JP2015161534A - 電磁流量計、流量測定システム及び流量算出方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】被測定流体の流れを止めることなく、ゼロ点の変化による測定結果への影響を除去する補正値を取得可能とする。
【解決手段】予め励磁電流を変化させたときの検出信号の変化量に基づく補正値算出用係数を記憶する記憶部34cと、被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を励磁コイルに供給したときに得られる検出信号である第1検出信号と、第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を励磁コイルに供給したときに得られる検出信号である第2検出信号と、補正値算出用係数とから流量を補正する補正値を求める補正値算出部34dとを備える。
【選択図】図1
【解決手段】予め励磁電流を変化させたときの検出信号の変化量に基づく補正値算出用係数を記憶する記憶部34cと、被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を励磁コイルに供給したときに得られる検出信号である第1検出信号と、第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を励磁コイルに供給したときに得られる検出信号である第2検出信号と、補正値算出用係数とから流量を補正する補正値を求める補正値算出部34dとを備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、電磁流量計、流量測定システム及び流量算出方法に関するものである。
電磁流量計は、例えばプラントの配管途中に設置され、被測定流体に対して磁界を印加することで得られる検出信号に基づいて流体の流量を算出するものである。例えば特許文献1及び2に示すように、電磁流量計は、被測定流体が流される測定管と、磁界を発生する励磁コイルと、測定管内に設置される電極とを備えている。電磁流量計では、磁界が印加されることによって発生する起電力が電極から検出信号として出力される。この起電力は、流量に比例する。このため、検出信号を信号処理することによって流量を算出することができる。
ところで、電磁流量計では、励磁コイルに対して所定励磁周期の矩形波からなる励磁電流が供給されることで励磁コイルが励磁されて磁界が発生し、これによって矩形波状の検出信号が電極から出力される。このような検出信号には、磁界の変化に応じて、電磁誘導により生じる微分ノイズが含まれることになる。通常、測定精度を向上させるために、検出信号の信号電圧がほぼ定常となる区間(すなわち微分ノイズの影響が少ない区間)をサンプリングし、このサンプリングにより得られた信号(流量信号)に基づいて流量の算出を行う。しかしながら、上述のようなサンプリング区間においても、微分ノイズはゼロではないことから、流量信号にも微分ノイズが含まれている。
さらに、励磁周期の立上りと立下りでは、励磁コイルを含む励磁回路が定電流状態となるまでの時間が異なる。このため、検出信号に含まれる微分ノイズは、立上りの領域と立下りの領域とで非対称となる。この非対称性は、測定管や流体の過電流、磁束と導体との鎖交面積の広さに起因するノイズ、導体間の静電容量結合等の様々な要因が組み合わさることで大きくなる。このような微分ノイズの非対称性は、電磁流量計に対して出荷時に設定された基準(ゼロ点)を変位さらには経時的に緩やかに変動させる。
したがって、正確な流量を算出するためには、ゼロ点のシフト量を考慮し、これを補正値として検出信号から算出した流量に対して加減算する必要がある。しかしながら、このような補正値は、測定管に被測定流体を満たしかつ流量ゼロの状態(静水状態)で行う必要がある。現実的には、補正値を求めるためのみに、プラント等において流体の流れを停止させることは困難であり、補正値を取得することは容易ではない。
また、電磁流量計の設置時にも補正値を取得することが必要であるが、このためには、電磁流量計の設置後にポンプを稼働させて流体を流し、測定管に流体が満たされてから、バルブを閉じると共にポンプを停止するという多くの工数を必要とする。このため、現実的には、補正値を取得することは容易ではない。
なお、流量の算出等の演算処理を行う演算処理部を有するコンピュータ等を電磁流量計の外部に設置し、このコンピュータ等と電磁流量計とを備える流量測定システムを構築する場合にも、同様の問題が生じる。
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、被測定流体の流れを止めることなく、ゼロ点の変化による測定結果への影響を除去する補正値を取得可能な電磁流量計、流量測定システム及び流量算出方法を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の電磁流量計(1)は、励磁電流が供給されることによって測定管(21)内に流される被測定流体に印加する磁界を発生させる励磁コイル(22)と、上記測定管内に配置される電極(23)と、上記電極から出力される検出信号を用いて上記被測定流体の流量を算出する流量算出部(34b)とを備える電磁流量計であって、予め励磁電流を変化させたときの上記検出信号の変化量に基づく補正値算出用係数を記憶する記憶部(34c)と、上記被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を上記励磁コイルに供給したときに得られる上記検出信号である第1検出信号と、上記第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を上記励磁コイルに供給したときに得られる上記検出信号である第2検出信号と、上記補正値算出用係数とから上記流量を補正する補正値を求める補正値算出部(34d)とを備えることを特徴とする。
