JP2015176284A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、本発明は、電子制御装置において、機能安全を担保しつつ、消費電力の増加を抑制することを目的とする。
本発明の電子制御装置は、プログラムカウンタ(38)と、実行手段(30,32,S330−1〜S330−N)と、変更手段(30,32,S330−1〜S330−N)と、格納制御手段(30,32,S310)と、更新手段(30,32,S330−1〜S330−N)と、比較手段(30,50,S320−1〜S320−N)と、異常判定手段(30,32,S340−1〜S340−N)とを備える。
すなわち、本発明の電子制御装置では、実行手段が実行すべき処理(命令)が重要処理を構成する命令群へと移行されると、期待値カウンタには、その移行時点でプログラムカウンタに格納されているメモリのアドレスが格納される。この時点で期待値カウンタに格納されるメモリのアドレス(値)は、重要処理を構成する命令群において最初に実行されるべき命令が格納されているメモリのアドレスである。そして、この期待値カウンタに格納されているメモリのアドレス(値)は、実行手段によって命令が実行されるごとに、規定値分変化させられる。この規定値分変化させられることによって、期待値カウンタの内容(値)は、重要処理を構成する命令群において次に実行されるべき命令が格納されているメモリのアドレスへと更新される。
なお、「特許請求の範囲」及び「課題を解決するための手段」の欄に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
<電子制御装置>
図1に示す電子制御装置1は、自動車に搭載された車載装置(いわゆる負荷)60を制御するものである。以下、電子制御装置1を「ECU(Electronic Control Unit)」1と称す。
電源回路4は、イグニッションスイッチ62がオンされると、車載バッテリー58から供給される電力を、ECU1を構成する各回路6,8,10の動作に必要な電力へと変換して、各回路6,8,10に供給する。入力回路6は、SW64がONされると、車載装置60の制御に必要な外部からの信号を受け付け、その受け付けた信号を論理回路10に出力する。出力回路8は、車載装置60を制御する制御信号であって、論理回路10からの制御信号を車載装置60に出力する。
このうち、ROM22は、電源が切断されても記憶内容を保持する必要がある処理プログラムやデータを格納する。RAM24は、処理プログラムやデータを一時的に格納する。I/F26は、入力回路6及び出力回路8を介して、他の電子制御装置や車載装置との間で情報通信を実行する。
期待値カウンタ40は、後述する重要処理において、次に実行すべき命令が格納されたメモリのアドレス(値)またはその期待値を格納する専用のレジスタである。
本実施形態のROM22には、CPU30の実行ユニット32が実行する処理プログラムとして、図2に示すように、少なくとも、通常処理を実行するための処理プログラムと、移行確認処理を実行するための処理プログラムと、重要処理を実行するための処理プログラムと、復帰確認処理を実行するための処理プログラムとが格納されている。
次に、移行確認処理は、通常処理から重要処理へと移行する過程で実行される処理であり、重要処理を構成する命令群へと正常に移行可能であるか否かを判定する処理である。本実施形態においては、移行確認処理を構成する命令は、ROM22において、重要処理が格納された格納領域の前段(例えば、図2に示すアドレス「990〜999」によって規定される領域)に格納されている。
次に、CPU30の実行ユニット32が実行する通常処理について説明する。
通常処理は、例えば、イグニッションスイッチ62及びスイッチ64がオンされると起動される。なお、通常処理の起動条件は、これに限るものではなく、その他の条件を満たす場合であっても良い。
次に、移行確認処理について説明する。
この移行確認処理では、CPU30の実行ユニット32は、図4に示すように、通常処理のS130で起動されると、S110において専用レジスタ42に書き込まれた移行先IDを、ROM22の規定された格納領域から読み出した確認IDと比較する(S210)。なお、確認IDとは、重要処理ごとに割り当てられる、各重要処理にユニーク(特有)な識別情報である。そして、このS210にて比較の対象とする確認IDは、移行予定の重要処理に割り当てられたものである。
次に、重要処理について説明する。
この重要処理では、CPU30の実行ユニット32は、図5に示すように、重要処理へと移行した時点でプログラムカウンタ38が指し示すROM22のアドレスを、期待値カウンタ40に格納する(S310)。
本実施形態においては、重要処理を構成する全ての命令のうち、実行順序に沿った最後の命令(S330−N)は、専用レジスタ42への復帰先IDの書き込みとして構成されている。この復帰先IDとは、CPU30が処理を移行(復帰)させるべき通常処理を識別する識別情報である。
次に、復帰確認処理について説明する。
この復帰確認処理では、CPU30の実行ユニット32は、図6に示すように、起動されると、通常処理の復帰先が記載されているROM22の格納空間の前段の格納空間(例えば、図2に示す例では、S420の命令が格納された空間)へと、処理をジャンプさせる(S410)。
