JP2015179234A - Light source device and projection device using the same - Google Patents
Light source device and projection device using the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015179234A JP2015179234A JP2014088761A JP2014088761A JP2015179234A JP 2015179234 A JP2015179234 A JP 2015179234A JP 2014088761 A JP2014088761 A JP 2014088761A JP 2014088761 A JP2014088761 A JP 2014088761A JP 2015179234 A JP2015179234 A JP 2015179234A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light source
- source device
- light
- frame
- semiconductor laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 56
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 23
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 18
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 12
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000002918 waste heat Substances 0.000 claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 5
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 5
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000010408 film Substances 0.000 description 3
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明は、光源装置、及びこの光源装置の光を走査することで画像を生成する投影装置に関するものである。 The present invention relates to a light source device and a projection device that generates an image by scanning light from the light source device.
従来の投影装置は、例えば特許文献1に開示され、3つの光源と、光源から出射される光束を整形する光学素子と、3つの光源の光束の光軸を一致させるビーム結合器と、3つの光源から出射された合成ビームを走査することで画像を生成する走査部と、を金属などで形成される光学フレーム内に固定してモジュール化したものが知られている。このような半導体レーザーを用いた投影装置は、非常に光利用効率が高いため、従来の表示装置に比べて消費電力を抑えることができ、かつ走査型による画像生成方法により従来の液晶表示器を用いた表示装置に比べて容積を低減することが期待できる。
A conventional projection apparatus is disclosed in
しかしながら、このような半導体レーザーを用いた投影装置は、車両に搭載するヘッドアップディスプレイ装置などに用いられた場合、低温から高温まで幅広い温度での動作が必要とされるが、半導体レーザーは動作温度範囲が狭く、半導体レーザーを車両に搭載するには、この点が大きな課題である。 However, when such a projection device using a semiconductor laser is used in a head-up display device mounted on a vehicle, it is required to operate at a wide temperature range from a low temperature to a high temperature. This point is a major issue for mounting a semiconductor laser in a vehicle because of its narrow range.
そこで、このような問題点を解決するため、特許文献2のような、ペルチェ素子(熱電素子)を用いて、半導体レーザーの温度を制御する方法が知られている。ペルチェ素子は、印加する電流の極性を反転させることで温度制御の対象を、加熱または冷却することができ、半導体レーザーの温度調整に適している。
In order to solve such a problem, a method of controlling the temperature of a semiconductor laser using a Peltier element (thermoelectric element) as in
しかしながら、半導体レーザーを熱電素子で温度制御する場合、必要な消費電力と目標温度への到達時間が問題となる。例えば、本出願人の実験結果によれば、4cc程度の表示装置をペルチェ素子により冷却した場合、85℃雰囲気に置かれた表示装置内の半導体レーザーの温度を動作可能温度範囲の上限である60℃まで冷却するには、ペルチェ素子の消費電力を10Wとしたとしても90secもの時間を要し、起動時間が多くかかり過ぎてしまうおそれがあり、起動時間を短くするために消費電力を増加させた場合、走査型の投影装置の特徴でもある低消費電力を達成することができないおそれがあった。 However, when the temperature of the semiconductor laser is controlled by a thermoelectric element, the required power consumption and the time to reach the target temperature are problematic. For example, according to the experiment result of the present applicant, when a display device of about 4 cc is cooled by a Peltier element, the temperature of the semiconductor laser in the display device placed in an 85 ° C. atmosphere is the upper limit of the operable temperature range. Even if the power consumption of the Peltier element is 10 W, it takes 90 seconds to cool down to 0 ° C., and it may take too much start-up time, and power consumption was increased to shorten the start-up time. In such a case, there is a possibility that low power consumption, which is a feature of the scanning projection apparatus, cannot be achieved.
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、効率よく迅速に半導体レーザーの温度を制御することができる光源装置、及び投影装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of this problem, and provides a light source device and a projection device that can efficiently and quickly control the temperature of a semiconductor laser.
上記問題を解決するため、本発明の光源装置は、光束を出射する半導体レーザーと、前記半導体レーザーを保持し、第一の係合部を有するフレームと、前記フレームの一部に熱接続され、前記フレームを介して前記半導体レーザーの温度を調整する熱電素子と、前記半導体レーザーからの光束の進行方向に配置される光学部材と、前記光学部材を保持し、前記第一の係合部に係合する第二の係合部を有するホルダと、を備えるものである。 In order to solve the above problems, a light source device of the present invention is a semiconductor laser that emits a light beam, a frame that holds the semiconductor laser, and has a first engagement portion, and is thermally connected to a part of the frame, A thermoelectric element that adjusts the temperature of the semiconductor laser through the frame, an optical member that is disposed in a traveling direction of a light beam from the semiconductor laser, and the optical member that is held and engaged with the first engagement portion. And a holder having a second engaging portion to be joined.
また、本発明の投影装置は、前記光源装置と、前記光源装置から出射される光束を走査して画像を生成する走査部と、前記走査部が生成した画像を表示するスクリーンと、前記スクリーンに表示された画像を示す表示光を外部の投影部材に投影するリレー光学系と、前記リレー光学系を少なくとも収納するハウジングと、を備え、前記熱電素子の廃熱部を前記ハウジングの外側に露出させるものである。 Further, the projection device of the present invention includes the light source device, a scanning unit that scans a light beam emitted from the light source device to generate an image, a screen that displays an image generated by the scanning unit, and the screen. A relay optical system that projects display light indicating the displayed image onto an external projection member; and a housing that houses at least the relay optical system, and the waste heat portion of the thermoelectric element is exposed to the outside of the housing. Is.
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、効率よく迅速に半導体レーザーの温度を制御することができる光源装置、及び投影装置を提供することが可能となる。 The present invention has been made in view of this problem, and can provide a light source device and a projection device that can efficiently and quickly control the temperature of a semiconductor laser.
