JP2015194887A - Input device, main body device, input information correction system, and control program - Google Patents

Input device, main body device, input information correction system, and control program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of times of calibration work necessary in using a main body device and an input device in combination to improve the convenience of a user.SOLUTION: There is provided an input device 1 that can be separated from a main body device 2, detects a position and/or motion in a two-dimensional or three-dimensional space designated by a user, and transmits a result of the detection to the main body device 2 as input information, the input device 1 including correction information storage means 13 for storing correction information for the main body device 2 to correct the input information, and input device correction information transmission means 12 for transmitting the correction information to the main body device 2.

Description

本発明は、情報処理装置である本体装置と、該本体装置と分離可能に接続された入力装置とを含むシステムにおいて、前記入力装置が検出した入力情報を前記本体装置において補正するための入力装置、本体装置、及び入力情報補正システムに関する。   The present invention relates to an input device for correcting input information detected by the input device in the main device in a system including a main device that is an information processing device and an input device that is detachably connected to the main device. The present invention relates to a main body device and an input information correction system.

ユーザによる入力操作を本体装置に伝えるためのユーザインターフェースとしての入力装置の形態はますます多様化してきている。このような入力装置の代表的な例はマウスやタッチパッドであるが、既に広く普及しているタッチパネル付入力装置やペンタブレット、及び近年ゲーム機等の民生品への適用が拡がりつつあるモーションキャプチャ用のカメラ等、様々な装置を挙例することができる。   The form of the input device as a user interface for transmitting the input operation by the user to the main unit has been diversified. A typical example of such an input device is a mouse or a touchpad, but motion capture has been increasingly applied to consumer devices such as input devices with a touch panel, pen tablets, and game consoles that are already widely used. Various devices such as a camera can be listed.

こうした入力装置のセンサが十分な検出精度を備えていないと、ユーザが入力操作を行った位置と、入力装置が検出する入力位置との間にずれが生じる。その結果、入力装置から取得した入力情報に基づいてなされる本体装置の動作が、ユーザが意図したものと異なってしまうといった不具合が生じる場合がある。例えば、タッチパネルと重畳して設けられている表示部の画面上に表示された所望のGUIボタンを押下できなかったり、別のボタンが押下されるといったことが起こり得る。これは、連続的な入力値がデジタルの離散的な値と厳密には一致しないことに起因する問題であり、空間内での位置や動きといったアナログ量を検知する入力装置に特有の問題とも言える。   If the sensor of such an input device does not have sufficient detection accuracy, a shift occurs between the position where the user performs an input operation and the input position detected by the input device. As a result, there may be a problem that the operation of the main device performed based on the input information acquired from the input device is different from that intended by the user. For example, it may happen that a desired GUI button displayed on the screen of the display unit provided so as to overlap with the touch panel cannot be pressed or another button is pressed. This is a problem caused by the fact that continuous input values do not exactly match digital discrete values, and can be said to be a problem peculiar to input devices that detect analog quantities such as position and movement in space. .

上記では位置の検出精度の問題について述べたが、方向の検出精度が問題となる場合もある。例えば、CADを用いた製図等に広く使用されている高解像度マウスは、通常のマウスと比較して移動の検出閾値が低く、マウスの僅かな動きを検出して画面上のカーソルを移動させることができる。しかしその反面、実際にマウスを動かした方向と画面上でのカーソルの移動方向が異なるという問題が生じやすい。マウスの場合は画面上に表示されたカーソルを目で追いながら操作することができるので、通常の用途であれば僅かなずれは大きな問題とはならないが、製図のように精細な応答が求められる状況においては、こうしたずれは程度が僅かであっても無視できない。   In the above description, the position detection accuracy problem has been described. However, the direction detection accuracy may be a problem. For example, a high-resolution mouse widely used for drawing using CAD has a lower movement detection threshold than a normal mouse, and detects a slight movement of the mouse to move the cursor on the screen. Can do. However, on the other hand, there is a tendency that the direction in which the mouse is actually moved differs from the direction in which the cursor moves on the screen. In the case of a mouse, it can be operated while following the cursor displayed on the screen, so a slight shift is not a big problem for normal use, but a precise response like drawing is required. In some circumstances, such shifts are not negligible even to a small extent.

上述したような位置や方向のずれを解消するため、入力情報は本体装置に伝送された後に補正されることが一般的であり、補正の精度を高めるための技術が数多く開示されている(例えば特許文献1)。
ここで言う補正とは、本体装置の演算処理部が、入力装置から取得した入力値を所定の補正式に代入し、得られた値を入力値として扱う処理である。上記所定の補正式は、予め本体装置の製造時に用意された式に所定の情報(補正情報)を適用することで規定される。この補正情報は例えばセンサのオフセット、ゲイン、スパン、ベクトル値とその係数等であり、入力装置の個体差に応じて異なる値をとるものである。補正情報は例えば以下のような較正(キャリブレーション)作業によって決定される。すなわち、入力装置が表示部の画面と重畳して設置されているタッチパネル付入力装置であれば、表示部に表示された複数の標的に対する指やペン等の指示体によるタッチを検出し、該検出した複数のタッチ位置と、表示部における複数の標的の表示位置との各座標を参照し、各タッチ位置の座標を、対応する標的の表示位置の座標に変換するよう補正情報が決定される。
In order to eliminate the above-described displacement in position and direction, input information is generally corrected after being transmitted to the main unit, and many techniques for improving the accuracy of correction have been disclosed (for example, Patent Document 1).
The correction referred to here is a process in which the arithmetic processing unit of the main device substitutes an input value acquired from the input device into a predetermined correction formula and handles the obtained value as an input value. The predetermined correction formula is defined by applying predetermined information (correction information) to a formula prepared at the time of manufacturing the main body device in advance. This correction information is, for example, sensor offset, gain, span, vector value and its coefficient, etc., and takes different values depending on individual differences of input devices. The correction information is determined by, for example, the following calibration (calibration) work. That is, if the input device is an input device with a touch panel that is installed so as to overlap with the screen of the display unit, the touch by a pointer such as a finger or a pen on a plurality of targets displayed on the display unit is detected and the detection is performed. The correction information is determined so as to convert the coordinates of each touch position into the coordinates of the corresponding target display position by referring to the coordinates of the plurality of touch positions and the display positions of the plurality of targets on the display unit.

