JP2015182646A - imaging apparatus - Google Patents

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Koichiro Numata
廣一朗 沼田
中村 健二
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus that is attached to a room mirror and that can suitably take an image of scenery ahead of a vehicle.SOLUTION: A drive recorder 1, which is attached to a room mirror 2 provided in a vehicle, includes a mirror part 3 and a camera 11. The camera 11 has an imaging direction horizontally inclined by an angle of 20° with respect to a normal direction in a central position of a mirror plane of the mirror part 3. In this case, the imaging direction of the camera 11 is almost identical with a front direction of the vehicle in a state in which the mirror part 3 is adjusted to a usage state.

Description

本発明は、車両から前方風景を撮影する技術に関する。   The present invention relates to a technique for photographing a front landscape from a vehicle.

従来から、車両の前方風景を撮影するカメラを一体に備えたルームミラーが知られている。例えば、特許文献1には、ルームミラーを構成するケースの内部空間にカメラを設置し、ルームミラーの角度調整によらず、カメラの撮影方向が不変に構成されたカメラ内蔵ルームミラーが開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a room mirror that is integrally provided with a camera that captures a landscape in front of a vehicle. For example, Patent Document 1 discloses a camera built-in room mirror in which a camera is installed in an internal space of a case constituting a room mirror, and the shooting direction of the camera is configured to be constant regardless of the angle adjustment of the room mirror. Yes.

特開2007−022495号公報JP 2007-022495 A

特許文献1では、カメラとルームミラーのケースの干渉をなくすためのスペースが必要となり、ルームミラーのケースが大型化してしまうという課題があった。   In Patent Document 1, there is a problem that a space for eliminating the interference between the camera and the rearview mirror case is required, and the rearview mirror case becomes large.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ルームミラーに装着され、車両の前方風景を好適に撮影可能な撮像装置を提供することを主な目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a main object of the present invention is to provide an imaging apparatus that is attached to a rearview mirror and can appropriately photograph a front landscape of a vehicle.

請求項に記載の発明は、車両に備え付けられたルームミラーに装着され、当該車両の前方風景を撮影する撮影装置であって、ミラー部と、前記ミラー部の鏡面の中心位置における法線方向に対して、水平方向に第1角度だけ傾いた撮影方向を有する撮影手段と、を備え、前記第1角度は、前記ミラー部を使用状態に調整した状態において、前記撮影手段の撮影方向が前記車両の正面方向と略一致する角度に設定されることを特徴とする。   The invention described in claim is an imaging apparatus that is mounted on a rearview mirror provided in a vehicle and photographs a front landscape of the vehicle, and is in a normal direction in the center position of the mirror portion and the mirror surface of the mirror portion. And a photographing means having a photographing direction inclined by a first angle in a horizontal direction, wherein the photographing direction of the photographing means is the vehicle when the mirror portion is adjusted to a use state. It is characterized by being set to an angle substantially coincident with the front direction.

ドライブレコーダの正面図及び背面図を示す。The front view and back view of a drive recorder are shown. ドライブレコーダの上面図を示す。The top view of a drive recorder is shown. ドライブレコーダのブロック図を示す。The block diagram of a drive recorder is shown. 車両が右ハンドルである場合の車内の上面図及び側面図を示す。The top view and side view in a vehicle in case a vehicle is a right steering wheel are shown. 撮影画像と切り出し画像との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a picked-up image and a cut-out image. ディスプレイの表示例である。It is an example of a display. 車両が左ハンドルである場合のドライブレコーダの背面図及び上面図を示す。The rear view and top view of a drive recorder in case a vehicle is a left steering wheel are shown. 変形例に係るシステムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the system which concerns on a modification.

本発明の1つの好適な実施形態では、車両に備え付けられたルームミラーに装着され、当該車両の前方風景を撮影する撮影装置であって、ミラー部と、前記ミラー部の鏡面の中心位置における法線方向に対して、水平方向に第1角度だけ傾いた撮影方向を有する撮影手段と、を備え、前記第1角度は、前記ミラー部を使用状態に調整した状態において、前記撮影手段の撮影方向が前記車両の正面方向と略一致する角度に設定される。   In one preferred embodiment of the present invention, there is provided a photographing device that is attached to a room mirror provided in a vehicle and photographs a front landscape of the vehicle, the mirror unit and a method at a center position of a mirror surface of the mirror unit Photographing means having a photographing direction inclined by a first angle in the horizontal direction with respect to the line direction, wherein the first angle is a photographing direction of the photographing means in a state where the mirror unit is adjusted to a use state. Is set to an angle that substantially matches the front direction of the vehicle.

上記撮影装置は、車両に備え付けられたルームミラーに装着され、ミラー部と、撮影手段とを備える。撮影手段は、ミラー部の鏡面の中心位置における法線方向に対して、水平方向に第1角度だけ傾いた撮影方向を有する。ここで、第1角度は、ミラー部を使用状態に調整した状態において、撮影手段の撮影方向が車両の正面方向と略一致する角度に設定される。ここで、「撮影手段の撮影方向が車両の正面方向と略一致する角度」とは、例えば撮影手段の撮影方向が車両の正面方向から10°差以内に収まるような角度を指す。この態様により、撮影装置は、ミラー部が運転者により使用状態に調整された状態において、車両の正面方向を中心とした前方風景を好適に撮影することができる。   The photographing apparatus is mounted on a room mirror provided in a vehicle, and includes a mirror unit and photographing means. The photographing means has a photographing direction inclined by a first angle in the horizontal direction with respect to the normal direction at the center position of the mirror surface of the mirror portion. Here, the first angle is set to an angle at which the photographing direction of the photographing unit substantially coincides with the front direction of the vehicle in a state where the mirror portion is adjusted to the use state. Here, “the angle at which the photographing direction of the photographing means substantially coincides with the front direction of the vehicle” refers to an angle at which the photographing direction of the photographing means is within a 10 ° difference from the front direction of the vehicle, for example. According to this aspect, the photographing apparatus can suitably photograph the front scenery centering on the front direction of the vehicle in a state where the mirror unit is adjusted to the use state by the driver.

