JP2015204603A - Information processing device, information processing method, and program - Google Patents

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Hideki Shigetake
秀輝 重竹
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing device capable of precisely outputting a warning.SOLUTION: An information processing device includes: a moving state determination part which determines a moving state of the device itself on the basis of acquired information representing the moving state; and a vision state determination part which detects a direction based upon an image of a user detected from an acquired picked-up image, and determines, based upon a direction based upon the detected image of the user and the moving direction determined by the moving state determination part, whether a predetermined direction and a direction different from the predetermined direction are detected as the direction based upon the image of the user while switched to each other with the user in the moving state.

Description

この発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program.

多機能携帯電話端末(スマートフォン)の普及に伴い、多機能携帯電話端末の表示面と移動方向(例えば、前方)とを交互に視認しながら移動(例えば、歩行や自転車等による移動)する人が増加している。以下の説明では、視認とは、ユーザーの視線が向けられたことを意味するものとし、ユーザーの視認方向とは、ユーザーの視線が向けられた方向を意味するものとする。また、以下では、説明の便宜上、多機能携帯電話端末を含む各種の情報処理装置を視認している状態を視認状態と称し、移動しながらの視認状態を交互視認状態と称して説明する。交互視認状態における移動は、前方不注意等による危険を伴う場合があるため、社会問題として取り上げられる場合がある。   With the spread of multifunctional mobile phone terminals (smartphones), a person who moves (for example, walks or moves by bicycle) while viewing the display surface of the multifunctional mobile phone terminal and the moving direction (for example, forward) alternately It has increased. In the following description, visual recognition means that the user's line of sight is directed, and user's visual direction means the direction in which the user's line of sight is directed. In the following description, for convenience of explanation, a state in which various information processing apparatuses including a multi-function mobile phone terminal are viewed will be referred to as a viewing state, and a viewing state while moving will be referred to as an alternating viewing state. Since the movement in the alternating visual recognition state may be accompanied by danger due to carelessness in the front, it may be taken up as a social problem.

これに関連し、移動状態判定部により自装置が移動中であるか否かを判定し、さらに、表示装置と同じ面に備えられた撮像装置で撮像した撮像画像に人物の顔が撮像されているか否かを判定し、これらの判定結果に基づいて、自装置が移動中であり、且つ撮像画像に人物の顔が撮像されている場合、ユーザーが交互視認状態で移動していると判定し、ユーザーへ警告通知を行う携帯端末が知られている(特許文献1参照)。   In this connection, the moving state determination unit determines whether or not the device is moving, and the person's face is captured on the captured image captured by the imaging device provided on the same surface as the display device. Based on these determination results, if the device is moving and a person's face is captured in the captured image, it is determined that the user is moving in an alternating viewing state. A portable terminal for notifying a user of a warning is known (see Patent Document 1).

特許第4058455号公報Japanese Patent No. 4058455

しかしながら、従来の携帯端末では、移動中にユーザーの顔が撮像されているか否かを判定するが、移動中のユーザーが視線を携帯端末の表示面と移動方向との間で交互に切り替えているか否かを判定することができず、その結果、精度よく警告を出力することができなかった。   However, in the conventional portable terminal, it is determined whether or not the user's face is imaged during movement, but whether the moving user switches the line of sight alternately between the display surface of the portable terminal and the moving direction. As a result, the warning could not be output with high accuracy.

そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、精度よく警告を出力することができる情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide an information processing apparatus, an information processing method, and a program that can output a warning with high accuracy.

本発明の一態様は、取得された移動状態を示す情報に基づいて自装置の移動状態を判定する移動状態判定部と、取得された撮像画像から検出されるユーザーの画像に基づく方向を検出し、検出された前記ユーザーの画像に基づく方向と、前記移動状態判定部により判定された前記移動状態とに基づいて、前記ユーザーが移動している状態であって、且つ前記ユーザーの画像に基づく方向として所定方向と、前記所定方向とは異なる方向とが切り替わって検出されている状態か否か判定する視認状態判定部と、を備える情報処理装置である。   According to one aspect of the present invention, a movement state determination unit that determines a movement state of the own apparatus based on information indicating the acquired movement state, and a direction based on a user image detected from the acquired captured image are detected. The user is moving based on the detected direction based on the user image and the movement state determined by the movement state determination unit, and the direction is based on the user image. And a visual recognition state determination unit that determines whether or not a predetermined direction and a direction different from the predetermined direction are detected.

本発明によれば、精度よく警告を出力することができる情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information processing apparatus, the information processing method, and program which can output a warning accurately can be provided.

第1実施形態に係る情報処理装置1の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a function structure of the information processing apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment. 制御部20による交互視認状態抑制処理の流れの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a flow of alternate visual state suppression processing by a control unit 20. 視認状態判定部28による視認状態判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a flow of a visual state determination process by a visual state determination unit 28. ユーザーUの視認方向と情報処理装置1の出力部15の表示面との関係の一例を模式的に表す図である。3 is a diagram schematically illustrating an example of a relationship between a viewing direction of a user U and a display surface of an output unit 15 of the information processing apparatus 1. FIG.

<第1実施形態>
以下、本発明の第1実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、第1実施形態に係る情報処理装置1の機能構成の一例を示す図である。第1実施形態に係る情報処理装置1は、例えば、多機能携帯電話端末であるが、これに代えて、携帯電話端末、電子書籍リーダー、PDA(Personal Digital Assistant)、ノートPC(Personal Computer)、タブレットPC等であってもよい。情報処理装置1は、検出部11と、撮像部13と、出力部15と、記憶部17と、制御部20を備える。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the information processing apparatus 1 according to the first embodiment. The information processing apparatus 1 according to the first embodiment is, for example, a multi-function mobile phone terminal, but instead, a mobile phone terminal, an e-book reader, a PDA (Personal Digital Assistant), a notebook PC (Personal Computer), It may be a tablet PC or the like. The information processing apparatus 1 includes a detection unit 11, an imaging unit 13, an output unit 15, a storage unit 17, and a control unit 20.

検出部11は、情報処理装置1が備える各種センサーであり、例えば、情報処理装置1が移動することで生じる加速度を検出する加速度センサーであるが、これに代えて、情報処理装置1が移動することで生じる振動を検出する振動センサー等であってもよい。検出部11は、検出された検出情報(例えば、加速度や振動を示す情報等)を制御部20に出力する。検出情報は、移動状態を示す情報の一例である。   The detection unit 11 is various sensors included in the information processing apparatus 1. For example, the detection unit 11 is an acceleration sensor that detects acceleration generated by the movement of the information processing apparatus 1. Instead, the information processing apparatus 1 moves. It may be a vibration sensor or the like that detects vibration caused by this. The detection unit 11 outputs the detected detection information (for example, information indicating acceleration or vibration) to the control unit 20. The detection information is an example of information indicating a movement state.

撮像部13は、例えば、集光された光を電気信号に変換する撮像素子であるCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等を備えたカメラである。撮像部13の撮像素子に光を集光するためのレンズは、出力部15の表示面と同じ面に設けられている。撮像部13は、撮像制御部25からの要求に従い、撮像画像を撮像する。撮像部13は、撮像された撮像画像を制御部20に出力する。   The imaging unit 13 is a camera including, for example, a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like that is an imaging element that converts the collected light into an electrical signal. A lens for condensing light on the imaging element of the imaging unit 13 is provided on the same surface as the display surface of the output unit 15. The imaging unit 13 captures a captured image in accordance with a request from the imaging control unit 25. The imaging unit 13 outputs the captured image to the control unit 20.

