JP2015197317A - Radiographic device and radiographic system - Google Patents

Radiographic device and radiographic system Download PDF

Info

Publication number
JP2015197317A
JP2015197317A JP2014074053A JP2014074053A JP2015197317A JP 2015197317 A JP2015197317 A JP 2015197317A JP 2014074053 A JP2014074053 A JP 2014074053A JP 2014074053 A JP2014074053 A JP 2014074053A JP 2015197317 A JP2015197317 A JP 2015197317A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radiation
unit
shielding member
power receiving
imaging apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014074053A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
弘人 近藤
Hiroto Kondo
弘人 近藤
小林　正明
Masaaki Kobayashi
正明 小林
正隆 鈴木
Masataka Suzuki
正隆 鈴木
隆宏 小柳
Takahiro Koyanagi
隆宏 小柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2014074053A priority Critical patent/JP2015197317A/en
Publication of JP2015197317A publication Critical patent/JP2015197317A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent reduction in charging efficiency during non-contact charge while suppressing the enlargement of a radiographic device.SOLUTION: The radiographic device 100 includes: a radiation detection unit 3 for detecting the radiation having passed through a subject and converting it into an electric signal; shield members 4a and 4b for shielding the radiation having passed through the radiation detection unit 3; and a power receiving unit 8a for receiving power supply from the outside in non-contact. At least parts of the shield members 4a and 4b are movably disposed at a position overlapping the power receiving unit 8a and a position that does not overlap the power receiving unit 8a in the view of the axial direction of the power receiving unit 8a.

Description

本発明は、放射線撮影装置および放射線撮影システムに関する。特には、非接触給電方式により外部から給電を受ける給電手段を有する放射線撮影装置と、この放射線撮影装置が適用された放射線撮影システムに関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus and a radiation imaging system. In particular, the present invention relates to a radiation imaging apparatus having a power supply unit that receives power from the outside by a non-contact power supply method, and a radiation imaging system to which the radiation imaging apparatus is applied.

医療分野において、半導体センサを使用して放射線画像を撮影する放射線撮影装置（ＤＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）装置と称することもある）が用いられている。さらに、このような放射線撮影装置には、バッテリーが着脱困難に内蔵され、非接触給電方式により外部から給電を受けてバッテリーの充電を行うものがある。特許文献１には、非接触給電方式で外部から給電を受ける放射線撮影装置（電子カセッテ）が開示されている。ただし、非接触給電方式では、外部の給電部と放射線撮影装置の受電部と間やその近傍に、電磁波や磁力線の妨げとなる物体が存在すると、充電効率が低下する。そこで、特許文献２には、非接触給電手段を、筐体の内部において放射線検出パネルと重畳しない位置や、放射線遮蔽部材（鉛シート）を介して放射線検出パネルと重畳する位置に設ける構成が開示されている。   In the medical field, a radiation imaging apparatus that captures a radiation image using a semiconductor sensor (also referred to as a DR (Digital Radiography) apparatus) is used. Furthermore, in some of such radiographic apparatuses, a battery is built in so that it is difficult to attach and detach, and the battery is charged by receiving power from the outside by a non-contact power feeding method. Patent Document 1 discloses a radiation imaging apparatus (electronic cassette) that receives power from the outside by a non-contact power feeding method. However, in the non-contact power supply method, if an object that obstructs electromagnetic waves or lines of magnetic force exists between or in the vicinity of the external power supply unit and the power reception unit of the radiation imaging apparatus, charging efficiency decreases. Therefore, Patent Document 2 discloses a configuration in which the non-contact power feeding means is provided at a position that does not overlap with the radiation detection panel inside the housing or a position that overlaps with the radiation detection panel via a radiation shielding member (lead sheet). Has been.

特開２０１０−２２３８６３号公報JP 2010-223863 A 特許第４７８８６０５号公報Japanese Patent No. 4788605

しかしながら、特許文献２に開示されている構成によれば、非接触給電手段を放射線検出パネルと重畳しない位置に配置されるため、放射線撮影装置のサイズが大きくなる。また、放射線検出パネル部に配置する場合は非接触給電手段と放射線遮蔽部材の間に磁性体を配置する必要があり、放射線撮影装置の厚さが大きくなる。上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、非接触給電方式で充電する放射線撮影装置において、外形サイズを大きくすることなく、効率良く給電ができるようにすることである。   However, according to the configuration disclosed in Patent Document 2, since the non-contact power feeding unit is arranged at a position where it does not overlap the radiation detection panel, the size of the radiation imaging apparatus increases. Moreover, when arrange | positioning in a radiation detection panel part, it is necessary to arrange | position a magnetic body between a non-contact electric power feeding means and a radiation shielding member, and the thickness of a radiography apparatus becomes large. In view of the above circumstances, the problem to be solved by the present invention is to enable efficient power feeding in a radiographic apparatus that is charged by a non-contact power feeding method without increasing the external size.

上記課題を解決するため、本発明は、被写体を透過した放射線を検出して電気信号に変換する放射線検出部を有する放射線撮影装置であって、前記放射線検出部を透過した放射線を遮蔽する遮蔽部材と、非接触で外部から電力の供給を受ける受電部と、を有し、前記遮蔽部材の少なくとも一部は、前記受電部の軸線方向視において、前記受電部と重畳する位置と重畳しない位置とに移動可能に設けられることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides a radiation imaging apparatus having a radiation detection unit that detects radiation that has passed through a subject and converts it into an electrical signal, and shields the radiation that has passed through the radiation detection unit. And a power receiving unit that receives power from the outside in a non-contact manner, and at least a part of the shielding member has a position that does not overlap with a position that overlaps the power receiving unit when viewed in the axial direction of the power receiving unit. It is characterized by being provided so as to be movable.

本発明によれば、非接触給電方式を有する放射線撮影装置において、放射線撮影装置の内部において非接触給電手段の配置場所の制限を受けないようにして装置の外形サイズを大きくすることなく、効率良く給電することが可能となる。   According to the present invention, in a radiographic apparatus having a non-contact power feeding method, the size of the apparatus is efficiently increased without enlarging the outer size of the apparatus so as not to be limited by the location of the non-contact power feeding means in the radiographic apparatus. Power can be supplied.

図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置と架台の構成例を模式的に示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration example of a radiation imaging apparatus and a gantry according to the first embodiment of the present invention. 図２（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の構成例を模式的に示す外観斜視図であり、図２（ｂ）は本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の構成例を模式的に示す断面図である。FIG. 2A is an external perspective view schematically showing a configuration example of the radiation imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a radiation diagram according to the first embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows the structural example of an imaging device typically. 図３は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の非接触給電手段の周辺の構成例を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the periphery of the non-contact power feeding unit of the radiation imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第２の実施形態に係る放射線撮影装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a radiation imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第２の実施形態に係る放射線撮影装置の制御シーケンスを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a control sequence of the radiation imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第３の実施形態に係る放射線撮影装置およびクレードルの構成例を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a radiation imaging apparatus and a cradle according to the third embodiment of the present invention. 図７は、図６のＢ部の詳細を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing details of a portion B in FIG. 図８は、本発明の第４の実施形態に係る放射線撮影装置の構成例を模式的に示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing a configuration example of a radiation imaging apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの構成例を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the radiation imaging system according to the embodiment of the present invention.

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００の全体的な構成例について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態にかかる放射線撮影装置１００と、この放射線撮影装置１００が設置された架台５００（寝台）の構成例を模式的に示す断面図である。放射線撮影装置１００は、ワイヤレスタイプである。放射線撮影装置１００は、放射線検出部３と、遮蔽部材４ａ，４ｂと、非接触給電手段８ａと、バッテリー７と、電気基板９とを含んで構成される。そして、これらは、放射線撮影装置１００の外装の内部に設けられる。放射線撮影装置１００の外装は、筐体１と放射線透過板２とを含んで構成される。バッテリー７と、電気基板９と、非接触給電手段８ａとは、放射線検出部３から見て放射線透過板２の反対側に設けられる。 (First embodiment)
First, an overall configuration example of the radiation imaging apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration example of a radiation imaging apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention and a gantry 500 (bed) on which the radiation imaging apparatus 100 is installed. The radiation imaging apparatus 100 is a wireless type. The radiation imaging apparatus 100 includes a radiation detection unit 3, shielding members 4 a and 4 b, a non-contact power supply unit 8 a, a battery 7, and an electric board 9. These are provided inside the exterior of the radiation imaging apparatus 100. The exterior of the radiation imaging apparatus 100 includes a housing 1 and a radiation transmission plate 2. The battery 7, the electric board 9, and the non-contact power supply unit 8 a are provided on the opposite side of the radiation transmitting plate 2 when viewed from the radiation detection unit 3.