上記撮影装置の一態様では、撮影装置は、加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサの出力に基づいて、前記撮影手段により撮影された画像の一部を切り出した画像を出力する画像制御手段と、を備える。この態様により、撮影装置は、加速度センサの出力に基づいて、撮影装置の傾き等を好適に認識し、車両の正面方向を映した部分を撮影画像から好適に切り取って出力することができる。   In one aspect of the photographing apparatus, the photographing apparatus includes an acceleration sensor that detects acceleration, and an image control unit that outputs an image obtained by cutting out a part of an image photographed by the photographing unit based on an output of the acceleration sensor. And comprising. According to this aspect, the photographing apparatus can recognize the inclination of the photographing apparatus and the like based on the output of the acceleration sensor, and can appropriately cut out and output the portion showing the front direction of the vehicle.

上記撮影装置の他の一態様では、撮影装置は、前記画像制御手段は、前記加速度センサの出力に基づいて算出された、前記法線方向と前記車両の正面方向との角度差に基づいて、前記画像制御手段が出力する画像の中心位置を変化させる。この態様により、撮影装置は、車両の正面方向を映した部分を撮影画像から好適に切り取って出力することができる。   In another aspect of the photographing apparatus, the photographing apparatus is configured such that the image control unit is based on an angular difference between the normal direction and the front direction of the vehicle, which is calculated based on an output of the acceleration sensor. The center position of the image output by the image control means is changed. According to this aspect, the photographing device can appropriately cut out and output the portion of the vehicle front direction reflected from the photographed image.

上記撮影装置の他の一態様では、撮影装置は、前記撮影手段により撮影された画像中の消失点を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された消失点に基づいて、前記撮影手段により撮影された画像の一部を切り出して出力する画像制御手段と、を備える。この態様によっても、撮影装置は、車両の正面方向を映した部分を撮影画像から好適に切り取って出力することができる。   In another aspect of the imaging apparatus, the imaging apparatus includes a detecting unit that detects a vanishing point in an image captured by the imaging unit, and the imaging unit based on the vanishing point detected by the detecting unit. Image control means for cutting out and outputting a part of the photographed image. Also according to this aspect, the photographing device can appropriately cut out and output the portion of the front direction of the vehicle from the photographed image.

上記撮影装置の他の一態様では、撮影装置は、前記ミラー部の一部に構成された表示手段を備え、前記表示手段は、前記画像制御手段により出力された画像を表示する。この態様により、撮影装置は、車両の前方風景を撮影した画像を好適に運転者に視認させることができる。   In another aspect of the photographing apparatus, the photographing apparatus includes a display unit configured in a part of the mirror unit, and the display unit displays an image output by the image control unit. According to this aspect, the photographing apparatus can make the driver preferably visually recognize an image obtained by photographing a front landscape of the vehicle.

上記撮影装置の他の一態様では、撮影装置は、画像を記憶するための不揮発性メモリを備え、前記不揮発性メモリは、前記ミラー部の鏡面方向に掛かる重力の向きに基づいて回転させた前記画像制御手段の出力画像を記憶する。この態様により、撮影装置のルームミラーへの取り付け態様によらず、常に正面視した前方風景の画像を不揮発性メモリに記憶させることができる。   In another aspect of the imaging apparatus, the imaging apparatus includes a nonvolatile memory for storing an image, and the nonvolatile memory is rotated based on a direction of gravity applied to a mirror surface direction of the mirror unit. The output image of the image control means is stored. According to this aspect, it is possible to always store an image of the front scenery viewed from the front in the nonvolatile memory regardless of the manner in which the photographing apparatus is attached to the room mirror.

上記撮影装置の他の一態様では、撮影装置は、前記撮影手段により撮影された画像に、テキストまたは図形を重畳して出力する重畳手段を備え、前記重畳手段は、前記ミラー部の鏡面方向に掛かる重力の向きに基づいて、前記テキストまたは図形の向きを回転させる。この態様により、撮影装置は、撮影手段により撮影された画像に重畳させるテキストまたは図形の向きを適切に設定することができる。   In another aspect of the photographing apparatus, the photographing apparatus includes a superimposing unit that superimposes and outputs a text or a figure on an image photographed by the photographing unit, and the superimposing unit is arranged in a mirror direction of the mirror unit. The direction of the text or figure is rotated based on the direction of gravity applied. According to this aspect, the photographing apparatus can appropriately set the direction of text or graphics to be superimposed on the image photographed by the photographing means.

上記撮影装置の他の一態様では、前記撮影手段は、10°〜30°の範囲内の角度である前記第1角度だけ、前記法線方向に対して傾いた撮影方向を有する。この態様により、撮影装置は、角度調整後の使用状態において、車両の正面方向の前方風景を好適に撮影することができる。   In another aspect of the photographing apparatus, the photographing unit has a photographing direction inclined with respect to the normal direction by the first angle that is an angle within a range of 10 ° to 30 °. According to this aspect, the photographing apparatus can suitably photograph the front landscape in the front direction of the vehicle in the use state after the angle adjustment.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。以後において、「撮影方向」とは、カメラの正面となる方向であって、カメラの視野(撮影範囲)の中心を通る方向を指すものとする。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the “shooting direction” refers to a direction that is the front of the camera and that passes through the center of the field of view (shooting range) of the camera.

[概略構成]
図1は、本実施例に係るドライブレコーダ1を示す。具体的には、図1(A)は、ドライブレコーダ1が車室内のルームミラー2に装着された状態(単に「装着状態」とも呼ぶ。)における正面図を示し、図1(B)は、装着状態におけるドライブレコーダ1の背面図を示す。以後では、ドライブレコーダ1の長手方向を「Y軸方向」、ドライブレコーダ1の短手方向を「Z軸方向」、Y軸及びZ軸と垂直な方向を「X軸方向」とし、各正方向を図のように定める。
[Schematic configuration]
FIG. 1 shows a drive recorder 1 according to the present embodiment. Specifically, FIG. 1A shows a front view in a state where the drive recorder 1 is attached to the room mirror 2 in the vehicle interior (also simply referred to as “attached state”), and FIG. The rear view of the drive recorder 1 in a mounting state is shown. Hereinafter, the longitudinal direction of the drive recorder 1 is “Y-axis direction”, the short direction of the drive recorder 1 is “Z-axis direction”, and the direction perpendicular to the Y-axis and Z-axis is “X-axis direction”. Is determined as shown in the figure.

