JP2015194777A - Belt unit and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt unit which can prevents toner falling from an endless belt from being deposited on a read surface of a read part, and an image forming apparatus.SOLUTION: An image forming apparatus 100 includes an intermediate transfer unit 2 comprising an intermediate transfer belt 21, a read part 25, and an auxiliary roller 26. The intermediate transfer belt 21 is stretched on a driving roller 22 and a driven roller 23, and moves along a predetermined circulation path. The read part 25 reads density of a toner image from a surface of the intermediate transfer belt 21. The auxiliary roller 26 comes into contact with a rear face of the intermediate transfer belt 21 so that a distance between a read surface of the read part 25 and the surface of the intermediate transfer belt 21 is constant. The auxiliary roller 26 is arranged downstream of the read part 25 in a horizontal direction by a predetermined distance S. The predetermined distance S is a distance from a center O of the read part 25 in the horizontal direction to a contact point P where the auxiliary roller 26 comes into contact with the intermediate transfer belt 21.

Description

この発明は、無端ベルトの表面に担持されたトナー像を読み取る読取部を備えたベルトユニット及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a belt unit and an image forming apparatus including a reading unit that reads a toner image carried on the surface of an endless belt.

電子写真方式の画像形成装置には、無端ベルトを用いて被転写体へトナー像を転写するベルトユニットを備えるものがある。   Some electrophotographic image forming apparatuses include a belt unit that transfers a toner image onto a transfer target using an endless belt.

ベルトユニットは、温度や湿度等の環境変化、及び像担持体の劣化やトナーの劣化等の経時変化によって、無端ベルトに担持させるトナー像の濃度を適切に維持することができず、画質不良が生じることがある。このため、ベルトユニットには、所定の作像条件で無端ベルトに基準トナー像を作像し、無端ベルトの表面から基準トナー像の濃度を読取部によって読み取り、読み取った濃度が所定の基準濃度となるように作像条件を変更することで、トナー像の濃度を調整するものがある(例えば、特許文献1参照。)。読取部が濃度を正確に読み取るには、読取部と無端ベルトの表面との間隔を一定に保ちつつ、無端ベルトの波打ちを防止する必要があるため、読取部による読み取り時に無端ベルトの裏面に補助ローラを当接させている。   The belt unit cannot maintain the density of the toner image carried on the endless belt properly due to changes in the environment such as temperature and humidity, and changes over time such as deterioration of the image carrier and toner. May occur. Therefore, the belt unit forms a reference toner image on the endless belt under predetermined image forming conditions, reads the density of the reference toner image from the surface of the endless belt by the reading unit, and the read density is equal to the predetermined reference density. In some cases, the density of the toner image is adjusted by changing the image forming conditions (see, for example, Patent Document 1). In order for the reading unit to accurately read the density, it is necessary to prevent the endless belt from wavy while keeping the distance between the reading unit and the surface of the endless belt constant. The roller is in contact.

なお、読取部には、無端ベルトの蛇行調整時における無端ベルトの蛇行量の検出に用いられるものがある。   Some reading units are used for detecting the amount of meandering of the endless belt when adjusting the meandering of the endless belt.

特開2008−241958号公報JP 2008-241958 A

しかし、無端ベルトは、補助ローラとの当接箇所が湾曲するため、湾曲した表面からトナーが落下することがある。落下したトナーが読取面に付着すると、読取部は、無端ベルトの表面からトナー像を正確に読み取ることができない。   However, in the endless belt, the contact portion with the auxiliary roller is curved, so that the toner may fall from the curved surface. If the dropped toner adheres to the reading surface, the reading unit cannot accurately read the toner image from the surface of the endless belt.

この発明の目的は、無端ベルトから落下したトナーが読取部の読取面に付着することを防止できるベルトユニット及び画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a belt unit and an image forming apparatus that can prevent toner dropped from an endless belt from adhering to a reading surface of a reading unit.

この発明のベルトユニットは、無端ベルト、読取部、補助ローラ、移動機構を備える。無端ベルトは、駆動ローラと従動ローラとの間に張架され、トナー像を担持する表面が所定の移動方向に沿って循環移動自在に支持される。読取部は、垂直方向における無端ベルトの下方に配設され、無端ベルトの表面からトナー像を読み取る。補助ローラは、読取部の読取面と無端ベルトの表面との間隔を一定にするように駆動ローラの上流側でかつ従動ローラの下流側で無端ベルトの裏面に当接する当接位置と裏面から離間する離間位置との間で移動自在に構成され、水平方向において回転中心が読取面の中心からその半径以上の距離だけ下流側に位置する。移動機構は、読取部による読み取り時のみに、補助ローラを当接位置に位置させる。   The belt unit of the present invention includes an endless belt, a reading unit, an auxiliary roller, and a moving mechanism. The endless belt is stretched between a driving roller and a driven roller, and a surface carrying a toner image is supported so as to be freely circulated along a predetermined moving direction. The reading unit is disposed below the endless belt in the vertical direction, and reads a toner image from the surface of the endless belt. The auxiliary roller is spaced from the back surface and the abutting position where it contacts the back surface of the endless belt on the upstream side of the driving roller and on the downstream side of the driven roller so that the distance between the reading surface of the reading unit and the surface of the endless belt is constant. The center of rotation is positioned downstream from the center of the reading surface by a distance equal to or greater than the radius in the horizontal direction. The moving mechanism positions the auxiliary roller at the contact position only during reading by the reading unit.

