JP2015162071A

JP2015162071A - Electronic device

Info

Publication number: JP2015162071A
Application number: JP2014036661A
Authority: JP
Inventors: 高木　誠; Makoto Takagi; 誠高木
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2015-09-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly move an image, according to the change of touch coordinates.SOLUTION: An electronic device includes: a touch panel comprising a touch position detection section which detects a touch position with a predetermined detection period, and a display section which displays an image in a display position with a display update period shorter than the predetermined detection period; a target position calculation section which repeats calculating a target position of the display position, on the basis of the touch position at every predetermined detection period; and a display position calculation section which calculates the display position at every display update period so that the display position moves toward the target position in a predetermined time from the detection of the touch position.

Description

本発明は、電子機器に関する。 The present invention relates to an electronic device.

表示領域の一点を始点としたポインタのドラッグ操作を開始したとき、その開始点と所定の基準点との間の距離に基づいて、ポインタの単位移動量に対する画面のスクロール量を算出するスクロール方法が知られている（特許文献１）。 When a pointer drag operation starting from one point in the display area is started, a scroll method for calculating a screen scroll amount with respect to a unit movement amount of the pointer based on a distance between the start point and a predetermined reference point is provided. Known (Patent Document 1).

特開２００８−３３６９５号公報JP 2008-33695 A

タッチパネルにあっては、タッチ座標の検出と画面表示の更新とが非同期で動作する場合があるが、画像が滑らかに移動しないことがある。 In the touch panel, detection of touch coordinates and update of the screen display may operate asynchronously, but the image may not move smoothly.

本発明による電子機器は、所定の検出周期でタッチ位置を検出するタッチ位置検出部と、所定の検出周期よりも短い表示更新周期で表示位置に画像を表示する表示部とを備えるタッチパネルと、所定の検出周期ごとのタッチ位置に基づいて、表示位置の目標位置を繰り返し算出する目標位置算出部と、タッチ位置の検出時から所定時間かけて表示位置が目標位置に向かって移動するように、表示更新周期ごとの表示位置を算出する表示位置算出部と、を備えることを特徴とする。 An electronic apparatus according to the present invention includes a touch panel including a touch position detection unit that detects a touch position at a predetermined detection cycle, and a display unit that displays an image at a display position at a display update cycle shorter than the predetermined detection cycle. A target position calculation unit that repeatedly calculates the target position of the display position based on the touch position for each detection cycle, and a display so that the display position moves toward the target position over a predetermined time from the detection of the touch position. And a display position calculation unit that calculates a display position for each update cycle.

タッチ座標の変化に応じて画像を滑らかに移動させることができる。 The image can be smoothly moved according to the change of the touch coordinates.

本発明の一実施の形態による電子機器のブロック構成図である。It is a block block diagram of the electronic device by one embodiment of this invention. 表示部の平面図である。It is a top view of a display part. 目標座標算出部の処理の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the process of a target coordinate calculation part. 距離ｄと重み係数ｗの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the distance d and the weighting coefficient w. 表示座標算出部の処理の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the process of a display coordinate calculation part. 目標座標算出部に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding a target coordinate calculation part. 表示座標算出部に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding a display coordinate calculation part. 目標座標算出部と表示座標算出部の効果の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the effect of a target coordinate calculation part and a display coordinate calculation part. 目標座標算出部と表示座標算出部の効果の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the effect of a target coordinate calculation part and a display coordinate calculation part. 目標座標算出部と表示座標算出部の効果の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the effect of a target coordinate calculation part and a display coordinate calculation part. 目標座標算出部と表示座標算出部の効果の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the effect of a target coordinate calculation part and a display coordinate calculation part. 目標座標算出部と表示座標算出部の効果の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the effect of a target coordinate calculation part and a display coordinate calculation part. 目標座標算出部と表示座標算出部の効果の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the effect of a target coordinate calculation part and a display coordinate calculation part. 目標座標算出部と表示座標算出部の効果の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the effect of a target coordinate calculation part and a display coordinate calculation part. 目標座標算出部と表示座標算出部の効果の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the effect of a target coordinate calculation part and a display coordinate calculation part.

図１は、本発明の一実施の形態による電子機器のブロック構成図である。図１には、本発明の一実施の形態による電子機器としてデジタルカメラ１が例示されている。デジタルカメラ１は、タッチパネル１０と、制御部２０と、記憶部３０とを備える。 FIG. 1 is a block configuration diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 illustrates a digital camera 1 as an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention. The digital camera 1 includes a touch panel 10, a control unit 20, and a storage unit 30.

タッチパネル１０は、タッチ位置検出部１１と、表示部１２とを有する。表示部１２は、液晶表示素子などが用いられ、デジタルカメラ１の操作画面、メニュー画面など、各種画面が表示される。表示部１２は、図２に示すように、ｘｙ平面上に画素１００が配列されている。表示部１２に表示される画面は、所定の更新周期Ｔ１［ｍｓｅｃ］で更新される。 The touch panel 10 includes a touch position detection unit 11 and a display unit 12. The display unit 12 uses a liquid crystal display element and displays various screens such as an operation screen and a menu screen of the digital camera 1. As shown in FIG. 2, the display unit 12 includes pixels 100 arranged on the xy plane. The screen displayed on the display unit 12 is updated at a predetermined update cycle T1 [msec].

タッチ位置検出部１１は、表示部１２の表示面上に設けられ、更新周期Ｔ１より長い検出周期Ｔ２［ｍｓｅｃ］でユーザがタッチした位置を検出して、タッチ座標を制御部２０に出力する。 The touch position detection unit 11 is provided on the display surface of the display unit 12, detects a position touched by the user at a detection cycle T <b> 2 [msec] longer than the update cycle T <b> 1, and outputs the touch coordinates to the control unit 20.

制御部２０は、記憶部３０に記憶されている制御プログラムを実行することにより、目標座標算出部２１と、表示座標算出部２２と、表示制御部２３と、表示タイミング指示部２４と、画像データ生成部２５として機能する。 The control unit 20 executes a control program stored in the storage unit 30 to thereby execute a target coordinate calculation unit 21, a display coordinate calculation unit 22, a display control unit 23, a display timing instruction unit 24, and image data. It functions as the generation unit 25.

目標座標算出部２１は、表示部１２の画面のスクロールに伴って移動させる画像について、タッチ位置検出部１１が各検出タイミングに検出した最新のタッチ座標に基づいて、画像の移動目標の座標を算出する。以降、画像の移動目標の座標のことを目標座標と称する。目標座標算出部２１については、後に詳述する。 The target coordinate calculation unit 21 calculates the coordinates of the moving target of the image based on the latest touch coordinates detected at each detection timing by the touch position detection unit 11 for the image to be moved along with the scroll of the screen of the display unit 12. To do. Hereinafter, the coordinates of the moving target of the image are referred to as target coordinates. The target coordinate calculation unit 21 will be described in detail later.

表示座標算出部２２は、表示部１２の更新周期ごとに、表示画面上の画像の表示座標を算出する。表示座標算出部２２については、後に詳述する。 The display coordinate calculation unit 22 calculates the display coordinates of the image on the display screen for each update period of the display unit 12. The display coordinate calculation unit 22 will be described in detail later.

