KR101659273B1 - The tie rod ball joint of the measuring device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이로드의 볼 조인트 진구도 측정 장치에 관한 것으로서, 볼 조인트가 구비된 타이로드가 끼워지는 한 쌍의 가이더를 베이스의 상부면에 형성하고, 이동수단에 의해 일측 방향으로 이동된 상기 볼 조인트의 외주면이 적어도 2 개의 포인트로 점 접촉되어 상기 볼 조인트가 측정 위치에 정확히 위치하도록 조정하는 고정부를 베이스의 상부면 일측에 형성하며, 그 볼 조인트에 서로 다른 각도로 점 접촉되어 볼 조인트의 진구도를 측정하는 측정수단을 상기 베이스 상부면에 설치 구성하므로, 오차 범위를 최소화하면서 검사 시간을 현저히 줄여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the ball joint strength of a tie rod, in which a pair of guiders for holding a tie rod having a ball joint are formed on the upper surface of a base, A fixing portion is formed at one side of the upper surface of the base for adjusting the outer circumferential surface of the joint so as to be in point contact with at least two points so that the ball joint is precisely positioned at the measurement position and point contact is made with the ball joint at different angles, Since the measuring means for measuring the strength is installed on the upper surface of the base, productivity can be improved by significantly reducing the inspection time while minimizing the error range.

Description

타이로드의 볼 조인트 진구도 측정 장치 {The tie rod ball joint of the measuring device }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tie-

본 발명은 타이로드의 볼 조인트 진구도 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼 조인트가 구비된 타이로드가 끼워지는 한 쌍의 가이더를 베이스의 상부면에 형성하고, 이동수단에 의해 일측 방향으로 이동된 상기 볼 조인트의 외주면이 적어도 2 개의 포인트로 점 접촉되어 상기 볼 조인트가 측정 위치에 정확히 위치하도록 조정하는 고정부를 베이스의 상부면 일측에 형성하며, 그 볼 조인트에 서로 다른 각도로 점 접촉되어 볼 조인트의 진구도를 측정하는 측정수단을 상기 베이스 상부면에 설치 구성하므로서, 종래와 같이 볼 조인트 진구도 측정을 수 작업으로 하지 않아도 되기 때문에 상기 볼 조인트의 측정 시간을 현저히 줄여 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 오차 범위를 최소화할 수 있으며, 상기 측정수단과 연결된 표시부에 측정값이 표시되도록 하고, 그 표시된 측정값을 저장 장치에 저장하거나 출력할 수 있도록 한 타이로드의 볼 조인트 진구도 측정 장치.
The present invention relates to an apparatus for measuring the ball joint strength of a tie rod, and more particularly, to a tie rod measuring apparatus in which a pair of guiders for holding a tie rod having a ball joint are formed on the upper surface of a base, A fixing part for adjusting the ball joint so that the outer circumferential surface of the moved ball joint is in point contact with at least two points so that the ball joint is accurately positioned at the measurement position is formed on one side of the upper surface of the base, Since the measurement means for measuring the degree of sphericity of the ball joint is installed on the upper surface of the base, the measurement time of the ball joint can be significantly reduced, Not only can the error range be minimized, but also the display portion connected to the measuring means And the stored measured value can be stored or output to a storage device.

일반적으로 타이로드란 랙바와 휠축 사이로 설치 구성되어 조향 휠에서 발생 되는 회전력을 휠축으로 전달하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 조향 할 수 있도록 하는 것이다.Generally, a tie rod is installed between a rack bar and a wheel shaft, and transmits the rotational force generated from the steering wheel to a wheel shaft so that the driver can steer the vehicle in a desired direction.

이와 같이 타이로드가 장착되는 조향장치를 도 1을 이용하여 설명하게 되면, 상기 조향장치는 운전자가 조작할 수 있는 조작수단(200)과, 조작수단(200)의 회전력을 직선 운동으로 전환시키는 기어수단(300)과, 기어수단(300)과 조향축(510)을 연결하는 링크수단(400)으로 구성된다.1, the steering apparatus includes an operating means 200 that can be operated by a driver, a gear for turning the rotational force of the operating means 200 into a linear motion, And a link means 400 for connecting the gear means 300 and the steering shaft 510. [

상기 조작수단(200)은 운전자가 직접 조향 각을 변경시켜 기어수단(300)과 링크수단(400)으로 전달하는 것으로서, 운전자가 직접 회전시키는 조향 휠(210)과 그 조향 휠(210)에 결합 되는 스티러링 컬럼(220)으로 구성된다.The manipulating means 200 is a means for directly changing the steering angle by the driver and transmitting the steering angle to the gear means 300 and the link means 400. The manipulating means 200 includes a steering wheel 210 for directly rotating the steering wheel 210, (Not shown).

상기 조작수단(200)의 회전력을 직선 운동으로 전환시키는 기어수단(300)은 스티어링 컬럼(200)의 끝단에는 피니언 기어(310)를 설치하고, 상기 피니언 기어(310)와 맞물리는 랙바(320)가 형성된다.The gear means 300 for converting the rotational force of the operating means 200 into linear motion includes a pinion gear 310 provided at an end of the steering column 200 and a rack bar 320 engaged with the pinion gear 310, .

이와 같이 피니언 기어(310)가 랙바(320)와 맞물리게 결합 되므로서, 상기 피니언 기어(310)가 회전되는 방향에 따라 랙바(320)가 좌,우로 이동되면서 휠축(510)과 연결된 링크수단(400)를 좌,우로 이동시키는 것이다.The pinion gear 310 is engaged with the rack bar 320 so that the rack bar 320 is moved left and right according to the direction in which the pinion gear 310 is rotated, ) To the left and right.