以下、添付図面に基づいて、本発明の走査型の投影装置をヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置と記載)1として適用した一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a scanning projection device of the present invention is applied as a head-up display device (hereinafter referred to as a HUD device) 1 will be described with reference to the accompanying drawings.
HUD装置(投影装置)1は、例えば自動車に搭載されるものであり、図1等に示すように、表示装置10と、平面ミラー61と、曲面ミラー62と、ハウジング70と、制御基板(図示しない)と、を備え、表示装置10が表示した表示画像Mを表す表示光Lを、平面ミラー61と曲面ミラー62とで反射し、HUD装置1が搭載される車両のウインドシールド2に投射し、観察者(通常、車両の運転者)3に、虚像Vを視認させるものである。HUD装置1がこのように表示する内容は、各種車両情報、ナビゲーション情報等である。
The HUD device (projection device) 1 is mounted on, for example, an automobile. As shown in FIG. 1 and the like, the
表示装置10は、表示画像Mを後述する透過スクリーン40上に表示するものであり、詳細な構成については、詳述する。
The
平面ミラー(リレー光学系)61は、例えば合成樹脂材料からなる基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成したものであり、表示装置10が出射した表示画像Mの表示光Lを、曲面ミラー62に向けて反射させるものである。
The flat mirror (relay optical system) 61 is formed by forming a reflective film on the surface of a base material made of, for example, a synthetic resin material by means such as vapor deposition, and the display light L of the display image M emitted from the
曲面ミラー(リレー光学系)62は、例えば合成樹脂材料からなる基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成したものであり、平面ミラー61で反射した表示光Lをさらに反射し、ウインドシールド2に向けて出射する。曲面ミラー62で反射した表示光Lは、後述するハウジング70の開口部71aに設けられた透光性カバー71bを透過して、ウインドシールド2に向かう。ウインドシールド2に到達し、反射された表示光Lは、ウインドシールド2の前方位置に表示画像Mの虚像Vを形成する。これにより、HUD装置1は、虚像Vとウインドシールド2の前方に実際に存在する外景等の双方を、観察者3に視認させることができる。なお、曲面ミラー62は拡大鏡としての機能を有し、表示装置10に表示された表示画像Mを拡大してウインドシールド2側へ反射する。すなわち、観察者3に視認される虚像Vは表示装置10が表示する表示画像Mが拡大した像である。
The curved mirror (relay optical system) 62 is, for example, a reflection film formed on the surface of a base material made of a synthetic resin material by means such as vapor deposition, and further reflects the display light L reflected by the
ハウジング70は、例えば黒色の遮光性合成樹脂から形成される上ケース71と、下ケース72とから構成され、これら上ケース71と下ケース72とを係合することで、平面ミラー61、曲面ミラー62を内部に収納し、外部に表示装置10と図示しない前記制御基板が取り付けられる。
上ケース71は、ウインドシールド2に対向する部分に、後述する表示光Lをウインドシールド2に通過させる開口部71aを有し、この開口部71aは、透光性カバー71bに覆われている。また、上ケース71は、開口部71aの平面ミラー61に近接する箇所に遮光壁71cを有し、開口部71a(透光性カバー71b)から入射する外光が平面ミラー61側または表示装置10側へ進行することを防止する。さらに、上ケース71は、遮光壁71cの一部に貫通する光検出孔71dを有し、この光検出孔71dの先には後述する外光センサ80が設けられ、HUD装置1の外部(観察者3の周囲)の照度を検出する。
下ケース72は、ハウジング70の内部に収納する平面ミラー61、曲面ミラー62及び外部に取り付ける表示装置10、前記制御基板を係合する係合部(図示しない)をそれぞれ有し、表示装置10、平面ミラー61、曲面ミラー62、前記制御基板等をそれぞれ位置決め固定する。また、下ケース72は、表示装置10が表示する表示画像Mが平面ミラー61に臨むように開口した表示口72aを有する。また、下ケース72は、図示しないが、前記制御基板から表示装置10と外光センサ80などに各種信号と電力とを供給する配線が挿通する配線穴も有する。
The
The
The
コントロールユニット(図示しない)は、前記制御基板に設けられ、HUD装置1の電気的な制御をするものであり、光源21,温度センサ25,走査部31,モニタセンサ33,ペルチェ素子53,外光センサ80,図示しない車両ECUと、図示しない配線により電力や信号を授受可能に接続される。前記コントロールユニットは、車両ECUからの信号に基づき、図示しない記憶部から画像データをLVDS(Low Voltage Differential Signal)通信などで取得し、画像データに基づき、光源21と走査部31を制御することで所望の表示画像Mを透過スクリーン40上に生成する。前記コントロールユニットは、外光センサ80からの照度データに基づき、表示画像Mの輝度を決定し、光源21が出射する光強度を調整する。また、前記コントロールユニットは、モニタセンサ33から検出された光強度に基づき、光源21が実際に所望の光強度を出射しているかを監視し、モニタセンサ33から検出された光強度が所望の光強度になるように光源21の光強度を補正する。
A control unit (not shown) is provided on the control board and electrically controls the