読取面を開放する開放位置と読取面を閉鎖する閉鎖位置との間で移動自在に構成されるシャッタと、読取部による読み取り時のみにシャッタを開放位置に位置させる開閉機構と、をさらに備えることが好ましい。   A shutter configured to be movable between an open position that opens the reading surface and a closed position that closes the reading surface; and an open / close mechanism that positions the shutter in the open position only when reading by the reading unit. Is preferred.

また、補助ローラが当接位置に位置するか否かを検出するセンサと、読取面を開放する開放位置と読取面を閉鎖する閉鎖位置との間で移動自在に構成されるシャッタと、補助ローラが当接位置に位置することをセンサによって検出した時に、シャッタを開放位置に位置させる開閉機構と、をさらに備えることが好ましい。   A sensor configured to detect whether or not the auxiliary roller is located at the contact position; a shutter configured to be movable between an open position that opens the reading surface and a closed position that closes the reading surface; and an auxiliary roller It is preferable to further include an opening / closing mechanism that positions the shutter in the open position when the sensor detects that the shutter is in the contact position.

この発明の画像形成装置は、感光体、上述のベルトユニット、及び転写部材を備える。感光体は、表面にトナー像を担持する。転写部材は、感光体の表面からトナー像を無端ベルトである中間転写ベルトに転写する。   The image forming apparatus of the present invention includes a photoreceptor, the above-described belt unit, and a transfer member. The photoreceptor carries a toner image on the surface. The transfer member transfers the toner image from the surface of the photoreceptor to an intermediate transfer belt that is an endless belt.

この発明によれば、無端ベルトから落下したトナーが読取部の読取面に付着することを防止できる。   According to the present invention, it is possible to prevent the toner dropped from the endless belt from adhering to the reading surface of the reading unit.

この発明の実施形態に係る画像形成装置の一部の模式図である。1 is a schematic diagram of a part of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 同画像形成装置の読取部及び補助ローラの近傍の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a vicinity of a reading unit and an auxiliary roller of the image forming apparatus. トナーの付着状況、読取結果、及び読み取り結果の測定結果である。The toner adhesion state, the reading result, and the measurement result of the reading result. 同画像形成装置の制御部のブロック図である。2 is a block diagram of a control unit of the image forming apparatus. FIG. 同制御部における濃度調整処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the density | concentration adjustment process in the same control part.

この発明のベルトユニットである中間転写ユニットを備える画像形成装置について、図を参照して説明する。図1に示すように、画像形成装置100は、一例として、プロセス部1、中間転写ユニット2、及び制御部200を備え、制御部200の指示に基づいて、図示しない外部装置から入力される画像データを用いて用紙に電子写真方式による画像形成処理を行う。   An image forming apparatus including an intermediate transfer unit which is a belt unit of the present invention will be described with reference to the drawings. As illustrated in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes, for example, a process unit 1, an intermediate transfer unit 2, and a control unit 200, and an image input from an external device (not shown) based on an instruction from the control unit 200. An image forming process is performed on the paper by electrophotography using the data.

プロセス部1は、露光ユニット11、及び感光体ドラム12A〜12Dを備える。プロセス部1は、画像データに基づく画像光を露光ユニット11から照射して感光体ドラム12A〜12Dの表面に静電潜像を形成し、トナーを供給して静電潜像をトナー像に可視化する。   The process unit 1 includes an exposure unit 11 and photosensitive drums 12A to 12D. The process unit 1 irradiates image light based on the image data from the exposure unit 11 to form electrostatic latent images on the surfaces of the photosensitive drums 12A to 12D, and supplies toner to visualize the electrostatic latent images as toner images. To do.

中間転写ユニット2は、中間転写ベルト(この発明の無端ベルトに相当する。)21、駆動ローラ22、従動ローラ23、一次転写ローラ24A〜24D、読取部25、及び補助ローラ26を有する。中間転写ベルト21は、駆動ローラ22及び従動ローラ23に張架され、感光体ドラム12D、12C、12B、12Aをこの順に通過する循環経路に沿って移動する。   The intermediate transfer unit 2 includes an intermediate transfer belt (corresponding to an endless belt of the present invention) 21, a driving roller 22, a driven roller 23, primary transfer rollers 24A to 24D, a reading unit 25, and an auxiliary roller 26. The intermediate transfer belt 21 is stretched around the driving roller 22 and the driven roller 23, and moves along a circulation path that passes through the photosensitive drums 12D, 12C, 12B, and 12A in this order.