表示制御部２３は、表示座標算出部２２が算出した表示座標の位置に画像を表示する。表示タイミング指示部２４は、表示座標算出部２２と表示制御部２３に対して更新周期を指示する信号を出力する。画像データ生成部２５は、記憶部３０に記憶されている画像データ等に基づいて、表示部１２に表示する画像を生成する。 The display control unit 23 displays an image at the position of the display coordinates calculated by the display coordinate calculation unit 22. The display timing instruction unit 24 outputs a signal for instructing an update cycle to the display coordinate calculation unit 22 and the display control unit 23. The image data generation unit 25 generates an image to be displayed on the display unit 12 based on the image data stored in the storage unit 30.

（目標座標算出部２１）
図３（ａ）〜（ｄ）は、目標座標算出部２１の動作について説明する図である。図３（ａ）〜（ｄ）の説明では、タッチ位置検出部１１の検出周期ごとに検出されるタッチ座標を（Ｘａ，Ｙａ）とし、白抜きの正円４０で図示する。Ｘａはタッチ座標のｘ軸成分、Ｙａはタッチ座標のｙ軸成分である。また、目標座標算出部２１により算出される目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を黒点５０で図示する。Ｘｂは目標座標のｘ軸成分、Ｙｂは目標座標のｙ軸成分である。 (Target coordinate calculation unit 21)
3A to 3D are diagrams for explaining the operation of the target coordinate calculation unit 21. FIG. In the description of FIGS. 3A to 3D, the touch coordinates detected for each detection cycle of the touch position detection unit 11 is (Xa, Ya), and is illustrated by a white circle 40. Xa is an x-axis component of touch coordinates, and Ya is a y-axis component of touch coordinates. Further, the target coordinates (Xb, Yb) calculated by the target coordinate calculation unit 21 are indicated by black points 50. Xb is the x-axis component of the target coordinate, and Yb is the y-axis component of the target coordinate.

図３（ａ）には、ユーザが画面にタッチした直後における初期状態の初期タッチ座標（Ｘａ０，Ｙａ０）と初期目標座標（Ｘｂ０，Ｙｂ０）が図示されている。ユーザが画像にタッチした直後では、初期目標座標（Ｘｂ０，Ｙｂ０）は、初期タッチ座標（Ｘａ０，Ｙａ０）と一致している。以降の説明では、図３（ａ）に示す初期状態からの経過時間をｔ〔ｍｓｅｃ〕とする。初期状態では、ｔ＝０である。 FIG. 3A shows initial touch coordinates (Xa0, Ya0) and initial target coordinates (Xb0, Yb0) in an initial state immediately after the user touches the screen. Immediately after the user touches the image, the initial target coordinates (Xb0, Yb0) coincide with the initial touch coordinates (Xa0, Ya0). In the following description, the elapsed time from the initial state shown in FIG. In the initial state, t = 0.

図３（ｂ）は、ｔ＝Ｔ２のときに、初期タッチ座標（Ｘａ０，Ｙａ０）とは異なる位置に第１のタッチ座標（Ｘａ１，Ｙａ１）が検出された状況を示す。図３（ｂ）では、第１のタッチ座標（Ｘａ１，Ｙａ１）と、第１のタッチ座標（Ｘａ１，Ｙａ１）に基づいて目標座標算出部２１が新たに算出した第１の目標座標（Ｘｂ１，Ｙｂ１）とが図示されている。目標座標算出部２１は、初期目標座標（Ｘｂ０，Ｙｂ０）と、第１のタッチ座標（Ｘａ１，Ｙａ１）との距離ｄ１［ｄｏｔ］を算出する。なお、図３（ｂ）では、距離ｄ１を距離ｄ１ａと表記している。図３（ｂ）では、この距離ｄ１ａが所定の閾値Ｄｔｈ［ｄｏｔ］よりも大きい。目標座標算出部２１は、図３（ｂ）のように、ｄ１ａ＞Ｄｔｈの場合は、第１の目標座標（Ｘｂ１，Ｙｂ１）を下式（１ａ）および（１ｂ）を用いて算出する。なお、ｗは、詳細を後述する、距離ｄ１ａに基づいて変化する重み付け係数であって、０以上１以下の実数である。
Ｘｂ１＝ｗ・Ｘａ１＋（１−ｗ）・Ｘｂ０（１ａ）
Ｙｂ１＝ｗ・Ｙａ１＋（１−ｗ）・Ｙｂ０（１ｂ） FIG. 3B shows a situation where the first touch coordinates (Xa1, Ya1) are detected at positions different from the initial touch coordinates (Xa0, Ya0) when t = T2. In FIG. 3B, the first target coordinates (Xb1, Ya1) newly calculated by the target coordinate calculation unit 21 based on the first touch coordinates (Xa1, Ya1) and the first touch coordinates (Xa1, Ya1). Yb1). The target coordinate calculation unit 21 calculates a distance d1 [dot] between the initial target coordinates (Xb0, Yb0) and the first touch coordinates (Xa1, Ya1). In FIG. 3B, the distance d1 is expressed as a distance d1a. In FIG. 3B, the distance d1a is larger than a predetermined threshold value Dth [dot]. As shown in FIG. 3B, the target coordinate calculation unit 21 calculates the first target coordinates (Xb1, Yb1) using the following equations (1a) and (1b) when d1a> Dth. Note that w is a weighting coefficient that changes based on the distance d1a, which will be described in detail later, and is a real number between 0 and 1.
Xb1 = w.Xa1 + (1-w) .Xb0 (1a)
Yb1 = w · Ya1 + (1−w) · Yb0 (1b)

図３（ｃ）も、ｔ＝Ｔ２のときに、初期タッチ座標（Ｘａ０，Ｙａ０）とは異なる位置に第１のタッチ座標（Ｘａ１，Ｙａ１）が検出された状況を示す。図３（ｃ）は、距離ｄ１が所定の閾値Ｄｔｈ以下である点が図３（ｂ）と異なる。図３（ｃ）では、距離ｄ１を距離ｄ１ｂと表記している。目標座標算出部２１は、図３（ｃ）のように、ｄ１ｂ≦Ｄｔｈの場合は、目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を更新しない。すなわち、目標座標算出部２１は、目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を初期目標座標（Ｘｂ０，Ｙｂ０）と同じ位置にする。 FIG. 3C also shows a situation in which the first touch coordinates (Xa1, Ya1) are detected at positions different from the initial touch coordinates (Xa0, Ya0) when t = T2. FIG. 3C is different from FIG. 3B in that the distance d1 is equal to or less than a predetermined threshold value Dth. In FIG. 3C, the distance d1 is expressed as a distance d1b. The target coordinate calculation unit 21 does not update the target coordinates (Xb, Yb) when d1b ≦ Dth as shown in FIG. That is, the target coordinate calculation unit 21 sets the target coordinates (Xb, Yb) to the same position as the initial target coordinates (Xb0, Yb0).

