JP2015183898A - air conditioner - Google Patents

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Natsuko Suzuki
那津子 鈴木
松村 賢治
Kenji Matsumura
賢治 松村
遠藤 道子
Michiko Endo
道子 遠藤
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    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/025Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple outdoor units
    • F25B2313/0251Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple outdoor units being defrosted alternately

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten time during which heating cannot be performed due to a defrosting operation and to improve comfort in a room by enabling shortening of defrosting operation time.SOLUTION: An air conditioner includes: an outdoor unit 1 (1a, 1b); and a plurality of indoor units 2 (2a-2d). Each of the plurality of indoor units includes: human detection sensors 7a-7d; and a control device for controlling a defrosting operation of the outdoor unit. The control device controls in such a manner that, when performing the defrosting operation of the outdoor unit, a fan air blowing amount of the indoor units 2b, 2d in which absence is detected by the human detection sensors is increased, and as for the indoor units 2a, 2c which have detected a person, the defrosting operation is executed by stopping fan air blowing or by blowing only a small amount of air.

Description

本発明は、室外機と該室外機に接続された複数台の室内機を有する空気調和機に関し、特に室外機の熱交換器の除霜運転機能を備えるものに関する。   The present invention relates to an air conditioner having an outdoor unit and a plurality of indoor units connected to the outdoor unit, and particularly relates to an air conditioner having a defrosting operation function of a heat exchanger of the outdoor unit.

空気調和機においては、暖房運転時に、外気温度が0℃以下まで下がると、室外機の熱交換器(室外熱交換器)の表面に着霜を生じ、熱交換器の通風抵抗が増加して風量が低下し、また空気と冷媒との熱交換が行われ難くなるため、暖房性能が低下するという問題がある。そこで、定期的に除霜運転が必要となる。   In an air conditioner, if the outside air temperature falls to 0 ° C. or less during heating operation, frost forms on the surface of the heat exchanger (outdoor heat exchanger) of the outdoor unit, and the ventilation resistance of the heat exchanger increases. There is a problem that the air flow is reduced and the heat exchange between the air and the refrigerant is difficult to be performed, so that the heating performance is lowered. Therefore, a defrosting operation is required periodically.

除霜運転では、一般的に、暖房運転時において、一時的に冷房運転に切り替えて、圧縮機から吐出される高温冷媒を室外熱交換器に循環させ、室外熱交換器を温めて該熱交換器表面に付着している霜を融解させて除去するように運転されている。
このため、除霜運転中は暖房運転を停止するので、室内への温風の吹出しも停止される。暖房運転の停止時間が長くなればなるほど、室内温度が低下していき、室内環境の快適性が低下してしまう。
In the defrosting operation, generally, during the heating operation, the operation is temporarily switched to the cooling operation, the high-temperature refrigerant discharged from the compressor is circulated to the outdoor heat exchanger, the outdoor heat exchanger is warmed, and the heat exchange is performed. It is operated to melt and remove frost adhering to the vessel surface.
For this reason, since the heating operation is stopped during the defrosting operation, the blowing of warm air into the room is also stopped. The longer the stoppage time of the heating operation, the lower the indoor temperature and the comfort of the indoor environment.

そこで、従来では、特開平11−118380号公報(特許文献1)に示されるように、着霜しにくいフィンの構造とした熱交換器として霜による暖房停止が起き難くしたり、特開2009−250517号公報(特許文献2)に記載のように、加熱されたブラシを用いて暖房停止時間を短くすることのできる熱交換器の除霜装置等、様々な工夫がなされている。   Therefore, conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-118380 (Patent Document 1), as a heat exchanger having a fin structure that hardly forms frost, it is difficult for heating to stop due to frost, As described in Japanese Patent No. 250517 (Patent Document 2), various devices such as a defroster for a heat exchanger that can shorten the heating stop time using a heated brush have been made.

更に、特開2012−202670号公報(特許文献3)に記載のように、複数の室外機と、前記各室外機にそれぞれ接続された1または複数の室内機を備える空気調和機システムにおいて、ユーザの求める空気調和機システムの必要能力を満たしながら霜取り制御を実行可能にするため、各室内機の運転能力と前記必要能力とに基づいて、各室内機に霜取り運転を実行させるか否かの霜取り実施判定を、それぞれの室内機毎に実行することで、除霜を開始してもユーザに冷風感を与えない(快適性を損なわない)ようにしたものも提案されている。   Furthermore, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-202670 (Patent Document 3), in an air conditioner system including a plurality of outdoor units and one or a plurality of indoor units connected to each of the outdoor units, a user In order to enable the defrosting control to be performed while satisfying the required capacity of the air conditioner system required by the air conditioner, it is determined whether or not each indoor unit is to perform the defrosting operation based on the operation capacity of each indoor unit and the required capacity. It has also been proposed that the execution determination is performed for each indoor unit so as not to give the user a feeling of cool air even if defrosting is started (comfort is not impaired).

特開平11−118380号公報JP-A-11-118380 特開2009−250517号公報JP 2009-250517 A 特開2012−202670号公報JP 2012-202670 A

上記特許文献1に記載されたものでは、特別のフィン構造を備えた熱交換器が必要であり、また上記特許文献2に記載のものでは、特殊なブラシを用いて霜を掻き落す構造を採用する必要がある。   In the thing described in the said patent document 1, the heat exchanger provided with the special fin structure is required, and in the thing described in the said patent document 2, the structure which scrapes off frost using a special brush is employ | adopted. There is a need to.

上記特許文献3のものでは、除霜運転にかかる時間の短縮を図ることはできないので、除霜運転時間中は除霜運転モードになっている室内機付近においては温風が吹き出されず、その空間だけ温度が低下してしまう。このため、快適性低下を十分に抑制することはできないという課題がある。   With the thing of the said patent document 3, since shortening of the time concerning a defrost operation cannot be aimed at, the warm air is not blown out in the vicinity of the indoor unit which is in the defrost operation mode during the defrost operation time, Only the space will drop in temperature. For this reason, there exists a subject that a comfort fall cannot fully be suppressed.

本発明の目的は、除霜運転時間を短縮できるようにすることにより、除霜運転のために暖房できない時間を短縮して室内の快適性を向上することのできる空気調和機を得ることにある。   An object of the present invention is to obtain an air conditioner that can improve indoor comfort by reducing the time during which heating cannot be performed for the defrosting operation by reducing the defrosting operation time. .

本発明の他の目的は、効率の良い冷暖同時運転をすることのできる空気調和機を得ることにある。   Another object of the present invention is to obtain an air conditioner capable of performing efficient cooling and heating simultaneous operation.

上記課題を解決するために、本発明の第1の特徴は、室外機と、複数の室内機とを備える空気調和機であって、前記複数の室内機のそれぞれに設けられた人感センサーと、前記室外機の除霜運転を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、室外機の除霜運転を行う際に、前記人感センサーにより不在を検知した室内機のファン送風量を増加させ、人を検知した室内機についてはファン送風を停止或いは微量だけ流して除霜運転を実施するように制御することにある。   In order to solve the above problems, a first feature of the present invention is an air conditioner including an outdoor unit and a plurality of indoor units, and a human sensor provided in each of the plurality of indoor units, And a control device that controls the defrosting operation of the outdoor unit, and the control device increases the fan blowing amount of the indoor unit that is detected by the human sensor when performing the defrosting operation of the outdoor unit. In addition, the indoor unit that has detected a person is controlled to stop the fan air flow or flow only a small amount so as to perform the defrosting operation.

