JP2015178412A - Elevator monitoring system - Google Patents
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- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
Abstract
Description
本発明は、エレベータ乗りかご内の無人状態を検知するのに好適なエレベータ監視装置に関する。 The present invention relates to an elevator monitoring device suitable for detecting an unmanned state in an elevator car.
この種の従来技術として、エレベータの乗りかご内をカメラで撮影した画像で、撮影された画像のうち一部を判定基礎画像として抽出し、乗りかごの窓を含まない領域で床の画像を含む領域を乗客の存否判定として使用するものと、６分割した画像領域に重み付けをして各領域で乗客存否の判定を行い、乗客が乗りかご内に存在する場合に画像を記録するものが提案されている（特許文献１参照）。また、基本画像と比較を行うための照明点灯判定領域、ドア開閉状況判定領域、乗客検出領域の三領域を定めることで、目先の影響を受けずに乗りかご内の異常を監視するものが提案されている（特許文献２参照）。一方、戸閉状態と戸開状態の画像データを比較して出入口の縁を抽出し、抽出した出入口の縁の情報から検査領域を決定し、検査領域の画像のデータの変化に基づいて戸周辺の利用者の検出を行い、ドア制御させるものが提案されている（特許文献３参照）。 As a conventional technology of this type, an image of an elevator car is captured with a camera, a part of the captured image is extracted as a basic judgment image, and a floor image is included in an area that does not include the car window. There are proposed ones that use the area as a passenger presence / absence determination and weight the image areas divided into six to determine the presence / absence of passengers in each area and to record an image when the passenger is in the car. (See Patent Document 1). In addition, it is proposed to monitor the abnormality in the car without being affected by the eyes by defining the lighting lighting judgment area, the door opening / closing situation judgment area, and the passenger detection area for comparison with the basic image. (See Patent Document 2). On the other hand, the door edge and door open image data are compared to extract the entrance / exit edge, the inspection area is determined from the extracted entrance / exit edge information, and the door periphery is determined based on the change in the inspection area image data. It has been proposed to detect the user and control the door (see Patent Document 3).
しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載のエレベータ監視装置では、エレベータの乗りかご内をカメラで撮影した画像のうち、床面または床面に近い部位のみにて乗客の存否判定を行うため、乗客の立っている場所や服装の色合いによっては床面の色と同化してしまい、乗客の存在を見逃してしまうことがある。また、特許文献３に記載のエレベータ監視装置では、ドアの縁の部分で乗客の存否判定を行うため、乗り場から乗りかご内に乗り込む乗客、または乗りかごから乗り場へ降りる乗客といった通過の検出、あるいは検出範囲に留まっている乗客の検出は可能であるが、検出範囲を通過したあとに乗りかご内に留まっている乗客は検出できないという問題がある。 However, in the elevator monitoring device described in Patent Document 1 and Patent Document 2, in the image taken by the camera inside the elevator car, the presence / absence determination of the passenger is performed only on the floor surface or a portion close to the floor surface. Depending on where the passenger is standing and the color of the clothes, it may be assimilated with the color of the floor, and the presence of the passenger may be missed. In addition, in the elevator monitoring device described in Patent Document 3, the presence / absence determination of passengers is performed at the edge portion of the door, so detection of passage such as passengers getting into the car from the landing or passengers getting off from the car to the landing, or Passengers staying in the detection range can be detected, but there is a problem that passengers staying in the car after passing through the detection range cannot be detected.
そこで、本発明の目的は、乗客の立っている場所や服装の色合いによっては床面の色と同化してしまう状況でも、乗客の存在を精度良く検出することができるエレベータ監視装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator monitoring device that can accurately detect the presence of a passenger even in a situation where the passenger is standing and the color of the clothes are assimilated with the color of the floor surface. It is in.
