JP2015180443A - Game device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure safety even if an obstacle exists within a movable range of a structure member.SOLUTION: A prize field 16L is supported by a plurality of X members for changing height of the prize field 16L from a lower portion. A field motor 45 supplies driving force for moving the prize field 16L up or down via the X members. A slider block 60a and a nut 61a stored inside a slide unit transmit the driving force from the field motor 45 to the X members in a state, where the X members can lower the prize field 16L, and separate and do not transmit the driving force from the field motor 45 in a state, where the X members cannot lower the prize field because of an obstacle, or the like.

Description

本発明は、フィールドに景品等の物品が載置されるクレーンゲーム装置等のゲーム装置に関する。   The present invention relates to a game apparatus such as a crane game apparatus in which articles such as prizes are placed on a field.

クレーンゲーム装置等のゲーム装置では、フィールド内に複数の景品が載置される。プレーヤは、ボタンなどを操作することによりクレーンアームの動きを制御して、景品が載置された位置まで移動させた後、景品を掴む、倒す、引き摺るといった動作をさせて景品を景品落とし口まで導くことにより、景品を獲得することができる。   In a game apparatus such as a crane game apparatus, a plurality of prizes are placed in a field. The player controls the movement of the crane arm by operating buttons, etc., moves it to the position where the prize is placed, and then grabs, defeats, drags the prize to the prize dropout By guiding, a prize can be obtained.

従来では、プレーヤのゲームへの挑戦意欲を向上させるために、景品が載置されるゲームフィールドの形態を変形できる構成が考えられている。例えば、特許文献1に記載されたクレーンゲーム機では、景品載置面(ゲームフィールド)の高さや傾斜角度を、電動等の昇降装置により変更可能にする機構が設けられている。   Conventionally, in order to improve a player's willingness to challenge a game, a configuration in which the form of a game field on which a prize is placed can be modified is considered. For example, the crane game machine described in Patent Document 1 is provided with a mechanism that allows the height and inclination angle of a prize placement surface (game field) to be changed by an electric lifting device.

特開2009−201952号公報JP 2009-201952 A

従来技術では、景品載置面(ゲームフィールド)の高さ等を電動等の昇降装置により変更可能であるが、昇降装置により駆動される構造部材の可動範囲に障害物がある状況については考慮されていない。例えば、構造部材の可動範囲に景品が落下したり、管理者が昇降装置を操作して景品載置面を下降させている時に誤って手を可動範囲に入れてしまった場合に、昇降装置や構造部材に想定外の負荷を与えて故障の原因となってしまうおそれがあった。   In the prior art, the height of the prize placing surface (game field) can be changed by an electric lifting device, etc., but the situation where there is an obstacle in the movable range of the structural member driven by the lifting device is considered. Not. For example, if the prize falls into the movable range of the structural member, or if the administrator accidentally puts the hand in the movable range when operating the lifting device and lowering the prize placing surface, There is a possibility that an unexpected load is applied to the structural member to cause a failure.

本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、構造部材の可動範囲に障害物があったとしても安全を確保することができるゲーム装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a game device that can ensure safety even if there is an obstacle in the movable range of the structural member.

上記の課題を解決するために、本発明は、景品が載置されるフィールドと、前記フィールドを下部より支持すると共に前記フィールドの高さを変更する機構部材と、前記機構部材を介して前記フィールドを上下動させるための駆動力をネジシャフトに伝達する駆動源と、前記機構部材に取り付けられた連結部材と連動して動き、前記ネジシャフトが螺合せずに貫通される貫通穴が設けられた第1の部材と、前記ネジシャフトと螺合され、前記駆動源からの駆動力により前記ネジシャフトが回転されることにより移動され、前記第1の部材と圧接されることで、前記第1の部材に前記連結部材を移動させる駆動力を伝達する第2の部材とを具備し、前記機構部材が前記フィールドを上下動させることができない状態の場合に、前記第1の部材と前記第2の部材とが離間し、前記機構部材が前記フィールドを上下動させることができる状態の場合に、前記第1の部材の前記第2の部材との接触面に設けられた穴に、前記第2の部材の前記第1の部材との接触面に設けられた突起部が挿入された状態で前記第1の部材と前記第2の部材とが圧接されることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a field on which a prize is placed, a mechanism member that supports the field from below and changes the height of the field, and the field through the mechanism member. A drive source that transmits a driving force for moving the screw up and down to the screw shaft, and a through-hole through which the screw shaft penetrates without screwing are provided in conjunction with a connecting member attached to the mechanism member. The first member is screwed to the screw shaft, moved by rotating the screw shaft by a driving force from the driving source, and pressed against the first member, thereby the first member. A second member that transmits a driving force for moving the connecting member to the member, and when the mechanism member cannot move the field up and down, the first member and In a state where the second member is separated and the mechanism member can move the field up and down, a hole provided in a contact surface of the first member with the second member The first member and the second member are press-contacted in a state where a protrusion provided on a contact surface of the second member with the first member is inserted.

本発明によれば、構造部材の可動範囲に障害物があったとしても安全を確保することができる。   According to the present invention, safety can be ensured even if there is an obstacle in the movable range of the structural member.

本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance structure of the game device in this embodiment. 本実施形態におけるゲーム装置の正面図。The front view of the game device in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置10の右側ユニット10R側から見た側面図。The side view seen from the right unit 10R side of the crane game apparatus 10 in this embodiment. クレーンゲーム装置10の筐体内部の詳細な構成を示すために上部筐体12を取り除いて示す図。The figure which removes the upper housing | casing 12 in order to show the detailed structure inside the housing | casing of the crane game apparatus 10. FIG. 左側ユニット10Lに実装される上下機構の構成の詳細を示す図。The figure which shows the detail of a structure of the up-and-down mechanism mounted in 10 L of left side units. 左側ユニット10Lに実装される上下機構の構成の詳細を示す図。The figure which shows the detail of a structure of the up-and-down mechanism mounted in 10 L of left side units. 駆動ユニット30Lの詳細な構成を示す図。The figure which shows the detailed structure of the drive unit 30L. 図7中に示す範囲Aの駆動部の詳細な構成を示す斜視図。The perspective view which shows the detailed structure of the drive part of the range A shown in FIG. 図8に示す駆動部のフィールドモータ45の出力軸方向から見た図。The figure seen from the output-axis direction of the field motor 45 of the drive part shown in FIG. 図7に示すスライドユニット31Lh,33Lhの内部構成を示す図。The figure which shows the internal structure of slide unit 31Lh and 33Lh shown in FIG. 図7に示すスライドユニット31Lh,33Lhの内部構成を示す図。The figure which shows the internal structure of slide unit 31Lh and 33Lh shown in FIG. 図11中に示す範囲Bの詳細な構成を示す斜視図。The perspective view which shows the detailed structure of the range B shown in FIG. 図12に示すA−A線における断面図。Sectional drawing in the AA line shown in FIG. 駆動ユニット30Lにより景品フィールド16Lを上方向に移動させた場合の変化を示す図。The figure which shows the change at the time of moving the prize field 16L upward by the drive unit 30L. 駆動ユニット30Lにより景品フィールド16Lを上方向に移動させた場合の変化を示す図。The figure which shows the change at the time of moving the prize field 16L upward by the drive unit 30L. 駆動ユニット30Lにより景品フィールド16Lを上方向に移動させた場合の変化を示す図。The figure which shows the change at the time of moving the prize field 16L upward by the drive unit 30L. 駆動ユニット30Lにより景品フィールド16Lを上方向に移動させた場合の変化を示す図。The figure which shows the change at the time of moving the prize field 16L upward by the drive unit 30L. 景品フィールド16Lが最下位置(初期位置)から押し上げられる時の補助スプリングユニット35Laの変化を示す図。The figure which shows the change of auxiliary | assistant spring unit 35La when the prize field 16L is pushed up from the lowest position (initial position). 補助スプリングユニット35La,35Lbとフィールドモータ45による景品フィールド16Lを上下動させる力関係を示す図。The figure which shows the force relationship which moves up and down the prize field 16L by auxiliary | assistant spring unit 35La, 35Lb and the field motor 45. FIG. 本実施形態におけるクレーンゲーム装置10の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of the crane game apparatus 10 in this embodiment. 上下機構に対する各種設定をするためのフィールド設定処理について示すフローチャート。The flowchart shown about the field setting process for making various settings with respect to an up-and-down mechanism. 高さ設定用の画面の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the screen for height setting. デモ設定用の画面の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the screen for demo settings. ゲーム設定用の画面の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the screen for game settings. プレーヤの操作により実行されるゲーム処理について示すフローチャート。The flowchart shown about the game process performed by operation of a player. プレーヤの操作により実行されるゲーム処理について示すフローチャート。The flowchart shown about the game process performed by operation of a player. ゲーム中にプレーヤの操作によって景品フィールド16Lの高さを調整できる動作モード「フリー2」のフローチャート。The flowchart of operation mode "free 2" which can adjust the height of the prize field 16L by operation of a player during a game.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す斜視図、図2は、本実施形態におけるゲーム装置の正面図である。本実施形態のゲーム装置として、プレーヤの操作に応じてクレーンアームを制御して、景品を払い出すように動作するクレーンゲーム装置10を例に示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a game device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a front view of the game device according to the present embodiment. As an example of the game apparatus according to the present embodiment, a crane game apparatus 10 that operates to control a crane arm in accordance with a player's operation and pays out a prize is shown as an example.

図1及び図2に示すクレーンゲーム装置10は、上部筐体12と下部筐体13とから構成されている。上部筐体12は、前面と側面の一部がアクリル板などの透明板15(開閉部材)により覆われており、透明板15を通じて筐体内部の景品フィールド16L,16Rが視認できるようになっている。透明板15は、例えば正面側が開閉可能に構成されており、景品フィールド16L,16Rへの景品の入れ替えや補充、景品フィールド16L,16Rの高さを調整する場合等に開放することができる。   A crane game apparatus 10 shown in FIGS. 1 and 2 is composed of an upper housing 12 and a lower housing 13. The upper casing 12 is partially covered with a transparent plate 15 (opening / closing member) such as an acrylic plate on the front and side surfaces, and the prize fields 16L and 16R inside the casing can be visually recognized through the transparent plate 15. Yes. The transparent plate 15 is configured to be openable and closable on the front side, for example, and can be opened when exchanging or supplementing the prize fields 16L and 16R, adjusting the height of the prize fields 16L and 16R, and the like.

本実施形態におけるクレーンゲーム装置10は、同時に2人のプレーヤがゲームを実施することができるように、2つのゲームユニット(左側ユニット10L、右側ユニット10R)が搭載されている。左側ユニット10Lと右側ユニット10Rとは、基本的に、中央の境界線において左右対称に構成されているものとする。2つのゲームユニットの景品フィールド16L,16Rは、仕切板(図示せず)によって区分されている。仕切板により区分された2つの景品フィールド16L,16Rには、それぞれ景品を積載することができる。   The crane game apparatus 10 in this embodiment is equipped with two game units (a left unit 10L and a right unit 10R) so that two players can play a game at the same time. The left unit 10L and the right unit 10R are basically configured to be bilaterally symmetrical at the central boundary line. The prize fields 16L and 16R of the two game units are divided by a partition plate (not shown). A prize can be loaded on each of the two prize fields 16L and 16R divided by the partition plate.

本実施形態におけるクレーンゲーム装置10では、景品フィールド16L,16Rのそれぞれについて、個別に高さを変更することができる上下機構(詳細については後述する)が設けられている。図1及び図2において、右側ユニット10Rは、最下位置(初期位置)に景品フィールド16Rが設定され、左側ユニット10Lは、初期位置より高い位置に景品フィールド16Lが設定されている状態を示している。   In the crane game apparatus 10 according to the present embodiment, an up-and-down mechanism (details will be described later) capable of individually changing the height of each of the prize fields 16L and 16R is provided. 1 and 2, the right unit 10R has a premium field 16R set at the lowest position (initial position), and the left unit 10L shows a state where the premium field 16L is set at a position higher than the initial position. Yes.

また、景品フィールド16L,16Rは、例えば景品落とし口が形成されたパネルをフレームに脱着可能となっており、異なる種類のパネルに交換することにより景品落とし口の大きさ、形状等を変更することができる。例えば、図1に示す例では、景品フィールド16Lの左側半分と景品フィールド16Rの右側半分のそれぞれの位置にパネルを装着することができる。パネルには、例えば1つ、または複数の景品落とし口が形成される。パネルの種類によって、それぞれに形成された景品落とし口の形状が異なっている。景品落とし口以外の部分は、景品を載置することができる平面部となる。なお、景品フィールド16Lの右側半分、景品フィールド16Rの左側半分については平面部材が固定されているものとする。図1に示す例では、景品フィールド16Lには、左手前側に景品落とし口が形成されたパネルが装着された例を示している。また、景品フィールド16Rには、右手前側に景品落とし口が形成されたパネルが装着された例を示している。   In addition, the prize fields 16L and 16R can be attached to and detached from a frame, for example, a panel on which a prize drop opening is formed, and the size, shape, etc. of the prize drop opening can be changed by replacing with a different type of panel. Can do. For example, in the example shown in FIG. 1, a panel can be mounted at each of the left half of the prize field 16L and the right half of the prize field 16R. For example, one or a plurality of prize drop openings are formed in the panel. Depending on the type of panel, the shape of the prize drop opening formed on each panel is different. The part other than the prize drop opening is a flat part on which a prize can be placed. It is assumed that the planar member is fixed to the right half of the prize field 16L and the left half of the prize field 16R. In the example shown in FIG. 1, an example is shown in which a prize field 16L is provided with a panel in which a prize drop opening is formed on the left front side. In addition, the prize field 16R shows an example in which a panel having a prize drop opening is formed on the right front side.

景品フィールド16Lの左側半分(パネル装着範囲)の下方部と景品フィールド16Rの右側半分(パネル装着範囲)の下方部のそれぞれには、景品フィールド16L,16Rから落下した景品を、下部筐体13の前面側に設けられた景品取出口21L,21Rに誘導するための景品誘導空間が設けられている。また、景品誘導空間には、奥側を高く、手前側を低くした傾斜面を設けている。傾斜面を設けることにより、景品落とし口から落下した景品が傾斜面に衝突し、景品取出口21L,21Rが設けられた下部筐体13の前面側に落下し易くなる。これにより、景品取出口21L,21Rから景品を取りやすくなる。なお、傾斜面は、景品誘導空間内の高い位置と低い位置に設けることができる。   In the lower part of the left half (panel mounting range) of the prize field 16L and the lower part of the right half (panel mounting range) of the prize field 16R, the prizes dropped from the prize fields 16L and 16R are respectively stored in the lower housing 13. A prize guiding space is provided for guiding to the prize outlets 21L and 21R provided on the front side. In addition, the prize guiding space is provided with an inclined surface with the back side being high and the front side being low. By providing the inclined surface, the prize that has fallen from the prize drop opening collides with the inclined face and easily falls to the front side of the lower housing 13 provided with the prize outlets 21L and 21R. Thereby, it becomes easy to take a prize from the prize take-out ports 21L and 21R. The inclined surfaces can be provided at a high position and a low position in the prize guiding space.

例えば、景品フィールド16L,16Rから落下した景品が景品誘導空間の奥に転がっていっても、低い位置にも傾斜面を設けることで、景品を景品取出口21L,21Rから取り出しやすい開口部側に戻ってくるようにしている。特に、低い位置の傾斜面と景品誘導空間の底部(水平面)とをR形状(曲線形状)で繋ぐことにより、奥に転がった景品を滑らかに手前側に転がるようにようにできる。また、高い位置の傾斜面を例えば透明なアクリル板などにより形成して上部から景品誘導空間内を確認できるようにしている。アクリル板は、脱着可能な構成とすることで、景品の落下などで傷ついたような場合に交換することができる。また、景品フィールド16L,16Rに載置された景品のサイズが比較的大きい場合には、高い位置の傾斜面のアクリル板を取り外して低い位置の傾斜面に景品が落下するようにしても良い。これにより、サイズの大きい景品についても、景品取出口21L,21Rの開口部近くにまで転がり出るようにできる。   For example, even if a prize that has fallen from the prize fields 16L and 16R rolls in the depth of the prize guidance space, an inclined surface is provided at a low position so that the prize can be easily taken out from the prize outlets 21L and 21R. I try to come back. In particular, by connecting an inclined surface at a low position and the bottom portion (horizontal plane) of the prize guiding space with an R shape (curved shape), the prize that has rolled back can be smoothly rolled to the near side. In addition, a high inclined surface is formed by, for example, a transparent acrylic plate so that the inside of the prize guiding space can be confirmed from above. The acrylic plate can be replaced when it is damaged due to a fall of a prize by adopting a detachable configuration. In addition, when the size of the prize placed in the prize fields 16L and 16R is relatively large, the acrylic sheet having the high inclined surface may be removed so that the prize falls to the low inclined face. As a result, it is possible to roll up even large prizes to the vicinity of the openings of the prize take-out openings 21L and 21R.

