JP2015160592A - Vehicular engine speed indicator and engine speed display method for the same - Google Patents

Vehicular engine speed indicator and engine speed display method for the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To alleviate a driver's sense of incongruity coming from a discrepancy between actual engine change sound at the time of gear change by an automatic transmission, and a display change (needle movement) of an engine speed indicator.SOLUTION: A vehicular engine speed indicator includes: an engine; an automatic transmission arranged on a power transmission path between the engine and a wheel; an engine speed detection unit for detecting engine speed; an engine speed display unit for displaying the engine speed; and a control device for controlling the engine speed display unit on the basis of a virtual engine speed which is not dependent on an actual engine speed detected by the engine speed detection unit, and which starts a change related to a gear change at a timing prior to a change start of the actual engine speed related to the gear change of the automatic transmission. In the vehicular engine speed indicator, the control device outputs an audio signal of pseudo engine sound simulating engine sound to an audio device mounted in a vehicle, when starting the change of the virtual speed related to the gear change.

Description

本発明は、車両のエンジン回転数表示装置及びその表示方法に関し、特に、自動変速機の変速時のエンジン回転数表示装置の制御に関する。   The present invention relates to a vehicle engine speed display device and a display method thereof, and more particularly to control of an engine speed display device at the time of shifting of an automatic transmission.

従来から、車両のエンジンの回転数を表示するためのエンジン回転数表示装置(タコメータ、レブカウンタ)が車室内に設けられており、ドライバがエンジン回転数を認識できるようになっている。エンジン回転数表示装置は、エンジン回転数センサから出力される実エンジン回転数信号に応じて、エンジン回転数表示装置を制御する。   2. Description of the Related Art Conventionally, an engine speed display device (tachometer, rev counter) for displaying the engine speed of a vehicle has been provided in a vehicle compartment so that a driver can recognize the engine speed. The engine speed display device controls the engine speed display device in accordance with the actual engine speed signal output from the engine speed sensor.

エンジン回転数信号は、エンジン回転の微小な変動が反映されているため、このエンジン回転数信号をそのままエンジン回転数表示装置に表示させると、エンジン回転数の表示が微小に変動しつづけることになるため、エンジン回転数表示装置の視認性が悪化する。   Since the engine speed signal reflects minute fluctuations in the engine speed, if this engine speed signal is displayed on the engine speed display device as it is, the display of the engine speed will continue to fluctuate minutely. Therefore, the visibility of the engine speed display device deteriorates.

そこで、このような視認性悪化を防止すべく、エンジン回転数センサから出力された回転数信号に対するエンジン回転数表示装置の表示の応答性を低下させる処理、いわゆる、なまし処理が従来から行われている(例えば、特許文献1を参照。)。   Therefore, in order to prevent such a deterioration in visibility, a process for reducing the display responsiveness of the engine speed display device with respect to the speed signal output from the engine speed sensor, a so-called annealing process has been conventionally performed. (For example, refer to Patent Document 1).

ところで、ドライバは、変速時においてエンジン回転数の鋭い変化を期待している。すなわち、高性能の自動変速機の特徴として変速動作の速さがあり、ドライバは、この変速動作の速さをエンジン回転数表示装置の表示に反映されることを期待している。   By the way, the driver expects a sharp change in the engine speed at the time of shifting. That is, the speed of the speed change operation is a characteristic of the high-performance automatic transmission, and the driver expects that the speed of the speed change operation is reflected on the display of the engine speed display device.

特許文献2には、変速指令時(マニュアル変速操作等)に、実際のエンジン回転数に依存しない仮想回転数に基づいてエンジン回転数表示装置を制御することが開示されている。   Patent Document 2 discloses that an engine speed display device is controlled based on a virtual speed that does not depend on an actual engine speed at the time of a shift command (manual speed change operation or the like).

特許文献2の技術によれば、変速時のドライバの期待に適合させた仮想回転数に基づいてエンジン回転数表示装置を制御することができるので、ドライバに不快感を与えるのを防ぐことができる。   According to the technique of Patent Document 2, since the engine speed display device can be controlled based on the virtual speed adapted to the driver's expectation at the time of shifting, it is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable. .

