JP2015165320A - Display system, display control device, information processing program and display method - Google Patents

Display system, display control device, information processing program and display method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display information by using two display devices, on which different information on a predetermined location on a map is displayed.SOLUTION: A main body device transmits an acquisition request for map data to a server device (S11). The server device reads out the map data including a map image of a predetermined location and a panoramic image of the location in response to the acquisition request (S12) and transmits the data (S13). The main body device generates display data on the basis of the received map data (S14) and transmits the display data to a display device and a terminal device. One of the display device and the terminal device displays the map image, and the other displays the panoramic image.

Description

本発明は、地図上の所定の位置に対応するパノラマ画像を表示する技術に関する。   The present invention relates to a technique for displaying a panoramic image corresponding to a predetermined position on a map.

非特許文献１には、地図を表示するサービスにおいて、地図上の見たい場所に所定のオブジェクトをマウスでドロップすると、その場所のパノラマ画像が表示され、マウスによる操作に応じて、パノラマ画像の表示を回転させたり、道路上に表示される矢印に沿って移動させたりすることができるものが開示されている。   In Non-Patent Document 1, in a service for displaying a map, when a predetermined object is dropped with a mouse on a desired location on the map, a panoramic image of the location is displayed, and a panoramic image is displayed according to an operation with the mouse. Can be rotated or moved along an arrow displayed on the road.

“ストリートビューで、できること”、［online］、［平成２４年１１月２０日検索］、インターネット〈URL：http://maps.google.co.jp/intl/ja/help/maps/streetview/learn/using-street-view.html〉“What you can do with Street View”, [online], [Search November 20, 2012], Internet <URL: http://maps.google.co.jp/intl/en/help/maps/streetview/learn /using-street-view.html>

非特許文献１に開示されたサービスは、パノラマ画像が表示されると、それまで表示されていた地図が表示されなくなるものである。
一方、本発明は、２つの表示装置を利用して、地図上の所定の位置に関する互いに異なる情報をそれぞれの表示装置に表示することを目的とする。 In the service disclosed in Non-Patent Document 1, when a panoramic image is displayed, a map that has been displayed until then is not displayed.
On the other hand, an object of the present invention is to display different information on a predetermined position on a map on each display device using two display devices.

本発明は、第１の表示装置と、第２の表示装置と、所定の位置に対応するマップ画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の一方に表示させ、当該位置のパノラマ画像の一部である部分画像を当該第１の表示装置及び当該第２の表示装置の他方に表示させる表示制御手段とを有する表示システムを提供する。   The present invention displays a first display device, a second display device, and a map image corresponding to a predetermined position on one of the first display device and the second display device, and a panorama of the position. Provided is a display system having display control means for displaying a partial image, which is a part of an image, on the other of the first display device and the second display device.

また、前記第２の表示装置の姿勢を検出する姿勢検出手段を有し、前記表示制御手段は、前記マップ画像を前記第１の表示装置に表示させ、前記パノラマ画像から前記姿勢検出手段により検出された姿勢に応じて切り出された前記部分画像を、前記第２の表示装置に表示させるようにしてもよい。
また、前記表示制御手段は、前記姿勢検出手段により検出された姿勢に応じて前記部分画像の表示を変化させ、前記部分画像と異なる条件に応じて前記マップ画像の表示を変化させるようにしてもよい。
また、前記表示制御手段は、前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置に表示させる画像を入れ替える入替手段を有するようにしてもよい。
また、前記第２の表示装置は、ユーザの操作を受け付ける操作手段を有し、前記操作手段は、前記第２の表示装置に前記マップ画像が表示されている場合と前記部分画像が表示されている場合とで、操作を受け付ける態様が異なるようにしてもよい。
また、前記表示制御手段は、前記マップ画像と、前記第２の表示装置に表示されている部分画像とを前記第１の表示装置に表示させるようにしてもよい。
また、前記表示制御手段は、前記姿勢検出手段により検出された姿勢に応じて、前記第１の表示装置に表示される前記部分画像を傾けて表示させるようにしてもよい。
また、前記姿勢検出手段は、前記第２の表示装置に作用する重力の方向を検出し、前記表示制御手段は、前記第２の表示装置に表示する部分画像の上下方向を、前記姿勢検出手段により検出された重力の方向に応じて変化させるようにしてもよい。

また、前記表示制御手段は、前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置に画像を表示させるためのデータを生成するデータ生成手段を有するようにしてもよい。 In addition, the image display device includes an attitude detection unit that detects an attitude of the second display device, and the display control unit displays the map image on the first display device and detects the map image from the panoramic image by the attitude detection unit. The partial image cut out according to the posture may be displayed on the second display device.
The display control unit may change the display of the partial image according to the posture detected by the posture detection unit, and may change the display of the map image according to a condition different from the partial image. Good.
Further, the display control means may include a replacement means for replacing images displayed on the first display device and the second display device.
In addition, the second display device includes an operation unit that receives a user operation, and the operation unit displays a case where the map image is displayed on the second display device and a case where the partial image is displayed. The mode of accepting the operation may be different depending on the case.
The display control means may display the map image and the partial image displayed on the second display device on the first display device.
The display control means may be configured to display the partial image displayed on the first display device in an inclined manner according to the attitude detected by the attitude detection means.
The posture detection means detects the direction of gravity acting on the second display device, and the display control means indicates the vertical direction of the partial image displayed on the second display device as the posture detection means. You may make it change according to the direction of gravity detected by.

The display control means may include data generation means for generating data for displaying an image on the first display device and the second display device.

また、本発明は、第１の表示装置と第２の表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、所定の位置に対応するマップ画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の一方に表示させ、当該位置のパノラマ画像の一部である部分画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の他方に表示させる表示制御手段を有する表示制御装置を提供する。   Further, the present invention is a display control device that controls display on the first display device and the second display device, and displays a map image corresponding to a predetermined position in the first display device and the second display device. Provided is a display control device having display control means for displaying on one of the devices and displaying a partial image which is a part of a panoramic image at the position on the other of the first display device and the second display device.

また、本発明は、コンピュータを、所定の位置に対応するマップ画像を第１の表示装置及び第２の表示装置の一方に表示させ、当該位置のパノラマ画像の一部である部分画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の他方に表示させる表示制御手段として機能させるための情報処理プログラムを提供する。   According to the present invention, the computer displays a map image corresponding to a predetermined position on one of the first display device and the second display device, and a partial image that is a part of the panoramic image at the position is displayed in the first display device. An information processing program for causing a display control unit to display on the other of one display device and the second display device is provided.

また、本発明は、所定の位置に対応するマップ画像を第１の表示装置及び第２の表示装置の一方に表示させるステップと、前記与えられた位置のパノラマ画像の一部である部分画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の他方に表示させるステップとを有する表示方法を提供する。   The present invention also includes a step of displaying a map image corresponding to a predetermined position on one of the first display device and the second display device, and a partial image that is a part of the panoramic image at the given position. And a step of displaying on the other of the first display device and the second display device.

本発明によれば、２つの表示装置を利用して、地図上の所定の位置に関する互いに異なる情報をそれぞれの表示装置に表示することが可能である。   According to the present invention, it is possible to display different information on a predetermined position on a map on each display device using two display devices.

表示システムの全体構成を示す図Diagram showing the overall configuration of the display system 端末装置のハードウェア構成を示すブロック図Block diagram showing the hardware configuration of the terminal device 本体装置のハードウェア構成を示すブロック図Block diagram showing the hardware configuration of the main unit 表示システムの機能的構成を示すブロック図Block diagram showing functional configuration of display system マップ画像の一部を例示する図Diagram illustrating part of map image マップ画像に対応する位置データを例示する図The figure which illustrates the position data corresponding to a map image パノラマ画像のデータ構造を例示する図The figure which illustrates the data structure of a panoramic image 表示装置及び端末装置における表示例を示す図The figure which shows the example of a display in a display apparatus and a terminal device 表示装置及び端末装置における表示例を示す図The figure which shows the example of a display in a display apparatus and a terminal device 画像を表示するときの各装置における処理を示すシーケンスチャートSequence chart showing processing in each device when displaying an image ユーザが端末装置の姿勢を変化させたときの処理を示すシーケンスチャートSequence chart showing processing when the user changes the attitude of the terminal device 表示装置及び端末装置における表示例を示す図The figure which shows the example of a display in a display apparatus and a terminal device 表示装置及び端末装置における表示例を示す図The figure which shows the example of a display in a display apparatus and a terminal device 端末装置における表示例を示す図The figure which shows the example of a display in a terminal device

［１：実施例］
図１は、本発明の一実施例である表示システム１０の全体構成を示す図である。表示システム１０は、地図に関する情報を表示するサービス（以下「マップ表示サービス」という。）を提供するためのシステムである。なお、本実施例において、地図とは、地球上のある位置を表したものであるとする。表示システム１０は、表示装置１００と、端末装置２００と、本体装置３００と、サーバ装置５００とを備え、本体装置３００及びサーバ装置５００をインターネットなどのネットワーク４００によって接続した構成を有する。 [1: Example]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a display system 10 according to an embodiment of the present invention. The display system 10 is a system for providing a service for displaying information relating to a map (hereinafter referred to as “map display service”). In this embodiment, it is assumed that the map represents a certain position on the earth. The display system 10 includes a display device 100, a terminal device 200, a main device 300, and a server device 500, and has a configuration in which the main device 300 and the server device 500 are connected by a network 400 such as the Internet.

