JP2015196352A - Temperature control device of injection molding machine having parameter adjustment function - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、射出成形機の温度制御装置に関し、特に温度制御の際のパラメータの調整機能を有する射出成形機の温度制御装置に関する。 The present invention relates to a temperature control device for an injection molding machine, and more particularly, to a temperature control device for an injection molding machine having a function of adjusting parameters for temperature control.
射出成形機におけるシリンダー等は、設定温度に一致するように温度制御を行い、温度制御においてはＰＩＤ制御を行うようにすることが一般的に行われている。温度制御を行うためのＰ（比例）、Ｉ（積分）、Ｄ（微分）の各温度制御パラメータは、シリンダーの熱容量やヒーターの出力特性によって最適値が異なるため、オートチューニングによって温度制御パラメータの値を調整することが行われている。 In general, a cylinder or the like in an injection molding machine performs temperature control so as to match a set temperature, and PID control is performed in the temperature control. The temperature control parameters for P (proportional), I (integral), and D (derivative) for temperature control have different optimum values depending on the heat capacity of the cylinder and the output characteristics of the heater. Have been made to adjust.
例えば、射出成形機に新たにシリンダーを搭載した際や、搭載するシリンダーの種類を変更した際には、成形運転の前に温度制御パラメータのオートチューニングを行い、搭載シリンダーに適した温度制御パラメータを設定することが知られている。 For example, when a new cylinder is installed in the injection molding machine or when the type of cylinder to be installed is changed, the temperature control parameter is automatically tuned before the molding operation, and the temperature control parameter suitable for the installed cylinder is set. It is known to set.
しかし、オートチューニングの実行時に、シリンダー温度が変動していたり、シリンダーのヒーターや温度検出器の取り付け状態が不安定だったりすると、適切な温度制御パラメータにチューニングできない場合があった。 However, when auto tuning is performed, if the cylinder temperature fluctuates or the mounting condition of the cylinder heater or temperature detector is unstable, tuning to an appropriate temperature control parameter may not be possible.
射出成形機の温度制御装置におけるパラメータ設定に関して、以下の特許文献に記載されたような技術が開示されている。
特許文献１には、射出シリンダーの温度をＰＩＤフィードバック制御するシリンダー温度制御装置において、目標設定温度を基準として設定された上限・下限温度領域を外れたときにオートチューニング指令を出力して、温度制御装置のＰＩＤパラメータを再設定する技術が開示されている。
With regard to parameter setting in the temperature control device of an injection molding machine, techniques as described in the following patent documents are disclosed.
In Patent Document 1, in a cylinder temperature control device that performs PID feedback control on the temperature of an injection cylinder, an auto-tuning command is output when the temperature exceeds an upper limit / lower limit temperature range set based on a target set temperature, and temperature control is performed. A technique for resetting the PID parameters of the device is disclosed.
特許文献２には、射出成形機のノズル温度制御方法において、金型から離間したノズルの放熱特性に適合する第１のフィードバック制御パラメータと、金型に当接したノズルの放熱特性に適合する第２のフィードバック制御パラメータとを予め記憶しておき、射出成形作業中のスプルーブレイク動作およびノズルタッチ動作に応動して、前記第１のフィードバック制御パラメータまたは前記第２のフィードバック制御パラメータの内、対応するフィードバック制御パラメータを温度調節器に自動設定する技術が記載されている。 In Patent Document 2, in the nozzle temperature control method of an injection molding machine, a first feedback control parameter that conforms to a heat dissipation characteristic of a nozzle spaced from a mold and a first feedback control parameter that conforms to a heat dissipation characteristic of a nozzle that contacts the mold. 2 feedback control parameters are stored in advance, and corresponding to the sprue break operation and the nozzle touch operation during the injection molding operation, the first feedback control parameter or the second feedback control parameter corresponds. A technique for automatically setting a feedback control parameter in a temperature controller is described.
