JP2015182427A - Apparatus for manufacturing three-dimensional molded article, method for manufacturing three-dimensional molded article, and three-dimensional molded article - Google Patents

Apparatus for manufacturing three-dimensional molded article, method for manufacturing three-dimensional molded article, and three-dimensional molded article Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for manufacturing a three-dimensional molded article and a method for manufacturing a three-dimensional molded article, by which a three-dimensional molded article can be efficiently manufactured with high dimensional accuracy, and to provide a three-dimensional molded article manufactured with high dimensional accuracy.SOLUTION: An apparatus 100 for manufacturing a three-dimensional molded article manufactures a three-dimensional molded article by stacking layers 1, and the apparatus includes: a molding unit 10 where a three-dimensional molded article is molded; an ejection unit 11 that ejects a curable ink to the molding unit 10 to form an ink layer 2; pre-curing means 12 for curing at least a part of a curable component in the ink layer 2; flattening means 13 for flattening the ink layer 2 formed of the curable ink ejected to the molding unit 10; and curing means for curing an uncured curable component included in the flattened ink layer 2.

Description

本発明は、三次元造形物製造装置、三次元造形物の製造方法および三次元造形物に関する。   The present invention relates to a three-dimensional structure manufacturing apparatus, a three-dimensional structure manufacturing method, and a three-dimensional structure.

従来より、例えば、三次元CADソフト等で生成した三次元物体のモデルを基にして、三次元造形物を形成する方法が知られている。   Conventionally, for example, a method of forming a three-dimensional structure based on a model of a three-dimensional object generated by three-dimensional CAD software or the like is known.

三次元造形物を形成する方法の一つとして、積層法が知られている(例えば、特許文献1参照)。積層法では、一般的に、三次元物体のモデルを多数の二次元断面層に分割した後、各二次元断面層に対応する断面部材を順次造形しつつ、断面部材を順次積層することによって三次元造形物を形成する。   As one of methods for forming a three-dimensional structure, a lamination method is known (for example, see Patent Document 1). In the laminating method, generally, after a model of a three-dimensional object is divided into a number of two-dimensional cross-sectional layers, the cross-sectional members corresponding to each two-dimensional cross-sectional layer are sequentially formed, and the cross-sectional members are sequentially laminated to obtain the tertiary Form the original model.

積層法は、造形しようとする三次元造形物のモデルさえあれば、直ちに形成することが可能であり、造形に先立って金型を作成するなどの必要がないので、迅速にしかも安価に三次元造形物を形成することが可能である。また、薄い板状の断面部材を一層ずつ積層して形成するので、例えば内部構造を有する複雑な物体であっても、複数の部品に分けることなく一体の造形物として形成することが可能である。   The lamination method can be formed immediately as long as there is a model of the 3D model to be modeled, and there is no need to create a mold prior to modeling. It is possible to form a shaped object. In addition, since thin plate-like cross-sectional members are laminated one by one, for example, even a complex object having an internal structure can be formed as an integrated shaped object without being divided into a plurality of parts. .

ところで、従来の方法では、三次元造形物の三次元データを分割した平面画像をインクジェット法にて描画し積層することで造形物を形成するが、インクジェット法でインクを吐出して層を形成した場合、各層の厚みのバラツキにより、最終的に得られる三次元造形物の寸法精度が低下するといった問題があった。   By the way, in the conventional method, the three-dimensional data of the three-dimensional structure is formed by drawing and laminating a plane image obtained by the ink jet method, and the layer is formed by ejecting ink by the ink jet method. In this case, there is a problem that the dimensional accuracy of the finally obtained three-dimensional structure is lowered due to the variation in the thickness of each layer.

特開2000−280354号公報JP 2000-280354 A

本発明の目的は、高い寸法精度で三次元造形物を効率よく製造することができる三次元造形物製造装置および三次元造形物の製造方法を提供すること、高い寸法精度で製造された三次元造形物を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a three-dimensional structure manufacturing apparatus and a method for manufacturing a three-dimensional structure that can efficiently manufacture a three-dimensional structure with high dimensional accuracy, and a three-dimensional object manufactured with high dimensional accuracy. It is to provide a model.

このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の三次元造形物製造装置は、層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物製造装置であって、
前記三次元造形物が造形される造形部と、
硬化性成分を含む硬化性インクを吐出し、前記造形部上にインク層を形成する吐出部と、
前記インク層の中の前記硬化性成分の少なくとも一部を硬化する予備硬化手段と、
前記インク層を平坦化する平坦化手段と、を有することを特徴とする。
Such an object is achieved by the present invention described below.
The three-dimensional structure manufacturing apparatus of the present invention is a three-dimensional structure manufacturing apparatus for manufacturing a three-dimensional structure by laminating layers,
A modeling part where the three-dimensional modeled object is modeled;
A discharge part that discharges a curable ink containing a curable component and forms an ink layer on the modeling part;
Pre-curing means for curing at least a part of the curable component in the ink layer;
Flattening means for flattening the ink layer.

これにより、高い寸法精度で三次元造形物を効率よく製造することができる三次元造形物製造装置を提供することができる。   Thereby, the three-dimensional structure manufacturing apparatus which can manufacture a three-dimensional structure efficiently with high dimensional accuracy can be provided.

本発明の三次元造形物製造装置では、前記平坦化した前記インク層中に含まれる未硬化の前記硬化性成分を硬化する本硬化手段を有することが好ましい。
これにより、寸法精度の高い三次元造形物をより効果的に製造することができる。
In the three-dimensional structure manufacturing apparatus of the present invention, it is preferable that the apparatus has a main curing unit that cures the uncured curable component contained in the flattened ink layer.
Thereby, a three-dimensional structure with high dimensional accuracy can be manufactured more effectively.

本発明の三次元造形物製造装置では、前記平坦化手段は、平板であることが好ましい。
これにより、インク層の平坦化をより効率よく行うことができ。
In the three-dimensional structure manufacturing apparatus of the present invention, the flattening means is preferably a flat plate.
Thereby, the ink layer can be flattened more efficiently.

本発明の三次元造形物製造装置では、前記平坦化手段に対して微振動を印加することが好ましい。   In the three-dimensional structure manufacturing apparatus of the present invention, it is preferable to apply a slight vibration to the flattening means.

これにより、平坦化手段に硬化性インクが付着するのを効果的に防止することができる。   Thereby, it can prevent effectively that curable ink adheres to a planarization means.

本発明の三次元造形物製造装置では、前記平坦化手段の前記インク層と接触する領域には、撥液処理が施されていることが好ましい。   In the three-dimensional structure manufacturing apparatus of the present invention, it is preferable that a liquid repellent treatment is performed on a region of the flattening unit that contacts the ink layer.

これにより、平坦化手段に硬化性インクが付着するのを効果的に防止することができる。   Thereby, it can prevent effectively that curable ink adheres to a planarization means.

本発明の三次元造形物の製造方法は、層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、
硬化性成分を含む硬化性インクを吐出し、インク層を形成するインク吐出工程と、
前記インク層中の前記硬化性成分の少なくとも一部を硬化する予備硬化工程と、
前記インク層を平坦化する平坦化工程と、を有することを特徴とする。
The method for producing a three-dimensional structure of the present invention is a method for producing a three-dimensional structure by producing a three-dimensional structure by laminating layers,
An ink ejection step of ejecting a curable ink containing a curable component to form an ink layer;
A pre-curing step of curing at least a part of the curable component in the ink layer;
A planarization step of planarizing the ink layer.

これにより、高い寸法精度で三次元造形物を効率よく製造することができる三次元造形物の製造方法を提供することができる。   Thereby, the manufacturing method of the three-dimensional structure which can manufacture a three-dimensional structure efficiently with high dimensional accuracy can be provided.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記平坦化工程において、複数の前記インク層に対して同時に平坦化処理を施すことが好ましい。   In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, it is preferable that in the planarization step, a plurality of ink layers are simultaneously planarized.

これにより、インク層をより効率よく平坦化することができ、三次元造形物の生産効率を向上させることができる。   Thereby, an ink layer can be planarized more efficiently and the production efficiency of a three-dimensional structure can be improved.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記インク吐出工程において、複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドから、前記硬化性インクを吐出するものであり、
前記各ノズルにおける前記硬化性インクの吐出量のばらつきを測定したばらつきデータに基づいて、平坦化を行うことが好ましい。
In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, in the ink discharge step, the curable ink is discharged from a droplet discharge head having a plurality of nozzles.
It is preferable to perform flattening based on variation data obtained by measuring variations in the discharge amount of the curable ink at each nozzle.

これにより、インク層をより効率よく平坦化することができ、三次元造形物の生産効率を向上させることができる。   Thereby, an ink layer can be planarized more efficiently and the production efficiency of a three-dimensional structure can be improved.

本発明の三次元造形物は、本発明の三次元造形物製造装置を用いて製造されたものであることを特徴とする。
これにより、高い寸法精度で製造された三次元造形物を提供することができる。
The three-dimensional structure of the present invention is manufactured using the three-dimensional structure manufacturing apparatus of the present invention.
Thereby, the three-dimensional structure manufactured with high dimensional accuracy can be provided.

本発明の三次元造形物は、本発明の三次元造形物の製造方法により、製造されたものであることを特徴とする。
これにより、高い寸法精度で製造された三次元造形物を提供することができる。
The three-dimensional structure of the present invention is manufactured by the method for manufacturing a three-dimensional structure of the present invention.
Thereby, the three-dimensional structure manufactured with high dimensional accuracy can be provided.

本発明の三次元造形物製造装置の好適な実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows suitable embodiment of the three-dimensional structure manufacturing apparatus of this invention.

以下、添付する図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細な説明をする。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1.三次元造形物製造装置
まず、本発明の三次元造形物製造装置の好適な実施形態について説明する。
図1は、本発明の三次元造形物製造装置の好適な実施形態を示す断面図である。
1. First, a preferred embodiment of the three-dimensional structure manufacturing apparatus of the present invention will be described.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of the three-dimensional structure manufacturing apparatus of the present invention.

三次元造形物製造装置100は、硬化性インクを用いて形成した層(単位層)1を積層することにより、三次元造形物を製造する装置である。   The three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 is an apparatus that manufactures a three-dimensional structure by laminating layers (unit layers) 1 formed using curable ink.

図1に示すように、三次元造形物製造装置100は、三次元造形物が造形される造形部10と、造形部10に硬化性成分を含む硬化性インクを吐出し、造形部10上にインク層2を形成する吐出部11と、インク層2中の硬化性成分の少なくとも一部を硬化する紫外線照射手段(予備硬化手段)12と、予備硬化したインク層2を平坦化する平板(平坦化手段)13と、を有している。   As shown in FIG. 1, the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 discharges curable ink containing a curable component to the modeling section 10 on which the three-dimensional structure is modeled, and the modeling section 10. A discharge portion 11 for forming the ink layer 2, an ultraviolet irradiation means (preliminary curing means) 12 for curing at least a part of the curable component in the ink layer 2, and a flat plate (flat) for flattening the precured ink layer 2 13).