放射線検出部３は、ガラスからなる基板を有する。この基板の表面には、図略の蛍光体が積層される。蛍光体は、被写体を透過した放射線を受光し、受光した放射線を放射線検出部３が検出可能な光へ変換する。この蛍光体の材料には、例えば、ＧＯＳ（Ｇｄ２Ｏ２Ｓ）やＣｓＩが適用できる。そして、放射線検出部３は、蛍光体により変換された光を電気信号に変換して出力する。放射線検出部３は、放射線を遮蔽する遮蔽部材４ａ，４ｂを介してセンサ支持板５に貼り合わされており、センサ支持板５に支持されている。放射線検出部３は、このような支持構成によって、衝撃や衝突や反り等に対する強度を保つことができる。なお、遮蔽部材４ａ，４ｂは、放射線検出部３の放射線が入射する側（図１中においては上側）とは反対側に設けられる。そして、遮蔽部材４ａ，４ｂは、放射線検出部３に入射した放射線が、バッテリー７や電気基板９や非接触給電手段８ａの側に透過することを防止する。遮蔽部材４ａ，４ｂは、Ｐｂ、Ｗ、Ｍｏ、ＳＵＳなどといった、放射線を遮蔽する材料により形成される。 The radiation detection unit 3 has a substrate made of glass. An unillustrated phosphor is laminated on the surface of the substrate. The phosphor receives the radiation transmitted through the subject and converts the received radiation into light that can be detected by the radiation detection unit 3. For example, GOS (Gd 2 O 2 S) or CsI can be applied to the phosphor material. The radiation detection unit 3 converts the light converted by the phosphor into an electrical signal and outputs it. The radiation detection unit 3 is bonded to the sensor support plate 5 via shielding members 4 a and 4 b that shield radiation, and is supported by the sensor support plate 5. The radiation detection unit 3 can maintain strength against impact, collision, warpage, and the like by such a support configuration. The shielding members 4a and 4b are provided on the side opposite to the side on which the radiation of the radiation detector 3 is incident (the upper side in FIG. 1). The shielding members 4a and 4b prevent the radiation incident on the radiation detection unit 3 from being transmitted to the battery 7, the electric board 9, or the non-contact power feeding means 8a side. The shielding members 4a and 4b are made of a material that shields radiation, such as Pb, W, Mo, and SUS.

センサ支持板５には、遮蔽部材４ａ，４ｂが設けられる側とは反対側に、電気基板９が取り付けられる。電気基板９は、放射線検出部３が変換して出力した電気信号を処理して撮影画像（放射線画像）の画像データを生成する。生成された画像データは、外部の表示システム（不図示）に通信され、撮影画像として表示される。放射線撮影装置１００と外部との通信方法は、有線接続と無線接続の何れでもよい。無線接続であれば、２．４ＧＨｚや５ＧＨｚ帯の電波を使用した無線通信が好適である。そして、放射線撮影装置１００は、これらの通信方法により、外部の機器（例えば、ＰＣやタブレット等）に画像データを出力（転送）する。これにより、使用者等は撮影画像を確認できる。   An electric substrate 9 is attached to the sensor support plate 5 on the side opposite to the side where the shielding members 4a and 4b are provided. The electrical board 9 processes the electrical signal converted and output by the radiation detection unit 3 to generate image data of a captured image (radiation image). The generated image data is communicated to an external display system (not shown) and displayed as a captured image. The communication method between the radiation imaging apparatus 100 and the outside may be either wired connection or wireless connection. For wireless connection, wireless communication using 2.4 GHz or 5 GHz band radio waves is preferable. The radiation imaging apparatus 100 outputs (transfers) the image data to an external device (for example, a PC or a tablet) by using these communication methods. Thereby, the user etc. can confirm a picked-up image.

筐体１には、放射線が入射する側（図１においては上面側）に、開口部が形成される。放射線透過板２は、この開口部を塞ぐように筐体１に貼り合わされる。そして、筐体１とこの筐体１に貼り合わされた放射線透過板２とが、放射線撮影装置１００の外装を形成する。筐体１は、アルミニウム合金やマグネシウム合金等などといった、軽量でかつ強度の高い材料により形成される。放射線透過板２は、Ｘ線チューブなどの放射線源（図１のおいては省略。図９参照）から照射された放射線（Ｘ線）を減衰させることなく放射線検出部３へ入射させることができるように、放射線の透過率の高い材料により形成される。また、放射線透過板２は、放射線撮影を行う際に被写体が接触する部分でもある。このため、放射線透過板２は、荷重を受ける支持体としての機能も有している。したがって、放射線透過板２は、例えば、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）などといった、放射線透過率が高く、かつ、高強度な材料により形成されることが好ましい。放射線透過板２の内周面側には、放射線検出部３との間に介在するように、シート状の緩衝部材６が設けられる。この緩衝部材６は、外装の外部から伝達する衝撃や振動などを緩和する。緩衝部材６には、従来公知の各種シート状の緩衝部材が適用される。放射線検出部３は、このような外装に覆われることで保護されている。   An opening is formed in the housing 1 on the radiation incident side (the upper surface side in FIG. 1). The radiation transmitting plate 2 is bonded to the housing 1 so as to close the opening. The casing 1 and the radiation transmitting plate 2 bonded to the casing 1 form an exterior of the radiation imaging apparatus 100. The housing 1 is formed of a lightweight and high strength material such as an aluminum alloy or a magnesium alloy. The radiation transmitting plate 2 can make the radiation (X-rays) emitted from a radiation source such as an X-ray tube (omitted in FIG. 1; see FIG. 9) enter the radiation detection unit 3 without being attenuated. Thus, it is formed of a material having a high radiation transmittance. The radiation transmissive plate 2 is also a portion where a subject contacts when performing radiography. For this reason, the radiation transmitting plate 2 also has a function as a support that receives a load. Therefore, the radiation transmissive plate 2 is preferably formed of a material having a high radiation transmittance and a high strength, such as CFRP (carbon fiber reinforced plastic). On the inner peripheral surface side of the radiation transmitting plate 2, a sheet-like buffer member 6 is provided so as to be interposed between the radiation detecting unit 3. The buffer member 6 reduces shocks and vibrations transmitted from the outside of the exterior. Conventionally known various sheet-like buffer members are applied to the buffer member 6. The radiation detection unit 3 is protected by being covered with such an exterior.

バッテリー７は、放射線検出部３を含む放射線撮影装置１００の各部を駆動するための電源である。バッテリー７は、フレキシブルケーブル１０を介して電気基板９と電気的に接続される。さらに電気基板９は、フレキシブルケーブル１０を介して放射線検出部３と電気的に接続される。これにより、バッテリー７から放射線検出部３へ電力が供給される。バッテリー７に充電された電気は、放射線撮影装置１００を駆動することで消費される。そして、バッテリー７の残量が少なくなると、充電の必要が発生する。   The battery 7 is a power source for driving each unit of the radiation imaging apparatus 100 including the radiation detection unit 3. The battery 7 is electrically connected to the electric substrate 9 via the flexible cable 10. Furthermore, the electric substrate 9 is electrically connected to the radiation detection unit 3 via the flexible cable 10. Thereby, electric power is supplied from the battery 7 to the radiation detection unit 3. The electricity charged in the battery 7 is consumed by driving the radiation imaging apparatus 100. When the remaining amount of the battery 7 is reduced, charging is required.

充電方式には、接触給電方式と非接給電方式とがある。本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００は、非接触給電方式を採用している。このため、放射線撮影装置１００の外装の内部には、非接触給電方式で電力の供給を受ける受電部の例である非接触給電手段８ａが設けられる。受電部の例である非接触給電手段８ａは、図略の受電用コイルと充電回路とを含んで構成される。一方、架台５００（寝台）には、放射線撮影装置１００の非接触給電手段８ａに給電するための非接触給電手段８ｂが設けられる。架台５００の非接触給電手段８ｂは給電用コイル（図略）を有する。この給電用のコイルは、架台５００を通じて交流電圧が印加され、磁界を発生させる。そして、放射線撮影装置１００の非接触給電手段８ａの受電用コイルは、架台５００の非接触給電手段８ｂの給電用コイルが発生させた磁界を電流に変換する。充電回路は、受電用コイルで発生した電流を整流し、所定の電圧でバッテリー７を充電する。なお、非接触給電方式には、電磁誘導方式や磁気共鳴方式や電界結合方式などが存在するが、本発明の第１の実施形態においては、いずれの方式が適用されてもよい。そして、いずれの方式であっても、給電側（送電側）と受電側の非接触給電手段８ａ，８ｂが必要である。   The charging method includes a contact power feeding method and a non-contact power feeding method. The radiation imaging apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention employs a non-contact power feeding method. For this reason, a non-contact power supply unit 8a which is an example of a power receiving unit that receives power supply by a non-contact power supply method is provided inside the exterior of the radiation imaging apparatus 100. The non-contact power feeding means 8a, which is an example of a power receiving unit, includes a power receiving coil and a charging circuit (not shown). On the other hand, the gantry 500 (bed) is provided with a non-contact power supply unit 8b for supplying power to the non-contact power supply unit 8a of the radiation imaging apparatus 100. The non-contact power supply means 8b of the gantry 500 has a power supply coil (not shown). An AC voltage is applied to the power supply coil through the gantry 500 to generate a magnetic field. The power receiving coil of the non-contact power supply unit 8a of the radiation imaging apparatus 100 converts the magnetic field generated by the power supply coil of the non-contact power supply unit 8b of the gantry 500 into a current. The charging circuit rectifies the current generated in the power receiving coil and charges the battery 7 with a predetermined voltage. In addition, although there exist an electromagnetic induction system, a magnetic resonance system, an electric field coupling system, etc. in a non-contact electric power feeding system, any system may be applied in the 1st Embodiment of this invention. In any system, non-contact power feeding means 8a and 8b on the power feeding side (power transmission side) and the power receiving side are necessary.