特許文献３には、シリンダー温度をＰＩＤ制御するシリンダー温度制御装置において、加熱手段に与えた操作量と、測定した射出機加熱シリンダーの温度から射出機加熱シリンダーの伝達関数パラメータを推定して、推定した伝達関数パラメータによりＰＩＤ制御系のＰＩＤ定数を更新する技術が開示されている。 In Patent Document 3, in a cylinder temperature control device that performs PID control of the cylinder temperature, the transfer function parameter of the injection machine heating cylinder is estimated from the operation amount given to the heating means and the measured temperature of the injection machine heating cylinder. A technique for updating a PID constant of a PID control system by using the transfer function parameter is disclosed.
特許文献１，２，３に開示された技術は、温度制御パラメータのチューニングを行うことは開示されているが、射出成形機に新たにシリンダーを搭載した際や、搭載するシリンダーの種類を変更した際に、不適切な温度制御パラメータで温度制御を行い、成形品の不良が発生することを防止するものではなかった。 The techniques disclosed in Patent Documents 1, 2, and 3 disclose that temperature control parameters are tuned. However, when a new cylinder is mounted on an injection molding machine, the type of the mounted cylinder is changed. At this time, temperature control is not performed with an inappropriate temperature control parameter, and it does not prevent the occurrence of defects in the molded product.
そこで本発明は、射出成形機に新たにシリンダーを搭載した際や、搭載するシリンダーの種類を変更した際に、不適切な温度制御パラメータを用いて温度制御を行うことにより成形品の不良が発生することを防止することを目的とする。 Therefore, when a new cylinder is mounted on the injection molding machine or when the type of cylinder to be mounted is changed, the present invention may cause defective molding by performing temperature control using inappropriate temperature control parameters. The purpose is to prevent this.
本願の請求項１に係る発明では、被温度制御部を有する射出成形機において、該被温度制御部の温度を検出する温度検出部と、該被温度制御部の温度を操作する温度操作部と、前記温度検出部により検出された温度と目標温度との偏差と、温度制御パラメータと、に基づいて前記温度操作部の操作により前記被温度制御部の温度を制御する温度制御部と、該温度制御部の温度制御パラメータの調整部とを有する射出成形機の温度制御装置であって、被温度制御部の種類を判定する種類判定部と、被温度制御部の種類毎の基準温度制御パラメータを格納するパラメータ格納部と、異常検出部とを有し、該異常検出部は、前記調整部による温度制御パラメータの調整完了後に、前記種類判定部が判定した被温度制御部の種類に対応して前記パラメータ記憶部から読み出した基準温度制御パラメータと、前記調整部で調整した温度制御パラメータとを比較し、基準温度制御パラメータの値と調整した温度制御パラメータの値との差が異常検出閾値より大きい場合に異常を検出することを特徴とする射出成形機の温度制御装置が提供される。 In the invention according to claim 1 of the present application, in the injection molding machine having the temperature control unit, a temperature detection unit that detects the temperature of the temperature control unit, and a temperature operation unit that operates the temperature of the temperature control unit; A temperature control unit that controls the temperature of the temperature control unit by operating the temperature operation unit based on a deviation between the temperature detected by the temperature detection unit and a target temperature, and a temperature control parameter, and the temperature A temperature control device for an injection molding machine having a temperature control parameter adjustment unit of a control unit, a type determination unit for determining the type of the temperature control unit, and a reference temperature control parameter for each type of the temperature control unit A parameter storage unit for storing, and an abnormality detection unit, the abnormality detection unit corresponding to the type of the temperature control unit determined by the type determination unit after the adjustment of the temperature control parameter by the adjustment unit is completed. The parameter When the reference temperature control parameter read from the data storage unit is compared with the temperature control parameter adjusted by the adjustment unit, and the difference between the reference temperature control parameter value and the adjusted temperature control parameter value is larger than the abnormality detection threshold A temperature control device for an injection molding machine is provided, which detects an abnormality.