なお、左右の景品フィールド16L,16Rの上方には、プレーヤ操作に応じて動作が制御されるクレーンアーム(キャッチャー)18L,18Rが装着されている(図2参照。図1では景品フィールド16L,16Rを見やすくするために図示を省略している)。上部筐体12内の景品フィールド16L,16Rの上方には、それぞれクレーンアーム18L,18Rを、例えばX軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向(上下方向)に移動させるためのクレーン機構部(図示せず)が設けられている。クレーン機構部は、例えば、コンパネ部23L,23Rに設けられた複数のボタン24L,24R(例えば、横移動ボタン、縦移動ボタン、降下ボタン、高さ調整ボタン)へのプレーヤ操作に応じて制御される。なお、コンパネ部23L,23Rには、ボタンだけでなく、プレーヤにより上下左右の方向を指示できるジョイスティックなどの入力デバイスを設けた構成としても良い。   Above the left and right prize fields 16L and 16R, crane arms (catchers) 18L and 18R whose operations are controlled according to player operations are mounted (see FIG. 2. In FIG. 1, the prize fields 16L and 16R are mounted. The illustration is omitted for easy viewing). Above the prize fields 16L and 16R in the upper housing 12, crane mechanisms (for example, crane mechanisms for moving the crane arms 18L and 18R in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction (vertical direction), respectively) (Not shown) is provided. For example, the crane mechanism is controlled in accordance with player operations on a plurality of buttons 24L and 24R (for example, a horizontal movement button, a vertical movement button, a lowering button, and a height adjustment button) provided on the panel sections 23L and 23R. The Note that the control panel units 23L and 23R may be configured to include not only buttons but also input devices such as a joystick that can indicate the up / down / left / right directions by the player.

クレーンアーム18L,18Rの先端部には、景品を把持するための2本のアーム18La,18Ra(把持爪)が設けられている(なお、3本あるいは4本のアームを設けても良い)。アーム18La,18Raは、クレーンアーム18が下降されて景品に到達した位置で、閉じる(物を把持する)ように動作が制御される。   Two arms 18La and 18Ra (gripping claws) for gripping prizes are provided at the distal ends of the crane arms 18L and 18R (three or four arms may be provided). The operations of the arms 18La and 18Ra are controlled so as to be closed (gripping an object) at a position where the crane arm 18 is lowered to reach the prize.

また、上部筐体12の奥面には、景品ディスプレイ用のネットや景品を引っかけることができるフックを取り付け可能にしている。ネットやフックは、例えば奥面上部において水平方向に配設されたレールに取り付けられるようにして、レールに沿って左右方向に移動可能にする。ネットやフックを利用して景品を展示することで、ユーザにクレーンゲーム装置10の利用をアピールすることができる。   Further, a hook for hooking a prize display net or a prize can be attached to the inner surface of the upper casing 12. For example, the net and the hook are attached to a rail disposed in the horizontal direction in the upper part of the back surface so that the net and the hook can move in the left-right direction along the rail. By using the net or hook to display the prize, it is possible to appeal the use of the crane game apparatus 10 to the user.

下部筐体13の正面側には、景品取出口21L,21R、フロントメンテドア22、プレーヤによって操作が行われるコンパネ(コントロールパネル)部23L,23Rが設けられている。
景品取出口21L,21Rは、筐体内(景品フィールド)から景品を外部に取り出すためのもので、景品フィールド16L,16Rの下方部に設けられた景品誘導空間と連通している。クレーンアーム18L,18Rを操作して景品を景品落とし口に落下させることにより、景品取出口21L,21Rから景品を取り出すことができる。
Provided on the front side of the lower housing 13 are prize outlets 21L and 21R, a front maintenance door 22, and panel (control panel) parts 23L and 23R operated by a player.
The prize outlets 21L and 21R are for taking out prizes from the inside of the casing (prize field), and communicate with a prize guidance space provided in the lower part of the prize fields 16L and 16R. By operating the crane arms 18L and 18R and dropping the prize to the prize drop opening, the prize can be taken out from the prize take-out ports 21L and 21R.

フロントメンテドア22は、下部筐体13の内部に収容された制御ユニット(制御PCB(Print Circuit Board))やその他の機構部に対して作業をするような場合に、管理者によって開放させることができる(鍵付き)。また、フロントメンテドア22の内部には、収納スペースが設けられており、補充用の景品などを収容しておくことができる。   The front maintenance door 22 can be opened by an administrator when working on a control unit (control PCB (Print Circuit Board)) housed in the lower housing 13 and other mechanism units. Yes (with key) In addition, a storage space is provided inside the front maintenance door 22 so that supplementary prizes can be stored.

コンパネ部23L,23Rには、クレーンアーム18L,18Rを動作させるためにプレーヤにより操作される複数のボタン24L,24Rの他、コインが投入されるコイン投入口26L,26R、プレイ料金や投入されたコインに応じた残りプレイ回数を表示するための表示装置27L,27R(例えば7セグ表示器)等が設けられている。また、ゲーム実行中の効果音や音楽、メッセージ音声などを出力するためのスピーカ28が設けられている。   In addition to a plurality of buttons 24L and 24R operated by the player to operate the crane arms 18L and 18R, the coin insertion slots 26L and 26R into which coins are inserted, play fees and the like are inserted into the control panel portions 23L and 23R. Display devices 27 </ b> L and 27 </ b> R (for example, a 7-segment display) for displaying the number of remaining plays corresponding to coins are provided. In addition, a speaker 28 is provided for outputting sound effects, music, message sounds, and the like during game execution.

また、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10には、管理者がクレーンゲーム装置10に対して各種設定をするための設定機器(図20に示す設定機器29)が設けられている。設定機器は、クレーンゲーム装置10の本体筐体から着脱可能な可搬型に構成されている。設定機器は、各種設定のための操作をする場合には、収納部から取り出して、クレーンゲーム装置10と近接した位置で手に保持した状態で取り扱うことができる。設定機器は、クレーンゲーム装置10の筐体内に収納された制御ユニットと、例えばケーブルや無線通信(無線LAN(Local Area Network)など)によって接続される。設定機器は、左側ユニット10Lと右側ユニット10Rのそれぞれに対する各種設定を個別にすることができるものとする。   In addition, the crane game apparatus 10 according to the present embodiment is provided with a setting device (setting device 29 shown in FIG. 20) for an administrator to make various settings for the crane game apparatus 10. The setting device is configured to be removable from the main body housing of the crane game apparatus 10. When performing various settings, the setting device can be taken out of the storage unit and handled in a state of being held in the hand in the vicinity of the crane game apparatus 10. The setting device is connected to the control unit housed in the casing of the crane game apparatus 10 by, for example, a cable or wireless communication (wireless LAN (Local Area Network) or the like). It is assumed that the setting device can individually make various settings for each of the left unit 10L and the right unit 10R.

図3は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10の右側ユニット10R側から見た側面図である。
図3に示すように、景品フィールド16Lは、上下機構によって、景品フィールド16Rよりも高い位置に設定されている。景品フィールド16L,16Rは、上下機構により個別に高さを調整できるため、異なる高さに設定された場合であっても、フィールド上に載置された景品が落下しないようにするためのガード板16La,16Raが、景品フィールド16L,16Rのそれぞれの端部にほぼ垂直に装着されている。
FIG. 3 is a side view of the crane game apparatus 10 according to the present embodiment as viewed from the right unit 10R side.
As shown in FIG. 3, the prize field 16L is set at a position higher than the prize field 16R by the vertical mechanism. Since the prize fields 16L and 16R can be individually adjusted in height by an up-and-down mechanism, a guard plate for preventing prizes placed on the field from falling even when set at different heights. 16La and 16Ra are mounted substantially vertically on the respective ends of the prize fields 16L and 16R.

図2や図3に示すように、景品フィールド16L,16Rの高さを変えることにより、景品フィールド16L,16Rとクレーンアーム18L,18Rとの距離が変化するため、景品フィールド16L,16Rの高さに応じて景品フィールド16L,16Rに対するZ軸方向(上下方向)の駆動制御が実行される。   As shown in FIGS. 2 and 3, since the distance between the prize fields 16L and 16R and the crane arms 18L and 18R changes by changing the height of the prize fields 16L and 16R, the height of the prize fields 16L and 16R is changed. Accordingly, drive control in the Z-axis direction (vertical direction) is executed for the prize fields 16L and 16R.

図4は、クレーンゲーム装置10の筐体内部の詳細な構成を示すために上部筐体12を取り除いて示す図である。
図4において、左側ユニット10Lは上下機構が装着された状態の構成を示し、右側ユニット10Rは上下機構を除いた状態の構成を示している。なお、右側ユニット10Rには、左側ユニット10Lに装着された上下機構と左右対称の位置に各部材が配置された上下機構が装着されるものとして詳細な説明を省略する。
FIG. 4 is a view showing the crane game apparatus 10 with the upper housing 12 removed in order to show a detailed configuration inside the housing.
In FIG. 4, the left unit 10 </ b> L shows a configuration in a state where the vertical mechanism is mounted, and the right unit 10 </ b> R shows a configuration in a state where the vertical mechanism is removed. It should be noted that the right unit 10R will not be described in detail, assuming that a vertical mechanism in which each member is arranged in a position symmetrical to the vertical mechanism mounted on the left unit 10L is mounted.

左側ユニット10Lに設けられた上下機構には、景品フィールド16Lを下部から支持すると共に景品フィールド16Lの高さを変更させる部材として3つのX部材31L,32L,33Lが、所定の間隔で長手方向が平行となるように配置されている。X部材31L,33Lは、左側ユニット10Lの左右端近傍に配置され、X部材32Lは、左側ユニット10Lのほぼ中央に配置されている。   The vertical mechanism provided in the left unit 10L includes three X members 31L, 32L, and 33L as members that support the prize field 16L from below and change the height of the prize field 16L. They are arranged in parallel. The X members 31L and 33L are disposed in the vicinity of the left and right ends of the left unit 10L, and the X member 32L is disposed in the approximate center of the left unit 10L.

X部材31L,32Lが配設された間には、X部材31L,32L,33Lにより景品フィールド16Lを上下動させる駆動ユニット30Lが配置されている。X部材32L,33Lが配置された間には、景品誘導空間36Lが設けられており、景品フィールド16Lに形成された景品落とし口から落下された景品が、景品取出口21Lまで通過可能となっている。景品誘導空間36Lには、景品フィールド16Lから落下された景品が衝突するように、クレーンゲーム装置10の前面側に傾斜した傾斜面37Lが形成されている。傾斜面37Lは、例えば透明のアクリル板が脱着可能となっており、景品の落下などで傷ついたような場合に交換することができる。   While the X members 31L and 32L are disposed, a drive unit 30L that moves the prize field 16L up and down by the X members 31L, 32L, and 33L is disposed. A prize guiding space 36L is provided between the X members 32L and 33L, and a prize dropped from a prize drop formed in the prize field 16L can pass to the prize outlet 21L. Yes. In the prize guiding space 36L, an inclined surface 37L that is inclined toward the front side of the crane game apparatus 10 is formed so that a prize dropped from the prize field 16L collides. The inclined surface 37L can be exchanged when, for example, a transparent acrylic plate is detachable and is damaged by a fall of a prize or the like.

右側ユニット10Rにおいても、左側ユニット10Lと同様にして、景品誘導空間36Rに傾斜面37Rが設けられている。   Similarly to the left unit 10L, the right unit 10R is provided with an inclined surface 37R in the prize guiding space 36R.

また、X部材32Lの近傍には、駆動ユニット30Lによる景品フィールド16Lの押し上げを補助するための補助スプリングユニット35La,35Lbが設けられている。補助スプリングユニット35La,35Lbは、景品フィールド16Lが最下位置近くにある時に、景品フィールド16Lの底部を支持すると共に、スプリングによる反発力により景品フィールド16Lを上方向へ押し上げるように作用する。補助スプリングユニット35Laは、クレーンゲーム装置10の前側に配置され、補助スプリングユニット35Lbは、クレーンゲーム装置10の後側に配置されている。なお、補助スプリングユニット35La,35Lbの作用効果の詳細については、図13〜図18を参照しながら説明する。   Further, in the vicinity of the X member 32L, auxiliary spring units 35La and 35Lb for assisting the drive unit 30L to push up the prize field 16L are provided. The auxiliary spring units 35La and 35Lb support the bottom of the prize field 16L when the prize field 16L is near the lowest position, and act to push the prize field 16L upward by the repulsive force of the spring. The auxiliary spring unit 35La is disposed on the front side of the crane game apparatus 10, and the auxiliary spring unit 35Lb is disposed on the rear side of the crane game apparatus 10. The details of the operational effects of the auxiliary spring units 35La and 35Lb will be described with reference to FIGS.

なお、本実施形態のクレーンゲーム装置10では、左側ユニット10Lにおいて2つの補助スプリングユニット35La,35Lbが設けられているが、1つの補助スプリングユニットのみとしても良いし、3つ以上の補助スプリングユニットを設ける構成としても良い。補助スプリングユニットの個々の強さや個数は、駆動ユニット30Lによる景品フィールド16Lを押し上げる性能に応じて決定されるものとする。   In the crane game apparatus 10 of the present embodiment, the two left side units 10L are provided with two auxiliary spring units 35La and 35Lb. However, only one auxiliary spring unit may be provided, or three or more auxiliary spring units may be provided. A configuration may be provided. It is assumed that the individual strength and number of the auxiliary spring units are determined according to the performance of pushing up the prize field 16L by the drive unit 30L.

図5及び図6は、左側ユニット10Lに実装される上下機構の構成の詳細を示す図である。図6は、図5中に示す駆動ユニット30Lのカバーを取り外して、駆動ユニット30Lの内部構造を示している。図5及び図6に示すように、上下機構は、各ユニットが基台上に取り付けられている。   5 and 6 are diagrams showing details of the configuration of the vertical mechanism mounted on the left unit 10L. FIG. 6 shows the internal structure of the drive unit 30L with the cover of the drive unit 30L shown in FIG. 5 removed. As shown in FIG.5 and FIG.6, as for an up-down mechanism, each unit is attached on the base.

X部材31Lは、水平部材31La、2本の斜め部材31Lb,31Lcにより構成されている。水平部材31Laは、景品フィールド16Lの底部に取り付けられる。斜め部材31Lb,31Lcは、ほぼ同じ長さで構成され、それぞれの長手方向の中央部で回転軸31Ldにより連結され、回動可能になっている。   The X member 31L includes a horizontal member 31La and two oblique members 31Lb and 31Lc. The horizontal member 31La is attached to the bottom of the prize field 16L. The oblique members 31Lb and 31Lc are configured to have substantially the same length, and are connected to each other by a rotation shaft 31Ld at the central portion in the longitudinal direction so as to be rotatable.

斜め部材31Lbの上端部は、水平部材31Laの一方の端部近傍に設けられた回転軸31Leにおいて回動可能となるように取り付けられている。斜め部材31Lcの上端部は、水平部材31Laの他方の端部側に取り付けられたスライド機構31Lfによって、水平部材31Laに沿って所定の範囲内でスライド可能となるように取り付けられている。   The upper end portion of the oblique member 31Lb is attached so as to be rotatable on a rotation shaft 31Le provided in the vicinity of one end portion of the horizontal member 31La. The upper end portion of the oblique member 31Lc is attached so as to be slidable within a predetermined range along the horizontal member 31La by a slide mechanism 31Lf attached to the other end portion side of the horizontal member 31La.

斜め部材31Lbの下端部は、図6に示すように、X部材32Lの斜め部材32Lbの下端部と連結され、駆動ユニット30Lによって水平方向に移動可能となっている(詳細については図7参照)。斜め部材31Lcの下端部は、基台上に設けられた回転軸31Lgにおいて回動可能となるように取り付けられている。   As shown in FIG. 6, the lower end portion of the oblique member 31Lb is connected to the lower end portion of the oblique member 32Lb of the X member 32L, and is movable in the horizontal direction by the drive unit 30L (see FIG. 7 for details). . The lower end portion of the oblique member 31Lc is attached so as to be rotatable on a rotation shaft 31Lg provided on the base.

X部材32Lは、水平部材32La、2本の斜め部材32Lb,32Lcにより構成されている。水平部材32Laは、景品フィールド16Lの底部に取り付けられる。斜め部材32Lb,32Lcは、ほぼ同じ長さで構成され、それぞれの長手方向の中央部で回転軸32Ldにより連結され、回動可能になっている。   The X member 32L includes a horizontal member 32La and two oblique members 32Lb and 32Lc. The horizontal member 32La is attached to the bottom of the prize field 16L. The oblique members 32Lb and 32Lc are configured to have substantially the same length, and are connected to each other by a rotation shaft 32Ld at the center in the longitudinal direction so as to be rotatable.

