JP2015177769A

JP2015177769A - Combine

Info

Publication number: JP2015177769A
Application number: JP2014057145A
Authority: JP
Inventors: 一史渡邊; Kazufumi Watanabe
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-03-19
Filing date: 2014-03-19
Publication date: 2015-10-08
Anticipated expiration: 2034-03-19
Also published as: JP6211965B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a constitution capable of surely lowering a discharge auger to a prescribed position in an automatic storage control of the discharge auger of a combine.SOLUTION: A controller 11 executes an automatic storage control including: lowering control (step S103) for controlling a solenoid valve 50 to lower a discharge auger 17 toward an auger rest 41; and lowering stop control (step S109) for stopping the lowering control if detection result of a lifting/lowering position detection unit 53 continues unchanged for a predetermined storage determination time during executing the lowering control (determination of step S106 and S107).

Description

本発明は、コンバインにおいて、オーガの自動格納制御に関する。 The present invention relates to automatic storage control of an auger in a combine.

コンバインにおいて、排出オーガを格納位置まで自動的に旋回させる自動格納（オートリターン）制御が知られている。この種の制御を行うコンバインは、例えば特許文献１に記載されている。 In a combine, automatic storage (auto-return) control for automatically turning a discharge auger to a storage position is known. A combine that performs this type of control is described in Patent Document 1, for example.

特許文献１の自動格納制御（自動格納モード）においては、排出オーガを設定格納位置まで旋回させたのち、当該排出オーガを下降させるように制御する。 In the automatic storage control (automatic storage mode) of Patent Document 1, after the discharge auger is turned to the set storage position, the discharge auger is controlled to be lowered.

特開平９−７４８８８号公報JP-A-9-74888

特許文献１が開示する実施形態のコンバインは、排出オーガの上下位置（仰角）を検出する手段としては、上限を検出するリミットスイッチのみを備えている。即ち、特許文献１の実施形態の構成による自動格納制御では、排出オーガが規定の位置まで下降したことを確認するすべが無い。そこで、特許文献１の実施形態における自動格納制御では、排出オーガを下降させる際に、所定時間下降出力し、当該所定時間が経過したときに下降出力を停止するように構成されている（００２５、図６）。 The combine according to the embodiment disclosed in Patent Document 1 includes only a limit switch for detecting an upper limit as means for detecting the vertical position (elevation angle) of the discharge auger. That is, in the automatic storage control according to the configuration of the embodiment of Patent Document 1, there is no way to confirm that the discharge auger has been lowered to the specified position. Therefore, the automatic storage control in the embodiment of Patent Document 1 is configured to output a lowering for a predetermined time when the discharge auger is lowered, and to stop the lowering output when the predetermined time has elapsed (0025, FIG. 6).

ところが、特許文献１の構成において、排出オーガの昇降は油圧シリンダによって行われるから、当該昇降の速度はオイルの温度などによって変化する。このため、特許文献１の構成において、所定時間下降出力したとしても、排出オーガが規定の位置まで確実に下降するとは限らない。所定時間を十分に長くすれば、排出オーガが規定の位置まで下降する可能性も高くなるが、確実ではないうえ、処理が停止するまでに時間がかかり無駄が多くなる。 However, in the configuration of Patent Document 1, since the discharge auger is moved up and down by a hydraulic cylinder, the speed of the lift varies depending on the temperature of the oil and the like. For this reason, in the configuration of Patent Document 1, even if the output is lowered for a predetermined time, the discharge auger is not necessarily lowered to the specified position. If the predetermined time is sufficiently long, there is a high possibility that the discharge auger is lowered to a specified position. However, this is not reliable, and it takes time to stop the processing and increases waste.

この点、特許文献１は、別の実施形態として、油圧シリンダのストローク長をリニアエンコーダによって検出することにより、排出オーガの上下位置を検出しても良い旨を記載している（００２６）。しかしながら、油圧シリンダは、排出オーガの根元付近に配置されるものであるから、当該油圧シリンダにリニアエンコーダを設けたとしても、排出オーガの先端側の動きを正確に検出することは難しいと考えられる。即ち、特許文献１の油圧シリンダにリニアエンコーダを設けて、排出オーガの上下位置を検出しようとしても、不感帯が大きく、精度も低いという問題がある。このため、排出オーガが規定位置まで下降したことを正確に検知することは困難である。 In this regard, as another embodiment, Patent Document 1 describes that the vertical position of the discharge auger may be detected by detecting the stroke length of the hydraulic cylinder with a linear encoder (0026). However, since the hydraulic cylinder is arranged near the base of the discharge auger, it is considered difficult to accurately detect the movement of the discharge auger on the tip side even if a linear encoder is provided on the hydraulic cylinder. . That is, even if a linear encoder is provided in the hydraulic cylinder of Patent Document 1 to detect the vertical position of the discharge auger, there is a problem that the dead zone is large and the accuracy is low. For this reason, it is difficult to accurately detect that the discharge auger has been lowered to the specified position.

以上のように、特許文献１の構成では、排出オーガが規定の位置まで下降したことを正確に検知できない。このため、排出オーガの自動格納制御において、当該オーガを規定の位置まで確実に下降させることができるとは限らなかった。 As described above, the configuration of Patent Document 1 cannot accurately detect that the discharge auger has been lowered to the specified position. For this reason, in the automatic storage control of the discharge auger, it is not always possible to reliably lower the auger to a specified position.

本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、コンバインの排出オーガの自動格納制御において、当該排出オーガを規定の位置まで確実に下降させることができる構成を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a configuration capable of reliably lowering the discharge auger to a specified position in the automatic storage control of the combine discharge auger. is there.

Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本願発明の観点によれば、以下のコンバインが提供される。即ち、このコンバインは、穀粒を排出する排出オーガと、前記排出オーガを昇降駆動する昇降駆動部と、前記排出オーガの鉛直方向の位置に対応した情報を検出する昇降位置検出部と、前記排出オーガを下から支持するオーガレストと、前記昇降駆動部を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記排出オーガを前記オーガレストに向けて下降させるように前記昇降駆動部を制御する下降制御と、前記下降制御を行っている間に、前記昇降位置検出部の検出結果が、所定の格納判定時間のあいだ変化しない状態が継続した場合、当該下降制御を停止させる下降停止制御と、を含む自動格納制御を実行する。 According to an aspect of the present invention, the following combine is provided. That is, the combine includes a discharge auger that discharges grains, a lift drive unit that drives the discharge auger up and down, a lift position detection unit that detects information corresponding to a vertical position of the discharge auger, and the discharge An auger rest that supports the auger from below and a control unit that controls the lifting drive unit. The control unit performs a lowering control for controlling the elevating drive unit to lower the discharge auger toward the auger rest, and a detection result of the elevating position detection unit is a predetermined value while performing the lowering control. When the state that does not change during the storage determination time continues, the automatic storage control including the lowering stop control for stopping the lowering control is executed.

これによれば、排出オーガを、オーガレストに支持される位置まで確実に下降させることができる。また、所定の格納判定時間のあいだは下降制御が継続されるから、排出オーガがオーガレストから浮いた位置で停止してしまうことを防止できる。そして、上記格納判定時間が経過した後は、下降制御を停止させるので、無駄な下降制御が行われることがない。これにより、自動格納制御を、確実かつ効率良く行うことができる。 According to this, the discharge auger can be surely lowered to the position supported by the auger rest. Further, since the lowering control is continued during the predetermined storage determination time, it is possible to prevent the discharge auger from stopping at a position where it is lifted from the auger rest. Then, after the storage determination time has elapsed, the lowering control is stopped, so that unnecessary lowering control is not performed. Thereby, automatic storage control can be performed reliably and efficiently.

上記のコンバインにおいて、前記制御部は、前記昇降位置検出部の検出結果が所定の制御実行範囲内にある場合に、前記下降停止制御を行うことが好ましい。 In the above combine, the control unit preferably performs the descent stop control when the detection result of the elevation position detection unit is within a predetermined control execution range.

排出オーガの下降を開始した直後などの特定の条件下においては、実際には排出オーガが下降しているにもかかわらず昇降位置検出部の検出結果が変化しないことが有り得る。そこで上記のように、昇降位置検出部の検出結果が所定の範囲内にあることを確認したうえで下降停止制御を行うようにしたことで、誤った位置でオーガの下降が停止されてしまうことを防止できる。 Under certain conditions such as immediately after starting the lowering of the discharge auger, the detection result of the lift position detection unit may not change even though the discharge auger is actually lowered. Therefore, as described above, the descent stop control is performed after confirming that the detection result of the elevation position detection unit is within the predetermined range, so that the auger descent is stopped at the wrong position. Can be prevented.

上記のコンバインは、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記オーガレストは、鉛直方向の位置を変更可能に構成されている。前記制御部は、前記オーガレストの位置に応じて前記制御実行範囲を異ならせる。 The above combine is preferably configured as follows. That is, the augerest is configured to be able to change the position in the vertical direction. The control unit varies the control execution range according to the position of the augerest.

オーガレストの上下位置を変更することにより、排出オーガの格納姿勢を変更できる。そして、当該オーガレストの上下位置に応じて、制御実行範囲を異ならせることにより、オーガレストの位置を変更した場合であっても適切な制御を行うことができる。 The storage posture of the discharge auger can be changed by changing the vertical position of the auger rest. Then, by varying the control execution range according to the vertical position of the augerest, appropriate control can be performed even when the augerest position is changed.

上記のコンバインは、以下のように構成することが好ましい。即ち、このコンバインは、当該コンバインの機体に関する情報を表示可能な表示装置と、前記表示装置に表示される情報に関する操作を受け付ける被操作部と、を運転座席の近傍に備える。前記オーガレストの位置の設定値を前記表示装置に表示可能である。また、前記位置の設定値を前記被操作部によって変更可能である。前記制御部は、前記位置の設定値の変更に応じて、前記制御実行範囲を異ならせる。 The above combine is preferably configured as follows. In other words, the combine includes a display device that can display information related to the machine body of the combine and an operated unit that receives an operation related to information displayed on the display device in the vicinity of the driver's seat. The set value of the position of the augerest can be displayed on the display device. The set value of the position can be changed by the operated part. The control unit varies the control execution range in accordance with a change in the position set value.