特開平1−154195号公報JP-A-1-154195 特開2006−220482号公報JP 2006-220482 A

変速の速さをドライバに認識させるために、変速時の実際のエンジン回転数(実エンジン回転数)の変化よりも早いタイミングで仮想回転数を変化させることが考えられる。しかし、エンジンの音が車室内に届きやすい状況(例えば、窓が開いている、オーディオ装置がオフである又は音が小さい、車速が低い、ウィンドワイパが動作していない等)では、上述の差がドライバに違和感を与えてしまうおそれがある。   In order to allow the driver to recognize the speed of the speed change, it is conceivable to change the virtual speed at a timing earlier than the change in the actual engine speed (actual engine speed) at the time of the speed change. However, in situations where the engine sound is likely to reach the passenger compartment (for example, the window is open, the audio device is off or the sound is low, the vehicle speed is low, the wind wiper is not operating, etc.) May make the driver feel uncomfortable.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、自動変速機の変速時に実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化(針の動き)の違いから来るドライバの違和感を緩和する技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a point, and the problem is that the actual engine change sound and the change in the display of the engine speed display device (the movement of the needle) during the shift of the automatic transmission. The purpose is to provide a technology that alleviates the driver's uncomfortable feeling caused by differences.

上記の課題を解決するために、本発明は、変速に係る仮想回転数の変化が開始するとき、エンジンの音を疑似した疑似エンジン音の音声信号を車両に搭載されたオーディオ装置へ出力することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention outputs a sound signal of a pseudo engine sound that simulates the sound of an engine to an audio device mounted on a vehicle when a change in virtual rotational speed related to gear shifting starts. It is characterized by.

具体的には、本発明は、車両のエンジン回転数表示装置及びエンジン回転数表示方法を対象とし、次のような解決手段を講じた。   Specifically, the present invention is directed to a vehicle engine speed display device and an engine speed display method, and the following solution is taken.

すなわち、第1の発明は、エンジンと、エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配設される自動変速機と、エンジンの回転数を検出するするエンジン回転数検出部と、エンジンの回転数を表示するエンジン回転数表示部と、エンジン回転数検出部において検出された実エンジン回転数には依存せず、かつ、自動変速機の変速に係る実エンジン回転数の変化の開始よりも早いタイミングで変速に係る変化を開始するエンジンの仮想回転数に基づいてエンジン回転数表示部を制御する制御装置とを備えた車両のエンジン回転数表示装置を対象とし、制御装置は、変速に係る仮想回転数の変化が開始するとき、エンジンの音を疑似した疑似エンジン音の音声信号を車両に搭載されたオーディオ装置へ出力するものである。   That is, the first invention relates to an engine, an automatic transmission disposed on a power transmission path between the engine and wheels, an engine speed detecting unit for detecting the engine speed, and the engine speed. The engine speed display unit for displaying the engine speed and the actual engine speed detected by the engine speed detection unit, and earlier than the start of the change in the actual engine speed related to the shift of the automatic transmission The present invention is directed to a vehicle engine speed display device including a control device that controls an engine speed display unit based on a virtual engine speed that starts a change related to a shift at a timing. When the change in the rotational speed starts, a sound signal of a pseudo engine sound that simulates the sound of the engine is output to an audio device mounted on the vehicle.

これによれば、変速の速さをドライバに認識させるために、変速に係る仮想回転数の変化開始のタイミングが変速に係る実エンジン回転数の変化開始のタイミングよりも早くした場合であっても、所定期間、疑似エンジン音が出力されるため、変速時の実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化(針の動き)の違いから来るドライバの違和感を緩和することができる。   According to this, in order to make the driver recognize the speed of the shift, even when the timing for starting the change in the virtual rotational speed related to the shift is earlier than the timing for starting the change in the actual engine rotational speed related to the shift. Since the pseudo engine sound is output for a predetermined period, the driver's uncomfortable feeling caused by the difference between the actual engine change sound at the time of shifting and the display change (needle movement) of the engine speed display device can be alleviated. .

