JP2015165159A - 振り払い動作発生機構 - Google Patents

Abstract

【課題】往復動しながら、髪の毛等の対象物を挟入しやすくかつ振り払い力や切断力を利用できる機器を提供することを課題とする。【解決手段】変形クロススライダクランク機構を備えた振り払い動作発生機構であって、摺動軸が始点に位置するときの静止状態において、スライド方向を往路とするときの、摺動軸が交点に接近する側の線状の溝の方向が、往路側の溝と往路側の摺円の円周の軌跡とのスライド方向の距離が拡大する方向に、かつ、摺動軸が交点から離れる側の線状の溝の方向が、往路側の溝と往路側の摺円の円周の軌跡とのスライド方向の距離が縮小する方向に形成された屈曲形状からなる反転溝部などの経路を設けることによって解決できた。【選択図】 図１

Description

本発明は、濡れた髪の水を取り除いたり、髭を切断したり、草刈りをしたり、樹木の剪定をするする振り払い動作発生機構に関するものである。

濡れた髪の水を除去する技術に関しては、例えば特許文献１には、空気を加熱する加熱器と、蒸気発生器と、該蒸気を加熱する蒸気加熱手段と、加熱された蒸気を吹出口に送る蒸気導管とを備えるドライヤーに関する技術が開示されている。

髭剃りに関する技術に関しては、例えば特許文献２には、モータによって枢転軸線と平行かつ交互に逆方向に往復運動される複数の本体側オッシレータと、ヘッド部に設けられた各内刃を上向きに弾性支持すると共に本体側オッシレータにそれぞれ別々にかつ枢転軸線まわりに相対移動可能に連結されて枢転軸線と平行に往復駆動される複数のヘッド側オッシレータとを備える往復式電気かみそりに関する技術が開示されている。

樹木の剪定に関する技術としては、例えば特許文献３には、本体部に選択的に着脱自在とされた第１及び第２の両刃駆動式ブレード装置は、それぞれ、本体部への装着状態において第１、第２、第３のカムのうちの２つと係合されて当該カムの回転動作に基づき対向状に往復動作する一対のブレードを有し、第１の両刃駆動式ブレード装置が本体部に装着された状態では、一対のブレードは、第１及び第２のカムに係合される構成とし、第２の両刃駆動式ブレード装置が本体部に装着された状態では、一対のブレードは、第２及び第３のカムに係合される構成とし、第２のカムは、回転駆動装置の回転部材に対し、第１の位置と第２の位置とに変異可能に構成されているヘッジトリマーの技術が開示されている。

特開２０１２−２２３３５８号公報 特開２００９−２４０６１１号公報 特開２００５−３４１８８５号公報

特許文献１に記載の技術は、髪に付着している水をドライヤーで蒸発させて乾かそうとする技術なので、髪の毛が密に生えている場合には髪に付着した水が蒸発しにくいため、温風を吹き付ける時間が長くかかり頭皮に熱さを感じることがあるという問題があった。

また、髪に付着した水を蒸発させるまで温風を送るために、風を加熱させるのでエネルギーロスが大きいという問題もあった。

特許文献２に記載の技術は、偏心カムを使用しているので、往復運動中に急停止、急加速、又は急な方向転換等の往復運動にスライダの速度を急に可変させる設定が困難であるという問題があった。

特許文献３に記載の技術は、偏心カムを使用しているので、往復運動中に急停止、急加速、又は急な方向転換等の往復運動にスライダの速度を急に可変させる設定が困難であり、それぞれ往復運動する切刃により枝葉が刈込まれるが、切刃が常時往復運動してかつ１サイクル中に枝葉を挿入できる時間が極めて瞬時であるので、切刃間に枝葉を挟入させにくいという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、往復動しながら髪の毛、髭又は樹木の枝葉等の対象物を挟入しやすく、かつ対象物に急な方向転換、急発進又は急停止をさせて、振り払い力や切断力を利用できる機構を提供することを課題とするものである。

本発明における移動対象物とは、前記振り払い動作発生機構１の往復運動と連結して、髪の毛、髭、草、樹木の枝葉、木材又は金属等を振動させたり又は切断する器具部分を意味する。

本発明における摺動軸１３とは回転運動するクランク９０の自由端側に設けられた軸を意味し、摺円２０とはクランク９０を回転させたときの前記摺動軸１３の中心軌跡が形成する円を意味する。また、本発明において往路とは、クランク９０が回転し摺動軸１３が摺円２０上をθ＝０°から１８０°に進む間を意味し、復路とはクランク９０が回転し摺動軸１３が摺円２０上をθ＝１８０°から３６０°に進む間を意味する。また、特に断らない限りクランク９０の回転方向は説明の都合上反時計方向（もちろん時計方向に回転させても良い）に回転する。そして、摺動軸１３が溝１４内を、溝１４の形成するガイドに沿って円滑に移動可能に摺動軸１３の直径と溝１４の幅とが設定され、反転溝部等の屈曲部の溝１４の屈曲形状は、その屈曲した溝の幅は摺動軸１３の直径より大きく、かつ略円弧状の形状を有している。

請求項１に記載の振り払い動作発生機構１は、回転運動を往復運動に変える変形クロススライダクランク機構を備えた振り払い動作発生機構１であって、固定された、回転運動する駆動源によって、軌道である摺円２０に沿って回転する摺動軸１３を備えるクランク９０と、前記摺動軸１３が嵌挿する貫通溝１４又は底付溝１４を形成し、ガイド１８に沿って往復運動するスライダ構成部１７と、前記スライダ構成部１７に固定され、該スライダ構成部１７と共に往復運動を行う移動対象物２と、を備え、前記摺動軸１３が移動するときの経路となる前記溝１４の向きが、前記摺動軸１３の中心を通る前記スライダ構成部１７のスライド方向Ｕ、Ｖの線よりも前記摺動軸１３が移動する方向に設けられ、かつ、前記経路に屈曲部を設け、前記屈曲部の第一の屈曲部形態として、２本の線とその交点９からなる溝１４であって、前記摺動軸１３が始点Ｐ１に位置するときの静止状態における、スライド方向Ｕを往路とするときの、前記摺動軸１３が前記交点９に接近する側の線状の溝１４の方向が、往路側の溝１４と往路側の摺円２０の円周の軌跡とのスライド方向Ｕの距離が拡大する方向に、かつ、前記摺動軸１３が前記交点９から離れる側の線状の溝１４の方向が、往路側の溝１４と往路側の摺円２０の円周の軌跡とのスライド方向Ｕの距離が縮小する方向に形成された屈曲形状からなる反転溝部２４、及び／又は、スライド方向Ｖを復路とするときの、前記摺動軸１３が前記交点から接近する側の線状の溝１４の方向が、復路側の溝１４と復路側の摺円２０の円周の軌跡とのスライド方向Ｖの距離が拡大する方向に、かつ、前記摺動軸１３が前記交点から離れる側の線状の溝１４の方向が、復路側の溝１４と復路側の摺円２０の円周の軌跡とのスライド方向Ｖの距離が縮小する方向に形成され屈曲形状からなる反転溝部２４を設けた形態、並びに、第二の屈曲部形態として、摺円２０と同一の半径からなる円弧であって、前記摺動軸１３が始点Ｐ１に位置するときの静止状態において、クランク回転中心に対して同一方向側であって、摺動軸１３を摺円２０に沿ってスライド方向Ｕ、Ｖに移動させた位置に摺円２０の円弧と重なる円弧状の溝１４からなる休止区間を設け、かつ、前記溝１４の断面形状を底付溝形状とし、移動する摺動軸１３の往路と復路とが異なる区間を設けた形態、の形態の中から少なくとも一つ以上の形態を有して振り払い動作を可能とさせたことを特徴とする。

請求項２に記載の振り払い動作発生機構１は、請求項１において、１本の溝１４から２本の溝１４に分岐する分岐溝部において、前記２本の溝１４の一方の溝１４を選択して切り替えられる溝切替手段を設けたことを特徴とする。

請求項３に記載の振り払い動作発生機構１は、請求項１において、往路側の溝１４と復路側の溝１４とが接近する形態のときに、前記往路側の溝１４と復路側の溝１４に挟まれた部分をスライド状に移動可能とすることを特徴とする。

請求項４に記載の振り払い動作発生機構１は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記溝１４と前記摺動軸１３との屈曲部における衝撃を緩和する緩衝手段を設けたことを特徴とする。

請求項５に記載の振り払い動作発生機構１は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記移動対象物２が、切断手段、把持手段又は着接手段を備える部材で構成したことを特徴とする。

請求項１に記載の振り払い動作発生機構１は、必要に応じて摺動軸１３が方向転換するときにクランク９０の回転力に加えて、前記スライダ構成部１７を次に移動するスライド方向Ｕ、Ｖに押し出す手段を設けたことによって、溝１４に形成された反転溝部２４においても摺動軸１３を前方に移動させることができる。一般的には、溝１４に反転溝部２４を形成すると、前記反転溝部２４で摺動軸１３がクランク９０回転力のみでは停止状態になる可能性があるので、従来では反転溝部２４が形成されていない。

そして、前記反転溝部２４によって移動対象物２に、スライド方向Ｕ又はＶの急な方向転換なる動作を与えることができる。急な方向転換動作等によって生じる振動によって髪に付着した水を水の状態で振り払うことができ、また刃の往復運動によって髭を切断でき、枝葉を剪定することができる。

