JP2015190852A

JP2015190852A - Surface state understanding device of adhesive belt, liquid discharge device, and surface state understanding method of adhesive belt

Info

Publication number: JP2015190852A
Application number: JP2014068234A
Authority: JP
Inventors: 裕哉早淵; Yuya Hayabuchi
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2015-11-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the change of the surface state of an adhesive belt 9 to be easily understood with a sensor without visual observation.SOLUTION: The surface state understanding device of an adhesive belt includes: a distance sensor 25 capable of acquiring distance information to an adhesive layer surface of the adhesive belt 9 having an adhesive layer 7 on a surface of a belt substrate 6; a sensor moving unit 27 for moving the distance sensor 25 in the width direction B of the adhesive belt 9; and a control unit 39 for determining the surface state of the adhesive belt 9 on the basis of the distance information acquired by the distance sensor 25.

Description

本発明は、ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトの表面状態把握装置、液体吐出装置及び粘着性ベルトの表面状態把握方法に関する。 The present invention relates to a surface state grasping device for an adhesive belt having an adhesive layer formed on the surface of a belt substrate, a liquid ejection device, and a surface state grasping method for an adhesive belt.

例えばインクジェット記録方式で媒体である布帛の表面に記録を実行するインクジェット捺染装置では、媒体を搬送する手段として搬送用ベルトが使用されているものがある。該搬送用ベルトとしては、ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトが多く使用されている。該粘着性ベルトの表面に媒体を貼り付けた状態で搬送し、液体吐出ヘッドが備えられた液体吐出領域を通過させることによって所望の記録が実行される。
また、このようなインクジェット記録方式で記録を実行する液体吐出装置には、下記の特許文献１に示すように液体吐出ヘッドの液体吐出面と媒体表面との間の距離（以下、「ペーパーギャップ」ともいう）を一定に保つことで記録品質を向上させるペ−パーギャップ調整機構を備えるものがある。 For example, in an inkjet textile printing apparatus that performs recording on the surface of a fabric that is a medium by an inkjet recording method, there is one in which a conveying belt is used as a medium conveying means. As the conveyor belt, an adhesive belt having an adhesive layer formed on the surface of a belt base material is often used. A desired recording is performed by transporting the medium with the medium adhered to the surface of the adhesive belt, and passing the medium through a liquid ejection area provided with a liquid ejection head.
Further, a liquid ejection apparatus that performs recording by such an ink jet recording method includes a distance between a liquid ejection surface of a liquid ejection head and a medium surface (hereinafter referred to as “paper gap”), as shown in Patent Document 1 below. Some have a paper gap adjustment mechanism that improves the recording quality by keeping them constant.

特開２０１０−２６０２６９号公報JP 2010-260269 A

前述した粘着性ベルトを使用したインクジェット捺染装置の場合、使用頻度や経年劣化によって粘着層が摩耗するため、定期的に粘着層を貼り替えるメンテナンス作業が必要になる。そして、従来は粘着性ベルトの表面の凹凸や平滑度等の表面状態を作業者が目視によって確認してメンテナンスを行うタイミングを決めていた。
しかしながら、前記表面状態の判断を目視で行った場合、作業者の個人差や経験の違い等によって、その判断にばら付きが生じてしまう。 In the case of the inkjet printing apparatus using the above-described adhesive belt, the adhesive layer is worn due to the use frequency or aging deterioration, so that a maintenance operation for periodically reattaching the adhesive layer is required. Conventionally, an operator visually confirms the surface condition such as unevenness and smoothness of the surface of the adhesive belt to determine the timing for performing maintenance.
However, when the determination of the surface condition is made visually, the determination may vary due to differences among workers, differences in experience, and the like.

この場合、前記特許文献１に開示されているペーパーギャップ調整機構は、ペーパーギャップを調整する限りのものである。粘着性ベルトの表面状態の変化を把握することについては記載も示唆もない。 In this case, the paper gap adjusting mechanism disclosed in Patent Document 1 is limited as long as the paper gap is adjusted. There is no description or suggestion about grasping the change in the surface state of the adhesive belt.

本発明の目的は、粘着性ベルトの表面状態の変化を目視ではなく、センサーによって容易に把握できるようにすることにある。 An object of the present invention is to make it possible to easily grasp a change in the surface state of an adhesive belt not by visual observation but by a sensor.

本発明の第１の態様の粘着性ベルトの表面状態把握装置は、ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトの粘着層表面との距離情報を取得可能な距離センサーと、前記距離センサーを粘着性ベルトの幅方向に移動させるセンサー移動部と、を備えることを特徴とする。 The adhesive belt surface state grasping device according to the first aspect of the present invention is a distance sensor capable of acquiring distance information from the adhesive layer surface of the adhesive belt having an adhesive layer formed on the surface of the belt substrate, A sensor moving unit that moves the distance sensor in the width direction of the adhesive belt.

本発明の第２の態様の粘着性ベルトの表面状態把握装置は、第１の態様において、前記距離センサーが取得した距離情報に基づいて、粘着性ベルトの表面状態の判定を行う制御部を備えていることを特徴とする。 The adhesive belt surface state grasping device according to the second aspect of the present invention includes, in the first aspect, a control unit that determines the surface state of the adhesive belt based on the distance information acquired by the distance sensor. It is characterized by.

本発明の第３の態様の液体吐出装置は、媒体の搬送方向と交差する幅方向に往復移動する液体吐出ヘッドと、ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトの表面に前記媒体を貼り付けて搬送する媒体搬送部と、前記粘着性ベルトの表面状態を把握する表面状態把握装置とを備え、前記表面状態把握装置は、前記粘着性ベルトの粘着層表面との距離情報を取得可能な距離センサーと、前記距離センサーを粘着性ベルトの幅方向に移動させるセンサー移動部とを備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the liquid ejection device according to the present invention, wherein the liquid ejection head reciprocally moves in the width direction intersecting the medium conveyance direction, and the surface of the adhesive belt having an adhesive layer formed on the surface of the belt substrate. A medium conveying unit for attaching and conveying a medium; and a surface state grasping device for grasping a surface state of the adhesive belt, wherein the surface state grasping device obtains distance information from the adhesive layer surface of the adhesive belt. It comprises an acquirable distance sensor and a sensor moving unit that moves the distance sensor in the width direction of the adhesive belt.

本発明の第４の態様の液体吐出装置は、第３の態様において、前記制御部は、前記粘着性ベルトの表面状態が正常範囲を超えていると判定した場合に、正常範囲を超えていることに対応する異常情報を報知するように構成されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the liquid ejection apparatus of the present invention, in the third aspect, the control unit exceeds the normal range when the surface state of the adhesive belt is determined to exceed the normal range. It is configured to notify abnormality information corresponding to the above.

本発明の第５の態様の液体吐出装置は、第３の態様において、前記制御部は、前記粘着性ベルトの表面状態の変化量を基準値に基づいて求め、該変化量に基づく補正処理を実行するように構成されていることを特徴とする。 In a liquid ejection device according to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect, the control unit obtains a change amount of the surface state of the adhesive belt based on a reference value, and performs a correction process based on the change amount. It is comprised so that it may perform.

本発明の第６の態様の液体吐出装置は、第３の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、前記粘着層をベルト基材の表面から剥離する際、前記表面状態把握装置による距離情報を利用しながら、粘着層の剥離作業が行われることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the liquid ejection device according to any one of the third to fifth aspects, the surface state grasping device is used when the adhesive layer is peeled from the surface of the belt base material. The adhesive layer is peeled off while using the distance information.

