JP2015166053A - composite processing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送される対象物に対して検査を実行する検査装置と、対象物の表面に印刷処理を施す印刷装置とからなる複合処理システムに関し、特に、印刷処理時に用いるインクなどの消耗品の消費を抑え、且つ印刷後の検査を簡易化することができる複合処理システムに関する。 The present invention relates to a combined processing system that includes an inspection device that performs an inspection on an object to be conveyed and a printing device that performs a printing process on the surface of the object. The present invention relates to a combined processing system that can reduce the consumption of printing and simplify inspection after printing.
医薬品などの錠剤を製品として出荷する際には、錠剤の表面に誤服用の防止や薬剤師が薬を処方する際の識別性を向上させる必要があり、また、1錠当たりの薬効成分の量を均一にする必要がある。 When shipping tablets such as pharmaceutical products as products, it is necessary to prevent misuse on the surface of the tablets and to improve the discrimination when a pharmacist prescribes drugs. Also, the amount of medicinal ingredients per tablet It needs to be uniform.
そこで、従来から検査装置と印刷装置とからなる複合処理システムを用いて、錠剤の表面に製品名や製品番号などといった識別情報を印刷するとともに、欠けの有無やサイズが規定寸法内に収まっているか否かを検査して、不良品を回収するようにしている。 Therefore, conventionally, using a combined processing system consisting of an inspection device and a printing device, identification information such as the product name and product number is printed on the surface of the tablet, and whether the presence or absence of a chip and the size are within specified dimensions. It checks whether or not to collect defective products.
錠剤の表面に識別情報を表示する方法としては、錠剤を成形する際に刻印を施す方法や、錠剤の表面にオフセット印刷によって印刷する方法、インクジェットプリンタを用いて非接触の印刷を施す方法などが知られており、錠剤に対して非接触の印刷を施す方法としては、例えば、特開平7−81050号公報に開示された自動印字装置を用いる印刷方法が提案されている。 As a method for displaying identification information on the surface of the tablet, there are a method of marking when forming a tablet, a method of printing on the surface of the tablet by offset printing, a method of performing non-contact printing using an ink jet printer, and the like. As a known method for performing non-contact printing on a tablet, for example, a printing method using an automatic printing apparatus disclosed in JP-A-7-81050 has been proposed.
上記自動印字装置は、錠剤やカプセルなどの対象物を一直線に整列させる整列装置や、整列された対象物を搬送する供給コンベア、供給コンベアの上方に設けられ、当該供給コンベア上の対象物の位置を検知する検知装置、検知装置よりも搬送方向下流側に設けられ、先端部からインクが吐出されるジェットノズル、ジェットノズルなどの作動を制御する制御部から構成されており、前記制御部は、錠剤が検知装置の下方に到達した信号を受信すると同時に、錠剤が検知装置の下方に到達してから所定時間経過後にインクを吐出させる信号をインクジェットプリンタに送信するように構成されている。 The automatic printing apparatus is provided with an alignment device that aligns objects such as tablets and capsules in a straight line, a supply conveyor that conveys the aligned objects, and a position of the object on the supply conveyor. A detection device for detecting the ink, and a control unit that controls the operation of a jet nozzle, a jet nozzle, and the like that are provided on the downstream side in the transport direction from the detection device and discharge ink from the tip portion, At the same time as receiving a signal that the tablet has reached the lower side of the detection device, a signal for ejecting ink after a predetermined time has elapsed since the tablet has reached the lower side of the detection device is transmitted to the inkjet printer.
この自動印字装置によれば、まず、対象物を整列装置によって一直線に整列させた状態で、供給コンベアによって対象物を搬送する。ついで、供給コンベア上の対象物が検知装置の下方に達すると、前記錠剤が検知装置の下方に到達した信号が制御部に入力され、制御部は、当該信号を受信すると同時に、所定時間経過後にインクを吐出させる信号をインクジェットプリンタに送信する。そして、所定時間経過後に、錠剤に向けてインクが吐出され、錠剤に識別情報が印刷される。 According to this automatic printing apparatus, first, the object is conveyed by the supply conveyor in a state where the object is aligned in a straight line by the alignment device. Then, when the object on the supply conveyor reaches below the detection device, a signal indicating that the tablet has reached below the detection device is input to the control unit, and at the same time the control unit receives the signal, A signal for ejecting ink is transmitted to the inkjet printer. And after predetermined time progress, an ink is discharged toward a tablet and identification information is printed on a tablet.
このように、上記自動印字装置を用いた印刷方法においては、検知装置によって錠剤の位置を検知して、これを基に、所定のタイミングでインクを吐出することができるため、搬送されている錠剤に識別情報を印刷することができる。 As described above, in the printing method using the automatic printing apparatus, the position of the tablet is detected by the detection apparatus, and based on this, the ink can be ejected at a predetermined timing. The identification information can be printed on.
識別情報が印刷された錠剤は、通常、次工程において欠けの有無やインクの汚れの有無が一度に検査され、良品と不良品とが別々に回収される。ここで、錠剤に欠けがある場合には、薬効成分の量にバラツキが生じて、効力に影響を及ぼし得るため品質に関わる大きな問題となるが、錠剤にインクの汚れが付着した場合には、可食性のインクが付着しているに過ぎず、製品上大きな問題とはならない。したがって、欠けのある錠剤もインクの汚れがある錠剤も全て一様に不良品として回収すると、歩留まりが悪化するという問題が生じる。 The tablets on which the identification information is printed are usually inspected at a time in the next process for the presence of chipping and ink stains, and the good products and defective products are collected separately. Here, when there is a chip in the tablet, the amount of medicinal ingredients varies, which may affect the efficacy, which is a big problem related to quality, but when ink stains adhere to the tablet, Only edible ink is attached, and this is not a major product problem. Accordingly, if all tablets with chips and tablets with ink stains are uniformly collected as defective products, there arises a problem that the yield deteriorates.
また、欠けのある錠剤に対しても印刷を施すことになるため、最終的に不良品となるにもかかわらず、これらにインクを使用することとなり、コストの増加が引き起こされるという問題も生じる。 In addition, since printing is performed even on tablets with a chip, ink is used for these even though they finally become defective products, causing a problem of increasing costs.
本発明は以上の実情に鑑みなされたものであり、予め品質に関わる問題がある対象物であるか否かを検査し、問題がない対象物に対して印刷を施すことができる複合処理システムの提供を、その目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a composite processing system that can inspect whether or not an object has a quality-related problem in advance and can perform printing on an object that has no problem. The purpose is to provide.
上記課題を解決するための本発明は、
搬送面に沿って対象物を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される対象物の表面を撮像する撮像機構と、
前記撮像機構によって撮像された対象物表面の画像を基に、該対象物の良否を検査する検査機構と、
前記撮像機構によって搬送された対象物表面の画像を基に、該対象物の表面に印刷を施す印刷機構とから構成され、
前記印刷機構は、前記撮像機構よりも搬送方向下流側に配設されており、前記検査機構によって検査され、良品と判断された対象物に印刷を施すように構成されている複合処理システムに係る。
The present invention for solving the above problems is as follows.