したがって、振り払い動作発生機構１は、髪に付着の水分を除去する器具、髭剃り器、ヘッジトリマー、ジグソー、レシプロソー等に装着することができる。

また、往路と復路でスライダ構成部１７の速度を変えることができ、スライダ構成部１７の往復運動における速度設定の自由度を拡げることができる。

摺動軸１３が移動するときの経路となる溝の向きを、前記摺動軸１３の中心を通るスライド方向Ｕ又はＶの線よりも前記摺動軸１３が移動する方向に設けられ、かつ、前記摺動軸１３の中心とクランク９０の回転中心を結んだ線の方向とは不一致の方向に設けることにより、前記摺動軸１３が前に移動できないという状況をつくり出さないという効果を奏する。

また、溝１４の断面形状を底付溝形状とし、移動する摺動軸１３の往路と復路とが異なる区間を設けたことにより、往路と復路で異なる軌跡の往復運動をさせることができ、振り払い動作発生機構１の運動の自由度を拡げることができるという効果を奏する。

そして、前記溝１４の一部に摺円２０の半径と同一の区間を設けることによって、スライダ構成部１７の往復運動を停止状態にさせることができる。これによって、髪の毛、髭、枝、葉等の被対象物を櫛歯や鋸刃等の間に容易に挟入しやすくなるという効果を奏する。

請求項２に記載の振り払い動作発生機構１は、摺動軸１３が１本の溝１４から２本の溝１４に分岐する溝分岐部に進んだときに、２本の溝１４のどちらかを選択して摺動軸１３を選択した側の溝１４に誘導させることができ、往復においても又は復路においてもそれぞれ異なる軌跡を得ることができる。これにより、例えば往路において経路を変えることによって反転溝部２４によってもたらされる振り払い幅の大きさを変えることができ、経路設定の自由度が向上できる。

請求項３に記載の振り払い動作発生機構１は、往路側の溝１４と復路側の溝１４とが接近する形態のときに、前記往路側の溝１４と復路側の溝１４に挟まれた部分の肉厚が薄くなることにより、破損しやすくなるのを回避させることができる。

請求項４に記載の振り払い動作発生機構１は、前記溝１４と前記摺動軸１３との衝撃を緩和する緩衝体９２を設けたので、前記溝１４の側壁に対する衝撃を緩和でき、振り払い動作発生機構１を装着した器具の長寿命化ができ、前記器具を把握した身体に振動が伝わりにくくなって快適に前記器具を使用できる。

請求項５に記載の振り払い動作発生機構１は、移動対象物２として髪に付着の水分を除去する器具に装着した場合は、従来であれば、頭髪が多くて水が髪に多く付着していると、ヘアドライヤーからの温風によって水を蒸発させて乾燥させるので時間がかかっていたが、本発明の振り払い動作発生機構１を併用して使用すると髪の毛に付着した水を、水の表面張力以上の慣性力を往復運動で与えることによって濡れた頭髪から水を振り払いながら温風３６を送ることができるので短時間で髪を乾燥させることができる。また、短時間で完了するのでエネルギーロス低減に寄与する。

また、移動対象物２として髭剃り器に装着した場合は、従来であれば常時刃が往復運動しているので１回だけでは削り残しが生じやすく、数回繰り返して使用しなければならないが、振り払い動作発生機構１は往復運動中に停止状態をつくるので、髭の根元を容易に挟入し１回の挟入で髭を根元から刈り取ることができる。

そして、移動対象物２としてヘッジトリマーに装着した場合は、従来では振動中のため枝葉を嵌入し難かったが、振り払い動作発生機構１は往復運動中に停止状態をつくるので、サイクル中の枝葉の挿入可能時間割合を大きくできるため、枝葉を容易に挟入でき剪定できるので剪定作業の効率が向上する。

また、移動対象物２としてジグソーやレシプロソー等に装着した場合においても、従来では振動中のため木材や金属を嵌入し難かったが、振り払い動作発生機構１は往復運動中に停止状態をつくるので、木材や金属を容易に挟入でき切断できるので切断作業の効率が向上する。

また、振り払い動作発生機構１は、少ない部材で簡易に構成することができるので、コンパクトで軽量である。

本発明を電動櫛に適用した実施例１を示す分解概要斜視図である。 本発明を他の電動櫛に適用した実施例２を示す分解概要斜視図である。 屈曲溝部の曲率半径が０に近い場合の説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 屈曲溝部の曲率半径が摺円の１／５程度の場合の説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 第一の屈曲部形態の実施例イの説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 第一の屈曲部形態の実施例ロの説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 小幅振り払い動作の実施例ハの説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 第一の屈曲部形態の実施例ニの説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 第一の屈曲部形態の実施例ホの説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 第二の屈曲部形態の実施例ヘの説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 第二の屈曲部形態の実施例トの説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 第二の屈曲部形態の実施例チの説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 第一及び第二の屈曲部形態の実施例リの説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 第一及び第二の屈曲部形態で実施例ヌの説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 第一及び第二の屈曲部形態で実施例ルの説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 波形が正弦波の比較例の説明図で、（ａ）が溝の形状、（ｂ）がスライダ構成部の動きの説明図である。 本発明を剪定バリカンに適用した説明図である。 緩衝手段の説明図である。 移動溝部材の説明図で、（ａ）が移動溝部材の移動前を示し、（ｂ）が移動溝部材の移動後を示している。 移動溝部材の階層構造化例の説明図である。 図２０における移動溝部材の動きの説明図で、（ａ）が往路時経路として上側の溝を通過する場合で、（ｂ）が往路時経路として下側の溝を通過する場合であり、（ｃ）が溝移動溝部材を使用しない場合の島部分の説明図である。 図２１における移動溝部材とスライダ構成部の動きの説明図で、（ａ）が図２１（ａ）の場合の説明図で、（ｂ）が図２１（ｂ）の場合の説明図である。 本発明を電動櫛に適用した場合の説明図で、（ａ）が温風有の電動櫛で、（ｂ）が毛髪をすかす電動櫛で、（ｃ）が電動櫛の櫛歯である。 緩衝手段の説明図である。 反転溝部における押し出し手段の実施例Ａの説明図である。 図２３におけるＡ矢視の説明図である。 反転溝部における押し出し手段の実施例Ｂの説明図である。 図２７における、（ａ）がＢ矢視を示し、（ｂ）がＣ矢視を示している説明図である。 反転溝部における押し出し手段の実施例Ｃの説明図である。 図２９における、（ａ）がＱ−Ｑ断面を示し、（ｂ）がＳ−Ｓ断面を示し、（ｃ）がＤ矢視を示した説明図である。 図２８における振り子のストッパー機構に関する、（ａ）がストッパーで係止状態を示し、（ｂ）がストッパー開放状態を示している説明図である。 移動溝部材を衝撃吸収に利用した場合の説明図である。 移動溝部材の経路制御の場合の説明図で、（ａ）が溝の形態の説明図で、（ｂ）が移動溝部材の移動前の説明図で、（ｃ）が移動溝部材の移動後の説明図で、（ｄ）がスライダ構成部の動きの説明図である。

本発明である振り払い動作発生機構１は、例えば図１又は図２に示すように、回転運動を往復運動に変える変形クロススライダクランク機構を備えた振り払い動作発生機構１であって、固定された、回転運動する駆動源によって、軌道である摺円２０に沿って回転する摺動軸１３を備えるクランク９０と、前記摺動軸１３が嵌挿する溝１４を形成し、ガイド１８に沿って往復運動するスライダ構成部１７と、前記スライダ構成部１７に固定され、該スライダ構成部１７と共に往復運動を行う移動対象物２とを備えている。

そして、前記溝１４の断面形状は、貫通溝又は底付溝から形成される。

前記溝１４の経路は、前記摺動軸１３が移動するときの経路となる前記溝１４の向きが、前記摺動軸１３の中心を通る前記スライダ構成部１７のスライド方向Ｕ又はＶの線よりも前記摺動軸１３が移動する方向に設けられている。かつ、前記摺動軸１３の中心とクランク９０の回転中心を結んだ線の方向とは不一致の方向に設けている。そして、前記溝１４の経路には屈曲部が設けられている。

前記摺動軸１３の中心とクランク９０の回転中心を結んだ線の方向とは不一致の方向に設けるとは、溝１４の向きが前記摺動軸１３の中心とクランク９０の回転中心を結んだ線の方向とが一致すると、クランク９０の回転力で摺動軸１３が溝１４の中を移動しようとしても移動できない死点に該当するので、その方向に溝１４の向きを設けないということを意味している。

そして、溝１４の屈曲部の第一の屈曲部形態として、前記溝１４の断面形状を貫通溝又は底付溝とし、２本の線とその交点９からなる溝１４であって、前記摺動軸１３が始点Ｐ１に位置するときの静止状態における、スライド方向Ｕを往路とするときの、前記摺動軸１３が前記交点９に接近する側の線状の溝１４の方向が、往路側の溝１４と往路側の摺円２０の円周の軌跡とのスライド方向Ｕの距離が拡大する方向に、かつ、前記摺動軸１３が前記交点９から離れる側の線状の溝１４の方向が、往路側の溝１４と往路側の摺円２０の円周の軌跡とのスライド方向Ｕの距離が縮小する方向に形成された屈曲形状からなる反転溝部２４、及び／又は、スライド方向Ｖを復路とするときの、前記摺動軸１３が前記交点から接近する側の線状の溝１４の方向が、復路側の溝１４と復路側の摺円２０の円周の軌跡とのスライド方向Ｖの距離が拡大する方向に、かつ、前記摺動軸１３が前記交点から離れる側の線状の溝１４の方向が、復路側の溝１４と復路側の摺円２０の円周の軌跡とのスライド方向Ｖの距離が縮小する方向に形成され屈曲形状からなる反転溝部２４を設けた形態がある。

前記摺動軸１３が始点Ｐ１に位置するときの静止状態において、前記反転溝部２４である前記交点９が摺円２０の円周の軌跡に対して内側又は外側に存する場合に分けて説明する。