受電側の非接触給電手段８ａの受電用コイルは、架台５００の非接触給電手段８ｂの給電用コイルにより発生させた磁束を通すことで、磁界を変化させて起電力を発生させる。そして、非接触給電手段８ａの充電回路は、この起電力によって、非接触給電手段８ａに接続されたバッテリー７を充電する。このような構成においては、非接触給電手段８ａ，８ｂどうしが近接すると給電効率が上がる。しかしながら、それらの周辺、特に対向軸Ａ−Ａ（給電用コイルと受電用コイルの軸線）上に磁力線を遮る導体が存在すると、給電効率が低下することが知られている。非接触給電手段８ａは、放射線撮影装置１００の外装の内部に配置されており、その近傍には遮蔽部材４ａ，４ｂが設けられる。放射線は重金属に吸収されやすい性質であるため、遮蔽部材４ａ，４ｂには重金属が使用される。例えば、遮蔽部材４ａ，４ｂには、前述のとおり、Ｐｂ，Ｗ，Ｍｏ，ＳＵＳなどの導体が適用される。このため、遮蔽部材４ａ，４ｂが磁力線を遮ると、非接触給電手段８ａ，８ｂの充電効率が低下する。   The power reception coil of the non-contact power supply unit 8a on the power reception side generates an electromotive force by changing the magnetic field by passing the magnetic flux generated by the power supply coil of the non-contact power supply unit 8b of the gantry 500. The charging circuit of the non-contact power supply unit 8a charges the battery 7 connected to the non-contact power supply unit 8a by this electromotive force. In such a configuration, when the non-contact power feeding means 8a and 8b are close to each other, the power feeding efficiency is increased. However, it is known that when there is a conductor that interrupts the magnetic field lines on the periphery, particularly on the opposing axis AA (the axis of the power feeding coil and the power receiving coil), the power feeding efficiency is lowered. The non-contact power supply unit 8a is disposed inside the exterior of the radiation imaging apparatus 100, and shielding members 4a and 4b are provided in the vicinity thereof. Since radiation is easily absorbed by heavy metals, heavy metals are used for the shielding members 4a and 4b. For example, as described above, conductors such as Pb, W, Mo, and SUS are applied to the shielding members 4a and 4b. For this reason, when the shielding members 4a and 4b block the magnetic lines of force, the charging efficiency of the non-contact power feeding means 8a and 8b decreases.

そこで、本発明の第１の実施形態では、遮蔽部材４ｂが、非接触給電手段８ａの受電用コイルの軸線方向視（対向軸Ａ−Ａ方向視）において、非接触給電手段８ａの受電用コイルに重畳する位置と重畳しない位置に移動可能に構成される。そして、バッテリー７の充電の際には、遮蔽部材４ｂを非接触給電手段８ａ，８ｂの対向軸Ａ−Ａ上から退避させる（受電用コイルに重畳しない位置に移動させる）。これにより、バッテリー７の充電の効率を向上させることができる。具体的には、図１に示すように、遮蔽部材４ａ，４ｂは２つの部材に分断されている。そして、分断されている一方の遮蔽部材４ｂは、他方の遮蔽部材４ａの面方向にスライド式に往復移動可能に設けられる。なお、本発明の第１の実施形態において、遮蔽部材４ａの面方向は、放射線検出部３の面方向と同じ方向であり、放射線の入射方向に直角な方向である。また、図１においては、遮蔽部材４ｂが放射線撮影装置１００の面方向の中心側へ移動することで、受電用コイルの軸線方向視（対向軸Ａ−Ａ方向視）において、非接触給電手段８ｂに重畳しなくなる構成を示す。しかしながら、遮蔽部材４ｂの構成は、このような構成に限定されるものではない。例えば、遮蔽部材４ｂは、放射線撮影装置１００の外周に沿う方向に往復移動可能であってもよい。要は、分断されて形成される一方の遮蔽部材４ｂは、スライド式に往復動することで、受電用コイルの軸線方向視（対向軸Ａ−Ａ方向視）において、受電用コイルに重畳する位置としない位置に移動できる構成であればよい。   Therefore, in the first embodiment of the present invention, the shielding member 4b is a power receiving coil of the non-contact power feeding means 8a when viewed in the axial direction of the power receiving coil of the non-contact power feeding means 8a (viewed in the direction of the opposing axis AA). It is configured to be movable to a position that overlaps with a position that does not overlap. When the battery 7 is charged, the shielding member 4b is retracted from the opposed axis A-A of the non-contact power feeding means 8a, 8b (moved to a position that does not overlap the power receiving coil). Thereby, the charging efficiency of the battery 7 can be improved. Specifically, as shown in FIG. 1, the shielding members 4a and 4b are divided into two members. Then, one of the divided shielding members 4b is provided so as to be capable of reciprocating in a sliding manner in the surface direction of the other shielding member 4a. In the first embodiment of the present invention, the surface direction of the shielding member 4a is the same as the surface direction of the radiation detection unit 3, and is a direction perpendicular to the incident direction of radiation. Further, in FIG. 1, the shielding member 4 b moves toward the center in the surface direction of the radiation imaging apparatus 100, so that the non-contact power supply unit 8 b in the axial view of the power reception coil (opposite axis A-A direction view). The structure which does not superimpose on is shown. However, the configuration of the shielding member 4b is not limited to such a configuration. For example, the shielding member 4b may be capable of reciprocating in the direction along the outer periphery of the radiation imaging apparatus 100. In short, one of the shielding members 4b formed by being divided is reciprocated in a sliding manner so that it overlaps the power receiving coil when viewed in the axial direction of the power receiving coil (as viewed in the direction of the opposing axis AA). Any configuration can be used as long as it can move to a position that does not.

次に、遮蔽部材４ｂの移動機構の構成例について、図２（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図２（ａ）は、放射線撮影装置１００の構成例を模式的に示す外観斜視図である。図２（ｂ）は、遮蔽部材４ｂの移動機構の構成例を模式的に示す拡大図である。ここでは、遮蔽部材４ｂが放射線撮影装置１００の外周に沿う方向に移動可能な例を示す。図２（ａ）に示すように、放射線撮影装置１００の筐体１には、スイッチ１２を操作するための開口部１１が形成されている。スイッチ１２は、放射線検出部３の面方向であって、かつ、放射線撮影装置１００の外装の外周に沿う方向に、スライド式に往復移動可能に設けられる。スイッチ１２の一部は、筐体１に形成される開口部１１から露出しており、使用者等は筐体１の外部からスイッチ１２を移動させる操作を行うことができる。遮蔽部材４ｂは、スイッチ１２と物理的に連結されており、スイッチ１２の移動に応じてスライド式に移動する。これにより使用者等は、スイッチ１２を移動させることによって、遮蔽部材４ａを非接触給電手段８ａの受電用コイルに重畳する位置と重畳しない位置の任意の一方に移動させることができる。そして、バッテリー７の充電の際には、遮蔽部材４ａを受電用コイルに重畳しない位置に移動させることによって、容易に非接触給電手段８ａ，８ｂの充電の効率の低下を防ぐことができる。   Next, a configuration example of the moving mechanism of the shielding member 4b will be described with reference to FIGS. FIG. 2A is an external perspective view schematically showing a configuration example of the radiation imaging apparatus 100. FIG. 2B is an enlarged view schematically showing a configuration example of the moving mechanism of the shielding member 4b. Here, an example in which the shielding member 4b is movable in a direction along the outer periphery of the radiation imaging apparatus 100 is shown. As shown in FIG. 2A, an opening 11 for operating the switch 12 is formed in the housing 1 of the radiation imaging apparatus 100. The switch 12 is provided to be slidable in a sliding manner in the direction of the surface of the radiation detection unit 3 and along the outer periphery of the exterior of the radiation imaging apparatus 100. A part of the switch 12 is exposed from the opening 11 formed in the housing 1, and a user or the like can perform an operation of moving the switch 12 from the outside of the housing 1. The shielding member 4b is physically connected to the switch 12, and moves in a sliding manner in accordance with the movement of the switch 12. Accordingly, the user or the like can move the shielding member 4a to any one of the position where the shielding member 4a is superimposed on the power receiving coil of the non-contact power supply unit 8a and the position where the shielding member 4a is not superimposed by moving the switch 12. When the battery 7 is charged, the efficiency of charging of the non-contact power feeding means 8a and 8b can be easily prevented from being lowered by moving the shielding member 4a to a position that does not overlap the power receiving coil.

