JP2015174007A - paper sheet transfer mechanism - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet transfer mechanism that can relieve the burden on a work required for transfer and movement of paper sheets accumulated by division.SOLUTION: A paper sheet transfer mechanism of the embodiment has an accumulation part, a paper sheet movement part, a storage case, an open/close part, a support base, and a case movement part. The accumulation part accumulates a plurality of paper sheets by stacking them one after another. The paper sheet movement part moves a plurality of paper sheets in a movement direction at the accumulation part. The storage case is so disposed as to be continuous to the accumulation part in a movement direction to store the plurality of paper sheets moving in a transfer direction by the paper sheet movement part. The open/close part opens and closes at least a part of a wall part on the accumulation part side in the storage case to transfer the plurality of paper sheets into the storage case. The support base supports the storage case. The case movement part moves the storage case on the surface of the support base.

Description

本発明の実施形態は、紙葉類移載機構に関する。   Embodiments described herein relate generally to a paper sheet transfer mechanism.

従来、区分集積された紙葉類を次の作業部位へ移動させるために、区分集積された紙葉類を収納するケースを移動させる台車またはコンベヤーがある。これらの台車やコンベヤーは、作業者の手作業によって移載されたケースを次の作業部位へ移動させるために用いられる。しかしながら、紙葉類を収納するケースの重量が過大になると、移載時の作業者の負担が増大して、作業環境が悪化する場合がある。また、集積された紙葉類の移載のために、小包などの荷物を自動搬送する装置を流用すると、過剰性能となり、非効率な装置となる場合がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a cart or a conveyor that moves a case that stores separately collected paper sheets in order to move the separately collected paper sheets to the next work site. These carts and conveyors are used to move a case transferred by an operator's manual work to the next work site. However, if the weight of the case for storing paper sheets becomes excessive, the burden on the operator at the time of transfer increases and the working environment may deteriorate. In addition, if an apparatus that automatically conveys parcels such as parcels is used for transferring the accumulated paper sheets, excessive performance may be obtained and the apparatus may become inefficient.

特開2013−215665号公報JP 2013-215665 A

本発明が解決しようとする課題は、区分集積された紙葉類の移載および移動に要する作業の負担を軽減することができる紙葉類移載機構を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a paper sheet transfer mechanism capable of reducing the burden of work required for transfer and movement of the separately stacked paper sheets.

実施形態の紙葉類移載機構は、集積部と、紙葉類移動部と、収納ケースと、開閉部と、支持台と、ケース移動部とを持つ。集積部は、複数の紙葉類を立位状態で順次重ねて集積する。紙葉類移動部は、集積部において複数の紙葉類を移載方向に移動させる。収納ケースは、移載方向で集積部に連続するように配置され、紙葉類移動部によって移載方向に移動する複数の紙葉類を収納する。開閉部は、複数の紙葉類を収納ケースの内部に移動させるために収納ケースにおいて集積部側の壁部の少なくとも一部を開閉する。支持台は、収納ケースを支持する。ケース移動部は、支持台の表面上において収納ケースを移動させる。   The paper sheet transfer mechanism according to the embodiment includes a stacking unit, a paper sheet moving unit, a storage case, an opening / closing unit, a support base, and a case moving unit. The stacking unit stacks and stacks a plurality of paper sheets in a standing state. The paper sheet moving unit moves the plurality of paper sheets in the transfer direction in the stacking unit. The storage case is arranged to be continuous with the stacking unit in the transfer direction, and stores a plurality of paper sheets that are moved in the transfer direction by the paper sheet moving unit. The opening / closing part opens and closes at least a part of the wall part on the stacking part side in the storage case in order to move a plurality of paper sheets into the storage case. The support base supports the storage case. The case moving unit moves the storage case on the surface of the support base.

実施形態の紙葉類移載機構を備える紙葉類処理装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the paper sheet processing apparatus provided with the paper sheet transfer mechanism of embodiment. 実施形態の紙葉類移載機構の構成を模式的に示す斜視図であり、集積部の一部を省略して示す図。It is a perspective view which shows typically the structure of the paper sheet transfer mechanism of embodiment, and is a figure which abbreviate | omits and shows a part of stacking part. 実施形態の紙葉類移載機構の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the paper sheet transfer mechanism of embodiment. 実施形態の紙葉類移載機構の構成を模式的に示す斜視図であり、集積部の一部を省略するとともに、支持台の収納ケースを省略して示す図。It is a perspective view showing typically the composition of the paper sheet transfer mechanism of an embodiment, and omitting a part of the accumulation part and omitting the storage case of a support stand. 実施形態の紙葉類移載機構の収納ケースの構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the storage case of the paper sheet transfer mechanism of embodiment. 実施形態の紙葉類移載機構の集積部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the stacking part of the paper sheet transfer mechanism of embodiment. 実施形態の紙葉類移載機構の集積部の構成を示す平面図。The top view which shows the structure of the stacking part of the paper sheet transfer mechanism of embodiment. 実施形態の紙葉類移載機構の構成を模式的に示す斜視図であり、集積部から支持台の収納ケースに紙葉類を移載する状態を示す図。It is a perspective view which shows typically the structure of the paper sheet transfer mechanism of embodiment, and is a figure which shows the state which transfers paper sheets from the stacking part to the storage case of a support stand. 実施形態の紙葉類移載機構の構成を模式的に示す斜視図であり、紙葉類を収納した収納ケースを下降させて、搬送部に移動させる状態を示す図。It is a perspective view which shows typically the structure of the paper sheet transfer mechanism of embodiment, and is a figure which shows the state which descend | lowers the storage case which stored paper sheets, and moves it to a conveyance part. 実施形態の紙葉類移載機構の構成を模式的に示す斜視図。The perspective view which shows typically the structure of the paper sheet transfer mechanism of embodiment. 実施形態の紙葉類移載機構の搬送部を模式的に示す平面図。The top view which shows typically the conveyance part of the paper sheet transfer mechanism of embodiment.

