JP2015165142A - Disc type shaft coupling and disc unit - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disc type shaft coupling capable of preventing abrasion and sectional defects caused by rubbing of discs against each other even upon repetitive bending deformation resulting from misalignment, preventing reduction in strength against torsional torque, ensuring high tolerance for misalignment and having excellent in durability, and to provide a disc unit used in the shaft coupling.SOLUTION: A disc unit comprises: a plurality of discs 10 (10A, 10B, 10C, and 10D) each of which is an annular polygonal element formed by connecting a plurality of linear side members on both end portions and is formed of fiber-reinforced plastic; and fixture members 12 arranged to hold corners of the discs 10 as connecting parts of the respective side members of the discs 10 therebetween while stacking the plurality of discs 10. Film abrasion prevention members 30 (30A, 30B, and 30C) are arranged between the stacked discs 10 to be located in a fixed part region pressed by the fixture members 12 and fixed part peripheral regions outward of the fixed part regions.

Description

本発明は、一般には、一般回転機械、風力発電などにおいて回転軸を連結する軸継手に関するものであり、特に、回転トルク伝達部材として撓み板(ディスク)を使用したディスクタイプの軸継手及び斯かる軸継手に使用するディスクユニットに関するものである。   The present invention generally relates to a shaft coupling that connects rotating shafts in general rotary machines, wind power generation, and the like, and in particular, a disk-type shaft coupling that uses a flexible plate (disk) as a rotational torque transmission member, and the like. The present invention relates to a disk unit used for a shaft coupling.

従来、例えば、一般回転機械、風力発電などにおいては、回転軸を連結し、軸同士のミスアライメントを吸収しながらトルクの伝達を行う軸継手(カップリング)としては、主にメンテナンスフリーや剛性の点から板ばね、即ち、撓み板(ディスク)を用いたディスクタイプの軸継手が広く使用されている。   Conventionally, for example, in general rotary machines, wind power generation, etc., as a shaft coupling (coupling) that connects rotating shafts and transmits torque while absorbing misalignment between the shafts, it is mainly maintenance-free and rigid. From the point of view, a plate-type shaft coupling using a leaf spring, that is, a flexible plate (disc), is widely used.

このディスクタイプ軸継手のディスクの材質としては、ステンレススチールが一般に使用されており、許容できるミスアライメント量は、偏角で1°程度である。しかし、芯出し作業が困難な場所や振動の激しい場所で使用するためには更に大きな、例えば偏角3°程度のミスアライメントを許容し得ることが要求されることがある。   As a disk material of this disk type shaft coupling, stainless steel is generally used, and an allowable misalignment amount is about 1 ° in declination. However, it may be required to allow a larger misalignment of, for example, a deviation angle of about 3 ° for use in a place where the centering operation is difficult or a place where vibration is intense.

ディスクに対して強度を確保しつつ許容ミスアライメントを増大させるためには、使用材料に強度が高く、曲げ剛性が低いといった物性が要求されるが、この特性を満足する材料として、繊維強化プラスチック(FRP)が挙げられる。   In order to increase the allowable misalignment while ensuring the strength against the disc, the material used requires high physical properties such as high strength and low bending rigidity. However, as a material that satisfies this characteristic, fiber reinforced plastic ( FRP).

そこでディスクの材質を、ステンレススチールに比べて柔らかく且つ高強度の繊維強化プラスチックにした軸継手が考案されており、大別すると、ディスクとしては、
(1)外形が多角形とされ、その内部に多角形、円形等の穴をあけた構造(特許文献1参照)、
(2)短冊状のリンク部材を組み合わせた構造(特許文献2参照)、
とされる2通りのタイプのディスクがある。なお、特許文献1には、短冊状のリンク部材を互いに結合して一体的に組み合わせた構造も記載している。
Therefore, a shaft coupling has been devised that uses a fiber reinforced plastic that is softer and stronger than stainless steel.
(1) A structure in which the outer shape is a polygon and a hole such as a polygon or a circle is formed in the inside (see Patent Document 1),
(2) A structure in which strip-shaped link members are combined (see Patent Document 2),
There are two types of discs. Note that Patent Document 1 also describes a structure in which strip-shaped link members are combined and combined together.

いずれの場合もディスクの板厚や強化繊維の方向は、軸のミスアライメントによる板ばねとしてのディスクの撓み量と、回転トルクによってディスクにかかる応力に対し適切な設計を行うことで決定され、許容するミスアライメントが大きい場合には、板厚の薄いディスクを複数枚重ねて使用し、各ディスクに生じる歪を小さくすることでディスクユニットとしての耐久性を向上させている。   In either case, the thickness of the disc and the direction of the reinforcing fiber are determined by appropriate design for the amount of deflection of the disc as a leaf spring due to misalignment of the shaft and the stress applied to the disc by the rotational torque. When the misalignment to be performed is large, a plurality of thin disks are used in a stacked manner, and the durability as a disk unit is improved by reducing the distortion generated in each disk.

ディスクユニットとして組み込まれた多角形体とされるディスクの各辺は、ミスアライメント発生時には個々に板ばねとして変形し、また軸からのトルク負荷に対しては、一方が引張部材、もう一方が圧縮部材として機能して一方の入力軸からのトルクを他方の出力軸へ伝達する機能を持っており、負荷トルクを増大させて行くと、最終的には圧縮側の辺が座屈破壊し、ディスクユニットはトルク伝達能力を失う。   Each side of the polygonal disk incorporated as a disk unit is individually deformed as a leaf spring when misalignment occurs, and for torque load from the shaft, one is a tension member and the other is a compression member And the function of transmitting torque from one input shaft to the other output shaft. When the load torque is increased, the compression side will eventually buckle and the disk unit Loses its torque transmission ability.

一般に複数枚のディスクを重ね合わせて使用する場合には、多角形ディスクのコーナー部(短冊状のリンク部材の場合は両端部)に設定される固定部に穴を開け、剛なボルトと固定部材でそれぞれの板ばね部材を締め付け固定してディスクユニットとし、軸継手に組み込まれる。   In general, when multiple discs are used in combination, a hole is made in the fixed part set at the corner of the polygonal disc (both ends in the case of a strip-shaped link member), and a rigid bolt and fixing member Then, each leaf spring member is fastened and fixed to form a disk unit, which is assembled into the shaft coupling.

引用文献3は、上記構成とされる、ディスクとして繊維強化プラスチック(FRP)を使用したディスクユニットを備えたディスクタイプ軸継手を記載している。本願添付の図25、図26を参照すると理解されるように、このディスクタイプ軸継手100のディスクユニット20は、直線状の複数の辺部材10a、10b、10c、10dを互いにその両端部で接続して環状の多角形体とされる繊維強化プラスチック製のディスク10と、各辺部材10a、10b、10c、10dの接続部であるディスク10のコーナー部10s、10t、10u、10vを挟持して配置された固定板12と、を備えている。斯かる構成のディスクユニット20を備えた引用文献3に記載のディスクタイプ軸継手100は、ミスアライメントによる繰り返し曲げ変形を受けてもディスク10に対するクラック、剥離の発生を抑制し、強度低下を起こすことがなく、ミスアライメントの許容値が大きく、耐久性に優れていることが記載されている。   Cited Document 3 describes a disc type shaft joint having a disc unit using fiber reinforced plastic (FRP) as a disc, which is configured as described above. As can be understood with reference to FIGS. 25 and 26 attached to the present application, the disk unit 20 of the disk type shaft coupling 100 connects a plurality of linear side members 10a, 10b, 10c, and 10d to each other at both ends thereof. The disk 10 made of fiber reinforced plastic, which is an annular polygonal body, and the corners 10s, 10t, 10u, 10v of the disk 10 which is a connecting part of the side members 10a, 10b, 10c, 10d are sandwiched and arranged. Fixed plate 12. The disc-type shaft coupling 100 described in the cited document 3 including the disc unit 20 having such a configuration suppresses the occurrence of cracks and peeling on the disc 10 even when subjected to repeated bending deformation due to misalignment, and causes a decrease in strength. It is described that the tolerance of misalignment is large and the durability is excellent.

特許第3275289号公報Japanese Patent No. 3275289 特開2006−250034号公報JP 2006-250034 A 特開2013−241980号公報JP 2013-241980 A

しかしながら、本発明者らによる実験研究の結果によると、引用文献3に記載の構成とされるディスクユニット20を備えたディスクタイプ軸継手100において、ディスク10として繊維強化プラスチックにて作製した複数枚のディスク10A、10B、10C、10Dを重ね合わせて使用する場合には、ディスクユニット20にミスアライメントによる曲げ変形が加わると、ボルト121、ナット131による固定部領域(図26に示す斜線部領域FA)直下及び/又は固定部周辺領域(図26に示す斜線部領域FAより外方領域△FA)のディスク同志が互いに擦れ合い、金属材料で言う、所謂、フレッティング現象に類似した現象が発生し、重ね合わせたディスク表面が摩耗することが分かった。   However, according to the results of experimental studies by the present inventors, in the disc type shaft coupling 100 including the disc unit 20 having the configuration described in the cited document 3, a plurality of pieces made of fiber reinforced plastic as the disc 10 are used. When the discs 10A, 10B, 10C, and 10D are used in an overlapped manner, if bending deformation due to misalignment is applied to the disc unit 20, a fixing portion region (hatched portion region FA shown in FIG. 26) by the bolt 121 and the nut 131 is applied. The discs in the area immediately below and / or around the fixed part (the outer area ΔFA from the shaded area FA shown in FIG. 26) rub against each other, and a phenomenon similar to the so-called fretting phenomenon occurs in the metal material, It was found that the stacked disk surface was worn.

更に研究実験を続けた結果、繰り返しの使用によりディスク同志の摩耗が進行すると、ディスク各辺10a〜10dの曲げ剛性が低下し、その結果、ディスクユニット20に捩れトルクが負荷された際の破壊トルクも低下することが確認された。各ディスク同志の擦れのメカニズムについては、後で詳しく説明する。   As a result of further research and experiments, when the wear of the disks progresses as a result of repeated use, the bending rigidity of each side 10a to 10d decreases, and as a result, the breaking torque when the torsional torque is applied to the disk unit 20 It was confirmed that it also decreased. The rubbing mechanism of each disk will be described in detail later.

本発明者らは、このような擦れの問題を解決するべく更に研究実験を行った結果、重ね合わせるディスクとディスクとの間に、例えば樹脂フィルムのような摩耗防止部材を介在させることにより、ディスク同志の擦れ合いによる摩耗を防止し、曲げ剛性の低下及びディスクユニット20としての捩り破壊トルクの低下を防止することができることを見出した。   As a result of further research and experiments in order to solve such a problem of rubbing, the present inventors have found that a disk is formed by interposing an anti-wear member such as a resin film between the disks to be overlapped. It has been found that wear due to mutual rubbing can be prevented, and the bending rigidity and the torsional breaking torque of the disk unit 20 can be prevented from decreasing.

本発明は、本発明者らによる上記新規な知見に基づきなされたものである。   This invention is made | formed based on the said novel knowledge by the present inventors.

本発明の目的は、ミスアライメントによる繰り返し曲げ変形を受けてもディスク同志の擦れによる摩耗、断面欠損がなく、捩れトルクに対する強度低下を起こすことが防止され、良好な疲労強度を有し、ミスアライメントの許容値が大きく、耐久性に優れたディスクタイプ軸継手及び斯かる軸継手に使用するディスクユニットを提供することである。   The object of the present invention is to prevent wear and cross-sectional defects due to friction between discs even when subjected to repeated bending deformation due to misalignment, to prevent a decrease in strength against torsional torque, and to have good fatigue strength. A disc type shaft joint having a large allowable value and excellent in durability and a disc unit used for such a shaft joint are provided.

上記目的は本発明に係るディスクタイプ軸継手及びディスクユニットにて達成される。要約すれば、第1の本発明によれば、ディスクタイプの軸継手において駆動軸と被駆動軸との間の回転トルク伝達を行うディスクユニットであって、
繊維強化プラスチック板で作製された複数枚のディスクと、
前記複数枚のディスクを重ね合わせて一体に挟持するために前記ディスクの固定部に配置された固定部材と、
を備えたディスクユニットにおいて、
積層された前記ディスク同志の間であって、且つ、少なくとも、前記固定部材により押圧される固定部領域及び該固定部領域より外方の固定部周辺領域に位置して厚さ10〜200μmのフィルム状の摩耗防止部材を配置したことを特徴とするディスクユニットが提供される。
The above object is achieved by a disk type shaft coupling and a disk unit according to the present invention. In summary, according to the first aspect of the present invention, there is provided a disk unit that transmits rotational torque between a drive shaft and a driven shaft in a disk-type shaft coupling,
A plurality of discs made of fiber-reinforced plastic plates;
A fixing member disposed in a fixing portion of the disk to overlap and sandwich the plurality of disks integrally;
In a disk unit with
A film having a thickness of 10 to 200 μm located between the stacked discs and at least in a fixed portion region pressed by the fixing member and a fixed portion peripheral region outside the fixed portion region There is provided a disk unit characterized by disposing an anti-wear member in the shape of a disk.

上記第1の本発明にて、一実施態様によれば、前記ディスクは、穴なし多角形体又は複数の辺部材にて一体に形成された環状の多角形体とされ、前記固定部は、前記多角形体のコーナー部に形成されている。他の実施態様によれば、前記ディスクは、短冊状のリンク部材を一体的に組み合わせて複数の辺部材にて一体に形成された環状の多角形体とされ、前記固定部は、前記各辺部材の接続部に形成されている。   In the first aspect of the present invention, according to one embodiment, the disk is a holeless polygonal body or an annular polygonal body integrally formed with a plurality of side members, and the fixing portion is the polygon. It is formed at the corner of the feature. According to another embodiment, the disc is formed into an annular polygonal body integrally formed by a plurality of side members by integrally combining strip-shaped link members, and the fixing portion is the side members. It is formed in the connection part.

第2の本発明によれば、ディスクタイプの軸継手において駆動軸と被駆動軸との間の回転トルク伝達を行うディスクユニットであって、
繊維強化プラスチック板で作製された複数の辺部材を互いにその両端部で接続して環状の多角形体とされる少なくとも1枚のディスクと、
前記ディスクの各辺部材の接続部である前記ディスクの固定部を挟持して配置された固定部材と、を備えたディスクユニットにおいて、
前記ディスクの互いに隣接した辺部材の間であって、且つ、少なくとも、前記固定部材により押圧される固定部領域及び該固定部領域より外方の固定部周辺領域に位置して厚さ10〜200μmのフィルム状の摩耗防止部材を配置したことを特徴とするディスクユニットが提供される。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a disk unit that performs rotational torque transmission between a drive shaft and a driven shaft in a disk-type shaft coupling,
A plurality of side members made of fiber-reinforced plastic plates connected to each other at both ends thereof to form an annular polygonal body; and
In a disk unit comprising: a fixing member disposed so as to sandwich the fixing part of the disk, which is a connection part of each side member of the disk,
A thickness of 10 to 200 μm located between adjacent side members of the disk and at least in a fixing portion region pressed by the fixing member and a fixing portion peripheral region outside the fixing portion region. There is provided a disk unit characterized in that a film-shaped wear preventing member is arranged.

上記第1及び第2の本発明にて、第一の実施態様によれば、前記摩耗防止部材は、樹脂フィルム又は金属フィルムである。   In the first and second aspects of the present invention, according to the first embodiment, the wear preventing member is a resin film or a metal film.

