JP2015188967A - Work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータの動力で先端工具を動作させて作業を行う作業機に関する。 The present invention relates to a working machine that performs work by operating a tip tool with the power of a motor.
従来から、モータの動力で先端工具を動作させて作業を行う作業機が知られており、その例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された作業機は、ハウジング内に設けられたモータと、ハウジングに回転可能に設けられた出力軸と、ハウジング内に設けられ、かつ、モータの回転力を出力軸の揺動力に変換する動力変換機構と、を有する。出力軸のうちハウジングの外の配置された箇所に先端工具が取り付けられている。また、作業者により操作されるレバーが、ハウジングに設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a working machine that performs work by operating a tip tool with the power of a motor is known, and an example thereof is described in
特許文献１に記載された作業機は、作業者がレバーを操作するとモータが回転または停止される。モータの回転力が、動力変換機構を経由して出力軸に伝達されると、先端工具が所定の角度範囲内で往復動作し、相手材を切断する作業、相手材を研磨する作業、相手材を剥離する作業等が行われる。
In the working machine described in
特許文献１に記載された作業機においては、先端工具を動作させて作業を行うと、作業によって生じた異物、例えば、切粉、研磨粉、剥離片等が、相手材に付着する等して作業状態が悪化するといった問題があった。
In the working machine described in
本発明の目的は、作業によって生じた異物をファン風で積極的に飛散させるまたは吸い込むことの可能な作業機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a working machine capable of actively scattering or sucking foreign matter generated by work with a fan wind.
本発明の作業機は、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記モータの動力が伝達される先端工具と、前記ハウジングの内部に設けられ、かつ、前記モータの動力で正回転と逆回転とに切り替えられて空気の流れを形成する第１のファンと、を有し、前記第１のファンを正回転させることで、前記ハウジング内の空気を前記先端工具に向けて前記ハウジングの外部に排出し、前記第１のファンを逆回転させることで、前記先端工具が配置されている箇所から空気を前記ハウジングの内部に吸入する。 The work machine according to the present invention includes a motor, a housing that houses the motor, a tip tool to which the power of the motor is transmitted, and a forward rotation and a reverse rotation that are provided inside the housing and that are driven by the power of the motor. A first fan that forms a flow of air by switching to the outside, and by rotating the first fan in a forward direction, the air in the housing is directed toward the tip tool to the outside of the housing. By discharging and rotating the first fan in the reverse direction, air is sucked into the housing from the place where the tip tool is disposed.
本発明によれば、第１のファンを正回転させることで、ハウジング内の空気を先端工具に向けて吹き付け、異物を除去できる。また、第１のファンを逆回転させることで、先端工具が配置されている箇所から、空気と共に空気をハウジングの内部に吸入できる。 According to the present invention, by rotating the first fan in the forward direction, the air in the housing can be blown toward the tip tool to remove foreign matter. Further, by rotating the first fan in the reverse direction, air can be sucked into the housing together with the air from the place where the tip tool is disposed.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に相当する作業機を、図１〜図３に基づいて説明する。作業機１０は、ブレード形状の先端工具１１を備えている。作業機１０は、電動モータ１２を収容したハウジング１３と、電動モータ１２に電力を供給する電池パック１４とを有する。電池パック１４はハウジング１３に着脱することが可能である。作業機１０は、商用電源のコンセントに接続する電源コードがハウジング１３に設けられていない、コードレスタイプである。
(Embodiment 1)
A working machine corresponding to
ハウジング１３は、第１軸線Ａ１が通るモータケース１５と、第１軸線Ａ１に沿った方向でモータケース１５の一端に取り付けられたギヤケース１６と、を有する。モータケース１５とギヤケース１６とは別体であり、固定要素により固定されている。固定要素はねじを含む。また、モータケース１５は筒形状であり、モータケース１５は装着部１７を有する。装着部１７は、第１軸線Ａ１に沿った方向でギヤケース１６が取り付けられた端部とは反対側に設けられている。第１軸線Ａ１は、電動モータ１２の回転中心線であり、電池パック１４は装着部１７に着脱される。
The
次に、装着部１７の構成を説明する。装着部１７は、モータケース１５の内部に形成されたモータ収容室７５と、ハウジング１３の外部とを隔てる隔壁１８を有し、複数の本体側端子が隔壁１８に取り付けられている。複数の本体側端子はプレート形状であり、複数の本体側端子は、モータケース１５の外部に露出している。電池パック１４は、収容ケース内に電池セルを複数個収容しており、電池セルは、充電及び放電を繰り返し行うことのできる二次電池である。電池セルは、リチウムイオン電池セル、ニッケル水素電池セル、リチウムイオンポリマー電池セル、ニッケルカドミウム電池セル等を含む。電池パック１４は、電池セルに接続された電池側端子を有する。そして、電池パック１４が装着部１７に取り付けられていると、本体側端子が電池側端子と接続される。
Next, the configuration of the
