JP2015183853A

JP2015183853A - 多速変速機

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Publication number: JP2015183853A
Application number: JP2015055642A
Authority: JP
Inventors: ジェームズ・エム・ハート; James M Hart; エリザベス・アイ・ウッデン; Elizabeth I Wooden; スコット・エイチ・ウィットコプ; H Wittkopp Scott
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2015-10-22
Anticipated expiration: 2035-03-19
Also published as: US9651118B2; US10337589B2; US20170219063A1; JP5986248B2; US20150267786A1; US10451148B2; US20170219060A1

Abstract

【課題】入力部材と、出力部材と、少なくとも３つの遊星ギヤセットと、複数の相互接続部材と、６つのトルク伝達機構を有する変速機を提供すること。【解決手段】トルク伝達機構は、３つが組となり作動することで少なくとも１０の前進ギヤ比と少なくとも１つの後進ギヤ比を確立できるクラッチおよびブレーキを含む。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
[0001]本出願は、２０１４年３月２０日に出願された米国仮出願第６１／９６８，１５６号の利益を主張する。上記出願の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。

[0002]本発明は、一般には多速変速機に関し、より詳細には、複数の速度と、３つまたは４つの遊星ギヤセットと、複数のトルク伝達装置とを有する変速機に関する。

[0003]本項の記載は、本開示に関連する背景情報を提供するに過ぎず、従来技術を構成する場合も、しない場合もある。

[0004]典型的な多速変速機は、摩擦クラッチと、遊星ギヤ配列と、固定相互接続との組合せを用いて複数のギヤ比を実現する。遊星ギヤセットの数と物理的配列は、一般にはパッケージング、コスト、および所望の速度比によって規定される。

[0005]現行の変速機がそれぞれの意図された目的を実現する一方で、特に、効率、応答性および円滑性の観点からの改善された性能、ならびに、主として削減された大きさおよび重さである、改善されたパッケージングを示す、新規で改良された変速機構成への要望が本質的に絶えない。したがって、改良された、費用効果の高い、コンパクトな多速変速機が要望されている。

ＳＡＥＰａｐｅｒ８１０１０２、「ＴｈｅＬｅｖｅｒＡｎａｌｏｇｙ：ＡＮｅｗＴｏｏｌｉｎＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓ」ＢｅｎｆｏｒｄおよびＬｅｉｓｉｎｇ著

[0006]自動車用変速機が提供される。変速機は、入力部材と、出力部材と、第１、第２、第３および第４の部材を有する第１の遊星ギヤセットと、第１、第２および第３の部材を有する第２の遊星ギヤセットと、第１、第２および第３の部材を有する第３の遊星ギヤセットと、第１の遊星ギヤセットの第２の部材に、および第２の遊星ギヤセットの第２の部材に直接接続される第１の相互接続部材と、第２の遊星ギヤセットの第１の部材および第３の遊星ギヤセットの第２の部材に直接接続される第２の相互接続部材と、第１、第２および第３の遊星ギヤセットの第１、第２、第３および第４の部材の各々を第１、第２、第３および第４の部材ならびに固定部材のうちの他の部材と接続するように選択的に係合可能な６つのトルク伝達機構とを含む。６つのトルク伝達機構は、少なくとも３つが組となり係合されることで、入力部材と出力部材の間に少なくとも１０の前進速度比と１つの後進速度比を提供する。

[0007]本発明の一態様において、６つのトルク伝達機構のうちの第１のトルク伝達機構は、第１の遊星ギヤセットの第３の部材を第３の遊星ギヤセットの第１の部材と接続するように選択的に係合可能である。

[0008]本発明の他の態様において、６つのトルク伝達機構のうちの第２のトルク伝達機構は、第１の遊星ギヤセットの第３の部材を第３の遊星ギヤセットの第３の部材と接続するように選択的に係合可能である。

[0009]本発明の他の態様において、６つのトルク伝達機構のうちの第３のトルク伝達機構は、第１の遊星ギヤセットの第４の部材を第３の遊星ギヤセットの第３の部材と接続するように選択的に係合可能である。

[0010]本発明の他の態様において、６つのトルク伝達機構のうちの第４のトルク伝達機構は、第２の遊星ギヤセットの第３の部材を第３の遊星ギヤセットの第３の部材と接続するように選択的に係合可能である。

[0011]本発明の他の態様において、６つのトルク伝達機構のうちの第５のトルク伝達機構は、第１の遊星ギヤセットの第１の部材を固定部材に接続するように選択的に係合可能である。

[0012]本発明の他の態様において、６つのトルク伝達機構のうちの第６のトルク伝達機構は、第３の遊星ギヤセットの第１の部材を固定部材に接続するように選択的に係合可能である。

[0013]本発明の他の態様において、入力部材は、第１の遊星ギヤセットの第２の部材および第２の遊星ギヤセットの第２の部材に、共通回転するように接続される。

[0014]本発明の他の態様において、出力部材は、第２の遊星ギヤセットの第１の部材および第３の遊星ギヤセットの第２の部材に、共通回転するように接続される。

[0015]本発明の他の態様において、第１の遊星ギヤセットの第１の部材はサンギヤ部材であり、第１の遊星ギヤセットの第２の部材はリングギヤ部材であり、第１の遊星ギヤセットの第３の部材はキャリア部材であり、第１の遊星ギヤセットの第４の部材はリングおよびサンギヤ部材であり、第２および第３の遊星ギヤセットの第１の部材はリングギヤ部材であり、第２および第３の遊星ギヤセットの第２の部材はキャリア部材であり、第２および第３の遊星ギヤセットの第３の部材はサンギヤ部材である。

[0016]本発明の他の態様において、第１の遊星ギヤセットは、キャリア部材によって回転するように支持される第１および第２の組の遊星ギヤを有する積層遊星ギヤセットであり、第１の組の遊星ギヤはサンギヤ部材およびリングおよびサンギヤ部材とかみ合い、第２の組の遊星ギヤはリングおよびサンギヤ部材と、およびリングギヤ部材とかみ合う。