前記反転溝部２４である交点９が摺円２０の円周の軌跡より内側に存する場合は、摺動軸１３が始点Ｐ１に位置するときの静止状態における前記反転溝部２４の形状が、往路上では前記交点９が、前記交点９を形成する２本の線よりも往路のスライド方向Ｕとは逆の方向に位置する略Ｖ字型の屈曲形状からなり、又は復路上では前記交点９が、前記交点９を形成する２本の線よりも復路のスライド方向Ｖとは逆の方向に位置する略逆Ｖ字型の屈曲形状からなり、前記反転溝部２４である交点９が摺円２０の円周の軌跡より外側に存する場合は、摺動軸１３が始点Ｐ１に位置するときの静止状態における前記反転溝部２４の形状が、往路上では前記交点９が、前記交点９を形成する２本の線よりも往路のスライド方向Ｕに位置する略逆Ｖ字型の屈曲形状からなり、又は復路上では前記交点９が、前記交点を形成する２本の線よりも復路のスライド方向Ｖに位置する略Ｖ字型の屈曲形状からなる。

次に、前記反転溝部２４の曲率半径について説明する。反転溝部２４の曲率半径の大きさと振動波形との関係について、反転溝部２４である反転溝部Ｂ１の曲率半径が極めて０に近い点の場合と、摺円２０の１／５相当の０．２の円弧の場合について説明する。但し、摺動軸１３の径は考えないとし、その影響は考慮しないこととする。

図３（ａ）は反転溝部２４の曲率半径が極めて０に近い点の場合で、摺円２０の半径を１とし、観測点を、始点Ｐ１（１、０）、折り返し点Ｐ２（−１、０）、屈曲部Ｂ１の座標（０．５、０．５）及び屈曲部Ｂ２とする。なお、往路で反転溝部２４になるポイントでも復路では反転動作をしない屈曲部となる場合があることから、動作や用途が固定していない折れ曲がった部分は屈曲部と呼ぶことにする。この場合、往路は、始点２２から反転溝部Ｂ１を通り、屈曲部Ｂ２、折り返し点Ｐ２を通り、復路は折り返し点Ｐ２、反転溝部Ｂ２、屈曲部Ｂ１、始点Ｐ１の順に進む。その間にスライダ構成部は、図３（ｂ）に示すような往復動をする。

次に、往路の反転溝部２４である図３（ａ）のＢ１が円弧状の場合を説明する。図４（ａ）は往路の反転溝部２４である反転溝部Ｃ１の曲率半径が摺円２０の２０％の円弧の場合で、反転溝部Ｃ１の中心は反転溝部Ｃ１から円弧の半径分下がった点（０．５、０．５）とする。これは、反転溝部Ｃ１の頂点の座標を図３（ａ）の往路の反転溝部Ｂ１の座標にあわすためである。観測点を、始点Ｐ１（１、０）、折り返し点Ｐ２（−１、０）、屈曲部Ｃ１の座標（０．５、０．５）、屈曲部Ｃ２の座標（０，０）及び屈曲部Ｃ１の円弧に引いた接線の接点とする。このような反転溝部Ｃ１の場合にスライダ構成部１７は、図４（ｂ）に示すように往復動をする。

ここで、図３（ｂ）及び図４（ｂ）の往復動の波形を比べてみると、反転溝部２４を点として往復動の波形を作成したグラフと、曲率半径を加味した場合の往復動の波形を作成したグラフとも大差ないことが示されている。そこで、大まかな往復動の変位の波形を検討する場合には反転溝部２４の曲率半径の大きさの影響については考えなくてもよいので、反転溝部２４は点９として表し、摺動軸１３も点として表し、溝１４は幅も考慮せずに線で表すこととする。しかし実際に作動する機構を製造する際には、反転溝２４を含む屈曲部の曲率半径を適宜に設定したり、屈曲部における通過を滑らかにするために接線方向を同じにして角ができる溝形状は避け、適宜の大きさの接円や滑らかな曲線で結ぶことが好ましい。

溝１４の屈曲部の第二の屈曲部形態として、摺円２０と同一の半径からなる円弧であって、前記摺動軸１３が始点Ｐ１に位置するときの静止状態において、クランク９０の回転中心に対して同一方向側であって、摺動軸１３を摺円２０に沿ってスライド方向Ｕ、Ｖに移動させた位置に摺円２０の円弧と重なる円弧状の溝１４からなる休止区間を設け、かつ、前記溝１４の断面形状を底付溝形状とし、移動する摺動軸１３の往路と復路とが異なる区間を設けた形態がある。

溝１４の屈曲部形態として、前記溝１４の断面形状を底付溝形状とし、移動する摺動軸１３の往路と復路とが異なる形態がある。そして、前記反転溝部２４の２本の線の交点９が摺円の半径よりも小さく摺動軸の半径よりも大きい曲率半径を有している。

さらに、溝１４の屈曲部形態として、摺円２０と同一の半径からなる円弧であって、前記摺動軸１３が始点に位置するときの静止状態において、クランク９０回転中心に対して同一方向側であって、摺円２０をスライド方向に移動させると該摺円２０の円弧と重なる円弧状の溝からなる区間を設ける形態がある。この形態の溝を摺動軸１３が通過するときはスライダ構成部１７は停止状態になる。

したがって、溝１４の屈曲部形態としては、往路のみに反転溝部２４を設けたＡ形態、復路のみに反転溝部２４を設けたＢ形態、往路と復路の両方に反転溝部２４を設けたＣ形態、休止区間及び摺動軸１４の往路と復路の経路が異なる区間を設けたＤ形態、前記Ａ形態と前記Ｄ形態を組み合わせたＥ形態、前記Ｂ形態と前記Ｄ形態を組み合わせたＦ形態、前記Ｃ形態前記とＤ形態を組み合わせたＧ形態がある。

往路と復路とが異なる区間及び、往路と復路とが同一の区間を備えた経路の場合、１本の溝１４から２本の溝１４に分岐する分岐溝部において、前記２本の溝１４の一方の溝１４を選択して切り替えられる溝切替手段を設ける。

また、往路側の溝１４と復路側の溝１４とが接近する形態のときには、前記往路側の溝１４と復路側の溝１４に挟まれた部分をスライド状に移動可能とする構造にする。

また、前記溝１４と前記摺動軸１３との屈曲部における衝撃を緩和する緩衝手段を設ける。

次に、前記移動対象物２は、切断手段、把持手段又は着接手段を備える部材で構成されている。したがって、変形クロススライダクランク機構を備えた振り払い動作発生機構を有する器として、例えば図１又は図２に示すような電動櫛、髭剃り器、ヘッジトリマー、ジグソー又はレシプロソー等が対象となる。

前記回転運動する駆動源としては、例えばモータ−や小型エンジン等の回転運動を行う駆動源がある。

次に、本発明の振り払い動作発生機構１の往復動の動きを決定する溝１４の経路の形態を、実施例をあげて説明するが、本発明の溝１４の経路の形態はこれに限定されない。

第一の屈曲部形態として、反転溝部２４を設けた区間を備えた経路について実施例を挙げて説明する。反転溝部２４の形態は、例として、図５（ａ）に示すように、往路と復路においてともに同じ振り払い動作を実施する振り払い形態の実施例イや、図６（ａ）に示すように、往路と復路で振り払い動作を異なるようにし、復路において小幅の振り払い動作を実施する振り払い形態の実施例ロ等がある。

実施例イの図５（ａ）に示す経路は、屈曲部形態がＣ形態の場合であり、始点Ｐ１と折り返し点Ｐ２の間に反転溝部２４を復路でＤ１と往路でＤ３の２箇所設けて、始点Ｐ１と反転溝部Ｄ１、反転溝部Ｄ３、折り返し点Ｐ２を直線溝部で結んだ経路で、初期状態での各ポイント座標は、始点Ｐ１（１、０）、屈曲部Ｄ１（０．５、０．５）、クランクの回転の中心点Ｄ２（０、０）、屈曲部Ｄ３（−０．５、−０．５）、折り返し点Ｐ２（−１、０）としている。そして、スライダ構成部１７と共に往復運動を行う移動対象物２のスライド方向を矢印Ｕ又はＶで示している。方向Ｕが往路のときのスライド方向を示し、方向Ｖが復路のときのスライド方向を示している。

そして、図５（ａ）に示すような経路の場合の摺動軸１３の回転角度であるクランク角と変位量のグラフを図５（ｂ）に示す。図５（ｂ）から、往路における反転溝部Ｄ３及び復路における反転溝部Ｄ１の個所は鋭角な波形を形成しており、振り払い動作を行うことがわかる。往路（クランク９０角が０〜１８０°）の振り払い動作を行う反転溝部２４はＤ３で、復路（クランク９０角が１８０〜３６０°）のそれはＤ１であることがグラフからわかる。

そして、前記摺動軸１３が始点Ｐ１に位置するときの静止状態における溝１４の形状において、前記摺動軸１３が前記交点９に接近する側の線状の溝１４の方向が、往路時は往路側の又は復路時は復路側の摺円２０の円周の軌跡から遠ざかり、かつ前記摺動軸１３が前記交点９から離れる側の線状の溝１４の方向が、往路時は往路側の又は復路時は復路側の摺円２０の円周の軌跡に近づくように形成された屈曲形状からなる反転溝部２４を当てはめると、前記交点９が摺円２０の円周の軌跡より内側に存する場合であることから、往路上では前記交点９が、該交点９を形成する２本の線よりも往路のスライド方向Ｕとは逆の方向に位置する略Ｖ字型の屈曲形状からなる部位であるＤ３が該当し、復路上では前記交点９が、該交点９を形成する２本の線よりも復路のスライド方向Ｖとは逆の方向に位置する略逆Ｖ字型の屈曲形状からなる部位であるＤ１が該当する。また、反転溝部Ｄ１又はＤ３が、死点を有する場合には、前記摺動軸１３が前記反転溝部２４に到達し方向転換するときに前記スライダ構成部１７を次に移動する方向に押し出す手段を設けている。

