JP2015191191A - image forming apparatus - Google Patents

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健太郎 田村
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慎一 ▲高▼田
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雄志 岡
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啓 松本
亮 坂口
Ryo Sakaguchi
亮 坂口
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus configured to control a failure of a toner conveyance section and toner conveyance, without arranging a sensor for toner conveyance means.SOLUTION: An image forming apparatus supplies toner corresponding to the amount consumed by developing means, via toner conveyance means 247, from a toner container 120 to the developing means, determines whether the toner container is empty or not, according to toner concentration detected by toner concentration detection means, calculates the number of trial toner supply operations when empty is determined, supplies toner of the amount defined in advance via the toner conveyance means, up to the calculated number of trials, when attachment/detachment of the toner container is detected by toner container detection means after empty is determined, and determines that the toner conveyance means fails when concentration detected by the toner concentration detection means does not exceed a reference value after supplying toner by the calculated number of trials.

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置では、画像形成を行う毎に現像部内のトナーが消費される。この消費分を補うため、トナーを収容した収容容器からバッファ部にトナーを一旦補給し、バッファ部内のトナーを現像器に補給する構成が知られている。この画像形成装置には、現像器に収容された現像剤に対するトナーの割合(以降、トナー濃度と称す。)を検出する検出手段が設けられている。検出手段に検出されたトナー濃度が所定値となる様に、バッファ部から現像器へ補給されるトナーの量が制御される。   In an electrophotographic image forming apparatus, toner in the developing unit is consumed every time an image is formed. In order to compensate for this consumption, a configuration is known in which toner is temporarily supplied from a storage container containing toner to the buffer unit, and toner in the buffer unit is supplied to the developing device. This image forming apparatus is provided with detection means for detecting the ratio of toner to the developer contained in the developing device (hereinafter referred to as toner density). The amount of toner replenished from the buffer unit to the developing device is controlled so that the toner density detected by the detection means becomes a predetermined value.

バッファ部内に設けられた搬送部材が故障した場合、現像器にトナーが補給されなくなる。その結果、現像器内のトナー不足による画像不良等が発生したり、バッファ部内でトナー詰まりが発生したりする可能性がある。バッファ部内でトナー詰まりが発生すると、現像器内のトナー濃度は上昇しなくなるため、トナー濃度を上昇させようとして収容容器からトナーの補給動作が継続される。その結果、バッファ部に許容できるトナー量を超えて、収容容器からバッファ部にトナーが補給されてしまうので、例えば、収容容器とバッファ部の連結部分のすきまからトナーが溢れてしまう。   When the conveying member provided in the buffer unit fails, the developing device is not replenished with toner. As a result, there is a possibility that an image defect or the like due to toner shortage in the developing device may occur, or toner clogging may occur in the buffer unit. When toner clogging occurs in the buffer unit, the toner concentration in the developing device does not increase, and the toner replenishment operation is continued from the storage container in an attempt to increase the toner concentration. As a result, the amount of toner that can be tolerated in the buffer unit is exceeded and the toner is replenished from the storage container to the buffer unit.

例えば、特許文献1では、トナー搬送部内のトナー量を検知する手段を設け、トナー搬送部内のトナー量と現像器内のトナー濃度を用いてトナー搬送部内のトナー量を予測する画像形成装置が記載されている。   For example, Patent Document 1 describes an image forming apparatus that includes a unit that detects the amount of toner in the toner transport unit and predicts the toner amount in the toner transport unit using the toner amount in the toner transport unit and the toner density in the developing device. Has been.

特開平7−209981号公報JP-A-7-209981

しかしながら、このような画像形成装置は、現像器内のトナー濃度を検出する手段に加え、バッファ部のトナー量を検知する手段を新たに設ける必要がある。本発明の目的は、新たにセンサを設けることなく、バッファ部からのトナー溢れを抑制できる画像形成装置を提供することにある。   However, in such an image forming apparatus, it is necessary to newly provide a means for detecting the toner amount in the buffer unit in addition to the means for detecting the toner density in the developing device. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing toner overflow from a buffer unit without providing a new sensor.

上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を有する。すなわち、トナーを用いて現像を行う現像手段と、トナーを収容し、画像形成装置に対して脱着可能なトナー収容器と、装着された前記トナー収容器から前記現像手段にトナーを搬送するトナー搬送手段と、前記現像手段が保持するトナーの濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記トナー収容器が前記画像形成装置に装着されているか否かを検知するトナー収容器検知手段とを有する画像形成装置であって、前記トナー搬送手段を介して前記現像手段により消費された分のトナーを前記トナー収容器から前記現像手段へ補給動作を実行させる第一の制御手段と、前記第一の制御手段によるトナー補給動作の制御後の前記トナー濃度検知手段が検知するトナー濃度に応じて、前記トナー収容器が空であるか否かを判定する第一の判定手段と、前記トナー収容器が空であると判定した場合、前記トナー搬送手段にて搬送されているトナーの量に基づいて、トナー補給動作の試行回数を算出する算出手段と、前記トナー収容器が空であると判定した後に前記トナー収容器検知手段により前記トナー収容器が脱着されたことを検出した場合、前記算出した試行回数を上限として、前記トナー搬送手段を介して予め定義された量のトナーを前記トナー収容器から前記現像手段へトナー補給動作を実行させる第二の制御手段と、前記算出した試行回数のトナー補給動作を実行した結果、前記トナー濃度検知手段が検知する濃度が基準値を超えていない場合、前記トナー搬送手段が故障していると判定する第二の判定手段とを有する。   In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, a developing unit that performs development using toner, a toner container that stores toner and is detachable from the image forming apparatus, and a toner transport that transports toner from the mounted toner container to the developing unit Forming means, toner density detecting means for detecting the density of toner held by the developing means, and toner container detecting means for detecting whether or not the toner container is mounted on the image forming apparatus. A first control unit configured to execute a replenishment operation from the toner container to the developing unit for the amount of toner consumed by the developing unit via the toner conveying unit; and the first control unit. First determining means for determining whether or not the toner container is empty according to the toner concentration detected by the toner concentration detecting means after the toner replenishment operation is controlled by When it is determined that the toner container is empty, a calculation unit that calculates the number of trials of toner replenishment operation based on the amount of toner conveyed by the toner conveying unit, and the toner container is empty. If the toner container detecting means detects that the toner container has been detached after it is determined that there is a predetermined amount of toner through the toner conveying means, with the calculated number of trials as the upper limit. As a result of executing the toner replenishing operation from the toner container to the developing means, the density detected by the toner density detecting means exceeds a reference value. If not, a second determining unit that determines that the toner conveying unit is out of order.

本発明によれば、新たにセンサを設けることなく、バッファ部からのトナー溢れを抑制できる。   According to the present invention, it is possible to suppress toner overflow from the buffer unit without providing a new sensor.