このように、オーガレストの位置の設定値を表示装置で簡単に確認できるとともに、被操作部を操作することで前記設定値を簡単に変更できる。そして、当該設定値の変更に応じて制御実行範囲を異ならせることにより、オーガレストの現在の位置に応じて適切に制御することができる。 Thus, the set value of the position of the augerest can be easily confirmed on the display device, and the set value can be easily changed by operating the operated portion. And it can control appropriately according to the present position of an augerest by changing the control execution range according to the change of the said setting value.

本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示す側面図。The side view which shows the whole structure of the combine which concerns on one Embodiment of this invention. コンバインの平面図。The top view of a combine. 表示装置を主に示す図。The figure which mainly shows a display apparatus. 排出オーガの基端部近傍を示す側面図。The side view which shows the base end part vicinity of a discharge auger. 排出オーガの昇降駆動部に係る油圧回路図。The hydraulic circuit figure which concerns on the raising / lowering drive part of a discharge auger. コンバインのブロック図。The block diagram of a combine. 自動格納制御のフローチャート。The flowchart of automatic storage control. 排出オーガとオーガレストの模式的な正面図。Schematic front view of the discharge auger and auger rest. レストステーに対するオーガレストの組付斜視図。The assembly perspective view of the augerest with respect to a rest stay. オーガレストの位置を設定する画面を示す図。The figure which shows the screen which sets the position of an augerest.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係るコンバインの右側面図、図２はコンバインの平面図である。なお、以下の説明において、「右」「左」と言った場合には、コンバイン１０の機体の右左を基準として言うものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a right side view of a combine according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the combine. In the following description, “right” and “left” refer to the right and left of the combine 10 body as a reference.

本実施形態のコンバイン１０は、いわゆる自脱型コンバインとして構成されている。図１に示すように、本実施形態のコンバイン１０は、稲、麦等の穀稈の株元を刈り取るための刈取部１２を機体本体の前方に備えている。また、コンバイン１０の機体下部には、機体を走行させるためのクローラ部１３が設けられている。 The combine 10 of this embodiment is comprised as what is called a self-desorption type combine. As shown in FIG. 1, the combine 10 according to the present embodiment includes a harvesting unit 12 for harvesting the roots of cereal grains such as rice and wheat in front of the main body. Further, a crawler portion 13 for running the aircraft is provided at the lower portion of the aircraft of the combine 10.

刈取部１２の後方であって、コンバイン１０の左側には、脱穀装置１４が設けられている。刈取部１２によって刈り取られた穀稈は、図略の搬送機構によって脱穀装置１４まで搬送され、脱穀される。脱穀装置１４の下方には、当該脱穀装置１４で脱穀された穀粒を選別して取り出す選別装置１５が設けられている。 A threshing device 14 is provided behind the mowing unit 12 and on the left side of the combine 10. The cereals harvested by the mowing unit 12 are transported to the threshing device 14 by a transport mechanism (not shown) and threshed. Below the threshing device 14, there is provided a sorting device 15 that sorts and takes out the grains threshed by the threshing device 14.

選別装置１５で選別された穀粒を貯留するためのグレンタンク１６が、脱穀装置１４及び選別装置１５に並設してコンバイン１０の上部右側に備えられている。選別装置１５で選別された穀粒は、図略のコンベア機構により、グレンタンク１６まで搬送され、当該グレンタンク１６に貯留される。 A grain tank 16 for storing the grains selected by the sorting device 15 is provided in parallel with the threshing device 14 and the sorting device 15 and provided on the upper right side of the combine 10. The grains sorted by the sorting device 15 are conveyed to the Glen tank 16 by a conveyor mechanism (not shown) and stored in the Glen tank 16.

グレンタンク１６の前方には、オペレータが搭乗するためのキャビン１８が配置されている。このキャビン１８の内部には、コンバイン１０の機体を操向操作するためのステアリングハンドル１９、オペレータが坐るための運転座席２０等が設けられている。 A cabin 18 for an operator to board is disposed in front of the Glen tank 16. Inside the cabin 18 are provided a steering handle 19 for steering the body of the combine 10, a driver seat 20 for an operator to sit on, and the like.

図３に示すように、ステアリングハンドル１９の近傍には、表示装置２３が設けられている。表示装置２３は、例えば液晶ディスプレイなどのドットマトリクス式のディスプレイ装置であり、各種の計器情報（例えば、コンバイン１０の走行速度やエンジンの回転数、燃料の残量など）をグラフィカルに表示可能に構成されている。また、この表示装置２３は、コンバイン１０の各部の動作を管理／設定するための管理画面を表示できるように構成されている。表示装置２３は、管理画面において各種操作を行うための操作ボタン（被操作部）２４を有している。オペレータは、表示装置２３に管理画面を表示させた状態で操作ボタン２４を操作することにより、コンバイン１０の各部に関する各種の設定を確認／変更できる。これにより、オペレータは、コンバイン１０の各部の動作を容易に管理できる。 As shown in FIG. 3, a display device 23 is provided in the vicinity of the steering handle 19. The display device 23 is a dot matrix type display device such as a liquid crystal display, for example, and is configured to be able to graphically display various instrument information (for example, the traveling speed of the combine 10, the engine speed, the remaining amount of fuel, etc.). Has been. The display device 23 is configured to display a management screen for managing / setting the operation of each unit of the combine 10. The display device 23 includes operation buttons (operated units) 24 for performing various operations on the management screen. The operator can confirm / change various settings related to each unit of the combine 10 by operating the operation button 24 in a state where the management screen is displayed on the display device 23. Thereby, the operator can easily manage the operation of each part of the combine 10.

また、コンバイン１０は、当該コンバイン１０が備えている各構成を制御する制御部１１を備えている。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェアと、当該ＲＯＭなどに記憶されたプログラムなどのソフトウェアと、から成るコンピュータとして構成されている。そして、制御部１１は、前記ハードウェア及びソフトウェアが協働することで、コンバイン１０の各部を制御するための機能を発揮できるように構成されている。 Moreover, the combine 10 is provided with the control part 11 which controls each structure with which the said combine 10 is provided. The control unit 11 is configured as a computer including hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM, and software such as a program stored in the ROM. And the control part 11 is comprised so that the function for controlling each part of the combine 10 can be exhibited because the said hardware and software cooperate.

コンバイン１０は、グレンタンク１６内の穀粒を外部に排出するための排出オーガ１７を備えている。この排出オーガ１７は、細長い筒状の部材として構成されている。排出オーガ１７の先端部１７ｂには排出口２２が形成されている。 The combine 10 includes a discharge auger 17 for discharging the grains in the Glen tank 16 to the outside. The discharge auger 17 is configured as an elongated cylindrical member. A discharge port 22 is formed at the distal end portion 17 b of the discharge auger 17.

コンバイン１０は、グレンタンク１６内の穀粒を、排出オーガ１７の基端部１７ａまで搬送する縦コンベア３３を備えている。縦コンベア３３は、略鉛直方向に沿って配置されたスクリューコンベアとして構成されている。一方、排出オーガ１７内には、スクリューコンベアとして構成された横コンベア３４が設けられている。前記縦コンベア３３によって搬送された穀粒は、横コンベア３４に受け渡される。以上の構成で、縦コンベア３３及び横コンベア３４を駆動することにより、グレンタンク１６内の穀粒を排出オーガ１７の排出口２２まで搬送し、当該排出口２２から排出することができる。 The combine 10 includes a vertical conveyor 33 that conveys the grains in the grain tank 16 to the proximal end portion 17 a of the discharge auger 17. The vertical conveyor 33 is configured as a screw conveyor disposed along a substantially vertical direction. On the other hand, a transverse conveyor 34 configured as a screw conveyor is provided in the discharge auger 17. The grain conveyed by the vertical conveyor 33 is delivered to the horizontal conveyor 34. With the above configuration, by driving the vertical conveyor 33 and the horizontal conveyor 34, the grains in the grain tank 16 can be conveyed to the discharge port 22 of the discharge auger 17 and discharged from the discharge port 22.

また、コンバイン１０は、排出オーガ１７を所定の姿勢で支持するオーガレスト４１（オーガ支持部材）を備えている。排出オーガ１７をオーガレスト４１に支持させた状態（図１に示す状態）を、排出オーガ１７の「格納状態」と呼ぶ。排出オーガ１７からの穀粒の排出を行わないとき（路上を走行するときなど）は、排出オーガ１７を格納状態としておく。 The combine 10 also includes an auger rest 41 (auger support member) that supports the discharge auger 17 in a predetermined posture. The state in which the discharge auger 17 is supported by the auger rest 41 (the state shown in FIG. 1) is referred to as the “retracted state” of the discharge auger 17. When the grain is not discharged from the discharge auger 17 (for example, when traveling on the road), the discharge auger 17 is set in the retracted state.

オーガレスト４１は、図９に示すように、上方が開放された略Ｕ字状に形成されており、排出オーガ１７を下から支えることができるように構成されている。また、オーガレスト４１の下部には、棒状の支柱部４２が固定されている。 As shown in FIG. 9, the auger rest 41 is formed in a substantially U shape with the upper part opened, and is configured to support the discharge auger 17 from below. In addition, a rod-shaped support 42 is fixed to the lower part of the auger rest 41.

コンバイン１０の機体本体には、図１及び図９に示すように、オーガレストを固定するためのレストステー（オーガレスト取付部）４３が固定されている。レストステー４３は、オーガレスト４１の支柱部４２を上方から挿入可能な支柱挿入部４４を有している。図９に示すように、支柱挿入部４４に支柱部４２を挿入して、ネジ４５によって適宜ネジ止めすることにより、オーガレスト４１をレストステー４３に固定できるように構成されている。以上により、オーガレスト４１が、コンバイン１０の機体本体に固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 9, a rest stay (auger rest mounting portion) 43 for fixing the auger rest is fixed to the main body of the combine 10. The rest stay 43 has a column insertion portion 44 into which the column portion 42 of the auger rest 41 can be inserted from above. As shown in FIG. 9, the auger rest 41 can be fixed to the rest stay 43 by inserting the column portion 42 into the column insertion portion 44 and screwing it appropriately with screws 45. As described above, the augerest 41 is fixed to the main body of the combine 10.