上記課題を解決するために、本発明は、エレベータの乗りかご内の様子を撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮影された画像データの演算処理を行う画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、予め記憶している無人の乗りかご内の基本画像データと前記撮像装置で撮影された画像データとを比較して、前記乗りかご内の有人無人を判定するエレベータ監視装置において、前記基本画像データは、床面領域と、ドア領域と、正面壁面領域と、右側壁面領域と、左側壁面領域と、背側壁面領域とに分割して格納した輝度データを有し、前記撮像装置は、前記乗りかごのドアを閉じた状態で撮影した前記画像データを同じ前記各領域に分割して輝度データを抽出する領域毎輝度計測部と、前記画像データと前記基本画像データとの画素の輝度データを同じ領域毎に比較して一定値以上の輝度差がある領域を抽出する領域毎輝度比較部と、前記ドア領域と、前記正面壁面領域と、前記右側壁面領域と、前記左側壁面領域と、前記背側壁面領域とのうちの一つと、前記床面領域との組み合わせに一定値以上の輝度差があるときに有人と判定する有人無人判定部とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes an imaging device that captures an image of an elevator car, and an image processing device that performs arithmetic processing on image data captured by the imaging device. The apparatus compares the basic image data in the unmanned passenger car stored in advance with the image data photographed by the imaging device, and determines whether the passenger is unmanned in the car. The image data includes luminance data divided and stored in a floor area, a door area, a front wall area, a right wall area, a left wall area, and a back wall area, and the imaging device includes: A luminance measurement unit for each area that extracts the luminance data by dividing the image data taken with the door of the car closed into the same area, and the luminance of the pixels of the image data and the basic image data A region-by-region luminance comparison unit that compares the data for each region and extracts a region having a luminance difference of a certain value or more, the door region, the front wall surface region, the right wall surface region, and the left wall surface region. And a manned / unmanned determination unit that determines that a person has a luminance difference of a certain value or more in a combination of one of the back side wall surface region and the floor surface region.
このような構成によれば、乗りかごのドアを閉じた状態で、ドア領域と、前記正面壁面領域と、前記右側壁面領域と、前記左側壁面領域と、前記背側壁面領域とのうちの一つと、前記床面領域との組み合わせに一定値以上の輝度差がある場合に、乗りかご内が有人と判定することによって、窓ガラスからの外光の影響を低減できるので判定のばらつきを押さえながら、また従来の呼び無し状態が所定時間を経過したかどうかで判定する方法に比べて、精度の良い判定を行うことができる。 According to such a configuration, one of the door region, the front wall surface region, the right wall surface region, the left wall surface region, and the back wall surface region with the door of the car closed. When there is a brightness difference of a certain value or more in the combination with the floor area, it is possible to reduce the influence of outside light from the window glass by determining that the inside of the car is manned. In addition, it is possible to perform a determination with higher accuracy than the conventional method of determining whether or not the call-free state has passed a predetermined time.
また本発明は、上述の構成に加えて、前記有人無人判定部が前記乗りかご内が無人と判定したとき、前記乗りかごのドアを閉じ、前記画像処理装置による処理を一時停止させるようにしたことを特徴とする。 According to the present invention, in addition to the above-described configuration, when the manned unmanned determination unit determines that the inside of the car is unmanned, the door of the car is closed and the processing by the image processing apparatus is temporarily stopped. It is characterized by that.
このような構成によれば、乗りかご内が無人の場合、画像処理装置による処理を一時停止するため、画像処理装置による処理を常時行う場合に比べて省エネ効果を期待することができる。 According to such a configuration, when the passenger car is unattended, the processing by the image processing apparatus is temporarily stopped, so that an energy saving effect can be expected as compared with the case where the processing by the image processing apparatus is always performed.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施例によるエレベータ監視装置の基本構成を示したブロック構成図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an elevator monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
エレベータ監視装置は、乗りかご１に設けられているドア２と、乗りかご１内の様子を撮影する撮像装置３と、撮像装置３で撮影された画像データの演算処理を行う画像処理装置４と、エレベータ制御装置５とを備えて構成されている。 The elevator monitoring device includes a door 2 provided in the car 1, an image pickup device 3 that takes an image of the inside of the car 1, an image processing device 4 that performs arithmetic processing on image data taken by the image pickup device 3. The elevator control device 5 is provided.
図２は、図１に示したエレベータ監視装置による乗りかご１内の画像図である。 FIG. 2 is an image view inside the car 1 by the elevator monitoring apparatus shown in FIG.
撮像装置３で撮影された乗りかご１内の画像は、図示のように斜め上方から見たようになっており、ここでは乗りかご１内の構成要素領域毎に、床面領域６と、ドア領域７と、正面壁面領域８と、右側壁面領域９と、左側壁面領域１０と、背側壁面領域１１と、天井領域１２とに分割して管理している。 The image in the car 1 photographed by the imaging device 3 is as seen obliquely from above as shown in the figure. Here, for each component area in the car 1, a floor area 6 and a door The area 7, the front wall area 8, the right wall area 9, the left wall area 10, the back side wall area 11, and the ceiling area 12 are divided and managed.