一次転写ローラ24A〜24Dは、中間転写ベルト21を挟んで感光体ドラム12A〜12Dに対向配置される。一次転写ローラ24A〜24Dは、中間転写ベルト21の表面を感光体ドラム12A〜12Dに当接する当接位置と中間転写ベルト21の表面を感光体ドラム12A〜12Dから離間する離間位置との間で移動自在に構成されている。一次転写ローラ24A〜24Dは、一次転写電圧が印加されると、感光体ドラム12A〜12Dの表面からトナー像を中間転写ベルト21の表面に一次転写する。
読取部25は、LED等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とを有する光学センサであり、中間転写ベルト21の表面からトナー像の濃度を読み取る。読取部25は、読取面を中間転写ベルト21の表面側に向けて配設されている。読取部25は、発光素子から中間転写ベルト21の表面に測定光を照射して、中間転写ベルト21の表面で反射した反射光を受光素子によって受光する。読取部25は、中間転写ベルト21の表面の反射光とトナーの反射光とで光量が異なるため、受光素子が受光した光量に応じてトナー像の濃度を読み取る。
The primary transfer rollers 24A to 24D are disposed to face the photosensitive drums 12A to 12D with the intermediate transfer belt 21 interposed therebetween. The primary transfer rollers 24 </ b> A to 24 </ b> D are between a contact position where the surface of the intermediate transfer belt 21 contacts the photosensitive drums 12 </ b> A to 12 </ b> D and a separation position where the surface of the intermediate transfer belt 21 is separated from the photosensitive drums 12 </ b> A to 12 </ b> D. It is configured to be movable. The primary transfer rollers 24 </ b> A to 24 </ b> D primarily transfer the toner images from the surfaces of the photosensitive drums 12 </ b> A to 12 </ b> D to the surface of the intermediate transfer belt 21 when a primary transfer voltage is applied.
The reading unit 25 is an optical sensor having a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a photodiode, and reads the density of the toner image from the surface of the intermediate transfer belt 21. The reading unit 25 is disposed with the reading surface facing the surface side of the intermediate transfer belt 21. The reading unit 25 irradiates the surface of the intermediate transfer belt 21 with measurement light from the light emitting element, and receives the reflected light reflected on the surface of the intermediate transfer belt 21 by the light receiving element. The reading unit 25 reads the density of the toner image according to the amount of light received by the light receiving element because the amount of light differs between the reflected light on the surface of the intermediate transfer belt 21 and the reflected light of the toner.

図2に示すように、読取部25の読取面と中間転写ベルト21の表面との間には、シャッタ251が設けられている。シャッタ251は、読取部25の読取面を閉鎖する閉鎖位置と読取部25の読取面を開放する開放位置との間で移動自在に構成されている。シャッタ251は、シャッタ用ソレノイド45が接続されており、シャッタ用ソレノイド45の通電時に開放位置へ移動し、シャッタ用ソレノイド45の非通電時に閉鎖位置に移動する。   As shown in FIG. 2, a shutter 251 is provided between the reading surface of the reading unit 25 and the surface of the intermediate transfer belt 21. The shutter 251 is configured to be movable between a closed position where the reading surface of the reading unit 25 is closed and an open position where the reading surface of the reading unit 25 is opened. The shutter 251 is connected to a shutter solenoid 45 and moves to an open position when the shutter solenoid 45 is energized, and moves to a closed position when the shutter solenoid 45 is not energized.

補助ローラ26は、読取部25の読取面と中間転写ベルト21の表面との間隔を一定にするように中間転写ベルト21の裏面に当接する当接位置と中間転写ベルト21の裏面から離間する離間位置との間で移動自在に構成されている。補助ローラ26は、補助ローラ用ソレノイド44が接続されており、補助ローラ用ソレノイド44の通電時に当接位置へ移動し、補助ローラ用ソレノイド44の非通電時に離間位置に移動する。   The auxiliary roller 26 is in contact with the back surface of the intermediate transfer belt 21 and spaced apart from the back surface of the intermediate transfer belt 21 so that the distance between the reading surface of the reading unit 25 and the surface of the intermediate transfer belt 21 is constant. It is configured to be movable between positions. The auxiliary roller 26 is connected to an auxiliary roller solenoid 44 and moves to a contact position when the auxiliary roller solenoid 44 is energized, and moves to a separated position when the auxiliary roller solenoid 44 is not energized.

補助ローラ26は、所定距離Sだけ水平方向における読取部25の下流側に配置されている。所定距離Sは、水平方向における読取部25の中心Oから補助ローラ26が中間転写ベルト21に当接する当接点Pまでの距離である。   The auxiliary roller 26 is disposed downstream of the reading unit 25 in the horizontal direction by a predetermined distance S. The predetermined distance S is a distance from the center O of the reading unit 25 in the horizontal direction to the contact point P where the auxiliary roller 26 contacts the intermediate transfer belt 21.

図3は、補助ローラ26の半径Rが5mmであり、読取部25の中心から一端までの距離Lが2mmの場合において、所定距離S毎のトナーの付着状況、読み取り可否、及び読み取り結果の測定結果を示す。   FIG. 3 shows the measurement of toner adhesion, readability, and read result for each predetermined distance S when the radius R of the auxiliary roller 26 is 5 mm and the distance L from the center of the reading unit 25 to one end is 2 mm. Results are shown.

トナーの付着状況は、中間転写ベルト21から落下したトナーが読取部25の読取面に付着した程度を示す。◎は付着なし、○はほとんど付着なし、△は僅かな付着あり、×は多量の付着ありを示す。   The toner adhesion state indicates the degree to which the toner dropped from the intermediate transfer belt 21 has adhered to the reading surface of the reading unit 25. ◎ indicates no adhesion, ○ indicates almost no adhesion, Δ indicates slight adhesion, and X indicates a large amount of adhesion.