画像形成装置の構成の説明図。2 is an explanatory diagram of a configuration of an image forming apparatus. FIG. 本実施形態に係る補給構成のブロック図。The block diagram of the replenishment structure which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るトナーボトルから現像器のトナー供給経路の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a toner supply path of a developing device from a toner bottle according to the present embodiment. 本実施形態に係る印刷動作のフローチャート。6 is a flowchart of a printing operation according to the present embodiment. 本実施形態に係るトナー補給のフローチャート。6 is a flowchart of toner supply according to the embodiment. 本実施形態に係るトナー無し判定後のトナー補給のフローチャート。6 is a flowchart of toner replenishment after the determination of the absence of toner according to the present embodiment. 本実施形態に係るトナー無し判定時の説明図。Explanatory drawing at the time of the toner absence determination which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るトナー搬送部の空き容量と閾値Nの関係を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a free capacity of a toner conveyance unit and a threshold value N according to the present embodiment. 本実施形態に係るUI画面の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of UI screen which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るトナーボトル挿抜検知の説明図。Explanatory drawing of the toner bottle insertion / extraction detection which concerns on this embodiment.

[画像形成装置について]
本発明に係る画像形成装置とその制御構成について図1〜3を用いて説明する。図1は、画像形成装置10の構成の概略を説明する断面図である。図1において、感光体11a〜11dはそれぞれ、イエロー、マゼンダ、シアン、およびブラックの4色に対応する感光体である。感光体11aの周囲には、帯電装置12a、露光装置13、現像器14a、および感光体クリーニング装置15aが配置されている。帯電装置12aは、感光体11aの表面を均一に帯電させる。露光装置13は、感光体11aの帯電面に記録すべき画像情報に基づいて変調したレーザー光を投射する。現像器14aは、露光装置13から投射されたレーザー光により感光体11a表面に形成された画像潜像(静電潜像)を現像する。感光体クリーニング装置15aは、感光体11aの表面のトナー像が中間転写ベルト16に転写されて後に残留したトナーを清掃し回収する。また、現像器14aには、トナー収容器であるトナーボトル120aからトナーが供給される。感光体11b〜11dの周囲も、使用されるトナーの色と露光装置13の照射位置が異なる以外は感光体11aと同様の構成になっている。感光体11、帯電装置12、現像器14、および感光体クリーニング装置15は、色毎に一体となっておりプロセスユニットと呼ばれる。
[Image forming apparatus]
An image forming apparatus according to the present invention and a control configuration thereof will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view for explaining the outline of the configuration of the image forming apparatus 10. In FIG. 1, photoconductors 11a to 11d are photoconductors corresponding to four colors of yellow, magenta, cyan, and black, respectively. Around the photoconductor 11a, a charging device 12a, an exposure device 13, a developing device 14a, and a photoconductor cleaning device 15a are arranged. The charging device 12a uniformly charges the surface of the photoreceptor 11a. The exposure device 13 projects a laser beam modulated based on image information to be recorded on the charged surface of the photoreceptor 11a. The developing device 14a develops the image latent image (electrostatic latent image) formed on the surface of the photoconductor 11a by the laser light projected from the exposure device 13. The photoreceptor cleaning device 15a cleans and collects toner remaining after the toner image on the surface of the photoreceptor 11a is transferred to the intermediate transfer belt 16. The developing device 14a is supplied with toner from a toner bottle 120a which is a toner container. The periphery of the photoconductors 11b to 11d has the same configuration as that of the photoconductor 11a except that the color of toner used and the irradiation position of the exposure device 13 are different. The photoconductor 11, the charging device 12, the developing device 14, and the photoconductor cleaning device 15 are integrated for each color and are called a process unit.

更に、各感光体上のトナー像が転写される中間転写ベルト16が配置され、中間転写ベルト16を挟んで各感光体に対向する位置に一次転写ローラ17a〜17dが配置される。一次転写ローラ17の挙動により、中間転写ベルト16に感光体上のトナー像が転写される。また、中間転写ベルト16の周囲には、中間転写ベルト16の表面のトナー像が記録媒体に転写された後に残留したトナーを回収する中間転写ベルトクリーニング装置18が配置される。   Further, an intermediate transfer belt 16 to which a toner image on each photoconductor is transferred is disposed, and primary transfer rollers 17a to 17d are disposed at positions facing the respective photoconductors with the intermediate transfer belt 16 interposed therebetween. The toner image on the photosensitive member is transferred to the intermediate transfer belt 16 by the behavior of the primary transfer roller 17. An intermediate transfer belt cleaning device 18 is disposed around the intermediate transfer belt 16 to collect toner remaining after the toner image on the surface of the intermediate transfer belt 16 is transferred to a recording medium.

中間転写ベルト16上のトナーを記録媒体に転写する位置に、二次転写ローラ19が配置される。二次転写ローラ19の挙動により、記録媒体に中間転写ベルト16上のトナー像が転写される。給紙装置20から給紙された記録媒体Pが、中間転写ベルト16と二次転写ローラ19との間の転写位置を通過するように搬送される。転写位置を通過した記録媒体Pの搬送方向下流側には、記録媒体Pに転写されたトナー像を定着させる定着装置21、および印刷後の記録媒体Pを廃止する排紙トレイ22が配置されている。感光体クリーニング装置15及び中間転写ベルトクリーニング装置18で回収されたトナーは、画像形成装置10内に配置された回収トナーボックス30へと排出される。   A secondary transfer roller 19 is disposed at a position where the toner on the intermediate transfer belt 16 is transferred to the recording medium. Due to the behavior of the secondary transfer roller 19, the toner image on the intermediate transfer belt 16 is transferred to the recording medium. The recording medium P fed from the paper feeding device 20 is conveyed so as to pass the transfer position between the intermediate transfer belt 16 and the secondary transfer roller 19. A fixing device 21 that fixes the toner image transferred to the recording medium P and a paper discharge tray 22 that abolishes the recording medium P after printing are arranged on the downstream side in the transport direction of the recording medium P that has passed the transfer position. Yes. The toner recovered by the photoconductor cleaning device 15 and the intermediate transfer belt cleaning device 18 is discharged to a recovery toner box 30 disposed in the image forming apparatus 10.

[動作概略]
次に、画像形成装置10の動作の概略を説明する。感光体11は、駆動装置(不図示)により矢印A方向に一定速度で回転する。帯電装置12により均一に帯電された感光体11の表面には、露光装置13から記録すべき画像情報に基づいて変調されたレーザー光が投射され、画像潜像が形成される。感光体11上の画像潜像は現像器14に装填されているトナーにより現像され、トナー像が形成される。
[Operation outline]
Next, an outline of the operation of the image forming apparatus 10 will be described. The photoreceptor 11 is rotated at a constant speed in the direction of arrow A by a driving device (not shown). A laser beam modulated based on image information to be recorded from the exposure device 13 is projected onto the surface of the photoconductor 11 uniformly charged by the charging device 12 to form an image latent image. The image latent image on the photoconductor 11 is developed with toner loaded in the developing device 14 to form a toner image.