この発明によると、予め励磁電流を変化させたときの上記検出信号の変化量に基づく補正値算出用係数が記憶部に記憶されており、補正値算出部によって、被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を励磁コイルに供給したときに得られる検出信号である第1検出信号と、第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を励磁コイルに供給したときに得られる検出信号である第2検出信号と、補正値算出用係数とから補正値が求められる。
また、本発明の電磁流量計は、上記補正値算出用係数が、上記測定管内に一定流速の試験用流体を流した状態での上記第1検出信号が示す第1起電力と、上記測定管内に同一流速の上記試験用流体を流した状態での上記第2検出信号が示す第2起電力との比に基づく値であることを特徴とする。
また、本発明の電磁流量計は、上記第1励磁電流をIex1、上記第2励磁電流をIex2、上記第1起電力をE(Iex1,v)、上記第2起電力をE(Iex2,v)としたときに、上記補正値算出用係数ΔVが下式(1)で表されることを特徴とする。
この発明によると、予め励磁電流を変化させたときの上記検出信号の変化量に基づく補正値算出用係数が記憶部に記憶されており、補正値算出部によって、被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を励磁コイルに供給したときに得られる検出信号である第1検出信号と、第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を励磁コイルに供給したときに得られる検出信号である第2検出信号と、補正値算出用係数とから補正値が求められる。
また、本発明の電磁流量計は、上記補正値算出用係数が、上記測定管内に一定流速の試験用流体を流した状態での上記第1検出信号が示す第1起電力と、上記測定管内に同一流速の上記試験用流体を流した状態での上記第2検出信号が示す第2起電力との比に基づく値であることを特徴とする。
また、本発明の電磁流量計は、上記第1励磁電流をIex1、上記第2励磁電流をIex2、上記第1起電力をE(Iex1,v)、上記第2起電力をE(Iex2,v)としたときに、上記補正値算出用係数ΔVが下式(1)で表されることを特徴とする。
また、本発明の電磁流量計は、上記流量算出部が、上記第1検出信号と上記補正値とから上記被測定流体の流量を算出することを特徴とする。
また、本発明の電磁流量計は、上記補正値算出部が、外部から入力される開始指令に基づいて上記補正値を求めることを特徴とする。
また、本発明の流量測定システム(100)は、励磁電流が供給されることによって測定管(21)内に流される被測定流体に印加する磁界を発生させる励磁コイル(22)と、上記測定管内に配置される電極(23)とを有する電磁流量計(50)と、上記電磁流量計の電極から出力される検出信号を用いて上記被測定流体の流量を算出する流量算出部(34b)を有する演算処理部(61)とを備える流量測定システムであって、上記演算処理部が、予め励磁電流を変化させたときの上記検出信号の変化量に基づく補正値算出用係数を記憶する記憶部(34c)と、上記被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を上記励磁コイルに供給したときに得られる上記検出信号である第1検出信号と、上記第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を上記励磁コイルに供給したときに得られる上記検出信号である第2検出信号と、上記補正値算出用係数とから上記流量を補正する補正値を求める補正値算出部(34d)とを備えることを特徴とする。
また、本発明の流量算出方法は、励磁電流を励磁コイル(22)に供給することによって測定管(21)内に流される被測定流体に磁界を印加し、上記測定管内に配置される電極(23)から出力される検出信号を用いて上記被測定流体の流量を算出する流量算出方法であって、予め励磁電流を変化させたときの上記検出信号の変化量に基づく補正値算出用係数と、上記被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を上記励磁コイルに供給したときに得られる上記検出信号である第1検出信号と、上記第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を上記励磁コイルに供給したときに得られる上記検出信号である第2検出信号とから上記流量を補正する補正値を求めることを特徴とする。
また、本発明の電磁流量計は、上記補正値算出部が、外部から入力される開始指令に基づいて上記補正値を求めることを特徴とする。