本発明の第７の態様の液体吐出装置は、第３の態様から第６の態様のいずれか一つの態様において、前記ベルト基材の表面に粘着層を貼付する際、前記表面状態把握装置による距離情報を利用しながら、粘着層の貼付作業が行われることを特徴とする。 The liquid ejection device according to a seventh aspect of the present invention is the liquid ejection device according to any one of the third to sixth aspects, wherein the surface condition grasping device is used when an adhesive layer is applied to the surface of the belt base material. The adhesive layer is affixed while using the distance information.

本発明の第８の態様の液体吐出装置は、第３の態様から第７の態様のいずれか一つの態様において、前記液体吐出ヘッドは、前記幅方向に延びるキャリッジガイド軸に沿って往復移動するキャリッジに搭載され、前記センサー移動部は、前記距離センサーを移動させるガイド軸として前記キャリッジガイド軸を用いていることを特徴とする。 In the liquid ejection apparatus according to an eighth aspect of the present invention, in any one of the third to seventh aspects, the liquid ejection head reciprocates along a carriage guide shaft extending in the width direction. It is mounted on a carriage, and the sensor moving unit uses the carriage guide shaft as a guide shaft for moving the distance sensor.

本発明の第９の態様の液体吐出装置は、第８の態様において、前記距離センサーは、前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, the distance sensor is mounted on the carriage.

本発明の第１０の態様の粘着性ベルトの表面状態把握方法は、ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトの粘着層表面との距離情報を距離センサーを前記粘着性ベルトの幅方向に移動させて取得する距離情報取得工程と、取得された距離情報に基づいて、粘着性ベルトの表面状態の判定を行う表面状態判定工程とを備えていることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a method for grasping the surface state of an adhesive belt, wherein distance information from the adhesive layer surface of the adhesive belt having an adhesive layer formed on the surface of the belt base It is characterized by comprising a distance information acquisition step of acquiring by moving in the width direction, and a surface state determination step of determining the surface state of the adhesive belt based on the acquired distance information.

本発明によれば、粘着性ベルトの表面状態の変化を目視ではなく、センサーによって容易に把握することができる。 According to the present invention, the change in the surface state of the adhesive belt can be easily grasped not by visual observation but by a sensor.

本発明の実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を搭載した液体吐出装置を表す概略構成側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration side view showing a liquid ejection device equipped with an adhesive belt surface state grasping device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を搭載した液体吐出装置を表す概略構成平面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration plan view showing a liquid ejection device equipped with an adhesive belt surface state grasping device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を表す概略構成平面図。The schematic structure top view showing the surface state grasping device of the adhesive belt concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を表す概略構成正面図。The schematic structure front view showing the surface state grasping device of the adhesive belt concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を使用してスキャニングをした際、時の正常な場合のプロファイルデータを示すグラフ。The graph which shows the profile data in the normal case of time when scanning using the surface state grasping | ascertainment apparatus of the adhesive belt which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を使用してスキャニングをした際、異常がある場合のプロファイルデータを示すグラフ。The graph which shows the profile data in case there exists abnormality, when scanning using the surface state grasping | ascertainment apparatus of the adhesive belt which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を表す概略構成平面図。The schematic structure top view showing the surface state grasping | ascertainment apparatus of the adhesive belt which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３に係る粘着性ベルトの表面状態把握方法を表すブロック図。The block diagram showing the surface state grasping | ascertaining method of the adhesive belt which concerns on Embodiment 3 of this invention.

以下に、本発明の実施形態に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置、液体吐出装置及び粘着性ベルトの表面状態把握方法について、添付図面を参照して詳細に説明する。
以下の説明では、最初に実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置が搭載されたインクジェット捺染装置を例にとって、本発明の実施形態に係る液体吐出装置の概略の構成について説明する。次に、当該粘着性ベルト表面状態把握装置の具体的構成について説明する。 Hereinafter, an adhesive belt surface state grasping device, a liquid ejection device, and an adhesive belt surface state grasping method according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In the following description, the schematic configuration of the liquid ejection apparatus according to the embodiment of the present invention will be described by taking as an example an ink jet textile printing apparatus in which the adhesive belt surface state grasping apparatus according to the first embodiment is mounted. Next, a specific configuration of the adhesive belt surface state grasping device will be described.

続いて、粘着性ベルトの表面状態が正常な場合と異常がある場合との２つのプロファイルデータに基づいて、該表面状態の判定の内容と結果について説明した後、該判定結果に対応した処理態様について説明する。
更に、これに続いて前記実施形態１との差異を中心に実施形態２に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置の構成について説明し、実施形態３として、本発明の粘着性ベルトの表面状態把握方法を説明する。
また、最後に前記各実施形態と部分的構成を異にする他の実施形態について言及する。 Subsequently, based on the two profile data of the case where the surface state of the adhesive belt is normal and the case where there is an abnormality, the contents and results of the determination of the surface state are described, and then the processing mode corresponding to the determination result Will be described.
Furthermore, following this, the configuration of the adhesive belt surface state grasping device according to Embodiment 2 will be described focusing on differences from Embodiment 1, and as Embodiment 3, the adhesive belt surface state grasping of the present invention will be described. A method will be described.
Finally, other embodiments having a partial configuration different from those of the above-described embodiments will be described.

［実施形態１］（図１〜図６参照）
図１〜図４に示したように、本実施形態に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置（以下、「表面状態把握装置」と略称する場合がある）５Ａは、ベルト基材６の表面に粘着層７が形成された粘着性ベルト９の粘着層７表面との距離情報（厚み方向Ｚの距離情報）を取得可能な距離センサー２５と、距離センサー２５を粘着性ベルトの幅方向Ｂに移動させるセンサー移動部２７と、を備えることによって基本的に構成されている。
尚、本実施形態では、次に説明する液体吐出装置１の構成部材の一つとして、本実施形態に係る表面状態把握装置５Ａを組み込んだ使用例について説明するが、粘着性ベルト９の表面状態を把握し、その判定と処理を実行したい場合に液体吐出装置１に取り付けて使用する液体吐出装置１の付帯装置として使用することも可能である。 [Embodiment 1] (See FIGS. 1 to 6)
As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the surface state grasping device 5 </ b> A of the adhesive belt according to the present embodiment (hereinafter sometimes abbreviated as “surface state grasping device”) 5 </ b> A is formed on the surface of the belt base 6. A distance sensor 25 capable of acquiring distance information (distance information in the thickness direction Z) from the adhesive layer 7 surface of the adhesive belt 9 on which the adhesive layer 7 is formed, and the distance sensor 25 is moved in the width direction B of the adhesive belt It is basically configured by including a sensor moving unit 27 to be operated.
In this embodiment, an example of use in which the surface condition grasping device 5A according to this embodiment is incorporated as one of the constituent members of the liquid ejection apparatus 1 described below will be described. It is also possible to use it as an accessory device of the liquid ejecting apparatus 1 that is attached to the liquid ejecting apparatus 1 and used when it is desired to execute the determination and processing.

（１）液体吐出装置の概略の構成（図１及び図２参照）
本実施形態に係る液体吐出装置１は、媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂを移動方向として、キャリッジガイド軸２１に沿って往復移動するキャリッジ２３に搭載された液体吐出ヘッド１９と、ベルト基材６の表面に粘着層７が形成された粘着性ベルト９を搬送用ベルト９（粘着性ベルト９と同じ符号を使用する）として使用して、該搬送用ベルト９の表面に媒体Ｍを貼り付けて搬送する媒体搬送部３と、粘着性ベルト９の表面状態を把握する本実施形態に係る表面状態把握装置５Ａと、を備えることによって基本的に構成されている。 (1) Schematic configuration of liquid ejection device (see FIGS. 1 and 2)
The liquid ejection apparatus 1 according to the present embodiment includes a liquid ejection head 19 mounted on a carriage 23 that reciprocates along a carriage guide shaft 21 with a width direction B intersecting the conveyance direction A of the medium M as a movement direction, An adhesive belt 9 having an adhesive layer 7 formed on the surface of the belt base 6 is used as a transport belt 9 (the same reference numeral as that of the adhesive belt 9 is used), and the medium M is formed on the surface of the transport belt 9. This is basically configured by including a medium transport unit 3 that transports by attaching and a surface state grasping device 5A according to the present embodiment that grasps the surface state of the adhesive belt 9.