請求項１に係る発明では、調整部により温度制御パラメータを調整した後に、温度制御パラメータと基準温度制御パラメータとを比較することで、調整された温度制御パラメータの値が適切な範囲内であるかどうかを判定するため、不適切な温度制御パラメータで温度制御を行って、成形品の不良が発生することを防止することが可能となる。 In the invention according to claim 1, after adjusting the temperature control parameter by the adjusting unit, the value of the adjusted temperature control parameter is within an appropriate range by comparing the temperature control parameter with the reference temperature control parameter. In order to determine whether or not, temperature control is performed with an inappropriate temperature control parameter, and it is possible to prevent the occurrence of defective molded products.
本願の請求項２に係る発明では、請求項１において、前記被温度制御部の種類を設定するための設定手段を有することを特徴とする射出成形機の温度制御装置が提供される。 The invention according to claim 2 of the present application provides a temperature control device for an injection molding machine according to claim 1, further comprising setting means for setting a type of the temperature controlled portion.
本願の請求項３に係る発明では、請求項１又は２において、前記異常検出部が異常を検出した場合、アラームを発生させる、異常を検出したことを表示する、温度制御を停止する、成形運転を停止する、再度調整部による温度制御パラメータの調整を実行する、のうちいずれか１つ以上を行うことを特徴とする射出成形機の温度制御装置が提供される。 In the invention according to claim 3 of the present application, in claim 1 or 2, when the abnormality detection unit detects an abnormality, an alarm is generated, an abnormality is detected, temperature control is stopped, and a molding operation is performed. There is provided a temperature control device for an injection molding machine, characterized in that any one or more of stopping the process and again adjusting the temperature control parameter by the adjusting unit is performed.
本願の請求項４に係る発明では、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記被温度制御部はシリンダー、ノズル、材料供給部、金型の何れかであり、前記温度操作部はヒーターまたは媒体によって温度を操作することを特徴とする射出成形機の温度制御装置が提供される。 In the invention according to claim 4 of the present application, in any one of claims 1 to 3, the temperature control unit is any one of a cylinder, a nozzle, a material supply unit, and a mold, and the temperature operation unit is a heater or a medium. A temperature control device for an injection molding machine is provided which is characterized by operating the temperature.
本発明により、射出成形機に新たにシリンダーを搭載した際や、搭載するシリンダーの種類を変更した際に、不適切な温度制御パラメータを用いて温度制御を行うことにより成形品の不良が発生することを防止することが可能となる。 According to the present invention, when a cylinder is newly installed in an injection molding machine or when the type of cylinder to be installed is changed, defective molding occurs due to temperature control using an inappropriate temperature control parameter. This can be prevented.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態においては、まず被温度制御部としてシリンダーを用いた例で説明する。
シリンダーは、スクリュ径や材質などの種類ごとに、熱容量や搭載するヒーターの出力特性が異なっており、それに伴い適切な温度制御パラメータも異なってくる。本実施形態においては、シリンダーの種類ごとの基準温度制御パラメータをあらかじめ制御装置に記憶しておく。別の方法としては、シリンダーの種類ごとの適切な基準温度制御パラメータをＱＲコード（登録商標）等に変換してシリンダーに添付しておき、シリンダーの搭載時や変更時にＱＲコード（登録商標）から基準温度制御パラメータを読み取って、制御装置内の図示しない格納部に基準温度制御パラメータを格納するようにすることもできる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an example using a cylinder as the temperature control unit will be described first.
Cylinders have different heat capacities and output characteristics of installed heaters depending on the type of screw diameter, material, etc., and appropriate temperature control parameters vary accordingly. In the present embodiment, reference temperature control parameters for each type of cylinder are stored in the control device in advance. Another method is to convert the appropriate reference temperature control parameters for each cylinder type into QR code (registered trademark) etc. and attach it to the cylinder. From the QR code (registered trademark) when installing or changing the cylinder It is also possible to read the reference temperature control parameter and store the reference temperature control parameter in a storage unit (not shown) in the control device.
表１は、シリンダーの種類ごとの温度制御パラメータの例を示した表である。 Table 1 is a table showing an example of temperature control parameters for each type of cylinder.
表１に示されているように、シリンダーの種類に応じて、シリンダーのスクリュ径や材質が異なっており、それぞれ異なる基準温度制御パラメータが設定されている。 As shown in Table 1, the screw diameter and material of the cylinder differ depending on the type of cylinder, and different reference temperature control parameters are set for each.
