JP2015179438A - 画像処理装置、移動速度判定方法、および移動速度判定プログラム - Google Patents
画像処理装置、移動速度判定方法、および移動速度判定プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
((フレーム画像上での水平方向の変化量)2+(フレーム画像上での垂直方向の変化量)2)1/2
を用いてもよい。
((水平方向の変化量)2+(垂直方向の変化量)2)1/2
を設定する構成にしてもよい。
2−動画像入力部
3−画像処理部
4−出力部
10−撮像装置
31−オブジェクト検出機能部
32−オブジェクト同定機能部
33−オブジェクトマップ作成機能部
34−移動速度判定機能部
35−集計機能部
36−判定基準設定機能部
Claims (9)
- 撮像装置が対象エリアを撮像した動画像が入力される動画像入力部と、
前記動画像入力部に入力された動画像にかかるフレーム画像を処理し、前記対象エリア内におけるオブジェクトの移動を追跡するオブジェクト追跡部と、
前記オブジェクト追跡部が追跡したオブジェクトについて、フレーム画像上におけるオブジェクトの大きさ、およびフレーム画像間におけるオブジェクトの位置の変化量に基づき、そのオブジェクトの移動速度が正常であるかどうかを判定する移動速度判定部と、を備えた画像処理装置。 - 前記移動速度判定部は、フレーム画像間におけるオブジェクトの位置の変化量として、フレーム画像上での水平方向の位置の変化量と、フレーム画像上での垂直方向の位置の変化量とを用いる、請求項1に記載の画像処理装置。
- フレーム画像上におけるオブジェクトの大きさ別に、フレーム画像間におけるオブジェクトの位置の変化量を集計する集計部と、
前記集計部が集計した集計結果に基づき、前記移動速度判定部がオブジェクトの移動速度が正常であるかどうかの判定に用いる、フレーム画像上におけるオブジェクトの大きさと、フレーム画像間におけるオブジェクトの位置の変化量との関係を定める判定基準設定部と、を備えた請求項1、または2に記載の画像処理装置。 - 前記オブジェクト追跡部は、前記動画像入力部に入力された動画像から、予め定めた間隔で抽出したフレーム画像を処理対象フレーム画像として処理し、前記対象エリア内におけるオブジェクトの移動を追跡する、請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクト追跡部は、時間的に連続する3つの前記処理対象フレーム画像を用い、これら3つの前記処理対象フレーム画像間で撮像されているオブジェクトを同定し追跡する、請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクト追跡部は、時間的に連続する3つの前記処理対象フレーム画像の中で、時間的に中間に位置しない2つの前記処理対象フレーム画像間における、撮像されているオブジェクトの類似度に基づいて、これら3つの前記処理対象フレーム画像間で撮像されているオブジェクトを同定する、請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクト追跡部は、時間的に連続する3つの前記処理対象フレーム画像の中で、時間的に中間に位置する前記処理対象フレーム画像上で複数のオブジェクトが重なっているとき、時間的に中間に位置しない2つの前記処理対象フレーム画像間における、撮像されているオブジェクトの類似度に基づいて、これら3つの前記処理対象フレーム画像間で撮像されているオブジェクトを同定する、請求項5に記載の画像処理装置。
- 動画像入力部に入力された、対象エリアを撮像装置で撮像した動画像にかかるフレーム画像を処理し、前記対象エリア内におけるオブジェクトの移動を追跡するオブジェクト追跡ステップと、
前記オブジェクト追跡ステップが追跡したオブジェクトについて、フレーム画像上におけるオブジェクトの大きさ、およびフレーム画像間におけるオブジェクトの位置の変化量に基づき、そのオブジェクトの移動速度が正常であるかどうかを判定する移動速度判定ステップと、を備えた移動速度判定方法。 - 動画像入力部に入力された、対象エリアを撮像装置で撮像した動画像にかかるフレーム画像を処理し、前記対象エリア内におけるオブジェクトの移動を追跡するオブジェクト追跡ステップと、
前記オブジェクト追跡ステップが追跡したオブジェクトについて、フレーム画像上におけるオブジェクトの大きさ、およびフレーム画像間におけるオブジェクトの位置の変化量に基づき、そのオブジェクトの移動速度が正常であるかどうかを判定する移動速度判定ステップと、を備えたコンピュータに実行させる移動速度判定プログラム。
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2014
- 2014-03-19 JP JP2014056995A patent/JP6337544B2/ja active Active
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Title |
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川村 秀男、外2名: ""移動物体検出法の検討"", 第56回(平成10年前期)全国大会講演論文集(2), JPN6017046454, 19 March 1998 (1998-03-19), JP, pages 1 - 2, ISSN: 0003696136 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP6337544B2 (ja) | 2018-06-06 |
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