상기 링크수단(400)은 볼 조인트(110)가 구비된 타이로드(100)를 랙바(320)의 일단에 연결되게 설치하고, 상기 랙바(320)와 연결된 타이로드(100)의 볼 조인트(110)는 휠축(500)에 연결된 볼 하우징(421)이 구비된 너클암(420)에 결합 된다.The link means 400 includes a tie rod 100 having a ball joint 110 connected to one end of the rack bar 320 and a ball joint 110 of the tie rod 100 connected to the rack bar 320 Is coupled to a knuckle arm 420 provided with a ball housing 421 connected to the wheel shaft 500.

즉, 볼 조인트(110)는 도 1과 같이 볼 조인트(110)의 외주면을 감싸듯이 결합 되는 볼 하우징(421)의 내측에 결합 되므로서, 조향 휠(210)의 회전력을 휠축(500)으로 전달하여 운전자가 원하는 방향으로 차량의 조향 각도를 조절할 수 있는 것이다.1, the ball joint 110 is coupled to the inner side of the ball housing 421, which is coupled to the outer circumference of the ball joint 110 so as to surround the outer circumference of the ball joint 110. Thus, the rotational force of the steering wheel 210 is transmitted to the wheel shaft 500 So that the driver can adjust the steering angle of the vehicle in a desired direction.

이와 같이 타이로드(100)에 구비된 볼 조인트(110)는 볼 하우징(421)의 내측에 결합 된 상태에서 조향 휠(200)의 회전력을 휠축(500)으로 전달하기 때문에 볼 조인트(110)의 형태가 매우 중요하다.Since the ball joint 110 of the tie rod 100 is coupled to the inside of the ball housing 421 and transmits the rotational force of the steering wheel 200 to the wheel shaft 500, The form is very important.

즉, 볼 조인트(110)가 타원형 또는 일단이 돌출되게 제작 시 조향 휠(210)의 회전력은 휠축(500)으로 정확하게 전달하지 못하여 차량 사고 발생으로 인해 인명 사고가 발생 되는 문제점이 있는 것이다.That is, when the ball joint 110 is manufactured to have an elliptical shape or one end protruded, the rotational force of the steering wheel 210 can not be accurately transmitted to the wheel shaft 500, thereby causing a personal accident due to a vehicle accident.

또한, 볼 조인트(110)가 타원형 또는 일단이 돌출되도록 제작하게 되면, 볼 조인트(110)와 볼 하우징(421)은 조향 휠(210)이 회전될 때마다 지속적으로 마찰이 이루어져 타이로드(100) 및 볼 하우징(421) 수명이 짧아질 뿐만 아니라 이로 인하여 수지 비용이 증가 되는 문제점이 발생하게 되었다.The ball joint 110 and the ball housing 421 are continuously frictioned with each other when the steering wheel 210 is rotated so that the ball joint 110 and the ball housing 421 are continuously rotated, The ball housing 421 and the ball housing 421 are shortened in life span and the cost of the resin is increased.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있도록 도 2와 같이 시중에 판매되는 측정장치(600)를 이용하여 볼 조인트(110)의 진구도를 수 작업으로 측정하게 되었다.Therefore, in order to solve such a problem, the sphericity of the ball joint 110 is measured by a manual operation using a commercially available measuring apparatus 600 as shown in FIG.

상기 측정장치(600)를 이용하여 볼 조인트(110)의 진구도를 측정하기 위해서는 먼저, 도 2의 (a)와 같이 타이로드(100)를 손으로 잡은 상태에서 측정장치(600)에 구비된 한 쌍의 측정바(610) 사이로 이동한 후에 상기 측정바(610)를 작동시켜 측정바(610)의 끝단이 볼 조인트(110)에 접촉함에 따라 볼 조인트(110) 진구도를 측정할 수 있는 것이다.In order to measure the sphericity of the ball joint 110 using the measuring apparatus 600, first, as shown in FIG. 2 (a), the tie rod 100 The measurement bar 610 may be operated after moving between the pair of measurement bars 610 so that the end of the measurement bar 610 contacts the ball joint 110 to measure the sphericity of the ball joint 110 will be.

그러나 종래의 타이로드의 볼 조인트 진구도 측정 장치의 문제점은 타이로드(100)에 구비된 볼 조인트(110)의 진구도를 검사하기 위해서는 작업자가 손으로 타이로드(100)를 작은 상태에서 측정장치(600)로 볼 조인트(110)를 이동한 후에 측정장치(600)를 작동시켜 볼 조인트(110)의 직경을 검사하기 때문에 볼 조인트(110)의 진구도를 정확하게 측정하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다.However, a problem with the conventional tie rod ball joint truing apparatus is that, in order to check the sphericity of the ball joint 110 provided in the tie rod 100, Since the diameter of the ball joint 110 is inspected by operating the measuring apparatus 600 after the ball joint 110 is moved to the ball joint 600, the accuracy of the ball joint 110 can not be precisely measured .