また、前記コントロールユニットは、温度センサ25から光源21の温度データを取得し、光源21が適当な温度になるように、ペルチェ素子53を制御することで、光源21の温度制御を行う。前記コントロールユニットは、光源21の温度が適当な温度より高温である場合、ペルチェ素子53の温度調整面531から吸熱するようにペルチェ素子53に所定の電圧を印加することで電流を流し、光源21を冷却する。なお、光源21が動作温度範囲以上であると判定された場合、前記コントロールユニットは、ペルチェ素子53が効率よく駆動できる最大の電流で駆動し、より短時間で冷却できるように制御する。また、前記コントロールユニットは、光源21の温度が適当な温度より低温である場合、ペルチェ素子53の温度調整面531から加熱するようにペルチェ素子53に冷却時とは反転した電流を印加して、光源21を加熱する。なお、光源21が動作温度範囲以下であると判定された場合、前記コントロールユニットは、ペルチェ素子53が効率よく駆動できる最大の電流で駆動し、より短時間で加熱できるように制御する。以下に、表示装置10の具体的な構成を、図2乃至4を用いて説明する。図2は、表示装置10の構成を説明する概略平面図であり、図3は、図2のA−A断面図であり、図4は、光源モジュール20の斜視図である。図5は、ホルダ23と光源筐体26との係合を説明するための図である。
The control unit obtains temperature data of the
図2,3を参照して説明すると、表示装置10は、合成光束Cを出射する光源モジュール20と、光源モジュール20から出射された合成光束Cを走査して画像を生成する走査モジュ−ル30と、走査モジュ−ル30が走査した合成光束Cを表面で結像して表示画像Mを表示する透過スクリーン40と、光源モジュール20から伝達される熱を拡散する放熱部材(熱拡散部材)50、取付部材(熱拡散部材)51、ベース部材52、ペルチェ素子53、熱伝導シート54を備え、光源モジュール20が出射する合成光束Cを、走査モジュ−ル30が透過スクリーン40上に走査することで透過スクリーン40の表面に表示画像Mが生成され、この表示装置10で生成された表示画像Mがリレー光学系(平面ミラー61、曲面ミラー62)に反射されることで、ウインドシールド2に投影され、観察者3に表示画像Mの虚像Vを視認させることができる。なお、透過スクリーン40に表示される表示画像Mは、曲面ミラー62やウインドシールド2により拡大されて視認される。以下に、光源モジュール20の具体的な構成を説明する。
2 and 3, the
(光源モジュール)
光源モジュール20(光源装置)は、赤色光束R,緑色光束G,青色光束Bの三原色の光束を合波して1本の合成光束Cとして出射するものであり、図4に示すように、光源筐体26に、光源21と、集光光学系22を保持するホルダ23と、ダイクロイックミラー24と、温度センサ25と、をそれぞれ固定したものである。なお、光源21及びホルダ23などは、赤色光束R,緑色光束G,青色光束B用にそれぞれ設けられるが、図4においては図を見易くするため、共通箇所については図及び符号を省略している。
(Light source module)
The light source module 20 (light source device) combines the light beams of the three primary colors of the red light beam R, the green light beam G, and the blue light beam B and emits them as a single combined light beam C. As shown in FIG. A
光源21は、半導体レーザーであり、赤色光束Rを出射する第一光源21rと、緑色光束Gを出射する第二光源21gと、青色光束Bを出射する第三光源21bと、から構成され、図示しない配線により前記コントロールユニットと接続され、前記コントロールユニットから第一光源21r,第二光源21g,第三光源21bそれぞれに供給される電流の大きさに基づいて、所望の光強度の赤色光束R,緑色光束G,青色光束Bを出射するものである。光源21は、それぞれ後述する光源筐体26の立壁部263に設けられる係止部に固定される。なお、光源21と立壁部263に設けられる係止部との間には、図示しない熱伝導グリスや高熱伝導接着剤や熱伝導性シリコーン、熱伝導シートなどを介在させ、光源筐体26に光源21を係合させる。これにより、光源筐体26を介して後述するペルチェ素子53の熱が光源21に効率よく伝達されることで、光源21が冷却または加熱される。また、この光源筐体26の立壁部263の上側の位置(ペルチェ素子53から光源21よりも離れた位置)には、サーミスタである温度センサ25が配置され(図3,4参照)、この温度センサ25が光源筐体26の熱を検出することで、光源21の温度を間接的に検出する。すなわち、光源21の温度を温度センサ25により検出し、この検出した温度に基づき、後述する前記コントロールユニットがペルチェ素子53を制御することで、光源21の温度が調整される。
The
集光光学系22は、片面が凸または両面が凸形状であり、光源21から出射された発散光を収束光に変換するレンズからなり、第一光源21rから出射される赤色光束Rの光路上に配置される第一集光光学系22rと、第二光源21gから出射される緑色光束Gの光路上に配置される第二集光光学系22gと、第三光源21bから出射される青色光束Bの光路上に配置される第三集光光学系22bと、を有し、入射した光束R,G,Bが所定の位置に集光するように収差補正するレンズである。集光光学系22は、ホルダ23(保持部231)により保持され、このホルダ23は、それぞれ光源筐体26に係合し、光源筐体26の第2の面262に接触しないように保持される。
The condensing
ホルダ23は、光源21から出射する光の進行方向に集光光学系22を配置するためのホルダであり、図4に示すように、光源21から出射された光が進行する位置において集光光学系22を保持する保持部231と、保持部231よりも上側(後述する光源筐体26の第2の面262から離れた位置)に設けられた貫通孔で形成される第1の凹部232と、保持部231よりも下側(後述する光源筐体26の第2の面262に近い位置)に設けられた凹状に形成される第2の凹部233と、を備え、例えば、光源筐体26と同じ材料(熱膨張係数の小さい金属)で形成される。なお、ホルダ23は、集光光学系22以外の1種または複数種の光学部材を保持するものであってもよい。第1の凹部232には、後述する光源筐体26の第1の凸部264が挿入され、第1の凹部232と第1の凸部264との間を後述する接着剤Pで固定する。また、第2の凹部233には、後述する光源筐体26の第2の凸部265が挿入され、第2の凹部233と第2の凸部265との間を同様に接着剤Pで固定する。ホルダ23と光源筐体26との係合する方法については後述する。
The
ダイクロイックミラー24は、誘電体多層膜等の薄膜が鏡面に形成されたミラーであり、第一集光光学系22rを通過した赤色光束Rの光路上に所定の角度をもって配置される第一ダイクロイックミラー24rと、第二集光光学系22gを通過した緑色光束Gの光路上に所定の角度をもって配置される第二ダイクロイックミラー24gと、第三集光光学系22bを通過した青色光束Bの光路上に所定の角度をもって配置される第三ダイクロイックミラー24bと、を有し、赤色光束R,緑色光束G,青色光束Bの光軸を略同方向に揃える。ダイクロイックミラー24は、それぞれ後述する光源筐体26の第2の面262に設けられた係止部に固定される。