斜め部材32Lbの上端部は、水平部材32Laの一方の端部近傍に設けられた回転軸32Leにおいて回動可能となるように取り付けられている。斜め部材32Lcの上端部は、水平部材32Laの他方の端部側に取り付けられたスライド機構によって、水平部材32Laに沿って所定の範囲内でスライド可能となるように取り付けられている。   The upper end portion of the oblique member 32Lb is attached so as to be rotatable on a rotation shaft 32Le provided in the vicinity of one end portion of the horizontal member 32La. The upper end portion of the oblique member 32Lc is attached so as to be slidable within a predetermined range along the horizontal member 32La by a slide mechanism attached to the other end portion side of the horizontal member 32La.

斜め部材32Lbの下端部は、図6に示すように、X部材31Lの斜め部材31Lbの下端部と連結され、駆動ユニット30Lによって水平方向に移動可能となっている(詳細については図7参照)。斜め部材32Lcの下端部は、基台上に設けられた回転軸32Lgにおいて回動可能となるように取り付けられている。   As shown in FIG. 6, the lower end portion of the oblique member 32Lb is connected to the lower end portion of the oblique member 31Lb of the X member 31L, and can be moved in the horizontal direction by the drive unit 30L (see FIG. 7 for details). . The lower end portion of the oblique member 32Lc is attached so as to be rotatable on a rotation shaft 32Lg provided on the base.

X部材31Lの斜め部材31LbとX部材32Lの斜め部材32Lbは下端部において連結されて、この下端部がスライドユニット31Lhによって同時に水平方向に移動される。   The oblique member 31Lb of the X member 31L and the oblique member 32Lb of the X member 32L are connected at the lower end, and the lower end is simultaneously moved in the horizontal direction by the slide unit 31Lh.

X部材33Lは、水平部材33La、2本の斜め部材33Lb,33Lcにより構成されている。水平部材33Laは、景品フィールド16Lの底部に取り付けられる。斜め部材33Lb,33Lcは、ほぼ同じ長さで構成され、それぞれの長手方向の中央部で回転軸33Ldにより連結され、回動可能になっている。   The X member 33L includes a horizontal member 33La and two oblique members 33Lb and 33Lc. The horizontal member 33La is attached to the bottom of the prize field 16L. The oblique members 33Lb and 33Lc are configured to have substantially the same length, and are connected to each other by a rotation shaft 33Ld at the center in the longitudinal direction so as to be rotatable.

斜め部材33Lbの上端部は、水平部材33Laの一方の端部近傍に設けられた回転軸33Leにおいて回動可能となるように取り付けられている。斜め部材33Lcの上端部は、水平部材33Laの他方の端部側に取り付けられたスライド機構によって、水平部材33Laに沿って所定の範囲内でスライド可能となるように取り付けられている。   The upper end portion of the oblique member 33Lb is attached so as to be rotatable on a rotation shaft 33Le provided in the vicinity of one end portion of the horizontal member 33La. The upper end portion of the oblique member 33Lc is attached so as to be slidable within a predetermined range along the horizontal member 33La by a slide mechanism attached to the other end portion side of the horizontal member 33La.

斜め部材33Lbの下端部は、図6に示すように、スライドユニット33Lhによって水平方向に移動可能となっている。斜め部材33Lcの下端部は、基台上に設けられた回転軸33Lgにおいて回動可能となるように取り付けられている。スライドユニット33Lhは、スライドユニット31Lhと連動して、駆動ユニット30Lからの駆動力が伝達されて斜め部材33Lbの下端部を水平方向に移動させる。   As shown in FIG. 6, the lower end portion of the oblique member 33Lb is movable in the horizontal direction by the slide unit 33Lh. The lower end portion of the oblique member 33Lc is attached so as to be rotatable on a rotation shaft 33Lg provided on the base. The slide unit 33Lh is interlocked with the slide unit 31Lh, and the driving force from the drive unit 30L is transmitted to move the lower end portion of the oblique member 33Lb in the horizontal direction.

図5及び図6に示すように、X部材31Lは、斜め部材31Lbの上端部が回転軸31Leによって水平部材31Laの固定位置に取り付けられ、斜め部材31Lcの下端部が回転軸31Lgによって基台の固定位置に取り付けられている。斜め部材31Lcの上端部は、スライド機構31Lfによってスライド可能となっている。従って、斜め部材31Lbの下端部を駆動ユニット30L(スライドユニット31Lh)によって水平方向に移動させることにより、斜め部材31Lb,31Lcは、回転軸31Ldにおいて回動し、水平部材31Laを水平にしたまま上下動させることができる。X部材32Lは、X部材31Lと連結されているために水平部材31Laと連動して、水平部材32Laを上下動させる。また、スライドユニット33Lhとスライドユニット31Lhとが連動しているため、X部材33Lは、X部材31L,32Lと連動して水平部材33Laを水平にしたまま上下動させる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the X member 31L is configured such that the upper end portion of the oblique member 31Lb is attached to the fixed position of the horizontal member 31La by the rotation shaft 31Le, and the lower end portion of the oblique member 31Lc is the base of the base by the rotation shaft 31Lg. Installed in a fixed position. The upper end portion of the oblique member 31Lc can be slid by the slide mechanism 31Lf. Accordingly, by moving the lower end portion of the oblique member 31Lb in the horizontal direction by the drive unit 30L (slide unit 31Lh), the oblique members 31Lb and 31Lc are rotated about the rotation shaft 31Ld, and the horizontal member 31La is kept in a horizontal position. Can be moved. Since the X member 32L is connected to the X member 31L, the X member 32L moves up and down the horizontal member 32La in conjunction with the horizontal member 31La. In addition, since the slide unit 33Lh and the slide unit 31Lh are interlocked, the X member 33L is interlocked with the X members 31L and 32L and moves up and down while keeping the horizontal member 33La horizontal.

なお、図5及び図6に示すように、上下機構は、景品フィールド16Lの下部に全て収容されている。このため、景品フィールド16Lを広く使用することができる。また、景品フィールド16Lの上方に機構部がないことから見栄えも良く、景品フィールド16Lに景品を展示する際の妨げとならない。   As shown in FIGS. 5 and 6, all of the up-and-down mechanism is accommodated in the lower part of the prize field 16L. Therefore, the prize field 16L can be widely used. Further, since there is no mechanism part above the prize field 16L, the appearance is good and does not hinder the prize display in the prize field 16L.

図7は、駆動ユニット30Lの詳細な構成を示す図である。図7では、駆動ユニット30Lを覆うカバーを取り外した状態を示している。
図7に示すように、X部材31Lの斜め部材31Lbとの下端部とX部材32Lの斜め部材32Lbとの下端部とは、連結部材40を介して連結されている。連結部材40の一端には、斜め部材31Lbの下端部が回転軸41Lによって回動可能に取り付けられ、連結部材40の他端には、斜め部材32Lbの下端部が回転軸42Lによって回動可能に取り付けられている。
FIG. 7 is a diagram showing a detailed configuration of the drive unit 30L. FIG. 7 shows a state in which the cover that covers the drive unit 30L is removed.
As shown in FIG. 7, the lower end portion of the X member 31 </ b> L with the oblique member 31 </ b> Lb and the lower end portion of the X member 32 </ b> L with the oblique member 32 </ b> Lb are connected via a connecting member 40. The lower end portion of the oblique member 31Lb is rotatably attached to one end of the connecting member 40 by the rotation shaft 41L, and the lower end portion of the oblique member 32Lb is rotatably attached to the other end of the connection member 40 by the rotation shaft 42L. It is attached.

スライドユニット31Lhには、連結部材40に固定されたスライダブロック(図10、図11参照)が収容されている。連結部材40は、スライダブロックがスライドユニット31Lhの内部において、フィールドモータ45の駆動力により水平方向に移動させることにより、斜め部材31Lb,32Lbの下端部を水平方向に移動させる。なお、フィールドモータ45は、景品フィールド16Lを上下動させるための駆動力を供給するための駆動源である。   The slide unit 31Lh accommodates a slider block (see FIGS. 10 and 11) fixed to the connecting member 40. The connecting member 40 moves the lower ends of the diagonal members 31Lb and 32Lb in the horizontal direction by moving the slider block in the horizontal direction by the driving force of the field motor 45 inside the slide unit 31Lh. The field motor 45 is a driving source for supplying a driving force for moving the prize field 16L up and down.

スライドユニット31Lhの上部には、上部リミットセンサ43と下部リミットセンサ44とが両端部の近傍に設けられている。上部リミットセンサ43は、景品フィールド16Lの高さの上限を判別するためのセンサ、下部リミットセンサ44は、景品フィールド16Lの高さの下限を判別するためのセンサである。スライドユニット31Lhの上部には、長手方向に沿ってスリットが設けられており、スライドユニット31Lhに収容されたナット(後述する)に設けられた板部材が突出している。上部リミットセンサ43と下部リミットセンサ44は、この板部材の通過を検出する。なお、詳細については、図10〜図12を参照しながら説明する。フィールドモータ45は、上部リミットセンサ43あるいは下部リミットセンサ44により板部材の通過が検出されると動作が停止するように制御される。   An upper limit sensor 43 and a lower limit sensor 44 are provided in the vicinity of both ends of the slide unit 31Lh. The upper limit sensor 43 is a sensor for determining the upper limit of the height of the prize field 16L, and the lower limit sensor 44 is a sensor for determining the lower limit of the height of the prize field 16L. A slit is provided in the upper part of the slide unit 31Lh along the longitudinal direction, and a plate member provided on a nut (described later) accommodated in the slide unit 31Lh protrudes. The upper limit sensor 43 and the lower limit sensor 44 detect the passage of this plate member. Details will be described with reference to FIGS. The field motor 45 is controlled so that its operation stops when the upper limit sensor 43 or the lower limit sensor 44 detects the passage of the plate member.

また、スライドユニット31Lhの側面に、長手方向に沿ってスリットが設けられており、スライドユニット31Lhに収容されたスライダブロック(後述する)に設けられた板部材が突出している。スライダブロックに設けられた板部材の通過は、下部リミットセンサ44の近傍に設けられたスライドセンサ(図示せず)により検出される。   In addition, a slit is provided along the longitudinal direction on the side surface of the slide unit 31Lh, and a plate member provided in a slider block (described later) accommodated in the slide unit 31Lh protrudes. The passage of the plate member provided in the slider block is detected by a slide sensor (not shown) provided in the vicinity of the lower limit sensor 44.

スライドユニット31Lhに収容された台形ネジシャフト(詳細については後述する)に取り付けられたプーリ46と、スライドユニット33Lhに収容された台形ネジシャフト(詳細については後述する)に取り付けられたプーリ47には、フィールドモータ45による駆動力を伝達するためのベルト48が架設されている。プーリ46は、フィールドモータ45の駆動によって回転される。従って、1つのフィールドモータ45の駆動によって、スライドユニット31Lh,33Lhを連動して動かして、景品フィールド16Lの上下動を調整することができる。   A pulley 46 attached to a trapezoidal screw shaft (details will be described later) accommodated in the slide unit 31Lh and a pulley 47 attached to a trapezoidal screw shaft (details will be described later) accommodated in the slide unit 33Lh A belt 48 for transmitting the driving force by the field motor 45 is installed. The pulley 46 is rotated by driving the field motor 45. Accordingly, the vertical movement of the prize field 16L can be adjusted by driving the single field motor 45 to move the slide units 31Lh and 33Lh in conjunction with each other.

本実施形態の上下機構では、スライドユニット31Lhにより連結部材40を水平方向に移動させ、X部材31L,32L,33Lを介して景品フィールド16Lを上下動させる構造となっている。このため上下機構がコンパクトになり、機構全体を景品フィールド16Lの下部に収納可能となっている。   The vertical mechanism of the present embodiment has a structure in which the connecting member 40 is moved in the horizontal direction by the slide unit 31Lh and the premium field 16L is moved up and down via the X members 31L, 32L, and 33L. For this reason, the vertical mechanism is compact, and the entire mechanism can be stored in the lower part of the prize field 16L.

図8は、図7中に示す範囲Aの駆動部の詳細な構成を示す斜視図、図9は、図8に示す駆動部のフィールドモータ45の出力軸方向から見た図である。
図8に示すように、フィールドモータ45の出力軸は、支持部材50aによって軸支されている。フィールドモータ45の出力軸は、支持部材50aを貫通し、ギア52及びパルスカム53が取り付けられている。ギア52及びパルスカム53は、フィールドモータ45が駆動されることにより回転する。また、スライドユニット31Lhに収容された台形ネジシャフトの端部は、支持部材50aによって軸支されている。台形ネジシャフトの端部は、支持部材50aを貫通し、ギア54及びプーリ46が同軸に取り付けられている。図9に示すように、ギア52とギア54とは係合されており、フィールドモータ45が駆動されることによりギア52が回転されると、ギア54を介してスライドユニット31Lh内の台形ネジシャフトと共にプーリ46が回転される。
FIG. 8 is a perspective view showing the detailed configuration of the drive unit in the range A shown in FIG. 7, and FIG. 9 is a view seen from the output shaft direction of the field motor 45 of the drive unit shown in FIG.
As shown in FIG. 8, the output shaft of the field motor 45 is pivotally supported by a support member 50a. The output shaft of the field motor 45 passes through the support member 50a, and a gear 52 and a pulse cam 53 are attached. The gear 52 and the pulse cam 53 rotate when the field motor 45 is driven. Further, the end of the trapezoidal screw shaft housed in the slide unit 31Lh is pivotally supported by the support member 50a. The end of the trapezoidal screw shaft passes through the support member 50a, and the gear 54 and the pulley 46 are coaxially attached. As shown in FIG. 9, the gear 52 and the gear 54 are engaged, and when the field motor 45 is driven to rotate the gear 52, the trapezoidal screw shaft in the slide unit 31 </ b> Lh is connected via the gear 54. At the same time, the pulley 46 is rotated.

また、支持部材50aには、パルスカム53の回転を検知するためのパルスカムセンサ55,56が取り付けられている。パルスカムセンサ55,56は、パルスカム53の通過を検出することにより、フィールドモータ45の回転数と回転方向を検出するためのものである。フィールドモータ45の回転数と回転方向を検出することにより、景品フィールド16Lの高さ(上下の位置)を算出することができる。   Further, pulse cam sensors 55 and 56 for detecting the rotation of the pulse cam 53 are attached to the support member 50a. The pulse cam sensors 55 and 56 are for detecting the number of rotations and the direction of rotation of the field motor 45 by detecting passage of the pulse cam 53. By detecting the rotation speed and rotation direction of the field motor 45, the height (upper and lower positions) of the prize field 16L can be calculated.

パルスカムセンサ55は、パルスカム53に対して上に配設され、パルスカムセンサ56は、パルスカム53に対して横に配設されている。パルスカム53の外周には、例えば4つの突起部と切りかけ部が交互に設けられている。従って、パルスカムセンサ55,56は、パルスカム53が1回転される間に、オン(突起部の通過を検出)とオフ(切りかけ部の通過を検出)を繰り返して検出する。ただし、パルスカムセンサ55,56によるオン(突起部の通過を検出)のタイミングが異なるように、パルスカムセンサ55,56の配置とパルスカム53の形状が決められている。例えば、パルスカム53が右回転(時計回り)する場合には、パルスカムセンサ55,56によるパルスカム53の検出は、例えばオン/オン、オン/オフ、オフ/オフ、オフ/オン,オン/オン…のように変化し、パルスカム53が左回転する場合には、オン/オフ、オン/オン、オフ/オン、オフ/オフ,オン/オフ…のように変化する。このパルスカムセンサ55,56の検出変化をもとに、フィールドモータ45の回転方向、すなわち景品フィールド16Lを上方向に移動させているか、あるいは下方向に移動させているかを判別することができる。また、パルスカムセンサ55,56の少なくとも何れか一方によるオン検出の回数をもとにして、フィールドモータ45の回転量を検出することができ、このフィールドモータ45の回転量をもとにして景品フィールド16Lの位置(高さ)を算出することができる。   The pulse cam sensor 55 is disposed above the pulse cam 53, and the pulse cam sensor 56 is disposed laterally with respect to the pulse cam 53. On the outer periphery of the pulse cam 53, for example, four projecting portions and cutting portions are provided alternately. Accordingly, the pulse cam sensors 55 and 56 repeatedly detect ON (detection of the passage of the protruding portion) and OFF (detection of the passage of the slashed portion) while the pulse cam 53 is rotated once. However, the arrangement of the pulse cam sensors 55 and 56 and the shape of the pulse cam 53 are determined so that the ON timing (detection of the passage of the protrusion) by the pulse cam sensors 55 and 56 is different. For example, when the pulse cam 53 rotates clockwise (clockwise), the detection of the pulse cam 53 by the pulse cam sensors 55 and 56 is, for example, on / on, on / off, off / off, off / on, on / on ... When the pulse cam 53 rotates counterclockwise, it changes as on / off, on / on, off / on, off / off, on / off. Based on the detection changes of the pulse cam sensors 55 and 56, it is possible to determine whether the rotation direction of the field motor 45, that is, whether the prize field 16L is moved upward or downward. Further, the rotation amount of the field motor 45 can be detected based on the number of times of ON detection by at least one of the pulse cam sensors 55 and 56, and the prize is based on the rotation amount of the field motor 45. The position (height) of the field 16L can be calculated.