図１に示すように、コンバイン１０は、グレンタンク１６の上部に立設された円筒部３５を備えている。円筒部３５の内部には、前記縦コンベア３３が軸線を一致させて配置されている。 As shown in FIG. 1, the combine 10 includes a cylindrical portion 35 erected on the top of the Glen tank 16. Inside the cylindrical portion 35, the vertical conveyor 33 is arranged with its axis line aligned.

図４に示すように、コンバイン１０は、前記円筒部３５の上端と、排出オーガ１７の基端部１７ａと、を接続する接続部材３６を備えている。図４に示すように、接続部材３６には、排出オーガ１７を支持するための昇降軸３８が設けられている。当該昇降軸３８は、水平面に対して略平行となるように配置されている。排出オーガ１７は、昇降軸３８を介して、接続部材３６に接続されている。 As shown in FIG. 4, the combine 10 includes a connecting member 36 that connects the upper end of the cylindrical portion 35 and the proximal end portion 17 a of the discharge auger 17. As shown in FIG. 4, the connecting member 36 is provided with a lifting shaft 38 for supporting the discharge auger 17. The elevating shaft 38 is arranged so as to be substantially parallel to the horizontal plane. The discharge auger 17 is connected to the connection member 36 via the elevating shaft 38.

排出オーガ１７は、昇降軸３８まわりで回動可能となっている。排出オーガ１７を、昇降軸３８まわりで回動させることにより、当該排出オーガ１７の先端の排出口２２を上昇又は下降させることができる。なお、以下の説明において、排出口２２が上向きに移動する方向に排出オーガ１７を昇降軸３８まわりで回動させることを、単に「排出オーガを上昇させる」等と表現することがある。また、排出口２２が下向きに移動する方向に排出オーガ１７を昇降軸３８まわりで回動させることを、単に「排出オーガを下降させる」等と表現することがある。また、以下の説明では、排出オーガ１７のうち、オーガレスト４１に支持される部分の上下の位置（鉛直方向での位置）を、「排出オーガの鉛直方向の位置」又は単に「排出オーガの位置」と表現することがある。 The discharge auger 17 is rotatable around the lifting shaft 38. By rotating the discharge auger 17 around the lifting shaft 38, the discharge port 22 at the tip of the discharge auger 17 can be raised or lowered. In the following description, turning the discharge auger 17 around the lifting shaft 38 in the direction in which the discharge port 22 moves upward may be simply expressed as “raising the discharge auger” or the like. Further, turning the discharge auger 17 around the lifting shaft 38 in the direction in which the discharge port 22 moves downward may be simply expressed as “lowering the discharge auger” or the like. Further, in the following description, the vertical position (position in the vertical direction) of the portion of the discharge auger 17 supported by the auger rest 41 is referred to as “vertical position of the discharge auger” or simply “position of the discharge auger”. Sometimes expressed.

また、上記接続部材３６は、前記円筒部３５の軸線（略鉛直方向）まわりで、当該円筒部３５に対して相対回転可能となっている。これにより、排出オーガ１７を、円筒部３５の軸線まわりで回動させることができるので、排出口２２を水平面内で移動させることができる。なお、以下の説明において、円筒部３５の軸線まわりで排出オーガ１７を回動させることにより、排出口２２を水平面内で移動させることを、単に「排出オーガを旋回させる」等と表現することがある。また、以下の説明では、排出オーガの長手方向と、コンバインの機体本体に固定された所定の軸（例えばコンバインの機体の前後軸）と、が水平面内において成す角度を、排出オーガ１７の「旋回角度」とする。 The connecting member 36 is rotatable relative to the cylindrical portion 35 around the axis (substantially vertical direction) of the cylindrical portion 35. Thereby, since the discharge auger 17 can be rotated around the axis line of the cylindrical portion 35, the discharge port 22 can be moved in a horizontal plane. In the following description, moving the discharge port 22 in the horizontal plane by rotating the discharge auger 17 around the axis of the cylindrical portion 35 is simply expressed as “turning the discharge auger” or the like. is there. Further, in the following description, the angle formed by the longitudinal direction of the discharge auger and a predetermined axis (for example, the front and rear axes of the combine machine body) fixed to the main body of the combine in the horizontal plane is referred to as “swirl of the discharge auger 17. Angle ".

また、以下の説明において、排出オーガ１７を「格納状態」としたとき（排出オーガ１７をオーガレスト４１に支持させたとき）の、当該排出オーガ１７の旋回角度を、「格納角度」と呼ぶことにする。また、排出オーガ１７を「格納状態」としたときの、当該排出オーガ１７の鉛直方向の位置を、「格納位置」と呼ぶことにする。 In the following description, the turning angle of the discharge auger 17 when the discharge auger 17 is in the “retracted state” (when the discharge auger 17 is supported by the auger rest 41) will be referred to as “storage angle”. To do. Further, the vertical position of the discharge auger 17 when the discharge auger 17 is in the “retracted state” will be referred to as “storage position”.

また、コンバイン１０は、排出オーガ１７を旋回駆動するための旋回駆動部と、当該排出オーガ１７を昇降駆動させるための昇降駆動部と、を備えている。 The combine 10 also includes a turning drive unit for driving the discharge auger 17 to turn and an elevating drive unit for driving the discharge auger 17 up and down.

本実施形態の旋回駆動部は、図４に示すように、電動モータ３９から構成されている。電動モータ３９の出力軸には、出力ギア４６が設けられている。一方、接続部材３６の周囲には、入力ギア４７が固定的に設けられており、当該入力ギア４７が出力ギア４６に噛み合っている。以上の構成で、電動モータ３９を駆動することにより、接続部材３６を、円筒部３５の軸線まわりで回動させることができる。これにより、当該接続部材３６に接続されている排出オーガ１７を旋回駆動できる。 As shown in FIG. 4, the turning drive unit of the present embodiment includes an electric motor 39. An output gear 46 is provided on the output shaft of the electric motor 39. On the other hand, an input gear 47 is fixedly provided around the connection member 36, and the input gear 47 meshes with the output gear 46. With the above configuration, the connection member 36 can be rotated around the axis of the cylindrical portion 35 by driving the electric motor 39. Thereby, the discharge auger 17 connected to the connection member 36 can be swiveled.

本実施形態の昇降駆動部は、油圧シリンダ４０、及び当該油圧シリンダ４０に圧油を供給する圧油回路から構成されている。圧油回路を図５に示す。なお、図５に示したのは、油圧シリンダ４０の説明に必要な部分のみを抜粋して示した概略的な圧油回路図である。図５に示すように、本実施形態の油圧シリンダ４０は、単動式のシリンダとして構成されている。油圧回路は、圧油を供給するポンプ４８、油圧シリンダ４０からのオイルの吐出を阻止するパイロットチェック弁４９、油圧シリンダ４０に対する圧油の供給の有無を切り換える電磁弁５０、等を備えている。また、油圧回路は、油圧が過度に上昇することを防止するためにリリーフバルブ５１を備えている。 The elevating drive unit of this embodiment includes a hydraulic cylinder 40 and a pressure oil circuit that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder 40. A pressure oil circuit is shown in FIG. FIG. 5 is a schematic pressure oil circuit diagram showing only parts necessary for the description of the hydraulic cylinder 40. As shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder 40 of this embodiment is configured as a single-acting cylinder. The hydraulic circuit includes a pump 48 that supplies pressure oil, a pilot check valve 49 that blocks oil discharge from the hydraulic cylinder 40, an electromagnetic valve 50 that switches whether pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 40, and the like. The hydraulic circuit includes a relief valve 51 to prevent the hydraulic pressure from rising excessively.

電磁弁５０は、油圧シリンダ４０とポンプ４８の間を接続又は遮断できるように構成されている。油圧シリンダ４０とポンプ４８を接続することで、油圧シリンダ４０に圧油を供給し、当該油圧シリンダ４０のロッドを伸長させることができる。また、油圧シリンダ４０とポンプ４８の間を遮断することにより、当該油圧シリンダ４０のロッドの位置を保持することができる。また、電磁弁５０は、前記パイロットチェック弁４９にパイロット圧を供給し、当該パイロットチェック弁４９を開くことができるように構成されている。これにより、油圧シリンダ４０のオイルを吐出させることができるので、当該油圧シリンダ４０のロッドを縮退させることができる。 The electromagnetic valve 50 is configured to be able to connect or block between the hydraulic cylinder 40 and the pump 48. By connecting the hydraulic cylinder 40 and the pump 48, pressure oil can be supplied to the hydraulic cylinder 40 and the rod of the hydraulic cylinder 40 can be extended. Further, by blocking between the hydraulic cylinder 40 and the pump 48, the position of the rod of the hydraulic cylinder 40 can be maintained. The electromagnetic valve 50 is configured to supply a pilot pressure to the pilot check valve 49 and open the pilot check valve 49. Thereby, since the oil of the hydraulic cylinder 40 can be discharged, the rod of the hydraulic cylinder 40 can be retracted.

図４に示すように、昇降軸３８には、昇降アーム５４が固設されている。油圧シリンダ４０は、昇降アーム５４と接続部材３６の間に設けられている。油圧シリンダ４０のロッドを伸長させることで、昇降アーム５４を介して昇降軸３８を回動させ、これにより排出オーガ１７を上昇させることができるように構成されている。また、油圧シリンダ４０を縮退させることにより、排出オーガ１７を下降させることができるように構成されている。 As shown in FIG. 4, a lifting arm 54 is fixed to the lifting shaft 38. The hydraulic cylinder 40 is provided between the elevating arm 54 and the connection member 36. By extending the rod of the hydraulic cylinder 40, the elevating shaft 38 is rotated via the elevating arm 54, whereby the discharge auger 17 can be raised. The discharge auger 17 can be lowered by retracting the hydraulic cylinder 40.

