JP2011175682A

JP2011175682A - Program for coordinate input device, coordinate calculation program and information processor

Info

Publication number: JP2011175682A
Application number: JP2011132226A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Asaga; 弘和浅賀
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2011-06-14
Filing date: 2011-06-14
Publication date: 2011-09-08
Anticipated expiration: 2028-05-14
Also published as: JP5139560B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize an error of the coordinate value of a pressed point of a touch panel sensor from an actual pressed point. <P>SOLUTION: A coordinate input device includes a touch panel sensor, and a thermosensitive sensor sensing a pressing force to the touch panel sensor. When the touch panel sensor is pressed (Y in S101), a two-dimensional coordinate value of the touch position and a pressing force value indicating the pressing force to the touch panel sensor are acquired in the coordinate input device (S102). A storage unit stores a predetermined number of two-dimensional coordinate values to be obtained when the touch panel sensor is pressed with a proper pressing force (S105-S106). In the coordinate input device, an average of the two-dimensional coordinate values stored in the storage unit is calculated (S108), and the result is output as the coordinate value of the pressing point (S109). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、タッチパネルセンサを備えた座標入力装置のコンピュータにインストールされる座標入力装置用プログラム、座標入力装置に接続された情報処理装置にインストールされた座標算出プログラム及び情報処理装置に関する。 The present invention relates to a coordinate input device program installed in a computer of a coordinate input device having a touch panel sensor, a coordinate calculation program installed in an information processing device connected to the coordinate input device, and an information processing device.

従来、ディスプレイにタッチパネルセンサを積層配置し、タッチパネルセンサの押圧点の座標値を算出して、ディスプレイに表示されたボタン画像のうち押圧点に対応するボタン画像を選択できるようにした座標入力装置がある。このような座標入力装置では、使用者が指やスタイラスでタッチパネルセンサを押圧した場合、実際の押圧点の近傍でバラついてタッチ位置が検出される。そこで、一回の押圧動作で検出された複数のタッチ位置の座標値の平均を算出し信頼性の高い押圧点の座標値を求めることが行われている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, there is a coordinate input device in which a touch panel sensor is stacked on a display, a coordinate value of a pressing point of the touch panel sensor is calculated, and a button image corresponding to the pressing point can be selected from button images displayed on the display. is there. In such a coordinate input device, when the user presses the touch panel sensor with a finger or a stylus, the touch position varies in the vicinity of the actual pressing point. Therefore, an average of coordinate values of a plurality of touch positions detected by a single pressing operation is calculated to obtain a highly reliable coordinate value of a pressing point (for example, Patent Document 1).

座標入力装置のタッチパネルセンサを押圧した場合、押圧点の近傍から大きく離れたエラー点（特許文献１の図４中の符号ＱＸを参照）がタッチ位置として検出されることがある。この原因としては、タッチパネルセンサを押圧しはじめたり離しかけたりする時に生じる電圧が一定せず不安定な状態にあること、タッチパネルセンサの材質や厚み、弾性等の物理的特性によって押圧された箇所以外の部分も撓んでしまうこと、などが考えられる。また、この現象は、タッチパネルセンサが安価な素材で形成されている場合に特に生じやすい。このため、タッチパネルセンサを押圧した際にエラー点がタッチ位置として検出された場合、複数のタッチ位置の座標値の平均をとったとしても、実際の押圧点から離れた箇所を示す座標値が算出されてしまう。 When the touch panel sensor of the coordinate input device is pressed, an error point (see symbol QX in FIG. 4 of Patent Document 1) that is far away from the vicinity of the pressing point may be detected as a touch position. This is due to the fact that the voltage generated when the touch panel sensor starts to be pressed or moved away is not constant and is in an unstable state, other than where the touch panel sensor is pressed due to physical properties such as material, thickness, and elasticity. It is conceivable that this part will also bend. This phenomenon is particularly likely to occur when the touch panel sensor is made of an inexpensive material. For this reason, when an error point is detected as a touch position when the touch panel sensor is pressed, a coordinate value indicating a location away from the actual press point is calculated even if an average of coordinate values of a plurality of touch positions is taken. Will be.

本発明の目的は、実際の押圧点に対するタッチパネルセンサの押圧点の座標値の誤差を小さくすることである。 An object of the present invention is to reduce the error of the coordinate value of the pressing point of the touch panel sensor with respect to the actual pressing point.

本発明の座標入力装置用プログラムは、表示面を有するディスプレイと、前記表示面に配置されたタッチパネルセンサと、前記タッチパネルセンサが出力する座標位置信号を二次元座標値に変換する座標値変換手段と、前記表示面外の四隅に設けられ、前記タッチパネルセンサに加えられた押圧力をセンシングする四つの感圧センサと、前記四つの感圧センサが出力する押圧信号を押圧力値に変換して得られる四つの押圧力値の平均を出力する押圧力値変換手段と、データを出力送信する出力部と、を備える座標入力装置のコンピュータにインストールされ、当該コンピュータに、前記押圧力値変換手段が出力する押圧力値が前記タッチパネルセンサの非押圧時の押圧力値より大きいと判定した場合、前記座標値変換手段から二次元座標値を取得するとともに前記押圧力値変換手段から押圧力値を取得して当該押圧力値が所定の許容範囲内にある場合に当該二次元座標値を記憶部に記憶する記憶処理、を繰り返す第１機能と、前記記憶部に前記二次元座標値が所定個数以上記憶されていると判定した場合、当該二次元座標値について平均を算出し前記出力部から出力する第２機能と、を実現させる。 The program for a coordinate input device of the present invention includes a display having a display surface, a touch panel sensor disposed on the display surface, coordinate value conversion means for converting a coordinate position signal output from the touch panel sensor into a two-dimensional coordinate value, and the like. The four pressure sensors provided at the four corners outside the display surface for sensing the pressure applied to the touch panel sensor, and the pressure signals output by the four pressure sensors are converted into pressure values. Installed in a computer of a coordinate input device comprising a pressing force value converting means for outputting an average of the four pressing force values and an output unit for outputting and transmitting data, and the pressing force value converting means outputs to the computer. When it is determined that the pressing force value to be larger than the pressing force value when the touch panel sensor is not pressed, a two-dimensional coordinate value is obtained from the coordinate value conversion means. A first function that repeatedly obtains a pressing force value from the pressing force value converting means and stores the two-dimensional coordinate value in a storage unit when the pressing force value is within a predetermined allowable range; and When it is determined that a predetermined number or more of the two-dimensional coordinate values are stored in the storage unit, the second function of calculating an average of the two-dimensional coordinate values and outputting the average from the output unit is realized.

