JP2015167720A

JP2015167720A - Artificial heart-lung machine pump drive device

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Publication number: JP2015167720A
Application number: JP2014045011A
Authority: JP
Inventors: 純也藤井; Junya Fujii; 知樹垰本; Tomoki Tawamoto; 実行金尾; Saneyuki Kanao
Original assignee: JMS Co Ltd; Kyocera Medical Corp
Current assignee: JMS Co Ltd; Kyocera Medical Corp
Priority date: 2014-03-07
Filing date: 2014-03-07
Publication date: 2015-09-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an artificial heart-lung machine pump drive device to be also used in a general operation room, while facilitating the use of the artificial heart-lung machine pump drive device in an ambulance and the like by dividing the artificial heart-lung machine pump drive device into a plurality of units, and secure high safety by preventing the plurality of units from being separated from one another in a connected state.SOLUTION: An artificial heart-lung machine pump drive device 1 includes first and second lock members for locking a module unit Y1 in a position in which a base unit-side engagement part and a module unit-side engagement part are engaged with each other.

Description

本発明は、人工心肺システムに用いられ、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動する人工心肺ポンプ駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a heart-lung machine driving apparatus for driving a heart-lung pump that is used in a heart-lung system and circulates blood in a heart-lung machine circuit including a heart-lung machine.

人工心肺システムは、人工肺を含む人工心肺回路と、人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプとを備えている。この人工心肺ポンプを駆動する場合には人工心肺ポンプ駆動装置が用いられている（例えば、特許文献１〜３参照）。 The oxygenator system includes an oxygenator circuit including an oxygenator and an oxygenator pump that circulates blood through the oxygenator circuit. When driving this heart-lung machine pump, a heart-lung machine drive device is used (for example, refer to Patent Documents 1 to 3).

特許文献１の人工心肺ポンプ駆動装置では、人工心肺ポンプ、バッテリ等が携帯用キャリングケース内に収容されている。 In the artificial heart lung pump driving apparatus of Patent Document 1, an artificial heart lung pump, a battery, and the like are accommodated in a portable carrying case.

特許文献２の人工心肺ポンプ駆動装置は、手術室で使用されるものである。手術室以外の部屋には、人工心肺の電子データを評価するデータ評価装置が置いてあり、データ評価装置と人工心肺ポンプ駆動装置との間でデータのやり取りが可能に構成されている。 The artificial heart-lung pump driving device of Patent Document 2 is used in an operating room. In a room other than the operating room, a data evaluation device that evaluates the electronic data of the heart-lung machine is placed, and data exchange is possible between the data evaluation device and the heart-lung machine pump drive device.

特許文献３の人工心肺ポンプ駆動装置は、ローラーポンプと遠心ポンプのいずれでも接続することが可能に構成されている。 The artificial heart-lung pump driving apparatus of Patent Document 3 is configured to be connectable by either a roller pump or a centrifugal pump.

特表昭６２−５００００６号公報JP-T 62-500006 特開平７−３６４号公報JP-A-7-364 特開２０００−４２０９７号公報JP 2000-42097 A

特許文献２、３の人工心肺ポンプ駆動装置は可搬型ではなく、手術室で使用されるものであるため、例えば救急車では使用することができず、汎用性が低い。そこで、特許文献１のように人工心肺ポンプ駆動装置を可搬型にして救急車で使用できるように構成することが考えられるが、救急車等で使用する場合にはできるだけ小型化したいという要求がある。また、人工心肺ポンプ駆動装置は高価なものであるので、救急車専用とすることなく、一般の手術室等でも使用できるようにしたい。しかしながら、手術室で使用する場合には、長時間に亘って使用される場合が多く、センサ類を充実させて細かな制御が行えるようにする必要がある。 The artificial heart-lung pump driving devices of Patent Documents 2 and 3 are not portable and are used in an operating room, and therefore cannot be used in, for example, an ambulance and have low versatility. Therefore, it is conceivable that the artificial heart-lung pump driving device is made portable and can be used in an ambulance as in Patent Document 1, but there is a demand for miniaturization as much as possible when used in an ambulance or the like. In addition, since the artificial heart-lung pump driving device is expensive, it is desired that it can be used in a general operating room or the like without dedicated to an ambulance. However, when used in an operating room, it is often used for a long time, and it is necessary to enhance the sensors so that fine control can be performed.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、人工心肺ポンプ駆動装置を複数のユニットに分割することで例えば救急車等での使用を容易にしながら、一般の手術室でも使用可能にし、しかも、複数のユニットが結合状態で分離してしまわないようにして高い安全性を確保することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to divide the heart-lung machine pump drive device into a plurality of units, thereby facilitating use in, for example, an ambulance, etc. It is intended to ensure high safety by making it possible to use in a room and preventing a plurality of units from being separated in a combined state.

上記目的を達成するために、本発明では、可搬型ユニットと、可搬型ユニットが結合されるベースユニットとを備える構成とし、モジュールユニット側係合部とベースユニット側係合部とが係合した状態でロックするロック部材を複数設けることによって両ユニットが分離しないようにした。 To achieve the above object, the present invention comprises a portable unit and a base unit to which the portable unit is coupled, and the module unit side engaging portion and the base unit side engaging portion are engaged. By providing a plurality of locking members that lock in the state, both units are prevented from being separated.

第１の発明は、
持ち運び可能な可搬型モジュールユニットと、該可搬型モジュールユニットが着脱可能に結合されるベースユニットとを備え、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するように構成された人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ベースユニットは、人工心肺回路の所定の情報を検出するためのセンサが接続されて該センサからの出力信号を受けるセンサ接続部と、上記可搬型モジュールユニットに電気的に接続されるベースユニット側接続部と、ベースユニット側係合部とを有し、
上記可搬型モジュールユニットは、上記人工心肺ポンプを制御する制御部と、上記人工心肺ポンプに電力を供給するモジュールユニット側バッテリと、上記ベースユニット側接続部に電気的に接続されるモジュールユニット側接続部と、上記可搬型モジュールユニットを上記ベースユニットに対して相対的に移動させることで上記ベースユニット側係合部に係合するモジュールユニット側係合部とを有し、
上記人工心肺ポンプ駆動装置には、上記可搬型モジュールユニットを、上記ベースユニット側係合部と上記モジュールユニット側係合部とが係合する位置でロックする第１及び第２ロック部材が設けられていることを特徴とする。 The first invention is
A portable module unit that can be carried and a base unit to which the portable module unit is detachably coupled, and configured to drive an oxygenator pump that circulates blood through an oxygenator circuit including an oxygenator In the heart-lung machine drive device,
The base unit is connected to a sensor for detecting predetermined information of the cardiopulmonary circuit and receives a signal output from the sensor. The base unit is electrically connected to the portable module unit. A connecting portion and a base unit side engaging portion;
The portable module unit includes a control unit that controls the heart-lung machine pump, a module unit side battery that supplies power to the heart-lung machine pump, and a module unit side connection that is electrically connected to the base unit side connection part. And a module unit side engaging portion that engages with the base unit side engaging portion by moving the portable module unit relative to the base unit,
The artificial heart-lung pump driving device is provided with first and second lock members that lock the portable module unit at a position where the base unit side engaging portion and the module unit side engaging portion are engaged. It is characterized by.

この構成によれば、可搬型モジュールユニットをベースユニットから外すことで、小型な可搬型モジュールユニットになる。これにより、可搬型モジュールユニットを例えば救急車等に容易に持ち込んで車内で人工心肺回路の人工心肺ポンプを駆動することが可能になる。 According to this structure, it becomes a small portable module unit by removing the portable module unit from the base unit. As a result, the portable module unit can be easily brought into an ambulance, for example, and the heart-lung machine pump of the heart-lung machine can be driven in the vehicle.

一方、人工心肺ポンプ駆動装置を例えば手術室で使用する場合には可搬型モジュールユニットをベースユニットに結合する。すると、モジュールユニット側接続部とベースユニット側接続部とが接続される。この状態で、センサによって検出された人工心肺回路の所定の情報が可搬型モジュールユニットの制御部に入力されるので、センサを充実させて細かな制御が行える。 On the other hand, when the artificial heart lung pump driving device is used in an operating room, for example, the portable module unit is coupled to the base unit. Then, the module unit side connection part and the base unit side connection part are connected. In this state, since predetermined information of the heart-lung machine circuit detected by the sensor is input to the control unit of the portable module unit, the sensor can be enriched and fine control can be performed.

このとき、モジュールユニット側係合部にベースユニット側係合部が係合していて複数のロック部材によって可搬型モジュールユニットのベースユニットに対する相対的な移動が抑制されることになるので、両ユニットが結合状態で不意に分離してしまうことはなく、使用時の安全性が高まる。 At this time, the base unit side engaging portion is engaged with the module unit side engaging portion, and the relative movement of the portable module unit with respect to the base unit is suppressed by the plurality of locking members. Are not separated unexpectedly in the combined state, and safety during use is increased.

第２の発明は、第１の発明において、
上記第１ロック部材と上記第２ロック部材とが連動することを特徴とする。 According to a second invention, in the first invention,
The first lock member and the second lock member are interlocked with each other.