特開2012-146266号公報JP 2012-146266 A

入力装置が製造時に本体装置と一体に設けられていない場合、補正情報を決定するための較正作業は、入力装置と本体装置とを組み合わせて使用するユーザが行う必要がある。較正作業は通常、入力装置と本体装置とが初めて接続されたときに行われ、これによって決定された補正情報は本体装置内の記憶領域に保存されるのが一般的であった。従って、本体装置が故障によって修理又は交換され、該本体装置に保存されていた補正情報が失われると、ユーザはその都度較正作業を行わなければならない。較正作業は入力装置のその後の実質的な検出精度を左右するため正確に行う必要があり、このような作業を操作に習熟していないユーザに何度も強いることは好ましくない。   When the input device is not provided integrally with the main device at the time of manufacture, a calibration operation for determining correction information needs to be performed by a user who uses the input device and the main device in combination. The calibration operation is usually performed when the input device and the main device are connected for the first time, and correction information determined by this is generally stored in a storage area in the main device. Accordingly, when the main apparatus is repaired or replaced due to a failure and the correction information stored in the main apparatus is lost, the user must perform a calibration operation each time. The calibration work needs to be performed accurately in order to influence the subsequent substantial detection accuracy of the input device, and it is not preferable to force such a work to a user who is not familiar with the operation many times.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、本体装置と入力装置とを組み合わせて使用する際に必要な較正作業の回数を減らし、ユーザにとっての利便性を高めることにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the number of calibration operations required when the main body device and the input device are used in combination and to improve convenience for the user. is there.

上記課題を解決するために成された第1発明は、ユーザにより指定された二次元又は三次元の空間における位置及び/又は動きを検知し、該検知結果を入力情報として本体装置に送信する、該本体装置と分離可能な入力装置であって、
a) 前記本体装置が前記入力情報を補正するための補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、
b) 前記補正情報記憶手段が記憶している前記補正情報を、前記本体装置に送信する入力装置補正情報送信手段と、
を備えることを特徴とする。
The first invention made to solve the above problems detects a position and / or movement in a two-dimensional or three-dimensional space designated by the user, and transmits the detection result to the main unit as input information. An input device separable from the main device,
a) correction information storage means for storing correction information for the main unit to correct the input information;
b) Input device correction information transmission means for transmitting the correction information stored in the correction information storage means to the main body device;
It is characterized by providing.

ここで、本発明における「補正」とは、入力装置の実質的な検出精度を向上させるための処理に関する概念であり、入力情報による検知結果に所定の式を適用し、その値を変換することを意味する。具体例として、タッチパネル上のタッチ位置の座標、マウスカーソルの移動方向等の調整が、本発明の「補正」に含まれる。なお、「動き」には、移動の量及び方向が含まれる。
本発明における入力装置としては、タッチパネル付入力装置、ペンタブレット、マウス、モーションセンサ付きゲーム機用コントローラ、及びモーションキャプチャ用カメラ等を挙例することができる。
Here, “correction” in the present invention is a concept related to processing for improving the substantial detection accuracy of the input device, and applies a predetermined formula to a detection result based on input information and converts the value. Means. As a specific example, adjustments such as the coordinates of the touch position on the touch panel and the moving direction of the mouse cursor are included in the “correction” of the present invention. The “movement” includes the amount and direction of movement.
Examples of the input device in the present invention include an input device with a touch panel, a pen tablet, a mouse, a controller for a game machine with a motion sensor, a camera for motion capture, and the like.

上記の構成によれば、本体装置が入力情報を補正するための補正情報は補正情報記憶手段によって記憶され、入力装置補正情報送信手段によって本体装置に送信される。従って、本体装置が補正情報を持っていない場合や、本体装置が保持していた補正情報が該本体装置の修理又は交換等によって失われた場合にも、該本体装置は入力装置から補正情報を受信し、これに基づいて適切な補正を行うことができる。従って、補正情報を決定するための較正作業を、本体装置の修理又は交換の都度行う必要がなくなり、ユーザにとっての利便性を高めることができる。
また、入力装置が補正情報記憶手段を備えたことにより、較正作業を入力装置の製造段階で予め行っておくことも可能となる。この場合に、操作に習熟した者が較正作業を行えば、操作に不慣れなユーザが較正作業を行う場合よりも実質的な検出精度が高められた状態で入力装置をユーザに提供することができる。さらに、製造時に習熟者が予め較正作業を行うのであれば、入力装置がユーザに提供される段階での実質的な検出精度についてはある程度の水準が保証されるので、元々の検出精度が低い安価なセンサを部品として用いることができ、入力装置の製造コストを抑えることもできる。
なお、入力装置補正情報送信手段は、本体装置からの要求に応じて補正情報を該本体装置に送信してもよいし、入力装置の起動時又は本体装置との接続が確立された時点で自発的に補正情報を該本体装置に送信してもよい。
According to said structure, the correction information for a main body apparatus to correct input information is memorize | stored by a correction information storage means, and is transmitted to a main body apparatus by an input device correction information transmission means. Therefore, even when the main unit does not have correction information, or when correction information held by the main unit is lost due to repair or replacement of the main unit, the main unit receives correction information from the input device. It can be received and appropriate corrections can be made based on this. Therefore, it is not necessary to perform calibration work for determining correction information every time the main apparatus is repaired or replaced, and convenience for the user can be improved.
Further, since the input device includes the correction information storage means, it is possible to perform calibration work in advance at the manufacturing stage of the input device. In this case, if a person familiar with the operation performs the calibration work, the input device can be provided to the user with a substantially higher detection accuracy than when a user unfamiliar with the operation performs the calibration work. . Furthermore, if a proficient person performs calibration work in advance at the time of manufacturing, a certain level is guaranteed for the substantial detection accuracy when the input device is provided to the user, so the original detection accuracy is low and low. A simple sensor can be used as a component, and the manufacturing cost of the input device can be reduced.
The input device correction information transmitting means may transmit the correction information to the main body device in response to a request from the main body device, or spontaneously when the input device is activated or when a connection with the main body device is established. Alternatively, correction information may be transmitted to the main device.

前記入力装置はさらに、
c) 前記補正情報を、前記本体装置から受信する入力装置補正情報受信手段
を備えていてもよい。
この構成によれば、補正情報記憶手段は、入力装置補正情報受信手段が本体装置から受信した補正情報を記憶するので、ユーザが本体装置側で較正作業を行って補正情報を任意に更新することができる。
The input device further includes:
c) Input device correction information receiving means for receiving the correction information from the main device may be provided.
According to this configuration, the correction information storage unit stores the correction information received from the main device by the input device correction information receiving unit, so that the user performs calibration work on the main device side and arbitrarily updates the correction information. Can do.