本発明の座標算出プログラムは、表示面を有するディスプレイと、前記表示面に配置されたタッチパネルセンサと、前記タッチパネルセンサが出力する座標位置信号を二次元座標値に変換する座標値変換手段と、前記表示面外の四隅に設けられ、前記タッチパネルセンサに加えられた押圧力をセンシングする四つの感圧センサと、前記四つの感圧センサが出力する押圧信号を押圧力値に変換して得られる四つの押圧力値の平均を出力する押圧力値変換手段と、データを出力送信する出力部と、前記座標値変換手段が出力する二次元座標値とともに前記押圧力値変換手段が出力する押圧力値を前記出力部に出力させる制御部と、を備える座標入力装置に接続された情報処理装置にインストールされ、当該情報処理装置のプロセッサに、前記座標入力装置が出力する押圧力値が前記タッチパネルセンサの非押圧時の押圧力値より大きいと判定した場合、前記座標入力装置が出力する前記二次元座標値及び前記押圧力値を取得し当該押圧力値が所定の許容範囲内にある場合に当該二次元座標値を記憶部に記憶する記憶処理、を繰り返す第３機能と、前記記憶部に前記二次元座標値が所定個数以上記憶されていると判定した場合、当該二次元座標値について平均を算出して押圧点の二次元座標値とする第４機能と、を実現させる。
実施形態の情報処理装置は、表示面を有するディスプレイと、前記表示面に配置されたタッチパネルセンサと、前記タッチパネルセンサが出力する座標位置信号を二次元座標値に変換する座標値変換手段と、前記表示面外の四隅に設けられ、前記タッチパネルセンサに加えられた押圧力をセンシングする四つの感圧センサと、前記四つの感圧センサが出力する押圧信号を押圧力値に変換して得られる四つの押圧力値の平均を出力する押圧力値変換手段と、データを出力送信する出力部と、前記座標値変換手段が出力する二次元座標値とともに前記押圧力値変換手段が出力する押圧力値を前記出力部に出力させる制御部と、前記押圧力値変換手段が出力する押圧力値が前記タッチパネルセンサの非押圧時の押圧力値より大きいと判定した場合、前記座標値変換手段から二次元座標値を取得するとともに前記押圧力値変換手段から押圧力値を取得して当該押圧力値が所定の許容範囲内にある場合に当該二次元座標値を記憶部に記憶する記憶処理を繰り返す手段と、前記記憶部に前記二次元座標値が所定個数以上記憶されていると判定した場合、当該二次元座標値について平均を算出して押圧点の二次元座標値とする手段とを備え、前記記憶処理は、前記二次元座標値の各次元の座標値を取得する前後に押圧力値を取得し、取得した押圧力値が前記許容範囲内である場合に当該二次元座標値を前記記憶部に記憶する。 The coordinate calculation program of the present invention includes a display having a display surface, a touch panel sensor disposed on the display surface, coordinate value conversion means for converting a coordinate position signal output from the touch panel sensor into a two-dimensional coordinate value, Four pressure sensors provided at four corners outside the display surface for sensing the pressure applied to the touch panel sensor, and four pressure signals obtained by converting the pressure signals output by the four pressure sensors into pressure values. A pressing force value converting means for outputting an average of two pressing force values, an output unit for outputting and transmitting data, and a pressing force value output by the pressing force value converting means together with a two-dimensional coordinate value output by the coordinate value converting means. Is installed in an information processing apparatus connected to a coordinate input device, and the processor of the information processing device includes the coordinates. When it is determined that the pressing force value output by the force device is greater than the pressing force value when the touch panel sensor is not pressed, the two-dimensional coordinate value and the pressing force value output by the coordinate input device are acquired and the pressing force is acquired. A third function that repeats the storage process of storing the two-dimensional coordinate value in the storage unit when the value is within a predetermined allowable range; and a predetermined number or more of the two-dimensional coordinate values are stored in the storage unit When it determines, the 4th function which calculates an average about the said two-dimensional coordinate value and makes it the two-dimensional coordinate value of a press point is implement | achieved.
An information processing apparatus according to an embodiment includes a display having a display surface, a touch panel sensor disposed on the display surface, a coordinate value conversion unit that converts a coordinate position signal output from the touch panel sensor into a two-dimensional coordinate value, Four pressure sensors provided at four corners outside the display surface for sensing the pressure applied to the touch panel sensor, and four pressure signals obtained by converting the pressure signals output by the four pressure sensors into pressure values. A pressing force value converting means for outputting an average of two pressing force values, an output unit for outputting and transmitting data, and a pressing force value output by the pressing force value converting means together with a two-dimensional coordinate value output by the coordinate value converting means. When the control unit that outputs the output to the output unit and the pressing force value output by the pressing force value conversion means is determined to be greater than the pressing force value when the touch panel sensor is not pressed, The two-dimensional coordinate value is acquired from the coordinate value conversion means and the two-dimensional coordinate value is stored when the pressing force value is within a predetermined allowable range by acquiring the pressing force value from the pressing force value conversion means. Means for repeating the storage process stored in the storage unit, and when determining that a predetermined number or more of the two-dimensional coordinate values are stored in the storage unit, an average is calculated for the two-dimensional coordinate values, and the two-dimensional coordinate value of the pressing point And the storage process acquires the pressing force value before and after acquiring the coordinate value of each dimension of the two-dimensional coordinate value, and when the acquired pressing force value is within the allowable range, Two-dimensional coordinate values are stored in the storage unit.

本発明によれば、タッチパネルセンサで検出されたタッチ位置のうち所定の押圧力が加えられていない状態で検出されたタッチ位置は除かれた上で押圧点の座標値が算出されるため、実際の押圧点に対するタッチパネルセンサの押圧点の座標値の誤差を小さくすることができる。 According to the present invention, since the touch position detected in a state where a predetermined pressing force is not applied among the touch positions detected by the touch panel sensor is removed, the coordinate value of the pressing point is calculated. The error of the coordinate value of the pressing point of the touch panel sensor with respect to the pressing point can be reduced.

第一の実施の形態における、ＰＯＳ端末の全体を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the whole POS terminal in 1st embodiment. 座標入力装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a coordinate input device. 座標入力装置の縦断側面図である。It is a vertical side view of a coordinate input device. ＰＯＳ端末の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a POS terminal. 座標入力装置で行われる座標算出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the coordinate calculation process performed with a coordinate input device. 座標算出処理の流れの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the flow of a coordinate calculation process. 第二の実施の形態における、ＰＯＳ端末で行われる座標算出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the coordinate calculation process performed in the POS terminal in 2nd embodiment.

本発明の実施の一形態（第一の実施の形態）について、図１ないし図６に基づいて説明する。本実施の形態は、表示面に表示される各種の商品ボタンをタッチ指定してその商品の購入を決定することができる、小売店舗に導入されるＰＯＳ端末への適用例である。 One embodiment (first embodiment) of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an application example to a POS terminal that is introduced into a retail store, where various product buttons displayed on the display surface can be touch-designated to determine purchase of the product.