図10及び図11は、図7に示すスライドユニット31Lh,33Lhの内部構成を示す図、図12は、図11中に示す範囲Bの詳細な構成を示す斜視図である。図10は、通常の状態を示し、図11及び図12は、安全機構が働いた状態を示している。   10 and 11 are diagrams showing the internal configuration of the slide units 31Lh and 33Lh shown in FIG. 7, and FIG. 12 is a perspective view showing the detailed configuration of the range B shown in FIG. FIG. 10 shows a normal state, and FIGS. 11 and 12 show a state where the safety mechanism is activated.

スライドユニット31Lh内では、支持部材50aと支持部材50bとの間に、台形ネジシャフト62aが軸支されている。台形ネジシャフト62aには、ナット61aが螺合されている。従って、台形ネジシャフト62aがフィールドモータ45の動力が伝達されて回転されると、ナット61aは、台形ネジシャフト62aに沿って移動する。また、台形ネジシャフト62aは、連結部材40に取り付けられたスライダブロック60aの貫通孔60a1に貫通している。   In the slide unit 31Lh, a trapezoidal screw shaft 62a is pivotally supported between the support member 50a and the support member 50b. A nut 61a is screwed onto the trapezoidal screw shaft 62a. Accordingly, when the trapezoidal screw shaft 62a is rotated by transmission of the power of the field motor 45, the nut 61a moves along the trapezoidal screw shaft 62a. Further, the trapezoidal screw shaft 62a passes through the through hole 60a1 of the slider block 60a attached to the connecting member 40.

図13は、図12に示すA−A線における断面図を示している。図13に示すように、台形ネジシャフト62aと貫通孔60a1とは螺合されていないため、スライダブロック60aは、台形ネジシャフト62aの回転に関係無く、台形ネジシャフト62aに沿って移動することができる。図11〜図13に示すように、スライダブロック60aとナット61aとを固定しない構成とすることで、上下機構の可動範囲に障害物等があった場合であっても故障等を発生させないようにする安全機構として機能させることができる。   FIG. 13 shows a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. As shown in FIG. 13, since the trapezoidal screw shaft 62a and the through hole 60a1 are not screwed together, the slider block 60a can move along the trapezoidal screw shaft 62a regardless of the rotation of the trapezoidal screw shaft 62a. it can. As shown in FIGS. 11 to 13, the slider block 60 a and the nut 61 a are not fixed so that a failure or the like does not occur even when there is an obstacle or the like in the movable range of the vertical mechanism. It can function as a safety mechanism.

通常、スライダブロック60aは、図10に示すように、ナット61aに設けられたフランジ61a1に圧接された状態となっている。すなわち、景品フィールド16L自体の重さや景品フィールド16Lに載置された景品の重さによってX部材31L,32Lが押し下げられ、連結部材40をナット61aの方向に移動させるように荷重がかかる。このため、連結部材40に設けられたスライダブロック60aは、ナット61aに押しつけられた状態となる。従って、フィールドモータ45の駆動力により台形ネジシャフト62aを回転させ、ナット61aをスライダブロック60a側に移動させると、ナット61aに圧接された状態のスライダブロック60aが荷重に反して移動して、連結部材40及びX部材31L,32Lを介して景品フィールド16Lを押し上げる。また、フィールドモータ45を逆回転させることにより台形ネジシャフト62aを回転させ、ナット61aを支持部材50a側に移動させると、スライダブロック60aがナット61aに圧接された状態のまま移動して景品フィールド16Lを押し下げる。   Normally, as shown in FIG. 10, the slider block 60a is in a state of being in pressure contact with a flange 61a1 provided on the nut 61a. That is, the X members 31L and 32L are pushed down by the weight of the prize field 16L itself or the weight of the prize placed on the prize field 16L, and a load is applied so as to move the connecting member 40 in the direction of the nut 61a. For this reason, the slider block 60a provided in the connecting member 40 is pressed against the nut 61a. Accordingly, when the trapezoidal screw shaft 62a is rotated by the driving force of the field motor 45 and the nut 61a is moved to the slider block 60a side, the slider block 60a in pressure contact with the nut 61a moves against the load and is connected. The prize field 16L is pushed up through the member 40 and the X members 31L and 32L. Further, when the trapezoidal screw shaft 62a is rotated by rotating the field motor 45 in the reverse direction and the nut 61a is moved toward the support member 50a, the slider block 60a is moved while being pressed against the nut 61a, and the prize field 16L Press down.

台形ネジシャフト62aとナット61aとは、台形ねじにより螺合されているため安定して位置を固定することができ、景品フィールド16Lに多数の景品が載置されて重量が増した場合であっても安定して高さを維持(固定)することができる。   Since the trapezoidal screw shaft 62a and the nut 61a are screwed together with a trapezoidal screw, the position can be stably fixed, and a large number of prizes are placed on the prize field 16L and the weight increases. Can maintain (fix) the height stably.

なお、スライダブロック60aとナット61aのフランジ61a1とが圧接される場合、図12に示すような、スライダブロック60aのフランジ61a1との対向面に設けられた複数(図12では4つ)の穴60a2に、フランジ61a1のスライダブロック60aとの対向面に設けられた複数(図12では4つ)の突起部61a3が挿入される。このため、台形ネジシャフト62aの軸と交差する方向に負荷が掛かる場合であっても、スライダブロック60aとナット61a(フランジ61a1)とが結合された状態を安定に保つため、他の部材に余分な負荷が掛からず故障などを回避することができる。   When the slider block 60a and the flange 61a1 of the nut 61a are pressed against each other, a plurality of (four in FIG. 12) holes 60a2 provided on the surface facing the flange 61a1 of the slider block 60a as shown in FIG. A plurality (four in FIG. 12) of protrusions 61a3 provided on the surface of the flange 61a1 facing the slider block 60a are inserted. For this reason, even when a load is applied in a direction crossing the axis of the trapezoidal screw shaft 62a, the slider block 60a and the nut 61a (flange 61a1) are kept in a stable state in order to keep the other members extra. It is possible to avoid a failure without applying a heavy load.

なお、図12に示すフランジ61a1の上部に設けられた板部材61a2は、スライドユニット31Lhの上部に設けられたスリットから突出される。板部材61a2は、上部リミットセンサ43と下部リミットセンサ44によって検出される。台形ネジシャフト62aの回転によってフランジ61a1が下部リミットセンサ44の位置まで到達したことが検出されると、景品フィールド16Lが最下位置まで下がったことが判別できるためフィールドモータ45の駆動が停止される。同様にして、台形ネジシャフト62aの回転によってフランジ61a1が上部リミットセンサ43の位置まで到達したことが検出されると、景品フィールド16Lが最上位置まで上がったことが判別できるためフィールドモータ45の駆動が停止される。   In addition, the plate member 61a2 provided in the upper part of the flange 61a1 shown in FIG. 12 protrudes from the slit provided in the upper part of the slide unit 31Lh. The plate member 61 a 2 is detected by the upper limit sensor 43 and the lower limit sensor 44. When it is detected that the flange 61a1 has reached the position of the lower limit sensor 44 by the rotation of the trapezoidal screw shaft 62a, it is possible to determine that the prize field 16L has been lowered to the lowest position, so that the driving of the field motor 45 is stopped. . Similarly, when it is detected that the flange 61a1 has reached the position of the upper limit sensor 43 by the rotation of the trapezoidal screw shaft 62a, it can be determined that the giveaway field 16L has been raised to the uppermost position, so that the field motor 45 is driven. Stopped.

また、図12に示すように、スライダブロック60aの側面には、板部材60a3が設けられている。板部材60a3は、スライドユニット31Lhの側面に設けられたスリットから突出しており、スライダブロック60aの移動に伴って移動する。スライダブロック60aは、スライドユニット31Lhの近傍に設けられたスライドセンサ(図20に示すスライドセンサ85)によって検出される。スライドセンサは、例えばナット61aとスライダブロック60aとが圧接された状態で移動し、ナット61a(板部材61a2)が下部リミットセンサ44によって検出される位置まで移動した時に、板部材60a3を検出する位置に設けられている。すなわち、スライダブロック60aに設けられた板部材60a3をスライドセンサにより検出することで、ナット61a(板部材61a2)を下部リミットセンサ44により検出される位置まで移動させることで、正常に景品フィールド16Lが最下位置まで移動されたことを判別することができる。もし、ナット61a(板部材61a2)を下部リミットセンサ44により検出される位置まで移動させても、スライドセンサにより板部材60a3を検出できなかった場合には、可動範囲に障害物などがあるために安全機構が働いて、景品フィールド16Lが最下位置まで降下していないと判別できる。   As shown in FIG. 12, a plate member 60a3 is provided on the side surface of the slider block 60a. The plate member 60a3 protrudes from a slit provided on the side surface of the slide unit 31Lh, and moves as the slider block 60a moves. The slider block 60a is detected by a slide sensor (slide sensor 85 shown in FIG. 20) provided in the vicinity of the slide unit 31Lh. The slide sensor moves, for example, in a state where the nut 61a and the slider block 60a are in pressure contact with each other, and detects the plate member 60a3 when the nut 61a (plate member 61a2) moves to a position detected by the lower limit sensor 44. Is provided. In other words, the plate member 60a3 provided on the slider block 60a is detected by the slide sensor, and the nut 61a (plate member 61a2) is moved to the position detected by the lower limit sensor 44, so that the prize field 16L is normally displayed. It can be determined that the position has been moved to the lowest position. If the nut 61a (plate member 61a2) is moved to the position detected by the lower limit sensor 44 and the plate member 60a3 cannot be detected by the slide sensor, there is an obstacle in the movable range. It can be determined that the safety mechanism has been activated and the prize field 16L has not been lowered to the lowest position.

なお、スライドユニット33Lhは、前述したスライドユニット31Lhと同様の部材が収納されている。すなわち、図10及び図11に示すように、スライドユニット33Lh内では、2つの支持部材51aの間に、台形ネジシャフト62bが軸支されている。台形ネジシャフト62bには、ナット61bが螺合されている。従って、ベルト48、プーリ47を介してフィールドモータ45の動力が伝達されて台形ネジシャフト62bが回転されると、ナット61bは、台形ネジシャフト62bに沿って移動する。これにより、ナット61bに圧接された状態にあるスライダブロック60bは、台形ネジシャフト62bに沿って移動し、スライドユニット31Lh側と連動して、景品フィールド16Lを上昇あるいは下降させる。   The slide unit 33Lh contains the same members as the slide unit 31Lh described above. That is, as shown in FIGS. 10 and 11, the trapezoidal screw shaft 62b is pivotally supported between the two support members 51a in the slide unit 33Lh. A nut 61b is screwed onto the trapezoidal screw shaft 62b. Accordingly, when the power of the field motor 45 is transmitted through the belt 48 and the pulley 47 and the trapezoidal screw shaft 62b is rotated, the nut 61b moves along the trapezoidal screw shaft 62b. As a result, the slider block 60b in pressure contact with the nut 61b moves along the trapezoidal screw shaft 62b, and moves up or down the prize field 16L in conjunction with the slide unit 31Lh side.

通常の状態では、図10に示すように、景品フィールド16L自体の重さや景品フィールド16Lに載置された景品の重さによって、スライダブロック60a,60bを、ナット61a,61bに圧接させるように荷重がかかっている。上下機構は、例えば管理者が透明板15を開放して、景品フィールド16L,16Rへの景品の入れ替えや補充をする際に、景品のサイズ等に合わせて景品フィールド16L,16Rの高さを調整する場合等に使用される。管理者がこうした作業をしている間に、例えば、X部材31L,32L,33L等の構造部材の可動範囲に景品等が落下したり、管理者が誤って手を可動範囲に入れてしまうおそれがある。   In a normal state, as shown in FIG. 10, a load is applied so that the slider blocks 60a and 60b are pressed against the nuts 61a and 61b depending on the weight of the prize field 16L itself or the weight of the prize placed on the prize field 16L. Is on. The up-and-down mechanism adjusts the height of the prize fields 16L and 16R according to the size of the prize, for example, when the administrator opens the transparent plate 15 to replace or supplement the prize fields 16L and 16R. Used when While the administrator is performing such work, for example, a prize or the like may fall into the movable range of the structural member such as the X members 31L, 32L, 33L, or the administrator may accidentally put the hand into the movable range. There is.

本実施形態における上下機構では、可動範囲に景品等の障害物があった状態で、景品フィールド16Lを下降させるようフィールドモータ45を駆動し、ナット61aを下部リミットセンサ44が設けられた側に移動させた場合、図11〜図13に示すように、ナット61aとスライダブロック60aとが離間する。すなわち、可動範囲に障害物があって景品フィールド16Lが下降できない状態にある場合には、安全機構が機能して、フィールドモータ45による駆動力により強制的に景品フィールド16Lを下降させることがない。このため、障害物があっても構造部材やフィールドモータ45に想定外の負荷を与えてしまうこともないため故障等を招かないですむ。また、障害物(景品や管理者の手など)に対するフィールドモータ45による過剰な負荷も発生させないため安全性も確保できる。   In the vertical mechanism in the present embodiment, the field motor 45 is driven so as to lower the prize field 16L in a state where there is an obstacle such as a prize in the movable range, and the nut 61a is moved to the side where the lower limit sensor 44 is provided. In this case, as shown in FIGS. 11 to 13, the nut 61a and the slider block 60a are separated from each other. That is, when there is an obstacle in the movable range and the prize field 16L cannot be lowered, the safety mechanism functions and the prize field 16L is not forcibly lowered by the driving force of the field motor 45. For this reason, even if there is an obstacle, an unexpected load is not applied to the structural member or the field motor 45, so that it is not necessary to cause a failure. Further, since an excessive load is not generated by the field motor 45 on an obstacle (such as a prize or a manager's hand), safety can be ensured.

こうした場合、ナット61aが景品フィールド16Lを最下位置にする位置まで移動されて下部リミットセンサ44により検出されても、スライダブロック60aがナット61aと離間して停止しているためスライドセンサによる検出がない。従って、下部リミットセンサ44とスライドセンサによる検出状態をもとにして、障害物等により景品フィールド16Lが正常に下降されていないことを判別し、例えば警報等を出力することができる。   In such a case, even if the nut 61a is moved to the position where the prize field 16L is at the lowest position and detected by the lower limit sensor 44, the slider block 60a is separated from the nut 61a and stopped, so that the detection by the slide sensor is performed. Absent. Therefore, based on the detection state by the lower limit sensor 44 and the slide sensor, it can be determined that the prize field 16L is not normally lowered due to an obstacle or the like, and an alarm or the like can be output, for example.

次に、補助スプリングユニット35La,35Lbによる作用効果について説明する。図14、図15、図16、及び図17は、駆動ユニット30Lにより景品フィールド16Lを上方向に移動させた場合の変化を示す図である。
図14は、景品フィールド16Lが最下位置(初期位置)にある状態を示している。駆動ユニット30Lは、景品フィールド16Lの上昇が指示されると、フィールドモータ45を駆動する。図14あるいは図15に示すように、景品フィールド16Lが最下位置近くにある時には、補助スプリングユニット35La,35Lbによって景品フィールド16Lの底部が支持されている。補助スプリングユニット35La,35Lbは、スプリングによる反発力により景品フィールド16Lを上方向へ押し上げるように作用しているため、駆動ユニット30Lによる押し上げを補助する。
Next, the function and effect of the auxiliary spring units 35La and 35Lb will be described. 14, FIG. 15, FIG. 16 and FIG. 17 are diagrams showing changes when the prize field 16L is moved upward by the drive unit 30L.
FIG. 14 shows a state where the prize field 16L is at the lowest position (initial position). The drive unit 30L drives the field motor 45 when the ascent of the prize field 16L is instructed. As shown in FIG. 14 or FIG. 15, when the prize field 16L is near the lowermost position, the bottom of the prize field 16L is supported by the auxiliary spring units 35La and 35Lb. Since the auxiliary spring units 35La and 35Lb act so as to push up the prize field 16L upward by the repulsive force of the spring, the auxiliary spring units 35La and 35Lb assist the push-up by the drive unit 30L.

図16及び図17に示すように、景品フィールド16Lの底部から補助スプリングユニット35La,35Lbが離間すると、駆動ユニット30Lによる駆動力のみによって景品フィールド16Lが上昇される。   As shown in FIGS. 16 and 17, when the auxiliary spring units 35La and 35Lb are separated from the bottom of the prize field 16L, the prize field 16L is raised only by the driving force of the drive unit 30L.