図３は、上述した画像処理装置４の概略構成を示すブロック構成図である。 FIG. 3 is a block configuration diagram showing a schematic configuration of the image processing apparatus 4 described above.
撮影装置３が撮影した画像データを取り込んで図２で説明した各領域毎に輝度データを抽出する領域毎輝度計測部１３と、撮影装置３によって無人の定常状態での乗りかご内を撮影して同各領域毎に画素の輝度データを格納した基本画像データ１４と、領域毎輝度計測部１３からの各領域毎の輝度データを取り込んで基本画像データ１４に格納している対応する各領域毎の画素の輝度データを比較し、かつその差が一定の割合以上となったことを判定する領域毎輝度比較部１５と、領域毎輝度比較部１５によって輝度差が一定の割合以上となったと判定した領域の組合せから乗りかご内が有人か無人かを判定する有人無人判定部１６と、詳細を後述する有人無人判定プログラムを含む挙動検出プログラムを格納した記憶部１７と、有人無人判定プログラムおよび挙動検出プログラムに従って各部を制御する制御部１８とを有している。 The image data taken by the image capturing device 3 is taken in and the brightness measuring unit 13 for each region described in FIG. 2 extracts luminance data, and the image capturing device 3 captures an image of the inside of the car in an unattended steady state. The basic image data 14 storing the pixel luminance data for each area and the luminance data for each area from the area luminance measuring unit 13 are fetched and stored in the basic image data 14 for each corresponding area. By comparing the luminance data of the pixels and determining that the difference is equal to or greater than a certain ratio, the luminance comparison unit for each region 15 and the luminance comparison unit for each region 15 determine that the luminance difference is equal to or greater than a certain ratio. A manned / unaided determination unit 16 that determines whether the car is manned or unmanned from a combination of areas, a storage unit 17 that stores a behavior detection program including a manned / unmanned determination program described in detail later, and a manned / unmanned And a control unit 18 that controls each unit in accordance with a program and behavior detection program.
図４は、上述した基本画像データ１４を示す模式図である。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the basic image data 14 described above.
撮影装置３によって無人の定常状態で乗りかご１内を撮影した基本画像データ１４を使用し、この基本画像データを判定領域１９毎に基本輝度データ２０として格納している。判定領域１９とは、上述した各領域６〜１０である。 Basic image data 14 obtained by photographing the inside of the car 1 in an unattended steady state by the photographing device 3 is used, and this basic image data is stored as basic luminance data 20 for each determination area 19. The determination area 19 is each of the areas 6 to 10 described above.
上述した画像処理装置４における有人無人判定部１６は、それぞれの各領域６〜１２における基本画像データ１４の基本輝度データ２０と、今回撮影した撮影画像における各領域６〜１２における画素の輝度データとの差が一定の割合以上であった場合、輝度差が発生している領域の組み合わせにより、乗りかご１内が無人であるのか有人であるのかの判定を行う。すなわち乗りかご１内にいる乗客あるいは物体が存在する場合、高さを持っているため、必ず床面領域６とその他の領域に輝度差が発生することになる。 The manned / unaided determination unit 16 in the image processing apparatus 4 described above includes the basic luminance data 20 of the basic image data 14 in each of the regions 6 to 12 and the luminance data of the pixels in each of the regions 6 to 12 in the photographed image taken this time. If the difference is equal to or greater than a certain ratio, it is determined whether the car 1 is unmanned or manned based on the combination of areas where the luminance difference occurs. That is, when there are passengers or objects in the car 1, they have a height, so that a difference in luminance always occurs between the floor area 6 and other areas.