なお、第1実施形態では、撮像部13は、情報処理装置1と統合されたハードウェアとなっている。撮像部13は、情報処理装置1と統合される構成に代えて、情報処理装置1とは別体として有線又は無線によって情報処理装置1と通信可能に接続される構成であってもよい。   In the first embodiment, the imaging unit 13 is hardware integrated with the information processing apparatus 1. Instead of the configuration integrated with the information processing device 1, the imaging unit 13 may be configured to be communicably connected to the information processing device 1 by wire or wirelessly as a separate body from the information processing device 1.

出力部15は、情報処理装置1のディスプレイであり、例えば、液晶ディスプレイパネル、あるいは、有機EL(ElectroLuminescence)ディスプレイパネルである。なお、出力部15は、さらに音声を出力するスピーカーや、振動を発生させる振動子等を備えていてもよい。   The output unit 15 is a display of the information processing apparatus 1, and is, for example, a liquid crystal display panel or an organic EL (ElectroLuminescence) display panel. The output unit 15 may further include a speaker that outputs sound, a vibrator that generates vibration, and the like.

記憶部17は、例えば、SSD(Solid State Drive)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory)、ROM(Read−Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを含み、情報処理装置1が処理する各種情報や画像、プログラムを格納する。なお、記憶部17は、情報処理装置1に内蔵されるものに代えて、外付け型の記憶装置でもよい。   The storage unit 17 includes, for example, an SSD (Solid State Drive), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), a ROM (Read-Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. Stores various information, images, and programs. The storage unit 17 may be an external storage device in place of the storage unit 17 incorporated in the information processing apparatus 1.

入力受付部19は、ユーザーからの入力を受け付けるデバイスであり、例えば、出力部15の表示面と一体となって設けられたタッチパネル等であるが、各種ボタンやスイッチなどを含んでもよい。入力受付部19は、ユーザーからの入力を受け付け、受け付けた入力を表す情報を制御部20のマスター制御部21に出力する。   The input receiving unit 19 is a device that receives an input from the user. For example, the input receiving unit 19 is a touch panel provided integrally with the display surface of the output unit 15, but may include various buttons and switches. The input receiving unit 19 receives an input from the user and outputs information representing the received input to the master control unit 21 of the control unit 20.

制御部20は、マスター制御部21と、移動状態判定部23と、撮像制御部25と、出力制御部27と、視認状態判定部28と、交互視認状態抑制部29を備える。制御部20が備えるこれらの機能部のうち一部又は全部は、例えば、図示しないCPU(Central Processing Unit)が、記憶部17に記憶された各種プログラムを実行することで実現される。また、制御部20が備えるこれらの機能部のうち一部又は全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェア機能部であってもよい。   The control unit 20 includes a master control unit 21, a movement state determination unit 23, an imaging control unit 25, an output control unit 27, a visual state determination unit 28, and an alternating visual state suppression unit 29. Some or all of these functional units included in the control unit 20 are realized by, for example, a CPU (Central Processing Unit) (not shown) executing various programs stored in the storage unit 17. In addition, some or all of these functional units included in the control unit 20 may be hardware functional units such as LSI (Large Scale Integration) and ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

マスター制御部21は、入力受付部19によりユーザーからの入力された情報を取得し、取得された情報に基づいて、情報処理装置1の各機能部を制御する。また、マスター制御部21は、情報処理装置1が起動されると、制御部20の各機能部を制御することで、交互視認状態抑制処理を行う。交互視認状態抑制処理とは、ユーザーの視認状態が交互視認状態であると判定された場合、ユーザーに対して現在の視認状態が交互視認状態であることを警告(通知)する処理である。ここで、視認状態とは、ユーザーがいずれの方向を視認しているかを示し、本実施形態においては、以下の1)〜3)のいずれかの状態を示す。 また、交互視認状態とは、下記の2)の状態を示す。   The master control unit 21 acquires information input from the user by the input receiving unit 19 and controls each functional unit of the information processing apparatus 1 based on the acquired information. In addition, when the information processing apparatus 1 is activated, the master control unit 21 performs the alternate visual state suppression process by controlling each functional unit of the control unit 20. The alternate visual recognition state suppression process is a process of warning (notifying) that the current visual recognition state is the alternating visual recognition state when it is determined that the visual recognition state of the user is the alternating visual recognition state. Here, the visual recognition state indicates which direction the user is visually recognizing, and in the present embodiment, indicates one of the following states 1) to 3). Moreover, an alternating visual recognition state shows the state of following 2).

1)ユーザーが出力部15の表示面を視認していない状態(例えば、ユーザーが情報処理装置1をバッグ等に入れて移動している状態)
2)ユーザーが出力部15の表示面と、表示面とは異なる方向とを交互に繰り返し視認している状態(例えば、歩行や自転車等によって移動しながらユーザーが情報処理装置1と移動方向を交互に視認している状態)
3)ユーザーが出力部15の表示面を視認し続けている状態(例えば、バスや電車等の公共交通機関等によって移動しながらユーザーが情報処理装置1を視認(操作)し続けている状態)
1) A state where the user is not viewing the display surface of the output unit 15 (for example, a state where the user is moving with the information processing apparatus 1 in a bag).
2) A state where the user is alternately viewing the display surface of the output unit 15 and a direction different from the display surface alternately (for example, while the user is moving by walking or biking, the user alternates between the information processing device 1 and the moving direction) )
3) A state in which the user continues to visually recognize the display surface of the output unit 15 (for example, a state in which the user continues to visually recognize (operate) the information processing apparatus 1 while moving by public transportation such as a bus or train)

移動状態判定部23は、検出部11から検出情報を取得する。移動状態判定部23は、取得された検出情報に基づいて情報処理装置1の移動状態が移動中と停止中のうちいずれであるかを判定する。
撮像制御部25は、撮像部13に撮像画像を撮像させ、撮像された撮像画像を撮像部13から取得する。
出力制御部27は、出力部15に各種の表示画像を表示させる。なお、出力制御部27は、出力部15がスピーカーを備えている場合、スピーカーに音声を出力させ、出力部15が振動子を備えている場合、振動子を振動させる。
The movement state determination unit 23 acquires detection information from the detection unit 11. The movement state determination unit 23 determines whether the movement state of the information processing apparatus 1 is moving or stopped based on the acquired detection information.
The imaging control unit 25 causes the imaging unit 13 to capture a captured image and acquires the captured image from the imaging unit 13.
The output control unit 27 displays various display images on the output unit 15. The output control unit 27 outputs sound to the speaker when the output unit 15 includes a speaker, and vibrates the vibrator when the output unit 15 includes a vibrator.

視認状態判定部28は、移動状態判定部23により情報処理装置1の移動状態が移動中であると判定された場合、撮像制御部25により撮像部13から取得された撮像画像に基づいてユーザーの視認状態を上記の1)〜3)のうちいずれであるかを判定する。   When the movement state determination unit 23 determines that the movement state of the information processing apparatus 1 is moving, the visual recognition state determination unit 28 is based on the captured image acquired from the imaging unit 13 by the imaging control unit 25. It is determined which of the above 1) to 3) is the viewing state.