造形部10は、三次元造形物製造装置100の造形ステージ、または、三次元造形物の造形工程において、インク層の積層工程での平坦化後のインク層である。当該造形部10上に硬化性インクが吐出され、インク層2が形成される。   The modeling unit 10 is an ink layer after flattening in the ink layer stacking step in the modeling stage of the three-dimensional model manufacturing apparatus 100 or the modeling process of the three-dimensional model. A curable ink is discharged onto the modeling unit 10 to form the ink layer 2.

吐出部11は、造形部10に対して相対的にX軸方向に移動して、造形部10上に硬化性インクを吐出する機能を有している。造形部10上に吐出された硬化性インクは、インク層を形成する。   The discharge unit 11 has a function of moving in the X-axis direction relative to the modeling unit 10 and discharging curable ink onto the modeling unit 10. The curable ink discharged on the modeling unit 10 forms an ink layer.

吐出部11は、インクジェット方式で、硬化性インクの液滴を吐出する液滴吐出ヘッドが搭載されている。また、吐出部11は、図示せぬ硬化性インク供給部を備えている。本実施形態では、いわゆるピエゾ駆動方式の液滴吐出ヘッドが採用されている。また、本実施形態では、吐出部11には、液滴吐出ヘッドとして、ノズルがY軸方向に複数並んだラインヘッドが採用されている。ここで、「ラインヘッド」とは、X軸方向と交差するY軸方向に形成されたノズルの領域が、造形部10全体をカバー可能なように設けられ、吐出部11又は造形部10の一方を固定し他方を移動させて層1を形成する三次元造形物製造装置に用いられる液滴吐出ヘッドである。なお、ラインヘッドのY軸方向のノズルの領域は、三次元造形物製造装置が対応している全ての造形部10のY軸方向全体をカバー可能でなくてもよい。   The ejection unit 11 is mounted with a droplet ejection head that ejects droplets of curable ink by an inkjet method. Further, the discharge unit 11 includes a curable ink supply unit (not shown). In the present embodiment, a so-called piezo drive type droplet discharge head is employed. In the present embodiment, the discharge unit 11 employs a line head in which a plurality of nozzles are arranged in the Y-axis direction as a droplet discharge head. Here, the “line head” is provided so that the nozzle region formed in the Y-axis direction intersecting the X-axis direction can cover the entire modeling unit 10, and either the discharge unit 11 or the modeling unit 10. Is a droplet discharge head used in a three-dimensional structure manufacturing apparatus for forming a layer 1 by fixing the other and moving the other. In addition, the area | region of the nozzle of the Y-axis direction of a line head does not need to be able to cover the whole Y-axis direction of all the modeling parts 10 with which the three-dimensional structure manufacturing apparatus corresponds.

紫外線照射(予備硬化手段)12は、インク層2に紫外線を照射し、インク層2中の硬化性成分を硬化(予備硬化)させる機能を有している。本実施形態の紫外線照射手段12は、インク層2中の硬化性成分の一部を硬化するよう構成されている。インク層2中の硬化性成分の一部を硬化することで、インク層2は流動性がなくなる程度に硬化する。   The ultraviolet ray irradiation (preliminary curing means) 12 has a function of irradiating the ink layer 2 with ultraviolet rays to cure (preliminarily cure) the curable component in the ink layer 2. The ultraviolet irradiation means 12 of the present embodiment is configured to cure a part of the curable component in the ink layer 2. By curing a part of the curable component in the ink layer 2, the ink layer 2 is cured to such an extent that the fluidity is lost.

また、紫外線照射手段12は、吐出部のX軸方向の両端に設けられており、吐出部11とともにX軸方向に移動するよう構成されている。吐出部11が硬化性インクを吐出しつつ、図中左方向に移動する際に、図中右側の紫外線照射手段12によってインク層2の予備硬化を行う。一方、吐出部11が硬化性インクを吐出しつつ、図中右方向に移動する際には、図中左側の紫外線照射手段12によってインク層2の予備硬化を行う。   Further, the ultraviolet irradiation means 12 is provided at both ends of the discharge unit in the X-axis direction, and is configured to move in the X-axis direction together with the discharge unit 11. When the ejection unit 11 moves to the left in the figure while ejecting the curable ink, the ink layer 2 is pre-cured by the ultraviolet irradiation means 12 on the right side in the figure. On the other hand, when the ejection unit 11 moves rightward in the figure while ejecting curable ink, the ink layer 2 is pre-cured by the ultraviolet irradiation means 12 on the left side in the figure.

平板(平坦化手段)13は、インク層2を平坦化する機能を有している。
具体的には、平板13によって、インク層2表面を押圧することにより、インク層2表面を平坦化する。
The flat plate (flattening means) 13 has a function of flattening the ink layer 2.
Specifically, the surface of the ink layer 2 is flattened by pressing the surface of the ink layer 2 with the flat plate 13.

本実施形態において、平板13は、インク層2を加熱する機能を有している。インク層2を加熱することでインク層2の未硬化の硬化性成分が硬化する。すなわち、平板13は、硬化手段(本硬化手段)としても機能する。   In the present embodiment, the flat plate 13 has a function of heating the ink layer 2. By heating the ink layer 2, the uncured curable component of the ink layer 2 is cured. That is, the flat plate 13 also functions as a curing unit (main curing unit).

また、平板13には、図示せぬ振動印加手段が設けられている。インク層2を押圧する際に、振動印加手段より振動を印加し、硬化性インクが平板13表面に付着しないよう構成されている。   The flat plate 13 is provided with vibration application means (not shown). When the ink layer 2 is pressed, vibration is applied by the vibration applying means so that the curable ink does not adhere to the surface of the flat plate 13.

また、平板13表面は、フッ素加工等の撥液処理が施されており、硬化性インクが付着しにくい構成となっている。   Further, the surface of the flat plate 13 is subjected to a liquid repellent treatment such as fluorine processing, and is configured such that the curable ink hardly adheres thereto.

本実施形態では、図1に示すように、平板13によって、複数のインク層2をまとめて平坦化するよう構成されている。なお、インク層2を1層1層平坦化するよう構成してもよい。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of ink layers 2 are flattened together by a flat plate 13. The ink layer 2 may be configured to be flattened one layer at a time.

以上のような構成の三次元造形物製造装置100によれば、容易にインク層2を平坦化することができ、厚さの均一な単位層1を形成することができる。その結果、高い寸法精度で三次元造形物を製造することができる。   According to the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 having the above configuration, the ink layer 2 can be easily flattened, and the unit layer 1 having a uniform thickness can be formed. As a result, a three-dimensional structure can be manufactured with high dimensional accuracy.

なお、上記説明では、硬化性インクの予備硬化手段として紫外線照射手段12を用いた場合について説明したが、これに限定されず、加熱により硬化させる加熱手段であってもよい。   In the above description, the case where the ultraviolet irradiation unit 12 is used as the pre-curing unit for the curable ink has been described. However, the present invention is not limited to this, and a heating unit that cures by heating may be used.

また、平坦化手段として、平板を用いた場合について説明したが、平坦化手段としてローラーを用いてもよい。   Moreover, although the case where a flat plate was used as the flattening means has been described, a roller may be used as the flattening means.

2.三次元造形物の製造方法
次に、本発明の三次元造形物の製造方法について説明する。
2. Next, the manufacturing method of the three-dimensional structure according to the present invention will be described.

本実施形態の三次元造形物の製造方法は、層1を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、硬化性インクを吐出してインク層2を形成するインク吐出工程と、インク層2中の硬化性成分の少なくとも一部を硬化(予備硬化)する予備硬化工程と、予備硬化したインク層2を複数積層する積層工程と、インク層2を平坦化する平坦化工程と、インク層2中の未硬化の硬化性成分を硬化する本硬化工程と、を有している。   The method for manufacturing a three-dimensional structure according to the present embodiment is a method for manufacturing a three-dimensional structure by stacking layers 1 and forming an ink layer 2 by discharging curable ink. An ink ejection step, a precuring step for curing (precuring) at least a part of the curable component in the ink layer 2, a laminating step for laminating a plurality of precured ink layers 2, and flattening the ink layer 2 And a main curing step for curing the uncured curable component in the ink layer 2.

以下、上述したような三次元造形物製造装置100を例に挙げて説明する。
まず、吐出部11が図1中右方向に移動しつつ、造形部10に硬化性インクを付与し、インク層2を形成する(インク吐出工程)。
Hereinafter, the three-dimensional structure manufacturing apparatus 100 as described above will be described as an example.
First, curable ink is applied to the modeling unit 10 while the ejection unit 11 moves in the right direction in FIG. 1 to form the ink layer 2 (ink ejection process).

また、吐出部11から硬化性インクを吐出しつつ、吐出部11に追従して移動する紫外線硬化手段12によって、インク層2に紫外線を照射し、インク層2中の硬化性成分の少なくとも一部を硬化する(予備硬化工程)。
次に、予備硬化を施したインク層2を複数層積層する。
Further, at least a part of the curable component in the ink layer 2 is irradiated with ultraviolet rays by the ultraviolet curing means 12 that moves following the ejection unit 11 while ejecting the curable ink from the ejection unit 11. Is cured (pre-curing step).
Next, a plurality of pre-cured ink layers 2 are laminated.

次に、平板13と複数層積層したインク層2を向かい合わせ複数層積層したインク層2を押圧し、インク層2を平坦化する(平坦化工程)。なお、平坦化を施すインク層2は、液滴吐出ヘッドの各ノズルにおける硬化性インクの吐出量のばらつきを測定したばらつきデータに基づいて、決定する。すなわち、ばらつきデータに基づいたインク層2の厚さのばらつき具合と平坦化手段による平坦化可能なばらつき範囲とを考慮して、もっとも効果的な時に平坦化を行う。   Next, the ink layer 2 laminated with a plurality of layers is pressed against the flat plate 13 and the ink layer 2 laminated with a plurality of layers, and the ink layer 2 is flattened (a flattening step). The ink layer 2 to be flattened is determined based on variation data obtained by measuring variations in the amount of curable ink discharged from each nozzle of the droplet discharge head. In other words, in consideration of the thickness variation of the ink layer 2 based on the variation data and the variation range that can be flattened by the flattening means, flattening is performed when it is most effective.