一方、メインスイッチ１９がモータ収容室７５に設けられ、作業者が操作するレバー２０が、モータケース１５に設けられている。レバー２０は、モータケース１５に沿って移動可能である。また、レバー２０に加えられた操作力をメインスイッチ１９に伝達するリンク２１が、モータケース１５内に設けられている。さらに、モータケース１５に切り替えスイッチが設けられている。切り替えスイッチは作業者が操作して、電動モータ１２の回転方向を切り替えるために設けられている。
On the other hand, the
さらに、モータ収容室７５にコントローラ２２が設けられている。コントローラ２２は、演算部、記憶部、入力ポート、出力ポート等を備えた公知のマイクロコンピュータであり、コントローラ２２は信号ケーブルを介してメインスイッチ１９、切り替えスイッチに接続されている。また、コントローラ２２は制御信号を発生する。
Further, the
モータケース１５を厚さ方向に貫通する通路２３が設けられている。通路２３は、モータ収容室７５と、ハウジング１３の外部とをつなぐ。そして、装着部１７に電池パック１４が取り付けられると、電池パック１４の電力をコントローラ２２に供給することが可能である。
A
先端工具１１に伝達する動力を発生する動力源としての電動モータ１２は、ブラシレスモータであり、電動モータ１２はモータケース１５内に設けられている。電動モータ１２は固定子２４及び回転子２５を有する。回転子２５と共に一体回転するモータ軸２６が設けられている。モータ軸２６は第１軸線Ａ１を中心として回転可能である。モータ軸２６の一端は、軸受２７により回転可能に支持されている。
The
モータ軸２６における軸受２７で支持された箇所とは反対側の端部にスピンドル２８が設けられている。スピンドル２８は、モータ軸２６と共に一体回転可能である。スピンドル２８は、ギヤケース１６内に設けた軸受５０により回転可能に支持されている。モータ軸２６及びスピンドル２８は、第１軸線Ａ１を中心として同心状に配置されている。
A
また、スピンドル２８の外周面に第２のファン２９が取り付けられている。第２のファン２９は、モータケース１５内に配置されており、第２のファン２９は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、軸受５０と電動モータ１２との間に配置されている。第２のファン２９は、公知の遠心ファンが用いられている。このため、第２のファン２９は、スピンドル２８の回転方向に関わりなく、スピンドル２８を中心とする半径方向で、内側から外側に向かう空気の流れを形成する。
A
さらに、モータケース１５内からギヤケース１６内に亘り、隔壁３０が設けられている。隔壁３０は第１軸線Ａ１を中心とする筒形状であり、ファン収容ケースを構成している。その隔壁３０内にファン収容室３０ａが形成され、第２のファン２９がファン収容室３０ａ内に配置されている。また、スピンドル２８は隔壁３０内で回転可能である。第１軸線Ａ１に沿った方向で、隔壁１８と隔壁３０との間に、モータ収容室７５が形成されている。モータ収容室７５はファン収容室３０ａにつながっている。
Further, a
さらに、ハウジング１３の外部とファン収容室３０ａとをつなぐ通路３１が設けられている。通路３１は、モータケース１５及び隔壁３０を貫通して開口されている。通路３１は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、第２のファン２９の配置範囲と重なる箇所に設けられている。
Furthermore, a
一方、ギヤケース１６内に、合成樹脂製のホルダ３２が設けられている。ホルダ３２には、円筒形状のスリーブ４７が取り付けられており、スリーブ４７に軸受５０が取り付けられている。
On the other hand, a
次に、先端工具１１を支持する機構を説明する。ギヤケース１６内に第１スライド軸３４が設けられており、第１スライド軸３４と同心状に第２スライド軸３５が設けられている。第１スライド軸３４と第２スライド軸３５は、第２軸線Ｂ１を中心として一体的に回転可能である。作業機１０を側面視した図１及び図２において、第１スライド軸３４の回転中心である第２軸線Ｂ１は、モータ軸２６の第１軸線Ａ１と直交する。第２スライド軸３５は円筒部材３６により保持されている。円筒部材３６は、軸受３７により回転可能に支持されており、第２スライド軸３５は円筒部材３６に対して第２軸線Ｂ１に沿った方向に移動可能である。
Next, a mechanism for supporting the
第１スライド軸３４は、円筒状の工具支持部材３８内に配置されており、工具支持部材３８はスイングアーム３９に連結されている。スイングアーム３９は、図３に示すように、工具支持部材３８と共に第２軸線Ｂ１を中心として所定角度の範囲内で動作する。工具支持部材３８は、円筒部材３６、第２スライド軸３５と共に一体回転する。
The
工具支持部材３８内に弾性部材４０が設けられており、弾性部材４０の力で第１スライド軸３４及び第２スライド軸３５は、第２軸線Ｂ１に沿った方向に押されている。弾性部材４０は、金属製の圧縮コイルバネである。第２軸線Ｂ１に沿った方向で、工具支持部材３８の一部はギヤケース１６の外に配置されている。工具支持部材３８におけるギヤケース１６の外に配置された箇所に、円筒状のガイド部材４１が取り付けられている。ガイド部材４１は、工具支持部材３８に対して回転可能に、かつ、第２軸線Ｂ１に沿った方向に移動可能である。ガイド部材４１は、作業者により操作される。
An
また、先端工具１１は、工具固定部材４２を用いて工具支持部材３８の先端に固定されている。工具固定部材４２は軸部４２ａ及び頭部４２ｂを有し、軸部４２ａの外周面に歯が形成されている。また、工具支持部材３８により支持された係止部材４３が設けられており、係止部材４３は第２軸線Ｂ１を中心として半径方向に移動可能である。また、係止部材４３は歯を有し、係止部材４３の歯と、軸部４２ａの歯とが噛み合うことで、工具固定部材４２は、工具支持部材３８に対して第２軸線Ｂ１に沿った方向に固定されている。第１スライド軸３４は、弾性部材４０の力で押されており、その力が工具固定部材４２に伝達され、先端工具１１は、工具支持部材３８の先端と、工具固定部材４２の頭部４２ｂとの間に挟まれて、先端工具１１は工具支持部材３８に固定されている。
The
さらに、ギヤケース１６にレバー４４が取り付けられており、レバー４４は支持軸４５を中心として、予め定められた角度の範囲内で回動可能である。作業者がレバー４４を操作すると、工具支持部材３８が、第２スライド軸３５を介して図２で下向きに押される。すると、工具支持部材３８は、弾性部材７４の力に抗して動作し、工具固定部材４２の頭部４２ｂが工具支持部材３８の先端から離れる。また、作業者がガイド部材４１を操作すると、軸部４２ａの歯と、係止部材４３の歯との噛み合いが解除され、工具固定部材４２を工具支持部材３８から抜き取ることができる。つまり、先端工具１１を工具支持部材３８から取り外すことができる。
Further, a
これに対して、先端工具１１を工具支持部材３８に取り付ける場合は、先端工具１１の孔に工具固定部材４２の軸部４２ａを挿入し、その軸部４２ａを工具支持部材３８内に挿入する。そして、作業者がガイド部材４１を操作すると、係止部材４３の歯と、軸部４２ａの歯とが噛み合う。さらに、作業者がレバー４４を操作すると、弾性部材４０の力で第１スライド軸３４が動作する。すると、工具固定部材４２の頭部４２ｂが先端工具１１に押し付けられて、先端工具１１が工具支持部材３８に固定される。工具支持部材３８に固定された先端工具１１は、第２軸線Ｂ１を中心とする外側に向けて延ばされている。
On the other hand, when attaching the