交互視認状態抑制部29は、視認状態判定部28により視認状態が、上記の2)の視認状態であると判定された場合、現在の視認状態が交互視認状態であると判定し、ユーザーに対して視認状態が交互視認状態であることを警告(通知)するための交互視認状態抑制画像(例えば、警告文や通知文を表示する画像等)を生成し、生成された交互視認状態抑制画像を出力制御部27に出力して出力部15に表示させる。   When the visual recognition state determination unit 28 determines that the visual recognition state is the visual recognition state 2), the alternate visual recognition state suppression unit 29 determines that the current visual recognition state is the alternating visual recognition state, and And generating an alternate visual state suppression image (for example, an image displaying a warning sentence or a notification sentence) for warning (notifying) that the visual recognition state is an alternating visual state. The data is output to the output control unit 27 and displayed on the output unit 15.

なお、交互視認状態抑制部29は、出力部15がスピーカーを備えている場合、現在のユーザーの視認状態が交互視認状態であると判定した時、ユーザーに対して視認状態が交互視認状態であることを警告するための音声を生成し、生成された音声を出力制御部27に出力して出力部15から出力させる。また、交互視認状態抑制部29は、出力部15が振動子を備えている場合、現在のユーザーの視認状態が交互視認状態であると判定した時、ユーザーに対して視認状態が交互視認状態であることを警告するための振動を示す情報を生成し、生成された振動を示す情報を出力制御部27に出力して出力部15の振動子を振動させる。   Note that when the output unit 15 includes a speaker, the alternating visual recognition state suppression unit 29 determines that the current visual recognition state of the user is the alternating visual recognition state, and the visual recognition state is the alternating visual recognition state for the user. A sound for warning is generated, and the generated sound is output to the output control unit 27 and output from the output unit 15. In addition, when the output unit 15 includes a vibrator, the alternate visual state suppression unit 29 determines that the current user's visual state is the alternating visual state, and the visual state is the alternating visual state for the user. Information indicating the vibration for warning that there is, is generated, and the information indicating the generated vibration is output to the output control unit 27 to vibrate the vibrator of the output unit 15.

以下、図2を参照して、制御部20による交互視認状態抑制処理について説明する。図2は、制御部20による交互視認状態抑制処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下では、「開始」の時点で情報処理装置1が起動され、マスター制御部21により制御部20の各機能部が制御されることで、ステップS100からステップS190までの交互視認状態抑制処理を制御部20の各機能部が行うとして説明する。まず、移動状態判定部23は、検出部11から検出情報を取得する。そして、移動状態判定部23は、取得した検出情報に基づいて、情報処理装置1の移動状態が移動中と停止中のうちいずれであるかを判定する(ステップS100)。   Hereinafter, the alternate visual recognition state suppression process by the control unit 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of the flow of the alternating visual recognition state suppression process by the control unit 20. In the following, the information processing apparatus 1 is activated at the time of “start”, and the function control unit 20 is controlled by the master control unit 21 to control the alternate visual state suppression process from step S100 to step S190. Description will be made assuming that each functional unit of the unit 20 performs. First, the movement state determination unit 23 acquires detection information from the detection unit 11. Then, the movement state determination unit 23 determines whether the movement state of the information processing apparatus 1 is moving or stopped based on the acquired detection information (step S100).

ここで、移動状態判定部23による移動状態の判定処理について説明する。検出情報が加速度を示す情報であった場合、移動状態判定部23は、検出部11から加速度を示す情報を取得し、取得された加速度を示す情報を時刻とともに記憶部17に記憶させる。そして、移動状態判定部23は、現在から所定時間だけ遡った範囲の時間間隔における加速度を示す情報を記憶部17から読み込み、読み込まれた加速度に基づいて平均値を算出する。ここで、所定時間とは、例えば、30秒程度であるが、30秒以上でもよく、30秒未満でもよい。また、所定時間は、予め移動状態判定部23に登録されている構成であるとするが、ユーザーにより設定できる構成であってもよい。   Here, the determination process of the movement state by the movement state determination part 23 is demonstrated. When the detection information is information indicating acceleration, the movement state determination unit 23 acquires information indicating acceleration from the detection unit 11, and stores the acquired information indicating acceleration in the storage unit 17 together with time. Then, the movement state determination unit 23 reads information indicating acceleration in a time interval in a range that is back by a predetermined time from the current time from the storage unit 17, and calculates an average value based on the read acceleration. Here, the predetermined time is, for example, about 30 seconds, but may be 30 seconds or more, or less than 30 seconds. In addition, the predetermined time is configured to be registered in advance in the movement state determination unit 23, but may be configured to be set by the user.

移動状態判定部23は、算出された加速度の平均値が所定値以上であった場合、情報処理装置1の移動状態が移動中であると判定する。このように、移動状態判定部23は、加速度の平均値が所定値以上である場合に移動状態を移動中であると判定することで、情報処理装置1の移動状態を、ユーザーの移動状態に近似させることができる。換言すれば、このような判定により、移動状態判定部は、ユーザーの移動状態が停止中に情報処理装置1の移動状態が移動中であると判定してしまうことを抑制することができる。   The movement state determination unit 23 determines that the movement state of the information processing apparatus 1 is moving when the average value of the calculated accelerations is equal to or greater than a predetermined value. As described above, the movement state determination unit 23 determines that the movement state is moving when the average acceleration value is equal to or greater than the predetermined value, thereby changing the movement state of the information processing apparatus 1 to the movement state of the user. Can be approximated. In other words, such a determination can prevent the movement state determination unit from determining that the movement state of the information processing apparatus 1 is moving while the movement state of the user is stopped.

なお、移動状態判定部23は、加速度の平均値を算出し、算出された加速度の平均値に基づいて移動状態を判定する構成に代えて、前記の時間間隔における加速度の検出回数が所定値以上であった場合、情報処理装置1の移動状態が移動中であると判定する構成等の加速度に基づいて算出される他の何らかの値で移動状態を判定する構成であってもよい。なお、前記の所定値は、予め移動状態判定部23に登録されている構成であるとするが、ユーザーにより設定できる構成であってもよい。   The moving state determination unit 23 calculates the average value of acceleration, and instead of the configuration that determines the moving state based on the calculated average value of acceleration, the number of acceleration detections in the time interval is a predetermined value or more. In such a case, the moving state of the information processing apparatus 1 may be determined based on some other value calculated based on acceleration, such as a configuration that determines that the moving state is moving. In addition, although the said predetermined value shall be the structure previously registered into the movement state determination part 23, the structure which can be set by a user may be sufficient.

検出情報が振動を示す情報であった場合、移動状態判定部23は、検出部11から振動を示す情報を取得し、取得された振動を示す情報を時刻とともに記憶部17に記憶させる。そして、移動状態判定部23は、現在から前記の所定時間だけ遡った範囲の時間間隔における振動を示す情報を記憶部17から読み込み、前記の時間間隔における振動の検出回数を算出する。移動状態判定部23は、算出された振動の検出回数が所定値以上であった場合、情報処理装置1の移動状態が移動中であると判定する。なお、前記の所定値は、予め移動状態判定部23に登録されているものとしてもよく、ユーザーにより設定できる構成であってもよい。   When the detection information is information indicating vibration, the movement state determination unit 23 acquires information indicating vibration from the detection unit 11 and stores the acquired information indicating vibration in the storage unit 17 together with time. Then, the movement state determination unit 23 reads information indicating the vibration in the time interval in the range that is backed by the predetermined time from the current time from the storage unit 17, and calculates the number of vibration detections in the time interval. The movement state determination unit 23 determines that the movement state of the information processing apparatus 1 is moving when the calculated number of vibration detections is equal to or greater than a predetermined value. The predetermined value may be registered in advance in the movement state determination unit 23 or may be configured to be set by the user.