本発明の第2の特徴は、室外機と、複数の室内機とを備え、冷房と暖房を室内機毎に設定できるようにして冷房と暖房の同時運転ができるように構成している空気調和機であって、前記複数の室内機のそれぞれに設けられた人感センサーを備え、前記人感センサーにより人を検知した室内機については暖房モードか冷房モードの任意のモードで運転し、前記人感センサーにより不在を検知した室内機については人を検知した室内機の運転モードとは反対の運転モードで運転すると共にファン送風量を増加させて、熱回収運転或いは放熱運転をさせるように制御することにある。   A second feature of the present invention is an air conditioner that includes an outdoor unit and a plurality of indoor units, and is configured to be able to set cooling and heating for each indoor unit so that cooling and heating can be operated simultaneously. A human sensor provided in each of the plurality of indoor units, the indoor unit detecting a person by the human sensor is operated in any mode of a heating mode or a cooling mode, and the human For indoor units that have been detected as absent by the sensation sensor, control is performed to operate in an operation mode opposite to the operation mode of the indoor unit in which a person is detected and to increase the fan air flow rate to perform heat recovery operation or heat dissipation operation. There is.

上記第1の特徴を有する本発明によれば、除霜運転時間を短縮することができるので、除霜運転のために暖房できない時間を短縮して室内の快適性を向上することのできる空気調和機が得られる効果がある。   According to the present invention having the first feature, since the defrosting operation time can be shortened, the air conditioning that can improve the comfort in the room by shortening the time that cannot be heated for the defrosting operation. There is an effect that the machine is obtained.

上記第2の特徴を有する本発明によれば、効率の良い冷暖同時運転をすることのできる空気調和機を得ることができる効果が得られる。   According to the present invention having the second feature, an effect of obtaining an air conditioner capable of performing efficient cooling and heating simultaneous operation can be obtained.

本発明の空気調和機の実施例1を説明する構成図である。It is a block diagram explaining Example 1 of the air conditioner of this invention. 本発明の空気調和機の実施例2を説明するフローチャートで、除霜開始判定部の処理の例を説明する図である。It is a flowchart explaining Example 2 of the air conditioner of this invention, and is a figure explaining the example of a process of a defrost start determination part. 本発明の空気調和機の実施例3を説明するフローチャートで、室内温度制御部の処理の例を説明する図である。It is a flowchart explaining Example 3 of the air conditioner of this invention, and is a figure explaining the example of a process of an indoor temperature control part. 本発明の空気調和機の実施例4を説明する構成図である。It is a block diagram explaining Example 4 of the air conditioner of this invention. 本発明の空気調和機の実施例5を説明する構成図である。It is a block diagram explaining Example 5 of the air conditioner of this invention.

以下、本発明の空気調和機の具体的実施例を図面を用いて説明する。各図において、同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。   Hereinafter, specific embodiments of the air conditioner of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the part which attached | subjected the same code | symbol has shown the part which is the same or it corresponds.

本発明の空気調和機の実施例1を、図1に示す構成図により説明する。
図1において、1(1a,1b)は室外熱交換器及び室外ファン(何れも図示せず)を有する室外機、2(2a,2b,2c,2d)は室内熱交換器及び室内ファン(何れも図示せず)を有する室内機である。本実施例では、2台の室外機1a,1bと、4台の室内機を冷媒配管3,4で接続して空気調和機を構成している。
A first embodiment of an air conditioner according to the present invention will be described with reference to the block diagram shown in FIG.
In FIG. 1, 1 (1a, 1b) is an outdoor unit having an outdoor heat exchanger and an outdoor fan (none is shown), 2 (2a, 2b, 2c, 2d) is an indoor heat exchanger and an indoor fan (whichever Is also an indoor unit. In this embodiment, two outdoor units 1a and 1b and four indoor units are connected by refrigerant pipes 3 and 4 to constitute an air conditioner.

5は前記各冷媒配管3,4を分岐させて各室内機2a〜2dに冷媒を分配したり、前記各室内機2a〜2dからの冷媒を集合させて前記室内機1に戻す分岐装置である。   Reference numeral 5 denotes a branch device that branches the refrigerant pipes 3 and 4 to distribute the refrigerant to the indoor units 2a to 2d, or collects the refrigerant from the indoor units 2a to 2d and returns the refrigerant to the indoor unit 1. .

前記各室内機2a〜2dは各部屋6(6a,6b,6c,6d)に設けられるか、或いは空調すべき各エリアに設けられている。7(7a,7b,7c,7d)は前記各室内機2a〜2dにそれぞれ設けられた人感センサーで、この人感センサー7は、前記各部屋6a〜6dに人8が在室しているか不在であるかを検知できるようになっている。
このように構成された本実施例の空気調和機は、暖房運転、冷房運転及び除霜運転が可能になっている。
Each said indoor unit 2a-2d is provided in each room 6 (6a, 6b, 6c, 6d), or is provided in each area which should be air-conditioned. 7 (7a, 7b, 7c, 7d) is a human sensor provided in each of the indoor units 2a to 2d. The human sensor 7 is a person 8 in each of the rooms 6a to 6d. You can detect if you are absent.
The air conditioner of the present embodiment configured as described above can perform heating operation, cooling operation, and defrosting operation.

暖房運転時には、前記室外機1の室外熱交換器は蒸発器となり、前記室内機2の室内熱交換器は凝縮器となって、前記各部屋(室内)6a〜6dには温風が供給される。また、前記室外熱交換器1は蒸発器となるため、その伝熱面が零度以下になると、伝熱面に空気中の水分が凝縮・氷結して霜が生じる。このような霜が伝熱面に付着してその厚み(着霜量)が増加していくと、前記室外熱交換器における空気の流路が狭くなり、該室外熱交換器を流れる空気風量が低下して、空気から冷媒への伝熱が阻害される。このため、室外熱交換器の熱交換効率が低下し、空気調和機としての性能が低下する。   During the heating operation, the outdoor heat exchanger of the outdoor unit 1 serves as an evaporator, the indoor heat exchanger of the indoor unit 2 serves as a condenser, and hot air is supplied to the rooms (indoors) 6a to 6d. The Further, since the outdoor heat exchanger 1 is an evaporator, when the heat transfer surface becomes zero degrees or less, moisture in the air condenses and freezes on the heat transfer surface, and frost is generated. When such frost adheres to the heat transfer surface and its thickness (frost formation amount) increases, the air flow path in the outdoor heat exchanger becomes narrower, and the amount of air flow flowing through the outdoor heat exchanger becomes smaller. The heat transfer from the air to the refrigerant is hindered. For this reason, the heat exchange efficiency of an outdoor heat exchanger falls and the performance as an air conditioner falls.

そこで、本実施例の空気調和機においては、前記室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転機能を備えており、着霜量が増加すると除霜運転を実行するように構成されている。例えば、暖房運転が一定時間経過すると室外熱交換器への着霜量が増加していると判定し、暖房運転を停止して除霜運転を開始する。除霜運転が開始されると、冷媒の流れを逆にして前記室外熱交換器を凝縮器、前記室内熱交換器を蒸発器として作用させる。このため、前記各室内機2は各部屋6a〜6dに温風の供給ができなくなるので、室内ファンを停止或いは微風運転(微量だけ流す運転)するようになっている。   Therefore, the air conditioner of the present embodiment has a defrosting operation function for removing frost adhering to the outdoor heat exchanger, and is configured to execute the defrosting operation when the amount of frost formation increases. . For example, when the heating operation has elapsed for a certain time, it is determined that the amount of frost on the outdoor heat exchanger has increased, the heating operation is stopped, and the defrosting operation is started. When the defrosting operation is started, the flow of the refrigerant is reversed so that the outdoor heat exchanger acts as a condenser and the indoor heat exchanger acts as an evaporator. For this reason, the indoor units 2 cannot supply hot air to the rooms 6a to 6d, and therefore the indoor fan is stopped or operated in a light wind mode (operation in which only a small amount flows).