読み取り可否は、トナーが読取面に付着していない読取部25を用いて中間転写ベルト21の表面からトナー像を読み取ることができるか否かを示す。◎は良好な読み取り可、○は読み取り可、△は一部読み取り可、×は読み取り不可を示す。   The readability indicates whether or not the toner image can be read from the surface of the intermediate transfer belt 21 using the reading unit 25 where the toner is not attached to the reading surface. ◎ indicates good readability, ○ indicates readability, Δ indicates partial readability, and X indicates non-readability.

読み取り結果は、所定期間使用後における読取部25による読み取り結果が正しいか否かを示す。○は正確な読み取り可、△は誤った読み取りあり、×は正確な読み取り不可を示す。   The reading result indicates whether or not the reading result by the reading unit 25 after use for a predetermined period is correct. ○ indicates correct reading, Δ indicates incorrect reading, and x indicates imprecise reading.

所定距離Sが補助ローラ26の半径Rより短い場合は、読取部25の読取面にトナーが付着するため、正確に濃度を読み取ることができない。所定距離Sを補助ローラ26の半径Rに一致させた場合は、読取部25の読取面にトナーが付着せず、中間転写ベルト21の波打ちを防止できるため、正確に濃度を読み取ることができる。また、所定距離Sが補助ローラ26の半径Rより長い場合は、中間転写ベルト21の波打ちを防止できないため、正確に濃度を読み取ることができない。   When the predetermined distance S is shorter than the radius R of the auxiliary roller 26, the toner adheres to the reading surface of the reading unit 25, so the density cannot be read accurately. When the predetermined distance S is made to coincide with the radius R of the auxiliary roller 26, toner does not adhere to the reading surface of the reading unit 25, and the waviness of the intermediate transfer belt 21 can be prevented, so that the density can be read accurately. In addition, when the predetermined distance S is longer than the radius R of the auxiliary roller 26, the waviness of the intermediate transfer belt 21 cannot be prevented, and thus the density cannot be read accurately.

以上より、所定距離Sは、補助ローラ26の半径Rの距離とする。これにより、中間転写ベルト21の表面から落下した読取面にトナーが付着せず、且つ中間転写ベルト21の波打ちを防止できるため、読取部25は、中間転写ベルト21の表面から正確にトナー像の濃度を読み取ることができる。   From the above, the predetermined distance S is the distance of the radius R of the auxiliary roller 26. As a result, the toner does not adhere to the reading surface dropped from the surface of the intermediate transfer belt 21 and the wavyness of the intermediate transfer belt 21 can be prevented, so that the reading unit 25 accurately detects the toner image from the surface of the intermediate transfer belt 21. The density can be read.

図4に示すように、制御部200は、操作部40、読取部25、補助ローラ用ソレノイド44、シャッタ用ソレノイド45、及びモータ46に接続されている。   As shown in FIG. 4, the control unit 200 is connected to the operation unit 40, the reading unit 25, the auxiliary roller solenoid 44, the shutter solenoid 45, and the motor 46.

操作部40は、画像形成処理の開始指示や濃度調整処理の開始指示等を受け付ける。濃度調整処理は、中間転写ベルト21の表面が担持するトナー像の濃度を検出して、検出した濃度に応じて作像条件を変更する。作像条件とは、例えば、静電潜像に供給するトナー量や、露光ユニット11による画像光の光量、一次転写電圧の電圧値等である。なお、濃度調整処理は、画像形成装置100の電源投入時や、所定回数の画像形成処理毎や、画像形成処理におけるエラー処理時等にも行われる。   The operation unit 40 receives an image formation process start instruction, a density adjustment process start instruction, and the like. In the density adjustment process, the density of the toner image carried on the surface of the intermediate transfer belt 21 is detected, and the image forming condition is changed according to the detected density. The image forming conditions are, for example, the amount of toner supplied to the electrostatic latent image, the amount of image light by the exposure unit 11, the voltage value of the primary transfer voltage, and the like. The density adjustment process is also performed when the image forming apparatus 100 is turned on, every predetermined number of image forming processes, or during an error process in the image forming process.

ソレノイド用ドライバ441,451のそれぞれは、切換データに基づいて、補助ローラ用ソレノイド44、シャッタ用ソレノイド45のそれぞれに対して選択的に通電する。モータ用ドライバ461は、駆動データに基づいて、モータ46に対して選択的に電力供給を行う。モータ46は、駆動機構30に接続されている。駆動機構30は、モータ46への電力供給時に、一次転写ローラ24A〜24Dを当接位置又は離間位置へ変位させて、カラー画像形成時の姿勢であるカラー姿勢、モノクロ画像形成時の姿勢であるモノクロ姿勢、非画像形成時の姿勢である待機姿勢へ順に移動する。カラー姿勢では、一次転写ローラ24A〜24Dが当接位置に位置する。モノクロ姿勢では、一次転写ローラ24Aが当接位置に位置し、一次転写ローラ24B〜24Dが離間位置に位置する。待機姿勢では、一次転写ローラ24A〜24Dが待機位置に位置する。   Each of the solenoid drivers 441 and 451 selectively energizes each of the auxiliary roller solenoid 44 and the shutter solenoid 45 based on the switching data. The motor driver 461 selectively supplies power to the motor 46 based on the drive data. The motor 46 is connected to the drive mechanism 30. The drive mechanism 30 displaces the primary transfer rollers 24 </ b> A to 24 </ b> D to the contact position or the separation position when supplying power to the motor 46, so that the color attitude, which is the attitude when forming a color image, and the attitude when forming a monochrome image. It moves in order to a monochrome posture and a standby posture that is a posture during non-image formation. In the color posture, the primary transfer rollers 24A to 24D are positioned at the contact positions. In the monochrome posture, the primary transfer roller 24A is located at the contact position, and the primary transfer rollers 24B to 24D are located at the separated positions. In the standby posture, the primary transfer rollers 24A to 24D are positioned at the standby position.