A transport mechanism for transporting an object along the transport surface;
An imaging mechanism for imaging the surface of the object conveyed by the conveyance mechanism;
An inspection mechanism for inspecting the quality of the object based on the image of the surface of the object imaged by the imaging mechanism;
A printing mechanism for printing on the surface of the object based on the image of the surface of the object conveyed by the imaging mechanism;
The printing mechanism is disposed downstream of the imaging mechanism in the transport direction, and relates to a composite processing system configured to print on an object that has been inspected by the inspection mechanism and determined to be non-defective. .
この複合処理システムによれば、搬送機構によって搬送される対象物の表面が撮像機構によって撮像され、ついで、撮像された対象物表面の画像を基にして当該対象物の良否が検査される。しかる後、検査によって良品と判断された対象物の表面に印刷機構によって印刷が施される。 According to this composite processing system, the surface of the object conveyed by the conveying mechanism is imaged by the imaging mechanism, and then the quality of the object is inspected based on the image of the imaged object surface. Thereafter, printing is performed on the surface of the object determined to be non-defective by the inspection by the printing mechanism.
このように、本発明に係る複合処理システムにおいては、対象物の表面に印刷を施す前に、予め対象物が良品であるか否かを検査し、良品と判断された対象物に印刷を施すようにしているため、不良品に対して印刷を施すことがなくなり、インクの消費を抑えて、コスト低減を図ることができ、更に、インクの汚れが付着した対象物を不良品として一様に回収することもないため、歩留まりの悪化を防止することができる。 As described above, in the combined processing system according to the present invention, before printing on the surface of the object, it is inspected in advance whether or not the object is a non-defective product, and printing is performed on the object determined to be a non-defective product. As a result, printing is not performed on defective products, ink consumption can be reduced, cost can be reduced, and objects with ink stains attached can be uniformly treated as defective products. Since it is not collected, the yield can be prevented from deteriorating.
尚、上記複合処理システムにおいて、前記搬送機構は、前記対象物を直線搬送する直線搬送機構と、該直線搬送機構から移載される対象物を回転搬送する回転搬送機構とから構成されていることが好ましく、このようにすれば、対象物の表裏面に印刷することができ、且つ2つの直線搬送機構を用いた場合と比較して、設置スペースを小さくすることができる。 In the composite processing system, the transport mechanism includes a linear transport mechanism that transports the object in a straight line and a rotary transport mechanism that rotates and transports the object transferred from the linear transport mechanism. In this way, it is possible to print on the front and back surfaces of the object, and to reduce the installation space as compared with the case where two linear transport mechanisms are used.
また、上記複合処理システムは、
前記対象物の位置を検出する位置検出機構を更に備え、
前記検査機構は、
前記撮像機構によって撮像された画像を基に、前記搬送機構によって搬送される対象物の搬送面内における角度を検出するように構成され、
前記印刷機構は、
前記撮像機構よりも搬送方向下流側に、前記対象物の搬送方向と交差する方向に沿って配列された複数のインク吐出ノズル、及び該インク吐出ノズルに接続されたインクタンクからなるプリンタヘッドと、
印刷処理を実行するための印刷部とからなり、
前記印刷部は、
複行複列のデータからなる印刷パターンが予め格納された印刷パターン記憶部と、
前記印刷パターン記憶部から印刷パターンを読み出し、前記検査機構によって検出された角度を基に、前記読み出した印刷パターンを前記角度分だけ回転させた回転印刷パターンを生成して出力する回転印刷パターン生成部と、
前記回転印刷パターン生成部で生成された回転印刷パターンと、前記位置検出機構によって検出される対象物の位置とを基にして、前記プリンタヘッドの作動を制御する印刷制御部とから構成することが好ましい。
In addition, the composite processing system is
A position detecting mechanism for detecting the position of the object;
The inspection mechanism is
Based on the image picked up by the image pickup mechanism, configured to detect an angle in the transfer surface of the object transferred by the transfer mechanism,
The printing mechanism is
A printer head comprising a plurality of ink ejection nozzles arranged in a direction intersecting the conveyance direction of the object on the downstream side in the conveyance direction with respect to the imaging mechanism, and an ink tank connected to the ink ejection nozzle;
It consists of a print section for executing print processing,
The printing unit
A print pattern storage unit in which a print pattern composed of double row and double column data is stored in advance;
A rotary print pattern generation unit that reads a print pattern from the print pattern storage unit, generates a rotary print pattern obtained by rotating the read print pattern by the angle based on the angle detected by the inspection mechanism, and outputs the rotated print pattern When,
And a printing control unit that controls the operation of the printer head based on the rotation printing pattern generated by the rotation printing pattern generation unit and the position of the object detected by the position detection mechanism. preferable.
この場合、搬送機構によって搬送される対象物の表面を撮像機構によって撮像し、当該撮像された画像の画像データが検査機構に送信され、検査機構において対象物の搬送面内の角度が検出される。ついで、回転印刷パターン生成部において、印刷パターン記憶部から印刷パターンが読み出され、検査機構で検出された角度を基に、この読み出した印刷パターンを前記角度分だけ回転させた回転印刷パターンが生成され、当該回転印刷パターン生成部から出力される。 In this case, the surface of the object conveyed by the conveyance mechanism is imaged by the imaging mechanism, and image data of the captured image is transmitted to the inspection mechanism, and the inspection mechanism detects the angle within the conveyance surface of the object. . Next, the rotation print pattern generation unit reads the print pattern from the print pattern storage unit, and generates a rotation print pattern obtained by rotating the read print pattern by the angle based on the angle detected by the inspection mechanism. And output from the rotational print pattern generation unit.
そして、回転印刷パターン生成部で生成された回転印刷パターンと、位置検出機構によって検出された対象物の位置とを基にして、印刷制御部によってプリンタヘッドの作動が制御されて、対象物の表面に向け所定のインク吐出ノズルからインクが吐出され、印刷が施される。 The operation of the printer head is controlled by the print control unit based on the rotation print pattern generated by the rotation print pattern generation unit and the position of the object detected by the position detection mechanism. Ink is ejected from a predetermined ink ejection nozzle toward the end, and printing is performed.
このように、対象物の角度に応じた回転印刷パターンを生成し、当該生成した回転印刷パターンのデータを基にして、対象物に印刷を施すようにすることで、搬送される対象物の搬送面内における角度がそれぞれ異なっていたとしても、各対象物の角度に応じて適切に印刷を施すことができる。 In this way, a rotation printing pattern corresponding to the angle of the object is generated, and the object is printed based on the generated rotation printing pattern data, thereby conveying the object to be conveyed. Even if the angles in the plane are different, printing can be appropriately performed according to the angle of each object.
尚、前記回転印刷パターン生成部において、前記回転印刷パターンを生成する具体的な方法としては、前記印刷パターンのデータを変換用データテーブルに従って変換して回転印刷パターンを生成する方法や、前記印刷パターンを極座標変換することによって回転印刷パターンを生成する方法を例示することができる。 Note that, as a specific method for generating the rotational print pattern in the rotational print pattern generation unit, a method of generating a rotational print pattern by converting the print pattern data according to a conversion data table, or the print pattern A method for generating a rotational print pattern by converting the polar coordinates of the image can be exemplified.
