JP2015193459A - Magnetic tape winding apparatus - Google Patents

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泉田 孝久
Takahisa Izumida
孝久 泉田
大津 弘毅
Koki Otsu
弘毅 大津
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To wind up magnetic tape at a high speed in a satisfactory shape.SOLUTION: A magnetic tape winding apparatus 1 comprises: a rotating device for rotating a wind-up core for winding up magnetic tape MT; a push roller 21 contacting and rolling on an outer periphery of a tape roll TR at a magnetic tape feeding position P where the magnetic tape is fed onto the tape roll; a feeding direction control guide 22 arranged upstream of the push roller as viewed in a running direction of the magnetic tape and for controlling the running direction of the magnetic tape fed onto the push roller; and a movement device for moving at least one of the push roller and the feeding direction control guide such that the running direction of the magnetic tape fed to the magnetic tape feeding position matches a tangential direction of the tape roll at the magnetic tape feeding position. The push roller is configured such that the number of peaks is one or less in a contact pressure distribution in a width direction with respect to the tape roll.

Description

本発明は、磁気テープ巻取装置に関し、特に、高速で、きれいに磁気テープを巻き取る磁気テープ巻取装置に関する。   The present invention relates to a magnetic tape winding device, and more particularly to a magnetic tape winding device that winds a magnetic tape cleanly at high speed.

磁気テープなどのテープ状のものを巻き取る際には、きれいな巻き姿で巻き取ることが望ましい。特に、近年の磁気テープは、非常に狭いトラック幅でデータを記録するため、巻取状態においてテープのエッジがずれていると、データの記録・再生時に磁気ヘッドが磁気テープの幅方向の変動に追従しきれなくなる可能性がある。また、近年の磁気テープは、生産時において記録層にトラッキング用のサーボ信号を記録してあるが、サーボ信号を記録する前のテープロールの巻き姿が乱れていると、磁気テープが幅方向に揺れ動いてサーボ信号を正確に記録できないという問題がある。さらに、巻き姿が乱れていると、部分的なテープ変形を起こしたり、磁気テープのエッジに損傷を与えやすいという問題がある。近年の磁気テープは厚みが薄くなっていることから、上記の不具合が起こりやすい。   When winding a tape-like material such as a magnetic tape, it is desirable to wind it in a clean winding shape. In particular, recent magnetic tape records data with a very narrow track width, so if the tape edge is misaligned in the winding state, the magnetic head will change in the width direction of the magnetic tape during data recording / reproduction. You may not be able to follow up. Also, in recent magnetic tapes, servo signals for tracking are recorded on the recording layer at the time of production. However, if the winding state of the tape roll before recording the servo signals is disturbed, the magnetic tape There is a problem that the servo signal cannot be accurately recorded due to shaking. Further, when the winding form is disturbed, there is a problem that partial tape deformation occurs or the edge of the magnetic tape is easily damaged. Since recent magnetic tapes are thin, the above-mentioned problems are likely to occur.

特許文献1の技術では、巻き取られたテープであるテープロールに押圧ローラを押し付け、テープロールと新たに巻かれるテープとの間の空気を排除することで、巻き姿を向上させている。そして、押圧ローラは、揺動可能な揺動アームに支持され、また、揺動アームに設けられた位置規制ローラにより押圧ローラへ進入する磁気テープの方向を規定していた。   In the technique of Patent Document 1, the rolling appearance is improved by pressing a pressing roller against a tape roll, which is a wound tape, and eliminating air between the tape roll and the newly wound tape. The pressing roller is supported by a swingable swinging arm, and defines the direction of the magnetic tape entering the pressing roller by a position regulating roller provided on the swinging arm.

また、特許文献2の技術では、押圧ローラに押圧力の変動を小さくするため、押圧ローラに進入するテープの進行方向を、テープロールにテープが進入するテープ進入位置におけるテープロールの接線方向に常に一致させている。   Further, in the technique of Patent Document 2, in order to reduce the fluctuation of the pressing force on the pressing roller, the traveling direction of the tape entering the pressing roller is always in the tangential direction of the tape roll at the tape entering position where the tape enters the tape roll. Match.

特開昭62−31645号公報JP 62-31645 A 特開2009−227417号公報JP 2009-227417 A

しかしながら、上述の技術を用いても、磁気テープの巻取速度をさらに高くしたり、磁気テープの表面が滑らかになるなどの条件が重なると、テープロールと当該テープロールに新たに巻かれる磁気テープの間の空気の排出が困難になるとともに、テープロールと磁気テープの間の摩擦が小さくなり、テープロールが磁気テープ間でずれるなどの問題が発生しやすくなる。   However, even if the above-described technology is used, if the winding speed of the magnetic tape is further increased or the conditions such as the smooth surface of the magnetic tape overlap, the tape roll and the magnetic tape that is newly wound around the tape roll It becomes difficult to discharge air between the tape and the friction between the tape roll and the magnetic tape is reduced, and problems such as the tape roll being displaced between the magnetic tapes are likely to occur.

そこで、本発明では、所定の条件下においても、より高速で磁気テープを巻き取ることができる磁気テープ巻取装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a magnetic tape take-up device that can take up a magnetic tape at a higher speed even under predetermined conditions.

前記した課題を解決するため、本発明の磁気テープ巻取装置は、磁気テープを巻き取る巻芯を回転させる回転装置と、巻き取られた磁気テープであるテープロールに対し磁気テープが進入するテープ進入位置においてテープロールの外周に押圧されて転動する押圧ローラと、押圧ローラに対し、磁気テープの走行方向上流側に配置され、押圧ローラへ向けて進入する磁気テープの走行方向を規定する進入方向規制ガイドと、テープ進入位置におけるテープロールの接線方向と、押圧ローラへ向けて進入する磁気テープの走行方向とが一致するように、押圧ローラおよび進入方向規制ガイドの少なくとも一方を移動させる移動装置とを備える。この装置において、磁気テープは、幅が12.644〜12.656mm、磁性層側表面の算術表面粗さRaが4nm未満、磁性層の反対側であるバック層側表面の算術平均粗さRaが20nm以下、厚みが4μm以上、6.6μm未満である。そして、磁気テープの走行速度は、10〜12m/sである。また、押圧ローラは、テープロールに対する幅方向の接触圧分布において、ピークが1つ以下となるように構成される。   In order to solve the above-described problems, a magnetic tape winding device of the present invention includes a rotating device that rotates a winding core that winds up a magnetic tape, and a tape into which the magnetic tape enters a tape roll that is a wound magnetic tape. A pressure roller that is pressed and rolled on the outer periphery of the tape roll at the entry position, and an entry that is disposed upstream of the pressure roller in the running direction of the magnetic tape and that defines the running direction of the magnetic tape entering the pressure roller. A moving device that moves at least one of the pressure roller and the entry direction restriction guide so that the direction restriction guide, the tangential direction of the tape roll at the tape entry position, and the traveling direction of the magnetic tape entering the pressure roller coincide with each other. With. In this apparatus, the magnetic tape has a width of 12.644 to 12.656 mm, an arithmetic surface roughness Ra of the magnetic layer side surface of less than 4 nm, and an arithmetic average roughness Ra of the back layer side surface opposite to the magnetic layer. The thickness is 20 nm or less and the thickness is 4 μm or more and less than 6.6 μm. And the running speed of a magnetic tape is 10-12 m / s. Further, the pressure roller is configured such that the peak in the contact pressure distribution in the width direction with respect to the tape roll is one or less.

このような構成によれば、押圧ローラは、テープロールに対しテープが進入する位置において、テープロールに当接し、進入方向規制ガイドと移動装置とにより、押圧ローラへのテープの進入方向が規定される。このテープの進入方向は、テープ進入位置におけるテープロールの接線方向と一致するため、磁気テープは押圧ローラに巻き掛けられない。そのため、磁気テープの張力およびその変動が押圧ローラのテープロールへの押圧力に影響しないので、押圧ローラのぶれが抑制され、磁気テープを高速かつきれいな巻き姿で巻き取ることが可能となる。   According to such a configuration, the pressing roller abuts on the tape roll at a position where the tape enters the tape roll, and the entering direction of the tape into the pressing roller is defined by the entering direction regulation guide and the moving device. The Since the tape entry direction matches the tangential direction of the tape roll at the tape entry position, the magnetic tape is not wound around the pressing roller. Therefore, since the tension of the magnetic tape and its fluctuation do not affect the pressing force of the pressing roller to the tape roll, the pressing roller is prevented from being shaken, and the magnetic tape can be wound at a high speed and a beautiful winding shape.

ところで、磁気テープの幅が12.644〜12.656mmのように狭く、磁気テープの表面の粗さが小さく、厚みが4μm以上、6.6μm未満と薄い場合には、磁気テープ同士の摩擦が小さいため、磁気テープが幅方向にずれやすく、僅かな空気がテープロールと新たに巻かれる磁気テープの間に残るだけでも巻き乱れの原因となる。そして、磁気テープの走行速度が、10〜12m/sと高速になると、テープロールと新たに巻かれる磁気テープの間の空気の排出が追いつかず、磁気テープ同士の間に空気が残りやすい。しかし、上述の構成によれば、押圧ローラが、テープロールに対する幅方向の接触圧分布において、ピークが1つ以下となっているので、テープロールと新たに巻かれた磁気テープの間に入り込んだ空気は、複数箇所の高い接触圧力によって空気が封じ込められることがなく、磁気テープの幅方向の一方または双方に抜けやすい。このため、本発明の磁気テープ巻取装置によれば、磁気テープ間の空気の排出が良好となり、高速かつきれいに磁気テープを巻き取ることができる。なお、押圧ローラとテープロールの接触圧分布は、接触圧に応じて色が変化する圧力測定フィルムを押圧ローラとテープロールの間に挟んだり、多数の感圧センサを有するシート状の圧力測定センサを押圧ローラとテープロールの間に挟んだりして測定することができる。圧力測定フィルムとしては、例えば、富士フイルム社製「プレースケール(登録商標)」を用い、色の濃度から目視により接触圧のピークを確認することができる。   By the way, when the width of the magnetic tape is as narrow as 12.644 to 12.656 mm, the surface roughness of the magnetic tape is small, and the thickness is as thin as 4 μm or more and less than 6.6 μm, the friction between the magnetic tapes is small. Since the magnetic tape is small, the magnetic tape is easily displaced in the width direction, and even if a small amount of air remains between the tape roll and the newly wound magnetic tape, it causes a turbulence. When the traveling speed of the magnetic tape is as high as 10 to 12 m / s, the discharge of air between the tape roll and the newly wound magnetic tape cannot catch up, and air tends to remain between the magnetic tapes. However, according to the above-described configuration, the pressure roller has a peak or less in the contact pressure distribution in the width direction with respect to the tape roll, and thus has entered between the tape roll and the newly wound magnetic tape. The air is not confined by high contact pressures at a plurality of locations, and easily escapes to one or both of the width direction of the magnetic tape. For this reason, according to the magnetic tape take-up device of the present invention, the air between the magnetic tapes is well discharged, and the magnetic tape can be taken up at high speed and cleanly. Note that the contact pressure distribution between the pressure roller and the tape roll is a sheet-shaped pressure measurement sensor having a pressure measuring film whose color changes according to the contact pressure between the pressure roller and the tape roll or having a number of pressure sensors. Between the pressing roller and the tape roll. As the pressure measurement film, for example, “Play Scale (registered trademark)” manufactured by Fuji Film Co., Ltd. can be used, and the peak of the contact pressure can be visually confirmed from the color density.

