JP2015179356A - Vibration presentation device - Google Patents

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沙織 岩田
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沙織 岩田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration presentation device which facilitates recognition of presentation of vibration.SOLUTION: A turn device 1 comprises: an operation lever 12 capable of being operated to plural operation positions; a touch sensor 16 for detecting an operation finger which operates the operation lever 12; a vibration presentation part 18 for applying vibration to the operation lever 12; and a control part 22 having plural vibration patterns for vibrating the operation lever 12, determining a contact state of the operation finger which is detected by the touch sensor 16, selecting the suitable vibration pattern from the plural vibration patterns based on the determined contact state, and controlling the vibration presentation part 18 so as to apply the vibration corresponding to the suitable vibration pattern to the operation lever 12.

Description

本発明は、振動呈示装置に関する。   The present invention relates to a vibration presenting apparatus.

従来の技術として、運転者がウィンカーレバーに手を触れたこと又は近付けたことを検知する接触検知手段と、車両の周辺に存在する物体の位置を検知する物体位置検知手段と、物体位置検知手段の検知結果に基づいて物体に係る情報を認定する物体情報認定手段と、接触検知手段が、運転者がウィンカーレバーに手を触れた又は近付けたことを検知したとき、物体情報認定手段が認定した物体の情報に基づいて運転者に物体の存在を振動により報知する報知手段と、を備えた車両用周辺認知支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。   As conventional techniques, contact detection means for detecting that the driver touches or approaches the winker lever, object position detection means for detecting the position of an object existing around the vehicle, and object position detection means When the driver detects that the driver touches or comes close to the winker lever, the object information certifying means certifies the object information certifying means for certifying information related to the object based on the detection result of 2. Description of the Related Art There is known a vehicle periphery recognition support system that includes a notification unit that notifies a driver of the presence of an object by vibration based on information on the object (see, for example, Patent Document 1).

この車両用周辺認知支援システムは、運転手がウィンカーレバーを操作して次の運転操作の意思を確定する前に、車両周辺の物体が存在することをウィンカーレバーに付加した振動により運転者に報知することができる。   This vehicle periphery recognition support system informs the driver by the vibration added to the turn signal lever that the object around the vehicle exists before the driver operates the turn signal lever to confirm the intention of the next drive operation. can do.

特開２０１０−７３１３４号公報JP 2010-73134 A

しかし、従来の車両用周辺認知支援システムは、ウィンカーレバーの操作状態によって、ウィンカーレバーに接触する操作指の部位が異なるので、接触する操作指の部位によっては、操作者が振動を感じ難い問題があった。   However, in the conventional vehicle periphery recognition support system, the part of the operating finger that contacts the winker lever differs depending on the operating state of the winker lever. there were.

従って、本発明の目的は、振動の呈示を認識させ易い振動呈示装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a vibration presentation device that makes it easy to recognize the presentation of vibration.

本発明の一態様は、複数の操作位置に操作可能な操作部と、操作部を操作する操作指を検出する検出部と、操作部に振動を付加する振動付加部と、操作部を振動させるための複数の振動パターンを有し、検出部が検出した操作指の接触状態を判定し、判定された接触状態に基づいて複数の振動パターンから適した振動パターンを選択すると共に、適した振動パターンに応じた振動を操作部に付加するように振動付加部を制御する制御部と、を備えた振動呈示装置を提供する。   According to one embodiment of the present invention, an operation unit that can be operated at a plurality of operation positions, a detection unit that detects an operation finger that operates the operation unit, a vibration addition unit that adds vibration to the operation unit, and the operation unit are vibrated And determining a contact state of the operating finger detected by the detection unit, selecting a suitable vibration pattern from the plurality of vibration patterns based on the determined contact state, and a suitable vibration pattern And a control unit that controls the vibration applying unit so as to add vibration corresponding to the operation unit to the operation unit.

本発明によれば、振動の呈示を認識させ易くすることができる。   According to the present invention, it is possible to easily recognize the presentation of vibration.

図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、車両後部の概略図である。FIG. 1A is a schematic diagram of the inside of a vehicle on which the turn device according to the first embodiment is mounted, and FIG. 1B is a schematic diagram of the rear part of the vehicle. 図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置の外観を示す概略図であり、図２（ｂ）は、ターン装置のブロック図を示し、図２（ｃ）は、ターン装置を含んだ車両のブロック図である。FIG. 2A is a schematic view showing an appearance of the turn device according to the first embodiment, FIG. 2B is a block diagram of the turn device, and FIG. 2C is a turn device. 1 is a block diagram of a vehicle including 図３は、第１の実施の形態に係るターン装置が振動を呈示する条件を説明するための概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining conditions for the turn device according to the first embodiment to exhibit vibration. 図４（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置の操作レバーになされた操作レバーを摘まむような操作を示す概略図であり、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、図４（ａ）に示した操作により検出される検出領域を示し、図４（ｄ）は、２本の操作指の側部で挟むような操作を示す概略図であり、図４（ｅ）及び図４（ｆ）は、図４（ｄ）で示した操作により検出された検出領域を示す概略図である。FIG. 4A is a schematic view showing an operation of picking up the operation lever made to the operation lever of the turn device according to the first embodiment, and FIG. 4B and FIG. FIG. 4D shows a detection area detected by the operation shown in FIG. 4A, and FIG. 4D is a schematic diagram showing an operation that is sandwiched between the sides of two operating fingers. 4 (f) is a schematic diagram showing a detection region detected by the operation shown in FIG. 4 (d). 図５（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置の操作レバーになされた２本の操作指を揃えてなされた操作を示す概略図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）でなされた操作により検出された検出領域を示す概略図であり、図５（ｃ）は、右折のための操作と左折のための操作とを異なる操作指の部位で行った場合の概略図であり、図５（ｄ）は、図５（ｃ）でなされた右折のための操作が検出された検出領域を示し、図５（ｅ）は、図５（ｃ）でなされた左折のための操作が検出された検出領域を示している。FIG. 5A is a schematic diagram showing an operation performed by aligning two operation fingers on the operation lever of the turn device according to the first embodiment, and FIG. FIG. 5C is a schematic diagram illustrating a detection region detected by the operation performed in (a), and FIG. 5C is a diagram in a case where the operation for turning right and the operation for turning left are performed at different operation finger parts. FIG. 5 (d) shows a detection area in which an operation for a right turn made in FIG. 5 (c) is detected, and FIG. 5 (e) shows a left turn made in FIG. 5 (c). The detection area where the operation for is detected is shown. 図６（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置が呈示する第１の振動パターンの概略図であり、図６（ｂ）は、第２の振動パターンの概略図である。FIG. 6A is a schematic diagram of a first vibration pattern presented by the turn device according to the first embodiment, and FIG. 6B is a schematic diagram of a second vibration pattern. 図７は、第１の実施の形態に係るターン装置の動作に関するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart relating to the operation of the turn device according to the first embodiment. 図８（ａ）は、第２の実施の形態に係るターン装置が呈示する第１の振動パターンを示す概略図であり、図８（ｂ）は、第３の実施の形態に係るターン装置が呈示する第１の振動パターンを示す概略図であり、図８（ｃ）は、第４の実施の形態に係るターン装置が呈示する第１の振動パターンを示す概略図であり、図８（ｄ）は、第２の振動パターンを示す概略図である。FIG. 8A is a schematic diagram illustrating a first vibration pattern presented by the turn device according to the second embodiment, and FIG. 8B is a diagram illustrating the turn device according to the third embodiment. It is the schematic which shows the 1st vibration pattern to present, FIG.8 (c) is the schematic which shows the 1st vibration pattern which the turn apparatus which concerns on 4th Embodiment presents, FIG.8 (d) ) Is a schematic diagram showing a second vibration pattern.

（実施の形態の要約）
実施の形態に係る振動呈示装置は、複数の操作位置に操作可能な操作部と、操作部を操作する操作指を検出する検出部と、操作部に振動を付加する振動付加部と、操作部を振動させるための複数の振動パターンを有し、検出部が検出した操作指の接触状態を判定し、判定された接触状態に基づいて複数の振動パターンから適した振動パターンを選択すると共に、適した振動パターンに応じた振動を操作部に付加するように振動付加部を制御する制御部と、を備えて概略構成されている。 (Summary of embodiment)
The vibration presenting device according to the embodiment includes an operation unit that can be operated at a plurality of operation positions, a detection unit that detects an operation finger that operates the operation unit, a vibration addition unit that adds vibration to the operation unit, and an operation unit A plurality of vibration patterns for vibrating the touch panel, determining the contact state of the operating finger detected by the detection unit, selecting a suitable vibration pattern from the plurality of vibration patterns based on the determined contact state, and suitable And a control unit that controls the vibration applying unit so as to add vibration according to the vibration pattern to the operation unit.

この振動呈示装置は、判定した操作指の接触状態に基づいて振動パターンを選択し、選択した振動パターンに基づいた振動を操作部に付加するので、操作指の接触状態に基づいて振動を付加しない場合と比べて、操作者に対して、振動の呈示を認識させ易くすることができる。   Since the vibration presenting apparatus selects a vibration pattern based on the determined contact state of the operating finger and adds vibration based on the selected vibration pattern to the operation unit, vibration is not applied based on the contact state of the operating finger. Compared to the case, it is possible to make the operator easily recognize the presentation of vibration.