この構成によれば、例えば第１ロック部材と第２ロック部材が共にロック状態にある場合に、第１ロック部材と第２ロック部材を連動させてロック解除することが可能になるので、ロック解除操作が容易になる。 According to this configuration, for example, when both the first lock member and the second lock member are in the locked state, the first lock member and the second lock member can be unlocked in conjunction with each other. Easy to operate.

第３の発明は、第１の発明において、
上記可搬型モジュールユニットは、上記ベースユニットの上部に載置されて該ベースユニットに対して水平方向に移動して上記ベースユニット側係合部と上記モジュールユニット側係合部とが係合するように構成され、
上記ベースユニットには、上記可搬型モジュールユニットが載置された状態で一体に水平方向に移動するスライド部材が設けられ、
上記第１及び第２ロック部材は上下動し、上方へ動いた状態で上記スライド部材に係合するように構成されていることを特徴とする。 According to a third invention, in the first invention,
The portable module unit is mounted on the upper part of the base unit and moves in the horizontal direction with respect to the base unit so that the base unit side engaging portion and the module unit side engaging portion are engaged with each other. Composed of
The base unit is provided with a slide member that moves in the horizontal direction integrally with the portable module unit placed thereon,
The first and second lock members are configured to move up and down and engage with the slide member while moving upward.

この構成によれば、第１及び第２ロック部材が上方へ動いてスライド部材に係合することでスライド部材の移動が阻止されてロック状態となる。このとき、スライド部材の移動方向（水平方向）と第１及び第２ロック部材の動く方向（上下方向）とが略直交する関係となっているので、スライド部材に対して係合が解除される向きに水平方向の力が作用した際に、第１及び第２ロック部材に対してはロックを解除する方向の力とはならず、ロック状態が確実に維持される。 According to this configuration, the first and second lock members move upward and engage with the slide member, so that the slide member is prevented from moving and is locked. At this time, since the moving direction (horizontal direction) of the slide member and the moving direction (vertical direction) of the first and second lock members are substantially orthogonal, the engagement with the slide member is released. When a horizontal force acts on the direction, the first and second lock members do not have a force in a direction to release the lock, and the locked state is reliably maintained.

第４の発明は、第１から第３のいずれか１つの発明において、
上記第１ロック部材のロック解除と、上記第２ロック部材のロック解除とは、異なるタイミングでなされることを特徴とする。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
The unlocking of the first locking member and the unlocking of the second locking member are performed at different timings.

この構成によれば、第１ロック部材及び第２ロック部材によるロックを段階的に解除することが可能になる。 According to this structure, it becomes possible to release the lock | rock by a 1st lock member and a 2nd lock member in steps.

第１の発明によれば、可搬型モジュールユニットとベースユニットに分割したので、例えば救急車等での使用を容易にしながら、一般の手術室でも使用できる。そして、可搬型モジュールユニットのモジュールユニット側係合部にベースユニットのベースユニット側係合部を係合させた状態で複数のロック部材でロックできるので、両ユニットが結合状態で分離することはなく、高い安全性を確保することができる。 According to the first invention, since it is divided into the portable module unit and the base unit, for example, it can be used in a general operating room while being easily used in an ambulance or the like. And, since the base unit side engaging portion of the base unit is engaged with the module unit side engaging portion of the portable module unit, it can be locked by a plurality of lock members, so that both units are not separated in a coupled state. High safety can be ensured.

第２の発明によれば、第１ロック部材と第２ロック部材とを連動させることができるので、ロック解除操作を容易に行うことができる。 According to the second invention, since the first lock member and the second lock member can be interlocked, the unlocking operation can be easily performed.

第３の発明によれば、可搬型モジュールユニットが載置された状態で可搬型モジュールユニットと一体に水平方向に移動するスライド部材をベースユニットに設け、上下動する第１及び第２ロック部材をスライド部材に係合させることでロック状態にするようにしたので、スライド部材に対して係合を解除する方向の力が作用してもロック状態を維持することができる。 According to the third invention, the base unit is provided with the slide member that moves in the horizontal direction integrally with the portable module unit in a state where the portable module unit is mounted, and the first and second lock members that move up and down are provided. Since the locked state is achieved by engaging with the slide member, the locked state can be maintained even if a force in the direction of releasing the engagement acts on the slide member.

第４の発明によれば、第１ロック部材及び第２ロック部材によるロックを段階的に解除できる。 According to 4th invention, the lock | rock by a 1st lock member and a 2nd lock member can be cancelled | released in steps.

本発明の実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置の斜視図である。1 is a perspective view of an artificial heart lung pump driving device according to an embodiment of the present invention. 人工心肺ポンプ駆動装置の正面図である。It is a front view of an artificial heart lung pump drive. 人工心肺ポンプ駆動装置の左側面図である。It is a left view of an artificial heart lung pump drive device. 両ユニットを分離した状態の図２相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 in a state where both units are separated. 両ユニットを分離した状態の図３相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 in a state where both units are separated. ベースユニットの平面図である。It is a top view of a base unit. モジュールユニットの正面図である。It is a front view of a module unit. モジュールユニットの左側面図である。It is a left view of a module unit. モジュールユニットの底面図である。It is a bottom view of a module unit. モジュールユニットのブロック図である。It is a block diagram of a module unit. ベースユニットのブロック図である。It is a block diagram of a base unit. 着脱機構を上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the attachment / detachment mechanism from the upper part. 着脱機構を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the attachment / detachment mechanism from the lower part. ベースフレームを上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the base frame from the upper part. ベースフレームを下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the base frame from the lower part. スライド部材を上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the slide member from the upper part. スライド部材を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the slide member from the lower part. 第１ロック部材を上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the 1st lock member from the upper part. モジュールユニットを装着する前の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state before mounting | wearing with a module unit. モジュールユニットをベースユニットの上部に載置した状態の図１９相当図である。FIG. 20 is a view corresponding to FIG. 19 in a state where the module unit is placed on the upper part of the base unit. モジュールユニットを後方へ移動させた状態の図１９相当図である。FIG. 20 is a view corresponding to FIG. 19 in a state where the module unit is moved rearward. コネクタが接続されて第１ロック部材がロック状態にある場合の図１９相当図である。FIG. 20 is a view corresponding to FIG. 19 when the connector is connected and the first locking member is in a locked state. 第２ロック部材がロック状態にある場合の図１９相当図である。FIG. 20 is a view corresponding to FIG. 19 when the second lock member is in a locked state. 第１ロック部材及び第２ロック部材によるロックを解除した場合の図１９相当図である。FIG. 20 is a view corresponding to FIG. 19 when the lock by the first lock member and the second lock member is released.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

図１は、本発明の実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置１を示すものである。人工心肺ポンプ駆動装置１は、図示しないが、人工心肺システムに用いられ、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するためのものである。尚、人工心肺ポンプは、図１０に示すように人工心肺ポンプモータ１００を有している。 FIG. 1 shows an artificial heart-lung pump driving apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Although not shown in the drawings, the oxygenator pump drive apparatus 1 is used in an oxygenator system and drives an oxygenator pump that circulates blood through an oxygenator circuit including the oxygenator. The artificial heart-lung pump has an artificial heart-lung pump motor 100 as shown in FIG.

人工心肺ポンプ駆動装置１は、図２〜図５にも示すように、持ち運び可能な可搬型モジュールユニットＹ１と、可搬型モジュールユニットＹ１が上部に着脱可能に結合されるベースユニットＹ２とを備えている。モジュールユニットＹ１は、例えば救急車等の車内で使用することができるように小型軽量に構成されている。ベースユニットＹ２は、例えば手術室等に置いておき、主にモジュールユニットＹ１の機能を拡張させることができるものであり、モジュールユニットＹ１に比べて大型で重量も重くなっている。 2 to 5, the artificial heart-lung pump driving apparatus 1 includes a portable module unit Y1 that can be carried, and a base unit Y2 to which the portable module unit Y1 is detachably coupled. Yes. The module unit Y1 is configured to be small and light so that it can be used in a vehicle such as an ambulance. The base unit Y2 is placed in, for example, an operating room, and can mainly expand the function of the module unit Y1, and is larger and heavier than the module unit Y1.

尚、この実施形態の説明では、人工心肺ポンプ駆動装置１の使用状態で操作者が対面する側を「前」といい、その反対側（奥側）を「後」といい、また、操作者から見て左側を「左」といい、操作者から見て右側を「右」というものとする。 In the description of this embodiment, the side facing the operator in the state of use of the artificial heart lung pump driving device 1 is referred to as “front”, and the opposite side (back side) is referred to as “rear”. The left side when viewed from the side is referred to as “left”, and the right side when viewed from the operator is referred to as “right”.