また、シリンダー先端に装着するノズル部や、シリンダー根本の材料供給部についても、スクリュ径や材質などの種類ごとに、熱容量や搭載するヒーターの出力特性が異なる場合がある。そのため、シリンダー本体の場合と同様に、ノズル部や材料供給部についても種類ごとの適切な基準温度制御パラメータをあらかじめ制御装置に記憶しておいてもよい。 In addition, the nozzle part mounted at the tip of the cylinder and the material supply part at the base of the cylinder may have different heat capacities and output characteristics of the heater to be mounted depending on the type of screw diameter and material. Therefore, as in the case of the cylinder main body, appropriate reference temperature control parameters for each type may be stored in advance in the control device for the nozzle unit and the material supply unit.
なお、基準温度制御パラメータの決定にあたっては、対応するシリンダー、ノズル部、材料供給部の種類ごとに、あらかじめ実験によって求めてもよいし、シリンダー、ノズル、材料供給部の熱容量や、温度操作部の出力特性などに基づいて解析などの手法を用いて計算によって求めてもよい。 In determining the reference temperature control parameter, the corresponding cylinder, nozzle unit, and material supply unit may be determined in advance by experiment, or the heat capacity of the cylinder, nozzle, and material supply unit, and the temperature operation unit You may obtain | require by calculation using methods, such as an analysis, based on output characteristics.
次に、被温度制御部として金型を用いる例について説明する。金型の温度制御を行う場合、質量、体積、材質といった金型の種類ごとに金型の熱容量や搭載するヒーターの出力特性が異なり、それに伴い適切な温度制御パラメータも異なってくる。本実施形態においては、金型の種類ごとの基準温度制御パラメータをあらかじめ制御装置に記憶しておく。別の方法としては、金型の種類ごとの適切な基準温度制御パラメータをＱＲコード（登録商標）等に変換して金型に添付しておき、金型の搭載時や変更時にＱＲコード（登録商標）から基準温度制御パラメータを読み取って、制御装置内の図示しない格納部に基準温度制御パラメータを格納するようにしてもよい。 Next, an example in which a mold is used as the temperature control unit will be described. When temperature control of a mold is performed, the heat capacity of the mold and the output characteristics of the heater to be mounted differ depending on the type of the mold, such as mass, volume, and material, and accordingly, appropriate temperature control parameters also vary. In the present embodiment, a reference temperature control parameter for each type of mold is stored in advance in the control device. Another method is to convert an appropriate reference temperature control parameter for each mold type into a QR code (registered trademark) or the like and attach it to the mold. The reference temperature control parameter may be read from the trademark and stored in a storage unit (not shown) in the control device.
なお、金型の場合においても、基準温度制御パラメータの決定にあたっては、金型の種類ごとに、あらかじめ実験によって求めてもよいし、金型の熱容量や、温度操作部の出力特性などに基づいて解析などの手法を用いて計算によって求めてもよい。 Even in the case of a mold, when determining the reference temperature control parameter, it may be obtained by experiment in advance for each type of mold, or based on the heat capacity of the mold, the output characteristics of the temperature operation unit, etc. You may obtain | require by calculation using methods, such as an analysis.
シリンダーや金型等の被温度制御部の温度を操作する温度操作部としては、ヒーター等を用いてもよいし、加熱または冷却した媒体を使用してもよい。 As a temperature operation unit for operating the temperature of the temperature controlled unit such as a cylinder or a mold, a heater or the like may be used, or a heated or cooled medium may be used.
異常検出の閾値としては、基準温度制御パラメータの値に正の係数を乗じて求めてもよい（一例として、基準温度制御パラメータの値が１００の場合に、係数として０．１を乗じた１０を異常検出の閾値とするなど）。また、予め実験によって求めておくこともできる。このようにして求められた異常検出の閾値は、射出成形機内部に記憶されている。 The threshold value for abnormality detection may be obtained by multiplying the value of the reference temperature control parameter by a positive coefficient (for example, when the value of the reference temperature control parameter is 100, 10 is multiplied by 0.1 as the coefficient). As a threshold for anomaly detection). Moreover, it can also obtain | require beforehand by experiment. The abnormality detection threshold value thus obtained is stored in the injection molding machine.
