JP2015196384A - 加熱感熱基板を用いた透明インクを吐出するプリントヘッドにおける不動作インクジェット検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】透明なインクを用いて３次元プリンタにより３次元成形を行う時に不動作インクジェットを正確に検出する手段を提供する。
【解決手段】この装置は、感熱基板を黒化させる熱に曝露される感熱基板供給部を備える。感熱基板は、テストパターンを形成するためにプリントヘッドから吐出された材料により印刷される。吐出された材料と曝露された感熱基板との間のコントラストは、不動作インクジェットを特定するために解析される画像データを生成するために、光学センサによって撮像される。
【選択図】図４

Description

本明細書に開示された装置は、不動作インクジェットを検出するプリンタに関し、より詳細には、透明なインクを用いたプリンタにおける不動作インクジェットの正確な検出に関するものである。

紙等の基板上に文書を印刷することが知られている。現在、最新の印刷形態としては、デジタル３次元造形があげられ、この３次元造形は、積層（ａｄｄｉｔｉｖｅ）造形法としても知られる。このタイプの印刷は、デジタルモデルから実質的に任意の形状の３次元の立体オブジェクトを製造するプロセスである。３次元印刷は、１つまたは複数のプリントヘッドが基板上に材料の連続層をさまざまな形状で吐出する積層プロセスである。３次元印刷は、主として切断、穿孔等の切削（ｓｕｂｔｒａｃｔｉｖｅ）プロセスによって加工物から材料を除去することに依存した従来のオブジェクト形成技術とは区別可能である。

このようなプリンタを用いて３次元オブジェクトを製造するには、何時間も、もしくは、オブジェクトによっては何日もかかる。３次元プリンタで３次元オブジェクトを製造する際に生じる１つの課題は、オブジェクトを形成する液滴を吐出するプリントヘッド内のインクジェットの一貫した機能性である。オブジェクトを印刷する際に、１つまたは複数のインクジェットが、法線方向ではなく、ある角度で材料をプリントヘッドに吐出することにより、インクジェットが吐出すべき液滴よりも少量の液滴を吐出することにより、または、液滴を放出しないことにより、劣化し得る。これらの動作上の欠陥のいずれかを有するインクジェットが不動作インクジェットとして知られている。プリントヘッドを用いた文書においても、同様のプリントヘッドの故障が知られている。３次元オブジェクトの印刷中に１つまたは複数のインクジェットの動作状態が劣化すると、印刷動作が完了するまで印刷されたオブジェクトの品質を評価することができない。したがって、長時間または数日を必要とする印刷ジョブでは、プリントヘッド内の不動作インクジェットが原因で仕様に適合しないオブジェクトを生成することがある。このようなオブジェクトが検出されると、印刷されたオブジェクトは廃棄され、インクジェットの機能性を復元するために修復手順がプリントヘッドに適用され、印刷ジョブが繰り返される。移動している巻取紙上に高速で文書印刷を行う場合にも、巻取紙のある長さに渡って許容できない画像が生成されてしまうことがあり、巻取紙のこの部分が廃棄されなければならない場合がある。

文書印刷システムにおいて不動作インクジェットを検出するシステムが開発されているが、オブジェクト印刷システムにおける不動作インクジェットの検出の方がより問題がある。オブジェクト印刷システムおよび文書印刷システムの両方において特に問題となるのは、透明な材料およびインクの使用である。透明なインク／材料が吐出された基板上におけるこれらの透明インク／材料間のコントラストが低いので、これらの材料およびインクは像形成システムによる検出が困難である。その結果、基板上のパターンの画像データのノイズにより、テストパターンの解析が困難になる。透明インクまたは透明材料を用いた印刷中に不動作インクジェットの検出を可能にする装置があれば、オブジェクト印刷中に修復手順を適用することができ、これにより適切に形成されたオブジェクトまたは文書を生成することができる印刷を継続することができる。これにより、プリンタの製品歩留まりが向上し、印刷がより効率的になる。