感光体11の矢印A方向の回転により、感光体11上のトナー像が中間転写ベルト16への一次転写位置にくると、一次転写ローラ17の作用によりトナー像が中間転写ベルト16に転写される。一次転写位置で転写されなかった感光体11上の残留トナーは感光体クリーニング装置15により回収され、感光体11の表面は清掃されて次の画像形成に備える。回収されたトナーは回収トナーボックス30へと排出される。   When the toner image on the photoconductor 11 comes to the primary transfer position to the intermediate transfer belt 16 by the rotation of the photoconductor 11 in the direction of arrow A, the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 16 by the action of the primary transfer roller 17. . Residual toner on the photoconductor 11 that has not been transferred at the primary transfer position is collected by the photoconductor cleaning device 15, and the surface of the photoconductor 11 is cleaned to prepare for the next image formation. The collected toner is discharged to the collected toner box 30.

中間転写ベルト16は、駆動装置(不図示)により矢印B方向に一定速度で回転する。この回転により中間転写ベルト16上のトナー像が二次転写位置にくるタイミングに合わせて、給紙装置20から記録媒体Pが給紙される。そして、二次転写位置では二次転写ローラ19の作用によりトナー像が記録媒体に転写される。二次転写位置で転写されなかった中間転写ベルト16上の残留トナーは中間転写ベルトクリーニング装置18により回収され、中間転写ベルト16の表面は清掃されて次の画像形成に備える。回収されたトナーは回収トナーボックス30へと排出される。トナーが転写された記録媒体Pは定着装置21により定着処理され、排紙トレイ22に排出される。   The intermediate transfer belt 16 is rotated at a constant speed in the direction of arrow B by a driving device (not shown). By this rotation, the recording medium P is fed from the paper feeding device 20 in accordance with the timing at which the toner image on the intermediate transfer belt 16 comes to the secondary transfer position. At the secondary transfer position, the toner image is transferred to the recording medium by the action of the secondary transfer roller 19. Residual toner on the intermediate transfer belt 16 that has not been transferred at the secondary transfer position is collected by the intermediate transfer belt cleaning device 18, and the surface of the intermediate transfer belt 16 is cleaned to prepare for the next image formation. The collected toner is discharged to the collected toner box 30. The recording medium P to which the toner has been transferred is subjected to fixing processing by the fixing device 21 and is discharged to the paper discharge tray 22.

[システム構成]
図2を用いて全体システムブロック図について説明する。制御部300は、図1の画像形成装置10のシステム制御を行う。制御部300は、CPU301、ROM302、およびRAM303を有する。CPU301は、制御プログラムを実行することで画像形成装置10のシステム制御を行い、制御プログラムが書き込まれたROM302と制御に用いる変数を一時的に保存するRAM303がアドレスバス、データバスにより接続されている。
[System configuration]
The overall system block diagram will be described with reference to FIG. The control unit 300 performs system control of the image forming apparatus 10 in FIG. The control unit 300 includes a CPU 301, a ROM 302, and a RAM 303. The CPU 301 performs system control of the image forming apparatus 10 by executing a control program, and a ROM 302 in which the control program is written and a RAM 303 that temporarily stores variables used for control are connected by an address bus and a data bus. .

UI330は、画像形成モード/記録材の仕上げモードの選択や、後述するトナーボトルのトナー無し表示やトナー搬送部の故障表示のような画像形成装置10の状態表示を行う。ここで選択されたモード設定の情報は、RAM303に格納される。CPU301は、UI330から操作指示を受け取ると、CPU301に接続された濃度センサ124やトナーボトル検知センサ125等の各種センサの入力信号を元に、ボトルモータ121や現像モータ126等を動作させ、画像形成動作を行う。   The UI 330 performs a status display of the image forming apparatus 10 such as selection of an image forming mode / finishing mode of a recording material, a toner bottle no-toner display described later, and a toner transport unit failure display. The mode setting information selected here is stored in the RAM 303. Upon receiving an operation instruction from the UI 330, the CPU 301 operates the bottle motor 121, the development motor 126, and the like based on input signals of various sensors such as the density sensor 124 and the toner bottle detection sensor 125 connected to the CPU 301, thereby forming an image. Perform the action.

ボトルモータ121は、トナーを補給するためにトナーボトル120を回転駆動させるための駆動源である。トナーボトル120を回転駆動させることでトナーをトナー搬送部246へ搬送する。具体的なトナーの補給方法については、図3を用いて後述する。   The bottle motor 121 is a driving source for driving the toner bottle 120 to replenish toner. By rotating and driving the toner bottle 120, the toner is conveyed to the toner conveying unit 246. A specific toner replenishing method will be described later with reference to FIG.

濃度センサ124は、現像器14内部のトナー濃度を検出するトナー濃度検知手段としてのセンサである。濃度センサ124は、コイルのインダクタンスを利用して現像剤の透磁率を検知しており、透磁率が基準値よりも高くなれば、現像器14内のトナーが少ない状態であると判定し、透磁率が基準値よりも低くなれば現像器14内のトナーが多い状態であると判定する。ここでの基準値は予め定義され、保持されているものとする。濃度センサ124の出力信号は、CPU301に入力され、CPU301は、その入力された信号に対してAD変換を行う事で現像器14内のトナー濃度を判定する。現像モータ126は、現像器14に取り付けられた、帯電装置12と搬送スクリュー240を駆動するための駆動源である。   The density sensor 124 is a sensor as toner density detection means for detecting the toner density inside the developing device 14. The density sensor 124 detects the magnetic permeability of the developer by using the inductance of the coil. If the magnetic permeability is higher than the reference value, the density sensor 124 determines that the toner in the developing device 14 is in a low state. If the magnetic susceptibility is lower than the reference value, it is determined that the amount of toner in the developing device 14 is large. Here, the reference value is defined and held in advance. The output signal of the density sensor 124 is input to the CPU 301, and the CPU 301 determines the toner density in the developing device 14 by performing AD conversion on the input signal. The developing motor 126 is a driving source for driving the charging device 12 and the conveying screw 240 attached to the developing device 14.

トナーボトル検知センサ125は、画像形成装置10にトナーボトルが装着されているか否かを検出するトナー収容器検知手段としてのセンサである。図10を用いて、トナーボトルの挿抜の判定方法について説明する。図10(a)〜(c)は、トナー補給の経路である。図10(a)のようにトナーボトル検知センサ125の値が「有」の状態から、図10(b)のように「無」の状態に変化すると、トナーボトルが画像形成装置10から抜かれたと判定する。逆に、図10(b)のようにトナーボトル検知センサ125の値が「無」の状態から、図10(c)のように「有」の状態に変化すると、トナーボトルが画像形成装置10に装着されたと判定する。CPU301は、トナーボトル検知センサ125からの信号に基づいて、トナーボトルの有無と挿抜を検知する。   The toner bottle detection sensor 125 is a sensor as a toner container detection unit that detects whether a toner bottle is attached to the image forming apparatus 10. With reference to FIG. 10, a method for determining the insertion / extraction of the toner bottle will be described. 10A to 10C are toner supply paths. When the value of the toner bottle detection sensor 125 changes from “Yes” as shown in FIG. 10A to “No” as shown in FIG. 10B, the toner bottle is removed from the image forming apparatus 10. judge. On the other hand, when the value of the toner bottle detection sensor 125 changes from “none” as shown in FIG. 10B to “present” as shown in FIG. It is determined that it is attached to. The CPU 301 detects the presence / absence and insertion / extraction of a toner bottle based on a signal from the toner bottle detection sensor 125.