具体的には、輝度差が発生している領域が、床面領域６、ドア領域７、正面壁面領域８、右側壁面領域９、左側壁面領域１０、背側壁面領域１１、天井領域１２のいずれか一つだけの場合は、輝度差が発生しているものの乗客としての高さ方向の特徴を反映していないとして乗りかご１内は無人であると判定している。また、床面領域６を除いて隣接する領域の組み合わせ、例えば、ドア領域７と正面壁面領域８、ドア領域７と右側壁面領域９、ドア領域７と左側壁面領域１０、ドア領域７と背側壁面領域１１のいずれかの組み合わせだけに輝度差が発生している場合は、ドア領域７に窓ガラスが設置されていることにより外部からの光の差し込みによる反射等に起因して発生したと判断して、乗りかご１内は無人であると判定している。 Specifically, the area where the luminance difference occurs is any one of the floor area 6, the door area 7, the front wall area 8, the right wall area 9, the left wall area 10, the back wall area 11, and the ceiling area 12. In the case of only one, it is determined that the car 1 is unmanned because it does not reflect the characteristics in the height direction as a passenger although a luminance difference has occurred. Also, combinations of adjacent areas except the floor area 6, for example, the door area 7 and the front wall area 8, the door area 7 and the right wall area 9, the door area 7 and the left wall area 10, the door area 7 and the back side. If a difference in luminance occurs only in any combination of the wall surface regions 11, it is determined that the difference is caused by reflection due to insertion of light from the outside due to the window glass being installed in the door region 7. Thus, it is determined that the car 1 is unmanned.
一方、床面領域６とそれに隣接する他の領域の組み合わせ、例えば、床面領域６とドア領域７、床面領域６と正面壁面領域８、床面領域６と右側壁面領域９、床面領域６と左側壁面領域１０、床面領域６と背側壁面領域１１のいずれかの組み合わせだけに輝度差が発生している場合は、乗客としての高さ方向の特徴を反映しているとして乗りかご１内は有人であると判定するようにしている。 On the other hand, combinations of the floor area 6 and other areas adjacent thereto, for example, the floor area 6 and the door area 7, the floor area 6 and the front wall area 8, the floor area 6 and the right wall area 9, and the floor area 6 and the left side wall region 10 and the floor surface region 6 and the back side wall surface region 11 have a difference in luminance, the car is assumed to reflect the characteristics in the height direction as a passenger. 1 is determined to be manned.
例えば、図２に示した撮影画像のようにドアが閉じられた状態で乗客が存在している場合、床面領域６とドア領域７、床面領域６と正面壁面領域８、床面領域６と右側壁面領域９とに、同時に画素の輝度差が発生していることになるので、この領域の組み合わせによって乗りかご１内が有人であると判定することができる。 For example, when a passenger is present with the door closed as in the photographed image shown in FIG. 2, the floor area 6 and the door area 7, the floor area 6 and the front wall area 8, and the floor area 6 And the right side wall surface area 9 have a luminance difference between the pixels at the same time. Therefore, it can be determined that the inside of the car 1 is manned by the combination of these areas.
また、図示していないが、乗客が右側壁面領域９に寄り掛かった状態で、床面領域６と右側壁面領域９との組み合わせに輝度差が発生している場合、同様に乗りかご１内は有人であると判定することができる。 Although not shown, when a difference in luminance occurs between the floor surface region 6 and the right wall surface region 9 with the passenger leaning on the right wall surface region 9, the inside of the car 1 is similarly You can determine that you are manned.
図５は、上述したエレベータ監視装置の処理動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the elevator monitoring apparatus described above.
先ず、ステップＳ１で、エレベータの乗りかご１に乗客が乗り込み、図示しないかご呼び釦により行き先階を登録したとする。すると、図１に示したエレベーター制御装置５の指令により乗りかご１は、ステップＳ２でサービスを開始して登録された階に向けて、走行を開始する。このとき画像処理装置４は、詳細な説明を省略したが撮影装置３を用いての挙動検出を行っている。 First, in step S1, it is assumed that a passenger enters the elevator car 1 and registers a destination floor by a car call button (not shown). Then, the car 1 starts traveling toward the registered floor by starting the service in step S2 according to the command of the elevator control device 5 shown in FIG. At this time, the image processing apparatus 4 performs behavior detection using the imaging apparatus 3 although a detailed description is omitted.
エレベーター制御装置５は、ステップＳ３で、登録階までの途中にホール呼びがあるかどうかを判定し、ある場合、ステップＳ４で順次サービスを行いながら目的階へと走行させる。しかし、登録階までの途中にホール呼びがない場合は、直接登録階へと乗りかご１を走行させる。 In step S3, the elevator control device 5 determines whether or not there is a hall call in the middle of the registration floor. If there is, the elevator control device 5 travels to the destination floor while sequentially performing the service in step S4. However, if there is no hall call on the way to the registration floor, the car 1 is moved directly to the registration floor.