図1に示すドライブレコーダ1は、主に、ミラー部3と、カメラ(撮影手段)11と、ミラー部3の背面に存在するディスプレイ(表示手段)10と、挟持部16A〜16Dとを有する。そして、ドライブレコーダ1は、装着状態において、挟持部16A〜16Dがルームミラー2を挟持することでルームミラー2に対して固定される。そして、ドライブレコーダ1の装着状態では、ルームミラー2の鏡面と、ドライブレコーダ1の背面とが重なる。   The drive recorder 1 shown in FIG. 1 mainly includes a mirror unit 3, a camera (photographing unit) 11, a display (display unit) 10 existing on the back surface of the mirror unit 3, and clamping units 16 </ b> A to 16 </ b> D. And the drive recorder 1 is fixed with respect to the room mirror 2 when the clamping parts 16A-16D clamp the room mirror 2 in the mounting state. When the drive recorder 1 is mounted, the mirror surface of the room mirror 2 and the back surface of the drive recorder 1 overlap.

なお、図1では、車両が右ハンドルである場合のドライブレコーダ1の装着状態を示しており、車両が左ハンドルの場合には、図1(B)からYZ平面上で180°回転させた状態のドライブレコーダ1がルームミラー2に装着される。車両が左ハンドルである場合については、[左ハンドルへの対応]のセクションで詳しく説明する。   FIG. 1 shows the mounted state of the drive recorder 1 when the vehicle is a right steering wheel. When the vehicle is a left steering wheel, the vehicle is rotated 180 ° on the YZ plane from FIG. 1 (B). The drive recorder 1 is mounted on the room mirror 2. The case where the vehicle is a left steering wheel will be described in detail in the section [Handling to the left steering wheel].

ミラー部3は、例えばハーフミラーであって、入射した一部の光を透過させ、その他の光を反射させる。これにより、ミラー部3は、背面にあるディスプレイ10が非発光状態では車両の後方風景を映す通常のミラーとして機能し、ディスプレイ10が発光状態では、ディスプレイ10から出射された光を透過させることで、運転者にディスプレイ10の表示内容を視認させる。   The mirror unit 3 is, for example, a half mirror, and transmits part of the incident light and reflects other light. Thereby, the mirror unit 3 functions as a normal mirror that reflects the rear landscape of the vehicle when the display 10 on the back surface is not emitting light, and allows the light emitted from the display 10 to pass through when the display 10 is in emitting light. The driver is caused to visually recognize the display content on the display 10.

ディスプレイ10は、カメラ11が撮影した画像(「撮影画像Im」とも呼ぶ。)から切り出された画像(「切り出し画像Imc」とも呼ぶ。)を表示する。切り出し画像Imcは、後述するように、車両の正面方向にある前方風景が画像の中心になるように撮影画像Imから切り出された画像であり、撮影画像Imよりも縦横の画素数が少ない。また、ディスプレイ10は、切り出し画像Imcに、運転者を案内するための文字や図形などを表す画像(「案内画像」とも呼ぶ。)を重畳させて表示する。図1(A)では、ディスプレイ10は、車速を表す案内画像と、点灯した信号灯を強調した四角枠の案内画像とを、切り出し画像Imcに重畳して表示している。   The display 10 displays an image cut out from an image shot by the camera 11 (also referred to as “captured image Im”) (also referred to as “cutout image Imc”). As will be described later, the cut-out image Imc is an image cut out from the captured image Im so that the front landscape in the front direction of the vehicle becomes the center of the image, and has fewer vertical and horizontal pixels than the captured image Im. In addition, the display 10 superimposes and displays an image (also referred to as “guidance image”) representing characters, figures, and the like for guiding the driver on the cutout image Imc. In FIG. 1A, the display 10 displays a guide image representing the vehicle speed and a square frame guide image highlighting a lit signal light superimposed on the cut-out image Imc.

カメラ11は、ドライブレコーダ1の装着状態において、ルームミラー2と重ならないドライブレコーダ1の背面部分に配置される。また、カメラ11の撮影方向(即ち、カメラ11の向き)は、ミラー部3のミラー面の中心位置における法線(法線「Ln」とも呼ぶ。)に対して横方向に20°だけ傾いている。ここで、上述の「20°」は、一般的な体格の運転者がルームミラー2の傾きを設定したときの標準的な左右方向の傾き角度であって、本発明における「第1角度」の一例である。これにより、運転者がドライブレコーダ1の角度調整を行った状態で、カメラ11の撮影方向は、車両の正面方向(正面方向)と略一致する。これについて、図2を参照して説明する。   The camera 11 is disposed on the back surface portion of the drive recorder 1 that does not overlap the rearview mirror 2 when the drive recorder 1 is mounted. Further, the shooting direction of the camera 11 (that is, the direction of the camera 11) is inclined by 20 ° laterally with respect to the normal (also referred to as normal “Ln”) at the center position of the mirror surface of the mirror unit 3. Yes. Here, the above-mentioned “20 °” is a standard left-right inclination angle when a driver of a general physique sets the inclination of the rearview mirror 2, and is the “first angle” in the present invention. It is an example. Thereby, in the state which the driver | operator adjusted the angle of the drive recorder 1, the imaging | photography direction of the camera 11 substantially corresponds with the front direction (front direction) of a vehicle. This will be described with reference to FIG.

図2は、ドライブレコーダ1の上面図を示す。図2の例では、ドライブレコーダ1のミラー部3が運転者に向けられるように、ドライブレコーダ1が20°だけ反時計回りに傾けられている。   FIG. 2 shows a top view of the drive recorder 1. In the example of FIG. 2, the drive recorder 1 is tilted counterclockwise by 20 ° so that the mirror 3 of the drive recorder 1 is directed toward the driver.

ここで、図2に示すように、矢印41が示すカメラ11の撮影方向は、法線Lnに対し、水平面(即ちXY平面)上において20°だけ時計回り(右回り)に傾いている。また、法線Lnは、運転者のミラー部3の角度調整により、車両の正面方向に対して水平面上において20°だけ反時計回り(左回り)に傾いている。その結果、図2の例では、矢印41が示すカメラ11の撮影方向は、車両の正面方向と一致する。   Here, as shown in FIG. 2, the shooting direction of the camera 11 indicated by the arrow 41 is inclined clockwise (clockwise) by 20 ° on the horizontal plane (that is, the XY plane) with respect to the normal line Ln. Further, the normal Ln is inclined counterclockwise (counterclockwise) by 20 ° on the horizontal plane with respect to the front direction of the vehicle by adjusting the angle of the mirror 3 of the driver. As a result, in the example of FIG. 2, the shooting direction of the camera 11 indicated by the arrow 41 matches the front direction of the vehicle.