更に、本実施例では、前記各室内機2a〜2dにそれぞれ人感センサー7a〜7dを備えているので、これらの人感センサー7a〜7dにより各部屋6a〜6dに人が在室しているか不在であるかを検知する。図1の例では部屋6aと6cには人8が在室しており、部屋6bと6dには人が不在である状態を示している。そこで、本実施例では、人感センサー7により人が在室している部屋の室内機2a,2cの室内ファンについては、停止或いは微風運転する。更に、人感センサー7により人が不在となっていると判断された部屋6b,6dについては、室内機2b,2dの室内ファンの風量を増大させて熱回収運転を行うように制御される。図1の矢印9は空気流で、ファン風量を増大させて熱回収運転を行っている様子を表している。   Furthermore, in this embodiment, since the indoor units 2a to 2d are provided with human sensors 7a to 7d, respectively, whether or not a person is present in each of the rooms 6a to 6d by these human sensors 7a to 7d. Detect if you are absent. In the example of FIG. 1, a person 8 is present in the rooms 6a and 6c, and a person is absent in the rooms 6b and 6d. Therefore, in the present embodiment, the indoor fans of the indoor units 2a and 2c in the room where the person is present are stopped or operated in a breeze by the human sensor 7. Further, the rooms 6b and 6d, which are determined to be absent by the human sensor 7, are controlled so as to perform the heat recovery operation by increasing the air volume of the indoor fans of the indoor units 2b and 2d. An arrow 9 in FIG. 1 represents a state in which the heat recovery operation is performed by increasing the fan air volume with an air flow.

このように、人が不在の室内機2bと2dでは熱回収運転を行うことにより、前記部屋6bと6dの熱を、前記室内機2b,2dの室内熱交換器を流れる冷媒が回収して、前記室外機1にその熱を集めることができる。即ち、除霜運転時に、室内ファンを回転させて熱回収運転すると、室内機がその部屋の空気を吸込み、室内熱交換器を流れる冷媒が前記空気から熱を吸収して、この熱を前記室外機の室外熱交換器に付着している霜の融解熱として利用することができる。   In this way, by performing the heat recovery operation in the indoor units 2b and 2d in the absence of a person, the refrigerant flowing through the indoor heat exchangers of the indoor units 2b and 2d is recovered from the heat of the rooms 6b and 6d, The heat can be collected in the outdoor unit 1. In other words, during the defrosting operation, when the indoor fan is rotated and the heat recovery operation is performed, the indoor unit sucks the air in the room, the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger absorbs heat from the air, and this heat is It can be used as the heat of fusion of frost adhering to the outdoor heat exchanger of the machine.

従って、本実施例によれば、室内ファンの回転数を増加させて室内の熱を積極的に回収し、室外熱交換器に付着している霜の融解熱として利用するので、室内ファンを停止或いは微風運転するものと比較して、除霜時間を大幅に短縮することができる。この結果、暖房の停止時間を大幅に短縮することができるので、人が在室している部屋6a,6cの室内の温度低下を抑制して、快適性を大幅に向上することのできる空気調和機を得ることができる。
なお、前記熱回収運転を行う室内機2b,2dのある部屋6b,6dには人が不在であるため、熱回収運転を実施しても人に不快感を与えることはない。
このように本実施例においては、除霜運転時に、人が不在の部屋にある室内機の室内ファン風量を増大させて熱回収運転を行うように構成しているので、人が不在の部屋から熱を効率良く回収して室外機の除霜熱源に利用できる。従って、短時間で除霜運転を終了させることができるから、暖房運転停止時間が短くなり、室内快適性を向上できる効果が得られる。
Therefore, according to the present embodiment, the indoor fan is actively recovered by increasing the number of rotations of the indoor fan and used as the heat of melting of frost adhering to the outdoor heat exchanger. Alternatively, the defrosting time can be greatly shortened as compared with the one that operates in a light wind. As a result, since the heating stop time can be significantly shortened, the air conditioner can significantly improve comfort by suppressing the temperature drop in the rooms 6a and 6c where people are present. You can get a chance.
In addition, since there is no person in the rooms 6b and 6d where the indoor units 2b and 2d that perform the heat recovery operation are present, even if the heat recovery operation is performed, no unpleasant feeling is given to the person.
As described above, in the present embodiment, during the defrosting operation, the heat recovery operation is performed by increasing the indoor fan air volume of the indoor unit in the room where no person is present. Heat can be efficiently recovered and used as a defrosting heat source for outdoor units. Therefore, since the defrosting operation can be completed in a short time, the heating operation stop time is shortened, and the effect of improving the indoor comfort can be obtained.

なお、上述した除霜運転の制御は、空気調和機を制御する制御装置(図示せず)により行うことができる。前記制御装置には、空気調和機を構成する機器、温度センサー、圧力センサー、及び前記人感センサーなどが信号線で接続されており、前記除霜運転制御の他に、空気調和機を運転するための各種の制御が行えるようになっている。   In addition, control of the defrost operation mentioned above can be performed by the control apparatus (not shown) which controls an air conditioner. The control device is connected to devices constituting the air conditioner, a temperature sensor, a pressure sensor, the human sensor, and the like through signal lines, and operates the air conditioner in addition to the defrosting operation control. Various controls can be performed.

また、上述した実施例では、室外機1が2台、室内機2が4台の例で説明したが、室外機は1台でも或いは3台以上でも良く、室内機2も4台に限るものではなく、2台以上の任意の台数を接続したものでも、本実施例は同様に適用できるものである。   In the above-described embodiment, the explanation has been made with the example in which the number of outdoor units 1 is two and the number of indoor units 2 is four. However, the number of outdoor units may be one or three or more, and the number of indoor units 2 is limited to four. Instead, the present embodiment can be similarly applied to a case where two or more arbitrary numbers are connected.

本発明の空気調和機の実施例2を図2のフローチャートにより説明する。図2に示すフローチャートは、除霜開始判定部の処理の例を説明する図である。なお、本実施例の空気調和機としての構成は図1に示すものと同様であるので、それらの説明は省略し、本実施例2の特徴である除霜開始判定部の処理について図2により説明する。   A second embodiment of the air conditioner of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shown in FIG. 2 is a diagram illustrating an example of processing of the defrosting start determination unit. In addition, since the structure as an air conditioner of a present Example is the same as that of what is shown in FIG. 1, those description is abbreviate | omitted and about the process of the defrost start determination part which is the characteristics of this Example 2, by FIG. explain.

本実施例2では、図2に示すフローチャートに沿った除霜運転制御が行われる。前述した実施例1では、室外熱交換器に除霜運転が必要な量の霜がついているかどうかを判定して除霜運転を開始するようにしているが、本実施例2では、室外熱交換器に除霜運転が必要になるまでの霜が付着していない場合であっても、一定の条件を満たす場合には除霜運転を開始するように制御するものである。   In the second embodiment, defrosting operation control is performed according to the flowchart shown in FIG. In the first embodiment described above, it is determined whether or not the outdoor heat exchanger has the amount of frost necessary for the defrosting operation, and the defrosting operation is started, but in the second embodiment, the outdoor heat exchange is performed. Even if the frost until the defrosting operation is not attached to the device, the defrosting operation is controlled to start when certain conditions are satisfied.