図３（ｄ）は、ｔ＝Ｔ２のときに図３（ｂ）に示す位置に第１の目標座標（Ｘｂ１，Ｙｂ１）が算出された後、ｔ＝２・Ｔ２のときに第１のタッチ座標（Ｘａ１，Ｙａ１）とは異なる位置に第２のタッチ座標（Ｘａ２，Ｙａ２）が検出された状況を示す。目標座標算出部２１は、第１の目標座標（Ｘｂ１，Ｙｂ１）と、第２のタッチ座標（Ｘａ２，Ｙａ２）との間の距離ｄ２を算出する。図３（ｄ）では、ｄ２＞Ｄｔｈなので、目標座標算出部２１は、下式（１ｃ）および（１ｄ）を用いて第２の目標座標（Ｘｂ２，Ｙｂ２）を算出する。
Ｘｂ２＝ｗ・Ｘａ２＋（１−ｗ）・Ｘｂ１（１ｃ）
Ｙｂ２＝ｗ・Ｙａ２＋（１−ｗ）・Ｙｂ１（１ｄ） FIG. 3D shows the first touch when t = 2 · T2 after the first target coordinates (Xb1, Yb1) are calculated at the position shown in FIG. 3B when t = T2. A situation where the second touch coordinates (Xa2, Ya2) are detected at a position different from the coordinates (Xa1, Ya1) is shown. The target coordinate calculation unit 21 calculates a distance d2 between the first target coordinates (Xb1, Yb1) and the second touch coordinates (Xa2, Ya2). In FIG. 3D, since d2> Dth, the target coordinate calculation unit 21 calculates the second target coordinates (Xb2, Yb2) using the following equations (1c) and (1d).
Xb2 = w.Xa2 + (1-w) .Xb1 (1c)
Yb2 = w · Ya2 + (1-w) · Yb1 (1d)

図３（ｃ）の状況以降または図３（ｄ）の状況以降についても、目標座標算出部２１は、新たにタッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）が検出されるたびに上述と同様の処理を繰り返す。すなわち、目標座標算出部２１は、新しいタッチ座標（Ｘａ＿ｎｅｗ，Ｙａ＿ｎｅｗ）の検出タイミングごとに、直前の目標座標（Ｘｂ＿ｐｒｅｖ，Ｙｂ＿ｐｒｅｖ）と新しいタッチ座標（Ｘａ＿ｎｅｗ，Ｙａ＿ｎｅｗ）との間の距離ｄを算出して、ｄ＞Ｄｔｈのときは下式（１ｅ）および（１ｆ）を用いて新しい目標座標（Ｘｂ＿ｎｅｗ，Ｙｂ＿ｎｅｗ）を新しい座標に更新し、ｄ≦Ｄｔｈのときは新しい座標に更新しない。
Ｘｂ＿ｎｅｗ＝ｗ・Ｘａ＿ｎｅｗ＋（１−ｗ）・Ｘｂ＿ｐｒｅｖ（１ｅ）
Ｙｂ＿ｎｅｗ＝ｗ・Ｙａ＿ｎｅｗ＋（１−ｗ）・Ｙｂ＿ｐｒｅｖ（１ｆ） Also after the situation of FIG. 3C or after the situation of FIG. 3D, the target coordinate calculation unit 21 repeats the same process as described above each time a new touch coordinate (Xa, Ya) is detected. That is, the target coordinate calculation unit 21 calculates the distance d between the previous target coordinates (Xb_prev, Yb_prev) and the new touch coordinates (Xa_new, Ya_new) at each detection timing of the new touch coordinates (Xa_new, Ya_new). When d> Dth, the new target coordinates (Xb_new, Yb_new) are updated to new coordinates using the following equations (1e) and (1f), and when d ≦ Dth, they are not updated to the new coordinates.
Xb_new = w.Xa_new + (1-w) .Xb_prev (1e)
Yb_new = w · Ya_new + (1−w) · Yb_prev (1f)

図４は、重み付け係数ｗと、距離ｄとの関係を示す。前述したとおり、重み付け係数ｗは、距離ｄに基づいて変化する。
０≦ｄ≦Ｄｔｈの場合、重み付け係数ｗは０で一定となる。
Ｄｔｈ＜ｄ＜Ｄ１の場合、重み付け係数ｗは、距離ｄの一次関数Ｗ（ｄ）を用いて算出される。なお、関数Ｗ（ｄ）は、ｄ＝Ｄｔｈのとき所定値Ｗ０となり、ｄ＝Ｄ１のとき所定値Ｗ１となる。所定値Ｗ０は０より大きい定数であり、Ｗ１は１以下の定数である。
ｄ≧Ｄ１の場合、重み付け係数ｗは、定数Ｗ１で一定となる。 FIG. 4 shows the relationship between the weighting coefficient w and the distance d. As described above, the weighting coefficient w changes based on the distance d.
In the case of 0 ≦ d ≦ Dth, the weighting coefficient w is 0 and constant.
In the case of Dth <d <D1, the weighting coefficient w is calculated using a linear function W (d) of the distance d. The function W (d) has a predetermined value W0 when d = Dth, and has a predetermined value W1 when d = D1. The predetermined value W0 is a constant greater than 0, and W1 is a constant equal to or less than 1.
When d ≧ D1, the weighting coefficient w is constant at a constant W1.

（表示座標算出部２２）
図５は、表示座標算出部２２の動作について説明するための図である。図５は、横軸が図３（ａ）に示す初期状態からの経過時間ｔ、縦軸がタッチ座標、目標座標、後述する表示座標のｘ座標である。図５には、ユーザがタッチした位置の軌跡が破線７０で示されている。破線７０に示す軌跡では、タッチ位置のｘ座標は、ｘ軸正方向に移動した後、所定座標で停止している。 (Display coordinate calculation unit 22)
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the display coordinate calculation unit 22. In FIG. 5, the horizontal axis represents the elapsed time t from the initial state shown in FIG. In FIG. 5, the locus of the position touched by the user is indicated by a broken line 70. In the locus indicated by the broken line 70, the x coordinate of the touch position moves in the positive x-axis direction and then stops at the predetermined coordinate.

図５には、検出されたタッチ座標のｘ軸成分Ｘａが黒丸５１ａ〜５１ｄで示され、目標座標のｘ軸成分Ｘｂが白丸４１ａ〜４１ｄで示されており、表示座標算出部２２が算出する画像の表示座標のｘ軸成分Ｘｃが四角形６１で示されている。 In FIG. 5, the x-axis component Xa of the detected touch coordinates is indicated by black circles 51a to 51d, and the x-axis component Xb of the target coordinates is indicated by white circles 41a to 41d, and the display coordinate calculation unit 22 calculates them. The x-axis component Xc of the display coordinates of the image is indicated by a rectangle 61.

図５の原点Ｏに図示された黒丸５１ａは、図３の初期タッチ座標（Ｘａ０，Ｙａ０）のｘ軸成分Ｘａ０を示す。図５の原点Ｏに図示された白丸４１ａは、初期目標座標（Ｘｂ０，Ｙｂ０）のｘ軸成分Ｘｂ０を示す。 A black circle 51a illustrated at the origin O in FIG. 5 indicates the x-axis component Xa0 of the initial touch coordinates (Xa0, Ya0) in FIG. A white circle 41a illustrated at the origin O in FIG. 5 represents the x-axis component Xb0 of the initial target coordinates (Xb0, Yb0).

ｔ＝Ｔ２の位置に図示された黒丸５１ｂは、図３（ｂ）の第１タッチ座標（Ｘａ１，Ｙａ１）のｘ軸成分Ｘａ１を示す。ｔ＝Ｔ２の位置に図示された白丸４１ｂは、図３（ｂ）の第１目標座標（Ｘｂ１，Ｙｂ１）のｘ軸成分Ｘｂ１を示す。 A black circle 51b illustrated at a position of t = T2 indicates the x-axis component Xa1 of the first touch coordinates (Xa1, Ya1) in FIG. A white circle 41b illustrated at a position of t = T2 indicates the x-axis component Xb1 of the first target coordinates (Xb1, Yb1) in FIG.