図１及び図２に示したように、図示の液体吐出装置１は、布帛を媒体Ｍとして使用するインクジェット捺染装置である。図１では当該インクジェット捺染装置の液体吐出領域１１に配置される液体吐出ヘッド１９と媒体搬送部３が、図２では液体吐出ヘッド１９と媒体搬送部３に加えて、液体吐出領域１１に向けて媒体Ｍを繰り出す媒体繰出し部１３が、それぞれ模式的に図示されている。
尚、ここで「布帛」とは、綿、麻、絹等の天然繊維やナイロン、ポリエステル等の化学繊維、またはこれらを混合したもの等を原糸とする布や織物等の繊維製品である。
また、本明細書中で使用する「媒体」Ｍには、前記布帛の他、粘着性ベルト９の表面に貼り付けることが可能な各種厚さの紙やフィルム等が含まれる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the illustrated liquid discharge apparatus 1 is an ink jet printing apparatus that uses a fabric as a medium M. In FIG. 1, the liquid discharge head 19 and the medium transport unit 3 disposed in the liquid discharge region 11 of the inkjet printing apparatus are directed toward the liquid discharge region 11 in addition to the liquid discharge head 19 and the medium transport unit 3 in FIG. 2. Each of the medium feeding sections 13 for feeding the medium M is schematically illustrated.
Here, the “fabric” refers to a textile product such as a fabric or a fabric using a natural fiber such as cotton, hemp, or silk, a chemical fiber such as nylon or polyester, or a mixture thereof as a raw yarn.
In addition, the “medium” M used in the present specification includes paper and films of various thicknesses that can be attached to the surface of the adhesive belt 9 in addition to the fabric.

また、この液体吐出装置１には、前述した構成部材の他に、液体が吐出された後、搬送用ベルト９から剥離された媒体Ｍを巻き取る、図示しない媒体巻取り部と、搬送用ベルト９の表面の粘着層７に媒体Ｍを貼り付ける際に使用される加圧ローラー３４と、液体吐出装置１の各部の制御を司る制御部３９と、が備えられている。 In addition to the above-described components, the liquid ejecting apparatus 1 includes a medium winding unit (not shown) that winds the medium M peeled off from the transport belt 9 after the liquid is ejected, and a transport belt. The pressure roller 34 used when the medium M is attached to the adhesive layer 7 on the surface 9 and a control unit 39 for controlling each part of the liquid ejection apparatus 1 are provided.

液体吐出ヘッド１９は、媒体Ｍの被記録面に直接、液体の一例であるインクを吐出して所望の記録を実行する部材である。
従って、本実施形態では液体はインクであり、電磁波の幅射熱によってインク中の液体成分が加熱乾燥されて媒体Ｍの被記録面にインク中の顔料成分が定着する性質を有する液体ということになる。
媒体搬送部３は、液体吐出領域１１を通るように循環して搬送される無端帯状の搬送用ベルト９と、搬送用ベルト９に一例として回転方向Ｃの駆動力を伝達する駆動ローラー３１と、この駆動ローラー３１に対して離間配置され、駆動ローラー３１と共に搬送用ベルト９が巻回された状態で搬送用ベルト９を張設保持する従動ローラー３３と、を備えることによって基本的に構成されている。 The liquid ejection head 19 is a member that performs desired recording by ejecting ink, which is an example of liquid, directly onto the recording surface of the medium M.
Therefore, in this embodiment, the liquid is ink, and the liquid component in the ink is heated and dried by the radiation of electromagnetic waves, and the pigment component in the ink is fixed on the recording surface of the medium M. Become.
The medium transport unit 3 includes an endless belt-shaped transport belt 9 that is circulated and transported so as to pass through the liquid discharge region 11, a drive roller 31 that transmits a driving force in the rotational direction C to the transport belt 9, as an example, It is basically configured by including a driven roller 33 that is spaced apart from the driving roller 31 and holds the conveying belt 9 in a state in which the conveying belt 9 is wound together with the driving roller 31. Yes.

また、図示の実施形態では、媒体Ｍの搬送方向Ａの下流位置に駆動ローラー３１を一例として配置し、媒体Ｍの搬送方向Ａの上流位置に従動ローラー３３を一例として配置している。また、搬送用ベルト９は、無端帯状のベルト基材６の外表面に、媒体Ｍを貼り付けて仮固定するための粘着層７が形成されたベルトである。
そして、搬送ベルト９と媒体Ｍを従動ローラー３３との間で挟むように従動ローラー３３近傍の上方位置に加圧ローラー３４が配置されている。また、媒体繰出し部１３には、媒体Ｍに蛇行が発生した場合に、モーターなどの駆動装置を使用して媒体Ｍを幅方向Ｂに適宜移動させることによって、当該蛇行を解消させる蛇行制御機構１５が設けられている。 In the illustrated embodiment, the drive roller 31 is disposed as an example at a downstream position in the conveyance direction A of the medium M, and the driven roller 33 is disposed as an example at an upstream position in the conveyance direction A of the medium M. Further, the transport belt 9 is a belt in which an adhesive layer 7 is formed on the outer surface of the endless belt-like belt base material 6 to attach the medium M and temporarily fix it.
A pressure roller 34 is disposed at an upper position near the driven roller 33 so as to sandwich the conveyance belt 9 and the medium M between the driven roller 33. Further, the meandering control mechanism 15 for canceling the meandering of the medium feeding unit 13 by appropriately moving the medium M in the width direction B using a driving device such as a motor when the meandering of the medium M occurs. Is provided.

（２）粘着性ベルトの表面状態把握装置の具体的構成（図３及び図４参照）
本実施形態に係る表面状態把握装置５Ａは、制御部３９が距離センサー２５による距離情報の取得と、センサー移動部２７による距離センサー２５の幅方向Ｂの移動の各動作を制御するように構成されている。即ち、制御部３９は距離センサー２５を粘着性ベルト９の幅方向Ｂに往復移動させつつ前記距離情報の取得を行わせるように制御する。更に制御部３９は、距離センサー２５が取得した距離情報に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態の判定を行うように構成されている。
ここで、距離センサー２５が取得する「距離情報」は、該距離センサー２５によって計測される検出対象である粘着性ベルト９の表面の幅方向Ｂにおける各位置と、該距離センサー２５側の基準位置との距離の情報である。
この距離情報によって、後述するように粘着性ベルト９の表面状態、即ち表面の凹凸状態（又は平滑度）や、粘着層７の層厚等を把握することができる。ここで、表面状態の把握は、前記距離情報を、粘着性ベルト９を搬送方向Ａに移動させて他の位置について取得した距離情報と合わせることで、粘着性ベルト９の表面状態を２次元的に把握することが可能である。粘着性ベルト９を搬送方向Ａへの移動ピッチを小さくして各位置において前記距離情報を取得することで、前記表面状態を、搬送方向Ａに対してもほぼ連続的に把握することが可能になる。 (2) Specific configuration of the apparatus for grasping the surface state of the adhesive belt (see FIGS. 3 and 4)
The surface state grasping device 5A according to the present embodiment is configured such that the control unit 39 controls each operation of acquisition of distance information by the distance sensor 25 and movement of the distance sensor 25 in the width direction B by the sensor moving unit 27. ing. That is, the control unit 39 controls the distance sensor 25 to acquire the distance information while reciprocating in the width direction B of the adhesive belt 9. Furthermore, the control unit 39 is configured to determine the surface state of the adhesive belt 9 based on the distance information acquired by the distance sensor 25.
Here, the “distance information” acquired by the distance sensor 25 includes each position in the width direction B of the surface of the adhesive belt 9 as a detection target measured by the distance sensor 25 and a reference position on the distance sensor 25 side. And distance information.
From this distance information, the surface state of the adhesive belt 9, that is, the surface unevenness state (or smoothness), the layer thickness of the adhesive layer 7, and the like can be grasped as described later. Here, the surface state is grasped by combining the distance information with the distance information acquired for other positions by moving the adhesive belt 9 in the transport direction A, and thereby determining the surface state of the adhesive belt 9 two-dimensionally. It is possible to grasp. By acquiring the distance information at each position by reducing the movement pitch of the adhesive belt 9 in the transport direction A, the surface state can be grasped almost continuously in the transport direction A. Become.