制御部200は、CPU41、ROM42、RAM43、ソレノイド用ドライバ441,451、及びモータ用ドライバ461を備える。CPU41は、ROM42に記憶している各種プログラムを読み出し、RAM43をワーキングエリアとして活用して、各種プログラムを実行する。   The control unit 200 includes a CPU 41, a ROM 42, a RAM 43, solenoid drivers 441 and 451, and a motor driver 461. The CPU 41 reads out various programs stored in the ROM 42 and executes the various programs using the RAM 43 as a working area.

CPU41は、画像形成処理や濃度調整処理を行う。CPU41は、画像形成処理時や濃度調整処理時に、モータ46に対して電力供給を行うように駆動データをモータ用ドライバ461へ出力する。また、CPU41は、濃度調整処理時のみに、補助ローラ用ソレノイド44及びシャッタ用ソレノイド45に対して通電するように切換データをソレノイド用ドライバ441,451へ出力する。   The CPU 41 performs image formation processing and density adjustment processing. The CPU 41 outputs drive data to the motor driver 461 so as to supply power to the motor 46 during the image forming process and the density adjustment process. Further, the CPU 41 outputs switching data to the solenoid drivers 441 and 451 so as to energize the auxiliary roller solenoid 44 and the shutter solenoid 45 only during the density adjustment processing.

以下に、制御部200による濃度調整処理について図5を参照して説明する。図5に示すように、制御部200は、濃度調整処理の開始タイミングになるまで待つ(S11)。制御部200は、濃度調整処理の開始タイミングになると、モータ46を駆動してカラー姿勢へ移動させる(S12)。制御部200は、補助ローラ用ソレノイド44へ通電して、補助ローラ26を当接位置へ移動させる(S13)。制御部200は、補助ローラ26が当接位置に位置するか否かを検出するセンサ(不図示)の検出結果に基づいて、補助ローラ26の位置が当接位置であるか否かを判断する(S14)。制御部200は、補助ローラ26が当接位置に位置しない場合に、エラー処理を行い(S15)、処理を終了する。   Hereinafter, the density adjustment processing by the control unit 200 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the control unit 200 waits until the start timing of the density adjustment process (S11). At the start timing of the density adjustment process, the control unit 200 drives the motor 46 to move to the color posture (S12). The control unit 200 energizes the auxiliary roller solenoid 44 to move the auxiliary roller 26 to the contact position (S13). The control unit 200 determines whether or not the position of the auxiliary roller 26 is the contact position based on a detection result of a sensor (not shown) that detects whether or not the auxiliary roller 26 is positioned at the contact position. (S14). When the auxiliary roller 26 is not located at the contact position, the control unit 200 performs error processing (S15) and ends the processing.

制御部200は、補助ローラ26が当接位置に位置する場合に、シャッタ用ソレノイド45へ通電してシャッタ251を開放位置へ移動させる(S16)。制御部200は、シャッタ251が開放位置に位置するか否かを検出するセンサ(不図示)の検出結果に基づいて、シャッタ251の位置が開放位置であるか否かを判断する(S17)。制御部200は、シャッタ251が開放位置に位置しない場合に、エラー処理を行い(S15)、処理を終了する。   When the auxiliary roller 26 is located at the contact position, the controller 200 energizes the shutter solenoid 45 to move the shutter 251 to the open position (S16). The control unit 200 determines whether the position of the shutter 251 is the open position based on the detection result of a sensor (not shown) that detects whether the shutter 251 is located at the open position (S17). When the shutter 251 is not located at the open position, the control unit 200 performs error processing (S15) and ends the processing.

