JP2015165755A - 列車位置検出装置及び列車位置検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】列車1は、底面2にドップラーレーダー型センサ20を備える。ドップラーレーダー型センサ20は、道床に対し所定の傾斜角をつけて設置されている。列車1はドップラーレーダー型センサ20で検出した速度成分をもとに列車1の水平方向の速度、つまり進行速度を推定する速度算出部10を備える。速度算出部10は、斜め前方照射方向の照射された送出波に対する反射波をもとに距離情報及び速度情報を算出し、ドップラーレーダー型センサ20を設置した際の設置高度情報より、列車速度を推定する。位置情報部15の位置推定部16は、列車速度の傾向に特徴点が生じる地点と位置情報記録部17の情報を照合し、列車1の位置を特定する。
【選択図】図2
Description
また、前記位置推定部は、前記特徴点をもとに、前記送出波が反射した道床の状態を検出してもよい。
本発明の列車位置検出方法は、道床に対して所定の傾斜角を送出波の照射方向として列車の底部に設置されたドップラーレーダー型のセンサによって算出される反射位置までの距離と、前記センサが設置されている高度とから、前記送出波の前記反射位置の方向の実際の角度を算出する実傾斜角算出工程と、前記実傾斜角算出工程によって算出された前記角度と前記センサが検出した速度情報とから、前記列車の速度を算出する列車速度算出工程と、前記列車速度算出工程の算出した速度の特徴点を特定する特徴点抽出工程と、
前記特徴点と、前記特徴点が発現すると想定される位置を記録したデータとを照合して、列車の位置を推定する位置推定工程とを備える。
式(3)に示すように、式(2)で求めた水平成分VHPkの所定期間の相加平均を取り、その相加平均を列車速度RV1とする。
(1)ドップラーレーダー型センサ20の傾斜角が走行するなどによりずれた場合でも、実際の送出波(反射波)の方向となっている傾斜角を推定しているので、適切に補正をすることが出来る。その結果、列車の速度計測の精度を向上させることができる。
(2)ドップラーレーダー型センサ20の検知範囲、つまり照射方向が広がっている場合でも、実際に反射されて戻ってきた検出波の速度成分に対する傾斜角を推定することができるので、推定する速度の精度を向上させることができる。
(3)速度成分を傾斜角で補正して速度を推定する方法と、距離成分を用いて傾斜角を推定し、その傾斜角を用いて速度成分を補正する方法を比較することにより、道床90(道床)の高さが変化した際にその地点(特徴点)を検出することができる。そして、踏切や鉄橋の位置や長さを記録した位置情報記録部17と特徴点とを照合することで、列車1の位置を正確に把握することができる。
(4)特徴点の出現状態に応じて路線(軌道)の状態の変化を把握することができ、安全対策の確認作業を早期に行うことができる。
2 底面
10 速度算出部
11 実傾斜角算出部
12 列車速度算出部
15 位置情報部
16 位置推定部
17 位置情報記録部
18 特徴点抽出部
20 ドップラーレーダー型センサ
90 道床
91 軌道
Claims (3)
- 道床に対して所定の傾斜角を送出波の照射方向として列車の底部に設置されたドップラーレーダー型のセンサと、
前記センサによって算出される反射位置までの距離と、前記センサが設置されている高度とから、前記送出波の前記反射位置の方向の実際の角度を算出する実傾斜角算出部と、
前記実傾斜角算出部によって算出された前記角度と前記センサが検出した速度情報とから、前記列車の速度を算出する列車速度算出部と、
前記列車速度算出部の算出した速度の特徴点を特定する特徴点抽出部と、
前記特徴点が発現すると想定される位置を予め保持する位置情報記録部と、
前記特徴点と前記位置情報記録部の位置とから、列車の位置を推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする列車位置検出装置。 - 前記位置推定部は、前記特徴点をもとに、前記送出波が反射した道床の状態を検出することを特徴とする請求項1に記載の列車位置検出装置。
- 道床に対して所定の傾斜角を送出波の照射方向として列車の底部に設置されたドップラーレーダー型のセンサによって算出される反射位置までの距離と、前記センサが設置されている高度とから、前記送出波の前記反射位置の方向の実際の角度を算出する実傾斜角算出工程と、
前記実傾斜角算出工程によって算出された前記角度と前記センサが検出した速度情報とから、前記列車の速度を算出する列車速度算出工程と、
前記列車速度算出工程の算出した速度の特徴点を特定する特徴点抽出工程と、
前記特徴点と、前記特徴点が発現すると想定される位置を記録したデータとを照合して、列車の位置を推定する位置推定工程と
を備えることを特徴とする列車位置検出方法。
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