ｔ＝２・Ｔ２の位置に図示された黒丸５１ｃは、図３（ｄ）の第２タッチ座標（Ｘａ２，Ｙａ２）のｘ軸成分Ｘａ２を示す。ｔ＝２・Ｔ２の位置に図示された白丸４１ｃは、図３（ｄ）の第２目標座標（Ｘｂ２，Ｙｂ２）のｘ軸成分Ｘｂ２を示す。 A black circle 51c illustrated at a position of t = 2 · T2 indicates the x-axis component Xa2 of the second touch coordinates (Xa2, Ya2) in FIG. A white circle 41c illustrated at a position of t = 2 · T2 indicates the x-axis component Xb2 of the second target coordinates (Xb2, Yb2) in FIG.

図５のｔ≦Ｔ２の範囲では、ＸｃがＸｂ０と同一の値であるため、すなわちｘ軸座標については表示座標が目標座標に到達しているため、Ｘｃの値は変化しない。
ｔ＝Ｔ２のときに新たに第１のタッチ座標（Ｘａ１，Ｙａ１）が検出されると、図３（ｂ）に示したように、第１のタッチ座標（Ｘａ１，Ｙａ１）に応じて新しく第１の目標座標（Ｘｂ１，Ｙｂ１）が算出される。 In the range of t ≦ T2 in FIG. 5, since Xc is the same value as Xb0, that is, for the x-axis coordinate, the display coordinate has reached the target coordinate, so the value of Xc does not change.
When the first touch coordinates (Xa1, Ya1) are newly detected when t = T2, as shown in FIG. 3B, the first touch coordinates (Xa1, Ya1) are newly set according to the first touch coordinates (Xa1, Ya1). One target coordinate (Xb1, Yb1) is calculated.

Ｔ２＜ｔ≦２・Ｔ２のときには、表示座標算出部２２は、更新周期Ｔ１ごとに下式（２ａ）を用いてＸｃを算出する。ここで、Ｘｂ＿ｎｅｗは、変更された新しい目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）のｘ軸成分である。たとえば、Ｔ＝Ｔ２＋Ｔ１のときの計算では、Ｘｂ＿ｎｅｗは、第１の目標座標（Ｘｂ１，Ｙｂ１）のｘ軸成分Ｘｂ１である。ｔ１は、目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が新しい位置に変更されたときからの経過時間である。たとえば、図５においてＴ＝Ｔ２＋Ｔ１のときの計算では、ｔ１＝（Ｔ２＋Ｔ１）−Ｔ２＝Ｔ１である。Ｘｃ＿ｐｒｅｖは、目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が新しい位置に変更されたときの表示座標のｘ軸座標である。たとえば、Ｔ＝Ｔ２＋Ｔ１のときの計算では、Ｔ＝Ｔ２のときの表示座標のｘ軸座標０である。Ｔ３は、検出周期Ｔ２よりも長い一定の時間である。図５では、検出周期Ｔ２は更新周期Ｔ１の５倍、Ｔ３は更新周期Ｔ１の６倍である。
Ｘｃ＝Ｘｃ＿ｐｒｅｖ＋｛（Ｘｂ＿ｎｅｗ−Ｘｃ＿ｐｒｅｖ）／Ｔ３｝・ｔ１（２ａ）
たとえば、ｔ＝Ｔ２＋Ｔ１のときの計算は、以下のような計算となる。
Ｘｃ＝０＋｛（Ｘｂ１−０）／（６・Ｔ１）｝・Ｔ１＝Ｘｂ１・（１／６） When T2 <t ≦ 2 · T2, the display coordinate calculation unit 22 calculates Xc using the following equation (2a) for each update cycle T1. Here, Xb_new is the x-axis component of the changed new target coordinates (Xb, Yb). For example, in the calculation when T = T2 + T1, Xb_new is the x-axis component Xb1 of the first target coordinates (Xb1, Yb1). t1 is an elapsed time from when the target coordinates (Xb, Yb) are changed to a new position. For example, in the calculation when T = T2 + T1 in FIG. 5, t1 = (T2 + T1) −T2 = T1. Xc_prev is the x-axis coordinate of the display coordinate when the target coordinate (Xb, Yb) is changed to a new position. For example, in the calculation when T = T2 + T1, the x-axis coordinate 0 of the display coordinate when T = T2. T3 is a fixed time longer than the detection cycle T2. In FIG. 5, the detection cycle T2 is 5 times the update cycle T1, and T3 is 6 times the update cycle T1.
Xc = Xc_prev + {(Xb_new−Xc_prev) / T3} · t1 (2a)
For example, the calculation when t = T2 + T1 is as follows.
Xc = 0 + {(Xb1-0) / (6 · T1)} · T1 = Xb1 · (1/6)

式（２ａ）から明らかなように、表示座標算出部２２は、目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が新しい位置に変更されたときから一定時間Ｔ３が経過したときに、表示座標Ｘｃが目標座標Ｘｂに到達するように表示座標Ｘｃを算出する。図５の例では、Ｔ２＜Ｔ３であるため、表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）が目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）に到達する前に次のタッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）の検出タイミングが訪れる。たとえば、ｔ＝２・Ｔ２のときは、表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）が第１の目標座標（Ｘｂ１，Ｙｂ１）に到達する前に新たに第２のタッチ座標（Ｘａ２，Ｙａ２）が検出される。第２のタッチ座標（Ｘａ２，Ｙａ２）が検出されると、目標座標算出部２１が新たな第２の目標座標（Ｘｂ２，Ｙｂ２）を算出する。２・Ｔ２＜ｔ≦３・Ｔ２のとき、表示座標算出部２２は、第１の目標座標（Ｘａ１，Ｙａ１）に向けて表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を算出することを中止して、新たな第２の目標座標（Ｘｂ２，Ｙｂ２）を用いて、更新周期Ｔ１ごとに上式（２ａ）を用いて表示座標Ｘｃを算出する。 As is clear from the equation (2a), the display coordinate calculation unit 22 changes the display coordinate Xc to the target coordinate Xb when a certain time T3 has elapsed since the target coordinate (Xb, Yb) was changed to a new position. Display coordinates Xc are calculated so as to arrive. In the example of FIG. 5, since T2 <T3, the detection timing of the next touch coordinates (Xa, Ya) comes before the display coordinates (Xc, Yc) reach the target coordinates (Xb, Yb). For example, when t = 2 · T2, the second touch coordinates (Xa2, Ya2) are newly detected before the display coordinates (Xc, Yc) reach the first target coordinates (Xb1, Yb1). . When the second touch coordinates (Xa2, Ya2) are detected, the target coordinate calculation unit 21 calculates new second target coordinates (Xb2, Yb2). When 2 · T2 <t ≦ 3 · T2, the display coordinate calculation unit 22 stops calculating the display coordinates (Xc, Yc) toward the first target coordinates (Xa1, Ya1), and creates a new Using the second target coordinates (Xb2, Yb2), the display coordinates Xc are calculated using the above equation (2a) for each update cycle T1.