前記した装置において、押圧ローラは、クラウンローラとすることができる。クラウンローラを用いることで、接触圧分布を押圧ローラの中央付近に1つピークがあるような接触圧分布とすることができる。この場合、クラウンローラは、回転軸線を通る断面における磁気テープ接触面の曲率半径が90〜110mmとするとよい。   In the above-described apparatus, the pressing roller can be a crown roller. By using the crown roller, the contact pressure distribution can be made such that there is one peak near the center of the pressing roller. In this case, the crown roller may have a radius of curvature of the magnetic tape contact surface in a cross section passing through the rotation axis of 90 to 110 mm.

前記した装置において、押圧ローラは、少なくとも一方の幅方向端部に面取形状を有することができる。このように、押圧ローラが面取形状を幅方向の端部に有することで、この端部がテープロールに接触しても、当該接触位置で接触圧分布にピークができなくなる。この面取形状は、例えば、角部を直線的に落とした形状である角面取りや円弧形状に落とした形状である丸面取りとすることができる。   In the above-described apparatus, the pressing roller can have a chamfered shape at at least one end in the width direction. Thus, since the pressing roller has a chamfered shape at the end in the width direction, even if the end contacts the tape roll, the contact pressure distribution cannot be peaked at the contact position. The chamfered shape may be, for example, a chamfered shape that is a shape in which corners are linearly dropped or a round chamfered shape that is a shape that is dropped into an arc shape.

前記した装置において、押圧ローラは、磁気テープに接触する接触部の幅が磁気テープの幅より小さい構成とすることができる。この場合、接触部の幅は、磁気テープの幅の70%以上であることが望ましく、より望ましくは95%より大きいことが望ましい。   In the above-described apparatus, the pressing roller may be configured such that the width of the contact portion that contacts the magnetic tape is smaller than the width of the magnetic tape. In this case, the width of the contact portion is desirably 70% or more of the width of the magnetic tape, more desirably greater than 95%.

前記した装置において、押圧ローラは、磁気テープの表面に対し、磁気テープの幅方向の一端部に接触し、他端部に接触していない構成とすることができる。このような構成によると、磁気テープの幅方向の両端部の少なくとも一方は押圧ローラの外周面に押圧されないことになり、押圧ローラの磁気テープに対する接触圧の分布に偏りができて磁気テープ間の空気を一方向に排出しやすくなる。   In the above-described apparatus, the pressing roller can be configured to contact one end portion in the width direction of the magnetic tape and not to the other end portion with respect to the surface of the magnetic tape. According to such a configuration, at least one of the both end portions in the width direction of the magnetic tape is not pressed against the outer peripheral surface of the pressing roller, and the distribution of the contact pressure of the pressing roller with respect to the magnetic tape can be biased, so It becomes easy to discharge air in one direction.

前記した装置において、押圧ローラは、磁気テープの表面に対し、磁気テープの幅方向の中央部に接触するとともに、幅方向の一端および他端に接触していない構成とすることができる。この場合には、磁気テープの幅方向中央部から外側へ磁気テープ間の空気を排出しやすくなる。   In the above-described apparatus, the pressing roller may be configured to contact the central portion in the width direction of the magnetic tape with respect to the surface of the magnetic tape and not to contact one end and the other end in the width direction. In this case, the air between the magnetic tapes can be easily discharged from the central portion in the width direction of the magnetic tape to the outside.

前記した装置において、押圧ローラは、磁気テープ接触面に弾性層を有する構成とすることができる。   In the above-described apparatus, the pressing roller may have an elastic layer on the magnetic tape contact surface.

前記した装置において、押圧ローラは、進入方向規制ガイドの案内面の中心軸を中心として揺動可能な揺動アームに支持され、押圧ローラがテープロールに向けて付勢されるように揺動アームを付勢する付勢部材を備える構成とすることができる。   In the above-described apparatus, the pressing roller is supported by the swinging arm that can swing around the central axis of the guide surface of the entry direction regulating guide, and the swinging arm is urged toward the tape roll. It can be set as the structure provided with the urging member which urges | biases.

このような構成によれば、進入方向規制ガイドの案内面の中心軸を中心に揺動アームが揺動可能であるので、進入方向規制ガイドに巻き掛けられるテープの張力が、揺動アームの回転力として働かない。このため、揺動アームを介して押圧ローラに伝わる付勢部材の付勢力が安定するので磁気テープを良好に巻き取ることができる。   According to such a configuration, since the swing arm can swing around the central axis of the guide surface of the approach direction regulation guide, the tension of the tape wound around the approach direction regulation guide is caused by the rotation of the swing arm. Does not work as a force. For this reason, since the urging force of the urging member transmitted to the pressing roller via the swing arm is stabilized, the magnetic tape can be wound well.

本発明の磁気テープ巻取装置によれば、磁気テープ間の空気の排出が良好となり、高速かつきれいに磁気テープを巻き取ることができる。   According to the magnetic tape take-up device of the present invention, air can be discharged between the magnetic tapes, and the magnetic tape can be taken up at high speed and cleanly.

(a)は、実施形態に係るテープ巻取装置の構成図であり、(b)は、磁気テープのテープロールへの進入位置の拡大図である。(A) is a block diagram of the tape winding apparatus which concerns on embodiment, (b) is an enlarged view of the approach position to the tape roll of a magnetic tape. 実施形態に係る磁気テープ巻取装置の動作を説明する図であり、(a)は巻き太り前、(b)は巻き太り後を示す。It is a figure explaining operation | movement of the magnetic tape winding apparatus which concerns on embodiment, (a) is before winding thickening, (b) shows after winding thickening. 第1の例の押圧ローラとしてクラウンローラを用いる場合の押圧ローラと磁気テープの拡大図(a)と、接触圧分布(b)である。It is an enlarged view (a) of a pressure roller and a magnetic tape when using a crown roller as the pressure roller of the first example, and a contact pressure distribution (b). 比較例の押圧ローラと磁気テープの拡大図(a)と、接触圧分布(b)である。It is an enlarged view (a) of the pressure roller and magnetic tape of a comparative example, and contact pressure distribution (b). 第2の例の押圧ローラとして幅方向端部に角面取りを有する押圧ローラを用いる場合の押圧ローラと磁気テープの拡大図(a)と、接触圧分布(b)である。They are an enlarged view (a) and a contact pressure distribution (b) of a pressure roller and a magnetic tape in the case of using a pressure roller having a chamfer at the end in the width direction as the pressure roller of the second example. 第2の例の押圧ローラとして幅方向端部に丸面取りを有する押圧ローラを用いる場合の押圧ローラと磁気テープの拡大図(a)と、接触圧分布(b)である。They are an enlarged view (a) and a contact pressure distribution (b) of a pressing roller and a magnetic tape in the case of using a pressing roller having a round chamfer at the end in the width direction as the pressing roller of the second example. 第1の変形例の磁気テープ巻取装置の(a)巻き太り前と、(b)巻き太り後の図である。It is the figure after (a) winding thickening of the magnetic tape winding apparatus of a 1st modification, and (b) after winding thickening. 第2の変形例の磁気テープ巻取装置の(a)巻き太り前と、(b)巻き太り後の図である。It is the figure after (a) winding thickening of the magnetic tape winding apparatus of a 2nd modification, and (b) after winding thickening. 第3の変形例の磁気テープ巻取装置の(a)巻き太り前と、(b)巻き太り後の図である。It is the figure after (a) winding thickening of the magnetic tape winding apparatus of a 3rd modification, and (b) after winding thickening. 第4の変形例の磁気テープ巻取装置の図である。It is a figure of the magnetic tape winding apparatus of a 4th modification. 各実施例のテスト条件を示す表である。It is a table | surface which shows the test conditions of each Example. 各比較例のテスト条件を示す表である。It is a table | surface which shows the test conditions of each comparative example.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図1(a)に示す第1実施形態に係る磁気テープ巻取装置1は、磁気テープMTにサーボ信号を記録するサーボライタのテープ走行装置における巻取側の装置を一例として示したものである。磁気テープ巻取装置1は、金属板などからなるベース10に各装置を配設してなる。磁気テープ巻取装置1は、主として、スピンドル11、進入側押圧ローラ部20、エア抜き押圧ローラ部30、光センサ41,42および制御装置40を備えてなる。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
A magnetic tape take-up device 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1A shows an example of a take-up side device in a tape running device of a servo writer that records a servo signal on a magnetic tape MT. . The magnetic tape winding device 1 is configured by disposing each device on a base 10 made of a metal plate or the like. The magnetic tape winding device 1 mainly includes a spindle 11, an entrance-side pressing roller unit 20, an air bleeding pressing roller unit 30, optical sensors 41 and 42, and a control device 40.

ここで、磁気テープ巻取装置1によって巻き取られる磁気テープMTは、幅が12.644〜12.656mm(いわゆる1/2インチ(12.65mm)幅)となっている。そして、磁気テープMTの磁性層側表面の算術平均粗さRaは4nm未満であり、望ましくは3nm以下である。磁性層の反対側であるバック層側表面の算術平均粗さRaは20nm以下である。また、磁気テープMTの厚みは4μm以上、6.6μm未満であり、望ましくは5.5μm以下である。磁気テープMTは、幅が狭い程、また、表面粗さが小さい程、テープロールTRに巻き取った磁気テープMTとテープロールTRとの摩擦力が小さくなって幅方向にずれやすくなる。   Here, the magnetic tape MT taken up by the magnetic tape take-up device 1 has a width of 12.644 to 12.656 mm (so-called 1/2 inch (12.65 mm) width). The arithmetic average roughness Ra of the surface on the magnetic layer side of the magnetic tape MT is less than 4 nm, preferably 3 nm or less. The arithmetic average roughness Ra of the surface on the back layer side opposite to the magnetic layer is 20 nm or less. The thickness of the magnetic tape MT is not less than 4 μm and less than 6.6 μm, and preferably not more than 5.5 μm. As the width of the magnetic tape MT is narrower and the surface roughness is smaller, the frictional force between the magnetic tape MT wound around the tape roll TR and the tape roll TR becomes smaller, and the magnetic tape MT tends to shift in the width direction.

