JP2015203921A - Structure stiffness evaluating method, device and program, and computer-readable storage medium - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely evaluate stiffness of a structure that is made of a metal plate having in-plane anisotropy of Young's modulus.SOLUTION: A material characteristic value input part 102 inputs a material characteristic value from a database 101, with respect to a metal plate that is a material of a target structure. A first calculation part 103 obtains a material parameter in a reference direction, which is necessary for stiffness analysis, from the material characteristic value input by the material characteristic value input part 102. A second calculation part 104 obtains a material parameter in a direction of an angle θ between the reference direction and a blank layout direction, from the material parameter in the reference direction obtained by the first calculation part 103. A stiffness analysis part 105 analyzes stiffness of the target structure by using the material parameter in the blank layout direction obtained by the second calculation part 104. By changing the blank layout direction θ at multiple stages and repeating the processing of the second calculation part and the processing of the stiffness analysis part 105, the blank layout direction θ making the stiffness maximum is determined.

Description

本発明は、例えば剛性に優れた車体設計の際に自動車部品の剛性を評価するのに利用して好適な構造体の剛性評価方法、装置、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。   The present invention relates to a structure rigidity evaluation method, apparatus, program, and computer-readable storage medium suitable for use in evaluating the rigidity of automobile parts, for example, when designing a vehicle body having excellent rigidity.

近年、衝突安全性と車体軽量化を同時に満足するため自動車車体への高強度鋼板の適用が進展している。車体軽量化のために高強度鋼板を適用するのは、強度上昇に応じた板厚減少が期待できるからであるが、それにともない剛性の低下を招くことになる。特に、サイドメンバーやシル、センターピラーのような車体骨格部品では、剛性の低下がネックとなり、さらなる軽量化は困難である。これまで、剛性を高めるために、鋼板と鋼板の間、又は構造体の間に樹脂を接着する方法が提案されている(例えば特許文献1〜3を参照)。しかしながら、これら従来技術では、新たな設備導入が必要であること等、生産技術、製造コストの面で課題が多く、適用する構造体は限られている。   In recent years, application of high-strength steel sheets to automobile bodies has been progressing in order to satisfy both collision safety and weight reduction of vehicle bodies at the same time. The reason why a high-strength steel sheet is applied to reduce the weight of the vehicle body is that a reduction in sheet thickness can be expected as the strength increases, but this leads to a decrease in rigidity. In particular, in vehicle body skeleton parts such as side members, sills, and center pillars, a reduction in rigidity becomes a bottleneck, and further weight reduction is difficult. Until now, in order to improve rigidity, the method of adhere | attaching resin between a steel plate or a steel plate or between structures is proposed (for example, refer patent documents 1-3). However, these conventional techniques have many problems in terms of production technology and manufacturing cost, such as the necessity of introducing new equipment, and the structures to be applied are limited.

剛性は鋼板のヤング率と板厚に依存するため、剛性を維持したまま板厚を低減するにはヤング率の高い鋼板を用いる必要がある。通常、鋼のヤング率は205GPa程度で板面内等方性として取り扱われるが、鉄の単結晶は立方晶系の直交異方性を有し、<111>方向に最大のヤング率284GPa、<100>方向に最小のヤング率132GPaを示す。したがって、鋼板を製造する際に、結晶方位を制御することにより板面内の特定方向のヤング率を高めることができる。例えば特許文献4には、鋼板の圧延方向と垂直な方向に230GPa以上の高いヤング率を有する鋼板を製造する方法が開示されている。また、電磁鋼板や特許文献5に記載のヤング率は、圧延方向から45〜70゜の間で230GPaを大きく超えている。   Since rigidity depends on the Young's modulus and thickness of the steel sheet, it is necessary to use a steel sheet having a high Young's modulus to reduce the thickness while maintaining rigidity. Normally, the Young's modulus of steel is about 205 GPa and is treated as isotropic in the plane of the plate, but the iron single crystal has cubic orthotropic anisotropy, and the maximum Young's modulus in the <111> direction is 284 GPa, < A minimum Young's modulus of 132 GPa is shown in the 100> direction. Therefore, when manufacturing a steel plate, the Young's modulus in a specific direction within the plate surface can be increased by controlling the crystal orientation. For example, Patent Document 4 discloses a method of manufacturing a steel sheet having a high Young's modulus of 230 GPa or more in a direction perpendicular to the rolling direction of the steel sheet. The Young's modulus described in the electromagnetic steel sheet and Patent Document 5 greatly exceeds 230 GPa between 45 and 70 ° from the rolling direction.

特開昭58-177745号公報JP 58-177745 A 特開平2-182448号公報JP-A-2-182448 特開平6-171001号公報JP-A-6-171001 特開昭59-83721号公報JP 59-83721 A 特開昭58-9932号公報JP 58-9932 A 特開2014-26490号公報JP 2014-26490 A