第2の発明は、第1の発明において、制御装置は、オーディオ装置が故障しているとき、仮想回転数に代えて実エンジン回転数に基づいてエンジン回転数表示部を制御するものである。   In a second aspect based on the first aspect, the control device controls the engine speed display unit based on the actual engine speed instead of the virtual speed when the audio device is out of order.

これによれば、オーディオ装置が故障していて疑似エンジン音が出力できない場合には、実エンジン回転数に基づいてエンジン回転数表示部が制御されるため、変速時の実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化(針の動き)の違いから来るドライバに違和感を与えることを抑制することができる。   According to this, when the audio device is out of order and the pseudo engine sound cannot be output, the engine speed display unit is controlled based on the actual engine speed. It is possible to suppress a driver from feeling uncomfortable due to a difference in display (hand movement) of the engine speed display device.

第3の発明は、制御装置は、少なくとも変速に係る実エンジン回転数の変化が開始するまで音声信号の出力を継続するものである。   In the third aspect of the invention, the control device continues to output the audio signal until at least the change in the actual engine speed related to the shift starts.

これによれば、疑似エンジン音を出力する期間を短くすることができるため、他のオーディオ機器との干渉やドライバと他の乗員との会話を阻害することを防止することができる。   According to this, since the period during which the pseudo engine sound is output can be shortened, it is possible to prevent interference with other audio devices and hindering conversation between the driver and other occupants.

第4の発明は、エンジンと、エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配設される自動変速機と、エンジンの回転数を表示するエンジン回転数表示部とを備え、エンジンの実エンジン回転数には依存せず、かつ、自動変速機の変速に係る実エンジン回転数の変化の開始よりも早いタイミングで変速に係る変化を開始するエンジンの仮想回転数に基づいてエンジン回転数表示部を制御する車両のエンジン回転数表示方法を対象とし、変速に係る仮想回転数の変化が開始するとき、エンジンの音を疑似した疑似エンジン音の音声信号を車両に搭載されたオーディオ装置へ出力するものである。   A fourth invention includes an engine, an automatic transmission disposed on a power transmission path between the engine and the wheel, and an engine speed display unit for displaying the engine speed, and an actual engine of the engine The engine speed display unit based on the virtual engine speed that does not depend on the engine speed and starts the change related to the shift at a timing earlier than the start of the change of the actual engine speed related to the shift of the automatic transmission. When a change in virtual rotation speed related to gear shifting starts, a sound signal of a pseudo engine sound that simulates engine sound is output to an audio device mounted on the vehicle. Is.

これによれば、変速の速さをドライバに認識させるために、変速に係る仮想回転数の変化開始のタイミングが変速に係る実エンジン回転数の変化開始のタイミングよりも早くした場合であっても、所定期間、疑似エンジン音が出力されるため、変速時の実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化(針の動き)の違いから来るドライバの違和感を緩和することができる。   According to this, in order to make the driver recognize the speed of the shift, even when the timing for starting the change in the virtual rotational speed related to the shift is earlier than the timing for starting the change in the actual engine rotational speed related to the shift. Since the pseudo engine sound is output for a predetermined period, the driver's uncomfortable feeling caused by the difference between the actual engine change sound at the time of shifting and the display change (needle movement) of the engine speed display device can be alleviated. .

本発明によれば、自動変速機の変速時に実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化(針の動き)の違いから来るドライバの違和感を緩和することができる。   According to the present invention, it is possible to alleviate the driver's uncomfortable feeling caused by the difference between the actual engine change sound and the change in the display of the engine speed display device (the movement of the needle) when shifting the automatic transmission.

本発明の実施形態1に係る車両のエンジン回転数表示装置を示す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the engine speed display apparatus of the vehicle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the engine speed display method of the vehicle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the engine speed display method of the vehicle concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1の一変形例に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the engine speed display method of the vehicle which concerns on the modification of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態2に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the engine speed display method of the vehicle which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the engine speed display method of the vehicle concerning Embodiment 2 of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiments is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its application, or its use.