本実施形態では、液体吐出装置１全体の制御を司る制御部３９に前記表面状態把握装置５Ａの前記下記動作の制御を担わせている。これに代えて、表面状態把握装置５Ａを液体吐出装置１の付帯装置として使用する場合には、表面状態把握装置５において、独立した制御部を備える構成とすることも可能である。
距離センサー２５としては、接触式のもの、非接触式のものを問わず各種のセンサーが利用できるが、粘着性ベルト９の粘着層７にダメージを与えない非接触のレーザー式あるいは超音波式などの反射型のセンサーが望ましい。また、距離センサー２５の感度としては、粘着性ベルト９の表面状態の変化を「距離」の変化として識別できる感度を必要とする。 In the present embodiment, the control unit 39 that controls the entire liquid ejecting apparatus 1 is responsible for controlling the following operations of the surface state grasping apparatus 5A. Instead of this, when the surface state grasping device 5A is used as an auxiliary device of the liquid ejection device 1, the surface state grasping device 5 may be configured to include an independent control unit.
Various sensors can be used as the distance sensor 25 regardless of a contact type or a non-contact type, but a non-contact laser type or ultrasonic type that does not damage the adhesive layer 7 of the adhesive belt 9. The reflection type sensor is desirable. Further, the sensitivity of the distance sensor 25 needs to be sensitive enough to identify a change in the surface state of the adhesive belt 9 as a change in “distance”.

また、本実施形態では、センサー移動部２７として液体吐出装置１のキャリッジ２３を利用している。即ち、キャリッジ２３のキャリッジガイド軸２１をセンサー移動部２７のセンサーガイド軸として使用する構成である。
そして、距離センサー２５は、液体吐出ヘッド１９と共にキャリッジ２３に搭載されており、液体吐出装置１の既存の構成部材を有効利用して配置構成されている。 In the present embodiment, the carriage 23 of the liquid ejection apparatus 1 is used as the sensor moving unit 27. That is, the carriage guide shaft 21 of the carriage 23 is used as the sensor guide shaft of the sensor moving unit 27.
The distance sensor 25 is mounted on the carriage 23 together with the liquid discharge head 19, and is arranged and configured by effectively using existing components of the liquid discharge apparatus 1.

（３）粘着性ベルトの表面状態の判定の内容と結果（図５及び図６参照）
図５及び図６は、距離センサー２５をセンサー移動部２７によって幅方向Ｂに移動（スキャニング）させて取得した前記距離情報から求めることができるプロファイルデータを模式的に図示したグラフである。このうち、図５では一例として粘着性ベルト９の表面状態が正常な場合のプロファイルデータを示しており、一方、図６では、粘着性ベルト９の表面状態に異常がある場合のプロファイルデータを示している。 (3) Contents and results of determination of surface state of adhesive belt (see FIGS. 5 and 6)
FIGS. 5 and 6 are graphs schematically showing profile data that can be obtained from the distance information acquired by moving (scanning) the distance sensor 25 in the width direction B by the sensor moving unit 27. Among these, FIG. 5 shows profile data when the surface state of the adhesive belt 9 is normal as an example, and FIG. 6 shows profile data when the surface state of the adhesive belt 9 is abnormal. ing.

粘着性ベルト９の表面状態が正常な場合には、図５に示したように、粘着層７の表面の凹凸２９が小さく、平滑度が高い状態になっている。また、粘着層７の厚みＴは、媒体Ｍの良好な仮固定を行うことが可能な基準値Ｔ０を変位量△ｔ１ほど上回っている。
一方、粘着性ベルト９の表面状態に異常がある場合には、図６に示したように、粘着層７の表面の凹凸２９が大きくなって、その一部に欠落部３５等が発生していて、平滑度が低い状態になっている。また、粘着層７の厚みＴは、基準値Ｔ０を変位量△ｔ２下回っている。
図５のプロファイルデータに図６に示した欠落部３５が発生している場合は、粘着層７の厚みＴは正常範囲であっても、平滑度の点でその状態は異常として判定されるようになっている。 When the surface state of the adhesive belt 9 is normal, the unevenness 29 on the surface of the adhesive layer 7 is small and the smoothness is high as shown in FIG. Further, the thickness T of the adhesive layer 7 exceeds the reference value T0 that allows good temporary fixing of the medium M by a displacement amount Δt1.
On the other hand, when the surface condition of the adhesive belt 9 is abnormal, as shown in FIG. 6, the unevenness 29 on the surface of the adhesive layer 7 becomes large, and a missing portion 35 or the like is generated in a part thereof. Therefore, the smoothness is low. Further, the thickness T of the adhesive layer 7 is less than the reference value T0 by the displacement amount Δt2.
When the missing portion 35 shown in FIG. 6 occurs in the profile data of FIG. 5, even if the thickness T of the adhesive layer 7 is in the normal range, the state is determined as abnormal in terms of smoothness. It has become.

従って、粘着性ベルト９の表面状態の良否の判定は、予め設定しておいた基準値Ｔ０を基準とする粘着層７の厚みＴの変化と欠落部３５の発生の有無等によって行われ、基準値Ｔ０を上回っていれば「正常」、基準値Ｔ０を下回っている場合には「異常あり」、欠落部３５が発生していなければ「正常」、欠落部３５が発生していれば「異常あり」というように一例として判定される。 Therefore, the quality of the surface state of the adhesive belt 9 is determined based on the change in the thickness T of the adhesive layer 7 with reference to a preset reference value T0, the presence / absence of the missing portion 35, and the like. "Normal" if the value T0 is exceeded, "abnormal" if it is below the reference value T0, "normal" if the missing part 35 has not occurred, "abnormal" if the missing part 35 has occurred “Yes” is determined as an example.