上記各本発明にて他の実施態様によれば、前記摩耗防止部材は、前記ディスクと同形状とされるか、前記ディスクの固定部と固定部との間に延在した所定幅の細長帯形状とされるか、又は、前記固定部材により押圧される固定部領域より大とされる円形状若しくは多角形状とされる。   According to another embodiment of each of the above inventions, the wear preventing member has the same shape as the disk, or an elongated band having a predetermined width extending between the fixed part of the disk. It is made into the shape, or it is made circular shape or polygonal shape made larger than the fixed part area | region pressed by the said fixing member.

上記各本発明にて他の実施態様によれば、前記固定部材は、円形状又は多角形状とされる。   According to another embodiment of the present invention, the fixing member has a circular shape or a polygonal shape.

上記各本発明にて他の実施態様によれば、前記固定部材は、鋼材、アルミ材などの金属材、樹脂板、繊維強化プラスチック材、又は、セラミックス材とされる。   According to another embodiment of the present invention, the fixing member is a metal material such as a steel material or an aluminum material, a resin plate, a fiber reinforced plastic material, or a ceramic material.

上記各本発明にて他の実施態様によれば、前記繊維強化プラスチックの強化繊維は、炭素繊維、ガラス繊維、バサルト繊維などの無機繊維;ボロン繊維、チタン繊維、スチール繊維などの金属繊維;アラミド、PBO(ポリパラフェニレンベンズビスオキサゾール)、ポリアミド、ポリアリレート、ポリエステルなどの有機繊維;が単独で、又は、複数種混入してハイブリッドにて使用され、
前記繊維強化プラスチックの樹脂としては、常温硬化型或は熱硬化型のエポキシ樹脂、ビニルエステル樹脂、MMA樹脂、アクリル樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、若しくは、フェノール樹脂などの熱硬化性樹脂;又は、ポリアミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、若しくは、ポリフェニレンサルファイド樹脂などの熱可塑性樹脂が使用される。
According to another embodiment of each of the present invention described above, the reinforcing fiber of the fiber-reinforced plastic is an inorganic fiber such as carbon fiber, glass fiber, or basalt fiber; metal fiber such as boron fiber, titanium fiber, or steel fiber; , Organic fibers such as PBO (polyparaphenylene benzbisoxazole), polyamide, polyarylate, and polyester; are used alone or in a hybrid mixed with multiple types,
Examples of the resin of the fiber reinforced plastic include a thermosetting resin such as a room temperature curing type or thermosetting type epoxy resin, vinyl ester resin, MMA resin, acrylic resin, unsaturated polyester resin, or phenol resin; or polyamide A thermoplastic resin such as a resin, a polycarbonate resin, a polyether ether ketone resin, or a polyphenylene sulfide resin is used.

第3の本発明によれば、駆動軸に取付けられる第1ハブと、被駆動軸に取付けられる第2ハブとの間に配置され、前記駆動軸と前記被駆動軸との間の回転トルク伝達を行うディスクユニットを備えたディスクタイプの軸継手において、
前記ディスクユニットは、上記いずれかの構成のディスクユニットであることを特徴とするディスクタイプ軸継手が提供される。
According to the third aspect of the present invention, rotational torque transmission between the first hub attached to the drive shaft and the second hub attached to the driven shaft is performed between the drive shaft and the driven shaft. In a disc-type shaft coupling with a disc unit that performs
A disc type shaft coupling is provided, wherein the disc unit is a disc unit having any one of the configurations described above.

本発明によれば、ミスアライメントによる繰り返し曲げ変形を受けてもディスク同志の擦れによる摩耗、断面欠損がない。従って、捩れトルクに対する強度低下を起こすことが防止され、良好な疲労強度を有し、ミスアライメントの許容値が大きく、耐久性に優れている。   According to the present invention, even when subjected to repeated bending deformation due to misalignment, there is no wear or cross-sectional defect due to friction between the disks. Therefore, it is possible to prevent a decrease in strength against torsional torque, to have good fatigue strength, a large misalignment tolerance, and excellent durability.

図1(a)は本発明に係るディスクタイプ軸継手及びディスクユニットの一実施例を示す分解斜視図であり、図1(b)は組立斜視図である。FIG. 1A is an exploded perspective view showing an embodiment of a disc type shaft coupling and disc unit according to the present invention, and FIG. 1B is an assembled perspective view. 図2(a)はディスクと固定部材との配置関係の一実施例を示す図であり、図2(b)はディスクと固定部材との配置関係を示す部分拡大図であり、図2(c)はディスクと固定部材との配置関係の他の実施例を示す図である。FIG. 2A is a diagram showing an example of the positional relationship between the disk and the fixing member, and FIG. 2B is a partially enlarged view showing the positional relationship between the disk and the fixing member. ) Is a diagram showing another embodiment of the positional relationship between the disk and the fixing member. 図3(a)はディスクと固定部材を備えたディスクユニットの軸継手への固定態様の一実施例を説明するための断面図であり、図3(b)は固定部材の斜視図である。FIG. 3A is a cross-sectional view for explaining an embodiment of a manner of fixing a disc unit including a disc and a fixing member to a shaft joint, and FIG. 3B is a perspective view of the fixing member. 図4(a)はディスクと固定部材を備えたディスクユニットの軸継手への固定態様の他の実施例を説明するための断面図であり、図4(b)は固定部材の斜視図である。FIG. 4A is a cross-sectional view for explaining another embodiment of the manner of fixing the disk unit including the disk and the fixing member to the shaft coupling, and FIG. 4B is a perspective view of the fixing member. . 図5(a)は繊維シートの一実施例を説明する斜視図であり、図5(b)はプリプレグシートを説明する斜視図である。FIG. 5A is a perspective view for explaining an embodiment of a fiber sheet, and FIG. 5B is a perspective view for explaining a prepreg sheet. ディスクを作製する方法の一実施例を説明する図である。It is a figure explaining one Example of the method of producing a disk. ディスクにおける辺部材と強化繊維の配向方向とを説明する図である。It is a figure explaining the side member in a disc, and the orientation direction of a reinforced fiber. 図8(a)は摩耗防止部材の一実施例を示す図であり、図8(b)、(c)は摩耗防止部材の他の実施例を示す図である。FIG. 8A is a view showing one embodiment of the wear preventing member, and FIGS. 8B and 8C are views showing another embodiment of the wear preventing member. 本発明に係るディスクタイプ軸継手の他の実施例を示す概略構成断面図である。It is a schematic structure sectional view showing other examples of a disc type shaft coupling concerning the present invention. ディスク試験片の回転曲げ疲労試験機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the rotation bending fatigue testing machine of a disk test piece. ディスク試験片のトルク保持型回転曲げ試験機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the torque holding type rotary bending tester of a disk test piece. 図12(a)はディスク試験片の曲げ剛性の変化を把握するための試験機の概略構成を示す。図12(b)は試験機を上方より見た図であり、図12(c)はディスク試験片を有するディスクユニットの上、下治具に対する取付態様を説明する図である。FIG. 12A shows a schematic configuration of a testing machine for grasping a change in bending rigidity of a disk test piece. FIG. 12B is a view of the testing machine as viewed from above, and FIG. 12C is a view for explaining how to attach the disk unit having the disk test piece to the lower jig. 図13(a)はディスク試験片の破壊試験機の概略構成を示す平面図であり、図13(b)は正面図である。FIG. 13A is a plan view showing a schematic configuration of a disk test piece destructive testing machine, and FIG. 13B is a front view. 図14(a)はディスク試験片に負荷をかけたときの変形状態を示す写真であり、図14(b)はディスク試験片の破壊状態を示す写真である。FIG. 14A is a photograph showing a deformed state when a load is applied to the disk test piece, and FIG. 14B is a photograph showing a broken state of the disk test piece. ディスク試験片の繰り返し回転曲げ回数に対する残留破壊トルクの変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the residual fracture torque with respect to the frequency | count of repeated rotation bending of a disk test piece. ディスク試験片の繰り返し回転曲げ回数に対する曲げ剛性の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the bending rigidity with respect to the frequency | count of repeated rotation bending of a disk test piece. 図17(a)、(b)、(c)は、ディスク試験片の損傷個所を説明する図であり、図17(a)は4枚のディスク試験片の斜視図であり、図17(b)は固定部材にてディスク試験片を一体に固定して構成されるディスクユニットの正面図であり、図17(c)は4枚のディスク試験片を互いに離間して示す斜視図である。17 (a), 17 (b), and 17 (c) are diagrams for explaining a damaged portion of the disk test piece, FIG. 17 (a) is a perspective view of four disk test pieces, and FIG. ) Is a front view of a disk unit constituted by fixing a disk test piece integrally with a fixing member, and FIG. 17C is a perspective view showing four disk test pieces separated from each other. 図18(A)、(B)は従来構成による疲労試験後のディスク試験片の内部状態を示す写真である。FIGS. 18A and 18B are photographs showing the internal state of the disk test piece after the fatigue test according to the conventional configuration. 図19(A)、(B)は本発明に従った構成による疲労試験後のディスク試験片の内部状態を示す写真である。FIGS. 19A and 19B are photographs showing the internal state of the disk test piece after the fatigue test according to the configuration according to the present invention. 図20(a1)、(a2)は疲労試験前のディスク試験片の表面状態を示す写真であり、図20(b1)、(b2)は従来構成による疲労試験後のディスク試験片の表面状態を示す写真である。20 (a1) and (a2) are photographs showing the surface condition of the disk specimen before the fatigue test, and FIGS. 20 (b1) and (b2) show the surface condition of the disk specimen after the fatigue test according to the conventional configuration. It is a photograph shown. 図21(a1)、(a2)は本発明に従った構成による疲労試験後のディスク試験片の表面状態を示す写真である。FIGS. 21 (a1) and (a2) are photographs showing the surface condition of a disk test piece after a fatigue test according to the configuration of the present invention. カップリングに偏角を与えた場合のディスクの変形の様子を説明する図である。It is a figure explaining the mode of a deformation | transformation of the disk at the time of giving a declination to a coupling. 図23(a)、(b)、(c)は本発明に使用し得るディスク及びディスクユニットの他の実施例を示す図である。FIGS. 23A, 23B, and 23C are diagrams showing another embodiment of a disk and a disk unit that can be used in the present invention. 図24(a)、(b)、(c)は本発明に使用し得るディスク及びディスクユニットの他の実施例を示す図である。FIGS. 24A, 24B, and 24C are diagrams showing another embodiment of a disk and a disk unit that can be used in the present invention. 図25(a)は従来のディスクタイプ軸継手及びディスクユニットの一例を示す分解斜視図であり、図25(b)は組立斜視図である。FIG. 25A is an exploded perspective view showing an example of a conventional disk type shaft coupling and a disk unit, and FIG. 25B is an assembled perspective view. 図26(a)は従来のディスクユニットにおけるディスクと固定部材との関係の一例を示す図であり、図26(b)はディスクと固定部材との配置関係を示す部分拡大図である。FIG. 26A is a diagram showing an example of the relationship between the disc and the fixing member in the conventional disc unit, and FIG. 26B is a partially enlarged view showing the arrangement relationship between the disc and the fixing member.

以下、本発明に係るディスクタイプの軸継手及びディスクユニットを図面に則して更に詳しく説明する。   Hereinafter, the disc-type shaft coupling and disc unit according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

実施例1
図1(a)、(b)に、本発明に係るディスクタイプ軸継手100の一実施例を示す。図1(a)、(b)を参照すると、本実施例にて軸継手100は、入力軸(駆動軸)201が取付けられる第1ハブ101と、出力軸(被駆動軸)202が取り付けられる第2ハブ102とが対向配置されている。第1ハブ101と第2ハブ102との間には、ディスクユニット20が配置される。ディスクユニット20は、回転トルク伝達部材として撓み板(板ばね)、即ち、ディスク10と、ディスク10をハブ101、102にボルトナットにて固定する際にディスク10を挟持するための固定部材12とを有している。本実施例では、軸継手100は、ディスクユニット20を1組備えたシングルタイプの軸継手とされるが、これに限定されるものではない。本発明は、例えば、図9に示すように、ディスクユニット20を2組(20A、20B)備え、各ディスクユニット20A、20Bを、第1ハブ101、102及びスペーサ(中間体)200に固定するようにした構造のスペーサタイプの軸継手など、当業者には周知の種々の軸継手に具現化し得る。
Example 1
1 (a) and 1 (b) show an embodiment of a disc type shaft coupling 100 according to the present invention. Referring to FIGS. 1A and 1B, in this embodiment, the shaft coupling 100 is provided with a first hub 101 to which an input shaft (drive shaft) 201 is attached and an output shaft (driven shaft) 202. The second hub 102 is disposed opposite to the second hub 102. A disk unit 20 is disposed between the first hub 101 and the second hub 102. The disk unit 20 includes a flexible plate (plate spring), that is, a disk 10 as a rotational torque transmission member, and a fixing member 12 for clamping the disk 10 when the disk 10 is fixed to the hubs 101 and 102 with bolts and nuts. have. In the present embodiment, the shaft coupling 100 is a single-type shaft coupling including one set of the disk units 20, but is not limited thereto. In the present invention, for example, as shown in FIG. 9, two sets (20A, 20B) of disk units 20 are provided, and the respective disk units 20A, 20B are fixed to the first hubs 101, 102 and the spacer (intermediate body) 200. Various types of shaft couplings known to those skilled in the art, such as a spacer-type shaft coupling having the above-described structure, can be realized.

本発明にて、ディスク10は、任意の形状とし得るが、通常三角形以上の多角形体とされ、本実施例では、環状の四角体とされる。本願明細書、特許請求の範囲では、外形状が矩形状とされ、内部にも同様に矩形状の穴が形成された多角形状体を「環状の多角体」という。つまり、本実施例では、図2をも参照すると理解されるように、ディスク10は、外形状が矩形状(四角形)とされ、内部にも同様に矩形状(四角形)の穴が形成された構成とされる。即ち、ディスク10は、幅W、長さLとされる略長方形状の薄板状の四辺の辺部材10a、10b、10c、10dを互いに90°をなして各々両端部にて接続した環状の四角体とされる。また、本実施例では四角体の各隅部はR1の湾曲状とされている。   In the present invention, the disk 10 may have an arbitrary shape, but is usually a polygonal body having a triangular shape or more, and in the present embodiment, is a circular rectangular body. In the present specification and claims, a polygonal body in which the outer shape is rectangular and a rectangular hole is similarly formed inside is referred to as an “annular polygon”. That is, in this embodiment, as understood with reference also to FIG. 2, the outer shape of the disk 10 is rectangular (square), and a rectangular (square) hole is similarly formed inside. It is supposed to be configured. That is, the disk 10 has an annular rectangular shape in which four side members 10a, 10b, 10c, and 10d each having a substantially rectangular shape having a width W and a length L are connected to each other at 90 ° to each other. It is assumed to be a body. Further, in the present embodiment, each corner of the square body has a curved shape of R1.