図１は、ＰＯＳ端末１１の全体を示す外観斜視図である。ＰＯＳ端末１１は、直方体形状の筐体１２を中心に構成されている。筐体１２の一方の側面には、ディスプレイ１３が配置されている。また、筐体１２には、キーボード１４とポインティングデバイス１５とプリンタ１６（いずれも図４参照）とが接続されている。このＰＯＳ端末１１は、ハードディスク１７に格納されているＯＳやドライバ、各種のアプリケーションプログラム（いずれも図４参照）に従って動く、汎用的なコンピュータである。 FIG. 1 is an external perspective view showing the entire POS terminal 11. The POS terminal 11 is configured around a rectangular parallelepiped casing 12. A display 13 is disposed on one side surface of the housing 12. In addition, a keyboard 14, a pointing device 15, and a printer 16 (all of which are shown in FIG. 4) are connected to the housing 12. The POS terminal 11 is a general-purpose computer that operates according to an OS and drivers stored in the hard disk 17 and various application programs (see FIG. 4).

ディスプレイ１３は、例えば、液晶ディスプレイである。ディスプレイ１３の表示面１３ａには、小売店舗で販売されている各種の商品を購入するための商品ボタンや、画面操作を行うための操作用ボタンなどの各種のボタン画像１８が表示される。このディスプレイ１３の表示面１３ａには、座標入力装置１００が積層配置されている。座標入力装置１００は、タッチパネルセンサ１００ａを備えて構成されている。この座標入力装置１００では、ディスプレイ１３の左上を原点（０，０）とし、ディスプレイ１３を正面から見て原点から右方向に延びるＸ軸と、このＸ軸と直交する下方向に延びるＹ軸との二軸によって、ＸＹ二次元座標系が規定されている。そして、座標入力装置１００のタッチパネルセンサ１００ａ上のある点が押圧された場合、座標入力装置１００からは押圧された箇所のＸＹ二次元座標値における二次元座標値（Ｘ，Ｙ）が出力される。そこで、本実施の形態のＰＯＳ端末１１では、二次元座標値（Ｘ，Ｙ）が入力された場合、ディスプレイ１３の表示面１３ａに表示されているボタン画像１８のうち、二次元座標値（Ｘ，Ｙ）によって定まる位置に表示されているボタン画像１８が選択されたと判定される。 The display 13 is a liquid crystal display, for example. On the display surface 13 a of the display 13, various button images 18 such as product buttons for purchasing various products sold at retail stores and operation buttons for performing screen operations are displayed. A coordinate input device 100 is stacked on the display surface 13 a of the display 13. The coordinate input device 100 includes a touch panel sensor 100a. In this coordinate input device 100, the upper left of the display 13 is the origin (0, 0), the X axis extending rightward from the origin when the display 13 is viewed from the front, and the Y axis extending downward perpendicular to the X axis. These two axes define an XY two-dimensional coordinate system. When a certain point on the touch panel sensor 100a of the coordinate input device 100 is pressed, the coordinate input device 100 outputs a two-dimensional coordinate value (X, Y) in the XY two-dimensional coordinate value of the pressed portion. . Therefore, in the POS terminal 11 according to the present embodiment, when the two-dimensional coordinate value (X, Y) is input, the two-dimensional coordinate value (X in the button image 18 displayed on the display surface 13a of the display 13 is displayed. , Y), it is determined that the button image 18 displayed at the position determined by is selected.

図２は、座標入力装置１００の分解斜視図である。図３は、座標入力装置１００の縦断側面図である。座標入力装置１００は、タッチパネルセンサ１００ａと感圧センサ１１４とを備えて構成されている。 FIG. 2 is an exploded perspective view of the coordinate input device 100. FIG. 3 is a vertical side view of the coordinate input device 100. The coordinate input device 100 includes a touch panel sensor 100a and a pressure sensitive sensor 114.

タッチパネルセンサ１００ａは、矩形形状の透明の二枚のパネル（裏側パネル１０１及び表側パネル１０２）を主体に構成されている。裏側パネル１０１及び表側パネル１０２はいずれも同じ大きさで、ディスプレイ１３の表示面１３ａよりも大きく形成されている。裏側パネル１０１は、ガラス板１０３の表面に透明な裏側抵抗膜１０４が積層されて構成されている。この裏側抵抗膜１０４のＸ方向の両端には一対のＸ電極１１０（１１０ａ，１１０ｂ）が取り付けられている。また、表側パネル１０２は、可撓性のあるＰＥＴ板１０７の裏面に透明な表側抵抗膜１０８が積層されて構成されている。この表側抵抗膜１０８のＹ方向の両端には一対のＹ電極１１１（１１１ａ，１１１ｂ）が取り付けられている。裏側パネル１０１及び表側パネル１０２は、それぞれの抵抗膜同士を対向させる向きに対向配置されている。また、裏側抵抗膜１０４と表側抵抗膜１０８とは、これらの間に配置されるスペーサ１０５及びドットスペーサ１０６によって非接触状態を保っている。 The touch panel sensor 100a mainly includes two rectangular transparent panels (a back panel 101 and a front panel 102). The back side panel 101 and the front side panel 102 are both the same size and formed larger than the display surface 13 a of the display 13. The back side panel 101 is configured by laminating a transparent back side resistance film 104 on the surface of a glass plate 103. A pair of X electrodes 110 (110a, 110b) are attached to both ends in the X direction of the back-side resistance film 104. The front panel 102 is configured by laminating a transparent front resistive film 108 on the back surface of a flexible PET plate 107. A pair of Y electrodes 111 (111a, 111b) are attached to both ends of the front resistance film 108 in the Y direction. The back side panel 101 and the front side panel 102 are arranged to face each other in a direction in which the respective resistance films face each other. Further, the back-side resistance film 104 and the front-side resistance film 108 are kept in a non-contact state by the spacer 105 and the dot spacer 106 arranged between them.

ディスプレイ１３において表示面１３ａを囲んでいるフレーム１３ｂには、感圧センサ１１４が取り付けられている。感圧センサ１１４は、突起状の感圧部を有し、その感圧部に垂直方向に加えられる押圧力をセンシングする。この感圧センサ１１４は、感圧部がフレーム１３ｂからディスプレイ１３の表側に突出するように、表示面１３ａの四隅それぞれの近傍でフレーム１３ｂに埋設されて設置される。感圧センサ１１４の感圧部は、タッチパネルセンサ１００ａの裏側パネル１０１を構成するガラス板１０３の裏側四隅に取り付けられている。 A pressure sensitive sensor 114 is attached to a frame 13b surrounding the display surface 13a in the display 13. The pressure-sensitive sensor 114 has a protruding pressure-sensitive portion, and senses a pressing force applied to the pressure-sensitive portion in the vertical direction. The pressure sensor 114 is embedded and installed in the frame 13b in the vicinity of each of the four corners of the display surface 13a so that the pressure sensitive part protrudes from the frame 13b to the front side of the display 13. The pressure sensitive parts of the pressure sensitive sensor 114 are attached to the four corners on the back side of the glass plate 103 that constitutes the back side panel 101 of the touch panel sensor 100a.