表示装置１００は、据置型の表示装置であり、例えばテレビ受像機である。表示装置１００は、端末装置２００よりも大きな表示画面を有していると望ましく、本実施例においてはこのようなものであるとする。なお、表示装置１００は、スクリーンや壁面に画像を投射するプロジェクタであってもよい。   The display device 100 is a stationary display device, for example, a television receiver. The display device 100 preferably has a display screen larger than that of the terminal device 200, and is assumed to be such in this embodiment. The display device 100 may be a projector that projects an image on a screen or a wall surface.

端末装置２００は、ユーザの操作を受け付けるとともに、画像を表示する装置である。端末装置２００は、可搬型あるいは携帯型の表示装置であるともいえる。ユーザは、端末装置２００を把持しながら、端末装置２００に設けられたボタンを操作したり、端末装置２００を傾けたりすることで操作を行い、表示装置１００や端末装置２００に表示される画像を変化させることができる。なお、端末装置２００は、ボタンを押下するボタン操作に加え、画面を指などでタッチするタッチ操作を受け付けることが可能である。   The terminal device 200 is a device that accepts a user operation and displays an image. It can be said that the terminal device 200 is a portable or portable display device. The user operates the buttons provided on the terminal device 200 or tilts the terminal device 200 while holding the terminal device 200, and displays an image displayed on the display device 100 or the terminal device 200. Can be changed. Note that the terminal device 200 can accept a touch operation of touching the screen with a finger or the like in addition to a button operation of pressing a button.

本体装置３００は、表示装置１００及び端末装置２００による画像の表示を制御するコンピュータ装置である。本体装置３００は、ユーザの操作に応じて、画像の表示に必要なデータをサーバ装置５００から受信し、表示装置１００及び端末装置２００に表示データを供給する。ここにおいて、表示データとは、表示装置１００及び端末装置２００のそれぞれに画像を表示させるためのデータをいう。   The main device 300 is a computer device that controls display of images by the display device 100 and the terminal device 200. The main device 300 receives data necessary for image display from the server device 500 in accordance with a user operation, and supplies display data to the display device 100 and the terminal device 200. Here, the display data refers to data for displaying an image on each of the display device 100 and the terminal device 200.

サーバ装置５００は、地図に関する情報を提供するコンピュータ装置である。サーバ装置５００が提供する情報のことを、以下においては「マップデータ」と総称する。マップデータは、説明の便宜上、ここではサーバ装置５００の記憶手段に記憶されているものとするが、サーバ装置５００が他の記憶装置に記憶されたものを読み出す態様であってもよい。また、サーバ装置５００は、複数の装置によって分散処理を行ってもよい。すなわち、サーバ装置５００は、表示システム１０内に１つ以上あればよく、その数を問わない。   The server device 500 is a computer device that provides information about a map. The information provided by the server device 500 is hereinafter collectively referred to as “map data”. For convenience of explanation, the map data is assumed to be stored in the storage means of the server device 500 here, but the server device 500 may read the data stored in another storage device. Further, the server device 500 may perform distributed processing using a plurality of devices. In other words, one or more server devices 500 may be provided in the display system 10, and the number is not limited.

なお、マップデータは、与えられた位置に対応するマップ画像を表す画像データとパノラマ画像を表す画像データとを含んでいる。マップ画像とは、所定の地図を表す画像をいう。一方、パノラマ画像とは、マップ画像が表す地図中の特定の位置からみた当該位置の周りの風景を表す画像であって、複数の視点での表示に対応した画像をいう。   The map data includes image data representing a map image corresponding to a given position and image data representing a panoramic image. A map image refers to an image representing a predetermined map. On the other hand, a panoramic image is an image that represents a landscape around a specific position in the map represented by the map image and that corresponds to display from a plurality of viewpoints.

図２は、端末装置２００のハードウェア構成を示すブロック図である。端末装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、インタフェース部２３０と、操作部２４０と、表示部２５０と、タッチスクリーン部２６０と、モーションセンサ部２７０とを備える。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the terminal device 200. The terminal device 200 includes a control unit 210, a storage unit 220, an interface unit 230, an operation unit 240, a display unit 250, a touch screen unit 260, and a motion sensor unit 270.

制御部２１０は、端末装置２００の各部の動作を制御する手段である。制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置とメモリとを備え、プログラムを実行することによって各種の処理を実行する。
記憶部２２０は、データを記憶する手段である。記憶部２２０は、フラッシュメモリなどの記憶媒体を備え、制御部２１０が処理に用いるデータを記憶する。 The control unit 210 is means for controlling the operation of each unit of the terminal device 200. The control unit 210 includes an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and executes various processes by executing programs.
The storage unit 220 is means for storing data. The storage unit 220 includes a storage medium such as a flash memory, and stores data used by the control unit 210 for processing.

インタフェース部２３０は、本体装置３００とデータを送受信する手段である。インタフェース部２３０は、アンテナ、モデムなどを備え、所定の通信方式によって本体装置３００と通信する。例えば、インタフェース部２３０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）によって本体装置３００と通信する。
操作部２４０は、ユーザの操作を受け付ける手段である。操作部２４０は、所定の位置に設けられたボタンやアナログスティックを備え、ユーザの操作を示す操作データを制御部２１０に供給する。 The interface unit 230 is means for transmitting / receiving data to / from the main body device 300. The interface unit 230 includes an antenna, a modem, and the like, and communicates with the main body device 300 by a predetermined communication method. For example, the interface unit 230 communicates with the main device 300 via a wireless LAN (Local Area Network).
The operation unit 240 is a unit that receives a user operation. The operation unit 240 includes buttons and analog sticks provided at predetermined positions, and supplies operation data indicating user operations to the control unit 210.

表示部２５０は、画像を表示する手段である。表示部２５０は、液晶素子や有機ＥＬ（electroluminescence）素子により構成される表示パネルとその駆動回路を備え、表示データに応じた画像を表示する。
タッチスクリーン部２６０は、ユーザによる画面に対する操作を受け付ける手段である。タッチスクリーン部２６０は、表示部２５０の表示パネルに対応して設けられたセンサを備え、ユーザによって指示された位置（座標）を示す座標データを制御部２１０に供給する。ユーザは、自身の指やタッチペン（スタイラスともいう。）によって画面上の任意の位置を指示することができる。 The display unit 250 is a means for displaying an image. The display unit 250 includes a display panel constituted by a liquid crystal element or an organic EL (electroluminescence) element and its drive circuit, and displays an image corresponding to display data.
The touch screen unit 260 is a unit that receives an operation on a screen by a user. The touch screen unit 260 includes a sensor provided corresponding to the display panel of the display unit 250, and supplies coordinate data indicating a position (coordinate) designated by the user to the control unit 210. The user can specify an arbitrary position on the screen with his / her finger or a touch pen (also referred to as a stylus).

モーションセンサ部２７０は、端末装置２００の動きを示す情報を出力する手段である。モーションセンサ部２７０は、端末装置２００に作用する加速度を検出するための加速度センサ（３軸加速度センサ）、端末装置２００の角度又は角速度の変化を検出するためのジャイロセンサ、地磁気を検出するための地磁気センサなどを備え、これらのセンサによって出力されたセンサデータを制御部２１０に供給する。ユーザは、端末装置２００を上下左右に傾けたりすることによって、後述するパノラマ画像の表示範囲を変化させる操作が可能である。   The motion sensor unit 270 is a unit that outputs information indicating the movement of the terminal device 200. The motion sensor unit 270 is an acceleration sensor (three-axis acceleration sensor) for detecting acceleration acting on the terminal device 200, a gyro sensor for detecting a change in the angle or angular velocity of the terminal device 200, and a geomagnetism sensor. A geomagnetic sensor is provided, and sensor data output by these sensors is supplied to the control unit 210. The user can perform an operation for changing a display range of a panoramic image, which will be described later, by tilting the terminal device 200 vertically and horizontally.

なお、本実施例において、操作データ、座標データ及びセンサデータは、いずれも、ユーザの操作を示すデータとして用いられる。そこで、以下においては、各々のデータを区別する必要がない場合には、これらを「操作データ」と総称することとする。   In the present embodiment, the operation data, coordinate data, and sensor data are all used as data indicating the user's operation. Therefore, in the following, when it is not necessary to distinguish each data, these are collectively referred to as “operation data”.

図３は、本体装置３００のハードウェア構成を示すブロック図である。本体装置３００は、制御部３１０と、記憶部３２０と、インタフェース部３３０と、通信部３４０とを備える。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of main device 300. The main device 300 includes a control unit 310, a storage unit 320, an interface unit 330, and a communication unit 340.