次に、実施例ロの図６（ａ）に示す経路は、屈曲部形態がＣ形態の場合であり、往路では、始点Ｐ１と折り返し点Ｐ２を直線溝１４で結んだ途中に反転溝部２４をＥ２に設けた経路で、初期状態での各ポイント座標は、始点Ｐ１（１、０）、屈曲部Ｅ１（０．５、０）、屈曲部Ｅ２（０、−０．５）、屈曲部Ｅ３（−０．５、０）、折り返し点Ｐ２（−１、０）である。また、復路では、屈曲部Ｅ３、Ｅ１が反転溝部２４の要件を満たしている。

そして、図６（ａ）に示すような経路の場合の摺動軸１３の回転角度であるクランク角と変位量のグラフを図６（ｂ）に示す。図６（ｂ）から、往路は反転溝部Ｅ２で鋭角な波形をしており、通常の振り払い動作を行い、復路は反転溝部Ｅ１及びＥ３において２つの小幅の往復動をする波形であり、小幅な振り払い動作をすることが示されている。

次に、摺動軸１３の往路と復路とが異なる区間とを備えた経路について実施例を挙げて説明する。この経路の実施例ハとしては、図７（ａ）に示すように、始点Ｐ１と折り返し点Ｐ２の間に、屈曲部Ｆ１、屈曲部Ｆ２、屈曲部Ｆ３及び屈曲部Ｆ４とで島部分１９を形成し、初期状態での各ポイント座標は、始点Ｐ１（１、０）、屈曲部Ｆ１（０．５、０）、屈曲部Ｆ２（０、０．５）、屈曲部Ｆ３（―０．５、０）、折れ点Ｆ４（―０．５、―０．５）、折り返し点Ｐ２（−１、０）としている。

そして、図７（ａ）に示すような経路の場合の摺動軸１３の回転角度であるクランク角と変位量のグラフを図７（ｂ）に示す。図７（ａ）において、摺動軸１３は一般的に反時計方向に回転するので摺動軸１３は往路ではＰ１からＦ１、Ｆ２、Ｆ３を経由してＰ２に到達し、復路ではＰ２からＦ３、Ｆ４、Ｆ１を経由してＰ１に到達する。図７（ｂ）から、往路は島部分１９の入口である反転溝部Ｆ１及び島部分１９の出口である反転溝部Ｆ３で小幅の振り払い動作を行うことが示され、復路は島部分１９の入口である反転溝部Ｆ３及び島部分１９の出口である反転溝部Ｆ１で小幅の振り払い動作を行うことが示されている。

次に、第一の屈曲部形態に、移動する摺動軸１３の往路と復路とが異なる区間を付加させた形態について実施例を挙げて説明する。実施例ニの図８（ａ）に示す経路は、屈曲部形態がＣ形態の場合であり、始点Ｐ１と折り返し点Ｐ２の間に反転溝部２４を往路で反転溝部Ｇ２と復路で反転溝部Ｇ５の２箇所と、屈曲部をＧ１、Ｇ３、Ｇ４及びＧ６の４箇所設けて、かつ始点Ｐ１と折り返し点Ｐ２、屈曲部Ｇ１、Ｇ３、Ｇ４及びＧ６、並びに、反転溝部Ｇ２及びＧ５とで島部分１９を形成し、初期状態での各ポイント座標は、始点Ｐ１（１、０）、屈曲部Ｇ１（０．５、０．５）、反転溝部Ｇ２（０、０．１）、屈曲部Ｇ３（−０．５、０．５）、屈曲部Ｇ４（−．５、−０．５）、反転溝部Ｇ５（０、−０．１）、屈曲部Ｇ６（０．５、−０．５）、折り返し点Ｐ２（−１、０）としている。

そして、図８（ａ）に示すような経路の場合の摺動軸１３の回転角度であるクランク角と変位量のグラフを図８（ｂ）に示す。図８（ｂ）から、往路は反転溝部Ｇ２で鋭角な波形をしており振り払い動作を行うことが示され、復路は反転溝部Ｇ５で鋭角な波形をしており振り払い動作を行うことが示されている。ここで、Ｇ２、Ｇ５は反転溝部であるが、反転溝部の位置を調整して溝の向きがクランク中心と摺動軸中心とを結んだ線の方向と不一致の方向になるように設けたことにより、死点をもたない反転溝部になっている。

次に、第一の屈曲部形態に、摺円２０の円弧と重なる円弧状の溝１４からなる休止区間を付加させた形態について実施例を挙げて説明する。実施例ホの図９（ａ）に示す経路は、屈曲部形態がＣ形態の場合であり、図９（ａ）に示すように、始点Ｐ１から屈曲部Ｈ１までの円弧状の区間及び折り返し点Ｐ２から屈曲部Ｈ３までの円弧状の区間は、ともに摺円２０と同一の半径からなる円弧であって、前記摺動軸１３が始点に位置するときの静止状態において、クランク９０回転中心に対して同一方向側であって、摺円２０をスライド方向に移動させると該摺円２０の円弧と重なる円弧状の溝からなる区間に該当する。これにより、始点Ｐ１から屈曲部Ｈ１までの円弧状の区間及び折り返し点Ｐ２から屈曲部Ｈ３までの円弧状の区間は、ともに停止溝部４７に該当する。

したがって、図９（ａ）に示すように、始点Ｐ１から屈曲部Ｈ１に至る区間が円弧状の停止溝部４７となり、折り返し点Ｐ２から屈曲部Ｈ３に至る区間が円弧状の停止溝部４７となる。そして、Ｈ１からＨ３に至る区間を溝１４でつないでおり、往路ではＨ３が反転溝部２４であり、復路ではＨ１が反転溝部２４である。摺動軸１３が往路では始点Ｐ１から反転溝部Ｈ１までの停止溝部４の区間、復路では折り返し点Ｐ２から反転溝部Ｈ３までの停止溝部４７の区間を移動中は、前記停止溝部４７と摺円２０の円周とが重なり、摺動軸１３が摺円２０の円周上を移動することになるので、スライダ構成部１７及び移動対象物２は往復動をしない。該往復動しない停止時間帯は、他の装置とマッチング、又は材料の供給・搬出用の時間として利用できる。

そして、図９（ａ）に示すような経路の場合の摺動軸１３の回転角度であるクランク角と変位量のグラフを図９（ｂ）に示す。図９（ｂ）から、往路は、始点Ｐ１から屈曲部Ｈ１の区間は停止状態、反転溝部Ｈ３で鋭角な波形をし、復路は、折り返し点Ｐ２から屈曲部Ｈ３までの区間は停止状態、反転溝部Ｈ１で鋭角な波形をしている。前記鋭利な波形の個所は振り払い動作ができる。

次に、第二の屈曲部形態として、摺動軸１３の往路と復路とが異なる区間及び摺円２０と同一の半径からなる前記円弧形状の区間とを備えた経路について実施例を挙げて説明する。往路と復路とが異なる区間を形成する溝１４の形態は底付溝である。

例えば、前記第二の屈曲部形態であるＤ形態の実施例ヘとしては、図１０（ａ）に示すように、経路の形態は、始点Ｐ１から折り返し点Ｐ２に至るまでの経路の途中の一部に島部分１９を形成しており、往路は、始点Ｐ１から屈曲部Ｊ１まで直線の溝で、屈曲部Ｊ１から点Ｊ２を経て屈曲部Ｊ３までの、島部分１９の上の円弧状の停止溝部４７を通り、屈曲部Ｊ３から折り返し点Ｐ２までは直線の溝であり、復路は、折り返し点Ｐ２から屈曲部Ｊ３まで直線の溝で、屈曲部Ｊ３から点Ｊ４を経て屈曲部Ｊ１までの、島部分１９の下の円弧状の停止溝部４７を通り、屈曲部Ｊ１から始点Ｐ１の間は直線の溝から形成されている。

前記島部分１９の上下の円弧状の部分が停止溝部４７に該当することを説明する。屈曲部Ｊ１から点Ｊ２を経て屈曲部Ｊ３までの円弧状の区間及び屈曲部Ｊ３から点Ｊ４を経て屈曲部Ｊ１までの円弧状の区間は、ともに摺円２０と同一の半径からなる円弧である。そして、前記摺動軸１３が始点に位置するときの静止状態において、屈曲部Ｊ１から点Ｊ２を経て屈曲部Ｊ３までの円弧状の区間は、クランク９０回転中心に対して、図１０（ａ）では略凸形状の円弧を形成しており、クランク９０回転軸に対して同じ方向側の摺円の円弧形状も略凸形状をしていることから、図１０（ａ）において、摺円２０の略凸形状部をスライド方向Ｖ側に移動させると該摺円２０の略凸形状部の円弧と前記円弧状の溝は重なる。これにより、屈曲部Ｊ１から点Ｊ２を経て屈曲部Ｊ３までの円弧状の区間は停止溝部４７である。

また、前記摺動軸１３が始点に位置するときの静止状態において、屈曲部Ｊ３から点Ｊ４を経て屈曲部Ｊ１までの円弧状の区間は、クランク９０回転中心に対して、図１０（ａ）では略凹形状の円弧を形成しており、クランク９０回転軸に対して同じ方向側の摺円の円弧形状も略凹形状をしていることから、図１０（ａ）において、摺円２０の略凹形状部をスライド方向Ｕ側に移動させると該摺円２０の略凹形状部の円弧と前記円弧状の溝は重なる。これにより、屈曲部Ｊ３から点Ｊ４を経て屈曲部Ｊ１までの円弧状の区間は停止溝部４７である。