図４は、ＰＯＳ端末１１の電気的構成を示すブロック図である。ＰＯＳ端末１１には、演算処理を行うプロセッサとしてのＣＰＵ３０１が備わっている。ＣＰＵ３０１には、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３とが接続されている。ＣＰＵ３０１には、ハードディスク１７も接続されている。ハードディスク１７には、ＯＳ、ドライバ、各種のアプリケーションプログラム、商品情報に関するデータファイル等が記憶されている。ＣＰＵ３０１は、ＰＯＳ端末１１の起動時にＲＯＭ３０２に記憶されている各種プログラムをＲＡＭ３０３に読み込み、各種処理を実行する。 FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the POS terminal 11. The POS terminal 11 includes a CPU 301 as a processor that performs arithmetic processing. A ROM 302 and a RAM 303 are connected to the CPU 301. The CPU 301 is also connected to the hard disk 17. The hard disk 17 stores an OS, drivers, various application programs, data files related to product information, and the like. The CPU 301 reads various programs stored in the ROM 302 into the RAM 303 when the POS terminal 11 is activated, and executes various processes.

また、ＣＰＵ３０１には、外部機器インタフェイス３０４、ＬＡＮインタフェイス３０５及びＣＤ−ＲＯＭドライブ３０８にも接続されている。外部機器インタフェイス３０４には、プリンタ１６が接続されている。ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０８は、ＣＤ−ＲＯＭ媒体に記憶されているＯＳやドライバ、各種のアプリケーションプログラム、データファイルをハードディスク１７にインストールする際に用いられる。なお、ハードディスク１７にインストールされているプログラムやデータファイルは、ＬＡＮインタフェイス３０５を介してＣＰＵ３０１が受信した更新用プログラムを実行することで、更新することも可能である。 The CPU 301 is also connected to an external device interface 304, a LAN interface 305, and a CD-ROM drive 308. A printer 16 is connected to the external device interface 304. The CD-ROM drive 308 is used when installing the OS and drivers, various application programs, and data files stored in the CD-ROM medium on the hard disk 17. Note that the programs and data files installed in the hard disk 17 can be updated by executing the update program received by the CPU 301 via the LAN interface 305.

さらに、ＣＰＵ３０１には、入出力回路３０６を介して、ディスプレイ１３、キーボード１４、ポインティングデバイス１５、座標入力装置１００のそれぞれに接続されている。 Further, the CPU 301 is connected to each of the display 13, the keyboard 14, the pointing device 15, and the coordinate input device 100 via the input / output circuit 306.

ここで、座標入力装置１００の電気的構成について説明する。座標入力装置１００は、ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２とＲＡＭ１５３とから構成されるマイクロコンピュータ１５０を備える。マイクロコンピュータ１５０のＣＰＵ１５１には、スイッチ１１２と、電圧検出器１１３と、Ａ／Ｄ変換回路１１５とが接続されている。スイッチ１１２は、ＣＰＵ１５１からの制御命令に応じてＸ電極１１０やＹ電極１１１の通電状態を切り替える。電圧検出器１１３は、Ｘ電極１１０やＹ電極１１１で検出されるタッチ位置のＸ座標及びＹ座標のそれぞれに対応する座標位置信号の電圧をデジタル値に変換してＣＰＵ１５１に出力する。Ａ／Ｄ変換回路１１５は、感圧センサ１１４から出力される押圧信号の電圧をデジタル値に変換してＣＰＵ１５１に出力する。 Here, the electrical configuration of the coordinate input device 100 will be described. The coordinate input device 100 includes a microcomputer 150 including a CPU 151, a ROM 152, and a RAM 153. A switch 112, a voltage detector 113, and an A / D conversion circuit 115 are connected to the CPU 151 of the microcomputer 150. The switch 112 switches the energization state of the X electrode 110 and the Y electrode 111 in accordance with a control command from the CPU 151. The voltage detector 113 converts the voltage of the coordinate position signal corresponding to each of the X coordinate and the Y coordinate of the touch position detected by the X electrode 110 and the Y electrode 111 into a digital value and outputs the digital value to the CPU 151. The A / D conversion circuit 115 converts the pressure signal output from the pressure sensor 114 into a digital value and outputs the digital value to the CPU 151.

ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２に記憶されている座標値変換プログラム１５２ａの記述に従って、電圧検出器１１３から出力されるデジタル値を（Ｘ，Ｙ）の二次元座標値に変換する。ここに、電圧検出器１１３とＣＰＵ１５１とは、タッチパネルセンサ１００ａが出力する座標位置信号を所定のＸＹ二次元座標系における二次元座標値に変換する座標値変換手段１１６を構成する。また、ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２に記憶されている押圧力値変換プログラム１５２ｂの記述に従って、Ａ／Ｄ変換回路１１５から出力されるデジタル値を押圧力値に変換する。ここに、Ａ／Ｄ変換回路１１５とＣＰＵ１５１とは、感圧センサ１１４が出力する押圧信号を押圧力値に変換する押圧力値変換手段１１７を構成する。ここで、ＣＰＵ１５１は、一例として、四つの感圧センサ１１４のそれぞれについて、出力する押圧信号の電圧値を変換して個々の押圧力値を算出し、それらの平均を取って一の押圧力値とする。なお、押圧力値は、タッチパネルセンサ１００ａが押圧されていない非押圧時の値に０（単位無し）を割り当てこの値を最低値とし、タッチパネルセンサ１００ａが最も強く押圧された時の値に７００（単位無し）を割り当てこの値を最高値とし、タッチパネルセンサ１００ａが押圧されて感圧センサ１１４がセンシングする押圧力に応じて大きくなる。 The CPU 151 converts the digital value output from the voltage detector 113 into a two-dimensional coordinate value of (X, Y) in accordance with the description of the coordinate value conversion program 152a stored in the ROM 152. Here, the voltage detector 113 and the CPU 151 constitute coordinate value conversion means 116 for converting the coordinate position signal output from the touch panel sensor 100a into a two-dimensional coordinate value in a predetermined XY two-dimensional coordinate system. Further, the CPU 151 converts the digital value output from the A / D conversion circuit 115 into a pressing force value in accordance with the description of the pressing force value conversion program 152b stored in the ROM 152. Here, the A / D conversion circuit 115 and the CPU 151 constitute a pressing force value conversion means 117 that converts the pressing signal output from the pressure sensor 114 into a pressing force value. Here, as an example, for each of the four pressure-sensitive sensors 114, the CPU 151 converts the voltage value of the output pressure signal to calculate individual pressure values, and averages them to obtain one pressure value. And The pressing force value is assigned 0 (no unit) to the non-pressing value when the touch panel sensor 100a is not pressed, and this value is set to the lowest value, and 700 (the value when the touch panel sensor 100a is pressed most strongly). No unit) is assigned, and this value is set to the maximum value, and increases according to the pressing force sensed by the pressure-sensitive sensor 114 when the touch panel sensor 100a is pressed.

以上のような構成を備えるＰＯＳ端末１１では、以下に示す座標算出処理が実行される。本実施の形態では、座標入力装置１００に備わるマイクロコンピュータ１５０が座標算出処理を実行する。 In the POS terminal 11 having the above-described configuration, the coordinate calculation process shown below is executed. In the present embodiment, the microcomputer 150 provided in the coordinate input device 100 executes coordinate calculation processing.