旋回駆動部の電動モータ３９と、昇降駆動部の電磁弁５０は、それぞれ制御部１１によって制御される。制御部１１は、電動モータ３９及び電磁弁５０を適宜制御することにより、排出オーガ１７を、旋回駆動及び昇降駆動することができる。 The electric motor 39 of the turning drive unit and the electromagnetic valve 50 of the elevating drive unit are controlled by the control unit 11, respectively. The control unit 11 can drive the discharge auger 17 to rotate and drive up and down by appropriately controlling the electric motor 39 and the electromagnetic valve 50.

キャビン１８内において、運転座席２０の近傍には、オペレータが操作するためのオーガ操作具（図略）が設けられている。このオーガ操作具は、排出オーガ１７を旋回及び昇降させるように指示を入力するための手段（例えばボタンやレバーなど）が設けられている。当該オーガ操作具に入力された内容は、制御部１１に送信される。制御部１１は、オーガ操作具に入力された内容に基づいて、排出オーガ１７を旋回駆動部の電動モータ３９、及び昇降駆動部の電磁弁５０を制御する。これにより、オペレータは、オーガ操作具を操作することにより、排出オーガ１７を任意の姿勢とすることができる。 In the cabin 18, an auger operating tool (not shown) for operation by an operator is provided in the vicinity of the driver seat 20. The auger operating tool is provided with means (for example, a button or a lever) for inputting an instruction to turn and lift the discharge auger 17. The content input to the auger operation tool is transmitted to the control unit 11. The control unit 11 controls the electric motor 39 of the turning drive unit and the electromagnetic valve 50 of the lifting drive unit of the discharge auger 17 based on the contents input to the auger operation tool. Thereby, the operator can make the discharge auger 17 into an arbitrary posture by operating the auger operation tool.

また、コンバイン１０は、排出オーガ１７の姿勢を検出するための旋回角度検出部５２と、昇降位置検出部５３と、を備えている。 The combine 10 also includes a turning angle detection unit 52 for detecting the posture of the discharge auger 17 and a lift position detection unit 53.

旋回角度検出部５２は、ロータリ式のポテンショメータとして構成されており、排出オーガ１７の旋回角度を検出するように構成されている。旋回角度検出部５２の検出結果は、制御部１１に出力される。 The turning angle detection unit 52 is configured as a rotary potentiometer, and is configured to detect the turning angle of the discharge auger 17. The detection result of the turning angle detection unit 52 is output to the control unit 11.

昇降位置検出部５３は、リニア式のポテンショメータとして構成されている。図４に示すように、昇降位置検出部５３は、本体部５３ａと、当該本体部５３ａに対してスライド可能に設けられたロッド５３ｂと、を備えている。昇降位置検出部５３は、本体部５３ａに対するロッド５３ｂのスライド量を検出結果として出力するように構成されている。 The lift position detector 53 is configured as a linear potentiometer. As shown in FIG. 4, the lift position detection unit 53 includes a main body 53 a and a rod 53 b that is slidable with respect to the main body 53 a. The raising / lowering position detector 53 is configured to output the amount of slide of the rod 53b relative to the main body 53a as a detection result.

昇降位置検出部５３の本体部５３ａは、接続部材３６に支持されている。また、図４に示すように、昇降位置検出部５３のロッド５３ｂの先端は、昇降アーム５４に接触するように配置されている。当該ロッド５３ｂは、図略の付勢部材（バネなど）によって、昇降アーム５４に向けて付勢されている。これにより、昇降アーム５４が昇降軸３８まわりで回動することにより、前記ロッド５３ｂが本体部５３ａに対してスライドするように構成されている。 The main body 53 a of the lift position detector 53 is supported by the connection member 36. As shown in FIG. 4, the tip of the rod 53 b of the lift position detection unit 53 is disposed so as to contact the lift arm 54. The rod 53b is biased toward the lifting arm 54 by a biasing member (not shown) (not shown). Thus, the rod 53b is configured to slide relative to the main body 53a when the lifting arm 54 rotates around the lifting shaft 38.

排出オーガ１７が昇降軸３８まわりで回動して鉛直方向の位置が変化すれば、これに応じて昇降アーム５４も回動するので、当該昇降アーム５４に接触している前記ロッド５３ｂがスライドする。そして、当該ロッド５３ｂのスライド量が、昇降位置検出部５３の検出結果として出力される。従って、昇降位置検出部５３の検出結果は、排出オーガ１７の鉛直方向の位置に対応している、と言うことができる。昇降位置検出部５３の検出結果は、制御部１１に出力される。 When the discharge auger 17 rotates around the lifting shaft 38 and the vertical position changes, the lifting arm 54 also rotates accordingly, so that the rod 53b in contact with the lifting arm 54 slides. . Then, the slide amount of the rod 53 b is output as a detection result of the lift position detection unit 53. Therefore, it can be said that the detection result of the lift position detector 53 corresponds to the vertical position of the discharge auger 17. The detection result of the lift position detection unit 53 is output to the control unit 11.

続いて、排出オーガ１７の自動格納（オートリターン）制御について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, automatic storage (auto return) control of the discharge auger 17 will be described with reference to the flowchart of FIG.

自動格納制御とは、格納されていない状態（オーガレスト４１に支持されていない状態）の排出オーガ１７を、格納状態（オーガレスト４１に支持された状態）まで自動的に回動させる制御のことを言う。 The automatic storage control refers to control for automatically rotating the discharge auger 17 in a state where it is not stored (a state where it is not supported by the auger rest 41) to a storage state (a state where it is supported by the auger rest 41). .

前述のオーガ操作具には、自動格納制御の開始を指示する操作を行うための手段（例えばボタン）が設けられている。オペレータは、オーガ操作具を適宜操作することで、自動格納制御の開始を指示できる。 The auger operation tool described above is provided with means (for example, a button) for performing an operation for instructing the start of automatic storage control. The operator can instruct the start of automatic storage control by appropriately operating the auger operation tool.

制御部１１は、オペレータによって自動格納制御の開始を指示する操作が行われた場合、自動格納制御を開始する。 The control unit 11 starts the automatic storage control when an operation for instructing the start of the automatic storage control is performed by the operator.

まず、制御部１１は、排出オーガ１７を、所定の「上限位置」まで上昇させる（ステップＳ１０１）。 First, the control unit 11 raises the discharge auger 17 to a predetermined “upper limit position” (step S101).

より具体的には、以下のとおりである。まず、制御部１１は、電磁弁５０を制御し、油圧シリンダ４０に対してポンプ４８からの圧油を供給する。これにより、当該油圧シリンダ４０のロッドが伸長し、排出オーガ１７が上昇する。 More specifically, it is as follows. First, the control unit 11 controls the electromagnetic valve 50 to supply pressure oil from the pump 48 to the hydraulic cylinder 40. As a result, the rod of the hydraulic cylinder 40 extends and the discharge auger 17 rises.

制御部１１は、排出オーガ１７を上昇させている間、昇降位置検出部５３の検出結果を監視することにより、当該排出オーガ１７の位置が前述の「上限位置」に一致したか否かを判定する。排出オーガ１７の位置が前述の「上限位置」に一致したと判定した場合、制御部１１は、電磁弁５０を制御し、油圧シリンダ４０とポンプ４８との間を遮断する。これにより、排出オーガ１７が、前記上限位置で停止する。以上により、排出オーガ１７を、所定の「上限位置」まで上昇させることができる。 The control unit 11 determines whether or not the position of the discharge auger 17 matches the above-described “upper limit position” by monitoring the detection result of the lift position detection unit 53 while the discharge auger 17 is being lifted. To do. When it is determined that the position of the discharge auger 17 coincides with the above-described “upper limit position”, the control unit 11 controls the electromagnetic valve 50 to block between the hydraulic cylinder 40 and the pump 48. As a result, the discharge auger 17 stops at the upper limit position. Thus, the discharge auger 17 can be raised to a predetermined “upper limit position”.

続いて、制御部１１は、排出オーガ１７の旋回角度が前述の「格納角度」となるまで、当該排出オーガ１７を旋回させる（ステップＳ１０２）。 Subsequently, the control unit 11 turns the discharge auger 17 until the turning angle of the discharge auger 17 reaches the above-described “storage angle” (step S102).

より具体的には、以下のとおりである。まず、制御部１１は、電動モータ３９を制御することで、排出オーガ１７の旋回を開始する。制御部１１は、排出オーガ１７を旋回させている間、旋回角度検出部５２の検出結果を監視することにより、当該排出オーガ１７の旋回角度が前述の「格納角度」に一致したか否かを判定する。排出オーガ１７の旋回角度が前述の「格納角度」に一致したと判定した場合、制御部１１は、電動モータ３９を制御して排出オーガ１７の旋回を停止させる。 More specifically, it is as follows. First, the control unit 11 starts turning of the discharge auger 17 by controlling the electric motor 39. While the discharge auger 17 is turning, the control unit 11 monitors the detection result of the turning angle detection unit 52 to determine whether or not the turning angle of the discharge auger 17 matches the aforementioned “storage angle”. judge. When it is determined that the turning angle of the discharge auger 17 coincides with the “storage angle” described above, the control unit 11 controls the electric motor 39 to stop the turning of the discharge auger 17.

これにより、排出オーガ１７を、オーガレスト４１のほぼ真上の位置まで旋回させて停止させることができる。オーガレスト４１の真上に位置している排出オーガ１７の様子を、図８に点線で模式的に示す。なお、図８に示すように、排出オーガ１７の「上限位置」は、オーガレスト４１よりも高い位置に設定されている。従って、ステップＳ１０２で排出オーガ１７を旋回させたときに、当該排出オーガ１７がオーガレスト４１に衝突することはない。 Thereby, the discharge auger 17 can be swung to a position almost directly above the auger rest 41 and stopped. A state of the discharge auger 17 positioned right above the auger rest 41 is schematically shown by a dotted line in FIG. As shown in FIG. 8, the “upper limit position” of the discharge auger 17 is set higher than the auger rest 41. Therefore, when the discharge auger 17 is turned in step S102, the discharge auger 17 does not collide with the auger rest 41.