制御部３１０は、本体装置３００の各部の動作を制御する手段であり、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置とメモリとを備える。
記憶部３２０は、データを記憶する手段であり、フラッシュメモリ、ハードディスクなどの記憶媒体を備える。なお、記憶部３２０は、メモリカードや光ディスクといった、着脱可能な記憶媒体にデータを読み書きする手段を含んでもよい。 The control unit 310 is a means for controlling the operation of each unit of the main body device 300, and includes an arithmetic processing device such as a CPU and a GPU (Graphics Processing Unit) and a memory.
The storage unit 320 is a means for storing data, and includes a storage medium such as a flash memory or a hard disk. Note that the storage unit 320 may include means for reading and writing data to a removable storage medium such as a memory card or an optical disk.

インタフェース部３３０は、表示装置１００及び端末装置２００とデータを送受信する手段である。インタフェース部３３０は、本実施例においては、端末装置２００とは無線で通信し、表示装置１００とは有線で通信するが、他の方法で通信を実現してもよい。
通信部３４０は、ネットワーク４００を介してサーバ装置５００とデータを送受信する手段である。 The interface unit 330 is means for transmitting / receiving data to / from the display device 100 and the terminal device 200. In this embodiment, the interface unit 330 communicates with the terminal device 200 wirelessly and communicates with the display device 100 by wire, but communication may be realized by other methods.
The communication unit 340 is means for transmitting / receiving data to / from the server device 500 via the network 400.

図４は、表示システム１０（特に本体装置３００）の機能的構成を示すブロック図である。本体装置３００は、表示制御手段３０１、データ生成手段３０２、入替手段３０３及び姿勢検出手段３０４に相当する機能を実現することにより、本発明に係る表示制御装置として機能する。これらの機能は、制御部３１０が所定のプログラムを実行することによって実現される。また、端末装置２００は、操作手段２０１に相当する機能を実現する。操作手段２０１は、操作を受け付ける手段であり、操作部２４０、タッチスクリーン部２６０及びモーションセンサ部２７０により実現される。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the display system 10 (particularly, the main device 300). The main device 300 functions as a display control device according to the present invention by realizing functions corresponding to the display control unit 301, the data generation unit 302, the replacement unit 303, and the posture detection unit 304. These functions are realized by the control unit 310 executing a predetermined program. In addition, the terminal device 200 realizes a function corresponding to the operation unit 201. The operation unit 201 is a unit that receives an operation, and is realized by the operation unit 240, the touch screen unit 260, and the motion sensor unit 270.

表示制御手段３０１は、マップデータに応じた画像を表示装置１００及び端末装置２００に表示させる手段である。ここにおいて、マップデータに応じた画像とは、マップ画像又はパノラマ画像を少なくとも含む画像をいう。マップデータには、例えば、ＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）によって記述されたデータと、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などの所定のファイルフォーマットの画像データとが含まれる。ただし、マップデータは必ずしもこのようなデータである必要はない。また、表示制御手段３０１が実現する機能は、より詳細には、データ生成手段３０２及び入替手段３０３に相当する機能を含む。   The display control unit 301 is a unit that displays an image corresponding to the map data on the display device 100 and the terminal device 200. Here, the image corresponding to the map data refers to an image including at least a map image or a panoramic image. The map data includes, for example, data described in HTML (HyperText Markup Language) and image data in a predetermined file format such as JPEG (Joint Photographic Experts Group). However, the map data is not necessarily such data. Further, the functions realized by the display control unit 301 include functions corresponding to the data generation unit 302 and the replacement unit 303 in more detail.

データ生成手段３０２は、マップデータに基づいて表示データを生成する手段である。データ生成手段３０２は、レンダリング、ラスタライズなどの画像処理を実行することにより、マップデータから表示装置１００及び端末装置２００での表示に適したデータである表示データを生成する。なお、データ生成手段３０２は、端末装置２００に送信する表示データに圧縮処理を実行し、データ容量を少なくしてもよい。この場合、端末装置２００は、画像を表示する前に、表示データを伸張する処理を実行する。表示データの圧縮方式は、例えばＨ．２６４である。   The data generation unit 302 is a unit that generates display data based on the map data. The data generation unit 302 generates display data, which is data suitable for display on the display device 100 and the terminal device 200, from map data by executing image processing such as rendering and rasterization. Note that the data generation unit 302 may perform compression processing on display data transmitted to the terminal device 200 to reduce the data capacity. In this case, the terminal device 200 executes a process of expanding the display data before displaying the image. The display data compression method is, for example, H.264. H.264.

入替手段３０３は、表示装置１００に表示させる画像と端末装置２００に表示させる画像とを入れ替える手段である。すなわち、入替手段３０３は、所定のタイミングで、それまで表示装置１００に表示されていた画像を端末装置２００に表示させるとともに、それまで端末装置２００に表示されていた画像を表示装置１００に表示させる。入替手段３０３は、例えば、ユーザの操作に応じて表示画像の切り替えを行うが、他のタイミングで表示画像の切り替えを行ってもよい。例えば、入替手段３０３は、あらかじめ決められた画像が表示されるタイミングで表示画像の切り替えを行うことも可能である。   The replacement unit 303 is a unit that replaces the image displayed on the display device 100 and the image displayed on the terminal device 200. In other words, the replacement unit 303 causes the terminal device 200 to display an image that has been displayed on the display device 100 until a predetermined timing, and causes the display device 100 to display an image that has been displayed on the terminal device 200 until then. . For example, the replacement unit 303 switches the display image in accordance with a user operation, but the display image may be switched at other timing. For example, the replacement unit 303 can switch the display image at a timing at which a predetermined image is displayed.

姿勢検出手段３０４は、端末装置２００の姿勢を検出する手段である。姿勢検出手段３０４は、上述したセンサデータの少なくともいずれかを用いて、端末装置２００がどのような姿勢であるかを検出する。また、姿勢検出手段３０４は、端末装置２００の姿勢をいったん検出したら、直前に検出したセンサデータとの差分に基づいて次の姿勢を検出することも可能である。   The attitude detection unit 304 is a unit that detects the attitude of the terminal device 200. The attitude detection unit 304 detects the attitude of the terminal device 200 using at least one of the sensor data described above. In addition, once the attitude of the terminal device 200 is detected, the attitude detection unit 304 can detect the next attitude based on the difference from the sensor data detected immediately before.

図５は、マップ画像の一部を例示する図である。マップ画像には、道路に相当する部分とそれ以外の部分とがある。図５においては、説明の便宜上、道路以外の部分がハッチングによって示されている。なお、道路以外の部分には、建造物や施設を表す画像が存在していてもよい。また、マップ画像中の各位置は、緯度・経度などの所定の座標系の座標によって一意的に特定可能であるとする。   FIG. 5 is a diagram illustrating a part of the map image. The map image has a portion corresponding to a road and other portions. In FIG. 5, portions other than the road are indicated by hatching for convenience of explanation. Note that an image representing a building or facility may exist in a portion other than the road. Further, each position in the map image can be uniquely specified by coordinates in a predetermined coordinate system such as latitude and longitude.

図６は、マップ画像に対応する位置データを例示する図である。ここにおいて、位置データとは、パノラマ画像の位置を示すデータをいう。位置データは、例えば、緯度・経度によって表される。図６の例では、位置データは、道路に沿って、Ｐ１〜Ｐ２０で示される２０箇所にパノラマ画像が存在することを示している。なお、位置データが示す位置は、その間隔が特に決められている必要はなく、等間隔である必要もない。また、位置データが示す位置、すなわちパノラマ画像が存在する位置は、実際には図示したよりも多く（すなわち密に）あると望ましい。   FIG. 6 is a diagram illustrating position data corresponding to a map image. Here, the position data refers to data indicating the position of the panoramic image. The position data is represented by, for example, latitude / longitude. In the example of FIG. 6, the position data indicates that there are panoramic images at 20 locations indicated by P1 to P20 along the road. Note that the positions indicated by the position data do not need to be determined in particular, and need not be equally spaced. In addition, it is desirable that the position indicated by the position data, that is, the position where the panoramic image exists is actually more (that is, denser) than illustrated.

なお、位置データの各々には、パノラマ画像が存在する位置を一意的に特定するためのＩＤを割り当ててもよい。以下においては、このようなＩＤを「パノラマＩＤ」という。パノラマＩＤとしては、ここでは説明の便宜上、図６に示した符号Ｐ１〜Ｐ２０を用いることとする。   Each position data may be assigned an ID for uniquely specifying the position where the panoramic image exists. Hereinafter, such an ID is referred to as a “panorama ID”. As the panorama ID, here, for convenience of explanation, the symbols P1 to P20 shown in FIG. 6 are used.