まず、モジュールユニットＹ１について説明する。図７〜図９にも示すように、モジュールユニットＹ１の筐体１０は前後方向に長い略直方体状に形成されている。また、筐体１０の上部の前側には、表示パネル１１が取り付けられるパネル取付部１０ａが設けられている。パネル取付部１０ａは、厚肉板状に形成され、上側へ行くほど後に位置するように傾斜している。表示パネル１１は、パネル取付部１０ａの前面に傾斜した状態で取り付けられている。表示パネル１１は、例えば液晶パネル等で構成することができ、人工心肺回路を流れる血液流量、モジュールユニットＹ１の動作状態等を表示することができるようになっている。表示パネル１１には、上記以外の画面も表示させることができ、例えば各種設定をするための画面も表示させることができる。 First, the module unit Y1 will be described. As shown in FIGS. 7 to 9, the housing 10 of the module unit Y1 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the front-rear direction. Further, a panel attachment portion 10 a to which the display panel 11 is attached is provided on the front side of the upper portion of the housing 10. The panel attachment portion 10a is formed in a thick plate shape, and is inclined so as to be positioned later as it goes upward. The display panel 11 is attached to the front surface of the panel attachment portion 10a in an inclined state. The display panel 11 can be constituted by, for example, a liquid crystal panel, and can display the blood flow rate flowing through the artificial heart-lung circuit, the operation state of the module unit Y1, and the like. The display panel 11 can display a screen other than those described above. For example, a screen for performing various settings can also be displayed.

筐体１０の上方には、モジュールユニットＹ１を運ぶときに持つことができる把持部１２が設けられている。把持部１２は例えばパイプ材で構成されており、筐体１０の上面の後端部から上方へ延びた後、前方へ向けて延び、前端部はパネル取付部１０ａの上端に連結されている。この把持部１２の前後方向に延びる部分の中心線は、平面視でモジュールユニットＹ１の左右方向中心部を通るように配置されている。 A grip 12 that can be held when the module unit Y1 is carried is provided above the housing 10. The grip portion 12 is made of, for example, a pipe material, and extends upward from the rear end portion of the upper surface of the housing 10 and then extends forward. The front end portion is connected to the upper end of the panel attachment portion 10a. The center line of the portion extending in the front-rear direction of the grip portion 12 is disposed so as to pass through the center portion in the left-right direction of the module unit Y1 in plan view.

筐体１０の前面には操作部１３が設けられている。操作部１３は例えば人工心肺ポンプの流量を調整する調整ダイアルや電源のＯＮ／ＯＦＦ切替スイッチ等で構成されている。 An operation unit 13 is provided on the front surface of the housing 10. The operation unit 13 includes, for example, an adjustment dial for adjusting the flow rate of the heart-lung machine pump, a power ON / OFF switch, and the like.

図１０に示すように、筐体１０の内部には、人工心肺ポンプを制御する制御部２０、モジュール側バッテリ２１及びモータドライバ２２が収容されている。また、筐体１０の後面には、流量センサ接続コネクタ２３及びベース接続コネクタ２４が設けられている。 As shown in FIG. 10, a control unit 20 that controls the heart-lung machine pump, a module-side battery 21, and a motor driver 22 are housed inside the housing 10. A flow sensor connection connector 23 and a base connection connector 24 are provided on the rear surface of the housing 10.

制御部２０は、例えば中央演算処理装置やＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるコンピュータ装置で構成されている。制御部２０には、表示パネル１１、操作部１２、モジュール側バッテリ２１、モータドライバ２２、流量センサ接続コネクタ２３及びベース接続コネクタ２４が接続されており、操作部１３の操作内容に従って表示パネル１１やモータドライバ２２を制御するように構成されている。 The control unit 20 is configured by a computer device including, for example, a central processing unit, RAM, ROM, and the like. A display panel 11, an operation unit 12, a module side battery 21, a motor driver 22, a flow sensor connection connector 23 and a base connection connector 24 are connected to the control unit 20. The motor driver 22 is configured to be controlled.

モジュール側バッテリ２１は、制御部２０や人工心肺ポンプモータ１００等に電力を供給するためのものであり、周知の充電式電池で構成することができる。このモジュール側バッテリ２１には、ベースユニットＹ２からベース接続コネクタ２４を経て電力が供給されて充電されるようになっている。モジュール側バッテリ２１の容量は、人工心肺ポンプモータ１００を例えば１時間程度駆動することができるくらいの容量であればよい。 The module side battery 21 is for supplying electric power to the control unit 20, the heart-lung machine pump motor 100, etc., and can be constituted by a known rechargeable battery. The module-side battery 21 is charged by being supplied with electric power from the base unit Y2 via the base connector 24. The capacity | capacitance of the module side battery 21 should just be a capacity | capacitance which can drive the heart-lung machine pump motor 100 for about 1 hour, for example.

モータドライバ２２は、制御部２０から出力された信号を受けて実際に人工心肺ポンプモータ１００に電力を供給することができるように構成されている。制御部２０は、モータドライバ２２を介して人工心肺ポンプモータ１００のＯＮ／ＯＦＦの切替、回転数の調整（血液の流量調整）を行うことができる。 The motor driver 22 is configured to receive the signal output from the control unit 20 and to actually supply power to the heart-lung machine pump motor 100. The control unit 20 can perform ON / OFF switching of the artificial heart lung pump motor 100 and adjustment of the rotation speed (blood flow rate adjustment) via the motor driver 22.

流量センサ接続コネクタ２３には、血液流量を検出する流量センサ１０１が接続されるようになっている。流量センサ１０１は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の流量の測定と、人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入しているか否かを検出することができる周知のものである。 A flow sensor 101 for detecting a blood flow rate is connected to the flow sensor connector 23. The flow sensor 101 is provided in the heart-lung machine circuit, and is a known sensor that can measure the flow rate of blood flowing through the heart-lung machine circuit and detect whether air bubbles are mixed in the tube of the heart-lung machine circuit. It is.

ベース接続コネクタ２４には、ベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５（後述する）が電気的に接続される。ベース接続コネクタ２４を介して各種信号及び電力がベースユニットＹ２側からモジュールユニットＹ１に送られるようになっている。また、流量センサ１０１の検出信号はベースユニットＹ２にも送られるようになっている。 A module connection connector 45 (described later) of the base unit Y2 is electrically connected to the base connection connector 24. Various signals and electric power are sent from the base unit Y2 side to the module unit Y1 via the base connector 24. The detection signal of the flow sensor 101 is also sent to the base unit Y2.

図１９に示すように、ベース接続コネクタ２４は、筐体１０の後部の下側に設けられている。ベース接続コネクタ２４は筐体１０内に収容されているが、当該ベース接続コネクタ２４におけるモジュール接続コネクタ４５が接続される面（後面）は後方に向いており、筐体１０から外部に臨んでいる。ベース接続コネクタ２４におけるモジュール接続コネクタ４５の接続方向は、後から前である。 As shown in FIG. 19, the base connector 24 is provided on the lower side of the rear portion of the housing 10. The base connection connector 24 is accommodated in the housing 10, but the surface (rear surface) to which the module connection connector 45 of the base connection connector 24 is connected faces rearward and faces the outside from the housing 10. . The connection direction of the module connection connector 45 in the base connection connector 24 is from the back to the front.

図９に示すように、モジュールユニットＹ１の筐体１０の底部には、左右両側にそれぞれ前後方向に延びるモジュール側フレーム２６が設けられている。モジュール側フレーム２６は例えば金属材等で構成された強度の高い部材からなる。各モジュール側フレーム２６の前部及び後部には、それぞれモジュールユニット側係合部２７が設けられている。 As shown in FIG. 9, module-side frames 26 extending in the front-rear direction are provided on the left and right sides of the bottom portion of the housing 10 of the module unit Y1. The module side frame 26 is made of a high strength member made of, for example, a metal material. Module unit side engaging portions 27 are provided at the front and rear portions of each module side frame 26, respectively.

図７に示すように、右側のモジュールユニット側係合部２７は、モジュール側フレーム２６の下面から下方へ突出する突出部２７ａと、突出部２７ａの下端部からモジュールユニットＹ１の左側へ向けて略水平に延出する水平板部２７ｂとで構成されている。また、左側のモジュールユニット側係合部２７は、モジュール側フレーム２６の下面から下方へ突出する突出部２７ａと、突出部２７ａの下端部からモジュールユニットＹ１の右側へ向けて略水平に延出する水平板部２７ｂとで構成されている。右側の水平板部２７ｂの先端部と、左側の水平板部２７ｂの先端部とは左右方向に所定の間隔をあけて対向するように位置している。 As shown in FIG. 7, the right module unit side engaging portion 27 has a protruding portion 27a that protrudes downward from the lower surface of the module side frame 26, and a lower end portion of the protruding portion 27a toward the left side of the module unit Y1. It is comprised with the horizontal board part 27b extended horizontally. Further, the left module unit side engaging portion 27 extends substantially horizontally from the lower surface of the module side frame 26 toward the right side of the module unit Y1 from the lower end portion of the protruding portion 27a. It is comprised with the horizontal plate part 27b. The front end portion of the right horizontal plate portion 27b and the front end portion of the left horizontal plate portion 27b are positioned so as to face each other at a predetermined interval in the left-right direction.

次に、ベースユニットＹ２について説明する。図１〜図５に示すように、ベースユニットＹ２の筐体３０は、モジュールユニットＹ１の筐体１０よりも大型な箱型であり、ベースユニットＹ２の筐体３０の上部にモジュールユニットＹ１の筐体１０が載置されるようになっている。ベースユニットＹ２の筐体３０の幅寸法及び前後寸法は、それぞれモジュールユニットＹ１の筐体１０の幅寸法及び前後寸法よりも長く設定されており、平面視でモジュールユニットＹ１の筐体１０の投影面がベースユニットＹ２の筐体３０の投影面よりも狭くなっている。 Next, the base unit Y2 will be described. As shown in FIGS. 1 to 5, the housing 30 of the base unit Y2 is a box shape larger than the housing 10 of the module unit Y1, and the housing of the module unit Y1 is placed above the housing 30 of the base unit Y2. The body 10 is placed. The width dimension and the front-rear dimension of the casing 30 of the base unit Y2 are set longer than the width dimension and the front-rear dimension of the casing 10 of the module unit Y1, respectively, and the projection surface of the casing 10 of the module unit Y1 in plan view. Is narrower than the projection surface of the housing 30 of the base unit Y2.