ここで、算術平均粗さRaは、例えば、測定装置としてNanoScope III AFM(Digital Instruments社製)を用い、ECMA−319 9.11に従って測定することができる。また、磁気テープの厚みは、ECMA−319 9.4.1に従い、複数枚磁気テープを重ねて1枚あたりの平均厚みを算出することができる。   Here, the arithmetic average roughness Ra can be measured according to ECMA-319 9.11, for example, using NanoScope III AFM (manufactured by Digital Instruments) as a measuring device. Further, the thickness of the magnetic tape can be calculated in accordance with ECMA-319 9.4.1 by stacking a plurality of magnetic tapes.

スピンドル11は、テープの一例である磁気テープMTが巻き取られる巻芯12が装着され、回転装置の一例としてのモータ13により回転駆動される。なお、モータ13の回転は、制御装置40により制御される。制御装置40は、磁気テープMTの走行速度(巻取速度)を、速度が安定したときで10〜12m/sの範囲内の適宜な速度で制御する。   The spindle 11 has a winding core 12 around which a magnetic tape MT, which is an example of a tape, is wound, and is rotated by a motor 13 as an example of a rotating device. Note that the rotation of the motor 13 is controlled by the control device 40. The control device 40 controls the traveling speed (winding speed) of the magnetic tape MT at an appropriate speed within a range of 10 to 12 m / s when the speed is stabilized.

進入側押圧ローラ部20は、押圧ローラ21、進入方向規制ガイド22、揺動アーム23、スライドステージ24、レール25、スプリング26、駆動ベルト27、モータ28および幅方向位置規制ガイド29を備える。なお、揺動アーム23、スライドステージ24、レール25、駆動ベルト27およびモータ28は、移動装置の一例である。   The entry side pressure roller unit 20 includes a pressure roller 21, an entry direction restriction guide 22, a swing arm 23, a slide stage 24, a rail 25, a spring 26, a drive belt 27, a motor 28, and a width direction position restriction guide 29. The swing arm 23, the slide stage 24, the rail 25, the drive belt 27, and the motor 28 are examples of the moving device.

押圧ローラ21は、磁気テープ接触面に弾性層の一例としてのウレタンゴム層を有するローラであり、揺動アーム23に回転可能に支持されている。押圧ローラ21は、テープロールTRに磁気テープMTが入り込む位置(「テープ進入位置P」とする。)において、その外周面がテープロールTRの外周面に当接して転動する。この押圧ローラ21の押圧力により、テープロールTRと、テープロールTRに進入する磁気テープMTの間の空気が徐々に排除され、テープロールTRに対して新たに巻き取られる磁気テープMTの幅方向の位置がおよそ規定されるようになっている。   The pressing roller 21 is a roller having a urethane rubber layer as an example of an elastic layer on the magnetic tape contact surface, and is rotatably supported by the swing arm 23. At the position where the magnetic tape MT enters the tape roll TR (referred to as “tape entry position P”), the outer circumferential surface of the pressing roller 21 abuts on the outer circumferential surface of the tape roll TR and rolls. By the pressing force of the pressing roller 21, the air between the tape roll TR and the magnetic tape MT entering the tape roll TR is gradually removed, and the width direction of the magnetic tape MT newly wound around the tape roll TR The position of is roughly defined.

なお、押圧ローラ21は、硬度が60度以下であるのがよく、ウレタンゴムを用いる場合には、磁気テープMTへの張り付きを押さえるため、40度以上の硬度のものを用いるのがよい。押圧ローラ21の硬度は、低い方が最外周の磁気テープMTとその内側のテープロールTRとの間の空気の抜け方を緩やかにすることができ、良好な巻き姿で磁気テープMTを巻き取ることが可能である。ここでの硬度は、JIS K 6253に従った測定器(デュロメーター)で測定することができる。   The pressing roller 21 preferably has a hardness of 60 degrees or less, and when urethane rubber is used, it is preferable to use a roller having a hardness of 40 degrees or more in order to suppress sticking to the magnetic tape MT. When the pressure roller 21 has a lower hardness, the air can be loosened smoothly between the outermost magnetic tape MT and the inner tape roll TR, and the magnetic tape MT is wound with a good winding shape. It is possible. The hardness here can be measured with a measuring instrument (durometer) according to JIS K 6253.

また、押圧ローラ21の直径は20〜30mm程度が好ましい。押圧ローラ21のテープロールTRへの押圧力は、例えば2.5〜4Nであり、最も好ましくは3Nである。ここでの押圧力は、例えば、テープロールの中心Oと、テープ進入位置Pとを結ぶ直線の延長線方向にばねばかりを設置し、押圧ローラ21をばねはかりで引っ張ったときに押圧ローラ21がテープロールTRから離れる瞬間の荷重として測定することができる。
押圧ローラ21の形状等の詳細については後述する。
The diameter of the pressing roller 21 is preferably about 20 to 30 mm. The pressing force of the pressing roller 21 to the tape roll TR is, for example, 2.5 to 4N, and most preferably 3N. The pressing force here is, for example, when a spring is installed only in the direction of a straight line connecting the center O of the tape roll and the tape entry position P, and the pressing roller 21 is pulled by a spring balance. It can be measured as a load at the moment of leaving the tape roll TR.
Details of the shape and the like of the pressing roller 21 will be described later.

進入方向規制ガイド22は、テープ進入位置Pに進入する磁気テープMTの進行方向を規定するローラである。進入方向規制ガイド22は、テープ進入位置Pから磁気テープMTの走行方向上流側においてテープ進入位置Pの最も近くに配置されたテープガイドローラである。進入方向規制ガイド22は、スライドステージ24に回転可能に支持されている。   The approach direction regulation guide 22 is a roller that regulates the traveling direction of the magnetic tape MT entering the tape entry position P. The approach direction restriction guide 22 is a tape guide roller disposed closest to the tape entry position P on the upstream side in the running direction of the magnetic tape MT from the tape entry position P. The approach direction regulation guide 22 is rotatably supported by the slide stage 24.

図1(b)に示すように、テープロールTRの中心Oとテープ進入位置Pとを結んだ線分に対し直交する直線L1と、テープ進入位置Pに入る直前の磁気テープMTがなす角θは、極力0°になるように制御装置40により調整される。この角θは、望ましくは、−5〜5°の範囲であり、より望ましくは−5〜0°の範囲である。角θが、0°よりもマイナス方向にずれる場合、つまり、磁気テープMTが押圧ローラ21に巻き掛からない方にずれる場合には、磁気テープMTの張力が押圧ローラ21の押圧力に影響を与えないからである。   As shown in FIG. 1B, an angle θ formed by a straight line L1 perpendicular to the line segment connecting the center O of the tape roll TR and the tape entry position P and the magnetic tape MT immediately before entering the tape entry position P. Is adjusted by the control device 40 so as to be 0 ° as much as possible. This angle θ is desirably in the range of −5 to 5 °, and more desirably in the range of −5 to 0 °. When the angle θ is deviated in a minus direction from 0 °, that is, when the magnetic tape MT is deviated not to be wound around the pressing roller 21, the tension of the magnetic tape MT affects the pressing force of the pressing roller 21. Because there is no.

揺動アーム23は、スライドステージ24に対し、進入方向規制ガイド22の回転中心と同軸で揺動可能に支持されている。より詳しく言うと、揺動アーム23は、進入方向規制ガイド22が磁気テープMTを案内する円筒面の中心軸と同軸で揺動可能なようにスライドステージ24に支持されている。これにより、揺動アーム23が揺動しても、進入方向規制ガイド22の案内面(円筒面)と揺動アーム23に支持される押圧ローラ21との位置関係を所定の関係に保つことができる。   The swing arm 23 is supported on the slide stage 24 so as to be swingable coaxially with the rotation center of the approach direction regulating guide 22. More specifically, the swing arm 23 is supported by the slide stage 24 so that the approach direction restriction guide 22 can swing coaxially with the central axis of the cylindrical surface that guides the magnetic tape MT. Thereby, even if the swing arm 23 swings, the positional relationship between the guide surface (cylindrical surface) of the approach direction restriction guide 22 and the pressing roller 21 supported by the swing arm 23 can be maintained in a predetermined relationship. it can.

図1(a)に示すように、揺動アーム23は、進入方向規制ガイド22を挟んで押圧ローラ21とは反対側の端部に、バネ係止部23aが設けられ、バネ係止部23aにスプリング26の一端26aが引っ掛けられている。スプリング26の他端26bは、スライドステージ24に設けられたバネ係止部24aに引っ掛けられ、スプリング26が常時引きバネとして機能することで、揺動アーム23を図1における反時計回りに付勢している。このスプリング26による揺動アーム23の回転力により押圧ローラ21の外周がテープロールTRの外周に押し付けられている。   As shown in FIG. 1 (a), the swing arm 23 is provided with a spring locking portion 23a at the end opposite to the pressing roller 21 with the approach direction regulating guide 22 interposed therebetween, and the spring locking portion 23a. One end 26a of the spring 26 is hooked on the hook. The other end 26b of the spring 26 is hooked on a spring locking portion 24a provided on the slide stage 24, and the spring 26 always functions as a pulling spring, thereby urging the swing arm 23 counterclockwise in FIG. doing. The outer periphery of the pressing roller 21 is pressed against the outer periphery of the tape roll TR by the rotational force of the swing arm 23 by the spring 26.

揺動アーム23の押圧ローラ21が設けられた端部には、テープロールTRとは反対側に延びる検知片23bが設けられている。検知片23bは、後述する光センサ41の光を遮蔽する部材である。   A detection piece 23b extending to the opposite side of the tape roll TR is provided at the end of the swing arm 23 where the pressing roller 21 is provided. The detection piece 23b is a member that shields light from the optical sensor 41 described later.

スライドステージ24は、前記したように進入方向規制ガイド22、揺動アーム23および幅方向位置規制ガイド29を支持するとともに、レール25に沿って図1における水平方向、すなわち、テープロールTRに近接・離間する方向に移動可能に構成されている。   As described above, the slide stage 24 supports the entry direction restriction guide 22, the swing arm 23, and the width direction position restriction guide 29, and is close to the horizontal direction in FIG. It is configured to be movable in the direction of separation.

レール25は、図1における水平方向に延び、スライドステージ24が当該方向に平行移動するのをガイドするものである。   The rail 25 extends in the horizontal direction in FIG. 1 and guides the slide stage 24 to translate in that direction.

駆動ベルト27は、スライドステージ24を図1における水平方向に移動させる機構の一部をなす。駆動ベルト27は、ベルト27a、駆動プーリ27bおよび従動プーリ27cを有し、図1の水平方向に並んだ駆動プーリ27bおよび従動プーリ27cにベルト27aが張設されている。すなわち、ベルト27aは、水平方向に延びて張られている。この張られたベルト27aのうち、下側の部分に、前記したスライドステージ24が固定されている。
駆動プーリ27bには、モータ28の回転駆動力が入力され、モータ28を回転させることで、駆動ベルト27の移動を介してスライドステージ24が水平方向、すなわちテープロールTRに近接・離間する方向に移動させることができるようになっている。なお、モータ28は、ステッピングモータやDCモータを使用することができる。
The drive belt 27 forms part of a mechanism for moving the slide stage 24 in the horizontal direction in FIG. The drive belt 27 includes a belt 27a, a drive pulley 27b, and a driven pulley 27c. The belt 27a is stretched around the drive pulley 27b and the driven pulley 27c arranged in the horizontal direction in FIG. That is, the belt 27a is stretched in the horizontal direction. The above-mentioned slide stage 24 is fixed to the lower part of the tensioned belt 27a.
The driving pulley 27b receives the rotational driving force of the motor 28 and rotates the motor 28, so that the slide stage 24 moves in the horizontal direction, that is, in the direction of approaching / separating from the tape roll TR through the movement of the driving belt 27. It can be moved. As the motor 28, a stepping motor or a DC motor can be used.