以下、実施形態の紙葉類移載機構を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, the paper sheet transfer mechanism of the embodiment will be described with reference to the drawings.

実施形態の紙葉類処理装置1は、図1に示すように、供給部2と、取出部3と、前処理部4と、排除集積部5と、読取認識部6と、印字部7と、区分集積部8と、を備えている。
供給部2は、操作者によって収集される書状などの複数の紙葉類を、水平面に対してほぼ垂直に立った立位状態で積層配置して保持するとともに、積層方向に移動させることによって積層方向先端側に存在する取出部3に供給する。
取出部3は、供給部2によって供給される複数の紙葉類のうちから積層方向における最先端の紙葉類を順次取り出して、前処理部4に向かう搬送路(図示略)に送り出す。
前処理部4は、取出部3によって取り出される複数の紙葉類のうちから排除対象の紙葉類を検出して、排除集積部5に向かう搬送路(図示略)に送り出すとともに、排除対象以外の紙葉類を読取認識部6に向かう搬送路(図示略)に送り出す。
排除集積部5は、前処理部4によって検出される排除対象の紙葉類を集積する。
読取認識部6は、前処理部4によって検出される排除対象以外の紙葉類に付与されている区分情報を取得し、この区分情報を印字部7および区分集積部8に出力する。
印字部7は、読取認識部6から出力される区分情報に応じて排除対象以外の紙葉類に所定情報を印字する。
区分集積部8は、読取認識部6から出力される区分情報に応じて排除対象以外の紙葉類を区分集積する。
As shown in FIG. 1, the sheet processing apparatus 1 according to the embodiment includes a supply unit 2, a take-out unit 3, a preprocessing unit 4, an exclusion stacking unit 5, a reading recognition unit 6, and a printing unit 7. And a sorting and accumulating unit 8.
The supply unit 2 stacks and holds a plurality of paper sheets such as letters collected by the operator in a standing state almost vertically with respect to the horizontal plane, and moves the stack in the stacking direction. It supplies to the extraction part 3 which exists in the direction front end side.
The take-out unit 3 sequentially takes out the most advanced paper sheets in the stacking direction from among the plurality of paper sheets supplied by the supply unit 2 and sends them out to a conveyance path (not shown) toward the pre-processing unit 4.
The pre-processing unit 4 detects a paper sheet to be excluded from a plurality of paper sheets taken out by the take-out unit 3, sends it to a conveyance path (not shown) toward the rejection stacking unit 5, and removes the paper other than the object to be excluded Are sent to a conveyance path (not shown) toward the reading recognition unit 6.
The exclusion stacking unit 5 stacks paper sheets to be excluded that are detected by the preprocessing unit 4.
The reading recognition unit 6 acquires the classification information given to the paper sheets other than the exclusion target detected by the preprocessing unit 4, and outputs the classification information to the printing unit 7 and the classification stacking unit 8.
The printing unit 7 prints predetermined information on a sheet other than the exclusion target according to the classification information output from the reading recognition unit 6.
The sorting and accumulating unit 8 sorts and accumulates paper sheets other than those to be excluded according to the sorting information output from the reading recognition unit 6.

実施形態の紙葉類移載機構10は、区分集積部8に備えられている。
紙葉類移載機構10は、図2から図5に示すように、集積部11と、収納ケース12と、支持台13と、を備えている。
The paper sheet transfer mechanism 10 according to the embodiment is provided in the sorting and accumulating unit 8.
As shown in FIGS. 2 to 5, the paper sheet transfer mechanism 10 includes a stacking unit 11, a storage case 12, and a support base 13.

集積部11は、集積ベース11aの表面上において複数の紙葉類Pを立位状態で順次重ねて集積する。集積部11は、図6および図7に示すように、区分搬送される紙葉類Pを集積部11内に押し込むように集積する押込機構21と、複数の紙葉類Pを集積方向Qで支持する集積パドル22と、集積パドル22に付勢力を付与する荷重機構23と、を備えている。   The stacking unit 11 sequentially stacks and stacks a plurality of paper sheets P in a standing state on the surface of the stacking base 11a. As shown in FIGS. 6 and 7, the stacking unit 11 stacks a plurality of paper sheets P in the stacking direction Q, and a push-in mechanism 21 that stacks the paper sheets P that are sorted and conveyed into the stacking unit 11. An accumulation paddle 22 to be supported and a load mechanism 23 for applying a biasing force to the accumulation paddle 22 are provided.

押込機構21は、1対の搬送ベルト31、搬送ガイド32、1対の押込ローラ33、および送りスクリュー34を備えている。
1対の搬送ベルト31は、紙葉類Pを厚さ方向の両側から挟み込んだ状態で移動することにより、紙葉類Pを集積部11内に送り出す。搬送ガイド32は、紙葉類Pの流入側から側壁24に向かいストッパ25まで延びるように設けられている。1対の押込ローラ33は、紙葉類Pの押込方向Rに並んで配置された状態で紙葉類Pの集積方向Qに集積パドル22に対向して配置されている。送りスクリュー34は、1対の押込ローラ33よりも押込方向Rの上流側に配置され、円柱状の軸部の外周面上に螺旋状に設けられた羽部を有している。1対の押込ローラ33および送りスクリュー34は、駆動モータ(図示略)の駆動力によって回転駆動される。
The pushing mechanism 21 includes a pair of conveying belts 31, a conveying guide 32, a pair of pushing rollers 33, and a feed screw 34.
The pair of transport belts 31 moves the paper sheet P into the stacking unit 11 by moving the paper sheet P from both sides in the thickness direction. The conveyance guide 32 is provided so as to extend from the inflow side of the paper sheet P toward the side wall 24 to the stopper 25. The pair of push rollers 33 are arranged facing the stacking paddle 22 in the stacking direction Q of the paper sheets P in a state of being arranged side by side in the pressing direction R of the paper sheets P. The feed screw 34 is disposed on the upstream side in the pressing direction R with respect to the pair of pressing rollers 33 and has a wing portion spirally provided on the outer peripheral surface of the cylindrical shaft portion. The pair of push rollers 33 and the feed screw 34 are rotationally driven by the drive force of a drive motor (not shown).