図７は、パノラマ画像のデータ構造を例示する図である。この例において、パノラマ画像は、縦軸（ピッチ）を９０°（真上）〜−９０°（真下）とし、横軸（ヨー）を０°（北）〜３６０°（北）に設定した長方形の画像であり、位置データによって示される位置において全方位を撮影することによって得られる画像である。なお、この角度は、位置データによって示される位置から見た場合のユーザの視点の方向に対応している。例えば、この座標軸における原点付近の画像は、ユーザがこのパノラマ画像を撮影した位置にいると仮定した場合に、当該ユーザが真北の真正面を向いたときに視認することができる風景と一致する。   FIG. 7 is a diagram illustrating a data structure of a panoramic image. In this example, the panoramic image is a rectangle in which the vertical axis (pitch) is set to 90 ° (directly above) to −90 ° (directly below), and the horizontal axis (yaw) is set to 0 ° (north) to 360 ° (north). This is an image obtained by photographing all directions at the position indicated by the position data. This angle corresponds to the direction of the user's viewpoint when viewed from the position indicated by the position data. For example, an image in the vicinity of the origin on this coordinate axis coincides with a landscape that can be visually recognized when the user is facing directly in front of true north, assuming that the user is at the position where the panoramic image is captured.

なお、パノラマ画像は、その全部が画面内に表示されるのではなく、一部のみが表示される。パノラマ画像は、ユーザの操作に応じた部分が表示装置１００又は端末装置２００に表示され、端末装置２００の姿勢を変化させる操作によってその表示範囲が変化するようになっている。以下においては、このようなパノラマ画像の一部の画像のことを「部分画像」という。   Note that the panoramic image is not displayed entirely on the screen, but only a part thereof. The panoramic image is displayed on the display device 100 or the terminal device 200 in accordance with a user operation, and the display range is changed by an operation for changing the attitude of the terminal device 200. Hereinafter, a part of the panoramic image is referred to as a “partial image”.

表示システム１０の構成は、以上のとおりである。ユーザは、このような構成の表示システム１０を利用して、マップ画像とパノラマ画像を閲覧することができる。ユーザは、マップ画像を閲覧しているときに、マップ画像中の所定の位置を指定することによって、指定した位置のパノラマ画像を閲覧することができる。   The configuration of the display system 10 is as described above. The user can browse the map image and the panorama image using the display system 10 having such a configuration. The user can browse the panoramic image at the designated position by designating a predetermined position in the map image while browsing the map image.

本実施例において、ユーザは、表示装置１００と端末装置２００の２画面によって、マップ画像とパノラマ画像とを別々に閲覧することが可能である。また、ユーザは、端末装置２００の姿勢を変化させることによって、表示されるパノラマ画像の視点を変化させることが可能である。   In the present embodiment, the user can browse the map image and the panoramic image separately on the two screens of the display device 100 and the terminal device 200. Further, the user can change the viewpoint of the displayed panoramic image by changing the attitude of the terminal device 200.

図８は、表示装置１００及び端末装置２００における表示例を示す図である。図８に示す例は、表示装置１００にパノラマ画像を表示し、端末装置２００にマップ画像を表示する場合のものである。ユーザが指やタッチペンでマップ画像の道路上の所定の位置を指示すると、表示装置１００には当該位置のパノラマ画像が表示される。   FIG. 8 is a diagram illustrating a display example on the display device 100 and the terminal device 200. The example shown in FIG. 8 is a case where a panoramic image is displayed on the display device 100 and a map image is displayed on the terminal device 200. When the user designates a predetermined position on the road of the map image with a finger or a touch pen, a panoramic image at the position is displayed on the display device 100.

例えば、ユーザが指やタッチペンでマップ画像上の道路をなぞっていくと、表示装置１００は、その軌跡に沿って存在するパノラマ画像のうちの進行方向に相当する部分画像を順次表示していく。このようにすることで、ユーザは、自身がなぞった場所にあたかも実際にいるような感覚を得ることができる。   For example, when the user traces the road on the map image with a finger or a touch pen, the display device 100 sequentially displays partial images corresponding to the traveling direction in the panoramic image existing along the trajectory. By doing in this way, the user can obtain a feeling as if he / she was actually in the place he / she traced.

また、図９は、表示装置１００及び端末装置２００における別の表示例を示す図である。図９に示す例は、表示装置１００にマップ画像を表示し、端末装置２００にパノラマ画像を表示する場合のものである。ユーザは、ボタン押下などの所定の操作を行うことによって、画面の表示状態を図８の状態から図９の状態に切り替えることが可能である。なお、この例において、端末装置２００は、表示装置１００において星印が示す位置、すなわち図６に示した位置データＰ３が示す位置から西側（表示装置１００における左側）をみた場合のパノラマ画像を表示しているものとする。また、このとき端末装置２００は、星印が示す位置からの視線の方向（この場合西側）を示す矢印などの画像を表示してもよい。   FIG. 9 is a diagram illustrating another display example on the display device 100 and the terminal device 200. The example shown in FIG. 9 is a case where a map image is displayed on the display device 100 and a panoramic image is displayed on the terminal device 200. The user can switch the display state of the screen from the state of FIG. 8 to the state of FIG. 9 by performing a predetermined operation such as pressing a button. In this example, the terminal device 200 displays a panoramic image when the west side (left side in the display device 100) is viewed from the position indicated by the star on the display device 100, that is, the position indicated by the position data P3 shown in FIG. Suppose you are. At this time, the terminal device 200 may display an image such as an arrow indicating the direction of the line of sight from the position indicated by the star (in this case, the west side).

図９の表示状態において、本体装置３００は、操作を受け付ける態様の少なくとも一部が図８の表示状態のときと異なる。具体的には、ユーザは、端末装置２００を傾けるなどして姿勢を変化させることにより、端末装置２００に表示されるパノラマ画像の視点の位置を変え、これによって視線の方向を変えることができる。例えば、ユーザが端末装置２００を上方に移動させ、端末装置２００の上部を手前側へ、下部を奥側へと相対的に移動させることによって端末装置２００を傾けると、端末装置２００は、視線の方向を上方に移動させた部分画像を表示する。ユーザは、上下左右のいずれの方向にも視線の方向を移動させることが可能である。なお、このとき表示装置１００は、マップ画像の表示を変化させずに、同じ位置のマップ画像を表示し続ける。マップ画像の表示を変化させる条件は、部分画像の表示を変化させる条件とは異なっている。   In the display state of FIG. 9, main device 300 is different from that in the display state of FIG. Specifically, the user can change the position of the viewpoint of the panoramic image displayed on the terminal device 200 by changing the posture by tilting the terminal device 200, thereby changing the direction of the line of sight. For example, when the user tilts the terminal device 200 by moving the terminal device 200 upward and relatively moving the upper portion of the terminal device 200 toward the front and the lower portion toward the back, the terminal device 200 A partial image whose direction is moved upward is displayed. The user can move the direction of the line of sight in any of the up, down, left, and right directions. At this time, the display device 100 continues to display the map image at the same position without changing the display of the map image. The conditions for changing the display of the map image are different from the conditions for changing the display of the partial image.

図１０は、画像を表示するときの表示システム１０の各装置における処理を示すシーケンスチャートである。マップ画像及びパノラマ画像を表示させるときには、まず、本体装置３００がサーバ装置５００にデータの取得要求を送信する（ステップＳ１１）。本体装置３００は、ユーザの操作などに基づいて取得要求を送信する。   FIG. 10 is a sequence chart showing processing in each device of the display system 10 when displaying an image. When displaying a map image and a panoramic image, first, the main device 300 transmits a data acquisition request to the server device 500 (step S11). The main device 300 transmits an acquisition request based on a user operation or the like.

取得要求は、マップ画像及びパノラマ画像（の一部）を表示するために必要な情報を含んでいる。取得要求は、パノラマ画像を表示する位置の緯度・経度（又はパノラマＩＤ）と、視点の位置を示す情報とを含んでいる。視点の位置を示す情報は、図７に示したヨー（yaw）とピッチ（pitch）によって表される。なお、パノラマ画像を表示する倍率をユーザが設定できる場合、取得要求には倍率を示す情報が含まれてもよい。   The acquisition request includes information necessary for displaying the map image and the panorama image (a part thereof). The acquisition request includes the latitude / longitude (or panorama ID) of the position where the panoramic image is displayed and information indicating the position of the viewpoint. Information indicating the position of the viewpoint is represented by yaw and pitch shown in FIG. When the user can set the magnification for displaying the panoramic image, the acquisition request may include information indicating the magnification.

サーバ装置５００は、本体装置３００から取得要求を受信すると、受信した取得要求に応じたマップデータを読み出す（ステップＳ１２）。サーバ装置５００は、取得要求に基づき、表示対象となっているパノラマ画像を特定し、特定したパノラマ画像から、視線の方向に応じた部分画像を切り出す。そして、サーバ装置５００は、マップ画像と部分画像を少なくとも含むマップデータを本体装置３００に送信する（ステップＳ１３）。   When receiving the acquisition request from the main device 300, the server device 500 reads map data corresponding to the received acquisition request (step S12). Based on the acquisition request, the server device 500 identifies the panorama image to be displayed, and cuts out a partial image corresponding to the line-of-sight direction from the identified panorama image. Then, the server device 500 transmits map data including at least a map image and a partial image to the main device 300 (step S13).