ところで、上記複合処理システムにおいては、印刷制御部における回転印刷パターンに係るデータの読み出し時間に多少の差が生じて、各インク吐出ノズルからインクが吐出されるタイミングに差が生じる虞があるため、搬送される対象物の表面に印刷を施した際に、少ないながらも印刷された表示にズレが生じてしまうことがある。 By the way, in the above-described combined processing system, there is a possibility that a slight difference occurs in the reading time of the data related to the rotation printing pattern in the printing control unit, and there is a difference in the timing at which ink is ejected from each ink ejection nozzle. When printing is performed on the surface of the object to be transported, the printed display may be shifted although it is small.
そこで、本発明の複合処理システムにおいて、前記印刷部は、前記回転印刷パターン生成部から出力された回転印刷パターンが格納され、前記位置検出機構によって検出された対象物の位置を基に、所定のタイミングで前記回転印刷パターンのデータを前記印刷制御部に順次ライン毎に出力するバッファ部を備えた構成とすることが好ましい。 Therefore, in the combined processing system of the present invention, the printing unit stores the rotational printing pattern output from the rotational printing pattern generation unit, and based on the position of the object detected by the position detection mechanism, the printing unit It is preferable to include a buffer unit that sequentially outputs the data of the rotational print pattern to the print control unit for each line at the timing.
このように、回転印刷パターンのデータをライン毎に印刷制御部に出力するようにすれば、同一ライン間におけるデータの読み出し時間を同じにして、各インク吐出ノズルからインクが吐出されるタイミングを一定に揃えることができ、印刷された表示に生じ得るズレを限りなく小さくすることができる。 In this way, if the rotation print pattern data is output to the print control unit for each line, the data read time between the same lines is made the same, and the timing at which ink is ejected from each ink ejection nozzle is constant. The deviation that can occur in the printed display can be reduced as much as possible.
また、本発明に係る複合処理システムは、
前記対象物の位置を検出する位置検出機構を更に備え、
前記検査機構は、
前記撮像機構によって撮像された画像を基に、前記搬送機構によって搬送される対象物の搬送面内における角度を検出するように構成され、
前記印刷機構は、
前記撮像機構よりも搬送方向下流側に、前記対象物の搬送方向と交差する方向に沿って配列された複数のインク吐出ノズル、及び該インク吐出ノズルに接続されたインクタンクからなるプリンタヘッドと、
印刷処理を実行するための印刷部とからなり、
前記印刷部は、
複行複列のデータからなり、前記検査機構によって検出される対象物の角度に対応する複数の回転印刷パターンが予め格納された回転印刷パターン記憶部と、
前記回転印刷パターン記憶部から、前記検査機構で検出された対象物の角度に対応する回転印刷パターンを読み出して、該読み出した回転印刷パターンを出力する回転印刷パターン選択部と、
前記回転印刷パターン選択部で選択された回転印刷パターンと、前記位置検出機構によって検出される対象物の位置とを基にして、前記プリンタヘッドの作動を制御する印刷制御部とから構成するようにしても良い。
Further, the composite processing system according to the present invention includes:
A position detecting mechanism for detecting the position of the object;
The inspection mechanism is
Based on the image picked up by the image pickup mechanism, configured to detect an angle in the transfer surface of the object transferred by the transfer mechanism,
The printing mechanism is
A printer head comprising a plurality of ink ejection nozzles arranged in a direction intersecting the conveyance direction of the object on the downstream side in the conveyance direction with respect to the imaging mechanism, and an ink tank connected to the ink ejection nozzle;
It consists of a print section for executing print processing,
The printing unit
A rotating print pattern storage unit comprising a plurality of rows and columns of data, a plurality of rotating printing patterns corresponding to the angle of the object detected by the inspection mechanism being stored in advance,
A rotational printing pattern selection unit that reads out the rotational printing pattern corresponding to the angle of the object detected by the inspection mechanism from the rotational printing pattern storage unit and outputs the read rotational printing pattern;
Based on the rotation print pattern selected by the rotation print pattern selection unit and the position of the object detected by the position detection mechanism, the print control unit controls the operation of the printer head. May be.
この場合には、上記と同様に、まず、対象物の表面を撮像機構により撮像して、得られた画像の画像データを受信した検査機構において、対象物の搬送面内の角度が検出される。ついで、回転印刷パターン記憶部から前記検出された角度に対応した回転印刷パターンが回転印刷パターン選択部によって選択的に読み出され、当該読み出された回転印刷パターンが出力される。そして、回転印刷パターン選択部で選択された回転印刷パターンと、位置検出機構により検出された対象物の位置とに基づいて、印刷制御部によりプリンタヘッドの作動が制御されることによって、インク吐出ノズルから対象物の表面に向けてインクが吐出され、当該対象物表面に印刷が施される。 In this case, similarly to the above, first, the surface of the object is imaged by the imaging mechanism, and the angle within the conveyance surface of the object is detected in the inspection mechanism that has received the image data of the obtained image. . Next, a rotational printing pattern corresponding to the detected angle is selectively read from the rotational printing pattern storage unit by the rotational printing pattern selection unit, and the read rotational printing pattern is output. Then, based on the rotation print pattern selected by the rotation print pattern selection unit and the position of the object detected by the position detection mechanism, the operation of the printer head is controlled by the print control unit, whereby the ink ejection nozzle Then, ink is ejected toward the surface of the object, and printing is performed on the surface of the object.
また、上記のように構成した複合処理システムにおいても、前記印刷部は、前記回転印刷パターン選択部から出力された回転印刷パターンが格納され、前記位置検出機構によって検出された対象物の位置を基に、所定のタイミングで前記回転印刷パターンのデータを前記印刷制御部に順次ライン毎に出力するバッファ部を備えた構成とすることが好ましい。 In the combined processing system configured as described above, the printing unit stores the rotational printing pattern output from the rotational printing pattern selection unit, and is based on the position of the object detected by the position detection mechanism. In addition, it is preferable to include a buffer unit that sequentially outputs the data of the rotational print pattern to the print control unit for each line at a predetermined timing.
このようにしても、上記と同様に、回転印刷パターンの同一ライン間におけるデータの読み出し時間が揃い、各インク吐出ノズルからインクが吐出されるタイミングを同じにすることができるため、ズレの発生を抑えて対象物の表面に印刷を施すことができる。 Even in this case, similarly to the above, the data read time is the same between the same lines of the rotary print pattern, and the timing at which the ink is ejected from each ink ejection nozzle can be made the same. The surface of the object can be printed while being suppressed.
以上のように、本発明に係る複合処理システムによれば、不良品に対して印刷を施してしまうのを防止して、コストの削減を図ることができ、更に、品質に関わる大きな問題のない対象物を不良品として回収されてしまうのを防止して、歩留まりを改善することができる。 As described above, according to the composite processing system of the present invention, it is possible to prevent the defective product from being printed, to reduce the cost, and further, there is no major problem related to the quality. It is possible to prevent the object from being collected as a defective product and improve the yield.
また、搬送される対象物の搬送面内における角度が異なっていたとしても、各対象物の角度に応じて適切に印刷を施すことができる。 Moreover, even if the angle in the conveyance surface of the conveyed target object differs, it can print appropriately according to the angle of each target object.