上記課題を解決するために成された第2発明は、入力装置が検知した、ユーザにより指定された二次元又は三次元の空間における位置及び/又は動きを入力情報として受信する、該入力装置と分離可能な本体装置であって、
a) 前記入力情報を補正するための補正情報を前記入力装置から受信する本体装置補正情報受信手段と、
b) 前記本体装置補正情報受信手段が前記入力装置から受信した前記補正情報に基づき、前記入力情報を補正する補正処理手段と、
を備えることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an input device that receives, as input information, a position and / or movement in a two-dimensional or three-dimensional space designated by a user, which is detected by the input device. A separable main unit,
a) Main unit correction information receiving means for receiving correction information for correcting the input information from the input device;
b) correction processing means for correcting the input information based on the correction information received by the main unit correction information receiving means from the input device;
It is characterized by providing.

上記の構成によれば、本体装置補正情報受信手段が入力装置から補正情報を受信し、補正処理手段は該受信された補正情報に基づいて入力情報を補正する。従って、本体装置が補正情報を持っていない場合や、本体装置が保持していた補正情報が該本体装置の修理又は交換等によって失われた場合にも、本体装置補正情報受信手段が入力装置から受信した補正情報を用いて、補正処理手段が入力情報を適切に補正することができる。これにより、補正情報を決定するための較正作業を、本体装置の修理又は交換の都度行う必要がなくなり、ユーザにとっての利便性を高めることができる。   According to the above configuration, the main unit correction information receiving unit receives the correction information from the input device, and the correction processing unit corrects the input information based on the received correction information. Therefore, even when the main unit does not have correction information, or when the correction information held by the main unit is lost due to repair or replacement of the main unit, the main unit correction information receiving means is connected from the input device. Using the received correction information, the correction processing means can appropriately correct the input information. Thereby, it is not necessary to perform calibration work for determining correction information every time the main body apparatus is repaired or replaced, and convenience for the user can be improved.

前記本体装置はさらに、
c) 前記補正情報を生成するための補正情報生成手段と、
d) 前記補正情報生成手段によって生成された前記補正情報を、前記入力装置に送信する本体装置補正情報送信手段と、
を備えていてもよい。
この構成によれば、補正情報生成手段が生成した補正情報が入力装置に送信されるので、ユーザが本体装置側で較正作業を行って補正情報を任意に更新することができる。
The main unit further includes:
c) correction information generating means for generating the correction information;
d) main unit correction information transmitting means for transmitting the correction information generated by the correction information generating means to the input device;
May be provided.
According to this configuration, the correction information generated by the correction information generation unit is transmitted to the input device, so that the user can arbitrarily update the correction information by performing calibration work on the main body side.

上記課題を解決するために成された第3発明は、分離可能に接続された入力装置と本体装置とを含む入力情報補正システムであって、前記第1発明に係る入力装置と、前記第2発明に係る本体装置とを含むことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a third invention is an input information correction system including an input device and a main device that are separably connected, the input device according to the first invention, and the second device. And a main body device according to the invention.

上記第1乃至第3発明によれば、本体装置と入力装置とを組み合わせて使用する際に必要な較正作業の回数を減らし、ユーザにとっての利便性を高めることができる。
さらに、補正情報を入力装置側で記憶することで、該入力装置はソフトウェア的な手法により高い検出精度を有することとなる。これにより、入力装置の検出精度をハードウェアで保証する必要がなくなるため、より簡便な構造、またより安価な部品により入力装置を構成することが可能となり、製造コストの低減に寄与する。
According to the first to third inventions, it is possible to reduce the number of calibration operations required when using the main body device and the input device in combination, and to improve convenience for the user.
Furthermore, by storing the correction information on the input device side, the input device has high detection accuracy by a software method. As a result, it is not necessary to guarantee the detection accuracy of the input device with hardware, so that the input device can be configured with a simpler structure and less expensive parts, which contributes to a reduction in manufacturing cost.

本発明の一実施形態に係る入力装置と本体装置とを含む入力情報補正システムの概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an input information correction system including an input device and a main device according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る入力情報補正システムの外観図。FIG. 3 is an external view of the input information correction system according to the embodiment. 図2に示す本体装置が備える表示部による画面表示例を入力装置とともに示す図。The figure which shows the example of a screen display by the display part with which the main body apparatus shown in FIG. 2 is provided with an input device. 同実施形態に係る入力情報補正システムによる、補正情報決定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the correction information determination process by the input information correction system which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る入力情報補正システムにおける較正作業の説明図。Explanatory drawing of the calibration operation | work in the input information correction system which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る入力情報補正システムによる、入力情報補正処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the input information correction process by the input information correction system which concerns on the embodiment. 入力装置が三次元座標を取得する場合の入力情報補正システムの説明図。Explanatory drawing of the input information correction system in case an input device acquires a three-dimensional coordinate.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の記載において、先に説明した図面と同一の機能を有する部材には同一の番号を付し、その説明を省略する。また、本明細書における「座標」との文言は、表示部の画面又はこれと重畳して設置されるタッチパネルの入力面における座標を指す。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, members having the same functions as those in the above-described drawings are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In addition, the term “coordinates” in the present specification refers to coordinates on the screen of the display unit or on the input surface of a touch panel that is installed so as to overlap therewith.

〔入力情報補正システム100の概略〕
図1に、本発明の一実施形態に係る、入力情報補正システム100を示す。入力情報補正システム100は、入力装置1と本体装置2とを含み、両者はネットワークケーブルNW(又は無線LAN(Local Area Network))を介して分離可能に接続されている。
[Outline of Input Information Correction System 100]
FIG. 1 shows an input information correction system 100 according to an embodiment of the present invention. The input information correction system 100 includes an input device 1 and a main device 2, and both are detachably connected via a network cable NW (or wireless LAN (Local Area Network)).

入力装置1は、タッチパネル11、通信部(入力装置補正情報送信手段、入力装置補正情報受信手段)12、補正情報記憶部(補正情報記憶手段)13、及び要求受付部14を備える。
タッチパネル11は、ユーザによるタッチ(指示体の接触又は近接)を検知する手段であり、例えば静電容量方式タッチパネルであれば、X軸方向及びY軸方向にそれぞれ複数配線された電極アレイを含む。本実施形態では一例として、タッチパネル11は静電容量方式タッチパネルとする。タッチパネル11は、電極アレイを構成する各電極の容量値の変化を検出することでタッチを検出し、該容量値を入力信号として出力する。
通信部12は、外部装置等との接続を司る手段であり、本実施形態では本体装置2が備える通信部21と接続されている。
補正情報記憶部13は、通信部12を介して本体装置2から受信した補正情報を保存するものであり、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置によって実現される。ここで、補正情報とは、タッチパネル11によって検知されたユーザのタッチ位置の座標を本体装置2が補正する際に使用される、後述する補正式の係数等の情報である。
要求受付部14は、後述する本体装置2からの補正情報要求信号を受け付け、補正情報記憶部13から補正情報を取得するものである。
The input device 1 includes a touch panel 11, a communication unit (input device correction information transmission unit, input device correction information reception unit) 12, a correction information storage unit (correction information storage unit) 13, and a request reception unit 14.
The touch panel 11 is a means for detecting a touch (contact or proximity of an indicator) by a user. For example, in the case of a capacitive touch panel, the touch panel 11 includes an electrode array that is wired in plural numbers in the X-axis direction and the Y-axis direction. In the present embodiment, as an example, the touch panel 11 is a capacitive touch panel. The touch panel 11 detects a touch by detecting a change in the capacitance value of each electrode constituting the electrode array, and outputs the capacitance value as an input signal.
The communication unit 12 is a unit that manages connection with an external device or the like. In the present embodiment, the communication unit 12 is connected to the communication unit 21 included in the main body device 2.
The correction information storage unit 13 stores correction information received from the main device 2 via the communication unit 12, and is realized by a non-volatile storage device such as a flash memory. Here, the correction information is information such as a coefficient of a correction formula, which will be described later, used when the main body device 2 corrects the coordinates of the touch position of the user detected by the touch panel 11.
The request receiving unit 14 receives a correction information request signal from the main body device 2 described later, and acquires correction information from the correction information storage unit 13.