なお、位置データの配置、すなわちパノラマ画像の配置によっては、ユーザが指定した位置にパノラマ画像が存在しない場合もある。このような場合には、サーバ装置５００は、ユーザが指定した位置から最も近くにあるパノラマ画像を特定し、このパノラマ画像について上述した処理を実行してもよい。あるいは、サーバ装置５００は、パノラマ画像を表示できない旨を本体装置３００に通知してもよいし、パノラマ画像の代替となる別の画像を表示させるようにしてもよい。   Depending on the arrangement of the position data, that is, the arrangement of the panoramic image, the panoramic image may not exist at the position designated by the user. In such a case, the server device 500 may specify a panoramic image that is closest to the position specified by the user, and execute the above-described processing on the panoramic image. Alternatively, the server device 500 may notify the main device 300 that the panoramic image cannot be displayed, or may display another image that is a substitute for the panoramic image.

マップデータを受信した本体装置３００は、これに基づいて表示データを生成する（ステップＳ１４）。本体装置３００は、所定の画像処理を実行し、表示装置１００に送信する表示データと端末装置２００に送信する表示データとを生成する。そして、サーバ装置５００は、それぞれの表示データを表示装置１００と端末装置２００とに送信する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。そして、表示装置１００及び端末装置２００は、受信した表示データに応じた画像を表示する（ステップＳ１７、Ｓ１８）。表示装置１００はマップ画像及び部分画像の一方を表示し、端末装置２００はマップ画像及び部分画像の他方を表示する。   The main device 300 that has received the map data generates display data based on the map data (step S14). The main body device 300 executes predetermined image processing, and generates display data to be transmitted to the display device 100 and display data to be transmitted to the terminal device 200. Then, the server device 500 transmits the respective display data to the display device 100 and the terminal device 200 (steps S15 and S16). And the display apparatus 100 and the terminal device 200 display the image according to the received display data (step S17, S18). The display device 100 displays one of the map image and the partial image, and the terminal device 200 displays the other of the map image and the partial image.

図１１は、マップ画像及びパノラマ画像（部分画像）が表示された後、ユーザが端末装置２００の姿勢を変化させたときの処理を示すシーケンスチャートである。以下においては、図１１に示す一連の処理のことを「部分画像表示処理」という。なお、ここでは、端末装置２００に表示されている画像は部分画像であるとする。このとき、端末装置２００は、端末装置２００の姿勢を示す操作データを本体装置３００に送信する（ステップＳ２１）。本体装置３００は、操作データを受信すると、これに基づいて端末装置２００の姿勢を検出し、視線の方向（すなわち視点の位置）を特定する（ステップＳ２２）。本体装置３００は、端末装置２００の姿勢の変化を検出することにより、視線の方向がそのとき表示されている方向からどの程度変化したのかを特定することができる。   FIG. 11 is a sequence chart showing processing when the user changes the attitude of the terminal device 200 after the map image and the panoramic image (partial image) are displayed. In the following, the series of processing shown in FIG. 11 is referred to as “partial image display processing”. Here, it is assumed that the image displayed on the terminal device 200 is a partial image. At this time, the terminal device 200 transmits operation data indicating the attitude of the terminal device 200 to the main body device 300 (step S21). Upon receiving the operation data, the main device 300 detects the orientation of the terminal device 200 based on the operation data, and specifies the direction of the line of sight (that is, the viewpoint position) (step S22). The main body device 300 can determine how much the direction of the line of sight has changed from the currently displayed direction by detecting a change in the attitude of the terminal device 200.

本体装置３００は、ステップＳ２２において特定した視線の方向に応じた取得要求をサーバ装置５００に送信する（ステップＳ２３）。なお、ステップＳ２３〜Ｓ２８の処理は、図１０に示したステップＳ１１〜Ｓ１５、Ｓ１７の処理と同様のものである。本体装置３００は、端末装置２００の姿勢が変化し、当該変化を示す操作データを受信する毎に、図１１に示す部分画像表示処理を実行する。なお、本体装置３００は、同一のパノラマ画像から部分画像を切り出す限りにおいては、表示装置１００の表示を変化させなくてもよいが、ヨー方向の視点の変化に応じてマップ画像の上下左右（東西南北）を変えて表示させてもよい。   The main device 300 transmits an acquisition request according to the line-of-sight direction identified in step S22 to the server device 500 (step S23). Note that the processing in steps S23 to S28 is the same as the processing in steps S11 to S15 and S17 shown in FIG. The main body device 300 executes the partial image display process shown in FIG. 11 every time the attitude of the terminal device 200 changes and operation data indicating the change is received. As long as the partial image is cut out from the same panoramic image, the main body device 300 does not have to change the display of the display device 100, but the map image can be changed vertically, horizontally, and horizontally (east-west) according to the change of the viewpoint in the yaw direction. You may change the display from north to south.

以上のとおり、表示システム１０によれば、表示装置１００と端末装置２００の２画面を利用して、地図上の所定の位置に関する互いに異なる情報（マップ画像及びパノラマ画像）をそれぞれに表示させることが可能である。例えば、表示システム１０においては、図８に示したように、表示装置１００にパノラマ画像を表示させ、端末装置２００にマップ画像を表示させることが可能である。このようにすることで、例えば、家族や友人などが集まり、皆で表示装置１００のパノラマ画像を見るような場合において、（端末装置２００を把持する）特定のユーザのみがマップ画像を確認し、どの位置のパノラマ画像を表示させるか（あるいは表示しているか）といったことを他の者に知られることなく操作を行うことが可能である。また、表示システム１０によれば、マップ画像とパノラマ画像とを別々の画面に表示させることで、マップ画像とパノラマ画像とを一画面に表示させる場合に比べ、一方が他方の表示の妨げになって見にくくなったり、操作性が悪くなったりするといった不都合を解決することができる。   As described above, according to the display system 10, different information (a map image and a panorama image) regarding a predetermined position on the map can be displayed on each of the two screens of the display device 100 and the terminal device 200. Is possible. For example, in the display system 10, as illustrated in FIG. 8, a panoramic image can be displayed on the display device 100 and a map image can be displayed on the terminal device 200. By doing in this way, for example, when a family, a friend, etc. gather and all see a panoramic image of the display device 100, only a specific user (holding the terminal device 200) confirms the map image, It is possible to perform an operation without knowing which position the panoramic image is displayed (or whether it is displayed). In addition, according to the display system 10, by displaying the map image and the panoramic image on separate screens, one of the display images is prevented from being displayed on the other as compared with the case of displaying the map image and the panoramic image on one screen. Inconveniences such as difficulty in viewing and poor operability.

また、本体装置３００は、表示装置１００に表示させる画像と端末装置２００に表示させる画像とを入れ替えることが可能である。これにより、ユーザが手元でより詳細に確認できる画像を切り替えることが可能になる。また、端末装置２００にマップ画像が表示されているときとパノラマ画像が表示されているときとで受け付ける操作の態様を異ならせることにより、それぞれの画像が表示されている場合に応じた操作をユーザに提供することが可能である。   Further, the main device 300 can exchange the image displayed on the display device 100 and the image displayed on the terminal device 200. Thereby, it becomes possible to switch the image which a user can confirm in detail at hand. In addition, by changing the mode of the operation that is accepted when the map image is displayed on the terminal device 200 and when the panoramic image is displayed, the operation corresponding to the case where each image is displayed is performed by the user. Can be provided.

特に、本実施例においては、端末装置２００にパノラマ画像が表示されている場合に端末装置２００を傾け、その姿勢を変化させることによって、姿勢の変化に応じた部分画像を端末装置２００に表示させることが可能である。このようにすることで、ユーザは、あたかもパノラマ画像が撮影された場所に自身がいて、端末装置２００の画面越しにその風景を見ているかのような感覚を得ることができる。   In particular, in the present embodiment, when a panoramic image is displayed on the terminal device 200, the terminal device 200 is tilted and the posture thereof is changed, whereby a partial image corresponding to the change in the posture is displayed on the terminal device 200. It is possible. By doing in this way, the user can get a feeling as if he / she is at the place where the panoramic image was taken and is looking at the scenery through the screen of the terminal device 200.

［２：変形例］
上述した実施例は、本発明の実施の一態様である。本発明は、この実施例に限定されることなく、以下の変形例に示す態様で実施することも可能である。なお、以下の変形例は、必要に応じて、各々を組み合わせて適用することも可能である。 [2: Modification]
The above-described embodiment is an embodiment of the present invention. The present invention is not limited to this embodiment, and can be carried out in the modes shown in the following modifications. Note that the following modified examples can be applied in combination as necessary.