幅方向位置規制ガイド29は、フランジ付のローラであり、スライドステージ24に回転可能に支持されている。幅方向位置規制ガイド29は、図1(a)における進入方向規制ガイド22の下側、すなわち、すでに巻かれた最外周の磁気テープMTがテープ進入位置Pに入る直前のテープロールTRの外周に対応する位置に配置されている。
幅方向位置規制ガイド29は、そのフランジ部分のみにおいてテープロールTRの幅方向の両側に接しており、ローラ部分は、テープロールTRの外周には接していない。これにより、テープロールTRに巻回された磁気テープMTに負荷を掛けることなく、フランジ部分が、外周付近の磁気テープMTを幅方向に揃えるようになっている。
The width direction position regulation guide 29 is a roller with a flange and is rotatably supported by the slide stage 24. The width direction position restricting guide 29 is below the approach direction restricting guide 22 in FIG. 1A, that is, on the outer periphery of the tape roll TR just before the outermost magnetic tape MT that has already been wound enters the tape entering position P. It is arranged at the corresponding position.
The width direction position regulation guide 29 is in contact with both sides in the width direction of the tape roll TR only at the flange portion, and the roller portion is not in contact with the outer periphery of the tape roll TR. Accordingly, the flange portion aligns the magnetic tape MT near the outer periphery in the width direction without applying a load to the magnetic tape MT wound around the tape roll TR.

光センサ41は、図示しない発光部と、当該発光部から発された光を受光する受光部を有しており、発光部と受光部の間に前記した検知片23bが入り込み、検知片23bによる遮光量により揺動アーム23の姿勢を検出する。光センサ41の検出信号は、制御装置40に出力される。   The optical sensor 41 includes a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit. The detection piece 23b described above enters between the light emitting unit and the light receiving unit, and the detection piece 23b is used. The posture of the swing arm 23 is detected based on the light shielding amount. A detection signal of the optical sensor 41 is output to the control device 40.

エア抜き押圧ローラ部30は、テープロールTRを挟んで進入側押圧ローラ部20と反対側に配置されている。エア抜き押圧ローラ部30は、第2押圧ローラ31、揺動アーム33、スライドステージ34、レール35、スプリング36、駆動ベルト37、モータ38および幅方向位置規制ガイド39を備える。   The air bleeding pressure roller portion 30 is disposed on the opposite side of the entry side pressure roller portion 20 with the tape roll TR interposed therebetween. The air bleeding pressure roller unit 30 includes a second pressure roller 31, a swing arm 33, a slide stage 34, a rail 35, a spring 36, a drive belt 37, a motor 38, and a width direction position regulation guide 39.

第2押圧ローラ31は、押圧ローラ21と同様の外周面がウレタンゴムからなるローラであり、揺動アーム33に回転可能に支持されている。第2押圧ローラ31は、その外周面がテープロールTRの外周面に当接して転動する。この第2押圧ローラ31の押圧力により、テープロールTRの最外周の磁気テープMTと、その内側のテープロールTRとの間の空気が排除され、テープロールTRの最外周の磁気テープMTの位置がさらに固定されるようになっている。   The second pressing roller 31 is a roller whose outer peripheral surface is made of urethane rubber similar to the pressing roller 21, and is rotatably supported by the swing arm 33. The second pressing roller 31 rolls with its outer peripheral surface in contact with the outer peripheral surface of the tape roll TR. By the pressing force of the second pressing roller 31, air between the outermost magnetic tape MT of the tape roll TR and the inner tape roll TR is excluded, and the position of the outermost magnetic tape MT of the tape roll TR is removed. Is now fixed.

揺動アーム33は、スライドステージ34に対し揺動可能に支持されている。揺動アーム33は、揺動中心33cを挟んで第2押圧ローラ31とは反対側の端部に、バネ係止部33aが設けられ、バネ係止部33aにスプリング36の一端36aが引っ掛けられている。スプリング36の他端36bは、スライドステージ34に設けられたバネ係止部34aに引っ掛けられ、スプリング36が常時引きバネとして機能することで、揺動アーム33を図1における反時計回りに付勢している。このスプリング36による揺動アーム33の回転力により第2押圧ローラ31の外周がテープロールTRの外周に押し付けられている。   The swing arm 33 is supported so as to be swingable with respect to the slide stage 34. The swing arm 33 is provided with a spring locking portion 33a at the end opposite to the second pressing roller 31 across the swing center 33c, and one end 36a of the spring 36 is hooked on the spring locking portion 33a. ing. The other end 36b of the spring 36 is hooked on a spring locking portion 34a provided on the slide stage 34, and the spring 36 always functions as a pulling spring, thereby urging the swing arm 33 counterclockwise in FIG. doing. The outer periphery of the second pressing roller 31 is pressed against the outer periphery of the tape roll TR by the rotational force of the swing arm 33 by the spring 36.

揺動アーム33の第2押圧ローラ31が設けられた端部には、テープロールTRとは反対側に延びる検知片33bが設けられている。検知片33bは、光センサ42の光を遮蔽する部材である。   A detection piece 33b extending on the opposite side of the tape roll TR is provided at the end of the swing arm 33 where the second pressing roller 31 is provided. The detection piece 33b is a member that shields light from the optical sensor 42.

スライドステージ34は、揺動アーム33および幅方向位置規制ガイド39を支持するとともに、レール35に沿って図1における水平方向、すなわち、テープロールTRに近接・離間する方向に移動可能に構成されている。   The slide stage 34 supports the swing arm 33 and the width direction position regulation guide 39 and is configured to be movable along the rail 35 in the horizontal direction in FIG. 1, that is, in the direction approaching / separating from the tape roll TR. Yes.

レール35は、図1における水平方向に延び、スライドステージ34が当該方向に平行移動するのをガイドするものである。   The rail 35 extends in the horizontal direction in FIG. 1 and guides the slide stage 34 to translate in that direction.

駆動ベルト37は、スライドステージ34を図1における水平方向に移動させる機構の一部をなす。駆動ベルト37は、ベルト37a、駆動プーリ37bおよび従動プーリ37cを有し、図1の水平方向に並んだ駆動プーリ37bおよび従動プーリ37cにベルト37aが張設されている。すなわち、ベルト37aは、水平方向に延びて張られている。この張られたベルト37aのうち、上側の部分に、前記したスライドステージ34が固定されている。
駆動プーリ37bには、モータ38の回転駆動力が入力され、モータ38を回転させることで、駆動ベルト37の移動を介してスライドステージ34が水平方向、すなわちテープロールTRに近接・離間する方向に移動させることができるようになっている。
The drive belt 37 forms part of a mechanism for moving the slide stage 34 in the horizontal direction in FIG. The drive belt 37 includes a belt 37a, a drive pulley 37b, and a driven pulley 37c. The belt 37a is stretched around the drive pulley 37b and the driven pulley 37c arranged in the horizontal direction in FIG. That is, the belt 37a is stretched in the horizontal direction. The above-described slide stage 34 is fixed to the upper portion of the stretched belt 37a.
The driving pulley 37b receives the rotational driving force of the motor 38 and rotates the motor 38 so that the slide stage 34 moves in the horizontal direction, that is, in the direction of approaching / separating from the tape roll TR through the movement of the driving belt 37. It can be moved.

幅方向位置規制ガイド39は、フランジ付のローラでありスライドステージ34に回転可能に支持されている。その機能は、前記した幅方向位置規制ガイド29と同様であるので詳細な説明を省略する。   The width direction position regulation guide 39 is a roller with a flange and is rotatably supported by the slide stage 34. Since the function is the same as that of the width direction position regulation guide 29 described above, detailed description thereof is omitted.

光センサ42は、前記した光センサ41と同様の機能を有し、発光部と受光部の間に前記した検知片33bが入り込み、検知片33bによる遮光量により揺動アーム33の姿勢を検出する。光センサ42の検出信号は、制御装置40に出力される。   The optical sensor 42 has the same function as the optical sensor 41 described above, and the detection piece 33b described above enters between the light emitting portion and the light receiving portion, and detects the posture of the swing arm 33 based on the amount of light blocked by the detection piece 33b. . A detection signal of the optical sensor 42 is output to the control device 40.

制御装置40は、光センサ41,42の検出結果が入力され、テープロールTRの巻き太りに応じて押圧ローラ21および第2押圧ローラ31をテープロールTRの径方向外側に徐々に移動させるように制御する。また、スピンドル11の回転させるモータの回転速度を制御するとともに、磁気テープMTの張力や、磁気テープMTに書き込むべきサーボ信号を、図示しないサーボ信号書込ヘッドに出力する。   The control device 40 receives the detection results of the optical sensors 41 and 42, and gradually moves the pressing roller 21 and the second pressing roller 31 outward in the radial direction of the tape roll TR according to the winding thickness of the tape roll TR. Control. Further, the rotational speed of the motor that rotates the spindle 11 is controlled, and the tension of the magnetic tape MT and the servo signal to be written on the magnetic tape MT are output to a servo signal writing head (not shown).

ここでは、押圧ローラ21および第2押圧ローラ31の制御についてのみ説明する。制御装置40は、光センサ41,42からの入力信号が、予め記憶しておいた一定値になるようにモータ28,38に駆動信号を出力する。例えば、テープロールTRが巻き太ることにより、押圧ローラ21が時計回りに回転し、検知片23bが光センサ41の光を多く遮光するようになったら、図1において駆動プーリ27bを反時計回りに所定量回転させてベルト27aを回転させ、スライドステージ24をテープロールTRから遠ざけるように移動させる。これにより、揺動アーム23が反時計回りに回転し、揺動アーム23の姿勢を一定に保つことができるようになっている   Here, only control of the pressing roller 21 and the second pressing roller 31 will be described. The control device 40 outputs drive signals to the motors 28 and 38 so that the input signals from the optical sensors 41 and 42 have a predetermined value stored in advance. For example, when the tape roller TR is wound thickly, the pressing roller 21 rotates clockwise, and the detection piece 23b blocks a large amount of light from the optical sensor 41. In FIG. 1, the drive pulley 27b is rotated counterclockwise. The belt 27a is rotated by rotating a predetermined amount, and the slide stage 24 is moved away from the tape roll TR. Thereby, the swing arm 23 rotates counterclockwise, and the posture of the swing arm 23 can be kept constant.