ステップS100で移動状態判定部23が情報処理装置1の移動状態を移動中であると判定した場合(ステップS100−Yes)、視認状態判定部28は、視認状態判定処理が実行中(図2において、視認状態判定中と称する)であるか否かを判定する(ステップS110)。ここで、視認状態判定処理とは、情報処理装置1の視認状態を上記の1)〜3)のうちいずれであるかを判定する処理であり、ステップS170で開始された後、ステップS140又はステップS190において終了されるまで実行され続ける(時刻毎に判定し続ける)処理である。   When the movement state determination unit 23 determines in step S100 that the movement state of the information processing apparatus 1 is moving (step S100-Yes), the visual state determination unit 28 is executing the visual state determination process (in FIG. 2). It is determined whether or not the visual recognition state is being determined (step S110). Here, the visual recognition state determination process is a process for determining which of the above-described 1) to 3) is the visual recognition state of the information processing apparatus 1, and is started in step S170, and then is performed in step S140 or step. This is a process that continues to be executed until it is terminated in S190 (continues determination at each time).

視認状態判定部28は、視認状態判定処理が実行中であると判定した場合(ステップS110−Yes)、視認状態判定処理によって判定された現在の時刻におけるユーザーの視認状態が交互視認状態であるか否かを判定する(ステップS120)。一方、視認状態判定部28は、視認状態判定処理が実行中ではないと判定した場合(ステップS110−No)、視認状態判定処理を開始し(ステップS170)、その後、ステップS120において、視認状態判定処理によって判定された現在の時刻におけるユーザーの視認状態が交互視認状態であるか否かを判定する。   When the visual recognition state determination unit 28 determines that the visual recognition state determination process is being executed (step S110-Yes), is the user's visual recognition state at the current time determined by the visual recognition state determination process an alternating visual recognition state? It is determined whether or not (step S120). On the other hand, when the visual recognition state determination unit 28 determines that the visual recognition state determination process is not being executed (step S110-No), the visual recognition state determination process is started (step S170). It is determined whether or not the user's visual state at the current time determined by the process is an alternating visual state.

情報処理装置1の現在の時刻におけるユーザーの視認状態が交互視認状態ではないと視認状態判定部28が判定した場合(ステップS120−No)、移動状態判定部23は、ステップS100に戻って再び情報処理装置1の移動状態を判定する。一方、情報処理装置1の現在の時刻におけるユーザーの視認状態が交互視認状態であると視認状態判定部28が判定した場合(ステップS120−Yes)、交互視認状態抑制部29は、ユーザーに対して情報処理装置1の現在のユーザーの視認状態が交互視認状態であることを警告(通知)するための交互視認状態抑制画像を生成し、生成された交互視認状態抑制画像を出力制御部27に出力して出力部15に表示させる(ステップS130)。なお、交互視認状態抑制画像は、警告を示す情報の一例である。   When the visual recognition state determination unit 28 determines that the user's visual recognition state at the current time of the information processing device 1 is not the alternating visual recognition state (step S120-No), the movement state determination unit 23 returns to step S100 and again performs information. The movement state of the processing apparatus 1 is determined. On the other hand, when the visual recognition state determination unit 28 determines that the visual recognition state of the user at the current time of the information processing device 1 is an alternating visual recognition state (step S120—Yes), the alternating visual recognition state suppression unit 29 An alternate viewing state suppression image for warning (notifying) that the current user's viewing state of the information processing apparatus 1 is an alternate viewing state is generated, and the generated alternate viewing state suppression image is output to the output control unit 27. And displayed on the output unit 15 (step S130). Note that the alternating visual recognition state suppression image is an example of information indicating a warning.

次に、視認状態判定部28は、ステップS170で開始した視認状態判定処理を停止する(ステップS140)。次に、交互視認状態抑制部29は、情報処理装置1の移動状態が停止中であると移動状態判定部23が判定するまで待機する(ステップS150)。ステップS150で情報処理装置1の移動状態が停止中であると移動状態判定部23が判定した場合(ステップS150−No)、交互視認状態抑制部29は、ユーザーに対して情報処理装置1の現在の視認状態が交互視認状態であることを警告するための交互視認状態抑制画像の出力部15への表示を解除するように、出力制御部27に出力部15を制御させる(ステップS160)。そして、移動状態判定部23は、再びステップS100に戻り、情報処理装置1の移動状態を判定する。   Next, the visual recognition state determination unit 28 stops the visual recognition state determination process started in step S170 (step S140). Next, the alternate visual recognition state suppression unit 29 waits until the movement state determination unit 23 determines that the movement state of the information processing apparatus 1 is stopped (step S150). When the movement state determination unit 23 determines that the movement state of the information processing device 1 is stopped in step S150 (step S150-No), the alternate visual recognition state suppression unit 29 determines the current state of the information processing device 1 for the user. The output control unit 27 is caused to control the output unit 15 so as to cancel the display on the output unit 15 of the alternate visual state suppression image for warning that the visual recognition state is the alternating visual recognition state (step S160). Then, the movement state determination unit 23 returns to step S <b> 100 again and determines the movement state of the information processing apparatus 1.

一方、ステップS100で情報処理装置1の移動状態が停止中であると移動状態判定部23が判定した場合(ステップS100−No)、視認状態判定部28は、視認状態判定処理が実行中か否かを判定する(ステップS180)。視認状態判定処理が実行中ではないと視認状態判定部28が判定した場合(ステップS180−No)、移動状態判定部23は、再びステップS100に戻り、情報処理装置1の移動状態を判定する。一方、視認状態判定部28は、視認状態判定処理が実行中であると判定した場合(ステップS180−No)、ステップS170で開始した視認状態判定処理を停止し(ステップS190)、その後、移動状態判定部23は、再びステップS100に戻り、情報処理装置1の移動状態を判定する。   On the other hand, when the movement state determination unit 23 determines that the movement state of the information processing apparatus 1 is stopped in step S100 (step S100-No), the visual state determination unit 28 determines whether the visual state determination process is being performed. Is determined (step S180). When the visual recognition state determination unit 28 determines that the visual recognition state determination process is not being executed (No in step S180), the movement state determination unit 23 returns to step S100 again and determines the movement state of the information processing apparatus 1. On the other hand, if the visual recognition state determination unit 28 determines that the visual recognition state determination process is being executed (step S180-No), the visual recognition state determination process starts at step S170 (step S190), and then the movement state The determination unit 23 returns to step S <b> 100 again and determines the movement state of the information processing apparatus 1.

なお、本実施形態において、制御部20は、ステップS100からステップS190までの処理を、情報処理装置1が起動中に常に行い続ける構成であるが、これに代えて、入力受付部19によりユーザーから入力を受け付けることで、情報処理装置1が交互視認状態抑制モードの時にのみステップS100からステップS190の処理を行う構成であってもよい。   In the present embodiment, the control unit 20 is configured to always perform the processing from step S100 to step S190 while the information processing apparatus 1 is being activated. By receiving the input, the configuration may be such that the processing from step S100 to step S190 is performed only when the information processing apparatus 1 is in the alternating visual recognition state suppression mode.