車体軽量化を実現するため車体骨格部品の板厚を減ずると剛性が低下するため、それを補うため高いヤング率を有する鋼板の適用が検討されている。しかしながら、このような鋼板は、板面内で強い弾性異方性を示し、特定方向のヤング率を高めると他の方向のヤング率は著しく低下するという欠点があるため、構造体への適用方法によっては剛性の向上効果が得られない。
設計段階での自動車車体の剛性は、剛性解析により評価される。剛性解析では、構造体に作用する曲げ・ねじれ・振動等の弾性変形のシミュレーションを行い、要求仕様を満足する剛性が得られるかどうかを評価する。要求仕様を満足しない場合には、板厚や溶接方法、補強部材等を変更し、再度、剛性の評価を実施する。具体的には、自動車の車体の長手方向の位置におけるねじれ角やたわみ等の変形量を計算し、各部材の入力荷重に対する変形量や振動モードが許容範囲内であるかどうかを検討する。このときの剛性解析には材料の板厚と板面内等方性を前提としたヤング率が用いられ、板面内で強い弾性異方性を示す鋼板を適用したときの剛性解析は行われていない。
一方、特許文献6では、部材剛性に及ぼすヤング率の面内異方性の重要性については指摘しているものの、加工部品をブランク展開したときの圧延方向の入力方法に関するものであり、ヤング率の面内異方性を考慮した剛性解析方法や解析に必要な材料パラメータの同定方法については示されていない。
このように、特定方向のヤング率を高めた材料を用いた高剛性車体を合理的かつ効率的に設計する方法に関しては従来知見がなく、それゆえ特定方向のヤング率が高い鋼板は実用化されていない。
If the plate thickness of the vehicle body frame part is reduced in order to reduce the weight of the vehicle body, the rigidity is lowered. Therefore, the application of a steel plate having a high Young's modulus is being studied to compensate for this. However, since such a steel sheet has a strong elastic anisotropy in the plate surface and the Young's modulus in the other direction is remarkably lowered when the Young's modulus in a specific direction is increased, the method of applying to a structure In some cases, the effect of improving the rigidity cannot be obtained.
The rigidity of the automobile body at the design stage is evaluated by rigidity analysis. In the stiffness analysis, a simulation of elastic deformation such as bending, torsion and vibration acting on the structure is performed to evaluate whether or not the rigidity satisfying the required specifications can be obtained. If the required specifications are not satisfied, the plate thickness, welding method, reinforcing member, etc. are changed and the rigidity is evaluated again. Specifically, the amount of deformation such as a torsion angle and deflection at the longitudinal position of the body of the automobile is calculated, and it is examined whether the amount of deformation and the vibration mode with respect to the input load of each member are within an allowable range. The stiffness analysis at this time uses the Young's modulus based on the thickness of the material and isotropic in the plate surface, and the stiffness analysis when a steel plate exhibiting strong elastic anisotropy in the plate surface is applied. Not.
On the other hand, in Patent Document 6, although the importance of in-plane anisotropy of Young's modulus on member rigidity is pointed out, it relates to a method of inputting a rolling direction when a processed part is developed into a blank, and Young's modulus The stiffness analysis method considering the in-plane anisotropy and the identification method of the material parameters necessary for the analysis are not shown.
As described above, there is no conventional knowledge on how to rationally and efficiently design a high-rigidity vehicle body using a material with a high Young's modulus in a specific direction, and steel plates with a high Young's modulus in a specific direction have been put to practical use. Not.

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、ヤング率の面内異方性を有する金属板からなる構造体の剛性を的確に評価できるようにし、さらには剛性に優れた構造体を得るための最適な板取り方向を決定できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and enables the rigidity of a structure made of a metal plate having Young's modulus in-plane anisotropy to be accurately evaluated, and further has a structure with excellent rigidity. The objective is to be able to determine the optimal planing direction for obtaining the body.