３次元プリンタにおいて不動作インクジェットの検出を可能にする装置は、感熱基板供給部と、前記感熱基板上の材料の領域に対応する電気信号データを生成するように構成された光学センサと、前記光学センサに動作可能に接続され、前記光学センサを材料が吐出された前記感熱基板に対向する位置に移動させるアクチュエータと、前記感熱基板の所定長さを熱に曝露させるように構成されたヒータと、前記アクチュエータ、前記光学センサ、前記ヒータに動作可能に接続され、前記感熱基板上にプリントヘッドの各インクジェットから所定数の材料液滴を吐出するように前記プリントヘッドが操作された後に、熱に曝された前記感熱基板の所定長さを黒化させて前記感熱基板上に各インクジェットのテストドットを形成するように前記ヒータを操作し、前記光学センサを前記感熱基板に対向する位置に移動させるようにアクチュエータを操作し、前記感熱基板の複数の位置における前記感熱基板の光学濃度に対応する前記光学センサから受信した前記画像データを参照して前記プリントヘッドの不動作インクジェットを特定するように構成されたコントローラとを含む。

不動作インクジェットを検出する装置を組み込んだプリンタは、材料を吐出する複数のインクジェットで構成されたプリントヘッドと、前記プリントヘッドから吐出される材料を受けるために、感熱基板を前記プリントヘッドに対向する位置に移動させるように構成された感熱基板供給部と、前記感熱基板上の位置における光学濃度に対応した電気信号を発生するように構成された光学センサと、前記光学センサに動作可能に接続され、前記光学センサを前記材料が吐出された前記感熱基板に対向する位置に移動させるように構成されたアクチュエータと、前記感熱基板の所定長さを熱に曝露させるヒータと、前記アクチュエータ、前記光学センサ、前記ヒータ、および前記プリントヘッドに動作可能に接続され、前記各インクジェットから所定数の材料液滴を吐出させるために前記プリントヘッドを操作して、前記所定数の材料液滴により前記感熱基板上に前記各インクジェットのテストドットを形成可能とし、前記感熱基板の熱に曝される前記所定長さを黒化させるためにヒータを操作し、画像データおよび前記感熱基板上の前記テストドットを生成するために前記光学センサを前記感熱基板に対向する位置に移動させるために前記アクチュエータを操作し、前記感熱基板の複数の位置における前記感熱基板の光学濃度に対応する前記光学センサから受信した前記画像データを参照して前記プリントヘッドの不動作インクジェットを特定するように構成されたコントローラと、を備える。

３次元印刷時に不動作インクジェットを検出する装置またはプリンタの前述の態様および他の特徴は、添付図面と関連付けられた以下の説明により明らかになる。

図１は、３次元対象プリンタの斜視図である。 図２は、印刷動作中にプリントヘッド内の不動作インクジェットを検出可能にするモジュールのハウジング内の空間を示す、ハウジングを有する３次元オブジェクトプリンタの正面図である。 図３は、図２に示す空間に設置された不動作インクジェット検出モジュールの側面図である。 図４は、図３のモジュールを動作させる方法のフローチャートである。 図５は、現像後の感熱基板とプリントヘッドから基板に吐出された透明材料との間のコントラストの一例である。

本明細書に開示される装置の環境、およびその装置の詳細の全般的な理解のために図面を参照する。図中、同様の参照番号は同様の要素を示す。

図１は、３次元オブジェクトまたは部品１０を生成するプリンタ１００の構成要素の構成を示す。本明細書で用いられる「３次元プリンタ」という用語は、３次元オブジェクトを形成するためにオブジェクトの画像データを参照して材料を吐出する任意の装置を意味する。プリンタ１００は、支持材料用容器１４、造形材料用容器１８と、一対のインクジェットプリントヘッド２２、２６と、造形基板３０と、平面状支持部材３４と、柱状支持部材３８と、アクチュエータ４２と、コントローラ４６とを備えている。導管５０は、プリントヘッド２２を支持材料用容器１４に接続し、導管５４は、プリントヘッド２６を造形材料用容器１８に接続する。両方のインクジェットプリントヘッドは、コントローラ４６に動作可能に接続されたメモリ内の３次元画像データを参照して、それぞれのプリントヘッドに供給される支持材料と造形材料を吐出するように、コントローラ４６によって制御される。造形材料が製造される部品１０の構造を形成する一方、支持材料によって形成された支持構造体５８により、部品１０が構築されるときに造形材料が硬化する間、造形材料がその形状を維持することができる。また、支持材料により、造形材料は下層のオブジェクトの空隙を塞ぐことができる。部品１０が完成すると、支持構造体５８は、洗浄、ブローイングまたは溶解によって除去される。