そして、図１０（ａ）に示すような経路の場合の摺動軸１３の回転角度であるクランク角と変位量のグラフを図１０（ｂ）に示す。図１０（ｂ）から、直線溝１４で往復動をし、円弧状の停止溝部４７では往復動が停止することから、往復動状態と停止状態を交互に繰り返して、略台形波形からなる往復動をさせることができ、往路では屈曲部Ｊ３で急発進、屈曲部Ｊ１で急停止、復路では屈曲部Ｊ３で急停止、屈曲部Ｊ１で急発進といった振り払い動作を実現することができる。

次に、前記第二の屈曲部形態であるＤ形態の実施例トとしては、例えば図１１（ａ）に示すように、経路の形態は、始点Ｐ１から折り返し点Ｐ２を通過して始点Ｐ１に戻るまでの経路で島部分１９を形成しており、往路は、始点Ｐ１から屈曲部Ｋ１まで円弧状の停止溝部４７を通り、屈曲部Ｋ１から反転溝部Ｋ２を経て反転溝部Ｋ３までの島部分１９の上の円弧状の停止溝部４７を通り、反転溝部Ｋ３から屈曲部Ｋ４までは直線の溝１４で、屈曲部Ｋ４から折り返し点Ｐ２経由で屈曲部Ｋ５までは円弧状の停止溝部４７を形成し、屈曲部Ｋ５から反転溝部Ｋ６まで直線の溝１４で、反転溝部Ｋ６から反転溝部Ｋ７までの島部分１９の下の円弧状の停止溝部４７を通り、反転溝部Ｋ７から屈曲部Ｋ８までは直線の溝で、屈曲部Ｋ８から始点Ｐ１までは円弧状の停止溝部４７が形成されている。

そして、図１１（ａ）に示すような経路の場合の摺動軸１３の回転角度であるクランク角と変位量のグラフを図１１（ｂ）に示す。図１１（ｂ）から、直線溝１４で往復動をし、円弧状の停止溝部４７では往復動が停止することから、往復動状態と停止状態を交互に繰り返して、略台形波形からなる往復動をさせることができ、往路では屈曲部Ｋ１及び反転溝部Ｋ３で急発進、反転溝部Ｋ２で急停止、復路では反転溝部Ｋ６で急停止、屈曲部Ｋ５及び反転溝部Ｋ７で急発進といった振り払い動作を実現することができる。

次に、前記第二の屈曲部形態であるＤ形態の実施例チとしては、例えば図１２（ａ）に示すように、経路の形態は、始点Ｐ１から折り返し点Ｐ２を通過して始点Ｐ１に戻るまでの経路で島部分１９を形成しており、往路は、始点Ｐ１から点Ｒ１まで円弧状の停止溝部４７を通り、点Ｋ１から折り返し点Ｐ２まで直線の溝１４で、折り返し点Ｐ２から点Ｒ２まで円弧状の停止溝部４７を通り、点Ｒ２から始点Ｐ１まで直線の溝１４が形成されている。

そして、図１２（ａ）に示すような経路の場合の摺動軸１３の回転角度であるクランク角と変位量のグラフを図１２（ｂ）に示す。図１２（ｂ）から、直線溝１４で往復動をし、円弧状の停止溝部４７では往復動が停止することから、往復動状態と停止状態を交互に繰り返して、略台形波形からなる往復動をさせることができ、往路では点Ｒ１で急発進、折り返し点Ｐ２で急停止、復路では点Ｒ２で急発進、始点Ｐ１で急停止といった振り払い動作を実現することができる。

次に、第一の屈曲部形態及び第二の屈曲部形態を備えた形態として反転溝部２４を設けた区間、摺動軸１３の往路と復路とが異なる区間及び摺円２０と同一の半径からなる前記円弧形状の区間とを備えた経路について実施例を挙げて説明する。第一の屈曲部形態及び第二の屈曲部形態を備えた形態である実施例リとしては、図１３（ａ）に示すように、始点Ｐ１及び折り返し点Ｐ２の近傍に円弧状の停止溝部４７を設けて、往路と復路に囲まれた島部分１９を形成し、摺円２０の外側に反転溝部２４であるＬ２及びＬ５を設けて振り払い動作を行うように設定した形態である。往路ではＬ２が反転溝部２４に該当し、復路ではＬ５が反転溝部２４に該当するのでＧ形態である。

ここで、反転溝部２４であるＬ２及びＬ５は、交点９でつながる２本の線状の溝１４からなっている。そして、前記摺動軸１３が始点Ｐ１に位置するときの静止状態における溝１４の形状において、前記摺動軸１３が前記交点９に接近する側の線状の溝１４の方向が前記摺円２０の円周の軌跡から遠ざかり、かつ前記摺動軸１３が前記交点９から離れる側の線状の溝１４の方向が前記摺円２０の円周の軌跡に近づくように形成された屈曲形状からなる反転溝部２４の要件を当てはめると、前記交点９が摺円２０の円周の軌跡より外側に存する場合であることから、往路上では前記交点９が、該交点９を形成する２本の線よりも往路のスライド方向Ｕと同じ方向に位置する略逆Ｖ字型の屈曲形状からなる部位であるＬ２が該当し、復路上では前記交点９が、該交点９を形成する２本の線よりも復路のスライド方向Ｖと同じ方向に位置する略Ｖ字型の屈曲形状からなる部位であるＬ５が該当することがわかる。

そして、図１３（ａ）に示すような経路の場合の摺動軸１３の回転角度であるクランク角と変位量のグラフを図１３（ｂ）に示す。図１３（ｂ）から、往路では、始点Ｐ１から溝１４の円弧と摺円２０の円弧が不一致となる点Ｌ１までは移動対象物２の往復動が停止し、反転溝部２４であるＬ２で振り払い動作をし、溝１４の円弧と摺円２０の円弧が一致とする点Ｌ３から折り返し点Ｐ２までは移動対象物２の往復動が停止する。そして、復路では、折り返し点Ｐ２から溝１４の円弧と摺円２０の円弧が不一致となる点Ｌ４までは移動対象物２の往復動が停止し、反転溝部２４であるＬ５で振り払い動作をし、溝１４の円弧と摺円２０の円弧が一致とする点Ｌ６から始点Ｐ１までは移動対象物２の往復動が停止する。

次に、第一の屈曲部形態及び第二の屈曲部形態を備えた形態の実施例ヌとしては、図１４（ａ）に示すように、往路で振り払い動作を行い復路で停止状態をつくり出す事例であり、Ｅ形態である。当該往路は始点Ｐ１から屈曲部Ｍ１まで直線状の溝１４を通り、反転溝部Ｍ２を経て、屈曲部Ｍ３から直線状の溝１４を経て折り返し点Ｐ２に至り、復路は折り返し点Ｐ２から島部分１９の下の円弧状の停止溝部４７を通って始点Ｐ１に戻る経路からなる。

そして、図１４（ａ）に示すような経路の場合の摺動軸１３の回転角度であるクランク角と変位量のグラフを図１４（ｂ）に示す。図１４（ｂ）から、クランク一回りの往路だけ振り払い動作を行い、復路は移動対象物２の往復動が停止状態になる。往路における振り払い動作で外部への働きかけを実施し、復路における移動対象物２の往復動の停止時間帯を材料の挟入や解放に使用するような外部との連携をとりたいとき等に利用できる。

次に、第一の屈曲部形態及び第二の屈曲部形態を備えた形態路の実施例ルとしては、図１５（ａ）に示すように、始点Ｐ１と折り返し点Ｐ２の近傍に停止溝部４７を設けて、往路と復路間に島部分１９を形成して、かつ振り払い動作を行うための反転溝部を形成している。当該往路上のＮ３及び復路上のＮ８がともに反転溝部２４であるのでＧ形態に該当する。

そして、図１５（ａ）に示すような経路の場合の摺動軸１３の回転角度であるクランク角と変位量のグラフを図１５（ｂ）に示す。図１５（ｂ）から、円弧状の停止溝部４７に摺動軸１３が移動中は移動対象物２の往復動を停止していることから、始点Ｐ１と折り返し点Ｐ２の前後では移動対象物２の往復動が停止し、往路では反転溝部Ｎ３で復路では反転溝部Ｎ８でそれぞれ振り払い動作を行う。

次に、比較例として、一般的なクロススライダクランク機構の溝の経路は図１６（ａ）に示すように直線状になっており、その場合のクランク角度と往復動の移動量は図１６（ｂ）に示すように正弦波形になっており、急発進、急停止、急な方向転換が生じないので振り払い動作を行うことができない。

次に、死点を有する場合に、前記摺動軸１３が前記反転溝部２４に到達し方向転換するときに前記スライダ構成部１７を次に移動する方向に押し出す手段８０について説明する。ここで、反転溝部２４は溝付板１５の移動方向を反転するために設けるものであるから、反転溝部２４を設ける場所等によっては死点を通過しなければならない場合もあり、そのような場合に反転溝部２４の角部の円弧状部の曲率半径の大きさによっては摺動軸１３の進行方向が常に前記角部の円弧形状に沿って変化することから摺動軸１３の移動が停止せずに死点を回避することができる。そして、それでも摺動軸１３の移動が停止するようであれば、前記摺動軸１３が前記反転溝部２４に到達し方向転換するときに前記スライダ構成部１７を次に移動する方向に押し出す手段８０を設けている。押し出す手段８０には
直接的又は間接的に溝１４に外力を加える方法と、摺動軸に外力を加える方法があり、それぞれ押し出す手段８０の実施例Ａ、実施例Ｂ及び実施例Ｃとして説明する。押し出す手段８０はこれに限定されるものではない。