上記の課題を解決するため、本発明者は鋭意検討の結果、以下に示す本発明に想到した。本発明の要旨は、次の通りである。
(1) ヤング率の面内異方性を有する金属板からなる構造体の剛性を評価する構造体の剛性評価方法であって、
コンピュータが、
対象構造体の材料である金属板について、データベースから材料特性値を入力する第1のステップと、
前記第1のステップで入力した材料特性値から、剛性解析に必要な基準方向の材料パラメータを求める第2のステップと、
前記第2のステップで求めた基準方向の材料パラメータから、基準方向と板取り方向のなす角度θ方向の材料パラメータ(以下、板取り方向の材料パラメータと記す)を求める第3のステップと、
前記第3のステップで求めた板取り方向の材料パラメータを用いて、対象構造体の剛性解析を行う第4のステップとを実行することを特徴とする構造体の剛性評価方法。
(2) 前記基準方向と板取り方向のなす角度θを複数段変化させて、前記第3のステップ及び前記第4のステップを繰り返し、剛性が最大となる板取り方向を決定することを特徴とする(1)に記載の構造体の剛性評価方法。
(3) 前記第1のステップでは、前記データベースから金属板の板厚t、圧延方向から角度θ方向のヤング率E(θ)の少なくとも3つ以上を入力し、
前記第2のステップでは、基準方向の材料パラメータとして、圧延方向の2次元直交異方性パラメータS1111、S1122、S2222、S1212を、圧延方向からの角度θ方向のヤング率Ecal(θ)を算出して、ヤング率E(θ)との誤差が最小となるフィッティングによりを算出することを特徴とする(1)又は(2)に記載の構造体の剛性評価方法。
(4) 前記第1のステップでは、前記データベースから金属板の板厚t、圧延方向のヤング率E(0)、圧延方向から90゜方向のヤング率E(90)、ポアソン比ν、せん断弾性率Gを入力し、
前記第2のステップでは、基準方向の材料パラメータとして、圧延方向の2次元直交異方性パラメータS1111、S1122、S2222、S1212を、S1111=1/E(0)、S1122=−ν/E(0)、S2222=1/E(90)、S1212=1/4Gとして算出することを特徴とする(1)又は(2)に記載の構造体の剛性評価方法。
(5) 前記第3のステップでは、板取り方向の材料パラメータとして、Sijkl=rminjokplmnop(ここで、r11=r22=cosθ、r12=−r21=sinθ)を求めることを特徴とする(1)乃至(4)のいずれか一つに記載の構造体の剛性評価方法。
(6) ヤング率の面内異方性を有する金属板からなる構造体の剛性を評価する構造体の剛性評価装置であって、
対象構造体の材料である金属板について、データベースから材料特性値を入力する材料特性値入力手段と、
前記材料特性値入力手段で入力した材料特性値から、剛性解析に必要な基準方向の材料パラメータを求める第1の演算手段と、
前記第1の演算手段で求めた基準方向の材料パラメータから、基準方向と板取り方向のなす角度θ方向の材料パラメータ(以下、板取り方向の材料パラメータと記す)を求める第2の演算手段と、
前記第2の演算手段で求めた板取り方向の材料パラメータを用いて、対象構造体の剛性解析を行う剛性解析手段とを備えたことを特徴とする構造体の剛性評価装置。
(7) ヤング率の面内異方性を有する金属板からなる構造体の剛性を評価するためのプログラムであって、
対象構造体の材料である金属板について、データベースから材料特性値を入力する処理と、
前記入力した材料特性値から、剛性解析に必要な基準方向の材料パラメータを求める処理と、
前記求めた基準方向の材料パラメータから、基準方向と板取り方向のなす角度θ方向の材料パラメータ(以下、板取り方向の材料パラメータと記す)を求める処理と、
前記求めた板取り方向の材料パラメータを用いて、対象構造体の剛性解析を行う処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
(8) (7)に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
In order to solve the above-mentioned problems, the present inventor has conceived the present invention shown below as a result of intensive studies. The gist of the present invention is as follows.
(1) A structure rigidity evaluation method for evaluating the rigidity of a structure made of a metal plate having in-plane anisotropy of Young's modulus,
Computer
A first step of inputting material characteristic values from a database for a metal plate that is a material of a target structure;
A second step of obtaining a material parameter in a reference direction necessary for stiffness analysis from the material characteristic value input in the first step;
A third step of obtaining a material parameter in an angle θ direction (hereinafter, referred to as a material parameter in the cutting direction) formed from the reference direction material parameter obtained in the second step;
And a fourth step of performing a stiffness analysis of the target structure using the material parameters in the planing direction obtained in the third step.
(2) The angle θ formed by the reference direction and the planing direction is changed in a plurality of stages, the third step and the fourth step are repeated, and the planing direction that maximizes the rigidity is determined. The structure rigidity evaluation method according to (1).
(3) In the first step, at least three or more of the thickness t of the metal plate and the Young's modulus E (θ) in the angle θ direction from the rolling direction are input from the database,
In the second step, the two-dimensional orthogonal anisotropy parameters S 1111 , S 1122 , S 2222 , S 1212 in the rolling direction are used as material parameters in the reference direction, and the Young's modulus E cal ( The structural rigidity evaluation method according to (1) or (2), wherein θ) is calculated and calculated by fitting that minimizes an error from Young's modulus E (θ).
(4) In the first step, from the database, the thickness t of the metal plate, the Young's modulus E (0) in the rolling direction, the Young's modulus E (90) in the 90 ° direction from the rolling direction, the Poisson's ratio ν, the shear elasticity Enter the rate G,
In the second step, the two-dimensional orthogonal anisotropy parameters S 1111 , S 1122 , S 2222 , S 1212 in the rolling direction are set as S 1111 = 1 / E (0), S 1122 = The method for evaluating rigidity of a structure according to (1) or (2), wherein -ν / E (0), S 2222 = 1 / E (90), and S 1212 = ¼G are calculated.
(5) In the third step, S ijkl = r mi r nj r ok r pl S mnop (where r 11 = r 22 = cos θ, r 12 = −r 21 = (sin θ) is obtained. The structure rigidity evaluation method according to any one of (1) to (4).
(6) A structure rigidity evaluation apparatus for evaluating the rigidity of a structure made of a metal plate having in-plane anisotropy of Young's modulus,
Material characteristic value input means for inputting material characteristic values from the database for the metal plate that is the material of the target structure,
First calculation means for obtaining a material parameter in a reference direction necessary for rigidity analysis from the material characteristic value input by the material characteristic value input means;
Second computing means for obtaining a material parameter in an angle θ direction (hereinafter referred to as a material parameter in the cutting direction) formed by the reference direction and the material parameter in the reference direction obtained by the first calculating means; ,
A structure rigidity evaluation apparatus comprising: a rigidity analysis means for performing a rigidity analysis of a target structure using the material parameters in the planing direction obtained by the second calculation means.
(7) A program for evaluating the rigidity of a structure made of a metal plate having in-plane anisotropy of Young's modulus,
For the metal plate that is the material of the target structure, the process of inputting the material characteristic value from the database,
A process for obtaining a material parameter in a reference direction necessary for rigidity analysis from the input material characteristic value;
A process for obtaining a material parameter in an angle θ direction (hereinafter, referred to as a material parameter in the cutting direction) from the obtained reference direction material parameter;
A program for causing a computer to execute a process of performing rigidity analysis of a target structure using the obtained material parameters in the cutting direction.
(8) A computer-readable storage medium storing the program according to (7).

本発明によれば、ヤング率の面内異方性を有する金属板からなる構造体の剛性を的確に評価することができる。さらには剛性に優れた構造体を得るための最適な板取り方向を決定することができる。これにより、特定方向のヤング率を高めた材料を用いた高剛性車体を合理的かつ効率的に設計することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rigidity of the structure which consists of a metal plate which has in-plane anisotropy of Young's modulus can be evaluated exactly. Furthermore, it is possible to determine an optimum planing direction for obtaining a structure having excellent rigidity. As a result, it is possible to rationally and efficiently design a high-rigidity vehicle body using a material having a high Young's modulus in a specific direction.