一方、ホルダ３２内に変換機構４６が設けられている。変換機構４６は、スピンドル２８の回転力を、先端工具１１が所定角度の範囲内で往復動作する力に変換する機構である。変換機構４６は、スピンドル２８、スイングアーム３９、軸受４９、工具支持部材３８を含む。スピンドル２８の中心は第１軸線Ａ１であり、スピンドル２８に偏心軸２８ａが設けられている。偏心軸２８ａの中心線Ｄ１は、第１軸線Ａ１に対して平行であり、かつ、第１軸線Ａ１から偏心している。軸受４９は、内輪および外輪と、内輪と外輪との間に介在された転動体としてのボールと、を有する玉軸受である。偏心軸２８ａの外周面に、軸受４９の内輪が取り付けられている。
On the other hand, a
図３のように、軸受４９の外輪はスイングアーム３９により支持されている。スイングアーム３９は、工具支持部材３８の外周面に固定されたリング５１と、リング５１の外周面から半径方向で外側に延ばされた突出部５２と、突出部５２に連続され、かつ、互いに平行に延びた一対のアームを有する支持部５３と、を備えている。一対のアームは、軸受４９の外輪の外径に等しい間隔で配置されている。一対のアームは、軸受４９の外輪に接触している。つまり、軸受４９の外輪は、一対のアームの間に挟まれている。
As shown in FIG. 3, the outer ring of the
工具支持部材３８の平面視で、スイングアーム３９は、軸受４９に対して工具支持部材３８を中心として、所定の角度範囲内で揺動可能である。スイングアーム３９が揺動する角度範囲は９０度未満である。工具支持部材３８の平面視で、スイングアーム３９及び先端工具１１を通る中心線Ａ２は、第２軸線Ｂ１において、第１軸線Ａ１と交差する。中心線Ａ２は、先端工具１１の幅方向の中心を通る。
In a plan view of the
さらに、ホルダ３２にファン収容室５４が設けられている。ファン収容室５４は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、第２のファン２９とスリーブ４７との間に形成された空間である。ファン収容室５４は、隔壁３０によりモータ収容室７５から隔てられている。ファン収容室５４に第１のファン５５が設けられている。第１のファン５５は、例えば、アキシャルファン、つまり、軸流ファンが用いられている。第１のファン５５はスピンドル２８に固定されており、第１のファン５５はスピンドル２８と共に回転し、第１軸線Ａ１に沿った方向の空気流を形成する。
Further, a
また、第１のファン５５は、スピンドル２８の回転方向が切り替わると、第１軸線Ａ１に沿った方向で空気の流れる向きが変わる。さらに、第１軸線Ａ１に沿った方向で、第１のファン５５及び第２のファン２９は、電動モータ１２と工具支持部材３８との間に配置されている。
In addition, when the rotation direction of the
さらに、ギヤケース１６の内部と外部とをつなぐ通路５６，５７が設けられている。通路５６は、ホルダ３２及びギヤケース１６を貫通して開口されている。通路５６は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、第２のファン２９と第１のファン５５との間に配置されている。
通路５６は、ファン収容室５４と、ギヤケース１６の外部とをつなぐ。通路５７はホルダ３２及びギヤケース１６に亘って設けられており、通路５７はファン収容室５４に通じている。
Furthermore,
The
さらに、ギヤケース１６の端部から、先端工具１１に向けて突出したダクト５８が設けられている。ダクト５８は、第２軸線Ｂ１を中心とする半径方向で、工具支持部材３８よりも外に配置されている。通路５７は、ダクト５８の通路５８ａに通じている。ダクト５８の通路５８ａの内面を表す２本の延長線Ｃ１，Ｃ２上に先端工具１１が位置する。作業機１０を平面視すると、第２軸線Ｂ１を中心とする先端工具１１の動作範囲と、通路５８ａから空気が排出される範囲とが、少なくとも一部で重なる。
Further, a
上記構成の作業機１０は、電池パック１４が装着部１７に取り付けられている状態で、作業者がレバー２０を操作し、メインスイッチ１９がオンされると、電池パック１４の電力が電動モータ１２に供給され、電動モータ１２のモータ軸２６が回転する。なお、メインスイッチ１９をオンする前に、回転方向切り替えスイッチを操作すれば、モータ軸２６の回転方向を正回転または逆回転の何れかに設定可能である。これに対して、レバー２０が操作されてメインスイッチ１９がオフされると、電池パック１４の電力は電動モータ１２に供給されなくなり、電動モータ１２のモータ軸２６が停止する。
In the working
作業機１０において、電動モータ１２に電力が供給されてモータ軸２６及びスピンドル２８が回転すると、偏心軸２８ａ及び軸受４９は、第１軸線Ａ１の回りを公転する。軸受４９が第１軸線Ａ１の回りを公転すると、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スイングアーム３９が、第２軸線Ｂ１を中心として所定の角度範囲で往復運動する。つまり、スイングアーム３９及び工具支持部材３８は、所定角度の範囲内で一体的に振動する。このようにして、電動モータ１２の回転力は、先端工具１１の往復動作力に変換される。
In the
ここで、先端工具１１を相手材に押し付けると、相手材を剥離する作業、相手材を研磨等する作業等を行える。なお、スピンドル２８の第１軸線Ａ１を含む平面内において、軸受４９の外輪の外周面は湾曲している。このため、スイングアーム３９が工具支持部材３８を中心として揺動し、スイングアーム３９の中心線Ａ２が、第１軸線Ａ１に対して傾斜しても、支持部５３が軸受４９の外輪を保持した状態が維持される。
Here, when the
作業機１０は、スピンドル２８が回転すると第２のファン２９が回転する。ハウジング１３の外部の空気は、第２のファン２９が回転すると通路２３を介してモータ収容室７５に吸い込まれる。モータ収容室７５に吸い込まれた空気は、通路３１を介してハウジング１３の外部に排出される。このため、モータケース１５内のコントローラ３３、電動モータ１２の熱が空気に伝達されて冷却される。
In the
一方、スピンドル２８の回転力で第１のファン５５が正回転すると、ハウジング１３外の空気が、通路５６を通りファン収容室５４に吸い込まれる。ファン収容室５４に流入した空気は、通路５７を通りダクト５８からギヤケース１６の外に排出される。ダクト５８から排出される空気の一部は、先端工具１１及び相手材に吹き付けられ、先端工具１１または相手材に付着している異物を除去できる。
On the other hand, when the
電動モータ１２の回転方向が切り替えられてスピンドル２８が逆回転し、かつ、第１のファン５５が逆回転すると、先端工具１１付近の空気が、ダクト５８の通路５８ａから通路５７に吸い込まれる。通路５７に吸い込まれた空気はファン収容室５４に流れ込む。ファン収容室５４に流れ込んだ空気は、通路５６からハウジング１３の外に排出される。上記のように、ダクト５８から空気をファン収容室５４に吸入する際に、先端工具１１または相手材に付着している異物を除去できる。
When the rotation direction of the
また、通路５７及びファン収容室５４は、ホルダ３２及び隔壁３０により、変換機構４６及びモータ収容室７５から隔てられている。したがって、通路５７及びファン収容室５４を通る空気に異物が混入していても、その異物が、変換機構４６の配置箇所、モータ収容室７５に侵入することはない。
In addition, the
また、第１のファン５５の回転方向に関わりなく、変換機構４６の熱は、ホルダ３２を介して通路５７内の空気に伝達され、変換機構４６を冷却できる。さらに、先端工具１１に空気を吹き付ける場合、先端工具１１付近の空気を吸い込む場合の何れにおいても、先端工具１１の熱を奪い冷却することができる。
Regardless of the rotation direction of the
なお、電動モータ１２が逆回転しても第２のファン２９で形成される空気の流れの向きは変わらない。このため、ハウジング１３の外の空気が通路２３からモータケース１５内に吸い込まれ、モータケース１５内に吸い込まれた空気は通路３１から排出される。