ディスク10は、環状四角体に成形加工された繊維強化プラスチック製の厚さ(T0)(通常、T0=0.1〜5mm程度とされる)の薄板(即ち、撓み板)で形成され、図1に示すように、複数枚の、例えば、本実施例では4枚のディスク10(10A、10B、10C、10D)が重ね合わせられた積層体にて構成される。このとき、各ディスク10(10A、10B、10C、10D)は、接着されることはなく、単に重ね合わせて積層される。また、本発明によると、積層された互いに隣接するディスク同志の間にはフィルム状の摩耗防止部材30(30A、30B、30C)が配置される。摩耗防止部材30については、後で詳述する。   The disk 10 is formed of a thin plate (that is, a flexible plate) having a thickness (T0) (usually about T0 = 0.1 to 5 mm) made of fiber reinforced plastic molded into an annular square. As shown in FIG. 1, a plurality of, for example, four disks 10 (10A, 10B, 10C, 10D) in this embodiment are formed by a laminated body. At this time, the respective disks 10 (10A, 10B, 10C, 10D) are not bonded and are simply overlapped and stacked. Further, according to the present invention, the film-like wear preventing member 30 (30A, 30B, 30C) is disposed between the adjacent disks that are stacked. The wear preventing member 30 will be described in detail later.

本実施例によると、図2(a)、(b)に示すように、環状四角体をなすディスク10の四隅(コーナー部)10s、10t、10u、10vは、4枚のディスク10をボルト121、ナット131により第1ハブ101及び第2ハブ102に取付けるための固定部とされ、該固定部には固定部材12に挟持されて押圧される固定部領域(図2(b)に示す斜線部領域FA)が設定される。この固定部領域FAが設定されるコーナー部10s、10t、10u、10vには、略中心に位置して且つ環状四角体のディスクの対角線上に対をなして第1ハブ101への取付け穴13と、第2ハブ102への取付け穴14とが形成されている。   According to the present embodiment, as shown in FIGS. 2A and 2B, the four corners 10s, 10t, 10u, and 10v of the disk 10 forming the annular square body are connected to the four disks 10 by bolts 121. , A fixing portion for attaching to the first hub 101 and the second hub 102 by a nut 131, and a fixing portion region (a hatched portion shown in FIG. 2B) that is sandwiched and pressed by the fixing member 12 Area FA) is set. The corner portions 10s, 10t, 10u, and 10v in which the fixed portion area FA is set have mounting holes 13 to the first hub 101 that are positioned substantially at the center and are paired on the diagonal line of the annular rectangular disk. And the attachment hole 14 to the 2nd hub 102 is formed.

ここで、第1ハブ101及び第2ハブ102について説明すると、第1、第2ハブ101、102は、限定されるものではないが、本実施例では、図1に示すように、同じ形状とされ、円盤状のフランジ部101a、102aと、該フランジ部101a、102aと同中心にて一体に形成された円筒状ボス部101b、102bとを有している。フランジ部101a、102aとボス部101b、102bには、中心を貫通して回転軸(入力軸201、出力軸202)を取付けるための中心穴111、112が形成されている。   Here, the first hub 101 and the second hub 102 will be described. The first and second hubs 101 and 102 are not limited, but in this embodiment, as shown in FIG. And disc-shaped flange portions 101a and 102a and cylindrical boss portions 101b and 102b integrally formed at the same center as the flange portions 101a and 102a. Center holes 111 and 112 are formed in the flange portions 101a and 102a and the boss portions 101b and 102b so as to pass through the centers and attach the rotation shafts (the input shaft 201 and the output shaft 202).

また、第1ハブ101のフランジ部101aには、直径方向に対称配置にて連結ボルト挿通穴101cが形成されており、第2ハブ102aには、第1ハブフランジ部101aの前記連結ボルト挿通穴101cに対応した位置に連結ボルト121に螺合するナット131及び固定部材12などの逃げ穴102dが形成されている。一方、第2ハブ102のフランジ部102aには、第1ハブフランジ部101aの対をなす連結ボルト挿通穴101cに対して90°離間した配置にて直径方向に対称配置にて連結ボルト挿通穴102cが形成されている。第1ハブ101には、第2ハブフランジ部102aの前記連結ボルト挿通穴102cに対応した位置に連結ボルト121に螺合するナット131及び固定部材12などの逃げ穴101dが形成されている。   Further, a connecting bolt insertion hole 101c is formed in the flange portion 101a of the first hub 101 in a symmetric arrangement in the diameter direction, and the connecting bolt insertion hole of the first hub flange portion 101a is formed in the second hub 102a. A clearance hole 102d such as a nut 131 and a fixing member 12 that are screwed into the connecting bolt 121 is formed at a position corresponding to 101c. On the other hand, the flange portion 102a of the second hub 102 has a connecting bolt insertion hole 102c in a symmetric arrangement in the diametrical direction with a 90 ° spacing from the connecting bolt insertion hole 101c forming the pair of the first hub flange portion 101a. Is formed. The first hub 101 is formed with a relief hole 101d such as a nut 131 and a fixing member 12 that are screwed into the connection bolt 121 at a position corresponding to the connection bolt insertion hole 102c of the second hub flange portion 102a.

従って、第1ハブフランジ部101aと第2ハブフランジ部102aとの間に配置された環状四角体をなすディスク10は、第1ハブの連結ボルト挿通穴101c及び第1ハブ取付け穴13を挿通した連結ボルト121にナット131が螺合されることにより、第1ハブ101に固定される。また、ディスク10は、第2ハブの連結ボルト挿通穴102c及び第2ハブ取付け穴14を挿通した連結ボルト121にナット131が螺合されることにより、第2ハブ102に固定される。各ナット131は、対向配置されたフランジ部の逃げ穴101d、102d内に位置することとなる。   Therefore, the disk 10 forming the annular square body disposed between the first hub flange portion 101a and the second hub flange portion 102a is inserted through the connection bolt insertion hole 101c and the first hub attachment hole 13 of the first hub. The nut 131 is screwed into the connecting bolt 121 to be fixed to the first hub 101. Further, the disk 10 is fixed to the second hub 102 by screwing a nut 131 into the connection bolt 121 inserted through the connection bolt insertion hole 102c and the second hub mounting hole 14 of the second hub. Each nut 131 will be located in the relief holes 101d and 102d of the flange part opposingly arranged.

本実施例によれば、4枚のディスク10(10A、10B、10C、10D)は、図1〜図3に示すように、隣接するディスク間にはフィルム状の摩耗防止部材30が介設された状態で重ね合わせられる。このディスク積層体10A〜10Dの最も外側に位置したディスク、本実施例ではディスク10Aとディスク10Dのコーナー部10s〜10vの外側面に固定部材12が当接され、4枚のディスク10(10A、10B、10C、10D)が固定部材12に挟持された状態でボルト121、ナット131によりハブ101、102に固定される。この固定部材12については、後で詳述する。   According to the present embodiment, the four discs 10 (10A, 10B, 10C, 10D) are provided with a film-like wear prevention member 30 between adjacent discs as shown in FIGS. Overlaid in the state. The fixing member 12 is brought into contact with the outermost surfaces of the disc stacks 10A to 10D, in this embodiment the disc 10A and the corners 10s to 10v of the disc 10D, and the four discs 10 (10A, 10A, 10B, 10C, and 10D) are fixed to the hubs 101 and 102 by bolts 121 and nuts 131 in a state where the fixing members 12 are sandwiched. The fixing member 12 will be described in detail later.

次に、本発明に係るディスクユニット20を構成するディスク10、摩耗防止部材30、及び固定部材12について説明する。   Next, the disk 10, the wear preventing member 30, and the fixing member 12 constituting the disk unit 20 according to the present invention will be described.

(ディスク)
ディスク10は、上述したように、本実施例では、環状四角体に成形加工された繊維強化プラスチック製の薄板(撓み板)にて作製され、4枚のディスク10A、10B、10C、10Dが重ね合わせて使用されている。ただ、本発明によると、積層された各ディスク間には摩耗防止部材30(30A、30B、30C)が配置される。
(disk)
As described above, the disk 10 is made of a thin plate (flexible plate) made of fiber-reinforced plastic molded into an annular square body in the present embodiment, and four disks 10A, 10B, 10C, and 10D are stacked. Used together. However, according to the present invention, the wear preventing member 30 (30A, 30B, 30C) is disposed between the stacked disks.

本実施例では、上述したように環状四角体をなすディスク10の四隅、即ち、互いに直交配置された直線状の四辺(辺部材)10a、10b、10c、10dの接続部をなすコーナー部10s、10t、10u、10vは、軸継手100に対するボルト、ナットの固定部とされ、該固定部に固定部領域FA(図2(b)に示す斜線部領域)が設定されている。各ディスク10A、10B、10C、10Dは、該固定部領域FAが固定部材12により挟持され、摩耗防止部材30(30A、30B、30C)と共にボルト、ナット121、131によって第1及び第2ハブ101、102に取り付けられる。   In the present embodiment, as described above, the four corners of the disk 10 forming the annular square body, that is, the corner portions 10s forming the connecting portions of the linear four sides (side members) 10a, 10b, 10c, and 10d arranged orthogonal to each other, Reference numerals 10t, 10u, and 10v denote bolt and nut fixing portions for the shaft coupling 100, and a fixing portion area FA (shaded area shown in FIG. 2B) is set in the fixing portion. In each of the disks 10A, 10B, 10C, and 10D, the fixed portion area FA is sandwiched between the fixed members 12, and the first and second hubs 101 are connected to the wear prevention members 30 (30A, 30B, and 30C) by bolts and nuts 121 and 131. , 102.

固定部領域FAの所要面積は、軸継手100に要求される伝達トルク、使用されるディスク10の構成などによって適宜決定され、ボルト、ナット121、131により所定の締結トルクが付与される。   The required area of the fixed portion region FA is appropriately determined depending on the transmission torque required for the shaft coupling 100, the configuration of the disk 10 to be used, and the like, and a predetermined fastening torque is applied by bolts and nuts 121 and 131.

各ディスク10は、強化繊維に樹脂含浸し、樹脂を硬化して作製される繊維強化プラスチック製の薄板(繊維強化プラスチック板)を、本実施例では、環状四角体に機械加工にて切削或いはプレス成形することにより作製される。   Each disk 10 is made by cutting or pressing a fiber reinforced plastic thin plate (fiber reinforced plastic plate) produced by impregnating a reinforced fiber with a resin and curing the resin, in this embodiment, by machining into an annular square. It is produced by molding.

そこで、先ず、ディスク10を作製するのに使用し得る薄板状の繊維強化プラスチック、即ち、ディスク形状への成形加工前の撓み板部材11(図6参照)について説明する。   Therefore, first, a thin plate-like fiber-reinforced plastic that can be used to manufacture the disk 10, that is, the flexible plate member 11 (see FIG. 6) before being formed into a disk shape will be described.

繊維強化プラスチック板、即ち、撓み板部材11の作製法の一例を示せば、図5(a)、(b)に示すように、連続した強化繊維fを一方向に引き揃えてシート状に構成される樹脂未含浸の繊維シート1Aに樹脂Reを含浸し、樹脂を半硬化させてプリプレグシート1Bを作製する。各プリプレグシート1Bの設計厚さ(t)は0.05〜1.0mm(繊維目付30〜1000g/m2)程度とされる。 If an example of the manufacturing method of a fiber reinforced plastic board, ie, the flexible board member 11, if shown, as shown to Fig.5 (a), (b), it will arrange | position the continuous reinforcing fiber f to one direction, and will comprise it in a sheet form. A resin sheet impregnated with resin 1A is impregnated with resin Re, and the resin is semi-cured to prepare prepreg sheet 1B. The design thickness (t) of each prepreg sheet 1B is about 0.05 to 1.0 mm (fiber basis weight 30 to 1000 g / m 2 ).

このプリプレグシート1Bを所要枚数、本実施例では4枚、図6に示すように、例えば、0°、90°、90°、0°、といったように繊維配向方向を異ならせて積層し、押圧して一体とし、その後、樹脂を硬化させて繊維強化プラスチック板11を作製することができる。図6に示す例では、重ね合わせるプリプレグシート1Bの繊維配向方向は、0°、90°の二方向として説明したが、0°、±60°の三方向など、所望の所定方向に配向することができる。   The required number of prepreg sheets 1B, four in this embodiment, as shown in FIG. 6, for example, 0.degree., 90.degree., 90.degree., 0.degree. Then, the resin is cured and the fiber-reinforced plastic plate 11 can be manufactured. In the example shown in FIG. 6, the fiber orientation direction of the prepreg sheet 1B to be overlapped has been described as two directions of 0 ° and 90 °. However, the fiber orientation direction should be oriented in a desired predetermined direction such as three directions of 0 ° and ± 60 °. Can do.

上記説明では、強化繊維fを一方向に引き揃えて作製された、所謂、一方向繊維配向プリプレグシート(UDプリプレグシート)1Bを使用して繊維強化プラスチック板11を作製するものとしたが、別法として、図5(a)に示す樹脂未含浸の、所謂、生の繊維シート1Aを所要枚数、繊維配向方向を異ならせて積層して繊維シート積層体を形成し、この繊維シート積層体に樹脂を含浸し、その後硬化させて繊維強化プラスチック板11を作製することができる。   In the above description, the fiber-reinforced plastic plate 11 is manufactured using a so-called unidirectional fiber-oriented prepreg sheet (UD prepreg sheet) 1B, which is prepared by aligning the reinforcing fibers f in one direction. As a method, a fiber sheet laminate is formed by laminating a so-called raw fiber sheet 1A, which is not impregnated with resin shown in FIG. The fiber reinforced plastic plate 11 can be manufactured by impregnating with resin and then curing.

上記作製方法において繊維シート1Aに使用する強化繊維fとして、例えば、炭素繊維を使用した場合には、例えば平均径7μmの単繊維(炭素繊維モノフィラメント)fを6000〜24000本収束した樹脂未含浸の単繊維束を複数本、一方向に平行に引き揃えて使用される。炭素繊維シート1Aの繊維目付は、上述のように、通常、30〜1000g/m2とされる。 For example, when carbon fibers are used as the reinforcing fibers f used in the fiber sheet 1A in the above-described production method, for example, 6000 to 24000 single fibers (carbon fiber monofilaments) f having an average diameter of 7 μm are converged and unimpregnated with resin. A plurality of single fiber bundles are used by being aligned in parallel in one direction. The fiber basis weight of the carbon fiber sheet 1A is usually 30 to 1000 g / m 2 as described above.

繊維シート1Aしては、上述の強化繊維fを一方向に配列した一方向強化繊維シートの代わりに、強化繊維fを2軸、3軸にて織成或いは編成した、所謂、クロス(織物、編物)を使用することもできる。   As the fiber sheet 1A, instead of the above-described unidirectional reinforcing fiber sheet in which the reinforcing fibers f are arranged in one direction, the so-called cloth (woven fabric, woven or knitted with the reinforcing fibers f in two axes and three axes is used. Knitted fabric) can also be used.

次いで、上記撓み板部材11を、本実施例では図2(a)、(b)に示すように、各辺部材10a〜10dの長さ及び幅が所定の長さ(L)及び幅(W)となるように、即ち、本実施例では、環状の四角体となるように機械加工により切削或いはプレス成形する。また、本実施例では、各ディスク10A〜10Dの固定部領域FAが設定されるコーナー部10s〜10vには、連結ボルト121の挿通穴13、14が加工される。更に、本実施例にて各ディスク10のコーナー部10s〜10vに形成される出隅部R1及び入り隅部R2は、それぞれ、半径R1、R2の湾曲形状とされる。   Next, in this embodiment, as shown in FIGS. 2A and 2B, the length and width of each of the side members 10a to 10d are set to a predetermined length (L) and width (W). In other words, in this embodiment, cutting or press molding is performed by machining so as to form an annular square body. Further, in the present embodiment, the insertion holes 13 and 14 of the connecting bolt 121 are processed in the corner portions 10s to 10v in which the fixing portion areas FA of the respective disks 10A to 10D are set. Further, in the present embodiment, the protruding corner portion R1 and the entering corner portion R2 formed in the corner portions 10s to 10v of the respective disks 10 have curved shapes with radii R1 and R2, respectively.