実施形態に係る構造体の剛性評価装置の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the rigidity evaluation apparatus of the structure which concerns on embodiment. 車体設計のために剛性を評価する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which evaluates rigidity for vehicle body design. 実施例における板取り方向とねじり剛性の関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the boarding direction and torsional rigidity in an Example. 構造体の剛性評価装置として機能しうるコンピュータ装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the computer apparatus which can function as a rigidity evaluation apparatus of a structure.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図1に、実施形態に係る構造体の剛性評価装置100の機能構成を示す。構造体の剛性評価装置100は、ヤング率の面内異方性を有する金属板からなる構造体の剛性を評価する。
101はデータベースであり、材料特性値が登録されている。
102は材料特性値入力部であり、対象構造体の材料である金属板について、データベース101から材料特性値を入力する。
103は第1の演算部であり、材料特性値入力部102で入力した材料特性値から、剛性解析に必要な基準方向の材料パラメータを求める。
104は第2の演算部であり、第1の演算部103で求めた基準方向の材料パラメータから、基準方向と板取り方向のなす角度θ(以下、板取り方向θという)方向の材料パラメータ(以下、板取り方向の材料パラメータという)を求める。
105は剛性解析部であり、第2の演算部104で求めた板取り方向の材料パラメータを用いて、対象構造体の剛性解析を行う。
106は板取り方向決定部であり、板取り方向θを複数段変化させて、第2の演算部104の処理及び剛性解析部105の処理を繰り返し、剛性が最大となる板取り方向θを決定する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a functional configuration of a structure rigidity evaluation apparatus 100 according to the embodiment. The structure rigidity evaluation apparatus 100 evaluates the rigidity of a structure made of a metal plate having in-plane anisotropy of Young's modulus.
Reference numeral 101 denotes a database in which material characteristic values are registered.
Reference numeral 102 denotes a material characteristic value input unit that inputs material characteristic values from the database 101 for the metal plate that is the material of the target structure.
Reference numeral 103 denotes a first calculation unit, which obtains a material parameter in a reference direction necessary for stiffness analysis from the material property value input by the material property value input unit 102.
Reference numeral 104 denotes a second calculation unit, which is based on the material parameter in the direction θ (hereinafter referred to as the plate cutting direction θ) formed by the reference direction and the plate cutting direction based on the material parameter in the reference direction obtained by the first calculation unit 103. Hereinafter, it is referred to as a material parameter in the direction of cutting.
Reference numeral 105 denotes a stiffness analysis unit, which performs the stiffness analysis of the target structure using the material parameters in the planing direction obtained by the second calculation unit 104.
106 is a planing direction determination unit, which changes the planing direction θ by a plurality of stages, repeats the processing of the second calculation unit 104 and the processing of the stiffness analysis unit 105, and determines the planing direction θ that maximizes the rigidity. To do.

図2を参照して、車体設計のために自動車部品の剛性を評価する処理の流れを示す。
車体を設計するにあたり、まず当該自動車の構造を設定した後(ステップS1)、CADを用いて対象構造体となる自動車部品の形状を設定し(ステップS2)、3次元の自動車部品を記録する。なお、ステップS1、S2の処理は、構造体の剛性評価装置100で行われるようにしてもよいし、他のコンピュータ装置で行われた結果が構造体の剛性評価装置100に入力されるようにしてもよい。
Referring to FIG. 2, the flow of processing for evaluating the rigidity of automobile parts for vehicle body design is shown.
In designing the vehicle body, first, the structure of the automobile is set (step S1), then the shape of the automobile part that is the target structure is set using CAD (step S2), and the three-dimensional automobile part is recorded. It should be noted that the processing in steps S1 and S2 may be performed by the structure rigidity evaluation apparatus 100, or a result obtained by another computer apparatus may be input to the structure rigidity evaluation apparatus 100. May be.

材料特性値入力部102は、データベース101から、対象構造体の材料である鋼板について、材料特性値を取り込む(ステップ3)。材料特性値として、
(1)板厚t、密度ρ、ポアソン比ν、圧延方向から角度θ方向のヤング率E(θ)の少なくとも3つ以上、
又は、
(2)板厚t、密度ρ、ポアソン比ν、せん断弾性率G、圧延方向のヤング率E(0)、圧延方向から90゜方向のヤング率E(90)
を取り込むことにより、板面内の弾性異方性を剛性解析に反映させることができる。
The material characteristic value input unit 102 takes in the material characteristic values of the steel sheet that is the material of the target structure from the database 101 (step 3). As material property value,
(1) At least three or more of sheet thickness t, density ρ, Poisson's ratio ν, Young's modulus E (θ) in the direction of angle θ from the rolling direction,
Or
(2) Sheet thickness t, density ρ, Poisson's ratio ν, shear modulus G, Young's modulus E (0) in the rolling direction, Young's modulus E (90) in the 90 ° direction from the rolling direction
By incorporating, elastic anisotropy in the plate surface can be reflected in the stiffness analysis.

