JP6413286B2 - Manufacturing method of three-dimensional structure - Google Patents

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本発明は、三次元造形物の製造方法に関する。 The present invention relates to the production how the 3D object.

従来より、例えば、三次元CADソフト等で生成した三次元物体のモデルを基にして、三次元造形物を形成する方法が知られている。   Conventionally, for example, a method of forming a three-dimensional structure based on a model of a three-dimensional object generated by three-dimensional CAD software or the like is known.

三次元造形物を形成する方法の一つとして、積層法が知られている(例えば、特許文献1参照)。積層法では、一般的に、三次元物体のモデルを多数の二次元断面層に分割した後、各二次元断面層に対応する断面部材を順次造形しつつ、断面部材を順次積層することによって三次元造形物を形成する。   As one of methods for forming a three-dimensional structure, a lamination method is known (for example, see Patent Document 1). In the laminating method, generally, after a model of a three-dimensional object is divided into a number of two-dimensional cross-sectional layers, the cross-sectional members corresponding to each two-dimensional cross-sectional layer are sequentially formed, and the cross-sectional members are sequentially laminated to obtain the tertiary Form the original model.

積層法は、造形しようとする三次元造形物のモデルさえあれば、直ちに形成することが可能であり、造形に先立って金型を作成するなどの必要がないので、迅速にしかも安価に三次元造形物を形成することが可能である。また、薄い板状の断面部材を一層ずつ積層して形成するので、例えば内部構造を有する複雑な物体であっても、複数の部品に分けることなく一体の造形物として形成することが可能である。   The lamination method can be formed immediately as long as there is a model of the 3D model to be modeled, and there is no need to create a mold prior to modeling. It is possible to form a shaped object. In addition, since thin plate-like cross-sectional members are laminated one by one, for example, even a complex object having an internal structure can be formed as an integrated shaped object without being divided into a plurality of parts. .

ところで、従来の方法では、三次元造形物の三次元データを分割した平面画像をインクジェット描画し積層することで造形物を形成するが、インクジェット装置がXY座標により規定されたドットを描画するため、フィードまたはスキャン方向に平行な境界面が滑らかであるのに対し、斜めの境界面、特に、フィードまたはスキャン方向に対して鋭角な面ではXY解像度に起因するドット間段差(ジャギー)が目立ち、造形物の形状によっては品位が悪い面が発生するという問題があった。   By the way, in the conventional method, a plane image obtained by dividing the three-dimensional data of the three-dimensional structure is formed by inkjet drawing and laminating, and the model is formed, but the inkjet apparatus draws dots defined by the XY coordinates. While the boundary surface parallel to the feed or scan direction is smooth, the step between dots (jaggy) due to the XY resolution is conspicuous on the oblique boundary surface, especially the acute angle surface with respect to the feed or scan direction. Depending on the shape of the object, there is a problem that the quality is poor.

特開2000−280354号公報JP 2000-280354 A

本発明の目的は、ドット間段差を緩和され、高い品質の三次元造形物を製造できる三次元造形物の製造方法を提供することにある。 An object of the present invention is relaxed between dots step is a manufacturing method of a three-dimensional shaped object can be produced with high 3D object in quality and provide child.

このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の三次元造形物の製造方法は、層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、
前記三次元造形物の三次元データAから、前記層の三次元データBを作成する工程と、
前記三次元データBを、所定の解像度のビットマップデータに変換し、さらに、スムージング処理を行い、前記層のスムージング処理データを作成する工程と、
前記スムージング処理データの階調表現された第1階調ドットと、当該第1階調ドットと前記層の内側で接し、前記層の内部に存在する第1隣接ドットとを、前記スムージング処理データから間引いたデータを本体部主データとして生成する工程と、
前記第1隣接ドットがあった位置に前記第1階調ドットを配置したデータと、前記第1隣接ドットがあった位置にそのまま前記第1隣接ドットを配置したデータとで構成されたデータを本体部副データとして生成する工程と、
前記スムージング処理データにおける、前記第1階調ドットと前記三次元造形物の表面側となる領域を階調反転し、階調反転データを作成する工程と、
前記階調反転データにおいて、前記第1階調ドットが階調反転した第2階調ドットと、当該第2階調ドットと前記第1隣接ドットとは反対側で接する第2隣接ドットとを、前記階調反転データから間引いたデータを犠牲部主データとして保存する工程と、
前記第2隣接ドットがあった位置に前記第2階調ドットを配置したデータと前記第2隣接ドットがあった位置にそのまま前記第2隣接ドットを配置したデータとで構成されたデータを犠牲部副データとして保存する工程と、
前記本体部主データを元に本体部形成用インクを用いて、本体部主データ層を形成する工程と、
前記犠牲部主データを元に犠牲部形成用インクを用いて、犠牲部主データ層を形成する工程と、
前記本体部副データを元に、前記本体部形成用インクを吐出する工程と、
前記犠牲部副データを元に、前記犠牲部形成用インクを吐出する工程と、を有し、
前記本体部形成用インクを吐出する際、前記本体部主データの1ドットの濃度を100%としたときの前記本体部副データの前記第1階調ドットの濃度をX%としたとき、前記第1階調ドットの部分に吐出する前記本体部形成用インクの吐出量をX%に減量するよう制御し、前記犠牲部形成用インクを吐出する際、前記犠牲部主データの1ドットの濃度を100%としたときの前記犠牲部副データの前記第2階調ドットの濃度をY%としたとき、前記第2階調ドットの部分に吐出する前記犠牲部形成用インクの吐出量をY%に減量するよう制御することを特徴とする。
Such an object is achieved by the present invention described below.
The method for producing a three-dimensional structure of the present invention is a method for producing a three-dimensional structure by producing a three-dimensional structure by laminating layers,
A step of creating the three-dimensional data B of the layer from the three-dimensional data A of the three-dimensional structure;
Converting the three-dimensional data B into bitmap data of a predetermined resolution, further performing a smoothing process, and creating smoothing process data of the layer;
A first gradation dots gradation representation of the smoothing processing data, and contact with the inside of the first gradation dot the layer, and a first adjacent dots present in the interior of the layer, the smoothing processing data Generating data thinned out as main part main data;
Main data is composed of data in which the first gradation dot is arranged at a position where the first adjacent dot is present and data in which the first adjacent dot is arranged as it is at a position where the first adjacent dot is present Generating as sub-sub data;
Reversing the gradation of the first gradation dot and the area on the surface side of the three-dimensional structure in the smoothing processing data, and creating gradation reversal data;
In the gradation inversion data, a second gradation dot obtained by reversing the gradation of the first gradation dot, and a second adjacent dot that is in contact with the second gradation dot on the side opposite to the first adjacent dot , Storing the data thinned out from the gradation inversion data as sacrifice part main data;
Sacrificial data composed of data in which the second gradation dot is arranged at the position where the second adjacent dot is present and data in which the second adjacent dot is arranged as it is at the position where the second adjacent dot is present A step of saving as sub-data;
Forming a main body main data layer using main body forming ink based on the main body main data ;
Forming a sacrificial portion main data layer using a sacrificial portion forming ink based on the sacrificial portion main data ;
A step of discharging the main body forming ink based on the main body sub data;
Based on the sacrificial portion sub data, have a, a step of discharging the sacrificial portion forming ink,
When ejecting the main body forming ink, when the density of the first gradation dot of the main body sub data is 100% when the density of one dot of the main body main data is 100%, The discharge amount of the main body portion forming ink discharged to the first gradation dot portion is controlled to be reduced to X%, and when the sacrifice portion forming ink is discharged, the density of one dot of the sacrifice portion main data When the density of the second gradation dot of the sacrificial portion sub-data when Y is 100% is Y%, the discharge amount of the sacrificial portion forming ink discharged to the second gradation dot portion is Y. It is characterized by controlling to reduce to% .

これにより、ドット間段差を緩和し、高い品質の三次元造形物を製造することが可能な三次元造形物の製造方法を提供することができる。   Thereby, the manufacturing method of the three-dimensional structure which can relieve the level | step difference between dots and can manufacture a high-quality three-dimensional structure can be provided.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記本体部主データ層および前記犠牲部主データ層を形成した後、前記本体部主データ層および前記犠牲部主データ層を硬化させてから、前記本体部主データ層および前記犠牲部主データ層の間引かれた部分に前記本体部形成用インクおよび前記犠牲部形成用インクを吐出することが好ましい。
これにより、ドット間段差をより効果的に緩和することができる。
In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, after forming the main body main data layer and the sacrificial main data layer, the main body main data layer and the sacrificial main data layer are cured, It is preferable that the main body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink are ejected to a thinned portion of the main body portion main data layer and the sacrificial portion main data layer.
Thereby, the level | step difference between dots can be relieve | moderated more effectively.

本発明の三次元造形物の製造方法では、前記本体部形成用インクおよび前記犠牲部形成用インクは、光硬化性樹脂を含むことが好ましい。
本発明の三次元造形物の製造方法では、前記本体部形成用インクおよび前記犠牲部形成用インクの粘度は、10mPa・s以上30mPa・s以下であることが好ましい。
In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, it is preferable that the main body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink contain a photocurable resin.
In the three-dimensional structure manufacturing method of the present invention, the viscosity of the main body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink is preferably 10 mPa · s or more and 30 mPa · s or less.

形成すべき三次元造形物を構成する層のビットマップデータの部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of the bitmap data of the layer which comprises the three-dimensional structure to be formed. 図1のビットマップデータにスムージング処理を施して得られる層のスムージング処理データの部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of the smoothing process data of the layer obtained by performing the smoothing process to the bitmap data of FIG. 図2のスムージング処理データにおける第1階調ドットと三次元造形物の表面側となる領域を階調反転した階調反転データの部分拡大平面図である。FIG. 3 is a partially enlarged plan view of gradation reversal data obtained by reversing gradation of a first gradation dot and a region on the surface side of a three-dimensional structure in the smoothing processing data of FIG. 2. 本体部主データの部分拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view of main part main data. 犠牲部主データの部分拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view of sacrifice part main data. 本体部副データの部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of main part sub data. 犠牲部副データの部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of sacrificial part subdata. 本体部主データ層と犠牲部主データ層の部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of a main-body part main data layer and a sacrifice part main data layer. 形成した層の部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of the formed layer.

以下、添付する図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細な説明をする。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1.三次元造形用データの作成方法
まず、三次元造形用データの作成方法について説明する。
1. First, a method for creating three-dimensional modeling data will be described.

三次元造形用データの作成方法は、層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法に用いられるものである。   The method for creating data for three-dimensional modeling is used in a method for manufacturing a three-dimensional modeled object in which a three-dimensional modeled object is manufactured by stacking layers.

図1は、形成すべき三次元造形物を構成する層のビットマップデータの部分拡大平面図、図2は、図1のビットマップデータにスムージング処理を施して得られる層のスムージング処理データの部分拡大平面図、図3は、図2のスムージング処理データにおける第1階調ドットと三次元造形物の表面側となる領域を階調反転した階調反転データの部分拡大平面図、図4は、本体部主データの部分拡大平面図、図5は、犠牲部主データの部分拡大平面図、図6は、本体部副データの部分拡大平面図、図7は、犠牲部副データの部分拡大平面図、図8は、本体部主データ層と犠牲部主データ層の部分拡大平面図、図9は、形成した層の部分拡大平面図である。なお、各図において、紙面と垂直な方向が、層の厚さ方向となっている。   FIG. 1 is a partially enlarged plan view of bitmap data of a layer constituting a three-dimensional structure to be formed. FIG. 2 is a portion of smoothing processing data of a layer obtained by subjecting the bitmap data of FIG. 1 to smoothing processing. FIG. 3 is an enlarged plan view, FIG. 3 is a partially enlarged plan view of gradation inversion data obtained by gradation inversion of the first gradation dot and the surface side of the three-dimensional structure in the smoothing processing data of FIG. FIG. 5 is a partially enlarged plan view of the sacrifice part main data, FIG. 6 is a partially enlarged plan view of the body part sub data, and FIG. 7 is a partially enlarged plan view of the sacrifice part sub data. 8 is a partially enlarged plan view of the main part main data layer and the sacrifice part main data layer, and FIG. 9 is a partially enlarged plan view of the formed layer. In each figure, the direction perpendicular to the paper surface is the layer thickness direction.

本実施形態の三次元造形用データの作成方法は、製造する三次元造形物の三次元データAから、層の三次元データBを作成する工程と、作成した三次元データBを所定の解像度のビットマップデータ10に変換し、さらに、スムージング処理を行い、層のスムージング処理データ11を作成する工程と、を有している。   The method for creating 3D modeling data according to the present embodiment includes a step of creating 3D data B of a layer from 3D data A of a 3D model to be manufactured, and the created 3D data B having a predetermined resolution. Converting to bitmap data 10 and further performing a smoothing process to create layer smoothing process data 11.

また、本実施形態の三次元造形用データの作成方法は、スムージング処理データ11の階調表現された第1階調ドット(2A、2B、2C)と、当該階調ドットと層の内側で接する第1隣接ドット3とを、スムージング処理データ11から間引いたデータを本体部主データ12として保存する工程と、間引いた第1階調ドット(2A、2B、2C)と第1隣接ドット3とで構成されたデータを本体部副データ13として保存する工程と、を有している。   In addition, the method for creating 3D modeling data according to the present embodiment is in contact with the first gradation dot (2A, 2B, 2C) expressed by gradation of the smoothing processing data 11 and the gradation dot inside the layer. In the process of storing the data obtained by thinning out the first adjacent dots 3 from the smoothing processing data 11 as the main body main data 12, the thinned first gradation dots (2A, 2B, 2C) and the first adjacent dots 3 And storing the configured data as the main body sub-data 13.

また、本実施形態の三次元造形用データの作成方法は、スムージング処理データ11における、第1階調ドット(2A、2B、2C)と三次元造形物の表面側となる領域を階調反転し、階調反転データ41を作成する工程と、第1階調ドット(2A、2B、2C)が階調反転した第2階調ドット(4A、4B、4C)と、第2階調ドット(4A、4B、4C)と層とは反対側で接する第2隣接ドット5とを、階調反転データ41から間引いたデータを犠牲部主データ42として保存する工程と、間引いた第2階調ドット(4A、4B、4C)と第2隣接ドット5とで構成されたデータを犠牲部副データ43として保存する工程と、を有している。   In addition, in the method for creating 3D modeling data according to the present embodiment, the first gradation dot (2A, 2B, 2C) and the region on the surface side of the three-dimensional structure in the smoothing processing data 11 are inverted in gradation. , The step of creating the gradation inversion data 41, the second gradation dot (4A, 4B, 4C) obtained by reversing the gradation of the first gradation dot (2A, 2B, 2C), and the second gradation dot (4A). 4B, 4C) and the second adjacent dot 5 that is in contact with the opposite side of the layer, the step of saving the data thinned out from the gradation inversion data 41 as the sacrifice part main data 42, and the thinned second gradation dot ( 4A, 4B, 4C) and the data composed of the second adjacent dots 5 are stored as the sacrifice portion sub-data 43.

このようにして作成された三次元造形用データを用いて三次元造形物を製造することにより、ドット間段差(ジャギー)を緩和し、高い品質の三次元造形物を得ることができる。   By manufacturing a three-dimensional structure using the three-dimensional structure data created in this way, a step between dots (jaggy) can be relaxed and a high-quality three-dimensional structure can be obtained.

以下、詳細に説明する。
[ビットマップデータの作成]
まず、製造する三次元造形物の三次元モデル(三次元データA)を三次元CADソフト等で作成する。三次元データAは、例えば、STLやOBJやIGES等の所定のフォーマットで立体を表現した、3次元CADやCGのソフトウェアによって生成されたファイルである。一例として3次元モデルデータがSTLフォーマットのファイルである場合、三次元データAは、3つの頂点(座標値)を有する三角形の集合により立体を表現する。
Details will be described below.
[Create bitmap data]
First, a three-dimensional model (three-dimensional data A) of a three-dimensional structure to be manufactured is created with three-dimensional CAD software or the like. The three-dimensional data A is a file generated by three-dimensional CAD or CG software that represents a solid in a predetermined format such as STL, OBJ, or IGES. As an example, when the three-dimensional model data is an STL format file, the three-dimensional data A represents a solid by a set of triangles having three vertices (coordinate values).