（変形例１）
表示装置１００に表示される画像と端末装置２００に表示される画像とが同じ画像である場合があってもよい。表示システム１０は、表示装置１００と端末装置２００とに同じ画像（マップ画像又はパノラマ画像）を表示するモードと、表示装置１００と端末装置２００とに別の画像（一方にマップ画像、他方にパノラマ画像）を表示するモードとを有し、これらのモードをユーザの操作によって切り替えられるように構成されていてもよい。このようなモード切り替えをユーザ（操作者）が瞬時に行えるようにすると、他のユーザが表示装置１００の画像を見ている場合に、操作者の操作を当該他のユーザに意識させないようにすることができる。 (Modification 1)
The image displayed on the display device 100 and the image displayed on the terminal device 200 may be the same image. The display system 10 has a mode for displaying the same image (map image or panoramic image) on the display device 100 and the terminal device 200, and another image (a map image on one side and a panorama on the other side) on the display device 100 and the terminal device 200. Image display mode, and these modes may be switched by a user operation. If the user (operator) can perform such mode switching instantaneously, when another user is viewing the image on the display device 100, the other user is prevented from being aware of the operation of the operator. be able to.

（変形例２）
本体装置３００は、端末装置２００に表示されている画像を表示装置１００にも表示させるようにしてもよい。例えば、本体装置３００は、端末装置２００にパノラマ画像（親画面）を表示している場合に、このパノラマ画像（子画面）を表示装置１００の一部に表示させてもよい。表示装置１００においては、パノラマ画像がマップ画像の一部の領域に重なるように表示されてもよいし、パノラマ画像とマップ画像とがそれぞれ別の領域に表示されてもよい。 (Modification 2)
The main device 300 may cause the display device 100 to display the image displayed on the terminal device 200. For example, when the panoramic image (parent screen) is displayed on the terminal device 200, the main device 300 may display the panoramic image (child screen) on a part of the display device 100. In the display device 100, the panoramic image may be displayed so as to overlap a partial area of the map image, or the panoramic image and the map image may be displayed in different areas.

図１２は、本変形例の表示の一例を示す図である。ここにおいて、表示装置１００に表示されている画像ＩＭ１は、親画面に対する子画面に相当する画像であり、端末装置２００に表示されている部分画像と同じ画像である。また、図１３は、画像ＩＭ１を端末装置２００の姿勢の変化に応じて傾けて表示させる例を示す図である。このような表示を実現するためには、本体装置３００は、端末装置２００のヨー方向、ピッチ方向だけでなく、ロール（roll）方向の姿勢変化をも検出するようにすればよい。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the display of this modification. Here, the image IM1 displayed on the display device 100 is an image corresponding to a child screen with respect to the parent screen, and is the same image as the partial image displayed on the terminal device 200. FIG. 13 is a diagram illustrating an example in which the image IM1 is displayed while being tilted according to a change in the attitude of the terminal device 200. In order to realize such display, the main body device 300 may detect not only the yaw direction and pitch direction of the terminal device 200 but also the posture change in the roll direction.

また、本体装置３００は、図１２、１３に示した例とは逆に、表示装置１００に表示されている画像を子画面として端末装置２００に表示させるようにしてもよい。この場合、本体装置３００は、ユーザが子画面に対してタッチ操作を行うことで、親画面と子画面を入れ替えたり、あるいは変形例１におけるモード切り替えを行ったりできるようにしてもよい。   Further, in contrast to the examples illustrated in FIGS. 12 and 13, the main device 300 may cause the terminal device 200 to display the image displayed on the display device 100 as a child screen. In this case, the main device 300 may allow the user to perform a touch operation on the child screen so that the parent screen and the child screen can be switched or the mode can be switched in the first modification.

（変形例３）
本体装置３００は、端末装置２００に作用する重力の方向を検出するとともに、端末装置２００に表示するパノラマ画像の上下方向（天地方向）をこの重力の方向に応じて変化させるようにしてもよい。なお、重力の方向は、３軸加速度センサによって検出可能である。 (Modification 3)
The main body device 300 may detect the direction of gravity acting on the terminal device 200 and change the vertical direction (top and bottom direction) of the panoramic image displayed on the terminal device 200 according to the direction of gravity. The direction of gravity can be detected by a triaxial acceleration sensor.

図１４は、本変形例の表示の一例を示す図である。本体装置３００は、このように、端末装置２００のロール方向の傾きに応じて、パノラマ画像の下方向が重力の方向と常に一致するように部分画像を切り出して表示させてもよい。なお、本体装置３００は、ロール方向の傾きが所定の角度以上変化した場合に部分画像の向きを変えるようにしてもよい。このようにすれば、ロール方向の傾きの変化が僅かである場合（所定の角度未満である場合）に部分画像の表示を変えないようにすることが可能である。   FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the display of this modification. In this way, the main device 300 may cut out and display the partial image so that the downward direction of the panoramic image always coincides with the direction of gravity according to the inclination of the terminal device 200 in the roll direction. In addition, the main body apparatus 300 may change the orientation of the partial image when the inclination in the roll direction changes by a predetermined angle or more. In this way, it is possible to prevent the display of the partial image from being changed when the change in the inclination in the roll direction is slight (less than a predetermined angle).

（変形例４）
図４に示した姿勢検出手段３０４は、本体装置３００ではなく端末装置２００に備わっていてもよい。この場合、端末装置２００は、操作データに代えて、姿勢の検出結果を示すデータ（上述したヨー、ピッチなど）を本体装置３００に送信する。 (Modification 4)
The posture detection means 304 shown in FIG. 4 may be provided in the terminal device 200 instead of the main body device 300. In this case, the terminal device 200 transmits data indicating the detection result of the posture (the above-described yaw, pitch, etc.) to the main body device 300 instead of the operation data.

（変形例５）
本発明における地図は、必ずしも地上のものである必要はない。例えば、本発明は、海中ないし海底に適当な経路を設定し、その経路に沿って海中の景色を閲覧できるようなサービスに適用してもよい。あるいは、本発明における地図は、月などの地球以外の天体を表すものであってもよい。 (Modification 5)
The map in the present invention does not necessarily have to be on the ground. For example, the present invention may be applied to a service in which an appropriate route is set in the sea or on the seabed, and the scenery in the sea can be viewed along the route. Or the map in this invention may represent celestial bodies other than the earth, such as the moon.

また、本発明における地図とは、必ずしも実在する場所の地図でなくてもよい。本発明における地図は、いわゆる仮想空間、すなわち実在しない架空の空間の地図であってもよい。この場合、パノラマ画像は、実在する場所を撮影した画像に代えて、３次元コンピュータグラフィックスなどによって作成された画像とすればよい。   In addition, the map in the present invention is not necessarily a map of an actual place. The map in the present invention may be a so-called virtual space, that is, a map of an imaginary space that does not exist. In this case, the panoramic image may be an image created by three-dimensional computer graphics or the like instead of an image obtained by photographing an actual place.

（変形例６）
上述した実施例の表示システム１０は、大半の処理を本体装置３００で実行する、いわゆるシンクライアントのような構成であり、本発明に係る表示制御装置を本体装置３００によって実現する構成である。しかしながら、本発明に係る表示制御装置は、本体装置３００にではなく、端末装置２００に備わっていてもよい。この場合、本体装置３００に相当する構成は省略可能であり、端末装置２００がマップデータの受信や表示装置１００の表示制御も行うようにしてもよい。また、端末装置２００は、いわゆるタブレット端末、携帯用のゲーム機、スマートフォンなどによって実現されてもよい。さらに、本体装置３００は、家庭用の据置型のゲーム機やパーソナルコンピュータによって実現されてもよい。 (Modification 6)
The display system 10 of the above-described embodiment has a configuration like a so-called thin client that executes most of the processing in the main body device 300, and is a configuration in which the display control device according to the present invention is realized by the main body device 300. However, the display control device according to the present invention may be provided in the terminal device 200 instead of the main device 300. In this case, the configuration corresponding to the main device 300 can be omitted, and the terminal device 200 may receive map data and display control of the display device 100. The terminal device 200 may be realized by a so-called tablet terminal, a portable game machine, a smartphone, or the like. Furthermore, the main device 300 may be realized by a home-use game machine or a personal computer.

また、本発明は、図４に示した本体装置３００の機能的機能をハードウェアとソフトウェアのいずれによって実現してもよい。本体装置３００の機能的機能をソフトウェアによって実現する場合には、単一のプログラムではなく、複数のプログラムの協働によって実現されてもよい。また、これらのプログラムは、同一の装置において実行される必要はなく、別個の装置において実行されてもよい。なお、このようなプログラムは、光ディスクや半導体メモリなどの記録媒体に記録された形態での提供や、インターネットなどのネットワークを介して情報処理装置にダウンロードさせる形態での提供も可能である。   In the present invention, the functional functions of the main body apparatus 300 shown in FIG. 4 may be realized by either hardware or software. When the functional functions of the main device 300 are realized by software, they may be realized by cooperation of a plurality of programs instead of a single program. Moreover, these programs do not need to be executed in the same apparatus, and may be executed in separate apparatuses. Such a program can be provided in a form recorded on a recording medium such as an optical disc or a semiconductor memory, or can be provided in a form that is downloaded to an information processing apparatus via a network such as the Internet.