また、コントローラ４６は、平面状支持部材３４、柱状支持部材３８およびプリントヘッド２２、２６の互いに対する移動を制御するために、少なくとも１つの、あるいは複数のアクチュエータ４２に動作可能に接続されている。すなわち、１つまたは複数のアクチュエータは、平面状支持部材の表面を基準に処理方向および処理方向と交差する方向にプリントヘッドを移動させるために、プリントヘッドを支持する構造体に動作可能に接続され得る。あるいは、１つまたは複数のアクチュエータは、部品が製造されている表面を平面状支持部材３４の平面上で処理方向および処理方向と交差する方向に移動させるように、平面状支持部材３４に動作可能に接続され得る。本明細書で用いられる「処理方向」という用語は、平面状支持部材３４の表面の一方の軸に沿った移動を表し、「処理方向に交差する方向」は、平面状支持部材の表面における処理方向の軸に直交する軸に沿った移動を表す。これらの方向は、図１において、文字「Ｐ」および「Ｃ−Ｐ」で示されている。プリントヘッド２２、２６および柱状支持部材３８は、平面状支持部材３４と直交する方向にも移動する。この方向は、本明細書では上下方向と呼び、柱状支持部材３８と平行であり、図１において文字「Ｖ」で示されている。上下方向の移動は、柱状支持部材３８に動作可能に接続された１つ以上のアクチュエータによって、プリントヘッド２２、２６に動作可能に接続された１つ以上のアクチュエータによって、または柱状支持部材３８とプリントヘッド２２、２６の両方に動作可能に接続された１つ以上のアクチュエータによって実現される。これら種々の構成において、アクチュエータは、コントローラ４６に動作可能に接続され、コントローラ４６は、柱状支持部材３８、プリントヘッド２２、２６、またはその両方を上下方向に移動させるようにアクチュエータを動作させる。

図２に、ハウジングを有する３次元オブジェクトプリンタを示す。プリンタ６０は、ハウジング６４を有する。ハウジング６４内には、略立方体形状を有する６つの区画がある。図２には、ハウジング６４が、区画を隠すように閉じるドアがない状態で示されている。区画７２は、可動台８２上の平面状支持体７８を含む。可動台８２は、可動台８２を上下方向に沿って昇降可能にする１つまたは複数のアクチュエータとガイド部材（図示せず）とを有して構成されている。平面状支持体７８は、３次元オブジェクトが形成される面である。一部の実施形態では、プリントヘッド８６の長さは、区画７２の後壁から区画７２の前部開口部に向かう方向の平面状支持体７８の長さにほぼ等しい。これらの実施形態において、プリントヘッド８６は、往復直線運動のみを行うようにハウジング６４の側壁９６と側壁１００との間の空間に支持部材９２に取り付けられている。他の実施形態では、プリントヘッド８６の長さは、区画７２の後壁から区画７２の前部開口部に向かう方向の平面状支持体７８の長さよりも短い。これらの実施形態において、プリントヘッド８６は、区画７２の上方の平面において直交する２方向に往復移動するようにハウジング６４の側壁９６と側壁１００との間の空間に支持部材９２に取り付けられている。これらのさまざまな実施形態では、１つまたは複数のアクチュエータ１０４が、プリントヘッド８６に動作可能に接続されている。コントローラ１０８は、支持部材９２上でプリントヘッド８６を前後に直線状に移動させるか、または、平面内の直交する２方向にプリントヘッド８６を移動させるように、アクチュエータ１０４を動作させる。プリントヘッド８６内のインクジェットを選択的に動作させて、支持台８２を上下方向に移動させ支持部材９２上のプリントヘッド８６を水平方向に移動させることによって、３次元オブジェクトを平面状支持体７８上に形成することができる。

図２に破線で輪郭を示す領域１１２は、感熱基板上にテストパターンを印刷してプリンタ６０の不動作インクジェットを検出するモジュールの配置を示す。上述のように、材料を完全にまたは部分的に吐出しないこと、または、材料を傾斜方向に不規則に吐出することで、オブジェクトの印刷中にインクジェットが故障すると、製造されているオブジェクトの形が崩れてしまう。現在のところ、オブジェクトの製造が終了するまでこの形状不良を検出することができない。以下でより詳しく説明するように、プリンタ６０は、不動作インクジェットを光学的に検知する領域１１２を用いることにより、オブジェクト製造時に不動作インクジェットを検出するように構成することができる。モジュール３００内のいくつかの構成要素は、図示するように、水平方向Ｈ、奥行方向Ｄ、および上下方向Ｖに移動することができる。