また、本発明の流量測定システム(100)は、励磁電流が供給されることによって測定管(21)内に流される被測定流体に印加する磁界を発生させる励磁コイル(22)と、上記測定管内に配置される電極(23)とを有する電磁流量計(50)と、上記電磁流量計の電極から出力される検出信号を用いて上記被測定流体の流量を算出する流量算出部(34b)を有する演算処理部(61)とを備える流量測定システムであって、上記演算処理部が、予め励磁電流を変化させたときの上記検出信号の変化量に基づく補正値算出用係数を記憶する記憶部(34c)と、上記被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を上記励磁コイルに供給したときに得られる上記検出信号である第1検出信号と、上記第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を上記励磁コイルに供給したときに得られる上記検出信号である第2検出信号と、上記補正値算出用係数とから上記流量を補正する補正値を求める補正値算出部(34d)とを備えることを特徴とする。
また、本発明の流量算出方法は、励磁電流を励磁コイル(22)に供給することによって測定管(21)内に流される被測定流体に磁界を印加し、上記測定管内に配置される電極(23)から出力される検出信号を用いて上記被測定流体の流量を算出する流量算出方法であって、予め励磁電流を変化させたときの上記検出信号の変化量に基づく補正値算出用係数と、上記被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を上記励磁コイルに供給したときに得られる上記検出信号である第1検出信号と、上記第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を上記励磁コイルに供給したときに得られる上記検出信号である第2検出信号とから上記流量を補正する補正値を求めることを特徴とする。
本発明によれば、被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を励磁コイルに供給したときに得られる検出信号である第1検出信号と、第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を励磁コイルに供給したときに得られる検出信号である第2検出信号と、補正値算出用係数とから補正値が求められ、被測定流体の流れを止めることなく、ゼロ点の変化による測定結果への影響を除去する補正値を取得することができる。
以下、図面を参照して、本発明に係る電磁流量計、流量測定システム及び流量算出方法の一実施形態について説明する。
[電磁流量計の全体構成]
本発明の一実施形態である電磁流量計1は、例えばプラントの配管途中に設けられ、配管に流れる被測定流体の流量を求めるものである。図1は、電磁流量計1の全体構成を簡略的に示すブロック図である。この図に示すように、電磁流量計1は、検出器2と、変換器3と、伝送部4と、出力部5と、入力部6とを備えている。
本発明の一実施形態である電磁流量計1は、例えばプラントの配管途中に設けられ、配管に流れる被測定流体の流量を求めるものである。図1は、電磁流量計1の全体構成を簡略的に示すブロック図である。この図に示すように、電磁流量計1は、検出器2と、変換器3と、伝送部4と、出力部5と、入力部6とを備えている。
検出器2は、被測定流体に磁界を印加し、これによって生じる起電力を検出信号として出力するものである。この検出器2は、測定管21と、励磁コイル22と、電極23とを備えている。
測定管21は、例えばプラント等の配管の途中部位に配置され、当該配管を流れる被測定流体が通る管部である。励磁コイル22は、測定管21の外側に配置されており、変換器3の後述する励磁回路31から励磁電流を供給されることによって励磁されて、測定管21内に流される被測定流体に印加される磁界を発生させる。本実施形態においては、図1に示すように直列接続された2つの励磁コイル22が測定管21を挟んで配置されている。ただし、励磁コイル22の数はこれに限定されるものではなく、1つまたは3つ以上であっても良い。
電極23は、測定管21内に2つで一対とされて配置されており(複数であってもよい)、被測定流体に磁界が印加されることによって発生する起電力を検出信号として出力する。この電極23は、変換器3の後述する増幅回路32に接続されている。このため、上述の検出信号は、電極23から出力され、増幅回路32に入力される。
変換器3は、励磁電流を生成して検出器2の励磁コイル22に供給すると共に、検出器2の電極23から入力された検出信号に基づいて被測定流体の流量を算出するものである。この変換器3は、励磁回路31と、増幅回路32と、A/D変換器33と、演算制御部34とを備えている。
励磁回路31は、演算制御部34の制御の下、励磁コイル22に供給する励磁電流を生成し、この励磁電流を励磁コイル22に供給する。増幅回路32は、検出器2の電極23と接続されており、電極23から出力された検出信号を増幅して出力する。このような増幅回路32は、不図示のバッファや差動増幅器を備えている。A/D変換器33は、増幅回路32から出力されたアナログ信号の検出信号をデジタル信号に変換して出力する。
演算制御部34は、本実施形態の電磁流量計1の動作を統括して制御する。本実施形態において、演算制御部34は、A/D変換器33から出力された検出信号に基づいて、測定管21を通過する被測定流体の流量を計算し、その計算結果を出力する。このとき、演算制御部34は、予め記憶するゼロ点補正値(補正値)を用いて、算出した流量を補正する。なお、本実施形態の電磁流量計1は、被測定流体の流れを止めることなく、演算制御部34において上述のゼロ点補正値を求めることができる。このための構成や動作については、後に詳説する。