以後では、図2に示すドライブレコーダ1の設置状態、即ち、法線Lnが車両の正面方向に対して20°だけXY平面で反時計回りに傾いており、かつ、ドライブレコーダ1が水平面と垂直な状態を、「基準状態」とも呼ぶ。   Thereafter, the installation state of the drive recorder 1 shown in FIG. 2, that is, the normal line Ln is inclined counterclockwise in the XY plane by 20 ° with respect to the front direction of the vehicle, and the drive recorder 1 is perpendicular to the horizontal plane. This state is also called “reference state”.

図3は、ドライブレコーダ1の機能ブロック図である。図3に示すように、ドライブレコーダ1は、ディスプレイ10と、カメラ11と、加速度センサ12と、不揮発性メモリ13と、制御部14とを備える。   FIG. 3 is a functional block diagram of the drive recorder 1. As shown in FIG. 3, the drive recorder 1 includes a display 10, a camera 11, an acceleration sensor 12, a nonvolatile memory 13, and a control unit 14.

加速度センサ12は、X軸、Y軸、及びZ軸の3軸方向の加速度を検出し、その検出信号を制御部16へ供給する。不揮発性メモリ13は、例えばSDカードなどの記憶媒体であり、制御部14の制御に基づき、カメラ11が生成した撮影画像Im又はディスプレイ10に表示された切り出し画像Imcを記憶する。   The acceleration sensor 12 detects acceleration in the three-axis directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and supplies the detection signal to the control unit 16. The nonvolatile memory 13 is a storage medium such as an SD card, for example, and stores a captured image Im generated by the camera 11 or a cutout image Imc displayed on the display 10 based on the control of the control unit 14.

制御部14は、CPU(Central Processing Unit)、CPUが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するROM(Read Only Memory)、CPUが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるRAM(Random Access Memory)などを有し、ドライブレコーダ1の全般的な制御を行う。   The control unit 14 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores a control program executed by the CPU, data, and the like, and a RAM (Random) in which various data are sequentially read and written as a work memory when the CPU operates. Access Memory) and the like, and performs overall control of the drive recorder 1.

例えば、制御部14は、所定時間分の撮影画像Im又は切り出し画像Imcを一時メモリに上書きし、加速度センサ12により所定値以上の加速度を検出した場合に、一時メモリに保存した撮影画像Im又は切り出し画像Imcを不揮発性メモリ13に書き込む。また、制御部14は、撮影画像Imに基づき、公知の画像認識技術により、前方車両の検出、車線の検出、信号機の点灯色の検出などの種々の認識処理を行い、その認識結果に基づく案内画像を切り出し画像Imcに重畳させてディスプレイ10に表示させる。制御部14は、本発明における「画像制御手段」及び「重畳手段」の一例である。   For example, the control unit 14 overwrites the captured image Im or the cutout image Imc for a predetermined time in the temporary memory, and when the acceleration sensor 12 detects an acceleration equal to or greater than a predetermined value, the captured image Im or the cutout stored in the temporary memory is detected. The image Imc is written into the nonvolatile memory 13. Further, the control unit 14 performs various recognition processes such as detection of a preceding vehicle, detection of a lane, detection of a lighting color of a traffic light, and the like based on the recognition result based on the captured image Im. The image is superimposed on the cutout image Imc and displayed on the display 10. The control unit 14 is an example of “image control means” and “superimposition means” in the present invention.

[切り出し画像Imcの生成方法]
次に、切り出し画像Imcの生成方法について説明する。概略的には、制御部14は、図2に示す基準状態と比較した場合の法線Lnの水平方向及び垂直方向での傾きの差に基づき、撮影画像Im上での切り出し画像Imcの中心位置を移動させる。これにより、制御部14は、装着状態のドライブレコーダ1が運転者の体格等に応じて角度調整された場合であっても、車両の正面方向を中心した切り出し画像Imcを好適に生成し、ディスプレイ10に表示させる。
[Generation Method of Cutout Image Imc]
Next, a method for generating the cutout image Imc will be described. Schematically, the control unit 14 determines the center position of the cut-out image Imc on the photographed image Im based on the difference in inclination between the normal Ln in the horizontal direction and the vertical direction when compared with the reference state illustrated in FIG. Move. Thereby, the control unit 14 suitably generates the cut-out image Imc centered on the front direction of the vehicle even when the angle of the mounted drive recorder 1 is adjusted according to the physique of the driver, etc. 10 is displayed.

以後では、車両が右ハンドルである場合について説明する。なお、制御部14は、例えば加速度センサ12が出力するZ軸方向の加速度(即ち重力加速度)に基づき、右ハンドル又は左ハンドルのいずれの車両にドライブレコーダ1が装着されたかを判定する。   Hereinafter, a case where the vehicle is a right steering wheel will be described. For example, the control unit 14 determines whether the drive recorder 1 is mounted on the right-hand drive vehicle or the left-hand drive vehicle based on the acceleration in the Z-axis direction (ie, gravitational acceleration) output from the acceleration sensor 12.

図4(A)は、車両が右ハンドルである場合の車内の上面図を示す。また、図4(B)は、車両が右ハンドルである場合の車両の側面図を示す。   FIG. 4A shows a top view of the inside of the vehicle when the vehicle is a right steering wheel. FIG. 4B shows a side view of the vehicle when the vehicle is a right steering wheel.

この場合、まず、制御部14は、加速度センサ12の出力に基づき、車両の正面方向に対する法線Lnの水平面上での傾き角(「水平傾き角θh」とも呼ぶ。図4(A)参照。)と、法線Lnの水平面に対する仰角(「垂直傾き角θv」とも呼ぶ。図4(B)参照。)とをそれぞれ認識する。この場合、好適には、制御部14は、加速度センサ12のX、Y、Z軸のそれぞれの出力値に対し、移動平均などの所定期間での統計値を算出し、算出した統計値に基づき水平傾き角θh及び垂直傾き角θvを算出するとよい。   In this case, first, based on the output of the acceleration sensor 12, the control unit 14 tilts the normal line Ln with respect to the front direction of the vehicle on the horizontal plane (also referred to as “horizontal tilt angle θh”, see FIG. 4A). ) And the elevation angle of the normal Ln with respect to the horizontal plane (also referred to as “vertical tilt angle θv”, see FIG. 4B). In this case, preferably, the control unit 14 calculates a statistical value for a predetermined period such as a moving average with respect to the output values of the X, Y, and Z axes of the acceleration sensor 12, and based on the calculated statistical value. The horizontal tilt angle θh and the vertical tilt angle θv may be calculated.