[磁気テープ巻取装置の動作]
以上のように構成された、磁気テープ巻取装置1の動作について説明する。
磁気テープMTの供給側のテープロール(図示せず)から供給された磁気テープMTは、複数のガイドローラG(1つを図1(a)に図示)に案内されつつ、サーボ信号書込ヘッド(図示せず)によりサーボ信号が記録され、巻取側のテープロールTRに進入する。ここで、磁気テープMTは、図1(a)に示したガイドローラGの下流で、進入方向規制ガイド22に巻き掛けられて進行方向を図1(a)の上方に変え、テープ進入位置Pに向かって走行する。このとき、磁気テープMTは、テープ進入位置PにおけるテープロールTRの接線方向に沿って進行する。そして、テープ進入位置Pに入り、テープロールTRの外周に巻き取られる。
[Operation of magnetic tape take-up device]
The operation of the magnetic tape take-up device 1 configured as described above will be described.
The magnetic tape MT supplied from a tape roll (not shown) on the supply side of the magnetic tape MT is guided by a plurality of guide rollers G (one shown in FIG. 1A), and a servo signal writing head. A servo signal is recorded by (not shown) and enters the tape roll TR on the winding side. Here, the magnetic tape MT is wound around the approach direction regulating guide 22 downstream of the guide roller G shown in FIG. 1A, and the traveling direction is changed upward in FIG. Drive towards. At this time, the magnetic tape MT advances along the tangential direction of the tape roll TR at the tape entry position P. Then, the tape enters the tape entry position P and is wound around the outer periphery of the tape roll TR.

このテープ進入位置Pにおいて、磁気テープMTは、押圧ローラ21によりテープロールTRに向けて押し付けられ、テープロールTRと最外周の磁気テープMTの間の空気がある程度排除される。このテープロールTRの最外周に巻き取られた磁気テープMTは、図1(a)における反時計回りにテープロールTR上に載ったまま回転して、半回転し、幅方向位置規制ガイド39のフランジによりテープ幅方向の位置が内側のテープロールTRに合わせて揃えられる。その直後に、第2押圧ローラ31が最外周の磁気テープMTをテープロールTRに押し付けることで、最外周の磁気テープMTとその内側のテープロールTRの間の空気がさらに排除され、最外周の磁気テープMTの位置がより安定する。   At the tape entry position P, the magnetic tape MT is pressed toward the tape roll TR by the pressing roller 21, and air between the tape roll TR and the outermost magnetic tape MT is excluded to some extent. The magnetic tape MT wound around the outermost periphery of the tape roll TR rotates while rotating on the tape roll TR counterclockwise in FIG. The position in the tape width direction is aligned with the inner tape roll TR by the flange. Immediately after that, the second pressing roller 31 presses the outermost magnetic tape MT against the tape roll TR, so that air between the outermost magnetic tape MT and the inner tape roll TR is further excluded, and the outermost magnetic tape MT is removed. The position of the magnetic tape MT is more stable.

そして、最外周の磁気テープMTは、テープロールTR上でさらに反時計回りに半周して、テープ進入位置Pの直前で幅方向位置規制ガイド29で幅方向の位置が規制され、内側のテープロールTRに揃えられる。このようにして、磁気テープMTは、テープロールTRに幅方向の位置が揃えられながら巻き取られる。   The outermost magnetic tape MT further makes a half-counterclockwise turn on the tape roll TR, the position in the width direction is regulated by the width-direction position regulation guide 29 immediately before the tape entry position P, and the inner tape roll Aligned with TR. In this way, the magnetic tape MT is wound while the position in the width direction is aligned with the tape roll TR.

テープロールTRが図2(a)に示す状態から図2(b)に示す状態のように巻き太っていくと、押圧ローラ21の位置がテープロールTRの径方向外側に移動していくので、検知片23bによる光センサ41の発する光の遮光量が変化する。制御装置40は、この光センサ41から入力される光の受光量を取得し、受光量が一定になるようにモータ28を回転制御する。これにより、揺動アーム23が同じ姿勢を維持したまま、押圧ローラ21がテープロールTRの径方向外側に移動していく。   When the tape roll TR becomes thicker as shown in FIG. 2 (b) from the state shown in FIG. 2 (a), the position of the pressing roller 21 moves outward in the radial direction of the tape roll TR. The light shielding amount of the light emitted from the optical sensor 41 by the detection piece 23b changes. The control device 40 acquires the amount of light received from the optical sensor 41 and controls the rotation of the motor 28 so that the amount of received light is constant. As a result, the pressing roller 21 moves outward in the radial direction of the tape roll TR while the swing arm 23 maintains the same posture.

図2(a),(b)には図示しないが、第2押圧ローラ31についても、第2押圧ローラ31の位置がテープロールTRの径方向外側に移動するに従い、検知片33bによる光センサ42の発する光の遮光量が変化し、制御装置40は、光センサ42による受光量が一定になるようにモータ38を回転制御する。これにより、揺動アーム33が同じ姿勢を維持したまま、第2押圧ローラ31がテープロールTRの径方向外側に移動していく。   Although not shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the second pressing roller 31 also includes an optical sensor 42 based on the detection piece 33b as the position of the second pressing roller 31 moves outward in the radial direction of the tape roll TR. The control device 40 controls the rotation of the motor 38 so that the amount of light received by the optical sensor 42 is constant. Thereby, the 2nd press roller 31 moves to the radial direction outer side of tape roll TR, with the rocking | fluctuating arm 33 maintaining the same attitude | position.

この巻取の過程において、前記したようにテープロールTRに進入する磁気テープMTは、テープ進入位置Pにおいて、押圧ローラ21によりテープロールTRに向けて押し付けられ、磁気テープMTとその内側のテープロールTRとの間の空気が排除される。
ここで、揺動アーム23の姿勢は、前記したようにテープロールTRの巻き太り状態によらず一定であるから、進入方向規制ガイド22からテープ進入位置Pに向かう磁気テープMTの方向は、常にほぼテープ進入位置PにおけるテープロールTRの接線方向に一致する。このような状態では、押圧ローラ21には、磁気テープMTは巻き掛けられていないので、磁気テープMTの張力およびその変動は、押圧ローラ21には影響しない。そのため、押圧ローラ21による最外周の磁気テープMTのテープロールTRへの押圧力が安定して、磁気テープMTをきれいに巻き取ることができる。また、磁気テープMTの巻取速度を高くしても磁気テープMTの張力およびその変動が押圧ローラ21には影響しないので、従来よりも高速での巻取が可能となる。
In the winding process, the magnetic tape MT entering the tape roll TR as described above is pressed toward the tape roll TR by the pressing roller 21 at the tape entry position P, and the magnetic tape MT and the tape roll inside thereof are pressed. Air between TR is excluded.
Here, as described above, the posture of the swing arm 23 is constant regardless of the thickness of the tape roll TR, so that the direction of the magnetic tape MT from the approach direction restriction guide 22 toward the tape entry position P is always set. It almost coincides with the tangential direction of the tape roll TR at the tape entry position P. In such a state, since the magnetic tape MT is not wound around the pressing roller 21, the tension of the magnetic tape MT and its variation do not affect the pressing roller 21. Therefore, the pressing force of the outermost magnetic tape MT to the tape roll TR by the pressing roller 21 is stabilized, and the magnetic tape MT can be wound up neatly. Further, even if the winding speed of the magnetic tape MT is increased, the tension of the magnetic tape MT and the fluctuation thereof do not affect the pressing roller 21, so that the winding can be performed at a higher speed than before.

なお、図2(a)と図2(b)とを比較すると、進入方向規制ガイド22は、図2においてテープロールTRの中心Oと同じ高さで水平方向に移動するから、揺動アーム23が同じ姿勢であるとすると、進入方向規制ガイド22からテープ進入位置Pに向かう磁気テープMTは、テープ進入位置PにおけるテープロールTRの接線方向からは若干ずれる。もっとも、このずれは、僅かであれば、磁気テープMTの張力は押圧ローラ21には実質的に影響しないので問題がない。   2A and FIG. 2B, the approach direction regulating guide 22 moves in the horizontal direction at the same height as the center O of the tape roll TR in FIG. Are in the same posture, the magnetic tape MT heading from the approach direction restriction guide 22 toward the tape entry position P is slightly deviated from the tangential direction of the tape roll TR at the tape entry position P. However, if this deviation is small, there is no problem because the tension of the magnetic tape MT does not substantially affect the pressing roller 21.

もし、進入方向規制ガイド22からテープ進入位置Pに向かう磁気テープMTを、テープ進入位置PにおけるテープロールTRの接線方向に厳密に一致させようとする場合、テープロールTRの外径を光センサなどにより測定し、テープロールTRの外径に合わせて、揺動アーム23の姿勢を若干変えるようにスライドステージ24を移動させればよい。なお、テープロールTRの外径とスライドステージ24の位置の関係は、予めテーブルとして記憶させておけばよい。   If the magnetic tape MT heading from the entry direction regulation guide 22 toward the tape entry position P is to be exactly matched with the tangential direction of the tape roll TR at the tape entry position P, the outer diameter of the tape roll TR is set to an optical sensor or the like. The slide stage 24 may be moved so that the posture of the swing arm 23 is slightly changed according to the outer diameter of the tape roll TR. Note that the relationship between the outer diameter of the tape roll TR and the position of the slide stage 24 may be stored in advance as a table.

以上のような構成の磁気テープ巻取装置1において、押圧ローラ21は、テープロールTRに対する磁気テープMTの幅方向の接触圧分布において、ピークが1つ以下となるように構成されている。このような押圧ローラ21としては、いくつかの例があり、以下、順次説明する。   In the magnetic tape take-up device 1 configured as described above, the pressing roller 21 is configured so that the peak in the contact pressure distribution in the width direction of the magnetic tape MT with respect to the tape roll TR is one or less. There are several examples of such a pressure roller 21, which will be described in turn below.

[押圧ローラの第1の例]
図3(a)に示すように、第1の例としての押圧ローラ21は、クラウンローラであり、その外周面21Aは、回転軸線を通る断面において略円弧形状をしている。外周面21Aにおいて、磁気テープMTに接触する部分である磁気テープ接触面は、クラウン形状(円弧形状)の曲率半径が、90〜110mmであるのが好ましく、一例としては100mmである。ここでの曲率半径は、コンパレーター(投影機)やマイクロスコープでの画像処理計測により測定することができる。
[First example of pressing roller]
As shown in FIG. 3A, the pressing roller 21 as a first example is a crown roller, and its outer peripheral surface 21A has a substantially arc shape in a cross section passing through the rotation axis. In the outer peripheral surface 21A, the magnetic tape contact surface, which is a portion in contact with the magnetic tape MT, preferably has a crown-shaped (arc-shaped) curvature radius of 90 to 110 mm, for example, 100 mm. The radius of curvature here can be measured by image processing measurement using a comparator (projector) or a microscope.