これにより押込機構21において、1対の搬送ベルト31は、紙葉類Pを挟持して集積部11内に送り出す。搬送ガイド32は、紙葉類Pを送りスクリュー34および1対の押込ローラ33に向かい案内する。送りスクリュー34は、紙葉類Pを1対の押込ローラ33に向かい搬送する。1対の押込ローラ33は、1対の押込ローラ33と集積パドル22との間で複数の紙葉類Pを順次、ストッパ25に向かい押し込むことによって、複数の紙葉類Pを集積方向Qに順次重ねて集積する。   As a result, in the push-in mechanism 21, the pair of transport belts 31 sandwich the paper sheet P and send it out into the stacking unit 11. The conveyance guide 32 guides the paper sheet P toward the feed screw 34 and the pair of push rollers 33. The feed screw 34 conveys the paper sheet P toward the pair of push rollers 33. The pair of pressing rollers 33 pushes the plurality of sheets P in the stacking direction Q by sequentially pressing the plurality of sheets P toward the stopper 25 between the pair of pressing rollers 33 and the stacking paddle 22. Accumulate one after the other.

集積パドル22は、側壁24に設けられたガイドレール35に沿ってスライド移動するスライダ36に連結されている。荷重機構23は、例えば可変荷重ばね機構などであって、集積パドル22に1対の押込ローラ33に向かう方向(つまり紙葉類Pの集積方向Qの反対方向)の付勢力を付与する。
これにより押込機構21が複数の紙葉類Pを集積方向Qに順次重ねて集積すると、集積パドル22は荷重機構23の付勢力によって集積方向Qで複数の紙葉類Pを支持しつつ、スライダ36のスライド移動によって集積方向Qに移動する。
The integrated paddle 22 is connected to a slider 36 that slides along a guide rail 35 provided on the side wall 24. The load mechanism 23 is, for example, a variable load spring mechanism or the like, and applies an urging force in a direction toward the pair of push rollers 33 (that is, a direction opposite to the stacking direction Q of the sheets P) to the stacking paddle 22.
As a result, when the push-in mechanism 21 sequentially stacks and stacks the plurality of paper sheets P in the stacking direction Q, the stacking paddle 22 supports the plurality of paper sheets P in the stacking direction Q by the urging force of the load mechanism 23, and the slider The slide moves 36 in the accumulation direction Q.

集積部11は、集積ベース11aの表面上において集積パドル22によって支持されている複数の紙葉類Pを集積方向Qに平行な移載方向Sに移動させる紙葉類移動部37を備えている。紙葉類移動部37は、集積ベース11aの内部に配置されるモータ(図示略)などによって駆動されるベルトであって、集積ベース11aの表面上で露出する部位が、集積ベース11a上に載置される複数の紙葉類Pの各下端部に接触して、移載方向Sに移動する。集積部11は、この紙葉類移動部37の駆動を操作者の入力操作に応じて指示する操作スイッチなどの操作部38を備えている。
これにより操作部38によって紙葉類移動部37の駆動が指示されると、紙葉類移動部37は、集積ベース11aの表面上で露出する部位を移載方向Sに移動させることによって、集積ベース11a上に載置される複数の紙葉類Pを移載方向Sに移動させる。集積パドル22は、荷重機構23の付勢力によって集積方向Qで複数の紙葉類Pを支持しつつ、紙葉類移動部37に連動して複数の紙葉類Pとともに移載方向Sに移動する。
The stacking unit 11 includes a paper sheet moving unit 37 that moves a plurality of paper sheets P supported by the stacking paddles 22 on the surface of the stacking base 11a in a transfer direction S parallel to the stacking direction Q. . The paper sheet moving unit 37 is a belt driven by a motor (not shown) or the like disposed inside the accumulation base 11a, and a portion exposed on the surface of the accumulation base 11a is placed on the accumulation base 11a. It moves in the transfer direction S in contact with the lower ends of the plurality of paper sheets P to be placed. The stacking unit 11 includes an operation unit 38 such as an operation switch for instructing driving of the paper sheet moving unit 37 according to an input operation of the operator.
Accordingly, when the operation unit 38 instructs to drive the paper sheet moving unit 37, the paper sheet moving unit 37 moves the portion exposed on the surface of the stacking base 11 a in the transfer direction S, thereby stacking. A plurality of paper sheets P placed on the base 11a are moved in the transfer direction S. The stacking paddle 22 moves in the transfer direction S together with the plurality of paper sheets P in conjunction with the paper sheet moving unit 37 while supporting the plurality of paper sheets P in the stacking direction Q by the urging force of the load mechanism 23. To do.