次に、第1の演算部103は、ステップS3で入力した材料特性値から、基準方向である圧延方向の材料パラメータを求める(ステップ4)。圧延方向と幅方向をそれぞれx1、x2とする材料座標系において、面内のひずみεijと応力σklの関係はεij=sijklσkl(i,j,k,l=1,2)であり、材料パラメータはsijklである。
ここで、γ1=ε11、γ2=ε22、γ3=2ε12、及びτ1=σ11、τ2=σ22、τ3=σ12に従い応力とひずみを行列表記で表示すると、γm=Smnτn(m,n=1,2,3)と書き換えられ、圧延方向の2次元直交異方性弾性マトリクスS11=s1111、S12=s1122、S13=2s1112、S22=s2222、S23=2s2212、S33=4s1212となる。さらに、圧延方向から角度θの方向に単軸応力を付与する場合を想定し、軸方向をX1、直交方向をX2とする実験座標系を設定すると、座標変換則はXi=rijj(r11=r22=cosθ、r12=−r21=sinθ)となる。実験座標系でのひずみと応力の成分をそれぞれΕij、Σijとすると、Εij=rikεklrjl、σkl=rikΣijrjlであり、実験座標系でのひずみΓmと応力Τmの関係Γm=pmuuvqvnΤnが得られる。
圧延された鋼板では、材料座標系(x1,x2)が直交異方性の主軸となるが、これらを対称線とする座標変換に対して応力−ひずみ関係式が不変であることを使うと、S13=S23=0を導くことができ、同定すべき材料パラメータの数はS11、S12、S22、S33の4つになる。
ヤング率の面内異方性を表現するためには、3つ以上の実測値への最小二乗近似によるフィッティングで材料パラメータを決定することが好ましい。具体的には、ある方向θに対してpmuuvqvnが決まるので、(Τ1,Τ2,Τ3)=(1,0,0)に対して得られるΓ1の逆数1/Γ1がその方向でのヤング率の最初の近似値Ecal(θ)が算出され、下式(1)で得られる誤差が最小になるよう最小二乗法により材料パラメータs1111=S11、s1122=S12=−νS11、s2222=S22、s1212=S33/4を決定できる。
Next, the 1st calculating part 103 calculates | requires the material parameter of the rolling direction which is a reference direction from the material characteristic value input at step S3 (step 4). In the material coordinate system in which the rolling direction and the width direction are x 1 and x 2 respectively, the relationship between the in-plane strain ε ij and stress σ kl is ε ij = s ijkl σ kl (i, j, k, l = 1, 2) and the material parameter is s ijkl .
Here, when stress and strain are displayed in matrix notation according to γ 1 = ε 11 , γ 2 = ε 22 , γ 3 = 2ε 12 , and τ 1 = σ 11 , τ 2 = σ 22 , τ 3 = σ 12 , Rewritten as γ m = S mn τ n (m, n = 1, 2, 3), and the two-dimensional orthotropic elastic matrix S 11 = s 1111 , S 12 = s 1122 , S 13 = 2s 1112 in the rolling direction. S 22 = s 2222 , S 23 = 2s 2212 , S 33 = 4s 1212 . Furthermore, assuming that a uniaxial stress is applied in the direction of angle θ from the rolling direction, and setting an experimental coordinate system in which the axial direction is X 1 and the orthogonal direction is X 2 , the coordinate transformation rule is X i = r ij x j (r 11 = r 22 = cos θ, r 12 = −r 21 = sin θ). Each E ij components of the strain and stress in the experimental coordinate system, when Σ ij, Ε ij = r ik ε kl r jl, a σ kl = r ik Σ ij r jl, strain gamma m in experimental coordinate system stress T relationship m Γ m = p mu S uv q vn Τ n is obtained and.
In the rolled steel sheet, the material coordinate system (x 1 , x 2 ) is the main axis of orthotropic anisotropy, but the fact that the stress-strain relational expression is invariant with respect to coordinate transformation with these as symmetry lines is used. S 13 = S 23 = 0 can be derived, and the number of material parameters to be identified is S 11 , S 12 , S 22 , S 33 .
In order to express the in-plane anisotropy of Young's modulus, it is preferable to determine material parameters by fitting by least square approximation to three or more measured values. Specifically, since p mu S uv q vn is determined for a certain direction θ, the reciprocal 1/1 of Γ 1 obtained for (Τ 1 , Τ 2 , Τ 3 ) = (1, 0, 0) the first approximation E cal of gamma 1 is the Young's modulus in that direction (theta) is calculated, material parameters s 1111 = S 11 by the least squares method so that the error obtained by the following formula (1) is minimized, s 1122 = S 12 = -νS 11, s 2222 = can determine S 22, s 1212 = S 33 /4.

Figure 2015203921
Figure 2015203921

また、板厚t、密度ρ、ポアソン比ν、せん断弾性率G、圧延方向のヤング率E(0)、圧延方向から90゜方向のヤング率E(90)が与えられた場合は、S1111=1/E(0)、S1122=−ν/E(0)、S2222=1/E(90)、S1212=1/4Gとして決定できる。 Further, when sheet thickness t, density ρ, Poisson's ratio ν, shear modulus G, Young's modulus E (0) in the rolling direction, and Young's modulus E (90) in the 90 ° direction from the rolling direction are given, S 1111 = 1 / E (0), S 1122 = −ν / E (0), S 2222 = 1 / E (90), S 1212 = 1 / 4G.

次に、第2の演算部104は、ステップS4で求めた材料パラメータから、板取り方向の材料パラメータを求める(ステップS5)。圧延方向と幅方向をそれぞれx1、x2とする材料座標系において、圧延方向から角度θ方向に板取りしたときの直交座標系をX1、X2とすると、板取り方向の材料パラメータは、弾性マトリクスSijkl=rminjokplmnop(ここで、r11=r22=cosθ、r12=−r21=sinθ)として求めることができる。 Next, the 2nd calculating part 104 calculates | requires the material parameter of a boarding direction from the material parameter calculated | required by step S4 (step S5). In the material coordinate system in which the rolling direction and the width direction are respectively x 1 and x 2 , when the orthogonal coordinate system when the plate is cut in the angle θ direction from the rolling direction is X 1 and X 2 , the material parameters in the plate direction are , Elastic matrix S ijkl = r mi r nj r ok r pl S mnop (where r 11 = r 22 = cos θ, r 12 = −r 21 = sin θ).

次に、剛性解析部105は、第2の演算部104で求めた板取り方向の材料パラメータを用いて、構造体に作用する曲げやねじれ、振動等の弾性変形のシミュレーションを行い、剛性解析を行う。圧延方向からθ方向に板取りしたときのねじり剛性の解析には、圧延方向の2次元直交異方性パラメータS1111、S1122、S2222、S1212と座標変換則から板取り方向の材料パラメータを用いる(ステップ6)。 Next, the stiffness analysis unit 105 simulates elastic deformation such as bending, torsion, and vibration acting on the structure using the material parameters in the planing direction obtained by the second calculation unit 104, and performs stiffness analysis. Do. For analysis of torsional rigidity when stripping from the rolling direction to the θ direction, the two-dimensional orthogonal anisotropy parameters S 1111 , S 1122 , S 2222 , S 1212 in the rolling direction and the material parameters in the stripping direction from the coordinate transformation law are used. (Step 6).

次に、剛性解析を終了するか否かを判定する(ステップS7)。板面内で強い弾性異方性を示す材料では、板取り方向θにより大きく部材剛性が変化するため、角度θを複数段変化させて(ステップS8)、ステップS5及びステップS6を繰り返する。例えば板取り方向θを15゜おきに圧延方向0゜から90゜方向まで変化させて、ステップS5及びステップS6を繰り返す。   Next, it is determined whether or not to end the rigidity analysis (step S7). In a material that exhibits strong elastic anisotropy in the plate surface, the member rigidity changes greatly depending on the plate taking direction θ, so the angle θ is changed by a plurality of steps (step S8), and steps S5 and S6 are repeated. For example, the cutting direction θ is changed every 15 ° from 0 ° to 90 ° in the rolling direction, and step S5 and step S6 are repeated.