前記押し出す手段８０は、実施例Ａとして、例えば図２５及び図２６に示すように、クランク９０回転中心軸に取り付けられ該クランク９０と一体となって回転するフライホイール８１にスライド式の押し込み具８２や押し出し具８３が回転方向に対して、押し込み具８２は先端側が回転中心側に後端側が回転中心から離れる側に斜めに設置され、押し出し具８３は先端側が回転中心から離れる側に後端側が回転中心側に斜めに設置されている。そして、該押し込み具８２や押し出し具８３は、溝付板１５に固設された突起部８４と接触しそれぞれ溝の進行方向に向かって（説明の都合上、スライド機構を省略したり、突起部８４との関連性を示すために押し込み具８２と押し出し具８３を隣同士に記載しているが、反転溝部２４の死点に対応した位置に設置される）フライホイール８１に取り付けられた錘（表示せず）の慣性力を利用して押し出すように動作し、これによって、反転溝部２４を摺動軸１３が停止なく移動させることができる。なお、フライホイール８１の慣性力と押し込み具８２や押し出し具８３とによって、摺動軸１３が反転溝部２４を停止なく移動できるようにするため、特に摺動軸１３に対する前記慣性力を活かすために反転溝部２４の角部及びその近辺の溝幅を若干拡げる場合もある。

押し出す手段８０の実施例Ｂを図２７及び図２８に示す。実施例Ｂの構造を説明する。クランク９０、クランク軸５０及びフライホイール８１は連結され、係止具５３はフライホイール８１に固着されている。歯車５５、腕５４及び振り子５１は固着され一致化され、歯車５５はフライホイール８１に突設された軸に回動自在に取り付けられている。係止具５３と振り子５１との間にはバネ５２、又はバネ５２とダンパ（図なし）が介設されている。そして、歯車５６は歯車５５と螺合し、押出し具５７と固着されて一致化され、フライホイール８１に突設された軸に回動自在に取り付けられている。押出し具５７は歯車５６の回転により旋回して摺動軸１３に当たるように配設されている。

実施例Ｂの作動を説明する。摺動軸１３が反転溝部２４に到達したときに、万一摺動軸１３が移動を停止した瞬間に、フライホイール８１と一緒に回転していた振り子５１の慣性で振り子５１が回転方向（図で矢印ａ方向）に移動し、これによって、歯車５５が矢印ｂ方向に回転し、歯車５５に螺合した歯車５６が矢印ｃ方向に回転する。次に、押出し具５７が矢印ｄ方向に旋回して摺動軸１３を押し出す。ここで、押出し具５７が死点近傍以外の場所で動くのを抑制するために、死点近傍でストッパー（表示せず）が解除されるまで振り子５１が動かないようにしてもよい。

ストッパー機構７０を図３１（ａ）及び（ｂ）で説明する。図３１において、ストッパー機構７０の説明をするために、フライホイール８１、歯車５５や腕５４を略してしている。振り子５１は図２７に示すようにフライホイール８１の裏側に間接的に取り付けられており、図３１（ａ）に示すように振り子５１の凹部にはストッパー７１が嵌入されて振り子５１が係止状態となる。ストッパー７１は、フライホイール８１の裏面から表面に貫通しており、バネ（図示なし）で常時振り子５１の凹部に押し付けられるように押されている。ストッパー７１の振り子５１側でない側の端は、ベルクランク７２と回動可能に接続され、ベルクランク７２はフライホイール８１に固設された支点具７３と回動可能に接続されている。ストッパー７１の外周面はガイド（図示なし）が設けられている。図３１（ｂ）に示すように、ベルクランク７２が旋回するとストッパー７１は振り子５１の凹部から抜き出るようになる。

また、突起片７５は一端が溝付き板１５に固設され、他端にはケレ７４が固設されている。よって、ケレ７４は溝付き板１５とともに往復運動をする。そして、ケレ７４とベルクランク７２との位置関係は、クランク９０が回転運動をして、摺動軸１３が溝１４の反転溝部２４に近づくと、ベルクランク７２の端部が図３１（ａ）に示す軌跡ｊを描いて、ケレ７４に衝突するようにしている。

次に、ストッパー機構７０の動作を摺動軸１３が反転溝部２４近傍にきてクランク９０が停止状態になる場合について説明する。まず、摺動軸１３が反転溝部２４近傍に存しないときは、図３１（ａ）に示すように、ストッパー７２はフライホイールに設けられたバネにより振り子５１の凹部に押し付けられて嵌入され、振り子５１は係止状態である。

摺動軸１３が反転溝部２４近傍に近づき、図３１（ｂ）に示すように、ベルクランク７２が軌跡ｊに沿って移動してきてケレ７４と衝突する。この時に、摺動軸１３が反転溝部２４で停止すると、ベルクランク７４は方向ｆに示す方向に旋回し、ストッパー７１が方向ｇの方向に移動してストッパー７１が振り子５１の凹部から抜け出す。すると、振り子５１は、図２８のバネ５２によって方向ｈの方向にフライホイール８１の回転方向の慣性によって移動する。振り子５１が移動すると、図２８に示すように押出し具５７が摺動軸１３を押出し、再度クランク９０は回転開始し、摺動軸１３は溝１４内の移動を続ける。

そして、クランク９０が回転してケレ７４がベルクランク７２から離れると振り子５１は一時的にフリーになるが、フライホイール８１は回転し続けるためやがて振り子５１に追いつき、振り子５１の後端でストッパー７１の頭を押し込みながら移動してストッパー７１は振り子５１の凹部に嵌入され振り子５１がフライホイール８１に係止状態となる。

次に、ストッパー機構７０の動作を摺動軸１３が反転溝部２４近傍にきてクランク９０が停止せず移動を継続した場合について説明する。ケレ７４とベルクランク７２とは衝突してストッパー７１は振り子５１の凹部から抜き出るが、フライホイール８１も停止せずに回転しているので、振り子５１は移動しない。そして、ケレ７４がベルクランク７２から離れるとストッパー７１は振り子５１の凹部に嵌入され振り子５１はフライホイール８１に係止状態となる。

次に、押し出す手段８０の実施例Ｃを図２９及び図３０に示す。実施例Ｃの構造を説明する。クランク９０、クランク軸５０及びフライホイール８１は連結され、複数の棒状バネ６１が、その一端をフライホイール８１に固設されクランク軸５０に対して放射状に設けられている。なお、棒状バネは板状バネでもよい。該複数の棒状バネ６１の他端には歯付リング６２を固設している。歯付リング６２と螺合した歯車６３は、フライホイール８１に穿設された孔に貫通させた軸でフライホイール８１と連結されており、歯車６３は円板状をしたクランク９０の外周に刻まれた歯（段付き歯車でも、内歯でも良い）と噛み合っている。クランク９０と摺動軸１３とは連結されている。

実施例Ｃの作動を説明する。摺動軸１３が反転溝部２４に到達したときに、万一摺動軸１３が移動を停止した瞬間に回転しようとする慣性で複数の棒状バネ６１が回転運動を継続しようとして歯付リング６３を少し回転させる。次に、歯付リング６２と螺合した歯車６３の小さい方の歯車が回転し、大きい方の歯車はクランク９０の外周面に螺刻された歯車と噛み合っているので、クランク９０も歯付リング６３によって回転させられ、クランク９０が回転し、摺動軸１３には溝１４の進行方向に向かう力がかかり、これによって、摺動軸１３が反転溝部２４から移動する。

次に、摺動軸１３が通過する際の衝撃を緩和する緩衝手段について、図１８において説明する。溝付板１５の溝１４の周りに衝撃当接体９１と緩衝体９２を組み込んだ構成である。当該構成において、摺動軸１３が、例えば反転溝部２４にスピードを保ったまま進入してくるため、反転溝部２４には衝撃すなわち瞬間的に大きな負荷が加わるが、その衝撃を緩和することができる。衝撃当接体は衝撃力を受けても摩耗しにくい金属などからなり、緩衝体はゴム、バネ、ショックアブソーバー等の衝撃を緩和する構造体からなる。

図１７に示したように、本発明を剪定バリカン等に応用した場合、植木の枝を切断している際には、反転溝部２４にかかる衝撃力は植木の枝を切断するのに使用されて緩和されるが、空転時には大きな衝撃力をそのまま反転溝部２４の部分で支えなければならない。

そこで、緩衝手段は、図１８に示すように、溝１４の側壁に生ずる前記衝撃力を衝撃当接体９１で受け止めて、緩衝体９２で衝撃を吸収しようとするものである。このときの緩衝体９２の反力は、衝撃で変形した形状を元に戻そうとする力が働くことにより、その力を反転溝部２４の出口方向に向けることで、摺動軸１３から得られる移動方向の力成分が少なくなった分を補完してくれる効果も期待できる。

図２４は本発明に係る機構に関するもので、溝１４の側壁の個所でなく、台１１とスライダ構成部１７の間に衝撃当接体９１と緩衝体９２を組み込んだ構成であり、衝撃当接体９１や緩衝体９２を、往復動をするスライダ構成部１７の往復動端に取り付けている。前記衝撃当接体９１と緩衝体９２の組み込み個所は摺動軸１３と溝１４の側壁との衝撃力を吸収可能な個所であればよい。

また、ショックアブソーバー９３の絞り弁の開度を衝撃力に対して制御することもでき、衝撃当接体９１と摺動軸１３の接触位置を、被切断物の有無をセンサーで計測又は機械的に検知して制御することもでき、被切断物を検知したときは衝撃当接体９１の位置を後方に移動させてスライダ構成部１７と衝撃当接体９１との接触量を少なくしたり、前記絞り弁の開度を絞って対衝撃力を低くし、被切断物を検知しないきは衝撃当接体９１の位置を前方に移動させて接触量を多くしたり、前記絞り弁の開度を大きくし対衝撃力を高めることができる。なお、衝撃当接体９１とスライダ構成部１７の衝突が気になる場合は、緩衝材を介在させても良い。これにより、溝１４の側壁の破損や摩耗を抑制することができる。