[第１の実施の形態]
（ターン装置１の全体構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、車両後部の概略図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置の外観を示す概略図であり、図２（ｂ）は、ターン装置のブロック図を示し、図２（ｃ）は、ターン装置を含んだ車両のブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２（ｂ）及び図２（ｃ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。 [First embodiment]
(Overall configuration of turn device 1)
FIG. 1A is a schematic diagram of the inside of a vehicle on which the turn device according to the first embodiment is mounted, and FIG. 1B is a schematic diagram of the rear part of the vehicle. FIG. 2A is a schematic view showing an appearance of the turn device according to the first embodiment, FIG. 2B is a block diagram of the turn device, and FIG. 2C is a turn device. 1 is a block diagram of a vehicle including Note that, in each drawing according to the embodiment described below, the ratio between figures may be different from the actual ratio. 2B and 2C, main signals and information flows are indicated by arrows.

振動呈示装置としてのターン装置１は、図１（ａ）に示すように、車両５に搭載されている。このターン装置１は、操作者が車両５の進行方向を変更する際に、所望の方向の方向指示装置を点滅させるために操作されるものである。このターン装置１は、図１（ａ）に示すように、操作者がステアリング５６を把持した状態で、操作者の右側で、かつコラムカバー５５から突出するように配置されている。   The turn device 1 as a vibration presenting device is mounted on a vehicle 5 as shown in FIG. When the operator changes the traveling direction of the vehicle 5, the turn device 1 is operated in order to blink a direction indicating device in a desired direction. As shown in FIG. 1A, the turn device 1 is arranged on the right side of the operator and protruding from the column cover 55 while the operator holds the steering wheel 56.

そしてターン装置１は、進路変更した後の車両５の進路が、車両５の周囲の他車の進路を阻害する進路であった場合、振動を呈示して操作者に警告するように構成されている。   The turn device 1 is configured to present a vibration and warn the operator when the course of the vehicle 5 after the course is changed is a course that obstructs the course of other vehicles around the vehicle 5. Yes.

このターン装置１は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、複数の操作位置に操作可能な操作部としての操作レバー１２と、操作レバー１２を操作する操作指を検出する検出部としてのタッチセンサ１６と、操作レバー１２に振動を付加する振動付加部としての振動呈示部１８と、操作レバー１２を振動させるための複数の振動パターンを有し、タッチセンサ１６が検出した操作指の接触状態を判定し、判定された接触状態に基づいて複数の振動パターンから適した振動パターンを選択すると共に、適した振動パターンに応じた振動を操作レバー１２に付加するように振動呈示部１８を制御する制御部２２と、を備えて概略構成されている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the turn device 1 detects an operation lever 12 as an operation unit operable at a plurality of operation positions and an operation finger that operates the operation lever 12. The touch sensor 16 as a detecting unit, the vibration presenting unit 18 as a vibration adding unit for adding vibration to the operation lever 12, and a plurality of vibration patterns for vibrating the operation lever 12 are detected by the touch sensor 16. Determine the contact state of the operating finger, select a suitable vibration pattern from a plurality of vibration patterns based on the determined contact state, and present vibration to add vibration according to the suitable vibration pattern to the operation lever 12 And a control unit 22 that controls the unit 18.

この操作指の接触状態とは、一例として、手の平又は手の甲を使っての操作、操作指の腹部を使っての操作、操作指の側部を使っての操作等に基づく接触状態がある。本実施の形態では、制御部２２は、操作レバー１２に接触する操作指の部位を判定することにより接触状態の判定とするように構成されている。なお、変形例として制御部２２は、一例として、後述する検出領域の面積から手の平及び手の甲を判定し、手の平や手の甲では、振動を感じ難いことから、後述する第１の振動パターンに基づく振動を呈示するように構成されても良い。   Examples of the contact state of the operation finger include a contact state based on an operation using the palm or the back of the hand, an operation using the abdomen of the operation finger, an operation using the side portion of the operation finger, and the like. In the present embodiment, the control unit 22 is configured to determine the contact state by determining the part of the operation finger that contacts the operation lever 12. As a modification, for example, the control unit 22 determines the palm and the back of the hand from the area of the detection area described later, and since it is difficult to feel vibrations on the palm and the back of the hand, vibration based on the first vibration pattern described later is performed. It may be configured to present.

ターン装置１は、図２（ｂ）に示すように、通信部２０を備えている。この通信部２０は、図２（ｃ）に示すように、車両５の通信部５００に電磁気的に接続され、ターン装置１と車両制御部５０１間で、各種情報等の交換が行えるように構成されている。なお電磁気的に接続とは、導電体による接続、電磁波の一種である光による接続、及び電磁波の一種である電波による接続の少なくとも１つを用いた接続である。   As shown in FIG. 2B, the turn device 1 includes a communication unit 20. As shown in FIG. 2C, the communication unit 20 is electromagnetically connected to the communication unit 500 of the vehicle 5 so that various information can be exchanged between the turn device 1 and the vehicle control unit 501. Has been. The electromagnetic connection is a connection using at least one of a connection using a conductor, a connection using light which is a kind of electromagnetic wave, and a connection using radio wave which is a kind of electromagnetic wave.

（操作レバー１２の構成）
操作レバー１２は、図２（ａ）に示すように、ターン装置１の本体１０の側面から突出して配置されている。この操作レバーは、円柱形状を有している。また操作レバー１２は、車両５の進行方向に応じた複数の操作位置を有すると共に、操作者に向かう第１の操作方向、及び操作者から離れる第２の操作方向の操作位置を有している。第１の操作方向の操作位置は、車両５のヘッドライトを、手前に操作している間だけハイビームにする操作位置である。第２の操作方向の操作位置は、車両５のヘッドライトが点灯している際にハイビームに切り替える操作位置である。 (Configuration of control lever 12)
As illustrated in FIG. 2A, the operation lever 12 is disposed so as to protrude from the side surface of the main body 10 of the turn device 1. This operation lever has a cylindrical shape. The operation lever 12 has a plurality of operation positions corresponding to the traveling direction of the vehicle 5, a first operation direction toward the operator, and an operation position in a second operation direction away from the operator. . The operation position in the first operation direction is an operation position in which the headlight of the vehicle 5 is turned into a high beam only while operating in front. The operation position in the second operation direction is an operation position for switching to the high beam when the headlight of the vehicle 5 is lit.

この複数の操作位置とは、図１（ａ）の紙面において、車両５の左側の方向指示装置５３（後述する左前ウインカ５３０及び左後ウインカ５３２）を点滅させる反時計回り（矢印Ａ方向）の操作位置、及び車両５の右側の方向指示装置５３（後述する右前ウインカ５３１及び右後ウインカ５３３）を点滅させる時計回り（矢印Ｂ方向）の操作位置である。   The plurality of operation positions are counterclockwise (in the direction of arrow A) that blinks the direction indicator device 53 (the left front turn signal 530 and the left rear turn signal 532 described later) on the paper surface of FIG. The operation position is a clockwise operation position (in the direction of arrow B) that blinks the direction indicator 53 on the right side of the vehicle 5 (a right front turn signal 531 and a right rear turn signal 533 described later).

この操作レバー１２は、本体１０の内部に配置されるスイッチ部１４と連結されている。このスイッチ部１４は、操作レバー１２の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向の操作と、矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向とは交差する方向の操作である上述の第１の操作方向と第２の操作方向と、を検出してスイッチ信号Ｓ１を出力するように構成されている。 The operation lever 12 is connected to a switch unit 14 disposed inside the main body 10. This switch part 14 is the operation of the operation lever 12 in the directions of the arrows A and B, and the operation in the direction in which the directions of the arrow A and the arrow B cross each other. If, detected and it is configured to output the switch signals S 1 a.

なお、ターン装置１は、操作レバー１２が矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に操作された後、中立の位置に復帰するモーメンタリスイッチとして構成されているものとする。   Note that the turn device 1 is configured as a momentary switch that returns to the neutral position after the operation lever 12 is operated in the directions of the arrow A and the arrow B.

（タッチセンサ１６の構成）
タッチセンサ１６は、図２（ａ）に点線で示すように、操作レバー１２の内部に配置されている。このタッチセンサ１６は、操作レバー１２の検出面１６０に接触した操作指を検出するように構成されている。またタッチセンサ１６は、複数の操作指を検出可能なセンサである。 (Configuration of touch sensor 16)
The touch sensor 16 is disposed inside the operation lever 12 as indicated by a dotted line in FIG. The touch sensor 16 is configured to detect an operation finger that has touched the detection surface 160 of the operation lever 12. The touch sensor 16 is a sensor that can detect a plurality of operating fingers.

タッチセンサ１６は、一例として、検出面１６０に操作指が接触することによる、センサワイヤと指との距離に反比例した電流の変化を検出する静電容量方式のセンサである。このセンサワイヤは、検出面１６０の下に、交差するように複数設けられている。なお、タッチセンサ１６は、静電容量方式のセンサに限定されず、操作レバー１２に接触する複数の操作指を検出するように構成された感圧センサ等であっても良い。   For example, the touch sensor 16 is a capacitive sensor that detects a change in current that is inversely proportional to the distance between the sensor wire and the finger due to the operation finger touching the detection surface 160. A plurality of sensor wires are provided below the detection surface 160 so as to intersect. Note that the touch sensor 16 is not limited to a capacitive sensor, and may be a pressure-sensitive sensor configured to detect a plurality of operation fingers that are in contact with the operation lever 12.