次に、作成した三次元データAを複数の2次元断面層の三次元データBに分割する。
次に、図1に示すように、得られた各三次元データBを所定の解像度のビットマップデータ10に変換する。ビットマップデータ10は、複数のドット(通常ドット)1で構成されている。
Next, the created three-dimensional data A is divided into a plurality of two-dimensional cross-sectional layer three-dimensional data B.
Next, as shown in FIG. 1, each obtained three-dimensional data B is converted into bitmap data 10 having a predetermined resolution. The bitmap data 10 is composed of a plurality of dots (normal dots) 1.

ここで、所定の解像度は、三次元造形物の製造に用いる装置で描画可能な解像度で定まるものである。   Here, the predetermined resolution is determined by a resolution that can be drawn by an apparatus used for manufacturing a three-dimensional structure.

[スムージング処理データおよび階調反転データの作成]
次に、形成したビットマップデータ10に対してスムージング処理を施す。これにより、図2に示すような第1階調ドット(2A、2B、2C)と通常ドット1とで構成されたスムージング処理データ11が得られる。
[Create smoothing processing data and gradation inversion data]
Next, smoothing processing is performed on the formed bitmap data 10. As a result, smoothing processing data 11 composed of the first gradation dots (2A, 2B, 2C) and the normal dots 1 as shown in FIG.

本実施形態では、グレースケール4階調で表現されたスムージング処理データ11となっており、通常ドット1が100%濃度で、第1階調ドット2Aが75%濃度で、第1階調ドット2Bが50%濃度で、第1階調ドット2Cが25%濃度で表現されている。   In the present embodiment, the smoothing processing data 11 is expressed by four gray scale gradations. The normal dot 1 has a 100% density, the first gradation dot 2A has a 75% density, and the first gradation dot 2B. Is expressed at 50% density, and the first gradation dot 2C is expressed at 25% density.

さらに、得られたスムージング処理データ11の、第1階調ドット(2A、2B、2C)と三次元造形物の表面側の領域(図2中の上側の白の領域)とを階調反転し、図3に示すような階調反転データ41を得る。階調反転データ41は、図3に示すように、第2階調ドット(4A、4B、4C)と通常ドットとで構成されている。なお、第2階調ドット4Aが75%濃度で、第2階調ドット4Bが50%濃度で、第2階調ドット4Cが25%濃度で表現されている。   Furthermore, the first smoothing dot (2A, 2B, 2C) of the obtained smoothing processing data 11 and the area on the surface side of the three-dimensional structure (the white area on the upper side in FIG. 2) are inverted in gradation. Then, gradation inversion data 41 as shown in FIG. 3 is obtained. As shown in FIG. 3, the gradation inversion data 41 includes second gradation dots (4A, 4B, 4C) and normal dots. The second gradation dot 4A is expressed with 75% density, the second gradation dot 4B is expressed with 50% density, and the second gradation dot 4C is expressed with 25% density.

[本体部主データおよび本体部副データの作成]
次に、形成したスムージング処理データ11の第1階調ドット(2A、2B、2C)と、当該階調ドットと層の内側で隣接している第1隣接ドット3を間引いたデータ(図4参照)を作成し、これを本体部主データ12として保存する。ここで、本体部とは、三次元造形物の実体部分のことを指す。
[Create main unit main data and main unit sub data]
Next, data obtained by thinning out the first gradation dots (2A, 2B, 2C) of the formed smoothing processing data 11 and the first adjacent dots 3 adjacent to the gradation dots inside the layer (see FIG. 4). ) And is stored as main body main data 12. Here, the main body refers to a substance part of the three-dimensional structure.

一方、スムージング処理データ11から間引いた、第1階調ドット(2A、2B、2C)と第1隣接ドット3とで構成されたデータ(図6参照)を、本体部副データ13として保存する。本実施形態では、第1隣接ドット3があった位置に第1階調ドット(2A、2B、2C)を配置したデータを副データ13A、第1隣接ドット3があった位置にそのまま第1隣接ドット3を配置したデータを副データ13Bとして保存する。   On the other hand, the data (see FIG. 6) composed of the first gradation dots (2A, 2B, 2C) and the first adjacent dots 3 thinned out from the smoothing processing data 11 is stored as the main body sub data 13. In the present embodiment, the data in which the first gradation dots (2A, 2B, 2C) are arranged at the position where the first adjacent dot 3 was present is used as the first adjacency at the position where the sub data 13A and the first adjacent dot 3 were present. Data in which the dots 3 are arranged is stored as sub data 13B.

[犠牲部主データおよび犠牲部副データの作成]
一方、形成した階調反転データ41の第2階調ドット(4A、4B、4C)と、当該階調ドットと第2階調ドット(4A、4B、4C)と層とは反対側で接する第2隣接ドット5を間引いたデータ(図5参照)を作成し、これを犠牲部主データ42として保存する。ここで、犠牲部とは、形成する三次元造形物の表面側の領域に設けられ、三次元造形物の造形を補助し、最終的に除去されるものを指す。
[Creation of sacrifice part main data and sacrifice part sub-data]
On the other hand, the second gradation dot (4A, 4B, 4C) of the formed gradation inversion data 41, and the gradation dot and the second gradation dot (4A, 4B, 4C) are in contact with the layer on the opposite side. Data (refer to FIG. 5) in which two adjacent dots 5 are thinned out is created and saved as the sacrifice part main data 42. Here, a sacrificial part refers to what is provided in the area | region of the surface side of the three-dimensional structure to form, assists modeling of a three-dimensional structure, and is finally removed.

一方、階調反転データ41から間引いた、第2階調ドット(4A、4B、4C)と第2隣接ドット5とで構成されたデータ(図7参照)を、犠牲部副データ43として保存する。本実施形態では、第2隣接ドット5があった位置に第2階調ドット(4A、4B、4C)を配置したデータを副データ43A、第2隣接ドット5があった位置にそのまま第2隣接ドット5を配置したデータを副データ43Bとして保存する。   On the other hand, the data (see FIG. 7) composed of the second gradation dots (4A, 4B, 4C) and the second adjacent dots 5 thinned out from the gradation inversion data 41 is stored as the sacrifice portion sub-data 43. . In the present embodiment, the data in which the second gradation dots (4A, 4B, 4C) are arranged at the position where the second adjacent dot 5 was present is used as it is at the position where the sub data 43A and the second adjacent dot 5 were present. Data in which the dots 5 are arranged is stored as sub data 43B.

このようにして得られた本体部主データ12、本体部副データ13、犠牲部主データ42および犠牲部副データ43で構成された三次元造形用データを元に、三次元造形物の製造を行う。このような三次元造形用データを用いることで、ドット間段差(ジャギー)を緩和され、高い品質の三次元造形物を製造することができる。   Based on the 3D modeling data composed of the main body main data 12, the main body sub data 13, the sacrificial main data 42, and the sacrificial sub data 43, the three-dimensional structure is manufactured. Do. By using such three-dimensional modeling data, the step between dots (jaggy) can be relaxed, and a high-quality three-dimensional model can be manufactured.

2.三次元造形物の製造方法
次に、三次元造形物の製造方法について説明する。
2. Next, a method for manufacturing a three-dimensional structure will be described.

本実施形態の三次元造形物の製造方法は、上述したような三次元造形用データの作成方法によって得られた本体部主データ12、本体部副データ13、犠牲部主データ42および犠牲部副データ43を用いて形成した層を積層することにより、三次元造形物を製造する。   The manufacturing method of the three-dimensional structure according to the present embodiment includes the main body main data 12, the main body sub data 13, the sacrificial main data 42, and the sacrificial sub data obtained by the above-described three-dimensional modeling data creation method. A three-dimensional structure is manufactured by stacking the layers formed using the data 43.

本実施形態の三次元造形物の製造方法は、具体的には、本体部主データ12および犠牲部主データ42を元に本体部形成用インクおよび犠牲部形成用インクを用いて、本体部主データ層15および犠牲部主データ層45(図8参照)を形成する第1吐出工程と、本体部主データ層15および犠牲部主データ層45を硬化させる第1硬化工程と、本体部主データ層15および犠牲部主データ層45に、本体部副データ13および犠牲部副データ43を元に、本体部主データ層15および犠牲部主データ層45の間引かれた部分(凹陥部151および凹陥部451)に本体部形成用インクおよび犠牲部形成用インクを吐出する第2吐出工程と、凹陥部151および凹陥部451に吐出した本体部形成用インクおよび犠牲部形成用インクを硬化して層(単位層)を形成する第2硬化工程と、を有する。   Specifically, the manufacturing method of the three-dimensional structure according to the present embodiment uses the main body portion forming data and the sacrificial portion forming ink based on the main body portion main data 12 and the sacrificial portion main data 42, and the main body portion main data. A first ejection step for forming the data layer 15 and the sacrifice portion main data layer 45 (see FIG. 8), a first curing step for hardening the main portion main data layer 15 and the sacrifice portion main data layer 45, and main portion main data. In the layer 15 and the sacrificial part main data layer 45, a portion (a recessed part 151 and a part between the main part main data layer 15 and the sacrificial part main data layer 45) that is thinned based on the main body sub data 13 and the sacrificial part sub data 43. A second ejection step of ejecting the body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink to the recessed portion 451), and curing the body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink ejected to the recessed portion 151 and the recessed portion 451; A second curing step of forming a (unit layer), the.

以下、各工程について詳細に説明する。
[第1吐出工程]
まず、本体部主データ12および犠牲部主データ42を元に本体部形成用インクおよび犠牲部形成用インクをインクジェット方式により吐出して、図8に示すような凹陥部151を備えた本体部主データ層15および凹陥部451を備えた犠牲部主データ層45を形成する(第1吐出工程)。
Hereinafter, each step will be described in detail.
[First discharge process]
First, based on the main body main data 12 and the sacrificial part main data 42, the main body forming ink and the sacrificial part forming ink are ejected by the ink jet method, and the main body main body including the recessed portion 151 as shown in FIG. A sacrificial portion main data layer 45 including the data layer 15 and the recessed portion 451 is formed (first ejection step).

インクジェット方式としては、ピエゾ方式や、インクを加熱して発生した泡(バブル)によりインクを吐出させる方式等を用いることができるが、インクの構成成分の変質のし難さ等の観点から、ピエゾ方式が好ましい。   As the ink jet method, a piezo method or a method in which ink is ejected by bubbles generated by heating the ink can be used. However, from the viewpoint of difficulty in changing the constituent components of the ink, the piezo method is used. The method is preferred.

[第1硬化工程]
次に、本体部主データ層15および犠牲部主データ層45に含まれる硬化成分を硬化させる。第2吐出工程の前に本体部主データ層15および犠牲部主データ層45を硬化させることにより、本体部副データ13用の本体部形成用インクが、凹陥部151内部の壁面に沿って濡れ広がり易くなり、また、犠牲部副データ43用の犠牲部形成用インクが、凹陥部451内部の壁面に沿って濡れ広がり易くなる。
[First curing step]
Next, the curing component contained in the main body main data layer 15 and the sacrifice main data layer 45 is cured. By curing the main body main data layer 15 and the sacrificial main data layer 45 before the second ejection step, the main body forming ink for the main body sub data 13 is wetted along the wall surface inside the recessed portion 151. It becomes easy to spread, and the sacrificial portion forming ink for the sacrificial portion sub-data 43 easily spreads along the wall surface inside the recessed portion 451.

本工程は、硬化成分(硬化性樹脂)の種類により異なるが、例えば、硬化成分(硬化性樹脂)が熱硬化性樹脂の場合、加熱により行うことができ、硬化成分(硬化性樹脂)が光硬化性樹脂の場合、対応する光の照射により行うことができる(例えば、硬化成分(硬化性樹脂)が紫外線硬化性樹脂の場合は紫外線の照射により行うことができる)。   This step varies depending on the type of curable component (curable resin). For example, when the curable component (curable resin) is a thermosetting resin, it can be performed by heating, and the curable component (curable resin) is light. In the case of a curable resin, it can be performed by irradiation with the corresponding light (for example, when the curable component (curable resin) is an ultraviolet curable resin, it can be performed by irradiation with ultraviolet rays).

[第2吐出工程]
次に、本体部副データ13を元に、本体部主データ層15の凹陥部151内部の隣接ドット3の座標に階調ドットの吐出量と隣接ドットの吐出量との総量の本体部形成用インクをインクジェット方式により吐出し、犠牲部副データ43を元に、犠牲部主データ層45の凹陥部451内部の隣接ドット5の座標に階調ドットの吐出量と隣接ドットの吐出量との総量の犠牲部形成用インクをインクジェット方式により吐出する。
[Second discharge process]
Next, on the basis of the main body sub-data 13, the main body portion is formed with the total amount of the discharge amount of the gradation dots and the discharge amount of the adjacent dots at the coordinates of the adjacent dots 3 inside the recessed portion 151 of the main body main data layer 15. Ink is ejected by the ink jet method, and based on the sacrifice portion sub-data 43, the total amount of the discharge amount of the gradation dot and the discharge amount of the adjacent dot at the coordinates of the adjacent dot 5 inside the recessed portion 451 of the sacrifice portion main data layer 45 The sacrificial portion forming ink is ejected by an ink jet method.

本工程において、本体部形成用インクおよび犠牲部形成用インクは、ほぼ同時に吐出する。これにより、本体部形成用インクと犠牲部形成用インクとの界面を形成しつつ、凹陥部151と凹陥部451とで囲まれた領域を埋めることができる。その結果、ドット段差をより容易に緩和することができる。   In this step, the main body forming ink and the sacrificial forming ink are ejected almost simultaneously. As a result, it is possible to fill the region surrounded by the recessed portion 151 and the recessed portion 451 while forming an interface between the main body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink. As a result, the dot step can be more easily mitigated.

また、本工程において、各凹陥部151および各凹陥部451に吐出する本体部形成用インクおよび犠牲部形成用インクの吐出量を、本体部副データ13および犠牲部副データ43の階調の濃淡度合によって制御する。これにより、本体部形成用インクと犠牲部形成用インクとの界面がドット段差を緩和するように形成され、その結果、高い品質の三次元造形物を製造することができる。また、吐出した本体部形成用インクおよび犠牲部形成用インクが凹陥部151と凹陥部451とで囲まれた領域からあふれ出てしまうのを防止することができる。   Further, in this step, the discharge amount of the main body forming ink and the sacrificial portion forming ink discharged to each concave portion 151 and each concave portion 451 is set to the gradation of the gradation of the main body sub data 13 and the sacrifice portion sub data 43. Control by degree. Thereby, the interface between the main body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink is formed so as to relieve the dot level difference, and as a result, a high-quality three-dimensional structure can be manufactured. Further, it is possible to prevent the discharged main body portion forming ink and sacrificial portion forming ink from overflowing from the region surrounded by the recessed portion 151 and the recessed portion 451.

本体部副データ13の第1階調ドットの濃淡度合による本体部形成用インクの吐出量の制御は、通常ドット1の濃度を100%としたときの第1階調ドットの濃度をX%としたとき、第1階調ドットの部分に吐出する本体部形成用インクの吐出量をX%に減量するよう制御する。   The control of the discharge amount of the main body forming ink by the density of the first gradation dot in the main body sub-data 13 is that the density of the first gradation dot is X% when the density of the normal dot 1 is 100%. In this case, control is performed so that the discharge amount of the main body forming ink discharged to the first gradation dot portion is reduced to X%.