１０…表示システム
１００…表示装置
２００…端末装置
２１０…制御部
２２０…記憶部
２３０…インタフェース部
２４０…操作部
２５０…表示部
２６０…タッチスクリーン部
２７０…モーションセンサ部
２０１…操作手段
３００…本体装置
３１０…制御部
３２０…記憶部
３３０…インタフェース部
３４０…通信部
３０１…表示制御手段
３０２…データ生成手段
３０３…入替手段
３０４…姿勢検出手段
４００…ネットワーク
５００…サーバ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Display system 100 ... Display apparatus 200 ... Terminal apparatus 210 ... Control part 220 ... Memory | storage part 230 ... Interface part 240 ... Operation part 250 ... Display part 260 ... Touch screen part 270 ... Motion sensor part 201 ... Operation means 300 ... Main body apparatus DESCRIPTION OF SYMBOLS 310 ... Control part 320 ... Memory | storage part 330 ... Interface part 340 ... Communication part 301 ... Display control means 302 ... Data generation means 303 ... Replacement means 304 ... Attitude detection means 400 ... Network 500 ... Server apparatus

非特許文献１に開示されたサービスは、パノラマ画像が表示されると、それまで表示されていた地図が表示されなくなるものである。
本発明は、地図上の所定の位置に関する情報を表示する表示装置の表示を、当該表示装置の姿勢に応じて変化させることを目的とする。 In the service disclosed in Non-Patent Document 1, when a panoramic image is displayed, a map that has been displayed until then is not displayed.
The present invention aims to the display of the display device for displaying information about the predetermined position on maps, is changed according to the posture of the display device.

本発明は、第１の表示装置と、第２の表示装置と、前記第２の表示装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、地球上の所定の位置から見た周りの風景を表すパノラマ画像の一部である部分画像を前記第１の表示装置と前記第２の表示装置とに表示させる表示制御手段とを有し、前記表示制御手段は、前記姿勢検出手段により検出された前記第２の表示装置の姿勢に応じて、前記第１の表示装置及び第２の表示装置の表示を変化させる表示システムを提供する。The present invention relates to a first display device, a second display device, posture detection means for detecting the posture of the second display device, and a panoramic image representing a surrounding landscape viewed from a predetermined position on the earth. Display control means for causing the first display device and the second display device to display a partial image that is a part of the second display device, and the display control means is configured to detect the second image detected by the posture detection means. Provided is a display system that changes the display of the first display device and the second display device in accordance with the attitude of the display device.
また、本発明は、第１の表示装置と、第２の表示装置と、前記第２の表示装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、地球上の所定の位置に対応する地図を表すマップ画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の一方に表示させ、前記所定の位置から見た周りの風景を表すパノラマ画像の一部である部分画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の他方に表示させる表示制御手段とを有し、前記表示制御手段は、前記マップ画像を前記第１の表示装置に表示させるとともに、前記部分画像を前記第２の表示装置に表示させ、前記姿勢検出手段により検出された前記第２の表示装置の姿勢に応じて、少なくとも前記第２の表示装置の表示を変化させる表示システムを提供する。The present invention also provides a map image representing a map corresponding to a predetermined position on the earth, a first display device, a second display device, a posture detection means for detecting the posture of the second display device. Is displayed on one of the first display device and the second display device, and a partial image that is a part of a panoramic image representing the surrounding landscape viewed from the predetermined position is displayed on the first display device and the second display device. Display control means for displaying on the other of the second display devices, wherein the display control means displays the map image on the first display device and the partial image on the second display device. There is provided a display system for displaying and changing at least the display of the second display device in accordance with the posture of the second display device detected by the posture detection means.

前記表示制御手段は、前記姿勢検出手段により検出された前記第２の表示装置の姿勢に応じて前記部分画像の表示を変化させ、前記部分画像と異なる条件に応じて前記マップ画像の表示を変化させてもよい。
前記表示制御手段は、前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置に表示させる画像を入れ替える入替手段を有してもよい。
前記第２の表示装置は、ユーザの操作を受け付ける操作手段を有し、前記操作手段は、前記第２の表示装置に前記マップ画像が表示されている場合と前記部分画像が表示されている場合とで、操作を受け付ける態様が異なってもよい。
前記表示制御手段は、前記マップ画像と、前記第２の表示装置に表示されている部分画像とを前記第１の表示装置に表示させてもよい。
前記表示制御手段は、前記姿勢検出手段により検出された前記第２の表示装置の姿勢に応じて、前記第１の表示装置に表示される前記部分画像を傾けて表示させてもよい。
前記所定の位置は、前記所定の位置に対応する地図上において緯度及び経度により特定されてもよい。
前記表示システムは、少なくとも前記部分画像を表す画像データをサーバ装置から取得する取得手段をさらに有してもよい。
前記表示制御手段は、前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置に画像を表示させるための表示データを生成するデータ生成手段を有し、前記データ生成手段は、前記取得手段により取得された画像データに基づいて前記表示データを生成してもよい。
前記第２の表示装置は、ユーザにより指定された位置から見た周りの風景を表すパノラマ画像の一部である部分画像を少なくとも前記第２の表示装置に表示させてもよい。
前記表示制御手段は、前記パノラマ画像から、前記姿勢検出手段により検出された前記第２の表示装置の姿勢に応じて切り出された部分画像を少なくとも前記第２の表示装置に表示させてもよい。
前記姿勢検出手段は、前記第２の表示装置に作用する重力の方向を検出し、前記表示制御手段は、前記第２の表示装置に表示する部分画像の上下方向を、前記姿勢検出手段により検出された重力の方向に応じて変化させてもよい。
前記パノラマ画像は、実在する場所を撮影した画像であってもよい。 Before Symbol display control means, said posture detecting means changing the display of the partial image in accordance with the attitude of the detected said second display device, the display of the map image in accordance with the different conditions and the partial image it may be changed.
Before Symbol display control means may include a replacement means replaces an image to be displayed on the first display and the second display device.
Before Stories second display device has an operation unit for accepting an operation of a user, it said operating means, said partial image and when the map image is displayed on the second display device are displayed in the case, an aspect that receives an operation may be Tsu Do different.
Before Symbol display control means, said map image, and a partial image displayed on the second display device may be displayed on the first display device.
Before Symbol display control means, according to the posture of the second display device detected by the posture detection means may be displayed by tilting the partial image displayed on the first display device.
The predetermined position may be specified by latitude and longitude on a map corresponding to the predetermined position.
The display system may further include acquisition means for acquiring image data representing at least the partial image from a server device.
The display control means includes data generation means for generating display data for displaying an image on the first display device and the second display device, and the data generation means is acquired by the acquisition means. The display data may be generated based on the image data.
The second display device may cause the second display device to display at least a partial image that is a part of a panoramic image representing a surrounding landscape viewed from a position designated by the user.
The display control unit may cause the second display device to display at least a partial image cut out from the panoramic image according to the posture of the second display device detected by the posture detection unit.
Before SL posture detection means detects the direction of the gravity acting on the second display device, said display control means, the vertical direction of the partial image to be displayed on the second display device, by the posture detecting means it may be changed depending on the direction of the detected gravity.
The panoramic image may be an image obtained by photographing an actual place.

また、本発明は、第１の表示装置と第２の表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、地球上の所定の位置から見た周りの風景を表すパノラマ画像の一部である部分画像を前記第１の表示装置と前記第２の表示装置とに表示させる表示制御手段を有し、前記表示制御手段は、前記第２の表示装置の姿勢を検出する姿勢検出手段により検出された前記第２の表示装置の姿勢に応じて、前記第１の表示装置及び第２の表示装置の表示を変化させる表示制御装置を提供する。In addition, the present invention is a display control device that controls the display of the first display device and the second display device, and is a part of a panoramic image representing a surrounding landscape viewed from a predetermined position on the earth. Display control means for displaying a partial image on the first display device and the second display device, and the display control means is detected by posture detection means for detecting the posture of the second display device. In addition, a display control device is provided that changes the display of the first display device and the second display device in accordance with the attitude of the second display device.
また、本発明は、第１の表示装置と第２の表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、地球上の所定の位置に対応する地図を表すマップ画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の一方に表示させ、前記所定の位置から見た周りの風景を表すパノラマ画像の一部である部分画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の他方に表示させる表示制御手段を有し、前記表示制御手段は、前記マップ画像を前記第１の表示装置に表示させるとともに、前記部分画像を前記第２の表示装置に表示させ、前記第２の表示装置の姿勢を検出する姿勢検出手段により検出された前記第２の表示装置の姿勢に応じて、少なくとも前記第２の表示装置の表示を変化させる表示制御装置を提供する。The present invention is also a display control device for controlling display on the first display device and the second display device, and a map image representing a map corresponding to a predetermined position on the earth is displayed on the first display device. And a partial image that is displayed on one of the second display devices and is a part of a panoramic image representing the surrounding scenery viewed from the predetermined position, is the other of the first display device and the second display device. Display control means for displaying the map image on the first display device, the partial image on the second display device, and the second display device. Provided is a display control device that changes at least the display of the second display device according to the posture of the second display device detected by the posture detection means for detecting the posture of the device.