또한, 도 2의 (b)와 같이 볼 조인트(110)의 직경을 측정하기 위해서는 A, B, C와 같이 적어도 3번 이상 볼 조인트(110)를 측정바(610) 사이에 위치한 상태에서 회전시켜 검사를 해야만 하기 때문에 검사 시간이 길어져 생산성이 저하되면서 볼 조인트(110)의 진구도를 정확하게 측정하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다.2 (b), in order to measure the diameter of the ball joint 110, the ball joint 110 is rotated at least three times in a state where it is positioned between the measurement bars 610 as shown by A, B and C The inspection time is lengthened and the productivity is lowered, so that the accuracy of the ball joint 110 can not be precisely measured.

그리고 측정바(610) 사이에서 볼 조인트(110)를 도 2의 (b)와 같이 3번 이상 회전 이동시켜야만 하므로서, 볼 조인트(110)를 회전 이동하는 도중에 상기 볼 조인트(110)의 상,하 높이가 가변되어 볼 조인트(110)의 직경을 정확하게 측정하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다.2 (b), the ball joint 110 must be rotated three or more times between the measurement bars 610, so that the ball joint 110 is rotated upward and downward during the rotational movement of the ball joint 110 The diameter of the ball joint 110 can not be accurately measured.

◆ 선행 기술 문헌 ◆◆ Prior Art Documents ◆

등록특허 제 1189846 호
Patent No. 1189846

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 볼 조인트가 구비된 타이로드가 끼워지는 한 쌍의 가이더를 베이스의 상부면에 형성하고, 이동수단에 의해 일측 방향으로 이동된 상기 볼 조인트의 외주면이 적어도 2 개의 포인트로 점 접촉되어 상기 볼 조인트가 측정 위치에 정확히 위치하도록 조정하는 고정부를 베이스의 상부면 일측에 형성하며, 그 볼 조인트에 서로 다른 각도로 점 접촉되어 볼 조인트의 진구도를 측정하는 측정수단을 상기 베이스 상부면에 설치 구성하므로서, 종래와 같이 볼 조인트 진구도 측정을 수 작업으로 하지 않아도 되기 때문에 상기 볼 조인트의 측정 시간을 현저히 줄여 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 오차 범위를 최소화할 수 있으며, 상기 측정수단과 연결된 표시부에 측정값이 표시되도록 하고, 그 표시된 측정값을 저장 장치에 저장할 수 있도록 한 타이로드의 볼 조인트 진구도 측정 장치를 제공함을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a ball joint comprising: a pair of guiders fitted to a tie rod having a ball joint; A fixing portion for making point contact with two points so as to accurately position the ball joint at the measurement position is formed at one side of the upper surface of the base and point contact is made with the ball joint at different angles to measure the degree of sphericity of the ball joint Since the measurement means is installed on the upper surface of the base, the measurement of the ball joint strength is not required to be carried out manually as in the conventional art. Therefore, the measurement time of the ball joint can be remarkably reduced to improve the productivity, So that the measured values are displayed on the display connected to the measuring means, And a measurement unit of the tie rod ball joint sphericity one to store the setpoint in the storage device for the purpose of providing.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

볼 조인트가 구비된 타이로드가 올려지는 베이스를 형성하고,Forming a base on which a tie rod having a ball joint is raised,

베이스의 상부면 중앙에는 타이로드가 내측에 끼워지는 한 쌍의 가이더를 적어도 2개 이상 형성하며, At least two or more pairs of guiders are formed at the center of the upper surface of the base,

가이더에 끼워진 타이로드를 일측 방향으로 이동시키는 이동수단을 베이스 상부면 중앙에 형성하고,A moving means for moving the tie rod inserted in the guider in one direction is formed at the center of the upper surface of the base,

이동수단에 의해 이동된 볼 조인트의 외주면이 적어도 2개의 포인트에서 점 접촉되어 볼 조인트가 측정 위치에 정확히 위치하도록 조정하는 고정부를 베이스의 상부면에 이격 되게 형성하고,A fixing portion for adjusting the ball joint to be positioned at the measurement position precisely so that the outer circumferential surface of the ball joint moved by the moving means is in point contact with at least two points is formed on the upper surface of the base,

고정부에 점 접촉된 볼 조인트의 외면에 서로 다른 각도로 접촉되어 볼 조인트의 진구도를 측정할 수 있는 측정수단을 베이스에 형성한 것을 특징으로 한다.
And a measuring means capable of measuring the sphericity of the ball joint by contacting the outer surface of the ball joint which is in point contact with the fixed portion at different angles.

본원 발명에 의하면, 볼 조인트가 구비된 타이로드가 끼워지는 한 쌍의 가이더를 베이스의 상부면에 형성하고, 이동수단에 의해 일측 방향으로 이동된 상기 볼 조인트의 외주면이 적어도 2 개의 포인트로 점 접촉되어 상기 볼 조인트가 측정 위치에 정확히 위치하도록 조정하는 고정부를 베이스의 상부면 일측에 형성하며, 그 볼 조인트에 서로 다른 각도로 점 접촉되어 볼 조인트의 진구도를 측정하는 측정수단을 상기 베이스 상부면에 설치 구성하므로서, 종래와 같이 볼 조인트 진구도 측정을 수 작업으로 하지 않아도 되기 때문에 상기 볼 조인트의 측정 시간을 현저히 줄여 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 오차 범위를 최소화할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.According to the present invention, a pair of guiders for fitting a tie rod provided with a ball joint is formed on the upper surface of the base, and the outer peripheral surface of the ball joint, which is moved in one direction by the moving means, A measuring means for measuring the sphericity of the ball joint is formed on one side of the upper surface of the base so as to adjust the ball joint so that the ball joint is accurately positioned at the measuring position, It is possible to reduce the measurement time of the ball joint significantly and to improve the productivity and to minimize the error range. In addition, It is.