[トナー補給について]
図3を用いて本願発明に係る画像形成装置のトナー補給について説明する。図3はトナーが現像器14に供給される体系を簡略的に示した斜視図である。トナー補給の構成は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの色ごとに備えられており、全ての色において同一構成である。
[About toner supply]
The toner supply of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a perspective view schematically showing a system in which toner is supplied to the developing device 14. The toner supply configuration is provided for each of yellow, magenta, cyan, and black, and the same configuration is used for all colors.

トナーは脱着可能なトナーボトル120に格納されており、ボトルモータ121によりトナーボトル120を回転駆動させることによって、トナー受け渡し口245からトナー搬送部246にトナーが搬送される。トナー搬送部246に搬送されたトナーは、バッファスクリュー247によってトナー搬送部246内を長手方向へ搬送され、補給口248から現像器14内へ搬送される。現像器14内に搬送されたトナーは、搬送スクリュー240によって搬送され現像手段(不図示)によって画像形成することで消費される。現像器14の壁面には搬送スクリュー240と対向して、現像器内のトナー濃度を検知するための濃度センサ124が設置されている。   The toner is stored in a removable toner bottle 120, and the toner bottle 120 is rotated by the bottle motor 121, whereby the toner is conveyed from the toner delivery port 245 to the toner conveyance unit 246. The toner transported to the toner transport section 246 is transported in the toner transport section 246 in the longitudinal direction by the buffer screw 247 and transported into the developing device 14 from the replenishing port 248. The toner conveyed into the developing device 14 is consumed by being conveyed by a conveying screw 240 and forming an image by developing means (not shown). On the wall surface of the developing device 14, a density sensor 124 for detecting the toner density in the developing device is installed facing the conveying screw 240.

トナー補給は、濃度センサ124が出力した値に応じて制御される。つまり、濃度センサ124の値に応じて、CPU301がボトルモータ121を駆動する。濃度センサ124の値が基準値よりも低い場合に、必要なトナー補給量を算出する。そして、CPU301は、算出したトナー補給量に基づいて、ボトルモータ121を駆動することにより算出したトナー量を補給する。なお、濃度センサ124の値は、現像器14内のトナー濃度によって変化する。つまり、濃度センサ124の値は、印刷している画像の濃度によって変化する。ボトルモータ121を駆動して、トナー補給をしているにも関わらず、一定時間内に現像器14内の濃度が基準値に復帰しなければ、トナーボトル120が「トナー無し」の状態であると判定される。   The toner supply is controlled according to the value output from the density sensor 124. That is, the CPU 301 drives the bottle motor 121 according to the value of the density sensor 124. When the value of the density sensor 124 is lower than the reference value, a necessary toner supply amount is calculated. Then, the CPU 301 replenishes the toner amount calculated by driving the bottle motor 121 based on the calculated toner replenishment amount. Note that the value of the density sensor 124 varies depending on the toner density in the developing device 14. That is, the value of the density sensor 124 changes depending on the density of the image being printed. The toner bottle 120 is in the “no toner” state if the density in the developing device 14 does not return to the reference value within a predetermined time even though the bottle motor 121 is driven to replenish toner. It is determined.

[印刷動作]
図4は、本実施形態の印刷動作のフローチャートであり、これを用いて本装置の印刷動作について説明する。このフローチャートは、図5を用いて後述するトナー補給動作と並行してCPU301がROM302等に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。
[Printing operation]
FIG. 4 is a flowchart of the printing operation of this embodiment, and the printing operation of this apparatus will be described using this flowchart. This flowchart is realized by the CPU 301 reading and executing a program stored in the ROM 302 or the like in parallel with a toner replenishment operation described later with reference to FIG.

画像形成装置10は、電源投入後、印刷待機状態になり、CPU301は、「トナー無し」か否かを判定する(S401)。「トナー無し」の判定方法に関しては、図5を用いて後述する。   After the power is turned on, the image forming apparatus 10 enters a print standby state, and the CPU 301 determines whether or not “no toner” (S401). The determination method of “no toner” will be described later with reference to FIG.

「トナー無し」でなければ(S401にてNO)、CPU301は、印刷可能な状態であると判定し、S402へ進む。印刷可能な状態である際に印刷指示があると(S402にてYES)、CPU301は、印刷指示に従い画像形成をする(S403)。その後、CPU301は、図5を用いて後述する処理にて「トナー無し」か否かを判定する(S403)。「トナー無し」と判定される場合は(S404にてYES)、画像形成を中断し、印刷待機状態(S401)に戻る。「トナー無し」でない場合(S404にてNO)、CPU301は、印刷指示に基づく印刷対象の全ページが終了したか否かの判定を行う(S405)。印刷対象の全ページの印刷が終了した場合(S405にてYES)、CPU301は、印刷動作を終了し、印刷待機状態(S401)に戻る。未印刷のページがあれば(S405にてNO)、S403に戻り、CPU301は、次のページを印刷する。   If it is not “no toner” (NO in S401), the CPU 301 determines that the printing is possible and proceeds to S402. If there is a print instruction in a printable state (YES in S402), CPU 301 forms an image in accordance with the print instruction (S403). Thereafter, the CPU 301 determines whether or not “no toner” in a process to be described later with reference to FIG. 5 (S403). If it is determined that there is no toner (YES in S404), image formation is interrupted and the process returns to the print standby state (S401). If not “no toner” (NO in S404), the CPU 301 determines whether or not all pages to be printed have been completed based on the print instruction (S405). When printing of all pages to be printed is completed (YES in S405), CPU 301 ends the printing operation and returns to the print standby state (S401). If there is an unprinted page (NO in S405), the process returns to S403, and the CPU 301 prints the next page.

[トナー補給動作]
図5は、本実施形態に係るトナー補給のフローチャートである。図5のフローチャートを用いて、画像形成装置10のトナー補給について説明する。このフローチャートは、前述する印刷動作と並行してCPU301がROM302等に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。
[Toner supply operation]
FIG. 5 is a flowchart of toner supply according to the present embodiment. The toner replenishment of the image forming apparatus 10 will be described using the flowchart of FIG. This flowchart is realized by the CPU 301 reading and executing a program stored in the ROM 302 or the like in parallel with the printing operation described above.