エレベーター制御装置５は、乗りかご１がステップＳ５で目的階へ着床したことを検出すると、ステップＳ６でドア２を開く。その後、ステップＳ７で画像処理装置４により乗りかご１内が無人状態下有人状態かの判定を行う。 When the elevator controller 5 detects that the car 1 has landed on the destination floor in step S5, the elevator controller 5 opens the door 2 in step S6. Thereafter, in step S7, the image processing apparatus 4 determines whether the car 1 is in an unmanned state or a manned state.
ここで撮影装置３によって乗りかご１内の状態を撮影し、図３に示した領域毎輝度計測部１３に画像データを取り込んで、図２で説明した各領域６〜１２毎に輝度データを抽出する。その後、領域毎輝度比較部１５は、領域毎輝度計測部１３から取り込んだ各領域６〜１２毎の画素の輝度データと、基本画像データ１４に格納されている各領域６〜１２毎の画素の輝度データと対応させて比較し、その差が一定の割合以上となった領域を抽出する。有人無人判定部１６は、領域毎輝度比較部１５によって輝度差が一定の割合以上となったと判定した領域の組合せから乗りかご内が有人か無人かを判定する。 Here, the imaging device 3 captures the state in the car 1, captures the image data into the area-by-area luminance measuring unit 13 shown in FIG. 3, and extracts the luminance data for each of the areas 6 to 12 described in FIG. To do. Thereafter, the luminance comparison unit 15 for each region captures the luminance data of the pixels for each region 6 to 12 captured from the luminance measurement unit 13 for each region and the pixel data for each region 6 to 12 stored in the basic image data 14. A comparison is made in correspondence with the luminance data, and an area where the difference is a certain ratio or more is extracted. The manned / unmanned determination unit 16 determines whether the inside of the car is manned or unmanned from the combination of the regions determined by the region-by-region luminance comparison unit 15 that the luminance difference has reached a certain ratio or more.
有人無人判定部１６は、輝度差が発生している領域が、領域６〜１２のいずれか一つだけの場合は、輝度差が発生しているものの乗客としての高さ方向の特徴を反映していないとして乗りかご１内は無人であると判定する。また、床面領域６を除いて隣接する領域の組み合わせ、例えば、ドア領域７と正面壁面領域８、ドア領域７と右側壁面領域９、ドア領域７と左側壁面領域１０、ドア領域７と背側壁面領域１１のいずれかの組み合わせだけに輝度差が発生している場合も、ドア領域７に窓ガラスが設置されていることにより外部からの光の差し込みによる反射等に起因して発生したと判断して、乗りかご１内は無人であると判定する。 When the region where the luminance difference is generated is only one of the regions 6 to 12, the manned / unmanned determination unit 16 reflects the characteristics in the height direction as a passenger although the luminance difference is generated. It is determined that the car 1 is unmanned. Also, combinations of adjacent areas except the floor area 6, for example, the door area 7 and the front wall area 8, the door area 7 and the right wall area 9, the door area 7 and the left wall area 10, the door area 7 and the back side. Even when a luminance difference is generated only in any combination of the wall surface region 11, it is determined that the difference is caused by reflection due to insertion of light from the outside due to the window glass being installed in the door region 7. Then, it is determined that the car 1 is unmanned.
このときエレベーター制御装置５は、有人無人判定部１６からの無人との信号を受けて、ステップＳ８で直ちにドア２を閉じ、ステップＳ９で画像処理装置４による挙動検出プログラムによる処理を一時停止させる。つまり、乗りかご１内が無人状態となり、かつ行き先階登録やホール呼びが無い状態では、撮影装置３による乗りかご１内の撮影を含めて、挙動検出プログラムが休止状態となる。従って、撮影装置３による監視がなくなるので省エネ効果も得られる。 At this time, the elevator control device 5 receives the signal of unmanned from the manned / unmanned determination unit 16 and immediately closes the door 2 in step S8, and temporarily stops the processing by the behavior detection program by the image processing device 4 in step S9. That is, when the car 1 is in an unmanned state and there is no destination floor registration or hall call, the behavior detection program including the photographing in the car 1 by the photographing device 3 is in a dormant state. Therefore, since monitoring by the photographing apparatus 3 is eliminated, an energy saving effect can be obtained.