本実施形態におけるクレーンゲーム装置10では、図7に示すように、連結部材40を水平方向に移動させることにより、X部材31L,32L,33Lを介して、景品フィールド16Lを垂直方向に移動させる。こうした、X部材31L,32L,33Lを介して景品フィールド16Lを上方向に移動させる構造では、機構全体をコンパクトにできる一方、最下位置(初期位置)にある景品フィールド16Lを上昇させる際に最も大きな力を必要とする。   In the crane game apparatus 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, the prize field 16L is moved in the vertical direction via the X members 31L, 32L, and 33L by moving the connecting member 40 in the horizontal direction. In the structure in which the prize field 16L is moved upward via the X members 31L, 32L, and 33L, the entire mechanism can be made compact, while the prize field 16L at the lowest position (initial position) is most raised. Requires great power.

本実施形態におけるクレーンゲーム装置10では、補助スプリングユニット35La,35Lbを設けて、最も大きな力を必要とする景品フィールド16Lが最下位置近傍にある時の押し上げを補助するようにしたので、強力な駆動力を有する高価なフィールドモータを用いたり、複数のフィールドモータを用いることなく、1つのフィールドモータ45により景品フィールド16Lの初期位置からの押し上げを実現している。   In the crane game apparatus 10 according to the present embodiment, the auxiliary spring units 35La and 35Lb are provided to assist the push-up when the prize field 16L requiring the greatest force is in the vicinity of the lowest position. The field field 45 is pushed up from the initial position by the single field motor 45 without using an expensive field motor having a driving force or a plurality of field motors.

図18(a)(b)(c)は、景品フィールド16Lが最下位置(初期位置)から押し上げられる時の補助スプリングユニット35Laの変化を示す図である。なお、景品フィールド16Lは、水平に上下動される構成であるので、補助スプリングユニット35Lbも同様に変化する。   FIGS. 18A, 18B, and 18C are diagrams showing changes in the auxiliary spring unit 35La when the prize field 16L is pushed up from the lowest position (initial position). Since the prize field 16L is configured to move horizontally up and down, the auxiliary spring unit 35Lb changes in the same manner.

補助スプリングユニット35Laは、図18(a)〜(c)に示すように、外筐体35aに内筐体35bが上下動可能となるように内挿されている。外筐体35aと内筐体35bの内部には、伸縮可能な弾性部材としてスプリング35cが収容されている。内筐体35bの上端部には、景品フィールド16Lの底部と接触するゴム等による緩衝部材35dが設けられている。   As shown in FIGS. 18A to 18C, the auxiliary spring unit 35La is inserted into the outer casing 35a so that the inner casing 35b can move up and down. A spring 35c is accommodated in the outer casing 35a and the inner casing 35b as an elastic member that can be expanded and contracted. A buffer member 35d made of rubber or the like that comes into contact with the bottom of the prize field 16L is provided at the upper end of the inner casing 35b.

補助スプリングユニット35Laは、景品フィールド16Lと接触していない場合には、図18(c)に示すように、スプリング35cが伸張した状態にあり、内筐体35bを外部に押し上げている。   When the auxiliary spring unit 35La is not in contact with the prize field 16L, as shown in FIG. 18C, the spring 35c is in an extended state, and pushes up the inner casing 35b to the outside.

フィールドモータ45が駆動されておらず景品フィールド16Lが最下位置にある場合には、図18(a)に示すように、スプリング35cが圧縮されて、内筐体35bが外筐体35aに押し込まれた状態となる。すなわち、補助スプリングユニット35La(及び補助スプリングユニット35Lb)のみでは、景品フィールド16Lを押し上げることはできない。   When the field motor 45 is not driven and the prize field 16L is at the lowest position, as shown in FIG. 18A, the spring 35c is compressed and the inner casing 35b is pushed into the outer casing 35a. It will be in the state. That is, the prize field 16L cannot be pushed up only by the auxiliary spring unit 35La (and the auxiliary spring unit 35Lb).

図19は、補助スプリングユニット35La,35Lbとフィールドモータ45による景品フィールド16Lを上下動させる力関係を示す図である。
図19に示す例では、例えば補助スプリングユニット35La(35Lb)は、景品フィールド16Lの高さが0〜50mmの範囲にある時に、景品フィールド16Lの底部に接触しており、スプリング35cの作用により景品フィールド16Lを押し上げている。
FIG. 19 is a diagram showing a force relationship for moving the prize field 16L up and down by the auxiliary spring units 35La and 35Lb and the field motor 45. As shown in FIG.
In the example shown in FIG. 19, for example, the auxiliary spring unit 35La (35Lb) is in contact with the bottom of the prize field 16L when the height of the prize field 16L is in the range of 0 to 50 mm. The field 16L is pushed up.

図18(a)の状態において、フィールドモータ45が駆動されると、フィールドモータ45による動力に加えて、図18(b)に示すように補助スプリングユニット35La(35Lb)による押し上げ力が補助(付加)されるため、景品フィールド16Lを押し上げることができる。補助スプリングユニット35La(35Lb)による押し上げ力は、図18(c)に示すように、スプリング35cが伸びきるまで加えられる。   When the field motor 45 is driven in the state of FIG. 18A, in addition to the power of the field motor 45, the pushing force by the auxiliary spring unit 35La (35Lb) is supplemented (added) as shown in FIG. ), The prize field 16L can be pushed up. As shown in FIG. 18C, the pushing force by the auxiliary spring unit 35La (35Lb) is applied until the spring 35c is fully extended.

フィールドモータ45は、図19に示すように、景品フィールド16Lの高さが50mmに到達する前、例えば40mm程度になると補助スプリングユニット35La(35Lb)による補助なして景品フィールド16Lを押し上げることができる。従って、補助スプリングユニット35La(35Lb)による補助を景品フィールド16Lが50mmになるまで加えることにより、景品フィールド16Lを初期位置から50mmを越えるまでスムーズに押し上げることが可能となる。   As shown in FIG. 19, the field motor 45 can push up the prize field 16L without assistance by the auxiliary spring unit 35La (35Lb) before the height of the prize field 16L reaches 50 mm, for example, about 40 mm. Therefore, by adding assistance by the auxiliary spring unit 35La (35Lb) until the prize field 16L reaches 50 mm, the prize field 16L can be smoothly pushed up from the initial position until it exceeds 50 mm.

なお、前述した説明では、景品フィールド16L,16Rの押し上げを補助するために補助スプリングユニット35La,35Lbを設ける構成としているが、他の補助ユニットを設ける構成としても良い。例えば、スプリング以外の弾性部材、例えばゴムなどを用いても良い。また、弾性部材を用いたユニットだけでなく、他の油圧や磁力などを利用して押し上げ力を供給できる補助ユニットとすることも可能である。   In the above description, the auxiliary spring units 35La and 35Lb are provided to assist in pushing up the prize fields 16L and 16R. However, other auxiliary units may be provided. For example, an elastic member other than a spring, such as rubber, may be used. Further, not only a unit using an elastic member but also an auxiliary unit capable of supplying a pushing-up force using other hydraulic pressure or magnetic force can be used.

また、景品フィールド16Lが初期位置近くにある時に押し上げを補助できれば良いため、前述したように景品フィールド16Lの底部より上方向に押し上げるように補助するだけでなく、例えば、連結部材40を水平方向に移動させるように補助する補助ユニットを設けるようにしても良い。例えば、景品フィールド16Lが最下位置にある時の連結部材40を、上部リミットセンサ43の方向に水平に引っ張るように作用するスプリング等の弾性部材を有する補助ユニットを設けることも可能である。前述と同様に、弾性部材以外によって動力を供給するユニットとしても良い。   Further, since it is only necessary to assist pushing up when the prize field 16L is close to the initial position, as described above, not only assistance to push upward from the bottom of the prize field 16L but also, for example, the connecting member 40 in the horizontal direction. You may make it provide the auxiliary unit which assists so that it may move. For example, it is possible to provide an auxiliary unit having an elastic member such as a spring that acts to pull the connecting member 40 horizontally when the prize field 16L is at the lowest position in the direction of the upper limit sensor 43. As described above, a unit that supplies power by other than the elastic member may be used.

また、前述した説明では、スライドユニット31Lh,33Lhに収容された台形ネジシャフト62a,62bを回転させることでナット61a,61bを移動させ、スライダブロック60a,60b(連結部材40)の位置を調整しているが、他の機構によって連結部材40を水平方向に移動させるようにしても良い。例えば、台形ネジシャフト62a,62bに替えてスライドレールに沿って連結部材40を水平に移動可能に構成することも可能である。スライドレールを用いた場合、連結部材40を移動させる動力として、例えばモータや磁力などを使用することが可能である。   In the above description, the nuts 61a and 61b are moved by rotating the trapezoidal screw shafts 62a and 62b accommodated in the slide units 31Lh and 33Lh, and the positions of the slider blocks 60a and 60b (the connecting member 40) are adjusted. However, the connecting member 40 may be moved in the horizontal direction by another mechanism. For example, instead of the trapezoidal screw shafts 62a and 62b, the connecting member 40 can be configured to be movable horizontally along the slide rail. When the slide rail is used, it is possible to use, for example, a motor or a magnetic force as power for moving the connecting member 40.

図20は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10の機能構成を示すブロック図である。
図20に示すように、クレーンゲーム装置10の筐体内部には、各種ユニットが実装された制御PCB(Print Circuit Board)68が設けられている。制御PCB68に実装されたユニットには、CPU70、RAM71、記憶装置72、入出力処理ユニット73、X軸モータ駆動部74、Y軸モータ駆動部75、Z軸モータ駆動部76、アーム駆動部77、及びフィールドモータ駆動部78を含む。
FIG. 20 is a block diagram illustrating a functional configuration of the crane game apparatus 10 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 20, a control PCB (Print Circuit Board) 68 on which various units are mounted is provided inside the casing of the crane game apparatus 10. The units mounted on the control PCB 68 include a CPU 70, a RAM 71, a storage device 72, an input / output processing unit 73, an X-axis motor drive unit 74, a Y-axis motor drive unit 75, a Z-axis motor drive unit 76, an arm drive unit 77, And a field motor driving unit 78.

CPU70は、RAM71あるいは記憶装置72に記憶された制御プログラムやゲームプログラムを実行することにより、クレーンゲーム装置10全体を制御する。CPU70は、入出力処理ユニット73を介して入力されるコイン投入の検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータをRAM71に記録する。また、CPU70は、入出力処理ユニット73を介して入力されるユーザ操作により指示されたクレーンアーム18L,18Rを移動させる指示に応じて、X軸モータ駆動部74、Y軸モータ駆動部75、Z軸モータ駆動部76、及びアーム駆動部77を制御して機構部69の各部を適宜動作させる。また、CPU70は、入出力処理ユニット73を介して入力されるユーザ操作により指示された景品フィールド16L,16Rを上下動させる指示に応じて、フィールドモータ駆動部78を制御して上下機構(フィールドモータ45)を適宜動作させる。また、CPU70は、入出力処理ユニット73を介して、スピーカ28からの音声出力、表示装置27L,27Rにおける表示を制御する。   The CPU 70 controls the crane game apparatus 10 as a whole by executing a control program and a game program stored in the RAM 71 or the storage device 72. The CPU 70 records credit data indicating the number of playable times in the RAM 71 in response to a coin insertion detection signal input via the input / output processing unit 73. In addition, the CPU 70 responds to an instruction to move the crane arms 18L and 18R instructed by a user operation input via the input / output processing unit 73, in accordance with the X-axis motor driving unit 74, the Y-axis motor driving unit 75, and the Z-axis motor driving unit 75. The shaft motor drive unit 76 and the arm drive unit 77 are controlled to operate each unit of the mechanism unit 69 as appropriate. In addition, the CPU 70 controls the field motor driving unit 78 in accordance with an instruction to move up and down the prize fields 16L and 16R instructed by a user operation input via the input / output processing unit 73, thereby moving up and down the mechanism (field motor). 45) is appropriately operated. Further, the CPU 70 controls the sound output from the speaker 28 and the display on the display devices 27L and 27R via the input / output processing unit 73.

RAM71は、制御プログラムやゲームプログラム等の各種プログラムの他、CPU70により実行される処理に伴うゲームを制御するための各種データを一時的に記憶する。RAM71に記録されるデータには、例えばプレイ可能回数を示すクレジットデータ、クレーンアーム18L,18Rの位置(X位置、Y位置)を示す位置データ等が含まれる。   The RAM 71 temporarily stores various data for controlling a game associated with processing executed by the CPU 70 in addition to various programs such as a control program and a game program. The data recorded in the RAM 71 includes, for example, credit data indicating the number of playable times, position data indicating the positions (X position, Y position) of the crane arms 18L and 18R, and the like.

記憶装置72は、ROMやハードディスク等の不揮発性の記憶媒体にプログラムやデータを記憶する。
入出力処理ユニット73は、制御PCB68の外部に設けられた各種入出力デバイスとのインタフェースである。
X軸モータ駆動部74は、機構部69に設けられたX軸モータ80の駆動を制御する。
The storage device 72 stores programs and data in a nonvolatile storage medium such as a ROM or a hard disk.
The input / output processing unit 73 is an interface with various input / output devices provided outside the control PCB 68.
The X-axis motor drive unit 74 controls driving of the X-axis motor 80 provided in the mechanism unit 69.

Y軸モータ駆動部75は、機構部69に設けられたY軸モータ81の駆動を制御する。   The Y-axis motor driving unit 75 controls driving of the Y-axis motor 81 provided in the mechanism unit 69.

Z軸モータ駆動部76は、機構部69に設けられたZ軸モータ82の駆動を制御する。   The Z-axis motor drive unit 76 controls driving of a Z-axis motor 82 provided in the mechanism unit 69.

アーム駆動部77は、クレーンアーム18L,18Rに設けられたアーム18La,18Raを開閉させるためのアームモータ83の駆動を制御する。   The arm driving unit 77 controls driving of an arm motor 83 for opening and closing the arms 18La and 18Ra provided on the crane arms 18L and 18R.

フィールドモータ駆動部78は、CPU70の制御のもとで、景品フィールド16L,16Rを上下動させる動力源とするフィールドモータ45の駆動を制御する。   Under the control of the CPU 70, the field motor drive unit 78 controls the drive of the field motor 45 as a power source that moves the premium fields 16L and 16R up and down.

機構部69は、例えば左側ユニット10Lと右側ユニット10Rのそれぞれに設けられる。機構部69は、図20に示すように、X軸モータ80、Y軸モータ81、Z軸モータ82、アームモータ83、景品検知センサ84、上部リミットセンサ43、下部リミットセンサ44、フィールドモータ45、パルスカムセンサ55、パルスカムセンサ56、及びスライドセンサ85が含まれる。
X軸モータ80は、X軸モータ駆動部74により駆動されるもので、クレーンアーム18L,18RをX軸方向(横方向)に移動させる。
Y軸モータ81は、Y軸モータ駆動部75により駆動されるもので、クレーンアーム18L,18RをY軸方向(縦方向)に移動させる。
Z軸モータ82は、Z軸モータ駆動部76により駆動されるもので、クレーンアーム18L,18RをZ軸方向(上下方向)に移動させる。
アームモータ83は、アーム駆動部77により駆動されるもので、クレーンアーム18L,18Rのアーム18La,18Raを開閉させる。
The mechanism unit 69 is provided in each of the left unit 10L and the right unit 10R, for example. As shown in FIG. 20, the mechanism unit 69 includes an X-axis motor 80, a Y-axis motor 81, a Z-axis motor 82, an arm motor 83, a prize detection sensor 84, an upper limit sensor 43, a lower limit sensor 44, a field motor 45, A pulse cam sensor 55, a pulse cam sensor 56, and a slide sensor 85 are included.
The X-axis motor 80 is driven by the X-axis motor drive unit 74, and moves the crane arms 18L and 18R in the X-axis direction (lateral direction).
The Y-axis motor 81 is driven by the Y-axis motor drive unit 75, and moves the crane arms 18L and 18R in the Y-axis direction (vertical direction).
The Z-axis motor 82 is driven by the Z-axis motor drive unit 76, and moves the crane arms 18L and 18R in the Z-axis direction (vertical direction).
The arm motor 83 is driven by the arm driving unit 77 and opens and closes the arms 18La and 18Ra of the crane arms 18L and 18R.

景品検知センサ84は、クレーンアーム18L,18Rの操作によりプレーヤに景品が払い出されたことを検知する。   The prize detection sensor 84 detects that a prize has been paid out to the player by operating the crane arms 18L and 18R.