[0017]本発明の他の態様において、第１の遊星ギヤセットの第１の部材は第１のサンギヤ部材であり、第１の遊星ギヤセットの第２の部材はキャリア部材であり、第１の遊星ギヤセットの第３の部材はリングギヤ部材であり、第１の遊星ギヤセットの第４の部材は第２のサンギヤ部材であり、第２および第３の遊星ギヤセットの第１の部材はリングギヤ部材であり、第２および第３の遊星ギヤセットの第２の部材はキャリア部材であり、第２および第３の遊星ギヤセットの第３の部材はサンギヤ部材である。

[0018]本発明の他の態様において、第１の遊星ギヤセットは、各々がキャリア部材によって支持される一組の長い遊星ギヤと一組の短い遊星ギヤを含み、長い遊星ギヤは各々第１のサンギヤ部材、リングギヤ部材、および短い遊星ギヤとかみ合い、短い遊星ギヤは各々長い遊星ギヤおよび第２のサンギヤ部材とかみ合う。

[0019]本発明の他の態様において、第１の遊星ギヤセットは、各々が大径部と小径部を有する一組の段付き遊星ギヤを含み、かつ一組の非段付き遊星ギヤを含み、段付き遊星ギヤの各々は、大径部においては第１のサンギヤ部材とかみ合わされ、小径部においてはリングギヤ部材と非段付き遊星ギヤの両方とかみ合わされ、非段付き遊星ギヤの各々は、段付き遊星ギヤと第２のサンギヤ部材の両方とかみ合わされる。

[0020]本発明の他の態様において、第１の遊星ギヤセットは、各々がキャリア部材によって支持される一組の長い遊星ギヤと一組の短い遊星ギヤを含み、長い遊星ギヤは各々第２のサンギヤ部材および短い遊星ギヤとかみ合い、短い遊星ギヤは各々長い遊星ギヤ、第１のサンギヤ部材、およびリングギヤ部材とかみ合う。

[0021]本発明の更なる特徴、態様および利点は以下の説明と添付図面を参照することで明瞭になろう。なお、図中、類似参照番号は同一の構成部品、要素または特徴を表す。

[0022]本明細書において説明される図面は例証のみを目的とするものであり、本開示の範囲をいかなる方法でも限定することを意図するものではない。

[0023]本発明の原理に従う変速機のレバー線図である。 [0024]本発明の原理に従う図１の変速機の実施形態の概略図である。 [0025]本発明の原理に従う図１の変速機の別の実施形態の概略図である。 [0026]本発明の原理に従う図１の変速機の更に別の実施形態の概略図である。 [0027]本発明の原理に従う図１の変速機のまた別の実施形態の概略図である。 [0028]本発明の原理に従う図１の変速機の更に別の実施形態の概略図である。 [0029]図１〜図６に例示される変速機の複数の前進および少なくとも１つの後進速度またはギヤ比を生じさせる様々なトルク伝達要素の係合状態の一例を提示する真理表である。

[0030]以下の説明は性質上、例示に過ぎず、本開示、適用および使用法を限定することを意図するものではない。

[0031]まず図１を参照すると、多速変速機１０の実施形態がレバー線図形式で示される。レバー線図は自動変速機などの機械的装置の構成部品の概略図である。各々個別のレバーは遊星ギヤセットを表し、その遊星ギヤの３つの基本的な機械的構成部品が各々節点で表される。故に、単一のレバーは３つの節点を含み、１つがサンギヤ、１つがプラネットギヤキャリア、そして１つがリングギヤである。ある場合には、２つのレバーが、４つ以上の節点（典型的には４つの節点）を有する単一のレバーへと結合されてよい。例えば、２つの別々のレバー上の２つの節点が固定接続で相互接続されると、それらは単一のレバー上の単一の節点として表されてよい。各レバーの節点間の相対的長さは、それぞれのギヤセットのリング／サン比を表すために用いることができる。次いで、これらのレバー比を用いて変速機のギヤ比を変更することで、適切な比率と比率列を実現する。異なる遊星ギヤセットの節点間の機械的結合または相互接続が細い水平線で示され、クラッチやブレーキなどトルク伝達装置が交差する指状のもので描かれる。レバー線図の形式、目的および使用法の更なる説明は、参照により本明細書に完全に組み込まれる、ＳＡＥＰａｐｅｒ８１０１０２、「ＴｈｅＬｅｖｅｒＡｎａｌｏｇｙ：ＡＮｅｗＴｏｏｌｉｎＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓ」ＢｅｎｆｏｒｄおよびＬｅｉｓｉｎｇ著に見受けられる。

[0032]多速変速機１０は、入力軸または部材１２と、第１のギヤセット組立体１４と、第２のギヤセット組立体１６と、第３のギヤセット組立体１８と、出力軸または部材２０とを含む。図１のレバー線図において、第１のギヤセット組立体１４は４つの節点、即ち、第１の節点１４Ａ、第２の節点１４Ｂ、第３の節点１４Ｃおよび第４の節点１４Ｄを有する。第２のギヤセット組立体１６は３つの節点、即ち、第１の節点１６Ａ、第２の節点１６Ｂおよび第３の節点１６Ｃを有する。第３のギヤセット組立体１８は３つの節点、即ち、第１の節点１８Ａ、第２の節点１８Ｂおよび第３の節点１８Ｃを有する。入力部材１２は、第１のギヤセット組立体１４の第２の節点１４Ｂと第２のギヤセット組立体１６の第２の節点１６Ｂとに継続的に結合される。出力部材２０は、第３のギヤセット組立体１８の第２の節点１８Ｂと第２のギヤセット組立体１６の第１の節点１６Ａとに継続的に結合される。

[0033]第１のクラッチ２２は、第１のギヤセット組立体１４の第３の節点１４Ｃを第３のギヤセット組立体１８の第１の節点１８Ａと選択的に接続する。第２のクラッチ２４は、第１のギヤセット組立体１４の第３の節点１４Ｃを第３のギヤセット組立体１８の第３の節点１８Ｃと選択的に接続する。第３のクラッチ２６は、第１のギヤセット組立体１４の第４の節点１４Ｄを第３のギヤセット組立体１８の第３の節点１８Ｃと選択的に接続する。第４のクラッチ２８は、第２のギヤセット組立体１６の第３の節点１６Ｃを第３のギヤセット組立体１８の第３の節点１８Ｃと選択的に接続する。第１のブレーキ３０は、第１のギヤセット組立体１４の第１の節点１４Ａを変速機ハウジングなど固定部材または要素３１と選択的に接続することで、第１のギヤセット組立体１４の第１の節点１４Ａの回転を制限する。第２のブレーキ３２は、第３のギヤセット組立体１８の第１の節点１８Ａを固定部材３１と選択的に接続することで、第３のギヤセット組立体１８の第１の節点１８Ａの回転を制限する。