また、平板13によってインク層2を平坦化しつつ、平板13によってインク層2を加熱し、インク層2中の未硬化の硬化性成分を硬化させる(本硬化工程)。
平板13内部にはインク層2と接触する平板13の表面を加熱するヒータが配置される。平板13を所定の温度(例えば、50℃から240℃、より好ましくは80℃から130℃)に維持しておき、インク層2を所定の圧力に達するまで加圧する。次に、所定の圧力を保持しインク層2を平坦化する。平坦化後、インク層2と接触する平板13を引き離する。なお、引き離す際には、平板13の表面を加熱するヒータの電源を切るなどして、平板13を冷却してから引き離してもよい。または、平板13を所定の温度から、インク層2中の未硬化の硬化性成分を硬化させる本硬化温度まで、加熱しながらインク層2を所定の圧力で加圧してもよい。
平板13の表面は、鏡面状であるのが好ましい。
In addition, the ink layer 2 is heated by the flat plate 13 while the ink layer 2 is flattened by the flat plate 13 to cure the uncured curable component in the ink layer 2 (main curing step).
A heater for heating the surface of the flat plate 13 in contact with the ink layer 2 is disposed inside the flat plate 13. The flat plate 13 is maintained at a predetermined temperature (for example, 50 ° C. to 240 ° C., more preferably 80 ° C. to 130 ° C.), and the ink layer 2 is pressurized until a predetermined pressure is reached. Next, the ink layer 2 is flattened while maintaining a predetermined pressure. After flattening, the flat plate 13 in contact with the ink layer 2 is pulled away. When pulling apart, the flat plate 13 may be cooled and then pulled apart by turning off the power of the heater that heats the surface of the flat plate 13. Alternatively, the ink layer 2 may be pressurized at a predetermined pressure while heating the flat plate 13 from a predetermined temperature to a main curing temperature at which the uncured curable component in the ink layer 2 is cured.
The surface of the flat plate 13 is preferably mirror-like.

また、平板13の表面の表面粗さRaが0.8μm以下であるのが好ましく、0.1μm以下であるのがより好ましい。   Further, the surface roughness Ra of the surface of the flat plate 13 is preferably 0.8 μm or less, and more preferably 0.1 μm or less.

これらの操作を繰り返すことにより、層1が積層した三次元造形物を得ることができる。   By repeating these operations, a three-dimensional structure in which the layer 1 is laminated can be obtained.

このような三次元造形物の製造方法によれば、容易にインク層2を平坦化することができ、厚さの均一な単位層1を形成することができる。その結果、高い寸法精度で三次元造形物を製造することができる。   According to such a three-dimensional structure manufacturing method, the ink layer 2 can be easily flattened, and the unit layer 1 having a uniform thickness can be formed. As a result, a three-dimensional structure can be manufactured with high dimensional accuracy.

なお、上記説明では、複数層のインク層2に対して同時に平坦化処理を施すものとして説明したが、1層ずつ平坦化を行ってもよい。   In the above description, the planarization process is performed on the plurality of ink layers 2 at the same time, but the planarization may be performed layer by layer.

3.硬化性インク
硬化性インクは、少なくとも硬化性樹脂(硬化成分)を含むものである。
3. Curable ink The curable ink contains at least a curable resin (curing component).

(硬化性樹脂)
硬化性樹脂(硬化成分)としては、例えば、熱硬化性樹脂;可視光領域の光により硬化する可視光硬化性樹脂(狭義の光硬化性樹脂)、紫外線硬化性樹脂、赤外線硬化性樹脂等の各種光硬化性樹脂;X線硬化性樹脂等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。
(Curable resin)
Examples of the curable resin (curing component) include a thermosetting resin; a visible light curable resin (narrowly defined photocurable resin) that is cured by light in the visible light region, an ultraviolet curable resin, an infrared curable resin, and the like. Various photo-curable resins; X-ray curable resins and the like can be mentioned, and one or two or more selected from these can be used in combination.

中でも、得られる三次元造形物の機械的強度や三次元造形物の生産性、硬化性インクの保存安定性等の観点から、特に、紫外線硬化性樹脂(重合性化合物)が好ましい。   Among these, UV curable resins (polymerizable compounds) are particularly preferable from the viewpoints of mechanical strength of the obtained three-dimensional structure, productivity of the three-dimensional structure, storage stability of the curable ink, and the like.

紫外線硬化性樹脂(重合性化合物)としては、紫外線照射により、光重合開始剤から生じるラジカル種またはカチオン種等により、付加重合または開環重合が開始され、重合体を生じるものが好ましく使用される。付加重合の重合様式として、ラジカル、カチオン、アニオン、メタセシス、配位重合が挙げられる。また、開環重合の重合様式として、カチオン、アニオン、ラジカル、メタセシス、配位重合が挙げられる。   As the ultraviolet curable resin (polymerizable compound), a resin in which addition polymerization or ring-opening polymerization is initiated by irradiation with ultraviolet rays by radical species or cationic species generated from a photopolymerization initiator, and a polymer is preferably used. . Examples of the polymerization mode of addition polymerization include radical, cation, anion, metathesis, and coordination polymerization. Examples of the ring-opening polymerization method include cation, anion, radical, metathesis, and coordination polymerization.

付加重合性化合物としては、例えば、少なくとも1個のエチレン性不飽和二重結合を有する化合物等が挙げられる。付加重合性化合物として、末端エチレン性不飽和結合を少なくとも1個、好ましくは2個以上有する化合物が好ましく使用できる。   Examples of the addition polymerizable compound include compounds having at least one ethylenically unsaturated double bond. As the addition polymerizable compound, a compound having at least one, preferably two or more terminal ethylenically unsaturated bonds can be preferably used.

エチレン性不飽和重合性化合物は、単官能の重合性化合物および多官能の重合性化合物、またはそれらの混合物の化学的形態をもつ。   The ethylenically unsaturated polymerizable compound has a chemical form of a monofunctional polymerizable compound and a polyfunctional polymerizable compound, or a mixture thereof.

単官能の重合性化合物としては、例えば、不飽和カルボン酸(例えば、アクリル酸、メタクリル酸、イタコン酸、クロトン酸、イソクロトン酸、マレイン酸等)や、そのエステル類、アミド類等が挙げられる。   Examples of the monofunctional polymerizable compound include unsaturated carboxylic acids (for example, acrylic acid, methacrylic acid, itaconic acid, crotonic acid, isocrotonic acid, maleic acid, etc.), esters thereof, amides, and the like.

多官能の重合性化合物としては、不飽和カルボン酸と脂肪族の多価アルコール化合物とのエステル、不飽和カルボン酸と脂肪族のアミン化合物とのアミド類が用いられる。   As the polyfunctional polymerizable compound, an ester of an unsaturated carboxylic acid and an aliphatic polyhydric alcohol compound, or an amide of an unsaturated carboxylic acid and an aliphatic amine compound is used.

また、ヒドロキシル基や、アミノ基、メルカプト基等の求核性置換基を有する不飽和カルボン酸エステルまたはアミド類とイソシアネート類、エポキシ類との付加反応物、カルボン酸との脱水縮合反応物等も使用できる。また、イソシアネート基やエポキシ基等の親電子性置換基を有する不飽和カルボン酸エステルまたはアミド類と、アルコール類、アミン類およびチオール類との付加反応物、さらに、ハロゲン基やトシルオキシ基等の脱離性置換基を有する不飽和カルボン酸エステルまたはアミド類と、アルコール類、アミン類またはチオール類との置換反応物も使用できる。   In addition, unsaturated carboxylic acid esters or amides having nucleophilic substituents such as hydroxyl group, amino group, mercapto group and the like, addition products of isocyanates and epoxies, dehydration condensation products of carboxylic acids, etc. Can be used. In addition, addition reaction products of unsaturated carboxylic acid esters or amides having an electrophilic substituent such as an isocyanate group or an epoxy group with alcohols, amines and thiols, as well as removal of halogen groups, tosyloxy groups, etc. A substitution reaction product of an unsaturated carboxylic acid ester or amide having a releasing substituent and an alcohol, amine or thiol can also be used.

不飽和カルボン酸と脂肪族多価アルコール化合物とのエステルであるラジカル重合性化合物の具体例としては、例えば、(メタ)アクリル酸エステルが代表的であり、単官能のもの、多官能のもののいずれも用いることができる。   Specific examples of the radical polymerizable compound that is an ester of an unsaturated carboxylic acid and an aliphatic polyhydric alcohol compound include, for example, (meth) acrylic acid ester, which is either monofunctional or polyfunctional. Can also be used.

単官能の(メタ)アクリレートの具体例としては、例えば、トリルオキシエチル(メタ)アクリレート、フェニルオキシエチル(メタ)アクリレート、シクロヘキシル(メタ)アクリレート、エチル(メタ)アクリレート、メチル(メタ)アクリレート、イソボルニル(メタ)アクリレート、ジプロピレングリコールジ(メタ)アクリレート、テトラヒドロフルフリル(メタ)アクリレート、エトキシエトキシエチル(メタ)アクリレート、(メタ)アクリル酸2−(2−ビニロキシエトキシ)エチル、2−ヒドロキシ−3−フェノキシプロピル(メタ)アクリレート、4−ヒドロキシブチル(メタ)アクリレート等が挙げられる。   Specific examples of the monofunctional (meth) acrylate include, for example, tolyloxyethyl (meth) acrylate, phenyloxyethyl (meth) acrylate, cyclohexyl (meth) acrylate, ethyl (meth) acrylate, methyl (meth) acrylate, isobornyl (Meth) acrylate, dipropylene glycol di (meth) acrylate, tetrahydrofurfuryl (meth) acrylate, ethoxyethoxyethyl (meth) acrylate, 2- (2-vinyloxyethoxy) ethyl (meth) acrylate, 2-hydroxy- Examples include 3-phenoxypropyl (meth) acrylate and 4-hydroxybutyl (meth) acrylate.

二官能の(メタ)アクリレートの具体例としては、例えば、エチレングリコールジ(メタ)アクリレート、トリエチレングリコールジ(メタ)アクリレート、1,3−ブタンジオールジ(メタ)アクリレート、テトラメチレングリコールジ(メタ)アクリレート、プロピレングリコールジ(メタ)アクリレート、ネオペンチルグリコールジ(メタ)アクリレート、ヘキサンジオールジ(メタ)アクリレート、1,4−シクロヘキサンジオールジ(メタ)アクリレート、テトラエチレングリコールジ(メタ)アクリレート、ペンタエリスリトールジ(メタ)アクリレート、ジペンタエリスリトールジ(メタ)アクリレート等が挙げられる。   Specific examples of the bifunctional (meth) acrylate include, for example, ethylene glycol di (meth) acrylate, triethylene glycol di (meth) acrylate, 1,3-butanediol di (meth) acrylate, tetramethylene glycol di (meth) ) Acrylate, propylene glycol di (meth) acrylate, neopentyl glycol di (meth) acrylate, hexanediol di (meth) acrylate, 1,4-cyclohexanediol di (meth) acrylate, tetraethylene glycol di (meth) acrylate, penta Examples include erythritol di (meth) acrylate and dipentaerythritol di (meth) acrylate.