また、犠牲部副データ43の第2階調ドットの濃淡度合による犠牲部形成用インクの吐出量の制御は、犠牲部主データ42の1ドットの濃度を100%としたときの第2階調ドットの濃度をY%としたとき、第2階調ドットの部分に吐出する犠牲部形成用インクの吐出量をY%に減量するよう制御する。   Further, the control of the ejection amount of the sacrifice portion forming ink by the density of the second gradation dot of the sacrifice portion sub-data 43 is the second gradation when the density of one dot of the sacrifice portion main data 42 is 100%. When the dot density is Y%, control is performed to reduce the discharge amount of the sacrifice portion forming ink discharged to the second gradation dot portion to Y%.

より具体的には、第1階調ドット2A(濃度75%)および第2階調ドット4A(濃度75%)の場合の吐出量を、通常ドット1(濃度100%)に吐出する量の75%とし、第1階調ドット2B(濃度50%)および第2階調ドット4B(濃度50%)の場合の吐出量を、通常ドット1に吐出する量の50%とし、第1階調ドット2C(濃度25%)および第2階調ドット4C(濃度25%)の場合の吐出量を、通常ドット1に吐出する量の25%とするよう制御する。なお、第1隣接ドット3および第2隣接ドット5の場合は、通常ドット1に吐出する量と同じ量を吐出する。   More specifically, the discharge amount in the case of the first gradation dot 2A (density 75%) and the second gradation dot 4A (density 75%) is 75, which is the amount discharged to the normal dot 1 (density 100%). %, The discharge amount in the case of the first gradation dot 2B (density 50%) and the second gradation dot 4B (density 50%) is 50% of the amount discharged to the normal dot 1, and the first gradation dot The discharge amount in the case of 2C (density 25%) and the second gradation dot 4C (density 25%) is controlled to be 25% of the amount discharged to the normal dot 1. In addition, in the case of the 1st adjacent dot 3 and the 2nd adjacent dot 5, the same amount as the amount discharged to the normal dot 1 is discharged.

そして、各凹陥部121内部に、第1階調ドットの吐出量と第1隣接ドットの吐出量との総量の本体部形成用インクを吐出し、各凹陥部451内部に、第2階調ドットの吐出量と第2隣接ドットの吐出量との総量の犠牲部形成用インクを吐出する。   Then, the main body forming ink of the total amount of the ejection amount of the first gradation dot and the ejection amount of the first adjacent dot is ejected into each recess portion 121, and the second gradation dot is ejected into each recess portion 451. The sacrificial part forming ink is ejected in the total amount of the ejection amount of the second adjacent dots and the ejection amount of the second adjacent dots.

[第2硬化工程]
次に、凹陥部121および凹陥部451に吐出した本体部形成用インクおよび犠牲部形成用インクを硬化させ、層14を得る。
[Second curing step]
Next, the body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink discharged to the recessed portion 121 and the recessed portion 451 are cured to obtain the layer 14.

そして、上記工程を繰り返すことで、層14を積層した後、犠牲部44が積層した部分を除去することにより、三次元造形物を得る。   And by repeating the said process, after laminating | stacking the layer 14, the three-dimensional molded item is obtained by removing the part which the sacrificial part 44 laminated | stacked.

3.本体部形成用インク
本体部形成用インクは、少なくとも硬化性樹脂(硬化成分)を含むものである。
3. Main body forming ink The main body forming ink contains at least a curable resin (curing component).

(硬化性樹脂)
硬化性樹脂(硬化成分)としては、例えば、熱硬化性樹脂;可視光領域の光により硬化する可視光硬化性樹脂(狭義の光硬化性樹脂)、紫外線硬化性樹脂、赤外線硬化性樹脂等の各種光硬化性樹脂;X線硬化性樹脂等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。
(Curable resin)
Examples of the curable resin (curing component) include a thermosetting resin; a visible light curable resin (narrowly defined photocurable resin) that is cured by light in the visible light region, an ultraviolet curable resin, an infrared curable resin, and the like. Various photo-curable resins; X-ray curable resins and the like can be mentioned, and one or two or more selected from these can be used in combination.

中でも、得られる三次元造形物の機械的強度や三次元造形物の生産性、本体部形成用インクの保存安定性等の観点から、特に、紫外線硬化性樹脂(重合性化合物)が好ましい。   Among these, UV curable resins (polymerizable compounds) are particularly preferable from the viewpoints of mechanical strength of the obtained three-dimensional structure, productivity of the three-dimensional structure, storage stability of the ink for forming the main body, and the like.

紫外線硬化性樹脂(重合性化合物)としては、紫外線照射により、光重合開始剤から生じるラジカル種またはカチオン種等により、付加重合または開環重合が開始され、重合体を生じるものが好ましく使用される。付加重合の重合様式として、ラジカル、カチオン、アニオン、メタセシス、配位重合が挙げられる。また、開環重合の重合様式として、カチオン、アニオン、ラジカル、メタセシス、配位重合が挙げられる。   As the ultraviolet curable resin (polymerizable compound), a resin in which addition polymerization or ring-opening polymerization is initiated by irradiation with ultraviolet rays by radical species or cationic species generated from a photopolymerization initiator, and a polymer is preferably used. . Examples of the polymerization mode of addition polymerization include radical, cation, anion, metathesis, and coordination polymerization. Examples of the ring-opening polymerization method include cation, anion, radical, metathesis, and coordination polymerization.

付加重合性化合物としては、例えば、少なくとも1個のエチレン性不飽和二重結合を有する化合物等が挙げられる。付加重合性化合物として、末端エチレン性不飽和結合を少なくとも1個、好ましくは2個以上有する化合物が好ましく使用できる。   Examples of the addition polymerizable compound include compounds having at least one ethylenically unsaturated double bond. As the addition polymerizable compound, a compound having at least one, preferably two or more terminal ethylenically unsaturated bonds can be preferably used.

エチレン性不飽和重合性化合物は、単官能の重合性化合物および多官能の重合性化合物、またはそれらの混合物の化学的形態をもつ。   The ethylenically unsaturated polymerizable compound has a chemical form of a monofunctional polymerizable compound and a polyfunctional polymerizable compound, or a mixture thereof.

単官能の重合性化合物としては、例えば、不飽和カルボン酸(例えば、アクリル酸、メタクリル酸、イタコン酸、クロトン酸、イソクロトン酸、マレイン酸等)や、そのエステル類、アミド類等が挙げられる。   Examples of the monofunctional polymerizable compound include unsaturated carboxylic acids (for example, acrylic acid, methacrylic acid, itaconic acid, crotonic acid, isocrotonic acid, maleic acid, etc.), esters thereof, amides, and the like.

多官能の重合性化合物としては、不飽和カルボン酸と脂肪族の多価アルコール化合物とのエステル、不飽和カルボン酸と脂肪族のアミン化合物とのアミド類が用いられる。   As the polyfunctional polymerizable compound, an ester of an unsaturated carboxylic acid and an aliphatic polyhydric alcohol compound, or an amide of an unsaturated carboxylic acid and an aliphatic amine compound is used.

また、ヒドロキシル基や、アミノ基、メルカプト基等の求核性置換基を有する不飽和カルボン酸エステルまたはアミド類とイソシアネート類、エポキシ類との付加反応物、カルボン酸との脱水縮合反応物等も使用できる。また、イソシアネート基やエポキシ基等の親電子性置換基を有する不飽和カルボン酸エステルまたはアミド類と、アルコール類、アミン類およびチオール類との付加反応物、さらに、ハロゲン基やトシルオキシ基等の脱離性置換基を有する不飽和カルボン酸エステルまたはアミド類と、アルコール類、アミン類またはチオール類との置換反応物も使用できる。   In addition, unsaturated carboxylic acid esters or amides having nucleophilic substituents such as hydroxyl group, amino group, mercapto group and the like, addition products of isocyanates and epoxies, dehydration condensation products of carboxylic acids, etc. Can be used. In addition, addition reaction products of unsaturated carboxylic acid esters or amides having an electrophilic substituent such as an isocyanate group or an epoxy group with alcohols, amines and thiols, as well as removal of halogen groups, tosyloxy groups, etc. A substitution reaction product of an unsaturated carboxylic acid ester or amide having a releasing substituent and an alcohol, amine or thiol can also be used.

不飽和カルボン酸と脂肪族多価アルコール化合物とのエステルであるラジカル重合性化合物の具体例としては、例えば、(メタ)アクリル酸エステルが代表的であり、単官能のもの、多官能のもののいずれも用いることができる。   Specific examples of the radical polymerizable compound that is an ester of an unsaturated carboxylic acid and an aliphatic polyhydric alcohol compound include, for example, (meth) acrylic acid ester, which is either monofunctional or polyfunctional. Can also be used.

単官能の(メタ)アクリレートの具体例としては、例えば、トリルオキシエチル(メタ)アクリレート、フェニルオキシエチル(メタ)アクリレート、シクロヘキシル(メタ)アクリレート、エチル(メタ)アクリレート、メチル(メタ)アクリレート、イソボルニル(メタ)アクリレート、ジプロピレングリコールジ(メタ)アクリレート、テトラヒドロフルフリル(メタ)アクリレート、エトキシエトキシエチル(メタ)アクリレート、(メタ)アクリル酸2−(2−ビニロキシエトキシ)エチル、2−ヒドロキシ−3−フェノキシプロピル(メタ)アクリレート、4−ヒドロキシブチル(メタ)アクリレート等が挙げられる。   Specific examples of the monofunctional (meth) acrylate include, for example, tolyloxyethyl (meth) acrylate, phenyloxyethyl (meth) acrylate, cyclohexyl (meth) acrylate, ethyl (meth) acrylate, methyl (meth) acrylate, isobornyl (Meth) acrylate, dipropylene glycol di (meth) acrylate, tetrahydrofurfuryl (meth) acrylate, ethoxyethoxyethyl (meth) acrylate, 2- (2-vinyloxyethoxy) ethyl (meth) acrylate, 2-hydroxy- Examples include 3-phenoxypropyl (meth) acrylate and 4-hydroxybutyl (meth) acrylate.

二官能の(メタ)アクリレートの具体例としては、例えば、エチレングリコールジ(メタ)アクリレート、トリエチレングリコールジ(メタ)アクリレート、1,3−ブタンジオールジ(メタ)アクリレート、テトラメチレングリコールジ(メタ)アクリレート、プロピレングリコールジ(メタ)アクリレート、ネオペンチルグリコールジ(メタ)アクリレート、ヘキサンジオールジ(メタ)アクリレート、1,4−シクロヘキサンジオールジ(メタ)アクリレート、テトラエチレングリコールジ(メタ)アクリレート、ペンタエリスリトールジ(メタ)アクリレート、ジペンタエリスリトールジ(メタ)アクリレート等が挙げられる。   Specific examples of the bifunctional (meth) acrylate include, for example, ethylene glycol di (meth) acrylate, triethylene glycol di (meth) acrylate, 1,3-butanediol di (meth) acrylate, tetramethylene glycol di (meth) ) Acrylate, propylene glycol di (meth) acrylate, neopentyl glycol di (meth) acrylate, hexanediol di (meth) acrylate, 1,4-cyclohexanediol di (meth) acrylate, tetraethylene glycol di (meth) acrylate, penta Examples include erythritol di (meth) acrylate and dipentaerythritol di (meth) acrylate.

三官能の(メタ)アクリレートの具体例としては、例えば、トリメチロールプロパントリ(メタ)アクリレート、トリメチロールエタントリ(メタ)アクリレート、トリメチロールプロパンのアルキレンオキサイド変性トリ(メタ)アクリレート、ペンタエリスリトールトリ(メタ)アクリレート、ジペンタエリスリトールトリ(メタ)アクリレート、トリメチロールプロパントリ((メタ)アクリロイルオキシプロピル)エーテル、イソシアヌル酸アルキレンオキサイド変性トリ(メタ)アクリレート、プロピオン酸ジペンタエリスリトールトリ(メタ)アクリレート、トリ((メタ)アクリロイルオキシエチル)イソシアヌレート、ヒドロキシピバルアルデヒド変性ジメチロールプロパントリ(メタ)アクリレート、ソルビトールトリ(メタ)アクリレート等が挙げられる。   Specific examples of the trifunctional (meth) acrylate include, for example, trimethylolpropane tri (meth) acrylate, trimethylolethane tri (meth) acrylate, trimethylolpropane alkylene oxide-modified tri (meth) acrylate, pentaerythritol tri ( (Meth) acrylate, dipentaerythritol tri (meth) acrylate, trimethylolpropane tri ((meth) acryloyloxypropyl) ether, isocyanuric acid alkylene oxide modified tri (meth) acrylate, dipentaerythritol tri (meth) acrylate propionate, tri ((Meth) acryloyloxyethyl) isocyanurate, hydroxypivalaldehyde-modified dimethylolpropane tri (meth) acrylate, sorbitol tri ( Data) acrylate, and the like.

四官能の(メタ)アクリレートの具体例としては、例えば、ペンタエリスリトールテトラ(メタ)アクリレート、ソルビトールテトラ(メタ)アクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラ(メタ)アクリレート、プロピオン酸ジペンタエリスリトールテトラ(メタ)アクリレート、エトキシ化ペンタエリスリトールテトラ(メタ)アクリレート等が挙げられる。   Specific examples of the tetrafunctional (meth) acrylate include, for example, pentaerythritol tetra (meth) acrylate, sorbitol tetra (meth) acrylate, ditrimethylolpropane tetra (meth) acrylate, dipentaerythritol tetra (meth) acrylate propionate, Examples include ethoxylated pentaerythritol tetra (meth) acrylate.

五官能の(メタ)アクリレートの具体例としては、例えば、ソルビトールペンタ(メタ)アクリレート、ジペンタエリスリトールペンタ(メタ)アクリレート等が挙げられる。   Specific examples of the pentafunctional (meth) acrylate include sorbitol penta (meth) acrylate and dipentaerythritol penta (meth) acrylate.

六官能の(メタ)アクリレートの具体例としては、例えば、ジペンタエリスリトールヘキサ(メタ)アクリレート、ソルビトールヘキサ(メタ)アクリレート、フォスファゼンのアルキレンオキサイド変性ヘキサ(メタ)アクリレート、カプトラクトン変性ジペンタエリスリトールヘキサ(メタ)アクリレート等が挙げられる。   Specific examples of the hexafunctional (meth) acrylate include, for example, dipentaerythritol hexa (meth) acrylate, sorbitol hexa (meth) acrylate, phosphazene alkylene oxide-modified hexa (meth) acrylate, captolactone-modified dipentaerythritol hexa ( And (meth) acrylate.

(メタ)アクリレート以外の重合性化合物としては、例えば、イタコン酸エステル、クロトン酸エステル、イソクロトン酸エステル、マレイン酸エステル等が挙げられる。   Examples of the polymerizable compound other than (meth) acrylate include itaconic acid ester, crotonic acid ester, isocrotonic acid ester, maleic acid ester and the like.

イタコン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジイタコネート、プロピレングリコールジイタコネート、1,3−ブタンジオールジイタコネート、1,4−ブタンジオールジイタコネート、テトラメチレングリコールジイタコネート、ペンタエリスリトールジイタコネート、ソルビトールテトライタコネート等が挙げられる。   Examples of the itaconic acid ester include ethylene glycol diitaconate, propylene glycol diitaconate, 1,3-butanediol diitaconate, 1,4-butanediol diitaconate, tetramethylene glycol diitaconate, and pentaerythritol diesterate. Examples include itaconate and sorbitol tetritaconate.

クロトン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジクロトネート、テトラメチレングリコールジクロトネート、ペンタエリスリトールジクロトネート、ソルビトールテトラジクロトネート等が挙げられる。   Examples of crotonic acid esters include ethylene glycol dicrotonate, tetramethylene glycol dicrotonate, pentaerythritol dicrotonate, and sorbitol tetradicrotonate.

イソクロトン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジイソクロトネート、ペンタエリスリトールジイソクロトネート、ソルビトールテトライソクロトネート等が挙げられる。   Examples of the isocrotonic acid ester include ethylene glycol diisocrotonate, pentaerythritol diisocrotonate, and sorbitol tetraisocrotonate.