[0034]図２を参照すると、スティック線図で本発明の原理に従う多速変速機１０の実施形態の概略レイアウトを示す。図１のレバー線図での参照番号が図２においても引き継がれる。クラッチと結合は対応して描かれる一方、ギヤセット組立体の節点はここでは、サンギヤ、リングギヤ、プラネットギヤおよびプラネットギヤキャリアなど、遊星ギヤセットの構成部品として現れる。

[0035]例えば、第１のギヤセット組立体１４は、全て径方向に整列されるサンギヤ部材１４Ａ、プラネットギヤキャリア部材１４Ｃ、リングギヤ部材１４Ｂおよびサン／リング共通ギヤ部材１４Ｄを有する径方向積層遊星ギヤセットとして構成される。共通ギヤ部材１４Ｄは内面にギヤ歯を有してリングギヤを形成し、外面にギヤ歯を有してサンギヤを形成する。キャリア部材１４Ｃは、第１の組のプラネットまたはピニオンギヤ１４Ｅ（そのうちの１つのみが図示される）と第２の組のプラネットまたはピニオンギヤ１４Ｆ（そのうちの１つのみが図示される）を回転可能に支持する。第１の組のプラネットギヤ１４Ｅは各々、リングギヤ部材１４Ｂと共通ギヤ部材１４Ｄの両方と相互にかみ合うように構成される。第２の組のプラネットギヤ１４Ｆは各々、共通ギヤ部材１４Ｄとサンギヤ部材１４Ａの両方と相互にかみ合うように構成される。サンギヤ部材１４Ａは、第１の軸または相互接続部材３４と、共通回転するように接続される。プラネットギヤキャリア１４Ｃは、第２の軸または相互接続部材３６と、共通回転するように接続される。共通ギヤ部材１４Ｄは、第３の軸または相互接続部材３８と、共通回転するように接続される。リングギヤ１４Ｂは、入力軸または部材１２と、共通回転するように接続される。

[0036]第２のギヤセット組立体１６は、サンギヤ部材１６Ｃ、プラネットギヤキャリア部材１６Ｂおよびリングギヤ部材１６Ａを含む。プラネットギヤキャリア部材１６Ｂは、一組のプラネットまたはピニオンギヤ１６Ｄ（そのうちの１つのみが図示される）を回転可能に支持する。プラネットギヤ１６Ｄは各々、サンギヤ部材１６Ｃとリングギヤ部材１６Ａの両方と相互にかみ合うように構成される。サンギヤ部材１６Ｃは、第４の軸または相互接続部材４０と、共通回転するように接続される。キャリア部材１６Ｂは、入力軸または部材１２と、共通回転するように接続される。リングギヤ部材１６Ａは、出力軸または部材２０と、共通回転するように接続される。

[0037]第３のギヤセット組立体１８は、サンギヤ部材１８Ｃ、プラネットギヤキャリア部材１８Ｂおよびリングギヤ部材１８Ａを含む。プラネットギヤキャリア部材１８Ｂは、一組のプラネットまたはピニオンギヤ１８Ｄ（そのうちの１つのみが図示される）を回転可能に支持する。プラネットギヤ１８Ｄは各々、サンギヤ部材１８Ｃとリングギヤ部材１８Ａの両方と相互にかみ合うように構成される。サンギヤ部材１８Ｃは、第５の軸または相互接続部材４２と、共通回転するように接続される。キャリア部材１８Ｂは、出力軸または部材２０と、共通回転するように接続される。リングギヤ部材１８Ａは、第６の軸または相互接続部材４４と、共通回転するように接続される。

[0038]入力軸または部材１２は、エンジン（不図示）またはトルクコンバータのタービン（不図示）などの入力源に継続的に接続される。出力軸または部材２０は、最終駆動ユニットまたはトランスファーケース（不図示）などの自動車出力と継続的に接続される。

[0039]第１、第２、第３および第４のクラッチ２２、２４、２６、２８ならびに第１および第２のブレーキ３０、３２を含むトルク伝達機構は、軸または相互接続部材３４、３６、３８、４０、４２、４４の、他の軸もしくは相互接続部材３４、３６、３８、４０、４２、４４、遊星ギヤセット１４、１６、１８の部材、または、固定部材もしくは変速機ハウジング３１への選択的相互接続を可能とする。例えば、第１のクラッチ２２は、第２の相互接続部材３６を第６の相互接続部材４４と接続するように選択的に係合可能である。第２のクラッチ２４は、第２の相互接続部材３６を第５の相互接続部材４２と接続するように選択的に係合可能である。第３のクラッチ２６は、第３の相互接続部材３８を第５の相互接続部材４２と接続するように選択的に係合可能である。第４のクラッチ２８は、第４の相互接続部材４０を第５の相互接続部材４２と接続するように選択的に係合可能である。第１のブレーキ３０は、第１の相互接続部材３４を固定部材または変速機ハウジング３１に接続するように選択的に係合可能であり、それによりサンギヤ部材１４Ａがハウジング３１に対して回転することを制限できる。第２のブレーキ３２は、第６の相互接続部材４４を固定部材または変速機ハウジング３１に接続するように選択的に係合可能であり、それによりリングギヤ部材１８Ａの回転を制限できる。

[0040]図３を参照すると、スティック線図で本発明の原理に従う多速変速機１００の他の実施形態の概略レイアウトを示す。図１および図２の線図での参照番号が図３においても引き継がれる。クラッチと結合は対応して描かれる一方、ギヤセット組立体１４、１６および１８の節点はここでは、図２で例示されたものとは異なる遊星ギヤセットの構成部品に対応してよい。