収納ケース12は、移載方向Sで集積部11に連続するように配置され、紙葉類移動部37によって移載方向Sに移動する複数の紙葉類Pを収納する。収納ケース12は、図5に示すように、複数の紙葉類Pを収納ケース12の内部に移動させるために収納ケース12において集積部11側の壁部12aを開閉する開閉部41を備えている。
開閉部41は、例えば収納ケース12の底部に設けられた蝶番などであって、操作者の手動操作によって壁部12aが集積部11側の外方に倒されるように操作されることによって、壁部12aを開放する。
The storage case 12 is arranged to be continuous with the stacking unit 11 in the transfer direction S, and stores a plurality of paper sheets P that are moved in the transfer direction S by the paper sheet moving unit 37. As shown in FIG. 5, the storage case 12 includes an opening / closing portion 41 that opens and closes the wall portion 12 a on the stacking portion 11 side in the storage case 12 in order to move a plurality of paper sheets P into the storage case 12. Yes.
The opening / closing part 41 is, for example, a hinge provided at the bottom of the storage case 12, and the wall part 12a is operated so that the wall part 12a is tilted outward by the operator's manual operation. The part 12a is opened.

支持台13は、上部に設けられている支持ベース13aの表面上に収納ケース12を搭載している。支持台13は、支持ベース13aを鉛直方向に昇降する昇降部51を備えている。昇降部51は、アクチュエータ(図示略)により駆動されるリンク機構を備え、操作者によって操作される操作スイッチなどの支持台操作部56から出力される信号に応じて支持ベース13aを昇降させる。昇降部51は、図4および図8に示すように、収納ケース12を移載方向Sで集積部11に連続するように配置し、開放される壁部12aの内面と集積ベース11aの表面とを平行かつ同一高さに設定する場合に支持ベース13aを上昇させる。昇降部51は、図9に示すように、収納ケース12を集積部11の下方に設けられている払出部52に移動させる場合、または支持台13を払出部52に隣接して設けられている収容空間53に収容する場合に支持ベース13aを下降させる。
なお、集積部11の下方に設けられている払出部52は、図10および図11に示すように、収納ケース12を次の作業部位へ移動させるためのコンベヤー52aを備えている。
The support base 13 has the storage case 12 mounted on the surface of a support base 13a provided at the top. The support base 13 includes an elevating part 51 that elevates and lowers the support base 13a in the vertical direction. The elevating unit 51 includes a link mechanism driven by an actuator (not shown), and elevates and lowers the support base 13a according to a signal output from the support base operation unit 56 such as an operation switch operated by an operator. As shown in FIGS. 4 and 8, the elevating part 51 arranges the storage case 12 so as to be continuous with the accumulation part 11 in the transfer direction S, and opens the inner surface of the wall part 12 a and the surface of the accumulation base 11 a. Are set parallel and at the same height, the support base 13a is raised. As shown in FIG. 9, the elevating part 51 is provided when the storage case 12 is moved to the paying part 52 provided below the stacking part 11, or the support 13 is provided adjacent to the paying part 52. When it accommodates in the accommodation space 53, the support base 13a is lowered.
As shown in FIGS. 10 and 11, the payout unit 52 provided below the stacking unit 11 includes a conveyor 52 a for moving the storage case 12 to the next work site.

支持台13は、底部に車輪54を備えている。これにより支持台13は、集積部11の下方において払出部52に隣接して設けられている収容空間53に出入りする場合、または収納ケース12を次の作業部位へ移動させる場合などにおいて、操作者の手動操作によって移動する。   The support base 13 includes a wheel 54 at the bottom. As a result, the support table 13 is used when the operator moves in and out of the storage space 53 provided adjacent to the payout unit 52 below the stacking unit 11 or moves the storage case 12 to the next work site. Move by manual operation.

支持台13は、支持ベース13aの表面上において収納ケース12を移動方向Tに移動させるケース移動部55を備えている。ケース移動部55は、モータ(図示略)によって駆動されるベルトであって、支持ベース13aの表面上で露出する部位が、支持ベース13a上に載置される収納ケース12の底部に接触して、移動方向Tに移動する。なお、移動方向Tは、収納ケース12が集積部11における移載方向Sで集積部11に連続するように配置された状態で移載方向Sに平行に設定される。支持台13は、このケース移動部55の駆動を操作者の入力操作に応じて指示する操作スイッチなどの支持台操作部56を備えている。
これにより支持台操作部56によってケース移動部55の駆動が指示されると、ケース移動部55は、支持ベース13aの表面上で露出する部位を移動方向Tに移動させることによって、支持ベース13a上に載置される収納ケース12を移動方向Tに移動させる。
The support base 13 includes a case moving unit 55 that moves the storage case 12 in the movement direction T on the surface of the support base 13a. The case moving part 55 is a belt driven by a motor (not shown), and a portion exposed on the surface of the support base 13a comes into contact with the bottom of the storage case 12 placed on the support base 13a. , Move in moving direction T. The moving direction T is set parallel to the transfer direction S in a state where the storage case 12 is arranged so as to be continuous with the stacking unit 11 in the transfer direction S of the stacking unit 11. The support base 13 is provided with a support base operation part 56 such as an operation switch for instructing driving of the case moving part 55 according to an input operation of the operator.
Thus, when driving of the case moving unit 55 is instructed by the support base operation unit 56, the case moving unit 55 moves the portion exposed on the surface of the support base 13a in the moving direction T, thereby moving the case moving unit 55 on the support base 13a. The storage case 12 placed on the mobile phone 12 is moved in the movement direction T.