伝送部4は、演算制御部34から出力される被測定流体の流量等の情報を伝送可能なデータ形式に変換して外部に伝送する。出力部5は、プリンタやディスプレイからなり、演算制御部34の制御の下、演算制御部34から出力された情報を可視化して出力する。入力部6は、キーボードやマウス等を備える入力装置からなり、作業者の操作に応じた指示を演算制御部34に入力する。なお、伝送部4、出力部5及び入力部6は、電磁流量計1の内部に設けてもよい。
このように構成された電磁流量計1では、演算制御部34の制御の下、励磁回路31によって、励磁電流が生成されて励磁コイル22に供給される。図2(a)は、励磁電流の波形を示す波形図である。この図に示すように、本実施形態の電磁流量計1では、被測定流体の流量を算出するにあたり、高周波パルスと低周波パルスとが重畳された2周波励磁波形からなる励磁電流を用いる。ただし、例えば高周波パルスのみからなる励磁電流を用いることも可能である。
励磁回路31で生成された励磁電流が励磁コイル22に供給されると、励磁コイル22が励磁されて磁界が発生する。この磁界が測定管21を流れる被測定流体に作用することにより流量に応じた起電力が発生し、この起電力が検出信号として電極23から出力される。演算制御部34は、この検出信号に基づいて流量を算出する。
図2(b)は、検出信号の波形を示す波形図である。この図に示すように、検出信号は励磁電流の波形に応じた2周波の矩形波状の波形となる。このような検出信号には、励磁コイル22で生成される磁界の変化に応じて、微分ノイズが含まれる。このような微分ノイズは、高周波及び低周波の半周期の前半において大きく、後半において小さい。このため、演算制御部34は、図2(b)に示すように、検出信号の信号電圧がほぼ定常となる区間(すなわち微分ノイズの影響が少ない区間)をサンプリングし、このサンプリングにより得られた信号(流量信号)に基づいて流量の算出を行う。
ただし、上述のようなサンプリング区間においても、微分ノイズはゼロではないことから、流量信号にも微分ノイズが含まれている。図3は、上述のサンプリング区間においても微分ノイズが残ることを説明するための波形図であり、(a)が励磁電流の波形を示し、(b)が検出信号の波形である。なお、ここでの説明は、理解を容易とするために、励磁電流が正パルスと負パルスとが交互に配列された波形を用いて説明する。
図3(a)で示す励磁電流が励磁コイル22に供給されると、図3(b)に示すように、検出信号には、絶対値において起電力E以上の電圧変化が生じる。この起電力Eを超える成分が微分ノイズである。この微分ノイズは、検出信号の立上り直後と立下り直後において最も大きく、その後減少する。ただし、大小の違いがあるものの、検出信号の全域において微分ノイズは残存する。よって、検出信号の信号電圧がほぼ定常となる区間をサンプリングした場合であっても、微分ノイズは存在する。
なお、このような微分ノイズは、測定管21内の付着物や被測定流体の導電率の影響等によって基準電圧に対して正パルスと負パルスにおいて非対称となる。つまり、図3(b)に示すサンプリング区間aにおける微分ノイズNb1と、サンプリング区間bにおける微分ノイズNb2との大きさは一致せずに異なる。このような微分ノイズの非対称性は、電磁流量計1に対して出荷時に設定された基準(ゼロ点)を変位さらには経時的に緩やかに変動させる。例えば、基準(ゼロ点)は、微分ノイズNb1と微分ノイズNb2との値の大きい方の正側または負側に変動する。そこで、演算制御部34は、このようなゼロ点の変化による算出誤差を消滅させるためのゼロ点補正値を記憶しており、このゼロ点補正値を算出した流量に加減算することによって流量の補正を行う。
このようにして演算制御部34で算出されると共に補正された被測定流体の流量は、伝送部4及び出力部5に供給される。そして、当該流量は、伝送部4によって外部に送信されると共に、可視化されて出力部5において出力される。
[演算制御部の構成]
続いて、被測定流体の流れを止めることなく上述のゼロ点補正値を算出するための演算制御部34の構成及び動作(流量算出方法)について説明する。演算制御部34は、不図示のMPU(Micro-Processing Unit)やメモリ等のハードウェアによって具現化されており、本実施形態においては、図1に示すように、励磁回路制御部34aと、流量算出部34bと、記憶部34cと、ゼロ点補正値算出部34d(補正値算出部)とを備えている。
続いて、被測定流体の流れを止めることなく上述のゼロ点補正値を算出するための演算制御部34の構成及び動作(流量算出方法)について説明する。演算制御部34は、不図示のMPU(Micro-Processing Unit)やメモリ等のハードウェアによって具現化されており、本実施形態においては、図1に示すように、励磁回路制御部34aと、流量算出部34bと、記憶部34cと、ゼロ点補正値算出部34d(補正値算出部)とを備えている。