[0041]例えば、第１のギヤセット組立体１４は、第１のサンギヤ部材１４Ａ、第２のサンギヤ部材１４Ｄ、プラネットギヤキャリア部材１４Ｂおよびリングギヤ部材１４Ｃを有するラビニヨ型遊星ギヤセットとして構成される。キャリア部材１４Ｂは、一組の長いプラネットまたはピニオンギヤ１４Ｅ（そのうちの１つのみが図示される）と一組の短いプラネットまたはピニオンギヤ１４Ｆ（そのうちの１つのみが図示される）を回転可能に支持する。一組の長いプラネットギヤ１４Ｅは各々、リングギヤ部材１４Ｃ、サンギヤ部材１４Ａおよび短いプラネットギヤ１４Ｆと相互にかみ合うように構成される。一組の短いプラネットギヤ１４Ｆは各々、サンギヤ部材１４Ｄと長いプラネットギヤ１４Ｅの両方と相互にかみ合うように構成される。サンギヤ部材１４Ａは、第１の軸または相互接続部材３４と、共通回転するように接続される。リングギヤ部材１４Ｃは、第２の軸または相互接続部材３６と、共通回転するように接続される。サンギヤ部材１４Ｄは、第３の軸または相互接続部材３８と、共通回転するように接続される。キャリア部材１４Ｂは、入力軸または部材１２と、共通回転するように接続される。

[0042]第２のギヤセット組立体１６は、サンギヤ部材１６Ｃ、プラネットギヤキャリア部材１６Ｂおよびリングギヤ部材１６Ａを含む。プラネットギヤキャリア部材１６Ｂは、一組のプラネットまたはピニオンギヤ１６Ｄ（そのうちの１つのみが図示される）を回転可能に支持する。プラネットギヤ１６Ｄは各々、サンギヤ部材１６Ｃとリングギヤ部材１６Ａの両方と相互にかみ合うように構成される。サンギヤ部材１６Ｃは、第４の軸または相互接続部材４０と、共通回転するように接続される。キャリア部材１６Ｂは、入力軸または部材１２と、共通回転するように接続される。リングギヤ部材１６Ａは、出力軸または部材２０と、共通回転するように接続される。

[0043]第３のギヤセット組立体１８は、サンギヤ部材１８Ｃ、プラネットギヤキャリア部材１８Ｂおよびリングギヤ部材１８Ａを含む。プラネットギヤキャリア部材１８Ｂは、一組のプラネットまたはピニオンギヤ１８Ｄ（そのうちの１つのみが図示される）を回転可能に支持する。プラネットギヤ１８Ｄは各々、サンギヤ部材１８Ｃとリングギヤ部材１８Ａの両方と相互にかみ合うように構成される。サンギヤ部材１８Ｃは、第５の軸または相互接続部材４２と、共通回転するように接続される。キャリア部材１８Ｂは、出力軸または部材２０と、共通回転するように接続される。リングギヤ部材１８Ａは、第６の軸または相互接続部材４４と、共通回転するように接続される。

[0044]入力軸または部材１２は、エンジン（不図示）またはトルクコンバータのタービン（不図示）などの入力源に継続的に接続される。出力軸または部材２０は、最終駆動ユニットまたはトランスファーケース（不図示）などの自動車出力と継続的に接続される。

[0045]第１、第２、第３および第４のクラッチ２２、２４、２６、２８ならびに第１および第２のブレーキ３０、３２を含むトルク伝達機構は、軸または相互接続部材３４、３６、３８、４０、４２、４４の、他の軸もしくは相互接続部材３４、３６、３８、４０、４２、４４、遊星ギヤセット１４、１６、１８の部材、または、固定部材もしくは変速機ハウジング３１への選択的相互接続を可能とする。例えば、第１のクラッチ２２は、第２の相互接続部材３６を第６の相互接続部材４４と接続するように選択的に係合可能である。第２のクラッチ２４は、第２の相互接続部材３６を第５の相互接続部材４２と接続するように選択的に係合可能である。第３のクラッチ２６は、第３の相互接続部材３８を第５の相互接続部材４２と接続するように選択的に係合可能である。第４のクラッチ２８は、第４の相互接続部材４０を第５の相互接続部材４２と接続するように選択的に係合可能である。第１のブレーキ３０は、第１の相互接続部材３４を固定部材または変速機ハウジング３１に接続するように選択的に係合可能であり、それによりサンギヤ部材１４Ａがハウジング３１に対して回転することを制限できる。第２のブレーキ３２は、第６の相互接続部材４４を固定部材または変速機ハウジング３１に接続するように選択的に係合可能であり、それによりリングギヤ部材１８Ａの回転を制限できる。

[0046]図４を参照すると、スティック線図で本発明の原理に従う多速変速機２００の他の実施形態の概略レイアウトを示す。図１および図３の線図での参照番号が図４においても引き継がれる。しかし、変速機２００においては、プラネットギヤまたはピニオン１４Ｅは、大径部２０２と小径部２０４とを有する段付きピニオンギヤ２０１として構成される。段付きプラネットギヤ２０１のそれぞれの大径部２０２はサンギヤ部材１４Ａと相互にかみ合わされる。段付きプラネットギヤ２０１のそれぞれの小径部２０４はリングギヤ部材１４Ｃとプラネットギヤ１４Ｆの両方と相互にかみ合わされる。プラネットギヤ１４Ｆは各々段付きプラネットギヤ２０１とサンギヤ部材１４Ｄの両方と相互にかみ合わされる。

[0047]図５を参照すると、スティック線図で本発明の原理に従う多速変速機３００の他の実施形態の概略レイアウトを示す。図１および図３の線図での参照番号が図５においても引き継がれる。しかし、変速機３００においては、長いプラネットまたはピニオンギヤ１４Ｅは短いプラネットまたはピニオンギヤ３０２として構成され、短いプラネットまたはピニオンギヤ１４Ｆは長いプラネットまたはピニオンギヤ３０４として構成される。短いプラネットギヤ３０２は各々サンギヤ部材１４Ａとリングギヤ部材１４Ｃと長いプラネットギヤ３０４の全てと相互にかみ合わされる。長いプラネットギヤ３０４は各々短いプラネットギヤ３０２とサンギヤ部材１４Ｄの両方と相互にかみ合わされる。