制御部200は、シャッタ251が開放位置に位置する場合に、プロセス部1に指示して、感光体ドラム12A〜12Dの表面に色相毎のトナー像を作像し(S18)、一次転写ローラ24A〜24Dに一次転写電圧を印加して、感光体ドラム12A〜12Dのそれぞれの表面から色相毎のトナー像を中間転写ベルト21へ重ならないように順に転写する(S19)。制御部200は、読取部25が読み取った色相毎のトナー像の濃度を取得する(S20)。制御部200は、シャッタ用ソレノイド45への通電を停止してシャッタ251を閉鎖位置へ移動させる(S21)。制御部200は、補助ローラ用ソレノイド44への通電を停止して補助ローラ26を離間位置へ移動させる(S22)。制御部200は、モータ46を駆動して待機姿勢へ移動させる(S23)。制御部200は、読取部25から取得した色相毎のトナー像の濃度に基づいて、全色相のトナー像に関する作像条件を変更する(S24)。   When the shutter 251 is located at the open position, the control unit 200 instructs the process unit 1 to form toner images for each hue on the surfaces of the photosensitive drums 12A to 12D (S18), and the primary transfer roller 24A. A primary transfer voltage is applied to .about.24D, and a toner image for each hue is sequentially transferred from the surface of each of the photosensitive drums 12A to 12D so as not to overlap the intermediate transfer belt 21 (S19). The control unit 200 acquires the density of the toner image for each hue read by the reading unit 25 (S20). The controller 200 stops energization of the shutter solenoid 45 and moves the shutter 251 to the closed position (S21). The controller 200 stops energization of the auxiliary roller solenoid 44 and moves the auxiliary roller 26 to the separated position (S22). The control unit 200 drives the motor 46 to move to the standby posture (S23). Based on the toner image density for each hue acquired from the reading unit 25, the control unit 200 changes the image forming conditions for all hue toner images (S24).

以上より、読取部25による濃度の読み取り時以外には、シャッタ251を閉鎖位置に位置させるため、中間転写ベルト21から落下したトナーが読取部25の読取面に確実に付着することがない。このため、落下したトナーによって読取部25の読取面が汚れることを確実に防止できる。   As described above, since the shutter 251 is positioned at the closed position except when the density is read by the reading unit 25, the toner dropped from the intermediate transfer belt 21 does not reliably adhere to the reading surface of the reading unit 25. For this reason, it is possible to reliably prevent the reading surface of the reading unit 25 from being contaminated by the dropped toner.

また、シャッタ251による読取部25の読取面の開放前に補助ローラ26を当接位置へ移動し、シャッタ251による読取部25の読取面の閉鎖後に補助ローラ26を離間位置へ移動するため、中間転写ベルト21に対する補助ローラ26の当接時の衝撃力によって落下するトナーが読取部25の読取面に付着することがない。   Further, the auxiliary roller 26 is moved to the contact position before the reading surface of the reading unit 25 is opened by the shutter 251, and the auxiliary roller 26 is moved to the separation position after the reading surface of the reading unit 25 is closed by the shutter 251. The toner that falls due to the impact force when the auxiliary roller 26 contacts the transfer belt 21 does not adhere to the reading surface of the reading unit 25.

なお、上述の実施形態では、カラー姿勢に移動して濃度調整処理を行ったが、モノクロ姿勢に移動して濃度調整処理を行ってもよい。モノクロ姿勢では、黒色のトナー像に関する作像条件を調整することができる。   In the above-described embodiment, the density adjustment processing is performed by moving to the color posture. However, the density adjustment processing may be performed by moving to the monochrome posture. In the monochrome posture, it is possible to adjust the image forming condition regarding the black toner image.

なお、本発明の画像形成装置100は、中間転写ベルト21を介してトナー像を用紙に転写したが、これに限らず、感光体ドラム12A〜12Dと転写ベルトとの間を通過する用紙に、感光体ドラム12A〜12Dからトナー像を直接転写してもよい。   In the image forming apparatus 100 of the present invention, the toner image is transferred to the sheet via the intermediate transfer belt 21. However, the present invention is not limited to this, and the sheet passing between the photosensitive drums 12A to 12D and the transfer belt is used. The toner images may be directly transferred from the photosensitive drums 12A to 12D.

また、本発明の無端ベルトは、中間転写ベルト21に限らず、トナー像を担持するベルトであればよい。また、読取部25は、中間転写ベルト21や二次転写ベルトや転写ベルト等の無端ベルトの蛇行調整を行う際に、無端ベルトの蛇行量を読み取るものであってもよい。この場合、無端ベルトは、トナー像を担持するベルトに限らない。   The endless belt of the present invention is not limited to the intermediate transfer belt 21 and may be any belt that carries a toner image. The reading unit 25 may read the meandering amount of the endless belt when adjusting the meandering of the endless belt such as the intermediate transfer belt 21, the secondary transfer belt, or the transfer belt. In this case, the endless belt is not limited to a belt carrying a toner image.

この発明のベルトユニットである中間転写ユニット2は、無端ベルトである中間転写ベルト21、読取部25、及び補助ローラ26を備える。中間転写ベルト21は、トナー像を担持する表面が所定の移動方向に沿って循環移動自在に支持される。読取部25は、垂直方向における中間転写ベルト21の下方に配設され、中間転写ベルト21の表面からトナー像を読み取る。補助ローラ26は、読取部25の読取面と中間転写ベルト21の表面の間隔を一定にするように中間転写ベルト21の裏面に当接し、所定距離Sだけ水平方向における読取部25の下流側に位置する。所定距離Sは、水平方向において、読取面の中心Oから補助ローラ26が中間転写ベルト21に当接する当接点Pまでの距離である。   The intermediate transfer unit 2 that is a belt unit of the present invention includes an intermediate transfer belt 21 that is an endless belt, a reading unit 25, and an auxiliary roller 26. The intermediate transfer belt 21 is supported such that a surface carrying a toner image can be circulated and moved along a predetermined movement direction. The reading unit 25 is disposed below the intermediate transfer belt 21 in the vertical direction, and reads a toner image from the surface of the intermediate transfer belt 21. The auxiliary roller 26 is in contact with the back surface of the intermediate transfer belt 21 so that the distance between the reading surface of the reading unit 25 and the surface of the intermediate transfer belt 21 is constant, and is a predetermined distance S on the downstream side of the reading unit 25 in the horizontal direction. To position. The predetermined distance S is a distance from the center O of the reading surface to the contact point P where the auxiliary roller 26 contacts the intermediate transfer belt 21 in the horizontal direction.