以下に、上述した実施形態の紙葉類移載機構10の動作について説明する。
先ず、集積部11は、押込機構21によって集積ベース11aの表面上に複数の紙葉類Pを立位状態で順次重ねて集積し、集積パドル22によって複数の紙葉類Pを集積方向Qで支持する。この前後の適宜のタイミングにおいて、図8に示すように、支持台13が操作者によって収容空間53から引き出される。そして、操作者による操作スイッチ(図示略)の操作に応じて、収納ケース12が昇降部51の駆動によって移載方向Sで集積部11に連続するように配置される。収納ケース12の集積部11側の壁部12aは操作者の手動操作によって開放され、昇降部51の駆動によって壁部12aの内面と集積ベース11aの表面とが平行かつ同一高さに設定される。
Below, operation | movement of the paper sheet transfer mechanism 10 of embodiment mentioned above is demonstrated.
First, the stacking unit 11 sequentially stacks and stacks a plurality of paper sheets P on the surface of the stacking base 11 a by the pushing mechanism 21, and stacks the plurality of paper sheets P in the stacking direction Q by the stacking paddle 22. To support. At an appropriate timing before and after this, as shown in FIG. 8, the support base 13 is pulled out of the accommodation space 53 by the operator. And according to operation of the operation switch (illustration omitted) by the operator, the storage case 12 is arrange | positioned so that the stacking part 11 may be followed by the transfer direction S by the drive of the raising / lowering part 51. The wall portion 12a on the stacking portion 11 side of the storage case 12 is opened by an operator's manual operation, and the inner surface of the wall portion 12a and the surface of the stacking base 11a are set to be parallel and at the same height by driving the elevating portion 51. .

次に、所定数の紙葉類Pが集積ベース11aの表面上に集積された時点などにおいて、操作者の入力操作に応じて操作部38によって紙葉類移動部37の駆動が指示されると、紙葉類移動部37は、集積ベース11aの表面上で露出する部位を移載方向Sに移動させる。これにより集積ベース11aの表面上に積載されている複数の紙葉類Pは、集積方向Qで集積パドル22によって支持されながら、移載方向Sで収納ケース12の内部に向かい移動する。   Next, when a predetermined number of paper sheets P are stacked on the surface of the stacking base 11a, the operation unit 38 instructs to drive the paper sheet moving unit 37 in response to an input operation by the operator. The paper sheet moving unit 37 moves the portion exposed on the surface of the accumulation base 11a in the transfer direction S. As a result, the plurality of paper sheets P stacked on the surface of the stacking base 11a move toward the inside of the storage case 12 in the transfer direction S while being supported by the stacking paddle 22 in the stacking direction Q.

次に、複数の紙葉類Pが集積部11から収納ケース12の内部に移載されると、収納ケース12の壁部12aは操作者の手動操作によって閉鎖される。そして、図9に示すように、操作者による操作スイッチ(図示略)の操作に応じて、昇降部51の駆動によって支持ベース13aの表面と払出部52の表面とが平行かつ同一高さに設定される。
次に、支持台13が操作者によって収容空間53に収容され、支持ベース13aが移動方向Tで払出部52に連続するように配置される。そして、操作者の入力操作に応じて支持台操作部56によってケース移動部55の駆動が指示されると、ケース移動部55は、支持ベース13aの表面上で露出する部位を移動方向Tに払出部52に向かい移動させる。これにより支持ベース13aの表面上の収納ケース12は、図11に示すように、移動方向Tで払出部52に向かい移動し、払出部52のコンベヤー52aに移載されて、次の作業部位へ移動する。
Next, when the plurality of paper sheets P are transferred from the stacking unit 11 to the inside of the storage case 12, the wall portion 12a of the storage case 12 is closed by an operator's manual operation. Then, as shown in FIG. 9, the surface of the support base 13 a and the surface of the payout portion 52 are set to be parallel and at the same height by driving the elevating unit 51 according to the operation of an operation switch (not shown) by the operator. Is done.
Next, the support base 13 is accommodated in the accommodation space 53 by the operator, and the support base 13 a is arranged so as to be continuous with the payout portion 52 in the movement direction T. Then, when the support base operation unit 56 instructs the case moving unit 55 to be driven in accordance with an input operation by the operator, the case moving unit 55 pays out a portion exposed on the surface of the support base 13a in the moving direction T. Move toward part 52. As a result, as shown in FIG. 11, the storage case 12 on the surface of the support base 13a moves toward the payout portion 52 in the moving direction T, and is transferred to the conveyor 52a of the payout portion 52 to the next work site. Moving.

以上説明した実施形態によれば、紙葉類移動部37、収納ケース12の壁部12aを開放する開閉部41、およびケース移動部55を持つことにより、区分集積された複数の紙葉類Pの移載および移動に要する操作者の作業負担を軽減することができる。複数の紙葉類Pを集積ベース11aの表面上でスライド移動させる紙葉類移動部37を持つことにより、区分集積される複数の紙葉類Pの向きおよび重なり順序を変化させること無しに、移載方向Sに移動させることができる。集積部11側の壁部12aが開放し、壁部12aの内面と集積ベース11aの表面とが平行かつ同一高さに設定される収納ケース12を持つことにより、複数の紙葉類Pを持ち上げる必要無しに、収納ケース12の内部に収納することができる。複数の紙葉類Pを収納する収納ケース12を支持ベース13aの表面上でスライド移動させるケース移動部55を持つことにより、収納ケース12を持ち上げる必要無しに移動させることができる。   According to the embodiment described above, by having the paper sheet moving unit 37, the opening / closing unit 41 that opens the wall 12 a of the storage case 12, and the case moving unit 55, a plurality of paper sheets P that are separately integrated. It is possible to reduce the work burden on the operator required for the transfer and movement. By having the paper sheet moving unit 37 that slides and moves the plurality of paper sheets P on the surface of the stacking base 11a, without changing the direction and the overlapping order of the plurality of paper sheets P that are separately stacked, It can be moved in the transfer direction S. The wall portion 12a on the stacking portion 11 side is opened, and the plurality of paper sheets P are lifted by having the storage case 12 in which the inner surface of the wall portion 12a and the surface of the stacking base 11a are set parallel and at the same height. It can be stored in the storage case 12 without need. By having the case moving part 55 for slidingly moving the storage case 12 storing a plurality of paper sheets P on the surface of the support base 13a, the storage case 12 can be moved without having to be lifted.