尚、本実施形態のように液体吐出装置１の構成部材として表面状態把握装置５Ａを使用する場合には、距離センサー２５によって得られる距離情報に基づいて、媒体Ｍの幅寸法や厚みの違いを検出したり、搬送中の媒体Ｍや粘着性ベルト９の蛇行の検出に表面状態把握装置５Ａを利用することが可能である。
そして、検出した媒体Ｍの幅寸法に基づいて幅方向Ｂに繰り返して現れるパターンの記録位置や記録幅を設定したり、液体吐出ヘッド１９の液体吐出面と媒体Ｍないし粘着性ベルト９の表面との間のギャップを調整することが可能である。また、搬送中の媒体Ｍに蛇行が生じている場合に蛇行制御機構１５を動作させて当該蛇行を解消させるように使用することも可能である。 When the surface state grasping device 5A is used as a constituent member of the liquid ejection device 1 as in the present embodiment, the difference in the width dimension and thickness of the medium M is determined based on the distance information obtained by the distance sensor 25. The surface state grasping device 5A can be used for detection or detection of meandering of the medium M or the adhesive belt 9 being conveyed.
Then, based on the detected width dimension of the medium M, the recording position and recording width of a pattern that repeatedly appears in the width direction B are set, the liquid ejection surface of the liquid ejection head 19 and the surface of the medium M or the adhesive belt 9. It is possible to adjust the gap between. Further, when meandering occurs in the medium M being transported, the meandering control mechanism 15 can be operated to cancel the meandering.

（４）粘着性ベルトの表面状態の判定結果に基づく処理態様
具体的には、制御部３９において、粘着性ベルト９の表面状態が正常範囲を越えていると判断した場合には、粘着性ベルト９の粘着層７の貼り替えを促すアラームを異常情報として報知するように構成することが可能である。
また、この場合、アラームに代えて、モニターに粘着層７の貼り替えを促す文字を表示させたり、異常を知らせるＬＥＤランプ等を点灯ないし、点滅させることで異常情報を報知することが可能である。更に、音声によって粘着層７の貼り替えを促すようにすることも可能である。 (4) Processing mode based on determination result of surface state of adhesive belt Specifically, when the control unit 39 determines that the surface state of the adhesive belt 9 exceeds the normal range, the adhesive belt An alarm that prompts the user to replace the adhesive layer 7 can be notified as abnormality information.
In this case, instead of an alarm, it is possible to display abnormality information by displaying characters that prompt the user to replace the adhesive layer 7 on the monitor, or by turning on or blinking an LED lamp that notifies abnormality. . Furthermore, it is possible to prompt the user to replace the adhesive layer 7 by voice.

また、制御部３９において、粘着性ベルト９の表面状態の変化量を基準値Ｔ０に基づく変位量△ｔから算出し、算出した変化量に基づいて補正値を決定して、該補正値を反映させた補正処理を実行するように構成することが可能である。
補正処理としては、前記補正値に基づいて液体吐出ヘッド１９から吐出される液体の吐出タイミングや速度等を変えて、記録画像を補正することが挙げられる。尚、粘着層７の表面に欠落部３５が発生している場合には、欠落部３５の位置と粘着剤を補充して修復する必要性を報知するようにしてよい。 Further, the control unit 39 calculates the amount of change in the surface state of the adhesive belt 9 from the displacement amount Δt based on the reference value T0, determines a correction value based on the calculated amount of change, and reflects the correction value. It is possible to configure so as to execute the corrected processing.
The correction process includes correcting the recorded image by changing the discharge timing or speed of the liquid discharged from the liquid discharge head 19 based on the correction value. In addition, when the lack part 35 has generate | occur | produced on the surface of the adhesion layer 7, you may alert | report the position of the lack part 35, and the necessity to replenish and repair an adhesive.

また、本実施形態では、粘着層７をベルト基材６の表面から剥離する際、表面状態把握装置５Ａによる距離情報を利用しながら、粘着層７の剥離作業を行うことが可能である。
具体的には、粘着層７の剥離作業と並行して、粘着層７を剥離したベルト基材６の表面に対して、剥離残しの粘着層７が存在しないかどうかを、図５及び図６に示したようなプロファイルデータを見て、確認しながら粘着層７の剥離作業を実行する。これにより、粘着層７の剥離作業を高精度で実行することができる。 Moreover, in this embodiment, when peeling the adhesion layer 7 from the surface of the belt base material 6, it is possible to perform the peeling operation | work of the adhesion layer 7, utilizing the distance information by surface state grasping | ascertainment apparatus 5A.
Specifically, in parallel with the peeling operation of the pressure-sensitive adhesive layer 7, whether or not the pressure-sensitive adhesive layer 7 left after peeling is present on the surface of the belt substrate 6 from which the pressure-sensitive adhesive layer 7 has been peeled is shown in FIGS. 5 and 6. The peeling operation of the adhesive layer 7 is executed while checking and checking the profile data as shown in FIG. Thereby, the peeling operation | work of the adhesion layer 7 can be performed with high precision.

同様に、本実施形態では、ベルト基材６の表面に粘着層７を貼付する際、表面状態把握装置５Ａによる距離情報を利用しながら、粘着層７の貼付作業を行うことも可能である。
具体的には、粘着層７の貼付作業と並行して、粘着層７を貼付した粘着性ベルト９の表面に欠落部３５等が発生していないかどうかを、図５及び図６に示したようなプロファイルデータを見て、確認しながら粘着層７の貼付作業を実行する。これにより、粘着層７の貼付作業を高精度で実行することができる。 Similarly, in the present embodiment, when the adhesive layer 7 is applied to the surface of the belt substrate 6, the adhesive layer 7 can be applied while using the distance information obtained by the surface state grasping device 5A.
Specifically, FIG. 5 and FIG. 6 show whether or not the missing portion 35 or the like has occurred on the surface of the adhesive belt 9 to which the adhesive layer 7 has been applied in parallel with the adhesive layer 7 application operation. The sticking operation of the adhesive layer 7 is executed while checking and checking such profile data. Thereby, the sticking operation | work of the adhesion layer 7 can be performed with high precision.

そして、このようにして構成される本実施形態に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置５Ａによれば、粘着性ベルト７の表面状態の変化を目視ではなく、距離センサー２５によって容易に把握することができる。これにより、粘着層７のメンテナンスを行うタイミングの決定等を行うことが可能になる。 And according to the surface state grasping device 5A of the adhesive belt according to the present embodiment configured as described above, the change of the surface state of the adhesive belt 7 can be easily grasped by the distance sensor 25 instead of visually. Can do. This makes it possible to determine the timing for performing maintenance of the adhesive layer 7 and the like.

［実施形態２］（図７参照）
本実施形態２に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置５Ｂは、実施形態１に係る表面状態把握装置５Ａにおいて、センサー移動部２７としてキャリッジ２３を使用していたのに変えて、キャリッジ２３とは別個に存在し、独立して移動できるセンサー移動部２７を追加設置した実施形態である。
従って、本実施形態２に係る表面状態把握装置５Ｂの基本的構成は、実施形態１に係る表面状態把握装置５Ａと同様であるので、ここではその説明は省略し、実施形態１と相違する本実施形態固有の構成に絞って説明する。 [Embodiment 2] (See FIG. 7)
The surface state grasping device 5B of the adhesive belt according to the second embodiment is different from the surface state grasping device 5A according to the first embodiment in that the carriage 23 is used as the sensor moving unit 27. This is an embodiment in which a sensor moving unit 27 that exists separately and can move independently is additionally installed.
Therefore, the basic configuration of the surface state grasping device 5B according to the second embodiment is the same as that of the surface state grasping device 5A according to the first embodiment, and therefore, the description thereof is omitted here, and the book is different from the first embodiment. A description will be given focusing on the configuration unique to the embodiment.