マレイン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジマレート、トリエチレングリコールジマレート、ペンタエリスリトールジマレート、ソルビトールテトラマレート等が挙げられる。   Examples of maleic acid esters include ethylene glycol dimaleate, triethylene glycol dimaleate, pentaerythritol dimaleate, and sorbitol tetramaleate.

その他のエステルの例としては、例えば、特公昭46−27926号公報、特公昭51−47334号公報、特開昭57−196231号公報に記載の脂肪族アルコール系エステル類や、特開昭59−5240号公報、特開昭59−5241号公報、特開平2−226149号公報に記載の芳香族系骨格を有するもの、特開平1−165613号公報に記載のアミノ基を含有するもの等も用いることができる。   Examples of other esters include aliphatic alcohol esters described in JP-B-46-27926, JP-B-51-47334, JP-A-57-196231, and JP-A-59- Those having an aromatic skeleton described in Japanese Patent No. 5240, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-5241, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-226149, and those containing an amino group described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-165613 are also used. be able to.

また、不飽和カルボン酸と脂肪族アミン化合物とのアミドのモノマーの具体例としては、例えば、メチレンビス−アクリルアミド、メチレンビス−メタクリルアミド、1,6−ヘキサメチレンビス−アクリルアミド、1,6−ヘキサメチレンビス−メタクリルアミド、ジエチレントリアミントリスアクリルアミド、キシリレンビスアクリルアミド、キシリレンビスメタクリルアミド、(メタ)アクリロイルモルフォリン等が挙げられる。   Specific examples of the amide monomer of unsaturated carboxylic acid and aliphatic amine compound include, for example, methylene bis-acrylamide, methylene bis-methacrylamide, 1,6-hexamethylene bis-acrylamide, 1,6-hexamethylene bis. -Methacrylamide, diethylenetriamine trisacrylamide, xylylene bisacrylamide, xylylene bismethacrylamide, (meth) acryloylmorpholine and the like.

その他の好ましいアミド系モノマーとしては、例えば、特公昭54−21726号公報に記載のシクロへキシレン構造を有するもの等が挙げられる。   Examples of other preferable amide monomers include those having a cyclohexylene structure described in JP-B No. 54-21726.

また、イソシアネートと水酸基との付加反応を用いて製造されるウレタン系付加重合性化合物も好適であり、そのような具体例としては、例えば、特公昭48−41708号公報に記載されている1分子に2個以上のイソシアネート基を有するポリイソシアネート化合物に、下記式(1)で示される水酸基を含有するビニルモノマーを付加させた1分子中に2個以上の重合性ビニル基を含有するビニルウレタン化合物等が挙げられる。   In addition, a urethane-based addition polymerizable compound produced by using an addition reaction between an isocyanate and a hydroxyl group is also suitable. As such a specific example, for example, one molecule described in JP-B-48-41708 A vinyl urethane compound containing two or more polymerizable vinyl groups in one molecule obtained by adding a vinyl monomer containing a hydroxyl group represented by the following formula (1) to a polyisocyanate compound having two or more isocyanate groups. Etc.

CH=C(R)COOCHCH(R)OH (1)
(ただし、式(1)中、RおよびRは、それぞれ独立に、HまたはCHを示す。)
CH 2 = C (R 1) COOCH 2 CH (R 2) OH (1)
(However, in formula (1), R 1 and R 2 each independently represent H or CH 3. )

本発明において、エポキシ基、オキセタン基等の環状エーテル基を分子内に1つ以上有するカチオン開環重合性の化合物を紫外線硬化性樹脂(重合性化合物)として好適に用いることができる。   In the present invention, a cationic ring-opening polymerizable compound having at least one cyclic ether group such as an epoxy group or an oxetane group in the molecule can be suitably used as the ultraviolet curable resin (polymerizable compound).

カチオン重合性化合物としては、例えば、開環重合性基を含む硬化性化合物等が挙げられ、中でも、ヘテロ環状基含有硬化性化合物が特に好ましい。このような硬化性化合物としては、例えば、エポキシ誘導体、オキセタン誘導体、テトラヒドロフラン誘導体、環状ラクトン誘導体、環状カーボネート誘導体、オキサゾリン誘導体などの環状イミノエーテル類、ビニルエーテル類等が挙げられ、中でも、エポキシ誘導体、オキセタン誘導体、ビニルエーテル類が好ましい。   Examples of the cationic polymerizable compound include a curable compound containing a ring-opening polymerizable group, and among them, a heterocyclic group-containing curable compound is particularly preferable. Such curable compounds include, for example, epoxy derivatives, oxetane derivatives, tetrahydrofuran derivatives, cyclic lactone derivatives, cyclic carbonate derivatives, cyclic imino ethers such as oxazoline derivatives, vinyl ethers, etc. Among them, epoxy derivatives, oxetanes, etc. Derivatives and vinyl ethers are preferred.

好ましいエポキシ誘導体の例としては、例えば、単官能グリシジルエーテル類、多官能グリシジルエーテル類、単官能脂環式エポキシ類、多官能脂環式エポキシ類等が挙げられる。   Examples of preferred epoxy derivatives include monofunctional glycidyl ethers, polyfunctional glycidyl ethers, monofunctional alicyclic epoxies, polyfunctional alicyclic epoxies, and the like.

グリシジルエーテル類の具体的な化合物を例示すると、例えば、ジグリシジルエーテル類(例えば、エチレングリコールジグリシジルエーテル、ビスフェノールAジグリシジルエーテル等)、3官能以上のグリシジルエーテル類(例えば、トリメチロールエタントリグリシジルエーテル、トリメチロールプロパントリグリシジルエーテル、グリセロールトリグリシジルエーテル、トリグリシジルトリスヒドロキシエチルイソシアヌレート等)、4官能以上のグリシジルエーテル類(例えば、ソルビトールテトラグリシジルエーテル、ペンタエリスリトールテトラグリシルエーテル、クレゾールノボラック樹脂のポリグリシジルエーテル、フェノールノボラック樹脂のポリグリシジルエーテル等)、脂環式エポキシ類(例えば、セロキサイド2021P、セロキサイド2081、エポリードGT−301、エポリードGT−401(以上、ダイセル化学工業(株)製))、EHPE(ダイセル化学工業(株)製)、フェノールノボラック樹脂のポリシクロヘキシルエポキシメチルエーテル等)、オキセタン類(例えば、OX−SQ、PNOX−1009(以上、東亞合成(株)製)等)等が挙げられる。   Specific examples of glycidyl ethers include, for example, diglycidyl ethers (for example, ethylene glycol diglycidyl ether, bisphenol A diglycidyl ether, etc.), tri- or more functional glycidyl ethers (for example, trimethylolethane triglycidyl). Ether, trimethylolpropane triglycidyl ether, glycerol triglycidyl ether, triglycidyl trishydroxyethyl isocyanurate, etc.), tetra- or higher functional glycidyl ethers (for example, sorbitol tetraglycidyl ether, pentaerythritol tetraglycyl ether, poly of cresol novolac resin) Glycidyl ether, polyglycidyl ether of phenol novolac resin, etc.), alicyclic epoxies (eg, Celoxide 2) 21P, Celoxide 2081, Epolide GT-301, Epolide GT-401 (manufactured by Daicel Chemical Industries, Ltd.), EHPE (manufactured by Daicel Chemical Industries, Ltd.), polycyclohexyl epoxy methyl ether of phenol novolac resin, etc. Oxetanes (for example, OX-SQ, PNOX-1009 (above, manufactured by Toagosei Co., Ltd.)) and the like.

重合性化合物としては、脂環式エポキシ誘導体を好ましく用いることができる。「脂環式エポキシ基」とは、シクロペンテン基、シクロヘキセン基等のシクロアルケン環の二重結合を過酸化水素、過酸等の適当な酸化剤でエポキシ化した部分構造を言う。   As the polymerizable compound, an alicyclic epoxy derivative can be preferably used. The “alicyclic epoxy group” refers to a partial structure obtained by epoxidizing a double bond of a cycloalkene ring such as a cyclopentene group or a cyclohexene group with an appropriate oxidizing agent such as hydrogen peroxide or peracid.

脂環式エポキシ化合物としては、シクロヘキセンオキシド基またはシクロペンテンオキシド基を1分子内に2個以上有する多官能脂環式エポキシ類が好ましい。脂環式エポキシ化合物の具体例としては、例えば、4−ビニルシクロヘキセンジオキサイド、(3,4−エポキシシクロヘキシル)メチル−3,4−エポキシシクロヘキシルカルボキシレート、ジ(3,4−エポキシシクロヘキシル)アジペート、ジ(3,4−エポキシシクロヘキシルメチル)アジペート、ビス(2,3−エポキシシクロペンチル)エーテル、ジ(2,3−エポキシ−6−メチルシクロヘキシルメチル)アジペート、ジシクロペンタジエンジオキサイド等が挙げられる。   The alicyclic epoxy compound is preferably a polyfunctional alicyclic epoxy having two or more cyclohexene oxide groups or cyclopentene oxide groups in one molecule. Specific examples of the alicyclic epoxy compound include, for example, 4-vinylcyclohexylene dioxide, (3,4-epoxycyclohexyl) methyl-3,4-epoxycyclohexylcarboxylate, di (3,4-epoxycyclohexyl) adipate, Examples include di (3,4-epoxycyclohexylmethyl) adipate, bis (2,3-epoxycyclopentyl) ether, di (2,3-epoxy-6-methylcyclohexylmethyl) adipate, and dicyclopentadiene dioxide.

分子内に脂環式構造を有しない通常のエポキシ基を有するグリシジル化合物を、単独で使用したり、前記の脂環式エポキシ化合物と併用することもできる。   The glycidyl compound which has a normal epoxy group which does not have an alicyclic structure in a molecule | numerator can be used independently, or can also be used together with the said alicyclic epoxy compound.

このような通常のグリシジル化合物としては、例えば、グリシジルエーテル化合物やグリシジルエステル化合物等を挙げることができるが、グリシジルエーテル化合物を併用することが好ましい。   Examples of such normal glycidyl compounds include glycidyl ether compounds and glycidyl ester compounds, but it is preferable to use glycidyl ether compounds in combination.

グリシジルエーテル化合物の具体例を挙げると、例えば、1,3−ビス(2,3−エポキシプロピロキシ)ベンゼン、ビスフェノールA型エポキシ樹脂、ビスフェノールF型エポシキ樹脂、フェノール・ノボラック型エポキシ樹脂、クレゾール・ノボラック型エポキシ樹脂、トリスフェノールメタン型エポキシ樹脂等の芳香族グリシジルエーテル化合物、1,4−ブタンジオールグリシジルエーテル、グリセロールトリグリシジルエーテル、プロピレングリコールジグリシジルエーテル、トリメチロールプロパントリトリグリシジルエーテル等の脂肪族グリシジルエーテル化合物等が挙げられる。グリシジルエステルとしては、例えば、リノレン酸ダイマーのグリシジルエステル等を挙げることができる。   Specific examples of the glycidyl ether compound include 1,3-bis (2,3-epoxypropyloxy) benzene, bisphenol A type epoxy resin, bisphenol F type epoxy resin, phenol novolac type epoxy resin, cresol novolac. Glycidyl ether compounds such as epoxy resin, trisphenol methane epoxy resin, aliphatic glycidyl ethers such as 1,4-butanediol glycidyl ether, glycerol triglycidyl ether, propylene glycol diglycidyl ether, trimethylolpropane tritriglycidyl ether Compounds and the like. Examples of the glycidyl ester include a glycidyl ester of linolenic acid dimer.

重合性化合物としては、4員環の環状エーテルであるオキセタニル基を有する化合物(以下、単に「オキセタン化合物」ともいう。)を使用することができる。オキセタニル基含有化合物は、1分子中にオキセタニル基を1個以上有する化合物である。   As the polymerizable compound, a compound having an oxetanyl group which is a 4-membered cyclic ether (hereinafter, also simply referred to as “oxetane compound”) can be used. An oxetanyl group-containing compound is a compound having one or more oxetanyl groups in one molecule.

本体部形成用インクは、前述した硬化成分の中でも、特に、(メタ)アクリル酸2−(2−ビニロキシエトキシ)エチル、ポリエーテル系脂肪族ウレタン(メタ)アクリレートオリゴマー、2−ヒドロキシ−3−フェノキシプロピル(メタ)アクリレート、および、4−ヒドロキシブチル(メタ)アクリレートよりなる群から選択される1種または2種以上を含むものであるのが好ましい。これにより、より適切な硬化速度で本体部形成用インクを硬化させることができるとともに、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。   Among the above-mentioned curing components, the ink for forming the main body part is, in particular, (meth) acrylic acid 2- (2-vinyloxyethoxy) ethyl, polyether aliphatic urethane (meth) acrylate oligomer, 2-hydroxy-3- It is preferable to include one or more selected from the group consisting of phenoxypropyl (meth) acrylate and 4-hydroxybutyl (meth) acrylate. As a result, the ink for forming the main body portion can be cured at a more appropriate curing rate, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

また、三次元造形物の強度、耐久性、信頼性を特に優れたものとすることができる。
また、これらの硬化成分を含むことにより、本体部形成用インクの硬化物の各種溶媒(例えば、水等)に対する溶解性、膨潤性を特に低いものとすることができる。その結果、犠牲部を除去する際に、より確実に、高い選択性で犠牲部を除去することができ、三次元造形物に欠陥が生じたりすること等による不本意な変形を防止することができる。その結果、より確実に、三次元造形物の寸法精度をより高いものとすることができる。
Further, the strength, durability, and reliability of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.
Further, by including these curing components, the solubility and swelling property of the cured product of the main body forming ink in various solvents (for example, water) can be made particularly low. As a result, when removing the sacrificial part, the sacrificial part can be more reliably removed with high selectivity, and unintentional deformation caused by a defect in the three-dimensional structure can be prevented. it can. As a result, the dimensional accuracy of the three-dimensional structure can be increased more reliably.

また、本体部形成用インクの硬化物の膨潤性(溶媒の吸収性)を低いものとすることができるため、例えば、犠牲部除去後の後処理としての乾燥処理を省略または簡略化することができる。また、最終的に得られる三次元造形物の耐溶剤性も向上するため、三次元造形物の信頼性は特に高いものとなる。   In addition, since the swellability (solvent absorbability) of the cured product of the main body portion forming ink can be reduced, for example, the drying process as a post-treatment after removing the sacrificial part can be omitted or simplified. it can. Moreover, since the solvent resistance of the finally obtained three-dimensional structure is improved, the reliability of the three-dimensional structure is particularly high.

特に、本体部形成用インクが(メタ)アクリル酸2−(2−ビニロキシエトキシ)エチルを含むものであると、酸素阻害を受けにくく低エネルギーでの硬化が可能であり、また、他モノマーを含めた共重合を促進し、造形物の強度を高めるという効果が得られる。   In particular, when the main body forming ink contains 2- (2-vinyloxyethoxy) ethyl (meth) acrylate, it is difficult to be inhibited by oxygen and can be cured at low energy, and other monomers are included. The effect of accelerating copolymerization and increasing the strength of the shaped article can be obtained.

また、本体部形成用インクがポリエーテル系脂肪族ウレタン(メタ)アクリレートオリゴマーを含むものであると、造形物の高強度化と高靱性化を両立させるという効果が得られる。   Moreover, the effect that the high intensity | strength and high toughness of a molded article are made compatible is acquired as the main body part formation ink contains a polyether aliphatic urethane (meth) acrylate oligomer.

また、本体部形成用インクが2−ヒドロキシ−3−フェノキシプロピル(メタ)アクリレートを含むものであると、柔軟性を持ち破断伸び率を向上させる効果が得られる。   Further, when the main body portion forming ink contains 2-hydroxy-3-phenoxypropyl (meth) acrylate, an effect of improving flexibility and elongation at break can be obtained.