図１に示すように、ベースユニットＹ２の筐体３０は、左側サイドパネル３１と右側サイドパネル３２とを備えている。左側サイドパネル３１と右側サイドパネル３２との間隔は、モジュールユニットＹ１の筐体１０の幅よりも広く設定されており、両サイドパネル３１、３２の間にモジュールユニットＹ１の筐体１０が入るようになっている。ベースユニットＹ２の筐体３０の上面は略水平に延びている。また、ベースユニットＹ２の筐体３０の前面には、後述するロック部材を操作するための操作レバー３４が配設されている。 As shown in FIG. 1, the housing 30 of the base unit Y <b> 2 includes a left side panel 31 and a right side panel 32. The space between the left side panel 31 and the right side panel 32 is set wider than the width of the casing 10 of the module unit Y1 so that the casing 10 of the module unit Y1 can be inserted between the side panels 31 and 32. It has become. The upper surface of the housing 30 of the base unit Y2 extends substantially horizontally. An operation lever 34 for operating a lock member described later is disposed on the front surface of the housing 30 of the base unit Y2.

図１１に示すように、ベースユニットＹ２の筐体３０の内部には、制御部４０及びベース側バッテリ４３が収容されている。また、筐体３０の後面には、第１センサ接続コネクタ４１、第２センサ接続コネクタ４２及びクランプ接続コネクタ４４が設けられている。 As shown in FIG. 11, a control unit 40 and a base-side battery 43 are accommodated in the housing 30 of the base unit Y2. A first sensor connection connector 41, a second sensor connection connector 42, and a clamp connection connector 44 are provided on the rear surface of the housing 30.

制御部４０は、モジュールユニットＹ１の制御部２０と同様なコンピュータ装置で構成されている。制御部４０には、第１センサ接続コネクタ４１、第２センサ接続コネクタ４２、クランプ接続コネクタ４４、モジュール接続コネクタ４５、ベース側バッテリ４３が接続されている。 The control unit 40 is configured by a computer device similar to the control unit 20 of the module unit Y1. A first sensor connection connector 41, a second sensor connection connector 42, a clamp connection connector 44, a module connection connector 45, and a base side battery 43 are connected to the control unit 40.

第１センサ接続コネクタ４１には、圧力センサ１０２及び温度センサ１０３が接続されている。圧力センサ１０２は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の圧力を測定することができる周知のものである。温度センサ１０３は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の温度を測定することができる周知のものである。 A pressure sensor 102 and a temperature sensor 103 are connected to the first sensor connection connector 41. The pressure sensor 102 is provided in the artificial heart-lung circuit, and is a known sensor that can measure the pressure of blood flowing through the artificial heart-lung circuit. The temperature sensor 103 is provided in the artificial heart-lung circuit, and is a well-known sensor that can measure the temperature of blood flowing through the artificial heart-lung circuit.

第２センサ接続コネクタ４２には、レベルセンサ１０４が接続されている。レベルセンサ１０４は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路の貯血タンク内の血液量を検出することができる周知のものである。 The level sensor 104 is connected to the second sensor connection connector 42. The level sensor 104 is provided in an artificial cardiopulmonary circuit, and is a well-known sensor that can detect the amount of blood in the blood storage tank of the artificial cardiopulmonary circuit.

クランプ接続コネクタ４４には、オートクランプ１０６が接続されている。オートクランプ１０６は、人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入している場合にチューブを自動的にクランプして血液の流れを停止させるためものであり、ソレノイド機構等を内蔵した周知のものである。オートクランプ１０６は、制御部４０によって制御される。尚、オートクランプ１０６は、通常時には開放状態とされている。 An auto clamp 106 is connected to the clamp connector 44. The auto clamp 106 is for automatically clamping the tube to stop blood flow when air bubbles are mixed in the tube of the heart-lung machine circuit, and is a well-known one having a built-in solenoid mechanism or the like. . The auto clamp 106 is controlled by the control unit 40. Note that the auto clamp 106 is normally open.

制御部４０には、モジュールユニットＹ１に接続されている流量センサ１０１の検出信号がベース接続コネクタ２４及びモジュール接続コネクタ４５を介して入力される。流量センサ１０１が人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入していることを検出した場合にはその信号がベースユニットＹ２の制御部４０に送られ、制御部４０はオートクランプ１０６をクランプ状態にする。 A detection signal of the flow sensor 101 connected to the module unit Y1 is input to the control unit 40 via the base connection connector 24 and the module connection connector 45. When the flow sensor 101 detects that air bubbles are mixed in the tube of the cardiopulmonary circuit, the signal is sent to the control unit 40 of the base unit Y2, and the control unit 40 puts the auto clamp 106 in the clamped state. .

また、制御部４０は、圧力センサ１０２、温度センサ１０３及びレベルセンサ１０４の検出信号を、ベース接続コネクタ２４及びモジュール接続コネクタ４５を介してモジュールユニットＹ１の制御部２０に送信する。モジュールユニットＹ１の制御部２０は、周知の手法に従って上記検出信号及び操作部１３の操作状態に基づいて人工心肺ポンプモータ１００を制御する。 Further, the control unit 40 transmits detection signals of the pressure sensor 102, the temperature sensor 103, and the level sensor 104 to the control unit 20 of the module unit Y1 via the base connection connector 24 and the module connection connector 45. The control unit 20 of the module unit Y1 controls the heart-lung machine pump motor 100 based on the detection signal and the operation state of the operation unit 13 according to a known method.

ベース側バッテリ４３は、モジュール側バッテリ２１よりも大容量の充電式電池であり、停電時においても人工心肺ポンプモータ１００を駆動し続けることができるようにバックアップ電源として機能する。ベース側バッテリ４３の容量は、人工心肺ポンプモータ１００を例えば３〜４時間程度駆動することができるくらいの容量である。ベース側バッテリ４３には、交流電源１０５が接続されて充電可能となっている。 The base side battery 43 is a rechargeable battery having a capacity larger than that of the module side battery 21 and functions as a backup power source so that the artificial heart lung pump motor 100 can be continuously driven even during a power failure. The capacity | capacitance of the base side battery 43 is a capacity | capacitance which can drive the heart-lung machine pump motor 100 for about 3 to 4 hours, for example. The base side battery 43 is connected to an AC power source 105 and can be charged.

図１９に示すように、モジュール接続コネクタ４５は、筐体３０の後部の上側に筐体３０の上面から上方へ突出するように設けられている。モジュール接続コネクタ４５におけるベース接続コネクタ２４が接続される面は前方に向いており、筐体３０の外部に位置している。モジュール接続コネクタ４５におけるベース接続コネクタ２４の接続方向は、前から後である。 As shown in FIG. 19, the module connector 45 is provided on the upper side of the rear portion of the housing 30 so as to protrude upward from the upper surface of the housing 30. The surface of the module connector 45 to which the base connector 24 is connected faces forward and is located outside the housing 30. The connection direction of the base connection connector 24 in the module connection connector 45 is from front to back.

図６に示すように、ベースユニットＹ２の上部には、モジュールユニットＹ１の着脱機構Ａが設けられている。図１２及び図１３に示すように、着脱機構Ａは、ベースフレーム５０と、スライド部材６０と、第１ロック部材７１（図１３示す）と、第２ロック部材７２（図１３示す）とを備えている。尚、図１２及び図１３は、着脱機構Ａのみを筐体３０から取り出した状態で示している。 As shown in FIG. 6, an attaching / detaching mechanism A for the module unit Y1 is provided on the upper part of the base unit Y2. As shown in FIGS. 12 and 13, the attachment / detachment mechanism A includes a base frame 50, a slide member 60, a first lock member 71 (shown in FIG. 13), and a second lock member 72 (shown in FIG. 13). ing. 12 and 13 show only the attachment / detachment mechanism A in a state of being taken out from the housing 30. FIG.

図１４及び図１５に示すように、ベースフレーム５０は、水平に延びる大略板状に形成された金属部材からなるものであり、ベースユニットＹ２の筐体４０の上部に固定されている。ベースフレーム５０の後部には、上方へ突出する枠部５１が形成されている。図１９に示すように、枠部５１には、モジュール接続コネクタ４５が前方へ突出するように固定されている。 As shown in FIGS. 14 and 15, the base frame 50 is made of a metal member formed in a substantially plate shape extending horizontally, and is fixed to the upper portion of the housing 40 of the base unit Y2. A frame portion 51 that protrudes upward is formed at the rear portion of the base frame 50. As shown in FIG. 19, the module connector 45 is fixed to the frame portion 51 so as to protrude forward.