그리고 측정수단과 연결된 표시부에 측정값이 표시되도록 하고, 그 표시된 측정값을 저장 장치에 저장하여 백업 데이터로 보관할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
The measured value is displayed on the display unit connected to the measuring unit, and the displayed measured value can be stored in the storage unit and stored as backup data.

도 1은 본 발명의 타이로드가 장착되는 조향장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 종래의 타이로드에 구비된 볼 조인트의 진구를 측정하는 것을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 타이로드의 볼 조인트 진구도 측정 장치를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 볼 조인트에 측정수단이 이동되는 상태를 도시한 부분 확대도.
도 5와 도 6은 본 발명의 타이로드의 볼 조인트 진구도 측정 장치의 작동 상태를 도시한 도면.
도 7과 도 9는 본 발명의 측정수단을 이용하여 볼 조인트 측정을 도시한 부분 확대도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a steering apparatus to which a tie rod of the present invention is mounted. Fig.
Fig. 2 is a view showing measurement of a sphere of a ball joint provided in a conventional tie rod of the present invention; Fig.
3 is a view showing an apparatus for measuring ball joint strength of a tie rod of the present invention.
4 is a partially enlarged view showing a state in which the measuring means is moved to the ball joint of the present invention.
Fig. 5 and Fig. 6 are diagrams showing an operating state of the ball joint strength measuring apparatus of the tie rod of the present invention. Fig.
Figures 7 and 9 are partial enlarged views showing ball joint measurements using the measuring means of the present invention.

이하, 첨부된 도 3 내지 도 9을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 9 attached hereto.

상기 도면에 의하면 본 발명은, According to the drawings,

볼 조인트(110)가 구비된 타이로드(100)가 올려지는 베이스(10)를 형성하고,A base 10 on which a tie rod 100 having a ball joint 110 is lifted is formed,

베이스(10)의 상부면 중앙에는 타이로드(100)가 내측에 끼워지는 한 쌍의 가이더(11)를 적어도 2개 이상 형성하며, At least two or more pairs of guiders 11 are formed at the center of the upper surface of the base 10 so that the tie rods 100 are fitted inside,

가이더(11)에 끼워진 타이로드(100)를 일측 방향으로 이동시키는 이동수단(20)을 베이스(10) 상부면 중앙에 형성하고,A moving means 20 for moving the tie rod 100 inserted in the guider 11 in one direction is formed at the center of the upper surface of the base 10,

이동수단(20)에 의해 이동된 볼 조인트(110)의 외주면이 적어도 2개의 포인트에서 점 접촉되어 볼 조인트(110)가 측정 위치에 정확히 위치하도록 조정하는 고정부(50)를 베이스(10)의 상부면에 이격 되게 형성하고,A fixing portion 50 for adjusting the outer circumferential surface of the ball joint 110 moved by the moving means 20 to be in point contact with at least two points so that the ball joint 110 is accurately positioned at the measurement position is provided on the base 10 Is formed so as to be spaced apart from the upper surface,

고정부(50)에 점 접촉된 볼 조인트(110)의 외면에 서로 다른 각도로 접촉되어 볼 조인트(110)의 진구도를 측정할 수 있는 측정수단(60)을 베이스(10)에 형성한 것을 특징으로 한다. The base 10 is provided with a measuring means 60 for measuring the sphericity of the ball joint 110 by contacting the outer surface of the ball joint 110 in point contact with the fixing portion 50 at different angles .

즉, 본원 발명은 볼 조인트(110)의 진구도를 측정하는 측정장치를 자동으로 측정할 수 있도록 하여 볼 조인트(110)의 진구도 측정 시간을 현저히 줄일 수 있도록 하면서 오차 범위를 최소화할 수 있도록 한 것이다.That is, the present invention can automatically measure a measuring device for measuring the sphericity of the ball joint 110, thereby reducing the time for measuring the sphericity of the ball joint 110 and minimizing the error range will be.

상기 베이스(10)에 놓여진 타이로드(100)를 고정부(50)로 이동시키는 이동수단(20)은 도 5와 도 6과 같이 베이스(10)의 타측면에는 관통홀이 구비된 제2 수직판(41)을 형성하고, 가이더(11) 사이로 끼워진 타이로드(100) 일단을 고정하는 고정척(32)을 상기 제2 수직판(41) 중앙에 관통되게 형성한다.As shown in FIGS. 5 and 6, the moving means 20 for moving the tie rod 100 placed on the base 10 to the fixing portion 50 has a through hole on the other side of the base 10, And a fixing chuck 32 for fixing one end of the tie rod 100 sandwiched between the guiders 11 is formed to pass through the center of the second vertical plate 41. [

상기 제2 수직판(41)에 관통되게 설치된 고정척(32)은 제어부(80)의 제어 신호에 의해 On/Off 작동되는 실린더로드(31)가 구비된 에어 실린더(30)를 상기 고정척(32)과 연결되게 베이스(10)에 설치한다.The fixed chuck 32 provided to penetrate the second vertical plate 41 is connected to the fixed chuck 30 provided with the cylinder rod 31 which is turned on and off by the control signal of the controller 80 32 are connected to the base 10.

따라서, 도 5와 도 6과 같이 에어 실린더(30)가 On/Off 작동함에 따라 실린더로드(31)와 연결된 고정척(32)에 도면상 좌, 우측 방향으로 이동되면서 베이스(10)에 올려진 타이로드(100)를 좌측 방향으로 이동시키는 것이다.Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, when the air cylinder 30 is turned on / off, it is moved in the left and right directions on the fixing chuck 32 connected to the cylinder rod 31, And moves the tie rod 100 in the left direction.