また、本体部形成用インクが4−ヒドロキシブチル(メタ)アクリレートを含むものであると、PMMA、PEMA粒子やシリカ粒子、金属粒子等への密着性を向上することにより、造形物の強度を高めるという効果が得られる。   In addition, if the ink for forming the main body part contains 4-hydroxybutyl (meth) acrylate, the effect of increasing the strength of the molded article by improving the adhesion to PMMA, PEMA particles, silica particles, metal particles, and the like. Is obtained.

本体部形成用インクが前述した特定の硬化成分((メタ)アクリル酸2−(2−ビニロキシエトキシ)エチル、ポリエーテル系脂肪族ウレタン(メタ)アクリレートオリゴマー、2−ヒドロキシ−3−フェノキシプロピル(メタ)アクリレート、および、4−ヒドロキシブチル(メタ)アクリレートよりなる群から選択される1種または2種以上)を含むものである場合、本体部形成用インクを構成する全硬化成分に対する当該特定の硬化成分の割合は、80質量%以上であるのが好ましく、90質量%以上であるのがより好ましく、100質量%であるのがさらに好ましい。これにより、前述したような効果がより顕著に発揮される。   The ink for forming the main body is the specific curing component described above (2- (2-vinyloxyethoxy) ethyl (meth) acrylate, polyether aliphatic urethane (meth) acrylate oligomer), 2-hydroxy-3-phenoxypropyl ( (1) or two or more selected from the group consisting of (meth) acrylate and 4-hydroxybutyl (meth) acrylate), the specific curing component for all curing components constituting the main body forming ink The ratio is preferably 80% by mass or more, more preferably 90% by mass or more, and further preferably 100% by mass. Thereby, the effects as described above are more remarkably exhibited.

本体部形成用インク中における硬化成分の含有率は、80質量%以上97質量%以下であるのが好ましく、85質量%以上95質量%以下であるのがより好ましい。   The content of the curing component in the main body forming ink is preferably 80% by mass or more and 97% by mass or less, and more preferably 85% by mass or more and 95% by mass or less.

これにより、最終的に得られる三次元造形物の機械的強度を特に優れたものとすることができる。また、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。   Thereby, the mechanical strength of the finally obtained three-dimensional structure can be made particularly excellent. In addition, the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

(重合開始剤)
また、本体部形成用インクは、重合開始剤を含むものであるのが好ましい。
(Polymerization initiator)
The main body forming ink preferably contains a polymerization initiator.

これにより、三次元造形物の製造時における本体部形成用インクの硬化速度を速めることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。   Thereby, the cure rate of the ink for forming the main body part at the time of manufacturing the three-dimensional structure can be increased, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

重合開始剤としては、例えば、光ラジカル重合開始剤(芳香族ケトン類、アシルホスフィンオキサイド化合物、芳香族オニウム塩化合物、有機過酸化物、チオ化合物(チオキサントン化合物、チオフェニル基含有化合物等)、ヘキサアリールビイミダゾール化合物、ケトオキシムエステル化合物、ボレート化合物、アジニウム化合物、メタロセン化合物、活性エステル化合物、炭素ハロゲン結合を有する化合物、アルキルアミン化合物等)や光カチオン重合開始剤等を用いることができ、具体的には、アセトフェノン、アセトフェノンベンジルケタール、1−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、2,2−ジメトキシ−2−フェニルアセトフェノン、キサントン、フルオレノン、ベンズアルデヒド、フルオレン、アントラキノン、トリフェニルアミン、カルバゾール、3−メチルアセトフェノン、4−クロロベンゾフェノン、4,4’−ジメトキシベンゾフェノン、4,4’−ジアミノベンゾフェノン、ミヒラーケトン、ベンゾインプロピルエーテル、ベンゾインエチルエーテル、ベンジルジメチルケタール、1−(4−イソプロピルフェニル)−2−ヒドロキシ−2−メチルプロパン−1−オン、2−ヒドロキシ−2−メチル−1−フェニルプロパン−1−オン、チオキサントン、ジエチルチオキサントン、2−イソプロピルチオキサントン、2−クロロチオキサントン、2−メチル−1−[4−(メチルチオ)フェニル]−2−モルホリノ−プロパン−1−オン、ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイド、2,4,6−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド、2,4−ジエチルチオキサントン、およびビス−(2,6−ジメトキシベンゾイル)−2,4,4−トリメチルペンチルフォスフィンオキシド等が挙げられ、これらのうちから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。   Examples of the polymerization initiator include photo radical polymerization initiators (aromatic ketones, acylphosphine oxide compounds, aromatic onium salt compounds, organic peroxides, thio compounds (thioxanthone compounds, thiophenyl group-containing compounds), hexaary, and the like. A rubiimidazole compound, a ketoxime ester compound, a borate compound, an azinium compound, a metallocene compound, an active ester compound, a compound having a carbon halogen bond, an alkylamine compound, etc.), a photocationic polymerization initiator, etc. Are acetophenone, acetophenone benzyl ketal, 1-hydroxycyclohexyl phenyl ketone, 2,2-dimethoxy-2-phenylacetophenone, xanthone, fluorenone, benzaldehyde, fluorene, anthraquinone, tri Phenylamine, carbazole, 3-methylacetophenone, 4-chlorobenzophenone, 4,4'-dimethoxybenzophenone, 4,4'-diaminobenzophenone, Michler's ketone, benzoinpropyl ether, benzoin ethyl ether, benzyldimethyl ketal, 1- (4-isopropyl Phenyl) -2-hydroxy-2-methylpropan-1-one, 2-hydroxy-2-methyl-1-phenylpropan-1-one, thioxanthone, diethylthioxanthone, 2-isopropylthioxanthone, 2-chlorothioxanthone, 2- Methyl-1- [4- (methylthio) phenyl] -2-morpholino-propan-1-one, bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide, 2,4,6-trimethyl And azoyl-diphenyl-phosphine oxide, 2,4-diethylthioxanthone, and bis- (2,6-dimethoxybenzoyl) -2,4,4-trimethylpentylphosphine oxide, and the like. One kind or a combination of two or more kinds can be used.

中でも、本体部形成用インクを構成する重合開始剤としては、ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイド、2,4,6−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイドを含むものであるのが好ましい。   Among them, the polymerization initiator constituting the main body forming ink includes bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide and 2,4,6-trimethylbenzoyl-diphenyl-phosphine oxide. Is preferred.

このような重合開始剤を含むことにより、より適切な硬化速度で本体部形成用インクを硬化させることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。また、三次元造形物の強度、耐久性、信頼性を特に優れたものとすることができる。   By including such a polymerization initiator, the ink for forming the main body can be cured at a more appropriate curing rate, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent. Further, the strength, durability, and reliability of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

特に、後に詳述する犠牲部形成用インクとともに、本体部形成用インクが、重合開始剤として、ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイドを含むものであると、本体部形成用インクおよび犠牲部形成用インクについて、硬化速度の制御をより好適に行うことができ、三次元造形物の生産性をさらに優れたものとすることができる。   In particular, when the ink for forming the main body part contains bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide as a polymerization initiator together with the ink for forming the sacrificial part described in detail later, With respect to the ink and the sacrificial portion forming ink, the curing rate can be controlled more suitably, and the productivity of the three-dimensional structure can be further improved.

本体部形成用インクが、後に詳述する犠牲部形成用インクとともに、重合開始剤として、ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイドを含むものである場合、本体部形成用インク中におけるビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイドの含有率は、犠牲部形成用インク中におけるビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイドの含有率よりも高いものであるのが好ましい。   In the case where the main body portion forming ink contains bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide as a polymerization initiator together with the sacrificial portion forming ink described in detail later, The content of bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide in the ink is more than the content of bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide in the sacrificial part forming ink. It is preferably high.

これにより、本体部形成用インクおよび犠牲部形成用インクを、それぞれ、より好適な速度で硬化させることができる。   Thereby, the main body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink can be cured at a more suitable speed.

本体部形成用インク中における重合開始剤の含有率は、特に限定されないが、犠牲部形成用インク中における重合開始剤の含有率よりも高いものであるのが好ましい。   The content of the polymerization initiator in the main body forming ink is not particularly limited, but is preferably higher than the content of the polymerization initiator in the sacrificial portion forming ink.

これにより、本体部形成用インクおよび犠牲部形成用インクを、それぞれ、より好適な速度で硬化させることができる。   Thereby, the main body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink can be cured at a more suitable speed.

また、例えば、硬化工程の処理条件を調整することにより、硬化工程終了後において、三次元造形物の硬化度を十分に高いものとしつつ、犠牲部の重合度を比較的低いものとすることができる。その結果、犠牲部をより容易に除去することができることとなり、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。   In addition, for example, by adjusting the processing conditions of the curing process, the degree of polymerization of the sacrificial portion may be relatively low after the curing process is completed, while the degree of curing of the three-dimensional structure is sufficiently high. it can. As a result, the sacrificial part can be removed more easily, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

また、照射するエネルギー線量を必要以上に高める必要がないため、省エネルギーの観点からも好ましい。   Moreover, since it is not necessary to raise the energy dose irradiated more than necessary, it is preferable also from a viewpoint of energy saving.

特に、本体部形成用インク中における重合開始剤の含有率をX[質量%]、犠牲部形成用インク中における重合開始剤の含有率をX[質量%]としたとき、1.05≦X/X≦2.0の関係を満足するのが好ましく、1.1≦X/X≦1.5の関係を満足するのがより好ましい。これにより、本体部形成用インクおよび犠牲部形成用インクを、それぞれ、より好適な速度で硬化させることができ、三次元造形物の生産性をさらに優れたものとすることができる。 In particular, when the content of the polymerization initiator in the main body portion forming ink is X 1 [mass%] and the content of the polymerization initiator in the sacrificial portion forming ink is X 2 [mass%], 1.05 It is preferable to satisfy the relationship of ≦ X 1 / X 2 ≦ 2.0, and it is more preferable to satisfy the relationship of 1.1 ≦ X 1 / X 2 ≦ 1.5. Thereby, the main body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink can be cured at a more suitable speed, respectively, and the productivity of the three-dimensional structure can be further improved.

本体部形成用インク中における重合開始剤の含有率の具体的な値としては、3.0質量%以上18質量%以下であるのが好ましく、5.0質量%以上15質量%以下であるのがより好ましい。これにより、より適切な硬化速度で本体部形成用インクを硬化させることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。また、本体部形成用インクを硬化させて形成される三次元造形物の機械的強度、形状の安定性を特に優れたものとすることができる。その結果、三次元造形物の強度、耐久性、信頼性を特に優れたものとすることができる。   The specific value of the content of the polymerization initiator in the main body forming ink is preferably 3.0% by mass or more and 18% by mass or less, and more preferably 5.0% by mass or more and 15% by mass or less. Is more preferable. Thereby, the ink for forming the main body portion can be cured at a more appropriate curing rate, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent. Further, the mechanical strength and shape stability of the three-dimensional structure formed by curing the main body forming ink can be made particularly excellent. As a result, the strength, durability, and reliability of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

以下に本体部形成用インク中における硬化性樹脂と重合開始剤との配合比率(以下に述べる「その他の成分」を除くインク組成)の好ましい具体例を示すが、本発明における本体部形成用インクの組成は、以下に述べるものに限定されるものではないことは、言うまでもない。   Preferred examples of the mixing ratio of the curable resin and the polymerization initiator in the main body forming ink (ink composition excluding “other components” described below) are shown below. It goes without saying that the composition of is not limited to those described below.

「配合比率例」
・アクリル酸2−(2−ビニロキシエトキシ)エチル:32質量部
・ポリエーテル系脂肪族ウレタンアクリレートオリゴマー:10質量部
・2−ヒドロキシ−3−フェノキシプロピルアクリレート:13.75質量部
・ジプロピレングリコールジアクリレート:15質量部
・4−ヒドロキシブチルアクリレート:20質量部
・ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイド:5質量部
・2,4,6−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド:4質量部
前記のような配合の場合に、前述したような効果がより顕著に発揮される。
"Example of blending ratio"
-2- (2-vinyloxyethoxy) ethyl acrylate: 32 parts by mass-Polyether aliphatic urethane acrylate oligomer: 10 parts by mass-2-hydroxy-3-phenoxypropyl acrylate: 13.75 parts by mass-Dipropylene glycol Diacrylate: 15 parts by mass, 4-hydroxybutyl acrylate: 20 parts by mass, bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide: 5 parts by mass, 2,4,6-trimethylbenzoyl-diphenyl-phos Fin oxide: 4 parts by mass In the case of the above blending, the effects as described above are more remarkably exhibited.

(その他の成分)
また、本体部形成用インクは、前述した以外の成分を含むものであってもよい。
(Other ingredients)
Further, the main body forming ink may contain components other than those described above.

このような成分としては、例えば、顔料、染料等の各種着色剤;分散剤;界面活性剤;増感剤;重合促進剤;溶剤;浸透促進剤;湿潤剤(保湿剤);定着剤;防黴剤;防腐剤;酸化防止剤;紫外線吸収剤;キレート剤;pH調整剤;増粘剤;フィラー;凝集防止剤;消泡剤等が挙げられる。   Examples of such components include various colorants such as pigments and dyes, dispersants, surfactants, sensitizers, polymerization accelerators, solvents, penetration accelerators, wetting agents (humectants), fixing agents, and prevention agents. Examples include glazes; antiseptics; antioxidants; ultraviolet absorbers; chelating agents; pH adjusters; thickeners; fillers;

特に、本体部形成用インクが着色剤を含むことにより、着色剤の色に対応する色に着色された三次元造形物を得ることができる。   In particular, when the main body forming ink contains a colorant, a three-dimensional structure colored in a color corresponding to the color of the colorant can be obtained.

特に、着色剤として、顔料を含むことにより、本体部形成用インク、三次元造形物の耐光性を良好なものとすることができる。顔料は、無機顔料および有機顔料のいずれも使用することができる。   In particular, by including a pigment as the colorant, the light resistance of the main body forming ink and the three-dimensional structure can be improved. As the pigment, either an inorganic pigment or an organic pigment can be used.

無機顔料としては、例えば、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャネルブラック等のカーボンブラック(C.I.ピグメントブラック7)類、酸化鉄、酸化チタン等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。
前記無機顔料の中でも、好ましい白色を呈するためには、酸化チタンが好ましい。
Examples of the inorganic pigment include carbon blacks (CI pigment black 7) such as furnace black, lamp black, acetylene black, channel black, iron oxide, titanium oxide, and the like, and one kind selected from these. Alternatively, two or more kinds can be used in combination.
Among the inorganic pigments, titanium oxide is preferable in order to exhibit a preferable white color.

有機顔料としては、例えば、不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、アゾレーキ、キレートアゾ顔料等のアゾ顔料、フタロシアニン顔料、ペリレンおよびペリノン顔料、アントラキノン顔料、キナクリドン顔料、ジオキサン顔料、チオインジゴ顔料、イソインドリノン顔料、キノフタロン顔料等の多環式顔料、染料キレート(例えば、塩基性染料型キレート、酸性染料型キレート等)、染色レーキ(塩基性染料型レーキ、酸性染料型レーキ)、ニトロ顔料、ニトロソ顔料、アニリンブラック、昼光蛍光顔料等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。   Examples of the organic pigment include azo pigments such as insoluble azo pigments, condensed azo pigments, azo lakes and chelate azo pigments, phthalocyanine pigments, perylene and perinone pigments, anthraquinone pigments, quinacridone pigments, dioxane pigments, thioindigo pigments, isoindolinone pigments, and quinophthalone. Polycyclic pigments such as pigments, dye chelates (for example, basic dye type chelates, acidic dye type chelates), dyeing lakes (basic dye type lakes, acid dye type lakes), nitro pigments, nitroso pigments, aniline black, Daylight fluorescent pigments and the like can be mentioned, and one or more selected from these can be used in combination.