被温度制御部の種類は、タッチパネルやキーボードなどの設定手段を介してオペレータが設定することもできる。一例としては、表１に示されているスクリュ径とシリンダー材質について設定手段によって設定し、その設定値に応じて制御装置においてシリンダーの種類を判別した上で、パラメータを設定するようにしてもよい。また、記憶媒体に記憶された被温度制御部の種類を読み出して設定するようにしてもよい。この場合には、被温度制御部の種類を読み出して設定する手段が設定手段を構成する。 The type of the temperature control unit can also be set by the operator via setting means such as a touch panel or a keyboard. As an example, the screw diameter and cylinder material shown in Table 1 may be set by setting means, and the parameters may be set after the type of cylinder is determined in the control device according to the set value. . In addition, the type of the temperature control unit stored in the storage medium may be read and set. In this case, the means for reading and setting the type of the temperature controlled part constitutes the setting means.
図１は、本実施形態における温度制御のブロック図である。１２はシリンダーの種類判定部であり、パラメータ記憶部１４に対してシリンダーの種類を送出する。１６は温度設定部であり、シリンダーの目標温度を設定する。２０はヒーター、２２はシリンダーであり、ヒーター２０によってシリンダー２２への加熱を行う。ヒーター２０によって加熱されたシリンダー２２の温度は検出されてフィードバックされ、温度設定部１６によって設定されたシリンダーの目標温度と比較される。比較した結果の温度偏差は、温度制御部１８に入力される。温度制御部１８においては、ＰＩＤ演算を行い、入力された温度偏差に基づき、操作量をヒーター２０に送出する。このように、射出成形機の通常動作中には、フィードバック制御を行いながら温度制御をして、射出成形機を動作させている。
FIG. 1 is a block diagram of temperature control in the present embodiment. A cylinder
また、３０はオートチューニング部であり、射出成形機に新たにシリンダーを搭載した際や、搭載するシリンダーの種類を変更した際に、オートチューニング部３０から温度制御部に対してオートチューニング指令を出す。このオートチューニング指令により、ＰＩＤ制御の温度制御パラメータを調整する。
パラメータ記憶部１４には、シリンダーの種類ごとの基準温度制御パラメータが格納されており、シリンダーの種類に応じた基準温度制御パラメータを温度制御部１８に対して送出する。そして、オートチューニング部３０からのオートチューニング指令によるＰＩＤ制御の温度制御パラメータを調整した後に、パラメータ記憶部１４から送出されるシリンダーの種類に応じて基準温度制御パラメータと比較して、温度制御部１８の内部において、あらかじめ設定された異常検出の閾値よりも大きい場合には異常として検出を行う。
The
図２は本実施形態における温度制御の異常判定の流れを示すフローチャートである。以下、ステップ毎に説明する。
・（ステップＳＡ１）シリンダーの種類が変更されたかどうかを判定する。変更された場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ２に進み、変更されていない場合（ＮＯ）には基準温度制御パラメータはそのままの値としてステップＳＡ３に進む。
・（ステップＳＡ２）シリンダーの種類に応じた基準温度制御パラメータを読み出す。
・（ステップＳＡ３）オートチューニングを実行して、温度制御部におけるＰＩＤ演算の温度制御パラメータを調整する。
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of temperature control abnormality determination in the present embodiment. Hereinafter, each step will be described.
(Step SA1) It is determined whether or not the cylinder type has been changed. If changed (YES), the process proceeds to step SA2, and if not changed (NO), the process proceeds to step SA3 with the reference temperature control parameter as it is.
(Step SA2) The reference temperature control parameter corresponding to the cylinder type is read.
(Step SA3) Auto tuning is executed to adjust the temperature control parameter of the PID calculation in the temperature control unit.