押圧ローラ21は、クラウンローラである場合、そのクラウン形状の曲率半径、ウレタンゴムの硬さおよび押圧力に応じてテープロールTRに対する接触幅が決まり、磁気テープMTに接触する接触部の幅WCは、磁気テープMTの幅WTの70%以上であるのが好ましく、90%より大きいのがより望ましく、100%未満であるのが望ましい。接触部の幅WCが幅WTの70%以上、より望ましくは95%より大きいことで磁気テープMT間の空気を十分に押し出すことができ、また、100%未満、つまり、接触部の幅WCが磁気テープMTの幅WTより小さいことで、磁気テープMTの幅方向の両端部の少なくとも一方は押圧ローラ21の外周面21Aに押圧されないことになり、磁気テープMTの幅方向端部が押圧ローラ21に当たることより接触圧のピークができることが抑制される。   When the pressing roller 21 is a crown roller, the contact width with respect to the tape roll TR is determined according to the radius of curvature of the crown shape, the hardness of the urethane rubber, and the pressing force, and the width WC of the contact portion that contacts the magnetic tape MT is The width WT of the magnetic tape MT is preferably 70% or more, more preferably greater than 90%, and preferably less than 100%. When the width WC of the contact portion is 70% or more of the width WT, more desirably greater than 95%, the air between the magnetic tapes MT can be sufficiently extruded, and less than 100%, that is, the width WC of the contact portion is By being smaller than the width WT of the magnetic tape MT, at least one of both end portions in the width direction of the magnetic tape MT is not pressed against the outer peripheral surface 21A of the pressing roller 21, and the end portion in the width direction of the magnetic tape MT is pressed by the pressing roller 21. It is suppressed that the peak of the contact pressure is formed by hitting.

また、第1の例における押圧ローラ21はクラウン形状の中央、つまり、最も直径が大きい部分が磁気テープMT(テープロールTR)の幅方向の中央に位置するのが望ましい。   Further, it is desirable that the pressing roller 21 in the first example is located at the center of the crown shape, that is, the center of the largest diameter in the width direction of the magnetic tape MT (tape roll TR).

以上のような構成の押圧ローラ21の場合、図3(b)に示すように、接触圧分布は、幅方向の中央に1つのピークを有し、幅方向両側に行くにつれて徐々に接触圧が小さくなる。このため、磁気テープMT間の空気を、幅方向両側に均等に排出することができる。なお、この第1の例の押圧ローラ21を、クラウン形状の中央が磁気テープMTの幅方向中央に位置するように接触させるのではなく、幅方向の中央から少しずらして接触させてもよい。   In the case of the pressure roller 21 configured as described above, as shown in FIG. 3B, the contact pressure distribution has one peak at the center in the width direction, and the contact pressure gradually increases toward the both sides in the width direction. Get smaller. For this reason, the air between magnetic tape MT can be discharged | emitted equally to the width direction both sides. The pressing roller 21 of the first example may be brought into contact with a slight shift from the center in the width direction, instead of contacting so that the center of the crown shape is located at the center in the width direction of the magnetic tape MT.

ここで、比較例について説明すると、図4(a)に示すように、外周面521Aが幅方向位置によらず一定の直径を有してフラットな断面となっている押圧ローラ521が挙げられる。この押圧ローラ521は、その幅WRが、磁気テープMTの幅WTよりも幅広であり、外周面521Aが磁気テープMTの全幅に接触する。このような場合、図4(b)に示すように、磁気テープMTの両端部に対応する2箇所に接触圧のピークが発生する。このため、接触圧の2つのピークの間にある磁気テープMT間の空気が幅方向外側に出にくくなり、空気の排出が阻害され、テープロールTRにおいて、磁気テープMTが幅方向にずれたりする要因となる。しかし、押圧ローラ21によれば、上述のように磁気テープMT間の空気の排出が良好となるので、このような問題が発生しない。   Here, a comparative example will be described. As shown in FIG. 4A, a pressing roller 521 in which the outer peripheral surface 521A has a constant diameter regardless of the position in the width direction and has a flat cross section. The pressure roller 521 has a width WR wider than the width WT of the magnetic tape MT, and the outer peripheral surface 521A contacts the entire width of the magnetic tape MT. In such a case, as shown in FIG. 4B, peaks of contact pressure occur at two locations corresponding to both ends of the magnetic tape MT. For this reason, the air between the magnetic tapes MT between the two peaks of the contact pressure is less likely to exit to the outside in the width direction, the air discharge is inhibited, and the magnetic tape MT is displaced in the width direction at the tape roll TR. It becomes a factor. However, according to the pressure roller 21, since the air is discharged between the magnetic tapes MT as described above, such a problem does not occur.

[押圧ローラの第2の例]
図5(a)に示すように、第2の例としての押圧ローラ121は、外周面121Aが幅方向にフラットであるとともに、幅方向の両端部に面取形状、ここでは、角部を直線的に落とした形状の角面取り121B,121Cが形成されている。押圧ローラ121の外周面121Aは、磁気テープMTの表面に対し、図5(a)における磁気テープMTの幅方向の左端に接触し、右端には接触していない。このため、磁気テープMTに押圧ローラ121が接触する接触部の幅WCは、磁気テープMTの幅WTより小さい。この接触部の幅WCは、幅WTの70%以上であるのが好ましく、90%より大きいのがより望ましく、100%未満であるのが望ましい。接触部の幅WCが幅WTの70%以上、より望ましくは95%より大きいことで磁気テープMT間の空気を十分に押し出すことができ、また、100%未満であることで、磁気テープMTの幅方向の両端部の少なくとも一方は押圧ローラ121の外周面121Aに押圧されないことになり、押圧ローラ121の磁気テープMTに対する接触圧の分布に偏りを作って磁気テープMT間の空気を一方向に排出しやすくなる。
[Second Example of Pressing Roller]
As shown in FIG. 5A, the pressure roller 121 as the second example has an outer peripheral surface 121A that is flat in the width direction and a chamfered shape at both ends in the width direction. The corner chamfers 121B and 121C having the shape dropped are formed. The outer peripheral surface 121A of the pressing roller 121 contacts the left end in the width direction of the magnetic tape MT in FIG. 5A and does not contact the right end with respect to the surface of the magnetic tape MT. For this reason, the width WC of the contact portion where the pressing roller 121 contacts the magnetic tape MT is smaller than the width WT of the magnetic tape MT. The width WC of the contact portion is preferably 70% or more of the width WT, more desirably greater than 90%, and desirably less than 100%. When the width WC of the contact portion is 70% or more of the width WT, and more desirably greater than 95%, the air between the magnetic tapes MT can be sufficiently pushed out. At least one of both end portions in the width direction is not pressed by the outer peripheral surface 121A of the pressing roller 121, and the distribution of the contact pressure of the pressing roller 121 with respect to the magnetic tape MT is biased so that the air between the magnetic tapes MT is unidirectional. It becomes easy to discharge.

なお、図5(a)の外周面121Aのうち、左側の角面取り121Cの近傍は、磁気テープMTに接触しないので、磁気テープMTの巻取性能には影響を与えない。そのため、角面取り121Cの有無は任意である。ここで示した一例の角面取り121B,121Cの角度は、外周面121Aに対して45°である。   Note that, in the outer peripheral surface 121A of FIG. 5A, the vicinity of the left corner chamfer 121C does not contact the magnetic tape MT, and therefore does not affect the winding performance of the magnetic tape MT. Therefore, the presence or absence of the chamfer 121C is arbitrary. The angle of the chamfers 121B and 121C in the example shown here is 45 ° with respect to the outer peripheral surface 121A.

以上のような構成の押圧ローラ121の場合、押圧ローラ121が磁気テープMTの幅方向の中央に対して左右均等に接触するのではなく、偏って接触するので、図5(b)に示すように、接触圧分布は、角面取り121Bに近い側が大きくなって、角面取り121と外周面121Aの境にピークが発生し、磁気テープMTの左側の端部には、ピークが発生しない。このため、磁気テープMT間の空気を、角面取り121B側の右側の端部から左側の端部へ向けて排出することができる。   In the case of the pressure roller 121 configured as described above, the pressure roller 121 does not contact the center of the magnetic tape MT in the width direction evenly in the left-right direction, but in a biased manner, as shown in FIG. In addition, the contact pressure distribution increases on the side close to the chamfer 121B, and a peak occurs at the boundary between the chamfer 121 and the outer peripheral surface 121A, and no peak occurs at the left end of the magnetic tape MT. For this reason, the air between the magnetic tapes MT can be discharged | emitted toward the left side edge part from the right side edge part by the side of chamfering 121B.

なお、以上の第2の例の押圧ローラ121において、外周面121Aのうち、磁気テープMTに接触する右端部と右側の角面取り121Bとの境目の角部121Dに、さらに丸面取り形状を設けて接触圧分布を調整することもできる。   In the pressing roller 121 of the second example described above, a further round chamfering shape is further provided at the corner 121D of the boundary between the right end contacting the magnetic tape MT and the right corner chamfer 121B in the outer peripheral surface 121A. The contact pressure distribution can also be adjusted.

[押圧ローラの第3の例]
図6(a)に示すように、第3の例としての押圧ローラ221は、外周面221Aが幅方向にフラットであるとともに、幅方向の両端部に面取形状、ここでは、角部を円弧形状に落とした形状の丸面取り221B,221Cが形成されている。押圧ローラ221の外周面221Aは、磁気テープMTの表面に対し、図6(a)における磁気テープMTの幅方向の左端に接触し、右端には接触していない。このため、磁気テープMTに押圧ローラ221が接触する接触部の幅WCは、磁気テープMTの幅WTより小さい。この接触部の幅WCは、幅WTの70%以上であるのが好ましく、90%より大きいのがより望ましく、100%未満であるのが望ましい。接触部の幅WCが幅WTの70%以上、より望ましくは95%より大きいことで磁気テープMT間の空気を十分に押し出すことができ、また、100%未満であることで、磁気テープMTの幅方向の両端部の少なくとも一方は押圧ローラ221の外周面221Aに押圧されないことになり、押圧ローラ221の磁気テープMTに対する接触圧の分布に偏りを作って磁気テープMT間の空気を一方向に排出しやすくなる。
[Third example of pressing roller]
As shown in FIG. 6A, the pressure roller 221 as the third example has an outer peripheral surface 221A that is flat in the width direction and a chamfered shape at both ends in the width direction, and here, the corners are circular arcs. Round chamfers 221B and 221C having a shape dropped into the shape are formed. The outer peripheral surface 221A of the pressing roller 221 contacts the left end in the width direction of the magnetic tape MT in FIG. 6A and does not contact the right end with respect to the surface of the magnetic tape MT. For this reason, the width WC of the contact portion where the pressing roller 221 contacts the magnetic tape MT is smaller than the width WT of the magnetic tape MT. The width WC of the contact portion is preferably 70% or more of the width WT, more desirably greater than 90%, and desirably less than 100%. When the width WC of the contact portion is 70% or more of the width WT, and more desirably greater than 95%, the air between the magnetic tapes MT can be sufficiently pushed out. At least one of both end portions in the width direction is not pressed against the outer peripheral surface 221A of the pressing roller 221, and the distribution of the contact pressure of the pressing roller 221 with respect to the magnetic tape MT is biased so that the air between the magnetic tapes MT is unidirectional. It becomes easy to discharge.