図３のブロック図に、オブジェクト印刷時に不動作インクジェットを検出するモジュールの一実施形態を示す。この実施形態では、モジュール３００には、テストパターン印刷用の感熱基板の供給部を支持するローラが形成され、この感熱基板は巻取りローラに移動される。また、モジュール３００は、プリンタ６０の領域１１２内に収まるように構成されている。モジュール３００は、光学センサ３０４と、ローラ上の感熱基板の供給ロール３１０と、巻取りローラ３１４と、１つまたは複数のアクチュエータ３１６と、一対の支持部材３１８と、ヒータ３２０と、コントローラ３２４とを備えている。光学センサ３０４は、プリントヘッド８６が基板上にテストパターンを印刷した後、供給ロール３１０から引き出された基板上にテストパターンを撮像する位置に配置されている。コントローラ３２４は、ヒータ３２０およびアクチュエータ３１６に動作可能に接続されている。ヒータは、支持部材３１８の構成要素のように図示されているが、プリントヘッド８６の下方のロール３１０と支持部材３１８との間に配置されてもよく、または、印刷後の基板を加熱する位置に配置されてもよい。コントローラ３２４は、ヒータ３２０を選択的に作動させて、基板のテストパターンが印刷された部分を十分な熱エネルギーに曝し、感熱基板上の感熱性コーティングを化学的に反応させて黒化するようにする。この反応を、感熱基板の現像とも言う。本明細書で用いられる「ヒータ」は、電流、化学触媒等の、刺激を与えると選択的に発熱する任意のものを指す。また、コントローラ３２４は、巻取りローラ３１４を選択的に駆動して、基板を供給ロール３１０から印刷位置まで、次いで撮像位置まで、最後に巻取りローラ３１４に至るまで引き出す。

ロール３１０上の感熱基板には、プリントヘッド８６から吐出された造形材料および支持材料を支持する物質を用いることができ、例えば、ヒータ３２０からの熱に曝されると色が変化する感熱色素が塗布されている紙などを用いることができる。感熱基板は、感熱基板の材料に入力される熱エネルギーの単位当たり光学濃度の既知の関数を基準として光学濃度が増加する。例えば、供給ロール３１０は、マサチューセッツ州スプリングフィールドのカンザキスペシャルティペーパーズ社（Ｋａｎｚａｋｉ Ｓｐｅｃｉａｌｔｙ Ｐａｐｅｒｓ，Ｉｎｃ．）から入手可能なＰ３５０３２紙のロールであってもよい。

図４に、３次元オブジェクトを製造するプリンタを動作させる方法を示す。この方法の説明では、プロセスがなんらかのタスクまたは機能を実行している旨の記載は、コントローラまたは汎用プロセッサが、このコントローラまたはプロセッサに動作可能に接続されたメモリに記憶されたプログラム命令を実行して、そのタスクまたは機能を実行するようにデータを操作する、または、プリンタ内の１つ以上の構成要素を動作させることを意味する。上述したコントローラ３２４は、このようなコントローラまたはプロセッサとすることができる。あるいは、コントローラ３２４は、それぞれここに記載した１つまたは複数のタスクまたは機能を形成するように構成された２つ以上のプロセッサおよび関連回路を用いて実現されてもよい。