상기 고정척(32)을 제2 수직판(41) 중앙에 관통되게 설치하므로. 서로 직경이 다르게 형성된 볼 조인트(110)가 구비된 타이로드(100)의 이동을 원할하게 할 수 있으면서 측정 위치의 이동을 이동수단(20)이 용이하게 할 수 있도록 한다.The fixing chuck 32 is installed so as to pass through the center of the second vertical plate 41. It is possible to make the movement of the tie rod 100 equipped with the ball joint 110 formed with different diameters different from each other easier while the moving means 20 can easily move the measurement position.

이와 같이 이동수단(20)에 의해 도면상 좌측 방향으로 이동된 볼 조인트(110)가 점 접촉되면서 측정 위치로 정확하게 이동할 수 있도록 고정부(50)를 도 6과 같이 형성한다.6, so that the ball joint 110 moved in the left direction in the drawing is moved to the measurement position by point contact by the moving means 20 as shown in FIG.

상기 고정부(50)는 베이스(10)의 일측에 형성되는 제1 수직판(40) 일면 중앙에 이격되게 형성되는 것으로서, 마주보는 고정부(50)의 일면에는 볼 조인트(110)와 점 접촉이 이루어지는 고정면(51)을 외측 방향으로 경사지게 형성한다.The fixing part 50 is spaced apart from the center of one surface of the first vertical plate 40 formed on one side of the base 10. The fixing part 50 is provided on one surface of the opposing fixing part 50 in point contact with the ball joint 110 Is formed to be inclined outwardly.

이때, 외측 방향으로 경사지게 형성되는 고정면(51)의 경사 각도는 도 6과 같이 볼 조인트(110)의 끝단이 제1 수평면(40)에 접촉되지 않는 각도로 형성하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the inclination angle of the fixing surface 51 formed to be inclined outwardly is formed at an angle such that the end of the ball joint 110 does not contact the first horizontal surface 40 as shown in FIG.

따라서, 볼 조인트(110)는 고정면(51)에 2개의 포인트로 접촉되어 측정 위치로 정확하게 볼 조인트(110)를 이동수단(20)에 의해 이동할 수 있으며, 또한 측정수단(60)이 고정면(51)에 점 접촉된 볼 조인트(110)의 진구도 측정을 최대한으로 오차 없이 측정할 수 있는 것이다.Therefore, the ball joint 110 can contact the fixing surface 51 at two points to move the ball joint 110 accurately by the moving means 20 to the measuring position, It is possible to measure the sphericity measurement of the ball joint 110 which has been in point contact with the ball joint 51 without any error.

상기 볼 조인트(110)의 진구도를 측정하는 측정수단(60)은 볼 조인트(110)의 중심으로부터 수평 방향 직경을 측정하는 제1 스케일러(70)를 베이스(10)의 상부면에 형성한다.The measuring means 60 for measuring the sphericity of the ball joint 110 forms a first scaler 70 on the upper surface of the base 10 for measuring the horizontal diameter from the center of the ball joint 110.

제1 스케일러(70)와 다른 각도로 볼 조인트(110)에 외면에 접촉되어 볼 조인트(110)의 직경을 측정하는 제2 스케일러(71)를 베이스(10)의 상부면에 형성한다.A second scaler 71 is formed on the upper surface of the base 10 to measure the diameter of the ball joint 110 in contact with the outer surface of the ball joint 110 at an angle different from that of the first scaler 70.

그리고 볼 조인트(110)의 진구도를 측정한 값을 표시하는 표시부(90)를 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)에 연결되게 설치하는 데, 상기 표시부(90)의 내부에는 측정한 값을 저장하는 저장장치(91)가 구비된다.The display unit 90 is connected to the first scaler 70 and the second scaler 71 so that the display unit 90 displays the measured value of the sphericity of the ball joint 110. Inside the display unit 90, A storage device 91 for storing a value is provided.

상기 표시부(90)에 저장장치(91)를 구비하여 정밀 가공된 볼 조인트(110a)의 측정값을 저장시켜 동일한 크기로 제작되는 볼 조인트(110)의 진구도 값을 측정 시 저장장치(91)에 저장된 셋팅 값을 이용하여 측정할 수 있을 뿐만 아니라 측정 장치를 이용하여 측정된 측정값을 저장시켜 데이타로도 사용할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.The display unit 90 is provided with a storage device 91 to store measurement values of the precisely processed ball joints 110a and to store the measurement values of the ball joints 110 of the same size, It is possible to measure the measurement value using the measurement value stored in the measurement device and to use it as data by storing the measurement value measured by the measurement device.

이때, 베이스(10)의 상부면에 설치되는 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)는 도 4와 같이 제어부(80)의 제어 신호에 의해 전,후진 되는 이동판(72)의 상부면에 설치 구성된다. The first scaler 70 and the second scaler 71 installed on the upper surface of the base 10 are connected to the upper portion of the moving plate 72 which is moved forward and backward by the control signal of the controller 80 .