コンパネ部23Lには、図20に示すように、コイン投入口26L、コイン投入センサ86、横移動ボタン24La、縦移動ボタン24Lb、降下ボタン24Lc、高さ調整ボタン24Ld、及び表示装置27Lが含まれる。なお、コンパネ部23Rは、コンパネ部23Lと同様に構成されるものとして説明を省略する。
コイン投入センサ86は、コイン投入口26Lから投入されたコインを検知して、入出力処理ユニット73に、コイン投入を示す検知信号を出力する。CPU70は、入出力処理ユニット73に入力された検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータを記録する。
As shown in FIG. 20, the control panel 23L includes a coin insertion slot 26L, a coin insertion sensor 86, a horizontal movement button 24La, a vertical movement button 24Lb, a lowering button 24Lc, a height adjustment button 24Ld, and a display device 27L. . The panel unit 23R is configured in the same manner as the panel unit 23L, and the description thereof is omitted.
The coin insertion sensor 86 detects a coin inserted from the coin insertion slot 26L, and outputs a detection signal indicating the coin insertion to the input / output processing unit 73. The CPU 70 records credit data indicating the number of playable times according to the detection signal input to the input / output processing unit 73.

横移動ボタン24Laは、プレーヤによるクレーンアーム18Lを横方向(X軸方向)に移動させる指示を入力するためのものである。横移動ボタン24Laは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット73に出力する。CPU70は、入出力処理ユニット73を通じて横移動ボタン24Laが押下されていることを検知すると、X軸モータ駆動部74を介してX軸モータ80を駆動してクレーンアーム18Lを横方向(X軸方向)に移動させる。CPU70は、横移動ボタン24Laが押されていない場合には、X軸モータ80の駆動を停止させる。   The lateral movement button 24La is for inputting an instruction for moving the crane arm 18L in the lateral direction (X-axis direction) by the player. When the horizontal movement button 24La is pressed by the player, the horizontal movement button 24La outputs a signal indicating that it is in the pressed state to the input / output processing unit 73. When the CPU 70 detects that the lateral movement button 24La is pressed through the input / output processing unit 73, the CPU 70 drives the X-axis motor 80 via the X-axis motor drive unit 74 to move the crane arm 18L in the lateral direction (X-axis direction). ). The CPU 70 stops driving the X-axis motor 80 when the lateral movement button 24La is not pressed.

縦移動ボタン24Lbは、プレーヤによるクレーンアーム18Lを縦方向(Y軸方向)に移動させる指示を入力するためのものである。縦移動ボタン24Lbは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット73に出力する。CPU70は、入出力処理ユニット73を通じて縦移動ボタン24Lbが押下されていることを検知すると、Y軸モータ駆動部75を介してY軸モータ81を駆動してクレーンアーム18Lを縦方向(Y軸方向)に移動させる。CPU70は、縦移動ボタン24Lbが押されていない場合には、Y軸モータ81の駆動を停止させる。   The vertical movement button 24Lb is used for inputting an instruction to move the crane arm 18L in the vertical direction (Y-axis direction) by the player. The vertical movement button 24 </ b> Lb outputs a signal indicating that it is in the pressed state to the input / output processing unit 73 when pressed by the player. When the CPU 70 detects that the vertical movement button 24Lb is pressed through the input / output processing unit 73, the CPU 70 drives the Y-axis motor 81 via the Y-axis motor drive unit 75 to move the crane arm 18L in the vertical direction (Y-axis direction). ). The CPU 70 stops the driving of the Y-axis motor 81 when the vertical movement button 24Lb is not pressed.

降下ボタン24Lcは、プレーヤによるクレーンアーム18Lに対して景品取得シーケンスを開始させる指示を入力ためのものである。降下ボタン24Lcは、プレーヤにより押下されると、押下されたことを示す信号を入出力処理ユニット73に出力する。CPU70は、入出力処理ユニット73を通じて降下ボタン24Lcが押下されたことを検知すると、景品取得シーケンスとして、Z軸モータ駆動部76を介してクレーンアーム18Lの先端部が景品に到達する位置まで下降させ、アーム駆動部77を通じてアーム18Laに景品を掴む動作をさせた後、クレーンアーム18Lを上昇させる。   The descent button 24Lc is for inputting an instruction to start a prize acquisition sequence to the crane arm 18L by the player. When the down button 24Lc is pressed by the player, it outputs a signal indicating that the button has been pressed to the input / output processing unit 73. When the CPU 70 detects that the lowering button 24Lc has been pressed through the input / output processing unit 73, the CPU 70 lowers the crane arm 18L to a position where it reaches the prize via the Z-axis motor drive section 76 as a prize acquisition sequence. The crane arm 18L is lifted after the arm 18La is made to grab the prize through the arm driving unit 77.

高さ調整ボタン24Ldは、プレーヤにより景品フィールドの高さを調整できる上下機構の動作モード(後述する「ノーマル」)が設定されている場合に、プレーヤから景品フィールドの高さ調整の指示を入力するためのものである。高さ調整ボタン24Ldは、プレーヤに押下されることにより、押下されたことを示す信号を入出力処理ユニット73に出力する。CPU70は、入出力処理ユニット73を通じて高さ調整ボタン24Ldが押下されていることを検知すると、フィールドモータ駆動部78を介してフィールドモータ45を駆動して景品フィールド16Lを上下動させる。   The height adjustment button 24Ld inputs an instruction for adjusting the height of the prize field from the player when the operation mode of the up-and-down mechanism that can adjust the height of the prize field by the player ("normal" to be described later) is set. Is for. When the height adjustment button 24Ld is pressed by the player, a signal indicating that the height adjustment button 24Ld has been pressed is output to the input / output processing unit 73. When the CPU 70 detects that the height adjustment button 24Ld has been pressed through the input / output processing unit 73, the CPU 70 drives the field motor 45 via the field motor drive unit 78 to move the prize field 16L up and down.

表示装置27Lは、CPU70の制御のもとで各種の情報を表示する。表示装置27Lには、例えばクレジット数(プレイ可能回数)や動作モードの表示などが表示される。また、表示装置27Lには、上下機構の動作モードがゲーム処理中に景品フィールド16Lを上下動させる設定となっている場合に、プレーヤに景品フィールド16Lが上下動することを通知するためのメッセージを表示する。例えば、プレーヤにより景品フィールドの高さを調整できる上下機構の動作モード(後述する「ノーマル」)が設定されている場合には、高さ調整ボタン24Ldを操作することで景品フィールド16Lの高さを変更できることを通知するメッセージを表示する。   The display device 27L displays various types of information under the control of the CPU 70. The display device 27L displays, for example, the number of credits (playable number of times) and the display of the operation mode. In addition, when the operation mode of the up / down mechanism is set to move the prize field 16L up and down during the game process, a message for notifying the player that the prize field 16L moves up and down is displayed on the display device 27L. indicate. For example, when the operation mode of the up-and-down mechanism capable of adjusting the height of the prize field by the player (“normal” to be described later) is set, the height of the prize field 16L is increased by operating the height adjustment button 24Ld. Display a message notifying you that it can be changed.

なお、設定機器29は、管理者がクレーンゲーム装置10に対して各種設定をするために使用されるもので、例えば各種の設定操作を入力するための複数のボタン(選択ボタン、決定ボタン、上下左右ボタン等)、各種設定画面等を表示するためのディスプレイ等が実装されている。なお、コンパネ部23L,23Rに設けられたボタン24と表示装置27L,27Rを用いて設定操作するようにしても良い。   The setting device 29 is used by the administrator to make various settings for the crane game apparatus 10. For example, the setting device 29 includes a plurality of buttons (selection button, determination button, up / down button) for inputting various setting operations. Left and right buttons), a display for displaying various setting screens, and the like are mounted. Note that the setting operation may be performed using the buttons 24 and the display devices 27L and 27R provided in the control panel portions 23L and 23R.

次に、本実施形態におけるクレーンゲーム装置10の上下機構に関係する動作について説明する。
まず、上下機構に対する各種設定をするためのフィールド設定処理について、図21に示すフローチャートを参照しながら説明する。フィールド設定処理は、例えばクレーンゲーム装置10の管理者が設定機器29を用いて行われるもので、例えば左側ユニット10Lと右側ユニット10R(景品フィールド16L,16Rに対する上下機構)について、個別に高さ設定、デモ設定、ゲーム設定をすることができる。ここでは、左側ユニット10Lの上下機構について設定を行うものとして説明する。
Next, operations related to the vertical mechanism of the crane game apparatus 10 in the present embodiment will be described.
First, field setting processing for making various settings for the vertical mechanism will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The field setting process is performed by, for example, the administrator of the crane game apparatus 10 using the setting device 29. For example, the height setting is individually performed for the left unit 10L and the right unit 10R (the vertical mechanism for the prize fields 16L and 16R). , Demo settings, game settings. Here, description will be made assuming that the vertical mechanism of the left unit 10L is set.

まず、設定機器29の操作によってフィールド設定処理の起動が指示されると、CPU70は、設定機器29のディスプレイに設定対象項目メニュー(高さ設定、デモ設定、ゲーム設定)を表示させる。   First, when activation of the field setting process is instructed by an operation of the setting device 29, the CPU 70 displays a setting target item menu (height setting, demo setting, game setting) on the display of the setting device 29.

ここで、高さ設定が選択されると(ステップA1、Yes)、CPU70は、例えば図22に示すような高さ設定用の画面を表示させると共に、設定対象とする景品フィールド16Lの高さ上限または下限(上または下)の指定を入力する(ステップA2)。ここで、例えば高さ上限(上)が指示され、選択ボタンにより景品フィールド16Lの移動が指示されると、CPU70は、フィールドモータ駆動部78を通じて上下機構(フィールドモータ45)を駆動する(ステップA4)。CPU70は、選択ボタンが押されている間、上下機構を駆動して景品フィールド16Lを移動させる。   Here, when the height setting is selected (step A1, Yes), the CPU 70 displays a height setting screen as shown in FIG. 22, for example, and also sets the upper limit of the premium field 16L to be set. Alternatively, designation of a lower limit (upper or lower) is input (step A2). Here, for example, when the height upper limit (up) is instructed and the movement of the prize field 16L is instructed by the selection button, the CPU 70 drives the vertical mechanism (field motor 45) through the field motor driving unit 78 (step A4). ). The CPU 70 moves the premium field 16L by driving the vertical mechanism while the selection button is pressed.

CPU70は、入出力処理ユニット73を通じて入力されるパルスカムセンサ55,56の検出結果をもとに景品フィールド16Lの現在の高さを算出し、図22に示す高さ設定用の画面中の高さを表す数字と、高さを表現するイメージを更新する(ステップA5)。CPU70は、選択ボタンが押下されている間、景品フィールド16Lを移動可能な上限と下限の間で往復移動させる(ステップA4〜A6)。   The CPU 70 calculates the current height of the prize field 16L based on the detection results of the pulse cam sensors 55 and 56 input through the input / output processing unit 73, and the height in the height setting screen shown in FIG. The number representing the height and the image representing the height are updated (step A5). While the selection button is pressed, the CPU 70 reciprocates the premium field 16L between an upper limit and a lower limit that can be moved (steps A4 to A6).

管理者は、景品フィールド16Lが希望する高さにまで移動されたタイミングに合わせて選択ボタンの押下を終了する。選択ボタンの押下が終了されると(ステップA6、Yes)、CPU70は、上下機構の駆動を停止させる(ステップA7)。   The administrator ends the pressing of the selection button in accordance with the timing when the prize field 16L is moved to the desired height. When the pressing of the selection button is completed (step A6, Yes), the CPU 70 stops the driving of the vertical mechanism (step A7).

ここで、前述と同様にして、高さ下限(下)が指示され、選択ボタンにより景品フィールド16Lの移動が指示されると、景品フィールド16Lを移動させて、管理者が希望する高さで停止させる(ステップA2〜A7)。   Here, in the same manner as described above, when the lower limit of height (lower) is instructed and movement of the prize field 16L is instructed by the selection button, the prize field 16L is moved and stopped at the height desired by the administrator. (Steps A2 to A7).

こうして、景品フィールド16Lの高さ上限と下限の位置が指定され、決定ボタンが押下されると(ステップA8、Yes)、CPU70は、景品フィールド16Lの高さ上限と下限を示すデータを、例えば記憶装置72に記録する。   In this way, when the position of the upper limit and the lower limit of the premium field 16L is designated and the determination button is pressed (step A8, Yes), the CPU 70 stores data indicating the upper limit and the lower limit of the premium field 16L, for example. Record in device 72.

ここで設定された景品フィールド16Lの上限と下限は、後述する動作モード「ノーマル」において、景品フィールド16Lの移動可能範囲を示す。また、景品フィールド16Lの上限は、後述する動作モード「固定」において、景品フィールド16Lの高さを示す。   The upper limit and lower limit of the premium field 16L set here indicate the movable range of the premium field 16L in an operation mode “normal” described later. The upper limit of the prize field 16L indicates the height of the prize field 16L in an operation mode “fixed” described later.

次に、設定対象項目メニューにおいて、デモ設定が選択されると(ステップA10、Yes)、CPU70は、例えば図23に示すようなデモ設定用の画面を表示させる。デモ設定用の画面では、現在の設定状態(オンまたはオフ)を表示する。ここで、選択ボタンが押下されると(ステップA11、Yes)、CPU70は、デモ動作中の上下機構のオン/オフを切り替える(ステップA12)。例えば現在の設定状態が「オン」であった場合には「オフ」に切り替え、現在の設定状態が「オフ」であった場合には「オン」に切り替える。   Next, when demo setting is selected in the setting target item menu (step A10, Yes), the CPU 70 displays a screen for demo setting as shown in FIG. 23, for example. The current setting state (ON or OFF) is displayed on the demonstration setting screen. Here, when the selection button is pressed (step A11, Yes), the CPU 70 switches on / off of the vertical mechanism during the demonstration operation (step A12). For example, when the current setting state is “ON”, the state is switched to “OFF”, and when the current setting state is “OFF”, the state is switched to “ON”.

こうして、デモ動作中の上下機構の「オン」または「オフ」が指定され、決定ボタンが押下されると(ステップA13、Yes)、CPU70は、デモ動作中の上下機構の「オン」あるいは「オフ」を示すデータを、例えば記憶装置72に記録する(ステップA14)。   Thus, when “ON” or “OFF” of the vertical mechanism during the demonstration operation is designated and the determination button is pressed (Yes in Step A13), the CPU 70 turns “ON” or “OFF” of the vertical mechanism during the demonstration operation. Is recorded in the storage device 72, for example (step A14).

ここで設定された上下機構のオン/オフは、クレーンゲーム装置10がプレーヤにより利用されていない時に実行されるデモ動作において参照される。上下機構「オン」が設定された場合には、デモ動作中において、インターバルを挟みながら景品フィールド16Lを上下移動させる。これにより、プレーヤに対してクレーンゲーム装置10をアピールし、クレーンゲーム装置10の利用を促すことができる。   The on / off of the vertical mechanism set here is referred to in a demonstration operation executed when the crane game apparatus 10 is not used by the player. When the vertical mechanism “ON” is set, the prize field 16L is moved up and down with an interval between them during the demonstration operation. Thereby, the crane game apparatus 10 can be appealed to the player, and the use of the crane game apparatus 10 can be prompted.

次に、設定対象項目メニューにおいて、ゲーム設定が選択されると(ステップA15、Yes)、CPU70は、例えば図24に示すようなゲーム設定用の画面を表示させる。ゲーム設定用の画面では、現在の上下機構の動作モード(図24では「ノーマル」)を表示する。本実施形態におけるクレーンゲーム装置10では、上下機構の動作モードとして例えば「ノーマル」「固定」「フリー」が用意されている。「ノーマル」は、ゲーム中は常に景品フィールド16Lを上限と下限との間で上下動させるモードである。「固定」は、指定した高さ(高さ設定により設定された上限の高さ)で景品フィールド16Lを停止させるモードである。「フリー」は、プレーヤがゲーム開始前にプレーヤが高さを変更できるようにするモードである。   Next, when game setting is selected in the setting target item menu (step A15, Yes), the CPU 70 displays a game setting screen as shown in FIG. 24, for example. On the game setting screen, the current operation mode of the vertical mechanism (“normal” in FIG. 24) is displayed. In the crane game apparatus 10 according to the present embodiment, for example, “normal”, “fixed”, and “free” are prepared as operation modes of the vertical mechanism. “Normal” is a mode in which the prize field 16L is always moved up and down between the upper limit and the lower limit during the game. “Fixed” is a mode in which the prize field 16L is stopped at a specified height (the upper limit height set by the height setting). “Free” is a mode in which the player can change the height before the game starts.

ここで、選択ボタンが押下されると(ステップA16、Yes)、CPU70は、動作モードを「ノーマル」「固定」「フリー」の順に切り替える(ステップA17)。例えば現在の動作モードが「ノーマル」であった場合には「固定」に切り替え、「固定」であった場合には「フリー」に切り替え、「フリー」であった場合には「ノーマル」に切り替える。   Here, when the selection button is pressed (step A16, Yes), the CPU 70 switches the operation mode in the order of "normal", "fixed", and "free" (step A17). For example, if the current operation mode is "Normal", switch to "Fixed", if it is "Fixed", switch to "Free", if it is "Free", switch to "Normal" .