即ち、本実施形態では、キャリッジ２３とは別にセンサー移動部２７が設けられており、このセンサー移動部２７に対して距離センサー２５が搭載されている。
そして、センサー移動部２７は、実施形態１と同様、既存のキャリッジガイド軸２１をセンサーガイド軸として使用している。従って、キャリッジ２３とセンサー移動部２７は、基本的に同時に動作させることはできず、原則としてこれらの一方が停止している場合に他方を動作させ、これらの他方が停止している場合に一方を動作させるという使用形態となる。ただし、センサー移動部２７をキャリッジ２３に追従させ、一体に移動させることは可能である。この場合には、前述した実施形態１と同様の動作態様となる。 That is, in this embodiment, a sensor moving unit 27 is provided separately from the carriage 23, and the distance sensor 25 is mounted on the sensor moving unit 27.
The sensor moving unit 27 uses the existing carriage guide shaft 21 as the sensor guide shaft, as in the first embodiment. Accordingly, the carriage 23 and the sensor moving unit 27 cannot be operated basically at the same time. As a general rule, when one of them is stopped, the other is operated, and when one of these is stopped, one is operated. It will be a usage pattern of operating. However, it is possible to cause the sensor moving unit 27 to follow the carriage 23 and move it integrally. In this case, the operation mode is the same as that of the first embodiment.

そして、このように構成される実施形態２に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置５Ｂによっても、前述した実施形態１に係る表面状態把握装置５Ａと同様の作用、効果を享受することが可能である。更に、本実施形態によれば、センサー移動部２７には距離センサー２５のみを搭載すればよいから、コンパクトで軽量、シンプルな構造のセンサー移動部２７とすることが可能になる。 Further, the adhesive belt surface state grasping device 5B according to the second embodiment configured as described above can also enjoy the same operations and effects as the surface state grasping device 5A according to the first embodiment described above. is there. Furthermore, according to the present embodiment, since only the distance sensor 25 needs to be mounted on the sensor moving unit 27, the sensor moving unit 27 having a compact, lightweight, and simple structure can be provided.

［実施形態３］（図８参照）
本実施形態３に係る粘着性ベルトの表面状態把握方法（以下、「表面状態把握方法」と略称する場合がある）は、図８に示したように、（１）距離情報取得工程４１と、（２）表面状態判定工程４３と、（３）処理実行工程４５の３つの工程を備えることによって構成されている。
（１）距離情報取得工程
距離情報取得工程４１は、距離センサー２５をセンサー移動部２７によって、粘着性ベルト９の幅方向Ｂに移動させながら粘着性ベルト９の表面状態を厚み方向Ｚの距離情報として取得する工程である。
そして、本工程では、距離センサー２５によって取得された距離情報からプロファイルデータが作成される。 [Embodiment 3] (See FIG. 8)
As shown in FIG. 8, the adhesive belt surface state grasping method according to the third embodiment (hereinafter sometimes abbreviated as “surface state grasping method”) includes: (1) a distance information acquisition step 41; (2) It is comprised by providing three processes of the surface state determination process 43 and the (3) process execution process 45. FIG.
(1) Distance information acquisition step The distance information acquisition step 41 is a distance information in the thickness direction Z of the surface state of the adhesive belt 9 while moving the distance sensor 25 in the width direction B of the adhesive belt 9 by the sensor moving unit 27. It is a process to acquire as.
In this step, profile data is created from the distance information acquired by the distance sensor 25.

（２）表面状態判定工程
表面状態判定工程４３は、取得された距離情報に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態の良否と変化量等を判定する工程である。
具体的には、距離情報取得工程４１で作成したプロファイルデータにより、基準値Ｔ０に基づいて表面状態の良否を判定したり、欠落部３５の有無を判定したり、表面状態の変化量から補正値を決定する。 (2) Surface state determination step The surface state determination step 43 is a step of determining the quality and change amount of the surface state of the adhesive belt 9 based on the acquired distance information.
Specifically, based on the profile data created in the distance information acquisition step 41, the quality of the surface state is determined based on the reference value T0, the presence or absence of the missing portion 35 is determined, and the correction value is determined from the amount of change in the surface state. To decide.

（３）処理実行工程
処理実行工程４５は、判定された結果に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態の改善または粘着性ベルト９の表面状態に対応した処理を実行する工程である。
具体的には、粘着性ベルト９の表面状態が正常範囲を超えていると判断した場合に、粘着層７の貼り替えを促すアラームを報知したり、表面状態判定工程４３で決定した補正値を反映させた前述したような補正処理を実行する。また、距離情報取得工程４１で作成したプロファイルデータをサポートデータとして活用して、粘着層７の貼り替え等のメンテナンス作業を行う。 (3) Process execution process The process execution process 45 is a process of performing the process corresponding to the improvement of the surface state of the adhesive belt 9 or the surface state of the adhesive belt 9 based on the determined result.
Specifically, when it is determined that the surface state of the adhesive belt 9 exceeds the normal range, an alarm for prompting the adhesive layer 7 to be replaced is notified, or the correction value determined in the surface state determination step 43 is set. The reflected correction process as described above is executed. In addition, the profile data created in the distance information acquisition step 41 is utilized as support data to perform maintenance work such as reattachment of the adhesive layer 7.

このように構成される本実施形態３に係る検出処理方法によれば、粘着性ベルト９の表面状態の変化を目視でなく、距離センサー２５によって容易に把握することができる。これにより、粘着層７のメンテナンスを行うタイミングの決定等を行うことが可能になる。 According to the detection processing method according to the third embodiment configured as described above, the change in the surface state of the adhesive belt 9 can be easily grasped by the distance sensor 25 instead of visually. This makes it possible to determine the timing for performing maintenance of the adhesive layer 7 and the like.

［他の実施形態］
本発明に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置５、液体吐出装置１及び粘着性ベルトの表面状態把握方法は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。 [Other Embodiments]
The adhesive belt surface state grasping device 5, the liquid ejection device 1, and the adhesive belt surface state grasping method according to the present invention are basically based on the configuration as described above. Of course, it is possible to change or omit the partial configuration without departing from the scope of the invention.

例えば、センサー移動部２７に搭載する距離センサー２５は、１個に限らず、搬送方向Ａに位置をずらして複数個設けることが可能である。因みに、このように構成した場合には、センサー移動部２７の一回のスキャニング動作で複数のプロファイルデータを取得でき、把握対象範囲すべてのプロファイルデータの作成時間を短縮することが可能になる。また、種類の違う距離センサー２５を幅方向Ｂに位置をずらして複数設けることも可能である。因みに、このように構成した場合には、種類の違う複数の距離センサー２５から得られた距離情報を比較することで、より正確なプロファイルデータを得ることが可能になる。 For example, the number of distance sensors 25 mounted on the sensor moving unit 27 is not limited to one, and a plurality of distance sensors 25 can be provided with their positions shifted in the transport direction A. Incidentally, in the case of such a configuration, a plurality of profile data can be acquired by a single scanning operation of the sensor moving unit 27, and the creation time of profile data for all grasping target ranges can be shortened. It is also possible to provide a plurality of different types of distance sensors 25 with their positions shifted in the width direction B. Incidentally, in the case of such a configuration, more accurate profile data can be obtained by comparing distance information obtained from a plurality of distance sensors 25 of different types.

尚、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内での種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications within the scope of the invention described in the claims are possible, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

以上、本発明について具体的な実施形態に基づいて詳述した。ここで本発明について、もう一度まとめて以下に説明する。
本発明の第１の態様の粘着性ベルトの表面状態把握装置５は、ベルト基材６の表面に粘着層７が形成された粘着性ベルト９の粘着層７表面との距離情報を取得可能な距離センサー２５と、距離センサー２５を粘着性ベルト９の幅方向に移動させるセンサー移動部２７とを備えることを特徴とする。 The present invention has been described in detail above based on specific embodiments. Here, the present invention will be described once more collectively.
The adhesive belt surface state grasping device 5 according to the first aspect of the present invention can acquire distance information from the adhesive layer 7 surface of the adhesive belt 9 in which the adhesive layer 7 is formed on the surface of the belt substrate 6. A distance sensor 25 and a sensor moving unit 27 that moves the distance sensor 25 in the width direction of the adhesive belt 9 are provided.