タッチセンサ１６は、操作レバー１２の周囲に接触した操作指を検出するように、一方端部と他方端部とが対向するように、操作レバー１２に巻かれるように配置されている。このタッチセンサ１６は、制御部２２に検出情報Ｓ２を出力するように構成されている。この検出情報Ｓ２は、例えば、周期的に生成されるものであり、１周期分の操作指の検出点の座標の情報を含んでいる。 The touch sensor 16 is disposed so as to be wound around the operation lever 12 so that one end and the other end face each other so as to detect an operation finger in contact with the periphery of the operation lever 12. The touch sensor 16 is configured to output the detection information S 2 to the control unit 22. The detection information S 2 is, for example, which are generated periodically, and includes coordinate information of the detection point of the operation finger for one cycle.

なおタッチセンサ１６は、上述の構成に限定されず、操作レバー１２の上部及び下部に分かれて複数設けられても良い。   The touch sensor 16 is not limited to the above-described configuration, and a plurality of touch sensors 16 may be provided separately on the upper and lower portions of the operation lever 12.

（振動呈示部１８の構成）
振動呈示部１８は、操作レバー１２の内部に配置されている。この振動呈示部１８は、制御部２２から出力された振動制御信号Ｓ３に基づいて振動するように構成されている。 (Configuration of vibration presenting unit 18)
The vibration presenting unit 18 is disposed inside the operation lever 12. The vibration presenting unit 18 is configured to vibrate based on a vibration control signal S 3 output from the control unit 22.

この振動呈示部１８は、一例として、偏心した重りが出力軸に取り付けられたモータにより構成されている。振動呈示部１８は、例えば、このモータの回転周期や振幅等を変更することにより、振動の強弱を生成することが可能となる。   As an example, the vibration presenting unit 18 is configured by a motor in which an eccentric weight is attached to the output shaft. The vibration presenting unit 18 can generate the strength of vibration by changing the rotation period, amplitude, and the like of the motor, for example.

（制御部２２の構成）
制御部２２は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２２が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。 (Configuration of control unit 22)
The control unit 22 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs operations and processes on acquired data according to a stored program, a RAM (Random Access Memory) that is a semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory), and the like. Microcomputer. In this ROM, for example, a program for operating the control unit 22 is stored. For example, the RAM is used as a storage area for temporarily storing calculation results and the like.

制御部２２は、図２（ｂ）に示すように、振動パターン情報２２０と、判定情報２２１と、を有している。この振動パターン情報２２０は、操作指の部位に応じた複数の振動パターン含む情報である。また判定情報２２１は、操作指の部位を判定するための情報である。この判定情報２２１は、例えば、基準とする基準面積の情報を有している。制御部２２は、この基準面積と、検出された検出領域の面積と、を比較し、検出領域の面積が基準面積より小さい場合、操作指の側部を操作指の部位と判定し、検出領域の面積が基準面積以上である場合、操作指の腹部を操作指の部位と判定するように構成されている。   The control unit 22 has vibration pattern information 220 and determination information 221 as shown in FIG. The vibration pattern information 220 is information including a plurality of vibration patterns corresponding to the part of the operating finger. The determination information 221 is information for determining the part of the operating finger. This determination information 221 includes, for example, information on a reference area as a reference. The control unit 22 compares the reference area with the detected area of the detected region. When the area of the detected region is smaller than the reference area, the control unit 22 determines the side portion of the operating finger as a part of the operating finger, and detects the detected region. When the area is equal to or larger than the reference area, the abdomen of the operation finger is determined to be the part of the operation finger.

また変形例として、制御部２２は、検出領域の形状に基づいて、指の部位を判定するように構成されても良い。例えば、制御部２２が、判定情報２２１として記憶した複数のパターンを有し、このパターンと、検出された検出領域と、をパターンマッチング法により比較し、腹部か側部かを判定しても良い。   As a modified example, the control unit 22 may be configured to determine a finger part based on the shape of the detection region. For example, the control unit 22 may have a plurality of patterns stored as the determination information 221, and this pattern and the detected detection area may be compared by a pattern matching method to determine whether the abdomen or the side. .

制御部２２は、操作レバー１２になされた操作に基づいて車両５の進路変更後の進路を判定すると共に車両５の周囲の他車についての車両情報Ｓ４を取得し、判定した結果と取得した車両情報Ｓ４とに基づいて車両５の進路変更後の進路が他車の進路を阻害する場合、振動呈示部１８を制御して振動を呈示するように構成されている。 Control unit 22 acquires the vehicle information S 4 about the other vehicle in the vicinity of the vehicle 5 while determining the path of the changed path of the vehicle 5 based on the made to the operating lever 12 operated, and acquired the result of judgment If the path of the changed path of the vehicle 5 on the basis of the vehicle information S 4 inhibits the path of another vehicle, it is configured to present a vibration by controlling the vibration presenting unit 18.

また制御部２２は、操作指の部位が、指の腹部である場合、第１の振動パターンに応じた振動を呈示させ、操作指の側部である場合、第１の振動パターンに応じた振動よりも小さい振動を生成するための第２の振動パターンに基づいた振動を呈示するように振動呈示部１８を制御するように構成されている。この第１の振動パターン及び第２の振動パターンは、振動パターン情報２２０として制御部２２に記憶されている。   In addition, when the part of the operation finger is the abdomen of the finger, the control unit 22 presents vibration according to the first vibration pattern, and when the part is the side part of the operation finger, the control unit 22 vibrates according to the first vibration pattern. The vibration presenting unit 18 is configured to control the vibration based on the second vibration pattern for generating a smaller vibration. The first vibration pattern and the second vibration pattern are stored in the control unit 22 as vibration pattern information 220.

（車両５の構成）
図３は、第１の実施の形態に係るターン装置が振動を呈示する条件を説明するための概略図である。この図３は、ターン装置１を搭載した車両５が、少なくとも第１の通行帯８１〜第３の通行帯８３を有する道路の第２の通行帯８２を通行している状態を上方から見た図となっている。 (Configuration of vehicle 5)
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining conditions for the turn device according to the first embodiment to exhibit vibration. FIG. 3 shows a state in which the vehicle 5 equipped with the turn device 1 is passing through the second lane 82 of the road having at least the first lane 81 to the third lane 83 from above. It is a figure.

車両５は、図２（ｃ）に示すように、通信部５００と、車両制御部５０１と、方向指示装置５３と、左カメラ５１２と、右カメラ５２２と、後カメラ５４０と、表示装置６と、を備えている。この車両５は、例えば、左カメラ５１２、右カメラ５２２及び後カメラ５４０で撮像した画像を処理して表示装置６に表示させるように構成されている。   2C, the vehicle 5 includes a communication unit 500, a vehicle control unit 501, a direction indicating device 53, a left camera 512, a right camera 522, a rear camera 540, and a display device 6. It is equipped with. For example, the vehicle 5 is configured to process images captured by the left camera 512, the right camera 522, and the rear camera 540 and display them on the display device 6.

車両制御部５０１は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭ等から構成されるマイクロコンピュータである。この車両制御部５０１には、表示装置６、通信部５００、方向指示装置５３、左カメラ５１２、右カメラ５２２及び後カメラ５４０が接続されている。   The vehicle control unit 501 is, for example, a microcomputer that includes a CPU that performs operations, processes, and the like on acquired data according to a stored program, and a RAM and a ROM that are semiconductor memories. A display device 6, a communication unit 500, a direction indicating device 53, a left camera 512, a right camera 522, and a rear camera 540 are connected to the vehicle control unit 501.

方向指示装置５３は、車両５の前方に配置された左前ウインカ５３０及び右前ウインカ５３１と、後方に配置された左後ウインカ５３２及び右後ウインカ５３３と、を備えて構成されている。この方向指示装置５３は、車両制御部５０１から出力される指示信号Ｓ６に基づいて指定されたウインカが点滅するように構成されている。 The direction indicating device 53 includes a left front turn signal 530 and a right front turn signal 531 disposed in front of the vehicle 5, and a left rear turn signal 532 and a right rear turn signal 533 disposed rearward. The direction indicator 53, the winker specified on the basis of an instruction signal S 6 outputted from the vehicle control unit 501 is configured to blink.

左カメラ５１２、右カメラ５２２、後カメラ５４０は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＯＭＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えたカメラである。   The left camera 512, the right camera 522, and the rear camera 540 are cameras provided with an image sensor such as a charge-coupled device (CCD) and a complementary metal-oxide semiconductor (COMS), for example.

左カメラ５１２は、車両５の車体５０の左ドア５１に配置された左ミラー５１０に配置されている。この左カメラ５１２は、図３に示すように、車両５の左後方の第１の撮像領域５１３を撮像し、撮像した画像の情報を左カメラ情報Ｓ７として出力するように構成されている。この第１の撮像領域５１３は、操作者から見て死角となり易い領域を含んで撮像された領域となっている。 The left camera 512 is disposed on the left mirror 510 disposed on the left door 51 of the vehicle body 50 of the vehicle 5. The left camera 512, as shown in FIG. 3, images the first imaging region 513 of the left rear of the vehicle 5, and is configured to output the information of an image captured as the left camera information S 7. The first imaging region 513 is an imaged region including a region that is likely to be a blind spot as viewed from the operator.

右カメラ５２２は、車両５の車体５０の右ドア５２に配置された右ミラー５２０に配置されている。この右カメラ５２２は、図３に示すように、車両５の右後方の第２の撮像領域５２３を撮像し、撮像した画像の情報を右カメラ情報Ｓ８として出力するように構成されている。この第２の撮像領域５２３は、操作者から見て死角となり易い領域を含んで撮像された領域となっている。 The right camera 522 is disposed on the right mirror 520 disposed on the right door 52 of the vehicle body 50 of the vehicle 5. The right camera 522, as shown in FIG. 3, images the second imaging region 523 of the right rear of the vehicle 5, and is configured to output the information of an image captured as the right camera information S 8. The second imaging area 523 is an area that is captured including an area that tends to be a blind spot as viewed from the operator.