Even if the
作業機１０の変更例を、図４を参照して説明する。作業機１０に集塵バッグ５９が設けられている。集塵バッグ５９は、可撓性を備えた材料、例えば、紙等で成形されており、集塵バッグ５９は、塵埃を捕捉する機能を有し、かつ、通気性を備えている。集塵バッグ５９の取り付け部５９ａは、ハウジング１３の外面に対して着脱可能であり、取り付け部５９ａがハウジング１３に取り付けられると、集塵バッグ５９の内部と通路５６とがつながる。
A modification example of the
集塵バッグ５９が取り付けられた作業機１０においては、電動モータ１２を逆回転させる。すると、先端工具１１付近の空気が、通路５７及びファン収容室５４を通り、通路５６から集塵バッグ５９内へ排出される。したがって、先端工具１１または相手材に付着している異物を除去し、除去した異物を集塵バッグ５９に回収できる。
In the
（実施の形態２）
本発明における作業機の実施の形態２を、図５に示す作業機としてのジグソー１５０を参照して説明する。ジグソー１５０は、ハウジング１５２と、ハウジング１５２に着脱される電池パック１５３と、を有する。また、ハウジング１５２内を仕切るインナカバー２０１が設けられている。インナカバー２０１に囲まれた空間に電動モータ１５１が設けられ、電動モータ１５１はモータ軸１５４を有する。また、モータ軸１５４と同心状にスピンドル１５５が設けられている。モータ軸１５４及びスピンドル１５５は、第１軸線Ｅ１を中心として一体回転可能である。スピンドル１５５の外周面にピニオンギヤ１５６が設けられている。
(Embodiment 2)
A working machine according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to a
インナカバー２０１により囲まれた空間に、ギヤホルダ１５７が回転しないように設けられており、ギヤホルダ１５７に取り付けた軸受１６０は、スピンドル１５５を回転可能に支持している。また、ハウジング１５２内に２個の軸受１６１，１６２が設けられており、軸受１６１，１６２によりモータ軸１５４が回転可能に支持されている。第１軸線Ｅ１に沿った方向で、軸受１６１と軸受１６２との間に電動モータ１５１が配置されており、第１軸線Ｅ１に沿った方向で、電動モータ１５１と軸受１６０との間に軸受１６２が配置されている。
The
ギヤホルダ１５７にはスピンドル１５５と平行な支持軸１６３が固定されており、支持軸１６３は回転部材１６４を回転可能に支持している。回転部材１６４の外周面にギヤ１６４ａが設けられており、ギヤ１６４ａはピニオンギヤ１５６と噛合している。ピニオンギヤ１５６の歯数は、ギヤ１６４ａの歯数よりも少なく、スピンドル１５５のトルクを回転部材１６４に伝達する際に、スピンドル１５５の回転速度よりも回転部材１６４の回転速度が低くなる。つまり、ピニオンギヤ１５６及びギヤ１６４ａは、減速機構１８３を構成している。回転部材１６４に連続して偏心軸１６５が設けられている。偏心軸１６５は、支持軸１６３から偏心した位置に設けられている。
A
そして、偏心軸１６５の外周にバランスウェイト１６６が取り付けられている。バランスウェイト１６６は金属により一体成形されている。バランスウェイト１６６には、長穴１６６ａが設けられており、長穴１６６ａの長軸は水平方向に配置されている。偏心軸１６５は長穴１６６ａ内に配置されており、偏心軸１６５は長穴１６６ａ内で回転可能であり、かつ、長穴１６６ａの長軸方向に移動可能である。さらに、バランスウェイト１６６にカムプレート１７９が取り付けられている。カムプレート１７９は、図５でバランスウェイト１６６と共に上下動する。カムプレート１７９の下端に接触子１７９ａが設けられている。さらに、バランスウェイト１６６には、図５で上下方向に延ばされた直線状のスリット１６７が設けられている。
A
一方、ギヤホルダ１５７には、ガイドピン１６８が固定されており、ガイドピン１６８がスリット１６７内に配置されている。ガイドピン１６８はスリット１６７内で移動可能であり、ガイドピン１６８は、バランスウェイト１６６の移動方向を、図５の上下方向に規制する。
On the other hand, a
さらに、回転部材１６４において支持軸１６３から偏心した位置にピン１６９が取り付けられている。ピン１６９が支持軸１６３に対して偏心している位置は、偏心軸１６５が支持軸１６３に対して偏心している位置とは、１８０度反対である。また、インナカバー２０１により囲まれた空間に、プランジャ１７０が設けられている。プランジャ１７０は、ホルダ１７６により支持されている。ホルダ１７６は支持軸１７７を介してハウジング１５２に支持されている。支持軸１７７は水平方向に延ばされている。図５において、ホルダ１７６は、支持軸１７７を中心として時計回り及び反時計回りに、所定角度の範囲内で回転可能である。また、ホルダ１７６には支持孔１７８が設けられており、支持孔１７８内にプランジャ１７０が挿入されている。支持孔１７８は、図５でホルダ１７６を上下方向に貫通しており、プランジャ１７０は支持孔１７８内で上下方向に移動可能である。
Further, a
また、プランジャ１７０に長穴１７１が設けられている。長穴１７１の長軸は水平方向に配置されている。そして、ピン１６９は長穴１７１内へ移動可能に配置されている。ピン１６９は長穴１７１内で回転可能であり、かつ、長穴１７１の長軸方向に移動可能である。また、ピン１６９は、長穴１７１内で長さ方向に移動可能である。さらに、インナカバー２０１により囲まれた空間に弾性部材１９６が設けられている。弾性部材１９６は圧縮コイルバネであり、図５でプランジャ１７０は、弾性部材１９６の力で、支持軸１７７を中心として時計回りに付勢されている。そして、プランジャ１７０の下端に鋸刃１７２が取り付けられている。鋸刃１７２はハウジング１５２の外に配置されている。鋸刃１７２はブレード形状であり、鋸刃１７２の側縁に刃が形成されている。鋸刃１７２は固定具１８５によりプランジャ１７０に固定されている。
The
上記の回転部材１６４、ピン１６９、プランジャ１７０、ホルダ１７６により、変換機構１９５が構成されている。変換機構１９５は、モータ軸１５４の回転力を、鋸刃１７２の往復運動力に変換する。
The rotating
さらに、ハウジング１５２に揺動アーム１８０が取り付けられている。揺動アーム１８０は支持軸１８１を中心として、図５で時計回り及び反時計回りに所定角度の範囲内で揺動可能である。揺動アーム１８０の一端にローラ１８２が回転可能に取り付けられている。
また、接触子１７９ａが揺動アーム１８０に接触している。プランジャ１７０は、弾性部材１９６の力により図５で時計回りに付勢されており、プランジャ１７０に取り付けられた鋸刃１７２がローラ１８２に押し付けられている。
Further, a
The
揺動アーム１８０は鋸刃１７２が押し付けられる力で、図５において時計回りに付勢されており、揺動アーム１８０は接触子１７９ａに接触して所定位置で停止する。このため、弾性部材１９６の力で押されるプランジャ１７０も所定位置で停止する。カムプレート１７９、接触子１７９ａ、揺動アーム１８０、ローラ１８２、弾性部材１９６等により軌道調節機構１９７が構成されている。軌道調節機構１９７は、オービタル機構とも呼ばれ、図５におけるジグソー１５０の側面視で、鋸刃１７２の動作軌道を調節する機構である。
The
さらに、インナカバー２０１に囲まれた空間に、ファン収容室１７４及びモータ収容室１７５が設けられており、ファン収容室１７４とモータ収容室１７５とを仕切る隔壁１７３が設けられている。モータ収容室１７５に電動モータ１５１が配置されている。第１軸線Ｅ１に沿った方向で、ファン収容室１７４は、モータ収容室１７５とギヤホルダ１５７との間に配置されている。隔壁１７３は軸孔を有し、スピンドル１５５は軸孔内で回転可能である。
Further, a