以下、本発明の具体的な実施の形態につき、図面に基づき説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に示すように、本発明の一実施形態に係る複合処理システム1は、対象物Tを整列して供給する供給機構3と、供給された対象物Tを直線搬送する第1直線搬送機構10aと、この第1直線搬送機構10aから対象物Tが移載される第2直線搬送機構10bと、この第2直線搬送機構10bから対象物Tが移載される第3直線搬送機構10cと、第3直線搬送機構10cから対象物が移載される回転搬送機構60と、前記各直線搬送機構10a,10b,10c及び回転搬送機構60によって搬送される対象物Tの位置を検出する位置検出機構75と、前記第1及び第2直線搬送機構10a,10bによって搬送されている対象物Tの表面を撮像する撮像機構80と、撮像機構80によって撮像された画像を基に、対象物Tの良否の検査及び対象物Tの搬送面内における角度の検出を行う検査機構85と、検査機構80で不良品と判断された対象物Tを回収する第1回収機構89と、第3直線搬送機構10c及び回転搬送機構60によって搬送されている対象物Tの表面に印刷処理を施す印刷機構96と、印刷が施された対象物Tを回収する第2回収機構110と、各機構の作動を制御する制御装置111とを備えている。尚、本例における対象物Tは、その形状が平面視楕円形状であるものとする。
As shown in FIG. 1, a combined
以下、上記各機構の詳細について説明する。 Details of each mechanism will be described below.
[供給機構]
前記供給機構3は、多数の対象物Tが投入されるホッパ4、このホッパ4の下端部から排出される対象物Tに振動を付与して前進させる振動フィーダ5、当該振動フィーダ5の搬送終端から排出される対象物Tを滑落させるシュート6、水平回転し、シュート6から供給された対象物Tを一列に整列して排出する整列テーブル7及び、垂直面内で回転する円盤状の部材を有し、前記整列テーブル7から排出された対象物Tをこの円盤状の部材の外周面に吸着して搬送する回転搬送体8からなり、多数の対象物Tを一列に整列させて、順次前記直線搬送機構10aに受け渡す。
[Supply mechanism]
The
[直線搬送機構]
前記第1、第2及び第3直線搬送機構10a,10b,10cは、同一の構成要素からなるため、第1直線搬送機構10aを例にとって以下説明する。
[Linear transport mechanism]
Since the first, second and third
図3〜図6に示すように、前記第1直線搬送機構10aは、対象物Tを搬送する二本一対の搬送ベルト11,12と、当該搬送ベルト11,12が掛け回される4つの搬送ベルト用プーリ15,16,17,18と、前記搬送ベルト11,12上に負圧による吸引力を作用させる負圧機構20と、前記搬送ベルト用プーリ15,16,17,18の内の2つのプーリ15,16を回転させて、搬送ベルト11,12を回動させる駆動機構30と、前記搬送ベルト11,12の所定の位置をニップするニップ機構40と、相互に間隔を空けて対向するように配設された支持体たる2枚の支持板55,56と、前記支持板56に固設され、図示しない基台に当該直線搬送機構10を固定するための固定部材57から構成されている。
As shown in FIGS. 3 to 6, the first
前記搬送ベルト11,12は、幅方向に間隔を空けて並設された無端環状の丸ベルトであり、また、図3に示すように、当該搬送ベルト11,12は、正面視略台形となるように配設されており、往路を形成する上部、即ち、2つのプーリ15,16の間に位置する部分が搬送部13であって、当該搬送物13上に対象物Tが載置されるようになっている。尚、図4及び図5においては、当該搬送ベルト11,12の図示を省略した。
The
前記負圧機構20は、直方体状の負圧ボックス21と、当該負圧ボックス21と配管22,23を介して接続され、負圧ボックス21内の空気を吸引する吸引ポンプ(図示せず)とからなり、負圧ボックス21は、上面部材に外部から空気を吸引するためのスリット24が形成されるとともに、スリット24の両側に搬送ベルト11,12を案内するための2つの案内溝25,26が形成されている。尚、前記負圧ボックス21は、前記支持板55の、支持板56と対向していない面(一方面)に固設されている。
The
前記搬送ベルト用プーリ15,16,17,18の内、2つのプーリ15,16は、その直径(プーリ径)が同径であり、相互に間隔を空けて支持板55,56の上側縁部に回転自在に支持されている連結軸19,20の一端部(支持板55の一方面側に突出した端部)にそれぞれ取り付けられている。また、他の2つのプーリ17,18は、負圧ボックス21内にそれぞれ配設されている。尚、前記連結軸19,20は、前記支持板56の、支持板55と対向していない面にその他端部が突出している。
Of the
前記駆動機構30は、一本の無端環状のタイミングベルト31と、当該タイミングベルト31が掛け回された3つのタイミングベルト用プーリ32,33,34と、これら3つのタイミングベルト用プーリ32,33,34の内の1つのプーリ34を回転させる駆動モータ35とからなる。前記3つのタイミングベルト用プーリ32,33,34は、その直径(プーリ径)が同径であり、外周面に前記タイミングベルト31の内周面と噛合する歯面を備えており、前記タイミングベルト31は、その内周面の一部が前記タイミングベルト用プーリ32,33,34の外周面に形成された歯面と噛合した状態で掛け回されている。尚、タイミングベルト用プーリ32,33,34の歯面は図示を省略し、図4及び図5においては、タイミングベルト31の図示を省略した。
The
また、前記駆動モータ35は、前記支持板55,56間における正面視略中央の位置に配設されており、その回転軸に前記タイミングベルト用プーリ34が接続され、他の2つのタイミングベルト用プーリ32,33は、前記連結軸19,20の他端部にそれぞれ取り付けられ、支持板56の上側縁部に配設されている。尚、前記駆動モータ35は、支持板56に対して上下方向に移動自在に配設されたスライド部材36によって支持されており、当該スライド部材36を上下方向に移動させることにより、駆動モータ35及びこれに接続されたタイミングベルト用プーリ34の位置を調整することができるようになっている。
The
前記ニップ機構40は、前記搬送ベルト11,12を挟んで各搬送ベルト用プーリ15,16と対向する位置にそれぞれ配設された2つのニップローラ41,42と、当該各ニップローラ41,42に連結軸43,44によって連結され、前記タイミングベルト用プーリ32,33と隣接した位置に、外周面が前記タイミングベルト31の外周面と当接した状態でそれぞれ配設された2つの伝達ロータ45,46と、前記支持板56の表面に上下方向に移動自在に配設され、前記連結軸43,44を回転自在に支持するスライド部材47,48とから構成されている。尚、前記ニップローラ41,42は、その直径(ローラ径)が前記搬送ベルト用プーリ15,16のプーリ径と同径であり、前記伝達ローラ45,46は、その直径(ローラ径)が前記タイミングベルト用プーリ32,33のプーリ径と同径である。
The
このニップ機構40によれば、各回転軸43,44を支持しているスライド部材47,48を上方向に移動させ、各ニップローラ41,42及び伝達ローラ45,46を上方向、即ち、それぞれ搬送ベルト用プーリ15,16及びタイミングベルト用プーリ32,33に近づける方向に移動させる。これにより、各ニップローラ41,42と各搬送ベルト用プーリ15,16との協働によって、搬送ベルト11,12が所定の挟持力でもってニップされる。
According to the
尚、前記伝達ローラ45と前記駆動モータ35に接続されたタイミングベルト用プーリ34との間には、タイミングベルト31の緩みなどを解消するための2つの調整プーリ49,50が配設され、また、伝達ローラ46とプーリ34との間にも、1つの調整プーリ51が配設されており、これら3つの調整プーリ49,50,51は、それぞれスライド部材52,53,54によって上下方向に移動自在となっている。