ｔ＝３・Ｔ２のときは、ｔ＝２・Ｔ２のときと同じ第２のタッチ座標（Ｘａ２，Ｙａ２）が検出される。したがって、ｔ＝３・Ｔ２のときは目標座標算出部２１によって新たに目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が算出されず、ｔ＝２・Ｔ２＋Ｔ３＝３・Ｔ２＋Ｔ１のとき、表示座標Ｘｃが目標座標Ｘｂに到達する。 When t = 3 · T2, the same second touch coordinates (Xa2, Ya2) as when t = 2 · T2 are detected. Therefore, the target coordinate (Xb, Yb) is not newly calculated by the target coordinate calculation unit 21 when t = 3 · T2, and the display coordinate Xc becomes the target coordinate Xb when t = 2 · T2 + T3 = 3 · T2 + T1. To reach.

なお、表示座標のｙ座標についても同様であって、表示座標算出部２２は、更新周期Ｔ１ごとに下式（２ｂ）を算出する。ここで、Ｙｂ＿ｎｅｗは、変更された新しい目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）のｙ軸成分である。ｔ１は、目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が新しい位置に変更されたときからの経過時間である。Ｙｃ＿ｐｒｅｖは、目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が新しい位置に変更されたときの表示座標のｙ軸座標である。Ｔ３は、検出周期Ｔ２よりも長い一定の時間である。
Ｙｃ＝Ｙｃ＿ｐｒｅｖ＋｛（Ｙｂ＿ｎｅｗ−Ｙｃ＿ｐｒｅｖ）／Ｔ３｝・ｔ１（２ｂ） The same applies to the y coordinate of the display coordinates, and the display coordinate calculation unit 22 calculates the following expression (2b) for each update cycle T1. Here, Yb_new is the y-axis component of the changed new target coordinates (Xb, Yb). t1 is an elapsed time from when the target coordinates (Xb, Yb) are changed to a new position. Yc_prev is the y-axis coordinate of the display coordinate when the target coordinate (Xb, Yb) is changed to a new position. T3 is a fixed time longer than the detection cycle T2.
Yc = Yc_prev + {(Yb_new−Yc_prev) / T3} · t1 (2b)

図６は、目標座標算出部２１に関するフローチャートである。
ステップＳ１００では、目標座標算出部２１は、タッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）を取得する。
ステップＳ１０１では、目標座標算出部２１は、画像について、既に算出された目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が存在するか否かを判定する。目標座標算出部２１は、既に算出された目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が存在しない場合、ステップＳ１０１を否定判定して、ステップＳ１０２の処理に進む。目標座標算出部２１は、既に算出された目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が存在する場合、ステップＳ１０１を肯定判定して、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０２では、目標座標算出部２１は、タッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）を目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）に代入して、ステップＳ１００に戻る。 FIG. 6 is a flowchart regarding the target coordinate calculation unit 21.
In step S100, the target coordinate calculation unit 21 acquires touch coordinates (Xa, Ya).
In step S101, the target coordinate calculation unit 21 determines whether or not already calculated target coordinates (Xb, Yb) exist for the image. If there is no target coordinate (Xb, Yb) that has already been calculated, the target coordinate calculation unit 21 makes a negative determination in step S101 and proceeds to the process of step S102. If there is already calculated target coordinates (Xb, Yb), the target coordinate calculation unit 21 makes an affirmative determination in step S101 and proceeds to step S103.
In step S102, the target coordinate calculation unit 21 substitutes the touch coordinates (Xa, Ya) for the target coordinates (Xb, Yb), and returns to step S100.

ステップＳ１０３では、目標座標算出部２１は、直前の検出タイミングにおける目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）と、最新のタッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）との距離ｄを算出する。
ステップＳ１０４では、目標座標算出部２１は、ステップＳ１０３で算出した距離ｄが所定の閾値Ｄｔｈより大きいか否かを判定する。ｄ＞Ｄｔｈの場合はステップＳ１０５に進み、ｄ≦Ｄｔｈの場合はステップＳ１００に戻る。 In step S103, the target coordinate calculation unit 21 calculates a distance d between the target coordinates (Xb, Yb) at the immediately preceding detection timing and the latest touch coordinates (Xa, Ya).
In step S104, the target coordinate calculation unit 21 determines whether the distance d calculated in step S103 is greater than a predetermined threshold value Dth. If d> Dth, the process proceeds to step S105, and if d ≦ Dth, the process returns to step S100.

ステップＳ１０５では、目標座標算出部２１は、ステップＳ１０３で算出した距離ｄに基づいて、図４から重み付け係数ｗを取得する。
ステップＳ１０６では、目標座標算出部２１は、ステップＳ１０５で取得した重み付け係数ｗと、ステップＳ１００で取得した最新のタッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）と、処理時点での目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）とを上式（１ｅ）および上式（１ｆ）に代入して目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を算出して、ステップＳ１００の処理に戻る。 In step S105, the target coordinate calculation unit 21 acquires the weighting coefficient w from FIG. 4 based on the distance d calculated in step S103.
In step S106, the target coordinate calculation unit 21 calculates the weighting coefficient w acquired in step S105, the latest touch coordinates (Xa, Ya) acquired in step S100, and the target coordinates (Xb, Yb) at the time of processing. The target coordinates (Xb, Yb) are calculated by substituting into the above formula (1e) and the above formula (1f), and the process returns to step S100.

図７は、表示座標算出部２２に関するフローチャートである。ステップＳ２００では、表示座標算出部２２は、目標座標算出部２１が算出した目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を取得する。 FIG. 7 is a flowchart regarding the display coordinate calculation unit 22. In step S200, the display coordinate calculation unit 22 acquires the target coordinates (Xb, Yb) calculated by the target coordinate calculation unit 21.

ステップＳ２０１では、表示座標算出部２２は、ステップＳ２００で取得した目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が記憶部３０に記憶されている目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）と異なるか否か、すなわち、目標座標算出部２１により目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が変更されたか否かを判定する。表示座標算出部２２が目標座標算出部２１により目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が変更されたと判定した場合、ステップＳ２０２に進み、表示座標算出部２２が目標座標算出部２１により目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が変更されていないと判定した場合、ステップＳ２０３に進む。 In step S201, the display coordinate calculation unit 22 determines whether the target coordinates (Xb, Yb) acquired in step S200 are different from the target coordinates (Xb, Yb) stored in the storage unit 30, that is, the target coordinate calculation. It is determined whether the target coordinates (Xb, Yb) have been changed by the unit 21. When the display coordinate calculation unit 22 determines that the target coordinate (Xb, Yb) has been changed by the target coordinate calculation unit 21, the process proceeds to step S202, where the display coordinate calculation unit 22 uses the target coordinate (Xb, Yb). ) Proceeds to step S203.

ステップＳ２０２では、表示座標算出部２２は、目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）の変更時刻と、変更時の表示座標（Ｘｃ＿ｐｒｅｖ，Ｙｃ＿ｐｒｅｖ）とを取得する。 In step S202, the display coordinate calculation unit 22 acquires the change time of the target coordinates (Xb, Yb) and the display coordinates (Xc_prev, Yc_prev) at the time of change.