このようにして、ディスク10を構成する所定形状に成形加工されたFRP製の撓み板が作製される。撓み板部材11は、通常、その厚さ(T0)が0.1〜5mmとされる。   In this way, a flexible plate made of FRP molded into a predetermined shape constituting the disk 10 is produced. The thickness (T0) of the flexible plate member 11 is usually 0.1 to 5 mm.

上記説明した繊維シート1A(プリプレグシート1B)において、強化繊維fとしては、炭素繊維に限定されるものではなく、ガラス繊維、バサルト繊維などの無機繊維;ボロン繊維、チタン繊維、スチール繊維などの金属繊維;更には、アラミド、PBO(ポリパラフェニレンベンズビスオキサゾール)、ポリアミド、ポリアリレート、ポリエステルなどの有機繊維;が単独で、又は、複数種混入してハイブリッドにて使用することができる。   In the fiber sheet 1A (prepreg sheet 1B) described above, the reinforcing fiber f is not limited to carbon fiber, but is an inorganic fiber such as glass fiber or basalt fiber; metal such as boron fiber, titanium fiber, or steel fiber. Fibers; and organic fibers such as aramid, PBO (polyparaphenylene benzbisoxazole), polyamide, polyarylate, and polyester; can be used alone or in a mixture of plural kinds.

また、プリプレグシート1Bの場合の樹脂Reとしては、熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂を使用することができ、熱硬化性樹脂としては、常温硬化型或は熱硬化型のエポキシ樹脂、ビニルエステル樹脂、MMA樹脂、アクリル樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、又はフェノール樹脂などが好適に使用され、又、熱可塑性樹脂としては、エポキシ樹脂、ポリアミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、などが好適に使用可能である。又、繊維体積含有率(Vf)は、40〜75%、好ましくは、50〜60%とされる。   In addition, as the resin Re in the case of the prepreg sheet 1B, a thermosetting resin or a thermoplastic resin can be used. As the thermosetting resin, a room temperature curing type or a thermosetting type epoxy resin, a vinyl ester resin can be used. MMA resin, acrylic resin, unsaturated polyester resin, phenol resin, etc. are preferably used. Also, as the thermoplastic resin, epoxy resin, polyamide resin, polycarbonate resin, polyether ether ketone resin, polyphenylene sulfide resin, etc. Can be suitably used. The fiber volume content (Vf) is 40 to 75%, preferably 50 to 60%.

(摩耗防止部材)
次に、積層された各ディスク間に配置されるフィルム状の摩耗防止部材30(30A、30B、30C)について説明する。
(Abrasion prevention member)
Next, the film-like wear preventing member 30 (30A, 30B, 30C) disposed between the stacked disks will be described.

図8(a)に示すように、摩耗防止部材30は、本実施例では、ディスク10の形状と実質的に同じとされる。つまり、摩耗防止部材30は、厚さ(tf)が10〜200μmのフィルム状の部材30を使用して、ディスク10と同形状の環状四角体に成形加工される。厚さ(tf)が10μm未満では、摩耗防止部材としての効果が低く、200μmを超えると、締結したボルトの締め付けが弛み易くなるといった問題が発生する。好ましくは、20〜60μmとされる。また、適度の強度も必要であり、弾性係数は200〜210000MPaとされる。弾性係数が200MPa未満では、ボルト締め付けにより潰れるといった問題があり、210000MPaを超えると、摩耗防止機能が損なわれるといった問題が発生する。好ましくは、200〜5000MPaとされる樹脂フィルムである。摩耗防止部材30の材質については後で更に述べる。   As shown in FIG. 8A, the wear preventing member 30 is substantially the same as the shape of the disk 10 in this embodiment. That is, the wear preventing member 30 is formed into an annular rectangular body having the same shape as the disk 10 by using a film-like member 30 having a thickness (tf) of 10 to 200 μm. When the thickness (tf) is less than 10 μm, the effect as a wear preventing member is low. When the thickness (tf) exceeds 200 μm, there arises a problem that tightening of the tightened bolt is easily loosened. Preferably, it is 20-60 micrometers. Moreover, moderate intensity | strength is also required and an elastic modulus shall be 200-210000 MPa. If the elastic modulus is less than 200 MPa, there is a problem that it is crushed by bolt tightening, and if it exceeds 210000 MPa, there is a problem that the wear preventing function is impaired. Preferably, it is a resin film made 200-5000 MPa. The material of the wear preventing member 30 will be further described later.

環状四角体をなす摩耗防止部材30の四隅、即ち、互いに直交配置された直線状の四辺(辺部材)30a、30b、30c、30dの接続部をなすコーナー部30s、30t、30u、30vは、ディスク10と同様に、出隅部R1及び入り隅部R2を有し、該出隅部R1、入り隅部R2はそれぞれ半径R1、R2の湾曲形状とされる。また、摩耗防止部材30は、図8(a)に示すように、環状四角体をなす摩耗防止部材30の四隅(コーナー部)30s、30t、30u、30vには、対角線上に対をなして第1ハブ101への取付け穴33と、第2ハブ102への取付け穴34とが形成されている。   The corners 30s, 30t, 30u, and 30v that form the connection portions of the four corners of the wear preventing member 30 that forms the annular square body, that is, the linear four sides (side members) 30a, 30b, 30c, and 30d that are arranged orthogonal to each other, Similar to the disk 10, it has an exit corner R1 and an entrance corner R2, and the exit corner R1 and the entrance corner R2 have curved shapes with radii R1 and R2, respectively. Further, as shown in FIG. 8A, the wear preventing member 30 is paired diagonally at the four corners (corner portions) 30s, 30t, 30u, and 30v of the wear preventing member 30 forming an annular square body. A mounting hole 33 for the first hub 101 and a mounting hole 34 for the second hub 102 are formed.

ここで、摩耗防止部材30の4隅部に形成される取付穴33、34の中心間距離L0は、ディスク10と同じとされるが、摩耗防止部材30の各辺部材30a〜30dの長さLf及び幅wfは、それぞれ、ディスク10の各辺部材10a〜10dの長さL及び幅wと実質的に同じか、或いは、好ましくは僅かに大とすることもできる。   Here, the center distance L0 between the mounting holes 33 and 34 formed at the four corners of the wear preventing member 30 is the same as that of the disk 10, but the lengths of the side members 30a to 30d of the wear preventing member 30 are the same. Lf and width wf may be substantially the same as, or preferably slightly larger than, the length L and width w of each side member 10a-10d of the disk 10, respectively.

摩耗防止部材30は、図1、図3に示すように、各ディスク10の間に介在させた状態にて、ディスク10と共に、ボルト121、ナット131及び固定部材12により第1、第2ハブ101、102に固定される。   As shown in FIGS. 1 and 3, the wear preventing member 30 is interposed between the disks 10 together with the disks 10 together with the bolts 121, nuts 131, and the fixing members 12. , 102.

摩耗防止部材30は、ディスク10とディスク10との間の摩擦より、ディスク10と摩耗防止部材30との間の摩擦が小さくなるような材質とされる。つまり、摩擦係数は、同一材料間の静摩擦係数が0.1〜0.9、好ましくは、0.1〜0.4とされる。   The wear preventing member 30 is made of a material that reduces the friction between the disc 10 and the wear preventing member 30 from the friction between the disc 10 and the disc 10. In other words, the coefficient of friction is such that the coefficient of static friction between the same materials is 0.1 to 0.9, preferably 0.1 to 0.4.

上記特性を有するフィルム状の摩耗防止部材30としては、熱可塑性樹脂或いは熱硬化性樹脂が好適に使用される。例えば、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエチレン樹脂、フッ素樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリアセタール樹脂、シリコーン樹脂、塩化ビニル樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリイミド樹脂、ポリエステル樹脂、セロハン、合成ゴム(例えば、低摩擦タイプのシリコンゴム、ニトリルゴムなど)などの種々の樹脂で作製された樹脂フィルムを好適に使用することができる。更には、例えば、アルミニウム、ステンレススチールなどで作製した金属フィルムも使用可能である。   As the film-like wear preventing member 30 having the above characteristics, a thermoplastic resin or a thermosetting resin is preferably used. For example, polyethylene terephthalate resin, polyamide resin, polyethylene resin, fluororesin, polycarbonate resin, polyacetal resin, silicone resin, vinyl chloride resin, polyphenylene sulfide resin, polyimide resin, polyester resin, cellophane, synthetic rubber (for example, low friction type silicon) Resin films made of various resins such as rubber, nitrile rubber, etc. can be suitably used. Further, for example, a metal film made of aluminum, stainless steel or the like can be used.

摩耗防止部材30は、通常はディスク10と同一形状とされ、上記実施例においても、ディスク10と同一形状の環状多角体であるとして説明した。そのため、図8(a)に示すように、外形状が矩形状(四角形)とされ、内部にも同様に矩形状(四角形)の穴が形成された環状の四角体であるとして説明した。しかし、本発明の摩耗防止部材30は、隣接するディスク10、10間に介在し、ボルト締結のために使用されている固定部材12により画定される固定部領域FA及びその周辺領域△FAでの擦れによる摩耗を防止する機能を有するものである。従って、摩耗防止部材30は、積層されたディスク同志の間であって、且つ、図8(b)に示すように、少なくとも、固定部材12により押圧される固定部領域FA及び該固定部領域FAより外方の固定部周辺領域△FAに位置して配置することが重要である。   The wear preventing member 30 is usually formed in the same shape as the disk 10 and has been described as an annular polygon having the same shape as the disk 10 in the above embodiment. Therefore, as illustrated in FIG. 8A, the description has been made assuming that the outer shape is a rectangular (quadrangular) shape, and a rectangular (rectangular) hole is similarly formed inside. However, the wear preventing member 30 according to the present invention is interposed between the adjacent disks 10 and 10 and is fixed in the fixing portion area FA and the peripheral area ΔFA defined by the fixing member 12 used for bolt fastening. It has a function of preventing wear due to rubbing. Therefore, the wear preventing member 30 is located between the stacked disks, and as shown in FIG. 8B, at least the fixing portion area FA pressed by the fixing member 12 and the fixing portion area FA. It is important to locate the outer periphery of the fixed portion peripheral area ΔFA.

つまり、摩耗防止部材30は、ディスク10と当接する固定部材12による固定部領域FAより外方へと延在した固定部周辺領域△FAにまで位置する形状であれば良い。従って、図8(b)に示すように、例えば、固定部材12がディスク10と当接する領域が直径D12で示す領域内の斜線部であるとすると、この斜線部が固定部領域FAであり、直径D12より△Eだけ大とされる領域が固定部周辺領域△FAである。従って、摩耗防止部材30は、少なくともこの固定部周辺領域△FAを含む直径D30の円形状(即ち、D30≧D12+2△E)の摩耗防止部材30を使用することができる。△Eは、固定部材12による締め付け圧縮力の影響範囲以上であることが必要である。   In other words, the wear preventing member 30 may have a shape located up to the fixed portion peripheral region ΔFA extending outward from the fixed portion region FA by the fixing member 12 in contact with the disk 10. Therefore, as shown in FIG. 8B, for example, if the region where the fixing member 12 contacts the disk 10 is a hatched portion in the region indicated by the diameter D12, the hatched portion is the fixed portion region FA. A region that is larger than the diameter D12 by ΔE is a fixed portion peripheral region ΔFA. Therefore, the wear preventing member 30 may be a circular wear preventing member 30 having a diameter D30 (that is, D30 ≧ D12 + 2ΔE) including at least the fixed portion peripheral region ΔFA. ΔE needs to be equal to or greater than the influence range of the tightening compression force by the fixing member 12.

そこで、本発明者らは、固定部材12による締め付け圧縮力の影響範囲をFEM解析により調べた。この結果、固定部材12による締め付け圧縮力の影響範囲は、撓み板(ディスク)10を構成する厚さ(T0)とされるディスクの重ね合わせ枚数(n)、即ち、ディスク10A〜10Dの総厚み(n・T0)に応じて変動するが、固定部材12による締め付け圧縮力の大きさに拘らず略一定であり、略(n・T0/2)であることが判明した。上述のように、上記△Eは、固定部材12による締め付け圧縮力の影響範囲より大とされる必要があり、従って、△E≧(n・T0/2)とされる。つまり、具体的には、1枚のディスク厚み(T0)を0.7mmとしたとき、撓み板(ディスク)10が、1枚のディスクで構成される場合(総厚み0.7mm)、4枚のディスクで構成される場合(総厚み2.8mm)、及び、8枚のディスクで構成される場合(総厚み5.6mm)において、△Eは、それぞれ、0.35mm、1.4mm、2.8mm以上とされる。   Therefore, the present inventors examined the influence range of the tightening compression force by the fixing member 12 by FEM analysis. As a result, the influence range of the tightening compression force by the fixing member 12 is the number of stacked disks (n) having the thickness (T0) constituting the deflecting plate (disk) 10, that is, the total thickness of the disks 10A to 10D. Although it fluctuates according to (n · T0), it has been found that it is substantially constant and substantially (n · T0 / 2) regardless of the magnitude of the tightening compression force by the fixing member 12. As described above, ΔE needs to be larger than the influence range of the tightening compression force by the fixing member 12, and therefore ΔE ≧ (n · T0 / 2). Specifically, when the thickness of one disk (T0) is 0.7 mm, when the flexure plate (disk) 10 is composed of one disk (total thickness 0.7 mm), four sheets ΔE is 0.35 mm, 1.4 mm, and 2 mm (total thickness 2.8 mm) and 8 disks (total thickness 5.6 mm), respectively. .8 mm or more.

上記説明では、摩擦防止部材30は円形であるとして説明したが、勿論、摩耗防止部材30は、円形状に限定されず、四角形、五角形、六角形など種々の形状とすることもできる。   In the above description, the friction preventing member 30 has been described as being circular, but of course, the wear preventing member 30 is not limited to a circular shape, and may have various shapes such as a quadrangle, a pentagon, and a hexagon.

また、摩耗防止部材30は、図8(c)に示すように、ディスク10の辺部材のコーナー部(固定部)とコーナー部(固定部)との間に延在した細長帯状部材とすることができる。即ち、本実施例では、ディスク10の一つの辺部材と同形状とすることができ、両端部が半径R30の湾曲形状とされ、両端部には取付け穴33、34が形成された細長帯状部材とされる。細長帯状部材30の外側長さがLf、幅はwf、取付け穴中心間距離がL0とされる。外側長さがLf及び幅はwfは、それぞれ、ディスク10の辺部材の長さL及び幅wと実質的に同じとすることができ、また、長さL及び幅wより大とすることもできる。また、両端部の湾曲形状R30は、ディスク10のコーナー部の湾曲形状R1と同じとすることができる。斯かる構成の帯状部材とされる摩耗防止部材30は、ディスク10の対向する辺部材に、例えば、辺部材30aと30c、或いは、辺部材30bと30dに適応して配置される。   Further, as shown in FIG. 8C, the wear preventing member 30 is an elongated strip-like member extending between the corner portion (fixed portion) and the corner portion (fixed portion) of the side member of the disk 10. Can do. That is, in this embodiment, the strip 10 can be the same shape as one side member of the disk 10, both ends have a curved shape with a radius R30, and attachment holes 33 and 34 are formed at both ends. It is said. The outer length of the elongated strip member 30 is Lf, the width is wf, and the distance between the mounting hole centers is L0. The outer length Lf and the width wf can be substantially the same as the length L and the width w of the side member of the disk 10, respectively, or can be larger than the length L and the width w. it can. Further, the curved shape R30 at both ends can be the same as the curved shape R1 at the corner of the disk 10. The wear preventing member 30 configured as a belt-shaped member having such a configuration is disposed on the side member facing the disk 10 in accordance with, for example, the side members 30a and 30c or the side members 30b and 30d.