(実施形態1)
本発明の実施形態1に係る車両のエンジン回転数表示装置及びエンジン回転数表示方法について図面を参照しながら説明する。
(Embodiment 1)
A vehicle engine speed display device and an engine speed display method according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本実施形態に係る車両のエンジン回転数表示装置の構成要素を概略的に示している。   FIG. 1 schematically shows components of a vehicle engine speed display device according to the present embodiment.

図1に示すように、本実施形態に係る車両は、例えば、エンジン31と、変速機構(自動変速機)32と、ロックアップクラッチ33と、コントロールユニット(制御装置)10と、オーディオ装置41とを備えている。コントロールユニット10は、それぞれ所定の検出信号をコントロールユニット10に出力する各種センサ21〜25と接続されており、また、各種センサ21〜25からの入力信号に基づいて制御され、機械式の針によりエンジンの回転数を表示する機械式のタコメータ(エンジン回転数表示部)34と接続されている。なお、本実施形態においては、タコメータ34に、機械式の針を持つ機械式のタコメータを例として挙げたが、これに限られない。例えば、液晶画面等にアナログ式の針を指針として表示(発光)する形態のタコメータでもよく、また、液晶画面等に指針を用いず、バーグラフとして所定回転数ごとに複数のセグメントに分割されて表示(発光)する形態のタコメータでもよい。   As shown in FIG. 1, the vehicle according to the present embodiment includes, for example, an engine 31, a speed change mechanism (automatic transmission) 32, a lockup clutch 33, a control unit (control device) 10, and an audio device 41. It has. The control unit 10 is connected to various sensors 21 to 25 that output predetermined detection signals to the control unit 10, and is controlled based on input signals from the various sensors 21 to 25. It is connected to a mechanical tachometer (engine speed display unit) 34 that displays the engine speed. In the present embodiment, the tachometer 34 is exemplified by a mechanical tachometer having a mechanical needle, but is not limited thereto. For example, it may be a tachometer that displays (emits light) an analog needle on a liquid crystal screen or the like as a pointer, or is divided into a plurality of segments at a predetermined number of revolutions as a bar graph without using a pointer on the liquid crystal screen or the like. It may be a tachometer that displays (emits light).

各種センサは、エンジン31の出力軸の回転数を検出するエンジン回転数センサ(エンジン回転数検出部)21、エンジン31から変速機構32への入力回転数を検出するタービン回転数センサ22、アクセル(スロットル)の開度を検出するアクセル開度センサ23、車軸(ドライブシャフト)等から車速を検出する車速センサ24、及び変速機構32におけるシフトレンジを検出するレンジセンサ25を含んでいる。   The various sensors include an engine speed sensor (engine speed detector) 21 that detects the speed of the output shaft of the engine 31, a turbine speed sensor 22 that detects an input speed from the engine 31 to the transmission mechanism 32, an accelerator ( An accelerator opening sensor 23 for detecting the opening of the throttle), a vehicle speed sensor 24 for detecting the vehicle speed from an axle (drive shaft), and a range sensor 25 for detecting a shift range in the transmission mechanism 32 are included.

コントロールユニット10は、エンジン31の出力等を制御するエンジンコントロールユニット11と、変速機構32の動作を制御するATコントロールユニット12と、タコメータ34に加え、図示しない速度メータ及び水温メータ等を制御するメータコントロールユニット13とを含んでいる。   The control unit 10 includes an engine control unit 11 that controls the output of the engine 31, the AT control unit 12 that controls the operation of the transmission mechanism 32, a tachometer 34, a meter that controls a speed meter, a water temperature meter, and the like (not shown). And a control unit 13.

次に、本実施形態に係る車両のエンジン回転数表示方法におけるフローチャート及びタイミングチャートについて図1、図2及び図3を参照しながら説明する。   Next, a flowchart and timing chart in the vehicle engine speed display method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.

図2は車両のエンジン回転数表示方法を表すフローチャートであり、図3はそのタイミングチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing a vehicle engine speed display method, and FIG. 3 is a timing chart thereof.

図2に示すように、まず、車両のイグニッションキースイッチをオン状態とすると、ステップS01において、コントロールユニット10は、各種センサ21〜25等からそれぞれの信号を読み込む。   As shown in FIG. 2, first, when the ignition key switch of the vehicle is turned on, in step S01, the control unit 10 reads each signal from the various sensors 21 to 25 and the like.