[0048]図６を参照すると、スティック線図で本発明の原理に従う多速変速機４００の実施形態の概略レイアウトを示す。図１のレバー線図での参照番号が図６においても引き継がれる。クラッチと結合は対応して描かれる一方、ギヤセット組立体の節点はここでは、サンギヤ、リングギヤ、プラネットギヤおよびプラネットギヤキャリアなど、遊星ギヤセットの構成部品として現れる。

[0049]例えば、第１のギヤセット組立体１４は、第１の遊星ギヤセット４０２と第２の遊星ギヤセット４０４とを含む２つの個別の遊星ギヤセットとして構成される。したがって、第１のギヤセット組立体１４の節点のうちの一部は、第１および第２の両遊星ギヤセット４０２、４０４の複数の構成部品を表す。例えば、第１の遊星ギヤセット４０２は、サンギヤ部材４０２Ａ、プラネットギヤキャリア部材４０２Ｂおよびリングギヤ部材４０２Ｃを含む。キャリア部材４０２Ｂは、一組のプラネットまたはピニオンギヤ４０２Ｄ（そのうちの１つのみが図示される）を回転可能に支持する。プラネットギヤ４０２Ｄの各々は、サンギヤ部材４０２Ａとリングギヤ部材４０２Ｃの両方と相互にかみ合わされる。第２の遊星ギヤセット４０４は、サンギヤ部材４０４Ａ、プラネットギヤキャリア部材４０４Ｂおよびリングギヤ部材４０４Ｃを含む。キャリア部材４０４Ｂは、一組のプラネットまたはピニオンギヤ４０４Ｄ（そのうちの１つのみが図示される）を回転可能に支持する。プラネットギヤ４０４Ｄの各々は、サンギヤ部材４０４Ａとリングギヤ部材４０４Ｃの両方と相互にかみ合わされる。したがって、第１のギヤセット組立体１４の第１の節点１４Ａはサンギヤ部材４０２Ａを表す。第１のギヤセット組立体１４の第２の節点１４Ｂはキャリア部材４０２Ｂおよびリングギヤ４０４Ｃを表す。第１のギヤセット組立体の第３の節点１４Ｃはリングギヤ部材４０２Ｃおよびキャリア部材４０４Ｂを表す。第１のギヤセット組立体１４の第４の節点１４Ｄはサンギヤ部材４０４Ａを表す。

[0050]サンギヤ部材４０２Ａは、第１の軸または相互接続部材４３４と、共通回転するように接続される。プラネットギヤキャリア４０２Ｂは、入力軸または部材１２と、共通回転するように接続される。リングギヤ部材４０２Ｃは、第２の軸または相互接続部材４３６と、共通回転するように接続される。

[0051]サンギヤ部材４０４Ａは、第３の軸または相互接続部材４３８と、共通回転するように接続される。キャリア部材４０４Ｂは、第２の軸または相互接続部材４３６と、共通回転するように接続される。リングギヤ部材４０４Ｃは、入力軸または部材１２と、共通回転するように接続される。

[0052]第２のギヤセット組立体１６は、サンギヤ部材１６Ｃ、プラネットギヤキャリア部材１６Ｂおよびリングギヤ部材１６Ａを含む。プラネットギヤキャリア部材１６Ｂは、一組のプラネットまたはピニオンギヤ１６Ｄ（そのうちの１つのみが図示される）を回転可能に支持する。プラネットギヤ１６Ｄは各々、サンギヤ部材１６Ｃとリングギヤ部材１６Ａの両方と相互にかみ合うように構成される。サンギヤ部材１６Ｃは、第４の軸または相互接続部材４４０と、共通回転するように接続される。キャリア部材１６Ｂは、入力軸または部材１２と、共通回転するように接続される。リングギヤ部材１６Ａは、出力軸または部材２０と、共通回転するように接続される。

[0053]第３のギヤセット組立体１８は、サンギヤ部材１８Ｃ、プラネットギヤキャリア部材１８Ｂおよびリングギヤ部材１８Ａを含む。プラネットギヤキャリア部材１８Ｂは、一組のプラネットまたはピニオンギヤ１８Ｄ（そのうちの１つのみが図示される）を回転可能に支持する。プラネットギヤ１８Ｄは各々、サンギヤ部材１８Ｃとリングギヤ部材１８Ａの両方と相互にかみ合うように構成される。サンギヤ部材１８Ｃは、第５の軸または相互接続部材４４２と、共通回転するように接続される。キャリア部材１８Ｂは、出力軸または部材２０と、共通回転するように接続される。リングギヤ部材１８Ａは、第６の軸または相互接続部材４４４と、共通回転するように接続される。

[0054]入力軸または部材１２は、エンジン（不図示）またはトルクコンバータのタービン（不図示）などの入力源に継続的に接続される。出力軸または部材２０は、最終駆動ユニットまたはトランスファーケース（不図示）などの自動車出力と継続的に接続される。

[0055]第１、第２、第３および第４のクラッチ２２、２４、２６、２８ならびに第１および第２のブレーキ３０、３２を含むトルク伝達機構は、軸または相互接続部材４３４、４３６、４３８、４４０、４４２、４４４の、他の軸もしくは相互接続部材４３４、４３６、４３８、４４０、４４２、４４４、ギヤセット組立体１４、１６、１８の部材、または、固定部材もしくは変速機ハウジング３１への選択的相互接続を可能とする。例えば、第１のクラッチ２２は、第２の相互接続部材４３６を第６の相互接続部材４４４と接続するように選択的に係合可能である。第２のクラッチ２４は、第２の相互接続部材４３６を第５の相互接続部材４４２と接続するように選択的に係合可能である。第３のクラッチ２６は、第３の相互接続部材４３８を第５の相互接続部材４４２と接続するように選択的に係合可能である。第４のクラッチ２８は、第４の相互接続部材４４０を第５の相互接続部材４４２と接続するように選択的に係合可能である。第１のブレーキ３０は、第１の相互接続部材４３４を固定部材または変速機ハウジング３１に接続するように選択的に係合可能であり、それによりサンギヤ部材４０２Ａがハウジング３１に対して回転することを制限できる。第２のブレーキ３２は、第６の相互接続部材４４４を固定部材または変速機ハウジング３１に接続するように選択的に係合可能であり、それによりリングギヤ部材１８Ａの回転を制限できる。