本態様によれば、粘着性ベルト９の幅方向Ｂの各位置における厚み方向Ｚの距離情報を取得できる。これにより、該距離情報からプロファイルデータを作成することなどが可能となり、粘着性ベルト９の表面状態を容易に知ることが可能になる。
従って、作業者の個人差や経験の違い等に因らない、客観的な距離情報が得られ、この情報によって表面状態を把握することが可能になる。 According to this aspect, distance information in the thickness direction Z at each position in the width direction B of the adhesive belt 9 can be acquired. Thereby, profile data can be created from the distance information, and the surface state of the adhesive belt 9 can be easily known.
Therefore, objective distance information can be obtained without depending on individual differences or experiences of workers, and the surface state can be grasped by this information.

本発明の第２の態様の粘着性ベルトの表面状態把握装置５は、第１の態様において、距離センサー２５が取得した距離情報に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態の判定を行う制御部３９を備えていることを特徴とする。 The adhesive belt surface state grasping device 5 according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, controls the surface state of the adhesive belt 9 based on the distance information acquired by the distance sensor 25. 39 is provided.

本態様によれば、距離センサー２５によって取得された距離情報に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態を作業者の個人差や経験の違い等に因ることなく客観的に判定することが可能になる。
また、このようにして得られた判定結果により、メンテナンスを行うタイミングの決定等を行うことが可能になる。 According to this aspect, based on the distance information acquired by the distance sensor 25, it is possible to objectively determine the surface state of the adhesive belt 9 without depending on individual differences or differences in experience among workers. become.
In addition, the determination result obtained in this way can determine the timing for performing maintenance and the like.

本発明の第３の態様の液体吐出装置１は、媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに往復移動する液体吐出ヘッド１９と、ベルト基材６の表面に粘着層７が形成された粘着性ベルト９の表面に媒体Ｍを貼り付けて搬送する媒体搬送部３と、粘着性ベルト９の表面状態を把握する表面状態把握装置５（５Ａ、５Ｂ）とを備え、表面状態把握装置５は、粘着性ベルト９の粘着層７表面との距離情報を取得可能な距離センサー２５と、距離センサー２５を粘着性ベルト７の幅方向に移動させるセンサー移動部とを備えることを特徴とする。 In the liquid ejection apparatus 1 according to the third aspect of the present invention, the liquid ejection head 19 that reciprocates in the width direction B intersecting the conveyance direction A of the medium M, and the adhesive layer 7 is formed on the surface of the belt base 6. The surface state grasping device 5 includes a medium transport unit 3 for transporting the medium M attached to the surface of the adhesive belt 9 and a surface state grasping device 5 (5A, 5B) for grasping the surface state of the adhesive belt 9. Comprises a distance sensor 25 capable of acquiring distance information from the adhesive layer 7 surface of the adhesive belt 9 and a sensor moving unit that moves the distance sensor 25 in the width direction of the adhesive belt 7.

本態様によれば、粘着性ベルト９を搬送用ベルトとして使用している液体吐出装置１において、粘着性ベルト９の表面状態の変化を目視ではなく、距離センサー２５によって容易に把握することができる。これにより、粘着層７のメンテナンスを行うタイミングの決定等を行うことが可能になる。 According to this aspect, in the liquid ejecting apparatus 1 that uses the adhesive belt 9 as a conveying belt, the change in the surface state of the adhesive belt 9 can be easily grasped by the distance sensor 25 instead of visually. . This makes it possible to determine the timing for performing maintenance of the adhesive layer 7 and the like.

本発明の第４の態様の液体吐出装置１は、第３の態様において、制御部３９は、粘着性ベルト９の表面状態が正常範囲を超えていると判定した場合に、正常範囲を超えていることに対応する異常情報を報知するように構成されていることを特徴とする。 In the liquid ejection device 1 according to the fourth aspect of the present invention, in the third aspect, when the control unit 39 determines that the surface state of the adhesive belt 9 exceeds the normal range, the control unit 39 exceeds the normal range. It is characterized by notifying abnormality information corresponding to being present.

本態様によれば、使用頻度や経年劣化等によって粘着性ベルト９の粘着性が低下して来た場合に、アラーム等の異常情報が報知されて粘着層７の貼り替えの時期が来たこと等を、ユーザーは知ることができる。 According to this aspect, when the adhesiveness of the adhesive belt 9 has decreased due to usage frequency, aging deterioration, etc., abnormal information such as an alarm has been notified and the time for re-attaching the adhesive layer 7 has come. Etc., the user can know.

本発明の第５の態様の液体吐出装置１は、第３の態様において、制御部３９は、粘着性ベルト９の表面状態の変化量を基準値に基づいて求め、該変化量に基づく補正処理を実行するように構成されていることを特徴とする。 In the liquid ejection apparatus 1 according to the fifth aspect of the present invention, in the third aspect, the control unit 39 obtains the amount of change in the surface state of the adhesive belt 9 based on the reference value, and performs correction processing based on the amount of change. It is comprised so that may be performed.

本態様によれば、距離センサー２５によって取得された距離情報に基づいて決定された補正値を利用して、液体吐出ヘッド１９から吐出される液体の吐出タイミングや速度を変えて、記録画像を補正する処理が可能になる。
そして、これらの処理は自動化が可能な処理であるから、作業人数の削減や一層の生産性向上に寄与する。 According to this aspect, the correction value determined based on the distance information acquired by the distance sensor 25 is used to change the discharge timing and speed of the liquid discharged from the liquid discharge head 19 to correct the recorded image. Can be processed.
Since these processes can be automated, it contributes to a reduction in the number of workers and a further improvement in productivity.

本発明の第６の態様の液体吐出装置１は、第３の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、粘着層７をベルト基材６の表面から剥離する際、表面状態把握装置５による距離情報を利用しながら、粘着層７の剥離作業が行われることを特徴とする。 In the liquid ejection device 1 according to the sixth aspect of the present invention, in any one of the third to fifth aspects, the surface state grasping device is used when the adhesive layer 7 is peeled from the surface of the belt substrate 6. The adhesive layer 7 is peeled off while using the distance information 5.

本態様によれば、粘着層７の剥離作業と並行して、剥離後の粘着性ベルト９の表面状態を把握することができ、該把握で得られたプロファイルデータや数値に基づいて剥離状態を見ながら粘着層７の剥離作業を行うことが可能になる。
従って、粘着層７の剥離作業を容易に、一定の品質で実施することが可能になる。 According to this aspect, in parallel with the peeling operation of the pressure-sensitive adhesive layer 7, the surface state of the pressure-sensitive adhesive belt 9 after peeling can be grasped, and the peeling state can be determined based on the profile data and numerical values obtained by the grasping. The adhesive layer 7 can be peeled off while watching.
Therefore, the peeling operation of the adhesive layer 7 can be easily performed with a certain quality.

本発明の第７の態様の液体吐出装置１は、第３の態様から第６の態様のいずれか一つの態様において、ベルト基材６の表面に粘着層７を貼付する際、表面状態把握装置５による距離情報を利用しながら、粘着層７の貼付作業が行われることを特徴とする。 In the liquid ejection device 1 according to the seventh aspect of the present invention, in any one of the third to sixth aspects, when the adhesive layer 7 is stuck on the surface of the belt base material 6, the surface state grasping device The sticking operation of the adhesive layer 7 is performed while using the distance information according to 5.