以下、図3を参照して、視認状態判定部28による視認状態判定処理について説明する。図3は、視認状態判定部28による視認状態判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下では、図2に示したステップS170において視認状態判定部28により視認状態判定処理が実行されたものとして説明する。まず、視認状態判定部28は、撮像制御部25に撮像部13を起動させて撮像可能な状態にする(ステップS200)。   Hereinafter, with reference to FIG. 3, the visual recognition state determination process by the visual recognition state determination unit 28 will be described. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the flow of the visual state determination process performed by the visual state determination unit 28. In the following description, it is assumed that the visual state determination process is executed by the visual state determination unit 28 in step S170 shown in FIG. First, the visual recognition state determination unit 28 causes the imaging control unit 25 to activate the imaging unit 13 so that imaging can be performed (step S200).

次に、視認状態判定部28は、対向計数と非対向計数を所定の初期値に初期化する(ステップS210)。なお、所定の初期値は、ゼロであるとするが、これに代えて、他の何らかの整数であってもよい。ここで、対向計数とは、撮像部13により撮像された撮像画像に基づいて、ユーザーが出力部15の表示面を視認した回数を視認状態判定部28がカウントした値を示す。なお、対向計数は、ユーザーが出力部15の表示面を視認した回数を視認状態判定部28がカウントした値に代えて、ユーザーが出力部15の表示面を視認した回数に基づいて算出された値であってもよい。   Next, the visual recognition state determination unit 28 initializes the facing count and the non-facing count to predetermined initial values (step S210). The predetermined initial value is zero, but may be any other integer instead. Here, the facing count indicates a value obtained by the visual recognition state determination unit 28 counting the number of times the user visually recognizes the display surface of the output unit 15 based on the captured image captured by the imaging unit 13. Note that the counter count was calculated based on the number of times the user visually recognized the display surface of the output unit 15 instead of the value of the visual state determination unit 28 counting the number of times the user visually recognized the display surface of the output unit 15. It may be a value.

また、非対向計数とは、撮像部13により撮像された撮像画像に基づいて、ユーザーが出力部15の表示面とは異なる方向を視認した回数を視認状態判定部28がカウントした値を示す。なお、対向計数は、ユーザーが出力部15の表示面とは異なる方向を視認した回数を視認状態判定部28がカウントした値に代えて、ユーザーが出力部15の表示面とは異なる方向を視認した回数に基づいて算出された他の何らかの値であってもよい。   Further, the non-facing count indicates a value obtained by the visual state determination unit 28 counting the number of times that the user visually recognizes a direction different from the display surface of the output unit 15 based on the captured image captured by the imaging unit 13. Note that the counter count is determined by the user viewing the direction different from the display surface of the output unit 15 instead of the value that the visual state determination unit 28 counted the number of times the user viewed the direction different from the display surface of the output unit 15. It may be some other value calculated based on the number of times it has been performed.

次に、視認状態判定部28は、図2に示したステップS140又はステップS190に状態が遷移(視認状態判定処理を停止する状態に遷移)したか否かを判定する(ステップS220)。視認状態判定部28は、このように状態が遷移したと判定した場合(ステップS220−Yes)、撮像制御部25に撮像部13を停止させ(ステップS280)、処理を終了する。一方、視認状態判定部28は、このように状態が遷移していないと判定した場合(ステップS220−No)、撮像制御部25に撮像部13から撮像画像を取得させ、取得された撮像画像に基づいてユーザーが出力部15の表示面を視認する方向を視認しているか否かを判定する(ステップS230)。   Next, the visual recognition state determination unit 28 determines whether or not the state transitions to step S140 or step S190 illustrated in FIG. 2 (transition to a state in which the visual state determination process is stopped) (step S220). If the visual recognition state determination unit 28 determines that the state has changed in this way (step S220—Yes), the image pickup control unit 25 stops the image pickup unit 13 (step S280), and the process ends. On the other hand, when the visual recognition state determination unit 28 determines that the state has not transitioned in this way (step S220-No), the imaging control unit 25 acquires the captured image from the imaging unit 13, and the acquired captured image is displayed. Based on this, it is determined whether or not the user visually recognizes the direction in which the display surface of the output unit 15 is visually recognized (step S230).

ここで、図4を参照して、ユーザーが出力部15の表示面を視認しているか否かを視認状態判定部28が判定する処理について説明する。図4は、ユーザーUの視認方向と情報処理装置1の出力部15の表示面との関係の一例を模式的に表す図である。本実施形態において、視認状態判定部28は、撮像画像に基づいて検出されるユーザーの顔の向きを、ユーザーの視認方向と推定する。図4(A)には、ユーザーUの視認方向が出力部15の表示面である状態(例えば、図4において、顔の向きV1)の一例を示す。また、図4(B)には、ユーザーUの視認方向が出力部15の表示面ではない状態(例えば、図4において、顔の向きV2)の一例を示す。なお、矢印Mは、ユーザーが情報処理装置1とともに移動している方向を示す。   Here, with reference to FIG. 4, the process in which the visual recognition state determination part 28 determines whether the user is visually recognizing the display surface of the output part 15 is demonstrated. FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an example of the relationship between the viewing direction of the user U and the display surface of the output unit 15 of the information processing apparatus 1. In the present embodiment, the visual recognition state determination unit 28 estimates the orientation of the user's face detected based on the captured image as the user's visual recognition direction. FIG. 4A illustrates an example of a state where the viewing direction of the user U is the display surface of the output unit 15 (for example, the face orientation V1 in FIG. 4). FIG. 4B illustrates an example of a state where the viewing direction of the user U is not the display surface of the output unit 15 (for example, the face direction V2 in FIG. 4). The arrow M indicates the direction in which the user is moving with the information processing apparatus 1.

視認状態判定部28は、例えば、撮像画像からユーザーUの顔の向きを、予め登録された(撮像された)ユーザーUの顔の画像等とのパターンマッチング等によって検出し、検出された顔の向きに基づいてユーザーUの視認方向を推定し、推定されたユーザーUの視認方向が撮像部13のレンズを中心とした所定の立体角の範囲内である場合、ユーザーが出力部15の表示面を視認していると判定する(範囲外であれば、他の方向を視認していると判定する)。ここで、視認状態判定部28は、ユーザーUの視認方向を、例えば、予め登録されている画像上のユーザーUの顔を基準として、その基準からのずれを算出し、算出されたずれの大きさによって推定する。なお、視認状態判定部28は、顔の向きの検出をパターンマッチングによって行う構成に代えて、顔の向きを検出できる他の何らかの方法によって検出する構成であってもよい。なお、顔の向きは、ユーザーの画像に基づく方向の一例である。以下では、説明の便宜上、推定されたユーザーUの視認方向を、ユーザーUの顔の向きと称して説明する。   The visual recognition state determination unit 28 detects, for example, the orientation of the face of the user U from the captured image by pattern matching with a pre-registered (captured) image of the face of the user U, and the like. Based on the orientation, the viewing direction of the user U is estimated, and when the estimated viewing direction of the user U is within a predetermined solid angle centered on the lens of the imaging unit 13, the user displays the display surface of the output unit 15. Is determined to be visually recognized (if it is out of range, it is determined that another direction is visually recognized). Here, the visual recognition state determination unit 28 calculates the deviation from the reference with respect to the user U's visual recognition direction, for example, based on the face of the user U on a pre-registered image. Estimate by Note that the visual recognition state determination unit 28 may be configured to detect the orientation of the face by some other method that can detect the orientation of the face instead of the configuration that detects the orientation of the face by pattern matching. The face orientation is an example of a direction based on the user's image. Hereinafter, for convenience of explanation, the estimated viewing direction of the user U will be referred to as the face direction of the user U.