ベースフレーム５０は、前後方向に長い下板部５２と、下板部５２の上面の幅方向中央部から上方へ突出して前後方向に延びる突条部５３と、突条部５３の上面の前側に設けられた前側上板部５４と、突条部５３の上面の後側に設けられた後側上板部５５とを有している。前側上板部５４は、突条部５３の左右両側面よりも左右両側へ延出している。前側上板部５４の左右寸法は、下板部５２の左右寸法よりも短く設定されている。前側上板部５４の前縁部は下板部５２の前縁部よりも後に位置している。また、後側上板部５５は、突条部５３の左右両側面よりも左右両側へ延出している。後側上板部５５の左右寸法は、前側上板部５４の左右寸法と略同じに設定されている。後側上板部５５の前縁部と、前側上板部５４の後縁部との間には隙間が形成されている。 The base frame 50 has a lower plate portion 52 that is long in the front-rear direction, a ridge portion 53 that protrudes upward from the center in the width direction of the upper surface of the lower plate portion 52 and extends in the front-rear direction, and a front side of the upper surface of the ridge portion 53 It has a front upper plate portion 54 provided and a rear upper plate portion 55 provided on the rear side of the upper surface of the protrusion 53. The front upper plate portion 54 extends to the left and right sides from the left and right side surfaces of the ridge portion 53. The left and right dimensions of the front upper plate portion 54 are set shorter than the left and right dimensions of the lower plate portion 52. The front edge portion of the front upper plate portion 54 is located behind the front edge portion of the lower plate portion 52. Further, the rear upper plate portion 55 extends to the left and right sides from the left and right side surfaces of the protrusion 53. The left and right dimensions of the rear upper plate portion 55 are set to be substantially the same as the left and right dimensions of the front upper plate portion 54. A gap is formed between the front edge portion of the rear upper plate portion 55 and the rear edge portion of the front upper plate portion 54.

また、図１５に示すように、下板部５２の前側には、貫通孔５２ａが形成されている。貫通孔５２ａの幅は突条部５３の幅よりも広く設定されており、前側上板部５４の直下方の領域まで貫通孔５２ａが開口している。 Further, as shown in FIG. 15, a through hole 52 a is formed on the front side of the lower plate portion 52. The width of the through hole 52 a is set wider than the width of the protruding portion 53, and the through hole 52 a opens to a region immediately below the front upper plate portion 54.

スライド部材６０は、図１６及び図１７に示すように後側に開放したコ字状をなすように形成された金属部材で構成されている。具体的には、スライド部材６０は、左側において略水平に前後方向に延びる左板部６１と、右側において略水平に前後方向に延びる右板部６２と、左板部６１及び右板部６２の前端部同士を繋ぐように左右方向に延びる前板部６３とを有している。 As shown in FIGS. 16 and 17, the slide member 60 is composed of a metal member formed to have a U-shape that is open to the rear side. Specifically, the slide member 60 includes a left plate portion 61 that extends substantially horizontally on the left side in the front-rear direction, a right plate portion 62 that extends substantially horizontally on the right side in the front-rear direction, and the left plate portion 61 and the right plate portion 62. It has a front plate portion 63 extending in the left-right direction so as to connect the front end portions.

図１２及び図１３に示すように、スライド部材６０はベースフレーム５０に組み付けられる。ベースフレーム５０に組み付けられたスライド部材６０の左板部６１は、ベースフレーム５０の突条部５３よりも左側において下板部５２と前側及び後側上板部５４、５５との間に配置される。スライド部材６０の右板部６２は、ベースフレーム５０の突条部５３よりも右側において下板部５２と前側及び後側上板部５４、５５との間に配置される。また、前板部６３は、突条部５３の前端部よりも前に配置される。この状態でスライド部材６０は、ベースフレーム５０の下板部５２の上面に沿って略水平に前後方向に案内されながら移動可能となる。スライド部材６０は、図示しない付勢部材によって前方へ付勢されている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the slide member 60 is assembled to the base frame 50. The left plate portion 61 of the slide member 60 assembled to the base frame 50 is disposed between the lower plate portion 52 and the front and rear upper plate portions 54 and 55 on the left side of the protruding portion 53 of the base frame 50. The The right plate portion 62 of the slide member 60 is disposed between the lower plate portion 52 and the front and rear upper plate portions 54 and 55 on the right side of the ridge portion 53 of the base frame 50. Further, the front plate portion 63 is disposed in front of the front end portion of the ridge portion 53. In this state, the slide member 60 can move while being guided in the front-rear direction substantially horizontally along the upper surface of the lower plate portion 52 of the base frame 50. The slide member 60 is biased forward by a biasing member (not shown).

図１６に示すように、左板部６１の上面の前部には前側凹部６１ａが形成され、後部には後側凹部６１ｂが形成されている。前側凹部６１ａ及び後側凹部６１ｂには、モジュールユニットＹ１の左側に設けられている前後の水平板部２７ｂ、２７ｂ（図７に示す）がそれぞれ収容されるようになっている。 As shown in FIG. 16, a front concave portion 61a is formed in the front portion of the upper surface of the left plate portion 61, and a rear concave portion 61b is formed in the rear portion. Front and rear horizontal plate portions 27b and 27b (shown in FIG. 7) provided on the left side of the module unit Y1 are accommodated in the front recess 61a and the rear recess 61b, respectively.

図１２に示すように、スライド部材６０が移動範囲内で後端位置まで移動すると、前側凹部６１ａ及び後側凹部６１ｂは、それぞれの一部が前側及び後側上板部５４、５５により上方から覆われるようになっている。これにより、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂ、２７ｂが前側凹部６１ａ及び後側凹部６１ｂに収容された状態で前側及び後側上板部５４、５５に対して下方から係合することになる。 As shown in FIG. 12, when the slide member 60 moves to the rear end position within the movement range, the front recess 61 a and the rear recess 61 b are partially separated from above by the front and rear upper plate portions 54 and 55. It is supposed to be covered. As a result, the horizontal plate portions 27b and 27b of the module unit Y1 are engaged with the front and rear upper plate portions 54 and 55 from below while being accommodated in the front recess 61a and the rear recess 61b.

また、図１６に示すように、右板部６２の上面の前部には前側凹部６２ａが形成され、後部には後側凹部６２ｂが形成されている。前側凹部６２ａ及び後側凹部６２ｂには、モジュールユニットＹ１の右側に設けられている前後の水平板部２７ｂ、２７ｂ（図７に示す）がそれぞれ収容されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 16, a front concave portion 62a is formed in the front portion of the upper surface of the right plate portion 62, and a rear concave portion 62b is formed in the rear portion. Front and rear horizontal plate portions 27b and 27b (shown in FIG. 7) provided on the right side of the module unit Y1 are accommodated in the front concave portion 62a and the rear concave portion 62b, respectively.

左板部６１と同様に、スライド部材６０が移動範囲内で後端位置まで移動すると（図１２に示す）、前側凹部６２ａ及び後側凹部６２ｂは、それぞれの一部が前側及び後側上板部５４、５５により上方から覆われるので、モジュールユニットＹ１の右側の水平板部２７ｂ、２７ｂが前側凹部６２ａ及び後側凹部６２ｂに収容された状態で前側及び後側上板部５４、５５に対して下方から係合することになる。 Similarly to the left plate portion 61, when the slide member 60 moves to the rear end position within the movement range (shown in FIG. 12), a part of each of the front recess 62a and the rear recess 62b is the front and rear upper plates. Since the horizontal plate portions 27b and 27b on the right side of the module unit Y1 are accommodated in the front concave portion 62a and the rear concave portion 62b, the front and rear upper plate portions 54 and 55 are covered with the portions 54 and 55 from above. Will be engaged from below.

つまり、本発明のモジュールユニット側係合部は、左右両側の水平板部２７ｂであり、ベースユニット側係合部は、前側及び後側上板部５４、５５である。そして、両者の係合状態で、前側及び後側上板部５４、５５は水平板部２７ｂの上方に配置される。 That is, the module unit side engaging portion of the present invention is the horizontal plate portions 27b on the left and right sides, and the base unit side engaging portions are the front and rear upper plate portions 54 and 55. And in both engagement state, the front side and rear side upper board parts 54 and 55 are arrange | positioned above the horizontal board part 27b.

スライド部材６０が移動範囲内で前端位置まで移動すると（図１９に示す）、平面視では後側凹部６１ｂ、６２ｂが、ベースフレーム５０の前側上板部５４と後側上板部５５との間に位置し、また、前側凹部６１ａ、６２ａが、ベースフレーム５０の前側上板部５４よりも前方に位置する。これにより、前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂの全体が開放され、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂを前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂに出し入れすることが可能になる。 When the slide member 60 moves to the front end position within the movement range (shown in FIG. 19), the rear concave portions 61b and 62b are located between the front upper plate portion 54 and the rear upper plate portion 55 of the base frame 50 in a plan view. In addition, the front concave portions 61 a and 62 a are positioned forward of the front upper plate portion 54 of the base frame 50. As a result, the entire front recesses 61a and 62a and rear recesses 61b and 62b are opened, and the horizontal plate portion 27b of the module unit Y1 can be taken in and out of the front recesses 61a and 62a and the rear recesses 61b and 62b. .