CPU301は、濃度センサ124の値と基準値を比較し、トナーの補給が必要か否かを判定する(S501)。この補給が必要か否かを判定するための基準値は、次ページにて画像形成における濃度値が高い画像を印刷したとしても、トナー不足による濃度不良などで画像形成に影響を及ぼさないような値が用いられる。濃度センサ124の値が基準値よりも低い場合(S501にてNO)、CPU301は、濃度センサ124の値に基づいて、補給に必要なトナー量を算出する(S502)。CPU301は、算出した量のトナーの補給動作を開始する(S503)。その後、CPU301は、トナー補給からの時間を計測するタイマ(不図示)を開始する(S504)。   The CPU 301 compares the value of the density sensor 124 with a reference value and determines whether or not toner replenishment is necessary (S501). The reference value for determining whether or not replenishment is necessary is such that even if an image having a high density value in image formation is printed on the next page, the image formation is not affected by a density defect due to lack of toner. A value is used. When the value of density sensor 124 is lower than the reference value (NO in S501), CPU 301 calculates the amount of toner necessary for replenishment based on the value of density sensor 124 (S502). The CPU 301 starts a replenishment operation of the calculated amount of toner (S503). Thereafter, the CPU 301 starts a timer (not shown) that measures the time since toner replenishment (S504).

トナー補給動作の制御後、濃度センサ124の値が基準値以上となった場合(S505にてYES)、CPU301は、トナー濃度が回復したと判定し、タイマを終了する(S508)。そして、S501に戻る。濃度センサ124の値が基準値より低い場合(S505にてNO)、CPU301は、計測を開始してから一定時間以上経過したか否かを判定する(S506)。ここでの一定時間とは、予め定義され、保持されているものとする。経過時間が一定時間未満であれば(S506にてNO)、S505に戻り、CPU301は、濃度センサ124と基準値の比較をする。一定時間以上経過していれば(S506にてYES)、CPU301は、「トナー無し」と判定し、タイマを終了する(S507)。ここまでの処理により、第一の判定手段を実現する。その後、図6に示すS601へ遷移する。S601へ遷移後のトナー補給は、トナー無し判定後のトナー補給となる。トナー無し判定後のトナー補給の詳細については、図6を用いて後述する。なお、本明細書において、図5のS503におけるトナー補給の制御と、トナー無し判定後におけるトナー補給(図6のS606、S613)の制御とを区別するために、図5のトナー補給制御を第一の制御とし、図6のトナー補給制御を第二の制御とも記載する。   If the value of the density sensor 124 is equal to or higher than the reference value after controlling the toner replenishment operation (YES in S505), the CPU 301 determines that the toner density has been recovered and ends the timer (S508). Then, the process returns to S501. When the value of density sensor 124 is lower than the reference value (NO in S505), CPU 301 determines whether or not a certain time has elapsed since the start of measurement (S506). Here, the predetermined time is defined and held in advance. If the elapsed time is less than the predetermined time (NO in S506), the process returns to S505, and CPU 301 compares density sensor 124 with a reference value. If the predetermined time or more has elapsed (YES in S506), CPU 301 determines “no toner” and ends the timer (S507). The first determination means is realized by the processing so far. Then, the process proceeds to S601 illustrated in FIG. The toner replenishment after the transition to S601 is the toner replenishment after the determination of the absence of toner. Details of toner replenishment after the determination of the absence of toner will be described later with reference to FIG. In this specification, the toner supply control in FIG. 5 is referred to as the toner supply control in FIG. The toner supply control in FIG. 6 is also referred to as a second control.

図7は、トナー無し判定時のトナーボトル120からトナー搬送部246までのトナーの状態を示した説明図である。トナー搬送部246に故障が発生している場合にトナー補給動作を行うと、トナー搬送部246は補給口248までトナーを搬送できずに現像器14内へ排出することができない。一方、トナーボトル120からトナー搬送部246にトナーが供給される状態となるため、トナー搬送部246にトナーが溜まってしまう。このような状態が続くと、供給されたトナーがトナー搬送部246に収容可能なトナー量を超えてしまい、トナーボトル120とトナー搬送部246のトナー受け渡し口245からトナーが溢れる。なお、トナー無し判定後のトナー補給は、印刷動作と並行して行われるトナー補給よりも、トナーの補給量が多い。トナー無し判定後のトナー補給の詳細については後述する。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing the state of toner from the toner bottle 120 to the toner transport unit 246 when it is determined that there is no toner. If a toner replenishment operation is performed when a failure has occurred in the toner transport unit 246, the toner transport unit 246 cannot transport the toner to the supply port 248 and cannot discharge the toner into the developing device. On the other hand, since toner is supplied from the toner bottle 120 to the toner transport unit 246, the toner is accumulated in the toner transport unit 246. If such a state continues, the supplied toner exceeds the amount of toner that can be accommodated in the toner transport unit 246, and the toner overflows from the toner bottle 120 and the toner delivery port 245 of the toner transport unit 246. Note that the toner supply after the determination of the absence of toner is larger than the toner supply performed in parallel with the printing operation. Details of toner replenishment after the determination of the absence of toner will be described later.

本実施形態において、トナー無し判定後にトナー補給を試みた回数を補給試行回数として保持する。この補給試行回数の上限の値を閾値Nとする。この補給試行回数と閾値Nを比較することにより、トナーがトナーボトル120とトナー搬送部246のトナー受け渡し口245からトナーが溢れることのないように制御する。以下、この閾値Nの算出方法と比較方法について説明する。   In the present embodiment, the number of attempts to supply toner after determining the absence of toner is held as the number of supply attempts. The upper limit value of the number of supply trials is set as a threshold value N. By comparing the number of replenishment attempts and the threshold value N, control is performed so that the toner does not overflow from the toner bottle 120 and the toner delivery port 245 of the toner transport unit 246. Hereinafter, a calculation method and a comparison method of the threshold value N will be described.

[トナー搬送部が故障していると判定するための試行回数の算出]
印刷動作中にトナーボトル120が空となり、図5のS506にて「トナー無し」と判定された場合、図7(a)に示すようにトナー搬送部246にトナーは溜まっていない。これは、トナー搬送部246は、トナーボトル120からトナーが補給されるとすぐに補給口248から現像器14にトナーを搬送する構成となっているためであり、トナー搬送部246は常に空に近い状態となっている。また、前述したようにトナー不足による濃度不足などで画像形成に影響を及ぼさないように、「トナー無し」の状態と判定した時点においても現像器14内は空の状態ではなく、ある程度トナーが残った状態となっている。
[Calculation of the number of trials to determine that the toner transport unit is out of order]
If the toner bottle 120 becomes empty during the printing operation and it is determined that there is no toner in S506 of FIG. 5, no toner is accumulated in the toner transport unit 246 as shown in FIG. This is because the toner transport unit 246 is configured to transport the toner from the supply port 248 to the developing device 14 as soon as the toner is replenished from the toner bottle 120, and the toner transport unit 246 is always empty. It is in a close state. Further, as described above, the developer 14 is not empty at the time when it is determined as “no toner” so as not to affect image formation due to insufficient density due to toner shortage, etc., and some toner remains. It is in the state.