印刷動作中の所定のタイミングで、コントローラ１０８（図２）は、アクチュエータ１０４を動作させてプリントヘッド８６を領域１１２内に配置されたモジュール３００内に移動する（ブロック６０４）。コントローラ３２４は、モジュール３００においてプリントヘッドを検出すると、アクチュエータ３１６を動作させて巻取りローラ３１４を回転することにより、供給ロール３１０上の供給部から感熱基板のクリーンな部分をプリントヘッド８６の下方の位置に引き出す（ブロック６０８）。基板が印刷位置にくると、コントローラ３２４は、コントローラ１０８に対する信号を生成して、基板上にテストパターンを印刷するためにプリントヘッドを動作させる（ブロック６１２）。また、コントローラ３２４は、感熱基板がヒータを通過する際に感熱基板を現像するためにヒータ３２０を作動させる（ブロック６１６）。一実施形態では、プリントヘッド内の各インクジェットは、基板ロール３１０のインクジェットと対向する部分に、テストドットとも呼ばれる材料の積層を形成するために繰り返し操作される。コントローラ１０８は、テストパターンが印刷された後、プリントヘッド８６をモジュール３００の外部に移動させ、コントローラ３２４用の信号を生成する。コントローラ３２４は、コントローラ１０８からの信号に応答して、感熱基板の印刷済み部分を光学センサ３０４と対向する位置に移動するためにアクチュエータ３１６を作動させる（ブロック６２０）。ヒータを作動させたため、感熱基板が熱に曝され、そのため黒化する。熱への曝露は、テストパターンの印刷前、テストパターンの印刷中、またはテストパターンの印刷後にかかわらず、光学センサ３０４への到達前に行われる。このため、現像後の黒化した感熱基板とプリントヘッド８６から吐出された材料との間にコントラストが生成される。図５に現像後の感熱基板３３２とプリントヘッドから吐出される材料３３４との間のこのコントラストの例を示す。紫外線インクを用いるプリンタでは、紫外線硬化型インクがアルカリ性成分を含み、このアルカリ性成分が基板内の活酸性層を中和し、これにより、その位置では基板の黒化が妨げられるため、このコントラストが発生する。

図４の処理では、続いて、感熱基板上のテストパターンの光学濃度に対応する電気信号を生成するために光学センサ３０４を動作させる（ブロック６２０）。電気信号は、印刷後の感熱基板の部分上のテストパターンに対して光を発し、テストパターンおよび感熱基板からの反射を電気信号を生成する光検出器で受信するように光学センサを動作させることにより生成される。これらの電気信号は、不動作インクジェットを特定するために、基板上に吐出された各液滴の光学濃度に関する関数を参照することにより解析される画像データであり（ブロック６２４）、不動作インクジェットが特定された場合、欠陥のあるプリントヘッドを示す信号がプリンタの操作者に対して生成される（ブロック６２８）。そこで、操作者は適切な措置を取ることができる。コントローラ３２４は、供給ロール３１０が空であるかを判定し（ブロック６３２）、空である場合、他の供給ロールが必要であることを示す信号を生成する（ブロック６３４）。そして、操作者は、巻取りロールを取り外し、感熱基板の別の供給ロール３１０を用意することができる。感熱基板の供給部が十分に残っている場合、コントローラ３２４は、プリントヘッドが別のテストパターンを印刷するための位置に戻るのを待機する（ブロック６０４）。

上述の実施形態は３次元オブジェクトを形成するプリンタの範囲内であるが、感熱基板の供給部およびこのような基板上の光学濃度の変化から不動作インクジェットを検出するシステムは、２次元文書印刷システム、特に、透明インクを使用するものにも用いることができる。そのようなシステムでは、感熱基板の供給ロールはプリンタ内に配置されており、基板の一部分が随時供給ロールから引き出され、印刷され、熱に曝され、解析されることにより、不動作インクジェットを特定する。同様に、巻取紙またはドラム等の画像形成部材の上に透明インクを吐出するプリントヘッドを、シートの形態でまたはロール型供給部から感熱基板に対向して移動させて、印刷、加熱、撮像、解析することにより不動作インクジェットを特定することもできる。

上述した実施形態は、３次元オブジェクトを形成するプリンタの範囲内であるが、感熱基板およびこのような基板上の光学濃度の変化から不動作インクジェットを検出するシステムは、２次元文書印刷システム、特に、透明インクを使用するものに用いることができる。したがって、本明細書で用いられる「材料」という用語は、文書印刷に用いられるインクのみならず、３次元オブジェクトを形成するのに用いられ得る物質も指す。これらの材料を吐出するプリントヘッドを有するシステムでは、感熱基板の第２の供給部を保持することができ、随時この第２の供給部から基板の一部分が引き出され、熱に曝され、印刷され、解析されることにより、不動作インクジェットを特定する。同様に、巻取紙またはドラム等の画像形成部材の上に透明インクを吐出するプリントヘッドを、シートの形態でまたはロール型供給部から感熱基板に対向して移動させて、加熱、印刷、および不動作インクジェットの特定を行ってもよい。２次元プリンタおよび３次元プリンタに使用される上述の装置の実施形態では、基板の印刷および基板の加熱の順序は逆でもよい。すなわち、基板は、基板を黒化させるためにヒータからの熱に曝され、テストパターンが黒化した基板上に印刷される。これらの実施形態では、黒化した基板は、材料またはインクが基板に接触した場合、この材料またはインクが基板の染料層に干渉、または場合によっては基板の染料層を反転させてしまうため、色が薄くなる。