ファン収容室１７４内に第１のファン１８４が設けられている。第１のファン１８４は、スピンドル１５５に固定されている。第１のファン１８４は軸流ファンであり、スピンドル１５５と共に回転し、かつ、第１軸線Ｅ１に沿った方向の空気の流れを形成する。また、第１のファン１８４は、スピンドル１５５の回転方向が切り替えられると、第１軸線Ｅ１に沿った方向に空気の流れを形成する向きが切り変わる。
A
ファン収容室１７４とハウジング１５２の外とをつなぐ通路１８６が設けられている。通路１８６はハウジング１５２を貫通して開口されている。また、ハウジング１５２の内外に亘ってダクト１８７が設けられている。ダクト１８７は通路１８７ａを有し、通路１８７ａは、ファン収容室１７４とハウジング１５２の外とをつなぐ。また、ギヤホルダ１５７に通路２００が設けられており、通路２００は通路１８７ａ及びファン収容室１７４につながっている。通路１８７ａの開口端は、鋸刃１７２が配置された箇所付近、具体的には、ローラ１８２と固定具１８５との間に配置されている。なお、ダクト１８７は、バランスウェイト１６６及びカムプレート１７９が動作する空間を避けた位置に配置されている。
A passage 186 connecting the
インナカバー２０１に囲まれた空間にファン収容室１９８が設けられている。ファン収容室１９８は、第１軸線Ｅ１に沿った方向で、モータ収容室１７５とファン収容室１７４との間に配置されている。ファン収容室１９８内に第２のファン１８８が設けられている。第２のファン１８８はスピンドル１５５と共に一体回転する。第２のファン１８８は遠心ファンであり、スピンドル１５５の回転方向に関わりなく、半径方向で内側から外側に向かう空気流を形成する。ファン収容室１９８と、ハウジング１５２の外とをつなぐ通路１８９が設けられている。第１軸線Ｅ１に沿った方向で、通路１８９の配置範囲の少なくとも一部が、第２のファン１８８の配置範囲と重なっている。第１のファン１８４及び第２のファン１８８は、共に第１軸線Ｅ１を中心として回転可能に配置されている。第１のファン１８４及び第２のファン１８８は、第１軸線Ｅ１に沿った方向で、電動モータ１５１とプランジャ１７０との間に配置されている。
A
さらに、ハウジング１５２に、ハウジング１５２の内部と外部とをつなぐ通路１９０が設けられている。第１軸線Ｅ１に沿った方向で、モータ収容室１７５は、通路１９０とファン収容室１９８との間に配置されている。
Further, the
さらに、ハウジング１５２に操作ボタン１９１が設けられ、ハウジング１５２内にメインスイッチ１９２、コントローラ１９３が設けられている。さらに、ハウジング１５２はグリップ２０２を有し、グリップ２０２にトリガレバー１９４が設けられている。操作ボタン１９１が操作されると、メインスイッチ１９２がオンまたはオフされ、電池パック１５３の電力を電動モータ１５１に供給することが可能となる。トリガレバー１９４が操作されると、電池パック１５３から電動モータ１５１に電圧が印加され、モータ軸１５４が回転する。なお、モータ軸１５４の正回転と逆回転とを切り替える切り替えスイッチが設けられている。切り替えスイッチは作業者により操作される。
Further, an
次に、ジグソー１５０の使用例を説明する。トリガレバー１９４が操作されて、電動モータ１５１のモータ軸１５４が正回転すると、スピンドル１５５のトルクが回転部材１６４に伝達される。回転部材１６４は支持軸１６３を中心として回転し、ピン１６９は、支持軸１６３の周囲を公転する。すると、ピン１６９の移動力はプランジャ１７０に伝達されて、プランジャ１７０が図５で上下方向に往復動する。つまり、プランジャ１７０は、上昇する動作と下降する動作とを交互に繰り返す。
Next, a usage example of the
一方、回転部材１６４の回転時、偏心軸１６５は支持軸１６３を中心として公転する。偏心軸１６５の公転力はバランスウェイト１６６に伝達され、バランスウェイト１６６は、図５で上下方向に往復動作する。また、カムプレート１７９はバランスウェイト１６６と共に、図５で上下方向に往復動作する。
On the other hand, when the rotating
図５でプランジャ１７０が上下方向に往復動作し、かつ、バランスウェイト１６６が上下方向に往復動作する場合、プランジャ１７０が動作する向きと、バランスウェイト１６６が動作する向きとが、支持軸１６３を中心として逆になる。このため、プランジャ１７０の動作で生じる慣性力と、バランスウェイト１６６の動作で生じる慣性力とが打ち消し合い、ジグソー１５０の振動が抑制される。
In FIG. 5, when the
また、プランジャ１７０が上昇すると、バランスウェイト１６６が下降する。バランスウェイト１６６と共にカムプレート１７９が下降すると、接触子１７９ａが揺動アーム１８０に押し付けられる力が増加する。このため、図５で揺動アーム１８０を支持軸１８１を中心として反時計回りに付勢する力が増加する。
Further, when the
すると、弾性部材１９６の力でプランジャ１７０に加わる時計回りの付勢力よりも、ローラ１８２及び鋸刃１７２を介してプランジャ１７０に加わる反時計回りの力の方が大きくなり、プランジャ１７０と共に上昇する鋸刃１７２が相手材に押し付けられ、相手材が切断される。このように、プランジャ１７０は上昇する際に、第２軸線Ｅ２に沿った直線状に動作する。第２軸線Ｅ２は、ジグソー１５０を側面視する図５において、第１軸線Ｅ１に対して交差する。
Then, the counterclockwise force applied to the
これに対して、プランジャ１７０が下降する際は、バランスウェイト１６６が上昇する。バランスウェイト１６６と共にカムプレート１７９が上昇すると、接触子１７９ａが揺動アーム１８０に押し付けられる力が低下する。このため、図５で揺動アーム１８０を支持軸１８１を中心として反時計回りに付勢する力が低下する。
On the other hand, when the
すると、弾性部材１９６の力でプランジャ１７０に加わる時計回りの付勢力よりも、ローラ１８２及び鋸刃１７２を介してプランジャ１７０に加わる反時計回りの力の方が小さくなる。したがって、プランジャ１７０が下降する際は、鋸刃１７２が相手材から離れ、鋸刃１７２の動作抵抗が軽減される。
Then, the counterclockwise force applied to the
プランジャ１７０及び鋸刃１７２は、モータ軸１５４が回転している間、上昇動作及び下降動作を繰り返し、鋸刃１７２が対象物を切断する。また、鋸刃１７２の動作軌道は、軌道調節機構１９７により略楕円形に調節される。さらに、切り替えスイッチが操作されて、モータ軸１５４が逆回転した場合でも、同様の作用及び動作が生じて、鋸刃１７２が相手材を切断する。
The
一方、モータ軸１５４が正回転すると、スピンドル１５５と共に第１のファン１８４が正回転する。すると、ハウジング１５２の外の空気が、通路１８６を通りファン収容室１７４内に吸い込まれる。ファン収容室１７４内に吸い込まれた空気は、通路内２００，１８７ａを通り、ハウジング１５２の外へ排出される。具体的には、ダクト１８７から排出される空気は、鋸刃１７２が配置されている箇所付近に向けて吹き出される。したがって、鋸刃１７２または相手材に付着している切断粉、塵埃等の異物を除去できる。
On the other hand, when the
これに対して、切り替えスイッチが操作されて、モータ軸１５４が逆回転すると、スピンドル１５５と共に第１のファン１８４が逆回転する。すると、ハウジング１５２の外の空気が、通路１８７ａ，２００を通り、ファン収容室１７４内に吸い込まれる。ファン収容室１７４内に吸い込まれた空気は、通路１８６からハウジング１５２の外へ排出される。このため、鋸刃１７２または相手材に付着している異物を、空気と共に除去することができる。
On the other hand, when the changeover switch is operated and the