次に、制御部14は、検出した水平傾き角θhと基準状態における水平傾き角θh(即ち20°)との差に応じて、撮影画像Im上の切り出し画像Imcの中心位置を、撮影画像Imの中心位置から横方向にずらす。また、制御部14は、検出した垂直傾き角θvと基準状態における垂直傾き角θv(即ち0°)との差に応じて、撮影画像Im上の切り出し画像Imcの中心位置を、撮影画像Imの中心位置から上下方向にずらす。これについて、図5を参照して説明する。   Next, the control unit 14 determines the center position of the cut-out image Imc on the captured image Im according to the difference between the detected horizontal tilt angle θh and the horizontal tilt angle θh in the reference state (that is, 20 °). Shift horizontally from the center position. Further, the control unit 14 determines the center position of the cut-out image Imc on the captured image Im according to the difference between the detected vertical tilt angle θv and the vertical tilt angle θv in the reference state (that is, 0 °). Shift vertically from the center position. This will be described with reference to FIG.

図5は、撮影画像Imと切り出し画像Imcとの位置関係を示す図である。図5において、位置「Pimc」は、切り出し画像Imcの中心位置を示し、位置「Pim」は、撮影画像Imの中心位置を示す。また、切り出し画像Imcの横幅及び縦幅は、水平傾き角θh及び垂直傾き角θvの取り得る角度を勘案し、撮影画像Imよりも短く設定されている。   FIG. 5 is a diagram illustrating the positional relationship between the captured image Im and the cut-out image Imc. In FIG. 5, the position “Pimc” indicates the center position of the cut-out image Imc, and the position “Pim” indicates the center position of the captured image Im. In addition, the horizontal and vertical widths of the cut-out image Imc are set shorter than the captured image Im in consideration of the angles that the horizontal inclination angle θh and the vertical inclination angle θv can take.

図5の例では、制御部14は、加速度センサ12により検出した水平傾き角θhが、基準状態における水平傾き角θh(即ち20°)よりも所定角度だけ大きいと判断し、当該所定角度に応じた距離「Lh」だけ右に、中心位置Pimcを中心位置Pimからずらしている。この場合、制御部14は、例えば、上述の所定角度の各候補値に対する適切な距離Lhの設定値を示すマップ又は式を予め記憶しておき、当該マップ等を参照することで、距離Lhを設定する。一方、制御部14は、検出した水平傾き角θhが基準状態における水平傾き角θhよりも小さい場合には、これらの水平傾き角θhの角度差に応じて中心位置Pimcを中心位置Pimよりも左にずらす。   In the example of FIG. 5, the control unit 14 determines that the horizontal tilt angle θh detected by the acceleration sensor 12 is larger by a predetermined angle than the horizontal tilt angle θh (that is, 20 °) in the reference state, and according to the predetermined angle. The center position Pimc is shifted from the center position Pim to the right by the distance “Lh”. In this case, for example, the control unit 14 stores in advance a map or an expression indicating an appropriate setting value of the distance Lh for each candidate value of the predetermined angle described above, and refers to the map or the like to determine the distance Lh. Set. On the other hand, when the detected horizontal inclination angle θh is smaller than the horizontal inclination angle θh in the reference state, the control unit 14 sets the center position Pimc to the left of the center position Pim according to the angle difference between these horizontal inclination angles θh. Shift to

同様に、図5の例では、制御部14は、加速度センサ12により検出した垂直傾き角θvが、基準状態における垂直傾き角θv(即ち0°)よりも所定角度だけ大きいと判断し、当該所定角度に応じた距離「Lv」だけ下に、中心位置Pimcを中心位置Pimからずらしている。この場合、制御部14は、例えば、上述の所定角度の各候補値に対する適切な距離Lvの設定値を示すマップ又は式を予め記憶しておき、当該マップ等を参照することで、距離Lvを設定する。なお、制御部14は、検出した垂直傾き角θvが基準状態における垂直傾き角θvよりも小さい場合には、これらの垂直傾き角θvの角度差に応じて中心位置Pimcを中心位置Pimよりも上にずらす。   Similarly, in the example of FIG. 5, the control unit 14 determines that the vertical inclination angle θv detected by the acceleration sensor 12 is larger than the vertical inclination angle θv (that is, 0 °) in the reference state by a predetermined angle. The center position Pimc is shifted from the center position Pim by a distance “Lv” corresponding to the angle. In this case, for example, the control unit 14 stores in advance a map or an expression indicating the set value of the appropriate distance Lv for each of the above-mentioned candidate values of the predetermined angle, and refers to the map or the like to determine the distance Lv. Set. When the detected vertical inclination angle θv is smaller than the vertical inclination angle θv in the reference state, the control unit 14 raises the center position Pimc above the center position Pim according to the angle difference between these vertical inclination angles θv. Shift to

そして、図5の例では、水平傾き角θh及び垂直傾き角θvに基づき中心位置Pimcを移動させた結果、切り出し画像Imcの中心位置は、カメラ11の撮影方向が車両の正面方向と一致している場合に撮影される撮影画像Imの中心位置に一致している。即ち、制御部14は、車両の正面方向の延長線上にある消失点が切り出し画像Imcの中心位置になるように切り出し画像Imcの切り出し範囲を決定している。   In the example of FIG. 5, as a result of moving the center position Pimc based on the horizontal tilt angle θh and the vertical tilt angle θv, the center position of the cut-out image Imc matches the shooting direction of the camera 11 with the front direction of the vehicle. The center position of the photographed image Im photographed in the case of being present. That is, the control unit 14 determines the cutout range of the cutout image Imc so that the vanishing point on the extension line in the front direction of the vehicle becomes the center position of the cutout image Imc.