(固定部材)
図1に示すように、環状四角体をなす複数枚のディスク10(10A、10B、10C、10D)及び摩耗防止部材30(30A、30B、30C)は、第1ハブ101の連結ボルト挿通穴101c、ディスク10の第1ハブ取付け穴13及び摩耗防止部材30の第1ハブ取付け穴33を挿通した連結ボルト121にナット131が螺合されることにより、第1ハブ101に固定される。また、ディスク10は、第2ハブ102の連結ボルト挿通穴102c、ディスク10の第2ハブ取付け穴14及び摩耗防止部材30の第2ハブ取付け穴34を挿通した連結ボルト121にナット131が螺合されることにより、第2ハブ102に固定される。
(Fixing member)
As shown in FIG. 1, the plurality of disks 10 (10A, 10B, 10C, 10D) and the wear prevention member 30 (30A, 30B, 30C) forming an annular square body are connected to the connecting bolt insertion hole 101c of the first hub 101. The nut 131 is screwed into the connecting bolt 121 inserted through the first hub mounting hole 13 of the disk 10 and the first hub mounting hole 33 of the wear preventing member 30 to be fixed to the first hub 101. In the disk 10, a nut 131 is screwed into a connection bolt 121 inserted through the connection bolt insertion hole 102 c of the second hub 102, the second hub attachment hole 14 of the disk 10 and the second hub attachment hole 34 of the wear prevention member 30. As a result, the second hub 102 is fixed.

このように、本発明によれば、ディスク10は、図1(a)、図3(a)に示すように、第1ハブ101及び第2ハブに対する固定部、即ち、固定部領域FAが設定される各ディスク10A〜10Dのコーナー部10s〜10vが固定部材12、12に挟持されており、該固定部材12、12を介して摩耗防止部材30と共にボルト121、ナット131により第1、第2ハブ101、102に固定される。   Thus, according to the present invention, as shown in FIGS. 1 (a) and 3 (a), the disk 10 has a fixed portion for the first hub 101 and the second hub, that is, a fixed portion area FA. The corner portions 10s to 10v of the respective disks 10A to 10D are sandwiched between the fixing members 12 and 12, and the first and second bolts 121 and nuts 131 are used together with the wear preventing member 30 via the fixing members 12 and 12. It is fixed to the hubs 101 and 102.

固定部材12は、上述にて理解されるように、その形状は任意の形状とされるが、図2(a)、(b)に示すように、ディスク10のコーナー部10s〜10vに設定された固定部におけるディスク10及び摩耗防止部材30の固定部領域FAを画定するものである。従って、コーナー部10s〜10vの出隅部R1、入り隅部R2をも完全に覆った形状、寸法のものとすることもできるが、図2(c)に示すように、必ずしもディスク10のコーナー部10s〜10vを完全に覆った形状とする必要はなく、軸継手100に対するボルト、ナットによる十分な締結トルクを達成できれば、コーナー部10s〜10vの面積より小さくしてもよい。   As understood from the above, the fixing member 12 has an arbitrary shape. However, as shown in FIGS. 2A and 2B, the fixing member 12 is set at the corner portions 10 s to 10 v of the disk 10. The fixed portion area FA of the disk 10 and the wear preventing member 30 in the fixed portion is defined. Accordingly, the corners 10s to 10v may have a shape and dimensions that completely cover the protruding corner portion R1 and the entering corner portion R2, but as shown in FIG. It is not necessary to have a shape that completely covers the portions 10s to 10v, and the area may be smaller than the corner portions 10s to 10v as long as sufficient fastening torque by bolts and nuts for the shaft coupling 100 can be achieved.

図2(a)、(b)、(c)、図3(a)、(b)に示す実施例では、固定部材12は、円形状の円形板であるとして説明したが、ディスク10に当接する面の直径D12は、図2(b)に示す実施例では、コーナー部10s〜10vと略同寸法とされ、コーナー部10s〜10vに形成された出隅部R1、入り隅部R2を含む領域と接触する大きさとされているが、図2(c)に示す実施例では、コーナー部10s〜10vより小さい形状とされている。固定部材12の形状、寸法は、任意の形状とすることができ、円形、四角形、六角形など、ディスクの形状に応じて適宜決めることができる。   2 (a), (b), (c), and FIGS. 3 (a) and 3 (b), the fixing member 12 has been described as a circular circular plate. In the embodiment shown in FIG. 2B, the diameter D12 of the contacting surface is substantially the same size as the corner portions 10s to 10v, and includes the protruding corner portion R1 and the entering corner portion R2 formed in the corner portions 10s to 10v. Although it is set as the magnitude | size which contacts an area | region, in the Example shown in FIG.2 (c), it is set as the shape smaller than corner part 10s-10v. The shape and dimensions of the fixing member 12 can be any shape, and can be appropriately determined according to the shape of the disk, such as a circle, a rectangle, or a hexagon.

固定部材12は、上述したような対をなす円形の固定板ではなく、図4(a)、(b)に示すように、一方側の固定部材12aは、ディスクの固定部表面に接触する円形板12a1と、該円形板12a1より突出してディスク10及び摩耗防止部材30の取付穴13、14、及び、33、34に嵌合する円筒体12a2とを備えた構成とすることができる。この例の固定部材12によると、円筒体12a2がディスク10及び摩耗防止部材30の取付穴13、14、及び、33、34に嵌合されると、円筒体12a2の先端部が重ね合わせられたディスク10の挿入側から他方の側の外方へと突出し、この部分に他方の円形板12bが嵌合される。それにより、摩耗防止部材30が介設されたディスク10は、その固定部領域FAが固定部材12(12a、12b)により挟持され、第1、第2ハブ101、102に取り付けられる。   The fixing member 12 is not a pair of circular fixing plates as described above, but as shown in FIGS. 4A and 4B, the fixing member 12a on one side is a circle that contacts the surface of the fixing portion of the disk. A plate 12a1 and a cylindrical body 12a2 that protrudes from the circular plate 12a1 and fits into the mounting holes 13, 14, 33, and 34 of the disk 10 and the wear preventing member 30 can be provided. According to the fixing member 12 of this example, when the cylindrical body 12a2 is fitted into the mounting holes 13, 14, 33, and 34 of the disk 10 and the wear preventing member 30, the tip of the cylindrical body 12a2 is overlapped. The disk 10 protrudes outward from the insertion side of the disk 10, and the other circular plate 12b is fitted into this part. As a result, the fixed portion area FA of the disk 10 provided with the wear preventing member 30 is sandwiched between the fixing members 12 (12a, 12b) and attached to the first and second hubs 101, 102.

固定部材12の材質は、十分な曲げ剛性が得られるものであれば特に限定されるものではないが、ステンレススチール等の鋼材、アルミ材などの金属材、樹脂板、繊維強化プラスチック材、セラミックス材などを使用し得る。   The material of the fixing member 12 is not particularly limited as long as sufficient bending rigidity can be obtained, but a steel material such as stainless steel, a metal material such as an aluminum material, a resin plate, a fiber reinforced plastic material, a ceramic material. Etc. can be used.

(摩耗防止部材の作用)
次に、本発明の特徴部をなす摩耗防止部材30の作用について説明する。
(Action of wear prevention member)
Next, the operation of the wear preventing member 30 which constitutes a characteristic part of the present invention will be described.

図1に示すようなディスクタイプの軸継手100において、ディスクユニット20として組み込まれた撓み板(板ばね)、即ち、ディスク10の各辺は、ミスアライメント発生時には個々が撓み板として変形し、また軸からのトルク負荷に対しては、一方が引張部材、もう一方が圧縮部材として機能して一方の入力軸201からのトルクを他方の出力軸202へ伝達する機能を持っており、負荷トルクを増大させていくと、最終的に圧縮側の辺が破壊し、ディスクユニット20はトルク伝達能力を失う。   In the disc-type shaft coupling 100 as shown in FIG. 1, each side of the flexure plate (plate spring) incorporated as the disc unit 20, that is, the disc 10 is deformed as a flexure plate when misalignment occurs. For the torque load from the shaft, one has the function of transmitting the torque from one input shaft 201 to the other output shaft 202 by functioning as a tension member and the other as a compression member. When the number is increased, the side on the compression side is eventually destroyed, and the disk unit 20 loses its torque transmission capability.

本発明者らの研究実験の結果によると、本発明のディスクユニット20のように複数枚のディスク10(10A、10B、10C、10D)を重ね合わせて使用する場合には、多角形ディスク10のコーナー部10s、10t、10u、10vを固定部として該コーナー部に穴13、14を開け、剛なボルト121、ナット131と固定部材12で各ディスク10を締め付け固定している。このような構成のディスクユニット20にミスアライメントによる曲げ変形が加わると、固定部領域FAの直下及び固定部周辺領域△FAにてディスク同志が互いに擦れ合い、金属材料でいう、所謂、フレッティング現象に類似した現象が発生し、重ね合わせたディスクの表面が摩耗することが分かった。   According to the results of our research experiments, when a plurality of discs 10 (10A, 10B, 10C, 10D) are used in an overlapping manner as in the disc unit 20 of the invention, the polygonal disc 10 The corners 10s, 10t, 10u, and 10v are used as fixing parts, holes 13 and 14 are formed in the corner parts, and the disks 10 are fastened and fixed by rigid bolts 121, nuts 131, and fixing members 12. When bending deformation due to misalignment is applied to the disc unit 20 having such a configuration, the discs rub against each other immediately below the fixed portion area FA and the fixed portion peripheral region ΔFA, so-called fretting phenomenon, which is a metal material. It was found that a phenomenon similar to that of FIG.

また、本発明者らの研究実験の結果によると、曲げ変形の繰り返しの使用によりディスク同志の摩耗が進行すると、ディスク10の各辺部材10a〜10dの両端部の肉厚が減少し、各辺部材の固定部領域FA及びその周辺部領域△FAにて曲げ剛性が低下し、その結果ディスクユニット20に捩れトルクが負荷された際の破壊トルクも低下することが確認された。   Further, according to the results of the research experiments by the present inventors, when the wear of the disks progresses due to repeated use of bending deformation, the thickness of both end portions of the side members 10a to 10d of the disk 10 decreases, and each side It has been confirmed that the bending rigidity is lowered in the fixed portion area FA and the peripheral area ΔFA of the member, and as a result, the breaking torque when the torsional torque is applied to the disk unit 20 is also reduced.

上述のようなディスクタイプの軸継手100が有する問題は、積層された繊維強化プラスチック板にて形成されるディスク同志の間にフィルム状の摩耗防止部材30を配置することにより解決し得ることが判明した。   It has been found that the above-described problems of the disk-type shaft coupling 100 can be solved by disposing the film-shaped anti-wear member 30 between the disks formed of laminated fiber-reinforced plastic plates. did.

本発明の作用効果を立証するために本発明者らが行った実験及び実験結果について以下に説明する。   Experiments and experimental results conducted by the present inventors in order to verify the effects of the present invention will be described below.

(実験及び実験結果)
本発明者らが行った実験では、始めに回転曲げ疲労試験により繰り返し回転曲げを負荷されたディスク10の残留能力の変化を評価した。次に繰り返し回転曲げを負荷されたディスク10に生じる損傷の状態と損傷の原因を調べ、ディスク10に生じた損傷が残留能力に与える影響を調べた。
(Experiment and experimental results)
In an experiment conducted by the present inventors, first, a change in residual capacity of the disk 10 subjected to repeated rotational bending was evaluated by a rotational bending fatigue test. Next, the state of damage and the cause of damage that occurred in the disk 10 subjected to repeated rotational bending were examined, and the influence of the damage generated in the disk 10 on the residual capacity was examined.

(1)試験体及び実験方法
1.1 試験体
(ディスク)
本実験で使用する試験体であるディスク(以下、「ディスク試験片」という。)10Sは、下記の要領にて作製した。なお、ディスク試験片10Sは、図2(a)、(b)、図6などを参照して説明した本発明に従って構成される上述のディスク10と同様の構成とした。
(1) Specimen and experimental method 1.1 Specimen (disc)
A disc (hereinafter, referred to as “disc test piece”) 10S, which is a test body used in this experiment, was manufactured in the following manner. The disk test piece 10S has the same configuration as the above-described disk 10 configured according to the present invention described with reference to FIGS. 2 (a), 2 (b), 6 and the like.

ディスク試験片10Sを作製するための繊維シートは、図5(a)、(b)に示すように強化繊維fを一方向に配列し、マトリックス樹脂Reが含浸されたプリプレグシート(UDプリプレグシート)1Bを使用した。   The fiber sheet for producing the disk test piece 10S is a prepreg sheet (UD prepreg sheet) in which reinforcing fibers f are arranged in one direction and impregnated with a matrix resin Re as shown in FIGS. 1B was used.

本実験ではUDプリプレグシート1Bとして、PAN系高強度タイプ炭素繊維UDプリプレグシートを使用した。マトリックス樹脂Reは、熱硬化性のエポキシ樹脂を使用し、繊維体積含有率(Vf)は、57%であった。   In this experiment, a PAN-based high-strength carbon fiber UD prepreg sheet was used as the UD prepreg sheet 1B. As the matrix resin Re, a thermosetting epoxy resin was used, and the fiber volume content (Vf) was 57%.

上記炭素繊維UDプリプレグシート1Bを、0°/90°/90°/0°/90°/90°/0°の配向角度で積層して接着し、オートクレーブを用いて130℃、2時間で硬化させ、繊維強化プラスチック製撓み板部材11を得た。   The carbon fiber UD prepreg sheet 1B is laminated and bonded at an orientation angle of 0 ° / 90 ° / 90 ° / 0 ° / 90 ° / 90 ° / 0 °, and cured at 130 ° C. for 2 hours using an autoclave. The fiber-reinforced plastic flexible plate member 11 was obtained.

上記繊維強化プラスチック製撓み板部材11の諸物性は、次の通りである。
・弾性係数:0°方向曲げ弾性係数88GPa、90°方向曲げ弾性係数59GPa
・曲げ強度:0°方向曲げ強度1.9GPa、90°方向曲げ強度1.7GPa
・厚さ(T0):0.7mm
Various physical properties of the fiber reinforced plastic flexible plate member 11 are as follows.
Elastic modulus: 0 ° direction bending elastic modulus 88 GPa, 90 ° direction bending elastic modulus 59 GPa
Bending strength: 0 ° direction bending strength 1.9 GPa, 90 ° direction bending strength 1.7 GPa
・ Thickness (T0): 0.7mm

本実験では、上記繊維強化プラスチック製撓み板部材11を機械加工して環状四角体の撓み板、即ち、ディスク試験片10Sを作製した。撓み板部材11は、図2(及び図7)に示すように、直線状とされる各辺部材10a〜10dの内側縁部10in及び外側縁部10outに沿って強化繊維fが平行に配向されて位置するように加工した。また、コーナー部10s〜10vの角部は、出隅部R1及び入り隅部R2が湾曲形状となるように加工した。固定部領域FAを形成するコーナー部10s〜10vには、連結ボルト121の挿通穴13、14を加工した。   In this experiment, the fiber reinforced plastic flexible plate member 11 was machined to produce an annular rectangular flexible plate, that is, a disk test piece 10S. As shown in FIG. 2 (and FIG. 7), the flexure plate member 11 has the reinforcing fibers f oriented in parallel along the inner edge portion 10in and the outer edge portion 10out of the side members 10a to 10d, which are linear. It was processed to be located. Further, the corners of the corner portions 10s to 10v were processed so that the protruding corner portion R1 and the entering corner portion R2 had a curved shape. The insertion holes 13 and 14 of the connecting bolt 121 were processed in the corner portions 10s to 10v forming the fixing portion region FA.