剛性解析が終了したならば、板取り方向決定部106は、板取り方向θを複数段変化させた中で、剛性が最大となる板取り方向θを決定する(ステップS9)。   When the stiffness analysis is completed, the planing direction determination unit 106 determines the planing direction θ that maximizes the rigidity while changing the planing direction θ by a plurality of stages (step S9).

次に、要求仕様を満足する剛性が得られるかどうかを評価し(ステップ10)、満足する場合、処理を終了する。満足しない場合、材料変更(板厚の変更等)、締結方法変更(溶接方法の変更等)、構造変更(補強材の追加等)を行い(ステップS11)、ステップS2又はステップS3に戻って、再度、剛性の評価を行う。材料変更であれば、ステップS3に戻って材料特性値を新たに取り込み、締結方向変更や構造変更であれば、ステップS2に戻ってCADを用いて自動車部品の形状を新たに設定する。   Next, it is evaluated whether or not the rigidity satisfying the required specifications can be obtained (step 10). If satisfied, the process is terminated. If not satisfied, change material (change of plate thickness, etc.), change fastening method (change of welding method, etc.), change structure (addition of reinforcing material, etc.) (step S11), return to step S2 or step S3, The rigidity is evaluated again. If it is a material change, it will return to step S3 and newly take in a material characteristic value, and if it is a fastening direction change or a structure change, it will return to step S2 and will newly set the shape of a motor vehicle part using CAD.

以下、本発明を実施例に基づき説明する。供試材は板面内に強い弾性異方性を有する板厚1.2mmの自動車用鋼板であり、圧延方向0゜、45゜、90゜方向のヤング率はそれぞれ205、195、230GPaである。これを、80×80mmの閉断面を有する長さ300mmの角筒部材に適用したときのねじり剛性に及ぼすヤング率の面内異方性の影響を評価し、ねじり剛性が最大となる板取り方向を検討した。
部材端部の節点変位と回転を固定した上で、他端に1.5kNmのねじりモーメントを作用させたときの変形を解析した。解析モデルは2mm×2mmの4節点四辺形双一次厚肉シェル要素で離散化し、材料モデルは2次元直交異方性材料を用いた。圧延方向と幅方向をx1、x2とする材料座標系において、先に述べた方法で材料パラメータを求めるとS1111=4.88[TPa-1]、S2222=4.36[TPa-1]、S1212=3.47[TPa-1]、S1122=−1.43[TPa-1]となった。ここでは、材料の圧延方向を基準として圧延方向から角度θ=0゜、22.5゜、45゜、67.5゜、90゜方向に板取りしたときを設定し、ねじり剛性の解析を行った。
図3に、板取り方向とねじり剛性の関係を示す。図3に示すように、部材のねじり剛性を最大にするには圧延方向から45゜方向に板取りすれば良いことがわかる。
Hereinafter, the present invention will be described based on examples. The test material is a steel plate for automobiles with a thickness of 1.2 mm having strong elastic anisotropy in the plate surface, and Young's moduli in the rolling direction of 0 °, 45 °, and 90 ° are 205, 195, and 230 GPa, respectively. . Evaluation of the effect of in-plane anisotropy of Young's modulus on torsional rigidity when this is applied to a rectangular tube member having a closed cross section of 80 × 80 mm and a length of 300 mm. It was investigated.
After fixing the node displacement and rotation at the end of the member, the deformation when a torsional moment of 1.5 kNm was applied to the other end was analyzed. The analysis model was discretized with a 4-node quadratic bilinear thick shell element of 2 mm × 2 mm, and a two-dimensional orthotropic material was used as the material model. In the material coordinate system in which the rolling direction and the width direction are x 1 and x 2 , the material parameters are obtained by the method described above, and S 1111 = 4.88 [TPa −1 ] and S 2222 = 4.36 [TPa −. 1 ], S 1212 = 3.47 [TPa -1 ], and S 1122 = -1.43 [TPa -1 ]. Here, the case where the sheet is cut in the direction of the angle θ = 0 °, 22.5 °, 45 °, 67.5 °, 90 ° from the rolling direction on the basis of the rolling direction of the material is set, and the torsional rigidity is analyzed. It was.
FIG. 3 shows the relationship between the planing direction and torsional rigidity. As shown in FIG. 3, it can be seen that the plate can be cut in a 45 ° direction from the rolling direction in order to maximize the torsional rigidity of the member.

以上述べたように、ヤング率の面内異方性を有する金属板からなる構造体の剛性を的確に評価することができる。さらには剛性に優れた部品を得るための最適な板取り方向を決定することができる。これにより、特定方向のヤング率を高めた材料を用いた高剛性車体を合理的かつ効率的に設計することが可能となる。
これにより、新たな樹脂を接着する設備等を導入することなく従来の冷間プレスとスポット溶接での組立てを前提とし、板面内の弾性異方性が強い鋼板を最適な方向に板取りすることでサイドメンバーやシル、センターピラー等の自動車骨格部品の剛性を高めることができ、剛性を損なうことなく板厚を減ずることができる。
以上、本発明を自動車部品の例で詳細を示したが、ヤング率の面内異方性を有する金属板からなる構造体であれば、本発明は適用可能である。
As described above, the rigidity of a structure made of a metal plate having in-plane anisotropy of Young's modulus can be accurately evaluated. Furthermore, it is possible to determine an optimum planing direction for obtaining a part having excellent rigidity. As a result, it is possible to rationally and efficiently design a high-rigidity vehicle body using a material having a high Young's modulus in a specific direction.
As a result, the steel plate with strong elastic anisotropy in the plate surface is cut in the optimum direction on the premise of assembly by conventional cold press and spot welding without introducing new resin bonding equipment etc. As a result, the rigidity of the automobile frame parts such as the side member, the sill, and the center pillar can be increased, and the thickness can be reduced without impairing the rigidity.
As described above, the present invention has been described in detail using an example of an automobile part. However, the present invention can be applied to any structure made of a metal plate having in-plane anisotropy of Young's modulus.