さらに、昇降部51を持つことにより、収納ケース12の開放した壁部12aの内面と集積ベース11aの表面とを平行かつ同一高さで連続するように設定することができ、複数の紙葉類Pをスライド移動だけで集積部11から収納ケース12の内部に移載することができる。さらに、支持ベース13aの表面と払出部52の表面とを平行かつ同一高さで連続するように設定することができ、複数の紙葉類Pを収納する収納ケース12をスライド移動だけで支持台13から払出部52に移動させることができる。   Furthermore, by having the raising / lowering part 51, it can set so that the inner surface of the open wall part 12a of the storage case 12 and the surface of the integration | stacking base 11a may continue in parallel and the same height, and several paper sheets P can be transferred from the stacking unit 11 to the inside of the storage case 12 only by sliding. Furthermore, the surface of the support base 13a and the surface of the payout portion 52 can be set to be parallel and at the same height, and the storage case 12 for storing a plurality of paper sheets P can be supported only by sliding movement. 13 to the payout unit 52.

さらに、紙葉類移動部37、並びに昇降部51およびケース移動部55を駆動するための操作部38および支持台操作部56を持つことにより、複数の紙葉類Pの移載状態および収納ケース12の移動状態などを操作者が詳細に調整することができる。例えば、複数の紙葉類Pを集積部11から収納ケース12の内部に移載する際に、複数の紙葉類Pの集積状態が乱れないような調整を容易に行なうことができる。   Furthermore, by having the operation part 38 and the support stand operation part 56 for driving the paper sheet moving part 37, the raising / lowering part 51, and the case moving part 55, the transfer state and storage case of several paper sheets P are provided. The operator can adjust the 12 movement states and the like in detail. For example, when transferring a plurality of paper sheets P from the stacking unit 11 to the inside of the storage case 12, it is possible to easily adjust so that the stacked state of the plurality of paper sheets P is not disturbed.

さらに、紙葉類移動部37に連動して移載方向Sに移動する集積パドル22を持つことにより、押込機構21による複数の紙葉類Pの集積時に加えて、紙葉類移動部37による複数の紙葉類Pの移載時において複数の紙葉類Pを適正に支持することができる。   Further, by having the stacking paddle 22 that moves in the transfer direction S in conjunction with the paper sheet moving unit 37, in addition to the stacking of the plurality of paper sheets P by the pushing mechanism 21, the paper sheet moving unit 37 When the plurality of paper sheets P are transferred, the plurality of paper sheets P can be appropriately supported.

さらに、支持台13を収容する収容空間53を集積部11の下方に払出部52に隣接して持つことにより、支持台13の保管および払出部52の設置のためのスペースを削減することができる。   Further, by having an accommodation space 53 for accommodating the support base 13 below the stacking section 11 and adjacent to the payout section 52, a space for storing the support base 13 and installing the payout section 52 can be reduced. .

以下、変形例について説明する。
上述した実施形態では、集積部11の紙葉類移動部37、並びに支持台13の昇降部51およびケース移動部55は、モータ(図示略)またはアクチュエータ(図示略)によって駆動されるとしたが、これに限定されない。
紙葉類移動部37、昇降部51、およびケース移動部55の少なくとも何れか1つは、モータ(図示略)またはアクチュエータ(図示略)の駆動力が作用していない状態において、操作者の手動による所定以上の操作力によって駆動されてもよい。操作者の手動による所定以上の操作力は、例えば紙葉類移動部37に対しては、紙葉類移動部37を備えていない集積ベース11aの表面上で複数の紙葉類Pを移動させるために要する力よりも小さく設定されている。操作者の手動による所定以上の操作力は、例えばケース移動部55に対しては、ケース移動部55を備えていない支持ベース13aの表面上で収納ケース12を移動させるために要する力よりも小さく設定されている。これにより、例えば紙葉類移動部37は、集積ベース11aに載置される複数の紙葉類Pに対して移載方向Sに所定以上の操作力が操作者によって入力された場合に、複数の紙葉類Pの移動をアシストするようにして、複数の紙葉類Pとともに移載方向Sに移動する。例えばケース移動部55は、支持ベース13a上に載置される収納ケース12に移動方向Tに所定以上の操作力が操作者によって入力された場合に、収納ケース12の移動をアシストするようにして、収納ケース12とともに移動方向Tに移動する。
Hereinafter, modified examples will be described.
In the embodiment described above, the paper sheet moving unit 37 of the stacking unit 11 and the elevating unit 51 and the case moving unit 55 of the support base 13 are driven by a motor (not shown) or an actuator (not shown). However, the present invention is not limited to this.
At least one of the paper sheet moving unit 37, the lifting / lowering unit 51, and the case moving unit 55 is manually operated by an operator in a state where a driving force of a motor (not shown) or an actuator (not shown) is not acting. It may be driven by an operation force greater than or equal to a predetermined value. For example, for the paper sheet moving unit 37, the operator's manual operating force exceeding a predetermined value moves the plurality of paper sheets P on the surface of the stacking base 11 a that does not include the paper sheet moving unit 37. It is set smaller than the force required for this. For example, for the case moving unit 55, the operator's manual operating force is less than the force required to move the storage case 12 on the surface of the support base 13 a that does not include the case moving unit 55. Is set. Thereby, for example, when the operator inputs an operation force greater than or equal to a predetermined value in the transfer direction S to the plurality of paper sheets P placed on the stacking base 11a, the paper sheet movement unit 37 has a plurality of paper sheets. The paper sheet P is moved in the transfer direction S together with the plurality of paper sheets P so as to assist the movement of the paper sheet P. For example, the case moving unit 55 assists the movement of the storage case 12 when an operation force of a predetermined value or more is input to the storage case 12 placed on the support base 13a in the movement direction T by the operator. Then, it moves in the movement direction T together with the storage case 12.