次に、ステップS02において、車速センサ24からの車速検出信号によって、車両が走行中か否かを判定する。本実施形態においては、例えば、車速検出信号が10km/h以上を示す場合を走行中と判定し、車速検出信号が10km/h未満を示す場合を走行中でないと判定する。走行中でないと判定された場合は、ステップS10において、エンジン回転数センサ21からの実エンジン回転数信号に基づき、タコメータ34に対して非変速時の制御を行う。また、車両が走行中と判定された場合は、次のステップS03に進む。   Next, in step S02, it is determined based on a vehicle speed detection signal from the vehicle speed sensor 24 whether or not the vehicle is traveling. In the present embodiment, for example, a case where the vehicle speed detection signal indicates 10 km / h or more is determined as traveling, and a case where the vehicle speed detection signal indicates less than 10 km / h is determined as not traveling. If it is determined that the vehicle is not running, in step S10, the tachometer 34 is controlled during non-shifting based on the actual engine speed signal from the engine speed sensor 21. If it is determined that the vehicle is traveling, the process proceeds to the next step S03.

次に、ステップS03において、変速機構32に対して変速指令が出力されたか否かを判定する。変速指令の有無は、アクセル操作又はマニュアル操作に従って、例えば、エンジン回転数センサ21、タービン回転数センサ22、アクセル開度センサ23、車速センサ24及びレンジセンサ25からの各出力信号のうちの少なくとも1つの信号によって判定することができる。ここで、変速指令が出力されていないと判定された場合は、ステップS10に進み、タコメータ34に対して非変速時の制御を行う。また、変速指令が出力されていると判定された場合は、次のステップS04に進む。   Next, in step S03, it is determined whether or not a speed change command is output to the speed change mechanism 32. The presence / absence of a shift command is determined according to an accelerator operation or a manual operation, for example, at least one of output signals from the engine speed sensor 21, the turbine speed sensor 22, the accelerator opening sensor 23, the vehicle speed sensor 24, and the range sensor 25. It can be determined by one signal. If it is determined that the shift command is not output, the process proceeds to step S10, and the tachometer 34 is controlled at the time of non-shift. On the other hand, if it is determined that the shift command is output, the process proceeds to the next step S04.

次に、ステップS04において、図3に示すように、メータコントロールユニット13は、各変速に合わせて予め設定され、かつ、実エンジン回転数に依存しない仮想回転数に基づいてタコメータ34に対する制御を開始する。変速機構32における変速中の2つのフェーズであるトルクフェーズ及びイナーシャフェーズのうちのトルクフェーズの開始直後は、仮想回転数は実エンジン回転数に一致している。   Next, in step S04, as shown in FIG. 3, the meter control unit 13 starts control of the tachometer 34 based on a virtual rotational speed that is preset in accordance with each shift and does not depend on the actual engine rotational speed. To do. Immediately after the start of the torque phase of the torque phase and inertia phase, which are the two phases during the speed change in the speed change mechanism 32, the virtual engine speed matches the actual engine speed.

次に、ステップS05において、イナーシャフェーズの開始(実エンジン回転数の変化後の目標回転数に向けての変化開始)よりも早い規定のタイミングで、変速に係る仮想回転数の回転変化が開始されたか否かを判定する。変速に係る仮想回転数の変化が開始されていないと判定された場合は、再度、ステップS05に戻る。すなわち、ステップS05においては、図3に示すように、変速指令を受信した後のトルクフェーズから変速に係る仮想回転数の変化が開始されるまで待つ(ウェイト)。変速に係る仮想回転数の変化が開始されたと判定された場合は、次のステップS06に進む。   Next, in step S05, the rotational change of the virtual rotational speed related to the shift is started at a specified timing earlier than the start of the inertia phase (start of the change toward the target rotational speed after the change of the actual engine rotational speed). It is determined whether or not. If it is determined that the change in the virtual rotational speed related to the shift is not started, the process returns to step S05 again. That is, in step S05, as shown in FIG. 3, the process waits from the torque phase after receiving the shift command until the change in the virtual rotational speed related to the shift starts (wait). If it is determined that the change in the virtual rotational speed related to the shift has been started, the process proceeds to the next step S06.