また、図１７に示すように、スライド部材６０の左板部６１の下面における前側部分には、第１下側凹部６１ｃと、第２下側凹部６１ｄとが形成されている。第１下側凹部６１ｃは第２下側凹部６１ｄよりも前側に位置している。さらに、スライド部材６０の右板部６２の下面にも同様に第１下側凹部６２ｃと、第２下側凹部６２ｄとが形成されている。第１下側凹部６１ｃ、６２ｃ及び第２下側凹部６１ｄ、６２ｄは、ベースフレーム５０の貫通孔５２ａから下方に臨むことができるようになっている。 As shown in FIG. 17, a first lower recess 61 c and a second lower recess 61 d are formed in the front portion of the lower surface of the left plate portion 61 of the slide member 60. The first lower recess 61c is located on the front side of the second lower recess 61d. Further, a first lower concave portion 62c and a second lower concave portion 62d are similarly formed on the lower surface of the right plate portion 62 of the slide member 60. The first lower recesses 61 c and 62 c and the second lower recesses 61 d and 62 d can be faced downward from the through hole 52 a of the base frame 50.

図１３に示すように、スライド部材６０の下面には、第２下側凹部６１ｄ、６２ｄよりも後側に棒材７７が取り付けられている。棒材７７は、スライド部材６０の左板部６１と右板部６２とを連結するように左右方向に延びている。棒材７７は、スライド部材６０の下面から下方へ突出しており、図１９に示すようにベースフレーム５０の貫通孔５２ａを通ってベースフレーム５０の下面から下方へ突出している。 As shown in FIG. 13, a bar 77 is attached to the lower surface of the slide member 60 on the rear side of the second lower concave portions 61 d and 62 d. The bar 77 extends in the left-right direction so as to connect the left plate portion 61 and the right plate portion 62 of the slide member 60. The bar 77 protrudes downward from the lower surface of the slide member 60, and protrudes downward from the lower surface of the base frame 50 through the through hole 52a of the base frame 50 as shown in FIG.

第１ロック部材７１は、図１３に示すように左右方向に長いブロック状に形成されている。図１８に示すように、第１ロック部材７１の左右両側には上下方向に貫通する孔部７１ａがそれぞれ形成されている。孔部７１ａには、図１３に示すように上下方向に延びるガイドボルトＢがそれぞれ挿通されている。ガイドボルトＢの上端部は、ベースフレーム５０の貫通孔５２ａを挿通して突条部５３の下部に締結されるようになっている。第１ロック部材７１はガイドボルトＢによって上下方向に案内されるようになっている。これにより、第１ロック部材７１は上下動可能となる。また、図示しないが、ガイドボルトＢには第１ロック部材７１を上方へ付勢する付勢部材が設けられている。 As shown in FIG. 13, the first lock member 71 is formed in a block shape that is long in the left-right direction. As shown in FIG. 18, holes 71 a penetrating in the vertical direction are respectively formed on the left and right sides of the first lock member 71. As shown in FIG. 13, guide bolts B extending in the vertical direction are inserted through the holes 71a. The upper end portion of the guide bolt B is inserted into the through hole 52 a of the base frame 50 and fastened to the lower portion of the ridge portion 53. The first lock member 71 is guided in the vertical direction by the guide bolt B. Thereby, the 1st lock member 71 can move up and down. Although not shown, the guide bolt B is provided with a biasing member that biases the first lock member 71 upward.

図１８に示すように、第１ロック部材７１の左右方向中央部には切欠部７１ｂが形成されている。この切欠部７１ｂの底面は、後側へ向かって下降傾斜している。 As shown in FIG. 18, a notch 71 b is formed at the center in the left-right direction of the first lock member 71. The bottom surface of the notch 71b is inclined downward toward the rear side.

第１ロック部材７１の上部における左右両側には、左側及び右側ロック部７１ｃ、７１ｃが設けられている。左側ロック部７１ｃは、スライド部材６０の左板部６１の第１下側凹部６１ｃと第２下側凹部６１ｄの一方に選択的に入り込んで係合し、また、右側ロック部７１ｃは、スライド部材６０の右板部６２の第１下側凹部６２ｃと第２下側凹部６２ｄの一方に選択的に入り込んで係合する。 On the left and right sides of the upper portion of the first lock member 71, left and right lock portions 71c and 71c are provided. The left lock portion 71c selectively enters and engages one of the first lower recess 61c and the second lower recess 61d of the left plate portion 61 of the slide member 60, and the right lock portion 71c The right plate portion 62 of the 60 is selectively inserted into and engaged with one of the first lower concave portion 62c and the second lower concave portion 62d.

図１３に示すように、第２ロック部材７２は、棒材７７に係合するものであり、先細となるように形成されたレバー状の部材で構成されている。第２ロック部材７２は、支軸７８によって支持された状態で第１ロック部材７１の後方に配置される。支軸７８は、左右方向に延びており、両端部は、ベースフレーム５０の下面に固定されたブラケット７９によって回転可能に支持されている。支軸７８は、第２ロック部材７２の基端部を左右方向に貫通している。第２ロック部材７２の基端部は支軸７８の外周面に固定されて支軸７８と回転一体になっている。従って、第２ロック部材７２は支軸７８の中心線周りに上下方向に回動する。第２ロック部材７２は、図２３に示すようにロック位置にあるときには棒材７７に対して該棒材７７の前側から当接する。また、図２４に示すように、第２ロック部材７２は、支軸７８の中心線周りに回動することで第１ロック部材７１の切欠部７１ｂの底面にも当接する姿勢となり、第１ロック部材７１を下方へ押圧することができるようになっている。 As shown in FIG. 13, the second lock member 72 is engaged with the bar 77 and is configured by a lever-like member formed to be tapered. The second lock member 72 is disposed behind the first lock member 71 while being supported by the support shaft 78. The support shaft 78 extends in the left-right direction, and both ends thereof are rotatably supported by brackets 79 fixed to the lower surface of the base frame 50. The support shaft 78 passes through the proximal end portion of the second lock member 72 in the left-right direction. The base end portion of the second lock member 72 is fixed to the outer peripheral surface of the support shaft 78 and is integrally rotated with the support shaft 78. Accordingly, the second lock member 72 rotates in the vertical direction around the center line of the support shaft 78. When the second lock member 72 is in the locked position as shown in FIG. 23, the second lock member 72 contacts the bar 77 from the front side of the bar 77. Further, as shown in FIG. 24, the second lock member 72 is rotated around the center line of the support shaft 78 to come into contact with the bottom surface of the cutout portion 71 b of the first lock member 71. The member 71 can be pressed downward.

図１３に示すように、支軸７８の右端部には従動ギヤ８０が固定されている。従動ギヤ８０の下方には、従動ギヤ８０に噛み合うように駆動ギヤ８１が設けられている。駆動ギヤ８１は、従動ギヤ８０よりも歯数が多く設定されており、ギヤ支持板８２（図１９にも示す）に対して支軸８４を介して回転可能に支持されている。ギヤ支持板８２は、ベースフレーム５０の下面に固定されて下方へ延びている。支軸８４は、左右方向に延びており、ギヤ支持板８２の上下方向中間部に取り付けられている。 As shown in FIG. 13, a driven gear 80 is fixed to the right end portion of the support shaft 78. A drive gear 81 is provided below the driven gear 80 so as to mesh with the driven gear 80. The drive gear 81 has a larger number of teeth than the driven gear 80 and is rotatably supported by a gear support plate 82 (also shown in FIG. 19) via a support shaft 84. The gear support plate 82 is fixed to the lower surface of the base frame 50 and extends downward. The support shaft 84 extends in the left-right direction, and is attached to the middle portion of the gear support plate 82 in the up-down direction.

駆動ギヤ８１は操作レバー３４により駆動される。この実施形態では、駆動ギヤ８１を操作レバー３４により駆動するための構造として、第１リンク８９及び第２リンク９０を設けている。 The drive gear 81 is driven by the operation lever 34. In this embodiment, a first link 89 and a second link 90 are provided as a structure for driving the drive gear 81 by the operation lever 34.

操作レバー３４の一端部は、図１等に示すようにベースユニットＹ２の筐体３０の前面から外部へ突出しており、使用者が操作するための部分である。図１３や図１９に示すように、操作レバー３４の他端部は、ギヤ支持板８２に対して支軸８４よりも下方において左右方向に延びる中心線周りに回動可能に支持されている。第１リンク８９の一端部は、支軸８４に固定されており、第１リンク８９と駆動ギヤ８１とは回転一体となっている。第２リンク９０の一端部は、操作レバー３４の中間部に対して左右方向に延びる中心線周りに回動可能に支持されている。また、第１リンク８９の他端部と第２リンク９０の他端部とは回動可能に連結されている。従って、操作レバー３４の一端部を上下方向に動かすと、第２リンク９０が上下方向に移動して第１リンク８９を上下方向に回動させ、これにより、支軸８４が回動して駆動ギヤ８１が回動する。駆動ギヤ８１が回動すると、従動ギヤ８０が回動して第２ロック部材７２が上下動することになる。操作レバー３４は、図１９に示すように外力が作用しない状態で一端部が上方に位置するように付勢部材（図示せず）によって付勢されている。 As shown in FIG. 1 and the like, one end portion of the operation lever 34 protrudes from the front surface of the housing 30 of the base unit Y2 to be operated by the user. As shown in FIGS. 13 and 19, the other end of the operation lever 34 is supported so as to be rotatable around a center line extending in the left-right direction below the support shaft 84 with respect to the gear support plate 82. One end of the first link 89 is fixed to the support shaft 84, and the first link 89 and the drive gear 81 are integrally rotated. One end of the second link 90 is supported so as to be rotatable around a center line extending in the left-right direction with respect to an intermediate portion of the operation lever 34. Further, the other end of the first link 89 and the other end of the second link 90 are rotatably connected. Accordingly, when one end of the operation lever 34 is moved in the vertical direction, the second link 90 is moved in the vertical direction and the first link 89 is rotated in the vertical direction, whereby the support shaft 84 is rotated and driven. The gear 81 rotates. When the drive gear 81 rotates, the driven gear 80 rotates and the second lock member 72 moves up and down. The operation lever 34 is urged by an urging member (not shown) so that one end portion is positioned upward in a state where no external force is applied as shown in FIG.