以下、図2に沿って、具体的に説明する。
まず、ステップS1で除霜運転要否の判定が開始されると、ステップS2に進んで、室外熱交換器に霜の付着が進行しているかどうかを判定する。この判定は、例えば蒸発温度が外気温度に対して、予め定めた第1の所定温度よりも低くなっているかどうかで、着霜が進行しているかどうかを判定することができる。この第1の所定温度は、霜がある程度付着しているが、除霜運転が必要な量までは付着していないと判断できる外気温度と蒸発温度との温度差として設定する。
Hereinafter, a specific description will be given with reference to FIG.
First, when the determination of whether or not the defrosting operation is necessary is started in step S1, the process proceeds to step S2 to determine whether or not frost adheres to the outdoor heat exchanger. In this determination, for example, whether or not frosting is progressing can be determined based on whether or not the evaporation temperature is lower than a predetermined first predetermined temperature with respect to the outside air temperature. The first predetermined temperature is set as a temperature difference between the outside air temperature and the evaporation temperature at which it can be determined that frost has adhered to some extent but has not been adhered to an amount that requires defrosting operation.

このステップS2において、着霜がない、或いは着霜が僅かであれば(NOの場合)、制御時間経過後、再びステップS2の判定を繰り返す。
このステップS2の判定において、着霜が進行していると判断された場合(YESの場合)には、ステップS3に進み、除霜運転すべき量まで着霜が進行しているかどうかを判定する。この判定は、例えば蒸発温度が外気温度に対して、予め定めた第2の所定温度よりも更に低くなっているかどうかで、着霜が必要かどうかを判定することができる。この第2の所定温度は、除霜運転が必要となるまで着霜が進行したと判断できる外気温度と蒸発温度との温度差として設定すれば良い。
In step S2, if there is no frost formation or little frost formation (in the case of NO), the determination in step S2 is repeated again after the control time has elapsed.
If it is determined in step S2 that frost formation is in progress (in the case of YES), the process proceeds to step S3, where it is determined whether frost formation has progressed to the amount to be defrosted. . In this determination, for example, whether or not frosting is necessary can be determined based on whether or not the evaporation temperature is lower than a predetermined second predetermined temperature with respect to the outside air temperature. This second predetermined temperature may be set as a temperature difference between the outside air temperature and the evaporation temperature at which it can be determined that frosting has progressed until the defrosting operation is required.

このステップS3の判定で、除霜運転が必要と判定された場合(YESの場合)には、ステップS4に移り、除霜運転を実施し、この除霜運転を終了すれば、除霜運転要否判定を終了する(ステップS5)。   If it is determined in step S3 that the defrosting operation is necessary (in the case of YES), the process moves to step S4, the defrosting operation is performed, and the defrosting operation is completed. The negative determination is terminated (step S5).

前記ステップS3の判定で、除霜運転が必要なほどには着霜していないと判定された場合(NOの場合)には、ステップS6に移り、人感センサー7a〜7dからの信号に基づき、人が不在となっている(人感センサーから不在の検知がある)部屋が存在するかどうかを判定する。このステップS6で、人が不在の部屋が1以上存在する場合(YESの場合)には、除霜運転が必要なほど着霜していない場合であっても、前記ステップS4に移って、除霜運転を実施する。   If it is determined in step S3 that frosting is not performed to the extent that the defrosting operation is necessary (in the case of NO), the process proceeds to step S6 and based on signals from the human sensors 7a to 7d. , It is determined whether there is a room in which a person is absent (the presence sensor detects the absence). In this step S6, when there are one or more rooms where no person is present (in the case of YES), even if it is not frosting as much as defrosting operation is necessary, the process proceeds to step S4 and the removal is performed. Perform frost operation.

なお、前記ステップS6において、人が不在の部屋が存在しない場合(NOの場合)には、ステップS5に移り、除霜運転要否判定を終了する。
前記ステップS5を終了後は、予め定めた一定時間経過後に、再び前記ステップS1から同様の動作を繰り返すようにする。
In step S6, when there is no room where no person is present (in the case of NO), the process proceeds to step S5, and the defrosting operation necessity determination is terminated.
After the step S5 is completed, the same operation is repeated from the step S1 again after a predetermined time has elapsed.

本実施例では、除霜運転が必要なほど霜がついていれば除霜運転開始する点では上記実施例1と同様であるが、本実施例2では、除霜運転が必要なほどには着霜が進行していない場合であっても、人感センサーで不在を検知した部屋が存在する場合、除霜運転に入るようにしている。従って、暖房運転中に人が不在になるタイミングにおいて小まめに除霜運転を実施するので、霜が少ないうちに除霜を開始できるから短時間で除霜運転を終了させることができて快適性を損なわない効果がある。
このように人の不在時を利用して熱回収運転を行いつつ除霜をすることにより、暖房運転時間をより長く確保することができ、室内の快適性をより向上できる効果が得られる。
また、着霜が進行したタイミングで除霜運転を開始する場合、除霜運転開始時に全ての部屋が在室になっていて、不在の部屋が存在しない場合、上述した熱回収運転は行えないため、除霜時間が長くなってしまう。これに対し、本実施例2では、人が不在になるタイミングにおいて小まめに除霜運転を実施するので、除霜運転開始のタイミングを遅らせて快適性の劣化を低減することができる。
In the present embodiment, if the frost is so strong that the defrosting operation is necessary, the defrosting operation is started in the same manner as in the first embodiment. Even when the frost is not progressing, the defrosting operation is started when there is a room in which the presence sensor detects the absence. Therefore, since the defrosting operation is performed more frequently at the timing when the person is absent during the heating operation, the defrosting operation can be completed in a short time because the defrosting can be started while there is little frost. The effect is not impaired.
Thus, by performing defrosting while performing heat recovery operation in the absence of a person, the heating operation time can be ensured for a longer time, and the effect of improving indoor comfort can be obtained.
In addition, when the defrosting operation is started at the timing when frosting has progressed, when all the rooms are present at the start of the defrosting operation and there are no absent rooms, the heat recovery operation described above cannot be performed. , Defrosting time will be longer. On the other hand, in the second embodiment, since the defrosting operation is performed more frequently at the timing when the person is absent, the start of the defrosting operation can be delayed to reduce the deterioration of comfort.

本発明の空気調和機の実施例3を図3のフローチャートにより説明する。図3に示すフローチャートは室内温度制御部の処理の例を説明する図である。なお、本実施例3の空気調和機としての構成も図1に示すものと同様であるので、それらの説明は省略し、本実施例3の特徴である室内温度制御部の処理について図3により説明する。   A third embodiment of the air conditioner of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shown in FIG. 3 is a diagram illustrating an example of processing of the room temperature control unit. In addition, since the structure as an air conditioner of this Example 3 is the same as that of what is shown in FIG. 1, those description is abbreviate | omitted and about the process of the indoor temperature control part which is the characteristics of this Example 3 by FIG. explain.

本実施例3では、図3に示すフローチャートに沿って除霜運転時における室内温度制御が行われる。
本実施例では、除霜運転が開始されると、空気調和機を制御する制御装置が、図3に示す室内温度制御も開始するように構成されている。
In the third embodiment, room temperature control is performed during the defrosting operation along the flowchart shown in FIG.
In this embodiment, when the defrosting operation is started, the control device that controls the air conditioner is configured to also start the indoor temperature control shown in FIG.