続いて、制御部１１は、排出オーガ１７を下降させる制御（下降制御）を開始する（ステップＳ１０３）。 Subsequently, the control unit 11 starts control (lowering control) for lowering the discharge auger 17 (step S103).

より具体的には以下のとおりである。まず、制御部１１は、電磁弁５０を制御することで、パイロットチェック弁４９に対してパイロット圧を供給する（下降制御）。これにより、パイロットチェック弁４９が開き、油圧シリンダ４０からのオイルの吐出が可能となるので、当該油圧シリンダ４０のロッドが排出オーガ１７の自重によって縮退を開始する。これにより、排出オーガ１７が下降を開始する。 More specifically, it is as follows. First, the control unit 11 supplies the pilot pressure to the pilot check valve 49 by controlling the electromagnetic valve 50 (decrease control). As a result, the pilot check valve 49 is opened and oil can be discharged from the hydraulic cylinder 40, so that the rod of the hydraulic cylinder 40 starts to degenerate due to its own weight of the discharge auger 17. Thereby, the discharge auger 17 starts to descend.

前述のように、ステップＳ１０２が終了した時点において、排出オーガ１７は、オーガレスト４１のほぼ真上に位置している。従って、ステップＳ１０３で下降制御を開始させることにより、排出オーガ１７を、オーガレスト４１に向けて下降させていくことができる（図８に太線の矢印で示す）。 As described above, the discharge auger 17 is located almost directly above the auger rest 41 when step S102 is completed. Therefore, by starting the lowering control in step S103, the discharge auger 17 can be lowered toward the auger rest 41 (indicated by a thick arrow in FIG. 8).

続いて、制御部１１は、昇降位置検出部５３の検出結果を取得する（ステップＳ１０４）。なお、以下の説明では、昇降位置検出部５３の検出結果を、単に「検出結果」と呼ぶことがある。 Then, the control part 11 acquires the detection result of the raising / lowering position detection part 53 (step S104). In the following description, the detection result of the lift position detection unit 53 may be simply referred to as “detection result”.

前述のように、昇降位置検出部５３の検出結果は、排出オーガ１７の鉛直方向の位置に対応している。なお、昇降位置検出部５３の検出精度には限界があり、不感帯もあるうえ、ロッド５３ｂの固着（後述）などの問題がある。このため、昇降位置検出部５３の検出結果が、「排出オーガ１７の実際の位置」に正確に対応しているとは限らないことを、ここで指摘しておく。 As described above, the detection result of the lift position detection unit 53 corresponds to the vertical position of the discharge auger 17. In addition, there is a limit to the detection accuracy of the lift position detection unit 53, and there is a dead zone, and there are problems such as sticking of the rod 53b (described later). For this reason, it points out here that the detection result of the raising / lowering position detection part 53 does not necessarily correspond correctly to "the actual position of the discharge auger 17".

制御部１１は、ステップＳ１０４で新しく取得した検出結果が、所定の制御実行範囲内に含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。 The control unit 11 determines whether or not the detection result newly acquired in step S104 is included in a predetermined control execution range (step S105).

ここで、図８に示すように、排出オーガ１７の格納位置を中心とした上下の所定の範囲を、「制御実行範囲」とする。より具体的には、排出オーガ１７の格納位置を中心として、上方に第１距離Ｌ１（本実施形態の場合は１２０ｍｍ）、下方に第２距離Ｌ２（本実施形態の場合は１２０ｍｍ）の範囲を、停止制御実行範囲とする。なお、本実施形態ではＬ１とＬ２を同じ値としているが、これに限らず、Ｌ１とＬ２が異なっていても良い。図８に示すように、制御実行範囲の上端は、前記「上限位置」よりも低い位置とする。つまり、上限位置は、制御実行範囲の外となっている。 Here, as shown in FIG. 8, a predetermined range above and below the storage position of the discharge auger 17 is defined as a “control execution range”. More specifically, a range of a first distance L1 (120 mm in the case of the present embodiment) and a second distance L2 (120 mm in the case of the present embodiment) below with the storage position of the discharge auger 17 as the center. The stop control execution range. In the present embodiment, L1 and L2 are set to the same value, but this is not limiting, and L1 and L2 may be different. As shown in FIG. 8, the upper end of the control execution range is set to a position lower than the “upper limit position”. That is, the upper limit position is outside the control execution range.

制御部１１は、昇降位置検出部５３が、制御実行範囲内に対応した検出結果を示している場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ステップＳ１０６の処理に進む。また、制御部１１は、昇降位置検出部５３が、制御実行範囲の外に対応した検出結果を示している場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０８の処理に進む。 When the lift position detection unit 53 indicates a detection result corresponding to the control execution range (YES in step S105), the control unit 11 proceeds to the process of step S106. In addition, when the lift position detection unit 53 indicates a detection result corresponding to outside the control execution range (NO in step S105), the control unit 11 proceeds to the process of step S108.

ステップＳ１０６において、制御部１１は、ステップＳ１０４で新しく取得した検出結果と、直前に取得した検出結果と、を比較し、検出結果が変化しているか否かを判定する。制御部１１は、検出結果が変化していないと判定した場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、ステップＳ１０７に進む。なお、「検出結果が変化しない」とは、当該検出結果が全く変化しない場合を含むのはもちろんであるが、検出結果の変化幅が十分に小さくて事実上変化していないとみなせる場合を含んでも良い。 In step S106, the control unit 11 compares the detection result newly acquired in step S104 with the detection result acquired immediately before, and determines whether or not the detection result has changed. If the control unit 11 determines that the detection result has not changed (NO in step S106), the control unit 11 proceeds to step S107. Note that “the detection result does not change” includes not only the case where the detection result does not change at all, but also the case where the change range of the detection result is sufficiently small and can be regarded as virtually unchanged. But it ’s okay.

ステップＳ１０７において、制御部１１は、検出結果が変化していない状態（不変状態）が、どれくらいの期間のあいだ継続しているかを判定する。なお、制御部１１は、当該期間を計時するためのタイマを有している。制御部１１は、不変状態が、所定の格納判定時間（本実施形態の場合は１秒間）のあいだ継続していると判定した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、ステップＳ１０９に進む。 In step S <b> 107, the control unit 11 determines for how long the state in which the detection result has not changed (invariable state) continues. The control unit 11 has a timer for measuring the period. If the control unit 11 determines that the invariant state continues for a predetermined storage determination time (1 second in the present embodiment) (YES in step S107), the control unit 11 proceeds to step S109.

ステップＳ１０９において、制御部１１は、下降制御（ステップＳ１０３で開始した制御）を停止させる（下降停止制御）。より具体的には、制御部１１は、電磁弁５０を制御することにより、パイロットチェック弁４９へのパイロット圧の供給を停止させる。これにより、パイロットチェック弁４９が閉じた状態となる。これにより、自動格納制御が終了する。 In step S109, the control unit 11 stops the descent control (control started in step S103) (descent stop control). More specifically, the control unit 11 controls the electromagnetic valve 50 to stop the supply of pilot pressure to the pilot check valve 49. As a result, the pilot check valve 49 is closed. Thereby, the automatic storage control ends.

一方、制御部１１は、ステップＳ１０６でＹＥＳ、またはステップＳ１０７でＮＯと判定した場合には、ステップＳ１０８に進む。即ち、検出結果の不変状態が、格納判定時間のあいだ継続していない場合（検出結果が変化しているとみなせる場合）は、ステップＳ１０８に進む。 On the other hand, if the control unit 11 determines YES in step S106 or NO in step S107, the control unit 11 proceeds to step S108. That is, when the detection result does not remain unchanged for the storage determination time (when the detection result can be regarded as changing), the process proceeds to step S108.

ステップＳ１０８において、制御部１１は、下降制御を開始してから（ステップＳ１０３の処理を行ってから）、どれくらいの時間が経過しているかを判定する。なお、制御部１１は、当該時間を計時するためのタイマを有している。制御部１１は、下降制御を開始してからの経過時間（ステップＳ１０３の処理を行ってからの経過時間）が所定の強制終了時間（本実施形態の場合は１０秒間）を超過していると判定した場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、ステップＳ１０９に進み、下降制御を停止させて、自動格納制御を終了させる。 In step S108, the control unit 11 determines how much time has elapsed since the descent control was started (after the process of step S103 was performed). The control unit 11 has a timer for counting the time. When the elapsed time since the start of the descending control (the elapsed time after performing the process of step S103) exceeds the predetermined forced end time (10 seconds in the present embodiment), the control unit 11 If it is determined (YES in step S108), the process proceeds to step S109, the lowering control is stopped, and the automatic storage control is terminated.

一方、下降制御を開始してからの経過時間が強制終了時間を超えていないと判定した場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１０４に戻って上記の処理を繰り返す。 On the other hand, if it is determined that the elapsed time since the descent control has started does not exceed the forced end time (NO in step S108), the control unit 11 returns to step S104 and repeats the above processing.

続いて、上記自動格納制御の特徴について詳しく説明する。 Next, features of the automatic storage control will be described in detail.

以上で説明したように、本実施形態の自動格納制御において、制御部１１は、排出オーガ１７の下降を開始（ステップＳ１０３）させた後、昇降位置検出部５３の検出結果が不変状態となり（ステップＳ１０６の判定）、かつ、当該不変状態が所定の格納判定時間（本実施形態の場合は１秒間）のあいだ継続した場合（ステップＳ１０７の判定）に、下降制御を停止させている（ステップＳ１０９）。 As described above, in the automatic storage control of the present embodiment, the control unit 11 starts the lowering of the discharge auger 17 (step S103), and then the detection result of the lift position detection unit 53 becomes invariable (step). If the invariant state continues for a predetermined storage determination time (1 second in the present embodiment) (determination in step S107), the descent control is stopped (step S109). .