光源筐体(フレーム)26は、熱伝導性の高い熱伝導性樹脂やセラミックや金属などで形成された板状の部材である。光源筐体26の一方の第1の面261は、平面であり、後述する第三熱伝導シート543を介してペルチェ素子53の温度調整面531と熱的に接続される。また、光源筐体26の他方の第2の面262は、光源21を固定するための突出した立壁部263と、集光光学系22を固定する図示しない係止部とを有する。立壁部263は、第2の面262から一体的に上側に突出しており、光源21それぞれを固定する。
この立壁部263の光源21よりも上側からホルダ23側(光源21の光の進行方向)に向けて突出する第1の凸部264と、立壁部263の光源21よりも下側からホルダ23側(光源21の光の進行方向)に向けて突出する第2の凸部265と、を備え、これらの第1の凸部264と第2の凸部265が接着剤Pを介してホルダ23の第1の凹部232と第2の凹部233とにそれぞれ固定される。以下に、図5を用いて、光源筐体26にホルダ23を係合する方法を説明する。図5(a)は、透視図であり、図5(b)は、図5(a)のD方向からホルダ23を視認した正面図である。
The
The light source casing (frame) 26 is a plate-like member formed of a heat conductive resin, ceramic, metal, or the like having high heat conductivity. One
A first
図5を参照すると、まず、ホルダ23の貫通孔で形成される第1の凹部232に、光源筐体26の立壁部263に設けた第1の凸部264を挿入し、さらに、ホルダ23の凹状に形成される第2の凹部233に、光源筐体26の立壁部263に設けた第1の凸部264を挿入する。第一光源21r,第二光源21g,第三光源21bに対してそれぞれ設けられたホルダ23は、それぞれの光源21が出射する赤色光束R,緑色光束G,青色光束Bの光軸がダイクロイックミラー24を通過した後に一致するように三次元方向に調整される。次いで、それぞれのホルダ23の位置が決まった際に、第1の凹部232と第1の凸部264との間、及び第2の凹部233と第2の凸部265との間にUV硬化性の樹脂からなる接着剤P(図5における塗りつぶし箇所)を流し込み、UV照射することで、ホルダ23が光源筐体26に対して位置決め固定される。
Referring to FIG. 5, first, the first
また、光源筐体26は、図3に示すように、ベース部材52に固定するための熱伝導性が低い樹脂ネジなどで形成される第一係止部254を有し、光源筐体26は、第一係止部254によりベース部材52と熱交換が少なくなるように固定される。また、立壁部263のペルチェ素子53から光源21よりも離れた位置には、温度センサ25が係合される。以下に本実施形態における走査モジュ−ル30の構成を説明する。
Further, as shown in FIG. 3, the
(走査モジュ−ル)
図2,図6を参照すると、走査モジュ−ル30は、光源モジュール20からの合成光束Cを受け、この合成光束Cを走査することで、透過スクリーン40上に表示画像Mを生成するものであり、走査部筐体34に、走査部31と、ミラー32と、モニタセンサ33と、をそれぞれ固定したものである。なお、走査部筐体34は、図示しない固定手段を有し、走査モジュ−ル30は、この固定手段により放熱部材50(取付部材51)に固定される。
(Scanning module)
2 and 6, the
走査部31は、二次元方向に、光源モジュール20からの合成光束Cを偏向する偏向器であり、例えば、MEMS(Micro Electro Mechanical System)ミラーで構成され、前記コントロールユニットの制御のもとで、受光した合成光束Cを、透過スクリーン40上で主走査方向に複数回往復走査(主走査)しながら、主走査方向に直交する副走査方向に走査(副走査)することで所望の表示画像Mを透過スクリーン40上に表示する。走査部31は、後述する走査部筐体34に設けられた第三係止部311により固定される。
The
ミラー32は、光源モジュール20から出射される合成光束Cの光路上に所定の角度をもって配置され、光源モジュール20からの合成光束Cを走査部31の方向へ反射するものである。ミラー32の反射率は、予め調整され、合成光束Cの数%はミラー32を透過してモニタセンサ33の受光面に入射する。
The
モニタセンサ33は、カラーセンサなどであり、合成光束Cの各色の光強度を検出し、前記コントロールユニットに出力する。前記コントロールユニットは、モニタセンサ33からの検出信号に基づき、光源21に供給する電流を調整する。
The
走査部筐体34は、合成樹脂などで形成された板状の部材であり、一方の面に、走査部31,ミラー32,モニタセンサ33を配置、固定するための第三係止部311などの係止部をそれぞれ有する。また、走査部筐体34は、後述する取付部材51に図示しないボルトなどの係合部により固定される。すなわち、走査部31は、第三係止部311と走査部筐体34と図示しない係合部を介して熱拡散部材(取付部材51)に固定されるが、これに限定されない。以上が本実施形態における走査モジュ−ル30の構成である。
The
透過スクリーン40は、走査部31からの画像光Kを背面で受光し、透過させることで、表面側に表示画像Mを表示するものであり、例えば、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等によって構成される。透過スクリーン40は、後述するベース部材52に設けられた係止部に配置、固定されるが、これに限定されず、後述するハウジング70に設けられた係止部に配置、固定されてもよい。
The
放熱部材(廃熱部)50は、表面積を大きくするようにフィン形状を有し、金属などの熱伝導がよい部材により形成されたヒートシンクであり、一方の面に後述する第一熱伝導シート541を介して取付部材51が着接し、他方の面をハウジング70の外部に突出するように配設され、取付部材51を介してペルチェ素子53の廃熱面532からの熱を吸熱し、ハウジング70の外部に放出することにより、光源21を効率よく冷却または加熱する効果を有する。具体的には、放熱部材50は、図示しない熱伝導グリスを塗布したボルトなどで取付部材51に強固に固定され、取付部材51を介してハウジング70の外部に固定される。なお、放熱部材50は、熱伝導性接着剤により取付部材51に固定されてもよい。
The heat dissipating member (waste heat part) 50 is a heat sink that has a fin shape so as to increase the surface area and is formed of a member having good heat conductivity such as metal, and a first heat