まず、ステップS10で室内温度制御が開始されると、ステップS11に進んで、除霜運転時に人が不在の部屋があり、それによって上述した熱回収運転が為されているか否か、即ち、熱回収運転を実施している室内機の有無を判定する。このステップS11において、熱回収運転実施中の室内機がある場合(YESの場合)、ステップS12に移り、熱回収運転実施中の室内機の吹出し温度が予め定めた所定温度以下になっているか否かを判定する。この所定温度は、その室内機が設けられている室内設定温度よりも低い温度で且つ人が入室した時に寒すぎるという不快感を与えない程度の低い温度に設定する。或いは、その部屋の暖房運転を開始した時に、部屋の温度を上昇させるのに異常に長い時間が掛からない程度の温度に設定すると良い。   First, when the indoor temperature control is started in step S10, the process proceeds to step S11, where there is a room where no person is present during the defrosting operation, and whether or not the above-described heat recovery operation is performed, that is, heat The presence / absence of an indoor unit performing a recovery operation is determined. In this step S11, when there is an indoor unit that is performing the heat recovery operation (in the case of YES), the process proceeds to step S12, and whether or not the blowing temperature of the indoor unit that is performing the heat recovery operation is equal to or lower than a predetermined temperature. Determine whether. This predetermined temperature is set to a temperature lower than the indoor set temperature at which the indoor unit is provided and low enough not to give a feeling of unpleasantness when the person enters the room. Alternatively, it is preferable to set the temperature so that it does not take an abnormally long time to raise the temperature of the room when the heating operation of the room is started.

なお、前記室内機の吹出し温度の代わりに、前記室内機の吸込温度でも、或いは部屋の温度(室温)を使用して所定温度と比較するようにしても良い。本発明では、前記所定温度と比較されるこれらの温度を総称して室内機における温度という。   Instead of the blowout temperature of the indoor unit, the suction temperature of the indoor unit or the room temperature (room temperature) may be used for comparison with the predetermined temperature. In the present invention, these temperatures compared with the predetermined temperature are collectively referred to as temperatures in the indoor unit.

前記ステップS12の判定で、熱回収運転実施中の室内機の吹出し温度が予め定めた所定温度以下にはなっていない場合(NOの場合)には、そのまま熱回収運転を継続しつつ、制御時間経過毎に前記ステップS12の判定を繰り返す。   If the blowout temperature of the indoor unit during the heat recovery operation is not lower than the predetermined temperature determined in step S12 (NO), the control time is continued while continuing the heat recovery operation. The determination in step S12 is repeated every time.

前記ステップS12の判定で、熱回収運転実施中の室内機の吹出温度が予め定めた所定温度以下になっている場合(YESの場合)には、ステップS13に移って、その室内機の室内ファンを停止させ、熱回収運転を停止する。このように制御することにより、熱回収運転のために、その部屋を極端に冷却してしまい、人が入室した時に非常に寒いという不快感を与えることを軽減することができる。   If it is determined in step S12 that the blowout temperature of the indoor unit during the heat recovery operation is equal to or lower than a predetermined temperature (in the case of YES), the process proceeds to step S13 and the indoor fan of the indoor unit is moved. To stop the heat recovery operation. By controlling in this way, the room can be extremely cooled for the heat recovery operation, and it is possible to reduce the discomfort of being extremely cold when a person enters the room.

即ち、本実施例では、人が不在の部屋に再び入室した時に、その部屋を冷却し過ぎていないという条件で、熱回収運転を行うことにより、再入室時に人が異常に不快に感じるのを回避することができる。このように、適度な条件で熱回収運転することで、快適性が損なわれることへの抑制を行える効果がある。   In other words, in this embodiment, when a person enters the room where the person is absent, the heat recovery operation is performed under the condition that the room is not overcooled, so that the person feels abnormally uncomfortable at the time of re-entry. It can be avoided. Thus, there is an effect that it is possible to suppress the comfort from being impaired by performing the heat recovery operation under an appropriate condition.

上記ステップS13で室内ファンの停止処理をした後、この室内温度制御は終了する(ステップS14)。前記ステップS11において、熱回収運転実施中の室内機がない場合(NOの場合)にも、ステップS14に移り、室内温度制御は終了する。
なお、図3に示す室内温度制御において、熱回収運転実施中の室内機が複数ある場合には、各室内機毎に図3に示す室内温度制御を実施する。
After the indoor fan is stopped in step S13, the indoor temperature control ends (step S14). In step S11, when there is no indoor unit that is performing the heat recovery operation (in the case of NO), the process proceeds to step S14, and the indoor temperature control ends.
In the indoor temperature control shown in FIG. 3, when there are a plurality of indoor units that are performing the heat recovery operation, the indoor temperature control shown in FIG. 3 is performed for each indoor unit.

上述した実施例1〜3では、全ての室内機を冷房か暖房のどちらかでしか運転できない空気調和機の例で説明したが、本発明は冷房運転と暖房運転を、各室内機によって設定できる冷暖同時運転が可能な空気調和機においても同様に実施できるものである。
本実施例4では、冷暖同時運転が可能な空気調和機に本発明を適用した場合について、図4を用いて説明する。図4は冷暖同時運転が可能な空気調和機を示す構成図であり、本実施例では、室外機1を2台(1a,1b)備え、室内機2は4台(2a〜2d)備えている例で説明する。
In the first to third embodiments described above, an example of an air conditioner in which all the indoor units can be operated only by cooling or heating has been described, but the present invention can set the cooling operation and heating operation by each indoor unit. The same can be applied to an air conditioner capable of simultaneous cooling and heating.
In the fourth embodiment, the case where the present invention is applied to an air conditioner capable of simultaneous cooling and heating will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a configuration diagram showing an air conditioner capable of simultaneous cooling and heating. In this embodiment, the outdoor unit 1 includes two units (1a and 1b), and the indoor unit 2 includes four units (2a to 2d). An example will be described.

室外機1と室内機2は、高圧ガス管10、低圧ガス管11及び高圧液管12の3本の冷媒配管で接続されている。また、各室内機2a〜2dと、前記高圧ガス管10との間にはそれぞれ高圧側開閉機構13a〜13dが、前記低圧ガス管11との間にはそれぞれ低圧側開閉機構14a〜14dが設けられている。更に、前記各室内機2a〜2dと、前記高圧液管12との間にはそれぞれ室内膨張弁15a〜15dが設けられている。また、各室内機2a〜2dにはそれぞれ室内熱交換器16a〜16d、室内ファン17a〜17dが備えられている。   The outdoor unit 1 and the indoor unit 2 are connected by three refrigerant pipes, a high-pressure gas pipe 10, a low-pressure gas pipe 11, and a high-pressure liquid pipe 12. Also, high-pressure side opening / closing mechanisms 13a-13d are provided between the indoor units 2a-2d and the high-pressure gas pipe 10, respectively, and low-pressure side opening / closing mechanisms 14a-14d are provided between the low-pressure gas pipes 11, respectively. It has been. Further, indoor expansion valves 15a to 15d are provided between the indoor units 2a to 2d and the high-pressure liquid pipe 12, respectively. The indoor units 2a to 2d are provided with indoor heat exchangers 16a to 16d and indoor fans 17a to 17d, respectively.

実施例1と同様に、各室内機2a〜2dには人感センサー7a〜7dも備えられている。矢印9は室内ファンが駆動されることにより発生する空気流を示している。
前記室外機1は、本実施例では2台備えられているが、図4に示す例は、室外機1aが暖房運転、室外機1bが除霜運転をしている状態を示している。
As in the first embodiment, the indoor units 2a to 2d are also provided with human sensors 7a to 7d. An arrow 9 indicates an air flow generated when the indoor fan is driven.
Although the two outdoor units 1 are provided in this embodiment, the example shown in FIG. 4 shows a state in which the outdoor unit 1a is in the heating operation and the outdoor unit 1b is in the defrosting operation.

前記室外機1a,1bにおいて、20は圧縮機、21は室外熱交換器、22は室外ファン、23は室外膨張弁、24はそれぞれ三方弁を示している。なお、前記三方弁24については、四方弁の一つの穴を封止して三方弁として使用しても良い。また、室外機1bの除霜運転終了後は、室外機1aの除霜運転を実施することにより、交互に除霜運転を行うことができる。   In the outdoor units 1a and 1b, 20 denotes a compressor, 21 denotes an outdoor heat exchanger, 22 denotes an outdoor fan, 23 denotes an outdoor expansion valve, and 24 denotes a three-way valve. The three-way valve 24 may be used as a three-way valve by sealing one hole of the four-way valve. Moreover, after completion | finish of the defrost operation of the outdoor unit 1b, a defrost operation can be alternately performed by implementing the defrost operation of the outdoor unit 1a.