また、図２においては、遮蔽部材４ｂがスライド式に移動可能な構成を示したが、遮蔽部材４ｂの移動態様は前述の構成に限定されない。例えば、遮蔽部材４ｂが、回転式に移動可能であってもよい。ここで、遮蔽部材４ｂが回転式に移動可能な構成について、図３（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図３（ａ）（ｂ）は、回転式に移動可能な遮蔽部材４ｂの構成例を模式的に示す図である。そして、図３（ａ）は、遮蔽部材４ｂが、受電用コイルの軸線方向視（対向軸Ａ−Ａ方向視）において非接触給電手段８ａの受電用コイルに重畳する状態を示す。図３（ｂ）は、遮蔽部材４ｂが、受電用コイルの軸線方向視（対向軸Ａ−Ａ方向視）において、非接触給電手段８ａの受電用コイルに重畳しない状態を示す。なお、図３（ａ）（ｂ）においては、紙面に直角な方向が対向軸Ａ−Ａ方向である。図３（ａ）（ｂ）に示すように、遮蔽部材４ｂは、回転軸１８を中心に回転可能に構成される。なお、この回転軸１８は、受電用コイルの軸線方向に平行（遮蔽部材４ａの面方向に直角）である。遮蔽部材４ｂは、ある一方向（図３においては右方向）に回転すると非接触給電手段８ａの受電用コイルに重畳し、反対方向（図３においては左方向）に回転すると非接触給電手段８ａの受電用コイルに重畳しなくなる。   Moreover, in FIG. 2, although the shielding member 4b showed the structure which can move to a slide type, the movement aspect of the shielding member 4b is not limited to the above-mentioned structure. For example, the shielding member 4b may be rotatable. Here, the structure which the shielding member 4b can move to a rotation type is demonstrated with reference to Fig.3 (a) (b). FIGS. 3A and 3B are diagrams schematically illustrating a configuration example of the shielding member 4b that is movable in a rotational manner. FIG. 3A shows a state in which the shielding member 4b is superimposed on the power receiving coil of the non-contact power feeding means 8a when viewed in the axial direction of the power receiving coil (when viewed in the facing axis AA). FIG. 3B shows a state in which the shielding member 4b is not superimposed on the power receiving coil of the non-contact power feeding means 8a when viewed in the axial direction of the power receiving coil (when viewed in the opposing axis AA direction). In FIGS. 3A and 3B, the direction perpendicular to the paper surface is the direction of the opposing axis AA. As shown in FIGS. 3A and 3B, the shielding member 4 b is configured to be rotatable about the rotation shaft 18. The rotating shaft 18 is parallel to the axial direction of the power receiving coil (perpendicular to the surface direction of the shielding member 4a). When the shielding member 4b rotates in a certain direction (rightward in FIG. 3), the shielding member 4b is superimposed on the power receiving coil of the non-contact power feeding means 8a, and when rotated in the opposite direction (leftward in FIG. 3), the non-contact power feeding means 8a. No longer superimpose on the power receiving coil.

遮蔽部材４ｂは、付勢部材１９の付勢力によって、非接触給電手段８ａの受電用コイルに重畳する状態と重畳しない状態のいずれか一方に安定的に保持される。具体的には、次のとおりである。付勢部材１９には、引張り弾性変形可能なコイルばねが適用される。図３中の点Ｐ１は、付勢部材１９としてのコイルばねが遮蔽部材４ｂに係合する位置（付勢部材１９の力が作用する点）を示す。また、点Ｐ２は、付勢部材１９としてのコイルばねが筐体１に係合する位置（付勢部材１９の力が作用する点）を示す。直線Ｌは、点Ｐ２と回転軸１８とを通過する直線を示す。付勢部材１９は、ある程度引っ張り弾性変形した状態で、筐体１と遮蔽部材４ｂとの間に跨って設けられる。そして、遮蔽部材４ｂが回転可能な範囲の一方向端（図３においては右方向端）に回転した状態と、反対方向端（図３においては左方向端）に回転した状態とで、点Ｐ１が直線Ｌを挟んで反対側に位置するように構成される。このような構成であると、遮蔽部材４ｂが回転可能な範囲の前記ある一方向端（図３においては右方向端）に回転した状態では、遮蔽部材４ｂは、付勢部材１９によって一方向端に向かって付勢される。一方、遮蔽部材４ｂが回転可能な範囲の反対方向端（図３においては左方向端）に回転した状態では、遮蔽部材４ｂは、付勢部材１９によって反対方向端に向かって付勢される。このため、遮蔽部材４ｂは、付勢部材１９の付勢力によって、非接触給電手段８ａの受電用コイルに重畳する状態と重畳しない状態のいずれか一方に安定的に保持される。さらに、筐体１には、スライド式に往復移動可能なスイッチ１２が設けられる。遮蔽部材４ｂはスイッチ１２に係合しており、スイッチ１２の往復移動に応じて回転する。 The shielding member 4b is stably held by the urging force of the urging member 19 in either one of the state where it is superimposed on the power receiving coil of the non-contact power feeding means 8a or the state where it is not superimposed. Specifically, it is as follows. A coil spring that can be elastically deformed by tension is applied to the urging member 19. FIG point P 1 in 3 shows the position where the coil spring is engaged with the shielding member 4b as a biasing member 19 (the point the force of the biasing member 19 acts). A point P 2 indicates the position where the coil spring is engaged with the housing 1 as an urging member 19 (the point the force of the biasing member 19 acts). Line L indicates a straight line passing through the the point P 2 and the rotary shaft 18. The urging member 19 is provided between the casing 1 and the shielding member 4b in a state where the urging member 19 is pulled and elastically deformed to some extent. The point P between the state in which the shielding member 4b is rotated to one end in the rotatable range (the right end in FIG. 3) and the state rotated to the opposite end (the left end in FIG. 3). 1 is configured to be located on the opposite side across the straight line L. With such a configuration, in a state where the shielding member 4b is rotated to the one unidirectional end (the rightward end in FIG. 3) in the rotatable range, the shielding member 4b is unidirectionally ended by the biasing member 19. It is urged toward. On the other hand, in a state where the shielding member 4b is rotated to the opposite end (leftward end in FIG. 3) of the rotatable range, the shielding member 4b is urged toward the opposite end by the urging member 19. For this reason, the shielding member 4b is stably held by the urging force of the urging member 19 in one of the state where it is superimposed on the power receiving coil of the non-contact power supply means 8a and the state where it is not superimposed. Further, the housing 1 is provided with a switch 12 that can reciprocate in a sliding manner. The shielding member 4b is engaged with the switch 12, and rotates according to the reciprocating movement of the switch 12.

このような構成によれば、充電時には、受電用コイルの軸線方向視（対向軸Ａ−Ａ方向視）において、遮蔽部材４ｂが非接触給電手段８ａに重畳しない位置に移動させることにより、充電の効率を高めることができる。一方、撮影時には、遮蔽部材４ｂが非接触給電手段８ａに重畳する位置に移動させることにより、遮蔽部材４ｂが放射線検出部３の全面に重畳することになる。このため、画質に影響を与えることが無くなる。このような構成によれば、非接触給電手段８ａがいずれの位置に配置されていても、充電の効率を高めることができる。このように、本発明の第１の実施形態によれば、放射線撮影装置１００の外形サイズを大きくすることなく、非接触給電手段８ａ（受電部）の配置位置の自由度の確保と、給電の効率の向上との両立を図ることができる。   According to such a configuration, during charging, the shielding member 4b is moved to a position that does not overlap the non-contact power feeding means 8a when viewed in the axial direction of the power receiving coil (viewed in the direction of the opposing axis AA). Efficiency can be increased. On the other hand, at the time of imaging, the shielding member 4b is superimposed on the entire surface of the radiation detection unit 3 by moving the shielding member 4b to a position where it is superimposed on the non-contact power feeding means 8a. For this reason, the image quality is not affected. According to such a configuration, the charging efficiency can be increased regardless of the position of the non-contact power supply means 8a. As described above, according to the first embodiment of the present invention, the degree of freedom of the arrangement position of the non-contact power feeding unit 8a (power receiving unit) can be ensured without increasing the external size of the radiation imaging apparatus 100, and power feeding can be performed. It is possible to achieve both improvement in efficiency.

（第２の実施形態）
次いで、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と共通の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。第１の実施形態では、遮蔽部材４ｂが手動により動く構成を示した。これに対し、第２の実施形態は、遮蔽部材４ｂが自動で動く構成である。図４は、第２の実施形態に係る放射線撮影装置２００の機能ブロック図である。放射線撮影装置２００は、制御部２０１と、位置検出部２０２と、遮蔽部材駆動部２０３と、充電量測定部２０４と、給電検出部２０５と、放射線検出部駆動部２０６とを含んで構成される。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted. In 1st Embodiment, the structure which the shielding member 4b moves manually was shown. In contrast, in the second embodiment, the shielding member 4b moves automatically. FIG. 4 is a functional block diagram of the radiation imaging apparatus 200 according to the second embodiment. The radiation imaging apparatus 200 includes a control unit 201, a position detection unit 202, a shielding member drive unit 203, a charge amount measurement unit 204, a power supply detection unit 205, and a radiation detection unit drive unit 206. .

制御部２０１は、放射線撮影装置２００の各部を制御する。位置検出部２０２は、遮蔽部材４ｂが非接触給電手段８ａと重畳しているか否か（すなわち、遮蔽部材４ｂの位置）を検出し、その検出結果を制御部２０１に送信する。位置検出部２０２は、例えば、公知の各種接触センサ―や非接触センサ―などが適用できる。遮蔽部材駆動部２０３は、遮蔽部材４ｂが非接触給電手段８ａに重畳する状態と重畳しない状態のいずれかになるように、制御部２０１による制御にしたがって遮蔽部材４ｂを移動させる。遮蔽部材駆動部２０３は、例えば、モーターと、このモーターの回転動力を遮蔽部材４ｂに伝達する駆動機構と、このモーターを駆動する駆動回路を含んで構成される。充電量測定部２０４は、バッテリー７の充電量を測定し、その測定結果を制御部２０１に送信する。給電検出部２０５は、非接触給電手段８ａが架台５００（すなわち、放射線撮影装置２００の外部）の非接触給電手段８ｂから電力の供給を受けている状態にあるか否かを検出し、その検出結果を制御部２０１に送信する。具体的には例えば、給電検出部２０５は、非接触給電手段８ａに起電力が発生したか否かを検出し、その検出結果を制御部２０１に送信する。放射線検出部駆動部２０６は、制御部２０１による制御にしたがって、放射線検出部３を駆動する。   The control unit 201 controls each unit of the radiation imaging apparatus 200. The position detection unit 202 detects whether or not the shielding member 4b is superimposed on the non-contact power supply unit 8a (that is, the position of the shielding member 4b), and transmits the detection result to the control unit 201. For example, various known contact sensors and non-contact sensors can be applied to the position detection unit 202. The shielding member driving unit 203 moves the shielding member 4b according to the control by the control unit 201 so that the shielding member 4b is either superimposed on the non-contact power supply unit 8a or not. The shielding member driving unit 203 includes, for example, a motor, a driving mechanism that transmits the rotational power of the motor to the shielding member 4b, and a driving circuit that drives the motor. The charge amount measuring unit 204 measures the charge amount of the battery 7 and transmits the measurement result to the control unit 201. The power supply detection unit 205 detects whether or not the non-contact power supply unit 8a is receiving power from the non-contact power supply unit 8b of the gantry 500 (that is, outside the radiation imaging apparatus 200). The result is transmitted to the control unit 201. Specifically, for example, the power supply detection unit 205 detects whether or not an electromotive force is generated in the non-contact power supply unit 8 a and transmits the detection result to the control unit 201. The radiation detection unit driving unit 206 drives the radiation detection unit 3 according to control by the control unit 201.