三官能の(メタ)アクリレートの具体例としては、例えば、トリメチロールプロパントリ(メタ)アクリレート、トリメチロールエタントリ(メタ)アクリレート、トリメチロールプロパンのアルキレンオキサイド変性トリ(メタ)アクリレート、ペンタエリスリトールトリ(メタ)アクリレート、ジペンタエリスリトールトリ(メタ)アクリレート、トリメチロールプロパントリ((メタ)アクリロイルオキシプロピル)エーテル、イソシアヌル酸アルキレンオキサイド変性トリ(メタ)アクリレート、プロピオン酸ジペンタエリスリトールトリ(メタ)アクリレート、トリ((メタ)アクリロイルオキシエチル)イソシアヌレート、ヒドロキシピバルアルデヒド変性ジメチロールプロパントリ(メタ)アクリレート、ソルビトールトリ(メタ)アクリレート等が挙げられる。   Specific examples of the trifunctional (meth) acrylate include, for example, trimethylolpropane tri (meth) acrylate, trimethylolethane tri (meth) acrylate, trimethylolpropane alkylene oxide-modified tri (meth) acrylate, pentaerythritol tri ( (Meth) acrylate, dipentaerythritol tri (meth) acrylate, trimethylolpropane tri ((meth) acryloyloxypropyl) ether, isocyanuric acid alkylene oxide modified tri (meth) acrylate, dipentaerythritol tri (meth) acrylate propionate, tri ((Meth) acryloyloxyethyl) isocyanurate, hydroxypivalaldehyde-modified dimethylolpropane tri (meth) acrylate, sorbitol tri ( Data) acrylate, and the like.

四官能の(メタ)アクリレートの具体例としては、例えば、ペンタエリスリトールテトラ(メタ)アクリレート、ソルビトールテトラ(メタ)アクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラ(メタ)アクリレート、プロピオン酸ジペンタエリスリトールテトラ(メタ)アクリレート、エトキシ化ペンタエリスリトールテトラ(メタ)アクリレート等が挙げられる。   Specific examples of the tetrafunctional (meth) acrylate include, for example, pentaerythritol tetra (meth) acrylate, sorbitol tetra (meth) acrylate, ditrimethylolpropane tetra (meth) acrylate, dipentaerythritol tetra (meth) acrylate propionate, Examples include ethoxylated pentaerythritol tetra (meth) acrylate.

五官能の(メタ)アクリレートの具体例としては、例えば、ソルビトールペンタ(メタ)アクリレート、ジペンタエリスリトールペンタ(メタ)アクリレート等が挙げられる。   Specific examples of the pentafunctional (meth) acrylate include sorbitol penta (meth) acrylate and dipentaerythritol penta (meth) acrylate.

六官能の(メタ)アクリレートの具体例としては、例えば、ジペンタエリスリトールヘキサ(メタ)アクリレート、ソルビトールヘキサ(メタ)アクリレート、フォスファゼンのアルキレンオキサイド変性ヘキサ(メタ)アクリレート、カプトラクトン変性ジペンタエリスリトールヘキサ(メタ)アクリレート等が挙げられる。   Specific examples of the hexafunctional (meth) acrylate include, for example, dipentaerythritol hexa (meth) acrylate, sorbitol hexa (meth) acrylate, phosphazene alkylene oxide modified hexa (meth) acrylate, captolactone modified dipentaerythritol hexa ( And (meth) acrylate.

(メタ)アクリレート以外の重合性化合物としては、例えば、イタコン酸エステル、クロトン酸エステル、イソクロトン酸エステル、マレイン酸エステル等が挙げられる。   Examples of the polymerizable compound other than (meth) acrylate include itaconic acid ester, crotonic acid ester, isocrotonic acid ester, maleic acid ester and the like.

イタコン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジイタコネート、プロピレングリコールジイタコネート、1,3−ブタンジオールジイタコネート、1,4−ブタンジオールジイタコネート、テトラメチレングリコールジイタコネート、ペンタエリスリトールジイタコネート、ソルビトールテトライタコネート等が挙げられる。   Examples of itaconic acid esters include ethylene glycol diitaconate, propylene glycol diitaconate, 1,3-butanediol diitaconate, 1,4-butanediol diitaconate, tetramethylene glycol diitaconate, and pentaerythritol diesterate. Examples include itaconate and sorbitol tetritaconate.

クロトン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジクロトネート、テトラメチレングリコールジクロトネート、ペンタエリスリトールジクロトネート、ソルビトールテトラジクロトネート等が挙げられる。   Examples of crotonic acid esters include ethylene glycol dicrotonate, tetramethylene glycol dicrotonate, pentaerythritol dicrotonate, and sorbitol tetradicrotonate.

イソクロトン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジイソクロトネート、ペンタエリスリトールジイソクロトネート、ソルビトールテトライソクロトネート等が挙げられる。   Examples of the isocrotonic acid ester include ethylene glycol diisocrotonate, pentaerythritol diisocrotonate, and sorbitol tetraisocrotonate.

マレイン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジマレート、トリエチレングリコールジマレート、ペンタエリスリトールジマレート、ソルビトールテトラマレート等が挙げられる。   Examples of maleic acid esters include ethylene glycol dimaleate, triethylene glycol dimaleate, pentaerythritol dimaleate, and sorbitol tetramaleate.

その他のエステルの例としては、例えば、特公昭46−27926号公報、特公昭51−47334号公報、特開昭57−196231号公報に記載の脂肪族アルコール系エステル類や、特開昭59−5240号公報、特開昭59−5241号公報、特開平2−226149号公報に記載の芳香族系骨格を有するもの、特開平1−165613号公報に記載のアミノ基を含有するもの等も用いることができる。   Examples of other esters include aliphatic alcohol esters described in JP-B-46-27926, JP-B-51-47334, JP-A-57-196231, and JP-A-59- Those having an aromatic skeleton described in Japanese Patent No. 5240, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-5241, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-226149, and those containing an amino group described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-165613 are also used. be able to.

また、不飽和カルボン酸と脂肪族アミン化合物とのアミド類のモノマーの具体例としては、例えば、メチレンビス−アクリルアミド、メチレンビス−メタクリルアミド、1,6−ヘキサメチレンビス−アクリルアミド、1,6−ヘキサメチレンビス−メタクリルアミド、ジエチレントリアミントリスアクリルアミド、キシリレンビスアクリルアミド、キシリレンビスメタクリルアミド、(メタ)アクリロイルモルフォリン等が挙げられる。   Specific examples of amide monomers of unsaturated carboxylic acid and aliphatic amine compound include, for example, methylene bis-acrylamide, methylene bis-methacrylamide, 1,6-hexamethylene bis-acrylamide, 1,6-hexamethylene. Examples thereof include bis-methacrylamide, diethylenetriamine trisacrylamide, xylylene bisacrylamide, xylylene bismethacrylamide, (meth) acryloylmorpholine, and the like.

その他の好ましいアミド系モノマーとしては、例えば、特公昭54−21726号公報に記載のシクロへキシレン構造を有するもの等が挙げられる。   Examples of other preferable amide monomers include those having a cyclohexylene structure described in JP-B No. 54-21726.

また、イソシアネートと水酸基との付加反応を用いて製造されるウレタン系付加重合性化合物も好適であり、そのような具体例としては、例えば、特公昭48−41708号公報に記載されている1分子に2個以上のイソシアネート基を有するポリイソシアネート化合物に、下記式(1)で示される水酸基を含有するビニルモノマーを付加させた1分子中に2個以上の重合性ビニル基を含有するビニルウレタン化合物等が挙げられる。   In addition, a urethane-based addition polymerizable compound produced by using an addition reaction between an isocyanate and a hydroxyl group is also suitable. As such a specific example, for example, one molecule described in JP-B-48-41708 A vinyl urethane compound containing two or more polymerizable vinyl groups in one molecule obtained by adding a vinyl monomer containing a hydroxyl group represented by the following formula (1) to a polyisocyanate compound having two or more isocyanate groups. Etc.

CH=C(R)COOCHCH(R)OH (1)
(ただし、式(1)中、RおよびRは、それぞれ独立に、HまたはCHを示す。)
CH 2 = C (R 1) COOCH 2 CH (R 2) OH (1)
(However, in formula (1), R 1 and R 2 each independently represent H or CH 3. )

本発明において、エポキシ基、オキセタン基等の環状エーテル基を分子内に1つ以上有するカチオン開環重合性の化合物を紫外線硬化性樹脂(重合性化合物)として好適に用いることができる。   In the present invention, a cationic ring-opening polymerizable compound having at least one cyclic ether group such as an epoxy group or an oxetane group in the molecule can be suitably used as the ultraviolet curable resin (polymerizable compound).

カチオン重合性化合物としては、例えば、開環重合性基を含む硬化性化合物等が挙げられ、中でも、ヘテロ環状基含有硬化性化合物が特に好ましい。このような硬化性化合物としては、例えば、エポキシ誘導体、オキセタン誘導体、テトラヒドロフラン誘導体、環状ラクトン誘導体、環状カーボネート誘導体、オキサゾリン誘導体などの環状イミノエーテル類、ビニルエーテル類等が挙げられ、中でも、エポキシ誘導体、オキセタン誘導体、ビニルエーテル類が好ましい。   Examples of the cationic polymerizable compound include a curable compound containing a ring-opening polymerizable group, and among them, a heterocyclic group-containing curable compound is particularly preferable. Such curable compounds include, for example, epoxy derivatives, oxetane derivatives, tetrahydrofuran derivatives, cyclic lactone derivatives, cyclic carbonate derivatives, cyclic imino ethers such as oxazoline derivatives, vinyl ethers, etc. Among them, epoxy derivatives, oxetanes, etc. Derivatives and vinyl ethers are preferred.

好ましいエポキシ誘導体の例としては、例えば、単官能グリシジルエーテル類、多官能グリシジルエーテル類、単官能脂環式エポキシ類、多官能脂環式エポキシ類等が挙げられる。   Examples of preferred epoxy derivatives include monofunctional glycidyl ethers, polyfunctional glycidyl ethers, monofunctional alicyclic epoxies, polyfunctional alicyclic epoxies, and the like.

グリシジルエーテル類の具体的な化合物を例示すると、例えば、ジグリシジルエーテル類(例えば、エチレングリコールジグリシジルエーテル、ビスフェノールAジグリシジルエーテル等)、3官能以上のグリシジルエーテル類(例えば、トリメチロールエタントリグリシジルエーテル、トリメチロールプロパントリグリシジルエーテル、グリセロールトリグリシジルエーテル、トリグリシジルトリスヒドロキシエチルイソシアヌレート等)、4官能以上のグリシジルエーテル類(例えば、ソルビトールテトラグリシジルエーテル、ペンタエリスリトールテトラグリシルエーテル、クレゾールノボラック樹脂のポリグリシジルエーテル、フェノールノボラック樹脂のポリグリシジルエーテル等)、脂環式エポキシ類(例えば、セロキサイド2021P、セロキサイド2081、エポリードGT−301、エポリードGT−401(以上、ダイセル化学工業(株)製))、EHPE(ダイセル化学工業(株)製)、フェノールノボラック樹脂のポリシクロヘキシルエポキシメチルエーテル等)、オキセタン類(例えば、OX−SQ、PNOX−1009(以上、東亞合成(株)製)等)等が挙げられる。   Specific examples of glycidyl ethers include, for example, diglycidyl ethers (for example, ethylene glycol diglycidyl ether, bisphenol A diglycidyl ether, etc.), trifunctional or higher glycidyl ethers (for example, trimethylolethane triglycidyl). Ether, trimethylolpropane triglycidyl ether, glycerol triglycidyl ether, triglycidyl trishydroxyethyl isocyanurate, etc.), tetra- or higher functional glycidyl ethers (for example, sorbitol tetraglycidyl ether, pentaerythritol tetraglycyl ether, poly of cresol novolac resin) Glycidyl ether, polyglycidyl ether of phenol novolac resin, etc.), alicyclic epoxies (eg, Celoxide 2) 21P, Celoxide 2081, Epolide GT-301, Epolide GT-401 (manufactured by Daicel Chemical Industries, Ltd.), EHPE (manufactured by Daicel Chemical Industries, Ltd.), polycyclohexyl epoxy methyl ether of phenol novolac resin, etc. Oxetanes (for example, OX-SQ, PNOX-1009 (above, manufactured by Toagosei Co., Ltd.)) and the like.