しかし、バッファスクリュー247がトナーを搬送できない状態になるといった異常が生じ、トナーを現像器14に搬送できずに「トナー無し」と判定される場合には、トナーボトル120からトナー搬送部246にトナーが補給され続けることとなる。過度の補給をするとトナー搬送部246に貯蓄できるトナー量を超え、トナーボトル120とトナー搬送部246のトナー受け渡し口245からトナーが溢れる。そこで、トナー搬送部246に故障があると判定するための閾値を、トナーボトル120とトナー搬送部246のトナー受け渡し口245との間からトナーが溢れることのないように決める必要がある。そのためには、トナー搬送部246が故障していると判定するための閾値をトナー搬送部246の空き容量を考慮して決定する必要がある。   However, if an abnormality occurs such that the buffer screw 247 is unable to convey the toner, and the toner cannot be conveyed to the developing device 14 and it is determined that there is no toner, the toner is transferred from the toner bottle 120 to the toner conveying unit 246. Will continue to be replenished. If the toner is excessively replenished, the amount of toner that can be stored in the toner transport unit 246 will be exceeded, and the toner will overflow from the toner bottle 120 and the toner delivery port 245 of the toner transport unit 246. Therefore, it is necessary to determine a threshold value for determining that there is a failure in the toner transport unit 246 so that the toner does not overflow between the toner bottle 120 and the toner delivery port 245 of the toner transport unit 246. For this purpose, it is necessary to determine a threshold value for determining that the toner transport unit 246 is out of order in consideration of the free capacity of the toner transport unit 246.

通常、トナー搬送部246内の空き容量は、常時、空に近い状態である。しかし、トナー搬送部246が故障していると仮定した場合に、それが原因で「トナー無し」と判定したタイミングでのトナー搬送部246内の空き容量は、印刷している画像の濃度により異なる。例えば、濃度の値が高い画像を印刷していた場合はより多くのトナーの補給が行われる。このような状態において、「トナー無し」と判定された時には、トナー搬送部246にすでにトナーが貯蓄されていることが想定される(図7(b))。逆に、濃度の値が低い画像を印刷していた場合は、少量のトナーの補給が行われる。したがって、このような状態において、「トナー無し」と判定された時には、トナー搬送部246に蓄積されたトナーの量は濃い画像を印刷している場合と比べて少ないと想定される(図7(c))。   Normally, the free capacity in the toner transport unit 246 is always near empty. However, when it is assumed that the toner transport unit 246 is out of order, the free space in the toner transport unit 246 at the timing when it is determined that there is no toner varies depending on the density of the printed image. . For example, when an image having a high density value is printed, more toner is replenished. In such a state, when it is determined that “no toner”, it is assumed that the toner is already stored in the toner transport unit 246 (FIG. 7B). Conversely, when an image with a low density value is printed, a small amount of toner is replenished. Therefore, in this state, when it is determined that “no toner”, the amount of toner accumulated in the toner transport unit 246 is assumed to be smaller than that in the case of printing a dark image (FIG. 7 ( c)).

トナー搬送部246の空き容量(すなわち、供給されたトナーが溢れ出るまでの量)は、トナーボトル120から補給されたトナー量とトナー搬送部246に貯蓄可能なトナー容量(トナー搬送部の収容可能量)の2つの要素によって決まる。例えば、以下の式(1)で算出される。
空き容量=トナー搬送部の容量−補給トナー量 ・・・(1)
The free capacity of the toner transport unit 246 (that is, the amount until the supplied toner overflows) is the amount of toner replenished from the toner bottle 120 and the toner capacity that can be stored in the toner transport unit 246 (can be stored in the toner transport unit). Quantity). For example, it is calculated by the following formula (1).
Free capacity = capacity of toner transport section−replenishment toner amount (1)

トナー搬送部246が故障していると判定するための閾値Nは、上記の式(1)により求められたトナー搬送部246の空き容量に基づいて決められる。トナー搬送部246の容量は固定であり、本実施形態では、24cmとする。前述の通り、トナーの補給量はトナーの消費量で決まる。つまり、印刷している画像の濃度から求めることができる。 The threshold value N for determining that the toner transport unit 246 is out of order is determined based on the free capacity of the toner transport unit 246 obtained by the above equation (1). The capacity of the toner transport unit 246 is fixed, and in this embodiment, it is 24 cm 3 . As described above, the toner replenishment amount is determined by the toner consumption amount. That is, it can be obtained from the density of the image being printed.

トナー無し判定後のトナー補給は、トナーボトル120が空でない場合に画像形成可能な状態に復帰するためのトナー補給動作である。そのため、トナー無し判定をする前の補給量算出処理(S502)では、濃度センサ124の値に応じて補給するトナー量を制御していた。一方、トナー無し判定後のトナー補給における補給量は、1試行あたりの補給量を一定量とし、本実施形態では、4cmとする。トナー無し判定後のトナー補給は、「トナー無し」と判定された後に実施されるトナー補給であるため、印刷動作時のトナー補給よりも多くの量のトナーを補給する。 The toner replenishment after the determination of the absence of toner is a toner replenishment operation for returning to a state in which an image can be formed when the toner bottle 120 is not empty. For this reason, in the replenishment amount calculation process (S502) before determining that there is no toner, the amount of toner to be replenished is controlled according to the value of the density sensor 124. On the other hand, the replenishment amount in the toner replenishment after the determination of the absence of toner is a constant replenishment amount per trial, and is 4 cm 3 in this embodiment. The toner replenishment after the determination of the absence of toner is a toner replenishment performed after it is determined that there is no toner, and therefore a larger amount of toner is replenished than the toner replenishment during the printing operation.

トナー無し判定後のトナー補給は、1試行あたりの補給量が一定であるため、トナー搬送部246が故障していると判定するための閾値Nは、トナー搬送部246の空き容量によって決定する。本実施形態では、図8に示すトナー搬送部246の空き容量と閾値Nの対応関係に従って決定する。つまり、空き容量が大きいほど、トナー補給の試行回数は増えることとなる。なお、本実施形態では、「トナー無し」と判定された段階で、トナー搬送部246の空き容量が8cmを下回っていることはないため、閾値Nは2以上となる。 Since toner supply after the determination of no toner is constant, the supply amount per trial is constant, and the threshold value N for determining that the toner transport unit 246 is out of order is determined by the free capacity of the toner transport unit 246. In this embodiment, it is determined according to the correspondence between the free capacity of the toner conveying unit 246 and the threshold value N shown in FIG. In other words, the larger the available capacity, the greater the number of toner supply trials. In the present embodiment, the threshold N is 2 or more because the free capacity of the toner transport unit 246 never falls below 8 cm 3 when it is determined that “no toner”.