Between the
尚、前記第2直線搬送機構10bは、第1及び第3直線搬送機構10a,10cの取付姿勢を天地反転させた姿勢で取り付けられている。
The second
[回転搬送機構]
図7〜図9に示すように、前記回転搬送機構60は、外周面に二本の搬送ベルト64,65が捲回された回転搬送体61と、当該回転搬送体61を鉛直面内で回転させる駆動機構66と、前記回転搬送体61に捲回された搬送ベルト64,65上に負圧による吸引力を作用させる負圧機構70と、内部に空間が形成され、図示しない基台に当該回転搬送機構60を固定するための固定部材72とから構成されている。
[Rotary transfer mechanism]
As shown in FIGS. 7 to 9, the
前記回転搬送体61は、二枚の円盤状部材62,63が間隔を空けて対向して配設され、内部に空間61aが形成されており、各円盤状部材62,63の外周部に前記搬送ベルト64,65が捲回されている。また、前記二枚の円盤状部材62,63の内の一方62には、内部空間61aと外部とを連通するように、複数の開口部62aが形成されている。
The
前記駆動機構66は、前記固定部材72に固設された軸受部材69によって支持され、一端側に前記回転搬送体61が接続された連結軸67と、当該連結軸67の他端側に接続され、前記固定部材72の内部空間内に配設された駆動モータ68とからなり、駆動モータ68を作動させることによって、連結軸67を介して回転搬送体61を鉛直面内で回転させる機構である。
The
前記負圧機構70は、前記軸受部材69の周囲に配設され、内部に空間71aが形成された吸引ボックス71と、当該吸引ボックス71に設けられた接続部72に配管(図示せず)を介して接続され、吸引ボックス71内の空気を吸引する吸引ポンプ(図示せず)とからなり、図8に示すように、吸引ボックス71の、前記回転搬送体61と対向する部分には、円弧状の開口部71bが形成されている。そして、吸引ボックス71の開口部71bと前記円盤状部材62に形成された開口部62aとは、吸引ボックス71と円盤状部材62との間に介装された板体73の開口部73aを介して連通するようになっており、これにより、吸引ボックス71の内部空間71aと回転搬送体61の内部空間61aとが連通した状態となるようになっている(図9参照)。
The
[位置検出機構]
前記位置検出機構75は、前記各直線搬送機構10a,10b,10cのプーリ15,16,17,18のいずれかに取り付けられた第1、第2及び第3ロータリエンコーダ76と、前記回転搬送機構60の駆動モータ68に取り付けられた第4ロータリエンコーダ77と、前記各直線搬送機構10a,10b,10cの搬送ベルト11,12によって搬送されている対象物Tをそれぞれ検知する第1、第2及び第3対象物センサ79a,79b,79cと、前記回転搬送機構60の搬送ベルト64,65によって搬送されている対象物Tを検知する第4対象物センサ79dと、制御装置111内のタイミング発生部78とから構成されている。
[Position detection mechanism]
The position detection mechanism 75 includes first, second, and third
前記タイミング発生部78は、前記第1、第2及び第3ロータリエンコーダ76から出力されるパルス信号と、前記各対象物センサ79a,79b,79cから出力される対象物Tの検知信号とから対象物Tの位置を検出するとともに、第4ロータリエンコーダ77から出力されるパルス信号と、前記第4対象物センサ79dから出力される対象物Tの検知信号とから対象物Tの位置を検出し、対象物Tの位置に関する信号を、後述する印刷部96のパターン変換部103、パターン配置部104及びバッファ部107に出力する。
The
[撮像機構]
前記撮像機構80は、前記第1直線搬送機構10aによって搬送される対象物Tの表面を撮像する第1撮像カメラ81と、前記第2直線搬送機構10bによって搬送される対象物Tの表面を撮像する第2撮像カメラ82とからなり、前記第1撮像カメラ81は前記第1対象物センサ79aよりも搬送方向下流側、前記第2撮像カメラ82は前記第2対象物センサ79bよりも搬送方向下流側に配設されている。
[Imaging mechanism]
The
[検査機構]
前記検査機構85は、前記撮像機構80の2つの撮像カメラ81,82から出力された画像データを基に、対象物Tの良否の検査及び対象物Tの搬送面内における角度の検出を行う機構であって、前記制御装置111内の検査部86によって対象物Tの検査が実行され、角度検出部91によって角度が検出されるようになっている。
[Inspection mechanism]
The
尚、対象物Tの良否は、例えば、対象物Tに欠けがあるか否かや、対象物Tの形状が所定の寸法の範囲内に収まっているか否かによって判断することができ、対象物Tの欠けの有無や対象物Tの形状は、前記画像データを基に、種々の方法で検出することができる。 The quality of the object T can be determined by, for example, whether or not the object T is missing and whether or not the shape of the object T is within a predetermined size range. The presence or absence of T and the shape of the target T can be detected by various methods based on the image data.
前記角度検出部91は、前記第1及び第2撮像カメラ81,82から画像データを受信して、受信した画像データを基に、対象物Tの搬送面内における角度を算出する角度算出部92及び当該角度算出部92で算出された角度を記憶する角度記憶部93から構成されている。
The
次に、角度算出部92で角度を算出する具体的な方法について説明する。尚、本例においては、対象物Tの基準となる搬送姿勢を図10(a)とする。まず、受信した画像データを用いた画像処理を行って対象物Tを抽出し、抽出した対象物Tの長軸が搬送方向に沿った方向に対して傾いているか否かを検出し、傾いているならば左右どちらに傾いているかを検出する。ついで、画像処理によって対象物Tの最小外接矩形(図10における点線)を生成し、生成した最小外接矩形の直交する二辺の長さ(H,W)を算出して、前記二辺の比(H/W)を算出する。
Next, a specific method for calculating the angle by the
そして、予め前記基準となる搬送姿勢の場合のH/Wの値を対象物Tの角度が0°であるとした上で、所定の分解能で0〜90°に対応するH/Wの値を決定しておき、前記算出したH/Wの値が最も近い値である角度を対象物Tの角度として決定する。尚、図10(b)は対象物Tの角度が45°、(c)は角度が90°の場合を例示した図である。 Then, assuming that the angle of the object T is 0 ° as the H / W value in the case of the reference transport posture in advance, the H / W value corresponding to 0 to 90 ° with a predetermined resolution is set. The angle at which the calculated H / W value is the closest value is determined as the angle of the object T. FIG. 10B illustrates the case where the angle of the object T is 45 °, and FIG. 10C illustrates the case where the angle is 90 °.