上記操作レバー３４、支軸７８、ブラケット７９、従動ギヤ８０、駆動ギヤ８１、ギヤ支持板８２、支軸８４、第１リンク８９及び第２リンク９０は、着脱機構Ａを構成する部材である。 The operation lever 34, the support shaft 78, the bracket 79, the driven gear 80, the drive gear 81, the gear support plate 82, the support shaft 84, the first link 89, and the second link 90 are members constituting the attachment / detachment mechanism A.

次に、上記のように構成された人工心肺ポンプ駆動装置１を使用する場合について説明する。例えば救急車等の車内では、ベースユニットＹ２を手術室等に置いたままモジュールユニットＹ１を車内に持ち込む。このとき、モジュールユニットＹ１には圧力センサ１０２等は接続しないようにモジュールユニットＹ１の機能を絞っているので、モジュールユニットＹ１は小型軽量になっている。従って、運びやすく、狭い車内でも使用しやすい。 Next, the case where the artificial heart-lung pump drive apparatus 1 comprised as mentioned above is used is demonstrated. For example, in a vehicle such as an ambulance, the module unit Y1 is brought into the vehicle while the base unit Y2 is placed in an operating room or the like. At this time, since the function of the module unit Y1 is narrowed so that the pressure sensor 102 and the like are not connected to the module unit Y1, the module unit Y1 is small and lightweight. Therefore, it is easy to carry and easy to use even in a narrow car.

モジュールユニットＹ１には、人工心肺ポンプモータ１００及び流量センサ１０１を接続する。このモジュールユニットＹ１にモジュール側バッテリ２１が内蔵されているので、人工心肺ポンプモータ１００を制御部２０によって制御して所定の回転数で駆動することができ、人工心肺システムを機能させることができる。 An artificial heart lung pump motor 100 and a flow sensor 101 are connected to the module unit Y1. Since the module-side battery 21 is built in the module unit Y1, the artificial heart-lung pump motor 100 can be controlled by the controller 20 and driven at a predetermined rotational speed, and the artificial heart-lung system can be functioned.

一方、例えば手術室等で人工心肺ポンプ駆動装置１を使用する場合には、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する。ベースユニットＹ２には、圧力センサ１０２やオートクランプ１０６等を接続するようにしているので、モジュールユニットＹ１のみでは実現できない機能を持たせることができ、治療時の安全性をより一層高めることができる。 On the other hand, when using the heart-lung machine pump drive apparatus 1 in an operating room or the like, for example, the module unit Y1 is coupled to the base unit Y2. Since the base unit Y2 is connected to the pressure sensor 102, the auto clamp 106, and the like, it can have a function that cannot be realized only by the module unit Y1, and the safety at the time of treatment can be further enhanced. .

モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する際には、まず、図１９に示すようにモジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２の上方から下方へ移動させていく。このとき、モジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４がベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５の前方に位置するようにモジュールユニットＹ１を動かしていく。 When the module unit Y1 is coupled to the base unit Y2, first, the module unit Y1 is moved downward from above the base unit Y2, as shown in FIG. At this time, the module unit Y1 is moved so that the base connection connector 24 of the module unit Y1 is positioned in front of the module connection connector 45 of the base unit Y2.

モジュールユニットＹ１の結合前においては、ベースユニットＹ２のスライド部材６０は前方に付勢されているので前端位置にある。このとき、第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃがスライド部材６０の第２下側凹部６１ｄ及び第２下側凹部６２ｄに入り込んで係合しているので、スライド部材６０が前端位置よりも前方へ移動することはない。 Before the module unit Y1 is coupled, the slide member 60 of the base unit Y2 is biased forward, and thus is in the front end position. At this time, since the left and right lock portions 71c of the first lock member 71 enter and engage with the second lower recess 61d and the second lower recess 62d of the slide member 60, the slide member 60 is moved from the front end position. Will not move forward.

スライド部材６０が前端位置にあるので、スライド部材６０の後側凹部６１ｂ、６２ｂが、ベースフレーム５０の前側上板部５４と後側上板部５５との間に位置し、また、前側凹部６１ａ、６２ａが、ベースフレーム５０の前側上板部５４よりも前方に位置している。これにより、前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂの全体が開放された状態となっている。 Since the slide member 60 is in the front end position, the rear concave portions 61b and 62b of the slide member 60 are located between the front upper plate portion 54 and the rear upper plate portion 55 of the base frame 50, and the front concave portion 61a. 62a are located in front of the front upper plate portion 54 of the base frame 50. As a result, the entire front recesses 61a and 62a and rear recesses 61b and 62b are open.

モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２の上面に載置すると（図２０に示す）、モジュールユニットＹ１の４つの水平板部２７ｂが、スライド部材６０の前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂに収容される。この状態で、モジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４と、ベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５との高さは一致しており、また、左右方向の相対的な位置関係も一致している。 When the module unit Y1 is placed on the upper surface of the base unit Y2 (shown in FIG. 20), the four horizontal plate portions 27b of the module unit Y1 are accommodated in the front recesses 61a and 62a and the rear recesses 61b and 62b of the slide member 60. Is done. In this state, the heights of the base connection connector 24 of the module unit Y1 and the module connection connector 45 of the base unit Y2 match, and the relative positional relationship in the left-right direction also matches.

その後、ベースユニットＹ２は固定した状態でモジュールユニットＹ１を後方へ押すと、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂがスライド部材６０の前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂに収容されているので、モジュールユニットＹ１による後方への力がスライド部材６０に伝わり、スライド部材６０がベースフレーム５０に対して相対的に後方へ移動する（図２１に示す）。このとき、スライド部材６０がベースフレーム５０によって案内されるので、モジュールユニットＹ１をスムーズに、かつ、容易に後方へ移動させることができる。 Thereafter, when the base unit Y2 is fixed and the module unit Y1 is pushed backward, the horizontal plate portion 27b of the module unit Y1 is accommodated in the front concave portions 61a and 62a and the rear concave portions 61b and 62b of the slide member 60. The backward force by the module unit Y1 is transmitted to the slide member 60, and the slide member 60 moves rearward relative to the base frame 50 (shown in FIG. 21). At this time, since the slide member 60 is guided by the base frame 50, the module unit Y1 can be moved rearward smoothly and easily.

スライド部材６０が後方へ移動するとき、第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃの上面の傾斜形状及び第２下側凹部６１ｄ及び第２下側凹部６２ｄの内面の傾斜形状により、第１ロック部材７１がスライド部材６０の下面によって下方へ押圧されて下方へ変位しながら第２下側凹部６１ｄ及び第２下側凹部６２ｄから抜ける。よって、第１ロック部材７１は、スライド部材６０の後方への移動を阻害することはない。 When the slide member 60 moves rearward, the first lock member 71 has a sloped shape on the upper surface of the left and right side lock portions 71c and a sloped shape of the inner surfaces of the second lower concave portion 61d and the second lower concave portion 62d. The lock member 71 is pressed downward by the lower surface of the slide member 60 and disengages from the second lower concave portion 61d and the second lower concave portion 62d while being displaced downward. Therefore, the first lock member 71 does not hinder the backward movement of the slide member 60.

モジュールユニットＹ１を後方へ移動させていくと、図２２に示すようにモジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４がベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５に挿入されて接続状態になる。これと同時に、スライド部材６０が後端位置となり、第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃ、７１ｃがスライド部材６０の第１下側凹部６１ｃ及び第１下側凹部６２ｃに入り込んで係合する。これにより、スライド部材６０が前方へ移動しないようにロックされる。 When the module unit Y1 is moved backward, the base connection connector 24 of the module unit Y1 is inserted into the module connection connector 45 of the base unit Y2 as shown in FIG. At the same time, the slide member 60 becomes the rear end position, and the left and right lock portions 71c and 71c of the first lock member 71 enter the first lower recess 61c and the first lower recess 62c of the slide member 60 and engage with each other. To do. Thereby, the slide member 60 is locked so as not to move forward.

このときモジュールユニットＹ１の４つの水平板部２７ｂの上方に、ベースユニットＹ２のベースフレーム５０の前側及び後側上板部５４、５５が位置するので、水平板部２７ｂが前側及び後側上板部５４、５５に対して下方から係合することになる。これにより、モジュールユニットＹ１がベースユニットＹ２に結合する。 At this time, since the front and rear upper plate portions 54 and 55 of the base frame 50 of the base unit Y2 are positioned above the four horizontal plate portions 27b of the module unit Y1, the horizontal plate portion 27b becomes the front and rear upper plates. The parts 54 and 55 are engaged from below. As a result, the module unit Y1 is coupled to the base unit Y2.