따라서, 이동수단(20)에 의해 타이로드(100)가 도면상 좌측 방향으로 이동하여 고정부(50)에 접촉하게 되면, 제어부(80)의 제어 신호에 의해 이동판(72)이 볼 조인트(110)의 외주면으로 이동하기 때문에 상기 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)는 볼 조인트(110) 외주면에 밀착됨과 동시에 진구도를 측정할 수 있는 것이다.When the tie rod 100 is moved in the left direction in the figure by the moving means 20 and comes into contact with the fixing portion 50, the moving plate 72 is moved to the ball joint The first scaler 70 and the second scaler 71 are in close contact with the outer circumferential surface of the ball joint 110 and the sphericity can be measured.

그리고 볼 조인트(110)가 고정부(50)로 이동하거나 고정부(50)에 점 접촉된 볼 조인트(110)의 진구도 검사를 마친 후 볼 조인트(110)를 도 5의 (a) 또는 도 6의 (a)와 같이 분리하고자 할 경우에는 이동판(72)에 의해 접촉된 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)는 볼 조인트(110)로부터 이탈되어 볼 조인트(110)의 이동을 원할하게 할 수 있으면서 볼 조인트(110)가 이동하는 도중에 마찰을 최소화시켜 볼 조인트(110)의 측정을 정밀하게 할 수 있다.
5 (a) or 5 (b), after the ball joint 110 moves to the fixing portion 50 or the sphericity of the ball joint 110 which has been in point contact with the fixing portion 50 is inspected, The first scaler 70 and the second scaler 71 contacted by the moving plate 72 are separated from the ball joint 110 to move the ball joint 110 The friction between the ball joint 110 and the ball joint 110 can be minimized and the measurement of the ball joint 110 can be precisely performed.

이와 같이 결합 구성된 본 발명의 바람직한 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.A preferable operation state of the present invention is as follows.

먼저, 도 7과 같이 이동수단(20)을 이용하여 정밀하게 가동된 볼 조인트(110a)가 구비된 타이로드(100)를 도면상 좌측 방향으로 이동시켜 고정부(50)에 구비된 고정면(51)에 2개의 포인트가 점 접촉되도록 한다.7, the tie rod 100 provided with the precisely operated ball joint 110a is moved to the left in the drawing, and the fixed surface (not shown) of the fixing portion 50 51 to make point contact.

상기 볼 조인트(110a)가 고정면(51)에 점 접촉되면, 측정수단(60)의 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)를 볼 조인트(110a) 외주면으로 이동 접촉시켜 상기 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)가 측정된 측정값이 표시부(90)를 통해 표시되도록 한다.When the ball joint 110a makes point contact with the fixing surface 51, the first scaler 70 and the second scaler 71 of the measuring means 60 move and contact the outer circumferential surface of the ball joint 110a, So that the measured values of the scaler 70 and the second scaler 71 are displayed through the display unit 90.

이와 같이 정밀하게 가공된 볼 조인트(110a)의 외주면에 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)가 접촉되어 측정하기 때문에 표시부(90)에 표시된 측정값은 정밀하게 가공된 볼 조인트(110a)의 다음에 측정되는 볼 조인트(110)의 오차 범위를 측정할 수 있는 기준 값인 제로 셋팅 값이 되는 것이다.Since the first scaler 70 and the second scaler 71 are brought into contact with the outer circumferential surface of the precisely processed ball joint 110a and the measurement is performed, Of the ball joint 110, which is a reference value for measuring the error range of the ball joint 110 measured next to the reference point.

정밀하게 가공된 볼 조인트(110a)의 외주면에 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)를 접촉시켜 제로 셋팅 값이 측정되면, 도 5의 (a)와 도 6의 (a)와 같이 볼 조인트(110)가 구비된 타이로드(100)를 베이스(10)의 상부면에 구비된 가이더(11) 내측으로 끼워지게 결합한다.When the zero setting value is measured by bringing the first scaler 70 and the second scaler 71 into contact with the outer circumferential surface of the precision ball joint 110a, as shown in FIGS. 5 (a) and 6 The tie rod 100 provided with the ball joint 110 is fitted into the guider 11 provided on the upper surface of the base 10 to be fitted.

가이더(11)에 타이로드(100)가 끼워지게 되면, 고정척(32)이 구비된 이동수단(20)을 작동시켜 도 5의 (b)와 도 6의 (b)와 같이 고정부(50)의 고정면(51)에 2개의 포인트에 점 접촉되도록 타이로드(100)에 형성된 볼 조인트(110)를 도면상 좌측 방향으로 이동한다.When the tie rod 100 is inserted into the guider 11, the moving means 20 provided with the fixing chuck 32 is operated to move the fixing portion 50 (see FIG. 5B) and FIG. 6B The ball joint 110 formed on the tie rod 100 is moved in the leftward direction in the figure so that the tie rod 100 is in point contact with the fixing surface 51 of the tie rod 100.

상기 고정면(51)에 볼 조인트(110)가 점 접촉되면, 제어부(80)는 측정수단(60)의 이동판(72)에 제어 신호를 보내어 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)가 볼 조인트(110)의 외주면으로 이동되면서 상기 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)가 볼 조인트(110)의 직경을 측정할 수 있도록 한다.The control unit 80 sends a control signal to the moving plate 72 of the measuring unit 60 so that the first scaler 70 and the second scaler 71 Is moved to the outer peripheral surface of the ball joint 110 so that the first scaler 70 and the second scaler 71 can measure the diameter of the ball joint 110.

이와 같이 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)가 오차범위 이내에 있으면 정상적인 볼 조인트(110)를 제작한 것이며, 이에 반해 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)가 오차 범위를 벗어나면 비 정상적으로 볼 조인트(110)를 제작한 것이다.If the first scaler 70 and the second scaler 71 are within an error range, the normal ball joint 110 is manufactured. On the other hand, when the first scaler 70 and the second scaler 71 are in the error range The ball joint 110 is manufactured in an abnormal state.