この図4は、部屋6a,6b,6cには人8が在室し、部屋6dは不在の状況を示しており、更に部屋6aと6cは暖房運転を実施中で、部屋6bと6dは除霜運転を実施している状態を示している。前記除霜運転中の部屋6b,6dにおいて、部屋6bには人8が在室しているため、室内ファン17bを停止或いは微風運転として、暖房運転を一時停止した状態を示し、部屋6dは人が不在のため、室内ファン17dの回転を上昇させて熱回収運転を実施している状態を示している。   FIG. 4 shows a situation where a person 8 is present in the rooms 6a, 6b, and 6c, the room 6d is absent, and the rooms 6a and 6c are performing heating operation, while the rooms 6b and 6d are excluded. The state which is implementing the frost operation is shown. In the rooms 6b and 6d during the defrosting operation, since the person 8 is present in the room 6b, the indoor fan 17b is stopped or the wind operation is stopped, and the heating operation is temporarily stopped. Shows the state where the rotation of the indoor fan 17d is increased and the heat recovery operation is performed.

前記高圧側開閉機構13a〜13dと前記低圧側開閉機構14a〜14dにおいて、白抜きで表示されている前記開閉機構13a,14b,13c,14dは開の状態を示し、黒塗りで表示されている前記開閉機構14a,13b,14c,13dは閉の状態を示している。   In the high-pressure side opening / closing mechanisms 13a to 13d and the low-pressure side opening / closing mechanisms 14a to 14d, the opening / closing mechanisms 13a, 14b, 13c, and 14d shown in white are in an open state and are shown in black. The opening / closing mechanisms 14a, 13b, 14c, and 13d are in a closed state.

冷暖同時運転が可能な空気調和機の場合、複数の前記室外機1a,1b、及び複数の前記室内機2a〜2dの熱交換器はそれぞれ蒸発器としても凝縮器としても動作させることができる。また、複数の前記室外機1a,1bにおいて蒸発器と凝縮器が混在する運転としたり、複数の前記室内機2a〜2dにおいて蒸発器と凝縮器が混在する運転とすることも可能である。複数の室内機2a〜2dが全て暖房モードの時、各室内熱交換器16a〜16dは全て凝縮器として動作し、温風を室内に供給している。このとき室外熱交換器21は全て蒸発器として動作している。   In the case of an air conditioner capable of simultaneous cooling and heating, the heat exchangers of the plurality of outdoor units 1a and 1b and the plurality of indoor units 2a to 2d can be operated as both an evaporator and a condenser. In addition, an operation in which an evaporator and a condenser are mixed in the plurality of outdoor units 1a and 1b, or an operation in which an evaporator and a condenser are mixed in the plurality of indoor units 2a to 2d can be performed. When all of the plurality of indoor units 2a to 2d are in the heating mode, each of the indoor heat exchangers 16a to 16d operates as a condenser and supplies hot air into the room. At this time, all the outdoor heat exchangers 21 are operating as evaporators.

時間が経過して室外熱交換器21の除霜が必要になった時、図4のように複数の室外機1a,1bのうちの一部である、例えば室外機1bの室外熱交換器の除霜運転を実施し、その間、残りの室外機1aの室外熱交換器は蒸発器として動作することで暖房モードを継続することができ、例えば4台ある室内機のうちの半数の室内機を暖房モードのまま運転を継続することができる。本実施例では、人感センサー7a〜7dにより、人が在室している部屋の室内機2aと2cを優先して暖房運転を継続し、人が不在と判断された室内機2dについては、暖房運転を止め、除霜のための熱を集める熱回収運転を実施する。   When the defrosting of the outdoor heat exchanger 21 becomes necessary after a lapse of time, the outdoor heat exchanger of the outdoor unit 1b, for example, which is part of the plurality of outdoor units 1a and 1b as shown in FIG. During the defrosting operation, the outdoor heat exchangers of the remaining outdoor units 1a can continue to operate in the heating mode by operating as an evaporator. For example, half of the four indoor units Operation can be continued in the heating mode. In the present embodiment, the human operation sensors 7a to 7d give priority to the indoor units 2a and 2c in the room where the person is present and continue the heating operation, and for the indoor unit 2d where the person is determined to be absent, Heating operation is stopped and heat recovery operation is performed to collect heat for defrosting.

即ち、室内機2dの室内熱交換器16dは蒸発器として動作させるように冷媒を流し、室内ファン17dを回して室内空気と冷媒を熱交換させて熱回収する。この結果、暖房運転継続中の室外機1a及び熱回収運転中の室内機2dが集めた熱が、室内機2aと2cでの暖房と、除霜中の室外機1bの除霜に使われることになる。
本実施例によれば、熱回収運転を実施している室内機2dの分だけ熱源が増えるので、除霜したい室外熱交換器への熱の供給が増え、除霜時間を短縮することができる。
That is, the indoor heat exchanger 16d of the indoor unit 2d flows the refrigerant so as to operate as an evaporator, and rotates the indoor fan 17d to exchange heat between the indoor air and the refrigerant to recover heat. As a result, the heat collected by the outdoor unit 1a during the heating operation and the indoor unit 2d during the heat recovery operation is used for heating in the indoor units 2a and 2c and for defrosting the outdoor unit 1b during defrosting. become.
According to the present embodiment, the heat source increases by the amount of the indoor unit 2d that is performing the heat recovery operation, so that the supply of heat to the outdoor heat exchanger that is desired to be defrosted is increased, and the defrosting time can be shortened. .

なお、室内機2bも除霜運転に使用されているため冷媒の流れは室内機2dと同じであるが、人が在室しているので、室内機2dのように室内ファンを回して熱回収運転することはせず、通常の除霜運転と同じように、室内ファン17bを停止或いは微風運転として暖房運転を一時停止した状態とする。   Since the indoor unit 2b is also used for the defrosting operation, the flow of the refrigerant is the same as that of the indoor unit 2d. However, since a person is present, the indoor fan is rotated like the indoor unit 2d to recover heat. It does not drive | operate, It is set as the state which stopped the heating operation temporarily by making the indoor fan 17b stop or a light breeze operation similarly to normal defrost operation.

また、本実施例4でも、室外機1は2台、室内機2は4台としている例で説明したが、室内機は少なくとも2台以上であれば良い。室外機は複数台とすることが好ましいが、熱回収運転が可能な室内機での熱回収量と、計算機室など冬でも冷房運転する室内機がある場合にはその熱回収量も合わせて、暖房運転で使用する熱量とバランスが取れる場合には、室外機を1台にしても運転可能な場合がある。室外機を1台にする場合には、前記三方弁24の操作により、圧縮機20からの高温高圧の冷媒の一部を除霜運転する室外熱交換器21へ、残りを暖房運転する室内機に流すようにする。   In the fourth embodiment, two outdoor units 1 and four indoor units 2 are described. However, at least two indoor units may be used. It is preferable to have multiple outdoor units, but if there is an amount of heat recovered in an indoor unit that can perform heat recovery operation, and if there is an indoor unit that is cooling in winter, such as a computer room, the heat recovery amount is also combined, When the amount of heat used in the heating operation can be balanced, it may be possible to operate even with one outdoor unit. When the number of outdoor units is one, the operation of the three-way valve 24 causes the indoor unit to perform the heating operation to the outdoor heat exchanger 21 that performs a defrosting operation on a part of the high-temperature and high-pressure refrigerant from the compressor 20. To make it flow.