制御部２０１は、給電検出部２０５の検出結果に基づき、非接触給電手段８ａが架台５００の非接触給電手段８ｂから電力の供給を受けている状態にあるか否かを判定する。そして、架台５００の非接触給電手段８ｂから電力の供給を受けていると判定した場合には、制御部２０１は、遮蔽部材駆動部２０３を制御して、遮蔽部材４ｂを、非接触給電手段８ａに重畳しない位置に移動（退避）させる。このような制御により、充電中において確実に遮蔽部材４ｂを退避させることができ、効率良く給電できる。外部から電力の供給を受けていない場合（受電用コイルに起電力が発生しなくなった場合）には、制御部２０１は、遮蔽部材駆動部２０３を制御して、遮蔽部材４ｂを非接触給電手段８ａに重畳する位置に移動させる。このような制御であると、撮影時において、放射線検出部３に遮蔽部材４ｂが重畳していないという事態の発生を回避できる。   Based on the detection result of the power supply detection unit 205, the control unit 201 determines whether or not the non-contact power supply unit 8 a is in a state of receiving power supply from the non-contact power supply unit 8 b of the gantry 500. And when it determines with receiving the electric power supply from the non-contact electric power feeding means 8b of the mount frame 500, the control part 201 controls the shielding member drive part 203, and makes the shielding member 4b non-contact electric power feeding means 8a. Move (retract) to a position where it does not overlap. By such control, the shielding member 4b can be reliably retracted during charging, and power can be supplied efficiently. When no power is supplied from the outside (when no electromotive force is generated in the power receiving coil), the control unit 201 controls the shielding member driving unit 203 to connect the shielding member 4b to the non-contact power feeding means. Move to a position to be superimposed on 8a. With such control, it is possible to avoid a situation in which the shielding member 4b is not superimposed on the radiation detection unit 3 during imaging.

ここで、制御部２０１による制御の具体例について、図５を参照して説明する。図５は、制御部２０１による制御シーケンスの例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示す制御を行うに当たり、架台５００に設けられる非接触給電手段８ｂは動作しており、かつ、放射線撮影装置１００が架台５００に載置されているものとする。そして、放射線撮影装置１００の非接触給電手段８ａの受電用コイルと、架台５００の非接触給電手段８ｂの給電用コイルとが、同軸の状態で対向しているものとする。   Here, a specific example of control by the control unit 201 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a control sequence performed by the control unit 201. In performing the control shown in this flowchart, it is assumed that the non-contact power supply unit 8b provided in the gantry 500 is operating and the radiation imaging apparatus 100 is placed on the gantry 500. It is assumed that the power receiving coil of the non-contact power feeding unit 8a of the radiation imaging apparatus 100 and the power feeding coil of the non-contact power feeding unit 8b of the gantry 500 face each other in a coaxial state.

ステップＳ１０１の「受電検出？」において、制御部２０１は、給電検出部２０５による検出結果に基づいて、非接触給電手段８ａが架台５００の非接触給電手段８ｂから電力の供給を受けているか否かを判定する。電力の供給を受けていない場合には、ステップＳ１０２に進む。電力の供給を受けている場合には、ステップＳ１０４に進む。   In “power reception detection?” In step S <b> 101, the control unit 201 determines whether or not the non-contact power supply unit 8 a is supplied with power from the non-contact power supply unit 8 b of the gantry 500 based on the detection result by the power supply detection unit 205. Determine. If no power is supplied, the process proceeds to step S102. If power is being supplied, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０２の「重畳？」において、制御部２０１は、位置検出部２０２による検出結果に基づき、対向軸Ａ−Ａ方向視において、遮蔽部材４ｂが非接触給電手段８ａに重畳する位置にあるか否かを判定する。遮蔽部材４ｂが非接触給電手段８ａに重畳する位置にある場合には、この状態を維持し、ステップＳ１０１に戻る。重畳しない位置にある場合には、ステップＳ１０３に進む。   In “superimposition?” In step S102, the control unit 201 determines whether or not the shielding member 4b is at a position where the shielding member 4b is superimposed on the non-contact power supply means 8a in the opposite axis AA direction view based on the detection result by the position detection unit 202. Determine whether. If the shielding member 4b is at a position overlapping the non-contact power feeding means 8a, this state is maintained and the process returns to step S101. If it is in a position where it does not overlap, the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３の「重畳させる」において、制御部２０１は、遮蔽部材駆動部２０３を制御して、遮蔽部材４ｂを、対向軸Ａ−Ａ方向視において非接触給電手段８ａに重畳する位置に移動させる。そしてステップＳ１０１に戻る。   In “superimpose” in step S103, the control unit 201 controls the shielding member driving unit 203 to move the shielding member 4b to a position where the shielding member 4b is superimposed on the non-contact power feeding unit 8a when viewed in the opposing axis AA direction. Then, the process returns to step S101.

ステップＳ１０４の「バッテリー満充電？」において、制御部２０１は、充電量測定部２０４によるバッテリー７の充電量の測定結果に基づいて、バッテリー７の充電量が閾値を超えるか否かを判定する。この閾値は特に限定されるものではないが、バッテリー７が満充電であるとみなせる値が適用できる。そして、バッテリー７の充電量が閾値以下であれば、ステップＳ１０５に進む。バッテリー７の充電量が閾値を超えている場合には、ステップＳ１０７に進む。   In “battery fully charged?” In step S104, the control unit 201 determines whether or not the charge amount of the battery 7 exceeds the threshold value based on the measurement result of the charge amount of the battery 7 by the charge amount measurement unit 204. Although this threshold value is not particularly limited, a value that can be considered that the battery 7 is fully charged can be applied. And if the charge amount of the battery 7 is below a threshold value, it will progress to step S105. If the charge amount of the battery 7 exceeds the threshold value, the process proceeds to step S107.

ステップＳ１０５の「重畳？」において、制御部２０１は、位置検出部２０２による検出結果に基づき、遮蔽部材４ｂが対向軸Ａ−Ａ方向視において非接触給電手段８ａに重畳する位置にあるか否かを判定する。遮蔽部材４ｂが非接触給電手段８ａに重畳する位置にある場合には、ステップＳ１０６に進む。重畳しない位置にある場合には、その状態を維持し、ステップＳ１０６を経ずにステップＳ１０７に進む。   In “superimposition?” In step S105, the control unit 201 determines based on the detection result by the position detection unit 202 whether or not the shielding member 4b is in a position to be superimposed on the non-contact power supply unit 8a when viewed in the opposite axis AA direction. Determine. When the shielding member 4b is at a position overlapping the non-contact power feeding means 8a, the process proceeds to step S106. If it is in a position where it does not overlap, the state is maintained, and the process proceeds to step S107 without passing through step S106.

ステップＳ１０６の「退避」において、制御部２０１は、遮蔽部材駆動部２０３を制御して、遮蔽部材４ｂを、対向軸Ａ−Ａ方向視において非接触給電手段８ａに重畳しない位置に移動（退避）させる。そして、ステップＳ１０７に進む。   In “retreat” in step S106, the control unit 201 controls the shielding member driving unit 203 to move (retreat) the shielding member 4b to a position that does not overlap the non-contact power feeding unit 8a when viewed in the direction of the opposing axis AA. Let Then, the process proceeds to step S107.

ステップＳ１０７の「撮影オーダー取得」において、制御部２０１は、撮影準備として、無線通信などによって外部から撮影オーダーを取得する。   In “shooting order acquisition” in step S107, the control unit 201 acquires a shooting order from the outside by wireless communication or the like as preparation for shooting.

ステップＳ１０８の「撮影条件設定」において、制御部２０１は、取得した撮影オーダーに応じて、放射線撮影装置１００の撮影条件を設定する。ステップＳ１０８の完了をもって、放射線撮影装置１００の遮蔽部材４ｂ以外の撮影準備が完了する。   In “imaging condition setting” in step S108, the control unit 201 sets the imaging conditions of the radiation imaging apparatus 100 according to the acquired imaging order. Upon completion of step S108, imaging preparations other than the shielding member 4b of the radiation imaging apparatus 100 are completed.

ステップＳ１０９の「重畳／移動規制」において、制御部２０１は、遮蔽部材駆動部２０３を制御し、遮蔽部材４ｂを非接触給電手段８ａに重畳する位置に移動させる。その後、制御部２０１は、遮蔽部材４ｂの移動を規制する状態に移行し、規制が解除されるまでは、遮蔽部材４ｂを移動しないようにする。   In “superimposition / movement restriction” in step S109, the control unit 201 controls the shielding member driving unit 203 to move the shielding member 4b to a position where it is superimposed on the non-contact power feeding means 8a. Thereafter, the control unit 201 shifts to a state in which the movement of the shielding member 4b is restricted, and does not move the shielding member 4b until the restriction is released.