本体装置2の実態はコンピュータであり、通信部(本体装置補正情報受信手段、本体装置補正情報送信手段)21、表示部22、制御部23、及び記憶部24を備えてなる構成である。本体装置はこの他に、図示しない入力部を備えていてもよい。
通信部21は、通信部12と同様、外部装置等との接続を司る手段であり、本実施形態では入力装置1が備える通信部12と接続されている。
表示部22は、本体装置2が扱う情報を表示するものであり、例えばLCD(Liquid Crystal Display)等の表示装置によって実現される。
記憶部24は、本体装置2の制御部23が実行する各プログラムを実行するときに読み出す各種データを非一時的に記憶するものであり、ROM(Read only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(登録商標)(Electrically EPROM)、HDD(Hard Disc Drive)、SSD(Solid State Drive)等の不揮発性記憶装置によって実現される。この他、RAMなどの揮発性記憶装置で構成される一時記憶部が本体装置2に備えられていてもよい。
また、本体装置2は液体クロマトグラフ質量分析装置(LC−MS)等の分析機器と有線又は無線で接続されているか、若しくは一体に設けられていてもよいが、本発明の趣旨からは外れるため図示を省略する。
The actual state of the main unit 2 is a computer, and includes a communication unit (main unit correction information receiving unit, main unit correction information transmitting unit) 21, a display unit 22, a control unit 23, and a storage unit 24. In addition to this, the main apparatus may include an input unit (not shown).
Similar to the communication unit 12, the communication unit 21 is a unit that controls connection with an external device or the like, and is connected to the communication unit 12 included in the input device 1 in this embodiment.
The display unit 22 displays information handled by the main device 2 and is realized by a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display).
The storage unit 24 temporarily stores various data read when executing each program executed by the control unit 23 of the main device 2, and includes a ROM (Read only Memory), a flash memory, and an EPROM (Erasable Programmable). It is realized by a nonvolatile storage device such as a ROM, EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM), HDD (Hard Disc Drive), SSD (Solid State Drive). In addition, the main unit 2 may be provided with a temporary storage unit composed of a volatile storage device such as a RAM.
The main unit 2 may be connected to an analytical instrument such as a liquid chromatograph mass spectrometer (LC-MS) in a wired or wireless manner, or may be provided integrally, but is out of the scope of the present invention. Illustration is omitted.

制御部23は、本体装置2が備える各要素の機能を統括し、本体装置2の動作を制御するものである、制御部23は例えばCPU(Central Processing Unit)等で実現され、制御部23が備える後述の各要素は、制御部23としてのCPUが、ROM等に記憶されているプログラムをRAM等に読み出して実行することで実現される。
制御部23は、図1に示すとおり、機能ブロックとして、座標特定部231、補正情報生成部(補正情報生成手段)232、補正情報取得部233、補正処理部(補正処理手段)234、システム管理部235、及び表示制御部236を備えている。
The control unit 23 controls functions of each element included in the main device 2 and controls the operation of the main device 2. The control unit 23 is realized by a CPU (Central Processing Unit) or the like, for example. Each element to be described later is realized by the CPU as the control unit 23 reading a program stored in the ROM or the like into the RAM or the like and executing the program.
As shown in FIG. 1, the control unit 23 includes, as functional blocks, a coordinate specifying unit 231, a correction information generation unit (correction information generation unit) 232, a correction information acquisition unit 233, a correction processing unit (correction processing unit) 234, and system management. A display unit 235 and a display control unit 236.

座標特定部231は、タッチパネル11が検知した入力信号を通信部21を介して取得し、各電極の容量値から、ユーザによるタッチ操作がなされた位置の座標を特定するものである。座標の特定方法については、例えば特許文献1に記載された公知の方法を用いることができる。
補正情報生成部232は、補正情報を生成する。具体的には、座標特定部231が特定した座標を補正処理部234が補正する際に必要な補正情報を、後述する補正情報決定処理によって決定する。補正情報生成部232はさらに、該決定した補正情報を、通信部21を介して入力装置1に送信する。
補正情報取得部233は、通信部21を介して入力装置1から補正情報を取得する。具体的には、補正情報取得部233は、入力装置1に対し補正情報要求信号を送信し、該補正情報要求信号に応じて要求受付部14が補正情報記憶部13から読み出した補正情報を、通信部21を介して取得する。
補正処理部234は、座標特定部231が特定した座標を補正するものである。具体的には、本体装置2の製造時に設定された所定の補正式に、補正情報取得部233が取得した補正情報を加味したものを、座標特定部231が特定した座標に対し適用し、その値を変換する。上記所定の補正式は、例えば以下の式(1)及び(2)である。
x = ax' + b …(1)
y = cy' + d …(2)
ここで、(x', y')は補正前の座標であり、(x, y)は補正後の座標である。このとき、係数a、b、c及びdが本発明における補正情報となる。
システム管理部235は、本体装置2上で動作する不図示の各種プログラム(OS(Operating System)、ミドルウェア、アプリケーションプログラム等)を管理する。補正処理部234によって補正された座標はシステム管理部235に送信され、各種プログラムは補正後の座標に基づいて動作する。
表示制御部236は、制御部23によって処理された各種情報を、表示部22にて可視化するために、表示部22に対し、当該各種情報の映像信号を出力するものである。
The coordinate specifying unit 231 acquires an input signal detected by the touch panel 11 via the communication unit 21 and specifies the coordinates of the position where the user performs a touch operation from the capacitance value of each electrode. As a method for specifying the coordinates, for example, a known method described in Patent Document 1 can be used.
The correction information generation unit 232 generates correction information. Specifically, correction information required when the correction processing unit 234 corrects the coordinates specified by the coordinate specifying unit 231 is determined by correction information determination processing described later. The correction information generation unit 232 further transmits the determined correction information to the input device 1 via the communication unit 21.
The correction information acquisition unit 233 acquires correction information from the input device 1 via the communication unit 21. Specifically, the correction information acquisition unit 233 transmits a correction information request signal to the input device 1, and the correction information read out from the correction information storage unit 13 by the request reception unit 14 in response to the correction information request signal, Obtained via the communication unit 21.
The correction processing unit 234 corrects the coordinates specified by the coordinate specifying unit 231. Specifically, the correction information acquired by the correction information acquisition unit 233 added to the predetermined correction formula set at the time of manufacturing the main body device 2 is applied to the coordinates specified by the coordinate specification unit 231, Convert the value. The predetermined correction formulas are, for example, the following formulas (1) and (2).
x = ax '+ b (1)
y = cy '+ d (2)
Here, (x ′, y ′) is the coordinates before correction, and (x, y) is the coordinates after correction. At this time, coefficients a, b, c, and d are correction information in the present invention.
The system management unit 235 manages various programs (OS (Operating System), middleware, application programs, etc.) (not shown) that operate on the main device 2. The coordinates corrected by the correction processing unit 234 are transmitted to the system management unit 235, and various programs operate based on the corrected coordinates.
The display control unit 236 outputs video signals of the various types of information to the display unit 22 in order to visualize the various types of information processed by the control unit 23 on the display unit 22.