図５は、座標入力装置１００で行われる座標算出処理の流れを示すフローチャートである。座標算出処理の処理内容は、通信回路１５５を介してＰＯＳ端末１１からインストールされＲＡＭ１５３に記憶されている座標算出プログラム１５３ａに記述されている。そして、座標入力装置１００のＣＰＵ１５１は、ＰＯＳ端末１１から給電を受けている間、座標算出プログラム１５３ａに従って座標算出処理を実行している。 FIG. 5 is a flowchart showing the flow of coordinate calculation processing performed by the coordinate input device 100. The processing content of the coordinate calculation process is described in the coordinate calculation program 153 a installed from the POS terminal 11 via the communication circuit 155 and stored in the RAM 153. The CPU 151 of the coordinate input device 100 executes the coordinate calculation process according to the coordinate calculation program 153a while receiving power from the POS terminal 11.

座標入力装置１００のＣＰＵ１５１は、座標算出処理を実行し、タッチパネルセンサ１００ａに対する押下の有無を待機している（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ１５１は、押圧力値変換手段１１７による押圧力値が非押圧時の押圧力値よりも大きいか否かによって、タッチパネルセンサ１００ａが押下されているか否かを判定する。 The CPU 151 of the coordinate input device 100 executes a coordinate calculation process, and waits for a press on the touch panel sensor 100a (step S101). The CPU 151 determines whether or not the touch panel sensor 100a is pressed depending on whether or not the pressing force value by the pressing force value conversion unit 117 is larger than the pressing force value when not pressed.

押圧力値変換手段１１７による押圧力値が非押圧時の押圧力値より大きいと判定した場合（ステップＳ１０１のＹ）、ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５３に二次元座標値を４つ記憶するまで、記憶処理（ステップＳ１０２〜ステップＳ１０５）を繰り返す（ステップＳ１０６）。 When it is determined that the pressing force value by the pressing force value conversion means 117 is larger than the pressing force value at the time of non-pressing (Y in step S101), the CPU 151 stores the data until four four-dimensional coordinate values are stored in the RAM 153 ( Steps S102 to S105) are repeated (step S106).

ＣＰＵ１５１は、記憶処理において、まず、座標値変換手段１１６から二次元座標値を取得するとともに、押圧力値変換手段１１７から押圧力値を取得する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２において、ＣＰＵ１５１は、［第１押圧力値、Ｘ座標値、第２押圧力値、第３押圧力値、Ｙ座標値、第４押圧力値］の順に各値を取得して、これらを一つのデータセットとする。続く処理として、ＣＰＵ１５１は、このデータセットの中のいずれかの押圧力値が所定の許容範囲に含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この許容範囲は予め適宜設定しておくことが可能であり、一例として、１００〜７００（単位無し）である。なお、押圧力値の許容範囲の下限としては、座標入力装置１００の使用者のうち、タッチパネルセンサ１００ａを押圧する押圧力が最も小さいと思われる者（例えば、お年寄り）がタッチパネルセンサ１００ａを押下した際の押圧力値変換手段１１７の出力値を適用することが望ましい。ステップＳ１０３において、データセットの中のいずれかの押圧力値が所定の許容範囲外であると判定した場合（ステップＳ１０３のＹ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ１０２で取得したデータセットを破棄して（ステップＳ１０４）、処理をステップＳ１０２に戻す。これに対し、ステップＳ１０３において、データセットの中のいずれの押圧力値も所定の許容範囲に含まれていると判定した場合（ステップＳ１０３のＮ）、ＣＰＵ１５１は、このデータセットの中のＸ座標値及びＹ座標値からなる二次元座標値をＲＡＭ１５３に記憶する（ステップＳ１０５）。 In the storage process, the CPU 151 first acquires a two-dimensional coordinate value from the coordinate value conversion unit 116 and also acquires a pressing force value from the pressing force value conversion unit 117 (step S102). In this step S102, the CPU 151 acquires each value in the order of [first pressing force value, X coordinate value, second pressing force value, third pressing force value, Y coordinate value, fourth pressing force value] Let these be one data set. As a subsequent process, the CPU 151 determines whether any pressing force value in the data set is included in a predetermined allowable range (step S103). This allowable range can be appropriately set in advance, and is 100 to 700 (no unit) as an example. In addition, as a lower limit of the allowable range of the pressing force value, among the users of the coordinate input device 100, a person who seems to have the smallest pressing force pressing the touch panel sensor 100a (for example, an elderly person) presses the touch panel sensor 100a. It is desirable to apply the output value of the pressing force value conversion means 117 at the time. If it is determined in step S103 that any pressing force value in the data set is outside the predetermined allowable range (Y in step S103), the CPU 151 discards the data set acquired in step S102 (step S103). (S104), the process returns to step S102. On the other hand, when it is determined in step S103 that any pressing force value in the data set is included in the predetermined allowable range (N in step S103), the CPU 151 determines the X coordinate in the data set. A two-dimensional coordinate value composed of the value and the Y coordinate value is stored in the RAM 153 (step S105).

ＣＰＵ１５１は、この記憶処理（ステップＳ１０２〜ステップＳ１０５）を、ＲＡＭ１５３に二次元座標値が４つ記憶されるまで繰り返す（ステップＳ１０６のＮ）。ＲＡＭ１５３に二次元座標値４つ記憶した場合（ステップＳ１０６のＹ）、ＣＰＵ１５１は、これらの４つの二次元座標値のＸ座標値及びＹ座標値のそれぞれについて、最大値と最小値とを破棄し（ステップＳ１０７）、Ｘ座標値及びＹ座標値のそれぞれ残りの二つの平均を算出し（ステップＳ１０８）、算出した値を押圧値の座標値として通信回路１５５からＰＯＳ端末１１に向けて出力させ（ステップＳ１０９）、一連の処理を終了する。 The CPU 151 repeats this storage process (steps S102 to S105) until four two-dimensional coordinate values are stored in the RAM 153 (N in step S106). When four two-dimensional coordinate values are stored in the RAM 153 (Y in step S106), the CPU 151 discards the maximum value and the minimum value for each of the X coordinate value and the Y coordinate value of these four two-dimensional coordinate values. (Step S107) The average of the remaining two of the X coordinate value and the Y coordinate value is calculated (Step S108), and the calculated value is output from the communication circuit 155 to the POS terminal 11 as the coordinate value of the pressing value ( Step S109), a series of processing ends.