また、インナカバー２０１に囲まれた空間に設けられた減速機構１８３及び変換機構１９５の熱は、ギヤホルダ１５７またはダクト１８７を経由して、ファン収容室１７４を通る空気、通路１８７ａ，２００を通る空気に伝達される。したがって、第１のファン１８４の正回転時、または第１のファン１８４の逆回転時のいずれにおいても、減速機構１８３及び変換機構１９５を冷却できる。
Further, the heat of the
さらに、通路１８７ａ，２００及びファン収容室１７４は、モータ収容室１７５、減速機構１８３、変換機構１９５等から隔てられている。したがって、通路１８７ａ，２００及びファン収容室１７４を通る空気に異物が混入していても、その異物が、モータ収容室１７５、減速機構１８３または変換機構１９５が配置されている箇所に侵入することはない。
Furthermore, the
さらに、モータ軸１５４の回転方向が正回転または逆回転のいずれであっても、第２のファン１８８で形成される空気の流れの向きは変わらない。このため、ハウジング１５２の外の空気が、通路１９０からモータ収容室１７５に吸い込まれ、モータ収容室１７５に吸い込まれた空気は通路１８９から排出される。したがって、モータ軸１５４の回転方向に関わりなく、電動モータ１５１を冷却できる。
Furthermore, the direction of the air flow formed by the
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に相当するグラインダが、図６に示されている。図６に示すグラインダ１０２は、ハウジング１０３を有し、ハウジング１０３は、モータケース１０４と、装着部１０５と、ギヤケース１０６とを備えている。また、グラインダ１０２は、装着部１０５に着脱される電池パック１０１を備えている。電池パック１０１は、電池パック１４と同様に構成されている。装着部１０５に本体側端子が設けられ、電池パック１０１に電池側端子が設けられている。電池パック１０１が装着部１０５に取り付けられると、本体側端子と電池側端子とが接続される。
(Embodiment 3)
A grinder corresponding to Embodiment 3 of the present invention is shown in FIG. A
モータケース１０４は筒体であり、モータケース１０４内にモータ収容室１９９が形成されており、電動モータ１０７がモータ収容室１９９内に配置されている。電動モータ１０７は、モータケース１０４に固定されたステータ１０８と、回転可能なロータ１０９と、を有する。また、ロータ１０９と共に一体回転可能なモータ軸１１０が設けられており、モータ軸１１０は軸受１１３により回転可能に支持されている。モータ軸１１０は、第１軸線Ａ１を中心として回転可能である。
The
隔壁１１４及び隔壁１１５がモータケース１０４内に設けられており、モータ収容室１９９が、隔壁１１４と隔壁１１５との間に形成されている。隔壁１１５は環状であり、隔壁１１５の内側にファン収容室１１５ａが形成されている。ファン収容室１１５ａは、モータ収容室１９９とつながっている。モータ収容室１９９に、電動モータ１０７を制御するコントローラ１１６が設けられている。第１軸線Ａ１に沿った方向で、隔壁１１４と電動モータ１０７との間にコントローラ１１６が設けられている。ハウジング１０３にレバーが設けられており、モータ収容室１９９にメインスイッチが設けられている。作業者がレバーを操作すると、メインスイッチのオン・オフが切り替えられる。また、モータケース１０４に切り替えスイッチが設けられている。操作スイッチは、電動モータ１０７のモータ軸１１０の回転方向を切り替えるスイッチであり、切り換えスイッチの信号がコントローラに入力される。また、モータケース１０４を貫通する通路１２２が設けられている。通路１２２は、ハウジング１０３の外部とモータ収容室１９９とをつなぐ。
A
モータケース１０４内にホルダ１１７が設けられており、ホルダ１１７は軸受１１８を介してスピンドル１１９を回転可能に支持している。スピンドル１１９は、モータ軸１１０と同心状に配置され、かつ、スピンドル１１９はモータ軸１１０と共に一体回転する。ファン収容室１１５ａ内に第２のファン１２０が設けられている。第１軸線Ａ１に沿った方向で、軸受１１８と電動モータ１０７との間に、第２のファン１２０が設けられている。第２のファン１２０はスピンドル１１９に固定されている。第２のファン１２０は遠心ファンであり、第２のファン１２０は、スピンドル１１９の回転方向に関わりなく、半径方向で内側から外側に向かう空気の流れを形成する。
A
さらに、通路１２１が設けられている。通路１２１は、モータケース１０４及び隔壁１１５を貫通しており、通路１２１は、ハウジング１０３の外と、モータ収容室１９９とをつなぐ。第１軸線Ａ１に沿った方向における通路１２１の配置範囲と、第１軸線Ａ１に沿った方向における第２のファン１２０の配置範囲とが、少なくとも一部で重なっている。
Further, a
モータケース１０４内にファン収容室１２３が形成されている。ファン収容室１２３はホルダ１１７に囲まれている。ファン収容室１２３は、隔壁１１５によりファン収容室１１５ａと仕切られており、ファン収容室１２３内に第１のファン１２４が設けられている。第１のファン１２４はスピンドル１１９と共に一体回転する。第１のファン１２４は軸流ファンであり、第１軸線Ａ１に沿った方向の空気の流れを形成する。第１のファン１２４は、スピンドル１１９の回転方向が切り替えられると、第１軸線Ａ１に沿った方向に流れる空気の向きが変わる。
A
さらに、ハウジング１０３の内外を連通する通路１２５，１２６が設けられている。通路１２５は、ホルダ１１７及びモータケース１０４を貫通して開口されている。通路１２５は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、第２のファン１２０と第１のファン１２４との間に配置されている。通路１２５はファン収容室１２３に通じている。グラインダ１０２の側面視である図６において、第１軸線Ａ１と第２軸線Ｂ１とは交差しており、第１軸線Ａ１に沿った方向で、第１のファン１２４及び第２のファン１２０は、電動モータ１０７と工具支持部材１２７との間に配置されている。
Furthermore,
ギヤケース１０６に、工具支持部材１２７が第２軸線Ｂ１を中心として回転可能に取り付けられている。工具支持部材１２７はスピンドルであり、工具支持部材１２７の端部に、ディスク形状の砥石１２８が取り付けられている。砥石１２８は、ギヤケース１０６の外部に配置されている。ギヤケース１０６には、スピンドルカバー１２９を介して工具カバー１３０が取り付けられている。工具カバー１３０は、砥石１２８の円周方向で半分程度を覆っている。
A
通路１２６は、ホルダ１１７、ギヤケース１０６、スピンドルカバー１２９、工具カバー１３０に亘って配置されている。通路１２６のうち、第１の開口端１２６ａはファン収容室１２３に向けて開口されている。通路１２６のうち、第２の開口端１２６ｂは、工具カバー１３０から、ハウジング１０３の外に向けて開口されている。通路１２６の中心線Ｃ３を、ハウジング１０３の外部に向けて延ばした箇所に、砥石１２８の一部が配置されている。
The
さらに、ギヤケース１０６内に減速機構１３１が設けられている。減速機構１３１は、スピンドル１１９に固定されたピニオンギヤ１３２と、工具支持部材１２７に固定されたリングギヤ１３３とを有する。ピニオンギヤ１３２の歯数は、リングギヤ１３３の歯数よりも少なく、ピニオンギヤ１３２とリングギヤ１３３とが噛み合っている。
Further, a speed reduction mechanism 131 is provided in the