図2に、入力情報補正システム100の外観の一例を示す。本体装置2は、不図示の分析機器と有線又は無線で接続された、該分析機器の動作を制御する分析制御装置であり、表示部22に重畳するように、タッチパネル11を備える入力装置1が取り付けられて使用される。なお、同図では入力装置1はネットワークケーブルNWによって本体装置2と物理的に接続されているが、無線LAN等で接続されていてもよい。   FIG. 2 shows an example of the appearance of the input information correction system 100. The main body device 2 is an analysis control device that controls the operation of the analysis device connected to an analysis device (not shown) by wire or wirelessly. The input device 1 including the touch panel 11 is superposed on the display unit 22. Installed and used. In the figure, the input device 1 is physically connected to the main device 2 by the network cable NW, but may be connected by a wireless LAN or the like.

実際の使用場面例を図3に示す。図3は、図2に示す表示部22による画面表示例を、表示部22と重畳するタッチパネル11を備える入力装置1とともに示す図である。表示部22には、分析機器から受信した分析データから作成された波形線や各データ値等の分析結果画像30とともに、圧力や温度等の分析パラメータの調整や、表示画面の切り替え等の指示を受け付けるGUIボタン31が複数表示されている。ユーザは、表示部22による表示画面で分析結果を確認しながら、所望のGUIボタン31の表示位置でタッチパネル11を指示体(図では指)Fでタッチすることで、該GUIボタン31を押下し、分析パラメータの変更や表示画面の切り替えを行う。   An example of an actual use scene is shown in FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a screen display example by the display unit 22 illustrated in FIG. 2 together with the input device 1 including the touch panel 11 superimposed on the display unit 22. The display unit 22 is instructed to adjust analysis parameters such as pressure and temperature, and to switch display screens, along with analysis result images 30 such as waveform lines and data values created from analysis data received from an analysis instrument. A plurality of GUI buttons 31 to be received are displayed. The user presses the GUI button 31 by touching the touch panel 11 with the indicator (finger) F at the display position of the desired GUI button 31 while confirming the analysis result on the display screen of the display unit 22. Change analysis parameters and switch display screens.

〔補正情報決定処理の流れ〕
ここで、入力情報補正システム100において、実際にユーザがタッチ操作を行った位置と、本体装置2が認識するタッチ位置との間のずれを補正するため、以下のような較正作業が事前に行われる必要がある。図4は、入力情報補正システム100における較正作業の説明図である。以下、フローチャートである図4、及び較正作業の説明図である図5を参照しつつ、入力情報補正システム100における補正情報決定処理の流れについて説明を行う。
[Flow of correction information determination process]
Here, in the input information correction system 100, the following calibration operation is performed in advance in order to correct the deviation between the position where the user actually performed the touch operation and the touch position recognized by the main body device 2. Need to be FIG. 4 is an explanatory diagram of the calibration work in the input information correction system 100. Hereinafter, the flow of correction information determination processing in the input information correction system 100 will be described with reference to FIG. 4 which is a flowchart and FIG. 5 which is an explanatory diagram of calibration work.

較正作業が開始すると、まず、補正情報生成部232の指示により、表示制御部236が表示部22の画面上の所定の位置に標的50を表示させる(ステップS101)。標的50は、較正作業においてユーザがタッチすべき目標点である。標的50は表示部22の画面上に複数表示されることが好ましく、本実施形態では、複数の標的50が順に1個ずつ画面上に表示されるものとする。別の例として、複数の標的50が画面上に同時に表示されてもよい。標的50の表示位置は表示部22の画面の四隅の近傍に表示されてもよいし、ランダムな位置に表示されてもよい。   When the calibration work starts, first, the display control unit 236 displays the target 50 at a predetermined position on the screen of the display unit 22 according to an instruction from the correction information generation unit 232 (step S101). The target 50 is a target point to be touched by the user in the calibration operation. A plurality of targets 50 are preferably displayed on the screen of the display unit 22, and in the present embodiment, a plurality of targets 50 are sequentially displayed on the screen one by one. As another example, a plurality of targets 50 may be simultaneously displayed on the screen. The display position of the target 50 may be displayed near the four corners of the screen of the display unit 22 or may be displayed at random positions.

標的50が表示されると、次にタッチパネル11がタッチを検出する(ステップS102)。具体的には、電極アレイに含まれる電極の容量値が変化したことをトリガとして、各電極の容量値を入力信号として出力する。続いて、通信部12は、この入力信号を本体装置2の通信部21に送信する(ステップS103)。   When the target 50 is displayed, the touch panel 11 next detects a touch (step S102). Specifically, the capacitance value of each electrode is output as an input signal, triggered by a change in the capacitance value of the electrodes included in the electrode array. Subsequently, the communication unit 12 transmits this input signal to the communication unit 21 of the main device 2 (step S103).

次に、座標特定部231がタッチ位置の座標を特定する(ステップS104)。具体的には、ステップS103によって通信部21が入力信号を受信すると、座標特定部231が該受信された入力信号を取得し、各電極の容量値から、ユーザがタッチ操作を行った位置の座標を特定する。表示した標的50の数が予め定められた所定数に達していなければ(ステップS105でNo)、補正情報決定処理はステップS101に戻る。   Next, the coordinate specifying unit 231 specifies the coordinates of the touch position (step S104). Specifically, when the communication unit 21 receives the input signal in step S103, the coordinate specifying unit 231 acquires the received input signal, and the coordinates of the position where the user performs the touch operation from the capacitance value of each electrode. Is identified. If the displayed number of targets 50 has not reached the predetermined number (No in step S105), the correction information determination process returns to step S101.