さらに詳しくは、黒色(ブラック)の顔料として使用されるカーボンブラックとしては、例えば、No.2300、No.900、MCF88、No.33、No.40、No.45、No.52、MA7、MA8、MA100、No.2200B等(以上、三菱化学社(Mitsubishi Chemical Corporation)製)、Raven 5750、Raven 5250、Raven 5000、Raven 3500、Raven 1255、Raven 700等(以上、コロンビアカーボン(Carbon Columbia)社製)、Rega1 400R、Rega1 330R、Rega1 660R、Mogul L、Monarch 700、Monarch 800、Monarch 880、Monarch 900、Monarch 1000、Monarch 1100、Monarch 1300、Monarch 1400等(以上、キャボット社(CABOT JAPAN K.K.)製)、Color Black FW1、Color Black FW2、Color Black FW2V、Color Black FW18、Color Black FW200、Color B1ack S150、Color Black S160、Color Black S170、Printex 35、Printex U、Printex V、Printex 140U、Special Black 6、Special Black 5、Special Black 4A、Special Black 4(以上、デグッサ(Degussa)社製)等が挙げられる。   More specifically, as carbon black used as a black (black) pigment, for example, No. 2300, no. 900, MCF88, No. 33, no. 40, no. 45, no. 52, MA7, MA8, MA100, no. 2200B and the like (manufactured by Mitsubishi Chemical Corporation), Raven 5750, Raven 5250, Raven 5000, Raven 3500, Raven 1255, Raven 700, etc. (and above, manufactured by Columbia Columbia), Regal 400R, Rega1 330R, Rega1 660R, Mogul L, Monarch 700, Monarch 800, Monarch 880, Monarch 900, Monarch 1000, Monarch 1100, Monarch 1300, Monarch 1400, etc. (above, manufactured by CABOT JAPAN K. C. Black FW1, Color Black FW2, Color Black FW2V, Color Black FW18, Color Black FW200, Color B1ack S150, Color Black S160, Color Black S170, Printex 35, Printex U, Printex V, Printex 140U, Special Black 6S Degussa)).

白色(ホワイト)の顔料としては、例えば、C.I.ピグメントホワイト 6、18、21等が挙げられる。   Examples of white pigments include C.I. I. Pigment white 6, 18, 21 and the like.

黄色(イエロー)の顔料としては、例えば、C.I.ピグメントイエロー 1、2、3、4、5、6、7、10、11、12、13、14、16、17、24、34、35、37、53、55、65、73、74、75、81、83、93、94、95、97、98、99、108、109、110、113、114、117、120、124、128、129、133、138、139、147、151、153、154、167、172、180等が挙げられる。   Examples of yellow (yellow) pigments include C.I. I. Pigment Yellow 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17, 24, 34, 35, 37, 53, 55, 65, 73, 74, 75, 81, 83, 93, 94, 95, 97, 98, 99, 108, 109, 110, 113, 114, 117, 120, 124, 128, 129, 133, 138, 139, 147, 151, 153, 154, 167, 172, 180 and the like.

紅紫色(マゼンタ)の顔料としては、例えば、C.I.ピグメントレッド 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、14、15、16、17、18、19、21、22、23、30、31、32、37、38、40、41、42、48(Ca)、48(Mn)、57(Ca)、57:1、88、112、114、122、123、144、146、149、150、166、168、170、171、175、176、177、178、179、184、185、187、202、209、219、224、245、またはC.I.ピグメントヴァイオレット 19、23、32、33、36、38、43、50等が挙げられる。   Examples of magenta pigments include C.I. I. Pigment Red 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 30, 31, 32, 37, 38, 40, 41, 42, 48 (Ca), 48 (Mn), 57 (Ca), 57: 1, 88, 112, 114, 122, 123, 144, 146, 149, 150, 166, 168 170, 171, 175, 176, 177, 178, 179, 184, 185, 187, 202, 209, 219, 224, 245, or C.I. I. Pigment violet 19, 23, 32, 33, 36, 38, 43, 50 and the like.

藍紫色(シアン)の顔料としては、例えば、C.I.ピグメントブルー 1、2、3、15、15:1、15:2、15:3、15:34、15:4、16、18、22、25、60、65、66、C.I.バット ブルー 4、60等が挙げられる。   Examples of the violet (cyan) pigment include C.I. I. Pigment Blue 1, 2, 3, 15, 15: 1, 15: 2, 15: 3, 15:34, 15: 4, 16, 18, 22, 25, 60, 65, 66, C.I. I. Bat Blue 4, 60 and the like.

また、前記以外の顔料としては、例えば、C.I.ピグメントグリーン 7,10、C.I.ピグメントブラウン 3,5,25,26、C.I.ピグメントオレンジ 1,2,5,7,13,14,15,16,24,34,36,38,40,43,63等が挙げられる。   Examples of other pigments include C.I. I. Pigment green 7,10, C.I. I. Pigment brown 3, 5, 25, 26, C.I. I. Pigment orange 1, 2, 5, 7, 13, 14, 15, 16, 24, 34, 36, 38, 40, 43, 63, and the like.

本体部形成用インクが顔料を含むものである場合、当該顔料の平均粒径は、300nm以下であるのが好ましく、50nm以上250nm以下であるのがより好ましい。   When the main body forming ink contains a pigment, the average particle diameter of the pigment is preferably 300 nm or less, and more preferably 50 nm or more and 250 nm or less.

これにより、本体部形成用インクの吐出安定性や本体部形成用インク中における顔料の分散安定性を特に優れたものとすることができるとともに、より優れた画質の画像を形成することができる。   Thereby, the discharge stability of the ink for forming the main body part and the dispersion stability of the pigment in the ink for forming the main body part can be made particularly excellent, and an image with better image quality can be formed.

また、染料としては、例えば、酸性染料、直接染料、反応性染料、および塩基性染料等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。   Examples of the dye include acid dyes, direct dyes, reactive dyes, basic dyes, and the like, and one or more selected from these can be used in combination.

染料の具体例としては、例えば、C.I.アシッドイエロー 17,23,42,44,79,142、C.I.アシッドレッド 52,80,82,249,254,289、C.I.アシッドブルー 9,45,249、C.I.アシッドブラック 1,2,24,94、C.I.フードブラック 1,2、C.I.ダイレクトイエロー 1,12,24,33,50,55,58,86,132,142,144,173、C.I.ダイレクトレッド 1,4,9,80,81,225,227、C.I.ダイレクトブルー 1,2,15,71,86,87,98,165,199,202、C.I.ダイレクドブラック 19,38,51,71,154,168,171,195、C.I.リアクティブレッド 14,32,55,79,249、C.I.リアクティブブラック 3,4,35等が挙げられる。   Specific examples of the dye include C.I. I. Acid Yellow 17, 23, 42, 44, 79, 142, C.I. I. Acid Red 52, 80, 82, 249, 254, 289, C.I. I. Acid Blue 9, 45, 249, C.I. I. Acid Black 1, 2, 24, 94, C.I. I. Food Black 1, 2, C.I. I. Direct Yellow 1,12,24,33,50,55,58,86,132,142,144,173, C.I. I. Direct Red 1,4,9,80,81,225,227, C.I. I. Direct Blue 1, 2, 15, 71, 86, 87, 98, 165, 199, 202, C.I. I. Directed Black 19, 38, 51, 71, 154, 168, 171, 195, C.I. I. Reactive Red 14, 32, 55, 79, 249, C.I. I. Reactive black 3, 4, 35 etc. are mentioned.

本体部形成用インクが着色剤を含むものである場合、当該本体部形成用インク中における着色剤の含有率は、1質量%以上20質量%以下であるのが好ましい。これにより、特に優れた隠蔽性および色再現性が得られる。   When the main body forming ink contains a colorant, the content of the coloring agent in the main body forming ink is preferably 1% by mass or more and 20% by mass or less. Thereby, particularly excellent concealability and color reproducibility can be obtained.

特に、本体部形成用インクが着色剤として酸化チタンを含むものである場合、当該本体部形成用インク中における酸化チタンの含有率は、12質量%以上18質量%以下であるのが好ましく、14質量%以上16質量%以下であるのがより好ましい。これにより、特に優れた隠蔽性が得られる。   In particular, when the main body forming ink contains titanium oxide as a colorant, the content of titanium oxide in the main body forming ink is preferably 12% by mass or more and 18% by mass or less, and 14% by mass. More preferably, it is 16 mass% or less. Thereby, a particularly excellent concealing property is obtained.

本体部形成用インクが顔料を含む場合に、分散剤をさらに含むものであると、顔料の分散性をより良好なものとすることができる。   When the main body portion forming ink contains a pigment, the dispersibility of the pigment can be further improved by further containing a dispersant.

分散剤としては、特に限定されないが、例えば、高分子分散剤等の顔料分散液を調製するのに慣用されている分散剤が挙げられる。   Although it does not specifically limit as a dispersing agent, For example, the dispersing agent currently used in preparing pigment dispersion liquids, such as a polymer dispersing agent, is mentioned.

高分子分散剤の具体例としては、例えば、ポリオキシアルキレンポリアルキレンポリアミン、ビニル系ポリマーおよびコポリマー、アクリル系ポリマーおよびコポリマー、ポリエステル、ポリアミド、ポリイミド、ポリウレタン、アミノ系ポリマー、含珪素ポリマー、含硫黄ポリマー、含フッ素ポリマー、およびエポキシ樹脂のうち1種以上を主成分とするもの等が挙げられる。   Specific examples of the polymer dispersant include, for example, polyoxyalkylene polyalkylene polyamine, vinyl polymer and copolymer, acrylic polymer and copolymer, polyester, polyamide, polyimide, polyurethane, amino polymer, silicon-containing polymer, and sulfur-containing polymer. , Fluorine-containing polymers, and epoxy resins having one or more types as main components.

高分子分散剤の市販品としては、例えば、味の素ファインテクノ社製のアジスパーシリーズ、ノベオン(Noveon)社から入手可能なソルスパーズシリーズ(Solsperse 36000等)、BYK社製のディスパービックシリーズ、楠本化成社製のディスパロンシリーズ等が挙げられる。   Commercially available polymer dispersants include, for example, Ajinomoto Fine Techno Co., Ltd. Ajisper series, Solspers series (Solsperse 36000 etc.) available from Noveon, BYK Co., Ltd. Dispersic series, Enomoto Kasei The company's Disparon series, etc. are listed.

本体部形成用インクが界面活性剤を含むものであると、三次元造形物の耐擦性をより良好なものとすることができる。   When the ink for forming the main body part contains a surfactant, the three-dimensional structure can have better abrasion resistance.

界面活性剤としては、特に限定されないが、例えば、シリコーン系界面活性剤としての、ポリエステル変性シリコーンやポリエーテル変性シリコーン等を用いることができ、中でも、ポリエーテル変性ポリジメチルシロキサンまたはポリエステル変性ポリジメチルシロキサンを用いるのが好ましい。   The surfactant is not particularly limited. For example, polyester-modified silicone or polyether-modified silicone as a silicone-based surfactant can be used, and among them, polyether-modified polydimethylsiloxane or polyester-modified polydimethylsiloxane. Is preferably used.

界面活性剤の具体例としては、例えば、BYK−347、BYK−348、BYK−UV3500、3510、3530、3570(以上、BYK社製商品名)等を挙げられる。   Specific examples of the surfactant include, for example, BYK-347, BYK-348, BYK-UV3500, 3510, 3530, 3570 (above, trade names manufactured by BYK).

また、本体部形成用インクは、溶剤を含むものであってもよい。
これにより、本体部形成用インクの粘度調整を好適に行うことでき、本体部形成用インクが高粘度の成分を含むものであっても、本体部形成用インクのインクジェット方式による吐出安定性を特に優れたものとすることができる。
Further, the main body forming ink may contain a solvent.
Thereby, the viscosity of the ink for forming the main body part can be suitably adjusted, and even when the ink for forming the main body part contains a high-viscosity component, the ejection stability of the ink for forming the main body part by the ink jet system is particularly good. It can be excellent.

溶剤としては、例えば、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の(ポリ)アルキレングリコールモノアルキルエーテル類;酢酸エチル、酢酸n−プロピル、酢酸iso−プロピル、酢酸n−ブチル、酢酸iso−ブチル等の酢酸エステル類;ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類;メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル−n−ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類;エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類等が挙げられ、これらから選択される1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。   Examples of the solvent include (poly) alkylene glycol monoalkyl ethers such as ethylene glycol monomethyl ether, ethylene glycol monoethyl ether, propylene glycol monomethyl ether, and propylene glycol monoethyl ether; ethyl acetate, n-propyl acetate, iso-acetate Acetates such as propyl, n-butyl acetate and iso-butyl acetate; aromatic hydrocarbons such as benzene, toluene and xylene; methyl ethyl ketone, acetone, methyl isobutyl ketone, ethyl n-butyl ketone, diisopropyl ketone, acetylacetone, etc. Ketones: Examples include alcohols such as ethanol, propanol, and butanol, and one or more selected from these can be used in combination.

また、本体部形成用インクの粘度は、10mPa・s以上30mPa・s以下であるのが好ましく、15mPa・s以上25mPa・s以下であるのがより好ましい。   Further, the viscosity of the main body forming ink is preferably 10 mPa · s or more and 30 mPa · s or less, and more preferably 15 mPa · s or more and 25 mPa · s or less.

これにより、インクジェット法による本体部形成用インクの吐出安定性を特に優れたものとすることができる。なお、本明細書中において、粘度とは、E型粘度計(東京計器社製 VISCONIC ELD)を用いて25℃において測定される値をいう。   Thereby, the discharge stability of the ink for forming the main body by the ink jet method can be made particularly excellent. In addition, in this specification, a viscosity means the value measured in 25 degreeC using an E-type viscosity meter (Tokyo Keiki Co., Ltd. VISCONIC ELD).

また、三次元造形物の製造には、複数種の本体部形成用インクを用いてもよい。
例えば、着色剤を含む本体部形成用インク(カラーインク)と、着色剤を含まない本体部形成用インク(クリアインク)とを用いてもよい。
Moreover, you may use multiple types of ink for main-body-part formation for manufacture of a three-dimensional molded item.
For example, a main body forming ink containing a colorant (color ink) and a main body forming ink not containing a colorant (clear ink) may be used.

これにより、例えば、三次元造形物の外観上、色調に影響を与える領域に付与する本体部形成用インクとして着色剤を含む本体部形成用インクを用い、三次元造形物の外観上、色調に影響を与えない領域に付与する本体部形成用インクとして着色剤を含まない本体部形成用インクを用いることができ、三次元造形物の生産コストの低減の観点等から有利である。   Thereby, for example, on the appearance of the three-dimensional structure, using the ink for forming the main body part containing the colorant as the ink for forming the main body part to be applied to the region affecting the color tone, the color tone on the appearance of the three-dimensional structure The main body forming ink that does not contain a colorant can be used as the main body forming ink to be applied to the non-influenced region, which is advantageous from the viewpoint of reducing the production cost of the three-dimensional structure.

また、最終的に得られる三次元造形物において、着色剤を含む本体部形成用インクを用いて形成された領域の外表面に、着色剤を含まない本体部形成用インクを用いて形成された領域(コート層)を設けるように、複数種の本体部形成用インクを併用してもよい。   Further, in the finally obtained three-dimensional structure, the outer surface of the region formed using the main body forming ink containing the colorant was formed using the main body forming ink not containing the colorant. A plurality of kinds of main body forming inks may be used in combination so as to provide the region (coat layer).

着色剤(特に、顔料)を含む部分は、着色剤を含まない部分に比べて脆く、傷や欠け等を生じやすいが、着色剤を含まない本体部形成用インクを用いて形成される領域(コート層)を設けることにより、このような問題の発生を効果的に防止することができる。また、三次元造形物の長期間の使用により、表面が摩耗した場合等であっても、三次元造形物の色調の変化を効果的に防止、抑制することができる。   A portion containing a colorant (particularly a pigment) is more brittle than a portion not containing a colorant, and is likely to cause scratches or chips, but is a region formed using a main body forming ink that does not contain a colorant ( Such a problem can be effectively prevented by providing the coating layer. In addition, even when the surface is worn due to long-term use of the three-dimensional structure, it is possible to effectively prevent and suppress a change in the color tone of the three-dimensional structure.