このような座標入力装置１００においてタッチパネルセンサ１００ａが押圧された場合、押圧力値変換手段１１７によって０より大きい押圧力値が出力される。ＣＰＵ１５１は、この出力された押圧力値が０より大きいことを判定して、座標算出処理を開始し、［第１押圧力値、Ｘ座標値、第２押圧力値、第３押圧力値、Ｙ座標値、第４押圧力値］の順に各値を取得して一つのデータセットとする。ここで、ＲＡＭ１５３には、データセットに含まれているすべての押圧力値が所定の許容範囲に含まれている場合にのみ、（Ｘ座標値，Ｙ座標値）からなる二次元座標値が記憶される。この二次元座標値がＲＡＭ１５３に４つ記憶されると、記憶されている二次元座標値のＸ座標値及びＹ座標値のそれぞれについて最大値及び最小値が除かれ、残り２つの値について平均されて、押圧点の座標値が算出される。そして、算出された押圧点の座標値は、座標入力装置１００からＰＯＳ端末１１に入力される。 When the touch panel sensor 100 a is pressed in such a coordinate input device 100, a pressing force value greater than 0 is output by the pressing force value conversion unit 117. The CPU 151 determines that the output pressing force value is greater than 0, and starts the coordinate calculation process. [The first pressing force value, the X coordinate value, the second pressing force value, the third pressing force value, Each value is acquired in the order of the Y coordinate value and the fourth pressing force value] to form one data set. Here, the RAM 153 stores a two-dimensional coordinate value composed of (X coordinate value, Y coordinate value) only when all the pressing force values included in the data set are included in a predetermined allowable range. Is done. When four of these two-dimensional coordinate values are stored in the RAM 153, the maximum and minimum values of each of the stored two-dimensional coordinate values are removed and averaged for the remaining two values. Thus, the coordinate value of the pressing point is calculated. Then, the calculated coordinate value of the pressing point is input from the coordinate input device 100 to the POS terminal 11.

図６は、座標算出処理の流れの一例を示す説明図である。一例として、使用者がタッチパネルセンサ１００ａの点Ｐ（Ｘ＝６３，Ｙ＝１１５）を押圧した場合を、図６に基づいて説明する。なお、図６中、縦方向は時間軸となっており、図６中の［Ａ］は、使用者がタッチパネルセンサ１００ａの点Ｐを押下した時点を示している。また、座標算出処理における押圧力値の許容範囲は１００〜７００（単位無し）に設定されているものとする。この例において、使用者がタッチパネルセンサ１００ａの点Ｐを押圧したことにより、座標入力装置１００のＣＰＵ１５１が押圧力値＝１４を判定した場合、ＣＰＵ１５１は座標算出処理を開始し、
第１押圧力値＝１６
Ｘ座標値＝５９
第２押圧力値＝５２
第３押圧力値＝２７３
Ｙ座標値＝１１２
第４押圧力値＝３８６
の順に各値を取得し、これらを一つのデータセット１とする。データセット１の中で、第１押圧力値（＝１６）、及び、第２押圧力値（＝５２）は押圧力値の許容範囲（１００〜７００）外にある。このため、ＣＰＵ１５１は、このデータセット１を破棄し、再び各値を取得してデータセット２とする。このデータセット２に含まれる各押圧力値はいずれも押圧力値の許容範囲に含まれているため、ＣＰＵ１５１は、データセット２に含まれているＸ座標値（＝６５）及びＹ座標値（＝１１４）からなる二次元座標値（６５，１１４）をＲＡＭ１５３に記憶する。続けて、ＣＰＵ１５１は各値を取得してデータセット３、データセット４、データセット５とし、同様にすべての押圧力値が許容範囲に含まれていることを判定して、ＲＡＭ１５３に二次元座標値（６４，１１３）、（６２，１１６）、（６３，１１１）を記憶する。この時点で、ＲＡＭ１５３には、４つの二次元座標値
（６５，１１４）
（６４，１１３）
（６２，１１６）
（６３，１１１）
が記憶されている。ここで、ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５３に記憶した各二次元座標値から、最大のＸ座標値（＝６５）、最小のＸ座標値（＝６２）、最大のＹ座標値（＝１１６）、最小のＹ座標値（＝１１１）を破棄し、残るＸ座標値（６３及び６４）の平均値として６３．５を算出し、残るＹ座標値（１１３及び１１４）の平均値として１１３．５を算出する。そして、ＣＰＵ１５１は、算出した二次元座標値（６３．５，１１３．５）を押圧点の座標値とし、ＰＯＳ端末１１に向けて通信回路１５５に送信させる。ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ３０１は、押圧点の座標値の受信を判定すると、この座標値に対応する箇所に表示されているボタン画像１８が選択されたと判定する。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the flow of coordinate calculation processing. As an example, a case where the user presses a point P (X = 63, Y = 115) of the touch panel sensor 100a will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the vertical direction is a time axis, and [A] in FIG. 6 indicates a point in time when the user presses the point P of the touch panel sensor 100a. In addition, the allowable range of the pressing force value in the coordinate calculation process is set to 100 to 700 (no unit). In this example, when the CPU 151 of the coordinate input device 100 determines that the pressing force value = 14 because the user has pressed the point P of the touch panel sensor 100a, the CPU 151 starts the coordinate calculation process,
First pressing force value = 16
X coordinate value = 59
Second pressing force value = 52
Third pressing force value = 273
Y coordinate value = 112
Fourth pressure value = 386
In this order, each value is acquired, and these are set as one data set 1. In the data set 1, the first pressing force value (= 16) and the second pressing force value (= 52) are outside the allowable range (100 to 700) of the pressing force value. For this reason, the CPU 151 discards the data set 1 and acquires each value again to obtain the data set 2. Since each pressing force value included in the data set 2 is included in the allowable range of the pressing force value, the CPU 151 determines the X coordinate value (= 65) and the Y coordinate value ( = 114) is stored in the RAM 153. Subsequently, the CPU 151 obtains each value to obtain the data set 3, the data set 4, and the data set 5, and similarly determines that all pressing force values are included in the allowable range, and stores the two-dimensional coordinates in the RAM 153. The values (64, 113), (62, 116), and (63, 111) are stored. At this point, the RAM 153 has four two-dimensional coordinate values (65, 114).
(64, 113)
(62,116)
(63,111)
Is remembered. Here, the CPU 151 determines from the two-dimensional coordinate values stored in the RAM 153 that the maximum X coordinate value (= 65), the minimum X coordinate value (= 62), the maximum Y coordinate value (= 116), and the minimum Y coordinate value. The coordinate value (= 111) is discarded, 63.5 is calculated as the average value of the remaining X coordinate values (63 and 64), and 113.5 is calculated as the average value of the remaining Y coordinate values (113 and 114). Then, the CPU 151 uses the calculated two-dimensional coordinate value (63.5, 113.5) as the coordinate value of the pressing point, and transmits the coordinate value to the POS terminal 11 to the communication circuit 155. When the CPU 301 of the POS terminal 11 determines that the coordinate value of the pressing point is received, the CPU 301 determines that the button image 18 displayed at a location corresponding to the coordinate value has been selected.