励磁回路制御部34aは、励磁回路31を制御し、実際に被測定流体の流量を算出するときに用いる第1励磁電流(以下、規定励磁電流と称する)と、この第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流(以下、補正値算出用励磁電流)とを励磁回路31に出力させる。流量算出部34bは、検出信号に基づいて流量を算出する。ここで、流量算出部34bは、励磁コイル22に規定励磁電流が供給された場合には、このときに得られる検出信号である第1検出信号に基づいて流量を算出する。また、流量算出部34bは励磁コイル22に補正値算出用励磁電流が供給された場合には、このときに得られる検出信号である第2検出信号に基づいて流量を算出する。なお、補正値算出用励磁電流は、実際に被測定流体の流量を算出するときに用いる規定励磁電流とは値が異なる。このため、励磁コイル22に補正値算出用励磁電流が供給され、これによって得られる第2検出信号に基づいて流量を算出した場合には、実際の流量とはずれた値が算出される。
また、このような流量算出部34bは、ゼロ点補正値を算出するのではなく、プラント等において実際に被測定流体の流量を算出する場合には、第1検出信号に基づいて流量を算出し、この流量を記憶部34cに記憶されたゼロ点補正値で補正して出力する。すなわち、流量算出部34bは、第1検出信号とゼロ点補正値とを用いて被測定流体の流量を算出する。
記憶部34cは、RAM(Random Access Memory)等の揮発性のメモリ、或いはフラッシュROM(Read Only Memory)やEEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)等の不揮発性のメモリからなる。この記憶部34cは、スパン変化量(補正値算出用係数)と、ゼロ点補正値とを記憶している。
ここで、スパン変化量とは、本実施形態の電磁流量計1の出荷前の段階で取得され、記憶部34cに格納されるものである。このスパン変化量は、測定管21内に一定流速の試験用流体を流した状態での第1検出信号が示す第1起電力と、測定管21内に同一流速の試験用流体を流した状態での第2検出信号が示す第2起電力との比に基づく値である。例えば、規定励磁電流をIex1、補正値算出用励磁電流をIex2、第1起電力をE(Iex1,v)、第2起電力をE(Iex2,v)としたときに、スパン変化量ΔVは、式(1)で表される。
このようなスパン変化量ΔVは、電磁流量計1の出荷前において、予め励磁電流を変化させたときの検出信号の変化量に基づいて取得される。図4は、スパン変化量ΔVの取得工程を示すフローチャート図である。なお、スパン変化量ΔVを取得するときには、電磁流量計1の出荷前の段階で、起電力と流量との対応関係を正確に検知するために、ゼロ点(基準)の変位がない状態で行う。また、測定管21内に一定の流速vで試験用流体を流した状態を維持して行う。なお、試験用流体は、導電性を有する流体であれば特に限定されるものではなく、被測定流体を用いることも可能である。
図4に示すように、スパン変化量ΔVを取得するときには、まず規定励磁電流Iex1を用いて起電力E(Iex1,v)を取得する(ステップS11)。ここでは、規定励磁電流Iex1を励磁コイル22に供給し、この結果得られる第1検出信号が示す起電力E(Iex1,v)を取得する。
続いて、補正値算出用励磁電流Iex2を用いて起電力E(Iex2,v)を取得する(ステップS12)。ここでは、補正値算出用励磁電流Iex2を励磁コイル22に供給し、この結果得られる第2検出信号が示す起電力E(Iex2,v)を取得する。なお、規定励磁電流Iex1と補正値算出用励磁電流Iex2との差は、検出器2の特性に合わせて設定される。また、ステップS11とステップS12との順序は逆であっても良い。
続いて、スパン変化量ΔVを取得する(ステップS13)。ここでは、ステップS11で取得された起電力E(Iex1,v)と、ステップS12で取得された起電力E(Iex2,v)とを、上述の式(1)に代入することにより、スパン変化量ΔVを求める。
このように本実施形態の電磁流量計1においては、出荷前に予め規定励磁電流Iex1と補正値算出用励磁電流Iex2とに励磁電流を変化させ、これによって得られる起電力E(すなわち検出信号)の変化量に基づいてスパン変化量ΔVを求めている。
図3に戻り、ゼロ点補正値算出部34dは、測定管21に被測定流体が流れている状態において、規定励磁電流Iex1を励磁コイル22に供給して得られる第1検出信号と、補正値算出用励磁電流Iex2を励磁コイル22に供給して得られる第2検出信号と、記憶部34cに記憶されたスパン変化量ΔVとに基づいてゼロ点補正値を求める。
ここで、第1検出信号と、第2検出信号と、スパン変化量ΔVとから、被測定流体の流れを止めることなく、ゼロ点補正値を求めることができる原理について式を用いて説明する。なお、式中において、Bが測定管21内の磁界を示し、βが磁気回路のヒステリシス変数を示し、kが磁気回路定数を示し、Iexが励磁電流を示し、wが重み関数を示し、αが機器固有の係数を示し、Eが流速に依存して変化する起電力を示し、vが流速を示し、Dが測定管21の径を示し、eが電磁流量計が検出する起電力を示し、Ezeroがゼロ点シフト成分に起因する起電力を示し、Zeroがゼロ点を示し、MFがメータファクタを示し、Qが測定流量を示し、QRが実流量を示し、ΔVがスパン変化量を示している。
本実施形態の電磁流量計1では、励磁コイル22を含む磁気回路がヒステリシス特性を有している。このようなヒステリシス特性を有する磁気回路の場合、励磁電流と被測定流体が流れる測定管21に対して印加される磁界は下式(2)が表すように非線形となる。このため、励磁コイル22に供給される励磁電流が変化することによって検出される起電力も非線形に変化する。