重合性化合物としては、脂環式エポキシ誘導体を好ましく用いることができる。「脂環式エポキシ基」とは、シクロペンテン基、シクロヘキセン基等のシクロアルケン環の二重結合を過酸化水素、過酸等の適当な酸化剤でエポキシ化した部分構造を言う。   As the polymerizable compound, an alicyclic epoxy derivative can be preferably used. The “alicyclic epoxy group” refers to a partial structure obtained by epoxidizing a double bond of a cycloalkene ring such as a cyclopentene group or a cyclohexene group with an appropriate oxidizing agent such as hydrogen peroxide or peracid.

脂環式エポキシ化合物としては、シクロヘキセンオキシド基またはシクロペンテンオキシド基を1分子内に2個以上有する多官能脂環式エポキシ類が好ましい。脂環式エポキシ化合物の具体例としては、例えば、4−ビニルシクロヘキセンジオキサイド、(3,4−エポキシシクロヘキシル)メチル−3,4−エポキシシクロヘキシルカルボキシレート、ジ(3,4−エポキシシクロヘキシル)アジペート、ジ(3,4−エポキシシクロヘキシルメチル)アジペート、ビス(2,3−エポキシシクロペンチル)エーテル、ジ(2,3−エポキシ−6−メチルシクロヘキシルメチル)アジペート、ジシクロペンタジエンジオキサイド等が挙げられる。   The alicyclic epoxy compound is preferably a polyfunctional alicyclic epoxy having two or more cyclohexene oxide groups or cyclopentene oxide groups in one molecule. Specific examples of the alicyclic epoxy compound include, for example, 4-vinylcyclohexylene dioxide, (3,4-epoxycyclohexyl) methyl-3,4-epoxycyclohexylcarboxylate, di (3,4-epoxycyclohexyl) adipate, Examples include di (3,4-epoxycyclohexylmethyl) adipate, bis (2,3-epoxycyclopentyl) ether, di (2,3-epoxy-6-methylcyclohexylmethyl) adipate, and dicyclopentadiene dioxide.

分子内に脂環式構造を有しない通常のエポキシ基を有するグリシジル化合物を、単独で使用したり、前記の脂環式エポキシ化合物と併用することもできる。   The glycidyl compound which has a normal epoxy group which does not have an alicyclic structure in a molecule | numerator can be used independently, or can also be used together with the said alicyclic epoxy compound.

このような通常のグリシジル化合物としては、例えば、グリシジルエーテル化合物やグリシジルエステル化合物等を挙げることができるが、グリシジルエーテル化合物を併用することが好ましい。   Examples of such normal glycidyl compounds include glycidyl ether compounds and glycidyl ester compounds, but it is preferable to use glycidyl ether compounds in combination.

グリシジルエーテル化合物の具体例を挙げると、例えば、1,3−ビス(2,3−エポキシプロピロキシ)ベンゼン、ビスフェノールA型エポキシ樹脂、ビスフェノールF型エポシキ樹脂、フェノール・ノボラック型エポキシ樹脂、クレゾール・ノボラック型エポキシ樹脂、トリスフェノールメタン型エポキシ樹脂等の芳香族グリシジルエーテル化合物、1,4−ブタンジオールグリシジルエーテル、グリセロールトリグリシジルエーテル、プロピレングリコールジグリシジルエーテル、トリメチロールプロパントリトリグリシジルエーテル等の脂肪族グリシジルエーテル化合物等が挙げられる。グリシジルエステルとしては、例えば、リノレン酸ダイマーのグリシジルエステル等を挙げることができる。   Specific examples of the glycidyl ether compound include 1,3-bis (2,3-epoxypropyloxy) benzene, bisphenol A type epoxy resin, bisphenol F type epoxy resin, phenol novolac type epoxy resin, cresol novolac. Glycidyl ether compounds such as epoxy resin, trisphenol methane epoxy resin, aliphatic glycidyl ethers such as 1,4-butanediol glycidyl ether, glycerol triglycidyl ether, propylene glycol diglycidyl ether, trimethylolpropane tritriglycidyl ether Compounds and the like. Examples of the glycidyl ester include a glycidyl ester of linolenic acid dimer.

重合性化合物としては、4員環の環状エーテルであるオキセタニル基を有する化合物(以下、単に「オキセタン化合物」ともいう。)を使用することができる。オキセタニル基含有化合物は、1分子中にオキセタニル基を1個以上有する化合物である。   As the polymerizable compound, a compound having an oxetanyl group which is a 4-membered cyclic ether (hereinafter, also simply referred to as “oxetane compound”) can be used. An oxetanyl group-containing compound is a compound having one or more oxetanyl groups in one molecule.

硬化性インクは、前述した硬化成分の中でも、特に、(メタ)アクリル酸2−(2−ビニロキシエトキシ)エチル、ポリエーテル系脂肪族ウレタン(メタ)アクリレートオリゴマー、2−ヒドロキシ−3−フェノキシプロピル(メタ)アクリレート、および、4−ヒドロキシブチル(メタ)アクリレートよりなる群から選択される1種または2種以上を含むものであるのが好ましい。これにより、より適切な硬化速度で硬化性インクを硬化させることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。また、三次元造形物の強度、耐久性、信頼性を特に優れたものとすることができる。   Among the curing components described above, the curable ink includes, in particular, (meth) acrylic acid 2- (2-vinyloxyethoxy) ethyl, polyether aliphatic urethane (meth) acrylate oligomer, 2-hydroxy-3-phenoxypropyl. It is preferable that 1 type (s) or 2 or more types selected from the group which consists of (meth) acrylate and 4-hydroxybutyl (meth) acrylate are included. Thereby, the curable ink can be cured at a more appropriate curing rate, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent. Further, the strength, durability, and reliability of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

特に、硬化性インクが(メタ)アクリル酸2−(2−ビニロキシエトキシ)エチルを含むものであると、酸素阻害を受けにくく低エネルギーでの硬化が可能であり、また、他モノマーを含めた共重合を促進し、造形物の強度を高めるという効果が得られる。   In particular, when the curable ink contains 2- (2-vinyloxyethoxy) ethyl (meth) acrylate, it is difficult to be inhibited by oxygen and can be cured at low energy, and is a copolymer containing other monomers. And the effect of increasing the strength of the modeled object can be obtained.

また、硬化性インクがポリエーテル系脂肪族ウレタン(メタ)アクリレートオリゴマーを含むものであると、造形物の高強度化と高靱性化を両立させるという効果が得られる。   Further, when the curable ink contains a polyether-based aliphatic urethane (meth) acrylate oligomer, an effect of achieving both high strength and high toughness of the molded article can be obtained.

また、硬化性インクが2−ヒドロキシ−3−フェノキシプロピル(メタ)アクリレートを含むものであると、柔軟性を持ち破断伸び率を向上させるという効果が得られる。   Moreover, when the curable ink contains 2-hydroxy-3-phenoxypropyl (meth) acrylate, an effect of having flexibility and improving elongation at break can be obtained.

また、硬化性インクが4−ヒドロキシブチル(メタ)アクリレートを含むものであると、前層で形成した自硬化物に加え、PMMA、PEMA粒子やシリカ粒子、金属粒子等への密着性を向上することにより、造形物の強度を高めるという効果が得られる。   In addition, if the curable ink contains 4-hydroxybutyl (meth) acrylate, in addition to the self-cured product formed in the previous layer, by improving the adhesion to PMMA, PEMA particles, silica particles, metal particles, etc. The effect of increasing the strength of the shaped object can be obtained.

硬化性インクが前述した特定の硬化成分((メタ)アクリル酸2−(2−ビニロキシエトキシ)エチル、ポリエーテル系脂肪族ウレタン(メタ)アクリレートオリゴマー、2−ヒドロキシ−3−フェノキシプロピル(メタ)アクリレート、および、4−ヒドロキシブチル(メタ)アクリレートよりなる群から選択される1種または2種以上)を含むものである場合、硬化性インクを構成する全硬化成分に対する当該特定の硬化成分の割合は、80質量%以上であるのが好ましく、90質量%以上であるのがより好ましく、100質量%であるのがさらに好ましい。これにより、前述したような効果がより顕著に発揮される。   The specific curing component (2- (2-vinyloxyethoxy) ethyl (meth) acrylate, polyether-based aliphatic urethane (meth) acrylate oligomer), 2-hydroxy-3-phenoxypropyl (meth) described above is the curable ink. Acrylate and one or more selected from the group consisting of 4-hydroxybutyl (meth) acrylate), the ratio of the specific curing component to the total curing component constituting the curable ink, It is preferably 80% by mass or more, more preferably 90% by mass or more, and further preferably 100% by mass. Thereby, the effects as described above are more remarkably exhibited.

硬化性インク中における硬化成分の含有率は、80質量%以上97質量%以下であるのが好ましく、85質量%以上95質量%以下であるのがより好ましい。   The content of the curable component in the curable ink is preferably 80% by mass or more and 97% by mass or less, and more preferably 85% by mass or more and 95% by mass or less.

これにより、最終的に得られる三次元造形物の機械的強度を特に優れたものとすることができる。また、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。   Thereby, the mechanical strength of the finally obtained three-dimensional structure can be made particularly excellent. In addition, the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

(重合開始剤)
また、硬化性インクは、重合開始剤を含むものであるのが好ましい。
(Polymerization initiator)
The curable ink preferably contains a polymerization initiator.