ステップＳ２０３では、表示座標算出部２２は、表示座標の更新タイミングか否かを判定する。表示座標算出部２２は、表示タイミング指示部２４の出力信号に基づいて、更新タイミングか否かを判定する。表示座標の更新タイミングの場合は、ステップＳ２０４に進み、更新タイミングでない場合は、ステップＳ２００に戻る。 In step S203, the display coordinate calculation unit 22 determines whether it is the update timing of the display coordinates. The display coordinate calculation unit 22 determines whether or not it is an update timing based on the output signal of the display timing instruction unit 24. If it is the update timing of the display coordinates, the process proceeds to step S204, and if it is not the update timing, the process returns to step S200.

ステップＳ２０４では、表示座標算出部２２は、ステップＳ２０２で取得された目標座標の変更時刻からの経過時間ｔ１を算出する。
ステップＳ２０５では、表示座標算出部２２は、ステップＳ２０２で取得した変更時の表示座標（Ｘｃ＿ｐｒｅｖ，Ｙｃ＿ｐｒｅｖ）と、ステップＳ２０４で算出した経過時間ｔ１とに基づいて、式（２ａ）および式（２ｂ）を用いて、表示座標（ｘ，ｙ）を算出する。 In step S204, the display coordinate calculation unit 22 calculates an elapsed time t1 from the change time of the target coordinates acquired in step S202.
In step S205, the display coordinate calculation unit 22 uses the expression (2a) and the expression (2b) based on the display coordinates (Xc_prev, Yc_prev) at the time of change acquired in step S202 and the elapsed time t1 calculated in step S204. Is used to calculate the display coordinates (x, y).

シミュレーション結果を用いて、目標座標算出部２１と表示座標算出部２２の効果について説明する。
図８は、表示座標算出部２２の効果を示すための図であって、タッチ座標のｘ軸成分Ｘａの時間変化に対する表示座標のｘ軸成分Ｘｃの変化に関するシミュレーション結果を示す。図８では、実際にタッチされた位置の時間変化が破線７１で示されており、タッチ位置検出部１１により検出されたタッチ座標Ｘａの値が黒丸５２で示されている。タッチ座標Ｘａは、０〜８００ｍｓｅｃの間１００ｄｏｔ／ｓｅｃの速さで増加し、８００〜１２００ｍｓｅｃの間変化していない。図８では、更新周期Ｔ１を２０ｍｓｅｃとし、検出周期Ｔ２を５０ｍｓｅｃとする。また、図８では、目標座標算出部２１を用いず、目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を最新のタッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）の位置に設定するものとしている。 The effects of the target coordinate calculation unit 21 and the display coordinate calculation unit 22 will be described using simulation results.
FIG. 8 is a diagram for illustrating the effect of the display coordinate calculation unit 22 and shows a simulation result relating to the change in the x-axis component Xc of the display coordinate with respect to the time change of the x-axis component Xa of the touch coordinate. In FIG. 8, the time change of the actually touched position is indicated by a broken line 71, and the value of the touch coordinate Xa detected by the touch position detecting unit 11 is indicated by a black circle 52. The touch coordinate Xa increases at a speed of 100 dots / sec from 0 to 800 msec, and does not change from 800 to 1200 msec. In FIG. 8, the update cycle T1 is 20 msec, and the detection cycle T2 is 50 msec. In FIG. 8, the target coordinate calculation unit 21 is not used, and the target coordinate (Xb, Yb) is set to the position of the latest touch coordinate (Xa, Ya).

図８では、一定時間Ｔ３を０ｍｓｅｃに設定した場合、すなわち目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が変更されると直ちに表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）に変更する場合の表示座標Ｘｃの値の変化を白色の三角形４２で示す。また、所定時間Ｔを６０ｍｓｅｃに設定した場合、すなわち目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が変更されたとき、式（２ａ）を用いて表示座標Ｘｃを算出した場合の表示座標Ｘｃの値の変化を白色の菱形６２で示す。図８を見て明らかなように、式（２ａ）を用いた方が表示座標Ｘｃの値が滑らかに変化する。 In FIG. 8, when the fixed time T3 is set to 0 msec, that is, when the target coordinates (Xb, Yb) are changed, the display coordinates (Xc, Yc) are immediately changed to the target coordinates (Xb, Yb). A change in the value of Xc is indicated by a white triangle 42. When the predetermined time T is set to 60 msec, that is, when the target coordinate (Xb, Yb) is changed, the change in the value of the display coordinate Xc when the display coordinate Xc is calculated using the equation (2a) is white. The diamond 62 is shown. As is apparent from FIG. 8, the value of the display coordinate Xc changes more smoothly when the expression (2a) is used.

図９は、タッチ座標の検出ノイズとして、平均値０、標準偏差１．５の正規乱数を検出されたタッチ座標Ｘａの値に加えた場合のシミュレーション結果を示す。タッチ座標Ｘａの値に正規乱数を加える以外の条件は、図８と同じである。図９では、実際のタッチ位置が変化していない８００〜１２００ｍｓｅｃの間でも、正規乱数の影響でタッチ座標Ｘａの値が変化して、そのタッチ座標Ｘａの変化に伴って２種類の表示座標Ｘｃの値が共に収束しない。 FIG. 9 shows a simulation result when a normal random number having an average value of 0 and a standard deviation of 1.5 is added to the detected touch coordinate value Xa as the touch coordinate detection noise. Conditions other than adding a normal random number to the value of the touch coordinate Xa are the same as in FIG. In FIG. 9, the value of the touch coordinate Xa changes under the influence of the normal random number even during the period of 800 to 1200 msec where the actual touch position has not changed, and two types of display coordinates Xc are accompanied by the change of the touch coordinate Xa. The values of do not converge together.

図１０から図１５は、目標座標算出部２１の効果を示すための図であって、タッチ座標Ｘａの時間変化に対する表示座標Ｘｃの変化に関するシミュレーション結果を示す。図１０では、図９と同様に、実際にタッチされた位置の時間変化が破線７１で示されており、タッチ位置検出部１１により検出されたＸａの値に平均値０、標準偏差１．５の正規乱数が加えた値が黒丸５２で示されている。図８および図９と同様に、更新周期Ｔ１は２０ｍｓｅｃ、検出周期Ｔ２は５０ｍｓｅｃである。また、図１０では、表示座標Ｘｃの値を式（２ａ）を用いて算出している。 10 to 15 are diagrams for illustrating the effect of the target coordinate calculation unit 21, and show simulation results regarding changes in the display coordinates Xc with respect to changes in the touch coordinates Xa over time. In FIG. 10, similarly to FIG. 9, the time change of the actually touched position is indicated by a broken line 71, and the average value 0 and the standard deviation 1.5 are added to the value of Xa detected by the touch position detection unit 11. A value obtained by adding the normal random number is indicated by a black circle 52. As in FIGS. 8 and 9, the update cycle T1 is 20 msec, and the detection cycle T2 is 50 msec. In FIG. 10, the value of the display coordinate Xc is calculated using the formula (2a).