本発明による構造体の剛性評価方法の各ステップは、例えばCPUがRAMやROM等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
具体的には、このプログラムは、例えばCD-ROMのような記憶媒体に記録し、或いは各種伝送媒体によりコンピュータに提供される。このプログラムを記録する記憶媒体としては、CD-ROM以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気テープ、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、このプログラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワークシステムにおける通信媒体を用いることができる。ここで、コンピュータネットワークとは、LAN、インターネット等のWAN、無線通信ネットワーク等であり、通信媒体とは、光ファイバ等の有線回線や無線回線である。
また、本発明に含まれるプログラムとしては、供給されたプログラムをコンピュータが実行することにより上述の実施形態の機能が実現されるようなもののみではない。例えば、そのプログラムがコンピュータにおいて稼動しているOS(オペレーティングシステム)或いは他のアプリケーションソフト等と共同して本発明の機能が実現される場合にも、かかるプログラムは本発明に含まれる。また、供給されたプログラムの処理の全て或いは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて本発明の機能が実現される場合にも、かかるプログラムは本発明に含まれる。
Each step of the structure rigidity evaluation method according to the present invention can be realized, for example, by the CPU operating a program stored in a RAM, a ROM, or the like. This program and a computer-readable storage medium storing the program are included in the present invention.
Specifically, this program is recorded on a storage medium such as a CD-ROM, or provided to a computer via various transmission media. As a storage medium for recording the program, a flexible disk, a hard disk, a magnetic tape, a magneto-optical tape, a nonvolatile memory card, and the like can be used in addition to the CD-ROM. On the other hand, as a transmission medium for this program, a communication medium in a computer network system for propagating and supplying program information as a carrier wave can be used. Here, the computer network is a WAN such as a LAN or the Internet, a wireless communication network, or the like, and the communication medium is a wired line or a wireless line such as an optical fiber.
Further, the program included in the present invention is not limited to the one in which the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the supplied program. For example, such a program is also included in the present invention when the function of the present invention is realized in cooperation with an OS (operating system) running on a computer or other application software. In addition, when all or part of the processing of the supplied program is performed by a function expansion board or a function expansion unit of a computer and the functions of the present invention are realized, such a program is also included in the present invention.

本発明による構造体の剛性評価装置は、例えば図4に示すようなコンピュータ装置により実現可能である。パーソナルコンピュータ(PC)400はCPU401を備え、ROM402又はハードディスク(HD)411に記憶された、又はフレキシブルディスクドライブ(FD)412より供給されるデバイス制御ソフトウエアを実行する。RAM403は、CPU401の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
PC400は、システムバス404に接続される各デバイスを総括的に制御する。405はキーボードコントローラ(KBC)であり、キーボード(KB)409や不図示のデバイス等からの指示入力を制御する。406はCRTコントローラ(CRTC)であり、CRTディスプレイ(CRT)410の表示を制御する。407はディスクコントローラ(DKC)である。DKC407は、ブートプログラム、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶するHD411及びFD412とのアクセスを制御する。ここで、ブートプログラムとは、起動プログラム:パソコンのハードやソフトの実行を開始するプログラムである。408はネットワークプリンタ、他のネットワーク機器、或いは他のPCと双方向のデータのやり取りを行う。
The structure rigidity evaluation apparatus according to the present invention can be realized by, for example, a computer apparatus as shown in FIG. A personal computer (PC) 400 includes a CPU 401 and executes device control software stored in a ROM 402 or a hard disk (HD) 411 or supplied from a flexible disk drive (FD) 412. The RAM 403 functions as a main memory, work area, and the like for the CPU 401.
The PC 400 generally controls each device connected to the system bus 404. Reference numeral 405 denotes a keyboard controller (KBC) that controls input of instructions from a keyboard (KB) 409, a device (not shown), and the like. A CRT controller (CRTC) 406 controls display on a CRT display (CRT) 410. Reference numeral 407 denotes a disk controller (DKC). The DKC 407 controls access to the HD 411 and the FD 412 that store a boot program, a plurality of applications, an edit file, a user file, a network management program, and the like. Here, the boot program is a startup program: a program for starting execution of hardware and software of a personal computer. 408 exchanges data bidirectionally with a network printer, another network device, or another PC.

100:構造体の剛性評価装置、101:データベース、102:材料特性値入力部、103:第1の演算部、104:第2の演算部、105:剛性解析部、106:板取り方向決定部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Structure rigidity evaluation apparatus, 101: Database, 102: Material characteristic value input part, 103: 1st calculating part, 104: 2nd calculating part, 105: Stiffness analysis part, 106: Planing direction determination part

Claims (8)