また、例えば、異なる組成の着色剤を含む複数種の本体部形成用インクを用いてもよい。   Further, for example, a plurality of types of main body forming inks containing different colorants may be used.

これにより、これらの本体部形成用インクの組み合わせにより、表現できる色再現領域を広いものとすることができる。   As a result, the color reproduction region that can be expressed can be widened by combining these main body forming inks.

複数種の本体部形成用インクを用いる場合、少なくとも、藍紫色(シアン)の本体部形成用インク、紅紫色(マゼンタ)の本体部形成用インクおよび黄色(イエロー)の本体部形成用インクを用いるのが好ましい。   In the case of using a plurality of types of main body forming ink, at least a cyan main body forming ink, a magenta main body forming ink, and a yellow main body forming ink are used. Is preferred.

これにより、これらの本体部形成用インクの組み合わせにより、表現できる色再現領域をより広いものとすることができる。   Thereby, the color reproduction area which can be expressed can be made wider by the combination of these main body part forming inks.

また、白色(ホワイト)の本体部形成用インクと、他の有色の本体部形成用インクとを併用することにより、例えば、以下のような効果が得られる。   Further, by using a white (white) main body forming ink in combination with another colored main body forming ink, for example, the following effects can be obtained.

すなわち、最終的に得られる三次元造形物を、白色(ホワイト)の本体部形成用インクが付与された第1の領域と、第1の領域よりも外表面側に設けられた白色以外の有色の本体部形成用インクが付与された領域(第2の領域)とを有するものとすることができる。これにより、白色(ホワイト)の本体部形成用インクが付与された第1の領域が隠蔽性を発揮することができ、三次元造形物の彩度をより高めることができる。   That is, the finally obtained three-dimensional structure is a color other than the first region to which the white (white) main body forming ink is applied and the outer surface side of the first region. And a region (second region) to which the main body forming ink is applied. Thereby, the 1st area | region to which the white (white) main body part formation ink was provided can exhibit concealment property, and can raise the chroma of a three-dimensional structure more.

4.犠牲部形成用インク
犠牲部形成用インクは、少なくとも硬化性樹脂(硬化成分)を含むものである。
4). Sacrificial part forming ink The sacrificial part forming ink contains at least a curable resin (curing component).

(硬化性樹脂)
犠牲部形成用インクを構成する硬化性樹脂(硬化成分)としては、例えば、本体部形成用インクの構成成分として例示した硬化性樹脂(硬化成分)と同様のものが挙げられる。
(Curable resin)
Examples of the curable resin (curing component) constituting the sacrificial portion forming ink include those similar to the curable resin (curing component) exemplified as the constituent component of the main body forming ink.

特に、犠牲部形成用インクを構成する硬化性樹脂(硬化成分)と、前述した本体部形成用インクを構成する硬化性樹脂(硬化成分)とは、同種のエネルギー線で硬化するものであるのが好ましい。   In particular, the curable resin (curing component) constituting the sacrificial part forming ink and the curable resin (curing component) constituting the main body part forming ink are cured by the same kind of energy rays. Is preferred.

これにより、三次元造形物製造装置の構成が複雑化するのを効果的に防止することができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。また、三次元造形物の表面形状をより確実に制御することができる。   Thereby, it can prevent effectively that the structure of a three-dimensional structure manufacturing apparatus becomes complicated, and can make the productivity of a three-dimensional structure particularly excellent. In addition, the surface shape of the three-dimensional structure can be controlled more reliably.

また、犠牲部形成用インクの硬化物が、親水性を有するものを用いるのが好ましい。これにより、水等の水系液体によって犠牲部を容易に除去することが可能となる。   Moreover, it is preferable to use a cured product of the sacrificial portion forming ink having hydrophilicity. Thereby, it becomes possible to easily remove the sacrificial portion with an aqueous liquid such as water.

犠牲部形成用インクは、各種硬化成分の中でも、特に、テトラヒドロフルフリル(メタ)アクリレート、エトキシエトキシエチル(メタ)アクリレート、ポリエチレングリコールジ(メタ)アクリレート、および、(メタ)アクリロイルモルフォリン、(メタ)アクリル酸2−(2−ビニロキシエトキシ)エチルよりなる群から選択される1種または2種以上を含むものであるのが好ましい。   Among the various curing components, the sacrificial part forming ink includes tetrahydrofurfuryl (meth) acrylate, ethoxyethoxyethyl (meth) acrylate, polyethylene glycol di (meth) acrylate, (meth) acryloylmorpholine, (meta It is preferable that it contains one or more selected from the group consisting of 2- (2-vinyloxyethoxy) ethyl acrylate.

これにより、より適切な硬化速度で犠牲部形成用インクを硬化させることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。また、硬化物の親水性をより好適なものとすることができ、犠牲部を容易に除去することができる。   Thereby, the sacrificial part forming ink can be cured at a more appropriate curing rate, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent. Further, the hydrophilicity of the cured product can be made more suitable, and the sacrificial part can be easily removed.

また、犠牲部形成用インクを硬化させて形成される犠牲部の機械的強度、形状の安定性を特に優れたものとすることができる。その結果、三次元造形物の製造時に、下層(第1の層)の犠牲部が上層(第2の層)を形成するための本体部形成用インクをより好適に支持することができる。そのため、三次元造形物の不本意な変形(特に、ダレ等)をより好適に防止することができ(第1の層の犠牲部がサポート材として機能し)、最終的に得られる三次元造形物の寸法精度をさらに優れたものとすることができる。   In addition, the mechanical strength and shape stability of the sacrificial part formed by curing the sacrificial part forming ink can be made particularly excellent. As a result, when the three-dimensional structure is manufactured, the sacrificial portion of the lower layer (first layer) can more suitably support the main body forming ink for forming the upper layer (second layer). Therefore, unintentional deformation (particularly sagging) of the three-dimensional structure can be prevented more suitably (the sacrificial portion of the first layer functions as a support material), and the finally obtained three-dimensional structure is obtained. The dimensional accuracy of the object can be further improved.

特に、犠牲部形成用インクが(メタ)アクリロイルモルフォリンを含むものであると、以下のような効果が得られる。   In particular, when the sacrificial portion forming ink contains (meth) acryloylmorpholine, the following effects can be obtained.

すなわち、(メタ)アクリロイルモルフォリンは、硬化反応が進行した場合であっても完全硬化でない状態(完全硬化でない状態の(メタ)アクリロイルモルフォリンの重合体)では、水等の各種溶媒に対する溶解性が高い状態が高いものである。したがって、犠牲部除去の際に、本体部に欠陥が生じるのをより効果的に防止しつつ、犠牲部を選択的かつ確実に、また、効率よく除去することができる。その結果、より高い信頼性で、所望の形態の三次元造形物を生産性良く得ることができる。   That is, (meth) acryloylmorpholine is soluble in various solvents such as water in a state where it is not completely cured even when the curing reaction proceeds (a polymer of (meth) acryloylmorpholine in a state where it is not completely cured). A high state is high. Therefore, when removing the sacrificial part, it is possible to selectively and reliably and efficiently remove the sacrificial part while more effectively preventing the body part from being defective. As a result, a three-dimensional structure having a desired form can be obtained with high productivity with higher reliability.

また、犠牲部形成用インクがテトラヒドロフルフリル(メタ)アクリレートを含むものであると、硬化後の柔軟性が保たれ、犠牲部を除去する液体による処理により容易にゲル状になることで除去性を高めるという効果が得られる。   In addition, if the sacrificial portion forming ink contains tetrahydrofurfuryl (meth) acrylate, the flexibility after curing is maintained, and the gelability is easily improved by treatment with a liquid that removes the sacrificial portion, thereby improving removability. The effect is obtained.

また、犠牲部形成用インクがエトキシエトキシエチル(メタ)アクリレートを含むものであると、硬化後もタック性が残存し易く、犠牲部を除去する液体による除去性を高められるという効果が得られる。   Further, when the sacrificial part forming ink contains ethoxyethoxyethyl (meth) acrylate, tackiness is likely to remain even after curing, and an effect of improving the removability by the liquid for removing the sacrificial part is obtained.

また、犠牲部形成用インクがポリエチレングリコールジ(メタ)アクリレートを含むものであると、犠牲部を除去する液体が水を主成分とする場合に、液体への溶解性を高め、除去を容易にするという効果が得られる。   Further, when the sacrificial part forming ink contains polyethylene glycol di (meth) acrylate, when the liquid for removing the sacrificial part has water as a main component, the solubility in the liquid is increased and the removal is facilitated. An effect is obtained.

犠牲部形成用インクが前述した特定の硬化成分(テトラヒドロフルフリル(メタ)アクリレート、エトキシエトキシエチル(メタ)アクリレート、ポリエチレングリコールジ(メタ)アクリレート、および、(メタ)アクリロイルモルフォリンよりなる群から選択される1種または2種以上)を含むものである場合、犠牲部形成用インクを構成する全硬化成分に対する当該特定の硬化成分の割合は、80質量%以上であるのが好ましく、90質量%以上であるのがより好ましく、100質量%であるのがさらに好ましい。これにより、前述したような効果がより顕著に発揮される。   The ink for forming the sacrificial part is selected from the group consisting of the specific curing components described above (tetrahydrofurfuryl (meth) acrylate, ethoxyethoxyethyl (meth) acrylate, polyethylene glycol di (meth) acrylate), and (meth) acryloylmorpholine. 1 type or 2 types or more), the ratio of the specific curing component to the total curing component constituting the sacrificial part forming ink is preferably 80% by mass or more, and 90% by mass or more. More preferably, it is more preferably 100% by mass. Thereby, the effects as described above are more remarkably exhibited.

犠牲部形成用インク中における硬化成分の含有率は、83質量%以上98.5質量%以下であるのが好ましく、87質量%以上95.4質量%以下であるのがより好ましい。   The content of the curing component in the sacrificial part forming ink is preferably 83% by mass or more and 98.5% by mass or less, and more preferably 87% by mass or more and 95.4% by mass or less.

これにより、形成される犠牲部の形状の安定性を特に優れたものとすることができ、三次元造形物の製造時に単位層を付き重ねていった場合に、下側の単位層が不本意に変形することをより効果的に防止することができ、上側の単位層を好適に支持することができる。その結果、最終的に得られる三次元造形物の寸法精度を特に優れたものとすることができる。また、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。   As a result, the stability of the shape of the formed sacrificial part can be made particularly excellent. Can be more effectively prevented, and the upper unit layer can be suitably supported. As a result, the dimensional accuracy of the finally obtained three-dimensional structure can be made particularly excellent. In addition, the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

(重合開始剤)
また、犠牲部形成用インクは、重合開始剤を含むものであるのが好ましい。
(Polymerization initiator)
The sacrificial part forming ink preferably contains a polymerization initiator.

これにより、三次元造形物の製造時における犠牲部形成用インクの硬化速度を適度に速めることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。   Thereby, the curing speed of the sacrificial part forming ink at the time of manufacturing the three-dimensional structure can be appropriately increased, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

また、形成される犠牲部の形状の安定性を特に優れたものとすることができ、三次元造形物の製造時に単位層を付き重ねていった場合に、下側の単位層が不本意に変形することをより効果的に防止することができ、上側の単位層を好適に支持することができる。その結果、最終的に得られる三次元造形物の寸法精度を特に優れたものとすることができる。   Moreover, the stability of the shape of the sacrificial part to be formed can be made particularly excellent, and the unit layer on the lower side becomes unintentional when the unit layer is overlapped at the time of manufacturing the three-dimensional structure. Deformation can be prevented more effectively, and the upper unit layer can be suitably supported. As a result, the dimensional accuracy of the finally obtained three-dimensional structure can be made particularly excellent.

犠牲部形成用インクを構成する重合開始剤としては、例えば、本体部形成用インクの構成成分として例示した重合開始剤と同様のものが挙げられる。   Examples of the polymerization initiator constituting the sacrificial part forming ink include the same polymerization initiators exemplified as the constituent components of the main body part forming ink.

中でも、犠牲部形成用インクは、重合開始剤として、ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイド、2,4,6−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイドを含むものであるのが好ましい。   Among them, the sacrificial portion forming ink contains bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide, 2,4,6-trimethylbenzoyl-diphenyl-phosphine oxide as a polymerization initiator. preferable.

このような重合開始剤を含むことにより、より適切な硬化速度で犠牲部形成用インクを硬化させることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。   By including such a polymerization initiator, the sacrificial part forming ink can be cured at a more appropriate curing rate, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

また、犠牲部形成用インクを硬化させて形成される犠牲部の機械的強度、形状の安定性を特に優れたものとすることができる。その結果、三次元造形物の製造時に、下層(第1の層)の犠牲部が上層(第2の層)を形成するための本体部形成用インクをより好適に支持することができる。そのため、本体部の不本意な変形(特に、ダレ等)をより好適に防止することができ(第1の層の犠牲部がサポート材として機能し)、最終的に得られる三次元造形物の寸法精度をさらに優れたものとすることができる。   In addition, the mechanical strength and shape stability of the sacrificial part formed by curing the sacrificial part forming ink can be made particularly excellent. As a result, when the three-dimensional structure is manufactured, the sacrificial portion of the lower layer (first layer) can more suitably support the main body forming ink for forming the upper layer (second layer). Therefore, unintentional deformation (particularly sagging etc.) of the main body can be prevented more suitably (the sacrificial part of the first layer functions as a support material), and the finally obtained three-dimensional structure can be obtained. The dimensional accuracy can be further improved.

犠牲部形成用インク中における重合開始剤の含有率の具体的な値としては、1.5質量%以上17質量%以下であるのが好ましく、4.6質量%以上13質量%以下であるのがより好ましい。   The specific value of the content of the polymerization initiator in the sacrificial part forming ink is preferably 1.5% by mass to 17% by mass, and preferably 4.6% by mass to 13% by mass. Is more preferable.

これにより、より適切な硬化速度で犠牲部形成用インクを硬化させることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。   Thereby, the sacrificial part forming ink can be cured at a more appropriate curing rate, and the productivity of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

また、犠牲部形成用インクを硬化させて形成される犠牲部の機械的強度、形状の安定性を特に優れたものとすることができる。その結果、三次元造形物の製造時に、下層(第1の層)の犠牲部が上層(第2の層)を形成するための本体部形成用インクをより好適に支持することができる。そのため、本体部の不本意な変形(特に、ダレ等)をより好適に防止することができ(第1の層の犠牲部がサポート材として機能し)、最終的に得られる三次元造形物の寸法精度をさらに優れたものとすることができる。   In addition, the mechanical strength and shape stability of the sacrificial part formed by curing the sacrificial part forming ink can be made particularly excellent. As a result, when the three-dimensional structure is manufactured, the sacrificial portion of the lower layer (first layer) can more suitably support the main body forming ink for forming the upper layer (second layer). Therefore, unintentional deformation (particularly sagging etc.) of the main body can be prevented more suitably (the sacrificial part of the first layer functions as a support material), and the finally obtained three-dimensional structure can be obtained. The dimensional accuracy can be further improved.

以下に犠牲部形成用インク中における硬化性樹脂と重合開始剤との配合比率(以下に述べる「その他の成分」を除くインク組成)の好ましい具体例を示すが、本発明における犠牲層形成用インクの組成は、以下に述べるものに限定されるものではないことは、言うまでもない。   The preferred specific examples of the blending ratio of the curable resin and the polymerization initiator in the sacrificial part forming ink (ink composition excluding “other components” described below) are shown below. The sacrificial layer forming ink in the present invention It goes without saying that the composition of is not limited to those described below.