ステップＳ１１０の「撮影指示あり？」において、制御部２０１は、使用者による撮影実行の操作があったか否かを判定する。撮影実行の操作がない場合には、このステップＳ１１０で待機する。撮影実行の操作があった場合には、ステップＳ１１１に進む。   In “Shooting instruction?” In step S110, the control unit 201 determines whether or not the user has performed a shooting execution operation. If there is no shooting execution operation, the process waits in step S110. If there is an operation for executing shooting, the process proceeds to step S111.

ステップＳ１１１の「放射線曝射？」において、制御部２０１は、放射線源からの放射線の曝射があったか否かを判定する。放射線源が放射線を被写体に向けて照射すると、被写体を透過した放射線が放射線検出部３に入射する。放射線の曝射がない場合には、このステップＳ１１１で待機する。放射線の曝射があった場合には、ステップＳ１１２に進む。   In “radiation exposure?” In step S111, the control unit 201 determines whether or not there has been radiation exposure from the radiation source. When the radiation source emits radiation toward the subject, the radiation transmitted through the subject enters the radiation detection unit 3. If there is no radiation exposure, the process waits in step S111. If there has been radiation exposure, the process proceeds to step S112.

ステップＳ１１２の「画像読出し／転送」において、制御部２０１は、放射線検出部駆動部２０６を制御して放射線検出部３から撮影画像の読出し、外部の機器（例えば、ＰＣやタブレット等）に出力（転送）する。ステップＳ１１２の完了をもって、放射線画像の撮影が完了する。   In “image reading / transfer” in step S112, the control unit 201 controls the radiation detection unit driving unit 206 to read out the captured image from the radiation detection unit 3, and outputs it to an external device (for example, a PC or a tablet) ( Forward. Upon completion of step S112, radiographic image capturing is completed.

なお、ステップＳ１０７〜Ｓ１１１は、ステップＳ１０９を除いて、従来の放射線撮影装置と同様の制御でよい。   Steps S107 to S111 may be the same control as the conventional radiographic apparatus except for step S109.

ステップＳ１１３の「移動規制解除」において、制御部２０１は、ステップＳ１０９において設定した遮蔽部材４ｂの移動の規制を解除する。そしてステップＳ１１４に進む。   In “movement restriction release” in step S113, the control unit 201 releases the restriction on movement of the shielding member 4b set in step S109. Then, the process proceeds to step S114.

ステップＳ１１４〜Ｓ１１６は、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６と同じである。したがって、説明を省略する。ステップＳ１１４において、バッテリー７の充電量が閾値を超えると判定された場合（満充電と判定された場合）には、この制御のシーケンスを終了する。   Steps S114 to S116 are the same as steps S104 to S106. Therefore, the description is omitted. In step S114, when it is determined that the charge amount of the battery 7 exceeds the threshold value (when it is determined that the battery 7 is fully charged), this control sequence is terminated.

このような制御によれば、遮蔽部材４ｂが非接触給電手段８ａ（受電部）に重畳しない状態での撮影の実行を防止できる。すなわち、遮蔽部材４ｂが対向軸Ａ−Ａ方向視において非接触給電手段８ａに重畳しない状態では、放射線検出部３の一部に遮蔽部材４ｂが重畳していない。この状態で撮影を行うと、放射線検出部３に遮蔽部材４ｂが重畳していない部分のみ、多くの放射線が抜けていくことになる。このため、撮影画像の画質が大きな影響を受けることがある。そこで、上述のとおり、放射線撮影装置２００の撮影準備の状態に応じて、遮蔽部材４ｂが非接触給電手段８ａと放射線検出部３に重畳する状態と重畳しない状態のいずれかに切替える。さらに、撮影準備が完了してから撮影が完了するまでの間は、制御部２０１は、遮蔽部材４ｂが非接触給電手段８ａに重畳した位置から移動することを規制し、撮影が完了した後はこの規制を解除する。このように、放射線撮影装置２００の撮影準備の状態に応じて遮蔽部材４ｂの状態を制御させることで、効率のよい充電と画質に影響を受けない撮影とが可能となる。   According to such control, it is possible to prevent execution of photographing in a state where the shielding member 4b is not superimposed on the non-contact power feeding unit 8a (power receiving unit). That is, the shielding member 4b is not superimposed on a part of the radiation detection unit 3 in a state where the shielding member 4b is not superimposed on the non-contact power feeding means 8a when viewed in the direction of the opposing axis AA. When photographing is performed in this state, a large amount of radiation is lost only in a portion where the shielding member 4b is not superimposed on the radiation detection unit 3. For this reason, the image quality of the captured image may be greatly affected. Therefore, as described above, the shielding member 4b is switched between the state in which the shielding member 4b is superimposed on the non-contact power supply unit 8a and the radiation detection unit 3 and the state in which the radiation detection unit 3 is not superimposed, depending on the state of imaging preparation of the radiation imaging apparatus 200. Furthermore, after the preparation for photographing is completed and until photographing is completed, the control unit 201 restricts the movement of the shielding member 4b from the position superimposed on the non-contact power feeding unit 8a, and after the photographing is completed. Release this restriction. In this way, by controlling the state of the shielding member 4b according to the state of the radiographic apparatus 200 in preparation for imaging, efficient charging and imaging that is not affected by the image quality are possible.

ここで、制御部２０１の構成について簡単に説明する。制御部２０１には、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭとを有するコンピュータが適用される。ＲＯＭには、放射線撮影装置２００を制御するためのコンピュータプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵは、ＲＯＭからこのコンピュータプログラムを読出し、ＲＡＭに展開して実行する。これにより、上述の制御シーケンスが実現する。   Here, the configuration of the control unit 201 will be briefly described. A computer having a CPU, a RAM, and a ROM is applied to the control unit 201. The ROM stores a computer program for controlling the radiation imaging apparatus 200. Then, the CPU reads this computer program from the ROM, expands it in the RAM, and executes it. Thereby, the above-described control sequence is realized.

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と共通の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。第３の実施形態は、クレードル１４を用いる形態である。図６は、本発明の第３の実施形態に係る放射線撮影装置３００がクレードル１４に挿入された状態を示す模式図である。クレードル１４には、放射線撮影装置３００を挿入可能な挿入部１４１と、非接触給電手段８ｂが設けられる。クレードル１４は、挿入部１４１に放射線撮影装置２００が挿入された状態において、放射線撮影装置３００の非接触給電手段８ａ（受電部）がクレードル１４に設けられる非接触給電手段８ｂと同軸の状態で対向するように構成される。そして、非接触給電手段８ａ，８ｂどうしが同軸の状態で対向すると、放射線撮影装置２００に搭載されたバッテリー７を非接触充電できる。さらに、クレードル１４の挿入部１４１の底部には、ピン１５が設けられる。このピン１５は、放射線撮影装置３００の遮蔽部材４ｂを移動させて非接触給電方式による充電の効率の低下を防ぐ機能を有する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted. In the third embodiment, a cradle 14 is used. FIG. 6 is a schematic view showing a state in which the radiation imaging apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention is inserted into the cradle 14. The cradle 14 is provided with an insertion portion 141 into which the radiation imaging apparatus 300 can be inserted and a non-contact power supply means 8b. In the state in which the radiation imaging apparatus 200 is inserted into the insertion portion 141, the cradle 14 is opposed to the non-contact power feeding means 8a (power receiving section) of the radiation imaging apparatus 300 in a coaxial state with the non-contact power feeding means 8b provided in the cradle 14. Configured to do. When the non-contact power feeding means 8a and 8b face each other in a coaxial state, the battery 7 mounted on the radiation imaging apparatus 200 can be contactlessly charged. Further, a pin 15 is provided at the bottom of the insertion portion 141 of the cradle 14. This pin 15 has a function of moving the shielding member 4b of the radiation imaging apparatus 300 to prevent a reduction in charging efficiency by the non-contact power feeding method.

図７（ａ）（ｂ）は、図６のＢ部の詳細および放射線撮影装置２００の内部の構成例を模式的に示す断面図である。なお、図７（ａ）（ｂ）の紙面に直角な方向が、非接触給電手段８ａ，８ｂの対向軸Ａ−Ａの方向である。放射線撮影装置３００の筐体１の内部には、非接触給電手段８ａと、スイッチ１２と、遮蔽部材４ｂとが設けられる。そして、筐体１と遮蔽部材４ｂとは、付勢部材１３により連結されている。付勢部材１３には、例えば、引っ張り弾性変形可能なコイルばねなどが適用される。遮蔽部材４ａは、非接触給電手段８ａに重畳する位置と重畳しない位置とにスライド式に往復動可能である。そして、遮蔽部材４ｂは、付勢部材１３以外からの外力が掛かっていない状態では、図７（ａ）に示すように、付勢部材１３の付勢力によって、対向軸Ａ−Ａ方向視において非接触給電手段８ａに重畳する位置に保持される。   FIGS. 7A and 7B are cross-sectional views schematically showing an example of the configuration of part B of FIG. 6 and the internal configuration of the radiation imaging apparatus 200. FIG. Note that the direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 7A and 7B is the direction of the opposing axis AA of the non-contact power feeding means 8a and 8b. Inside the housing 1 of the radiation imaging apparatus 300, a non-contact power feeding means 8a, a switch 12, and a shielding member 4b are provided. And the housing | casing 1 and the shielding member 4b are connected by the biasing member 13. FIG. For example, a coil spring that can be elastically deformed by pulling is applied to the urging member 13. The shielding member 4a can reciprocate in a sliding manner between a position overlapping the non-contact power feeding means 8a and a position not overlapping. And in the state where the external force other than the urging member 13 is not applied to the shielding member 4b, the urging force of the urging member 13 is not viewed in the opposite axis AA direction view as shown in FIG. It is held at a position overlapping the contact power supply means 8a.