ステップS101〜S104が所定数の標的50について行われると(ステップS105でYes)、補正情報生成部232が補正情報を生成する(ステップS106)。具体的には、補正情報生成部232は、ステップS101における標的50の各表示位置の座標と、ステップS104にて特定したタッチ位置の座標とを参照し、後者の座標を前者の座標に変換するために適切な補正情報を生成する。例として、図5に示す標的50の表示位置の座標が(30, 30)であり、ユーザが指示体Fでこの標的50をタッチした結果特定されたタッチ位置51の座標が(15, 45)であったとする。この場合、タッチ位置の座標(15, 45)を(30, 30)に補正する補正情報、すなわち上記式(1)及び(2)によれば、x = 30, y = 30, x' = 15, y' = 45としたときの最適な係数a、b、c及びdが求められる。
無論、表示される標的50の数が多ければ、また複数の標的50の表示位置が画面上に広く分散していれば、より正確な補正情報が求められる。標的50の表示数及び表示位置は、較正作業に要する時間、及び検出精度の許容誤差等に応じて適宜決定されればよい。
When Steps S101 to S104 are performed for a predetermined number of targets 50 (Yes in Step S105), the correction information generation unit 232 generates correction information (Step S106). Specifically, the correction information generation unit 232 refers to the coordinates of each display position of the target 50 in step S101 and the coordinates of the touch position specified in step S104, and converts the latter coordinates into the former coordinates. Therefore, appropriate correction information is generated. As an example, the coordinates of the display position of the target 50 shown in FIG. 5 are (30, 30), and the coordinates of the touch position 51 specified as a result of the user touching the target 50 with the indicator F are (15, 45). Suppose that In this case, according to the correction information for correcting the coordinates (15, 45) of the touch position to (30, 30), that is, according to the above equations (1) and (2), x = 30, y = 30, x ′ = 15 , y ′ = 45, the optimum coefficients a, b, c and d are obtained.
Of course, if the number of targets 50 to be displayed is large and the display positions of a plurality of targets 50 are widely dispersed on the screen, more accurate correction information is required. The display number and display position of the target 50 may be appropriately determined according to the time required for the calibration operation, the tolerance of detection accuracy, and the like.

そして、補正情報生成部232は、生成した補正情報を通信部21を介して入力装置1の通信部12に送信する(ステップS107)。
通信部12が受信した補正情報は補正情報記憶部13に保存される(ステップS108)。
Then, the correction information generation unit 232 transmits the generated correction information to the communication unit 12 of the input device 1 via the communication unit 21 (step S107).
The correction information received by the communication unit 12 is stored in the correction information storage unit 13 (step S108).

以上説明した処理により、入力装置1に係る補正情報が決定されるとともに、該決定された補正情報が入力装置1が備える補正情報記憶部13に保存される。なお、ステップS106にて補正情報生成部232が生成した補正情報は、本体装置2の記憶部24又は図示しない一時記憶部にも保存されてもよい。   Through the processing described above, the correction information related to the input device 1 is determined, and the determined correction information is stored in the correction information storage unit 13 included in the input device 1. The correction information generated by the correction information generation unit 232 in step S106 may be stored in the storage unit 24 of the main device 2 or a temporary storage unit (not shown).

〔入力情報補正処理の流れ〕
次に、フローチャートである図6を参照しつつ、入力情報補正システム100における入力情報補正処理の流れについて説明を行う。
まず、補正情報取得部233は、本体装置2内の記憶部24又は図示しない一時記憶部に入力装置1に係る補正情報が存在するか否かを判定する(ステップS201)。この判定が行われるタイミングは、本体装置2の起動時であってもよいし、入力装置1との接続が確立された時点であってもよい。
本体装置2内に入力装置1に係る補正情報が存在しない場合(ステップS201でNo)、補正情報取得部233は、入力装置1の通信部12に対し補正情報要求信号を送信する(ステップS202)。
通信部12が受信した補正情報要求信号は要求受付部14に通知され、要求受付部14は該要求に応じて、補正情報記憶部13に保存されている補正情報を読み出し(ステップS203)、該読み出した補正情報を、通信部12を介して本体装置2の通信部21に送信する(ステップS204)。該送信された補正情報は、通信部21を介して補正情報取得部233に取得される。
[Flow of input information correction processing]
Next, the flow of input information correction processing in the input information correction system 100 will be described with reference to FIG. 6 which is a flowchart.
First, the correction information acquisition unit 233 determines whether correction information related to the input device 1 exists in the storage unit 24 in the main body device 2 or a temporary storage unit (not shown) (step S201). The timing at which this determination is performed may be when the main device 2 is activated or when the connection with the input device 1 is established.
When the correction information related to the input device 1 does not exist in the main device 2 (No in step S201), the correction information acquisition unit 233 transmits a correction information request signal to the communication unit 12 of the input device 1 (step S202). .
The correction information request signal received by the communication unit 12 is notified to the request reception unit 14, and the request reception unit 14 reads the correction information stored in the correction information storage unit 13 in response to the request (step S203). The read correction information is transmitted to the communication unit 21 of the main device 2 via the communication unit 12 (step S204). The transmitted correction information is acquired by the correction information acquisition unit 233 via the communication unit 21.

ここまでの処理によって、本体装置2は入力装置1に係る補正情報を取得する。以下では、上記取得した補正情報に基づく入力信号の補正処理がなされる。
続くステップS205〜S207に係る処理は、上述の補正情報決定処理におけるステップS102〜S104と同様である。
By the processing so far, the main body device 2 acquires the correction information related to the input device 1. In the following, input signal correction processing based on the acquired correction information is performed.
The subsequent processes related to steps S205 to S207 are the same as steps S102 to S104 in the correction information determination process described above.