즉, 도 8과 같이 볼 조인트(110)의 모양이 타원형인 계란 모양으로 형성되면, 제1 스케일러(70)에 측정된 측정값은 제로 셋팅 값보다 작은 값인 T1 값을 측정하는 것이며, 제2 스케일러(71)에 측정된 측정값은 제로 셋팅 값보다 큰 값인 T2 값을 측정한다.8, when the shape of the ball joint 110 is formed into an oval shape, the measurement value measured in the first scaler 70 is a value of T1, which is a value smaller than the zero setting value, The measured value measured in the step 71 measures a value T2 which is larger than the zero set value.

상기 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)에서 측정된 T1, T2 측정값이 0.025㎜ 오차 범위 안에 있으면 볼 조인트(110)는 정상적으로 제작된 것인데 반해, 그 T1, T2 값이 0.025㎜ 오차 범위를 벗어나면 볼 조인트(110)는 비 정상적으로 제작된 것을 표시부(90)를 통해 쉽게 알 수 있는 것이다.When the T1 and T2 measured values measured by the first scaler 70 and the second scaler 71 are within the 0.025 mm error range, the ball joint 110 is normally manufactured, while the T1 and T2 values are 0.025 mm error The ball joint 110 can be easily seen through the display unit 90 that the ball joint 110 is manufactured abnormally.

한편, 도 9와 같이 볼 조인트(110)의 모양이 타원형인 짱구 모양으로 형성되면, 제1 스케일러(70)에서 측정된 측정값은 제로 셋팅보다 큰 값인 T1 값을 측정하는 것이며, 제2 스케일러(71)에 측정된 측정값은 제로 셋팅 값보다 작은 값인 T2 값을 측정한다.9, when the shape of the ball joint 110 is formed in an elliptical shape, the measured value measured by the first scaler 70 is a value of T1, which is greater than the zero setting, 71) measures the T2 value which is smaller than the zero setting value.

상기 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)에서 측정된 T1, T2 측정값이 0.025㎜ 오차 범위 안에 있으면 볼 조인트(110)의 진구도는 정상적으로 제작된 것이며, 그 T1, T2 값이 0.025㎜ 오차 범위를 벗어나면 볼 조인트(110)의 진구도는 정상적으로 제작되지 않는 것이다.If the T1 and T2 measured values measured at the first scaler 70 and the second scaler 71 are within the 0.025 mm error range, the sphericity of the ball joint 110 is normally manufactured. If the T1 and T2 values are 0.025 Mm, the sphericity of the ball joint 110 is not normally produced.

즉, 정밀하게 가공된 볼 조인트(110a)의 측정 값을 기준으로 제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)가 측정하는 측정값이 오차범위인 0.025㎜ 이내 또는 이후 인지 표시부(90)를 통해 쉽게 알 수 있기 때문에 볼 조인트(110)의 진구도 측정 시간을 현저히 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.That is, the display unit 90 determines whether the measurement value measured by the first scaler 70 and the second scaler 71 is within 0.025 mm or less, which is an error range, based on the measured value of the ball joint 110a, It is possible to improve the productivity by remarkably reducing the measuring time of the ball joint 110 of the ball joint 110.

또한, 볼 조인트(110)의 진구도 측정을 종래와 같이 수동으로 하지 않고, 자동으로 하여 볼 조인트(110)의 진구도 측정 시간을 현저히 줄일 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, it is possible to expect an effect that the time for measuring the sphericity of the ball joint 110 can be remarkably reduced by automatically performing the sphericity measurement of the ball joint 110 without manually performing the sphericity measurement.

그리고 베이스(10)에 형성되는 가이더(11)와 제2 수직판(41)에 관통되는 이동수단(20)의 고정척(32)에 의해 볼 조인트(110)가 구비된 타이로드(100)를 측정 위치로 정확하게 이동시킬 수 있다.The tie rod 100 provided with the ball joint 110 is fixed by the fixing chuck 32 of the moving means 20 passing through the guider 11 formed on the base 10 and the second perpendicular plate 41 And can be accurately moved to the measurement position.

또한, 고정부(50)의 고정면(51)을 외측 방향으로 확개되게 형성하므로, 이동수단(20)에 의해 이동되는 볼 조인트(110)의 외주면이 접촉되는 볼 조인트(110)는 2개의 포인트에서 점 접촉할 수 있어 측정자가 원하는 측정 위치로 정확하게 조정할 수 있는 효과를 기대할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인하여 오차 범위를 최소화시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
Since the fixing surface 51 of the fixing portion 50 is formed so as to be widened outwardly, the ball joint 110, which is in contact with the outer peripheral surface of the ball joint 110 moved by the moving means 20, So that it is possible to expect an effect that the measurer can precisely adjust to a desired measurement position, and as a result, the effect of minimizing the error range can be expected.