式(1)により空き容量が求まると、図8に示すようにトナー搬送部246が故障していると判定するための試行回数の閾値が一意に決まる。例えば、図7(b)の場合は、式(1)によりトナー搬送部246の空き容量が10cmと算出され、つまり、空き容量が8cm以上12cm未満なので、図8によりトナー搬送部246が故障していると判定するための閾値Nは2となる。一方、図7(c)の場合は、式(1)によりトナー搬送部246の空き容量が18cmと算出され、つまり、空き容量が16cm以上20cm未満なので、図8によりトナー搬送部246が故障していると判定するための閾値Nは4と求まる。 When the free capacity is obtained by the equation (1), as shown in FIG. 8, the threshold value of the number of trials for determining that the toner transport unit 246 is out of order is uniquely determined. For example, in the case of FIG. 7B, the free capacity of the toner transport unit 246 is calculated as 10 cm 3 according to the equation (1), that is, the free capacity is 8 cm 3 or more and less than 12 cm 3 . The threshold value N for determining that is malfunctioning is 2. On the other hand, in the case of FIG. 7C, the free capacity of the toner transport unit 246 is calculated as 18 cm 3 by the equation (1), that is, the free capacity is 16 cm 3 or more and less than 20 cm 3 . The threshold value N for determining that is malfunctioning is found to be 4.

このようにトナー搬送部246が故障していると判定するためのトナー補給の試行回数に対する閾値Nを求める。この閾値Nにより、補給されたトナーがトナーボトル120とトナー搬送部246のトナー受け渡し口245との間から溢れることなく補給を停止することができる。算出した閾値Nの利用方法については、図6を用いて後述する。   In this way, the threshold value N for the number of toner replenishment trials for determining that the toner transport unit 246 is out of order is obtained. With this threshold value N, the replenishment can be stopped without overflowing the replenished toner from between the toner bottle 120 and the toner delivery port 245 of the toner transport unit 246. A method of using the calculated threshold value N will be described later with reference to FIG.

[トナー無し判定後のトナー補給動作]
図6のフローチャートを用いて、本実施形態に係るトナー無し判定後のトナー補給について説明する。本フローチャートは、図5のフローチャートのS506の続きである。併せて、図9に、図6の各工程の判定結果に基づくUI画面の表示例を示す。
[Toner replenishment operation after toner out determination]
With reference to the flowchart of FIG. 6, toner replenishment after toner absence determination according to the present embodiment will be described. This flowchart is a continuation of S506 of the flowchart of FIG. In addition, FIG. 9 shows a display example of a UI screen based on the determination result of each step of FIG.

CPU301は、ユーザに「トナー無し」の状態であることを通知しトナーボトルの交換を促すための画面(図9(a))をUI330上に表示する(S601)。その後、CPU301は、トナー搬送部246の異常を判定するための閾値Nを前述の算出方法により算出する(S602)。次に、CPU301は、補給試行回数に対する変数を0回に初期化する(S603)。   The CPU 301 displays a screen (FIG. 9A) on the UI 330 for notifying the user that the toner is out and prompting the user to replace the toner bottle (S601). Thereafter, the CPU 301 calculates a threshold value N for determining the abnormality of the toner transport unit 246 by the above-described calculation method (S602). Next, the CPU 301 initializes a variable for the number of supply attempts to 0 (S603).

CPU301は、補給試行回数が閾値N−1以上か否かを判定する(S604)。補給試行回数がN−1回未満である場合(S604にてNO)、CPU301は、図10で前述したように、トナーボトル120の挿抜がトナーボトル検知センサ125により検知されるまで待機する(S605)。トナーボトル120の挿抜を検知した場合(S605にてYES)、CPU301は、トナー無し判定後のトナー補給を実行する(S606)。前述したように、本実施形態では、4cmのトナー量がトナー搬送部246に補給されることとなる。そして、CPU301は、補給試行回数を1カウントアップする(S607)。 The CPU 301 determines whether or not the number of replenishment attempts is equal to or greater than the threshold value N−1 (S604). When the number of replenishment trials is less than N−1 (NO in S604), CPU 301 waits until toner bottle detection sensor 125 detects the insertion / extraction of toner bottle 120, as described above with reference to FIG. 10 (S605). ). When insertion / extraction of toner bottle 120 is detected (YES in S605), CPU 301 executes toner replenishment after determining the absence of toner (S606). As described above, in the present embodiment, a toner amount of 4 cm 3 is supplied to the toner transport unit 246. Then, the CPU 301 increments the number of replenishment trials by 1 (S607).

その後、CPU301は、濃度センサ124の値が基準値よりも高いか否かを判定する(S608)。濃度センサ124の値が基準値以上であれば(S608にてYES)、CPU301は、S601で表示した「トナー無し」の画面を解除する(S609)。その後、図5のS501へ遷移する。濃度センサ124の値が基準値よりも低い場合(S608にてNO)、CPU301は、ユーザにトナーボトル120が空でないか否かの確認を依頼する画面(図9(b))を表示する(S610)。そして、S604に戻る。図9(b)に示す画面は、空でないトナーボトル120を交換するように表示することで、空となったトナーボトル120を何度も抜き差しをすることにより、補給試行回数がカウントアップされることを防ぐための役割を果たす。   Thereafter, the CPU 301 determines whether or not the value of the density sensor 124 is higher than the reference value (S608). If the value of density sensor 124 is equal to or greater than the reference value (YES in S608), CPU 301 cancels the “no toner” screen displayed in S601 (S609). Then, the process proceeds to S501 in FIG. When the value of the density sensor 124 is lower than the reference value (NO in S608), the CPU 301 displays a screen (FIG. 9B) for requesting the user to check whether the toner bottle 120 is not empty (FIG. 9B). S610). Then, the process returns to S604. The screen shown in FIG. 9B is displayed so as to replace the toner bottle 120 that is not empty, so that the number of replenishment attempts is counted up by inserting and removing the empty toner bottle 120 many times. It plays a role in preventing this.

給試行回数が閾値N−1以上である場合(S604にてYES)、CPU301は、次回トナーボトル挿抜時に故障判定をするという旨を示す画面(図9(c))を表示する(S611)。これにより、次回のトナー無し判定後のトナー補給を試みた際に、現像器14内のトナー濃度が上昇しなければ故障と判定する旨を示す。その後、CPU301は、トナーボトル120の挿抜を検知するまで待機する(S612)。トナーボトル120の挿抜を検知した場合(S612にてYES)、CPU301は、トナー無し判定後のトナー補給を実行する(S613)。その後、CPU301は、バッファスクリュー247と搬送スクリュー240を十分な時間攪拌した後に濃度センサ124の値が基準値よりも高いか否かを判定する(S614)。トナー無し判定後のトナー補給動作を実行した結果、濃度センサ124の値が基準値以上であれば(S614にてYES)、S609に遷移する。一方、濃度センサ124の値が基準値よりも低ければ(S614にてNO)、これ以上のトナー補給を行った場合にはトナーがあふれる可能性があるので、CPU301は、トナーの補給を禁止状態に制御する(S615)。そして、CPU301は、故障画面(図9(d))をUI330上に表示する(S616)。このトナー補給に対する禁止動作は、トナーの溢れを防止するために設けられており、電源のOFF/ONによっても補給禁止のステータスを記憶した状態とする。なお、補給禁止の状態は、例えば、サービスマンなどにより所定の画面やコマンドを介して解除できるものとする。   If the number of supply trials is equal to or greater than the threshold value N−1 (YES in S604), the CPU 301 displays a screen (FIG. 9C) indicating that a failure determination will be made at the next toner bottle insertion / removal (S611). As a result, when the toner supply after the next toner absence determination is attempted, if the toner density in the developing device 14 does not increase, it is determined that a failure has occurred. Thereafter, the CPU 301 waits until the insertion / extraction of the toner bottle 120 is detected (S612). When insertion / extraction of toner bottle 120 is detected (YES in S612), CPU 301 executes toner replenishment after determining the absence of toner (S613). Thereafter, the CPU 301 determines whether or not the value of the concentration sensor 124 is higher than the reference value after stirring the buffer screw 247 and the conveying screw 240 for a sufficient time (S614). If the value of the density sensor 124 is equal to or greater than the reference value as a result of executing the toner replenishment operation after the determination of the absence of toner (YES in S614), the process proceeds to S609. On the other hand, if the value of density sensor 124 is lower than the reference value (NO in S614), there is a possibility that toner will overflow if more toner is supplied, so CPU 301 is in a state where toner supply is prohibited. (S615). Then, the CPU 301 displays a failure screen (FIG. 9D) on the UI 330 (S616). This prohibition operation with respect to toner replenishment is provided to prevent overflow of toner, and the status of prohibiting replenishment is stored even when the power is turned OFF / ON. The supply prohibition state can be canceled through a predetermined screen or command by, for example, a service person.