遮蔽部材４ｂにはスイッチ１２が接続されている。筐体１には開口部が形成されており、スイッチ１２の一部はこの開口部を通じて筐体１の外部に露出している。図７（ｂ）に示すように、放射線撮影装置３００がクレードル１４の挿入部１４１に挿入されると、挿入部１４１に設けられるピン１５がスイッチ１２を押し込む。そして、スイッチ１２がピン１５に押し込まれると、遮蔽部材４ｂは、ピン１５とともに移動して非接触給電手段８ａに重畳しない状態（対向軸Ａ−Ａ上から退避した状態）となる。これにより、非接触充電の効率を高めることができる。なお、このような動作を実現するため、ピン１５は、放射線撮影装置３００が挿入部１４１に挿入された状態で、スイッチ１２に当接する位置に設けられる。   A switch 12 is connected to the shielding member 4b. The housing 1 has an opening, and a part of the switch 12 is exposed to the outside of the housing 1 through the opening. As shown in FIG. 7B, when the radiation imaging apparatus 300 is inserted into the insertion part 141 of the cradle 14, the pin 15 provided in the insertion part 141 pushes the switch 12. When the switch 12 is pushed into the pin 15, the shielding member 4 b moves with the pin 15 and does not overlap with the non-contact power feeding means 8 a (a state where the shield member 4 b is retracted from the opposed axis AA). Thereby, the efficiency of non-contact charge can be improved. In order to realize such an operation, the pin 15 is provided at a position where the pin 15 contacts the switch 12 in a state where the radiation imaging apparatus 300 is inserted into the insertion portion 141.

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について、図８を参照して説明する。図８は、第４の実施形態にかかる放射線撮影装置４００の構成例を模式的に示す断面図である。なお、第１の実施形態と共通の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing a configuration example of the radiation imaging apparatus 400 according to the fourth embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

放射線撮影装置４００の筐体１の内部には、一対のローラー１６が、回転可能で、かつ、平面視において放射線検出部３およびセンサ支持板５を挟むように設けられる。一対のローラー１６には、シート部材１７の両端部が巻き回される。このような構成であると、ローラー１６の回転により、シート部材１７が放射線検出部３や非接触給電手段８ａの受電用コイルに対して、スライド式に往復移動可能である。シート部材１７には、放射線遮蔽部１７ａと、放射線非遮蔽部１７ｂとが設けられる。そして、ローラー１６を回転させることによって、シート部材１７をスライド式に移動させ、放射線非遮蔽部１７ｂの位置を変更することができる。特に、放射線遮蔽部１７ａを、平面視において放射線検出部３の全体に重畳する位置と、少なくとも非接触給電手段８ａ（受電部）の受電用コイルに重畳しない位置とに移動させることができる。   A pair of rollers 16 is provided inside the housing 1 of the radiation imaging apparatus 400 so as to be rotatable and sandwich the radiation detection unit 3 and the sensor support plate 5 in plan view. Both ends of the sheet member 17 are wound around the pair of rollers 16. With such a configuration, the rotation of the roller 16 allows the sheet member 17 to reciprocate in a sliding manner with respect to the radiation detecting unit 3 and the power receiving coil of the non-contact power feeding means 8a. The sheet member 17 is provided with a radiation shielding part 17a and a radiation non-shielding part 17b. And by rotating the roller 16, the sheet | seat member 17 can be moved to a slide type and the position of the radiation non-shielding part 17b can be changed. In particular, the radiation shielding unit 17a can be moved to a position that overlaps the entire radiation detection unit 3 in a plan view and a position that does not overlap at least the power receiving coil of the non-contact power feeding unit 8a (power receiving unit).

放射線撮影装置４００が撮影に使用される場合や、充電を行っていない場合は、シート部材１７の放射線遮蔽部１７ａが放射線検出部３の全面に重畳する位置に引き出された状態に維持される。一方、放射線撮影装置３００の充電時には、ローラー１６を回転させてシート部材１７を巻き取り、放射線非遮蔽部１７ｂを対向軸Ａ−Ａ方向視において非接触給電手段８ａに重畳させる。なお、この場合には、図略のマニピュレータがローラー１６の駆動の駆動を制御する構成が適用できる。例えば、非接触給電手段８ａが起電力を検知すると、図略のマニピュレータがローラー１６を駆動し、放射線非遮蔽部１７ｂを非接触給電手段８ａに重畳させる。なお、ローラー１６の駆動制御には、第２の実施形態と同じ制御シーケンスが適用できる。このような構成であっても、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、第４の実施形態によれば、シート部材１７の全体をスライド式に移動させる構成とすることで、シート部材１７の一部品化が可能となる。なお、図８では、一対のローラー１６が平面視においてセンサ支持板５の両端に設けられる構成を示すが、ローラー１６の数や位置はこの構成に限定されるものではない。例えば、ローラー１６が、センサ支持板５と筐体１のバッテリー７の配置側との空間に配置される構成であってもよい。   When the radiation imaging apparatus 400 is used for imaging or when charging is not performed, the radiation shielding unit 17a of the sheet member 17 is maintained in a state where the radiation shielding unit 17a is pulled out to a position overlapping the entire surface of the radiation detection unit 3. On the other hand, when charging the radiation imaging apparatus 300, the roller 16 is rotated to wind up the sheet member 17, and the radiation non-shielding portion 17b is superimposed on the non-contact power feeding means 8a when viewed in the direction of the opposing axis AA. In this case, a configuration in which an unillustrated manipulator controls driving of the roller 16 can be applied. For example, when the non-contact power supply unit 8a detects an electromotive force, a manipulator (not shown) drives the roller 16 and superimposes the radiation non-shielding part 17b on the non-contact power supply unit 8a. Note that the same control sequence as in the second embodiment can be applied to the drive control of the roller 16. Even with such a configuration, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Furthermore, according to the fourth embodiment, the sheet member 17 can be formed as a single component by moving the entire sheet member 17 in a sliding manner. 8 shows a configuration in which the pair of rollers 16 are provided at both ends of the sensor support plate 5 in plan view, but the number and positions of the rollers 16 are not limited to this configuration. For example, the roller 16 may be configured to be disposed in a space between the sensor support plate 5 and the battery 7 in the housing 1.

（放射線撮影システム）
次に、本発明の各実施形態に係る放射線撮影装置１００，２００，３００，４００を用いた放射線撮影システム６０００について、図９を参照して説明する。図９は、本発明の実施形態に係る放射線撮影システム６０００の構成例を模式的に示す図である。放射線源であるＸ線チューブ６０５０から出射された放射線６０６０（Ｘ線）は、被写体である患者または被検者６０６１の胸部６０６２を透過し、放射線撮影装置１００，２００，３００，４００の放射線検出部３に入射する。放射線検出部３に入射した放射線６０６０には被検者６０６１の体内部の情報が含まれている。そして、放射線撮影装置１００，２００，３００，４００は、放射線検出部３において放射線の入射に対応して放射線６０６０を電気信号（電気的情報）に変換し、放射線画像の画像データを得る。この放射線画像の画像データは、デジタルデータに変換され、信号処理手段の例であるイメージプロセッサ６０７０により画像処理され、制御室の表示手段の例であるディスプレイ６０８０に表示される。このため、医師等の使用者は、ディスプレイ６０８０に表示された放射線画像を観察できる。また、この放射線画像の画像データは、電気信号として、電話回線６０９０などの伝送処理手段により遠隔地へ出力（転送）できる。そして、別の場所のドクタールームなど表示手段となるディスプレイ６０８１に表示もしくは光ディスク等の記録手段に保存することができる。このため、遠隔地の医師が診断に使用することも可能である。また記録手段となるフィルムプロセッサ６１００により記録媒体となるフィルム６１１０に記録することもできる。 (Radiation imaging system)
Next, a radiation imaging system 6000 using the radiation imaging apparatuses 100, 200, 300, and 400 according to each embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the radiation imaging system 6000 according to the embodiment of the present invention. Radiation 6060 (X-rays) emitted from an X-ray tube 6050 that is a radiation source passes through a chest 6062 of a patient or subject 6061 that is a subject, and a radiation detection unit of the radiation imaging apparatus 100, 200, 300, 400. 3 is incident. The radiation 6060 incident on the radiation detection unit 3 includes information inside the body of the subject 6061. The radiation imaging apparatuses 100, 200, 300, and 400 convert the radiation 6060 into an electrical signal (electrical information) corresponding to the incidence of radiation in the radiation detection unit 3, and obtain image data of a radiation image. The image data of the radiation image is converted into digital data, subjected to image processing by an image processor 6070 which is an example of signal processing means, and displayed on a display 6080 which is an example of display means in the control room. Therefore, a user such as a doctor can observe the radiographic image displayed on the display 6080. Further, the image data of the radiographic image can be output (transferred) to a remote location as an electrical signal by transmission processing means such as a telephone line 6090. Then, it can be displayed on a display 6081 serving as a display means such as a doctor room in another place or stored in a recording means such as an optical disk. For this reason, it is also possible for a remote doctor to use it for diagnosis. Moreover, it can also record on the film 6110 used as a recording medium by the film processor 6100 used as a recording means.