ここで、直線状の各辺部材10a〜10dは、図2にて、長さ(L)が77mm、幅(W)は15mmとした。取付け穴13、14間の距離(L0)は、58mmとした。また、コーナー部10s〜10vにおける出隅部R1及び入り隅部R2は、それぞれ、半径9.5mm、1.6mmの湾曲形状とした。   Here, each of the linear side members 10a to 10d has a length (L) of 77 mm and a width (W) of 15 mm in FIG. The distance (L0) between the mounting holes 13 and 14 was 58 mm. Further, the protruding corner portion R1 and the entering corner portion R2 in the corner portions 10s to 10v have curved shapes having radii of 9.5 mm and 1.6 mm, respectively.

本実験では、図17に示すように、図1に示すディスク10(10A、10B、10C、10D)の構成と同様に、4枚のディスク試験片10S(10SA、10SB、10SC、10SD)を積層して使用し、図4(a)、(b)に示すように、図定部材12(12a、12b)を使用してディスクユニット20を作製した。このディスクユニット20は、図1を参照して説明したと同様のディスクタイプ軸継手100の第1ハブ101、第2ハブ102に取付けた。なお、4枚のディスク試験片10S(10SA、10SB、10SC、10SD)は、隣接するディスク表面の繊維方向が90°相互に異なるように重ね合わせた。   In this experiment, as shown in FIG. 17, the four disc test pieces 10S (10SA, 10SB, 10SC, 10SD) are laminated in the same manner as the configuration of the disc 10 (10A, 10B, 10C, 10D) shown in FIG. As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the disc unit 20 was manufactured using the graphic member 12 (12a, 12b). The disk unit 20 was attached to the first hub 101 and the second hub 102 of the same disk type shaft coupling 100 as described with reference to FIG. Note that the four disk test pieces 10S (10SA, 10SB, 10SC, 10SD) were stacked so that the fiber directions on the adjacent disk surfaces were 90 ° different from each other.

(固定部材)
本実験においては、上述したように、図4(a)、(b)に示すと同様の固定部材12(12a、12b)を使用した。固定部材12は、ステンレススチールにて作製し、図4(b)を参照すると、下記の寸法形状とした。
・固定部材12a
円板外径D12a1:18mm
円板厚さT12a1:2.5mm
円筒体外径D12a2:8.1mm
円筒体厚さT12a2:5mm
ボルト貫通穴d12a:10mm
・固定部材12b
円板外径D12b:18mm
円板厚さT12b:2.5mm
円筒体取付孔径d12b:8.1mm
(Fixing member)
In this experiment, as described above, the same fixing member 12 (12a, 12b) as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) was used. The fixing member 12 is made of stainless steel, and has the following dimensional shape with reference to FIG.
・ Fixing member 12a
Disc outer diameter D12a1: 18mm
Disc thickness T12a1: 2.5mm
Cylindrical outer diameter D12a2: 8.1 mm
Cylindrical body thickness T12a2: 5 mm
Bolt through hole d12a: 10mm
・ Fixing member 12b
Disc outer diameter D12b: 18mm
Disc thickness T12b: 2.5mm
Cylindrical body mounting hole diameter d12b: 8.1 mm

(摩耗防止部材)
以下に説明する本発明の作用効果を立証するための実験(本発明の実験例1、2)と、比較のための実験(比較例1、2、3)において、ディスク試験片10S自体は、同じ形状構成とした。ただ、本発明の実験例1、2で使用したディスクユニット20は、各ディスク試験片10Sの間、即ち、ディスク試験片10SAと10SBとの間、10SBと10SCとの間、10SCと10SDとの間に摩耗防止部材30を配置した。
(Abrasion prevention member)
In the experiment (Experimental Examples 1 and 2 of the present invention) for verifying the effects of the present invention described below and the comparative experiment (Comparative Examples 1, 2, and 3), the disk test piece 10S itself is The same configuration was used. However, the disk unit 20 used in Experimental Examples 1 and 2 of the present invention is between the disk test pieces 10S, that is, between the disk test pieces 10SA and 10SB, between 10SB and 10SC, and between 10SC and 10SD. The wear preventing member 30 is disposed between them.

摩耗防止部材30としてはセロハンシート(フタムラ化学(株):PS−1)を使用した。セロハンシートは、図8(a)を参照して説明した環状四角体とし、上記ディスク試験片10Sと同じ寸法、形状とした。使用したセロハンシートの特性は次の通りであった。
・厚さ: 21μm
・弾性係数:1500MPa
・静摩擦係数:0.27
As the wear preventing member 30, a cellophane sheet (Futamura Chemical Co., Ltd .: PS-1) was used. The cellophane sheet was an annular square body described with reference to FIG. 8A and had the same dimensions and shape as the disk test piece 10S. The characteristics of the used cellophane sheet were as follows.
・ Thickness: 21μm
・ Elastic modulus: 1500 MPa
-Coefficient of static friction: 0.27

1.2 無トルク条件での回転曲げ疲労試験
図10に、回転曲げ疲労試験機300の概略構成を示す。回転曲げ疲労試験機300は、図1に示すようなシングルタイプ軸継手(カップリング)100を有しており、このカップリング100のディスクユニット20では、上記構成の固定部材12を使用してディスク試験片10Sを取付けた。固定部材12は、ディスク試験片10Sのコーナー部の出隅部R1、入り隅部R2を実質的に全て覆って取付けることができ、ディスクのコーナー部の出隅部R1、入り隅部R2が固定部材12から露出することはなかった。
1.2 Rotating Bending Fatigue Test under No-Torque Conditions FIG. 10 shows a schematic configuration of a rotating bending fatigue testing machine 300. The rotary bending fatigue testing machine 300 has a single type shaft coupling (coupling) 100 as shown in FIG. 1, and the disk unit 20 of the coupling 100 uses the fixing member 12 having the above-described configuration to disc. A test piece 10S was attached. The fixing member 12 can be mounted so as to cover substantially all the protruding corner portion R1 and the entering corner portion R2 of the corner portion of the disc test piece 10S, and the protruding corner portion R1 and the entering corner portion R2 of the disc corner portion are fixed. It was not exposed from the member 12.

回転曲げ試験機300では、カップリング100の入力軸201及び出力軸202をそれぞれ軸受301で支承し、モータMにより歯車機構302を介してカップリング100の入力軸201を駆動した。このとき、カップリング100の偏角を3°とした。また、ディスクユニット20にてディスク試験片10Sを固定する際のボルト121、ナット131による締結トルクを30N・mとした。なお、本実験(実験例1、比較例1)では、ディスク試験片10Sにトルクを負荷せず、軸の回転数を1800rpm、繰り返し負荷の打ち切り回数を1.0×107回、試験環境を実験室環境(温度23度、湿度50〜60%)とした。 In the rotary bending tester 300, the input shaft 201 and the output shaft 202 of the coupling 100 are supported by bearings 301, and the input shaft 201 of the coupling 100 is driven by the motor M via the gear mechanism 302. At this time, the deflection angle of the coupling 100 was set to 3 °. Further, the fastening torque by the bolt 121 and the nut 131 when the disc test piece 10S is fixed by the disc unit 20 was set to 30 N · m. In this experiment (Experimental Example 1 and Comparative Example 1), no torque was applied to the disk test piece 10S, the rotational speed of the shaft was 1800 rpm, the number of repeated load interruptions was 1.0 × 10 7 times, and the test environment was A laboratory environment (temperature 23 degrees, humidity 50-60%) was used.

1.3 トルクを保持した状態での回転曲げ疲労試験
図11に、本実験で使用したトルク保持型の回転曲げ試験機400の概略構成を示す。
1.3 Rotating Bending Fatigue Test with Torque Maintained FIG. 11 shows a schematic configuration of a torque maintaining type rotating bending test machine 400 used in this experiment.

トルク保持型回転曲げ試験機400は、回転軸が軸受け401にて支承されて直列に接続された二つのディスクタイプ軸継手(カップリング)100(100A、100B)と、摩擦式軸締結機構402Aを備えた駆動装置402とを有していた。駆動装置402はモータMによりベルト駆動伝達機構403を介して出力軸404を駆動し、該出力軸404は、ベルト駆動伝達機構405を介してカップリング100Aの入力軸201を駆動する。カップリング100Aは、回転軸406にてカップリング100Bに接続され、カップリング100Bの出力軸202は、ベルト駆動伝達機構407を介して駆動装置400の入力軸408に駆動連結されている。   The torque holding type rotary bending tester 400 includes two disc type shaft couplings (couplings) 100 (100A, 100B), in which a rotating shaft is supported by a bearing 401 and connected in series, and a friction type shaft fastening mechanism 402A. And a driving device 402 provided. The driving device 402 drives the output shaft 404 via the belt drive transmission mechanism 403 by the motor M, and the output shaft 404 drives the input shaft 201 of the coupling 100A via the belt drive transmission mechanism 405. The coupling 100A is connected to the coupling 100B by a rotating shaft 406, and the output shaft 202 of the coupling 100B is drivingly connected to the input shaft 408 of the driving device 400 via a belt drive transmission mechanism 407.

本実験では、ベルト駆動伝達機構407の駆動装置側のプーリ407Pと、ベルト駆動伝達機構405の駆動装置側のプーリ405Pとの間に初期的な内部トルク(以下、「負荷トルク」という。)を与えた後、摩擦式軸締結機構402Aを用いてトルクを保持した状態で偏角(3°)を維持したまま回転させた。負荷トルクはテンショメータ409で計測した。   In this experiment, an initial internal torque (hereinafter referred to as “load torque”) is provided between the pulley 407P on the drive device side of the belt drive transmission mechanism 407 and the pulley 405P on the drive device side of the belt drive transmission mechanism 405. Then, the frictional shaft fastening mechanism 402A was used to rotate while maintaining the declination (3 °) while maintaining the torque. The load torque was measured with a tension meter 409.

本実験では、負荷トルクは100N・m(比較例2)、250N・m(比較例3)とし、回転数を900rpm、繰り返し負荷の打ち切り回数を1.0×107回、試験環境を実験室環境(温度23度、湿度50〜60%)とした。 In this experiment, the load torque is 100 N · m (Comparative Example 2) and 250 N · m (Comparative Example 3), the rotation speed is 900 rpm, the number of times the repeated load is cut off is 1.0 × 10 7 times, and the test environment is the laboratory. The environment (temperature 23 degrees, humidity 50-60%).

本発明の実験例(実験例2)としては、ディスクユニット20は、ディスク試験片10Sの間に摩耗防止部材30として、上述したセロハンシート(フタムラ化学(株):PS−1)を挟んだ構成とし、負荷トルクは250N・m(実験例2)とした。他の実験条件は、比較例2、3と同様とした。   As an experimental example (experimental example 2) of the present invention, the disk unit 20 has a structure in which the above-described cellophane sheet (Futamura Chemical Co., Ltd .: PS-1) is sandwiched between the disk test pieces 10S as the wear preventing member 30. The load torque was 250 N · m (Experimental example 2). Other experimental conditions were the same as those in Comparative Examples 2 and 3.

1.4 曲げ剛性の測定方法
図12(a)に、ディスク試験片10Sの使用時の曲げ変形に対するバネ定数(以下、「曲げ剛性」という。)の変化を把握するための試験機500の概略構成を示す。
1.4 Measuring Method of Bending Rigidity FIG. 12A shows an outline of a testing machine 500 for grasping a change in a spring constant (hereinafter referred to as “bending rigidity”) with respect to bending deformation when the disk test piece 10S is used. The configuration is shown.

本実験では、ディスク10S(10SA、10SB、10SC、10SD)を固定部材12にて一体に固定したディスクユニット20を上治具及501、下治具502の間に取付けた。この時、ディスクユニット20は、ディスクユニット20の一隅部が突出するようにして固定した。   In this experiment, the disk unit 20 in which the disk 10S (10SA, 10SB, 10SC, 10SD) is fixed integrally with the fixing member 12 is mounted between the upper jig 501 and the lower jig 502. At this time, the disk unit 20 was fixed so that one corner of the disk unit 20 protruded.

ディスクユニット20の三角形状に突出した隅部先端に錘荷重Wを負荷し、レーザ変位メータ505により計測して、カップリングに偏角3°を持たせた場合に相当する2.6mmの変位になるまで錘荷重Wを負荷した。   A weight load W is applied to the tip of the corner of the disk unit 20 protruding in a triangular shape, measured by a laser displacement meter 505, and a displacement of 2.6 mm corresponding to the case where the coupling has a declination of 3 ° is obtained. The weight load W was applied until

1.5 残留破壊トルクの測定方法
図13(a)、(b)に、ディスク試験片10Sの破壊試験に用いた試験機600の概略構成を示す。破壊試験機600は、図10に示した回転曲げ疲労試験機300と同様の構成とされる。即ち、破壊試験機600は、図13(a)、(b)に示すように、ディスクタイプ軸継手(カップリング)100を有しており、カップリング100の入力軸201及び出力軸202をそれぞれ軸受601で支承した。破壊試験機600では、カップリング100の偏角を0°とし、回転曲げ疲労試験と同様の態様でディスク試験片10Sをカップリング100中に固定した。カップリング100の片端(出力軸202)を試験機基台602に対し完全固定とし、もう片端(入力軸201)にパイプレンチ603を用いて軸201にトルクを与えた。ディスク試験片10Sが破壊する際の最大トルクをひずみゲージを用いて測定した。
1.5 Measuring Method of Residual Breaking Torque FIGS. 13A and 13B show a schematic configuration of a testing machine 600 used for a breaking test of the disk test piece 10S. The destructive testing machine 600 has the same configuration as the rotary bending fatigue testing machine 300 shown in FIG. That is, the destructive testing machine 600 has a disk type shaft coupling (coupling) 100 as shown in FIGS. 13A and 13B, and the input shaft 201 and the output shaft 202 of the coupling 100 are respectively connected. It was supported by a bearing 601. In the destructive testing machine 600, the declination angle of the coupling 100 was set to 0 °, and the disk test piece 10S was fixed in the coupling 100 in the same manner as the rotational bending fatigue test. One end (output shaft 202) of the coupling 100 was completely fixed to the test machine base 602, and a torque was applied to the shaft 201 using a pipe wrench 603 at the other end (input shaft 201). The maximum torque when the disk test piece 10S was broken was measured using a strain gauge.

(2)実験結果及び考察
2.1 ディスクの破壊形態
図14(a)に、疲労負荷前のディスク試験片10Sに250N・mのトルクを負荷した場合に生じたディスクの変形の状態を示す。また、図14(b)に、ディスク試験片10Sの破壊状態を示す。
(2) Experimental Results and Considerations 2.1 Disc Destruction Mode FIG. 14A shows the state of disc deformation that occurs when a torque of 250 N · m is applied to the disc specimen 10S before fatigue loading. FIG. 14 (b) shows the destruction state of the disk test piece 10S.