「配合比率例1」
・テトラヒドロフルフリルアクリレート:36質量部
・エトキシエトキシエチルアクリレート:55.75質量部
・ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイド:3質量部
・2,4,6−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド:5質量部
“Composition ratio example 1”
Tetrahydrofurfuryl acrylate: 36 parts by mass Ethoxyethoxyethyl acrylate: 55.75 parts by mass Bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide: 3 parts by mass 2,4,6-trimethylbenzoyl -Diphenyl-phosphine oxide: 5 parts by mass

「配合比率例2」
・ジプロピレングリコールジアクリレート:37質量部
・ポリエチレングリコール(400)ジアクリレート:55.85質量部
・ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイド:3質量部
・2,4,6−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド:4質量部
“Composition ratio example 2”
Dipropylene glycol diacrylate: 37 parts by mass Polyethylene glycol (400) diacrylate: 55.85 parts by mass Bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide: 3 parts by mass 6-trimethylbenzoyl-diphenyl-phosphine oxide: 4 parts by mass

「配合比率例3」
・テトラヒドロフルフリルアクリレート:36質量部
・アクリロイルモルフォリン:55.75質量部
・ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイド:3質量部
・2,4,6−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド:5質量部
"Composition ratio example 3"
Tetrahydrofurfuryl acrylate: 36 parts by mass Acryloylmorpholine: 55.75 parts by mass Bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide: 3 parts by mass 2,4,6-trimethylbenzoyl- Diphenyl-phosphine oxide: 5 parts by mass

「配合比率例4」
・アクリル酸2−(2−ビニロキシエトキシ)エチル:36質量部
・ポリエチレングリコール(400)ジアクリレート:55.75質量部
・ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイド:3質量部
・2,4,6−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド:5質量部
前記のような配合の場合に、前述したような効果がより顕著に発揮される。
“Composition ratio example 4”
-2- (2-vinyloxyethoxy) ethyl acrylate: 36 parts by mass-Polyethylene glycol (400) diacrylate: 55.75 parts by mass-Bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide: 3 Part by mass · 2,4,6-trimethylbenzoyl-diphenyl-phosphine oxide: 5 parts by mass In the case of the above blending, the effects as described above are more remarkably exhibited.

(その他の成分)
また、犠牲部形成用インクは、前述した以外の成分を含むものであってもよい。このような成分としては、例えば、顔料、染料等の各種着色剤;分散剤;界面活性剤;増感剤;重合促進剤;溶剤;浸透促進剤;湿潤剤(保湿剤);定着剤;防黴剤;防腐剤;酸化防止剤;紫外線吸収剤;キレート剤;pH調整剤;増粘剤;フィラー;凝集防止剤;消泡剤等が挙げられる。
(Other ingredients)
Further, the sacrificial portion forming ink may contain components other than those described above. Examples of such components include various colorants such as pigments and dyes, dispersants, surfactants, sensitizers, polymerization accelerators, solvents, penetration accelerators, wetting agents (humectants), fixing agents, and prevention agents. Examples include glazes; antiseptics; antioxidants; ultraviolet absorbers; chelating agents; pH adjusters; thickeners; fillers;

特に、犠牲部形成用インクが着色剤を含むことにより、犠牲部の視認性が向上し、最終的に得られる三次元造形物において、犠牲部の少なくとも一部が不本意に残存することをより確実に防止することができる。   In particular, since the sacrificial part forming ink contains a colorant, the visibility of the sacrificial part is improved, and in the finally obtained three-dimensional structure, at least a part of the sacrificial part remains unintentionally. It can be surely prevented.

犠牲部形成用インクを構成する着色剤としては、例えば、本体部形成用インクの構成成分として例示した着色剤と同様のものが挙げられるが、三次元造形物の表面の法線方向から観察した際に当該犠牲部形成用インクにより形成される犠牲部と重なり合う本体部の色(三次元造形物の外観上視認されるべき色)とは異なる色となるような着色剤であるのが好ましい。これにより、前述したような効果がより顕著に発揮される。   Examples of the colorant constituting the sacrificial portion forming ink include the same colorants as exemplified as the constituent components of the main body portion forming ink, but were observed from the normal direction of the surface of the three-dimensional structure. At this time, it is preferable that the colorant be a color different from the color of the main body overlapping the sacrificial part formed by the sacrificial part forming ink (the color to be visually recognized on the appearance of the three-dimensional structure). Thereby, the effects as described above are more remarkably exhibited.

犠牲部形成用インクが顔料を含む場合に、分散剤をさらに含むものであると、顔料の分散性をより良好なものとすることができる。犠牲部形成用インクを構成する分散剤としては、例えば、本体部形成用インクの構成成分として例示した分散剤と同様のものが挙げられる。   When the sacrificial portion forming ink contains a pigment, the dispersibility of the pigment can be further improved by further containing a dispersant. Examples of the dispersant constituting the sacrificial portion forming ink include the same dispersants as exemplified as the constituent components of the main body portion forming ink.

また、犠牲部形成用インクの粘度は、10mPa・s以上30mPa・s以下であるのが好ましく、15mPa・s以上25mPa・s以下であるのがより好ましい。   The viscosity of the sacrificial part forming ink is preferably 10 mPa · s or more and 30 mPa · s or less, and more preferably 15 mPa · s or more and 25 mPa · s or less.

これにより、インクジェット法による犠牲部形成用インクの吐出安定性を特に優れたものとすることができる。   Thereby, the discharge stability of the sacrificial part forming ink by the ink jet method can be made particularly excellent.

また、三次元造形物の製造には、複数種の犠牲部形成用インクを用いてもよい。
例えば、本体部形成用インクの硬化時における動粘弾性が互いに異なる2種以上の犠牲部形成用インクを備えるものであってもよい。
Moreover, you may use multiple types of sacrificial part formation ink for manufacture of a three-dimensional molded item.
For example, two or more types of sacrificial part forming inks having different kinematic viscoelasticity at the time of curing of the main body part forming ink may be provided.

これにより、最終的に得られる三次元造形物を、微細な質感の程度が互いに異なる複数の領域を有するものとして得ることができる。その結果、より複雑な外観の表現が可能となり、三次元造形物の美的外観(審美性)、高級感等を特に優れたものとすることができる。   Thereby, the three-dimensional structure finally obtained can be obtained as having a plurality of regions having different fine texture levels. As a result, a more complicated appearance can be expressed, and the aesthetic appearance (aesthetics), luxury, etc. of the three-dimensional structure can be made particularly excellent.

5.三次元造形物
本発明の三次元造形物は、前述したような製造方法を用いて製造することができる。これにより、品質の高い三次元造形物を提供することができる。
5. Three-dimensional structure The three-dimensional structure of the present invention can be manufactured using the manufacturing method as described above. Thereby, a high-quality three-dimensional structure can be provided.

本発明の三次元造形物の用途は、特に限定されないが、例えば、人形、フィギュア等の鑑賞物・展示物;インプラント等の医療機器等が挙げられる。   The use of the three-dimensional structure of the present invention is not particularly limited, and examples thereof include appreciation objects / exhibits such as dolls and figures; medical devices such as implants.

また、本発明の三次元造形物は、プロトタイプ、量産品、オーダーメード品のいずれに適用されるものであってもよい。   Moreover, the three-dimensional structure of the present invention may be applied to any of prototypes, mass-produced products, and custom-made products.

また、本発明の三次元造形物は、模型(例えば、自動車、オートバイ、船、飛行機等の乗り物、建築物、動物、植物等の生物、石等の自然物(非生物)、各種食品等の模型)であってもよい。   The three-dimensional structure of the present invention is a model (for example, vehicles such as automobiles, motorcycles, ships, airplanes, living things such as buildings, animals and plants, natural objects such as stones (non-living), models of various foods, etc. ).

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these.

例えば、本発明の三次元造形物の製造方法においては、必要に応じて、前処理工程、中間処理工程、後処理工程を行ってもよい。   For example, in the method for producing a three-dimensional structure of the present invention, a pretreatment process, an intermediate treatment process, and a posttreatment process may be performed as necessary.

前処理工程としては、例えば、ステージの清掃工程等が挙げられる。
後処理工程としては、例えば、洗浄工程、バリ取り等を行う形状調整工程、硬化性樹脂の硬化度を上昇させるための追加の硬化処理等が挙げられる。
Examples of the pretreatment process include a stage cleaning process.
Examples of the post-processing step include a cleaning step, a shape adjusting step for performing deburring, and an additional curing treatment for increasing the degree of curing of the curable resin.

また、本発明は、粉体積層法、(すなわち、粉体を用いて層を形成し、当該層の所定の部位に硬化性のインクを付与して硬化部を形成するという一連の操作を繰り返し行うことのより、硬化部が設けられた複数の層を有する積層体としての三次元造形物を得る方法)に適用されるものであってもよい。   Further, the present invention repeats a powder lamination method (that is, a series of operations of forming a layer using powder and applying a curable ink to a predetermined portion of the layer to form a cured portion. It may be applied to a method of obtaining a three-dimensional structure as a laminate having a plurality of layers provided with a cured portion.

1…通常ドット
2A、2B、2C…第1階調ドット
3…第1隣接ドット
4A、4B、4C…第2階調ドット
5…第2隣接ドット
10…ビットマップデータ
11…スムージング処理データ
12…本体部主データ
13、13A、13B…本体部主副データ
14…層(単位層)
15…本体部主データ層
41…階調反転データ
42…犠牲部主データ
43、43A、43B…犠牲部副データ
44…犠牲部
45…犠牲部主データ層
141、441…凹陥部
A、B…三次元データ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Normal dot 2A, 2B, 2C ... 1st gradation dot 3 ... 1st adjacent dot 4A, 4B, 4C ... 2nd gradation dot 5 ... 2nd adjacent dot 10 ... Bit map data 11 ... Smoothing process data 12 ... Main unit main data 13, 13A, 13B ... Main unit main sub data 14 ... Layer (unit layer)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Main part main data layer 41 ... Tone reversal data 42 ... Sacrificial part main data 43, 43A, 43B ... Sacrificial part subdata 44 ... Sacrificial part 45 ... Sacrificial part main data layer 141, 441 ... Recessed part A, B ... 3D data

Claims (4)

層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法であって、
前記三次元造形物の三次元データAから、前記層の三次元データBを作成する工程と、
前記三次元データBを、所定の解像度のビットマップデータに変換し、さらに、スムージング処理を行い、前記層のスムージング処理データを作成する工程と、
前記スムージング処理データの階調表現された第1階調ドットと、当該第1階調ドットと前記層の内側で接し、前記層の内部に存在する第1隣接ドットとを、前記スムージング処理データから間引いたデータを本体部主データとして生成する工程と、
前記第1隣接ドットがあった位置に前記第1階調ドットを配置したデータと、前記第1隣接ドットがあった位置にそのまま前記第1隣接ドットを配置したデータとで構成されたデータを本体部副データとして生成する工程と、
前記スムージング処理データにおける、前記第1階調ドットと前記三次元造形物の表面側となる領域を階調反転し、階調反転データを作成する工程と、
前記階調反転データにおいて、前記第1階調ドットが階調反転した第2階調ドットと、当該第2階調ドットと前記第1隣接ドットとは反対側で接する第2隣接ドットとを、前記階調反転データから間引いたデータを犠牲部主データとして保存する工程と、
前記第2隣接ドットがあった位置に前記第2階調ドットを配置したデータと前記第2隣接ドットがあった位置にそのまま前記第2隣接ドットを配置したデータとで構成されたデータを犠牲部副データとして保存する工程と、
前記本体部主データを元に本体部形成用インクを用いて、本体部主データ層を形成する工程と、
前記犠牲部主データを元に犠牲部形成用インクを用いて、犠牲部主データ層を形成する工程と、
前記本体部副データを元に、前記本体部形成用インクを吐出する工程と、
前記犠牲部副データを元に、前記犠牲部形成用インクを吐出する工程と、を有し、
前記本体部形成用インクを吐出する際、前記本体部主データの1ドットの濃度を100%としたときの前記本体部副データの前記第1階調ドットの濃度をX%としたとき、前記第1階調ドットの部分に吐出する前記本体部形成用インクの吐出量をX%に減量するよう制御し、前記犠牲部形成用インクを吐出する際、前記犠牲部主データの1ドットの濃度を100%としたときの前記犠牲部副データの前記第2階調ドットの濃度をY%としたとき、前記第2階調ドットの部分に吐出する前記犠牲部形成用インクの吐出量をY%に減量するよう制御することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
It is a manufacturing method of a three-dimensional structure that manufactures a three-dimensional structure by laminating layers,
A step of creating the three-dimensional data B of the layer from the three-dimensional data A of the three-dimensional structure;
Converting the three-dimensional data B into bitmap data of a predetermined resolution, further performing a smoothing process, and creating smoothing process data of the layer;
A first gradation dots gradation representation of the smoothing processing data, and contact with the inside of the first gradation dot the layer, and a first adjacent dots present in the interior of the layer, the smoothing processing data Generating data thinned out as main part main data;
Main data is composed of data in which the first gradation dot is arranged at a position where the first adjacent dot is present and data in which the first adjacent dot is arranged as it is at a position where the first adjacent dot is present Generating as sub-sub data;
Reversing the gradation of the first gradation dot and the area on the surface side of the three-dimensional structure in the smoothing processing data, and creating gradation reversal data;
In the gradation inversion data, a second gradation dot obtained by reversing the gradation of the first gradation dot, and a second adjacent dot that is in contact with the second gradation dot on the side opposite to the first adjacent dot , Storing the data thinned out from the gradation inversion data as sacrifice part main data;
Sacrificial data composed of data in which the second gradation dot is arranged at the position where the second adjacent dot is present and data in which the second adjacent dot is arranged as it is at the position where the second adjacent dot is present A step of saving as sub-data;
Forming a main body main data layer using main body forming ink based on the main body main data ;
Forming a sacrificial portion main data layer using a sacrificial portion forming ink based on the sacrificial portion main data ;
A step of discharging the main body forming ink based on the main body sub data;
Based on the sacrificial portion sub data, have a, a step of discharging the sacrificial portion forming ink,
When ejecting the main body forming ink, when the density of the first gradation dot of the main body sub data is 100% when the density of one dot of the main body main data is 100%, The discharge amount of the main body portion forming ink discharged to the first gradation dot portion is controlled to be reduced to X%, and when the sacrifice portion forming ink is discharged, the density of one dot of the sacrifice portion main data When the density of the second gradation dot of the sacrificial portion sub-data when Y is 100% is Y%, the discharge amount of the sacrificial portion forming ink discharged to the second gradation dot portion is Y. The manufacturing method of the three-dimensional structure characterized by controlling to reduce to% .
前記本体部主データ層および前記犠牲部主データ層を形成した後、前記本体部主データ層および前記犠牲部主データ層を硬化させてから、前記本体部主データ層および前記犠牲部主データ層の間引かれた部分に前記本体部形成用インクおよび前記犠牲部形成用インクを吐出する請求項1に記載の三次元造形物の製造方法。 After the main body main data layer and the sacrificial part main data layer are formed, the main body main data layer and the sacrificial part main data layer are cured, and then the main body main data layer and the sacrificial part main data layer The manufacturing method of the three-dimensional structure according to claim 1 , wherein the main body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink are ejected to the thinned portion. 前記本体部形成用インクおよび前記犠牲部形成用インクは、光硬化性樹脂を含む請求項1または2に記載の三次元造形物の製造方法。  The method for manufacturing a three-dimensional structure according to claim 1 or 2, wherein the main body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink include a photocurable resin. 前記本体部形成用インクおよび前記犠牲部形成用インクの粘度は、10mPa・s以上30mPa・s以下である請求項1ないし3のいずれか1項に記載の三次元造形物の製造方法。  The method for producing a three-dimensional structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the main body portion forming ink and the sacrificial portion forming ink have a viscosity of 10 mPa · s to 30 mPa · s.
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