図６に示すグラインダ１０２において、レバーが操作されて電池パック１０１の電力が電動モータ１０７に供給されると、電動モータ１０７のモータ軸１１０が回転する。モータ軸１１０のトルクは、減速機構１３１を介して工具支持部材１２７に伝達される。ここで、モータ軸１１０の回転速度よりも、工具支持部材１２７の回転速度の方が低速となり、トルクが増幅される。工具支持部材１２７が回転すると、砥石１２８により相手材が切削または研磨される。
In the
一方、第２のファン１２０がモータ軸１１０と共に回転すると、ハウジング１０３の外の空気が、通路１２２を通りモータ収容室１９９に吸い込まれる。コントローラ１１６及び電動モータ１０７の熱は空気に伝達され、熱が伝達された空気は、通路１２１からハウジング１０３の外部に排出される。したがって、電動モータ１０７、コントローラ１１６が冷却される。
On the other hand, when the
また、スピンドル１１９と共に第１のファン１２４が正回転すると、ハウジング１０３の外の空気が、通路１２５を通りファン収容室１２３内に吸い込まれる。ファン収容室１２３に吸い込まれた空気は、通路１２６を通り第２の開口端１２６ｂから、ハウジング１０３の外へ排出される。ハウジング１０３の外へ排出される空気は、砥石１２８に吹き付けられる。したがって、砥石１２８または相手材に付着している摩耗粉、切断粉等の異物が除去される。
Further, when the
さらに、切り替えスイッチが操作されて、電動モータ１０７のモータ軸１１０が逆回転し、かつ、第１のファン１２４が逆回転すると、ハウジング１０３の外の空気が、通路１２６を通りファン収容室１２３内に吸い込まれる。つまり、砥石１２８付近の空気がファン収容室１２３内へ吸い込まれる。ファン収容室１２３に吸い込まれた空気は、通路１２５からハウジング１０３の外へ排出される。したがって、砥石１２８または相手材に付着している異物が除去される。
Further, when the changeover switch is operated to reversely rotate the
また、減速機構１３１の熱は、ギヤケース１０６ホルダ１１７を経由して、通路１２６及びファン収容室１２３を通る空気に伝達される。したがって、減速機構１３１を冷却できる。なお、通路１２６及びファン収容室１２３は、ホルダ１１７及び隔壁１１５により、ギヤケース１０６内及びモータ収容室１９９から隔てられている。したがって、通路１２６を通る空気に異物が混入していても、その異物がギヤケース１０６内、モータ収容室１９９内に侵入することはない。
The heat of the speed reduction mechanism 131 is transmitted to the air passing through the
さらに、電動モータ１２が逆回転しても第２のファン１２０で形成される空気の流れの向きは変わらない。このため、ハウジング１０３の外の空気が通路１２２からモータ収容室１９９に吸い込まれ、モータ収容室１９９に吸い込まれた空気は通路１２１から排出される。
Furthermore, the direction of the air flow formed by the
（実施の形態１の構成と本発明の構成との対応関係）
電動モータ１２が、本発明のモータに相当し、ハウジング１３が、本発明のハウジングに相当し、先端工具１１が、本発明の先端工具に相当し、第１のファン５５が、本発明における第１ファンに相当する。また、変換機構４６が、本発明における冷却対象部及び動力伝達機構に相当する。さらに、通路５６が、本発明の第１通路に相当し、通路５８ａが、本発明の第２通路に相当し、集塵バッグ５９が、本発明の回収容器に相当し、第２のファン２９が、本発明における第２のファンに相当する。さらに、ファン収容室５４が、本発明の第１通気室に相当し、ファン収容室３０ａが、本発明の第２通気室に相当し、隔壁３０が、本発明の仕切り部材に相当し、工具支持部材３８が、本発明の工具支持部材に相当する。第１軸線Ａ１が、本発明の第１軸線に相当し、第２軸線Ｂ２が、本発明の第２軸線に相当する。さらに、ホルダ３２が、本発明のホルダに相当し、通路５７が、本発明の接続通路に相当する。
(Correspondence between Configuration of
The
（実施の形態２の構成と本発明の構成との対応関係）
ジグソー１５０が、本発明の作業機に相当し、電動モータ１５１が、本発明のモータに相当し、ハウジング１５２が、本発明のハウジングに相当し、鋸刃１７２が、本発明の先端工具に相当し、第１のファン１８４が、本発明における第１のファンに相当する。減速機構１８３及び変換機構１９５が、本発明の冷却対象部及び動力伝達機構に相当し、変換機構１９５が、本発明の変換機構に相当し、減速機構１８３が、本発明の減速機構に相当する。さらに、通路１８６が、本発明の第１通路に相当し、通路１８７ａ，２００が、本発明の第２通路に相当する。さらに、第２のファン１８８が、本発明の第２のファンに相当し、ファン収容室１７４が、本発明の第１通気室に相当し、モータ収容室１７５及びファン収容室１９８が、本発明の第２通気室に相当し、隔壁１７３が、本発明の仕切り部材に相当する。さらに、第１軸線Ｅ１が、本発明の第１軸線に相当し、第２軸線Ｅ２が、本発明の第２軸線に相当し、プランジャ１７０が、本発明の工具支持部材に相当する。
(Correspondence between Configuration of Embodiment 2 and Configuration of the Present Invention)
The
（実施の形態３の構成と本発明の構成との対応関係）
グラインダ１０２が、本発明の作業機に相当し、電動モータ１０７が、本発明のモータに相当し、ハウジング１０３が、本発明のハウジングに相当し、砥石１２８が、本発明の先端工具に相当し、第１のファン１２４が、本発明における第１のファンに相当し、第２のファン１２０が、本発明における第２のファンに相当し、減速機構１３１が、本発明の冷却対象部及び動力伝達機構に相当する。さらに、通路１２５が、本発明の第１通路に相当し、通路１２６が、本発明の第２通路に相当し、ファン収容室１２３が本発明の第１通気室に相当し、モータ収容室１９９が、本発明の第２通気室に相当し、隔壁１１５が、本発明の仕切り部材に相当し、第１軸線Ａ１が、本発明の第１軸線に相当し、工具支持部材１２７が、本発明の工具支持部材に相当し、第２軸線Ｂ１が、本発明の第２軸線に相当する。
(Correspondence between the configuration of Embodiment 3 and the configuration of the present invention)
The
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、本発明のモータは、先端工具に伝達する動力を発生する動力源であり、本発明のモータは、電動モータの他、エンジン、油圧モータ、空気圧モータ等を含む。エンジンは、燃料を燃焼させた際に生じる熱エネルギを、運動エネルギに変換する動力源であり、エンジンとして内燃機関を用いることができる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the motor of the present invention is a power source that generates power to be transmitted to the tip tool, and the motor of the present invention includes an electric motor, an engine, a hydraulic motor, a pneumatic motor, and the like. The engine is a power source that converts thermal energy generated when fuel is burned into kinetic energy, and an internal combustion engine can be used as the engine.