後カメラ５４０は、図１（ｂ）に示すように、車体５０の後方のトランクリッド５４に配置されている。この後カメラ５４０は、図３に示すように、車両５の後方の第３の撮像領域５４２を撮像し、撮像した画像の情報を後カメラ情報Ｓ９として出力するように構成されている。この第３の撮像領域５４２は、操作者から見て死角となり易い車体５０の後方の領域を含んで撮像された領域となっている。 The rear camera 540 is disposed on the trunk lid 54 at the rear of the vehicle body 50 as shown in FIG. Camera 540 After this, as shown in FIG. 3, images the third imaging region 542 of the rear of the vehicle 5, and is configured to output the information of an image captured as a rear camera information S 9. The third imaging region 542 is an imaged region including a region behind the vehicle body 50 that tends to be a blind spot as viewed from the operator.

車両５は、例えば、操作者が駐車場に駐車する際に、左カメラ５１２、右カメラ５２２、後カメラ５４０によって車両５の周囲を撮像して車両情報Ｓ４を生成して出力すると共に、撮像した画像に合成処理を行って表示装置６に表示させる表示信号Ｓ１０を生成して表示装置６に出力するように構成されている。 Vehicle 5, for example, when the operator the vehicle is parked in a parking lot, the left camera 512 and right camera 522, and outputs and generates vehicle information S 4 by capturing the surroundings of the vehicle 5 by post camera 540, imaging is configured so as to generate and output a display signal S 10 to the display synthesis processing on the display device 6 performs the image on the display device 6.

ここで、ターン装置１が振動を呈示する条件について、図３を参照しながら説明する。   Here, the conditions under which the turn device 1 presents vibration will be described with reference to FIG.

（振動を呈示する条件について）
図３は、操作者が乗車している車両５が、第１の通行帯８１〜第３の通行帯８３を有する道路において、第２の通行帯８２を走行している場合を示している。なお、第１の通行帯８１と第２の通行帯８２は、図３に示す白線８５ａによって区切られている。また第２の通行帯８２と第３の通行帯８３は、白線８５ｂによって区切られている。 (Concerning conditions for presenting vibrations)
FIG. 3 shows a case where the vehicle 5 on which the operator is boarding travels on the second traffic zone 82 on the road having the first traffic zone 81 to the third traffic zone 83. The first traffic band 81 and the second traffic band 82 are separated by a white line 85a shown in FIG. The second traffic band 82 and the third traffic band 83 are separated by a white line 85b.

車両５に対する他車としての車両５ａが、図３に示すように、車両５の左側方から左後方に位置する場合、車両５が第２の通行帯８２から第１の通行帯８１に移動するように左側に進路を変更しようとすると、車両５の進路変更後の進路が車両５ａの進路を阻害する可能性がある。   As shown in FIG. 3, when the vehicle 5 a as another vehicle with respect to the vehicle 5 is located on the left side from the left side of the vehicle 5, the vehicle 5 moves from the second lane 82 to the first lane 81. Thus, if it is going to change the course to the left side, the course after the course change of the vehicle 5 may obstruct the course of the vehicle 5a.

また他車としての車両５ｂが、図３に示すように、車両５の後方に位置するものの右側の右前ウインカ５３１ｂを点滅させている場合、車両５ｂが第２の通行帯８２から第３の通行帯８３に移動する可能性がある。従って車両５が第２の通行帯８２から第３の通行帯８３に移動すると、車両５の進路変更後の進路が車両５ｂの進路を阻害する可能性がある。   Further, when the vehicle 5b as the other vehicle blinks the right front turn signal 531b on the right side of the vehicle 5 as shown in FIG. 3, the vehicle 5b moves from the second traffic zone 82 to the third traffic. There is a possibility of moving to the band 83. Therefore, when the vehicle 5 moves from the second traffic zone 82 to the third traffic zone 83, the course after the course of the vehicle 5 is changed may obstruct the course of the vehicle 5b.

制御部２２は、上述のように、車両５の進路変更後の進路が他車の進路を阻害する可能性があることを、振動を呈する条件としている。   As described above, the control unit 22 sets the condition that the course after the course change of the vehicle 5 is likely to obstruct the course of the other vehicle as a condition that causes vibration.

この他車の進路の判定は、例えば、車両制御部５０１において行われる。車両制御部５０１は、例えば、左カメラ５１２、右カメラ５２２及び後カメラ５４０から左カメラ情報Ｓ７、右カメラ情報Ｓ８及び後カメラ情報Ｓ９を取得して撮像された画像を画像処理する。 For example, the vehicle control unit 501 determines the course of the other vehicle. For example, the vehicle control unit 501 acquires left camera information S 7 , right camera information S 8, and rear camera information S 9 from the left camera 512, the right camera 522, and the rear camera 540 and performs image processing on the captured image.

具体的には、車両制御部５０１は、例えば、二値化処理を行った画像に基づいて、道路の白線を目安に通行帯を判定すると共に、パターンマッチング法等により通行帯を走行する車両を判定する。また車両制御部５０１は、図３に示す車両５ｂのように、ウインカの点滅を判定する。車両制御部５０１は、上記のような画像処理を経て、車両５の周囲の他車についての情報である車両情報Ｓ４を生成する。 Specifically, for example, the vehicle control unit 501 determines a traffic zone based on a white line of a road based on a binarized image, and a vehicle traveling in the traffic zone by a pattern matching method or the like. judge. Moreover, the vehicle control part 501 determines blink of blinkers like the vehicle 5b shown in FIG. The vehicle control unit 501 through the image processing as described above, generates the vehicle information S 4, which is information about other vehicles around the vehicle 5.

なおターン装置１は、振動呈示システムの一部として構成されても良い。この振動呈示システムは、進路変更後の進路が他車の進路を阻害する場合、操作レバー１２を介して、操作指の部位に応じた振動を呈示するターン装置１と、車両の周囲を撮像する撮像装置と、撮像装置によって撮像された画像を処理して車両の周囲の他車についての車両情報Ｓ４を生成し、ターン装置１に出力する画像処理装置と、を備えて概略構成される。この撮像装置は、一例として、左カメラ５１２、右カメラ５２２及び後カメラ５４０である。また画像処理装置は、一例として、車両制御部５０１である。 The turn device 1 may be configured as a part of a vibration presentation system. In the vibration presenting system, when the course after the course change obstructs the course of another vehicle, the turn device 1 that presents the vibration corresponding to the part of the operation finger and the surroundings of the vehicle are imaged via the operation lever 12. an imaging device, and processes the image captured by the imaging device generates vehicle information S 4 for other vehicles around the vehicle, schematically configured to include an image processing apparatus for outputting the turn device 1, a. As an example, the imaging device includes a left camera 512, a right camera 522, and a rear camera 540. The image processing apparatus is a vehicle control unit 501 as an example.

また変形例として、制御部２２が、左カメラ５１２、右カメラ５２２及び後カメラ５４０から左カメラ情報Ｓ７、右カメラ情報Ｓ８及び後カメラ情報Ｓ９を取得して車両情報Ｓ４を生成する構成であっても良い。 As a modification, the control unit 22 acquires left camera information S 7 , right camera information S 8, and rear camera information S 9 from the left camera 512, the right camera 522, and the rear camera 540 to generate vehicle information S 4 . It may be a configuration.

（操作指の部位の判定）
図４（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置の操作レバーになされた操作レバーを摘まむような操作を示す概略図であり、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、図４（ａ）に示した操作により検出される検出領域を示し、図４（ｄ）は、２本の操作指の側部で挟むような操作を示す概略図であり、図４（ｅ）及び図４（ｆ）は、図４（ｄ）で示した操作により検出された検出領域を示す概略図である。図５（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置の操作レバーになされた２本の操作指を揃えてなされた操作を示す概略図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）でなされた操作により検出された検出領域を示す概略図であり、図５（ｃ）は、右折のための操作と左折のための操作とを異なる操作指の部位で行った場合の概略図であり、図５（ｄ）は、図５（ｃ）でなされた右折のための操作が検出された検出領域を示し、図５（ｅ）は、図５（ｃ）でなされた左折のための操作が検出された検出領域を示している。 (Determination of the operation finger part)
FIG. 4A is a schematic view showing an operation of picking up the operation lever made to the operation lever of the turn device according to the first embodiment, and FIG. 4B and FIG. FIG. 4D shows a detection area detected by the operation shown in FIG. 4A, and FIG. 4D is a schematic diagram showing an operation that is sandwiched between the sides of two operating fingers. 4 (f) is a schematic diagram showing a detection region detected by the operation shown in FIG. 4 (d). FIG. 5A is a schematic diagram showing an operation performed by aligning two operation fingers on the operation lever of the turn device according to the first embodiment, and FIG. FIG. 5C is a schematic diagram illustrating a detection region detected by the operation performed in (a), and FIG. 5C is a diagram in a case where the operation for turning right and the operation for turning left are performed at different operation finger parts. FIG. 5 (d) shows a detection area in which an operation for a right turn made in FIG. 5 (c) is detected, and FIG. 5 (e) shows a left turn made in FIG. 5 (c). The detection area where the operation for is detected is shown.

操作レバー１２になされる操作は、操作者によって、また操作者が同じであっても操作する度に異なる可能性がある。また操作レバー１２に付加される振動は、操作レバー１２に接触する操作指の部位によって、振動の感じ方が異なる。   The operation performed on the operation lever 12 may vary depending on the operator and every time the operator operates the same operation. The vibration applied to the operation lever 12 has a different feeling of vibration depending on the part of the operation finger that contacts the operation lever 12.