これにより、三次元造形物の製造時における硬化性インクの硬化速度を速めることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。   Thereby, the cure speed of the curable ink at the time of manufacture of the three-dimensional structure can be increased, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

重合開始剤としては、例えば、光ラジカル重合開始剤(芳香族ケトン類、アシルホスフィンオキサイド化合物、芳香族オニウム塩化合物、有機過酸化物、チオ化合物(チオキサントン化合物、チオフェニル基含有化合物等)、ヘキサアリールビイミダゾール化合物、ケトオキシムエステル化合物、ボレート化合物、アジニウム化合物、メタロセン化合物、活性エステル化合物、炭素ハロゲン結合を有する化合物、アルキルアミン化合物等)や光カチオン重合開始剤等を用いることができ、具体的には、アセトフェノン、アセトフェノンベンジルケタール、1−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、2,2−ジメトキシ−2−フェニルアセトフェノン、キサントン、フルオレノン、ベンズアルデヒド、フルオレン、アントラキノン、トリフェニルアミン、カルバゾール、3−メチルアセトフェノン、4−クロロベンゾフェノン、4,4’−ジメトキシベンゾフェノン、4,4’−ジアミノベンゾフェノン、ミヒラーケトン、ベンゾインプロピルエーテル、ベンゾインエチルエーテル、ベンジルジメチルケタール、1−(4−イソプロピルフェニル)−2−ヒドロキシ−2−メチルプロパン−1−オン、2−ヒドロキシ−2−メチル−1−フェニルプロパン−1−オン、チオキサントン、ジエチルチオキサントン、2−イソプロピルチオキサントン、2−クロロチオキサントン、2−メチル−1−[4−(メチルチオ)フェニル]−2−モルホリノ−プロパン−1−オン、ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイド、2,4,6−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド、2,4−ジエチルチオキサントン、およびビス−(2,6−ジメトキシベンゾイル)−2,4,4−トリメチルペンチルフォスフィンオキシド等が挙げられ、これらのうちから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。   Examples of the polymerization initiator include photo radical polymerization initiators (aromatic ketones, acylphosphine oxide compounds, aromatic onium salt compounds, organic peroxides, thio compounds (thioxanthone compounds, thiophenyl group-containing compounds), hexaary, and the like. A rubiimidazole compound, a ketoxime ester compound, a borate compound, an azinium compound, a metallocene compound, an active ester compound, a compound having a carbon halogen bond, an alkylamine compound, etc.), a photocationic polymerization initiator, etc. Are acetophenone, acetophenone benzyl ketal, 1-hydroxycyclohexyl phenyl ketone, 2,2-dimethoxy-2-phenylacetophenone, xanthone, fluorenone, benzaldehyde, fluorene, anthraquinone, tri Phenylamine, carbazole, 3-methylacetophenone, 4-chlorobenzophenone, 4,4'-dimethoxybenzophenone, 4,4'-diaminobenzophenone, Michler's ketone, benzoinpropyl ether, benzoin ethyl ether, benzyldimethyl ketal, 1- (4-isopropyl Phenyl) -2-hydroxy-2-methylpropan-1-one, 2-hydroxy-2-methyl-1-phenylpropan-1-one, thioxanthone, diethylthioxanthone, 2-isopropylthioxanthone, 2-chlorothioxanthone, 2- Methyl-1- [4- (methylthio) phenyl] -2-morpholino-propan-1-one, bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide, 2,4,6-trimethyl And azoyl-diphenyl-phosphine oxide, 2,4-diethylthioxanthone, and bis- (2,6-dimethoxybenzoyl) -2,4,4-trimethylpentylphosphine oxide, and the like. One kind or a combination of two or more kinds can be used.

中でも、硬化性インクを構成する重合開始剤としては、ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイド、2,4,6−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイドを含むものであるのが好ましい。   Among them, the polymerization initiator constituting the curable ink includes bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide and 2,4,6-trimethylbenzoyl-diphenyl-phosphine oxide. preferable.

このような重合開始剤を含むことにより、より適切な硬化速度で硬化性インクを硬化させることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。また、三次元造形物の強度、耐久性、信頼性を特に優れたものとすることができる。   By including such a polymerization initiator, the curable ink can be cured at a more appropriate curing rate, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent. Further, the strength, durability, and reliability of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

硬化性インク中における重合開始剤の含有率の具体的な値としては、3.0質量%以上18質量%以下であるのが好ましく、5.0質量%以上15質量%以下であるのがより好ましい。これにより、より適切な硬化速度で硬化性インクを硬化させることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。また、三次元造形物の強度、耐久性、信頼性を特に優れたものとすることができる。   The specific value of the content of the polymerization initiator in the curable ink is preferably 3.0% by mass or more and 18% by mass or less, and more preferably 5.0% by mass or more and 15% by mass or less. preferable. Thereby, the curable ink can be cured at a more appropriate curing rate, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent. Further, the strength, durability, and reliability of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

以下に硬化性インク中における硬化性樹脂と重合開始剤との配合比率(以下に述べる「その他の成分」を除くインク組成)の好ましい具体例を示すが、本発明における硬化性インクの組成は、以下に述べるものに限定されるものではないことは、言うまでもない。   Preferred specific examples of the blending ratio of the curable resin and the polymerization initiator in the curable ink (ink composition excluding “other components” described below) are shown below. The composition of the curable ink in the present invention is as follows. It goes without saying that the present invention is not limited to those described below.

「配合比率例」
・アクリル酸2−(2−ビニロキシエトキシ)エチル:32質量部
・ポリエーテル系脂肪族ウレタンアクリレートオリゴマー:10質量部
・2−ヒドロキシ−3−フェノキシプロピルアクリレート:13.75質量部
・ジプロピレングリコールジアクリレート:15質量部
・4−ヒドロキシブチルアクリレート:20質量部
・ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイド:5質量部
・2,4,6−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド:4質量部
前記のような配合の場合に、前述したような効果がより顕著に発揮される。
"Example of blending ratio"
-2- (2-vinyloxyethoxy) ethyl acrylate: 32 parts by mass-Polyether aliphatic urethane acrylate oligomer: 10 parts by mass-2-hydroxy-3-phenoxypropyl acrylate: 13.75 parts by mass-Dipropylene glycol Diacrylate: 15 parts by mass, 4-hydroxybutyl acrylate: 20 parts by mass, bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide: 5 parts by mass, 2,4,6-trimethylbenzoyl-diphenyl-phos Fin oxide: 4 parts by mass In the case of the above blending, the effects as described above are more remarkably exhibited.

(その他の成分)
また、硬化性インクは、前述した以外の成分を含むものであってもよい。
(Other ingredients)
Further, the curable ink may contain components other than those described above.

このような成分としては、例えば、顔料、染料等の各種着色剤;分散剤;界面活性剤;増感剤;重合促進剤;溶剤;浸透促進剤;湿潤剤(保湿剤);定着剤;防黴剤;防腐剤;酸化防止剤;紫外線吸収剤;キレート剤;pH調整剤;増粘剤;フィラー;凝集防止剤;消泡剤等が挙げられる。   Examples of such components include various colorants such as pigments and dyes, dispersants, surfactants, sensitizers, polymerization accelerators, solvents, penetration accelerators, wetting agents (humectants), fixing agents, and prevention agents. Examples include glazes; antiseptics; antioxidants; ultraviolet absorbers; chelating agents; pH adjusters; thickeners; fillers;

特に、硬化性インクが着色剤を含むことにより、着色剤の色に対応する色に着色された三次元造形物を得ることができる。   In particular, when the curable ink contains a colorant, a three-dimensional structure colored in a color corresponding to the color of the colorant can be obtained.

特に、着色剤として、顔料を含むことにより、硬化性インク、三次元造形物の耐光性を良好なものとすることができる。顔料は、無機顔料および有機顔料のいずれも使用することができる。   In particular, by including a pigment as a colorant, the light resistance of the curable ink and the three-dimensional structure can be improved. As the pigment, either an inorganic pigment or an organic pigment can be used.

無機顔料としては、例えば、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャネルブラック等のカーボンブラック(C.I.ピグメントブラック7)類、酸化鉄、酸化チタン等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。
前記無機顔料の中でも、好ましい白色を呈するためには、酸化チタンが好ましい。
Examples of the inorganic pigment include carbon blacks (CI pigment black 7) such as furnace black, lamp black, acetylene black, channel black, iron oxide, titanium oxide, and the like, and one kind selected from these. Alternatively, two or more kinds can be used in combination.
Among the inorganic pigments, titanium oxide is preferable in order to exhibit a preferable white color.

有機顔料としては、例えば、不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、アゾレーキ、キレートアゾ顔料等のアゾ顔料、フタロシアニン顔料、ペリレンおよびペリノン顔料、アントラキノン顔料、キナクリドン顔料、ジオキサン顔料、チオインジゴ顔料、イソインドリノン顔料、キノフタロン顔料等の多環式顔料、染料キレート(例えば、塩基性染料型キレート、酸性染料型キレート等)、染色レーキ(塩基性染料型レーキ、酸性染料型レーキ)、ニトロ顔料、ニトロソ顔料、アニリンブラック、昼光蛍光顔料等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。   Examples of the organic pigment include insoluble azo pigments, condensed azo pigments, azo lakes and chelate azo pigments, phthalocyanine pigments, perylene and perinone pigments, anthraquinone pigments, quinacridone pigments, dioxane pigments, thioindigo pigments, isoindolinone pigments, and quinophthalone. Polycyclic pigments such as pigments, dye chelates (for example, basic dye type chelates, acidic dye type chelates), dyeing lakes (basic dye type lakes, acid dye type lakes), nitro pigments, nitroso pigments, aniline black, Daylight fluorescent pigments and the like can be mentioned, and one or more selected from these can be used in combination.

さらに詳しくは、黒色(ブラック)の顔料として使用されるカーボンブラックとしては、例えば、No.2300、No.900、MCF88、No.33、No.40、No.45、No.52、MA7、MA8、MA100、No.2200B等(以上、三菱化学社(Mitsubishi Chemical Corporation)製)、Raven 5750、Raven 5250、Raven 5000、Raven 3500、Raven 1255、Raven 700等(以上、コロンビアカーボン(Carbon Columbia)社製)、Rega1 400R、Rega1 330R、Rega1 660R、Mogul L、Monarch 700、Monarch 800、Monarch 880、Monarch 900、Monarch 1000、Monarch 1100、Monarch 1300、Monarch 1400等(以上、キャボット社(CABOT JAPAN K.K.)製)、Color Black FW1、Color Black FW2、Color Black FW2V、Color Black FW18、Color Black FW200、Color B1ack S150、Color Black S160、Color Black S170、Printex 35、Printex U、Printex V、Printex 140U、Special Black 6、Special Black 5、Special Black 4A、Special Black 4(以上、デグッサ(Degussa)社製)等が挙げられる。   More specifically, as carbon black used as a black (black) pigment, for example, No. 2300, no. 900, MCF88, No. 33, no. 40, no. 45, no. 52, MA7, MA8, MA100, no. 2200B and the like (manufactured by Mitsubishi Chemical Corporation), Raven 5750, Raven 5250, Raven 5000, Raven 3500, Raven 1255, Raven 700, etc. (and above, manufactured by Columbia Columbia), Regal 400R, Rega1 330R, Rega1 660R, Mogul L, Monarch 700, Monarch 800, Monarch 880, Monarch 900, Monarch 1000, Monarch 1100, Monarch 1300, Monarch 1400, etc. (above, manufactured by CABOT JAPAN K. C. Black FW1, Color Black FW2, Color Black FW2V, Color Black FW18, Color Black FW200, Color B1ack S150, Color Black S160, Color Black S170, Printex 35, Printex U, Printex V, Printex 140U, Special Black 6S Degussa)).

白色(ホワイト)の顔料としては、例えば、C.I.ピグメントホワイト 6、18、21等が挙げられる。   Examples of white pigments include C.I. I. Pigment white 6, 18, 21 and the like.