以上、発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこれらの形態に限定されないことは言うまでもなく、その要旨の範囲内での種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although the form for inventing was demonstrated, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to these forms, The various deformation | transformation and change within the range of the summary are possible.

例えば、前記各実施形態では、放射線検出部が蛍光体を用いる間接変換方式である例を示している、放射線検出部が直接変換式であっても適用可能である。また、前記各実施形態では、遮蔽部材が２つ（遮蔽部材４ａと遮蔽部材４ｂ）に分断される構成を示したが、遮蔽部材が分断される数は限定されるものではない。要は、遮蔽部材が、２つ以上に分断され、そのうちの一部（前記各実施形態では遮蔽部材４ｂ）が移動可能に設けられる構成であればよい。   For example, in each of the above-described embodiments, an example in which the radiation detection unit is an indirect conversion method using a phosphor is shown, and the present invention can be applied even if the radiation detection unit is a direct conversion method. Moreover, although each said embodiment showed the structure divided | segmented into two shielding members (shielding member 4a and shielding member 4b), the number by which a shielding member is divided is not limited. The point is that the shielding member may be divided into two or more, and a part of them (the shielding member 4b in each of the above embodiments) may be configured to be movable.

本発明は、放射線撮影装置および放射線撮影システムに有効な技術である。本発明によれば、放射線撮影装置の外形サイズを大きくすることなく、装置内部の任意の場所に非接触給電手段を配置でき、かつ、効率良く給電することが可能となる。   The present invention is a technique effective for a radiation imaging apparatus and a radiation imaging system. According to the present invention, the non-contact power feeding means can be disposed at any location inside the apparatus without increasing the external size of the radiation imaging apparatus, and power can be efficiently supplied.

１：筐体、２：放射線透過板、３：放射線検出部、４ａ，４ｂ：遮蔽部材、５：センサ保持板、６：緩衝部材、７：バッテリー、８ａ，８ｂ：非接触給電手段、９：電気基板、１０：フレキシブルケーブル、１２：スイッチ、１３：付勢部材、１４：クレードル、１５：ピン、１６：ローラー、１７（１７ａ，１７ｂ）：シート部材（放射線遮蔽部、放射線非遮蔽部）、１９：付勢部材、１００，２００，３００：放射線撮影装置、５００：架台（寝台） 1: casing, 2: radiation transmitting plate, 3: radiation detection unit, 4a, 4b: shielding member, 5: sensor holding plate, 6: buffer member, 7: battery, 8a, 8b: non-contact power feeding means, 9: Electrical board, 10: flexible cable, 12: switch, 13: biasing member, 14: cradle, 15: pin, 16: roller, 17 (17a, 17b): sheet member (radiation shielding part, radiation non-shielding part), 19: biasing member, 100, 200, 300: radiation imaging apparatus, 500: gantry (bed)

Claims (8)

被写体を透過した放射線を検出して電気信号に変換する放射線検出部を有する放射線撮影装置であって、
前記放射線検出部を透過した放射線を遮蔽する遮蔽部材と、
非接触で外部から電力の供給を受ける受電部と、
を有し、
前記遮蔽部材の少なくとも一部は、前記受電部の軸線方向視において、前記受電部と重畳する位置と重畳しない位置とに移動可能に設けられることを特徴とする放射線撮影装置。 A radiation imaging apparatus having a radiation detection unit that detects radiation transmitted through a subject and converts it into an electrical signal,
A shielding member that shields radiation transmitted through the radiation detection unit;
A power receiving unit that receives power from the outside without contact;
Have
At least a part of the shielding member is provided to be movable between a position overlapping with the power receiving unit and a position not overlapping with the power receiving unit as viewed in the axial direction. 前記遮蔽部材の前記少なくとも一部は、前記放射線検出部の面方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the at least part of the shielding member is movable in a surface direction of the radiation detection unit. 前記遮蔽部材は少なくとも２つに分断されており、分断されている前記遮蔽部材のうちの前記受電部の軸線方向視において前記受電部に重畳する遮蔽部材が、移動可能に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。   The shielding member is divided into at least two, and the shielding member that overlaps the power receiving unit when viewed in the axial direction of the power receiving unit among the divided shielding members is provided movably. The radiation imaging apparatus according to claim 1 or 2. 前記遮蔽部材を駆動する駆動部をさらに有し、
外部から前記受電部への給電を検出した場合には、前記駆動部は、前記遮蔽部材の前記少なくとも一部を、前記受電部の軸線方向視において、前記受電部に重畳しない位置へ移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 A drive unit for driving the shielding member;
When power supply to the power receiving unit is detected from the outside, the driving unit moves the at least part of the shielding member to a position that does not overlap the power receiving unit when viewed in the axial direction of the power receiving unit. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein: 前記遮蔽部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
をさらに有し、
前記制御部は、前記放射線検出部の撮影準備が完了した場合には、前記駆動部を介して前記遮蔽部材を前記受電部の軸線方向視において前記受電部に重畳する位置へ移動させ、その後、前記遮蔽部材が前記受電部の軸線方向視において前記受電部の重畳しない位置への移動を規制することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 A drive unit for driving the shielding member;
A control unit for controlling the driving unit;
Further comprising
When the preparation for imaging of the radiation detection unit is completed, the control unit moves the shielding member to a position overlapping the power reception unit in the axial direction of the power reception unit via the drive unit, and then 4. The radiographic apparatus according to claim 1, wherein the shielding member restricts movement of the power reception unit to a position where the power reception unit does not overlap when viewed in the axial direction of the power reception unit. 5. 前記制御部は、前記放射線検出部が検出した放射線を電気信号に変換して変換した電気信号の出力を完了した後に、前記遮蔽部材の移動の規制を解除することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。   6. The control unit according to claim 5, wherein the control unit releases the restriction of the movement of the shielding member after completing the output of the converted electrical signal by converting the radiation detected by the radiation detection unit into an electrical signal. The radiation imaging apparatus described. 前記遮蔽部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記放射線検出部に電力を供給するバッテリーと、
をさらに有し、
前記制御部は、前記バッテリーの充電量が閾値を超える場合には、前記駆動部を制御して、前記遮蔽部材を前記受電部の軸線方向視において前記受電部に重畳する位置に移動させ、その後、前記遮蔽部材が前記受電部の軸線方向視において前記受電部の重畳しない位置への移動を規制することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 A drive unit for driving the shielding member;
A control unit for controlling the driving unit;
A battery for supplying power to the radiation detector;
Further comprising
When the charge amount of the battery exceeds a threshold value, the control unit controls the driving unit to move the shielding member to a position overlapping the power receiving unit when viewed in the axial direction of the power receiving unit. The radiographic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the shielding member restricts movement of the power receiving unit to a position where the power receiving unit does not overlap when the power receiving unit is viewed in the axial direction. 請求項１から７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置と、
前記放射線撮影装置によって得られた電気信号を処理する信号処理手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影システム。 The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 7,
Signal processing means for processing an electrical signal obtained by the radiation imaging apparatus;
A radiation imaging system comprising:
JP2014074053A 2014-03-31 2014-03-31 Radiographic device and radiographic system Pending JP2015197317A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014074053A JP2015197317A (en) 2014-03-31 2014-03-31 Radiographic device and radiographic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014074053A JP2015197317A (en) 2014-03-31 2014-03-31 Radiographic device and radiographic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015197317A true JP2015197317A (en) 2015-11-09

Family

ID=54547112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014074053A Pending JP2015197317A (en) 2014-03-31 2014-03-31 Radiographic device and radiographic system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015197317A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019184402A (en) * 2018-04-09 2019-10-24 キヤノン株式会社 Radiographic imaging device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019184402A (en) * 2018-04-09 2019-10-24 キヤノン株式会社 Radiographic imaging device
US10914845B2 (en) 2018-04-09 2021-02-09 Canon Kabushiki Kaisha Radiation imaging apparatus
JP7059083B2 (en) 2018-04-09 2022-04-25 キヤノン株式会社 Radiation imaging device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5538694B2 (en) Radiation imaging apparatus and control method thereof
JP4788605B2 (en) Radiation image detection device
JP5241644B2 (en) Radiation image capturing apparatus and radiation image capturing method
JP6032876B2 (en) Radiography apparatus and grid unit
EP2438471A1 (en) Radiographic apparatus
JP2015197663A (en) Radiographic device and radiographic system
JP5433406B2 (en) Radiation imaging equipment
JP2009028449A (en) Radiation image photographing system and radiation generator
JP2009082313A (en) Radiation imaging apparatus
JP2009050689A (en) Radiation detecting cassette and radiographic image picking-up system
JP2010075454A (en) Radiographic stand
JP6355365B2 (en) Radiation imaging device, radiation imaging system, non-contact power supply device
JP2008206219A (en) Noncontact power supply system
JP2006320532A (en) Radiographic system
JP5849841B2 (en) X-ray equipment
JP2008029644A (en) Radiography device for rounds
JP5995482B2 (en) Radiation imaging apparatus and system
JP2009205155A (en) Radiation detection apparatus
JP2015197317A (en) Radiographic device and radiographic system
JP5647568B2 (en) Radiation imaging device
JP4464149B2 (en) Radiation imaging equipment
JP5274916B2 (en) Radiation imaging system
US10441228B2 (en) Breast examination apparatus and compression plate for a breast examination apparatus
JP5832584B2 (en) X-ray image detector and X-ray imaging apparatus
JP2011143125A (en) Radiation image detecting system and cable for cassette