・（ステップＳＡ４）チューニングされた温度制御パラメータと基準温度制御パラメータとを比較する。
・（ステップＳＡ５）温度制御パラメータと基準温度制御パラメータとの差が、所定の閾値よりも大きいかどうかを判定する。差が大きい場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ６に進み、差が大きくない場合（ＮＯ）は終了する。
・（ステップＳＡ６）温度制御パラメータに異常があることを検出して終了する。
(Step SA4) The tuned temperature control parameter is compared with the reference temperature control parameter.
(Step SA5) It is determined whether or not the difference between the temperature control parameter and the reference temperature control parameter is larger than a predetermined threshold value. If the difference is large (YES), the process proceeds to step SA6, and if the difference is not large (NO), the process ends.
(Step SA6) It is detected that there is an abnormality in the temperature control parameter, and the process ends.
本実施形態の変形例として、温度制御の異常判定を行って、異常を検出した後に、なんらかの動作を行うようにしてもよい。図３は本変形例における温度制御の異常判定の流れを示すフローチャートである。以下、ステップ毎に説明する。
・（ステップＳＢ１）シリンダーの種類が変更されたかどうかを判定する。変更された場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ２に進み、変更されていない場合（ＮＯ）には基準温度制御パラメータはそのままの値としてステップＳＢ３に進む。
・（ステップＳＢ２）シリンダーの種類に応じた基準温度制御パラメータを読み出す。
・（ステップＳＢ３）オートチューニングを実行して、温度制御部におけるＰＩＤ演算の温度制御パラメータを調整する。
As a modification of the present embodiment, some operation may be performed after abnormality determination of temperature control is performed and abnormality is detected. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of temperature control abnormality determination in this modification. Hereinafter, each step will be described.
(Step SB1) It is determined whether or not the cylinder type has been changed. If changed (YES), the process proceeds to step SB2, and if not changed (NO), the process proceeds to step SB3 with the reference temperature control parameter as it is.
(Step SB2) The reference temperature control parameter corresponding to the cylinder type is read.
(Step SB3) Auto tuning is executed to adjust the temperature control parameter of the PID calculation in the temperature control unit.
・（ステップＳＢ４）チューニングされた温度制御パラメータと基準温度制御パラメータとを比較する。
・（ステップＳＢ５）温度制御パラメータと基準温度制御パラメータとの差が、所定の閾値よりも大きいかどうかを判定する。差が大きい場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ６に進み、差が大きくない場合（ＮＯ）は終了する。
・（ステップＳＢ６）温度制御パラメータに異常があることを検出する。
・（ステップＳＢ７）アラームを発生させる、表示部等に異常を検出したことを表示する、温度制御を停止する、成形運転を停止する、再度オートチューニングを行う、のいずれか１つ以上の動作を行い、終了する。
(Step SB4) The tuned temperature control parameter is compared with the reference temperature control parameter.
(Step SB5) It is determined whether or not the difference between the temperature control parameter and the reference temperature control parameter is larger than a predetermined threshold value. If the difference is large (YES), the process proceeds to step SB6, and if the difference is not large (NO), the process ends.
(Step SB6) It is detected that there is an abnormality in the temperature control parameter.
-(Step SB7) One or more operations of generating an alarm, displaying that an abnormality has been detected on the display unit, etc., stopping temperature control, stopping molding operation, and performing auto-tuning again. Do and exit.
ここで、温度制御の停止は、シリンダーの加熱をヒーターで行っている場合には、ヒーターによる加熱を停止させることによって行う。また、成形運転の停止は、シリンダーの動作を含めた射出成形機全体の運転の停止によって行う。 Here, the temperature control is stopped by stopping the heating by the heater when the cylinder is heated by the heater. Further, the molding operation is stopped by stopping the operation of the entire injection molding machine including the operation of the cylinder.