以上のようにして、対象物Tの搬送面内における角度を算出し、算出した角度が角度記憶部93に格納される。
As described above, the angle of the object T in the transport plane is calculated, and the calculated angle is stored in the
[印刷機構]
前記印刷機構96は、前記第3直線搬送機構10cで搬送される対象物Tと対向する位置に配設された第1プリンタヘッド97と、前記回転搬送機構60で搬送される対象物Tと対向する位置に配設された第2プリンタヘッド98と、対象物Tに対する印刷処理を実行する印刷部100とから構成されている。
[Printing mechanism]
The
前記プリンタヘッド97,98は、インクが収容されたインクタンク(図示せず)と、インクタンクに接続された複数のインク吐出ノズル99と、インク吐出ノズル99からインクを吐出させるためのアクチュエータ(図示せず)とを備えており、アクチュエータを作動させることによって、所定のインク吐出ノズル99からインクを吐出させることができるようになっている。尚、前記複数のインク吐出ノズル99は、対象物Tの搬送方向と直交する方向に沿って配列されており、下方を通過する対象物Tの表面にインクが滴下されることによって印刷が施される。
The printer heads 97 and 98 include an ink tank (not shown) in which ink is stored, a plurality of
また、前記印刷部100は、印刷パターン記憶部101と、パターン変換部103及びパターン配置部104からなる回転印刷パターン生成部102と、変換用データテーブル105と、配置位置記憶部106と、バッファ部107と、印刷制御部108とからなる。
The
前記印刷パターン記憶部101は、複行複列のデータからなる印刷パターンが予め格納されている。尚、本例においては、それぞれ7行7列のデータからなる3つのパターン(図11の破線で囲まれた3つの領域)が横一列に配置されものを印刷パターンとする(図11(a)参照)。
The print
前記パターン変換部103は、前記角度記憶部93から出力された対象物Tの角度及び後述する変換用データテーブル105に格納されたデータを参照して、印刷パターン記憶部101から読み出した印刷パターンを構成する3つのパターンを、それぞれ前記角度分だけ回転させた回転パターンに変換し、これら3つの回転パターンをパターン配置部104に出力する。
The
前記パターン配置部104は、前記角度記憶部93から出力された対象物Tの角度及び後述する配置位置記憶部106に格納された各パターンの配置位置に関するデータを参照して、前記パターン変換部103から出力された各回転パターンを、前記角度に対応する位置にそれぞれ配置して、回転印刷パターンを生成し、当該回転印刷パターンをバッファ部107に出力する。
The
前記変換用データテーブル105には、前記パターン変換部103において、前記各パターンを前記角度に対応する回転パターンに変換する際に使用する変換データが予め格納されている。
In the conversion data table 105, conversion data used when the
前記配置位置記憶部106には、対象物Tの角度に応じて、各パターンが配置される位置に関するデータが予め格納されている。
In the arrangement
前記バッファ部107は、前記パターン配置部104で生成された回転印刷パターンが格納されるようになっており、前記タイミング発生部78から送信される対象物Tの位置に関する信号に合わせて、前記回転印刷パターンのデータをライン毎に順次印刷制御部108に出力する。
The
前記印刷制御部108は、前記バッファ部107から受信した回転印刷パターンのライン毎のデータを基に、所定のインク吐出ノズル99からインクが吐出されるように、前記第1及び第2プリンタヘッド97,98のアクチュエータを駆動させる。
The
この印刷機構96によれば、まず、パターン変換部103が印刷パターン記憶部91から対象物Tに印刷すべき印刷パターンを読み出す(図11(a)参照)。ついで、パターン変換部103は、印刷パターンを構成する3つのパターンを、前記角度記憶部93から読み出した角度に対応する回転パターンにそれぞれ変換し(図11(b)参照)、3つの回転パターンをパターン配置部104に出力する。
According to the
上述した、パターンを回転パターンに変換する具体的な方法を図12〜図14を参照して、以下説明する。尚、図12〜図14は、前記印刷パターンを構成する3つのパターンの内の1つである「A」を図示したものであり、図12は回転前のパターン、図13は45°回転させたパターン、図14は90°回転させたパターンを示した図である。 A specific method for converting the pattern into the rotation pattern as described above will be described below with reference to FIGS. FIGS. 12 to 14 illustrate “A” which is one of the three patterns constituting the print pattern. FIG. 12 shows a pattern before rotation, and FIG. 13 shows a 45 ° rotation. FIG. 14 shows a pattern rotated by 90 °.
即ち、パターン変換部103は、前記角度記憶部93から読み出した角度が45°であった場合に、変換用データテーブル105の変換データを参照して、回転前の位置が(0,3)であるデータaを(0,6)の位置に変換し、同様に、データb〜pの位置をそれぞれ変換し、また、角度記憶部93から読み出した角度が90°であった場合には、データaの位置を(0,3)から(3,6)へと変換し、データb〜pについても同様に位置を変換し、印刷パターンを構成する3つのパターンをそれぞれ回転パターンに変換する。
That is, when the angle read from the
次に、パターン配置部104は、入力された3つの回転パターンを、前記配置位置記憶部106に格納された各パターンの配置位置に関するデータを基に、それぞれ所定の位置に配置する(図11(c)参照)。このようにして、印刷パターンを対象物Tの角度分だけ回転させた回転印刷パターンが生成される。
Next, the
そして、生成された回転印刷パターンがバッファ部107に格納される。しかる後、バッファ部107は、前記タイミング発生部78から対象物Tが所定の位置、即ち、プリンタヘッド97,98の下方に到達した信号が入力され、回転印刷パターンのデータを一ライン毎に前記印刷制御部108に出力し、印刷制御部108は、入力された信号を基に、第1及び第2プリンタヘッド97,98を駆動する。このようにして、対象物Tに印刷が施される。
The generated rotation print pattern is stored in the
[回収機構]
前記第1回収機構89は、前記第2撮像カメラ82よりも搬送方向下流側に配設されており、前記検査機構85における検査結果を基に、不良品を選別回収する機構である。第2回収機構110は、前記第2プリンタヘッド98よりも搬送方向下流側に配設されており、表裏面に印刷が施された対象物Tを回収する機構である。
[Recovery mechanism]
The
次に、以上の構成を備えた複合処理システム1により対象物Tを検査し、良品にのみ印刷を施す過程について説明する。
Next, a process of inspecting the object T by the combined
本例の複合処理システム1においては、対象物Tに印刷を施すに当たり、まず、3つの直線搬送機構10a,10b,10cの調整を行う。
In the
各直線搬送機構10a,10b,10cの調整は、まず、駆動モータ35の位置を上下方向に移動させるスライド部材36と、調整プーリ49,50,51の位置を上下方向に移動させるスライド部材52,53,54との位置をそれぞれ調整して、タイミングベルト31に過度な緩み等が生じていない状態にする。
The
ついで、スライド部材47,48によって連結軸19,20を上方向に移動させることにより、ニップローラ41,42及び伝達ローラ45,46を同方向に移動せしめ、ニップローラ41,42と搬送ベルト用プーリ15,16との協働によって、搬送部13の両側の搬送ベルト11,12がニップされた状態にする。これにより、搬送部13における搬送ベルト11,12の滑りが防止された状態で、二本の搬送ベルト11,12の搬送部13に所定の大きさの張力が作用した状態となる。
Next, the connecting
しかる後、駆動モータ35を作動させて、タイミングベルト用プーリ34を回転させる。これにより、タイミングベルト31が回動し、3つのタイミングベルト用プーリ32,33,34が同期した状態で回転する。
Thereafter, the
そして、タイミングベルト用プーリ32,33が同期した状態で回転することにより、これらプーリ32,33にそれぞれ連結軸19,20によって連結された搬送ベルト用プーリ15,16同士が同期した状態で回転し、これにより、搬送ベルト11,12が所定方向に回動する。
When the timing belt pulleys 32 and 33 rotate in a synchronized state, the conveyor belt pulleys 15 and 16 connected to the