本実施例5も、冷房運転と暖房運転を、各室内機によって設定できる冷暖同時運転が可能な空気調和機に本発明を適用した場合の例であるが、本実施例では、除霜運転時でない場合でも、人が不在となっている部屋の室内機を冷房運転に切替えて熱回収運転を実施することにより、暖房している室内機の熱源として利用するようにしたものである。   Although the present embodiment 5 is also an example in the case where the present invention is applied to an air conditioner capable of simultaneous cooling and heating that can be set by each indoor unit for cooling operation and heating operation, in this embodiment, in the defrosting operation Even if it is not, by switching the indoor unit in the room where there is no person to the cooling operation and performing the heat recovery operation, it is used as a heat source for the indoor unit being heated.

以下、本発明の実施例5を図5に基づいて説明する。図5は本実施例5を示す構成図であり、図1及び図4と同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分であり、同一部分については説明を省略する。   Embodiment 5 of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 5 is a configuration diagram showing the fifth embodiment, and the portions denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 4 are the same or corresponding portions, and the description of the same portions is omitted.

図5において、25a〜25dは冷暖切換ユニットで、これらの冷暖切換ユニット25a〜25dは、それぞれ図4に示す高圧側開閉機構13a〜13d及び低圧側開閉機構14a〜14dを備えて構成されているものであり、各室内機2a〜2dを暖房運転にしたり、冷房運転(或いは熱回収運転)にするためのものである。   In FIG. 5, 25a-25d are cooling / heating switching units, and these cooling / heating switching units 25a-25d are configured to include the high-pressure side opening / closing mechanisms 13a-13d and the low-pressure side opening / closing mechanisms 14a-14d shown in FIG. It is for making each indoor unit 2a-2d carry out heating operation, or setting it to cooling operation (or heat recovery operation).

図5に示す例では、人8が在室している部屋6a〜6cの室内機2a〜2cは、前記冷暖切換ユニット25a〜25cにより暖房運転されている様子を示している。また、本実施例では、人が不在の部屋6dでは冷暖切換ユニット25dにより冷房運転モードに切換えられて熱回収運転を実施している様子を示している。   In the example shown in FIG. 5, the indoor units 2 a to 2 c in the rooms 6 a to 6 c where the person 8 is present are shown to be heated by the cooling / heating switching units 25 a to 25 c. Further, in the present embodiment, a state in which the heat recovery operation is performed by switching to the cooling operation mode by the cooling / heating switching unit 25d in the room 6d where no person is present is shown.

冷房と暖房を同時に運転できる空気調和機においては、除霜運転モード以外の運転モードの時、つまり全室暖房運転モードの時でも、人の不在を検知した部屋の室内機で熱回収運転を実施することができる。従って、人が不在になった部屋6dの室内機2dを自動的に冷房モードに切り替えるように構成することにより、熱回収運転を実施し、ここで得られた熱を、人が在室していて暖房運転を継続している室内機2a〜2cの熱源として利用することができる。   For air conditioners that can operate both cooling and heating at the same time, heat recovery operation is performed in indoor units that detect the absence of people even when operating in modes other than defrosting mode, that is, in all-room heating mode. can do. Accordingly, by configuring the indoor unit 2d of the room 6d in which the person is absent to be automatically switched to the cooling mode, the heat recovery operation is performed, and the person is occupying the heat obtained here. Thus, it can be used as a heat source for the indoor units 2a to 2c that continue the heating operation.

本実施例によれば、暖房運転のための熱源を室外機1だけでなく、人が不在の部屋の室内機2dも熱源にできるため、室内機2dから回収した熱量分だけ室外機1からの熱の回収量が減少する。このように、室外機1からの熱の回収量を減少させることができるので、室外熱交換器を流れる冷媒と室外空気との間の熱伝達量が減少し、これにより熱伝達に伴う着霜現象が鈍化するから、着霜量を減少させることができる。従って、本実施例によれば、除霜運転時間の短縮を図ることができ、その分人が在室している部屋6a〜6cの暖房運転時間を長くすることができ、快適性をより向上できる効果が得られる。   According to the present embodiment, not only the outdoor unit 1 but also the indoor unit 2d in a room in which no person is present can be used as a heat source for the heating operation. Therefore, the amount of heat recovered from the indoor unit 2d is from the outdoor unit 1. Reduces heat recovery. Thus, since the amount of heat recovered from the outdoor unit 1 can be reduced, the amount of heat transfer between the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger and the outdoor air is reduced, thereby causing frost formation accompanying heat transfer. Since the phenomenon slows down, the amount of frost formation can be reduced. Therefore, according to the present embodiment, the defrosting operation time can be shortened, the heating operation time of the rooms 6a to 6c in which the person is present can be lengthened, and the comfort is further improved. The effect that can be obtained.

なお、上述した実施例5においては、人が在室している部屋は全て暖房運転する場合について説明したが、逆に人が在室している部屋は全て冷房運転する場合についても、人感センサー7a〜7dにより不在を検知した室内機については、人を検知した室内機の運転モードとは反対の運転モード、即ち暖房モードで運転すると共にファン送風量を増加させることにより、冷房運転する部屋の熱を人が不在の部屋に放熱させる運転を行うことができる。これにより、放熱性能が向上するため冷房能力の向上或いは消費電力の低減を図ることができる。   In the above-described fifth embodiment, the case where all the rooms in which the person is present is operated for heating has been described. About the indoor unit which detected absence by sensors 7a-7d, the room which carries out cooling operation by operating in the operation mode opposite to the operation mode of the indoor unit which detected a person, ie, heating mode, and increasing fan air flow rate. It is possible to perform the operation of dissipating the heat of the heat to the room where no person is present. Thereby, since the heat dissipation performance is improved, it is possible to improve the cooling capacity or reduce the power consumption.

このように、本実施例5においては、人感センサーにより不在を検知した室内機については人を検知した室内機の運転モードとは反対の運転モードで運転すると共にファン送風量を増加させて、熱回収運転或いは放熱運転をさせるように制御することにより、除霜運転時間の短縮や、冷房能力の向上或いは消費電力の低減を図れ、効率の良い冷暖同時運転をすることが可能となる。   As described above, in the fifth embodiment, the indoor unit detected by the human sensor is operated in the operation mode opposite to the operation mode of the indoor unit that detects the person and the fan air flow rate is increased. By controlling the heat recovery operation or the heat radiation operation, the defrosting operation time can be shortened, the cooling capacity can be improved, or the power consumption can be reduced, so that efficient simultaneous cooling and heating operations can be performed.

以上述べた本発明の各実施例によれば、室外機の除霜運転を行う際に、前記人感センサーにより不在を検知した室内機のファン送風量を増加させ、人を検知した室内機についてはファン送風を停止或いは微量だけ流して除霜運転を実施するように制御するので、除霜運転時間を短縮することができ、除霜運転のために暖房できない時間を短縮して室内の快適性を向上することができる。   According to each embodiment of the present invention described above, when performing the defrosting operation of the outdoor unit, the fan blow amount of the indoor unit detected by the human sensor is increased, and the indoor unit detects the person. Since the fan blower is stopped or only a small amount is controlled to perform the defrosting operation, the defrosting operation time can be shortened, and the time during which the heater cannot be heated for the defrosting operation can be shortened to improve the indoor comfort. Can be improved.