エンジンは、回転方向が一方向であるため、第１のファンを正回転と逆回転とに切り替えるために、回転方向切替装置を設ける。回転方向切替装置としては、平行軸歯車機構、または遊星歯車機構を備えた周知の構造がある。 Since the rotation direction of the engine is one direction, a rotation direction switching device is provided to switch the first fan between forward rotation and reverse rotation. As the rotation direction switching device, there is a known structure including a parallel shaft gear mechanism or a planetary gear mechanism.
本発明における作業機のモータとして電動モータを用いる場合、直流電源としての電池パックが装置本体に取り付けられる構造の他、交流電源のコンセントに接続する電源コードが、装置本体に設けられている構造を含む。 When using an electric motor as the motor of the working machine in the present invention, in addition to a structure in which a battery pack as a DC power source is attached to the apparatus main body, a structure in which a power cord connected to an AC power outlet is provided in the apparatus main body. Including.
本発明における先端工具の動作は、第２軸線を中心として所定の角度範囲内で回転すること、第２軸線を中心として３６０度以上の範囲で回転すること、第１軸線に対して交差する方向に往復動作すること、を含む。 The operation of the tip tool in the present invention is to rotate within a predetermined angle range around the second axis, to rotate within a range of 360 degrees or more around the second axis, and to intersect with the first axis. Reciprocating.
実施の形態１で説明した集塵バッグ５９を、実施の形態２のジグソー１５０の通路１８６を塞ぐように取り付けること、実施の形態３のグラインダ１０２の通路１２５を塞ぐように取り付けること、も可能である。また、実施の形態３のグラインダに用いる先端工具は、砥石の他、ディスク形状のダイヤモンドカッタ、ディスク形状のブラシ等を含む。
The
１０…作業機、１１…先端工具、１２，１０７，１５１…電動モータ、１３，１０３，１５２…ハウジング、２９，１２０，１８８…第２のファン、３０，１１５，１７３…隔壁、３０ａ，５４，１１５ａ，１２３，１７４，１９８…ファン収容室、３２…ホルダ、３８，１２７…工具支持部材、４６，１９５…変換機構、５５，１２４，１８４…第１のファン、５６，５７，５８ａ，１２５，１２６，１８６，１８７ａ，２００…通路、５９…集塵バッグ、７５，１７５，１９９…モータ収容室、１０２…グラインダ、１２８…砥石、１３１，１８３…減速機構、１５０…ジグソー、１７０…プランジャ、１７２…鋸刃、Ａ１，Ｅ１…第１軸線、Ｂ１，Ｂ２，Ｅ２…第２軸線。
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記モータを収容するハウジングと、
前記モータの動力が伝達される先端工具と、
前記ハウジングの内部に設けられ、かつ、前記モータの動力で正回転と逆回転とに切り替えられて空気の流れを形成する第１のファンと、
を有し、
前記第１のファンを正回転させることで、前記ハウジング内の空気を前記先端工具に向けて前記ハウジングの外部に排出し、
前記第１のファンを逆回転させることで、前記先端工具が配置されている箇所から空気を前記ハウジングの内部に吸入する、作業機。 A motor,
A housing for housing the motor;
A tip tool to which the power of the motor is transmitted;
A first fan which is provided inside the housing and is switched between forward rotation and reverse rotation by the power of the motor to form an air flow;
Have
By positively rotating the first fan, the air in the housing is discharged to the outside of the housing toward the tip tool,
A working machine that sucks air into the housing from a place where the tip tool is disposed by rotating the first fan in the reverse direction.
前記第２通路は前記先端工具付近に設けられ、
前記第１のファンによって形成される空気の流れは、正回転時に空気が前記第１通路からハウジング内に流入して前記第２通路から排出され、逆回転時に空気が前記第２通路からハウジング内に流入して前記第１通路から排出される、請求項２〜５のいずれか１項に記載の作業機。 A first passage and a second passage are provided for communicating the inside and the outside of the housing,
The second passage is provided near the tip tool;
The flow of air formed by the first fan is such that air flows into the housing from the first passage and is discharged from the second passage during forward rotation, and air flows from the second passage into the housing during reverse rotation. The work machine according to any one of claims 2 to 5, wherein the work machine flows into the first passage and is discharged from the first passage.
前記第１のファンにより流れる空気が通る第１通気室と、
前記ハウジングの内部において前記第２のファンにより流れる空気が通る第２通気室と、
前記第１通気室と前記第２通気室とを仕切る仕切り部材とが設けられている、請求項８に記載の作業機。 Inside the housing,
A first vent chamber through which air flowing by the first fan passes;
A second ventilation chamber through which air flowing by the second fan passes inside the housing;
The working machine according to claim 8, wherein a partition member that partitions the first ventilation chamber and the second ventilation chamber is provided.
前記第２軸線は、前記第１軸線と交差する、請求項１０に記載の作業機。 A tool support member that supports the tip tool and operates around the second axis;
The working machine according to claim 10, wherein the second axis intersects the first axis.
前記ハウジングと前記ホルダとの間に形成され、かつ、前記第１通路と前記第２通路とをつなぐ接続通路と、
が設けられている、請求項６に記載の作業機。 A holder that supports the object to be cooled inside the housing;
A connection passage formed between the housing and the holder and connecting the first passage and the second passage;
The working machine according to claim 6 provided.
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