視認状態判定部28は、ユーザーUの顔の向きが図4(A)に示した向きV1であると判定した場合、ユーザーUが出力部15の表示面を視認していると判定する。一方、視認状態判定部28は、ユーザーUの顔の向きが図4(B)に示した向きV2であると判定した場合、ユーザーUが出力部15の表示面とは異なる方向を視認していると判定する。なお、視認状態判定部28は、撮像画像にユーザーUの顔が撮像されていない場合や、撮像画像からユーザーUの顔の向きが検出できない場合、ユーザーUが出力部15の表示面とは異なる方向を視認していると判定するとする。   The visual recognition state determination unit 28 determines that the user U is viewing the display surface of the output unit 15 when determining that the direction of the face of the user U is the direction V1 illustrated in FIG. On the other hand, when it is determined that the orientation of the face of the user U is the orientation V2 illustrated in FIG. 4B, the viewing state determination unit 28 visually recognizes a direction different from the display surface of the output unit 15. It is determined that The visual recognition state determination unit 28 is different from the display surface of the output unit 15 when the user U's face is not captured in the captured image or when the orientation of the user U's face cannot be detected from the captured image. Suppose that it is determined that the direction is visually recognized.

視認状態判定部28は、ユーザーが出力部15の表示面を視認していると判定した場合(ステップS230−Yes)、対向計数を所定数Xだけ増加させ(ステップS240)、交互視認指数を算出する(ステップS250)。所定数Xとは、例えば、1であるが、ゼロ以外の任意の整数であればよい。一方、視認状態判定部28は、ユーザーが出力部15の表示面を視認していないと判定した場合(ステップS230−No)、非対向計数を前記の所定数Xだけ増加させ(ステップS290)、ステップS250において交互視認指数を算出する。   When it is determined that the user is viewing the display surface of the output unit 15 (step S230-Yes), the visual recognition state determination unit 28 increases the facing count by a predetermined number X (step S240), and calculates an alternate visual index. (Step S250). The predetermined number X is, for example, 1, but may be any integer other than zero. On the other hand, when the visual recognition state determination unit 28 determines that the user does not visually recognize the display surface of the output unit 15 (step S230-No), the non-facing count is increased by the predetermined number X (step S290), In step S250, an alternate visual recognition index is calculated.

ここで、交互視認指数とは、例えば、対向計数を、対向計数と非対向計数の和で除算した値であり、視認状態判定処理において視認状態判定部28により顔の向きを検出した回数に対する図4に示した出力部15の表示面をユーザーが視認した回数の割合を示す。すなわち、対向計数をn、非対向計数をmで表すと、交互視認指数Lは、以下の式(1)のように表される。
L=n/(n+m)・・・(1)
Here, the alternate visual recognition index is, for example, a value obtained by dividing the facing count by the sum of the facing count and the non-facing count. 4 shows the ratio of the number of times the user visually recognizes the display surface of the output unit 15 shown in FIG. That is, when the facing count is represented by n and the non-facing count is represented by m, the alternating visual recognition index L is represented by the following formula (1).
L = n / (n + m) (1)

次に、視認状態判定部28は、交互視認指数が、以下の式(2)によって示される範囲内の値であるか否かを判定する(ステップS260)。
所定値A<交互視認指数L<所定値B・・・(2)
Next, the visual recognition state determination unit 28 determines whether or not the alternating visual recognition index is a value within a range represented by the following expression (2) (step S260).
Predetermined value A <alternate visibility index L <predetermined value B (2)

ここで、所定値Aは、所定値Bとは異なる値であって、所定値Bよりも小さな値である。また、所定値Aは、例えば、0であり、所定値Bは、例えば、1である。所定値A及び所定値Bをこのような値に設定することによって、視認状態判定部28は、ユーザーが出力部15の表示面と、表示面とは異なる方向とを交互に繰り返し視認している状態を交互視認状態として判定することができる。なお、所定値A及び所定値Bはそれぞれ、上述した値に代えて、0から1の間の任意の実数であってもよい。ただし、所定値Aは、所定値Bよりも小さい実数であるとする。   Here, the predetermined value A is a value different from the predetermined value B and is smaller than the predetermined value B. The predetermined value A is 0, for example, and the predetermined value B is 1, for example. By setting the predetermined value A and the predetermined value B to such values, the visual recognition state determination unit 28 repeatedly visually recognizes the display surface of the output unit 15 and a direction different from the display surface. The state can be determined as an alternating visual recognition state. Note that each of the predetermined value A and the predetermined value B may be any real number between 0 and 1, instead of the above-described values. However, it is assumed that the predetermined value A is a real number smaller than the predetermined value B.

視認状態判定部28は、交互視認指数が上記の式(2)の範囲内ではないと判定した場合(ステップS260−No)、現在の時刻におけるユーザーの視認状態を交互視認状態ではないと判定する(ステップS300)。一方、視認状態判定部28は、交互視認指数が上記の式(2)の範囲内であると判定した場合(ステップS260−Yes)、現在の時刻におけるユーザーの視認状態を交互視認状態と判定する(ステップS270)。情報処理装置1は、このように交互視認指数によってユーザーの視認状態を判定するため、前述した公共交通機関等によって移動しながらユーザーが情報処理装置1を視認している状態を交互視認状態と誤判定することを抑制することができる。   The visual recognition state determination unit 28 determines that the visual recognition state of the user at the current time is not the alternating visual recognition state when the alternating visual recognition index is determined not to be within the range of the above formula (2) (step S260-No). (Step S300). On the other hand, when the visual recognition state determination unit 28 determines that the alternate visual recognition index is within the range of the above formula (2) (step S260-Yes), the visual recognition state of the user at the current time is determined as the alternating visual recognition state. (Step S270). Since the information processing apparatus 1 determines the user's visual state based on the alternating visual index as described above, the state in which the user is viewing the information processing apparatus 1 while moving by the public transportation described above is mistaken as the alternating visual state. Determination can be suppressed.

ステップS270又はステップS300の処理が実行された後、視認状態判定部28は、ステップS220に戻って再び図2に示したステップS140又はステップS190に状態が遷移したか否かを判定する。   After the process of step S270 or step S300 is executed, the visual recognition state determination unit 28 returns to step S220 and determines again whether the state has changed to step S140 or step S190 shown in FIG.

以上説明したように、第1実施形態に係る情報処理装置1は、取得された検出情報に基づいて自装置の移動状態を判定し、取得された撮像画像から検出されるユーザーの顔の向きを検出し、検出されたユーザー顔の向きに基づく方向と、判定された移動状態とに基づいて、ユーザーが交互視認状態か否か判定する。これにより、情報処理装置1は、精度よく警告を出力することができる。   As described above, the information processing apparatus 1 according to the first embodiment determines the movement state of its own apparatus based on the acquired detection information, and determines the orientation of the user's face detected from the acquired captured image. Based on the detected direction of the user's face and the determined movement state, it is determined whether or not the user is in an alternate viewing state. Thereby, the information processing apparatus 1 can output a warning with high accuracy.