また、本発明は、コンピュータを、地球上の所定の位置から見た周りの風景を表すパノラマ画像の一部である部分画像を第１の表示装置と第２の表示装置とに表示させる表示制御手段として機能させるための情報処理プログラムであって、前記表示制御手段は、前記第２の表示装置の姿勢を検出する姿勢検出手段により検出された前記第２の表示装置の姿勢に応じて、前記第１の表示装置及び第２の表示装置の表示を変化させる情報処理プログラムを提供する。The present invention also provides display control for causing a first display device and a second display device to display a partial image that is a part of a panoramic image representing a surrounding landscape viewed from a predetermined position on the earth. An information processing program for functioning as a means, wherein the display control means determines the attitude of the second display device detected by the attitude detection means for detecting the attitude of the second display device. An information processing program for changing display on a first display device and a second display device is provided.
また、本発明は、コンピュータを、地球上の所定の位置に対応する地図を表すマップ画像を第１の表示装置及び第２の表示装置の一方に表示させ、前記所定の位置から見た周りの風景を表すパノラマ画像の一部である部分画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の他方に表示させる表示制御手段として機能させるための情報処理プログラムであって、前記表示制御手段は、前記マップ画像を前記第１の表示装置に表示させるとともに、前記部分画像を前記第２の表示装置に表示させ、前記第２の表示装置の姿勢を検出する姿勢検出手段により検出された前記第２の表示装置の姿勢に応じて、少なくとも前記第２の表示装置の表示を変化させる情報処理プログラムを提供する。According to the present invention, the computer displays a map image representing a map corresponding to a predetermined position on the earth on one of the first display device and the second display device, and the surroundings viewed from the predetermined position are displayed. An information processing program for causing a partial image that is a part of a panoramic image representing a landscape to be displayed on the other of the first display device and the second display device. Displays the map image on the first display device, displays the partial image on the second display device, and detects the posture of the second display device detected by the posture detection means. An information processing program that changes at least the display of the second display device according to the attitude of the second display device is provided.

また、本発明は、地球上の所定の位置から見た周りの風景を表すパノラマ画像の一部である部分画像を第１の表示装置と第２の表示装置とに表示させる表示方法であって、前記第２の表示装置の姿勢を検出する姿勢検出手段により検出された前記第２の表示装置の姿勢に応じて、前記第１の表示装置及び第２の表示装置の表示を変化させる表示方法を提供する。The present invention also provides a display method for displaying a partial image, which is a part of a panoramic image representing a surrounding landscape viewed from a predetermined position on the earth, on a first display device and a second display device. A display method for changing the display of the first display device and the second display device according to the posture of the second display device detected by the posture detection means for detecting the posture of the second display device I will provide a.
また、本発明は、地球上の所定の位置に対応する地図を表すマップ画像を第１の表示装置及び第２の表示装置の一方に表示させ、前記所定の位置から見た周りの風景を表すパノラマ画像の一部である部分画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の他方に表示させる表示方法であって、前記マップ画像を前記第１の表示装置に表示させるとともに、前記部分画像を前記第２の表示装置に表示させ、前記第２の表示装置の姿勢を検出する姿勢検出手段により検出された前記第２の表示装置の姿勢に応じて、少なくとも前記第２の表示装置の表示を変化させる表示方法を提供する。Further, the present invention displays a map image representing a map corresponding to a predetermined position on the earth on one of the first display device and the second display device, and represents the surrounding landscape viewed from the predetermined position. A display method for displaying a partial image that is a part of a panoramic image on the other of the first display device and the second display device, wherein the map image is displayed on the first display device, and At least the second display device according to the posture of the second display device detected by the posture detection means for displaying the partial image on the second display device and detecting the posture of the second display device. Provide a display method for changing the display of.

Claims (12)

第１の表示装置と、
第２の表示装置と、
所定の位置に対応するマップ画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の一方に表示させ、当該位置のパノラマ画像の一部である部分画像を当該第１の表示装置及び当該第２の表示装置の他方に表示させる表示制御手段と
を有する表示システム。 A first display device;
A second display device;
A map image corresponding to a predetermined position is displayed on one of the first display device and the second display device, and a partial image that is a part of the panoramic image at the position is displayed on the first display device and the first display device. Display control means for displaying on the other of the two display devices. 前記第２の表示装置の姿勢を検出する姿勢検出手段を有し、
前記表示制御手段は、
前記マップ画像を前記第１の表示装置に表示させ、
前記パノラマ画像から前記姿勢検出手段により検出された姿勢に応じて切り出された前記部分画像を、前記第２の表示装置に表示させる
請求項１に記載の表示システム。 Posture detecting means for detecting the posture of the second display device;
The display control means includes
Displaying the map image on the first display device;
The display system according to claim 1, wherein the partial image cut out in accordance with the posture detected by the posture detection unit from the panoramic image is displayed on the second display device. 前記表示制御手段は、
前記姿勢検出手段により検出された姿勢に応じて前記部分画像の表示を変化させ、
前記部分画像と異なる条件に応じて前記マップ画像の表示を変化させる
請求項２に記載の表示システム。 The display control means includes
Changing the display of the partial image according to the posture detected by the posture detector;
The display system according to claim 2, wherein display of the map image is changed according to a condition different from that of the partial image. 前記表示制御手段は、
前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置に表示させる画像を入れ替える入替手段を有する
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の表示システム。 The display control means includes
The display system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a replacement unit that replaces images displayed on the first display device and the second display device. 前記第２の表示装置は、
ユーザの操作を受け付ける操作手段を有し、
前記操作手段は、
前記第２の表示装置に前記マップ画像が表示されている場合と前記部分画像が表示されている場合とで、操作を受け付ける態様が異なる
請求項４に記載の表示システム。 The second display device includes:
Having an operation means for accepting a user operation;
The operation means includes
The display system according to claim 4, wherein a mode of receiving an operation is different between the case where the map image is displayed on the second display device and the case where the partial image is displayed. 前記表示制御手段は、
前記マップ画像と、前記第２の表示装置に表示されている部分画像とを前記第１の表示装置に表示させる
請求項２又は３に記載の表示システム。 The display control means includes
The display system according to claim 2 or 3, wherein the map image and the partial image displayed on the second display device are displayed on the first display device. 前記表示制御手段は、
前記姿勢検出手段により検出された姿勢に応じて、前記第１の表示装置に表示される前記部分画像を傾けて表示させる
請求項６に記載の表示システム。 The display control means includes
The display system according to claim 6, wherein the partial image displayed on the first display device is tilted and displayed according to the posture detected by the posture detection unit. 前記姿勢検出手段は、
前記第２の表示装置に作用する重力の方向を検出し、
前記表示制御手段は、
前記第２の表示装置に表示する部分画像の上下方向を、前記姿勢検出手段により検出された重力の方向に応じて変化させる
請求項２に記載の表示システム。 The posture detection means includes
Detecting the direction of gravity acting on the second display device;
The display control means includes
The display system according to claim 2, wherein a vertical direction of the partial image displayed on the second display device is changed according to a direction of gravity detected by the posture detection unit. 前記表示制御手段は、
前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置に画像を表示させるためのデータを生成するデータ生成手段を有する
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の表示システム。 The display control means includes
The display system according to any one of claims 1 to 8, further comprising data generation means for generating data for displaying an image on the first display device and the second display device. 第１の表示装置と第２の表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
所定の位置に対応するマップ画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の一方に表示させ、当該位置のパノラマ画像の一部である部分画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の他方に表示させる表示制御手段
を有する表示制御装置。 A display control device for controlling display of a first display device and a second display device,
A map image corresponding to a predetermined position is displayed on one of the first display device and the second display device, and a partial image that is a part of a panoramic image at the position is displayed on the first display device and the first display device. A display control device having display control means for displaying on the other of the two display devices. コンピュータを、
所定の位置に対応するマップ画像を第１の表示装置及び第２の表示装置の一方に表示させ、当該位置のパノラマ画像の一部である部分画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の他方に表示させる表示制御手段
として機能させるための情報処理プログラム。 Computer
A map image corresponding to a predetermined position is displayed on one of the first display device and the second display device, and a partial image that is a part of the panoramic image at the position is displayed on the first display device and the second display device. An information processing program for causing a display control unit to display on the other side of the display device. 所定の位置に対応するマップ画像を第１の表示装置及び第２の表示装置の一方に表示させるステップと、
前記与えられた位置のパノラマ画像の一部である部分画像を前記第１の表示装置及び前記第２の表示装置の他方に表示させるステップと
を有する表示方法。 Displaying a map image corresponding to a predetermined position on one of the first display device and the second display device;
And displaying a partial image that is a part of the panoramic image at the given position on the other of the first display device and the second display device.
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