電磁流量計が検出している起電力Eは、磁界Bとその磁界内(測定管21内)を通る流速vに比例する。その起電力Eは重み関数wにより寄与率を表すが、重み関数wは流速分布などの流速vの影響を受ける。したがって、起電力Eは式(2)に基づいて、下式(3)となる。
この式(3)を測定管21の径D、重み関数wなどの機器固有の係数αでまとめると下式(4)となる。
電磁流量計1が検出する起電力eには流速vに比例する起電力Eの他に、下式(5)に示すように、微分ノイズに起因したゼロ点シフト成分Ezeroが重畳してくる。
電磁流量計1は、出荷前に規定の励磁電流Iex(規定励磁電流Iex1)にて実流試験を実施して実流量QRを求め、その結果から電磁流量計が検出する起電力eと測定流量Qとの対応付けを行っている。また、電磁流量計1においては、励磁電流が微小変動することによる影響をキャンセルするために、測定した起電力eを励磁電流Iexにて規格化している。このような規格化を行った上で、起電力eと測定流量Qとの対応付けを行うために使用するのがメータファクタMFである。このメータファクタMFは、規定の励磁電流Iexと流速vにて決定され、その関係式が下式(6)となる。
よって、式(4)及び式(6)により、メータファクタMFは、下式(7)で表すことができる。
ゼロ点Zeroがシフトする主因となる微分ノイズは、磁気回路の立上り時間と立下り時間の非対称によって生じるものであるため、磁界回路の時定数に影響を受けるものである。ただし、励磁電流Iexを変化させても磁気回路の時定数が影響を受けないため、規格化後のゼロ点Zeroのオフセット量は、下式(8)に示すように、励磁電流Iexによらず一定となる。
ここで、メータファクタMFを規定励磁電流Iex1と流速v1を基準として規定したとすると、図5の励磁電流と算出される流量との関係を示すグラフで示された関係性が、式(8)に基づいて、下式(9)、下式(10)及び下式(11)のように求まる。
ここで、上述の式(4)から、起電力Eは磁界Bと流速vとの関数であるため、下式(12)及び下式(13)となる。
ここで、式(10)及び式(11)は、式(9)、式(12)及び式(13)より、下式(14)及び下式(15)となる。なお、下式(14)及び下式(15)において示されるα(v2)/α(v1)は、流速vに対する機器のリニア誤差として検出される。
式(14)及び式(15)から、励磁電流変化による測定流量のスパン変化は、磁気回路のヒステリシス特性による非線形性に依存することが分かる。ここで、式(14)と式(15)とを流速v2を消去する形でまとめると、機器のリニア誤差が消去され、下式(16)となる。
流速v2にて励磁電流変化(規定励磁電流Iex1から補正値算出用励磁電流Iex2)による磁気回路のヒステリシス変化(及び起電力変化)を下式(17)で示すようにスパン変化量ΔVと置き換えると、式(16)は下式(18)のようにまとめられる。ここで、励磁電流変化におけるスパン変化量ΔVが既知であれば、図5で示すように、一定の流速流で励磁電流Iexを変化させることで流れを止めることなくゼロ点(すなわちゼロ点補正値)を算出することができる。
続いて、ゼロ点補正値を算出するときの動作について、図6のフローチャート図を用いて説明する。なお、ゼロ点補正値の算出は、入力部6や伝送部4を通じて入力される作業者等の外部からの開始指令に基づいて行うことが望ましい。作業者からの開始指令を待たずに常にゼロ点補正値を算出することも可能であるが、このような場合は作業者が把握しない状態でゼロ点補正値が変更されることになるためである。
ゼロ点補正値を算出する場合には、まず、被測定流体が測定管21に供給されている状態とする(ステップS21)。続いて、演算制御部34は、規定励磁電流Iex1の供給を励磁回路31に行わせる(ステップS22)。ここでは、演算制御部34の励磁回路制御部34aが、規定励磁電流Iex1を出力する旨の指示を励磁回路31に供給し、これによって励磁回路31に規定励磁電流Iex1を出力させる。これによって、電極23から第1検出信号が出力される。
続いて、演算制御部34は、増幅回路32及びA/D変換器33を介して入力される第1検出信号に基づいて、測定流量Q(Iex1,v)を算出する(ステップS23)。ここでは、演算制御部34の流量算出部34bが第1検出信号の所定区間をサンプリングし、これによって得られた信号(流量信号)から流速vに基づいて測定流量Q(Iex1,v)を算出する。
続いて、演算制御部34は、補正値算出用励磁電流Iex2の供給を励磁回路31に行わせる(ステップS24)。ここでは、演算制御部34の励磁回路制御部34aが、補正値算出用励磁電流Iex2を出力する旨の指示を励磁回路31に供給し、これによって励磁回路31に補正値算出用励磁電流Iex2を出力させる。これによって、電極23から第2検出信号が出力される。
続いて、演算制御部34は、増幅回路32及びA/D変換器33を介して入力される第2検出信号に基づいて、測定流量Q(Iex2,v)を算出する(ステップS25)。ここでは、演算制御部34の流量算出部34bが第2検出信号の所定区間をサンプリングし、これによって得られた信号(流量信号)から流速vに基づいて測定流量Q(Iex2,v)を算出する。