また上述のように、振動を呈示する条件を満たす状況は、操作者に他車の存在を警告する状況であるので、走行に伴うロードノイズ、エンジン音等の影響があっても操作者に警告を認識させなければならない。しかし、操作者に認識されるように、操作指の部位に関係なく大きな振動を呈示したのでは、操作者が振動に驚いたり、振動を不快に感じたりして、操作性が良くない可能性がある。そこで本実施の形態のターン装置１は、振動の感度に差がある操作指の部位に適した振動を呈示するように構成されている。   In addition, as described above, the situation that satisfies the condition for presenting vibration is a situation in which the operator is warned of the existence of another vehicle, so the operator is warned even if there is an influence of road noise, engine sound, etc. Must be recognized. However, as recognized by the operator, if a large vibration is presented regardless of the part of the operating finger, the operator may be surprised by the vibration or feel uncomfortable, and the operability may not be good. There is. Therefore, the turn device 1 according to the present embodiment is configured to present vibrations suitable for the part of the operating finger having a difference in vibration sensitivity.

指の腹部の内部には、メルケル細胞、マイスナー小体、パチニ小体、ルフィニ終末などの触覚受容器が配置されている。またメルケル細胞、マイスナー小体、パチニ小体は、それぞれ、およそ５Ｈｚ、３０Ｈｚ、２００Ｈｚの振動による刺激に対して敏感であることが知られている。振動呈示部１８は、これらの周波数の振動に基づいた振動を呈示する。一方、指の側部は、腹部と比べて皮が薄く、骨までの距離が短いので、側部に付加された振動は、骨に伝わり易い。従って振動は、指の腹部よりも側部の方が伝達し易い、つまり振動を認識し易い。   Inside the abdomen of the finger, tactile receptors such as Merkel cells, Meissner bodies, Patini bodies, and Rufini endings are arranged. Merkel cells, Meissner bodies, and pachini bodies are known to be sensitive to stimulation by vibrations of approximately 5 Hz, 30 Hz, and 200 Hz, respectively. The vibration presenting unit 18 presents vibrations based on vibrations of these frequencies. On the other hand, the side part of the finger has a thin skin compared to the abdomen and the distance to the bone is short. Therefore, vibration applied to the side part is easily transmitted to the bone. Therefore, vibration is more easily transmitted on the side than on the abdomen of the finger, that is, the vibration is easily recognized.

従って操作レバー１２に付加される振動は、指の側部よりも腹部に付加する振動を強くする方が好ましい。そこで制御部２２は、操作レバー１２に接触する操作指の部位が、腹部なのか側部なのかに応じて振動パターン情報２２０から適した振動パターンを読み出し、読み出した振動パターンに基づいた振動制御信号Ｓ３を出力するように構成されている。続いて、操作指の部位の判定について説明する。 Therefore, it is preferable that the vibration applied to the operation lever 12 is stronger than the vibration applied to the abdomen rather than the side of the finger. Therefore, the control unit 22 reads out a suitable vibration pattern from the vibration pattern information 220 according to whether the part of the operation finger that contacts the operation lever 12 is an abdomen or a side part, and a vibration control signal based on the read vibration pattern. It is configured to output S 3. Next, determination of the part of the operating finger will be described.

操作者が操作レバー１２を操作する際、例えば、複数の指で操作レバー１２を摘まんで行う操作、１本の指で行う操作、複数の指を揃えて行う操作等、複数の操作が考えられる。その複数の操作のうち、まず、図４（ａ）に示す操作レバー１２を摘まんで行う操作について説明する。   When the operator operates the operation lever 12, for example, an operation performed by holding the operation lever 12 with a plurality of fingers, an operation performed with one finger, an operation performed with a plurality of fingers aligned, etc. are conceivable. . Of the plurality of operations, an operation performed by holding the operation lever 12 shown in FIG.

操作者が操作レバー１２を右手の操作指９０（親指）及び操作指９１（人差指）により摘まんで操作する場合、操作指９０の腹部９００が、図４（ａ）の紙面において操作レバー１２の下部に接触し、操作指９１の腹部９１０が、操作レバー１２の上部に接触する。   When the operator operates the operation lever 12 by grasping it with the operation finger 90 (thumb) and the operation finger 91 (index finger) of the right hand, the abdomen 900 of the operation finger 90 is positioned below the operation lever 12 on the paper surface of FIG. The abdomen 910 of the operation finger 91 contacts the upper part of the operation lever 12.

従って操作指９０は、例えば、図４（ｃ）に点線で囲まれた領域として示す検出領域９５０としてタッチセンサ１６により検出される。また操作指９１は、例えば、図４（ｂ）に点線で囲まれた領域として示す検出領域９５１としてタッチセンサ１６により検出される。タッチセンサ１６は、この検出領域９５０及び検出領域９５１の情報を含む検出情報Ｓ２を制御部２２に出力する。 Therefore, the operation finger 90 is detected by the touch sensor 16 as a detection area 950 shown as an area surrounded by a dotted line in FIG. Further, the operating finger 91 is detected by the touch sensor 16 as a detection area 951 shown as an area surrounded by a dotted line in FIG. The touch sensor 16 outputs detection information S 2 including information on the detection area 950 and the detection area 951 to the control unit 22.

制御部２２は、取得した検出情報Ｓ２に基づいて、検出領域９５０の面積９６０、及び検出領域９５１の面積９６１を算出し、判定情報２２１と比較する。制御部２２は、判定情報２２１に含まれる判定の基準となる面積に基づいて、操作レバー１２に接触している操作指の部位は、両方とも腹部であると判定する。そして制御部２２は、判定結果に適した振動パターンを振動パターン情報２２０から選択して、振動制御信号Ｓ３を生成して振動呈示部１８に出力する。 Control unit 22 based on the detection information S 2 acquired, and calculates the area 961 of the area 960, and the detection area 951 of the detection region 950 is compared with the determination information 221. The control unit 22 determines that both of the parts of the operation finger that are in contact with the operation lever 12 are abdomen based on the area that is the determination criterion included in the determination information 221. The control unit 22 selects a vibration pattern suitable to the determination result from the vibration pattern information 220, and outputs the vibration presenting unit 18 generates a vibration control signal S 3.

続いて、図４（ｄ）に示すように、操作者が２本の操作指で操作レバー１２を挟んで行う操作について説明する。   Next, as shown in FIG. 4D, an operation performed by the operator holding the operation lever 12 with two operation fingers will be described.

操作者が操作レバー１２を操作指９１（人差指）及び操作指９２（中指）により挟んで操作する場合、操作指９１の側部９１１が、図４（ｃ）の紙面において操作レバー１２の上部に接触し、操作指９２の側部９２１が、操作レバー１２の下部に接触する。   When the operator operates the operation lever 12 with the operation finger 91 (index finger) and the operation finger 92 (middle finger) between them, the side portion 911 of the operation finger 91 is positioned above the operation lever 12 on the paper surface of FIG. The side 921 of the operation finger 92 contacts the lower part of the operation lever 12.

従って操作指９１は、例えば、図４（ｅ）に点線で囲まれた領域として示す検出領域９５２としてタッチセンサ１６により検出される。また操作指９２は、例えば、図４（ｆ）に点線で囲まれた領域として示す検出領域９５３としてタッチセンサ１６により検出される。タッチセンサ１６は、この検出領域９５２及び検出領域９５３の情報を含む検出情報Ｓ２を制御部２２に出力する。 Therefore, the operation finger 91 is detected by the touch sensor 16 as a detection area 952 shown as an area surrounded by a dotted line in FIG. For example, the operation finger 92 is detected by the touch sensor 16 as a detection region 953 shown as a region surrounded by a dotted line in FIG. The touch sensor 16 outputs detection information S 2 including information on the detection area 952 and the detection area 953 to the control unit 22.

制御部２２は、取得した検出情報Ｓ２に基づいて、検出領域９５２の面積９６２、及び検出領域９５３の面積９６３を算出し、判定情報２２１と比較する。制御部２２は、判定情報２２１に含まれる判定の基準となる面積に基づいて、操作レバー１２に接触している操作指の部位は、側部であると判定する。そして制御部２２は、判定結果に適した振動パターンを振動パターン情報２２０から選択して、振動制御信号Ｓ３を生成して振動呈示部１８に出力する。 Control unit 22 based on the detection information S 2 acquired, and calculates the area 963 of the area 962, and the detection area 953 of the detection region 952 is compared with the determination information 221. The control unit 22 determines that the part of the operation finger that is in contact with the operation lever 12 is a side part based on the area serving as a determination reference included in the determination information 221. The control unit 22 selects a vibration pattern suitable to the determination result from the vibration pattern information 220, and outputs the vibration presenting unit 18 generates a vibration control signal S 3.

続いて、図５（ａ）に示すように、操作者が２本の操作指を揃えて操作レバー１２に行う操作について説明する。なお、図５（ａ）の紙面において、操作レバー１２の下部に実線で示す操作指９１及び操作指９２は、矢印Ａ方向の操作、つまり左折時に操作される際の操作指を示し、上部に点線で示す操作指９１及び操作指９２は、矢印Ｂ方向に操作される際の操作指を示している。なおこの矢印Ａ方向の操作は、手の平を上に向けて行われ、矢印Ｂ方向の操作は、手の平を下に向けて行われたものとする。   Next, as shown in FIG. 5A, an operation performed by the operator on the operation lever 12 with two operating fingers aligned will be described. In FIG. 5A, the operation fingers 91 and 92 indicated by solid lines at the bottom of the operation lever 12 indicate the operation fingers when operated in the direction of arrow A, that is, when making a left turn. Operation fingers 91 and operation fingers 92 indicated by dotted lines indicate operation fingers when operated in the arrow B direction. The operation in the direction of arrow A is performed with the palm facing up, and the operation in the direction of arrow B is performed with the palm facing down.