上記に開示した特徴および機能ならびに他の特徴および機能の変形例、またはそれらの代替例は、他の多くのさまざまなシステム、アプリケーションまたは方法と好ましく組み合わせることができることを理解されたい。現在予見または予想されていないさまざまな代替、変更、変形、改善が後に当業者によってなされ得るが、これらも以下の特許請求の範囲に含まれる。

Claims (8)

1. 材料を吐出する複数のインクジェットで構成されたプリントヘッドと、
   前記プリントヘッドから吐出される材料を受けるために、感熱基板を前記プリントヘッドに対向する位置に移動させるように構成された感熱基板供給部と、
   前記感熱基板上の位置における光学濃度に対応した電気信号を発生するように構成された光学センサと、
   前記光学センサに動作可能に接続され、前記光学センサを前記材料が吐出された前記感熱基板に対向する位置に移動させるように構成されたアクチュエータと、
   前記感熱基板の所定長さを熱に曝露させるように構成されたヒータと、
   複数のアクチュエータ、前記光学センサ、前記ヒータ、および前記プリントヘッドに動作可能に接続され、前記各インクジェットから所定数の材料液滴を吐出させるために前記プリントヘッドを操作して、前記所定数の材料液滴により前記感熱基板上に前記各インクジェットのテストドットを形成可能とし、前記感熱基板の熱に曝される前記所定長さを黒化させるためにヒータを操作し、画像データおよび前記感熱基板上の前記テストドットを生成するために前記光学センサを前記感熱基板に対向する位置に移動させるために前記アクチュエータを操作し、前記感熱基板の複数の位置における前記感熱基板の光学濃度に対応する前記光学センサから受信した前記画像データを参照して前記プリントヘッドの不動作インクジェットを特定するように構成されたコントローラと、を備えるプリンタ。
2. 前記感熱基板供給部は、
   取り付けられたロールに前記感熱基板供給部が巻き付けられた第１のローラと、
   前記感熱基板供給部の遊端に取り付けられ、回転することにより前記感熱基板を前記第１のローラから渡されることを可能にする第２のローラと、
   前記第２のローラおよび前記コントローラに動作可能に接続され、前記第２のローラを回転させるように構成されたアクチュエータと、をさらに備え、
   前記コントローラは、さらに、前記第２のローラを回転させて前記第１のローラに取り付けられた前記感熱基板供給部から前記感熱基板を引き出すために、前記第２のローラに動作可能に接続された前記アクチュエータを操作するように構成されている、請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記コントローラは、さらに、前記第１のローラに取り付けられた前記感熱基板供給部が使い切られていることを検出し、前記第２のローラに巻き付けられた前記感熱基板を取り外して別の感熱基板供給部を前記第１のローラに取り付けることができるように、前記感熱基板供給部が使い切られていることを示す信号を生成するように構成されている、請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記コントローラは、さらに、前記感熱基板の光学濃度に対応したデータを参照して、所定の大きさの材料の液滴を吐出しないインクジェットを特定するように構成されている、請求項１に記載のプリンタ。
5. 前記プリントヘッドは、３次元オブジェクトを形成するために造形材料を滴下するように構成されている、請求項１に記載のプリンタ。
6. 前記ヒータは、前記プリントヘッドが前記感熱基板上に材料を吐出している間、前記感熱基板を前記感熱基板を黒化する熱エネルギーに曝露させるように配置されている、請求項１に記載のプリンタ。
7. 前記ヒータは、前記プリントヘッドが前記感熱基板上に材料を吐出した後、前記感熱基板を前記感熱基板を黒化する熱エネルギーに曝露させるように配置されている、請求項１に記載のプリンタ。
8. 前記ヒータは、前記プリントヘッドが前記感熱基板上に材料を吐出するように操作される前に、前記感熱基板を前記感熱基板を黒化する熱エネルギーに曝露させるように配置されている、請求項１に記載のプリンタ。

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