こうして、上下機構の動作モードが指定され、決定ボタンが押下されると(ステップA18、Yes)、CPU70は、上下機構の動作モードを示すデータを、例えば記憶装置72に記録する(ステップA19)。   Thus, when the operation mode of the vertical mechanism is specified and the determination button is pressed (Yes in Step A18), the CPU 70 records data indicating the operation mode of the vertical mechanism in, for example, the storage device 72 (Step A19).

ここで設定された上下機構の動作モードは、クレーンゲーム装置10がプレーヤにより利用される場合のゲーム処理を制御するために参照される。   The operation mode of the vertical mechanism set here is referred to in order to control game processing when the crane game apparatus 10 is used by a player.

フィールド設定処理では、前述したように高さ設定、デモ設定、ゲーム設定のそれぞれについて、管理者が任意に設定することができる(ステップA1〜A19)。処理の終了が指示されると、CPU70は、フィールド設定処理を終了する。   In the field setting process, as described above, the administrator can arbitrarily set the height setting, the demo setting, and the game setting (steps A1 to A19). When the end of the process is instructed, the CPU 70 ends the field setting process.

次に、プレーヤの操作により実行されるゲーム処理について、図25及び図26に示すフローチャートを参照しながら説明する。ゲーム処理では、前述したフィールド設定処理による設定内容に応じて上下機構が制御される。   Next, game processing executed by the player's operation will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. In the game process, the vertical mechanism is controlled in accordance with the setting contents by the field setting process described above.

まず、クレーンゲーム装置10をプレイするために、プレーヤによりコイン投入口26Lからコインが投入される。コイン投入センサ86は、コインが投入されたことを検知すると入出力処理ユニット73に検知信号を出力する。CPU70は、コイン投入センサ86からの検知信号によりコイン投入を検知すると(ステップB1)、プレイ可能回数を示すクレジット数を加算し、その値を示すクレジットデータをRAM71に記録する(ステップB2)。ここで、複数のプレイ回数分のコインが投入された場合には、複数回分のプレイ可能回数を示すクレジットデータを記録する。CPU70は、クレジットデータの記録に応じて、例えば表示装置27Lにプレイ可能回数(クレジット数)を表示させる。   First, in order to play the crane game apparatus 10, a player inserts a coin from the coin insertion slot 26L. When coin insertion sensor 86 detects that a coin has been inserted, it outputs a detection signal to input / output processing unit 73. When detecting the coin insertion by the detection signal from the coin insertion sensor 86 (step B1), the CPU 70 adds the number of credits indicating the number of playable times and records the credit data indicating the value in the RAM 71 (step B2). Here, when coins corresponding to a plurality of play times are inserted, credit data indicating the number of possible play times is recorded. The CPU 70 displays, for example, the possible number of play times (number of credits) on the display device 27L according to the recording of the credit data.

CPU70は、現在の上下機構の動作モードを判別し(ステップB3)、動作モードに応じた制御を開始する。ここで、動作モードが「ノーマル」に設定されている場合(ステップB4、Yes)、CPU70は、ゲーム中(ボタンに対する入力操作が可能な期間)に景品フィールド16Lが上下動することをプレーヤに通知するためのメッセージを出力する(ステップB5)。メッセージは、例えば表示装置27Lにおいて表示したり、スピーカ28を通じて音声により出力したりすることができる(少なくとも何れか一方)。   The CPU 70 determines the current operation mode of the vertical mechanism (step B3), and starts control according to the operation mode. Here, when the operation mode is set to “normal” (step B4, Yes), the CPU 70 notifies the player that the prize field 16L moves up and down during the game (a period during which an input operation to the button is possible). To output a message (step B5). The message can be displayed, for example, on the display device 27L, or output by voice through the speaker 28 (at least one of them).

CPU70は、フィールド設定処理の高さ設定において指定された高さの上限と下限を示すデータを読み出し、フィールドモータ駆動部78を通じて上下機構(フィールドモータ45)を駆動して、景品フィールド16Lを上限と下限の範囲で往復移動させる。CPU70は、入出力処理ユニット73を通じて入力されるパルスカムセンサ55,56による検出結果をもとに景品フィールド16Lの現在の高さを算出し、上限あるいは下限に到達したと判別された場合に、フィールドモータ45の回転方向を逆転させることで、景品フィールド16Lを範囲内で往復移動させる。   The CPU 70 reads data indicating the upper limit and lower limit of the height specified in the height setting of the field setting process, drives the vertical mechanism (field motor 45) through the field motor drive unit 78, and sets the premium field 16L as the upper limit. Move back and forth within the lower limit. The CPU 70 calculates the current height of the prize field 16L based on the detection results by the pulse cam sensors 55 and 56 input through the input / output processing unit 73, and when it is determined that the upper limit or the lower limit has been reached, By reversing the rotation direction of the field motor 45, the prize field 16L is reciprocated within the range.

プレーヤは、景品フィールド16Lが上下動されている間に、景品フィールド16Lに載置された景品を取得できるようにクレーンアーム18Lを操作する。   The player operates the crane arm 18L so that the prize placed on the prize field 16L can be acquired while the prize field 16L is moved up and down.

CPU70は、横移動ボタン24Laあるいは縦移動ボタン24Lbの操作により、クレーンアーム18Lを横/縦移動させる指示があると(ステップB7、Yes)、入力操作に応じて、クレーンアーム18Lを移動させるためのモータを駆動して、クレーンアーム18Lを移動させる。すなわち、CPU70は、横移動ボタン24Laが操作された場合には、X軸モータ駆動部74を通じてX軸モータ80を駆動して、クレーンアーム18Lを横方向(X軸方向)に移動させる。また、CPU70は、縦移動ボタン24Lbが操作された場合には、Y軸モータ駆動部75を通じてY軸モータ81を駆動して、クレーンアーム18Lを縦方向(Y軸方向)に移動させる。   When the CPU 70 is instructed to move the crane arm 18L horizontally / vertically by operating the horizontal movement button 24La or the vertical movement button 24Lb (step B7, Yes), the CPU 70 moves the crane arm 18L according to the input operation. The motor is driven to move the crane arm 18L. That is, when the lateral movement button 24La is operated, the CPU 70 drives the X-axis motor 80 through the X-axis motor drive unit 74 to move the crane arm 18L in the lateral direction (X-axis direction). Further, when the vertical movement button 24Lb is operated, the CPU 70 drives the Y-axis motor 81 through the Y-axis motor driving unit 75 to move the crane arm 18L in the vertical direction (Y-axis direction).

また、降下ボタン24Lcの押下が検知された場合(ステップB9、Yes)、CPU70は、景品取得シーケンスによりクレーンアーム18Lを下降させる前に上下機構の駆動を停止する(ステップB10)。すなわち、上下機構により景品フィールド16Lが上昇されている場合にクレーンアーム18Lを下降させると、クレーンアーム18Lが景品フィールド16Lあるいは景品フィールド16Lに載置された景品と強く衝突して破壊してしまうおそれがあるため、景品フィールド16Lの上下動を停止させた後、CPU70は、クレーンアーム18Lに対して景品取得シーケンスによる制御を行う(ステップB11)。   On the other hand, when the depression of the lowering button 24Lc is detected (Step B9, Yes), the CPU 70 stops driving the vertical mechanism before lowering the crane arm 18L by the prize acquisition sequence (Step B10). That is, if the crane arm 18L is lowered when the prize field 16L is raised by the vertical mechanism, the crane arm 18L may collide with the prize field 16L or the prize placed on the prize field 16L and be destroyed. Therefore, after stopping the up and down movement of the prize field 16L, the CPU 70 controls the crane arm 18L according to the prize acquisition sequence (step B11).

景品取得シーケンスでは、CPU70は、Z軸モータ駆動部76を介してクレーンアーム18Lの先端部が景品に到達する位置まで下降させ、アーム駆動部77を通じてアーム18Laに景品を掴む動作をさせた後、クレーンアーム18Lを上昇させる。そして、クレーンアーム18Lを景品落とし口の上方まで移動させてからアーム18Laに景品を離す動作をさせた後、初期位置に移動させる。   In the prize acquisition sequence, the CPU 70 lowers the tip of the crane arm 18L via the Z-axis motor drive unit 76 to a position where it reaches the prize, and causes the arm 18La to grip the prize through the arm drive unit 77. The crane arm 18L is raised. Then, after moving the crane arm 18L to above the prize drop opening, the arm 18La is moved to release the prize and then moved to the initial position.

なお、前述したように、降下ボタン24Lcの押下が検知された場合に、直ちに上下機構の駆動を停止させるのではなく、降下ボタン24Lcの押下に応じて景品取得シーケンス(クレーンアーム18Lの下降)を開始すると共に上下機構の駆動を継続しても良い。この場合、CPU70は、動作中の景品フィールド16Lとクレーンアーム18Lの現在の高さを算出して、両者の高さをもとにして衝突する前に上下機構の駆動を停止させる。   As described above, when the depression of the lowering button 24Lc is detected, the driving of the vertical mechanism is not stopped immediately, but a prize acquisition sequence (lowering of the crane arm 18L) is performed in response to the depression of the lowering button 24Lc. The driving of the vertical mechanism may be continued while starting. In this case, the CPU 70 calculates the current heights of the active prize field 16L and the crane arm 18L, and stops the driving of the vertical mechanism before the collision based on the heights of both.

景品取得シーケンスが終了すると(ステップB12、Yes)、CPU70は、上下機構を駆動して景品フィールド16Lを初期位置に戻す(ステップB13)。   When the prize acquisition sequence ends (step B12, Yes), the CPU 70 drives the vertical mechanism to return the prize field 16L to the initial position (step B13).

CPU70は、クレジット(プレイ可能回数)の残りがある場合(ステップB36、Yes)、クレジットを減算してプレイ可能回数を−1した後、次のプレイ状態に移行する(ステップB3〜)。一方、クレジット(プレイ可能回数)の残りがない場合(ステップB36、No)、CPU70は、ゲーム処理を終了する。   If there is a remaining credit (playable number of times) (Yes in Step B36), the CPU 70 subtracts the credit and decrements the possible number of times, and then shifts to the next play state (Step B3). On the other hand, when there is no remaining credit (playable number of times) (step B36, No), the CPU 70 ends the game process.

このように、動作モード「ノーマル」では、景品フィールド16Lが上下動している間にクレーンアーム18Lを操作するため、高さが固定されている場合より変化を楽しむことができる。   As described above, in the operation mode “normal”, the crane arm 18L is operated while the prize field 16L is moving up and down, so that the change can be enjoyed more than when the height is fixed.

一方、動作モードが「固定」に設定されている場合(ステップB14、Yes)、CPU70は、景品フィールド16Lの高さを変更することをプレーヤに通知するためのメッセージを出力する(ステップB15)。メッセージは、例えば表示装置27Lにおいて表示したり、スピーカ28を通じて音声により出力したりすることができる(少なくとも何れか一方)。   On the other hand, when the operation mode is set to “fixed” (step B14, Yes), the CPU 70 outputs a message for notifying the player that the height of the prize field 16L is to be changed (step B15). The message can be displayed, for example, on the display device 27L, or output by voice through the speaker 28 (at least one of them).

CPU70は、フィールド設定処理の高さ設定において指定された高さの上限を示すデータを読み出し、フィールドモータ駆動部78を通じて上下機構(フィールドモータ45)を駆動して、景品フィールド16Lを上限まで移動させる(ステップB16)。すなわち、動作モード「固定」では、管理者がフィールド設定処理において設定された高さ上限に景品フィールド16Lの高さを調整した後に、ゲームを開始する。以下、クレーンアーム18Lに対する制御については(ステップB17〜B21)、前述した動作モード「ノーマル」と同様に実行されるものとして詳細な説明を省略する。ただし、動作モード「固定」では、ゲーム中に景品フィールド16Lが上下動していないので、景品フィールド16Lを降下させる指示があった場合に(ステップB19)、上下機構の駆動を停止させる処理(ステップB10)は実行しない。   The CPU 70 reads data indicating the upper limit of the height specified in the height setting of the field setting process, drives the vertical mechanism (field motor 45) through the field motor driving unit 78, and moves the prize field 16L to the upper limit. (Step B16). In other words, in the operation mode “fixed”, the game is started after the administrator adjusts the height of the free gift field 16L to the height upper limit set in the field setting process. Hereinafter, the control on the crane arm 18L (steps B17 to B21) is executed in the same manner as the operation mode “normal” described above, and detailed description thereof is omitted. However, in the operation mode “fixed”, since the prize field 16L does not move up and down during the game, when there is an instruction to lower the prize field 16L (step B19), a process for stopping the driving of the up-and-down mechanism (step B10) is not executed.

CPU70は、景品取得シーケンスを実行した後、上下機構を駆動して、景品フィールド16Lを初期位置に戻す(ステップB22)。また、クレジットの残りがある場合には(ステップB36、Yes)、前述と同様の処理を繰り返して実行する。   After executing the prize acquisition sequence, the CPU 70 drives the vertical mechanism to return the prize field 16L to the initial position (step B22). If there is a remaining credit (step B36, Yes), the same processing as described above is repeated.

このように、動作モード「固定」では、景品フィールド16Lを予め決めた高さに調整した後にゲームを開始させるので、景品フィールド16Lに載置された景品の大きさ等に応じた高さ調整をすることができる。   As described above, in the operation mode “fixed”, the game is started after the prize field 16L is adjusted to a predetermined height, and therefore the height adjustment according to the size of the prize placed in the prize field 16L is performed. can do.

また、動作モードが「フリー」に設定されている場合(ステップB23、Yes)、CPU70は、景品フィールド16Lの高さをプレーヤの操作により変更できることをプレーヤに通知するためのメッセージを出力する(ステップB24)。メッセージは、例えば表示装置27Lにおいて表示したり、スピーカ28を通じて音声により出力したりすることができる(少なくとも何れか一方)。   If the operation mode is set to “free” (step B23, Yes), the CPU 70 outputs a message for notifying the player that the height of the prize field 16L can be changed by the player's operation (step S23). B24). The message can be displayed, for example, on the display device 27L, or output by voice through the speaker 28 (at least one of them).

景品フィールド16Lの高さ調整は、予め決められた制限時間内で実行されるものとする。このため、CPU70は、制限時間の経過を判別するために時間計測を開始する(ステップB25)。   It is assumed that the height adjustment of the prize field 16L is executed within a predetermined time limit. For this reason, the CPU 70 starts time measurement in order to determine the elapse of the time limit (step B25).

ここで、高さ調整ボタン24Ldの入力操作によって景品フィールド16Lの高さ変更が指示されると(ステップB26、Yes)、CPU70は、入力操作に応じて上下機構を駆動して、景品フィールド16Lを上下動させる(ステップB27)。例えば、CPU70は、高さ調整ボタン24Ldが押下されている間、上下機能を駆動して、景品フィールド16Lを上限と下限との間で往復移動させる。プレーヤは、希望する高さに景品フィールド16Lがある時に高さ調整ボタン24Ldを離すことで、景品フィールド16Lの位置決めをすることができる。この景品フィールド16Lの位置決めは、制限時間内であれば繰り返して実行することができる(ステップB29)。   Here, when a change in the height of the prize field 16L is instructed by an input operation of the height adjustment button 24Ld (step B26, Yes), the CPU 70 drives the vertical mechanism in accordance with the input operation to change the prize field 16L. Move up and down (step B27). For example, the CPU 70 drives the up / down function while the height adjustment button 24Ld is pressed, and reciprocates the prize field 16L between the upper limit and the lower limit. The player can position the prize field 16L by releasing the height adjustment button 24Ld when the prize field 16L is at a desired height. The positioning of the prize field 16L can be repeatedly executed within the time limit (step B29).

CPU70は、制限時間が経過した場合(ステップB29、Yes)、あるいは景品フィールド16Lの位置決めが決定し、例えば高さ調整ボタン24Ld以外のボタン(例えば横移動ボタン24La)の操作により決定が指示されると(ステップB28、Yes)、景品フィールド16Lを調整後の高さに固定してゲームを開始する。   When the time limit has elapsed (step B29, Yes), or the positioning of the prize field 16L is determined, the CPU 70 is instructed to perform the determination by operating a button other than the height adjustment button 24Ld (for example, the lateral movement button 24La) (Step B28, Yes), the prize field 16L is fixed to the adjusted height, and the game is started.

以下、クレーンアーム18Lに対する制御については(ステップB30〜B35)、前述した動作モード「固定」と同様に実行されるものとして詳細な説明を省略する。   Hereinafter, the control for the crane arm 18L (steps B30 to B35) is executed in the same manner as the operation mode “fixed” described above, and a detailed description thereof will be omitted.

このように、動作モード「フリー」では、プレーヤがゲーム開始前に任意に景品フィールド16Lの高さを調整した後にゲームを開始することができる。従って、景品フィールド16Lに載置された景品に応じて、クレーンアーム18Lによって獲得し易いように景品フィールド16Lの高さを調整できる。例えば、小さな景品の場合には、景品フィールド16Lを高くすることで、クレーンアーム18Lと景品との距離を短くして、クレーンアーム18Lによって狙いやすくすることができる。   As described above, in the operation mode “free”, the game can be started after the player arbitrarily adjusts the height of the prize field 16L before the game is started. Therefore, according to the prize placed on the prize field 16L, the height of the prize field 16L can be adjusted so as to be easily acquired by the crane arm 18L. For example, in the case of a small prize, by raising the prize field 16L, the distance between the crane arm 18L and the prize can be shortened and the crane arm 18L can be aimed easily.