これら各直線搬送機構10a,10b,10cにおいては、搬送ベルト用プーリ15,16を同期させて回転させるようにしているため、搬送ベルト11,12間で回動速度に差が生じ難くなっている。
In each of these
また、これら3つの直線搬送機構10a,10b,10cでは、搬送部13の両側で搬送ベルト11,12をニップすることによって、搬送ベルト11,12の搬送部13における滑りを防止して、プーリ15側から送り出される搬送ベルト11,12の量と、プーリ16側に巻き取られる搬送ベルト11,12の量とを等しくするようにしているとともに、搬送ベルト11,12の搬送部13に所定の大きさの張力を作用させた状態にしている。したがって、二本の搬送ベルト11,12の伸び量の違いなどに影響されることなく、搬送部13において、二本の搬送ベルト11,12の回動速度をほぼ同じにすることができるようになっている。
Further, in these three
直線搬送機構10a,10b,10cの調整を行った後、ホッパ4内に対象物Tを投入し、供給機構3によって対象物Tが第1直線搬送機構10aの搬送部13上に供給される。そして、供給された対象物Tは、第1直線搬送機構10aによって搬送されつつ、第1撮像カメラ81によってその一方面が撮像されて、この撮像された画像の画像データを基に、検査機構85の検査部86によって対象物Tの欠けの有無や異物が混入していないかどうかが検査されるとともに、角度検出部91によって対象物Tの搬送面内における角度が検出される。
After adjusting the
ついで、第1直線搬送機構10aから第2直線搬送機構10bへと対象物Tが受け渡され、対象物Tの他方面が第2撮像カメラ82によって撮像され、この撮像された画像のデータを基にして、検査部86によって対象物Tが検査されるとともに、対象物Tの角度が検出され、検査結果に基づいて対象物Tの良否が判断される。
Next, the object T is transferred from the first
そして、不良品であると判断された対象物Tは、前記第1回収機構89によって回収され、不良品でないと判断された対象物Tは、第2直線搬送機構10bから第3直線搬送機構10cへと受け渡され、第3直線搬送機構10cによって搬送されつつ、印刷機構によって、印刷が施される。
The target T determined to be defective is recovered by the
即ち、第3直線搬送機構10cによって搬送されている対象物Tは、前記角度検出部91によって検出された角度に基づき、回転印刷パターン生成部102において、検出した角度に対応する回転印刷パターンが生成される。そして、バッファ部107から回転印刷パターンのデータがタイミング発生部78より入力される信号に従って、順次一ライン毎に印刷制御部108に出力され、印刷制御部108によって第1プリンタヘッド97の作動が制御されて対象物Tの一方面に印刷が施される。
That is, the rotational print pattern corresponding to the detected angle is generated in the rotational print
ついで、第3直線搬送機構10cから回転搬送機構60へと対象物Tが受け渡され、受け渡された対象物Tは、回転印刷パターン生成部102において、角度検出部91によって検出した角度に対応する回転印刷パターンが生成される。しかる後、タイミング発生部78から入力される信号を基に、バッファ部107から印刷制御部108に回転印刷パターンのデータが一ライン毎に出力され、印刷制御部108によって第2プリンタヘッド98の作動が制御されて対象物Tの他方面に印刷が施される。
Next, the object T is delivered from the third
そして、印刷が施された対象物Tは、第2回収機構110によって回収される。
Then, the printed object T is collected by the
このように、本例の複合処理システム1によれば、対象物Tに印刷を施す前に、欠けの有無などを検査して、その検査結果に基づいて品質に関わる問題を抱えた不良品を予め回収するようにしているため、最終的に不良品となる対象物Tに対して印刷を施すことがなくなり、インクの消費を抑えてコストを削減することができる。また、問題のない対象物を不良品として回収することもないので、歩留まりが改善される。
Thus, according to the
更に、本例の複合処理システム1によれば、対象物Tの角度に対応する回転印刷パターンを生成し、この生成した回転印刷パターンを基にして、対象物Tに印刷を施すようにしているため、各対象物Tが姿勢の異なる状態で搬送されたとしても、当該対象物Tに適切な印刷を施すことができる。
Furthermore, according to the combined
また、本例の複合処理システム1は、上述したように、対象物Tが載置される搬送部13において、搬送ベルト11,12間に回動速度の差がほとんど生じないため、搬送物13上に載置された対象物Tが搬送中に回転するのが防止され、安定な姿勢で搬送される。したがって、検査機構85による検査や印刷機構96によって印刷を施す際に、対象物Tが回転し、印刷した識別情報等が不鮮明になるといった問題の発生を防止することもできる。
Further, as described above, in the combined
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何らこれらに限定されるものではない。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the specific aspect which this invention can take is not limited to these at all.
上例においては、回転印刷パターンをバッファ部107に格納し、バッファ部107から第1及び第2プリンタヘッド97,98へと回転印刷パターンのデータを一ライン毎に出力するようにしているが、回転印刷パターンをバッファ部を介さずに印刷制御部108に出力するようにしても良い。
In the above example, the rotation print pattern is stored in the
例えば、上例においては、3つの直線搬送機構10a,10b,10cと回転搬送機構60を組み合わせることによって、装置の小型化を図り、設置に必要なスペースが小さくなるようにしているが、これに限られるものではなく、回転搬送機構60を直線搬送機構に取り換えた構成としても良い。この場合、設置に必要なスペースは大きくなるが、回転搬送機構を用いた場合よりも対象物Tの搬送姿勢を安定化させることができる。
For example, in the above example, the three
また、上例では、回転印刷パターン生成部102において、変換用データテーブル105及び配置位置記憶部106に格納されたデータを参照して、回転印刷パターンを生成するようにしたが、これに限られるものではなく、印刷パターンを構成する各パターンのデータそれぞれを、印刷パターンの中心位置を中心として極座標変換することにより、回転印刷パターンを生成するようにしても良い。
In the above example, the rotation print
また、上例においては、回転印刷パターン生成部92によって、回転印刷パターンを生成するようにしているが、これに限られるものでもない。即ち、予め回転印刷パターン記憶部に、所定の角度に対応する複数の回転印刷パターンを格納しておき、回転印刷パターン選択部において、印刷パターンを、前記検出された角度を基に、当該検出された角度に対応する回転印刷パターンを選択し、選択した回転印刷パターンをバッファ部に出力するようにしても良い。
In the above example, the rotation print
更に、上例においては、対象物Tを平面視楕円形としたが、例えば、平面視円形であって表面に割線が形成された対象物であっても対象物に適切に印刷を施すことができる。即ち、搬送方向と割線とがなす角度を検出し、検出した角度を基にして、回転印刷パターンを生成し、これを基づいて対象物に印刷を施すことにより、対象物の角度に応じた印刷を施すことができる。 Furthermore, in the above example, the target object T has an elliptical shape in plan view. For example, even if the target object is circular in plan view and has a secant on the surface, the target object can be appropriately printed. it can. In other words, the angle formed between the conveying direction and the secant line is detected, and based on the detected angle, a rotational printing pattern is generated, and printing is performed on the object based on the rotation pattern, thereby printing according to the angle of the object. Can be applied.