ディスクがトルクを負荷されると各ディスクが面外方向に変形し、最終的に破壊に至った。ディスクの破壊形態は、井型状のディスクのうちの圧縮力を受ける帯状部分(辺部材)の座屈破壊であり、局所的にはボルト締結のために使用されているワッシャ部(固定部材)の固定部近傍での曲げ破壊が先行することが分かった。   When the disks were loaded with torque, each disk deformed in the out-of-plane direction, eventually leading to destruction. The breaking mode of the disk is a buckling fracture of a belt-shaped part (side member) that receives compressive force in a well-shaped disk, and isher part (fixing member) that is locally used for bolt fastening It was found that bending fracture in the vicinity of the fixed part preceded.

2.2 ディスクの残留破壊トルク
図15に、各試験条件下での繰り返し数に対するディスク試験片10Sの残留破壊トルクの変化(低下率)を示す。また、図15中には、本発明の実験例である、ディスクとディスクとの間に摩耗防止部材(本実験ではセロハン)30を挟むことにより低摩擦条件とした場合の残留トルクの変化も同時に示す(実験例1、2)。
2.2 Residual Fracture Torque of Disc FIG. 15 shows the change (decrease rate) in the residual fracture torque of the disc test piece 10S with respect to the number of repetitions under each test condition. Further, in FIG. 15, the change in the residual torque is also shown in the experimental example of the present invention when the friction preventing condition (cellophane in this experiment) 30 is sandwiched between the disks and the low friction condition is achieved. This is shown (Experimental Examples 1 and 2).

繰り返し回転曲げのみを受けたディスク試験片10Sの残留破壊トルクは、疲労負荷前のディスク試験片10Sの残留破壊トルクと比較して2.4%程度小さくなった(比較例1)。一定トルクを受けながら繰り返し回転曲げを受けた試験片の残留トルクも同様に1.5〜2.0%程度小さくなった(比較例2、3)。   The residual fracture torque of the disk test piece 10S subjected only to repeated rotational bending was reduced by about 2.4% compared to the residual fracture torque of the disk test piece 10S before fatigue loading (Comparative Example 1). Similarly, the residual torque of the test piece subjected to repeated rotational bending while receiving a constant torque was also reduced by about 1.5 to 2.0% (Comparative Examples 2 and 3).

両者の低下率は同程度であり、また残留破壊トルクの変化に対しては負荷トルクの影響は相対的に小さいことが分かった。   It was found that the reduction rates of both were similar, and that the influence of the load torque was relatively small on the change in the residual breaking torque.

2.3 ディスクの面外方向への曲げ剛性
図16に、各試験条件下での繰り返し数に対する曲げ剛性の変化を示す。また、図16中には、本発明の実験例である、ディスクとディスクとの間に摩耗防止部材(本実験ではセロハン)30を挟むことにより低摩擦条件とした場合の曲げ剛性の変化も同時に示す(実験例1、2)。いずれも1.0×105サイクル付近から面外方向の剛性が低下した。その低下率は、1〜2%であった。
2.3 Bending rigidity in the out-of-plane direction of the disk FIG. 16 shows changes in bending rigidity with respect to the number of repetitions under each test condition. FIG. 16 also shows an example of the experiment of the present invention, in which the change in the bending stiffness when the wear preventing member (cellophane in this experiment) 30 is sandwiched between the disks and the frictional condition is low is also shown. This is shown (Experimental Examples 1 and 2). In either case, the rigidity in the out-of-plane direction decreased from around 1.0 × 10 5 cycles. The rate of decrease was 1-2%.

ここで、ディスク試験片10Sの負荷形態を2つのボルト間で固定された両端固定の長柱の条件に近いと見なすと、臨界座屈荷重は曲げ剛性と線形関係があると言える。実験例1、2に示す本発明に従ったディスクユニット構成においても曲げ剛性の低下と残留破壊トルクの低下に同様の傾向が見られたことから、残留破壊トルクの低下を曲げ剛性の低下により説明できることが分かった。   Here, if it is considered that the load form of the disk test piece 10S is close to the condition of a long column with both ends fixed between two bolts, it can be said that the critical buckling load has a linear relationship with the bending rigidity. In the disk unit configurations according to the present invention shown in Experimental Examples 1 and 2, the same tendency was observed in the decrease in bending rigidity and the decrease in residual breaking torque, so the decrease in residual breaking torque was explained by the decrease in bending rigidity. I understood that I could do it.

2.4 ディスク表面の損傷個所・ディスクの内部状態
図17に、1.0×107サイクル後の4枚のディスク試験片10S(10SA、10SB、10SC、10SD)の損傷個所を模式的に示す。一般的に複数枚の繊維強化プラスチック板11を積層して構成されるディスクは、各層間に剥離が生じると座屈荷重が低下する。そこで、図17で示したディスク試験片10Sの損傷個所の内部状態を観察した。
2.4 Disk Surface Damage Location / Internal State of Disc FIG. 17 schematically shows the damage location of four disk test pieces 10S (10SA, 10SB, 10SC, 10SD) after 1.0 × 10 7 cycles. . In general, a disk configured by laminating a plurality of fiber reinforced plastic plates 11 has a reduced buckling load when peeling occurs between the layers. Therefore, the internal state of the damaged portion of the disk test piece 10S shown in FIG. 17 was observed.

疲労後のディスク試験片10Sを25×25mmに切り出し、シリコンゴム製の成形型に入れ固定した後、液状の樹脂を成形型に入れ24時間室温条件下で硬化させた。図18(A)に示すように、ディスク試験片10Sの側面から7.0mm程度の位置の内部状態を矢印方向から観察した。図18(B)に、1.0×107サイクル後のディスクの内部状態を示す。図18(B)にて、(a)は負荷トルクを0N・m(比較例1)の場合、(b)は100N・m(比較例2)の場合、(c)は250N・m(比較例3)場合を示す。観察には光学顕微鏡を用いた。いずれの試験片にも内部に亀裂や剥離は見られなかった。このことからディスクの損傷はディスクの内部にではなくその表面近くに生じると考えられる。 The disc test piece 10S after fatigue was cut out to 25 × 25 mm, placed in a silicone rubber mold and fixed, and then a liquid resin was placed in the mold and cured at room temperature for 24 hours. As shown in FIG. 18A, the internal state at a position of about 7.0 mm from the side surface of the disk test piece 10S was observed from the arrow direction. FIG. 18B shows the internal state of the disk after 1.0 × 10 7 cycles. In FIG. 18B, (a) is the load torque of 0 N · m (Comparative Example 1), (b) is 100 N · m (Comparative Example 2), and (c) is 250 N · m (Comparative). Example 3) A case is shown. An optical microscope was used for observation. None of the test pieces showed any cracks or peeling inside. For this reason, it is considered that the damage of the disc occurs not near the inside of the disc but near its surface.

2.5 ディスク間を低摩擦としたディスクの残留破壊トルクと曲げ剛性
図19(A)、(B)に、本発明に従って構成された実験例である、ディスクとディスクとの間に摩耗防止部材(本実験ではセロハン)30を挟むことにより低摩擦条件とした場合の1.0×107サイクル後のディスクの内部状態を示す。本実験例においても、図18を参照して説明した上記比較例1、2、3の場合と同様に、疲労後のディスク試験片10Sを25×25mmに切り出し、シリコンゴム製の成形型に入れ固定した後、液状の樹脂を成形型に入れ24時間室温条件下で硬化させた。図19(A)に示すように、ディスク試験片10Sの側面から7.0mm程度の位置の内部状態を矢印方向から観察した。図19(B)に、1.0×107サイクル後のディスクの内部状態を示す。
2.5 Residual Fracture Torque and Flexural Rigidity of Discs with Low Friction Between Discs FIGS. 19A and 19B are examples of experiments according to the present invention, and wear prevention members between discs. (In this experiment, cellophane) 30 shows the internal state of the disk after 1.0 × 10 7 cycles when a low friction condition is obtained. Also in this experimental example, as in the case of Comparative Examples 1, 2, and 3 described with reference to FIG. 18, the fatigued disc test piece 10S was cut into 25 × 25 mm and placed in a silicon rubber mold. After fixing, a liquid resin was placed in a mold and cured at room temperature for 24 hours. As shown in FIG. 19A, the internal state at a position of about 7.0 mm from the side surface of the disk test piece 10S was observed from the arrow direction. FIG. 19B shows the internal state of the disk after 1.0 × 10 7 cycles.

本発明の実験例の場合にはディスク内部においても亀裂や剥離は見られなかった。また、図15、図16に、実験例1、2として示すように、本発明に従ってディスク10Sとディスク10Sとの間に摩耗防止部材(本実験ではセロハン)30を挟むことにより低摩擦条件とした場合の構成では、曲げ剛性と残留破壊トルクの低下はほぼ見られなかった。このことからボルト締結部付近の各ディスクの表面の損傷発生を抑制すると、残留破壊トルクの低下が抑制されることが確認できた。   In the case of the experimental example of the present invention, neither crack nor peeling was observed even inside the disk. Further, as shown as Experimental Examples 1 and 2 in FIGS. 15 and 16, a low friction condition is achieved by sandwiching an anti-wear member (cellophane in this experiment) 30 between the disk 10S and the disk 10S according to the present invention. In the case configuration, almost no decrease in bending rigidity and residual breaking torque was observed. From this, it was confirmed that when the occurrence of damage on the surface of each disk in the vicinity of the bolt fastening portion is suppressed, the decrease in the residual fracture torque is suppressed.

2.6 ディスク表面の損傷機構
図20(a1)、(a2)に疲労負荷前のディスク試験片10Sの表面状態を示し、図20(b1)、(b2)に負荷トルクの条件を変えた場合の1.0×107サイクル後の第2番目のディスク(図17にて第2ディスク10SB)の表面状態を示す。図21(a1)、(a2)には、本発明の構成に従ってディスク間に摩耗防止部材、本実験例では、低摩擦なセロハン30を挟んだ場合の疲労負荷後の表面状態を示す。観察にはレーザー顕微鏡を用いた。
2.6 Disk surface damage mechanism FIGS. 20 (a1) and 20 (a2) show the surface condition of the disk specimen 10S before fatigue loading, and FIGS. 20 (b1) and 20 (b2) show different load torque conditions. The surface state of the second disk (second disk 10SB in FIG. 17) after 1.0 × 10 7 cycles is shown. FIGS. 21 (a1) and 21 (a2) show a surface state after fatigue loading when a wear preventing member, in this experimental example, a low friction cellophane 30 is sandwiched between the disks according to the configuration of the present invention. A laser microscope was used for observation.

図20(b1)、(b2)に示す1.0×107サイクル後の試験片の表面状態は、図20(a1)、(a2)に示す疲労負荷前のそれと比較して繊維破断や繊維の磨滅が見られた。このような繊維破断や繊維の摩滅の原因はフレッティング摩耗によるものと考えられる。一方,本発明の実験例では、図21(a1)、(a2)に示すように、疲労負荷後もこのような繊維破断や繊維の摩滅は見られなかった。 The surface condition of the test piece after 1.0 × 10 7 cycles shown in FIGS. 20 (b1) and (b2) is compared with that before the fatigue load shown in FIGS. 20 (a1) and 20 (a2). Was worn out. The cause of such fiber breakage and fiber abrasion is thought to be due to fretting wear. On the other hand, in the experimental example of the present invention, as shown in FIGS. 21 (a1) and (a2), such fiber breakage and fiber wear were not observed even after fatigue loading.

図22に、ディスク試験片10Sをカップリング中に締結した後、偏角を与えた場合におけるディスク試験片10Sの変形の様子を模式図で示す。一般にカップリングが偏角を持つとカップリング中に締結されたディスクに図22に示す変形が生じ、相対すべり(S)が発生する。つまり、図22にて、例えば第1のディスク試験片10SAと、第2のディスク試験片10SBに着目して説明すると、積層された隣接する両ディスク10SA、10SBとの間にて、固定部材12により各ディスク10Sが直接押圧されて固定された固定部領域FA直下及び固定部領域FAより外方へと△FAだけ離れた位置の領域内においては、各ディスクが本例のように曲げ変形された場合には、第1のディスク10SAの下表面に圧縮が起こり、また第2のディスクSBの上表面には引張が発生する。このディスク間の相対すべり(S)が繊維破断や、繊維の摩滅を引き起こしたと考えられる。   FIG. 22 is a schematic view showing a state of deformation of the disk test piece 10S when a declination is given after the disk test piece 10S is fastened during coupling. Generally, when the coupling has a declination, the deformation shown in FIG. 22 occurs in the disk fastened during the coupling, and relative slip (S) occurs. That is, with reference to FIG. 22, for example, focusing on the first disk test piece 10SA and the second disk test piece 10SB, the fixing member 12 is placed between the two adjacent stacked disks 10SA and 10SB. Each disk 10S is bent and deformed as shown in this example in the area directly below the fixed portion area FA where the disk 10S is pressed and fixed, and in the area away from the fixed area FA by ΔFA. In this case, compression occurs on the lower surface of the first disk 10SA, and tension occurs on the upper surface of the second disk SB. The relative slip (S) between the disks is considered to cause fiber breakage and fiber abrasion.

以上のことから、ディスクに繊維強化プラスチックを用いる場合、ディスク間の摩滅が疲労負荷中にディスクの表面付近での局所的な繊維破断を引き起こし、それがディスクの剛性低下と残留破壊トルクの低下の原因となることが分かった。   From the above, when fiber reinforced plastic is used for the disk, abrasion between the disks causes local fiber breakage near the disk surface during fatigue loading, which reduces the rigidity of the disk and the residual breaking torque. It turned out to be a cause.

本発明者らが行った上記諸実験結果から、次のことが判明した。つまり、
(1)ディスクの破壊形態は,井型状のディスクのうちの圧縮力を受ける帯状部分(辺部材)の座屈破壊であり、局所的にはボルト締結のために使用されているワッシャ部(固定部材)の固定部近傍での曲げ破壊が先行する。
(2)残留破壊トルクの低下を曲げ剛性の低下により説明できる。
(3)ディスクに繊維強化プラスチックを用いる場合、繊維強化プラスチック板間の摩滅が疲労負荷中に繊維強化プラスチック板の表面付近での局所的な繊維破断を引き起こし,それがディスクの剛性低下と残留破壊トルクの低下の原因となる。
ことが分かった。
From the results of the above experiments conducted by the present inventors, the following has been found. That means
(1) The form of fracture of the disk is a buckling fracture of a belt-shaped part (side member) that receives a compressive force in a well-shaped disk, and a washer part used locally for bolt fastening ( Bending fracture in the vicinity of the fixing part of the fixing member) precedes.
(2) The decrease in residual fracture torque can be explained by the decrease in bending rigidity.
(3) When fiber-reinforced plastic is used for the disk, abrasion between the fiber-reinforced plastic plates causes local fiber breakage near the surface of the fiber-reinforced plastic plate during fatigue loading, which reduces the rigidity and residual failure of the disk. This will cause a decrease in torque.
I understood that.

実施例2
上記実施例1では、本発明にて使用するディスク10は、外形状が矩形状(四角形)とされ、内部にも同様に矩形状(四角形)の穴が形成された環状の四角体であるとして説明した。しかし、本発明のディスク10は、上記説明したものに限定されるものではない。次に、典型的な変更実施例について説明する。
Example 2
In the first embodiment, the disk 10 used in the present invention is an annular square body having an outer shape of a rectangular shape (quadrangle) and a rectangular shape (quadrangle) formed in the inside. explained. However, the disk 10 of the present invention is not limited to the one described above. A typical modified embodiment will now be described.