本実施の形態の座標入力装置１００では、タッチパネルセンサ１００ａで検出されたタッチ位置のうち、押圧力値が所定の許容範囲内に含まれていない場合に検出されたタッチ位置の二次元座標値は、押圧点の座標値を算出する上で除かれる。これは、タッチパネルセンサ１００ａが所定の押圧力で押圧されていない状態で取得された二次元座標値は、抵抗膜同士が確実に接触しておらずＸ電極１１０やＹ電極１１１で検出される電圧が不安定な状態にあると考えられ、この電圧に基づいて座標値変換手段１１６によって取得された二次元座標値は実際の押圧点から遠くはなれたエラー点である可能性が高く、このような二次元座標値を押圧点の座標値の算出に用いないようにするためである。本実施の形態の座標入力装置１００では、エラー点である可能性が高い二次元座標値を、押圧点の座標値の算出から排除しているため、実際の押圧点に対するタッチパネルセンサの押圧点の座標値の誤差を小さくすることができる。 In the coordinate input device 100 of the present embodiment, among the touch positions detected by the touch panel sensor 100a, the two-dimensional coordinate value of the touch position detected when the pressing force value is not included in the predetermined allowable range is This is excluded in calculating the coordinate value of the pressing point. This is because the two-dimensional coordinate value acquired in a state where the touch panel sensor 100a is not pressed with a predetermined pressing force is a voltage detected by the X electrode 110 or the Y electrode 111 because the resistance films are not reliably in contact with each other. The two-dimensional coordinate value obtained by the coordinate value conversion means 116 based on this voltage is likely to be an error point far from the actual pressing point, This is because the two-dimensional coordinate value is not used for calculating the coordinate value of the pressing point. In the coordinate input device 100 according to the present embodiment, since the two-dimensional coordinate value that is likely to be an error point is excluded from the calculation of the coordinate value of the pressing point, the pressing point of the touch panel sensor with respect to the actual pressing point The error of the coordinate value can be reduced.

また、本実施の形態の座標入力装置１００では、Ｘ座標値及びＹ座標値のそれぞれを取得する前後において押圧力値を取得している。これは、各座標値が取得される前後の押圧力値が許容範囲外であれば、タッチパネルセンサ１００ａが適切に押圧されていない可能性が高く、このような場合に取得されるＸ座標値及びＹ座標値はエラー点を示すものである可能性が高いからである。本実施の形態の座標入力装置１００では、各座標値を取得する前後の押圧力値が所定の許容範囲に含まれている場合のＸ座標値及びＹ座標値のみが押圧点の座標値の算出に用いられるため、押圧力が弱くエラー値が発生しやすい状況下で取得された二次元座標値は破棄され、算出される押圧点の座標値の精度が高くなる。 Moreover, in the coordinate input device 100 of this Embodiment, the pressing force value is acquired before and after acquiring each of the X coordinate value and the Y coordinate value. If the pressing force value before and after each coordinate value is acquired is outside the allowable range, there is a high possibility that the touch panel sensor 100a is not properly pressed, and the X coordinate value acquired in such a case and This is because the Y coordinate value is highly likely to indicate an error point. In the coordinate input device 100 according to the present embodiment, only the X coordinate value and the Y coordinate value when the pressing force values before and after acquiring each coordinate value are included in a predetermined allowable range are calculated as the coordinate values of the pressing point. Therefore, the two-dimensional coordinate value acquired in a situation where the pressing force is weak and an error value is likely to be generated is discarded, and the accuracy of the calculated coordinate value of the pressing point is increased.

さらに、本実施の形態の座標入力装置１００では、上記のようなエラー点である可能性が高い二次元座標値を破棄する処理が行われ、さらに取得された４つの二次元座標値のうち、実際の押圧点から大きく離れていると考えられるＸ座標値及びＹ座標値それぞれの最大値及び最小値が取り除かれた上で押圧点の座標値が算出される。このため、本実施の形態の座標入力装置１００では、タッチパネルセンサ１００ａに対する押圧動作が行われてから僅かの時間で精度の高い押圧点の座標値が算出され、座標入力装置の操作性が良くなる。 Furthermore, in the coordinate input device 100 of the present embodiment, a process of discarding the two-dimensional coordinate values that are likely to be error points as described above is performed, and among the four two-dimensional coordinate values acquired, The coordinate value of the pressing point is calculated after removing the maximum value and the minimum value of the X coordinate value and the Y coordinate value, which are considered to be far away from the actual pressing point. For this reason, in the coordinate input device 100 of the present embodiment, the coordinate value of the highly accurate pressing point is calculated in a short time after the pressing operation on the touch panel sensor 100a is performed, and the operability of the coordinate input device is improved. .

次いで、別の実施の一形態（第二の実施の形態）について、図７に基づいて説明する。この場合、第一の実施の形態と同一の部分は同一の符号で示し説明も省略する。本実施の形態では、ＰＯＳ端末１１に備わるＣＰＵ３０１が座標算出処理を実行する。この前提として、本実施の形態では、座標入力装置１００はＰＯＳ端末１１にシリアルケーブルによって接続されており、座標入力装置１００のマイクロコンピュータ１５０は制御部としての役割を果たし、ＰＯＳ端末１１に向けて所定のタイミングで、二次元座標値（Ｘ座標値、Ｙ座標値）及び押圧力値を通信回路１５５に出力させている。なお、座標入力装置１００はＰＯＳ端末１１にパラレルケーブルによって接続されていても構わない。 Next, another embodiment (second embodiment) will be described with reference to FIG. In this case, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted. In the present embodiment, the CPU 301 provided in the POS terminal 11 executes coordinate calculation processing. As this premise, in the present embodiment, the coordinate input device 100 is connected to the POS terminal 11 by a serial cable, and the microcomputer 150 of the coordinate input device 100 serves as a control unit, and is directed toward the POS terminal 11. At a predetermined timing, the two-dimensional coordinate value (X coordinate value, Y coordinate value) and the pressing force value are output to the communication circuit 155. Note that the coordinate input device 100 may be connected to the POS terminal 11 by a parallel cable.

本実施の形態のＰＯＳ端末１１のＣＰＵ３０１は、座標入力装置１００から送信されたこれらのデータを受信した場合、これらのデータを一時的にバッファメモリ（図示せず）に記憶している。そして、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ３０１は、このバッファメモリから二次元座標値や押圧力値を適宜取り出している。 When receiving the data transmitted from the coordinate input device 100, the CPU 301 of the POS terminal 11 according to the present embodiment temporarily stores these data in a buffer memory (not shown). Then, the CPU 301 of the POS terminal 11 appropriately takes out the two-dimensional coordinate value and the pressing force value from this buffer memory.

図７は、ＰＯＳ端末１１で行われる座標算出処理の流れを示すフローチャートである。座標算出処理の処理内容は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０８等を介してハードディスク１７にインストールされているアプリケーションプログラムの一部として記述されている。なお、この座標算出処理の処理内容は、ドライバの一部としてハードディスク１７に記憶されていてもよい。そして、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ３０１は、ＰＯＳ端末１１が起動している間にプログラムの記述に従って座標算出処理を実行している。 FIG. 7 is a flowchart showing the flow of coordinate calculation processing performed at the POS terminal 11. The processing content of the coordinate calculation processing is described as a part of an application program installed on the hard disk 17 via the CD-ROM drive 308 or the like. Note that the processing content of this coordinate calculation processing may be stored in the hard disk 17 as part of the driver. Then, the CPU 301 of the POS terminal 11 performs coordinate calculation processing according to the description of the program while the POS terminal 11 is activated.