黄色(イエロー)の顔料としては、例えば、C.I.ピグメントイエロー 1、2、3、4、5、6、7、10、11、12、13、14、16、17、24、34、35、37、53、55、65、73、74、75、81、83、93、94、95、97、98、99、108、109、110、113、114、117、120、124、128、129、133、138、139、147、151、153、154、167、172、180等が挙げられる。   Examples of yellow (yellow) pigments include C.I. I. Pigment Yellow 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17, 24, 34, 35, 37, 53, 55, 65, 73, 74, 75, 81, 83, 93, 94, 95, 97, 98, 99, 108, 109, 110, 113, 114, 117, 120, 124, 128, 129, 133, 138, 139, 147, 151, 153, 154, 167, 172, 180 and the like.

紅紫色(マゼンタ)の顔料としては、例えば、C.I.ピグメントレッド 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、14、15、16、17、18、19、21、22、23、30、31、32、37、38、40、41、42、48(Ca)、48(Mn)、57(Ca)、57:1、88、112、114、122、123、144、146、149、150、166、168、170、171、175、176、177、178、179、184、185、187、202、209、219、224、245、またはC.I.ピグメントヴァイオレット 19、23、32、33、36、38、43、50等が挙げられる。   Examples of magenta pigments include C.I. I. Pigment Red 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 30, 31, 32, 37, 38, 40, 41, 42, 48 (Ca), 48 (Mn), 57 (Ca), 57: 1, 88, 112, 114, 122, 123, 144, 146, 149, 150, 166, 168 170, 171, 175, 176, 177, 178, 179, 184, 185, 187, 202, 209, 219, 224, 245, or C.I. I. Pigment violet 19, 23, 32, 33, 36, 38, 43, 50 and the like.

藍紫色(シアン)の顔料としては、例えば、C.I.ピグメントブルー 1、2、3、15、15:1、15:2、15:3、15:34、15:4、16、18、22、25、60、65、66、C.I.バット ブルー 4、60等が挙げられる。   Examples of the violet (cyan) pigment include C.I. I. Pigment Blue 1, 2, 3, 15, 15: 1, 15: 2, 15: 3, 15:34, 15: 4, 16, 18, 22, 25, 60, 65, 66, C.I. I. Bat Blue 4, 60 and the like.

また、前記以外の顔料としては、例えば、C.I.ピグメントグリーン 7,10、C.I.ピグメントブラウン 3,5,25,26、C.I.ピグメントオレンジ 1,2,5,7,13,14,15,16,24,34,36,38,40,43,63等が挙げられる。   Examples of other pigments include C.I. I. Pigment green 7,10, C.I. I. Pigment brown 3, 5, 25, 26, C.I. I. Pigment orange 1, 2, 5, 7, 13, 14, 15, 16, 24, 34, 36, 38, 40, 43, 63, and the like.

硬化性インクが顔料を含むものである場合、当該顔料の平均粒径は、300nm以下であるのが好ましく、50nm以上250nm以下であるのがより好ましい。   When the curable ink contains a pigment, the average particle diameter of the pigment is preferably 300 nm or less, and more preferably 50 nm or more and 250 nm or less.

これにより、硬化性インクの吐出安定性や硬化性インク中における顔料の分散安定性を特に優れたものとすることができるとともに、より優れた画質の画像を形成することができる。   As a result, the discharge stability of the curable ink and the dispersion stability of the pigment in the curable ink can be made particularly excellent, and an image with better image quality can be formed.

また、染料としては、例えば、酸性染料、直接染料、反応性染料、および塩基性染料等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。   Examples of the dye include acid dyes, direct dyes, reactive dyes, basic dyes, and the like, and one or more selected from these can be used in combination.

染料の具体例としては、例えば、C.I.アシッドイエロー 17,23,42,44,79,142、C.I.アシッドレッド 52,80,82,249,254,289、C.I.アシッドブルー 9,45,249、C.I.アシッドブラック 1,2,24,94、C.I.フードブラック 1,2、C.I.ダイレクトイエロー 1,12,24,33,50,55,58,86,132,142,144,173、C.I.ダイレクトレッド 1,4,9,80,81,225,227、C.I.ダイレクトブルー 1,2,15,71,86,87,98,165,199,202、C.I.ダイレクドブラック 19,38,51,71,154,168,171,195、C.I.リアクティブレッド 14,32,55,79,249、C.I.リアクティブブラック 3,4,35等が挙げられる。   Specific examples of the dye include C.I. I. Acid Yellow 17, 23, 42, 44, 79, 142, C.I. I. Acid Red 52, 80, 82, 249, 254, 289, C.I. I. Acid Blue 9, 45, 249, C.I. I. Acid Black 1, 2, 24, 94, C.I. I. Food Black 1, 2, C.I. I. Direct Yellow 1,12,24,33,50,55,58,86,132,142,144,173, C.I. I. Direct Red 1,4,9,80,81,225,227, C.I. I. Direct Blue 1, 2, 15, 71, 86, 87, 98, 165, 199, 202, C.I. I. Directed Black 19, 38, 51, 71, 154, 168, 171, 195, C.I. I. Reactive Red 14, 32, 55, 79, 249, C.I. I. Reactive black 3, 4, 35 etc. are mentioned.

硬化性インクが着色剤を含むものである場合、当該硬化性インク中における着色剤の含有率は、1質量%以上20質量%以下であるのが好ましい。これにより、特に優れた隠蔽性および色再現性が得られる。   When the curable ink contains a colorant, the content of the colorant in the curable ink is preferably 1% by mass or more and 20% by mass or less. Thereby, particularly excellent concealability and color reproducibility can be obtained.

特に、硬化性インクが着色剤として酸化チタンを含むものである場合、当該硬化性インク中における酸化チタンの含有率は、12質量%以上18質量%以下であるのが好ましく、14質量%以上16質量%以下であるのがより好ましい。これにより、特に優れた隠蔽性が得られる。   In particular, when the curable ink contains titanium oxide as a colorant, the content of titanium oxide in the curable ink is preferably 12% by mass to 18% by mass, and more preferably 14% by mass to 16% by mass. The following is more preferable. Thereby, a particularly excellent concealing property can be obtained.

硬化性インクが顔料を含む場合に、分散剤をさらに含むものであると、顔料の分散性をより良好なものとすることができる。   When the curable ink contains a pigment, the dispersibility of the pigment can be further improved if it further contains a dispersant.

分散剤としては、特に限定されないが、例えば、高分子分散剤等の顔料分散液を調製するのに慣用されている分散剤が挙げられる。   Although it does not specifically limit as a dispersing agent, For example, the dispersing agent currently used in preparing pigment dispersion liquids, such as a polymer dispersing agent, is mentioned.

高分子分散剤の具体例としては、例えば、ポリオキシアルキレンポリアルキレンポリアミン、ビニル系ポリマーおよびコポリマー、アクリル系ポリマーおよびコポリマー、ポリエステル、ポリアミド、ポリイミド、ポリウレタン、アミノ系ポリマー、含珪素ポリマー、含硫黄ポリマー、含フッ素ポリマー、およびエポキシ樹脂のうち1種以上を主成分とするもの等が挙げられる。   Specific examples of the polymer dispersant include, for example, polyoxyalkylene polyalkylene polyamine, vinyl polymer and copolymer, acrylic polymer and copolymer, polyester, polyamide, polyimide, polyurethane, amino polymer, silicon-containing polymer, and sulfur-containing polymer. , Fluorine-containing polymers, and epoxy resins having one or more types as main components.

高分子分散剤の市販品としては、例えば、味の素ファインテクノ社製のアジスパーシリーズ、ノベオン(Noveon)社から入手可能なソルスパーズシリーズ(Solsperse 36000等)、BYK社製のディスパービックシリーズ、楠本化成社製のディスパロンシリーズ等が挙げられる。   Commercially available polymer dispersants include, for example, Ajinomoto Fine Techno Co., Ltd. Ajisper series, Solsperse series (Solsperse 36000, etc.) available from Noveon, BYK Co., Ltd. Dispersic series, Enomoto Kasei The company's Disparon series, etc. are listed.

硬化性インクが界面活性剤を含むものであると、三次元造形物の耐擦性をより良好なものとすることができる。   If the curable ink contains a surfactant, the three-dimensional structure can have better abrasion resistance.

界面活性剤としては、特に限定されないが、例えば、シリコーン系界面活性剤としての、ポリエステル変性シリコーンやポリエーテル変性シリコーン等を用いることができ、中でも、ポリエーテル変性ポリジメチルシロキサンまたはポリエステル変性ポリジメチルシロキサンを用いるのが好ましい。   The surfactant is not particularly limited. For example, polyester-modified silicone or polyether-modified silicone as a silicone-based surfactant can be used, and among them, polyether-modified polydimethylsiloxane or polyester-modified polydimethylsiloxane. Is preferably used.

界面活性剤の具体例としては、例えば、BYK−347、BYK−348、BYK−UV3500、3510、3530、3570(以上、BYK社製商品名)等を挙げられる。   Specific examples of the surfactant include, for example, BYK-347, BYK-348, BYK-UV3500, 3510, 3530, 3570 (above, trade names manufactured by BYK).

また、硬化性インクは、溶剤を含むものであってもよい。
これにより、硬化性インクの粘度調整を好適に行うことでき、硬化性インクが高粘度の成分を含むものであっても、硬化性インクのインクジェット方式による吐出安定性を特に優れたものとすることができる。
Moreover, the curable ink may contain a solvent.
Thereby, the viscosity of the curable ink can be suitably adjusted, and even when the curable ink contains a high-viscosity component, the ejection stability of the curable ink by the ink jet method is particularly excellent. Can do.

溶剤としては、例えば、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の(ポリ)アルキレングリコールモノアルキルエーテル類;酢酸エチル、酢酸n−プロピル、酢酸iso−プロピル、酢酸n−ブチル、酢酸iso−ブチル等の酢酸エステル類;ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類;メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル−n−ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類;エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。   Examples of the solvent include (poly) alkylene glycol monoalkyl ethers such as ethylene glycol monomethyl ether, ethylene glycol monoethyl ether, propylene glycol monomethyl ether, and propylene glycol monoethyl ether; ethyl acetate, n-propyl acetate, iso-acetate Acetates such as propyl, n-butyl acetate and iso-butyl acetate; aromatic hydrocarbons such as benzene, toluene and xylene; methyl ethyl ketone, acetone, methyl isobutyl ketone, ethyl n-butyl ketone, diisopropyl ketone, acetylacetone, etc. Ketones: Examples include alcohols such as ethanol, propanol, and butanol, and one or more selected from these can be used in combination.

また、硬化性インクの粘度は、10mPa・s以上30mPa・s以下であるのが好ましく、15mPa・s以上25mPa・s以下であるのがより好ましい。   The viscosity of the curable ink is preferably 10 mPa · s or more and 30 mPa · s or less, and more preferably 15 mPa · s or more and 25 mPa · s or less.