図6は、図5に示す切り出し画像Imcが表示されたディスプレイ10の表示例である。図6に示すように、制御部14は、垂直傾き角θv及び水平傾き角θhに基づき生成した切り出し画像Imcをディスプレイ10上に表示させると共に、運転者を案内するための案内画像80、81を表示させている。図6では、制御部14は、撮影画像Imに基づき認識した点灯状態の信号灯を囲む案内画像80と、図示しない距離センサ等の出力に基づき取得した車速を表す案内画像81とを、切り出し画像Imcに重畳表示している。   FIG. 6 is a display example of the display 10 on which the cutout image Imc shown in FIG. 5 is displayed. As shown in FIG. 6, the control unit 14 displays the cutout image Imc generated based on the vertical tilt angle θv and the horizontal tilt angle θh on the display 10 and displays guide images 80 and 81 for guiding the driver. It is displayed. In FIG. 6, the control unit 14 cuts out a guide image 80 that surrounds a lighting signal lamp that is recognized based on the captured image Im, and a guide image 81 that represents the vehicle speed acquired based on the output of a distance sensor or the like (not shown). Is superimposed.

図6に示すように、制御部14は、ドライブレコーダ1が図2に示す基準状態から運転者の体格等に応じて適宜角度調整された場合であっても、運転者の視線の向きと同一向きを撮影方向とする切り出し画像Imcを生成し、ディスプレイ10に表示させることができる。さらに、ミラー部3を使用状態に調整した状態において、カメラ3の撮影方向が車両の正面方向と略一致するように、予めカメラ3が傾いているために、撮影画像Imと切り出し画像Imcの画素数を近づけることが可能となっている。すなわちディスプレイ10に表示される切り出し画像Imcの解像度を極端に悪化させることなく、車両の正面方向を映した画像を表示することができる。   As shown in FIG. 6, the control unit 14 has the same direction of the driver's line of sight even when the drive recorder 1 is appropriately angle-adjusted from the reference state shown in FIG. 2 according to the physique of the driver. A cut-out image Imc whose direction is the shooting direction can be generated and displayed on the display 10. Further, since the camera 3 is tilted in advance so that the shooting direction of the camera 3 substantially coincides with the front direction of the vehicle in the state where the mirror unit 3 is adjusted to the use state, the pixels of the shot image Im and the cutout image Imc The number can be made closer. That is, an image showing the front direction of the vehicle can be displayed without extremely degrading the resolution of the cutout image Imc displayed on the display 10.

[左ハンドルへの対応]
次に、車両が左ハンドルである場合について説明する。図7(A)は、車両が左ハンドルである場合のドライブレコーダ1の背面図を示し、図7(B)は、車両が左ハンドルである場合のドライブレコーダ1の上面図を示す。
[Response to the left handle]
Next, a case where the vehicle is a left steering wheel will be described. FIG. 7A shows a rear view of the drive recorder 1 when the vehicle has a left handle, and FIG. 7B shows a top view of the drive recorder 1 when the vehicle has a left handle.

図7(A)に示すように、車両が左ハンドルの場合には、車両が右ハンドルである場合の図1(B)の状態からドライブレコーダ1をYZ平面上で180°回転させた状態でルームミラー2に取り付けられる。そして、この場合、挟持部16A、16Bがルームミラー2の下端位置を挟み、挟持部16C、16Dがルームミラー2の上端位置を挟んだ状態でドライブレコーダ1がルームミラー2に装着される。   As shown in FIG. 7A, when the vehicle is a left handle, the drive recorder 1 is rotated 180 ° on the YZ plane from the state shown in FIG. 1B when the vehicle is a right handle. It is attached to the room mirror 2. In this case, the drive recorder 1 is mounted on the rearview mirror 2 with the sandwiching portions 16A and 16B sandwiching the lower end position of the room mirror 2 and the sandwiching portions 16C and 16D sandwiching the upper end position of the rearview mirror 2.

この場合、図7(B)に示すように、矢印41が示すカメラ11の撮影方向は、法線Lnに対し、XY平面上で20°だけ反時計回り(左回り)に傾いている。また、図7(B)では、法線Lnは、車両の正面方向に対してXY平面上で20°だけ時計回り(右回り)に傾けられる。従って、図7(B)に示す状態では、矢印41が示すカメラ11の撮影方向は、車両の正面方向と略一致する。   In this case, as shown in FIG. 7B, the shooting direction of the camera 11 indicated by the arrow 41 is inclined counterclockwise (counterclockwise) by 20 ° on the XY plane with respect to the normal line Ln. In FIG. 7B, the normal Ln is inclined clockwise (clockwise) by 20 ° on the XY plane with respect to the front direction of the vehicle. Therefore, in the state shown in FIG. 7B, the shooting direction of the camera 11 indicated by the arrow 41 substantially matches the front direction of the vehicle.

そして、制御部14は、図7(B)に示す状態を基準状態とみなし、図4及び図5の説明と同様に、撮影画像Im中の切り出し画像Imcの中心位置を定める。具体的には、制御部14は、基準状態における水平傾き角θh(即ち20°)及び垂直傾き角θv(即ち0°)と、加速度センサ12により検出した水平傾き角θh及び垂直傾き角θvとの各角度差に基づき、撮影画像Im上での切り出し画像Imcの中心位置を決定する。   Then, the control unit 14 regards the state shown in FIG. 7B as the reference state, and determines the center position of the cut-out image Imc in the captured image Im as in the description of FIGS. 4 and 5. Specifically, the control unit 14 determines the horizontal tilt angle θh (that is, 20 °) and the vertical tilt angle θv (that is, 0 °) in the reference state, and the horizontal tilt angle θh and the vertical tilt angle θv that are detected by the acceleration sensor 12. The center position of the cut-out image Imc on the captured image Im is determined based on each angle difference.

切り出し画像Imcの範囲の決定後、制御部14は、切り出し画像Imcを上下反転させることなくディスプレイ10に表示させる。ここで、ディスプレイ10及びカメラ11は、共に、右ハンドル車における装着状態の場合と上下反転していることから、これにより、制御部14は、切り出し画像Imcを正しい向きで運転者に視認させる。   After determining the range of the cutout image Imc, the control unit 14 displays the cutout image Imc on the display 10 without being inverted upside down. Here, since the display 10 and the camera 11 are both turned upside down as in the case of the right-hand drive vehicle, the control unit 14 causes the driver to visually recognize the cut-out image Imc in the correct orientation.