なお、S615にて補給試行回数が閾値Nを上回った場合には、「トナー補給動作を開始させない」ように制御することでトナーが機内に溢れることを防止できる。   When the number of replenishment trials exceeds the threshold value N in S615, it is possible to prevent the toner from overflowing by controlling so as not to start the toner replenishment operation.

以上、本実施形態により、トナー搬送部246内のトナー量を検知する手段を備えない構成においても、トナーボトルが空である状態とトナー搬送部が故障している可能性がある状態を判定でき、状況に応じた正しい操作をユーザに促すことができる。そして、トナー搬送部246内のトナー量を検知する手段を備える必要がないため、装置は安価で、小型な構成とすることができる。   As described above, according to this embodiment, it is possible to determine the state where the toner bottle is empty and the state where there is a possibility that the toner transport unit is out of order even in the configuration without the means for detecting the toner amount in the toner transport unit 246. The user can be prompted to perform a correct operation according to the situation. Further, since it is not necessary to provide a means for detecting the amount of toner in the toner conveying unit 246, the apparatus can be inexpensive and have a small configuration.

121 ボトルモータ、124 濃度センサ、125 トナーボトル検知センサ、126 現像モータ、300 制御部、301 CPU、302 ROM、303 RAM、330 UI 121 bottle motor, 124 density sensor, 125 toner bottle detection sensor, 126 developing motor, 300 control unit, 301 CPU, 302 ROM, 303 RAM, 330 UI

Claims (6)

トナーを用いて現像を行う現像手段と、
トナーを収容し、画像形成装置に対して脱着可能なトナー収容器と、
装着された前記トナー収容器から前記現像手段にトナーを搬送するトナー搬送手段と、
前記現像手段が保持するトナーの濃度を検知するトナー濃度検知手段と、
前記トナー収容器が前記画像形成装置に装着されているか否かを検知するトナー収容器検知手段と
を有する画像形成装置であって、
前記トナー搬送手段を介して前記現像手段により消費された分のトナーを前記トナー収容器から前記現像手段へ補給動作を実行させる第一の制御手段と、
前記第一の制御手段によるトナー補給動作の制御後の前記トナー濃度検知手段が検知するトナー濃度に応じて、前記トナー収容器が空であるか否かを判定する第一の判定手段と、
前記トナー収容器が空であると判定した場合、前記トナー搬送手段にて搬送されているトナーの量に基づいて、トナー補給動作の試行回数を算出する算出手段と、
前記トナー収容器が空であると判定した後に前記トナー収容器検知手段により前記トナー収容器が脱着されたことを検出した場合、前記算出した試行回数を上限として、前記トナー搬送手段を介して予め定義された量のトナーを前記トナー収容器から前記現像手段へトナー補給動作を実行させる第二の制御手段と、
前記算出した試行回数のトナー補給動作を実行した結果、前記トナー濃度検知手段が検知する濃度が基準値を超えていない場合、前記トナー搬送手段が故障していると判定する第二の判定手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
Developing means for developing using toner;
A toner container that contains toner and is detachable from the image forming apparatus;
Toner conveying means for conveying toner from the mounted toner container to the developing means;
Toner density detecting means for detecting the density of toner held by the developing means;
An image forming apparatus having toner container detecting means for detecting whether or not the toner container is attached to the image forming apparatus;
First control means for performing a replenishment operation from the toner container to the developing means for the amount of toner consumed by the developing means via the toner conveying means;
First determination means for determining whether or not the toner container is empty according to the toner concentration detected by the toner concentration detection means after control of the toner replenishment operation by the first control means;
Calculating means for calculating the number of trials of toner replenishment operation based on the amount of toner being conveyed by the toner conveying means when it is determined that the toner container is empty;
If it is determined that the toner container is detached after the toner container is determined to be empty, the toner container is detected in advance via the toner conveying means with the calculated number of trials as an upper limit. Second control means for executing a toner replenishing operation from the toner container to the developing means with a defined amount of toner;
Second determination means for determining that the toner conveying means is faulty when the density detected by the toner density detection means does not exceed a reference value as a result of executing the toner supply operation for the calculated number of trials; An image forming apparatus comprising:
前記第二の判定手段は更に、前記算出した試行回数よりも少ない回数のトナー補給動作を実行した結果、前記トナー濃度検知手段が検知する濃度が前記基準値を超えていない場合、前記トナー収容器検知手段により検知した前記トナー収容器の脱着において空のトナー収容器が装着された可能性があると判定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   If the density detected by the toner density detection means does not exceed the reference value as a result of executing the toner replenishment operation less than the calculated number of trials, the second determination means further includes the toner container. The image forming apparatus according to claim 1, wherein it is determined that there is a possibility that an empty toner container is attached in the removal / removal of the toner container detected by the detection unit. 前記算出手段は、
前記第一の制御手段によるトナーの補給量と、前記トナー搬送手段のトナーの収容可能量とから、前記トナー搬送手段の空き容量を算出し、
前記トナー搬送手段の空き容量に応じて、前記トナー補給の試行回数を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
The calculating means includes
From the amount of toner replenished by the first control means and the amount of toner that can be stored in the toner transport means, the free capacity of the toner transport means is calculated,
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number of trials of toner replenishment is calculated according to a free capacity of the toner conveying unit.
前記第二の判定手段は、前記トナー搬送手段が故障していると判定した場合、トナーの補給動作を禁止することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second determination unit prohibits a toner replenishing operation when it is determined that the toner conveying unit is out of order. 5. . トナーの補給を禁止した状態の解除の指示を受け付ける手段を更に有することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising means for receiving an instruction to cancel the state in which toner replenishment is prohibited. 前記第一または第二の判定手段による判定結果を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays a determination result by the first or second determination unit.
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