中間転写ベルト21は、補助ローラ26の当接により補助ローラ26との当接箇所が湾曲する。湾曲した中間転写ベルト21の表面のトナーは、トナーの重力と中間転写ベルト21の表面の移動に伴う慣性力によって、補助ローラ26の垂直方向における下方から移動方向における補助ローラ26の下流側に落下することがある。落下したトナーは、水平方向における補助ローラ26の上流側に位置する読取部25の読取面に付着し難い。読取部25は、読取面にトナーが付着し難いため、中間転写ベルト21の表面からトナー像を正確に読み取ることができる。   The contact portion of the intermediate transfer belt 21 with the auxiliary roller 26 is curved by the contact of the auxiliary roller 26. The toner on the curved surface of the intermediate transfer belt 21 drops from the lower side in the vertical direction of the auxiliary roller 26 to the downstream side of the auxiliary roller 26 in the moving direction due to the gravity of the toner and the inertial force accompanying the movement of the surface of the intermediate transfer belt 21. There are things to do. The dropped toner hardly adheres to the reading surface of the reading unit 25 located on the upstream side of the auxiliary roller 26 in the horizontal direction. The reading unit 25 can accurately read the toner image from the surface of the intermediate transfer belt 21 because the toner hardly adheres to the reading surface.

読取部25の読取面と中間転写ベルト21の表面との間隔を一定にするように中間転写ベルト21に当接する当接位置と中間転写ベルト21から離間する離間位置との間で補助ローラ26が移動自在に構成される場合において、読取部25による読み取り時のみに、補助ローラ26を当接位置に位置させる移動機構である補助ローラ用ソレノイド44及び制御部200をさらに備えることが好ましい。   The auxiliary roller 26 is located between a contact position that contacts the intermediate transfer belt 21 and a spaced position that separates from the intermediate transfer belt 21 so that the distance between the reading surface of the reading unit 25 and the surface of the intermediate transfer belt 21 is constant. In the case of being configured to be movable, it is preferable to further include an auxiliary roller solenoid 44 and a control unit 200 which are moving mechanisms that position the auxiliary roller 26 at the contact position only when reading by the reading unit 25.

補助ローラ26は、読取部25による読み取り時に、離間位置から当接位置へ移動する。中間転写ベルト21に対する補助ローラ26の当接時の衝撃力によって、中間転写ベルト21の表面のトナーは、水平方向における読取部25の下流側に落下する。読取部25は、中間転写ベルト21の表面から落下したトナーが読取面に付着し難く、中間転写ベルト21の表面からトナーを正確に読み取ることができる。   The auxiliary roller 26 moves from the separated position to the contact position during reading by the reading unit 25. The toner on the surface of the intermediate transfer belt 21 falls to the downstream side of the reading unit 25 in the horizontal direction due to the impact force when the auxiliary roller 26 contacts the intermediate transfer belt 21. The reading unit 25 can accurately read the toner from the surface of the intermediate transfer belt 21 because the toner dropped from the surface of the intermediate transfer belt 21 is difficult to adhere to the reading surface.

読取面を開放する開放位置と読取面を閉鎖する閉鎖位置との間で移動自在に構成されるシャッタ251と、読取部25による読み取り時のみに、シャッタ251を開放位置に位置させる開閉機構であるシャッタ用ソレノイド45及び制御部200と、をさらに備えることが好ましい。   A shutter 251 configured to be movable between an open position for opening the reading surface and a closed position for closing the reading surface, and an opening / closing mechanism that positions the shutter 251 in the open position only when reading by the reading unit 25 is performed. It is preferable to further include a shutter solenoid 45 and a control unit 200.

読取部25による読み取り時以外において、読取部25の読取面は、シャッタ251によって閉鎖されるため、落下したトナーが付着することがない。   Except when reading by the reading unit 25, the reading surface of the reading unit 25 is closed by the shutter 251, so that the dropped toner is not attached.

また、所定距離Sは、補助ローラ26の半径Rの距離であることが好ましい。   The predetermined distance S is preferably a distance of the radius R of the auxiliary roller 26.

補助ローラ26は、水平方向において、読取部25の中心Oから補助ローラ26の半径Rの距離だけ離れた位置に当接するため、読取部25の中心Oに対向する中間転写ベルト21の波打ちを防止することができる。この結果、読取部25は、中間転写ベルト21の表面からトナー像を正確に読み取ることができる。また、読取部25は、中間転写ベルト21の表面から落下したトナーが読取面に付着し難く、中間転写ベルト21の表面からトナー像を正確に読み取ることができる。   Since the auxiliary roller 26 is in contact with a position separated from the center O of the reading unit 25 by a distance of the radius R of the auxiliary roller 26 in the horizontal direction, the undulation of the intermediate transfer belt 21 facing the center O of the reading unit 25 is prevented. can do. As a result, the reading unit 25 can accurately read the toner image from the surface of the intermediate transfer belt 21. Further, the reading unit 25 can hardly read the toner image from the surface of the intermediate transfer belt 21 because the toner dropped from the surface of the intermediate transfer belt 21 is difficult to adhere to the reading surface.