即ち、ステップＳ１０３で下降制御を開始すれば、排出オーガ１７は、いずれ、オーガレスト４１に支持された状態（格納状態）となる（図８に実線で示す状態）。格納状態の排出オーガ１７は、オーガレスト４１によって下から支えられるので、当該排出オーガ１７がそれよりも下降することはない。このため、排出オーガ１７が格納状態になれば、昇降位置検出部５３の検出結果は変化しなくなる。 In other words, if the lowering control is started in step S103, the discharge auger 17 will eventually be supported (stored) by the auger rest 41 (the state indicated by the solid line in FIG. 8). Since the discharge auger 17 in the retracted state is supported from below by the auger rest 41, the discharge auger 17 does not descend further than that. For this reason, if the discharge auger 17 is in the retracted state, the detection result of the lift position detector 53 does not change.

従って、昇降位置検出部５３の検出結果が変化しない状態になれば（ステップＳ１０６でＮＯ）、排出オーガ１７は格納状態になっていると考えて良い。 Therefore, if the detection result of the lift position detection unit 53 does not change (NO in step S106), it can be considered that the discharge auger 17 is in the retracted state.

そこで本実施形態では、昇降位置検出部５３の検出結果が不変状態になった場合に（ステップＳ１０６でＮＯ）、下降制御を停止させる（ステップＳ１０９）ように構成されているのである。これにより、排出オーガ１７がオーガレスト４１に支持された状態（格納状態）で、当該排出オーガ１７の下降を停止させることができる。 Therefore, the present embodiment is configured to stop the descent control (step S109) when the detection result of the lift position detection unit 53 becomes invariable (NO in step S106). Thereby, in a state where the discharge auger 17 is supported by the auger rest 41 (stored state), the lowering of the discharge auger 17 can be stopped.

しかし、昇降位置検出部５３の検出精度には限界があり、不感帯もあるから、排出オーガ１７が実際には下降を続けているにもかかわらず、検出結果が一時的に不変状態になる場合がある。言い換えると、検出結果が一時的に不変状態になったとしても、実際に排出オーガ１７が格納状態になっているとは限らない。従って、ステップＳ１０６において検出結果が不変状態になったと判定したときに、下降制御を直ちに停止してしまうと、排出オーガ１７の下降が不適切な位置で停止してしまい、当該排出オーガ１７がオーガレスト４１から浮いた状態（オーガレスト４１に支持されていない状態）になってしまう可能性がある。 However, since the detection accuracy of the elevating position detection unit 53 is limited and there is a dead zone, the detection result may be temporarily unchanged even though the discharge auger 17 actually continues to descend. is there. In other words, even if the detection result is temporarily unchanged, the discharge auger 17 is not always in the retracted state. Therefore, if it is determined in step S106 that the detection result has not changed, if the lowering control is immediately stopped, the lowering of the discharge auger 17 stops at an inappropriate position, and the discharge auger 17 is moved to the auger rest. 41 may be in a state of being lifted from 41 (a state not supported by the augerest 41).

そこで本実施形態の制御部１１は、昇降位置検出部５３の検出結果の不変状態が、所定の格納判定時間のあいだ継続したことを確認（ステップＳ１０７の判定でＹＥＳ）したうえで、下降制御を停止させる（ステップＳ１０９）ように構成されている。言い換えれば、昇降位置検出部５３の検出結果が、何らかの理由によって一時的に不変状態になったとしても、格納判定時間が経過する前に検出結果が再び変化した場合は、下降制御を停止させない。 Therefore, the control unit 11 of the present embodiment confirms that the invariable state of the detection result of the lift position detection unit 53 has continued for a predetermined storage determination time (YES in the determination of step S107), and then performs the descending control. It is configured to stop (step S109). In other words, even if the detection result of the raising / lowering position detection unit 53 temporarily becomes unchanged for some reason, the lowering control is not stopped if the detection result changes again before the storage determination time elapses.

これにより、排出オーガ１７の下降が不適切な位置で停止することを防ぎ、当該排出オーガ１７がオーガレスト４１から浮いた状態（オーガレスト４１に支持されていない状態）になることを防止できる。 As a result, the lowering of the discharge auger 17 can be prevented from stopping at an inappropriate position, and the discharge auger 17 can be prevented from floating from the auger rest 41 (a state not supported by the auger rest 41).

このように、上記の自動格納制御によれば、排出オーガ１７を、オーガレスト４１に支持された状態まで確実に下降させることができる。 Thus, according to the automatic storage control described above, the discharge auger 17 can be reliably lowered to the state supported by the auger rest 41.

また、上記の自動格納制御では、昇降位置検出部５３の検出結果が変化しない状態が格納判定時間のあいだ継続した場合は、前記下降制御を停止する（パイロットチェック弁４９へのパイロット圧の供給を停止する）。このように、排出オーガ１７が格納状態になったあとは、パイロットチェック弁４９へのパイロット圧の供給が速やかに停止されるので、油圧回路の圧油が無駄に消費されることを防止できる。 Further, in the above-described automatic storage control, when the state in which the detection result of the lift position detection unit 53 does not change continues for the storage determination time, the lowering control is stopped (the supply of pilot pressure to the pilot check valve 49 is stopped). Stop). In this way, after the discharge auger 17 is in the retracted state, the supply of pilot pressure to the pilot check valve 49 is quickly stopped, so that it is possible to prevent wasteful consumption of the hydraulic oil in the hydraulic circuit.

ところで、前述のように、本実施形態の昇降位置検出部５３は、リニア式のポテンショメータとして構成されている。この種のポテンショメータでは、ロッド５３ｂが、本体部５３ａに一時的に固着してしまうことが考えられる。ロッド５３ｂが固着していると、排出オーガ１７の昇降にかかわらず、昇降位置検出部５３の検出結果は変化しない。このため、仮にこの状態でステップＳ１０６の判定を行うと、当該判定の結果がＮＯとなる。この場合はステップＳ１０７の判定に進むが、ロッド５３ｂが固着した状態が継続していると、ステップＳ１０７の判定結果がＹＥＳになって、下降制御を停止（ステップＳ１０９）させてしまう可能性がある。このように、昇降位置検出部５３のロッド５３ｂに固着が生じていると、ステップＳ１０６及びＳ１０７の判定において、排出オーガ１７の実際の状態とは異なる判定結果が得られてしまうため、結果として、排出オーガ１７を不適切な位置で停止させてしまうおそれがある。 By the way, as mentioned above, the raising / lowering position detection part 53 of this embodiment is comprised as a linear potentiometer. In this type of potentiometer, it is conceivable that the rod 53b is temporarily fixed to the main body 53a. When the rod 53b is fixed, the detection result of the lift position detection unit 53 does not change regardless of whether the discharge auger 17 is lifted or lowered. For this reason, if determination of step S106 is performed in this state, the determination result will be NO. In this case, the process proceeds to the determination in step S107, but if the state where the rod 53b is fixed continues, the determination result in step S107 becomes YES, and the lowering control may be stopped (step S109). . As described above, if the rod 53b of the lift position detection unit 53 is fixed, a determination result different from the actual state of the discharge auger 17 is obtained in the determinations in steps S106 and S107. There is a risk of stopping the discharge auger 17 at an inappropriate position.

そこで本実施形態では、昇降位置検出部５３の検出結果が、所定の制御実行範囲内にある場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）のみ、ステップＳ１０６に進むようにしているのである。なお前述のように、制御実行範囲は、格納位置を中心とした上下の所定の範囲となっている（図８参照）。 Therefore, in the present embodiment, the process proceeds to step S106 only when the detection result of the lift position detection unit 53 is within a predetermined control execution range (YES in step S105). As described above, the control execution range is a predetermined range above and below the storage position (see FIG. 8).

仮に昇降位置検出部５３のロッド５３ｂが本体部５３ａに固着しているとすれば、ステップＳ１０３で排出オーガ１７の下降を開始したとしても、昇降位置検出部５３の検出結果は変化しない。従って、この場合、排出オーガ１７の実際の位置が「制御実行範囲」内に入ったとしても、昇降位置検出部５３の検出結果は依然として「制御実行範囲」の外を示している可能性が高い。 If the rod 53b of the lift position detection unit 53 is fixed to the main body 53a, the detection result of the lift position detection unit 53 does not change even if the lowering of the discharge auger 17 is started in step S103. Therefore, in this case, even if the actual position of the discharge auger 17 falls within the “control execution range”, the detection result of the lift position detection unit 53 is still likely to be outside the “control execution range”. .

逆に、昇降位置検出部５３が正常であれば（ロッド５３ｂが本体部５３ａに固着していない状態であれば）、昇降位置検出部５３は排出オーガ１７の実際の位置に対応した検出結果を示す。従って、排出オーガ１７の実際の位置が「制御実行範囲」内に入ることで、昇降位置検出部５３も「制御実行範囲」内に対応した検出結果を示すと考えられる。 Conversely, if the lift position detection unit 53 is normal (if the rod 53b is not fixed to the main body part 53a), the lift position detection unit 53 displays the detection result corresponding to the actual position of the discharge auger 17. Show. Therefore, when the actual position of the discharge auger 17 falls within the “control execution range”, the lift position detection unit 53 is also considered to show a detection result corresponding to the “control execution range”.

以上の点を鑑みれば、昇降位置検出部５３が、「制御実行範囲」の内に対応した検出結果を示していれば、当該昇降位置検出部５３は正常（ロッド５３ｂが本体部５３ａに固着していない状態）である可能性が高いと考えられる。 In view of the above points, if the lift position detector 53 shows a detection result corresponding to the “control execution range”, the lift position detector 53 is normal (the rod 53b is fixed to the main body 53a). It is considered that there is a high possibility that

そこで上記のように、本実施形態では、検出結果が「制御実行範囲」内にあるときのみ（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ステップＳ１０６に進むように構成しているのである。逆に言えば、昇降位置検出部の検出結果が「制御実行範囲」の外にあるとき（ステップＳ１０５でＮＯ）には、ステップＳ１０６には進まないようにしている。即ち、昇降位置検出部５３のロッド５３ｂが固着している可能性があるときには、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７の判定を行わない。これにより、昇降位置検出部５３が正常である場合のみ、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７の判定を行うことができる。 Therefore, as described above, the present embodiment is configured to proceed to step S106 only when the detection result is within the “control execution range” (YES in step S105). In other words, when the detection result of the lift position detection unit is outside the “control execution range” (NO in step S105), the process does not proceed to step S106. That is, when there is a possibility that the rod 53b of the lift position detection unit 53 is stuck, the determinations in step S106 and step S107 are not performed. Thereby, determination of step S106 and step S107 can be performed only when the raising / lowering position detection part 53 is normal.