また、人感センサーにより不在を検知した室内機については人を検知した室内機の運転モードとは反対の運転モードで運転すると共にファン送風量を増加させて、熱回収運転或いは放熱運転をさせるように制御するようにした実施例によれば、効率の良い冷暖同時運転をすることのできる空気調和機を得ることができる効果が得られる。   In addition, for indoor units that have been detected absent by a human sensor, they are operated in an operation mode opposite to the operation mode of the indoor unit in which a person has been detected, and the fan air flow rate is increased so that heat recovery operation or heat dissipation operation is performed. According to the embodiment that is controlled to the above, an effect of obtaining an air conditioner capable of performing efficient cooling and heating simultaneous operation can be obtained.

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。更に、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。   In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, Various modifications are included. The above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Furthermore, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.

1,1a,1b:室外機、2,2a〜2d:室内機、
3,4:冷媒配管、5:分岐装置、
6a〜6d:部屋、
7a〜7d:人感センサー、
8:人、9:空気流、
10:高圧ガス管、11:低圧ガス管、12:高圧液管、
13a〜13d:高圧側開閉機構、
14a〜14d:低圧側開閉機構、
15a〜15d:室内膨張弁、
16a〜16d:室内熱交換器、
17a〜17d:室内ファン。
20:圧縮機、22:室外ファン、21:室外熱交換器、
23:室外膨張弁、24:三方弁、
25a〜25d:冷暖切換ユニット。
1, 1a, 1b: outdoor unit, 2, 2a-2d: indoor unit,
3, 4: refrigerant piping, 5: branching device,
6a-6d: room,
7a-7d: Human sensor,
8: people, 9: airflow,
10: high pressure gas pipe, 11: low pressure gas pipe, 12: high pressure liquid pipe,
13a to 13d: high-pressure side opening / closing mechanism,
14a-14d: Low-pressure side opening / closing mechanism,
15a to 15d: indoor expansion valves,
16a to 16d: indoor heat exchangers,
17a-17d: Indoor fans.
20: Compressor, 22: Outdoor fan, 21: Outdoor heat exchanger,
23: outdoor expansion valve, 24: three-way valve,
25a-25d: Cooling / heating switching unit.

Claims (7)

室外機と、複数の室内機とを備える空気調和機であって、
前記複数の室内機のそれぞれに設けられた人感センサーと、
前記室外機の除霜運転を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、室外機の除霜運転を行う際に、前記人感センサーにより不在を検知した室内機のファン送風量を増加させ、人を検知した室内機についてはファン送風を停止或いは微量だけ流して除霜運転を実施するように制御することを特徴とする空気調和機。
An air conditioner comprising an outdoor unit and a plurality of indoor units,
A human sensor provided in each of the plurality of indoor units;
A control device for controlling the defrosting operation of the outdoor unit,
When the defrosting operation of the outdoor unit is performed, the control device increases the fan air flow rate of the indoor unit that has detected the absence by the human sensor, and stops the fan air flow or only a minute amount for the indoor unit that has detected a person. An air conditioner that is controlled so as to flow and perform a defrosting operation.
請求項1に記載の空気調和機であって、前記室外機の除霜運転開始条件に達していない場合であっても、前記室外機の熱交換器への着霜が進行している場合であって、しかも前記人感センサーにより不在を検知した室内機が少なくとも1以上ある場合には、除霜運転を実施することを特徴とする空気調和機。   The air conditioner according to claim 1, wherein frosting on the heat exchanger of the outdoor unit is proceeding even when the defrosting operation start condition of the outdoor unit has not been reached. In addition, when there is at least one indoor unit whose absence is detected by the human sensor, a defrosting operation is performed. 請求項1または2に記載の空気調和機であって、除霜運転のためにファン送風量を増加させて室内機を除霜運転の熱源として用いた場合、除霜運転の熱源として用いた前記室内機における温度が所定温度以下となったら、該室内機のファン送風を停止或いは微量だけ流すように制御することを特徴とする空気調和機。   The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein when the indoor unit is used as a heat source for the defrosting operation by increasing the fan air flow rate for the defrosting operation, the air conditioner is used as a heat source for the defrosting operation. When the temperature in an indoor unit falls below a predetermined temperature, the air conditioner is controlled to stop or blow a small amount of fan air from the indoor unit. 請求項1〜3のいずれか1項に記載の空気調和機であって、前記室外機を複数台にすると共に、冷房と暖房を室内機毎に設定でき冷房と暖房を同時に運転できるように構成し、除霜運転を実施する場合、前記複数の室外機のうち除霜運転を行う室外機を除霜運転モードとして除霜運転を実施し、他の室外機は暖房運転モードとして運転し、前記人感センサーにより不在を検知した室内機がある場合には、この室内機のファン送風量を増加させて熱回収運転させるように制御することを特徴とする空気調和機。   It is an air conditioner of any one of Claims 1-3, Comprising: While setting the said outdoor unit in multiple units, it is set so that cooling and heating can be set for every indoor unit, and cooling and heating can be operated simultaneously. When performing the defrosting operation, the outdoor unit that performs the defrosting operation among the plurality of outdoor units is performed as the defrosting operation mode, and the other outdoor units are operated as the heating operation mode, An air conditioner characterized in that when there is an indoor unit that has been detected as being absent by a human sensor, control is performed to increase the fan air flow rate of the indoor unit to perform heat recovery operation. 請求項4に記載の空気調和機であって、前記複数の室外機を交互に除霜運転モードと暖房運転モードに切り替えることにより、除霜運転と暖房運転を継続して運転可能に構成していることを特徴とする空気調和機。   5. The air conditioner according to claim 4, wherein the plurality of outdoor units are alternately switched to a defrosting operation mode and a heating operation mode to continuously operate the defrosting operation and the heating operation. An air conditioner characterized by 請求項1〜3のいずれか1項に記載の空気調和機であって、冷房と暖房を室内機毎に設定できるようにして冷房と暖房の同時運転ができるように構成し、
前記人感センサーにより不在を検知した室内機については冷房モードで運転すると共にファン送風量を増加させて熱回収運転させ、人を検知した室内機については暖房モードで運転するか、或いは冷房運転モードとして室内ファンを停止或いは微風運転する熱回収運転を行うように制御し、前記熱回収運転により得られた熱を利用して室外機の除霜を行うことを特徴とする空気調和機。
The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the cooling and heating can be set for each indoor unit so that the cooling and heating can be operated simultaneously.
The indoor unit detected by the human sensor is operated in the cooling mode and the fan blower amount is increased to perform the heat recovery operation, and the indoor unit detected the person is operated in the heating mode or the cooling operation mode. The air conditioner is characterized in that the outdoor fan is controlled so as to perform a heat recovery operation in which the indoor fan is stopped or operated in a breeze, and the outdoor unit is defrosted using the heat obtained by the heat recovery operation.
室外機と、複数の室内機とを備え、冷房と暖房を室内機毎に設定できるようにして冷房と暖房の同時運転ができるように構成している空気調和機であって、
前記複数の室内機のそれぞれに設けられた人感センサーを備え、
前記人感センサーにより人を検知した室内機については暖房モードか冷房モードの任意のモードで運転し、
前記人感センサーにより不在を検知した室内機については人を検知した室内機の運転モードとは反対の運転モードで運転すると共にファン送風量を増加させて、熱回収運転或いは放熱運転をさせるように制御することを特徴とする空気調和機。
An air conditioner comprising an outdoor unit and a plurality of indoor units, and configured to allow simultaneous operation of cooling and heating so that cooling and heating can be set for each indoor unit,
A human sensor provided in each of the plurality of indoor units,
About the indoor unit which detected the person by the human sensor, it operates in any mode of heating mode or cooling mode,
About the indoor unit which has detected absence by the human sensor, it is operated in the operation mode opposite to the operation mode of the indoor unit in which the person is detected, and the fan air flow rate is increased to perform the heat recovery operation or the heat radiation operation. An air conditioner characterized by controlling.
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