一方、ステップＳ７の判定で、床面領域６とそれに隣接する他の領域の組み合わせ、例えば、床面領域６とドア領域７、床面領域６と正面壁面領域８、床面領域６と右側壁面領域９、床面領域６と左側壁面領域１０、床面領域６と背側壁面領域１１のいずれかの組み合わせだけに画素の輝度差が発生している場合は、乗客としての高さ方向の特徴を反映しているとして乗りかご１内は有人であると判定する。 On the other hand, in the determination of step S7, a combination of the floor area 6 and another area adjacent thereto, for example, the floor area 6 and the door area 7, the floor area 6 and the front wall area 8, and the floor area 6 and the right wall surface. When the luminance difference of the pixel is generated only in any combination of the region 9, the floor surface region 6 and the left wall surface region 10, and the floor surface region 6 and the back wall surface region 11, the characteristics in the height direction as a passenger It is determined that the car 1 is manned.
この判定の場合、ステップＳ１０に進んで通常のドア開時間を経過した後にドア２を閉じ、ステップＳ１１でサービスを継続させる。つまり、乗りかご１内が有人状態の場合は、撮影装置３による乗りかご１内の撮影を含めて、挙動検出プログラムが稼働状態を継続する。 In the case of this determination, the process proceeds to step S10, after the normal door opening time has elapsed, the door 2 is closed, and the service is continued in step S11. That is, when the inside of the car 1 is in a manned state, the behavior detection program continues to be in operation, including shooting inside the car 1 by the photographing device 3.
尚、上述した実施の形態で、天井領域１２を有人無人判定部１６での判定要素としての管理対象から外しても良い。 In the above-described embodiment, the ceiling region 12 may be excluded from the management target as a determination element in the manned / unmanned determination unit 16.
以上説明したように本発明は、エレベータの乗りかご１内の様子を撮像する撮像装置３と、撮像装置３で撮影された画像データの演算処理を行う画像処理装置４とを備え、画像処理装置４は、予め記憶している無人の乗りかご内の基本画像データ１４と、撮像装置で撮影された画像データとを比較して、乗りかご１内の有人無人を判定するエレベータ監視装置において、基本画像データ１４は、床面領域６と、ドア領域７と、正面壁面領域８と、右側壁面領域９と、左側壁面領域１０と、背側壁面領域１１とに分割して格納した輝度データを有し、撮像装置は、乗りかご１のドア２を閉じた状態で撮影した画像データを同じ各領域６〜８に分割して画素の輝度データを抽出する領域毎輝度計測部１３と、画像データと基本画像データ１４との輝度データを同じ領域毎に比較して一定値以上の輝度差がある領域を抽出する領域毎輝度比較部１５と、ドア領域７と、正面壁面領域８と、右側壁面領域９と、左側壁面領域１０と、背側壁面領域１１とのうちの一つと、床面領域６との組み合わせに一定値以上の輝度差があるときに有人と判定する有人無人判定部１６とを備えたことを特徴とする。 As described above, the present invention includes the imaging device 3 that captures an image of the elevator car 1 and the image processing device 4 that performs arithmetic processing on image data captured by the imaging device 3. 4 is an elevator monitoring device that compares the basic image data 14 stored in an unmanned passenger car stored in advance with the image data captured by the imaging device to determine whether the car 1 is manned or unmanned. The image data 14 includes luminance data divided and stored in a floor area 6, door area 7, front wall area 8, right wall area 9, left wall area 10, and back wall area 11. Then, the imaging apparatus divides the image data taken with the door 2 of the car 1 closed into the same regions 6 to 8 and extracts the luminance data of each region, the image data, With basic image data 14 The brightness comparison unit 15 for each region that extracts a region having a luminance difference of a certain value or more by comparing the degree data for each region, the door region 7, the front wall region 8, the right wall region 9, and the left wall region 10, and a manned / unmanned determination unit 16 that determines that a combination of the floor surface region 6 and one of the back side wall surface region 11 and the floor surface region 6 is manned. To do.
このような構成によれば、乗りかご１のドア２を閉じた状態で、ドア領域７と、正面壁面領域８と、右側壁面領域９と、左側壁面領域１０と、背側壁面領域１１とのうちの一つと、床面領域６との組み合わせに一定値以上の輝度差がある場合に、乗りかご１内が有人と判定するため、一つの領域に限定する場合のように乗客の立っている場所や服装の色合いによっては床面の色と同化してしまう状況でも、乗客の存在を精度良く検出することができる。 According to such a configuration, with the door 2 of the car 1 closed, the door region 7, the front wall surface region 8, the right wall surface region 9, the left wall surface region 10, and the back side wall surface region 11. When there is a luminance difference of a certain value or more in one of the combinations of the floor area 6 and the floor area 6, a passenger is standing as in the case of limiting to one area in order to determine that the car 1 is manned. The presence of passengers can be detected with high accuracy even in a situation where the color of the floor is assimilated depending on the color of the place and clothes.