本実施の形態の座標算出処理においては、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０１（図５参照）の判定は行わず、ステップＳ１０２において、座標入力装置１００から入力されてバッファメモリに記憶されている押圧力値及び二次元座標値（Ｘ座標値、Ｙ座標値）を用いてデータセットを構成する。そして、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０８までに算出された押圧点の座標値を外部に出力することは無く、この押圧点の座標値をボタン画像１８の選択等の各種処理に用いる。 In the coordinate calculation process of the present embodiment, the CPU 301 does not perform the determination in step S101 (see FIG. 5), and in step S102, the pressure value input from the coordinate input device 100 and stored in the buffer memory is stored. A data set is configured using two-dimensional coordinate values (X coordinate value, Y coordinate value). In step S109, the coordinate value of the pressed point calculated up to step S108 is not output to the outside, and the coordinate value of the pressed point is used for various processes such as selection of the button image 18.

本実施の形態によっても、タッチパネルセンサ１００ａで検出されたタッチ位置のうち押圧されていないのに検出されたタッチ位置は除かれた上で押圧点の座標値が算出されるため、実際の押圧点に対するタッチパネルセンサ１００ａの押圧点の座標値の誤差を小さくすることができる。なお、本実施の形態では、座標算出処理をＰＯＳ端末１１のＣＰＵ３０１が実行するため、座標入力装置１００の仕様に大きな変更を加える必要がない。 Also according to the present embodiment, the coordinate value of the pressing point is calculated after the touched position detected without being pressed among the touched positions detected by the touch panel sensor 100a is calculated. The error of the coordinate value of the pressing point of the touch panel sensor 100a can be reduced. In the present embodiment, since the CPU 301 of the POS terminal 11 executes the coordinate calculation process, it is not necessary to make significant changes to the specifications of the coordinate input device 100.

１１…ＰＯＳ端末（情報処理装置）、１００…座標入力装置、１００ａ…タッチパネルセンサ、１１４…感圧センサ、１１６…座標値変換手段、１１７…押圧力値変換手段、１５０…マイクロコンピュータ（コンピュータ、制御部）、１５３ａ…座標算出プログラム、３０１…ＣＰＵ（プロセッサ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... POS terminal (information processing apparatus), 100 ... Coordinate input device, 100a ... Touch panel sensor, 114 ... Pressure sensor, 116 ... Coordinate value conversion means, 117 ... Pressing force value conversion means, 150 ... Microcomputer (computer, control) Part), 153a ... coordinate calculation program, 301 ... CPU (processor)

特開平７−３０６７５３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-306753

Claims

A display having a display surface, a touch panel sensor disposed on the display surface, coordinate value conversion means for converting a coordinate position signal output from the touch panel sensor into a two-dimensional coordinate value, and provided at four corners outside the display surface. , Four pressure sensors for sensing the pressure applied to the touch panel sensor, and an average of the four pressure values obtained by converting the pressure signals output by the four pressure sensors into pressure values Installed in a computer of a coordinate input device comprising: a pressing force value converting means for performing an output unit for outputting and transmitting data;
When it is determined that the pressing force value output by the pressing force value converting means is larger than the pressing force value when the touch panel sensor is not pressed, the two-dimensional coordinate value is acquired from the coordinate value converting means and the pressing force value conversion is performed. A first function that repeats a storage process of acquiring a pressing force value from the means and storing the two-dimensional coordinate value in a storage unit when the pressing force value is within a predetermined allowable range;
When it is determined that a predetermined number or more of the two-dimensional coordinate values are stored in the storage unit, a second function of calculating an average of the two-dimensional coordinate values and outputting the average from the output unit is provided. program.

The storage process repeated in the first function acquires the pressing force value before and after acquiring the coordinate value of each dimension of the two-dimensional coordinate value, and when all the acquired pressing force values are within the allowable range, The coordinate input device program according to claim 1, wherein a two-dimensional coordinate value is stored in the storage unit.

A display having a display surface, a touch panel sensor disposed on the display surface, coordinate value conversion means for converting a coordinate position signal output from the touch panel sensor into a two-dimensional coordinate value, and provided at four corners outside the display surface. , Four pressure sensors for sensing the pressure applied to the touch panel sensor, and an average of the four pressure values obtained by converting the pressure signals output by the four pressure sensors into pressure values A pressing force value converting means, an output unit for outputting and transmitting data, and a control for causing the output unit to output a pressing force value output by the pressing force value converting means together with a two-dimensional coordinate value output by the coordinate value converting means. Is installed in an information processing device connected to a coordinate input device, and the processor of the information processing device includes:
When it is determined that the pressing force value output by the coordinate input device is greater than the pressing force value when the touch panel sensor is not pressed, the two-dimensional coordinate value and the pressing force value output by the coordinate input device are acquired and A third function that repeats the storage process of storing the two-dimensional coordinate value in the storage unit when the pressing force value is within a predetermined allowable range;
When it is determined that a predetermined number or more of the two-dimensional coordinate values are stored in the storage unit, a fourth function that calculates an average of the two-dimensional coordinate values and sets the two-dimensional coordinate value of the pressing point is realized. Coordinate calculation program.

The storage process repeated in the third function acquires the pressing force value before and after acquiring the coordinate value of each dimension of the two-dimensional coordinate value, and when all the acquired pressing force values are within the allowable range, The coordinate calculation program according to claim 3, wherein a two-dimensional coordinate value is stored in the storage unit.

A display having a display surface;
A touch panel sensor disposed on the display surface;
Coordinate value conversion means for converting the coordinate position signal output by the touch panel sensor into a two-dimensional coordinate value;
Four pressure sensitive sensors that are provided at the four corners outside the display surface and sense the pressing force applied to the touch panel sensor;
A pressing force value converting means for outputting an average of four pressing force values obtained by converting the pressing signals output by the four pressure sensitive sensors into pressing force values;
An output unit for outputting and transmitting data;
A control unit that causes the output unit to output a pressing force value output from the pressing force value converting unit together with a two-dimensional coordinate value output from the coordinate value converting unit;
When it is determined that the pressing force value output by the pressing force value converting means is larger than the pressing force value when the touch panel sensor is not pressed, the two-dimensional coordinate value is acquired from the coordinate value converting means and the pressing force value conversion is performed. Means for acquiring a pressing force value from the means and repeating the storing process for storing the two-dimensional coordinate value in the storage unit when the pressing force value is within a predetermined allowable range;
When it is determined that a predetermined number or more of the two-dimensional coordinate values are stored in the storage unit, a means for calculating an average of the two-dimensional coordinate values and setting the two-dimensional coordinate value of the pressing point is provided,
The storage processing acquires a pressing force value before and after acquiring coordinate values of each dimension of the two-dimensional coordinate value, and stores the two-dimensional coordinate value when the acquired pressing force value is within the allowable range. An information processing device stored in a section.