また、情報処理装置1は、ユーザーの顔の向きに基づく方向が、ユーザーが出力部15の表示面を視認している方向として検出される回数をカウントし、カウントされた回数に基づいて算出された値が所定範囲内である場合、交互視認状態であると判定する。これにより、情報処理装置1は、ユーザーが出力部15の表示面と、表示面とは異なる方向とを繰り返し視認している状態を、交互視認状態であると判定することができる。   Further, the information processing apparatus 1 counts the number of times that the direction based on the orientation of the user's face is detected as the direction in which the user is viewing the display surface of the output unit 15, and is calculated based on the counted number. When the measured value is within the predetermined range, it is determined that the state is the alternating visual recognition state. Thereby, the information processing apparatus 1 can determine that the state in which the user is repeatedly viewing the display surface of the output unit 15 and the direction different from the display surface is an alternate viewing state.

また、情報処理装置1は、ユーザーの視認状態が交互視認状態であると判定された場合、交互視認状態抑制画像を出力する。これにより、情報処理装置1は、交互視認状態におけるユーザーからの操作を抑制することができる。   In addition, when it is determined that the user's visual recognition state is the alternating visual recognition state, the information processing apparatus 1 outputs the alternating visual recognition state suppression image. Thereby, the information processing apparatus 1 can suppress the operation from the user in the alternating visual recognition state.

<第2実施形態>
以下、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態に係る情報処理装置1の構成については、図1を援用し、同じ機能部に対して同一の符号を付して説明する。第2実施形態に係る情報処理装置1は、撮像画像からユーザーの顔の向きを検出し、検出されたユーザーの顔の向きに基づいてユーザーの視認状態を判定する構成に代えて、撮像画像からユーザーの視線方向を検出し、検出された視線方向に基づいて視認状態を判定する。なお、視線方向は、ユーザーの画像に基づく方向の一例である。
Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the structure of the information processing apparatus 1 which concerns on 2nd Embodiment, FIG. 1 is used and the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same function part. The information processing apparatus 1 according to the second embodiment detects the orientation of the user's face from the captured image, and instead of using the captured image to determine the user's visual state based on the detected orientation of the user's face. The user's line-of-sight direction is detected, and the visual recognition state is determined based on the detected line-of-sight direction. The line-of-sight direction is an example of a direction based on the user's image.

第2実施形態に係る視認状態判定部28は、例えば、撮像画像からユーザーUの瞳を検出し、検出された瞳に基づいて視線方向を検出する。そして、視認状態判定部28は、検出された視線方向が出力部15の表示面を向いているか否かを判定する。   The visual recognition state determination unit 28 according to the second embodiment detects, for example, the pupil of the user U from the captured image, and detects the line-of-sight direction based on the detected pupil. Then, the visual recognition state determination unit 28 determines whether or not the detected line-of-sight direction is facing the display surface of the output unit 15.

また、視認状態判定部28は、ユーザーUの視線方向が図4(A)に示した向きV1であると判定した場合、ユーザーUが出力部15の表示面を視認していると判定する。一方、視認状態判定部28は、ユーザーUの視線方向が図4(B)に示した向きV2であると判定した場合、ユーザーUが出力部15の表示面とは異なる方向を視認していると判定する。なお、視認状態判定部28は、撮像画像にユーザーUの顔が撮像されていない場合や、撮像画像からユーザーUの視線方向が検出できない場合、ユーザーUが出力部15の表示面を視認する方向とは異なる方向を視認していると判定するとする。   Moreover, the visual recognition state determination part 28 determines with the user U visually recognizing the display surface of the output part 15, when it determines with the user's U gaze direction being the direction V1 shown to FIG. 4 (A). On the other hand, when the visual recognition state determination unit 28 determines that the line-of-sight direction of the user U is the direction V2 illustrated in FIG. 4B, the user U is viewing a direction different from the display surface of the output unit 15. Is determined. The visual recognition state determination unit 28 is a direction in which the user U visually recognizes the display surface of the output unit 15 when the face of the user U is not captured in the captured image or when the gaze direction of the user U cannot be detected from the captured image. Assume that it is determined that the user is viewing a different direction.

以上説明したように、第2実施形態に係る情報処理装置1は、撮像画像からユーザーの顔の向きを検出し、検出された顔の向きに基づいて視認状態を判定する構成に代えて、撮像画像からユーザーの視線方向を検出し、検出された視線方向に基づいて視認状態を判定する。これにより、情報処理装置1は、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   As described above, the information processing apparatus 1 according to the second embodiment detects the orientation of the user's face from the captured image, and instead of the configuration that determines the visual recognition state based on the detected orientation of the face. The user's line-of-sight direction is detected from the image, and the visual recognition state is determined based on the detected line-of-sight direction. Thereby, the information processing apparatus 1 can acquire the effect similar to 1st Embodiment.

<第3実施形態>
以下、本発明の第3実施形態について説明する。なお、第3実施形態に係る情報処理装置1の構成については、図1を援用し、同じ機能部に対して同一の符号を付して説明する。第3実施形態に係る情報処理装置1は、検出部11から検出情報を取得する構成に代えて、入力受付部19によりユーザーから移動状態を受け付け、受け付けられた移動状態に応じて移動状態判定部23が移動状態を判定する。
<Third Embodiment>
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described. In addition, about the structure of the information processing apparatus 1 which concerns on 3rd Embodiment, FIG. 1 is used and the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same function part. In the information processing apparatus 1 according to the third embodiment, instead of the configuration in which the detection information is acquired from the detection unit 11, the input reception unit 19 receives the movement state from the user, and the movement state determination unit according to the received movement state 23 determines the movement state.

以上説明したように、第3実施形態に係る情報処理装置1は、検出部11から検出情報を取得する構成に代えて、入力受付部19によりユーザーから移動状態を受け付け、受け付けられた移動状態に応じて移動状態判定部23が移動状態を判定する。これにより、情報処理装置1は、検出部11を備えていない場合においても、視認状態判定処理を実行させることができ、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   As described above, the information processing apparatus 1 according to the third embodiment accepts the movement state from the user by the input reception unit 19 instead of the configuration in which the detection information is acquired from the detection unit 11, and enters the accepted movement state. Accordingly, the movement state determination unit 23 determines the movement state. Thereby, even when the information processing apparatus 1 does not include the detection unit 11, the information processing apparatus 1 can execute the visual recognition state determination process, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and changes, substitutions, deletions, and the like are possible without departing from the gist of the present invention. May be.

また、上記の実施形態における情報処理装置1を構成する各部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピューターシステムに読み込ませ、実行することにより情報処理装置1の実施を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、OS(Operation System)や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   Further, a program for realizing the function of each unit constituting the information processing apparatus 1 in the above embodiment is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system. The information processing apparatus 1 may be implemented by executing. Note that the “computer system” here includes an OS (Operation System) and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピューターシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if the WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, a “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time, like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case, and a program that holds a program for a certain period of time are also included. The program may be a program for realizing a part of the above-described functions, or may be a program that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in a computer system.