つまり、CPU30の実行ユニット32は、通常処理において、S110へと到達すると、専用レジスタ42に移行先IDを書き込む。そして、CPU30の実行ユニット32は、重要処理が記載されているROM22の格納空間へと処理をジャンプさせる(図2中:(A))。
[実施形態の効果]
以上説明したように、CPU30の実行ユニット32が実行すべき処理(命令)が重要処理へと移行されると、期待値カウンタ40には、その移行時点でプログラムカウンタ38に格納されているROM22のアドレスが格納される。この時点で、期待値カウンタ40に格納されるROM22のアドレスは、重要処理において最初に実行されるべき命令が格納されているROM22のアドレスである。
また、CPU30では、通常処理から重要処理へと処理を移行させる際に、移行確認処理を実行している。この移行確認処理により、重要処理へと正常に移行可能であるか否かを判定できる。
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (4)
- メモリ(22,24)に格納された命令を読み出して実行する電子制御装置(30)であって、
次に実行すべき命令が格納されたメモリのアドレスを指し示すプログラムカウンタ(38)と、
前記プログラムカウンタが指し示すアドレスに対応するメモリの格納領域に格納された命令を読み出して実行する実行手段(30,32,S330−1〜S330−N)と、
前記実行手段によって命令が実行されるごとに、前記プログラムカウンタが指し示すメモリのアドレスを、次に実行すべき命令が格納されたメモリのアドレスへと変更する変更手段(30,32,S330−1〜S330−N)と、
特定の処理を実現するように逐次実行される複数の命令であり、分岐命令を含まない複数の命令によって構成され、かつ、規定値ずつ前記アドレスが変化するメモリの格納領域のそれぞれに、その実行順序に従って命令のそれぞれが格納された重要処理を構成する命令群へと移行すると、その移行時点で前記プログラムカウンタに格納されているメモリのアドレスを期待値カウンタ(40)に格納する格納制御手段(30,32,S310)と、
前記重要処理を構成する命令群への移行後に前記実行手段によって命令が実行されるごとに、前記期待値カウンタに格納されているメモリのアドレスを前記規定値分変化させる更新手段(30,32,S330)と、
前記プログラムカウンタが指し示すメモリのアドレスと、前記期待値カウンタに格納されているメモリのアドレスとを比較する比較手段(50,S320−1〜S320−N)と、
前記比較手段での比較の結果、両者が不一致であれば、異常が発生したものと判定する異常判定手段(30,32,S340−1〜S340−N)と
を備えることを特徴とする電子制御装置。 - 前記重要処理を構成する命令群には、前記重要処理を構成する命令群ごとにユニークな識別情報である確認IDが割り当てられており、
前記重要処理を構成する命令群への移行前に、その重要処理を構成する命令群の識別情報である移行先IDをレジスタに書き込む第一書込手段(30,32,S110)と、
前記メモリの規定された格納領域から読み出し当該重要処理を構成する命令群に割り当てられた確認IDと、前記第一書込手段によってレジスタに書き込まれた前記移行先IDとが一致するか否かを判定し、その判定の結果、不一致であれば、異常が発生したものとし、判定の結果、一致していれば、前記重要処理を構成する命令群へと移行させる移行確認手段(30,32,S120,S130,S210,S220)と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記重要処理を構成する命令群が終了すると移行し、逐次実行される複数の命令によって構成された通常処理を構成する命令群には、前記通常処理を構成する命令群ごとにユニークな識別情報である帰還IDが割り当てられており、
前記通常処理を構成する命令群への移行前に、その通常処理を構成する命令群の識別情報である復帰先IDをレジスタに書き込む第二書込手段(30,32,S330−N)と、
前記メモリの規定された格納領域から読み出した当該通常処理を構成する命令群に割り当てられた帰還IDと、前記第二書込手段によってレジスタに書き込まれた前記復帰先IDとが一致するか否かを判定し、その判定の結果、不一致であれば、異常が発生したものとし、判定の結果、一致していれば、前記通常処理を構成する命令群へと移行させる帰還確認手段(30,32,S150,S410,S420)と
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記比較手段での比較の結果、両者が一致していれば、前記重要処理を構成する命令の前記実行手段による実行を許可する許可手段(30,32,50,S320,S330−1〜S330−N−1)
を備えることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の電子制御装置。
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