続いて、演算制御部34は、ゼロ点補正値の算出を行う(ステップS26)。ここでは、演算制御部34のゼロ点補正値算出部34dが、ステップS23で求められた測定流量Q(Iex1,v)と、ステップS25で求められた測定流量Q(Iex2,v)と、記憶部34cに記憶されたスパン変化量ΔVとを用いて、上述の式(18)に基づいて現在のゼロ点の値を求める。さらに、ゼロ点補正値算出部34dは、式(18)を用いて算出した現在のゼロ点と初期のゼロ点の差分をゼロ点補正値として求める。そして、演算制御部34のゼロ点補正値算出部34dは、求めたゼロ点補正値を先に記憶部34cに記憶されたゼロ点補正値に上書きし、ゼロ点補正値の更新を行う(ステップS27)。
このように、本実施形態の電磁流量計1によれば、記憶部34cに予めスパン変化量ΔVを記憶しておくことにより、被測定流体が一定の流速で流れているときに励磁電流を規定励磁電流Iex1から補正値算出用励磁電流Iex2に変化させるのみでゼロ点補正値を算出することができる。したがって、本実施形態の電磁流量計1によれば、被測定流体の流れを止めることなく、ゼロ点補正値を求めることが可能となる。したがって、電磁流量計1の初期設置時に測定管21内に静水状態を形成する必要がなく、またプラント等の稼働を停止させることなくゼロ点補正値を求めることができ、容易にゼロ点補正値を求めることが可能となる。さらには、従来よりも短い周期でゼロ点補正値を更新することも可能となり、これによって常に正確な流量を求めることが可能となる。
また、求めたゼロ点補正値から、電磁流量計1の状態変化を正確に把握することも可能である。例えば、ゼロ点補正値の変化を長期の間取得することによって、この変化の様子から電磁流量計1の精度の変化や電極23への付着物の量を推測することができる。本実施形態の電磁流量計1によれば、従来よりも短い周期でゼロ点補正値を更新することができるため、ゼロ点補正値の変化をより正確に把握することができ、電磁流量計1の状態変化や検出器2と変換器3との整合性確認を正確に行うことが可能となる。
また、スパン変化量ΔVは、測定管21の径D等によって異なる。このため、変換器3を本来接続されるはずの検出器2と異なる大きさの検出器2と接続したような場合には、スパン変化量ΔVが接続された検出器2に対応したものではなくなり、ゼロ点補正値が異常に大きくなることが想定される。したがって、使用開始直後からゼロ点補正値の値が大きい場合には、検出器2と変換器3との組み合わせが正しくないことが推測される。本実施形態の電磁流量計1によれば、容易にゼロ点補正値を算出することができるため、検出器2と変換器3との組み合わせの整合性について容易に確認することが可能となる。
[流量測定システム]
次に、本発明の変形例である流量測定システム100について説明する。なお、本変形例では、上述の電磁流量計1と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その説明を省略あるいは簡略化する。
次に、本発明の変形例である流量測定システム100について説明する。なお、本変形例では、上述の電磁流量計1と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その説明を省略あるいは簡略化する。
図7は、流量測定システム100の全体構成を簡略的に示すブロック図である。この図に示すように、流量測定システム100は、電磁流量計50と、コンピュータ60とを備えている。
電磁流量計50は、上述した電磁流量計1から演算制御部34、出力部5及び入力部6が除かれると共に、伝送部4がA/D変換器33に接続された構成を有している。本流量測定システム100では、伝送部4は、A/D変換器33でデジタル変換された検出信号を伝送可能なデータ形式に変更して出力する。
コンピュータ60は、上述の電磁流量計1が備える励磁回路制御部34a、流量算出部34b、記憶部34c及びゼロ点補正値算出部34dを有する演算処理部61と、出力部5と、入力部6とを有している。
このような流量測定システム100では、例えば、電磁流量計50がプラント等の配管に設けられ、コンピュータ60がプラント等の管理者が作業をする建物内部に設けられ、電磁流量計50とコンピュータ60とがネットワークを通じて接続されている。なお、電磁流量計50とコンピュータ60とは常時ネットワークを通じて接続されている必要はない。
このような流量測定システム100においても、上述の電磁流量計1と同様に、記憶部34cに予めスパン変化量ΔVを記憶しておくことにより、被測定流体が一定の流速で流れているときに励磁電流を規定励磁電流Iex1から補正値算出用励磁電流Iex2に変化させるのみでゼロ点補正値を算出することができる。したがって、本実施形態の電磁流量計1によれば、被測定流体の流れを止めることなく、ゼロ点補正値を求めることが可能となる。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
例えば、ネットワークを介して複数の電磁流量計1をサーバと接続し、サーバからの指示に基づいて複数の電磁流量計1に対して同時にゼロ点補正値を算出させるように構成することも可能である。
また、上記実施形態においては、電磁流量計1において、算出した流量値のみを伝送部4を通じて伝送する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、算出した流量値に加えて、ゼロ点補正値等の他の情報も伝送するようにしても良い。