操作者が操作レバー１２を操作指９１（人差指）及び操作指９２（中指）を揃えて、左折の合図を行うために操作する場合、操作指９１の腹部９１０、及び操作指９２の腹部９２０が、操作レバー１２の下部に接触する。また操作者が右折の合図を行うために操作する場合、操作指９１の腹部９１０、及び操作指９２の腹部９２０が、操作レバー１２の上部に接触する。なおタッチセンサ１６の上部及び下部において、図５（ｂ）に示す検出領域が共に検出されるので、下部に行われた操作についての検出領域を図５（ｂ）としている。   When the operator operates the operation lever 12 to align the operation finger 91 (index finger) and the operation finger 92 (middle finger) and perform a left turn signal, the abdomen 910 of the operation finger 91 and the abdomen 920 of the operation finger 92 are The lower part of the operation lever 12 is contacted. When the operator performs an operation to make a right turn signal, the abdomen 910 of the operation finger 91 and the abdomen 920 of the operation finger 92 are in contact with the upper portion of the operation lever 12. In addition, since the detection area | region shown in FIG.5 (b) is detected in the upper part and the lower part of the touch sensor 16, the detection area | region about operation performed on the lower part is made into FIG.5 (b).

従って操作指９１は、例えば、図５（ｂ）に点線で囲まれた領域として示す検出領域９５４として、操作指９２は、検出領域９５５としてタッチセンサ１６により検出される。タッチセンサ１６は、左折の合図を行うために操作が行われた場合、この検出領域９５４及び検出領域９５５の情報を含む検出情報Ｓ２を制御部２２に出力する。 Therefore, the operation finger 91 is detected by the touch sensor 16 as a detection area 954 shown as an area surrounded by a dotted line in FIG. The touch sensor 16, when the operation is performed in order to perform signaling of left turn, and outputs the detected information S 2 including information of the detection region 954 and the detection region 955 to the control unit 22.

制御部２２は、取得した検出情報Ｓ２に基づいて、検出領域９５４の面積９６４、及び検出領域９５５の面積９６５を算出し、判定情報２２１と比較する。制御部２２は、判定情報２２１に含まれる判定の基準となる面積に基づいて、操作レバー１２に接触している操作指の部位は、腹部であると判定する。そして制御部２２は、判定結果に適した振動パターンを振動パターン情報２２０から選択して、振動制御信号Ｓ３を生成して振動呈示部１８に出力する。 Control unit 22 based on the detection information S 2 acquired, and calculates the area 965 of the area 964, and the detection area 955 of the detection region 954 is compared with the determination information 221. The control unit 22 determines that the part of the operation finger that is in contact with the operation lever 12 is the abdomen based on the area that is the determination criterion included in the determination information 221. The control unit 22 selects a vibration pattern suitable to the determination result from the vibration pattern information 220, and outputs the vibration presenting unit 18 generates a vibration control signal S 3.

続いて、図５（ｃ）に示すように、操作者が１本の操作指で操作レバー１２に行う操作について説明する。なお、図５（ｃ）の紙面において、操作レバー１２の下部に実線で示す操作指９１は、矢印Ａ方向に操作される際の操作指を示し、上部に点線で示す操作指９１は、矢印Ｂ方向に操作される際の操作指を示している。   Next, as shown in FIG. 5C, an operation performed by the operator on the operation lever 12 with one operation finger will be described. In FIG. 5C, the operation finger 91 indicated by a solid line at the bottom of the operation lever 12 indicates an operation finger when operated in the direction of arrow A, and the operation finger 91 indicated by a dotted line at the top is indicated by an arrow. An operation finger when operated in the B direction is shown.

操作者が操作レバー１２を操作指９１（人差指）で左折の合図を行うために操作する場合、ステアリング５６の操作の流れから、操作指９１の側部９１１で操作を行うことがある。また操作者が操作レバー１２を操作指９１で右折の合図を行うために操作する場合、ステアリング５６の操作の流れから、操作指９１の腹部９１０で操作を行うことがある。   When the operator operates the operation lever 12 to make a left turn signal with the operation finger 91 (index finger), the operation may be performed on the side portion 911 of the operation finger 91 from the operation flow of the steering 56. When the operator operates the operation lever 12 to make a right turn signal with the operation finger 91, the operation may be performed with the abdomen 910 of the operation finger 91 from the flow of operation of the steering 56.

このような操作を行った場合、タッチセンサ１６は、操作レバー１２の上部において、図５（ｄ）に示す検出領域９５６を検出し、操作レバー１２の下部において、図５（ｅ）に示す検出領域９５７を検出する。タッチセンサ１６は、なされた操作に応じて、検出領域９５６又は検出領域９５７の情報を含む検出情報Ｓ２を制御部２２に出力する。 When such an operation is performed, the touch sensor 16 detects the detection area 956 shown in FIG. 5D at the upper part of the operation lever 12 and detects as shown in FIG. 5E at the lower part of the operation lever 12. A region 957 is detected. The touch sensor 16, in response to made the operation, and outputs the detected information S 2 including information of the detection area 956, or detection region 957 to the control unit 22.

制御部２２は、取得した検出情報Ｓ２に基づいて、検出領域９５６の面積９６６、又は検出領域９５７の面積９６７を算出し、判定情報２２１と比較する。制御部２２は、判定情報２２１に含まれる判定の基準となる面積に基づいて、操作レバー１２に接触している操作指の部位は、なされた操作が左折の合図を行う操作であった場合は、側部９１１であると判定し、右折の合図を行う操作であった場合は、腹部９１０であると判定する。そして制御部２２は、判定結果に適した振動パターンを振動パターン情報２２０から選択して、振動制御信号Ｓ３を生成して振動呈示部１８に出力する。 Control unit 22 based on the detection information S 2 acquired, and calculates the area 967 of the area 966, or detection region 957 of the detection region 956 is compared with the determination information 221. Based on the area used as a criterion for determination included in the determination information 221, the control unit 22 determines that the part of the operation finger that is in contact with the operation lever 12 is an operation for performing a left turn signal. If the operation is to make a right turn signal, the abdomen 910 is determined. The control unit 22 selects a vibration pattern suitable to the determination result from the vibration pattern information 220, and outputs the vibration presenting unit 18 generates a vibration control signal S 3.

上述のように、操作指の部位は、操作指の腹部と側部とによって検出された検出領域の面積に差があるので、判定が可能となる。   As described above, since the area of the detection area detected by the abdomen and the side part of the operation finger is different, the part of the operation finger can be determined.

ここで、操作指を並べた状態で行う操作は、腹部で行われる方が自然である。従って変形例として、制御部２２は、操作指が並んで複数検出された場合、面積を算出せずに腹部の際の振動パターン（第１の振動パターン）に応じた振動を呈示させるように構成されても良い。   Here, it is natural that the operation performed with the operation fingers lined up is performed on the abdomen. Therefore, as a modification, the control unit 22 is configured to present a vibration corresponding to the vibration pattern (first vibration pattern) in the abdomen without calculating the area when a plurality of operation fingers are detected side by side. May be.

なお腹部と側部が検出された場合、例えば、側部に適した振動パターンが操作レバー１２に呈示される。   When the abdomen and the side are detected, for example, a vibration pattern suitable for the side is presented on the operation lever 12.

（振動パターンについて）
図６（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置が呈示する第１の振動パターンの概略図であり、図６（ｂ）は、第２の振動パターンの概略図である。この図６（ａ）及び図６（ｂ）は、縦軸が振幅であり、横軸が時間ｔである。 (About vibration pattern)
FIG. 6A is a schematic diagram of a first vibration pattern presented by the turn device according to the first embodiment, and FIG. 6B is a schematic diagram of a second vibration pattern. In FIG. 6A and FIG. 6B, the vertical axis represents amplitude, and the horizontal axis represents time t.

上述のように、制御部２２は、操作レバー１２になされた操作の操作指の部位が、腹部であれば、強い第１の振動パターン２２２を付加し、側部であれば、第１の振動パターン２２２よりも弱い第２の振動パターン２２３を付加するように構成されている。   As described above, the control unit 22 applies the strong first vibration pattern 222 if the part of the operation finger of the operation performed on the operation lever 12 is the abdomen, and the first vibration if the part is the side part. A second vibration pattern 223 that is weaker than the pattern 222 is added.

第１の振動パターン２２２は、一例として、図６（ａ）に示すように、振幅がｘ１、周期がＴ１の正弦波である。また第２の振動パターン２２３は、一例として、図６（ｂ）に示すように、振幅がｘ２、周期が第１の振動パターン２２２と同じＴ１の正弦波である。第１の振動パターン２２２の振幅ｘ１は、第２の振動パターン２２３の振幅ｘ２よりも大きくなっている。 As an example, the first vibration pattern 222 is a sine wave having an amplitude of x 1 and a period of T 1 as shown in FIG. As an example, the second vibration pattern 223 is a sine wave having an amplitude of x 2 and a period of T 1 that is the same as that of the first vibration pattern 222 as shown in FIG. 6B. The amplitude x 1 of the first vibration pattern 222 is larger than the amplitude x 2 of the second vibration pattern 223.