[0056]次に図７を参照し、更に引き続き図２〜図６も参照し、多速変速機１０、１００、２００、３００、４００の動作を説明する。変速機は、入力軸または部材１２から出力軸または部材２０へ、複数の前進速度またはトルク比および少なくとも１つの後進速度またはトルク比でトルクを伝達できることが理解されよう。各前進および後進速度またはトルク比はトルク伝達機構（即ち、第１のブレーキ３０、第２のブレーキ３２、第１のクラッチ２２、第２のクラッチ２４、第３のクラッチ２６および第４のクラッチ２８）の１つまたは複数の係合により実現されるが、以下これを説明する。

[0057]図７は、様々なギヤ状態を実現するために作動、つまり係合されるトルク伝達機構の様々な組合せを提示する真理表である。枠内の「×」は、所望のギヤ状態を実現するために該当するクラッチまたはブレーキが係合されることを意味する。様々なギヤ状態の実際のギヤ比も数的に提示されるが、これらの数値は例示に過ぎず、なおかつ、変速機の種々の用途や運用基準を満たすように有意な範囲で調節されてよいことが理解されるべきである。もちろん、ギヤ径、ギヤ歯数およびギヤ構成の選択によって、他のギヤ比が実現できる。

[0058]例えば、第２のブレーキ３２、第３のクラッチ２６および第１のクラッチ２２を係合、つまり作動させることで後進ギヤが確立される。同様に、例として図７に示されるように、異なる組合せのクラッチおよびブレーキ係合によって１０の前進速度またはギヤ比が実現される。図７はまた、４速ギヤと７速ギヤを実現する複数のクラッチおよびブレーキ係合選択肢を例示する。

[0059]軸または相互接続部材１２、２０、３４、３６、３８、４０、４２、４４、４３４、４３６、４３８、４４０、４４２および４４４はそれぞれ単一の一体部材であってよく、またはそれぞれ、本発明の範囲から逸脱しない範囲で、複数の相互接続される回転可能部材から構成されてもよい。