なお、図6(a)の外周面221Aのうち、左側の丸面取り221Cの近傍は、磁気テープMTに接触しないので、磁気テープMTの巻取性能には影響を与えない。そのため、丸面取り221Cの有無は任意である。   Note that, in the outer peripheral surface 221A of FIG. 6A, the vicinity of the left round chamfer 221C does not contact the magnetic tape MT, and therefore does not affect the winding performance of the magnetic tape MT. Therefore, the presence or absence of the round chamfer 221C is arbitrary.

以上のような構成の押圧ローラ221の場合、押圧ローラ221が磁気テープMTの幅方向の中央に対して左右均等に接触するのではなく、偏って接触するので、図6(b)に示すように、接触圧分布は、丸面取り221Bに近い側が大きくなって、丸面取り221と外周面221Aの境にピークが発生し、磁気テープMTの左側の端部には、ピークが発生しない。このため、磁気テープMT間の空気を、丸面取り221B側の右側の端部から左側の端部へ向けて排出することができる。なお、この接触圧分布を、第2の例の押圧ローラ121の場合の図5(b)と比較すると、角面取り121Bを丸面取り221Bにした分だけ、接触圧のピークが小さくなだらかになる。このため、磁気テープMTへの負担を小さくすることができる。   In the case of the pressure roller 221 configured as described above, the pressure roller 221 does not contact the center of the width direction of the magnetic tape MT evenly on the left and right sides, but contacts in a biased manner, as shown in FIG. Furthermore, the contact pressure distribution increases on the side close to the round chamfer 221B, and a peak occurs at the boundary between the round chamfer 221 and the outer peripheral surface 221A, and no peak occurs at the left end of the magnetic tape MT. Therefore, the air between the magnetic tapes MT can be discharged from the right end on the round chamfer 221B side toward the left end. In addition, when this contact pressure distribution is compared with FIG. 5B in the case of the pressing roller 121 of the second example, the peak of the contact pressure becomes gentle as much as the corner chamfer 121B is changed to the round chamfer 221B. For this reason, the burden on the magnetic tape MT can be reduced.

以上の説明においては、テープ進入位置PでテープロールTRに押圧される押圧ローラ21の種々の形態として第1の例から第3の例について説明したが、第1の例から第3の例に係る押圧ローラ21,121,221などを、最外周の磁気テープMTが半周巻かれた位置の第2押圧ローラ31に適用することもできる。これによれば、磁気テープMT間の空気の排出をさらに良好にすることができる。なお、押圧ローラ121,221のように、磁気テープMTに対して幅方向に偏らせて接触させる場合、テープ進入位置Pでの押圧ローラ21において偏らせる方向と、第2押圧ローラ31において偏らせる方向とを逆にするとよい。例えば、押圧ローラ21を磁気テープMTに対しベース10側にずらすのであれば、第2押圧ローラ31を磁気テープMTに対しベース10から離れる側にずらすとよい。このようにすることで、磁気テープMT間の空気の排出され具合を幅方向に均等にすることができ、テープロールTRをよりきれいなロール形状にすることができる。   In the above description, the first to third examples have been described as various forms of the pressing roller 21 pressed against the tape roll TR at the tape entry position P. However, the first to third examples have been described. Such press rollers 21, 121, and 221 can also be applied to the second press roller 31 at a position where the outermost magnetic tape MT is wound half a turn. According to this, the air discharge between the magnetic tapes MT can be further improved. In addition, when making it contact in the width direction like the pressing rollers 121 and 221 in the width direction, the pressing direction in the pressing roller 21 at the tape entry position P and the second pressing roller 31 are biased. It is better to reverse the direction. For example, if the pressing roller 21 is shifted toward the base 10 with respect to the magnetic tape MT, the second pressing roller 31 may be shifted toward the side away from the base 10 with respect to the magnetic tape MT. By doing in this way, the discharge | emission condition of the air between magnetic tape MT can be made uniform in the width direction, and tape roll TR can be made into a more beautiful roll shape.

次に、磁気テープ巻取装置の機構を変更した変形例について、以下説明する。   Next, a modified example in which the mechanism of the magnetic tape winding device is changed will be described below.

[磁気テープ巻取装置の第1の変形例]
図7(a)、図7(b)に示すように、第1の変形例に係る磁気テープ巻取装置1Bは、は、押圧ローラ21がテープロールTRの中心Oから径方向に沿って外側に移動するように、レール25および押圧ローラ21などを配置した構成を有する。この場合、前記した図1(a)の例と同じように揺動アーム23の姿勢を一定にしたままで、進入方向規制ガイド22からテープ進入位置Pに向かう磁気テープMTを、テープ進入位置PにおけるテープロールTRの接線方向に厳密に一致させることができる。
[First Modification of Magnetic Tape Winding Device]
As shown in FIG. 7A and FIG. 7B, the magnetic tape take-up device 1B according to the first modified example is such that the pressing roller 21 is outside from the center O of the tape roll TR along the radial direction. The rail 25, the pressing roller 21 and the like are arranged so as to move to the position. In this case, the magnetic tape MT from the approach direction regulating guide 22 toward the tape entry position P is moved to the tape entry position P with the posture of the swing arm 23 kept constant as in the example of FIG. Can be exactly matched to the tangential direction of the tape roll TR.

[磁気テープ巻取装置の第2の変形例]
図8(a),(b)に示すように、第2の変形例に係る磁気テープ巻取装置1Cは、押圧ローラ21を揺動アーム23に支持させるのではなく、スライドステージ24に対しスライド移動可能な支持部材123に支持させた構成となっている。具体的には、スライドステージ24上に水平方向に延びるガイド溝123Gを設け、このガイド溝123Gに支持部材123をスライド移動可能に係合させている。そして、支持部材123は、圧縮バネ126により常時図中左側へ付勢されていることで、押圧ローラ21が常時、テープロールTRの外周面に押圧されるようになっている。そして、支持部材123は、検知片123bを有し、この検知片123bが光センサ41により検知されるようになっている。
このような構成によっても、図8(a),(b)に示すように、テープロールTRの巻き太りに応じて磁気テープMTのテープロールTRに対する進入方向をテープ進入位置PにおけるテープロールTRの接線方向と略一致させることができる。
[Second Modification of Magnetic Tape Winding Device]
As shown in FIGS. 8A and 8B, the magnetic tape take-up device 1C according to the second modified example does not support the pressing roller 21 on the swing arm 23 but slides it on the slide stage 24. The movable support member 123 is supported. Specifically, a guide groove 123G extending in the horizontal direction is provided on the slide stage 24, and the support member 123 is slidably engaged with the guide groove 123G. The support member 123 is constantly urged to the left in the drawing by the compression spring 126, so that the pressing roller 21 is constantly pressed against the outer peripheral surface of the tape roll TR. The support member 123 includes a detection piece 123b, and the detection piece 123b is detected by the optical sensor 41.
Also with such a configuration, as shown in FIGS. 8A and 8B, the approach direction of the magnetic tape MT with respect to the tape roll TR is changed according to the winding thickness of the tape roll TR. It can be made to substantially coincide with the tangential direction.

[磁気テープ巻取装置の第3の変形例]
前記実施形態においては、押圧ローラ21を、揺動アーム23に支持させて、スライドステージ24を一方向に直動させていたが、このように押圧ローラ21を支持する揺動アーム23を直動させる場合に限らず、図9(a),(b)に示す磁気テープ巻取装置1Dのように、揺動する長い揺動アーム124に揺動アーム23を支持させ、揺動アーム124の姿勢をアクチュエータ128により制御するように構成してもよい。このとき、光センサ141によりテープロールTRの外径を測定し、この外径に応じてアクチュエータ128を駆動し、図9(a)に示した線分OPと進入方向規制ガイド22から押圧ローラ21へ向かう磁気テープMTとがなす角をテープロールTRの外径によらず直角に維持するようにする。このような形態において、揺動アーム23の揺動中心を、進入方向規制ガイド22の円筒面の中心に一致させておけば、スプリング26による押圧ローラ21の付勢力は、磁気テープMTの張力およびその変動の影響を受けないので、前記実施形態と同様に高速かつきれいに磁気テープMTを巻き取ることができる。
[Third Modification of Magnetic Tape Winding Device]
In the above-described embodiment, the pressing roller 21 is supported by the swing arm 23 and the slide stage 24 is linearly moved in one direction. However, the swing arm 23 supporting the press roller 21 is linearly moved in this way. The swing arm 124 is supported by a long swing arm 124 that swings like the magnetic tape take-up device 1D shown in FIGS. 9A and 9B. May be configured to be controlled by the actuator 128. At this time, the outer diameter of the tape roll TR is measured by the optical sensor 141, the actuator 128 is driven according to the outer diameter, and the pressing roller 21 is driven from the line segment OP and the approach direction regulating guide 22 shown in FIG. The angle formed by the magnetic tape MT toward the head is maintained at a right angle regardless of the outer diameter of the tape roll TR. In such a configuration, if the swing center of the swing arm 23 is made to coincide with the center of the cylindrical surface of the approach direction regulating guide 22, the urging force of the pressing roller 21 by the spring 26 causes the tension of the magnetic tape MT and Since it is not affected by the fluctuation, the magnetic tape MT can be wound up at high speed and cleanly as in the above embodiment.

[磁気テープ巻取装置の第4の変形例]
図10に示すように、第4の変形例に係る磁気テープ巻取装置1Eは、進入方向規制ガイド322を移動させず、固定させた形態である。図10の例では、進入方向規制ガイド322は、回転もせず、固定されたガイドピンである。図10に示すように、進入方向規制ガイド322の直径が小さい場合、テープロールTRの巻き太りに応じたテープ進入位置Pの軌跡は、ほぼ円弧状となるので、押圧ローラ321を揺動アーム323により支持させ、スプリング326により揺動アーム323に回転力を与える、という簡易な構成とすることができる。
[Fourth Modification of Magnetic Tape Winding Device]
As shown in FIG. 10, the magnetic tape take-up device 1E according to the fourth modification has a configuration in which the approach direction regulation guide 322 is fixed without being moved. In the example of FIG. 10, the approach direction restriction guide 322 is a guide pin that does not rotate and is fixed. As shown in FIG. 10, when the diameter of the approach direction restriction guide 322 is small, the locus of the tape entry position P corresponding to the winding thickness of the tape roll TR is almost arcuate, so that the pressing roller 321 is moved around the swing arm 323. It is possible to achieve a simple configuration in which a rotational force is applied to the swing arm 323 by the spring 326.