本態様によれば、粘着層７の貼付作業と並行して、貼付後の粘着性ベルト９の表面状態を把握することができ、該把握で得られたプロファイルデータや数値に基づいて貼付状態を見ながら粘着層７の貼付作業を行うことが可能になる。
従って、粘着層７の貼付作業を容易に、一定の品質で実施することが可能になる。 According to this aspect, in parallel with the sticking operation of the adhesive layer 7, the surface state of the adhesive belt 9 after sticking can be grasped, and the sticking state is determined based on the profile data and numerical values obtained by the grasping. The adhesive layer 7 can be attached while looking.
Accordingly, it is possible to easily perform the sticking operation of the adhesive layer 7 with a certain quality.

本発明の第８の態様の液体吐出装置は、第３の態様から第７の態様のいずれか一つの態様において、液体吐出ヘッド１９は、幅方向Ｂに延びるキャリッジガイド軸２１に沿って往復移動するキャリッジ２３に搭載され、センサー移動部２７は、距離センサー２５を移動させるガイド軸としてキャリッジガイド軸２１を用いていることを特徴とする。
本態様によれば、シリアル型の液体吐出装置１において設けられている既存のキャリッジガイド軸２１を利用してセンサー移動部２７を幅方向Ｂに沿って移動させることが可能になる。従って、部品の有効利用を通じてコストダウンが図られる。 In the liquid ejection device according to the eighth aspect of the present invention, in any one of the third to seventh aspects, the liquid ejection head 19 reciprocates along the carriage guide shaft 21 extending in the width direction B. The sensor moving unit 27 is mounted on the carriage 23 and uses the carriage guide shaft 21 as a guide shaft for moving the distance sensor 25.
According to this aspect, it is possible to move the sensor moving unit 27 along the width direction B using the existing carriage guide shaft 21 provided in the serial type liquid ejection apparatus 1. Therefore, the cost can be reduced through the effective use of parts.

本発明の第９の態様の液体吐出装置は、第８の態様において、距離センサー２５は、キャリッジ２３に搭載されていることを特徴とする。
本態様によれば、シリアル型の液体吐出装置１において設けられている既存のキャリッジ２３をセンサー移動部２７として利用することが可能になる。従って、更なる部品の有効利用を通じて一層のコストダウンを図ることが可能になる。 The liquid ejection device according to the ninth aspect of the present invention is characterized in that, in the eighth aspect, the distance sensor 25 is mounted on the carriage 23.
According to this aspect, the existing carriage 23 provided in the serial type liquid ejection device 1 can be used as the sensor moving unit 27. Therefore, further cost reduction can be achieved through further effective use of parts.

本発明の第１０の態様の粘着性ベルトの表面状態把握方法は、ベルト基材６の表面に粘着層７が形成された粘着性ベルト９の粘着層７表面との距離情報を距離センサー２５を粘着性ベルト９の幅方向Ｂに移動させて取得する距離情報取得工程と、取得された距離情報に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態の判定を行う表面状態判定工程とを備えていることを特徴とする。 In the tenth aspect of the present invention, the method for grasping the surface state of the pressure-sensitive adhesive belt uses the distance sensor 25 to obtain distance information from the surface of the pressure-sensitive adhesive belt 9 having the pressure-sensitive adhesive layer 7 formed on the surface of the belt substrate 6. It has a distance information acquisition step that is acquired by moving in the width direction B of the adhesive belt 9 and a surface state determination step that determines the surface state of the adhesive belt 9 based on the acquired distance information. It is characterized by.

本態様によれば、粘着性ベルト９の表面状態の変化を目視でなく、距離センサー２５によって容易に把握することができる。これにより、粘着層７のメンテナンスを行うタイミングの決定等を行うことが可能になる。 According to this aspect, the change in the surface state of the adhesive belt 9 can be easily grasped by the distance sensor 25 rather than visually. This makes it possible to determine the timing for performing maintenance of the adhesive layer 7 and the like.

１液体吐出装置、３媒体搬送部、
５粘着性ベルトの表面状態把握装置（表面状態把握装置）、
６ベルト基材、７粘着層、９搬送用ベルト（粘着性ベルト）、
１１液体吐出領域、１３媒体繰出し部、１５蛇行制御機構、
１９液体吐出ヘッド、２１キャリッジガイド軸、２３キャリッジ、
２５距離センサー、２７センサー移動部、２９凹凸、３１駆動ローラー
３３従動ローラー、３４加圧ローラー、３５欠落部、３９制御部、
４１距離情報取得工程、４３表面状態判定工程、４５処理実行工程、
Ｍ媒体、Ａ搬送方向、Ｂ幅方向、Ｃ回転方向、Ｚ厚み方向、Ｔ厚み、
Ｔ０基準値、Δｔ変位量 1 liquid ejection device, 3 medium transport unit,
5. Adhesive belt surface condition grasping device (surface condition grasping device),
6 belt substrate, 7 adhesive layer, 9 transport belt (adhesive belt),
11 Liquid discharge area, 13 Medium feeding part, 15 Meander control mechanism,
19 Liquid discharge head, 21 Carriage guide shaft, 23 Carriage,
25 distance sensor, 27 sensor moving part, 29 irregularities, 31 driving roller 33 driven roller, 34 pressure roller, 35 missing part, 39 control part,
41 distance information acquisition step, 43 surface state determination step, 45 processing execution step,
M medium, A transport direction, B width direction, C rotation direction, Z thickness direction, T thickness,
T0 reference value, Δt displacement

Claims

A distance sensor capable of acquiring distance information with the adhesive layer surface of the adhesive belt having an adhesive layer formed on the surface of the belt substrate;
And a sensor moving unit that moves the distance sensor in a width direction of the adhesive belt.

In the adhesive state surface grasping device according to claim 1,
An apparatus for grasping the surface state of an adhesive belt, comprising: a controller that determines the surface state of the adhesive belt based on distance information acquired by the distance sensor.

A liquid ejection head that reciprocates in the width direction intersecting the medium conveyance direction;
A medium transport unit for transporting the medium by attaching the medium to the surface of an adhesive belt having an adhesive layer formed on the surface of the belt substrate;
A surface condition grasping device for grasping the surface condition of the adhesive belt,
The surface condition grasping device is
A distance sensor capable of acquiring distance information with the adhesive layer surface of the adhesive belt;
And a sensor moving unit that moves the distance sensor in the width direction of the adhesive belt.

The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein
The control unit is configured to notify abnormality information corresponding to exceeding the normal range when it is determined that the surface state of the adhesive belt exceeds the normal range. Liquid ejecting device.

The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein
The liquid ejecting apparatus, wherein the control unit is configured to obtain a change amount of the surface state of the adhesive belt based on a reference value and execute a correction process based on the change amount.

The liquid ejection device according to any one of claims 3 to 5,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein when the adhesive layer is peeled from the surface of the belt base material, the adhesive layer is peeled off using distance information from the surface state grasping device.

The liquid ejection apparatus according to any one of claims 3 to 6,
The liquid ejection device according to claim 1, wherein when the adhesive layer is applied to the surface of the belt base material, the adhesive layer is applied while using the distance information obtained by the surface state grasping device.

The liquid ejection apparatus according to any one of claims 3 to 7,
The liquid discharge head is mounted on a carriage that reciprocates along a carriage guide shaft extending in the width direction,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the sensor moving unit uses the carriage guide shaft as a guide shaft for moving the distance sensor.

The liquid ejection apparatus according to claim 8, wherein
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the distance sensor is mounted on the carriage.

A distance information acquisition step of acquiring distance information from the adhesive layer surface of the adhesive belt having an adhesive layer formed on the surface of the belt base material by moving a distance sensor in the width direction of the adhesive belt;
And a surface state determination step of determining the surface state of the adhesive belt based on the acquired distance information.