この発明の画像形成装置100は、感光体である感光体ドラム12A〜12D、上述の中間転写ユニット2、及び転写部材である一次転写ローラ24A〜24Dを備える。感光体ドラム12A〜12Dは、表面にトナー像を担持する。一次転写ローラ24A〜24Dは、感光体ドラム12A〜12Dの表面からトナー像を中間転写ベルト21に転写する。   An image forming apparatus 100 according to the present invention includes photosensitive drums 12A to 12D that are photosensitive members, the above-described intermediate transfer unit 2, and primary transfer rollers 24A to 24D that are transfer members. The photoconductor drums 12A to 12D carry toner images on their surfaces. The primary transfer rollers 24 </ b> A to 24 </ b> D transfer toner images from the surfaces of the photosensitive drums 12 </ b> A to 12 </ b> D to the intermediate transfer belt 21.

画像形成装置100は、読取部25の読取面にトナーが付着し難いため、中間転写ベルト21の表面からトナー像を正確に読み取ることができ、トナー像の濃度調整や中間転写ベルト21の蛇行調整を行うことができるため、画質不良を防ぐことができる。   In the image forming apparatus 100, since toner hardly adheres to the reading surface of the reading unit 25, the toner image can be accurately read from the surface of the intermediate transfer belt 21, and the toner image density adjustment and the intermediate transfer belt 21 meandering adjustment are possible. Therefore, poor image quality can be prevented.

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above description of the embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

2…中間転写ユニット
21…中間転写ベルト
25…読取部
26…補助ローラ
2. Intermediate transfer unit 21 Intermediate transfer belt 25 Reading unit 26 Auxiliary roller

Claims (4)

駆動ローラと従動ローラとの間に張架され、トナー像を担持する表面が所定の移動方向に沿って循環移動自在に支持される無端ベルトと、
垂直方向における前記無端ベルトの下方に配設され、前記無端ベルトの表面からトナー像を読み取る読取部と、
前記読取部の読取面と前記無端ベルトの表面との間隔を一定にするように前記駆動ローラの上流側でかつ前記従動ローラの下流側で前記無端ベルトの裏面に当接する当接位置と前記裏面から離間する離間位置との間で移動自在に構成された補助ローラであって、水平方向において回転中心が前記読取面の中心からその半径以上の距離だけ下流側に位置する補助ローラと、
前記読取部による読み取り時のみに、前記補助ローラを前記当接位置に位置させる移動機構と、を備えたベルトユニット。
An endless belt that is stretched between a driving roller and a driven roller and is supported so that a surface carrying a toner image can be circulated and moved along a predetermined movement direction;
A reading unit that is disposed below the endless belt in the vertical direction and reads a toner image from the surface of the endless belt;
A contact position that contacts the back surface of the endless belt on the upstream side of the driving roller and the downstream side of the driven roller so that the distance between the reading surface of the reading unit and the surface of the endless belt is constant, and the back surface An auxiliary roller configured to be movable between a separation position and a separation position separated from the auxiliary roller, wherein the rotation center in the horizontal direction is located downstream from the center of the reading surface by a distance equal to or greater than the radius thereof;
A belt unit comprising: a moving mechanism that positions the auxiliary roller at the contact position only when reading by the reading unit.
前記読取面を開放する開放位置と前記読取面を閉鎖する閉鎖位置との間で移動自在に構成されるシャッタと、
前記読取部による読み取り時のみに、前記シャッタを前記開放位置に位置させる開閉機構と、をさらに備える請求項1に記載のベルトユニット。
A shutter configured to be movable between an open position for opening the reading surface and a closed position for closing the reading surface;
The belt unit according to claim 1, further comprising an opening / closing mechanism that positions the shutter in the open position only when reading by the reading unit.
前記補助ローラが前記当接位置に位置するか否かを検出するセンサと、
前記読取面を開放する開放位置と前記読取面を閉鎖する閉鎖位置との間で移動自在に構成されるシャッタと、
前記補助ローラが前記当接位置に位置することを前記センサによって検出した時に、前記シャッタを前記開放位置に位置させる開閉機構と、を備える請求項1に記載のベルトユニット。
A sensor for detecting whether or not the auxiliary roller is located at the contact position;
A shutter configured to be movable between an open position for opening the reading surface and a closed position for closing the reading surface;
The belt unit according to claim 1, further comprising: an opening / closing mechanism that positions the shutter in the open position when the sensor detects that the auxiliary roller is in the contact position.
表面にトナー像を担持する感光体と、
請求項1〜請求項3の何れかに記載のベルトユニットと、
前記感光体の表面からトナー像を前記無端ベルトである中間転写ベルトに転写する転写部材と、を備える画像形成装置。
A photoreceptor carrying a toner image on the surface;
The belt unit according to any one of claims 1 to 3,
An image forming apparatus comprising: a transfer member that transfers a toner image from the surface of the photoreceptor to an intermediate transfer belt that is the endless belt.
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