取付部材(熱拡散部材)51は、熱伝導性が高い金属などで形成され、一方の面は第一熱伝導シート541を介して放熱部材50と着接し、放熱部材50と熱的に接続される。また、取付部材51の他方の面には、ベース部材52と、走査部筐体34とを係止する係止部を有し、第二熱伝導シート542を介してベース部材52とペルチェ素子53とが着接され、さらに走査部筐体34が図示しないボルトなどで固定される。具体的には、取付部材51は、ベース部材52と第二係止部522により強固に固定される。また、取付部材51は、図示しないボルトなどの係合部を有し、ハウジング70の外側と係合する。
The attachment member (heat diffusion member) 51 is formed of a metal having high thermal conductivity, and one surface is in contact with the
ベース部材52は、熱伝導性が低い樹脂などで板状に形成される部材であり、中央領域に後述するペルチェ素子53を収納する矩形状の貫通孔で形成される収納部521と、取付部材51と係合するための第二係止部522と、を有する。第二係止部522は、熱伝導性が低い樹脂ネジなどであり、ベース部材52は、第二係止部522により取付部材51と熱交換が少なくなるように固定される。
The
ペルチェ素子(熱電素子)53は、温度調整面531と、温度調整面531と反対の面である廃熱面532と、を有し、後述する前記コントロールユニットの制御のもと、温度調整面531を加熱または冷却する熱電素子である。ペルチェ素子53は、ベース部材52の収納部521に収納され、温度調整面531が第三熱伝導シート543を介して光源筐体26と着接し、廃熱面532が第二熱伝導シート542を介して取付部材51と着接する。
The Peltier element (thermoelectric element) 53 has a
熱伝導シート54は、熱伝導性が高いグラファイトシートなどのシート状の部材であり、放熱部材50と取付部材51との間に挟着される第一熱伝導シート541と、取付部材51とベース部材52との間に挟着される第二熱伝導シート542と、ペルチェ素子53と光源筐体26との間に挟着される第三熱伝導シート543と、を有する。
The heat
第一熱伝導シート541は、放熱部材50と取付部材51との熱交換を良好にするものであり、取付部材51が放熱部材50に着接する概ね全ての範囲に配置されることが好ましい。
The first heat
第二熱伝導シート542は、取付部材51とペルチェ素子53との熱交換を良好にするものであり、ペルチェ素子53の廃熱面532が取付部材51に着接する領域よりも大きい領域に配置される。斯かる構成により、温度調整面531を冷却する際、ペルチェ素子53の廃熱面532に発生する熱を効率よく取付部材51に廃熱することができ、また、温度調整面531を加熱する際、取付部材51から熱を効率よく吸熱することができる。なお、第二熱伝導シート542が、ペルチェ素子53の廃熱面532と取付部材51とが着接する領域よりも大きい領域に配置された場合、第二熱伝導シート542が取付部材51とベース部材52との間に配置されることになるが、上述したように、ベース部材52が熱伝導性の低い部材で構成されているため、取付部材51の熱が第二熱伝導シート542を介してもベース部材52(ベース部材52を介した光源筐体26)に伝わりにくく、ペルチェ素子53の廃熱面532側と温度調整面531側との熱伝導を低く抑えることができ、温度調整面531により光源21(光源筐体26)を効率よく温度調整することができる。
The second heat
第三熱伝導シート543は、ペルチェ素子53の温度調整面531と光源筐体26との熱交換を良好にするものであり、温度調整面531が光源筐体26に着接する概ね全ての範囲に配置されることが好ましい。
The third heat
本実施形態における光源モジュール20(光源装置)は、以上に説明したとおり、光束を出射する光源21と、光源21を保持し、第1の凸部264(第2の凸部265)を有する光源筐体26と、光源筐体26の一部に熱接続され、光源筐体26を介して光源21の温度を調整するペルチェ素子53と、光源21からの光束の進行方向に配置される集光光学系22と、集光光学系22を保持し、第1の凸部264(第2の凸部265)に対応する第1の凹部232(第2の凹部233)を有するホルダ23と、第1の凸部264(第2の凸部265)と第1の凹部232(第2の凹部233)との間を接着固定する接着剤Pとを備え、ホルダ23と光源筐体26とを接着剤Pを介して接着固定するので、ホルダ23と光源筐体26との間の熱伝導を低く抑えることができ、ペルチェ素子53(第2の面262)からの熱がホルダ23に伝わりにくくなるため、光源21を効率よく迅速に温度調整することができる。また、光源21を挟んだ箇所でそれぞれ固定されているため、光源21に対してホルダ23が強固に係合され、振動しても光束の光軸がずれにくく耐振動性に優れた光源モジュール20を提供することができる。
As described above, the light source module 20 (light source device) in the present embodiment holds the
さらに、第1の凸部264は、光源筐体26の光源21が保持される位置よりもペルチェ素子53から離れた位置に配置されるので、ペルチェ素子53からの熱がまず光源21に伝わるため、光源21を効率よくさらに迅速に温度調整することができる。
Furthermore, since the first
さらに、光源筐体26の光源21が取り付けられた位置より離れた位置(光源21の上側)に配置された第1の凸部264は、光源筐体26の光源21が取り付けられた位置より近い位置(光源21の下側)に配置された第2の凸部265より長く突出し、第1の凹部232により深く挿入されて固定される。これにより、第2の凸部265は、第1の凸部264よりもホルダ23への熱伝導が小さくなるように接着固定される。斯かる構成により、ホルダ23の第1の凹部232と光源筐体26の第1の凸部264とを、より強固に固定することができる。強固に固定した場合、ホルダ23と光源筐体26との熱伝導性も僅かに高くなってしまうが、ペルチェ素子53から光源21より離れた位置における係合であるため、ペルチェ素子53からの熱がはじめに光源21に伝達されるため、光源21をペルチェ素子53により迅速に温度調整することができる。
Furthermore, the 1st
さらに、光源筐体26は、接着剤Pより熱伝導率が高い部材で形成されるため、ペルチェ素子53からの熱を効率よく光源21に伝達することができる。
Furthermore, since the light source casing 26 is formed of a member having a higher thermal conductivity than the adhesive P, the heat from the
第1の凸部264(第2の凸部265)または第1の凹部232(第2の凹部233)のいずれか一方は、第1の凸部264(第2の凸部265)または第1の凹部232(第2の凹部233)の他方に対して3次元方向に移動可能に形成されており、斯かる構成により、ホルダ23を光源筐体26に固定する際に、光源21の光軸を調整することができる。