そして、図２３に示すように操作レバー３４を押し下げると、駆動ギヤ８１によって従動ギヤ８０が駆動されて第２ロック部材７２が回動する。第２ロック部材７２の先端が後に位置するまで第２ロック部材７２が回動するように、操作レバー３４の操作量が設定されている。これにより、第２ロック部材７２の先端が棒材７７の前面に対して前側から当接するので、スライド部材６０が前方へ移動しないように第２ロック部材７２によってもロックされる。 When the operation lever 34 is pushed down as shown in FIG. 23, the driven gear 80 is driven by the drive gear 81 and the second lock member 72 is rotated. The operation amount of the operation lever 34 is set so that the second lock member 72 rotates until the tip of the second lock member 72 is located later. Thereby, since the front-end | tip of the 2nd lock member 72 contact | abuts from the front side with respect to the front surface of the bar 77, the slide member 60 is also locked by the 2nd lock member 72 so that it may not move ahead.

モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２から外す場合には、図２４に示すように操作レバー３４を上方へ押す。すると、第２ロック部材７２が、その先端が前方に位置するように回動して棒材７７から外れ、第２ロック部材７２によるロックが解除される。そして、第２ロック部材７２は第１ロック部材７１の切欠部７１ｂの内部に入る。第２ロック部材７２は、第１ロック部材７１の切欠部７１ｂの内部に入った状態で切欠部７１ｂの底面を下方へ押圧する。これにより、第１ロック部材７１が下方へ変位して第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃ、７１ｃがスライド部材６０の第１下側凹部６１ｃ及び第１下側凹部６２ｃから抜けて第１ロック部材７１によるロックが解除されるので、モジュールユニットＹ１を前方へ移動させることが可能になる。この実施形態では、操作レバー３４の操作によって第１ロック部材７１と第２ロック部材７２を連動させてロック解除できるので、ロック解除操作を容易に行うことができる。 When the module unit Y1 is removed from the base unit Y2, the operation lever 34 is pushed upward as shown in FIG. Then, the second lock member 72 is rotated so that the tip thereof is positioned forward and detached from the bar 77, and the lock by the second lock member 72 is released. Then, the second lock member 72 enters the inside of the notch 71 b of the first lock member 71. The second lock member 72 presses the bottom surface of the notch portion 71 b downward while entering the inside of the notch portion 71 b of the first lock member 71. As a result, the first lock member 71 is displaced downward, and the left and right lock portions 71c, 71c of the first lock member 71 come out of the first lower recess 61c and the first lower recess 62c of the slide member 60, and Since the lock by the one lock member 71 is released, the module unit Y1 can be moved forward. In this embodiment, since the first lock member 71 and the second lock member 72 can be unlocked by operating the operation lever 34, the unlocking operation can be easily performed.

モジュールユニットＹ１を前方へ移動させると、モジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４がベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５から抜ける。また、スライド部材６０が前端位置になるので、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂをスライド部材６０の前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂから抜くことができる。これにより、モジュールユニットＹ１がベースユニットＹ２から外れる。 When the module unit Y1 is moved forward, the base connection connector 24 of the module unit Y1 is detached from the module connection connector 45 of the base unit Y2. Further, since the slide member 60 is at the front end position, the horizontal plate portion 27b of the module unit Y1 can be pulled out from the front recesses 61a and 62a and the rear recesses 61b and 62b of the slide member 60. As a result, the module unit Y1 is detached from the base unit Y2.

以上説明したように、この実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置１によれば、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２から外すことで、小型なモジュールユニットＹ１になる。これにより、モジュールユニットＹ１を例えば救急車等に容易に持ち込んで車内で人工心肺回路の人工心肺ポンプを駆動することが可能になる。 As described above, according to the heart-lung machine pump drive device 1 according to this embodiment, the module unit Y1 is removed from the base unit Y2, so that the small module unit Y1 is obtained. This makes it possible to easily bring the module unit Y1 into, for example, an ambulance and drive the heart-lung machine pump of the heart-lung circuit in the vehicle.

一方、人工心肺ポンプ駆動装置１を例えば手術室で使用する場合にはモジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する。これにより、センサ類を充実させて細かな制御が行える。 On the other hand, when the heart-lung machine pump drive device 1 is used in an operating room, for example, the module unit Y1 is coupled to the base unit Y2. Thereby, sensors can be enriched and fine control can be performed.

したがって、救急車等での使用を容易にしながら、一般の手術室でも使用できる。しかも、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂにベースユニットＹ２の前側及び後側上板部５４、５５を係合させた状態で第１及び第２ロック部材７１、７２でロックできるので、両ユニットＹ１、Ｙ２が結合状態で分離することはなく、高い安全性を確保することができる。 Therefore, it can be used in a general operating room while being easily used in an ambulance or the like. In addition, since the front and rear upper plate portions 54 and 55 of the base unit Y2 are engaged with the horizontal plate portion 27b of the module unit Y1, the first and second lock members 71 and 72 can lock the both units Y1. Y2 is not separated in a combined state, and high safety can be ensured.

また、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂが、ベースユニットＹ２の前側及び後側上板部５４、５５の下方において水平方向に延びているので、両ユニットＹ１、Ｙ２が結合状態にあるときに例えばモジュールユニットＹ１を持って運ぶ場合のように上下方向の力が作用したときに、水平板部２７ｂが前側及び後側上板部５４、５５から外れにくくなる。 Further, since the horizontal plate portion 27b of the module unit Y1 extends in the horizontal direction below the front and rear upper plate portions 54 and 55 of the base unit Y2, when both the units Y1 and Y2 are in the coupled state, for example When a vertical force is applied as in the case of carrying the module unit Y1, the horizontal plate portion 27b is unlikely to be detached from the front and rear upper plate portions 54 and 55.

また、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する際、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２の上部に載置した状態でベースユニットＹ２に対して水平方向に移動させる簡単な操作によって係合状態にすることができる。 Further, when the module unit Y1 is coupled to the base unit Y2, the module unit Y1 is brought into the engaged state by a simple operation of moving the module unit Y1 horizontally with respect to the base unit Y2 while being placed on the base unit Y2. Can do.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係る人工心肺ポンプ駆動装置は、例えば人工心肺システムに用いることができる。 As described above, the oxygenator pump drive apparatus according to the present invention can be used in, for example, an oxygenator system.

１人工心肺ポンプ駆動装置
２４ベース接続コネクタ（モジュールユニット側接続部）
２７ｂ水平板部（モジュールユニット側係合部）
４１第１センサ接続コネクタ（センサ接続部）
４２第２センサ接続コネクタ（センサ接続部）
４５モジュール接続コネクタ（ベースユニット側接続部）
５４、５５前側及び後側上板部（ベースユニット側係合部）
６０スライド部材
７１第１ロック部材
７２第２ロック部材
１０２圧力センサ
１０３温度センサ
１０４レベルセンサ
Ｙ１モジュールユニット
Ｙ２ベースユニット 1 Artificial cardiopulmonary pump drive unit 24 Base connector (module unit side connector)
27b Horizontal flat plate part (module unit side engaging part)
41 1st sensor connection connector (sensor connection part)
42 Second sensor connector (sensor connector)
45 Module connector (base unit side connection)
54, 55 Front and rear upper plate parts (base unit side engaging parts)
60 Slide member 71 First lock member 72 Second lock member 102 Pressure sensor 103 Temperature sensor 104 Level sensor Y1 Module unit Y2 Base unit

Claims

A portable module unit that can be carried and a base unit to which the portable module unit is detachably coupled, and configured to drive an oxygenator pump that circulates blood through an oxygenator circuit including an oxygenator In the heart-lung machine drive device,
The base unit is connected to a sensor for detecting predetermined information of the cardiopulmonary circuit and receives a signal output from the sensor. The base unit is electrically connected to the portable module unit. A connecting portion and a base unit side engaging portion;
The portable module unit includes a control unit that controls the heart-lung machine pump, a module unit side battery that supplies power to the heart-lung machine pump, and a module unit side connection that is electrically connected to the base unit side connection part. And a module unit side engaging portion that engages with the base unit side engaging portion by moving the portable module unit relative to the base unit,
The artificial heart-lung pump driving device is provided with first and second lock members that lock the portable module unit at a position where the base unit side engaging portion and the module unit side engaging portion are engaged. An artificial cardiopulmonary pump drive device characterized by that.

In the heart-lung machine pump drive device according to claim 1,
The artificial heart-lung pump driving apparatus, wherein the first locking member and the second locking member are interlocked.

In the heart-lung machine pump drive device according to claim 1,
The portable module unit is mounted on the upper part of the base unit and moves in the horizontal direction with respect to the base unit so that the base unit side engaging portion and the module unit side engaging portion are engaged with each other. Composed of
The base unit is provided with a slide member that moves in the horizontal direction integrally with the portable module unit placed thereon,
The artificial heart-lung pump driving apparatus, wherein the first and second locking members are configured to move up and down and engage with the slide member while moving upward.

In the artificial heart lung pump drive device according to any one of claims 1 to 3,
The artificial heart-lung pump driving apparatus, wherein unlocking of the first locking member and unlocking of the second locking member are performed at different timings.