上述した実施形態では、紙葉類移動部37、並びに昇降部51およびケース移動部55を駆動するための操作部38および支持台操作部56を備えるとしたが、これに限定されない。
操作部38および支持台操作部56は省略されてもよく、適宜のセンサなどから出力される信号に応じて、紙葉類移動部37、並びに昇降部51およびケース移動部55が自動的に駆動されてもよい。
In the above-described embodiment, the paper sheet moving unit 37 and the operation unit 38 and the support base operation unit 56 for driving the lifting unit 51 and the case moving unit 55 are provided, but the present invention is not limited to this.
The operation unit 38 and the support base operation unit 56 may be omitted, and the paper sheet moving unit 37, the elevating unit 51, and the case moving unit 55 are automatically driven according to a signal output from an appropriate sensor or the like. May be.

上述した実施形態では、収納ケース12の壁部12aは外側に倒れるようにして開放されるとしたが、これに限定されない。例えば、壁部12aは、収納ケース12から取り外されることによって開放されてもよい。
また、収納ケース12の壁部12aは、複数の紙葉類Pを収納ケース12の内部に移動させるために、少なくとも一部が開放されてもよい。
In the embodiment described above, the wall portion 12a of the storage case 12 is opened so as to fall outward, but the present invention is not limited to this. For example, the wall portion 12a may be opened by being removed from the storage case 12.
Further, at least a part of the wall portion 12 a of the storage case 12 may be opened in order to move the plurality of paper sheets P into the storage case 12.

上述した実施形態では、集積部11の紙葉類移動部37において集積ベース11aの表面上で露出する部位は、集積ベース11a上に載置される複数の紙葉類Pの各下端部に接触する状態と接触しない状態とが切り替えられてもよい。例えば、紙葉類移動部37は、操作部38が操作されていない場合には複数の紙葉類Pの各下端部に接触しないように集積ベース11aの内部に収容され、操作部38が操作される場合に複数の紙葉類Pの各下端部に接触してもよい。
上述した実施形態では、支持台13のケース移動部55において支持ベース13aの表面上で露出する部位は、支持ベース13a上に載置される収納ケース12の底部に接触する状態と接触しない状態とが切り替えられてもよい。例えば、ケース移動部55は、支持台操作部56が操作されていない場合には収納ケース12の底部に接触しないように支持ベース13aの内部に収容され、支持台操作部56が操作される場合に収納ケース12の底部に接触してもよい。
In the embodiment described above, the portion exposed on the surface of the stacking base 11a in the sheet moving unit 37 of the stacking unit 11 contacts each lower end of the plurality of sheets P placed on the stacking base 11a. The state to be performed and the state not to be contacted may be switched. For example, the paper sheet moving unit 37 is accommodated inside the stacking base 11a so as not to contact the lower ends of the plurality of paper sheets P when the operation unit 38 is not operated. In this case, the lower ends of the plurality of paper sheets P may be contacted.
In the embodiment described above, the part exposed on the surface of the support base 13a in the case moving part 55 of the support base 13 is in a state where it is in contact with the bottom part of the storage case 12 placed on the support base 13a and in a state where it is not in contact May be switched. For example, the case moving part 55 is accommodated inside the support base 13a so as not to contact the bottom of the storage case 12 when the support base operation part 56 is not operated, and the support base operation part 56 is operated. Alternatively, the bottom of the storage case 12 may be contacted.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、紙葉類移動部37、収納ケース12の壁部12aを開放する開閉部41、およびケース移動部55を持つことにより、区分集積された複数の紙葉類Pの移載および移動に要する操作者の作業負担を軽減することができる。複数の紙葉類Pを集積ベース11aの表面上でスライド移動させる紙葉類移動部37を持つことにより、区分集積される複数の紙葉類Pの向きおよび重なり順序を変化させること無しに、移載方向Sに移動させることができる。集積部11側の壁部12aが開放し、壁部12aの内面と集積ベース11aの表面とが平行かつ同一高さに設定される収納ケース12を持つことにより、複数の紙葉類Pを持ち上げる必要無しに、収納ケース12の内部に収納することができる。複数の紙葉類Pを収納する収納ケース12を支持ベース13aの表面上でスライド移動させるケース移動部55を持つことにより、収納ケース12を持ち上げる必要無しに移動させることができる。   According to at least one embodiment described above, the paper sheet moving unit 37, the opening / closing unit 41 that opens the wall 12 a of the storage case 12, and the case moving unit 55, thereby providing a plurality of pieces of paper that are separately integrated. It is possible to reduce the work burden on the operator required to transfer and move the leaves P. By having the paper sheet moving unit 37 that slides and moves the plurality of paper sheets P on the surface of the stacking base 11a, without changing the direction and the overlapping order of the plurality of paper sheets P that are separately stacked, It can be moved in the transfer direction S. The wall portion 12a on the stacking portion 11 side is opened, and the plurality of paper sheets P are lifted by having the storage case 12 in which the inner surface of the wall portion 12a and the surface of the stacking base 11a are set parallel and at the same height. It can be stored in the storage case 12 without need. By having the case moving part 55 for slidingly moving the storage case 12 storing a plurality of paper sheets P on the surface of the support base 13a, the storage case 12 can be moved without having to be lifted.