Either the first convex portion 264 (second convex portion 265) or the first concave portion 232 (second concave portion 233) is the first convex portion 264 (second convex portion 265) or the first The other concave portion 232 (second concave portion 233) is formed so as to be movable in a three-dimensional direction. With such a configuration, when the
なお、ホルダ23は、図5(a)に示すように、後述する第2の面262に接触しないように浮いた状態で保持されるため、ペルチェ素子53(第2の面262)からの熱がホルダ23に伝わりにくくなるため、光源21を効率よく迅速に温度調整することができる。
As shown in FIG. 5A, the
また、ホルダ23は、熱膨張係数の小さい金属で形成されているため、温度変化した場合であっても光源21に対して集光光学系(光学素子)22の相対位置がずれにくく、光源モジュール20から出射される光束の光軸がずれずに走査モジュ−ル30に入射させることができ、延いては、正確な位置に表示品位の高い表示画像Mを生成することができる。
In addition, since the
なお、本発明は上記実施形態及び図面によって限定されるものではない。これらに変更(構成要素の削除も含む)を加えることができるのはもちろんである。 In addition, this invention is not limited by the said embodiment and drawing. Of course, changes (including deletion of components) can be added to these.
以上の説明では、第1の凸部264は、第1の凹部232に対して、3次元方向に移動可能なように隙間を形成していたが、これに限定されずに、図7に示す第1の凸部264aのように、一方向を第1の凹部232aと同等の大きさの開口にして、上下方向の移動を規制し、第1の凸部264aを、第1の凹部232aに対して、2次元方向のみに移動可能に形成してもよい。
In the above description, the first
また、以上の説明では、第1の凸部264と第1の凹部232、及び第2の凸部265と第2の凹部233を、接着剤Pを介して係合させていたが、図8に示すように、第1の凸部264bと第1の凹部232b、または/および第2の凸部265bと第2の凹部233bを、嵌合してもよい。斯かる構成により、ホルダ23と光源筐体26との表面間の熱伝導により、ホルダ23と光源筐体26とを一体に設けた場合と比べて、ホルダ23と光源筐体26との熱伝導を低く抑えることができる。また、凸部の外周面または凹部の内周面に突起部を設けたり、シボ加工をすることで、ホルダ23と光源筐体26との嵌合箇所の接触面積を抑えることで熱伝導を低く抑えてもよい。
In the above description, the first
また、第1の凸部264と第1の凹部232、及び第2の凸部265と第2の凹部233の凹凸を逆に形成してもよい。
Moreover, you may form the unevenness | corrugation of the 1st
また、凹部は、第1の凹部232のように貫通孔でも、第2の凹部233のように貫通していなくてもよいが、貫通孔とした場合の方がUVを接着剤Pに照射しやすくなる。
In addition, the concave portion may be a through hole as in the first
また、以上の説明では、光源筐体26に、光学素子である集光光学系22(ホルダ23)やダイクロイックミラー24などを係止していたが、走査モジュ−ル30の走査部筐体34にそれぞれ係止されてもよい。
In the above description, the light converging optical system 22 (holder 23) and the
(第2実施形態)
次に、図9乃至11を用いて、本発明の第2実施形態の光源モジュール20について説明する。なお、前述した実施形態と同等もしくは相当箇所には、同一符号を付して、その詳細な説明は省く。
(Second Embodiment)
Next, the
本発明の第2実施形態における光源モジュール20は、光源21から出射され走査モジュ−ル30に向かう赤色光束R,緑色光束G,青色光束Bを調光する調光モジュール90をさらに設ける点で、上記実施形態とは異なる。図9は、本実施形態における表示装置10の構成を示す図であり、図10は、本実施形態における調光モジュール90の斜視図であり、図11は、本実施形態の表示装置10の断面図であり、図9のE−E断面図である。
The
調光モジュール90は、偏光方向を変化させることが可能な液晶パネルからなる偏光調整部91を、カバー体92に収納したものであり、光源21から出射され集光光学系22を透過した赤色光束R,緑色光束G,青色光束Bの光路上に配置される。偏光調整部91は、前記制御基板からの制御信号に基づき赤色光束R,緑色光束G,青色光束Bを偏光する。偏光調整部91が偏光した赤色光束R,緑色光束G,青色光束Bは、ダイクロイックミラー24を通過し光軸が揃えられた合成光束Cとなる。本実施形態における表示装置10は、ダイクロイックミラー24と走査モジュ−ル30との間の合成光束Cの光路上に、ワイヤーグリッド偏光板などから構成される偏光板93を設ける。すなわち、調光モジュール90は、偏光調整部91により赤色光束R,緑色光束G,青色光束Bの偏光方向を制御することで、偏光板93を透過する光量を調整する(調光する)ことができる。
The dimming
カバー体92は、例えば、熱伝導性が低いポリカーボネートなどの合成樹脂材料などで形成され、光源21側に位置する第1のカバー体921と、ダイクロイックミラー24側に位置する第2のカバー体922と、から構成され、第1のカバー体921と第2のカバー体922との間で偏光調整部91を挟持する。第1のカバー体921と第2のカバー体922とは、光源21からダイクロイックミラー24まで赤色光束R,緑色光束G,青色光束Bをそれぞれ透過させるための貫通孔で形成される複数の透光孔90aを有する。なお、透光孔90aは、赤色光束R,緑色光束G,青色光束B毎に設けずに、共通の大きな貫通孔で形成してもよい。
The