なお、前述した動作モード「フリー」の場合では、ゲーム開始前にプレーヤが景品フィールド16Lの高さを調整できるようにしているが、ゲーム中(クレーンアーム18の移動を制御するための入力操作が可能な期間)にプレーヤの操作によって景品フィールド16Lの高さを調整できるようにしても良い。   In the above-described operation mode “free”, the player can adjust the height of the prize field 16L before the game starts. However, during the game (the input operation for controlling the movement of the crane arm 18 is not performed). The height of the prize field 16L may be adjusted by a player's operation during a possible period.

図27は、ゲーム中にプレーヤの操作によって景品フィールド16Lの高さを調整できる動作モード「フリー2」のフローチャートである。
この場合、CPU70は、ゲーム中に高さ調整ボタン24Ldの操作によって景品フィールド16Lの高さを変更できることをプレーヤに通知するためのメッセージを出力する(ステップC1)。
FIG. 27 is a flowchart of the operation mode “free 2” in which the height of the prize field 16L can be adjusted by the player's operation during the game.
In this case, the CPU 70 outputs a message for notifying the player that the height of the prize field 16L can be changed by operating the height adjustment button 24Ld during the game (step C1).

CPU70は、横移動ボタン24Laあるいは縦移動ボタン24Lbの操作により、クレーンアーム18Lを横/縦移動させる指示があると(ステップC2、Yes)、入力操作に応じて、クレーンアーム18Lを移動させるためのモータを駆動して、クレーンアーム18Lを移動させる(ステップC3)。すなわち、CPU70は、横移動ボタン24Laが操作された場合には、X軸モータ駆動部74を通じてX軸モータ80を駆動して、クレーンアーム18Lを横方向(X軸方向)に移動させる。また、CPU70は、縦移動ボタン24Lbが操作された場合には、Y軸モータ駆動部75を通じてY軸モータ81を駆動して、クレーンアーム18Lを縦方向(Y軸方向)に移動させる。   When the CPU 70 is instructed to move the crane arm 18L horizontally / vertically by operating the horizontal movement button 24La or the vertical movement button 24Lb (step C2, Yes), the CPU 70 moves the crane arm 18L according to the input operation. The motor is driven to move the crane arm 18L (step C3). That is, when the lateral movement button 24La is operated, the CPU 70 drives the X-axis motor 80 through the X-axis motor drive unit 74 to move the crane arm 18L in the lateral direction (X-axis direction). Further, when the vertical movement button 24Lb is operated, the CPU 70 drives the Y-axis motor 81 through the Y-axis motor driving unit 75 to move the crane arm 18L in the vertical direction (Y-axis direction).

また、CPU70は、高さ調整ボタン24Ldの操作によって景品フィールド16Lの高さを変更する指示が入力されると(ステップC4、Yes)、上下機構を駆動して景品フィールド16Lの高さを変更する(ステップC5)。   Further, when an instruction to change the height of the prize field 16L is input by operating the height adjustment button 24Ld (step C4, Yes), the CPU 70 drives the vertical mechanism to change the height of the prize field 16L. (Step C5).

すなわち、プレーヤは、クレーンアーム18Lの縦横方向の移動操作と、景品フィールド16Lを上下動させる操作を組み合わせて、目的とする景品をクレーンアーム18Lによって獲得できるように調整することができる(ステップC2〜C5)。プレーヤは、クレーンアーム18Lの位置と景品フィールド16Lの高さを調整した後、降下ボタン24Lcによりクレーンアーム18Lの降下を指示する。   That is, the player can adjust so that the desired prize can be obtained by the crane arm 18L by combining the movement operation of the crane arm 18L in the vertical and horizontal directions and the operation of moving the prize field 16L up and down (steps C2 to C2). C5). After adjusting the position of the crane arm 18L and the height of the prize field 16L, the player instructs the lowering of the crane arm 18L using the lowering button 24Lc.

降下ボタン24Lcの押下が検知された場合(ステップC6、Yes)、CPU70は、クレーンアーム18Lに対して前述と同様にして景品取得シーケンスによる制御を行う(ステップC7)。   When the depression of the lowering button 24Lc is detected (step C6, Yes), the CPU 70 controls the crane arm 18L according to the prize acquisition sequence as described above (step C7).

景品取得シーケンスが終了すると(ステップC8、Yes)、CPU70は、クレジット(プレイ可能回数)の残りがある場合(ステップC9、Yes)、クレジットを減算してプレイ可能回数を−1した後、次のプレイ状態に移行する。一方、クレジット(プレイ可能回数)の残りがない場合(ステップC9、No)、CPU70は、上下機構を駆動して景品フィールド16Lを初期位置に戻す(ステップC10)。   When the prize acquisition sequence is completed (step C8, Yes), the CPU 70 subtracts the credit and decrements the possible number of plays when the remaining credit (playable number of times) remains (step C9, Yes). Transition to play state. On the other hand, when there is no remaining credit (the number of playable times) (No at Step C9), the CPU 70 drives the vertical mechanism to return the prize field 16L to the initial position (Step C10).

すなわち、上下機構の動作モード「フリー2」の場合には、1プレイが終了した後、クレジットが残っていれば景品フィールド16Lを初期位置に戻さない。これにより、高さ調整ボタン24Ldの操作により高さを調整した景品フィールド16Lのまま、次のプレイを継続できるので、同じ高さ調整を繰り返して実行する必要が無く、また前回のプレイを参考に高さの微調整なども容易に実行できる。   That is, in the case of the operation mode “free 2” of the up / down mechanism, the prize field 16L is not returned to the initial position if credits remain after one play is completed. As a result, the next play can be continued with the prize field 16L having the height adjusted by the operation of the height adjustment button 24Ld, so there is no need to repeat the same height adjustment, and the previous play is referred to. Fine adjustment of the height can be easily performed.

このように、動作モード「フリー2」では、ゲーム中にプレーヤが景品フィールド16Lの高さを調整することができるので、クレーンアーム18Lに対する操作と組み合わせて新たな景品取得の方法を試すことができ、プレーヤに興味を持たせることができる。   In this way, in the operation mode “free 2”, the player can adjust the height of the prize field 16L during the game, so that a new prize acquisition method can be tried in combination with the operation on the crane arm 18L. , Can make the player interested.

なお、前述した上下機構では、景品フィールド16Lを水平にしたまま上下動させているが、景品フィールド16Lを傾斜させるように高さ調整できるようにしても良い。例えば、図5に示す上下機構の構成において、X部材31L,32L,33Lの高さを個別に調整できるようにすることで、景品フィールド16Lを左右に傾斜させることができる。X部材31L,32L,33Lの高さを個別に調整するために、例えば少なくとも両端のX部材31L,33Lに対応するフィールドモータを設け、個々にフィールドモータを制御して、前述したようにX部材31L,33Lにより景品フィールド16Lの高さを変更する。この場合、例えば管理者(あるいはプレーヤ)により傾斜方向(右傾斜、左傾斜)をボタン操作等によって指示できるようにすることで、X部材31L,33Lによる高さ調整を個々に変えることで景品フィールド16Lを右傾斜あるいは左傾斜させることができる。   In the above-described vertical mechanism, the premium field 16L is moved up and down while being horizontal, but the height may be adjusted so that the premium field 16L is inclined. For example, in the configuration of the vertical mechanism shown in FIG. 5, the prize field 16L can be tilted left and right by allowing the heights of the X members 31L, 32L, and 33L to be individually adjusted. In order to individually adjust the heights of the X members 31L, 32L, and 33L, for example, field motors corresponding to at least the X members 31L and 33L at both ends are provided, and the field motors are individually controlled. The height of the prize field 16L is changed by 31L and 33L. In this case, for example, an administrator (or a player) can instruct the inclination direction (right inclination, left inclination) by a button operation or the like, so that the height adjustment by the X members 31L and 33L can be individually changed to give a prize field. 16L can be tilted right or left.

また、景品フィールド16Lを左右に傾斜させるだけでなく前後に傾斜させるようにしても良い。例えば、図5に示す上下機構の構成において、斜め部材31Lc,32Lc,33Lcの下端部を固定位置で回動するように取り付けているが、斜め部材31Lc,32Lc,33Lcの下端部についても斜め部材31Lb,32Lb,33Lbと同様にして水平方向に移動可能となるように構成する。また、斜め部材31Lb,32Lb,33Lbと斜め部材31Lc,32Lc,33Lcとをそれぞれ連結する回転軸31Ld,32Ld,33Ldの位置を、斜め部材31Lc,32Lc,33Lcについてのみ部材の長手方向に沿って下端部方向に移動可能にする(通常は、回転軸31Ld,32Ld,33Ldの位置は固定とする)。これにより、斜め部材31Lc,32Lc,33Lcの下端部を移動させ、斜め部材31Lc,32Lc,33Lcの回転軸31Ld,32Ld,33Ldの位置を下げることにより、景品フィールド16Lを前方が低くなるように傾斜させることができる。この場合も前述のように、例えば管理者(あるいはプレーヤ)により傾斜方向(前傾斜、後傾斜)をボタン操作等によって指示できるようにすることで、景品フィールド16Lを前傾斜あるいは後傾斜させることができる。   Further, the prize field 16L may be tilted not only to the left and right but also to the front and back. For example, in the configuration of the vertical mechanism shown in FIG. 5, the lower end portions of the oblique members 31Lc, 32Lc, and 33Lc are attached so as to rotate at the fixed position, but the lower end portions of the oblique members 31Lc, 32Lc, and 33Lc are also inclined members. Similarly to 31Lb, 32Lb, and 33Lb, it is configured to be movable in the horizontal direction. Further, the positions of the rotation shafts 31Ld, 32Ld, 33Ld for connecting the oblique members 31Lb, 32Lb, 33Lb and the oblique members 31Lc, 32Lc, 33Lc are lower ends along the longitudinal direction of the members only for the oblique members 31Lc, 32Lc, 33Lc. It is possible to move in the direction of the part (normally, the positions of the rotary shafts 31Ld, 32Ld, 33Ld are fixed). Thereby, the lower end portions of the oblique members 31Lc, 32Lc, 33Lc are moved, and the position of the rotation shafts 31Ld, 32Ld, 33Ld of the oblique members 31Lc, 32Lc, 33Lc is lowered, so that the prize field 16L is inclined so that the front becomes lower. Can be made. Also in this case, as described above, the prize field 16L can be tilted forward or backward by allowing the manager (or player) to instruct the tilt direction (front tilt, rear tilt) by operating a button or the like. it can.

なお、景品フィールド16Lを傾斜させるための構成は、前述した構成に限るものではなく、例えば水平部材31La,32La,33Laを個別に傾斜できるようにしたり、上下機構が設けられた基台全体を傾斜させるように構成することもできる。   The configuration for inclining the prize field 16L is not limited to the above-described configuration. For example, the horizontal members 31La, 32La, and 33La can be individually inclined, or the entire base on which the vertical mechanism is provided is inclined. It is also possible to configure it.

こうして、景品フィールド16Lを傾斜させることができるようにして、例えば景品落とし口の位置に合わせて景品フィールド16Lを傾斜させて、景品を獲得し易くすることができる。例えば、景品フィールド16Lの左側に景品落とし口が設けられている場合には、景品フィールド16Lの右側が高くなるように傾斜させることで、景品が景品落とし口に落下し易い印象をプレーヤに与えることができる。同様にして、景品フィールド16Lの前方(手前側)に景品落とし口が設けられている場合には、景品フィールド16Lの後側が高くなるように傾斜させることで、景品が景品落とし口に落下し易い印象をプレーヤに与えることができる。また、左右傾斜と前後傾斜とを組み合わせることも可能である。   In this way, the prize field 16L can be tilted, and for example, the prize field 16L can be tilted in accordance with the position of the prize drop opening, thereby making it easy to obtain a prize. For example, when a prize drop opening is provided on the left side of the prize field 16L, the player is given an impression that the prize is likely to fall into the prize drop opening by inclining the right side of the prize field 16L. Can do. Similarly, when a prize drop opening is provided in front of (in front of) the prize field 16L, the prize is easy to fall to the prize drop opening by inclining so that the rear side of the prize field 16L becomes higher. An impression can be given to the player. It is also possible to combine left and right inclination and front and rear inclination.

景品フィールド16Lを傾斜させる構成とした場合、前述した上下機構の動作モード「フリー2」において、例えば1プレイにおいて景品フィールド16Lを傾斜させる指示を1回できるものとする。そして、クレジットの残りがある場合には、景品フィールド16Lの傾斜状態を維持し、次のプレイにおいてさらに傾斜をするように指示できるようにする。すなわち、連続プレイによって景品フィールド16Lの傾斜角度を大きくできるようにして、景品フィールド16Lに載置された景品を景品落とし口に落下させやすい印象をプレーヤに与えることができる。これにより、連続したクレーンゲーム装置10の利用をプレーヤに促すことが可能となる。   When the prize field 16L is configured to be tilted, in the above-described operation mode “free 2” of the vertical mechanism, for example, it is assumed that an instruction to tilt the prize field 16L can be performed once in one play. If there is a remaining credit, the inclined state of the prize field 16L is maintained, and it is possible to instruct further inclination in the next play. That is, the inclination angle of the prize field 16L can be increased by continuous play, and the player can be given an impression that the prize placed on the prize field 16L can be easily dropped into the prize drop opening. Thereby, it is possible to prompt the player to use the continuous crane game apparatus 10.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

10…クレーンゲーム機、12…上部筐体、13…下部筐体、15…透明板、16L,16R…景品フィールド、18L,18R…クレーンアーム、21L,21R…景品取出口、23L,23R…コンパネ部、24L,24R…ボタン、26L,26R…コイン投入口、31L、30L…駆動ユニット、33Lh,33Lh…スライドユニット、35La,35Lb…補助スプリングユニット、45…フィールドモータ、61a,61b…ナット、62a,62b…台形ネジシャフト。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Crane game machine, 12 ... Upper housing | casing, 13 ... Lower housing | casing, 15 ... Transparent board, 16L, 16R ... Premium field, 18L, 18R ... Crane arm, 21L, 21R ... Premium outlet, 23L, 23R ... Control panel Part, 24L, 24R ... button, 26L, 26R ... coin insertion slot, 31L, 30L ... drive unit, 33Lh, 33Lh ... slide unit, 35La, 35Lb ... auxiliary spring unit, 45 ... field motor, 61a, 61b ... nut, 62a 62b ... Trapezoidal screw shaft.

Claims (2)

景品が載置されるフィールドと、
前記フィールドを下部より支持すると共に前記フィールドの高さを変更する機構部材と、
前記機構部材を介して前記フィールドを上下動させるための駆動力をネジシャフトに伝達する駆動源と、
前記機構部材に取り付けられた連結部材と連動して動き、前記ネジシャフトが螺合せずに貫通される貫通穴が設けられた第1の部材と、
前記ネジシャフトと螺合され、前記駆動源からの駆動力により前記ネジシャフトが回転されることにより移動され、前記第1の部材と圧接されることで、前記第1の部材に前記連結部材を移動させる駆動力を伝達する第2の部材とを具備し、
前記機構部材が前記フィールドを上下動させることができない状態の場合に、前記第1の部材と前記第2の部材とが離間し、
前記機構部材が前記フィールドを上下動させることができる状態の場合に、前記第1の部材の前記第2の部材との接触面に設けられた穴に、前記第2の部材の前記第1の部材との接触面に設けられた突起部が挿入された状態で前記第1の部材と前記第2の部材とが圧接されることを特徴とするゲーム装置。
A field where prizes are placed,
A mechanism member that supports the field from below and changes the height of the field;
A driving source for transmitting a driving force for moving the field up and down via the mechanism member to the screw shaft;
A first member provided with a through-hole that moves in conjunction with a connecting member attached to the mechanism member and through which the screw shaft is not screwed;
The connecting member is screwed onto the screw shaft, moved by rotating the screw shaft by a driving force from the driving source, and brought into pressure contact with the first member. A second member for transmitting the driving force to be moved,
When the mechanism member cannot move the field up and down, the first member and the second member are separated from each other,
When the mechanism member is capable of moving the field up and down, the first member of the second member is inserted into a hole provided in a contact surface of the first member with the second member. A game apparatus, wherein the first member and the second member are pressed against each other in a state in which a protrusion provided on a contact surface with the member is inserted.
前記第1の部材の前記貫通穴の周囲に複数の穴が設けられたことを特徴とする請求項1記載のゲーム装置。   The game device according to claim 1, wherein a plurality of holes are provided around the through hole of the first member.
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