このように、本実施形態では、昇降位置検出部５３の検出結果が、「制御実行範囲」内にあることを確認したうえで、当該検出結果が不変状態になったか否かを判定し（ステップＳ１０６及びＳ１０７）、これに基づいて下降停止制御（ステップＳ１０９）を行う。これにより、排出オーガ１７の下降制御が不適切な状態で停止されてしまうことを防止できる。 Thus, in this embodiment, after confirming that the detection result of the lift position detection unit 53 is within the “control execution range”, it is determined whether or not the detection result is in an invariable state (step Based on this, the descent stop control (step S109) is performed. Thereby, it is possible to prevent the lowering control of the discharge auger 17 from being stopped in an inappropriate state.

続いて、ステップＳ１０８の判定について説明する。 Subsequently, the determination in step S108 will be described.

排出オーガ１７関連の構成に何らかの異常（ロッド５３ｂの固着など）が発生した場合には、ステップＳ１０６、ステップＳ１０７の判定が正常に行われない可能性がある。従って、ステップＳ１０７の判定がいつまでもＹＥＳにならず、下降制御が延々と続いてしまう（下降制御が停止できない）可能性がある。そこで本実施形態では、下降制御を開始（ステップＳ１０３）してから、所定の強制終了時間が経過した場合には（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、下降制御を強制的に停止させる（ステップＳ１０９）。 If any abnormality (such as sticking of the rod 53b) occurs in the configuration related to the discharge auger 17, the determination in step S106 and step S107 may not be performed normally. Therefore, there is a possibility that the determination in step S107 will not be YES indefinitely, and the lowering control will continue indefinitely (lowering control cannot be stopped). Therefore, in the present embodiment, when the predetermined forced end time has elapsed since the descent control was started (step S103) (YES in step S108), the descent control is forcibly stopped (step S109).

これによれば、何らかの異常により、ステップＳ１０６、ステップＳ１０７の判定が正常に行われない場合であっても、所定の強制終了時間が経過した場合には、下降制御を強制的に停止させることができる。これにより、下降制御が延々と続いてしまうことを防止できる。なお、このようにして下降制御を強制的に停止させる際には、警報音を発生させるなど、オペレータに対して何らかの報知を行っても良い。 According to this, even when the determinations in steps S106 and S107 are not normally performed due to some abnormality, the descent control can be forcibly stopped when a predetermined forced end time has elapsed. it can. Thereby, it is possible to prevent the descending control from continuing indefinitely. Note that when the descent control is forcibly stopped in this way, some notification may be given to the operator, such as generating an alarm sound.

次に、本実施形態のオーガレスト４１の鉛直方向での位置の調整について説明する。 Next, adjustment of the position in the vertical direction of the auger rest 41 of this embodiment will be described.

本実施形態のコンバイン１０では、オーガレスト４１の鉛直方向での位置を、オペレータの好みに応じて適宜変更できるように構成されている。 The combine 10 according to the present embodiment is configured such that the position of the augerest 41 in the vertical direction can be appropriately changed according to the preference of the operator.

具体的には以下のとおりである。図９に示すように、レストステー４３の支柱挿入部４４には、ネジ４５を挿入するためのネジ孔４６ａ，４６ｂが、鉛直方向に複数並んで形成されている。また、オーガレスト４１の支柱部４２は、支柱挿入部４４に挿入された状態で、鉛直方向に沿ってスライド可能である。従って、オーガレスト４１をネジ４５によってネジ止めする際に、当該ネジ４５を挿入するネジ孔を変更することにより、オーガレスト４１を固定する位置を鉛直方向で変更できる。 Specifically, it is as follows. As shown in FIG. 9, a plurality of screw holes 46 a and 46 b for inserting screws 45 are formed in the column insertion portion 44 of the rest stay 43 side by side in the vertical direction. Further, the support column 42 of the auger rest 41 is slidable along the vertical direction while being inserted into the support column insertion unit 44. Therefore, when the augerest 41 is screwed with the screw 45, the position where the augerest 41 is fixed can be changed in the vertical direction by changing the screw hole into which the screw 45 is inserted.

本実施形態のコンバイン１０では、オーガレスト４１を固定する位置を、鉛直方向で２種類選択できるように構成している。即ち、レストステー４３の支柱挿入部４４には、低い方のネジ孔４６ａと、高い方のネジ孔４６ｂが、鉛直方向に並べて形成されている。低い方のネジ孔４６ａにネジ４５を挿通させてオーガレスト４１を固定すれば、当該オーガレスト４１を「低い位置」に固定できる。一方、高い方のネジ孔４６ｂにネジ４５を挿通させてオーガレスト４１を固定すれば、当該オーガレスト４１を、「高い位置」に固定できる。 The combine 10 of this embodiment is configured so that two types of positions for fixing the augerest 41 can be selected in the vertical direction. That is, a lower screw hole 46a and a higher screw hole 46b are formed in the column insertion portion 44 of the rest stay 43 side by side in the vertical direction. If the auger rest 41 is fixed by inserting the screw 45 through the lower screw hole 46a, the auger rest 41 can be fixed at the “low position”. On the other hand, if the auger rest 41 is fixed by inserting the screw 45 through the higher screw hole 46b, the auger rest 41 can be fixed at the “high position”.

以上の構成により、本実施形態のコンバイン１０は、オーガレスト４１の位置を鉛直方向で２段階に変更できる。これにより、当該オーガレスト４１に支持させた状態（格納状態）の排出オーガ１７の鉛直方向での位置（格納位置）を、２段階で変更することができる。 With the above configuration, the combine 10 according to the present embodiment can change the position of the augerest 41 in two stages in the vertical direction. Thereby, the position (storage position) in the vertical direction of the discharge auger 17 in a state of being supported by the auger rest 41 (storage state) can be changed in two stages.

例えば、オーガレスト４１の位置を「低い位置」とすれば、当該オーガレスト４１に支持させた状態（格納状態）の排出オーガ１７の位置も比較的低くなる。これにより、格納状態の排出オーガ１７が周囲の障害物に衝突したりすることを防止できる。一方、このように排出オーガ１７が低い位置で保持されていると、当該排出オーガ１７の先端がキャビン１８の真横に位置するため（図１等参照）、当該排出オーガ１７が運転座席２０から見て邪魔に感じられることがある。このような場合は、オーガレスト４１の位置を「高い位置」に変更すれば良い。これによれば、当該オーガレスト４１に支持させた状態（格納状態）の排出オーガ１７の位置を、比較的高くすることができる。これにより、オペレータは、運転座席２０から見える排出オーガ１７を邪魔に感じにくくなる。 For example, if the position of the auger rest 41 is set to the “low position”, the position of the discharge auger 17 in a state of being supported (stored) by the auger rest 41 is also relatively low. Thereby, it is possible to prevent the discharged auger 17 in the retracted state from colliding with surrounding obstacles. On the other hand, when the discharge auger 17 is held at a low position in this way, the tip of the discharge auger 17 is located directly beside the cabin 18 (see FIG. 1 and the like), and therefore the discharge auger 17 is viewed from the driver seat 20. May feel disturbed. In such a case, the position of the augerest 41 may be changed to a “high position”. According to this, the position of the discharge auger 17 in a state (stored state) supported by the auger rest 41 can be made relatively high. This makes it difficult for the operator to feel the discharge auger 17 visible from the driver seat 20 in the way.

本実施形態のコンバイン１０では、オーガレスト４１の位置を、制御部１１に対して設定できるように構成されている。具体的には、オペレータが適宜の操作を行うことにより、図１０のようなオーガレスト位置設定メニューを表示装置２３に表示できるように構成されている。オペレータは、オーガレスト４１の位置を変更した場合には、図１０のオーガレスト位置設定メニューを表示装置２３に表示させ、操作ボタン２４を適宜操作することにより、変更後のオーガレスト４１の位置を設定する。 The combine 10 according to the present embodiment is configured such that the position of the augerest 41 can be set with respect to the control unit 11. Specifically, the augerest position setting menu as shown in FIG. 10 can be displayed on the display device 23 when the operator performs an appropriate operation. When the operator changes the position of the augerest 41, the augerest position setting menu of FIG. 10 is displayed on the display device 23, and the operation button 24 is appropriately operated to set the changed position of the augerest 41.

なお、本実施形態の場合、オーガレスト４１の位置は、「高い位置」と「低い位置」の２種類が有り得るので、図１０のオーガレスト位置設定メニューでは、オーガレスト４１の位置を「高」と「低」の２つのなかから選択できるようになっている。また、オペレータは、オーガレスト位置設定メニューにおいて、オーガレスト４１の位置の現在の設定値が「高」「低」の何れであるかを確認することができる。 In the case of this embodiment, there are two types of positions of the augerest 41: “high position” and “low position”. Therefore, in the augerest position setting menu of FIG. "Can be selected from the two. Further, the operator can confirm whether the current set value of the position of the augerest 41 is “high” or “low” in the augerest position setting menu.

ところで、図８を参照して説明したように、本実施形態において、「制御実行範囲」は、排出オーガ１７の格納位置を中心として、上下の所定の範囲として定義されている。ここで、排出オーガ１７の格納位置は、オーガレスト４１の上下の位置によって異なる。従って、ステップＳ１０５の判定を正確に行うためには、オーガレスト４１の位置に応じて、「制御実行範囲」を異ならせる必要があるのである。 Incidentally, as described with reference to FIG. 8, in the present embodiment, the “control execution range” is defined as a predetermined upper and lower range with the storage position of the discharge auger 17 as the center. Here, the storage position of the discharge auger 17 differs depending on the vertical position of the auger rest 41. Therefore, in order to accurately perform the determination in step S105, it is necessary to vary the “control execution range” according to the position of the augerest 41.