第１の振動パターン２２２及び第２の振動パターン２２３による振動は、一例として、予め定められた期間として０．２〜０．５秒程度の間、操作レバー１２に付加される。また振動の周波数は、上述の触覚受容器のいずれかに感知され易い、５Ｈｚ、３０Ｈｚ、２００Ｈｚに基づいた周波数とされることが好ましい。振動パターンの周波数がこれらのうちのいずれかの周波数にされることで、操作者が第１の振動パターン２２２を感じ易くなり、振動呈示部１８の部品を低価格のものに抑制可能であると共に、操作者にとって不快な大きな振動の呈示が抑制される。また上記の振動は、振動の呈示による大きな音の発生の抑制を可能とする。   As an example, the vibration by the first vibration pattern 222 and the second vibration pattern 223 is added to the operation lever 12 for a predetermined period of about 0.2 to 0.5 seconds. The vibration frequency is preferably a frequency based on 5 Hz, 30 Hz, or 200 Hz that is easily sensed by any of the above-described tactile receptors. Since the frequency of the vibration pattern is set to any one of these frequencies, the operator can easily feel the first vibration pattern 222, and the components of the vibration presenting unit 18 can be suppressed to a low price. Presenting large vibrations uncomfortable for the operator is suppressed. Further, the vibration described above makes it possible to suppress the generation of a loud sound due to the presentation of vibration.

なお変形例として、第１の振動パターン２２２及び第２の振動パターン２２３は、正弦波に限定されず、パルス波等であっても良い。また第１の振動パターン２２２及び第２の振動パターン２２３は、パルス波の場合、Ｄｕｔｙ比を調整することにより、異なる振動パターンとされても良い。   As a modification, the first vibration pattern 222 and the second vibration pattern 223 are not limited to sine waves, and may be pulse waves or the like. In the case of a pulse wave, the first vibration pattern 222 and the second vibration pattern 223 may be different vibration patterns by adjusting the duty ratio.

以下に、本実施の形態のターン装置１の動作について、図７のフローチャートに従って説明する。   Below, operation | movement of the turn apparatus 1 of this Embodiment is demonstrated according to the flowchart of FIG.

（動作）
まず、操作者が車両５の電源を投入すると、ターン装置１のタッチセンサ１６は、周期的に検出情報Ｓ２を出力する。また車両制御部５０１は、周期的に車両情報Ｓ４を生成して、ターン装置１に出力する。 (Operation)
First, the operator turns on the power of the vehicle 5, the touch sensor 16 of the turn device 1 outputs the periodically detected information S 2. Further, the vehicle control unit 501 periodically generates vehicle information S 4 and outputs it to the turn device 1.

制御部２２は、取得した検出情報Ｓ２に基づいて操作レバー１２に操作がなされたか否かを確認する。制御部２２は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、すなわち、操作が検出されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、操作レバー１２の操作に基づく進路変更後の進路を判定し、判定結果と取得した車両情報Ｓ４とに基づいて、車両５の進路変更後の進路が他車の進路を阻害するか否かを確認する。 Control unit 22, operating the operating lever 12 to confirm whether or not made based on the detected information S 2 acquired. When “Yes” in Step 1 is established, that is, when an operation is detected (S1: Yes), the control unit 22 determines the course after the course change based on the operation of the operation lever 12, and acquires the determination result. based on the vehicle information S 4, the path of the changed path of the vehicle 5 to confirm whether or not inhibit the path of another vehicle.

制御部２２は、取得した車両情報Ｓ４に基づいて進路を阻害すると判定すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、検出情報Ｓ２に基づいて操作指の部位を判定する（Ｓ３）。 Control unit 22 determines that inhibits course based on the vehicle information S 4 obtained (S2: Yes), determines the site of operation finger based on the detected information S 2 (S3).

制御部２２は、操作指の部位を判定すると、判定結果に基づいて振動パターン情報２２０から適した振動パターンを選択して読み出す（Ｓ４）。   When determining the part of the operating finger, the control unit 22 selects and reads out a suitable vibration pattern from the vibration pattern information 220 based on the determination result (S4).

制御部２２は、選択した振動パターンに基づいて振動制御信号Ｓ３を生成し、振動呈示部１８に出力し、操作指の部位に応じた振動を、操作レバー１２を介して呈示すると共に、操作レバー１２の操作に基づいたスイッチ部１４から取得したスイッチ信号Ｓ１に基づいた操作情報Ｓ５を通信部２０、及び車両５の通信部５００を介して、車両制御部５０１に出力する（Ｓ５）。 Control unit 22, together with the generated vibration control signal S 3 based on the vibration pattern selected, and outputs the vibration presenting unit 18, a vibration corresponding to the site of operation fingers, presented via the operation lever 12, the operation operation information S 5 the communication unit 20 based on the switching signals S 1 acquired from the switch unit 14 based on the operation of the lever 12, and via the communication unit 500 of the vehicle 5, and outputs to the vehicle control unit 501 (S5) .

車両制御部５０１は、取得した操作情報Ｓ５に基づいた指示信号Ｓ６を生成して、方向指示装置５３に出力し、操作レバー１２によって指示されたウインカを点滅させる。このウインカの点滅は、ステアリング５６が予め定められた角度、戻されるか、操作レバー１２が最初に指示された方向とは逆方向に操作されるか、によって終了する。 The vehicle control unit 501 generates an instruction signal S 6 based on the acquired operation information S 5, and outputs the direction device 53, flashing the winker instructed by the operation lever 12. The blinking of the blinker is terminated depending on whether the steering 56 is returned by a predetermined angle or whether the operation lever 12 is operated in the direction opposite to the direction in which the steering lever 12 is initially designated.

また制御部２２は、予め定められた期間、振動制御信号Ｓ３を出力すると、出力を停止し、振動の呈示を終了する。この一連の動作は、車両５の電源が遮断されるまで継続される。 The control unit 22, a predetermined period, and outputs a vibration control signal S 3, stops the output, to end the presentation of vibration. This series of operations continues until the vehicle 5 is powered off.

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るターン装置１は、振動の呈示を認識させ易くすることができる。このターン装置１は、判定した操作指の接触状態としての操作指の部位に基づいて第１の振動パターン２２２又は第２の振動パターン２２３を選択し、選択した振動パターンに基づいた振動を操作レバー１２に付加するので、操作指の接触状態に基づいて振動を付加しない場合と比べて、操作者に対して、振動の呈示を認識させ易くすることができる。 (Effects of the first embodiment)
The turn device 1 according to the present embodiment can easily recognize the presentation of vibration. The turn device 1 selects the first vibration pattern 222 or the second vibration pattern 223 based on the determined position of the operation finger as the contact state of the operation finger, and applies vibration based on the selected vibration pattern to the operation lever. 12, it is possible to make it easier for the operator to recognize the presentation of vibration compared to the case where vibration is not applied based on the contact state of the operating finger.

このターン装置１は、車両５の周囲の他車の進路を阻害する場合に振動を呈示するので、操作に基づいて振動を呈示するものと比べて、不快感が軽減され、操作感が良い。   Since this turn device 1 presents vibration when obstructing the course of other vehicles around the vehicle 5, the discomfort is reduced and the operational feeling is good compared to the device that exhibits vibration based on the operation.

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、腹部において呈示される第１の振動パターンが、第１の実施の形態の第１の振動パターンと異なっている。 [Second Embodiment]
In the second embodiment, the first vibration pattern presented in the abdomen is different from the first vibration pattern in the first embodiment.

図８（ａ）は、第２の実施の形態に係るターン装置が呈示する第１の振動パターンを示す概略図である。この図８（ａ）は、縦軸が振幅であり、横軸が時間ｔである。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。   FIG. 8A is a schematic diagram illustrating a first vibration pattern presented by the turn device according to the second embodiment. In FIG. 8A, the vertical axis represents amplitude and the horizontal axis represents time t. In the embodiments described below, parts having the same functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.

本実施の形態の第１の振動パターン２２２ａは、振幅ｘ１が第２の振動パターン２２３と同じであるが、周期Ｔ２が異なっている。この第１の振動パターン２２２ａは、周期Ｔ２が、第２の振動パターン２２３の周期Ｔ１よりも短く構成されている。従って操作者が操作指の腹部で操作レバー１２を操作する際、第２の振動パターン２２３では認識し難くても、第１の振動パターン２２２ａが第２の振動パターン２２３とは異なる短い周期の振動を付加するので、操作者が認識し易い。 First vibration pattern 222a of the present embodiment, the amplitude x 1 is the same as the second vibration pattern 223, the period T 2 are different. The first vibration pattern 222 a is configured such that the period T 2 is shorter than the period T 1 of the second vibration pattern 223. Therefore, when the operator operates the operation lever 12 with the abdomen of the operation finger, even if it is difficult to recognize with the second vibration pattern 223, the first vibration pattern 222a has a short period of vibration different from the second vibration pattern 223. Is added so that the operator can easily recognize it.

［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、第１の振動パターンが、第１の実施の形態の第１の振動パターンの周期Ｔ１よりも短い周期Ｔ３を有する点で異なっている。 [Third Embodiment]
The third embodiment is different in that the first vibration pattern has a period T 3 that is shorter than the period T 1 of the first vibration pattern of the first embodiment.

図８（ｂ）は、第３の実施の形態に係るターン装置が呈示する第１の振動パターンを示す概略図である。この図８（ｂ）は、縦軸が振幅であり、横軸が時間ｔである。   FIG. 8B is a schematic diagram illustrating a first vibration pattern presented by the turn device according to the third embodiment. In FIG. 8B, the vertical axis represents amplitude and the horizontal axis represents time t.