なお、本実施形態及び変形例においては、被温度制御部としてシリンダーを用いたものを例として説明したが、金型など他の被温度制御部の場合においても、同様の温度制御や温度制御パラメータの異常の検出を行うことができる。また、本実施形態及び変形例における温度制御パラメータの調整は、オートチューニング部からのオートチューニング指令に基づいて自動的に行うようにしているが、手動による調整とすることもできる。さらに、本実施形態及び変形例においては、温度制御パラメータと基準温度制御パラメータとの比較によって、異常を検出したり、異常の発生を報知したりしているが、それに加えて、異常が発生した場合に、基準温度パラメータの値に基づいて、温度制御パラメータの補正等を行うようにすることも可能である。 In addition, in this embodiment and the modification, although what used the cylinder as a temperature control part was demonstrated as an example, also in the case of other temperature control parts, such as a metal mold, the same temperature control and temperature control parameter It is possible to detect abnormalities. Further, the adjustment of the temperature control parameter in the present embodiment and the modification is automatically performed based on the auto-tuning command from the auto-tuning unit, but may be manually adjusted. Furthermore, in the present embodiment and the modified example, the abnormality is detected or the occurrence of the abnormality is notified by comparing the temperature control parameter with the reference temperature control parameter, but in addition, an abnormality has occurred. In this case, the temperature control parameter can be corrected based on the value of the reference temperature parameter.
１２ 種類判定部
１４ パラメータ記憶部
１６ 温度設定部
１８ 温度制御部
２０ ヒーター
２２ シリンダー
３０ オートチューニング部
12
Claims (4)
該被温度制御部の温度を検出する温度検出部と、
該被温度制御部の温度を操作する温度操作部と、
前記温度検出部により検出された温度と目標温度との偏差と、温度制御パラメータと、に基づいて前記温度操作部の操作により前記被温度制御部の温度を制御する温度制御部と、
該温度制御部の温度制御パラメータの調整部とを有する射出成形機の温度制御装置であって、
被温度制御部の種類を判定する種類判定部と、
被温度制御部の種類毎の基準温度制御パラメータを格納するパラメータ格納部と、
異常検出部とを有し、
該異常検出部は、
前記調整部による温度制御パラメータの調整完了後に、前記種類判定部が判定した被温度制御部の種類に対応して前記パラメータ記憶部から読み出した基準温度制御パラメータと、前記調整部で調整した温度制御パラメータとを比較し、基準温度制御パラメータの値と調整した温度制御パラメータの値との差が異常検出閾値より大きい場合に異常を検出することを特徴とする射出成形機の温度制御装置。 In an injection molding machine having a temperature controlled part,
A temperature detection unit for detecting the temperature of the temperature control unit;
A temperature operation unit for operating the temperature of the temperature controlled unit;
A temperature control unit that controls the temperature of the temperature controlled unit by operating the temperature operation unit based on a deviation between the temperature detected by the temperature detection unit and the target temperature, and a temperature control parameter;
A temperature control device for an injection molding machine having a temperature control parameter adjustment unit of the temperature control unit,
A type determining unit for determining the type of the temperature controlled unit;
A parameter storage unit that stores reference temperature control parameters for each type of temperature controlled unit;
An abnormality detection unit,
The abnormality detection unit
After the adjustment of the temperature control parameter by the adjustment unit, the reference temperature control parameter read from the parameter storage unit corresponding to the type of the temperature control unit determined by the type determination unit, and the temperature control adjusted by the adjustment unit A temperature control device for an injection molding machine, characterized in that an abnormality is detected when a difference between a reference temperature control parameter value and an adjusted temperature control parameter value is greater than an abnormality detection threshold value by comparing the parameters.
（ａ）アラームを発生させる
（ｂ）異常を検出したことを表示する
（ｃ）温度制御を停止する
（ｄ）成形運転を停止する
（ｅ）再度調整部による温度制御パラメータの調整を実行する
のうちいずれか１つ以上を行うことを特徴とする射出成形機の温度制御装置。 In claim 1 or 2, when the abnormality detection unit detects an abnormality,
(A) Generate an alarm (b) Display that an abnormality has been detected (c) Stop temperature control (d) Stop molding operation (e) Adjust temperature control parameters again by the adjustment unit A temperature control device for an injection molding machine, wherein one or more of them are performed.
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