変更実施例1
上記実施例1では、本発明にて使用するディスク10は、ディスク10を形成する各辺部材10a、10b、10c、10dの形状は、直線状とされるものとして説明したが、図23(a)に示すように、各辺部材10a、10b、10c、10dの外形状及び内部穴形状が湾曲形状とされ得る四角体であっても良い。
Modified example 1
In the first embodiment, the disk 10 used in the present invention has been described on the assumption that the shape of the side members 10a, 10b, 10c, and 10d forming the disk 10 is linear, but FIG. As shown in FIG. 5A, the outer shape and the inner hole shape of each of the side members 10a, 10b, 10c, and 10d may be a rectangular body that can be a curved shape.

変更実施例2
本発明にて使用するディスク10の形状、寸法は、四角形に限定されるものではなく、三角形以上の多角形とすることができ、例えば、図23(b)に示すように、6辺の辺部材10a〜10fから成る環状の六角体のディスク10とすることもできる。この変更実施例においては、各辺部材10a〜10fは直線状とされているが、湾曲形状とすることもできる。
Modified embodiment 2
The shape and size of the disk 10 used in the present invention is not limited to a quadrangle, and may be a polygon more than a triangle. For example, as shown in FIG. An annular hexagonal disk 10 composed of the members 10a to 10f may be used. In this modified embodiment, the side members 10a to 10f are linear, but may be curved.

変更実施例3
上記実施例1及び変更実施例1、2では、本発明にて使用するディスク10は、外形状が多角形とされ、内部にも同様に形状の穴が形成された環状の多角体であるとして説明した。しかし、図23(c)に示すように、ディスクの内部に穴が形成されていない一枚の多角形平板とすることができる。
Modified embodiment 3
In the first embodiment and the first and second modified embodiments, the disk 10 used in the present invention is an annular polygon having a polygonal outer shape and a hole having a similar shape formed inside. explained. However, as shown in FIG. 23 (c), it can be a single polygonal flat plate in which no hole is formed inside the disk.

上記変更実施例1、2、3に示すディスク10を使用したディスクユニット20の場合にも、本発明に従って、積層されたディスク同志の間であって、且つ、少なくとも、固定部材12により押圧される固定部領域直下及び該固定部領域より大とされる固定部周辺領域に位置して摩耗防止部材30が配置される。斯かる構成にて、上記変更実施例1〜3においても、上記実施例1と同様の作用効果を達成し得る。   Also in the case of the disk unit 20 using the disk 10 shown in the modified examples 1, 2, and 3, according to the present invention, between the stacked disks and at least pressed by the fixing member 12. The wear preventing member 30 is disposed directly below the fixed portion region and in a peripheral portion of the fixed portion that is larger than the fixed portion region. With such a configuration, the same effects as in the first embodiment can be achieved in the first to third modified embodiments.

変更実施例4
上記実施例及び変更実施例では、ディスク10は、直線状の複数の辺部材10a〜10fにて一体に形成された環状の多角形体であるとして説明した。しかし、本発明にて使用し得るディスク10の形態は、これに限定されるものではなく、短冊状のリンク部材を一体的に組み合わせて環状の多角形体とすることもできる。
Modified embodiment 4
In the above-described embodiments and modified embodiments, the disk 10 has been described as an annular polygon formed integrally with a plurality of linear side members 10a to 10f. However, the form of the disk 10 that can be used in the present invention is not limited to this, and a strip-shaped link member can be integrally combined to form an annular polygonal body.

図24(a)には、4つの短冊状のリンク部材とされる直線状に成形された辺部材10a〜10dを、実施例1と同様の4辺から成る四角体のディスク形状に組み合わせた構成を示す。各短冊状の辺部材10a〜10dは、各辺部材10a〜10dの両端部を互いに接着剤にて接着して一体とすることもできるが、ボルト、ナット締結時において固定部材12を介して固定することにより、実質的に実施例1の環状四角体と同じ構造とされる。図24(a)に示す変更実施例では、固定部材12は四角形とされている。勿論、他の実施例と同様に円形状であっても良い。   FIG. 24 (a) shows a configuration in which the side members 10a to 10d, which are formed into four strip-shaped link members, are combined into a rectangular disk shape having four sides as in the first embodiment. Indicates. The strip-shaped side members 10a to 10d can be integrated by adhering both ends of the side members 10a to 10d with an adhesive, but are fixed via the fixing member 12 when fastening the bolts and nuts. By doing so, the structure is substantially the same as the annular square body of the first embodiment. In the modified embodiment shown in FIG. 24A, the fixing member 12 is rectangular. Of course, it may be circular as in the other embodiments.

本発明によれば、上述したように、各短冊状の辺部材10a〜10dの両端部を互いに接着剤にて接着して一体としてディスク10を形成した場合にて、図24(b)に示すように、複数枚のディスク10としてディスク10A、10B、10Cを重ね合わせて使用する際には、隣接するディスク間にディスクと実質的に同形状の、上述した図8(a)に示したような四角形状の摩耗防止部材30を介在させることができる。勿論、図8(a)に示す四角形状の摩耗防止部材の代わり、図8(b)、(c)に記載の円形状、細長帯形状の摩耗防止部材30とすることもできる。   According to the present invention, as described above, when both ends of each of the strip-shaped side members 10a to 10d are bonded to each other with an adhesive, the disk 10 is integrally formed, as shown in FIG. Thus, when the discs 10A, 10B, and 10C are used as a plurality of discs 10 in an overlapping manner, the shape is substantially the same as that of the disc between adjacent discs, as shown in FIG. A square wear prevention member 30 can be interposed. Of course, instead of the square-shaped wear prevention member shown in FIG. 8A, the wear prevention member 30 having a circular or elongated band shape shown in FIGS. 8B and 8C may be used.

更に、各短冊状の辺部材10a〜10dの両端部を互いに接着剤にて接着することなく固定部材12により固定する構成とした場合には、図24(c)に示すように、互いに隣接する各短冊状の辺部材の端部分に摩耗防止部材30を介設して、各短冊状の辺部材10a〜10dを固定部材12により固定する構成とすることができる。勿論、この場合も、摩耗防止部材30は、図示するような環状四角体ではなく、図8(b)、(c)に示す円形状、細長帯形状の摩耗防止部材30を使用することもできる。   Furthermore, when it is set as the structure fixed to the both ends of each strip-shaped side member 10a-10d by the fixing member 12 without mutually adhering with an adhesive agent, as shown in FIG.24 (c), it adjoins mutually. The strip-shaped side members 10 a to 10 d can be fixed by the fixing member 12 by interposing the wear preventing member 30 at the end portion of each strip-shaped side member. Of course, in this case as well, the wear preventing member 30 is not an annular rectangular body as shown in the figure, and the wear preventing member 30 having a circular shape or an elongated band shape shown in FIGS. 8B and 8C can also be used. .

図24(c)に示すような構成の場合には、各辺部材10a〜10dを適当に設計することによって、ディスク10は1枚とすることができる。勿論、斯かる構成でも複数枚のディスク10を重ね合わせて使用することができ、この場合には、図24(b)に示すように、更に、隣接するディスク間にも摩耗防止部材30を介設する。   In the case of the configuration shown in FIG. 24C, the disk 10 can be made one by appropriately designing the side members 10a to 10d. Of course, even in such a configuration, a plurality of discs 10 can be used in an overlapping manner. In this case, as shown in FIG. 24B, the wear preventing member 30 is also interposed between adjacent discs. Set up.

このように、摩耗防止部材30を使用することにより、上記変更実施例4においても、上記実施例1と同様の作用効果を達成し得る。   As described above, by using the wear preventing member 30, the same effect as the first embodiment can be achieved in the fourth modified embodiment.

1 繊維シート
10(10A〜10D) 撓み板(ディスク)
10a〜10f 辺部材
10s〜10x コーナー部(固定部)
11 繊維強化プラスチック板(撓み板部材)
12 固定部材
13、14 取付け穴
20 ディスクユニット
30 摩耗防止部材
30a〜30d 辺部材
33、34 取付け穴
100 ディスクタイプ軸継手
101、102 第1、第2ハブ
FA 固定部領域
△FA 固定部周辺領域
1 Fiber sheet 10 (10A to 10D) Deflection plate (disc)
10a to 10f Side member 10s to 10x Corner portion (fixed portion)
11 Fiber reinforced plastic plate (flexible plate member)
12 Fixing member 13, 14 Mounting hole 20 Disc unit 30 Wear prevention member 30a-30d Side member 33, 34 Mounting hole 100 Disc type shaft coupling 101, 102 First and second hubs FA Fixing area △ FA fixing area

Claims (10)

ディスクタイプの軸継手において駆動軸と被駆動軸との間の回転トルク伝達を行うディスクユニットであって、
繊維強化プラスチック板で作製された複数枚のディスクと、
前記複数枚のディスクを重ね合わせて一体に挟持するために前記ディスクの固定部に配置された固定部材と、
を備えたディスクユニットにおいて、
積層された前記ディスク同志の間であって、且つ、少なくとも、前記固定部材により押圧される固定部領域及び該固定部領域より外方の固定部周辺領域に位置して厚さ10〜200μmのフィルム状の摩耗防止部材を配置したことを特徴とするディスクユニット。
A disk unit that transmits rotational torque between a drive shaft and a driven shaft in a disk-type shaft coupling,
A plurality of discs made of fiber-reinforced plastic plates;
A fixing member disposed in a fixing portion of the disk to overlap and sandwich the plurality of disks integrally;
In a disk unit with
A film having a thickness of 10 to 200 μm located between the stacked discs and at least in a fixed portion region pressed by the fixing member and a fixed portion peripheral region outside the fixed portion region A disk unit characterized in that a wear-resistant member in a shape is arranged.
前記ディスクは、穴なし多角形体又は複数の辺部材にて一体に形成された環状の多角形体とされ、前記固定部は、前記多角形体のコーナー部に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のディスクユニット。   2. The disk according to claim 1, wherein the disk is a polygon without holes or an annular polygon integrally formed by a plurality of side members, and the fixing portion is formed at a corner of the polygon. The disk unit according to 1. 前記ディスクは、短冊状のリンク部材を一体的に組み合わせて複数の辺部材にて一体に形成された環状の多角形体とされ、前記固定部は、前記各辺部材の接続部に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のディスクユニット。   The disk is formed into an annular polygonal body integrally formed by a plurality of side members by integrally combining strip-shaped link members, and the fixing portion is formed at a connection portion of each side member. The disk unit according to claim 1. ディスクタイプの軸継手において駆動軸と被駆動軸との間の回転トルク伝達を行うディスクユニットであって、
繊維強化プラスチック板で作製された複数の辺部材を互いにその両端部で接続して環状の多角形体とされる少なくとも1枚のディスクと、
前記ディスクの各辺部材の接続部である前記ディスクの固定部を挟持して配置された固定部材と、を備えたディスクユニットにおいて、
前記ディスクの互いに隣接した辺部材の間であって、且つ、少なくとも、前記固定部材により押圧される固定部領域及び該固定部領域より外方の固定部周辺領域に位置して厚さ10〜200μmのフィルム状の摩耗防止部材を配置したことを特徴とするディスクユニット。
A disk unit that transmits rotational torque between a drive shaft and a driven shaft in a disk-type shaft coupling,
A plurality of side members made of fiber-reinforced plastic plates connected to each other at both ends thereof to form an annular polygonal body; and
In a disk unit comprising: a fixing member disposed so as to sandwich the fixing part of the disk, which is a connection part of each side member of the disk,
A thickness of 10 to 200 μm located between adjacent side members of the disk and at least in a fixing portion region pressed by the fixing member and a fixing portion peripheral region outside the fixing portion region. A disk unit comprising a film-shaped anti-wear member.
前記摩耗防止部材は、樹脂フィルム又は金属フィルムであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかの項に記載のディスクユニット。   The disk unit according to claim 1, wherein the wear preventing member is a resin film or a metal film. 前記摩耗防止部材は、前記ディスクと同形状とされるか、前記ディスクの固定部と固定部との間に延在した所定幅の細長帯形状とされるか、又は、前記固定部材により押圧される固定部領域より大とされる円形状若しくは多角形状とされることを特徴とする請求項1〜5のいずれかの項に記載のディスクユニット。   The wear prevention member may have the same shape as the disk, or an elongated band shape having a predetermined width extending between the fixed part and the fixed part of the disk, or may be pressed by the fixed member. The disk unit according to claim 1, wherein the disk unit has a circular shape or a polygonal shape larger than the fixed portion region. 前記固定部材は、円形状又は多角形状とされることを特徴とする請求項1〜6のいずれかの項に記載のディスクユニット。   The disk unit according to claim 1, wherein the fixing member has a circular shape or a polygonal shape. 前記固定部材は、鋼材、アルミ材などの金属材、樹脂板、繊維強化プラスチック材、又は、セラミックス材とされることを特徴とする請求項1〜7のいずれかの項に記載のディスクユニット。   The disk unit according to claim 1, wherein the fixing member is a metal material such as a steel material or an aluminum material, a resin plate, a fiber-reinforced plastic material, or a ceramic material. 前記繊維強化プラスチックの強化繊維は、炭素繊維、ガラス繊維、バサルト繊維などの無機繊維;ボロン繊維、チタン繊維、スチール繊維などの金属繊維;アラミド、PBO(ポリパラフェニレンベンズビスオキサゾール)、ポリアミド、ポリアリレート、ポリエステルなどの有機繊維;が単独で、又は、複数種混入してハイブリッドにて使用され、
前記繊維強化プラスチックの樹脂としては、常温硬化型或は熱硬化型のエポキシ樹脂、ビニルエステル樹脂、MMA樹脂、アクリル樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、若しくは、フェノール樹脂などの熱硬化性樹脂;又は、エポキシ樹脂、ポリアミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、若しくは、ポリフェニレンサルファイド樹脂などの熱可塑性樹脂が使用されることを特徴とする請求項1〜8いずれかの項に記載のディスクユニット。
Reinforcing fibers of the fiber reinforced plastic include: carbon fibers, glass fibers, basalt fibers, and other inorganic fibers; boron fibers, titanium fibers, steel fibers, and other metal fibers; aramid, PBO (polyparaphenylene benzbisoxazole), polyamide, poly Organic fibers such as arylate and polyester are used singly or mixed in plural types and used in a hybrid.
Examples of the resin of the fiber reinforced plastic include a thermosetting resin such as a room temperature curing type or thermosetting type epoxy resin, vinyl ester resin, MMA resin, acrylic resin, unsaturated polyester resin, or phenol resin; The disk unit according to any one of claims 1 to 8, wherein a thermoplastic resin such as a resin, a polyamide resin, a polycarbonate resin, a polyether ether ketone resin, or a polyphenylene sulfide resin is used.
駆動軸に取付けられる第1ハブと、被駆動軸に取付けられる第2ハブとの間に配置され、前記駆動軸と前記被駆動軸との間の回転トルク伝達を行うディスクユニットを備えたディスクタイプの軸継手において、
前記ディスクユニットは、請求項1〜9のいずれかの項に記載のディスクユニットであることを特徴とするディスクタイプ軸継手。
A disk type having a disk unit disposed between a first hub attached to the drive shaft and a second hub attached to the driven shaft and transmitting rotational torque between the drive shaft and the driven shaft In the shaft coupling of
The disc type shaft coupling according to claim 1, wherein the disc unit is the disc unit according to claim 1.
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