[0060]発明の説明は性質上、例示に過ぎず、発明の要旨から逸脱しない変形例は発明の範囲内であるものとする。そのような変形例は、発明の精神および範囲からの逸脱とみなされるべきではない。
（項目１）
入力部材と、
出力部材と、
第１、第２、第３および第４の部材を有する第１の遊星ギヤセットと、
第１、第２および第３の部材を有する第２の遊星ギヤセットと、
第１、第２および第３の部材を有する第３の遊星ギヤセットと、
前記第１の遊星ギヤセットの前記第２の部材に、および前記第２の遊星ギヤセットの前記第２の部材に直接接続される第１の相互接続部材と、
前記第２の遊星ギヤセットの前記第１の部材に、および前記第３の遊星ギヤセットの前記第２の部材に直接接続される第２の相互接続部材と、
前記第１、第２および第３の遊星ギヤセットの前記第１、第２、第３および第４の部材の各々を前記第１、第２、第３および第４の部材ならびに固定部材のうちの他の部材と接続するように選択的に係合可能な６つのトルク伝達機構と、を備え、
前記６つのトルク伝達機構が、少なくとも３つが組となり係合されることで、前記入力部材と前記出力部材との間に少なくとも１０の前進ギヤ比と少なくとも１つの後進ギヤ比を提供する、自動車用変速機。
（項目２）
前記６つのトルク伝達機構のうちの第１のトルク伝達機構が、前記第１の遊星ギヤセットの前記第３の部材を前記第３の遊星ギヤセットの前記第１の部材と接続するように選択的に係合可能である、項目１に記載の変速機。
（項目３）
前記６つのトルク伝達機構のうちの第２のトルク伝達機構が、前記第１の遊星ギヤセットの前記第３の部材を前記第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材と接続するように選択的に係合可能である、項目２に記載の変速機。
（項目４）
前記６つのトルク伝達機構のうちの第３のトルク伝達機構が、前記第１の遊星ギヤセットの前記第４の部材を前記第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材と接続するように選択的に係合可能である、項目３に記載の変速機。
（項目５）
前記６つのトルク伝達機構のうちの第４のトルク伝達機構が、前記第２の遊星ギヤセットの前記第３の部材を前記第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材と接続するように選択的に係合可能である、項目４に記載の変速機。
（項目６）
前記６つのトルク伝達機構のうちの第５のトルク伝達機構が、前記第１の遊星ギヤセットの前記第１の部材を前記固定部材に接続するように選択的に係合可能である、項目５に記載の変速機。
（項目７）
前記６つのトルク伝達機構のうちの第６のトルク伝達機構が前記第３の遊星ギヤセットの前記第１の部材を前記固定部材に接続するように選択的に係合可能である、項目６に記載の変速機。
（項目８）
前記入力部材が前記第１の遊星ギヤセットの前記第２の部材および前記第２の遊星ギヤセットの前記第２の部材に、共通回転するように接続される、項目１に記載の変速機。
（項目９）
前記出力部材が前記第２の遊星ギヤセットの前記第１の部材および前記第３の遊星ギヤセットの前記第２の部材に、共通回転するように接続される、項目１に記載の変速機。
（項目１０）
前記第１の遊星ギヤセットの前記第１の部材がサンギヤ部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第２の部材がリングギヤ部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第３の部材がキャリア部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第４の部材がリングおよびサンギヤ部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第１の部材がリングギヤ部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第２の部材がキャリア部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材がサンギヤ部材である、項目１に記載の変速機。
（項目１１）
前記第１の遊星ギヤセットが、前記キャリア部材によって回転するように支持される第１および第２の組の遊星ギヤを有する積層遊星ギヤセットであり、前記第１の組の遊星ギヤが前記サンギヤ部材および前記リングおよびサンギヤ部材とかみ合い、前記第２の組の遊星ギヤが前記リングおよびサンギヤ部材と、および前記リングギヤ部材とかみ合う、項目１０に記載の変速機。
（項目１２）
前記第１の遊星ギヤセットの前記第１の部材が第１のサンギヤ部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第２の部材がキャリア部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第３の部材がリングギヤ部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第４の部材が第２のサンギヤ部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第１の部材がリングギヤ部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第２の部材がキャリア部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材がサンギヤ部材である、項目１に記載の変速機。
（項目１３）
前記第１の遊星ギヤセットが、各々が前記キャリア部材によって支持される、一組の長い遊星ギヤと、一組の短い遊星ギヤとを含み、前記長い遊星ギヤが各々、前記第１のサンギヤ部材、前記リングギヤ部材、および前記短い遊星ギヤとかみ合い、前記短い遊星ギヤが各々前記長い遊星ギヤおよび前記第２のサンギヤ部材とかみ合う、項目１２に記載の変速機。
（項目１４）
前記第１の遊星ギヤセットが、各々が大径部と小径部を有する一組の段付き遊星ギヤを含み、かつ一組の非段付き遊星ギヤを含み、前記段付き遊星ギヤの各々が、前記大径部においては前記第１のサンギヤ部材とかみ合わされ、前記小径部においては前記リングギヤ部材と前記非段付き遊星ギヤの両方とかみ合わされ、前記非段付き遊星ギヤの各々が、前記段付き遊星ギヤと前記第２のサンギヤ部材の両方とかみ合わされる、項目１２に記載の変速機。
（項目１５）
前記第１の遊星ギヤセットが、各々が前記キャリア部材によって支持される、一組の長い遊星ギヤと一組の短い遊星ギヤを含み、前記長い遊星ギヤが各々、前記第２のサンギヤ部材および前記短い遊星ギヤとかみ合い、前記短い遊星ギヤが各々、前記長い遊星ギヤ、前記第１のサンギヤ部材、および前記リングギヤ部材とかみ合う、項目１２に記載の変速機。
（項目１６）
入力部材と、
出力部材と、
第１、第２、第３および第４の部材を有する第１の遊星ギヤセットと、
第１、第２および第３の部材を有する第２の遊星ギヤセットと、
第１、第２および第３の部材を有する第３の遊星ギヤセットと、
前記第１の遊星ギヤセットの前記第３の部材を前記第３の遊星ギヤセットの前記第１の部材と接続するように選択的に係合可能である第１のトルク伝達機構と、
前記第１の遊星ギヤセットの前記第３の部材を前記第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材と接続するように選択的に係合可能である第２のトルク伝達機構と、
前記第１の遊星ギヤセットの前記第４の部材を前記第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材と接続するように選択的に係合可能である第３のトルク伝達機構と、
前記第２の遊星ギヤセットの前記第３の部材を前記第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材と接続するように選択的に係合可能である第４のトルク伝達機構と、
前記第１の遊星ギヤセットの前記第１の部材を固定部材に接続するように選択的に係合可能である第５のトルク伝達機構と、
前記第３の遊星ギヤセットの前記第１の部材を前記固定部材に接続するように選択的に係合可能である第６のトルク伝達機構と、を備え、
前記６つのトルク伝達機構が、少なくとも３つが組となり係合されることで、前記入力部材と前記出力部材との間に少なくとも１０の前進ギヤ比と少なくとも１つの後進ギヤ比を提供する、自動車用変速機。
（項目１７）
前記第１の遊星ギヤセットの前記第２の部材に、および前記第２の遊星ギヤセットの前記第２の部材に直接接続される第１の相互接続部材と、
前記第２の遊星ギヤセットの前記第１の部材および前記第３の遊星ギヤセットの前記第２の部材に直接接続される第２の相互接続部材と、を更に備える、項目１６に記載の変速機。
（項目１８）
前記入力部材が前記第１の遊星ギヤセットの前記第２の部材および前記第２の遊星ギヤセットの前記第２の部材に、共通回転するように接続され、前記出力部材が前記第２の遊星ギヤセットの前記第１の部材および前記第３の遊星ギヤセットの前記第２の部材に、共通回転するように接続される、項目１７に記載の変速機。
（項目１９）
前記第１の遊星ギヤセットの前記第１の部材がサンギヤ部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第２の部材がリングギヤ部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第３の部材がキャリア部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第４の部材がリングおよびサンギヤ部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第１の部材がリングギヤ部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第２の部材がキャリア部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材がサンギヤ部材である、項目１８に記載の変速機。
（項目２０）
前記第１の遊星ギヤセットの前記第１の部材が第１のサンギヤ部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第２の部材がキャリア部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第３の部材がリングギヤ部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第４の部材が第２のサンギヤ部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第１の部材がリングギヤ部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第２の部材がキャリア部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材がサンギヤ部材である、項目１８に記載の変速機。

１０多速変速機
１２入力軸または部材
１４第１のギヤセット組立体
１４Ａ第１の節点、サンギヤ部材、第１のサンギヤ部材
１４Ｂ第２の節点、リングギヤ部材、プラネットギヤキャリア部材
１４Ｃ第３の節点、プラネットギヤキャリア部材、リングギヤ部材
１４Ｄ第４の節点、サン／リング共通ギヤ部材、第２のサンギヤ部材
１４Ｅプラネットまたはピニオンギヤ、長いプラネットまたはピニオンギヤ
１４Ｆプラネットまたはピニオンギヤ、短いプラネットまたはピニオンギヤ
１６第２のギヤセット組立体
１６Ａ第１の節点、リングギヤ部材
１６Ｂ第２の節点、プラネットギヤキャリア部材
１６Ｃ第３の節点、サンギヤ部材
１６Ｄプラネットまたはピニオンギヤ
１８第３のギヤセット組立体
１８Ａ第１の節点、リングギヤ部材
１８Ｂ第２の節点、プラネットギヤキャリア部材
１８Ｃ第３の節点、サンギヤ部材
１８Ｄプラネットまたはピニオンギヤ
２０出力軸または部材
２２第１のクラッチ
２４第２のクラッチ
２６第３のクラッチ
２８第４のクラッチ
３０第１のブレーキ
３１固定部材、変速機ハウジング
３２第２のブレーキ
３４第１の軸または相互接続部材
３６第２の軸または相互接続部材
３８第３の軸または相互接続部材
４０第４の軸または相互接続部材
４２第５の軸または相互接続部材
４４第６の軸または相互接続部材
１００多速変速機
２００多速変速機
２０１段付きプラネットまたはピニオンギヤ
２０２大径部
２０４小径部
３００多速変速機
３０２短いプラネットまたはピニオンギヤ
３０４長いプラネットまたはピニオンギヤ
４００多速変速機
４０２第１の遊星ギヤセット
４０２Ａサンギヤ部材
４０２Ｂプラネットギヤキャリア部材
４０２Ｃリングギヤ部材
４０２Ｄプラネットまたはピニオンギヤ
４０４第２の遊星ギヤセット
４０４Ａサンギヤ部材
４０４Ｂプラネットギヤキャリア部材
４０４Ｃリングギヤ部材
４０４Ｄプラネットまたはピニオンギヤ
４３４第１の軸または相互接続部材
４３６第２の軸または相互接続部材
４３８第３の軸または相互接続部材
４４０第４の軸または相互接続部材
４４２第５の軸または相互接続部材
４４４第６の軸または相互接続部材