次に、溝１４の一部を移動溝部材４５で置き換えて、置き換える前より形状を大きくしたり、機能追加する手段について説明する。図１９に示すように往路側の溝１４と復路側の溝１４とが接近する形態のときに、前記往路側の溝１４と復路側の溝１４に挟まれた部分をスライド状に移動可能とする形態、図２０や図２１に示すように１本の溝１４から２本の溝１４に分岐する分岐溝部において、前記２本の溝１４の一方の溝１４を選択して切り替えられる溝切替手段を設けた形態、又は図３２に示すように摺動軸１３との屈曲部における衝撃を緩和する緩衝手段を設けた形態があり、それらの形態の場合には溝１４の一部を階層構造化した移動溝部材４５で置き換える。

例えば図１５に示すように溝１４の側壁の厚みが薄くなって強度的に不安な場合には、図１９に示すように移動溝部材４５を利用して溝１４の側壁の厚さを厚くすることができる。移動溝部材４５がスライドする前は、図１９（ａ）に示すように入り口では摺動軸１３が入る溝幅が確保されているが、だんだん狭くなっており、進入してきた摺動軸１３が通れる溝１４の幅が確保されていないが、前記移動溝部材４５がスライドすることができれば図１９（ｂ）に示すように進入してきた摺動軸１３が移動溝部材４５を押し広げながら摺動軸１３が通れる溝１４の幅が確保されるようになる。なお、摺動軸１３が移動溝部材４５から離れた状態になると、移動溝部材４５に取り付けられているバネ（図示なし）によって元の位置に戻るようになっている。移動溝部材４５のうち、溝１４に突き出ている部分だけ側壁に相当する溝の厚さが厚くなっており、強度向上が図れる。

次に、図２０に示すように、往路と復路に囲まれた島部分に移動溝部材４５を適用し、島部分１９の大きさを大きくした例を説明する。移動溝部材４５は強度の向上や機能追加の役割を果たすため、初期位置への復元、回転、水平移動、摺動軸１３からの力の受け止め、対衝撃性の向上等、様々な機能を持たせる必要があり、移動溝部材４５の必要とする機能を各階層で役割分担させて全体で移動溝部材４５の機能を果たす階層構造化した底付溝形状としている。図１０に示すような島部分１９を形成する構造の場合に、図２０に示すような階層構造化した底付溝形状を適用する。

図２０は、移動溝部材４５を説明するために、スライダ構成部１７の溝１４周りを１つのブロックとして切り出したもので、このブロックをひとまとめにしてスライダー３３に取り付ければスライダ構成部１７を形成することができる。このブロックは３層の板で階層化されており、一番下の底板１０８の上に、回転リング１０５から島部分１９までが一体となって穴に収まった中板１０７（摺動板１０３、ゴム部材１０２、島部分１９は貫通軸１０４で一体化され、ゴム部材１０２は回転リング１０５の内面に固着している。）を上板１０１で挟んで移動溝部材４５を構成している。島部分１９は上板１０１と同じ面上にあり、外観上は島部分１９を持った溝１４を形成している。摺動板１０３とゴム部材１０２、島部分１９は貫通軸１０４で連結されているため一体として動き、摺動板１０３は上板１０１と底板１０８に水平移動自在に挟まれている。したがって、摺動軸１３が島部分１９に接触するとゴム部材１０２を押して溝１４幅を確保しながら溝１４の中を移動することになり、すなわち摺動板１０３を水平に押して島部分１９を押しのけて移動し、島部分１９が反対側の溝１４の壁面まで移動して接触する場合は島部分１９は反対側の溝１４の壁面から抗力を受けたり溝１４壁面に沿いながら移動することになる。摺動軸１３が島部分１９から離れて島部分１９以外の溝１４に移動するとゴム部材１０２の力で移動溝部材４５は初期位置に戻り、折り返し点を通過して復路で摺動軸１３が戻ってくるのを待つことになる。

移動溝部材４５を初期位置に戻すゴム部材１０２は、ゴムやバネのように元に戻ることのできる弾性材料であれば何でも良く、回転リング１０５に固着しているため、回転リング１０５に固着している切替レバー１０６を動かすことにより図２１（ａ）又は（ｂ）のように摺動軸１３を迎え入れる移動溝部材４５の方向を変えることができ、摺動軸１３が進む溝１４の経路を指定できることになるとともに、往路と復路の分岐・集合部分近くで衝撃等の外乱があっても島部分１９が反対側の経路を塞いでいるため進行経路が変わることは無く、衝撃等の外乱にも強い溝１４を実現することが可能になる。

図２１（ａ）、図２２（ａ）は回転リング１０５をａの位置にあわせて移動溝部材４５の先端をＡの方向に向けたときの移動溝部材４５とクランク角―変位量のグラフであり、図２１（ｂ）、図２２（ｂ）は回転リング１０５をｂの位置にあわせて移動溝部材４５の先端をＢの方向に向けたときの移動溝部材４５とクランク角―変位量のグラフである。図２１（ｃ）は移動溝部材４５を使用しない場合の溝１４と島部分１９の形状を示したもので、同じ経路を通るように移動溝部材４５を適用した図２１（ａ）と比較すると、島部分１９を移動溝部材４５とすることにより島部分１９の大きさが大きくなっており、強度向上と、溝１４の分岐集合部での動作の安定に寄与しているのがわかる。

移動溝部材４５に衝撃吸収という機能を追加する方法の例を図３２において説明する。往路時の反転溝部２４近傍の溝１４に移動溝部材４５を適用した例で、移動溝部材４５を摺動軸１３が押し広げる力を利用して衝撃を吸収させようとするものである。移動溝部材４５の手前で切断等で外部に仕事をした場合と、仕事をせず空打ちする場合に分けて説明する。

移動溝部材４５の手前で仕事をした場合は、仕事をしたときに移動溝部材４５に連結している振り子５１が動き、緩衝体９２を駆動させて移動溝部材４５を動かして溝１４幅を広げ、摺動軸１３が反転溝部２４に到達してもダンパーの効果で緩衝体９２が元の位置に戻るまでに時間遅れが発生し溝１４は広がったままの状態になっており、摺動軸１３が移動溝部材４５を通過する際に通過しやすくなる。

空打ちの場合は、振り子５１が動かないので移動溝部材４５が溝１４を狭めているところに摺動軸１３が入ることになり、摺動軸１３が移動溝部材４５に連結されている緩衝体９２を駆動して衝撃を吸収することになる。移動溝部材４５は、移動溝部材４５の右方にある軸で溝１４底面に回転自在に固定されており、緩衝体９２を含めた階層構造化した底付溝形状を利用することにより実現することができる。

また、移動溝部材４５を経路の制御を目的として使用することもできる。例えば、図３３（ａ）に示すように往路と復路が交差している形態の溝１４の場合、往路と復路が交差する範囲１１０では、外力やその他の要因で摺動軸１３の移動方向が定まらない場合が考えられるため、移動経路を明確にさせる必要があり、そのような場合は移動溝部材４５上に溝１４を形成し移動方向を制御することができる。

図３３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、摺動軸１３が、例えば往路上で反時計方向に移動している場合に、摺動軸１３が図３３（ｂ）に示すように溝１４の経路１１１から移動溝部材４５まで進んできたときに、摺動軸１３が移動溝部材４５に浸入すると、摺動軸１３が往路上を反時計方向に移動溝部材４５を左側に押しながら右側の経路１１３側でなく左側の経路１１２側を進み、図３３（ｃ）に示すように移動溝部材４５の出口で経路１１２と接続されているところまで到達し、摺動軸１３が経路１１２に進んで離れると移動溝部材４５に取り付けているバネ（表示せず）で元の位置まで復帰し図３３（ｂ）の状態に復帰する。なお、摺動軸１３の回転角度であるクランク角と変位量の関係を図３３（ｄ）に示す。変位量を大きく確保できることから、低負荷だが小型で大変位の振り払い動作を実現させたいときに利用する。

以上、振り払い動作発生機構１の振り払い機構の動きを規制する、溝１４を含むスライダ構成部１７についての実施形態について説明をした。次に、前記スライダ構成部１７の動きと一体となった往復運動を行って、切断や振動等の作業を行う移動対象物２の実施例を説明するが、振り払い動作発生機構１の実施例はこれらに限定されるものではない。

本発明に係る振り払い動作発生機構１の実施例１を、図１に示す。図１に示す前記振り払い動作発生機構１は、スライダ構成部１７と櫛歯４等とを組み合わせた電動櫛１０の事例である。主要部が台１１、クランク９０、ガイド１８、溝付板１５とスライダー３３とを備えるスライダ構成部１７とで構成された変形クロススライダークランク機構を構成している。そして、クランク９０に一体化された摺動軸１３が、溝付板１５に形成された溝１４に挿通する。溝１４の一部には反転溝部２４が形成されている。

台１１は、振り払い動作発生機構の基礎となるもので、モーター１２が固定状態で取り付けられる。ガイド１８は直線状をなしており、台１１の上に固定される。ガイド１８には溝１４が形成された溝付板１５が往復移動自在に（溝付き板１５はスライダー３３と一体になってスライダー構成部１７を構成しているので、こういう表現を用いることとする。以下同じ。）装着されている。クランク９０の軸は台１１に固定されている軸受けに挿入されており、クランク９０の回転面とガイド１８のガイド面とは平行になるように設定されている。従って、クランク９０が回転すると摺動軸１３は溝１４の中を移動して溝付板１５をガイド１８に沿って移動させる。溝付板１５はクランク９０の1回転を１周期とする往復運動を行う。