ヤング率の面内異方性を有する金属板からなる構造体の剛性を評価する構造体の剛性評価方法であって、
コンピュータが、
対象構造体の材料である金属板について、データベースから材料特性値を入力する第1のステップと、
前記第1のステップで入力した材料特性値から、剛性解析に必要な基準方向の材料パラメータを求める第2のステップと、
前記第2のステップで求めた基準方向の材料パラメータから、基準方向と板取り方向のなす角度θ方向の材料パラメータ(以下、板取り方向の材料パラメータと記す)を求める第3のステップと、
前記第3のステップで求めた板取り方向の材料パラメータを用いて、対象構造体の剛性解析を行う第4のステップとを実行することを特徴とする構造体の剛性評価方法。
A structure rigidity evaluation method for evaluating the rigidity of a structure made of a metal plate having in-plane anisotropy of Young's modulus,
Computer
A first step of inputting material characteristic values from a database for a metal plate that is a material of a target structure;
A second step of obtaining a material parameter in a reference direction necessary for stiffness analysis from the material characteristic value input in the first step;
A third step of obtaining a material parameter in an angle θ direction (hereinafter, referred to as a material parameter in the cutting direction) formed from the reference direction material parameter obtained in the second step;
And a fourth step of performing a stiffness analysis of the target structure using the material parameters in the planing direction obtained in the third step.
前記基準方向と板取り方向のなす角度θを複数段変化させて、前記第3のステップ及び前記第4のステップを繰り返し、剛性が最大となる板取り方向を決定することを特徴とする請求項1に記載の構造体の剛性評価方法。   The angle θ formed by the reference direction and the planing direction is changed by a plurality of stages, and the third step and the fourth step are repeated to determine the planing direction that maximizes the rigidity. 2. The method for evaluating rigidity of a structure according to 1. 前記第1のステップでは、前記データベースから金属板の板厚t、圧延方向から角度θ方向のヤング率E(θ)の少なくとも3つ以上を入力し、
前記第2のステップでは、基準方向の材料パラメータとして、圧延方向の2次元直交異方性パラメータS1111、S1122、S2222、S1212を、圧延方向からの角度θ方向のヤング率Ecal(θ)を算出して、ヤング率E(θ)との誤差が最小となるフィッティングによりを算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の構造体の剛性評価方法。
In the first step, at least three or more of the thickness t of the metal plate and the Young's modulus E (θ) in the angle θ direction from the rolling direction are input from the database,
In the second step, the two-dimensional orthogonal anisotropy parameters S 1111 , S 1122 , S 2222 , S 1212 in the rolling direction are used as material parameters in the reference direction, and the Young's modulus E cal ( 3. The structure rigidity evaluation method according to claim 1 or 2, wherein [theta] is calculated and calculated by fitting that minimizes an error from Young's modulus E ([theta]).
前記第1のステップでは、前記データベースから金属板の板厚t、圧延方向のヤング率E(0)、圧延方向から90゜方向のヤング率E(90)、ポアソン比ν、せん断弾性率Gを入力し、
前記第2のステップでは、基準方向の材料パラメータとして、圧延方向の2次元直交異方性パラメータS1111、S1122、S2222、S1212を、S1111=1/E(0)、S1122=−ν/E(0)、S2222=1/E(90)、S1212=1/4Gとして算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の構造体の剛性評価方法。
In the first step, the metal sheet thickness t, the Young's modulus E (0) in the rolling direction, the Young's modulus E (90) in the 90 ° direction from the rolling direction, the Poisson's ratio ν, and the shear modulus G are obtained from the database. type in,
In the second step, the two-dimensional orthogonal anisotropy parameters S 1111 , S 1122 , S 2222 , S 1212 in the rolling direction are set as S 1111 = 1 / E (0), S 1122 = The structural rigidity evaluation method according to claim 1, wherein calculation is performed as −ν / E (0), S 2222 = 1 / E (90), and S 1212 = 1 / 4G.
前記第3のステップでは、板取り方向の材料パラメータとして、Sijkl=rminjokplmnop(ここで、r11=r22=cosθ、r12=−r21=sinθ)を求めることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の構造体の剛性評価方法。 In the third step, S ijkl = r mi r nj r ok r pl S mnop (where r 11 = r 22 = cos θ, r 12 = −r 21 = sin θ) is used as a material parameter in the planing direction. The structure rigidity evaluation method according to claim 1, wherein the structure rigidity evaluation method is obtained. ヤング率の面内異方性を有する金属板からなる構造体の剛性を評価する構造体の剛性評価装置であって、
対象構造体の材料である金属板について、データベースから材料特性値を入力する材料特性値入力手段と、
前記材料特性値入力手段で入力した材料特性値から、剛性解析に必要な基準方向の材料パラメータを求める第1の演算手段と、
前記第1の演算手段で求めた基準方向の材料パラメータから、基準方向と板取り方向のなす角度θ方向の材料パラメータ(以下、板取り方向の材料パラメータと記す)を求める第2の演算手段と、
前記第2の演算手段で求めた板取り方向の材料パラメータを用いて、対象構造体の剛性解析を行う剛性解析手段とを備えたことを特徴とする構造体の剛性評価装置。
A structure rigidity evaluation apparatus for evaluating the rigidity of a structure made of a metal plate having in-plane anisotropy of Young's modulus,
Material characteristic value input means for inputting material characteristic values from the database for the metal plate that is the material of the target structure,
First calculation means for obtaining a material parameter in a reference direction necessary for rigidity analysis from the material characteristic value input by the material characteristic value input means;
Second computing means for obtaining a material parameter in an angle θ direction (hereinafter referred to as a material parameter in the cutting direction) formed by the reference direction and the material parameter in the reference direction obtained by the first calculating means; ,
A structure rigidity evaluation apparatus comprising: a rigidity analysis means for performing a rigidity analysis of a target structure using the material parameters in the planing direction obtained by the second calculation means.
ヤング率の面内異方性を有する金属板からなる構造体の剛性を評価するためのプログラムであって、
対象構造体の材料である金属板について、データベースから材料特性値を入力する処理と、
前記入力した材料特性値から、剛性解析に必要な基準方向の材料パラメータを求める処理と、
前記求めた基準方向の材料パラメータから、基準方向と板取り方向のなす角度θ方向の材料パラメータ(以下、板取り方向の材料パラメータと記す)を求める処理と、
前記求めた板取り方向の材料パラメータを用いて、対象構造体の剛性解析を行う処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
A program for evaluating the rigidity of a structure made of a metal plate having in-plane anisotropy of Young's modulus,
For the metal plate that is the material of the target structure, the process of inputting the material characteristic value from the database,
A process for obtaining a material parameter in a reference direction necessary for rigidity analysis from the input material characteristic value;
A process for obtaining a material parameter in an angle θ direction (hereinafter, referred to as a material parameter in the cutting direction) from the obtained reference direction material parameter;
A program for causing a computer to execute a process of performing rigidity analysis of a target structure using the obtained material parameters in the cutting direction.
請求項7に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing the program according to claim 7.
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