また、制御部14は、切り出し画像Imcに重畳表示させる案内画像を、180°回転させた状態で切り出し画像Imcに重ねてディスプレイ10上に表示する。この場合、制御部14は、画像認識結果に関連して生成した案内画像(例えば図6の案内画像80)に限らず、操作メニューや、現在時刻、車両の走行速度などの各種情報を示す案内画像(例えば図6の案内画像81)についても、180°回転させて切り出し画像Imcに重ねて表示する。これにより、制御部14は、案内画像を適切な向きで切り出し画像Imcに重ねて運転者に視認させる。   In addition, the control unit 14 displays the guide image to be superimposed on the cutout image Imc on the display 10 so as to overlap the cutout image Imc in a state rotated by 180 °. In this case, the control unit 14 is not limited to the guide image generated in association with the image recognition result (for example, the guide image 80 in FIG. 6), but includes a guide indicating various information such as an operation menu, the current time, and the vehicle traveling speed. An image (for example, the guide image 81 in FIG. 6) is also displayed by being rotated by 180 ° and superimposed on the cut-out image Imc. As a result, the control unit 14 causes the driver to visually recognize the guidance image by superimposing it on the cutout image Imc in an appropriate direction.

また、制御部14は、不揮発性メモリ13に撮影画像Im又は切り出し画像Imcを記録する場合、不揮発性メモリ13に記録する撮影画像Im又は切り出し画像Imcを180°回転させてから不揮発性メモリ13に記録する。このようにすることで、不揮発性メモリ13をドライブレコーダ1から取り出してPCなどにより不揮発性メモリ13に記録された撮影画像Im又は切り出し画像Imcを再生する際に、撮影画像Im又は切り出し画像Imcが上下反転した状態で表示されるのを好適に抑制することができる。   In addition, when the captured image Im or the cutout image Imc is recorded in the nonvolatile memory 13, the control unit 14 rotates the shot image Im or the cutout image Imc recorded in the nonvolatile memory 13 by 180 ° and then stores it in the nonvolatile memory 13. Record. In this manner, when the non-volatile memory 13 is taken out from the drive recorder 1 and the captured image Im or the cut-out image Imc recorded in the non-volatile memory 13 by a PC or the like is reproduced, the captured image Im or the cut-out image Imc is displayed. It can suppress suitably displaying in the state reversed up and down.

以上説明したように、本実施例に係るドライブレコーダ1は、車両に備え付けられたルームミラー2に装着され、ミラー部3と、カメラ11とを備える。カメラ11は、ミラー部3の鏡面の中心位置における法線方向に対して、水平方向に20°だけ傾いた撮影方向を有する。この場合、ミラー部3を使用状態に調整した状態において、カメラ3の撮影方向が車両の正面方向と略一致する。従って、ドライブレコーダ1は、車両の走行時に、車両の正面方向を中心とした前方風景を好適に撮影することができる。   As described above, the drive recorder 1 according to the present embodiment is mounted on the room mirror 2 provided in the vehicle, and includes the mirror unit 3 and the camera 11. The camera 11 has a shooting direction inclined by 20 ° in the horizontal direction with respect to the normal direction at the center position of the mirror surface of the mirror unit 3. In this case, in the state where the mirror unit 3 is adjusted to the use state, the shooting direction of the camera 3 substantially matches the front direction of the vehicle. Therefore, the drive recorder 1 can preferably photograph a forward landscape centered on the front direction of the vehicle when the vehicle is traveling.

[変形例]
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
[Modification]
Hereinafter, modified examples suitable for the above-described embodiments will be described. The following modifications may be applied in any combination to the above-described embodiments.

(変形例1)
図2等では、カメラ11は、法線Lnに対して20°だけドライブレコーダ1の長手方向に傾けられていた。しかし、本発明が適用可能なカメラ11の設置角度は、これに限定されない。これに代えて、カメラ11は、一般的な運転者のルームミラー2の調整範囲である10°〜30°の範囲内で、法線Lnに対してドライブレコーダ1の長手方向に傾けられていればよい。
(Modification 1)
In FIG. 2 and the like, the camera 11 is tilted in the longitudinal direction of the drive recorder 1 by 20 ° with respect to the normal line Ln. However, the installation angle of the camera 11 to which the present invention is applicable is not limited to this. Instead of this, the camera 11 may be tilted in the longitudinal direction of the drive recorder 1 with respect to the normal Ln within a range of 10 ° to 30 ° which is an adjustment range of the driver's room mirror 2 of a general driver. That's fine.

(変形例2)
[切り出し画像の生成方法]のセクションの説明では、制御部14は、検出した水平傾き角θh及び垂直傾き角θvに基づき、撮影画像Imにおける切り出し画像Imcの中心位置を決定した。これに代えて、制御部14は、撮影画像Imから公知の手法により消失点を検出し、検出した消失点が中心となるように切り出し画像Imcの範囲を定めてもよい。
(Modification 2)
In the description of the section “Cutout Image Generation Method”, the control unit 14 determines the center position of the cutout image Imc in the captured image Im based on the detected horizontal inclination angle θh and vertical inclination angle θv. Instead of this, the control unit 14 may detect the vanishing point from the captured image Im by a known method, and determine the range of the cut-out image Imc so that the detected vanishing point is the center.

この場合、好適には、制御部14は、平坦かつ直線の道路の走行時に撮影された撮影画像Imにおける消失点の位置を、統計的手法により算出し、切り出し画像Imcの中心位置として固定するとよい。例えば、制御部14は、撮影画像Imの撮影時の加速度センサ12の出力が所定の範囲内であった複数の撮影画像Imに対し、撮影画像Im上での消失点を算出し、算出した消失点の平均位置を、切り出し画像Imcの中心位置として定める。このようにすることで、制御部14は、悪路や起伏がある道路を走行中の場合に、撮影画像Im内の消失点が頻繁に移動する場合であっても、撮影画像Im内の切り出し画像Imcの相対位置が頻繁に変わるのを好適に抑制することができる。本変形例では、制御部14は、本発明における「検出手段」の一例である。   In this case, the control unit 14 preferably calculates the position of the vanishing point in the photographed image Im photographed when traveling on a flat and straight road by a statistical method, and fixes it as the center position of the cut-out image Imc. . For example, the control unit 14 calculates vanishing points on the captured image Im for a plurality of captured images Im for which the output of the acceleration sensor 12 at the time of capturing the captured image Im is within a predetermined range, and calculates the calculated disappearance. The average position of the points is determined as the center position of the cutout image Imc. In this way, the control unit 14 cuts out the captured image Im even when the vanishing point in the captured image Im frequently moves when traveling on a road with rough roads or undulations. It is possible to suitably suppress frequent changes in the relative position of the image Imc. In the present modification, the control unit 14 is an example of the “detection unit” in the present invention.