そこで、本実施形態の制御部１１は、オペレータが設定したオーガレスト４１の位置に応じて、ステップＳ１０５の判定で用いる「制御実行範囲」を異ならせるように構成されている。 Therefore, the control unit 11 of the present embodiment is configured to vary the “control execution range” used in the determination in step S105 according to the position of the augerest 41 set by the operator.

具体的には以下のとおりである。本実施形態の制御部１１には、オーガレスト４１の位置が「高い位置」に設定されているときに対応した「制御実行範囲」と、オーガレスト４１の位置が「低い位置」に設定されているときに対応した「制御実行範囲」と、がそれぞれ予め設定（プリセット）されている。そして、制御部１１は、図１０のオーガレスト位置設定メニューによってオペレータが設定したオーガレスト４１の位置の設定に応じて、ステップＳ１０５の判定で用いる「制御実行範囲」を異ならせる。 Specifically, it is as follows. When the position of the augerest 41 is set to “high position”, the control unit 11 of the present embodiment corresponds to “control execution range” and when the position of the augerest 41 is set to “low position”. The “control execution range” corresponding to is preset (preset). And the control part 11 changes the "control execution range" used by determination of step S105 according to the setting of the position of the augerest 41 which the operator set with the augerest position setting menu of FIG.

これによれば、オーガレスト４１の位置を変更した場合であっても、ステップＳ１０５の判定を正確に行うことができる。 According to this, even if it is a case where the position of the augerest 41 is changed, determination of step S105 can be performed correctly.

以上で説明したように、本実施形態のコンバインは、穀粒を排出する排出オーガ１７と、排出オーガ１７を昇降駆動する昇降駆動部と、排出オーガ１７の鉛直方向の位置に対応した情報を検出する昇降位置検出部５３と、排出オーガ１７を下から支持するオーガレスト４１と、昇降駆動部の電磁弁５０を制御する制御部１１と、を備えている。制御部１１は、排出オーガ１７をオーガレスト４１に向けて下降させるように電磁弁５０を制御する下降制御（ステップＳ１０３）と、前記下降制御を行っている間に、前記昇降位置検出部５３の検出結果が、所定の格納判定時間のあいだ変化しない状態が継続した場合（ステップＳ１０６及びＳ１０７の判定）、当該下降制御を停止させる下降停止制御（ステップＳ１０９）と、を含む自動格納制御を実行する。 As described above, the combine according to the present embodiment detects the information corresponding to the vertical position of the discharge auger 17, the discharge auger 17 that discharges the grain, the lifting drive unit that drives the discharge auger 17 to move up and down. The raising / lowering position detection part 53 to perform, the auger rest 41 which supports the discharge auger 17 from the bottom, and the control part 11 which controls the electromagnetic valve 50 of the raising / lowering drive part are provided. The control unit 11 performs the lowering control (step S103) for controlling the electromagnetic valve 50 so as to lower the discharge auger 17 toward the auger rest 41, and the detection of the lifting position detection unit 53 during the lowering control. When the result does not change for a predetermined storage determination time (determination in steps S106 and S107), automatic storage control including a descent stop control (step S109) for stopping the descent control is executed.

これによれば、排出オーガ１７を、オーガレスト４１に支持される位置まで確実に下降させることができる。また、所定の格納判定時間のあいだは下降制御が継続されるから、排出オーガ１７がオーガレスト４１から浮いた位置で停止してしまうことを防止できる。そして、上記格納判定時間が経過した後は、下降制御を停止させるので、無駄な下降制御が行われることがない。これにより、自動格納制御を、確実かつ効率良く行うことができる。 According to this, the discharge auger 17 can be reliably lowered to the position supported by the auger rest 41. Further, since the lowering control is continued during the predetermined storage determination time, it is possible to prevent the discharge auger 17 from stopping at a position where it is lifted from the auger rest 41. Then, after the storage determination time has elapsed, the lowering control is stopped, so that unnecessary lowering control is not performed. Thereby, automatic storage control can be performed reliably and efficiently.

また、上記で説明したように、本実施形態のコンバイン１０において、制御部１１は、昇降位置検出部５３の検出結果が所定の制御実行範囲内にある場合に（ステップＳ１０５の判定）、下降停止制御を行っている。 Further, as described above, in the combine 10 of the present embodiment, the control unit 11 stops the descent when the detection result of the lift position detection unit 53 is within a predetermined control execution range (determination in step S105). Control is in progress.

このように、昇降位置検出部５３の検出結果が所定の範囲内にあることを確認したうえで、下降停止制御を行うようにしたことで、誤った位置でオーガ１７の下降が停止されてしまうことを防止できる。 As described above, the descent stop control is performed after confirming that the detection result of the elevating position detection unit 53 is within the predetermined range, so that the descent of the auger 17 is stopped at an incorrect position. Can be prevented.

また、上記で説明したように、本実施形態のコンバイン１０において、オーガレスト４１は、鉛直方向の位置を変更可能に構成されている。そして、制御部１１は、オーガレスト４１の位置に応じて制御実行範囲を異ならせている。 Moreover, as demonstrated above, in the combine 10 of this embodiment, the augerest 41 is comprised so that the position of a perpendicular direction can be changed. Then, the control unit 11 varies the control execution range according to the position of the augerest 41.

オーガレスト４１の上下位置を変更することにより、排出オーガ１７の格納姿勢を変更できる。そして、当該オーガレスト４１の上下位置に応じて、制御実行範囲を異ならせることにより、オーガレスト４１の位置を変更した場合であっても適切な制御を行うことができる。 The storage posture of the discharge auger 17 can be changed by changing the vertical position of the auger rest 41. Then, by varying the control execution range according to the vertical position of the augerest 41, appropriate control can be performed even when the position of the augerest 41 is changed.

また、上記で説明したように、本実施形態のコンバイン１０は、当該コンバインの機体に関する情報を表示可能な表示装置２３と、表示装置２３に表示される情報に関する操作を受け付ける操作ボタン２４と、を運転座席の近傍に備える。オーガレスト４１の鉛直方向の位置の設定値を、表示装置２３に表示可能である。また、前記鉛直方向の位置の設定値を操作ボタン２４によって変更可能である。制御部１１は、前記鉛直方向の位置の設定値の変更に応じて、制御実行範囲を異ならせる。 Further, as described above, the combine 10 according to the present embodiment includes the display device 23 that can display information related to the machine of the combine, and the operation button 24 that receives an operation related to information displayed on the display device 23. Prepare near the driver's seat. The set value of the vertical position of the augerest 41 can be displayed on the display device 23. Further, the set value of the position in the vertical direction can be changed by the operation button 24. The control unit 11 varies the control execution range according to the change in the set value of the position in the vertical direction.

このように、オーガレスト４１の位置の設定値を表示装置２３で簡単に確認できるとともに、操作ボタン２４を操作することで前記設定値を簡単に変更できる。そして、当該設定値の変更に応じて判定範囲を異ならせることにより、オーガレスト４１の現在の位置に応じて適切に制御することができる。 Thus, the set value of the position of the augerest 41 can be easily confirmed on the display device 23, and the set value can be easily changed by operating the operation button 24. And it can control appropriately according to the current position of the augerest 41 by varying the judgment range according to the change of the set value.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

昇降駆動部、旋回駆動部、昇降位置検出部、旋回角度検出部等は、上記実施形態で説明した構成に限らず、適宜変更できる。 The raising / lowering drive unit, the turning drive unit, the raising / lowering position detection unit, the turning angle detection unit, and the like are not limited to the configurations described in the above embodiment, and can be changed as appropriate.

上記実施形態では、オーガレスト４１の位置を上下２段階で変更可能としたが、この構成は省略できる。もっとも、オーガレスト４１の位置を、上下３段階以上で変更可能であっても良い。 In the above embodiment, the position of the augerest 41 can be changed in two steps, upper and lower, but this configuration can be omitted. However, the position of the augerest 41 may be changeable in three or more upper and lower stages.

１０コンバイン
１１制御部
１７排出オーガ
３９電動モータ（旋回駆動部）
４０油圧シリンダ（昇降駆動部）
４１オーガレスト
５０電磁弁（昇降駆動部）
５２旋回角度検出部
５３昇降位置検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Combine 11 Control part 17 Discharge auger 39 Electric motor (turning drive part)
40 Hydraulic cylinder (lifting drive)
41 augerest 50 solenoid valve (lifting drive unit)
52 Turning angle detector 53 Lifting position detector

Claims

A discharge auger that discharges the grain;
An elevating drive unit for elevating and driving the discharge auger;
A lift position detector for detecting information corresponding to the vertical position of the discharge auger;
An augerest supporting the discharge auger from below;
A control unit for controlling the elevating drive unit;
With
The controller is
A lowering control for controlling the elevating drive unit to lower the discharge auger toward the auger rest;
While performing the lowering control, if the state where the detection result of the lifting position detection unit does not change for a predetermined storage determination time continues, the lowering stop control to stop the lowering control,
A combine that performs automatic storage control including:

The combine according to claim 1,
The controller is
The combine that performs the descent stop control when the detection result of the elevation position detection unit is within a predetermined control execution range.

The combine according to claim 2,
The augerest is configured to be able to change the position in the vertical direction,
The said control part varies the said control execution range according to the position of the augerest, The combine characterized by the above-mentioned.

A combine according to claim 3,
A display device capable of displaying information on the aircraft of the combine;
An operated unit that receives an operation related to information displayed on the display device;
In the vicinity of the driver's seat,
The set value of the position of the augerest can be displayed on the display device,
The set value of the position can be changed by the operated part,
The said control part makes the said control execution range differ according to the change of the setting value of the said position, The combine characterized by the above-mentioned.