10: 베이스, 11: 가이더,
20: 이동수단, 30: 에어 실린더,
31: 실린더로드, 32: 고정척,
40: 제1 수직판, 41: 제2 수직판,
50: 고정부, 51: 고정면,
60: 측정수단, 70: 제1 스케일러,
71: 제2 스케일러, 72: 이동판,
80: 제어부, 90: 표시부,
91: 저장장치, 100: 타이로드,
110: 볼 조인트, 200: 조작수단,
210: 조향 휠, 220: 스티어링 컬럼,
300: 기어수단, 310: 피니어 기어,
320: 랙바, 400: 링크수단,
420: 너클암, 421: 볼 하우징,
500: 휠축, 600: 측정장치,
610: 측정바, 10: base, 11: guider,
20: moving means, 30: air cylinder,
31: cylinder rod, 32: fixed chuck,
40: first vertical plate, 41: second vertical plate,
50: fixing portion, 51: fixing surface,
60: measuring means, 70: first scaler,
71: second scaler, 72: moving plate,
80: control unit, 90: display unit,
91: storage device, 100: tie rod,
110: ball joint, 200: operating means,
210: steering wheel, 220: steering column,
300: gear means, 310: pinion gear,
320: rack bar, 400: link means,
420: knuckle arm, 421: ball housing,
500: wheel shaft, 600: measuring device,
610: Measuring bar,

Claims (4)

볼 조인트(110)가 구비된 타이로드(100)가 올려지는 베이스(10)를 형성하고,
베이스(10)의 상부면 중앙에는 타이로드(100)가 내측에 끼워지는 한 쌍의 가이더(11)를 적어도 2개 이상 형성하며,
가이더(11)에 끼워진 타이로드(100)를 일측 방향으로 이동시키는 이동수단(20)을 베이스(10) 상부면 중앙에 형성하고,
이동수단(20)에 의해 이동된 볼 조인트(110)의 외주면이 적어도 2개의 포인트에서 점 접촉되어 볼 조인트(110)가 측정 위치에 정확히 위치하도록 조정하는 고정부(50)를 베이스(10)의 상부면에 이격 되게 형성하고,
고정부(50)에 점 접촉된 볼 조인트(110)의 외면에 서로 다른 각도로 접촉되어 볼 조인트(110)의 진구도를 측정할 수 있는 측정수단(60)을 베이스(10)에 형성하며,
측정수단(60)은, 볼 조인트(110)의 중심으로부터 수평 방향 직경을 측정하는 제1 스케일러(70)와;
제1 스케일러(70)와 다른 각도로 볼 조인트(110)에 외면에 접촉되어 볼 조인트(110)의 직경을 측정하는 제2 스케일러(71)와;
제1 스케일러(70)와 제2 스케일러(71)와 연결되어 측정된 값을 표시하는 표시부(90);로 구성하고,
고정부(50)는, 베이스(10)의 일측에는 제1 수직판(40)을 형성하고,
제1 수직판(40)의 일면에 이격 되게 고정부(50)를 형성하며,
마주보는 고정부(50)의 일면에는 볼 조인트(110)와 점 접촉이 이루어지는 고정면(51)을 외측 방향으로 경사지게 형성하되,
상기 고정면(51)의 경사각도는 고정면(51)에 접촉된 볼 조인트(110)의 끝단이 제1 수평면(40)에 접촉되지 않는 각도로 이루어지며,
이동수단(20)은, 베이스(10)의 타측면에는 제2 수직판(41)을 형성하고,
가이더(11) 사이로 끼워진 타이로드(100) 일단을 고정하는 고정척(32)을 상기 제2 수직판(41) 중앙에 관통되게 형성하며,
제어부(80)의 제어 신호에 의해 On/Off 작동되면서 고정척(32)을 좌,우측 방향으로 이동시키는 실린더로드(31)가 구비된 에어 실린더(30)를 베이스(10)에 설치 구성한 것을 특징으로 하는 타이로드의 볼 조인트 진구도 측정 장치.
A base 10 on which a tie rod 100 having a ball joint 110 is lifted is formed,
At least two or more pairs of guiders 11 are formed at the center of the upper surface of the base 10 so that the tie rods 100 are fitted inside,
A moving means 20 for moving the tie rod 100 inserted in the guider 11 in one direction is formed at the center of the upper surface of the base 10,
A fixing portion 50 for adjusting the outer circumferential surface of the ball joint 110 moved by the moving means 20 to be in point contact with at least two points so that the ball joint 110 is accurately positioned at the measurement position is provided on the base 10 Is formed so as to be spaced apart from the upper surface,
A measuring means 60 is formed on the base 10 to contact the outer surface of the ball joint 110 in point contact with the fixing portion 50 at different angles to measure the sphericity of the ball joint 110,
The measuring means 60 includes a first scaler 70 for measuring the horizontal diameter from the center of the ball joint 110;
A second scaler 71 for measuring the diameter of the ball joint 110 in contact with the outer surface of the ball joint 110 at an angle different from that of the first scaler 70;
And a display unit 90 connected to the first scaler 70 and the second scaler 71 to display measured values,
The fixing portion 50 has a first vertical plate 40 formed on one side of the base 10,
A fixing portion 50 is formed to be spaced apart from one surface of the first vertical plate 40,
A fixing surface (51), which is in point contact with the ball joint (110), is formed on one surface of the opposite fixing portion (50) so as to be inclined outwardly,
The angle of inclination of the fixing surface 51 is such that an end of the ball joint 110 which is in contact with the fixing surface 51 does not contact the first horizontal surface 40,
The moving means 20 is provided with a second vertical plate 41 on the other side of the base 10,
A fixing chuck 32 for fixing one end of the tie rod 100 sandwiched between the guiders 11 is formed to pass through the center of the second vertical plate 41,
An air cylinder 30 having a cylinder rod 31 for moving the fixed chuck 32 in the left and right directions while being turned on and off by a control signal of the control unit 80 is installed on the base 10 Of the ball joint of the tie rod.
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