(変形例3)
ドライブレコーダ1は、ルームミラー2に装着可能であって、カメラ11による撮影機能のみを有し、ディスプレイ10による表示機能や不揮発性メモリ13による画像記録機能を有しなくてもよい。
(Modification 3)
The drive recorder 1 can be mounted on the room mirror 2 and has only a photographing function by the camera 11 and may not have a display function by the display 10 or an image recording function by the nonvolatile memory 13.

図8は、変形例に係るシステムの概要を示す。図8の例では、ドライブレコーダ1は、ネットワークを介してサーバ装置6と接続する。そして、ドライブレコーダ1は、加速度センサ12により所定値以上の加速度を検知した場合等に、撮影画像Im又は切り出し画像Imcをサーバ装置6へ送信する。   FIG. 8 shows an overview of a system according to a modification. In the example of FIG. 8, the drive recorder 1 is connected to the server device 6 via a network. The drive recorder 1 transmits the captured image Im or the cut-out image Imc to the server device 6 when the acceleration sensor 12 detects an acceleration equal to or higher than a predetermined value.

(変形例4)
ドライブレコーダ1は、図示しない入力部へのユーザ入力に基づき、撮影画像Im又は切り出し画像Imcのいずれを不揮発性メモリ13に記憶させるか決定してもよい。そして、ユーザ入力に基づき切り出し画像Imcを不揮発性メモリ13に記憶する場合、ドライブレコーダ1は、車両の正面方向を的確に捉えた映像を好適に記録することができる。一方、ユーザ入力に基づき撮影画像Imを不揮発性メモリ13に記憶する場合、ドライブレコーダ1は、広範囲の画角を有する映像を好適に記録することができる。
(Modification 4)
The drive recorder 1 may determine which of the captured image Im or the cutout image Imc is to be stored in the nonvolatile memory 13 based on a user input to an input unit (not shown). Then, when the cut-out image Imc is stored in the nonvolatile memory 13 based on the user input, the drive recorder 1 can suitably record a video that accurately captures the front direction of the vehicle. On the other hand, when the captured image Im is stored in the nonvolatile memory 13 based on the user input, the drive recorder 1 can suitably record a video having a wide range of field angles.

1 ドライブレコーダ
2 ルームミラー
3 ミラー部
6 サーバ装置
10 ディスプレイ
11 カメラ
12 加速度センサ
13 不揮発性メモリ
14 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive recorder 2 Room mirror 3 Mirror part 6 Server apparatus 10 Display 11 Camera 12 Acceleration sensor 13 Non-volatile memory 14 Control part

Claims (8)

車両に備え付けられたルームミラーに装着され、当該車両の前方風景を撮影する撮影装置であって、
ミラー部と、
前記ミラー部の鏡面の中心位置における法線方向に対して、水平方向に第1角度だけ傾いた撮影方向を有する撮影手段と、
を備え、
前記第1角度は、前記ミラー部を使用状態に調整した状態において、前記撮影手段の撮影方向が前記車両の正面方向と略一致する角度に設定されることを特徴とする撮影装置。
An imaging device that is mounted on a rearview mirror provided in a vehicle and shoots a front landscape of the vehicle,
Mirror part,
Photographing means having a photographing direction inclined by a first angle in a horizontal direction with respect to a normal direction at a center position of a mirror surface of the mirror portion;
With
The photographing apparatus according to claim 1, wherein the first angle is set such that a photographing direction of the photographing unit substantially coincides with a front direction of the vehicle in a state in which the mirror unit is adjusted to a use state.
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの出力に基づいて、前記撮影手段により撮影された画像の一部を切り出した画像を出力する画像制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。
An acceleration sensor for detecting acceleration;
Based on the output of the acceleration sensor, image control means for outputting an image obtained by cutting out a part of the image photographed by the photographing means;
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising:
前記画像制御手段は、前記加速度センサの出力に基づいて算出された、前記法線方向と前記車両の正面方向との角度差に基づいて、前記画像制御手段が出力する画像の中心位置を変化させることを特徴とする請求項2に記載の撮影装置。   The image control means changes a center position of an image output by the image control means based on an angular difference between the normal direction and the front direction of the vehicle calculated based on the output of the acceleration sensor. The imaging apparatus according to claim 2, wherein: 前記撮影手段により撮影された画像中の消失点を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された消失点に基づいて、前記撮影手段により撮影された画像の一部を切り出して出力する画像制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。
Detecting means for detecting a vanishing point in the image photographed by the photographing means;
Based on the vanishing point detected by the detection means, an image control means for cutting out and outputting a part of the image photographed by the photographing means;
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising:
前記ミラー部の一部に構成された表示手段を備え、
前記表示手段は、前記画像制御手段により出力された画像を表示することを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の撮影装置。
Comprising a display means configured in a part of the mirror part;
The photographing apparatus according to claim 2, wherein the display unit displays an image output by the image control unit.
画像を記憶するための不揮発性メモリを備え、
前記不揮発性メモリは、前記ミラー部の鏡面方向に掛かる重力の向きに基づいて回転させた前記画像制御手段の出力画像を記憶することを特徴とする請求項2〜5のいずれか一項に記載の撮影装置。
A non-volatile memory for storing images;
The said non-volatile memory memorize | stores the output image of the said image control means rotated based on the direction of the gravity applied to the mirror surface direction of the said mirror part, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Shooting device.
前記撮影手段により撮影された画像に、テキストまたは図形を重畳して出力する重畳手段を備え、
前記重畳手段は、前記ミラー部の鏡面方向に掛かる重力の向きに基づいて、前記テキストまたは図形の向きを回転させることを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。
Superimposing means for superimposing and outputting text or graphics on the image photographed by the photographing means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the superimposing unit rotates the direction of the text or the figure based on the direction of gravity applied to the mirror surface direction of the mirror unit.
前記撮影手段は、10°〜30°の範囲内の角度である前記第1角度だけ、前記法線方向に対して傾いた撮影方向を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の撮影装置。   The said imaging | photography means has an imaging | photography direction inclined with respect to the said normal direction only by the said 1st angle which is an angle within the range of 10 degrees-30 degrees. The imaging device according to item.
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