カバー体92は、取付部材51に載置される2つの支持部90bと、2つの支持部90bとの間に透光孔90a側(下側から上側)に向けて凹んだ溝部90cと、有する。カバー体92は、支持部90bに図示しない貫通穴を有し、この貫通穴にネジなどを挿入することで取付部材51に係合される。カバー体92が取付部材51の所定箇所に係合された際、溝部90cの内側の空間には、光源筐体26と、ペルチェ素子53と、熱伝導シート54(第二熱伝導シート542、第三熱伝導シート543)と、が配置される。溝部90cの内壁は、光源筐体26と熱接続されないように光源筐体26から離間しており、また、光源筐体26に熱接続された温度調整面531やペルチェ素子53の温度調整面531とも離間している。従って、ペルチェ素子53が光源筐体26を介して光源21の温度を調整する際、光源筐体26と調光モジュール90のカバー体92とが離間して設けられているため、ペルチェ素子53からの熱を効率よく光源21に伝達することが迅速に温度調整することができる。また、本実施形態のようにカバー体92を、ペルチェ素子53を跨ぐように配置することで、光源21を迅速に温度調整するためにペルチェ素子53を大型化(大面積化)した場合であっても、光源21に近い位置に調光モジュール90を配置することができるため、光源21の温度調整を迅速に行いつつ、小型の光源モジュール20を提供することができる。
The
なお、本実施形態においては、偏光調整部91よりも光源21側に偏光板を配置していないが、これは、光源21から出射される光が偏光方向の揃ったレーザー光であるためであり、光源21から偏光調整部91に入射されるレーザー光の偏光方向を所定の方向になるように組み付けることで可能となる。なお、偏光調整部91よりも光源21側にも偏光板(図示しない)を設ける構成としてもよい、
In the present embodiment, a polarizing plate is not arranged on the
また、調光モジュール90のカバー体92内には、偏光調整部91以外にも、上述した偏光板や偏光調整部91の破損防止用の保護部材(図示しない)などを設けてもよい。
In addition to the
1 HUD装置(投影装置)
2 ウインドシールド(投影部材)
3 観察者
10 表示装置
20 光源モジュール(光源装置)
21 光源(半導体レーザー)
22 集光光学系(光学部材)
23 ホルダ
24 ダイクロイックミラー(光束結合器)
25 温度センサ
26 光源筐体(フレーム)
30 走査モジュ−ル
31 走査部
32 ミラー
33 モニタセンサ
34 走査部筐体
40 透過スクリーン
50 放熱部材(廃熱部)
51 取付部材
52 ベース部材
53 ペルチェ素子(熱電素子)
54 熱伝導シート
61 平面ミラー(リレー光学系)
62 曲面ミラー(リレー光学系)
70 ハウジング
80 外光センサ
90 調光モジュール
91 偏光調整部
92 カバー体
231 保持部
232 第1の凹部(第二の係合部)
233 第2の凹部(第二の係合部)
261 第1の面
262 第2の面
263 立壁部
264 第1の凸部(第一の係合部)
265 第2の凸部(第一の係合部)
266 第1の係止部
311 第三係止部
521 収納部
522 第二係止部
531 温度調整面
532 廃熱面
C 合成光束
K 画像光
M 表示画像
L 表示光
P 接着剤
1 HUD device (projection device)
2 Windshield (projection member)
3
21 Light source (semiconductor laser)
22 Condensing optical system (optical member)
23
25
51 Mounting
54
62 Curved surface mirror (relay optical system)
DESCRIPTION OF
233 Second recess (second engaging portion)
261
265 Second convex portion (first engaging portion)
266
C Composite beam K Image light M Display image L Display light P Adhesive
Claims (10)
前記半導体レーザーを保持し、第一の係合部を有するフレームと、
前記フレームの一部に熱接続され、前記フレームを介して前記半導体レーザーの温度を調整する熱電素子と、
前記半導体レーザーからの光束の進行方向に配置される光学部材と、
前記光学部材を保持し、前記第一の係合部に係合する第二の係合部を有するホルダと、を備える、
ことを特徴とする光源装置。 A semiconductor laser that emits a luminous flux;
A frame for holding the semiconductor laser and having a first engaging portion;
A thermoelectric element that is thermally connected to a portion of the frame and adjusts the temperature of the semiconductor laser through the frame;
An optical member disposed in a traveling direction of a light beam from the semiconductor laser;
A holder that holds the optical member and has a second engagement portion that engages with the first engagement portion.
A light source device characterized by that.
ことを特徴とする請求項1に記載の光源装置。 The first engagement portion is disposed at a position farther from the thermoelectric element than a position at which the semiconductor laser of the frame is held.
The light source device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1に記載の光源装置。 The first engaging portion is positioned farther from the thermoelectric element than the position where the semiconductor laser is held in the frame, and is closer to the thermoelectric element than the position where the semiconductor laser is held in the frame. And the first engaging portion close to the heat conducting element is fixed so that the heat conduction to the holder is smaller than the first engaging portion far from the heat conducting element.