1 複合処理システム
3 供給機構
10a,10b,10c 直線搬送機構
11,12 搬送ベルト
60 回転搬送機構
64,65 搬送ベルト
75 速度検出機構
76 第1ロータリエンコーダ
77 第2ロータリエンコーダ
78 タイミング発生部
80 撮像機構
81 第1撮像カメラ
82 第2撮像カメラ
85 検査機構
86 検査部
89 第1回収機構
91 角度検出部
92 角度算出部
93 角度記憶部
96 印刷機構
97 第1プリンタヘッド
98 第2プリンタヘッド
99 インク吐出ノズル
100 印刷部
101 印刷パターン記憶部
102 回転印刷パターン生成部
103 パターン変換部
104 パターン配置部
105 変換用データテーブル
106 配置位置記憶部
107 バッファ部
108 印刷制御部
T 対象物
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記搬送機構によって搬送される対象物の表面を撮像する撮像機構と、
前記撮像機構によって撮像された対象物表面の画像を基に、該対象物の良否を検査する検査機構と、
前記撮像機構によって搬送された対象物表面の画像を基に、該対象物の表面に印刷を施す印刷機構とから構成され、
前記印刷機構は、前記撮像機構よりも搬送方向下流側に配設されており、前記検査機構によって検査され、良品と判断された対象物に印刷を施すように構成されていることを特徴とする複合処理システム。 A transport mechanism for transporting an object along the transport surface;
An imaging mechanism for imaging the surface of the object conveyed by the conveyance mechanism;
An inspection mechanism for inspecting the quality of the object based on the image of the surface of the object imaged by the imaging mechanism;
A printing mechanism for printing on the surface of the object based on the image of the surface of the object conveyed by the imaging mechanism;
The printing mechanism is disposed on the downstream side in the transport direction from the imaging mechanism, and is configured to perform printing on an object that has been inspected by the inspection mechanism and determined to be non-defective. Complex processing system.
前記検査機構は、
前記撮像機構によって撮像された画像を基に、前記搬送機構によって搬送される対象物の搬送面内における角度を検出するように構成され、
前記印刷機構は、
前記撮像機構よりも搬送方向下流側に、前記対象物の搬送方向と交差する方向に沿って配列された複数のインク吐出ノズル、及び該インク吐出ノズルに接続されたインクタンクからなるプリンタヘッドと、
印刷処理を実行するための印刷部とからなり、
前記印刷部は、
複行複列のデータからなる印刷パターンが予め格納された印刷パターン記憶部と、
前記印刷パターン記憶部から印刷パターンを読み出し、前記検査機構によって検出された角度を基に、前記読み出した印刷パターンを前記角度分だけ回転させた回転印刷パターンを生成して出力する回転印刷パターン生成部と、
前記回転印刷パターン生成部で生成された回転印刷パターンと、前記位置検出機構によって検出される対象物の位置とを基にして、前記プリンタヘッドの作動を制御する印刷制御部とから構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の複合処理システム。 A position detecting mechanism for detecting the position of the object;
The inspection mechanism is
Based on the image picked up by the image pickup mechanism, configured to detect an angle in the transfer surface of the object transferred by the transfer mechanism,
The printing mechanism is
A printer head comprising a plurality of ink ejection nozzles arranged in a direction intersecting the conveyance direction of the object on the downstream side in the conveyance direction with respect to the imaging mechanism, and an ink tank connected to the ink ejection nozzle;
It consists of a print section for executing print processing,
The printing unit
A print pattern storage unit in which a print pattern composed of double row and double column data is stored in advance;
A rotary print pattern generation unit that reads a print pattern from the print pattern storage unit, generates a rotary print pattern obtained by rotating the read print pattern by the angle based on the angle detected by the inspection mechanism, and outputs the rotated print pattern When,
The printing control unit is configured to control the operation of the printer head based on the rotation printing pattern generated by the rotation printing pattern generation unit and the position of the object detected by the position detection mechanism. The composite processing system according to claim 1 or 2, wherein
前記検査機構は、
前記撮像機構によって撮像された画像を基に、前記搬送機構によって搬送される対象物の搬送面内における角度を検出するように構成され、
前記印刷機構は、
前記撮像機構よりも搬送方向下流側に、前記対象物の搬送方向と交差する方向に沿って配列された複数のインク吐出ノズル、及び該インク吐出ノズルに接続されたインクタンクからなるプリンタヘッドと、
印刷処理を実行するための印刷部とからなり、
前記印刷部は、
複行複列のデータからなり、前記検査機構によって検出される対象物の角度に対応する複数の回転印刷パターンが予め格納された回転印刷パターン記憶部と、
前記回転印刷パターン記憶部から、前記検査機構で検出された対象物の角度に対応する回転印刷パターンを読み出して、該読み出した回転印刷パターンを出力する回転印刷パターン選択部と、
前記回転印刷パターン選択部で選択された回転印刷パターンと、前記位置検出機構によって検出される対象物の位置とを基にして、前記プリンタヘッドの作動を制御する印刷制御部とから構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の複合処理システム。 A position detecting mechanism for detecting the position of the object;
The inspection mechanism is
Based on the image picked up by the image pickup mechanism, configured to detect an angle in the transfer surface of the object transferred by the transfer mechanism,
The printing mechanism is
A printer head comprising a plurality of ink ejection nozzles arranged in a direction intersecting the conveyance direction of the object on the downstream side in the conveyance direction with respect to the imaging mechanism, and an ink tank connected to the ink ejection nozzle;
It consists of a print section for executing print processing,
The printing unit
A rotating print pattern storage unit comprising a plurality of rows and columns of data, a plurality of rotating printing patterns corresponding to the angle of the object detected by the inspection mechanism being stored in advance,
A rotational printing pattern selection unit that reads out the rotational printing pattern corresponding to the angle of the object detected by the inspection mechanism from the rotational printing pattern storage unit and outputs the read rotational printing pattern;
The printing control unit is configured to control the operation of the printer head based on the rotation printing pattern selected by the rotation printing pattern selection unit and the position of the object detected by the position detection mechanism. The composite processing system according to claim 1 or 2, wherein
The printing unit stores the rotational printing pattern output from the rotational printing pattern selection unit, and based on the position of the object detected by the position detection mechanism, the data of the rotational printing pattern at the predetermined timing. 8. The composite processing system according to claim 7, further comprising a buffer unit that sequentially outputs the print control unit for each line.
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