Claims

入力部材と、
出力部材と、
第１、第２、第３および第４の部材を有する第１の遊星ギヤセットと、
第１、第２および第３の部材を有する第２の遊星ギヤセットと、
第１、第２および第３の部材を有する第３の遊星ギヤセットと、
前記第１の遊星ギヤセットの前記第２の部材に、および前記第２の遊星ギヤセットの前記第２の部材に直接接続される第１の相互接続部材と、
前記第２の遊星ギヤセットの前記第１の部材に、および前記第３の遊星ギヤセットの前記第２の部材に直接接続される第２の相互接続部材と、
前記第１、第２および第３の遊星ギヤセットの前記第１、第２、第３および第４の部材の各々を前記第１、第２、第３および第４の部材ならびに固定部材のうちの他の部材と接続するように選択的に係合可能な６つのトルク伝達機構と、を備え、
前記６つのトルク伝達機構が、少なくとも３つが組となり係合されることで、前記入力部材と前記出力部材との間に少なくとも１０の前進ギヤ比と少なくとも１つの後進ギヤ比を提供する、自動車用変速機。
前記６つのトルク伝達機構のうちの第１のトルク伝達機構が、前記第１の遊星ギヤセットの前記第３の部材を前記第３の遊星ギヤセットの前記第１の部材と接続するように選択的に係合可能である、請求項１に記載の変速機。
前記６つのトルク伝達機構のうちの第２のトルク伝達機構が、前記第１の遊星ギヤセットの前記第３の部材を前記第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材と接続するように選択的に係合可能である、請求項２に記載の変速機。
前記６つのトルク伝達機構のうちの第３のトルク伝達機構が、前記第１の遊星ギヤセットの前記第４の部材を前記第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材と接続するように選択的に係合可能である、請求項３に記載の変速機。
前記６つのトルク伝達機構のうちの第４のトルク伝達機構が、前記第２の遊星ギヤセットの前記第３の部材を前記第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材と接続するように選択的に係合可能である、請求項４に記載の変速機。
前記６つのトルク伝達機構のうちの第５のトルク伝達機構が、前記第１の遊星ギヤセットの前記第１の部材を前記固定部材に接続するように選択的に係合可能である、請求項５に記載の変速機。
前記６つのトルク伝達機構のうちの第６のトルク伝達機構が前記第３の遊星ギヤセットの前記第１の部材を前記固定部材に接続するように選択的に係合可能である、請求項６に記載の変速機。
前記入力部材が前記第１の遊星ギヤセットの前記第２の部材および前記第２の遊星ギヤセットの前記第２の部材に、共通回転するように接続され、
前記出力部材が前記第２の遊星ギヤセットの前記第１の部材および前記第３の遊星ギヤセットの前記第２の部材に、共通回転するように接続される、請求項１に記載の変速機。
前記第１の遊星ギヤセットの前記第１の部材がサンギヤ部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第２の部材がリングギヤ部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第３の部材がキャリア部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第４の部材がリングおよびサンギヤ部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第１の部材がリングギヤ部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第２の部材がキャリア部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材がサンギヤ部材であり、
前記第１の遊星ギヤセットが、前記キャリア部材によって回転するように支持される第１および第２の組の遊星ギヤを有する積層遊星ギヤセットであり、前記第１の組の遊星ギヤが前記サンギヤ部材および前記リングおよびサンギヤ部材とかみ合い、前記第２の組の遊星ギヤが前記リングおよびサンギヤ部材と、および前記リングギヤ部材とかみ合う、請求項１に記載の変速機。
前記第１の遊星ギヤセットの前記第１の部材が第１のサンギヤ部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第２の部材がキャリア部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第３の部材がリングギヤ部材であり、前記第１の遊星ギヤセットの前記第４の部材が第２のサンギヤ部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第１の部材がリングギヤ部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第２の部材がキャリア部材であり、前記第２および第３の遊星ギヤセットの前記第３の部材がサンギヤ部材であり、
前記第１の遊星ギヤセットが、各々が前記キャリア部材によって支持される、一組の長い遊星ギヤと、一組の短い遊星ギヤとを含み、前記長い遊星ギヤが各々、前記第１のサンギヤ部材、前記リングギヤ部材、および前記短い遊星ギヤとかみ合い、前記短い遊星ギヤが各々前記長い遊星ギヤおよび前記第２のサンギヤ部材とかみ合い、
前記第１の遊星ギヤセットが、各々が大径部と小径部を有する一組の段付き遊星ギヤを含み、かつ一組の非段付き遊星ギヤを含み、前記段付き遊星ギヤの各々が、前記大径部においては前記第１のサンギヤ部材とかみ合わされ、前記小径部においては前記リングギヤ部材と前記非段付き遊星ギヤの両方とかみ合わされ、前記非段付き遊星ギヤの各々が、前記段付き遊星ギヤと前記第２のサンギヤ部材の両方とかみ合わされ、
前記第１の遊星ギヤセットが、各々が前記キャリア部材によって支持される、一組の長い遊星ギヤと一組の短い遊星ギヤを含み、前記長い遊星ギヤが各々、前記第２のサンギヤ部材および前記短い遊星ギヤとかみ合い、前記短い遊星ギヤが各々、前記長い遊星ギヤ、前記第１のサンギヤ部材、および前記リングギヤ部材とかみ合う、請求項１に記載の変速機。