The light source device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の光源装置。 The first engagement portion and the second engagement portion are fixed by an adhesive,
The light source device according to claim 1, wherein the light source device is a light source device.
ことを特徴とする請求項4に記載の光源装置。 The frame is formed of a member having a higher thermal conductivity than the adhesive.
The light source device according to claim 4.
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の光源装置。 Either one of the first engagement portion or the second engagement portion has a gap that is movable with respect to the other of the first engagement portion or the second engagement portion.
The light source device according to claim 1, wherein the light source device is a light source device.
前記偏光調整部を少なくとも保持するカバー体と、をさらに備え、
前記カバー体は、前記フレームの少なくとも一部を跨ぐように凹んで形成される溝部を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の光源装置。 A polarization adjusting unit that is arranged in the traveling direction of the light beam that has passed through the optical member and adjusts the polarization direction of the light beam;
A cover body that holds at least the polarization adjusting unit;
The cover body has a groove formed to be recessed so as to straddle at least a part of the frame.
The light source device according to claim 1, wherein the light source device is a light source device.
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の光源装置。 The cover body is arranged so that the inner wall of the groove portion does not contact the frame.
The light source device according to claim 1, wherein the light source device is a light source device.
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の光源装置。 The thermoelectric element is arranged so that a part thereof extends to the groove portion of the cover body,
The light source device according to claim 1, wherein the light source device is a light source device.
前記光源装置から出射される光束を走査して画像を生成する走査部と、
前記走査部が生成した画像を表示するスクリーンと、
前記スクリーンに表示された画像を示す表示光を外部の投影部材に投影するリレー光学系と、
前記リレー光学系を少なくとも収納するハウジングと、を備え、
前記熱電素子の廃熱部を前記ハウジングの外側に露出させる、
ことを特徴とする投影装置。 A light source device according to any one of claims 1 to 9,
A scanning unit that scans a light beam emitted from the light source device to generate an image;
A screen for displaying an image generated by the scanning unit;
A relay optical system that projects display light indicating an image displayed on the screen onto an external projection member;
A housing that houses at least the relay optical system;
Exposing a waste heat portion of the thermoelectric element to the outside of the housing;
A projection apparatus characterized by that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014088761A JP2015179234A (en) | 2014-02-25 | 2014-04-23 | Light source device and projection device using the same |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014033493 | 2014-02-25 | ||
JP2014033493 | 2014-02-25 | ||
JP2014088761A JP2015179234A (en) | 2014-02-25 | 2014-04-23 | Light source device and projection device using the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015179234A true JP2015179234A (en) | 2015-10-08 |
Family
ID=54263308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014088761A Pending JP2015179234A (en) | 2014-02-25 | 2014-04-23 | Light source device and projection device using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015179234A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019159074A (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | 株式会社リコー | Optical device, optical device manufacturing method and moving body |
EP3660577A1 (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-03 | Ricoh Company, Ltd. | Display device and mobile body |
CN113678052A (en) * | 2021-07-02 | 2021-11-19 | 华为技术有限公司 | Light source device, projection device, optical scanning equipment and assembling method thereof |
JP7363604B2 (en) | 2020-03-11 | 2023-10-18 | 株式会社リコー | Optical scanning devices, head-up displays, and mobile objects |
-
2014
- 2014-04-23 JP JP2014088761A patent/JP2015179234A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019159074A (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | 株式会社リコー | Optical device, optical device manufacturing method and moving body |
EP3660577A1 (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-03 | Ricoh Company, Ltd. | Display device and mobile body |
JP7363604B2 (en) | 2020-03-11 | 2023-10-18 | 株式会社リコー | Optical scanning devices, head-up displays, and mobile objects |
CN113678052A (en) * | 2021-07-02 | 2021-11-19 | 华为技术有限公司 | Light source device, projection device, optical scanning equipment and assembling method thereof |
WO2023272746A1 (en) * | 2021-07-02 | 2023-01-05 | 华为技术有限公司 | Light source apparatus, projection apparatus, light scanning device, and assembly method therefor |
CN113678052B (en) * | 2021-07-02 | 2023-05-16 | 华为技术有限公司 | Light source device, projection device, light scanning equipment and assembly method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102022913B1 (en) | Head-up display device | |
US10437056B2 (en) | Head-up display device having reflecting mirror with different P and S polarization reflectances | |
JP6287354B2 (en) | Scanning display device | |
US20130242265A1 (en) | Optical module and scanning image display device | |
JP2015138114A (en) | Scanning display device, and projection device | |
JP6596845B2 (en) | Temperature control device, image display device, vehicle | |
JP6563711B2 (en) | Head-up display device | |
US20140293239A1 (en) | Projector and head-up display device | |
CN109564350A (en) | Head-up display | |
JP2017537354A (en) | Backlight device, particularly backlight device for head-up display and head-up display for automobile | |
JP2015179234A (en) | Light source device and projection device using the same | |
JP6733378B2 (en) | Optical device and projector | |
JP2016075760A (en) | Head-up display device | |
WO2020166293A1 (en) | Virtual-image display device | |
JP5740850B2 (en) | Light modulator and projector | |
JP7056007B2 (en) | Head-up display | |
JP5423547B2 (en) | Electro-optical device and electronic apparatus | |
JP2015031769A (en) | Electro-optic device and projection type image display apparatus | |
US11460757B2 (en) | Projector and liquid crystal panel module | |
US20170227763A1 (en) | Light source device and image display apparatus | |
JP2014195218A (en) | Projector and head-up display device | |
JP5369512B2 (en) | Light modulator and projector | |
JP6350005B2 (en) | Projector and head-up display device | |
JP2021089350A (en) | Virtual image display device | |
JP2017142882A (en) | Light source device and image display device |