次に、補正処理部234は、補正情報に基づきタッチ位置座標を補正する(ステップS208)。具体的には、補正処理部234は、本体装置2の製造時に設定された所定の補正式に、ステップS204によって補正情報取得部233が取得した補正情報を加味したものを、ステップS207にて座標特定部231が特定した座標に対し適用する。
続いて、補正処理部234は、システム管理部235に対し、補正後の座標を出力する(ステップS209)。本ステップの結果、システム管理部235は、本体装置2上で動作する各プログラムに対し、ステップS208における補正後の座標の位置でタッチが行われたという操作信号を出力する。これにより、例えば図3に示すような画面を表示する分析制御用ソフトウェアは、所定のGUIボタン31上でタッチ操作が行われたと認識し、該GUIボタン31の押下等を行う。以降、ステップS206の手前に戻り、新たな入力信号が得られれば順次タッチ位置座標の補正がなされる。
なお、ステップS201にて、本体装置2内に既に入力装置1に係る補正情報が存在すると判定された場合(ステップS201でYes)、ステップS202〜S204はスキップされ、本体装置2は自装置にて保持している補正情報に基づいてタッチ位置座標の補正を行う。あるいは、補正情報を本体装置2内に保存しない構成とした場合には、ステップS201を設けず、本体装置2の起動又は入力装置1との接続確立の都度、補正情報取得部233が補正情報要求信号を送信するようにすればよい。
Next, the correction processing unit 234 corrects the touch position coordinates based on the correction information (step S208). Specifically, the correction processing unit 234 adds the correction information acquired by the correction information acquisition unit 233 in step S204 to the predetermined correction formula set at the time of manufacturing the main body device 2 and coordinates in step S207. This is applied to the coordinates specified by the specifying unit 231.
Subsequently, the correction processing unit 234 outputs the corrected coordinates to the system management unit 235 (step S209). As a result of this step, the system management unit 235 outputs an operation signal indicating that a touch has been made at the position of the coordinate after the correction in step S208 for each program operating on the main device 2. As a result, for example, the analysis control software that displays a screen as shown in FIG. 3 recognizes that a touch operation has been performed on a predetermined GUI button 31, and presses the GUI button 31 or the like. Thereafter, the process returns to the position before step S206, and if a new input signal is obtained, the touch position coordinates are sequentially corrected.
When it is determined in step S201 that the correction information related to the input device 1 already exists in the main device 2 (Yes in step S201), steps S202 to S204 are skipped, and the main device 2 is the own device. The touch position coordinates are corrected based on the held correction information. Alternatively, when the correction information is not stored in the main device 2, the correction information acquisition unit 233 requests the correction information every time the main device 2 is activated or the connection with the input device 1 is established without providing step S201. A signal may be transmitted.

以上説明した処理によれば、入力装置1に係る補正情報は入力装置1内の補正情報記憶部13に保存され、本体装置2が補正処理を行うに際し、補正情報取得部233からの補正情報要求信号に応じて、本体装置2側に読み出される。従って、本体装置2が補正情報を保持しておく必要がなくなるので、本体装置の修理又は交換の都度の較正が不要となり、ユーザにとっての利便性を高めることができる。
なお、上述ではタッチ操作のみについて説明を行ったが、ドラッグ操作やフリック操作等についても上述の入力情報補正処理を同様に適用可能であることは言うまでもない。
According to the processing described above, the correction information related to the input device 1 is stored in the correction information storage unit 13 in the input device 1, and the correction information request from the correction information acquisition unit 233 is performed when the main body device 2 performs the correction process. In response to the signal, it is read out to the main device 2 side. Accordingly, since it is not necessary for the main device 2 to hold the correction information, calibration is not required every time the main device is repaired or replaced, and convenience for the user can be improved.
Although only the touch operation has been described above, it goes without saying that the input information correction processing described above can be similarly applied to a drag operation, a flick operation, and the like.

また、上述の較正作業は必ずしもユーザによって行われる必要はなく、入力装置1の製造段階において、較正作業に習熟した者によって行われてもよい。この場合、入力装置1と接続して使用される本体装置について、表示部の寸法等の規格が構成作業時に既知である必要があるが、特定の組み合わせでのみ使用されることが分かっている状況であれば、このような出荷前の較正は極めて有用である。すなわち、ユーザによる較正作業が不要となるだけでなく、習熟者による較正で得られたより正確な補正情報に基づいた補正が行われるので、操作に不慣れなユーザが較正作業を行う場合よりも実質的な検出精度が高められた状態の入力装置1がユーザに提供される。これにより、操作に不慣れなユーザでも適切に較正作業を行えるよう、元々の検出精度が高い高価なセンサを部品として使用するといった、従来技術における設計上の制限が取り除かれるため、安価なセンサを用いて入力装置1の製造コストを抑えることもできる。   Further, the calibration work described above is not necessarily performed by the user, and may be performed by a person who is proficient in the calibration work in the manufacturing stage of the input device 1. In this case, for the main unit used in connection with the input device 1, it is necessary to know the standard of the dimensions of the display unit at the time of the configuration work, but it is known that it is used only in a specific combination If so, such pre-shipment calibration is extremely useful. In other words, not only calibration work by the user is unnecessary, but also correction based on more accurate correction information obtained by calibration by a skilled person is performed, so that it is substantially more than when a user unfamiliar with operation performs calibration work. The user is provided with the input device 1 in a state where the detection accuracy is improved. This eliminates design limitations in the prior art, such as using an expensive sensor with high original detection accuracy as a component, so that even a user unfamiliar with the operation can properly perform calibration work. Thus, the manufacturing cost of the input device 1 can be reduced.

上述の実施形態では、入力装置が検知手段としてタッチパネルを備える例について説明した。しかし本発明に係る入力装置はこれに限定されず、二次元又は三次元の空間における位置及び/又は動きを、入力信号による近似値として検知する検知手段を備えた、本体装置と分離可能なあらゆる入力装置を包含する概念である。具体的には、例えば、入力装置としてのペンタブレット、マウス、モーションセンサ付きゲーム機用コントローラ、又はモーションキャプチャ用カメラ等が検出した入力信号を、該入力装置と分離可能な本体装置にて補正するシステムに、本発明に係る入力情報補正システムを適用することができる。   In the above-described embodiment, an example in which the input device includes a touch panel as a detection unit has been described. However, the input device according to the present invention is not limited to this, and any input device that can be separated from the main body device having detection means for detecting a position and / or movement in a two-dimensional or three-dimensional space as an approximate value by an input signal It is a concept that includes an input device. Specifically, for example, an input signal detected by a pen tablet as an input device, a mouse, a controller for a game machine with a motion sensor, a camera for motion capture, or the like is corrected by a main body device separable from the input device. The input information correction system according to the present invention can be applied to the system.

上記にて例示したとおり、本発明に係る入力装置は、二次元だけでなく、図7に示すように三次元(X、Y、Z座標上)での入力を対象とすることもできる。この場合、例えば表示部22a付近に設置された赤外線発信器70から発せられる光を、ユーザが保持する入力装置71に備えられたカメラによって受信し、これによって表示部22aに対する三次元的な座標を特定すればよい。   As illustrated above, the input device according to the present invention can be used not only in two dimensions but also in three dimensions (on the X, Y, and Z coordinates) as shown in FIG. In this case, for example, light emitted from an infrared transmitter 70 installed in the vicinity of the display unit 22a is received by a camera provided in the input device 71 held by the user, thereby obtaining three-dimensional coordinates for the display unit 22a. What is necessary is just to specify.