本実施の形態の第１の振動パターン２２２ｂは、振幅ｘ１は、第１の実施の形態の振動パターンの振幅ｘ１と同じであるが、周期Ｔ３が周期Ｔ１より短くなっている。従って操作者が操作指の腹部で操作レバー１２を操作する際、第２の振動パターン２２３では認識し難くても、第１の振動パターン２２２ｂが第２の振動パターン２２３とは異なる振幅と周期の振動を付加するので、操作者が認識し易い。 First vibration pattern 222b of the present embodiment, the amplitude x 1 is the same as the amplitude x 1 vibration pattern of the first embodiment, the period T 3 is shorter than the period T 1. Therefore, when the operator operates the operation lever 12 with the abdomen of the operation finger, even though it is difficult to recognize with the second vibration pattern 223, the first vibration pattern 222b has an amplitude and a period different from those of the second vibration pattern 223. Since vibration is added, it is easy for the operator to recognize.

［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、振動を呈示する期間が第１の振動パターンと第２の振動パターンとで異なっている。 [Fourth Embodiment]
In the fourth embodiment, the period in which vibration is presented differs between the first vibration pattern and the second vibration pattern.

図８（ｃ）は、第４の実施の形態に係るターン装置が呈示する第１の振動パターンを示す概略図であり、図８（ｄ）は、第２の振動パターンを示す概略図である。この図８（ｃ）及び図８（ｄ）は、縦軸が振幅であり、横軸が時間ｔである。   FIG. 8C is a schematic diagram showing a first vibration pattern presented by the turn device according to the fourth embodiment, and FIG. 8D is a schematic diagram showing a second vibration pattern. . In FIG. 8C and FIG. 8D, the vertical axis represents amplitude and the horizontal axis represents time t.

本実施の形態の第１の振動パターン２２２ｃは、図８（ｃ）に示すように、振幅がｘ３、周期がＴ４、継続時間がｔ０〜ｔ２である。また第２の振動パターン２２３ａは、図８（ｄ）に示すように、振幅がｘ３、周期がＴ４、継続時間がｔ０〜ｔ１である。この第１の振動パターン２２２ｃと第１の振動パターン２２３ａは、振幅と周期は同じであるが、振動の継続時間が異なっている。なお時間ｔ１＜時間ｔ２である。 First vibration pattern 222c of the present embodiment, as shown in FIG. 8 (c), the amplitude x 3, period T 4, a duration t 0 ~t 2. Further, as shown in FIG. 8D, the second vibration pattern 223a has an amplitude of x 3 , a period of T 4 , and a duration of t 0 to t 1 . The first vibration pattern 222c and the first vibration pattern 223a have the same amplitude and cycle, but have different vibration durations. Note that time t 1 <time t 2 .

従って操作者が操作指の腹部で操作レバー１２を操作する際、第２の振動パターン２２３ａでは認識し難くても、第１の振動パターン２２２ｃが第２の振動パターン２２３ａより長く振動を付加するので、操作者が認識し易い。   Therefore, when the operator operates the operation lever 12 with the abdomen of the operation finger, the first vibration pattern 222c applies vibration longer than the second vibration pattern 223a even though it is difficult to recognize with the second vibration pattern 223a. , Easy for the operator to recognize.

以上述べた少なくとも１つの実施の形態のターン装置１によれば、振動の呈示を認識させ易くすることが可能となる。   According to the turn device 1 of at least one embodiment described above, it is possible to easily recognize the presentation of vibration.

上述の実施の形態及び変形例に係るターン装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されても良い。   A part of the turn device 1 according to the above-described embodiment and modification is, for example, a program executed by a computer, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like depending on the application. It may be realized.

なお、ＡＳＩＣとは、特定用途向け集積回路であり、ＦＰＧＡとは、プログラミングすることができるＬＳＩ（大規模集積回路：Large Scale Integration）である。   The ASIC is an application specific integrated circuit, and the FPGA is an LSI (Large Scale Integration) that can be programmed.

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment and modification of this invention were demonstrated, these embodiment and modification are only examples, and do not limit the invention based on a claim. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, not all combinations of features described in these embodiments and modifications are necessarily essential to the means for solving the problems of the invention. Furthermore, these embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…ターン装置、５，５ａ，５ｂ…車両、６…表示装置、１０…本体、１２…操作レバー、１４…スイッチ部、１６…タッチセンサ、１８…振動呈示部、２０…通信部、２２…制御部、５０…車体、５１…左ドア、５２…右ドア、５３…方向指示装置、５４…トランクリッド、５５…コラムカバー、５６…ステアリング、８１〜８３…第１の通行帯〜第３の通行帯、８５ａ，８５ｂ…白線、９０〜９２…操作指、１６０…検出面、２２０…振動パターン情報、２２１…判定情報、２２２，２２２ａ〜２２２ｃ…第１の振動パターン、２２３，２２３ａ…第２の振動パターン、５００…通信部、５０１…車両制御部、５１０…左ミラー、５１２…左カメラ、５１３…第１の撮像領域、５２０…右ミラー、５２２…右カメラ、５２３…第２の撮像領域、５３０…左前ウインカ、５３１…右前ウインカ、５３１ｂ…右前ウインカ、５３２…左後ウインカ、５３３…右後ウインカ、５４０…後カメラ、５４２…第３の撮像領域、９００…腹部、９１０…腹部、９１１…側部、９２０…腹部、９２１…側部、９５０〜９５７…検出領域、９６０〜９６７…面積 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Turn apparatus, 5, 5a, 5b ... Vehicle, 6 ... Display apparatus, 10 ... Main body, 12 ... Operation lever, 14 ... Switch part, 16 ... Touch sensor, 18 ... Vibration display part, 20 ... Communication part, 22 ... Control unit, 50 ... car body, 51 ... left door, 52 ... right door, 53 ... direction indicator, 54 ... trunk lid, 55 ... column cover, 56 ... steering, 81-83 ... first lane to third Traffic band, 85a, 85b ... white line, 90-92 ... operation finger, 160 ... detection surface, 220 ... vibration pattern information, 221 ... determination information, 222, 222a-222c ... first vibration pattern, 223, 223a ... second 500 ... communication unit, 501 ... vehicle control unit, 510 ... left mirror, 512 ... left camera, 513 ... first imaging area, 520 ... right mirror, 522 ... right camera, 523 ... second imaging. 530 ... Left front turn signal, 531 ... Right front turn signal, 531b ... Right front turn signal, 532 ... Left rear turn signal, 533 ... Right rear turn signal, 540 ... Rear camera, 542 ... Third imaging region, 900 ... Abdominal region, 910 ... Abdominal region, 911 ... side part, 920 ... abdomen, 921 ... side part, 950 to 957 ... detection area, 960 to 967 ... area

Claims (4)

複数の操作位置に操作可能な操作部と、
前記操作部を操作する操作指を検出する検出部と、
前記操作部に振動を付加する振動付加部と、
前記操作部を振動させるための複数の振動パターンを有し、前記検出部が検出した前記操作指の接触状態を判定し、判定された前記接触状態に基づいて前記複数の振動パターンから適した振動パターンを選択すると共に、前記適した振動パターンに応じた振動を前記操作部に付加するように前記振動付加部を制御する制御部と、
を備えた振動呈示装置。 An operation unit operable at a plurality of operation positions;
A detection unit for detecting an operation finger for operating the operation unit;
A vibration applying unit for applying vibration to the operation unit;
Vibration having a plurality of vibration patterns for vibrating the operation unit, determining a contact state of the operation finger detected by the detection unit, and suitable vibration from the plurality of vibration patterns based on the determined contact state A control unit that controls the vibration adding unit to select a pattern and add vibration according to the suitable vibration pattern to the operation unit;
A vibration presentation device comprising: 車両に搭載され、
前記制御部は、前記操作部になされた操作に基づいて前記車両の進路変更後の進路を判定すると共に前記車両の周囲の他車についての車両情報を取得し、判定した結果と取得した前記車両情報とに基づいて前記車両の前記進路変更後の進路が前記他車の進路を阻害する場合、前記振動付加部を制御して振動を呈示する、
請求項１に記載の振動呈示装置。 Mounted on the vehicle,
The control unit determines a route after changing the route of the vehicle based on an operation performed on the operation unit, acquires vehicle information about other vehicles around the vehicle, and acquires the determination result and the acquired vehicle. When the course after the course change of the vehicle based on the information obstructs the course of the other vehicle, the vibration adding unit is controlled to present a vibration.
The vibration presenting apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記操作指の部位を判定することにより前記接触状態の判定とする、
請求項１又は２に記載の振動呈示装置。 The control unit determines the contact state by determining a part of the operation finger.
The vibration presentation device according to claim 1 or 2. 前記制御部は、前記操作指の部位が、操作指の腹部である場合、第１の振動パターンに応じた振動を呈示させ、操作指の側部である場合、前記第１の振動パターンに応じた振動と異なる振動を生成するための第２の振動パターンに基づいた振動を呈示するように前記振動付加部を制御する、
請求項３に記載の振動呈示装置。 The control unit presents vibration according to the first vibration pattern when the part of the operation finger is the abdomen of the operation finger, and according to the first vibration pattern when the part of the operation finger is the side part of the operation finger. Controlling the vibration adding unit to present a vibration based on a second vibration pattern for generating a vibration different from the generated vibration;
The vibration presenting device according to claim 3.
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