クランク９０は台１１に固定されたモーター１２等の回転駆動装置で回転する。また、クランク９０にはクランク９０の回転面に略垂直に取り付けられた略円柱形状をした摺動軸１３が一体的に取り付けられている。摺動軸１３は概円柱形状をしているが、ベアリングを介在させて摺動抵抗を低減させたり、断面を太鼓形状や鼓形状にして摺動軸１３が溝１４から外れないようにしてもよい。また、摺動軸１３の中心はクランク９０の回転中心を中心とした円を描く。

ガイド１８のガイド面はクランク９０の回転面と平行である。ガイド１８には、溝１４が形成された溝付板１５が摺動自在に装着されている。クランク９０の摺動軸１３は溝付板１５の溝１４に挿入又は嵌入されているので、クランク９０が半時計方向に回転すると、摺動軸１３は溝１４を回転方向に移動することになるが、溝１４が形成されている溝付板１５はガイド１８で移動方向が規制されているため、溝付板１５全体がガイド１８に沿って往復運動する。クランク９０が１回転すると溝付板１５は１往復する。

また、上記したクランク９０や溝付板１５等のスライダ構成部１７によって往復運動する移動対象物２は、櫛台８と櫛歯４で構成される。スライダ構成部１７と移動対象物２とは連結金具３７によって結合される。

振り払い動作発生機構は、次のように作動する。図１を参照して説明する。まず、モーター１２が回転運動をするとクランク９０の摺動軸１３が、その軌道である摺円２０に沿って回転する。摺動軸１３の回転により、該摺動軸１３が溝１４の側壁に摺接するため溝付板１５は該摺動軸が溝の側壁を押す力によって移動する。溝付板１５は、その両側がガイド１８によって規制されているので、ガイド１８のガイド面に沿った方向のみに移動する。このように、摺動軸１３の回転運動により、スライダ構成部が直線状の往復運動を繰り返して連続的に行う。

そして、屈曲部を有する反転溝部２４に摺動軸１３が通過するときに、スライダ構成部１７が、急な方向転換、急発進又は急停止を行うことから、前記スライダ構成部１７と連結された櫛歯等の移動対象物２が鋭い振り払い動作を行う。

図２３は本発明に係る振り払い動作発生機構１の応用例を模式的に説明したものである。図２３（ａ）は、櫛歯４を頭に押し当てて使うものを想定した電動櫛３１であり、毛髪の水気を振り払いながら送風部３５により横から温風３６を送って乾燥させる構成である。図２３（ｂ）は、櫛歯４と挟み板４３の間に髪の毛を挟みこんで毛髪をすかしながら使う電動櫛３２であり、振り払われた水はタオルに吸着させても良く、また、吸引機で吸引除去しても良い。図２３（ｃ）は、櫛歯４の形状の一例を示す説明図であり、略凹凸形状にすることによって絡み合った髪の毛の結合を緩めて解したりすることができる。

次に、本発明に係る振り払い動作発生機構１の実施例２を、図２に示す。図２に示す前記振り払い動作発生機構１も、スライダ構成部１７と、櫛歯４を含む移動対象物２とを組み合わせた電動櫛３０の事例である。該電動櫛３０は、実施例１とは異なり、モーター１２の回転運動を、回転軸２１を支点とした円弧運動に変換する構成である。往復動の振幅の大きさは、回転軸２１の中心からモーター１２中心までの距離をｒ１とし、回転軸２１の中心から移動対象物２の先端までの距離をｒ２とした場合に、約ｒ２／ｒ１倍に拡大することができる。

実施例２にかかる電動櫛３０は、モーター１２および回転軸２１の他に、台１１、摺動軸１３を有するクランク９０、溝１４を有する溝付板１５、スライダー３３、ガイド１８を備えるスライダ構成部１７、連結金具３７、及び櫛台８と櫛歯４を備える移動対象物２を備える。これらの作用は、実施例１のものと同じである。

次に、本発明に係る振り払い動作発生機構１の実施例３を、図１７に示す。図１７に示す前記振り払い動作発生機構１は、スライダ構成部１７と刃とを組み合わせたヘッジトリマーの事例である。ヘッジトリマーは溝１４とスライダ構成部１７が一体構造をなしている。また、クランク９０が１回転する間に移動歯４１が移動する量は、移動歯４１および固定歯４２のピッチと一致するように溝１４の形状が設定されている。移動歯４１と固定歯４２が重なるタイミングで停止時間を設けているので、クランク９０が一定のスピードで回転していても停止時間は歯と歯の間に空間ができることになる。すなわち、歯が動いていないときに木の枝等の被切断物を挿入することができるため、噛み込みのよいヘッジトリマーを実現できる。また、歯が動き出すと移動歯４１の振り払い動作で被切断物を効率的に切断することが期待できる。ここで、スライダ構成部１７の往復動の停止時間もクランク９０を回転させるためのモーター１２は回転しているため、該モータ−の慣性力を有効に利用でき、切断力の強いヘッジトリマーが期待できる。

なお、当該構造を、髭剃り用シェーバーに応用すれば長いままの毛を根元から切ることができ、例えば、図１４のように１周期に１回だけ振り払い動作をするような溝形状を利用すれば、切れた髭は一方向だけに飛び散ることになり、そこで剃り落とした髭を吸引装置で吸引除去して周りに飛散させないようにすることもできる。

本発明の振り払い動作発生機構１は、ヘッジトリマーや電動櫛以外にも、洗浄や破砕、攪拌、分離等を行う装置や電動工具などにも適用することができる。

１ 振り払い動作発生機構
２ 移動対象物
４ 櫛歯
８ 櫛台
９ 交点
１０ 電動櫛
１１ 台
１２ モーター
１３ 摺動軸
１４ 溝
１５ 溝付板
１７ スライダ構成部
１８ ガイド
１９ 島部分
２０ 摺円
２１ 回転軸
２２ 始点
２４ 反転溝部
３０ 電動櫛
３１ 電動櫛
３２ 電動櫛
３３ スライダー
３５ 送風部
３６ 温風
３７ 連結金具
４１ 移動歯
４２ 固定歯
４３ 挟み板
４５ 移動溝部材
４６ 移動軸
４７ 停止溝部
７０ ストッパ―機構
８０ 押し出す手段
８１ フライホイール
８２ 押し込み具
８３ 押し出し具
８４ 突起部
９０ クランク
９１ 衝撃当接体
９２ 緩衝体
９３ ショックアブソーバー
Ｕ スライド方向（往路時）
Ｖ スライド方向（復路時）

Claims (5)

1. 回転運動を往復運動に変える変形クロススライダクランク機構を備えた振り払い動作発生機構であって、
   固定された、回転運動する駆動源によって、軌道である摺円に沿って回転する摺動軸を備えるクランクと、
   前記摺動軸が嵌挿する貫通溝又は底付溝を形成し、ガイドに沿って往復運動するスライダ構成部と、
   前記スライダ構成部に固定され、該スライダ構成部と共に往復運動を行う移動対象物と、を備え、
   前記摺動軸が移動するときの経路となる前記溝の向きが、前記摺動軸の中心を通る前記スライダ構成部のスライド方向の線よりも前記摺動軸が移動する方向に設けられ、かつ、前記経路に屈曲部を設け、
   前記屈曲部の第一の屈曲部形態として、２本の線とその交点からなる溝であって、前記摺動軸が始点に位置するときの静止状態における、
   スライド方向を往路とするときの、前記摺動軸が前記交点に接近する側の線状の溝の方向が、往路側の溝と往路側の摺円の円周の軌跡とのスライド方向の距離が拡大する方向に、かつ、前記摺動軸が前記交点から離れる側の線状の溝の方向が、往路側の溝と往路側の摺円の円周の軌跡とのスライド方向の距離が縮小する方向に形成された屈曲形状からなる反転溝部、及び／又は、
   スライド方向を復路とするときの、前記摺動軸が前記交点から接近する側の線状の溝の方向が、復路側の溝と復路側の摺円の円周の軌跡とのスライド方向の距離が拡大する方向に、かつ、前記摺動軸が前記交点から離れる側の線状の溝の方向が、復路側の溝と復路側の摺円の円周の軌跡とのスライド方向の距離が縮小する方向に形成され屈曲形状からなる反転溝部を設けた形態、並びに、
   第二の屈曲部形態として、摺円と同一の半径からなる円弧であって、前記摺動軸が始点に位置するときの静止状態において、クランク回転中心に対して同一方向側であって、摺動軸を摺円に沿ってスライド方向に移動させた位置に摺円の円弧と重なる円弧状の溝からなる休止区間を設け、かつ、前記溝の断面形状を底付溝形状とし、移動する摺動軸の往路と復路とが異なる区間を設けた形態、の形態の中から少なくとも一つ以上の形態を有して振り払い動作を可能とさせたことを特徴とする振り払い動作発生機構。
2. １本の溝から２本の溝に分岐する分岐溝部において、前記２本の溝の一方の溝を選択して切り替えられる溝切替手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の振り払い動作発生機構。
3. 往路側の溝と復路側の溝とが接近する形態のときに、前記往路側の溝と復路側の溝に挟まれた部分をスライド状に移動可能とすることを特徴とする請求項１に記載の振り払い動作発生機構。
4. 前記溝と前記摺動軸との屈曲部における衝撃を緩和する緩衝手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の振り払い動作発生機構。
5. 前記移動対象物が、切断手段、把持手段又は着接手段を備える部材で構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の振り払い動作発生機構。

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