[その他の変形例]
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜変形して実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、サーボライタに用いられる磁気テープ巻取装置1を例に挙げたが、本発明の磁気テープ巻取装置は磁気テープドライブで用いられる磁気テープ巻取装置にも適用することが可能である。
[Other variations]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the magnetic tape take-up device 1 used in the servo writer is taken as an example, but the magnetic tape take-up device of the present invention is also applied to a magnetic tape take-up device used in a magnetic tape drive. It is possible.

前記実施形態においては、進入方向規制ガイドとして、ローラを例示したが、進入方向規制ガイドは、ローラである必要はなく、図10に示したような、固定された円筒面を有するだけのものや、エアを吹き出してガイド面から浮かせた状態でテープの進行方向を案内するものであってもよい。   In the embodiment, the roller is exemplified as the approach direction regulation guide. However, the approach direction regulation guide does not have to be a roller, and has only a fixed cylindrical surface as shown in FIG. Alternatively, the advancing direction of the tape may be guided in a state where air is blown out and floated from the guide surface.

次に、本発明の磁気テープ巻取装置の効果を確認した一実施例について説明する。
図1(a)を参照して例示した磁気テープ巻取装置1を備えるサーボライタを用いて、磁気テープの巻取テストを行った。
Next, an example in which the effect of the magnetic tape winding device of the present invention has been confirmed will be described.
A magnetic tape winding test was performed using a servo writer including the magnetic tape winding device 1 illustrated with reference to FIG.

テスト条件は図11,図12に示した通りである。具体的には、実施例1,2においては、図3(a)に示したクラウンローラを押圧ローラとして用いた。実施例3,4においては、図5(a)に示した外周面が幅方向にフラットで、両端部にそれぞれ1mmの面取りがある角面取り形状の押圧ローラを用いた。押圧ローラは、図5(a)のように、磁気テープの一端部側に偏らせて配置し、磁気テープの他端部と押圧ローラが接触しない配置とした。
実施例1〜4に対し、磁性層表面の算術平均粗さRaを変えた比較例1〜3においては、図4(a)の外周面が幅方向にフラットで磁気テープの全幅に接触する押圧ローラを用いた。
なお、各実施例および比較例において、算術平均粗さRaは、下記表1の測定装置および条件で測定を行った。
Test conditions are as shown in FIGS. Specifically, in Examples 1 and 2, the crown roller shown in FIG. 3A was used as the pressing roller. In Examples 3 and 4, the outer peripheral surface shown in FIG. 5A was flat in the width direction, and a square chamfered pressure roller having chamfers of 1 mm at both ends was used. As shown in FIG. 5A, the pressing roller is arranged so as to be biased toward one end of the magnetic tape, and the other end of the magnetic tape and the pressing roller are not in contact with each other.
In Comparative Examples 1 to 3 in which the arithmetic average roughness Ra of the magnetic layer surface is changed with respect to Examples 1 to 4, the outer peripheral surface of FIG. 4 (a) is flat in the width direction and is in contact with the entire width of the magnetic tape. A roller was used.
In each example and comparative example, the arithmetic average roughness Ra was measured using the measuring apparatus and conditions shown in Table 1 below.

Figure 2015193459
Figure 2015193459

以上の条件の下、磁気テープを巻き取ったところ、下記表1に示すように、実施例1〜4では磁性層表面の算術平均粗さRaが2nmであるにも関わらず、12m/sの高いテープ走行速度で良好な巻き姿で巻き取ることが出来た。
一方、比較例は、磁性層表面の算術平均粗さRaが4nmである比較例1では、テープ走行速度が10m/s,12m/s,16m/sのいずれでも良好な巻き姿で巻き取ることが出来たが、比較例2,3のように、磁性層表面の算術平均粗さRaが3nm以下になると、磁気テープの脱落が高い頻度で発生した。
なお、表面粗さRaとテープ走行速度の関係を、下記表2に記す。
When the magnetic tape was wound up under the above conditions, as shown in Table 1 below, in Examples 1 to 4, although the arithmetic average roughness Ra of the magnetic layer surface was 2 nm, it was 12 m / s. It was able to wind up with a good winding shape at a high tape running speed.
On the other hand, in the comparative example 1 in which the arithmetic average roughness Ra of the magnetic layer surface is 4 nm, the winding is wound in a good winding shape at any of the tape running speeds of 10 m / s, 12 m / s, and 16 m / s. However, as in Comparative Examples 2 and 3, when the arithmetic average roughness Ra on the surface of the magnetic layer was 3 nm or less, the magnetic tape dropped off frequently.
The relationship between the surface roughness Ra and the tape running speed is shown in Table 2 below.

Figure 2015193459
Figure 2015193459

1 磁気テープ巻取装置
13 モータ
21 押圧ローラ
21A 外周面
22 進入方向規制ガイド
23 揺動アーム
24 スライドステージ
27 駆動ベルト
28 モータ
40 制御装置
MT 磁気テープ
P テープ進入位置
TR テープロール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic tape winding device 13 Motor 21 Pressing roller 21A Outer peripheral surface 22 Approaching direction control guide 23 Swing arm 24 Slide stage 27 Drive belt 28 Motor 40 Control device MT Magnetic tape P Tape entry position TR Tape roll

Claims (12)

磁気テープを巻き取る巻芯を回転させる回転装置と、
巻き取られた磁気テープであるテープロールに対し前記磁気テープが進入するテープ進入位置において前記テープロールの外周に押圧されて転動する押圧ローラと、
前記押圧ローラに対し、前記磁気テープの走行方向上流側に配置され、前記押圧ローラへ向けて進入する前記磁気テープの走行方向を規定する進入方向規制ガイドと、
前記テープ進入位置における前記テープロールの接線方向と、前記押圧ローラへ向けて進入する前記磁気テープの走行方向とが一致するように、前記押圧ローラおよび前記進入方向規制ガイドの少なくとも一方を移動させる移動装置とを備え、
前記磁気テープは、幅が12.644〜12.656mm、磁性層側表面の算術表面粗さRaが4nm未満、前記磁性層の反対側であるバック層側表面の算術平均粗さRaが20nm以下、厚みが4μm以上、6.6μm未満であり、
前記磁気テープの走行速度は、10〜12m/sであり、
前記押圧ローラは、前記テープロールに対する幅方向の接触圧分布において、ピークが1つ以下となるように構成されたことを特徴とする磁気テープ巻取装置。
A rotating device for rotating a winding core for winding the magnetic tape;
A pressing roller that rolls by being pressed against the outer periphery of the tape roll at a tape entry position where the magnetic tape enters the tape roll that is a wound magnetic tape;
An approach direction restriction guide that is disposed upstream of the pressing roller in the traveling direction of the magnetic tape and that defines the traveling direction of the magnetic tape that enters the pressing roller;
Movement for moving at least one of the pressing roller and the entering direction regulating guide so that the tangential direction of the tape roll at the tape entering position and the running direction of the magnetic tape entering toward the pressing roller coincide with each other. With the device,
The magnetic tape has a width of 12.644 to 12.656 mm, an arithmetic surface roughness Ra of the magnetic layer side surface of less than 4 nm, and an arithmetic average roughness Ra of the back layer side surface opposite to the magnetic layer of 20 nm or less. , The thickness is 4 μm or more and less than 6.6 μm,
The traveling speed of the magnetic tape is 10-12 m / s,
The magnetic tape take-up device, wherein the pressing roller is configured to have one or less peaks in the contact pressure distribution in the width direction with respect to the tape roll.
前記押圧ローラは、クラウンローラであることを特徴とする請求項1に記載の磁気テープ巻取装置。   The magnetic tape winding device according to claim 1, wherein the pressing roller is a crown roller. 前記クラウンローラは、回転軸線を通る断面における磁気テープ接触面の曲率半径が90〜110mmであることを特徴とする請求項2に記載の磁気テープ巻取装置。   3. The magnetic tape winding device according to claim 2, wherein the crown roller has a radius of curvature of a magnetic tape contact surface in a cross section passing through the rotation axis of 90 to 110 mm. 前記押圧ローラは、少なくとも一方の幅方向端部に面取形状を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の磁気テープ巻取装置。   The magnetic tape winding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressing roller has a chamfered shape at least at one end portion in the width direction. 前記面取形状は、角面取りまたは丸面取りであることを特徴とする請求項4に記載の磁気テープ巻取装置。   The magnetic tape winding device according to claim 4, wherein the chamfered shape is a square chamfer or a round chamfer. 前記押圧ローラは、前記磁気テープに接触する接触部の幅が前記磁気テープの幅より小さいことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の磁気テープ巻取装置。   The magnetic tape winding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the pressing roller has a width of a contact portion that contacts the magnetic tape that is smaller than a width of the magnetic tape. 前記接触部の幅は、前記磁気テープの幅の70%以上であることを特徴とする請求項6に記載の磁気テープ巻取装置。   The magnetic tape winding device according to claim 6, wherein the width of the contact portion is 70% or more of the width of the magnetic tape. 前記接触部の幅は、前記磁気テープの幅の95%より大きいことを特徴とする請求項6に記載の磁気テープ巻取装置。   The magnetic tape winding device according to claim 6, wherein the width of the contact portion is greater than 95% of the width of the magnetic tape. 前記押圧ローラは、前記磁気テープの表面に対し、前記磁気テープの幅方向の一端部に接触し、他端部に接触していないことを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の磁気テープ巻取装置。   9. The pressure roller according to claim 6, wherein the pressing roller is in contact with one end portion in the width direction of the magnetic tape and is not in contact with the other end portion with respect to the surface of the magnetic tape. The magnetic tape winder according to item. 前記押圧ローラは、前記磁気テープの表面に対し、前記磁気テープの幅方向の中央部に接触するとともに、前記幅方向の一端部および他端部に接触していないことを特徴とする請求項2、請求項7または請求項8に記載の磁気テープ巻取装置。   The press roller is in contact with a central portion in the width direction of the magnetic tape with respect to the surface of the magnetic tape, and is not in contact with one end and the other end in the width direction. The magnetic tape winding device according to claim 7 or 8. 前記押圧ローラは、磁気テープ接触面に弾性層を有することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の磁気テープ巻取装置。   The magnetic tape winding device according to any one of claims 1 to 10, wherein the pressing roller has an elastic layer on a magnetic tape contact surface. 前記押圧ローラは、前記進入方向規制ガイドの案内面の中心軸を中心として揺動可能な揺動アームに支持され、
前記押圧ローラが前記テープロールに向けて付勢されるように前記揺動アームを付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載のテープ巻取装置。
The pressing roller is supported by a swinging arm that can swing around a central axis of a guide surface of the approaching direction regulation guide,
The tape according to any one of claims 1 to 11, further comprising a biasing member that biases the swing arm so that the pressing roller is biased toward the tape roll. Winding device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112441452A (en) * 2019-09-04 2021-03-05 荥经县旭光电子有限公司 Formation aluminum foil processing device with winding and equidistant cutting functions

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