また、上述の実施形態では二次元又は三次元空間内の位置の補正及びそのための補正情報について説明を行ったが、空間内の移動方向を補正するための情報も、本発明の補正情報に含まれる。例えば入力装置が光学式マウスであれば、光センサの検知結果に基づく移動方向を本体装置にて補正する際の所定の補正式に適用する係数が補正情報となる。この場合の補正情報も、上述の実施形態で説明した入力装置1と同様、該光学式マウスが備える補正情報記憶部に保存されればよい。   In the above-described embodiment, the correction of the position in the two-dimensional or three-dimensional space and the correction information therefor have been described, but the information for correcting the moving direction in the space is also included in the correction information of the present invention. It is. For example, if the input device is an optical mouse, the correction information is a coefficient applied to a predetermined correction formula when the main body device corrects the moving direction based on the detection result of the optical sensor. The correction information in this case may be stored in the correction information storage unit included in the optical mouse, as in the input device 1 described in the above embodiment.

以上、本発明に係る入力装置、本体装置、及びこれらを含む入力情報補正システムについて、例を挙げつつ説明したが、上記は一例に過ぎず、本発明の精神内で適宜に変形、改良、修正を行っても構わない。例えば、上述の実施形態では、本体装置2が備える補正情報取得部233が入力装置1に対して補正情報要求信号を送信し、該要求に対して入力装置1が備える要求受付部14が補正情報記憶部13から補正情報を読み出してこれを本体装置2に送信する構成として説明した。しかし、入力装置1が、自装置の起動時又は本体装置2との接続が確立された時点で、本体装置2に対して補正情報記憶部13に保存されている補正情報を送信する構成としてもよい。   The input device, the main device, and the input information correction system including the input device according to the present invention have been described above by way of examples. However, the above is only an example, and modifications, improvements, and corrections are appropriately made within the spirit of the present invention. You may do. For example, in the above-described embodiment, the correction information acquisition unit 233 provided in the main body device 2 transmits a correction information request signal to the input device 1, and the request reception unit 14 provided in the input device 1 responds to the request by the correction information acquisition unit 14. In the above description, the correction information is read from the storage unit 13 and transmitted to the main device 2. However, the input device 1 may transmit the correction information stored in the correction information storage unit 13 to the main body device 2 when the input device 1 starts up or when the connection with the main body device 2 is established. Good.

なお、上述の実施形態及び応用例では、入力装置が検知した入力信号は本体装置にて表示部上の座標や移動方向として出力されるものとして説明を行ったが、入力信号の出力態様はこれらに限定されない。例えば、本体装置は補正後の入力信号に基づいて、自装置が備えるランプの点灯状態やハードウェアボタンの押下状態を制御してもよい。また、本体装置は補正後の入力信号に基づいて、該本体装置と有線又は無線で接続された別の装置の動作を制御したり、補正後の入力信号を別の装置に出力したりする構成とすることもできる。   In the above-described embodiments and application examples, the input signal detected by the input device has been described as being output as the coordinates on the display unit and the moving direction by the main device, but the output mode of the input signal is described below. It is not limited to. For example, the main device may control the lighting state of the lamp provided in the main device and the pressed state of the hardware button based on the corrected input signal. In addition, the main device controls the operation of another device connected to the main device by wire or wireless based on the corrected input signal, or outputs the corrected input signal to another device. It can also be.

1、71…入力装置
11…タッチパネル
12…通信部
13…補正情報記憶部
2…本体装置
21…通信部
232…補正情報生成部
233…補正情報取得部
234…補正処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,71 ... Input device 11 ... Touch panel 12 ... Communication part 13 ... Correction information storage part 2 ... Main body apparatus 21 ... Communication part 232 ... Correction information generation part 233 ... Correction information acquisition part 234 ... Correction processing part

Claims (6)

ユーザにより指定された二次元又は三次元の空間における位置及び/又は動きを検知し、該検知結果を入力情報として本体装置に送信する、該本体装置と分離可能な入力装置であって、
a) 前記本体装置が前記入力情報を補正するための補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、
b) 前記補正情報記憶手段が記憶している前記補正情報を、前記本体装置に送信する入力装置補正情報送信手段と、
を備えることを特徴とする入力装置。
An input device that is separable from the main body device, detects a position and / or movement in a two-dimensional or three-dimensional space designated by a user, and transmits the detection result to the main body device as input information,
a) correction information storage means for storing correction information for the main unit to correct the input information;
b) Input device correction information transmission means for transmitting the correction information stored in the correction information storage means to the main body device;
An input device comprising:
c) 前記補正情報を、前記本体装置から受信する入力装置補正情報受信手段
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の入力装置。
The input device according to claim 1, further comprising: c) an input device correction information receiving unit that receives the correction information from the main device.
入力装置が検知した、ユーザにより指定された二次元又は三次元の空間における位置及び/又は動きを入力情報として受信する、該入力装置と分離可能な本体装置であって、
a) 前記入力情報を補正するための補正情報を前記入力装置から受信する本体装置補正情報受信手段と、
b) 前記本体装置補正情報受信手段が前記入力装置から受信した前記補正情報に基づき、前記入力情報を補正する補正処理手段と、
を備えることを特徴とする本体装置。
A main body device separable from the input device, which receives as input information a position and / or movement in a two-dimensional or three-dimensional space designated by the user detected by the input device,
a) Main unit correction information receiving means for receiving correction information for correcting the input information from the input device;
b) correction processing means for correcting the input information based on the correction information received by the main unit correction information receiving means from the input device;
A main body device comprising:
a) 前記補正情報を生成するための補正情報生成手段と、
b) 前記補正情報生成手段によって生成された前記補正情報を、前記入力装置に送信する本体装置補正情報送信手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の本体装置。
a) correction information generating means for generating the correction information;
b) Main unit correction information transmitting means for transmitting the correction information generated by the correction information generating means to the input device;
The main body apparatus according to claim 3, further comprising:
分離可能に接続された入力装置と本体装置とを含む入力情報補正システムであって、請求項1又は2に記載の入力装置と、請求項3又は4に記載の本体装置とを含むことを特徴とする入力情報補正システム。   An input information correction system including a separably connected input device and a main body device, comprising the input device according to claim 1 or 2 and the main body device according to claim 3 or 4. Input information correction system. コンピュータを、請求項3又は4に記載の本体装置の各手段として機能させるための制御プログラム。   The control program for functioning a computer as each means of the main body apparatus of Claim 3 or 4.
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