図１０では、距離ｄが所定の閾値Ｄｔｈ＝１０ｄｏｔより大きい場合に、目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を最新のタッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）の位置に設定するようにした場合の表示座標Ｘｃの値をバツ印６３で示している。また、距離ｄが所定の閾値Ｄｔｈより大きい場合に、ｗ＝０．７一定として、式（１ｅ）を用いて算出した表示座標Ｘｃの値を黒色の四角形６４で示している。いずれの場合の表示座標Ｘｃの値も、一定の値に収束している。しかし、表示座標Ｘｃの値の変化の滑らかさが失われている。 In FIG. 10, when the distance d is larger than a predetermined threshold Dth = 10 dots, the value of the display coordinate Xc when the target coordinate (Xb, Yb) is set to the position of the latest touch coordinate (Xa, Ya). Is indicated by a cross mark 63. Further, when the distance d is larger than the predetermined threshold value Dth, the value of the display coordinate Xc calculated using the equation (1e) is shown by a black square 64 with w = 0.7 constant. The value of the display coordinate Xc in any case converges to a constant value. However, the smoothness of the change in the value of the display coordinate Xc is lost.

図１１は、図１０において黒色の四角形６４で示した表示座標Ｘｃの値を、距離ｄが所定の閾値Ｄｔｈより大きい場合に、ｗ＝０．５一定として、式（１ｅ）を用いて算出した表示座標Ｘｃの値に変更したものである。実際のタッチ位置に対する追従性がｗ＝０．７の場合より低下しているものの、表示座標Ｘｃの値の変化は滑らかになっている。 In FIG. 11, the value of the display coordinate Xc indicated by the black square 64 in FIG. 10 is calculated by using the formula (1e) with w = 0.5 constant when the distance d is larger than the predetermined threshold value Dth. The value is changed to the value of the display coordinate Xc. Although the followability to the actual touch position is lower than when w = 0.7, the change in the value of the display coordinate Xc is smooth.

図１２は、図１０に対して、実際のタッチ座標の速さを１００ｄｏｔ／ｓｅｃから１０００ｄｏｔ／ｓｅｃに変更した場合のシミュレーション結果である。図１３は、図１１に対して、実際のタッチ座標の変化の速さを１００ｄｏｔ／ｓｅｃから１０００ｄｏｔ／ｓｅｃに変更した場合のシミュレーション結果である。図１２と図１３とを比較すると、実際のタッチ座標の変化の速さが高速になると、重み係数が小さくなるにつれて追従性が顕著に低下することがわかる。 FIG. 12 is a simulation result when the actual touch coordinate speed is changed from 100 dots / sec to 1000 dots / sec with respect to FIG. FIG. 13 is a simulation result when the actual change speed of the touch coordinates is changed from 100 dots / sec to 1000 dots / sec with respect to FIG. Comparing FIG. 12 and FIG. 13, it can be seen that when the actual change speed of the touch coordinates is increased, the followability is remarkably lowered as the weight coefficient is reduced.

図１４および図１５は、重み係数ｗの値を距離ｄの値に基づいて変化させた場合のシミュレーション結果である。図１４は、重み係数ｗに関する条件以外は、図１０と同一である。図１５は、重み係数ｗに関する条件以外は、図１２と同一である。図１４および図１５では、Ｄｔｈ＝１０ｄｏｔ、Ｄ１＝５０ｄｏｔ、Ｗ０＝０．４、Ｗ１＝０．７として重み係数ｗの値を距離ｄの値に基づいて変化させた場合の表示座標Ｘｃのシミュレーション結果を白色の四角形６５で示している。図１４および図１５の双方、すなわちタッチ座標Ｘａの速さが低速であっても高速であっても表示座標Ｘｃの値の変化が滑らかであると共に、タッチ座標Ｘａの速さが高速である場合の追従性の低下を抑制することができる。 FIG. 14 and FIG. 15 show simulation results when the value of the weighting factor w is changed based on the value of the distance d. FIG. 14 is the same as FIG. 10 except for the conditions relating to the weighting factor w. FIG. 15 is the same as FIG. 12 except for the conditions relating to the weighting factor w. 14 and 15, the simulation of the display coordinate Xc when Dth = 10 dots, D1 = 50 dots, W0 = 0.4, and W1 = 0.7 and the value of the weight coefficient w is changed based on the value of the distance d. The result is indicated by a white square 65. Both FIG. 14 and FIG. 15, that is, the change of the value of the display coordinate Xc is smooth regardless of whether the speed of the touch coordinate Xa is low or high, and the speed of the touch coordinate Xa is high. Can be suppressed.

上述した本実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）本発明による電子機器、たとえばデジタルカメラ１は、所定の検出周期Ｔ２でタッチ位置を検出するタッチ位置検出部１１と、検出周期Ｔ２よりも短い更新周期Ｔ１で表示位置に画像を表示する表示部１２とを備えるタッチパネル１０と、検出周期Ｔ２ごとのタッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）に基づいて、表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）の目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を繰り返し算出する目標座標算出部２１と、タッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）の検出時から所定時間Ｔかけて表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）が目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）に向かって移動するように、更新周期Ｔ１ごとの表示位置を算出する表示座標算出部２２と、を備える。したがって、タッチ座標の変化に応じて画像を滑らかに移動させることができる。 According to this embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The electronic apparatus according to the present invention, for example, the digital camera 1, displays an image at a display position at a touch position detection unit 11 that detects a touch position at a predetermined detection period T2 and an update period T1 that is shorter than the detection period T2. A target coordinate calculation unit 21 that repeatedly calculates the target coordinates (Xb, Yb) of the display coordinates (Xc, Yc) based on the touch coordinates (Xa, Ya) for each detection cycle T2 and the touch panel 10 including the display unit 12. The display position for each update cycle T1 is calculated so that the display coordinates (Xc, Yc) move toward the target coordinates (Xb, Yb) over a predetermined time T from the detection of the touch coordinates (Xa, Ya). Display coordinate calculation unit 22. Therefore, the image can be moved smoothly according to the change of the touch coordinates.

（２）時間Ｔ３は、検出周期Ｔ２よりも大きく定められる。そのため、タッチ位置検出部１１は、たとえば、図５の時間ｔ＝Ｔ２で第１のタッチ座標（Ｘａ１，Ｙａ１）を検出した時から一定時間Ｔ３が経過する前に時間ｔ＝２・Ｔ２のときに第２のタッチ座標（Ｘａ２，Ｙａ２）を新たに検出する。目標座標算出部２１は、たとえば、ｔ＝２・Ｔ２のときに、新たに検出された第２のタッチ座標（Ｘａ２，Ｙａ２）に基づいて、新たに第２の目標座標（Ｘｂ２，Ｙｂ２）を算出する。表示座標算出部２２は、第２のタッチ座標（Ｘａ２，Ｙａ２）の検出時、すなわちｔ＝２・Ｔ２のときから一定時間Ｔ３かけて表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）が第２の目標座標（Ｘｂ２，Ｙｂ２）に変化するように、更新周期Ｔ１ごとの表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を算出する。したがって、少なくともタッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）の移動が停止するまで表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）が同一の位置に留まることがないため、画像の表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を滑らかに移動させることができる。 (2) The time T3 is determined to be greater than the detection cycle T2. Therefore, for example, the touch position detection unit 11 has a time t = 2 · T2 before the predetermined time T3 has elapsed since the first touch coordinate (Xa1, Ya1) was detected at the time t = T2 in FIG. The second touch coordinates (Xa2, Ya2) are newly detected. For example, the target coordinate calculation unit 21 newly sets the second target coordinates (Xb2, Yb2) based on the newly detected second touch coordinates (Xa2, Ya2) at t = 2 · T2. calculate. The display coordinate calculation unit 22 detects the second touch coordinates (Xa2, Ya2), that is, the display coordinates (Xc, Yc) are set to the second target coordinates (Xb2) over a predetermined time T3 from t = 2 · T2. , Yb2), the display coordinates (Xc, Yc) for each update cycle T1 are calculated. Therefore, since the display coordinates (Xc, Yc) do not remain at the same position until at least the movement of the touch coordinates (Xa, Ya) stops, the display coordinates (Xc, Yc) of the image can be smoothly moved. it can.