さらに、昇降部51を持つことにより、収納ケース12の開放した壁部12aの内面と集積ベース11aの表面とを平行かつ同一高さで連続するように設定することができ、複数の紙葉類Pをスライド移動だけで集積部11から収納ケース12の内部に移載することができる。さらに、支持ベース13aの表面と払出部52の表面とを平行かつ同一高さで連続するように設定することができ、複数の紙葉類Pを収納する収納ケース12をスライド移動だけで支持台13から払出部52に移動させることができる。   Furthermore, by having the raising / lowering part 51, it can set so that the inner surface of the open wall part 12a of the storage case 12 and the surface of the integration | stacking base 11a may continue in parallel and the same height, and several paper sheets P can be transferred from the stacking unit 11 to the inside of the storage case 12 only by sliding. Furthermore, the surface of the support base 13a and the surface of the payout portion 52 can be set to be parallel and at the same height, and the storage case 12 for storing a plurality of paper sheets P can be supported only by sliding movement. 13 to the payout unit 52.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

10…紙葉類移載機構、11…集積部、11a…集積ベース、12…収納ケース、12a…壁部、13…支持台、13a…支持ベース、22…集積パドル、23…荷重機構、37…紙葉類移動部、38…操作部、41…開閉部、51…昇降部、54…車輪、55…ケース移動部、56…支持台操作部、   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Paper sheet transfer mechanism, 11 ... Accumulation part, 11a ... Accumulation base, 12 ... Storage case, 12a ... Wall part, 13 ... Support stand, 13a ... Support base, 22 ... Accumulation paddle, 23 ... Load mechanism, 37 ... paper sheet moving unit, 38 ... operating unit, 41 ... opening / closing unit, 51 ... lifting unit, 54 ... wheel, 55 ... case moving unit, 56 ... supporting unit operating unit,

Claims (6)

複数の紙葉類を立位状態で順次重ねて集積する集積部と、
前記集積部において前記複数の紙葉類を移載方向に移動させる紙葉類移動部と、
前記移載方向で前記集積部に連続するように配置され、前記紙葉類移動部によって前記移載方向に移動する前記複数の紙葉類を収納する収納ケースと、
前記複数の紙葉類を前記収納ケースの内部に移動させるために前記収納ケースにおいて前記集積部側の壁部の少なくとも一部を開閉する開閉部と、
前記収納ケースを支持する支持台と、
前記支持台の表面上において前記収納ケースを移動させるケース移動部と、
を備える、
紙葉類移載機構。
A stacking unit that stacks a plurality of paper sheets in a standing state and stacks them sequentially;
A paper sheet moving unit for moving the plurality of paper sheets in the transfer direction in the stacking unit;
A storage case that is arranged to be continuous with the stacking unit in the transfer direction and stores the plurality of paper sheets that are moved in the transfer direction by the paper sheet moving unit;
An opening / closing part that opens and closes at least a part of the wall part on the stacking part side in the storage case in order to move the plurality of paper sheets into the storage case;
A support for supporting the storage case;
A case moving part for moving the storage case on the surface of the support;
Comprising
Paper sheet transfer mechanism.
前記支持台は、
車輪を備える、
請求項1に記載の紙葉類移載機構。
The support base is
With wheels,
The paper sheet transfer mechanism according to claim 1.
前記支持台は、
前記収納ケースを鉛直方向に昇降する昇降部を備える、
請求項1または請求項2記載の紙葉類移載機構。
The support base is
An elevating part for elevating the storage case in the vertical direction;
The paper sheet transfer mechanism according to claim 1 or 2.
前記集積部において前記複数の紙葉類を集積方向で支持する支持部を備え、
前記支持部は、前記紙葉類移動部によって前記複数の紙葉類が前記移載方向に移動する際に前記複数の紙葉類を支持しつつ前記紙葉類移動部に連動して前記複数の紙葉類とともに前記移載方向に移動する、
請求項1から請求項3の何れか1つに記載の紙葉類移載機構。
A support unit for supporting the plurality of paper sheets in the stacking direction in the stacking unit;
The support unit supports the plurality of paper sheets when the plurality of paper sheets move in the transfer direction by the paper sheet movement unit, and the plurality of the paper sheets move in conjunction with the paper sheet movement unit. Move in the transfer direction along with the paper sheets of
The paper sheet transfer mechanism according to any one of claims 1 to 3.
操作者の入力操作に応じて前記紙葉類移動部の駆動を指示する操作部を備える、
請求項1から請求項4の何れか1つに記載の紙葉類移載機構。
An operation unit that instructs driving of the paper sheet moving unit in response to an input operation by an operator;
The paper sheet transfer mechanism according to any one of claims 1 to 4.
前記紙葉類移動部を前記複数の紙葉類に接触しないように前記集積部の内部に収容する状態と前記紙葉類移動部を前記複数の紙葉類の少なくとも一部に接触するように露出する状態とを切り替える切替部を備える、
請求項1から請求項5の何れか1つに記載の紙葉類移載機構。
A state in which the paper sheet moving unit is accommodated in the stacking unit so as not to contact the plurality of paper sheets, and the paper sheet moving unit is in contact with at least a part of the plurality of paper sheets. Provided with a switching unit that switches between the exposed state and
The paper sheet transfer mechanism according to any one of claims 1 to 5.
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