また、上記実施形態においては、スパン変化量ΔVは、測定管21内に一定流速の試験用流体を流した状態での第1検出信号が示す第1起電力と、測定管21内に同一流速の試験用流体を流した状態での第2検出信号が示す第2起電力との比に基づく値とした。しかしながら、上述の式(17)に示すように、磁束密度Bからスパン変化量ΔVを求めることも可能である。磁束密度Bについても、第1起電力及び第2起電力と同様に励磁電流に対して非線形で変化するため、励磁電流を規定励磁電流Iex1から補正値算出用励磁電流Iex2に変化させたときの磁束密度Bを測定できれば、式(17)からスパン変化量ΔVを求めることができる。この場合には、例えば、測定管21内に磁束測定装置(ホール素子等)を設置し、励磁電流変化による磁束密度の変形量を測定すれば良い。
1 電磁流量計、21 測定管、22 励磁コイル、23 電極、31 励磁回路、34 演算制御部、34a 励磁回路制御部、34b 流量算出部、34c 記憶部、34d ゼロ点補正値算出部(補正値算出部)、50 電磁流量計、60 コンピュータ、61 演算処理部、100 流量測定システム
Claims (7)
- 励磁電流が供給されることによって測定管内に流される被測定流体に印加する磁界を発生させる励磁コイルと、前記測定管内に配置される電極と、前記電極から出力される検出信号を用いて前記被測定流体の流量を算出する流量算出部とを備える電磁流量計であって、
予め励磁電流を変化させたときの前記検出信号の変化量に基づく補正値算出用係数を記憶する記憶部と、
前記被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を前記励磁コイルに供給したときに得られる前記検出信号である第1検出信号と、前記第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を前記励磁コイルに供給したときに得られる前記検出信号である第2検出信号と、前記補正値算出用係数とから前記流量を補正する補正値を求める補正値算出部と
を備えることを特徴とする電磁流量計。 - 前記補正値算出用係数は、
前記測定管内に一定流速の試験用流体を流した状態での前記第1検出信号が示す第1起電力と、前記測定管内に同一流速の前記試験用流体を流した状態での前記第2検出信号が示す第2起電力との比に基づく値であることを特徴とする請求項1記載の電磁流量計。 - 前記流量算出部は、前記第1検出信号と前記補正値とから前記被測定流体の流量を算出することを特徴とする請求項1〜3いずれか一項に記載の電磁流量計。
- 前記補正値算出部は、外部から入力される開始指令に基づいて前記補正値を求めることを特徴とする請求項1〜4いずれか一項に記載の電磁流量計。
- 励磁電流が供給されることによって測定管内に流される被測定流体に印加する磁界を発生させる励磁コイルと、前記測定管内に配置される電極とを有する電磁流量計と、
前記電磁流量計の電極から出力される検出信号を用いて前記被測定流体の流量を算出する流量算出部を有する演算処理部と
を備える流量測定システムであって、
前記演算処理部は、
予め励磁電流を変化させたときの前記検出信号の変化量に基づく補正値算出用係数を記憶する記憶部と、
前記被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を前記励磁コイルに供給したときに得られる前記検出信号である第1検出信号と、前記第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を前記励磁コイルに供給したときに得られる前記検出信号である第2検出信号と、前記補正値算出用係数とから前記流量を補正する補正値を求める補正値算出部と
を備えることを特徴とする流量測定システム。 - 励磁電流を励磁コイルに供給することによって測定管内に流される被測定流体に磁界を印加し、前記測定管内に配置される電極から出力される検出信号を用いて前記被測定流体の流量を算出する流量算出方法であって、
予め励磁電流を変化させたときの前記検出信号の変化量に基づく補正値算出用係数と、前記被測定流体の流量を算出するときに用いられる第1励磁電流を前記励磁コイルに供給したときに得られる前記検出信号である第1検出信号と、前記第1励磁電流と値が異なる第2励磁電流を前記励磁コイルに供給したときに得られる前記検出信号である第2検出信号とから前記流量を補正する補正値を求めることを特徴とする流量算出方法。
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JP2014035668A JP2015161534A (ja) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 電磁流量計、流量測定システム及び流量算出方法 |
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JP (1) | JP2015161534A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110398279A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-01 | 杭州源牌环境设备有限公司 | 一种电磁流量计流量测试工装标定装置 |
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2014
- 2014-02-26 JP JP2014035668A patent/JP2015161534A/ja active Pending
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