これにより、インクジェット法による硬化性インクの吐出安定性を特に優れたものとすることができる。なお、本明細書中において、粘度とは、E型粘度計(東京計器社製 VISCONIC ELD)を用いて25℃において測定される値をいう。   Thereby, the discharge stability of the curable ink by the inkjet method can be made particularly excellent. In addition, in this specification, a viscosity means the value measured in 25 degreeC using an E-type viscosity meter (Tokyo Keiki Co., Ltd. VISCONIC ELD).

また、三次元造形物の製造には、複数種の硬化性インクを用いてもよい。
例えば、着色剤を含む硬化性インク(カラーインク)と、着色剤を含まない硬化性インク(クリアインク)とを用いてもよい。
Moreover, you may use multiple types of curable ink for manufacture of a three-dimensional structure.
For example, a curable ink containing a colorant (color ink) and a curable ink containing no colorant (clear ink) may be used.

これにより、例えば、三次元造形物の外観上、色調に影響を与える領域に付与する硬化性インクとして着色剤を含む硬化性インクを用い、三次元造形物の外観上、色調に影響を与えない領域に付与する硬化性インクとして着色剤を含まない硬化性インクを用いることができ、三次元造形物の生産コストの低減の観点等から有利である。   Thereby, for example, on the appearance of the three-dimensional structure, a curable ink containing a colorant is used as a curable ink to be applied to a region that affects the color tone, and the color tone is not affected on the appearance of the three-dimensional structure. A curable ink containing no colorant can be used as the curable ink applied to the region, which is advantageous from the viewpoint of reducing the production cost of the three-dimensional structure.

また、最終的に得られる三次元造形物において、着色剤を含む硬化性インクを用いて形成された領域の外表面に、着色剤を含まない硬化性インクを用いて形成された領域(コート層)を設けるように、複数種の硬化性インクを併用してもよい。これにより、三次元造形物の長期間の使用により、表面が摩耗した場合等であっても、三次元造形物の色調の変化を効果的に防止、抑制することができる。   Further, in the finally obtained three-dimensional structure, an area formed using a curable ink not containing a colorant (coat layer) on an outer surface of an area formed using a curable ink containing a colorant ) May be used in combination. Thereby, even if the surface is worn by long-term use of the three-dimensional structure, a change in the color tone of the three-dimensional structure can be effectively prevented and suppressed.

また、例えば、異なる組成の着色剤を含む複数種の硬化性インクを用いてもよい。
これにより、これらの硬化性インクの組み合わせにより、表現できる色再現領域を広いものとすることができる。
Further, for example, a plurality of types of curable inks containing colorants having different compositions may be used.
Thereby, the color reproduction range which can be expressed can be made wide by the combination of these curable inks.

複数種の硬化性インクを用いる場合、少なくとも、藍紫色(シアン)の硬化性インク、紅紫色(マゼンタ)の硬化性インクおよび黄色(イエロー)の硬化性インクを用いるのが好ましい。   When a plurality of types of curable inks are used, it is preferable to use at least a cyan curable ink, a magenta curable ink, and a yellow (yellow) curable ink.

これにより、これらの硬化性インクの組み合わせにより、表現できる色再現領域をより広いものとすることができる。   Thereby, the color reproduction area which can be expressed can be made wider by the combination of these curable inks.

また、白色(ホワイト)の硬化性インクと、他の有色の硬化性インクとを併用することにより、例えば、以下のような効果が得られる。   Further, by using a white (white) curable ink in combination with another colored curable ink, for example, the following effects can be obtained.

すなわち、最終的に得られる三次元造形物を、白色(ホワイト)の硬化性インクが付与された第1の領域と、第1の領域よりも外表面側に設けられた白色以外の有色の硬化性インクが付与された領域(第2の領域)とを有するものとすることができる。これにより、白色(ホワイト)の硬化性インクが付与された第1の領域が隠蔽性を発揮することができ、三次元造形物の彩度をより高めることができる。   That is, the finally obtained three-dimensional structure is obtained by curing a colored region other than the first region to which the white (white) curable ink is applied and the outer surface side of the first region. And a region (second region) to which the property ink is applied. Thereby, the 1st area | region to which the white (white) curable ink was provided can exhibit concealment property, and can further raise the saturation of a three-dimensional structure.

また、前述したような微細な質感が得られる効果と、彩度を高める効果とが相乗的に作用し合い、三次元造形物の美的外観(審美性)を特に優れたものとすることができる。   In addition, the effect of obtaining the fine texture as described above and the effect of increasing the saturation work synergistically, and the aesthetic appearance (aesthetics) of the three-dimensional structure can be made particularly excellent. .

4.三次元造形物
本発明の三次元造形物は、前述したような製造方法を用いて製造することができる。これにより、寸法精度高く製造された三次元造形物を提供することができる。
4). Three-dimensional structure The three-dimensional structure of the present invention can be manufactured using the manufacturing method as described above. Thereby, the three-dimensional structure manufactured with high dimensional accuracy can be provided.

本発明の三次元造形物の用途は、特に限定されないが、例えば、人形、フィギュア等の鑑賞物・展示物;インプラント等の医療機器等が挙げられる。   The use of the three-dimensional structure of the present invention is not particularly limited, and examples thereof include appreciation objects / exhibits such as dolls and figures; medical devices such as implants.

また、本発明の三次元造形物は、プロトタイプ、量産品、オーダーメード品のいずれに適用されるものであってもよい。   Moreover, the three-dimensional structure of the present invention may be applied to any of prototypes, mass-produced products, and custom-made products.

また、本発明の三次元造形物は、模型(例えば、自動車、オートバイ、船、飛行機等の乗り物、建築物、動物、植物等の生物、石等の自然物(非生物)、各種食品等の模型)であってもよい。   The three-dimensional structure of the present invention is a model (for example, vehicles such as automobiles, motorcycles, ships, airplanes, living things such as buildings, animals and plants, natural objects such as stones (non-living), models of various foods, etc. ).

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these.

例えば、本発明の三次元造形物の製造方法においては、必要に応じて、前処理工程、中間処理工程、後処理工程を行ってもよい。   For example, in the method for producing a three-dimensional structure of the present invention, a pretreatment process, an intermediate treatment process, and a posttreatment process may be performed as necessary.

前処理工程としては、例えば、ステージの清掃工程等が挙げられる。
後処理工程としては、例えば、洗浄工程、バリ取り等を行う形状調整工程、硬化性樹脂の硬化度を上昇させるための追加の硬化処理等が挙げられる。
Examples of the pretreatment process include a stage cleaning process.
Examples of the post-processing step include a cleaning step, a shape adjusting step for performing deburring, and an additional curing treatment for increasing the degree of curing of the curable resin.

また、本発明は、粉体積層法、(すなわち、粉体を用いて層を形成し、当該層の所定の部位に硬化性のインクを付与して硬化部を形成するという一連の操作を繰り返し行うことのより、硬化部が設けられた複数の層を有する積層体としての三次元造形物を得る方法)に適用されるものであってもよい。   Further, the present invention repeats a powder lamination method (that is, a series of operations of forming a layer using powder and applying a curable ink to a predetermined portion of the layer to form a cured portion. It may be applied to a method of obtaining a three-dimensional structure as a laminate having a plurality of layers provided with a cured portion.

1…層
2…インク層
10…造形部
11…吐出部
12…紫外線照射手段(予備硬化手段)
13…平板(平坦化手段)
100…三次元造形物製造装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Layer 2 ... Ink layer 10 ... Modeling part 11 ... Discharge part 12 ... Ultraviolet irradiation means (precuring means)
13 ... Flat plate (flattening means)
100. Three-dimensional structure manufacturing apparatus

Claims (10)

層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物製造装置であって、
前記三次元造形物が造形される造形部と、
硬化性成分を含む硬化性インクを吐出し、前記造形部上にインク層を形成する吐出部と、
前記インク層の中の前記硬化性成分の少なくとも一部を硬化する予備硬化手段と、
前記インク層を平坦化する平坦化手段と、を有することを特徴とする三次元造形物製造装置。
A three-dimensional structure manufacturing apparatus that manufactures a three-dimensional structure by laminating layers,
A modeling part where the three-dimensional modeled object is modeled;
A discharge part that discharges a curable ink containing a curable component and forms an ink layer on the modeling part;
Pre-curing means for curing at least a part of the curable component in the ink layer;
A three-dimensional structure manufacturing apparatus comprising: a flattening means for flattening the ink layer.
前記平坦化した前記インク層中に含まれる未硬化の前記硬化性成分を硬化する本硬化手段を有する請求項1に記載の三次元造形物製造装置。   The three-dimensional structure manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a main curing unit that cures the uncured curable component contained in the planarized ink layer. 前記平坦化手段は、平板である請求項1または2に記載の三次元造形物製造装置。   The three-dimensional structure manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the flattening means is a flat plate. 前記平坦化手段に対して微振動を印加する請求項1ないし3のいずれか1項に記載の三次元造形物製造装置。   The three-dimensional structure manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a fine vibration is applied to the flattening means. 前記平坦化手段の前記インク層と接触する領域には、撥液処理が施されている請求項1ないし4のいずれか1項に記載の三次元造形物製造装置。   The three-dimensional structure manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a liquid repellent treatment is performed on a region of the flattening unit that contacts the ink layer. 層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、
硬化性成分を含む硬化性インクを吐出し、インク層を形成するインク吐出工程と、
前記インク層中の前記硬化性成分の少なくとも一部を硬化する予備硬化工程と、
前記インク層を平坦化する平坦化工程と、を有することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
It is a manufacturing method of a three-dimensional structure that manufactures a three-dimensional structure by laminating layers,
An ink ejection step of ejecting a curable ink containing a curable component to form an ink layer;
A pre-curing step of curing at least a part of the curable component in the ink layer;
And a flattening step of flattening the ink layer.
前記平坦化工程において、複数の前記インク層に対して同時に平坦化処理を施す請求項6に記載の三次元造形物の製造方法。   The method for manufacturing a three-dimensional structure according to claim 6, wherein in the planarization step, a plurality of the ink layers are simultaneously planarized. 前記インク吐出工程において、複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドから、前記硬化性インクを吐出するものであり、
前記各ノズルにおける前記硬化性インクの吐出量のばらつきを測定したばらつきデータに基づいて、平坦化を行う請求項6または7に記載の三次元造形物の製造方法。
In the ink discharge step, the curable ink is discharged from a droplet discharge head having a plurality of nozzles.
The method for producing a three-dimensional structure according to claim 6 or 7, wherein flattening is performed based on variation data obtained by measuring variation in the discharge amount of the curable ink at each nozzle.
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の三次元造形物製造装置を用いて製造されたことを特徴とする三次元造形物。   A three-dimensional structure manufactured using the three-dimensional structure manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5. 請求項6ないし8のいずれか1項に記載の三次元造形物の製造方法により、製造されたことを特徴とする三次元造形物。   A three-dimensional structure manufactured by the method for manufacturing a three-dimensional structure according to any one of claims 6 to 8.
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