また床面領域６を除いて隣接する領域の組み合わせ、例えば、ドア領域７と正面壁面領域８、ドア領域７と右側壁面領域９、ドア領域７と左側壁面領域１０、ドア領域７と背側壁面領域１１のいずれかの組み合わせだけに輝度差が発生している場合、乗りかご１内は無人であると判定することができるので、ドア領域７に窓ガラスが設置されていることにより外部からの光の差し込みによる反射等に起因して輝度差が生じても誤検出することなく精度良い検出を行うことができる。 Also, combinations of adjacent areas except for the floor area 6, such as a door area 7 and a front wall area 8, a door area 7 and a right wall area 9, a door area 7 and a left wall area 10, a door area 7 and a back wall surface. When the brightness difference is generated only in any combination of the areas 11, it can be determined that the car 1 is unmanned. Even if a luminance difference occurs due to reflection due to light insertion or the like, accurate detection can be performed without erroneous detection.
また本発明は、上述の構成に加えて、有人無人判定部１６が乗りかご１内が無人と判定したとき、乗りかご１のドア２を閉じて、画像処理装置４による処理を一時停止させるようにしたことを特徴とする。 In addition to the above-described configuration, the present invention closes the door 2 of the car 1 and temporarily stops the processing by the image processing device 4 when the manned / unmanned judging unit 16 judges that the car 1 is unmanned. It is characterized by that.
このような構成によれば、乗りかご１内が無人の場合、画像処理装置４による処理を一時停止するため、画像処理装置４による処理を常時行う場合に比べて省エネ効果を期待することができる。 According to such a configuration, when the car 1 is unmanned, the processing by the image processing device 4 is temporarily stopped. Therefore, an energy saving effect can be expected as compared with the case where the processing by the image processing device 4 is always performed. .
１ 乗りかご
２ ドア
３ 撮像装置
４ 画像処理装置
５ エレベータ制御装置
６ 床面領域
７ ドア領域
８ 正面壁面領域
９ 右側壁面領域
１０ 左側壁面領域
１１ 背側壁面領域
１５ 領域毎輝度比較部
１６ 有人無人判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Door 3 Imaging device 4 Image processing device 5 Elevator control device 6 Floor area 7 Door area 8 Front wall surface area 9 Right wall surface area 10 Left wall surface area 11 Back wall surface area 15 Brightness comparison part for every area 16 Unmanned judgment Part
Claims (2)
前記基本画像データは、床面領域と、ドア領域と、正面壁面領域と、右側壁面領域と、左側壁面領域と、背側壁面領域とに分割して格納した輝度データを有し、前記撮像装置は、前記乗りかごのドアを閉じた状態で撮影した前記画像データを同じ前記各領域に分割して画素の輝度データを抽出する領域毎輝度計測部と、前記画像データと前記基本画像データとの輝度データを同じ領域毎に比較して一定値以上の輝度差がある領域を抽出する領域毎輝度比較部と、前記ドア領域と、前記正面壁面領域と、前記右側壁面領域と、前記左側壁面領域と、前記背側壁面領域とのうちの一つと、前記床面領域との組み合わせに一定値以上の輝度差があるときに有人と判定する有人無人判定部とを備えたことを特徴とするエレベータ監視装置。 An image pickup device for picking up an image of an elevator car and an image processing device for performing arithmetic processing on image data photographed by the image pickup device, wherein the image processing device stores an unmanned car stored in advance. In the elevator monitoring device that compares the basic image data in the image data with the image data taken by the imaging device to determine whether the car is manned or unattended,
The basic image data includes luminance data stored in a divided manner into a floor area, a door area, a front wall area, a right wall area, a left wall area, and a back wall area, and the imaging device Is a luminance measurement unit for each area that extracts the luminance data of the pixels by dividing the image data taken with the door of the car closed into the same areas, and the image data and the basic image data. An area-by-area brightness comparison unit that compares brightness data for each same area and extracts an area having a brightness difference of a certain value or more, the door area, the front wall surface area, the right wall surface area, and the left wall surface area And an unmanned and unmanned determination unit that determines that a person is present when there is a luminance difference of a certain value or more in a combination of one of the back side wall surface area and the floor surface area. Monitoring device.
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