（３）目標座標算出部２１は、たとえば、図３（ｂ）に示すように初期目標座標（Ｘｂ０，Ｙｂ０）と第１のタッチ座標（Ｘａ１，Ｙａ１）との間の距離ｄ１が所定値Ｄｔｈ未満のとき、新たな目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）の算出を行わず、図３（ａ）に示すように初期目標座標（Ｘｂ０，Ｙｂ０）と、第１のタッチ座標（Ｘａ１，Ｙａ１）との間の距離ｄ１が所定値Ｄｔｈ以上のとき、新たに第１の目標位置（Ｘｂ１，Ｙｂ１）の算出を行う。したがって、図１０〜図１４に示すように、タッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）が停止している場合には、タッチ位置検出部１１においてタッチ座標（Ｘａ，Ｙａ）の検出ノイズが発生しても表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を収束させることができる。 (3) For example, as shown in FIG. 3B, the target coordinate calculation unit 21 determines that the distance d1 between the initial target coordinates (Xb0, Yb0) and the first touch coordinates (Xa1, Ya1) is a predetermined value Dth. If it is less than, new target coordinates (Xb, Yb) are not calculated, and the initial target coordinates (Xb0, Yb0) and the first touch coordinates (Xa1, Ya1) are not calculated as shown in FIG. When the distance d1 between them is equal to or greater than the predetermined value Dth, the first target position (Xb1, Yb1) is newly calculated. Therefore, as shown in FIGS. 10 to 14, when the touch coordinates (Xa, Ya) are stopped, the touch position detection unit 11 displays even if detection noise of the touch coordinates (Xa, Ya) occurs. The coordinates (Xc, Yc) can be converged.

（４）目標座標算出部２１は、たとえば、図４に示すように、直前の目標座標（Ｘｂ＿ｐｒｅｖ，Ｙｂ＿ｐｒｅｖ）と新しいタッチ座標（Ｘａ＿ｎｅｗ，Ｙａ＿ｎｅｗ）との間の距離ｄが大きいほど、重み係数ｗを大きな値に設定して、新たに目標座標（Ｘｂ，Ｙｂ）が新しいタッチ座標（Ｘａ＿ｎｅｗ，Ｙａ＿ｎｅｗ）に近づくように目標位置（Ｘｂ，Ｙｂ）を算出する。したがって、新しいタッチ座標（Ｘａ＿ｎｅｗ，Ｙａ＿ｎｅｗ）に対する表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）の追従性と、表示座標（Ｘｃ，Ｙｃ）の変化の滑らかさとを両立することができる。 (4) For example, as shown in FIG. 4, the target coordinate calculation unit 21 increases the weight coefficient w as the distance d between the immediately preceding target coordinate (Xb_prev, Yb_prev) and the new touch coordinate (Xa_new, Ya_new) increases. Is set to a large value, and the target position (Xb, Yb) is calculated such that the target coordinate (Xb, Yb) newly approaches the new touch coordinate (Xa_new, Ya_new). Therefore, both the followability of the display coordinates (Xc, Yc) with respect to the new touch coordinates (Xa_new, Ya_new) and the smoothness of changes in the display coordinates (Xc, Yc) can be achieved.

上述した本実施形態は、次のように変形して実施できる。
（変形例１）
上述した実施の形態では、本発明をデジタルカメラ１に適用した場合について説明したが、タッチパネル１０と、制御部２０とを備える電子機器であれば、デジタルカメラ１以外の電子機器であってもよい。たとえば、タッチパネルを内蔵する携帯電話、ナビゲーション装置などであってもよい。 The above-described embodiment can be implemented with the following modifications.
(Modification 1)
In the embodiment described above, the case where the present invention is applied to the digital camera 1 has been described. However, any electronic device other than the digital camera 1 may be used as long as the electronic device includes the touch panel 10 and the control unit 20. . For example, a mobile phone with a built-in touch panel, a navigation device, or the like may be used.

（変形例２）
上記の実施の形態では、重み係数ｗの基準となる距離ｄを直前の目標座標（Ｘｂ＿ｐｒｅｖ，Ｙｂ＿ｐｒｅｖ）と新しいタッチ座標（Ｘａ＿ｎｅｗ，Ｙａ＿ｎｅｗ）との差として算出したが、直前の表示座標（Ｘｃ＿ｐｒｅｖ，Ｙｃ＿ｐｒｅｖ）と新しいタッチ座標（Ｘａ＿ｎｅｗ，Ｙａ＿ｎｅｗ）との差として算出することにしてもよい。 (Modification 2)
In the above embodiment, the distance d serving as a reference for the weighting coefficient w is calculated as the difference between the previous target coordinates (Xb_prev, Yb_prev) and the new touch coordinates (Xa_new, Ya_new), but the previous display coordinates (Xc_prev, Yc_prev) may be calculated as a difference between the new touch coordinates (Xa_new, Ya_new).

以上で説明した実施の形態や変形例はあくまで例示に過ぎず、発明の特徴が損なわれない限り本発明はこれらの内容に限定されない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。 The embodiments and modifications described above are merely examples, and the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired. Further, the embodiments and modifications described above may be combined and executed as long as the features of the invention are not impaired.

１デジタルカメラ
１０タッチパネル
１１タッチ位置検出部
１２表示部
２０制御部
２１目標座標算出部
２２表示座標算出部
２３表示制御部
２４表示タイミング指示部
２５画像データ生成部
３０記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 10 Touch panel 11 Touch position detection part 12 Display part 20 Control part 21 Target coordinate calculation part 22 Display coordinate calculation part 23 Display control part 24 Display timing instruction | indication part 25 Image data generation part 30 Storage part

Claims

A touch panel comprising: a touch position detection unit that detects a touch position at a predetermined detection cycle; and a display unit that displays an image at a display position at a display update cycle shorter than the predetermined detection cycle;
A target position calculation unit that repeatedly calculates a target position of the display position based on the touch position for each predetermined detection period;
A display position calculation unit that calculates the display position for each display update period so that the display position moves toward the target position over a predetermined time from the detection of the touch position;
An electronic device comprising:

The electronic device according to claim 1,
The predetermined time is set larger than the predetermined detection period,
The touch position detection unit newly detects a new touch position before the predetermined time has elapsed since the detection of the touch position,
The target position calculation unit calculates a new target position based on the new touch position,
The display position calculation unit calculates the display position for each display update period so that the display position changes to the new target position over the predetermined time from the detection of the new touch position. Electronic equipment.

The electronic device according to claim 2,
The target position calculation unit
When the difference between the target position or the display position and the new touch position is less than a predetermined value, the calculation of the new target position is not performed,
An electronic apparatus, wherein the new target position is calculated when a difference between the target position or the display position and the new touch position is equal to or greater than the predetermined value.

The electronic device according to claim 2 or 3,
The electronic device, wherein the target position calculation unit calculates the new target position so that the new target position approaches the new touch position as the difference between the target position and the new touch position increases.