(1)本発明の一態様は、取得された移動状態を示す情報に基づいて自装置の移動状態を判定する移動状態判定部と、取得された撮像画像から検出されるユーザーの画像に基づく方向を検出し、検出された前記ユーザーの画像に基づく方向と、前記移動状態判定部により判定された前記移動状態とに基づいて、前記ユーザーが移動している状態であって、且つ前記ユーザーの画像に基づく方向として所定方向と、前記所定方向とは異なる方向とが切り替わって検出されている状態か否か判定する視認状態判定部と、を備える情報処理装置である。 (1) According to one aspect of the present invention, a movement state determination unit that determines a movement state of the device based on information indicating the acquired movement state, and a direction based on a user image detected from the acquired captured image The user is moving based on the direction based on the detected user image and the movement state determined by the movement state determination unit, and the user image And a visual recognition state determination unit that determines whether or not a predetermined direction and a direction different from the predetermined direction are detected by switching.

(2)本発明の他の態様は、(1)に記載の情報処理装置であって、前記視認状態判定部は、前記ユーザーの画像に基づく方向が所定方向として検出される回数をカウントし、前記回数に基づいて算出された値が所定範囲内である場合、前記状態であると判定する、情報処理装置である。 (2) Another aspect of the present invention is the information processing apparatus according to (1), in which the visual recognition state determination unit counts the number of times a direction based on the user's image is detected as a predetermined direction, When the value calculated based on the number of times is within a predetermined range, the information processing apparatus determines that the state is present.

(3)本発明の他の態様は、(1)又は(2)に記載の情報処理装置であって、前記視認状態判定部により前記状態であると判定された場合、警告を示す情報を出力する出力部、を備える情報処理装置である。
(4)本発明の他の態様は、取得された移動状態を示す情報に基づいて自装置の移動状態を判定し、取得された撮像画像から検出されるユーザーの画像に基づく方向を検出し、検出された前記ユーザーの画像に基づく方向と、前記移動状態判定部により判定された前記移動状態とに基づいて、前記ユーザーが移動している状態であって、且つ前記ユーザーの画像に基づく方向として所定方向と、前記所定方向とは異なる方向とが切り替わって検出されている状態か否か判定する、情報処理方法である。
(3) Another aspect of the present invention is the information processing apparatus according to (1) or (2), and outputs information indicating a warning when the visual state determination unit determines that the state is the state. An information processing apparatus including an output unit.
(4) According to another aspect of the present invention, the movement state of the own apparatus is determined based on the information indicating the acquired movement state, the direction based on the user image detected from the acquired captured image is detected, Based on the detected direction based on the user's image and the moving state determined by the moving state determination unit, the user is moving, and the direction is based on the user's image. In this information processing method, it is determined whether or not a predetermined direction and a direction different from the predetermined direction are detected.

(5)本発明の他の態様は、コンピューターに、取得された移動状態を示す情報に基づいて自装置の移動状態を判定させ、取得された撮像画像から検出されるユーザーの画像に基づく方向を検出させ、検出された前記ユーザーの画像に基づく方向と、前記移動状態判定部により判定された前記移動状態とに基づいて、前記ユーザーが移動している状態であって、且つ前記ユーザーの画像に基づく方向として所定方向と、前記所定方向とは異なる方向とが切り替わって検出されている状態か否か判定させる、プログラムである。 (5) According to another aspect of the present invention, the computer determines the movement state of the device based on the acquired information indicating the movement state, and determines the direction based on the user image detected from the acquired captured image. Based on the detected direction of the user and the detected direction of the user and the movement state determined by the movement state determination unit, the user is moving, and the user's image This is a program for determining whether or not a predetermined direction and a direction different from the predetermined direction are switched and detected as the directions based on.

1 情報処理装置、11 検出部、13 撮像部、15 出力部、17 記憶部、19 入力受付部、20 制御部、21 マスター制御部、23 移動状態判定部、25 撮像制御部、27 出力制御部、28 視認状態判定部、29 交互視認状態抑制部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing apparatus, 11 Detection part, 13 Imaging part, 15 Output part, 17 Storage part, 19 Input reception part, 20 Control part, 21 Master control part, 23 Moving state determination part, 25 Imaging control part, 27 Output control part 28 visual recognition state determination unit 29 alternate visual state suppression unit

Claims (5)

取得された移動状態を示す情報に基づいて自装置の移動状態を判定する移動状態判定部と、
取得された撮像画像から検出されるユーザーの画像に基づく方向を検出し、検出された前記ユーザーの画像に基づく方向と、前記移動状態判定部により判定された前記移動状態とに基づいて、前記ユーザーが移動している状態であって、且つ前記ユーザーの画像に基づく方向として所定方向と、前記所定方向とは異なる方向とが切り替わって検出されている状態か否か判定する視認状態判定部と、
を備える情報処理装置。
A movement state determination unit that determines the movement state of the own device based on the acquired information indicating the movement state;
A direction based on a user image detected from the acquired captured image is detected, and based on the detected direction based on the user image and the movement state determined by the movement state determination unit, the user And a visual state determination unit that determines whether a predetermined direction as a direction based on the image of the user is switched and a direction different from the predetermined direction is detected.
An information processing apparatus comprising:
請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記視認状態判定部は、前記ユーザーの画像に基づく方向が所定方向として検出される回数をカウントし、前記回数に基づいて算出された値が所定範囲内である場合、前記状態であると判定する、
情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 1,
The visual recognition state determination unit counts the number of times that the direction based on the user's image is detected as a predetermined direction, and determines that the state is the state when the value calculated based on the number of times is within a predetermined range. ,
Information processing device.
請求項1又は2に記載の情報処理装置であって、
前記視認状態判定部により前記状態であると判定された場合、警告を示す情報を出力する出力部、
を備える情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 1 or 2,
An output unit that outputs information indicating a warning when the visual state determination unit determines that the state is present;
An information processing apparatus comprising:
取得された移動状態を示す情報に基づいて自装置の移動状態を判定し、
取得された撮像画像から検出されるユーザーの画像に基づく方向を検出し、
検出された前記ユーザーの画像に基づく方向と、前記判定された前記移動状態とに基づいて、前記ユーザーが移動している状態であって、且つ前記画像に基づく方向として所定方向と、前記所定方向とは異なる方向とが切り替わって検出されている状態か否か判定する、
情報処理方法。
Based on the acquired information indicating the movement state, determine the movement state of the own device,
Detect the direction based on the user's image detected from the acquired captured image,
Based on the detected direction based on the user's image and the determined moving state, the user is moving, and the direction based on the image is a predetermined direction, and the predetermined direction It is determined whether or not a direction different from the direction is detected.
Information processing method.
コンピューターに、
取得された移動状態を示す情報に基づいて自装置の移動状態を判定させ、
取得された撮像画像から検出されるユーザーの画像に基づく方向を検出させ、
検出された前記ユーザーの画像に基づく方向と、前記判定された前記移動状態とに基づいて、前記ユーザーが移動している状態であって、且つ前記画像に基づく方向として所定方向と、前記所定方向とは異なる方向とが切り替わって検出されている状態か否か判定させる、
プログラム。
On the computer,
Based on the information indicating the acquired movement state, the movement state of the own device is determined,
The direction based on the user's image detected from the acquired captured image is detected,
Based on the detected direction based on the user's image and the determined moving state, the user is moving, and the direction based on the image is a predetermined direction, and the predetermined direction To determine whether it is in a state where it is detected by switching to a different direction.
program.
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