次に、ステップS06において、オーディオ装置41へ疑似エンジン音の音声信号を出力して、オーディオ装置41から疑似エンジン音を出力する。疑似エンジン音とは、エンジン31の音を疑似した音である。   Next, in step S06, the audio signal of the pseudo engine sound is output to the audio device 41, and the pseudo engine sound is output from the audio device 41. The pseudo engine sound is a sound that simulates the sound of the engine 31.

次に、ステップS07において、変速機構32における変速動作が終了したか否かを判定する。変速動作が終了していないと判定された場合は、再度、ステップS07に戻る。すなわち、ステップS10においては、図3に示すように、変速が終了するまで待つ(ウェイト)。変速動作の終了は、エンジン回転数センサ21、タービン回転数センサ22、アクセル開度センサ23、車速センサ24及びレンジセンサ25からの各出力信号のうちの少なくとも1つの信号によって判定することができる。変速動作が終了したと判定された場合は、次のステップS08に進む。   Next, in step S07, it is determined whether or not the speed change operation in the speed change mechanism 32 has been completed. If it is determined that the speed change operation has not ended, the process returns to step S07 again. That is, in step S10, as shown in FIG. 3, the process waits until the shift is completed (wait). The end of the speed change operation can be determined by at least one of the output signals from the engine speed sensor 21, the turbine speed sensor 22, the accelerator opening sensor 23, the vehicle speed sensor 24, and the range sensor 25. If it is determined that the shifting operation has been completed, the process proceeds to the next step S08.

次に、ステップS08において、オーディオ装置41へ疑似エンジン音の音声信号の出力を終了して、オーディオ装置41から疑似エンジン音の出力を停止させる。   Next, in step S08, the output of the pseudo engine sound signal to the audio device 41 is terminated, and the output of the pseudo engine sound from the audio device 41 is stopped.

次に、ステップS09において、エンジン回転数センサ21からの実エンジン回転数信号に基づき、タコメータ34に対して非変速時の制御に復帰させる。   Next, in step S09, based on the actual engine speed signal from the engine speed sensor 21, the tachometer 34 is returned to the non-shift control.

−効果−
以上より、本実施形態によれば、図3におけるイナーシャフェーズの開始(実エンジン回転数の変化後の目標回転数に向けての変化開始)よりも早いタイミングで変速に係る仮想回転数の変化が開始する場合において、当該変化の開始から変速の終了までオーディオ装置41から疑似エンジン音が出力される。これにより、自動変速機(変速機構)32の変速時に実際のエンジン31の変化音とエンジン回転数表示装置34の表示の変化(針の動き)の違いから来るドライバの違和感を緩和することができる。特に、マニュアル変速時に当該効果が顕著に現れる。
-Effect-
As described above, according to the present embodiment, the change in the virtual rotational speed related to the shift occurs at a timing earlier than the start of the inertia phase in FIG. 3 (the start of the change toward the target speed after the change in the actual engine speed). In the case of starting, the pseudo engine sound is output from the audio device 41 from the start of the change to the end of the shift. As a result, the driver's uncomfortable feeling caused by the difference between the actual change sound of the engine 31 and the change in the display of the engine speed display device 34 (the movement of the needle) during the shift of the automatic transmission 32 can be reduced. . In particular, this effect is noticeable during manual shifting.

オーディオ装置41が故障していて疑似エンジン音が出力できない場合には、イナーシャフェーズにおいて実エンジン回転数に基づいてタコメータ制御を行ってもよい。図4は、本実施形態の一変形例に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すフローチャートである。当該変形例では、図2のステップS05とステップS06の間にステップS11を挿入して、オーディオ装置41の故障を検出している。すなわち、ステップS11において、オーディオ装置41の図示しないスピーカが正常であるか否かを判定する。例えば、当該スピーカへ供給される電気信号の有無を検出することでスピーカが正常であるか否かを判定することができる。そして、スピーカが正常である場合は、ステップS06に進み、疑似エンジン音を出力する。一方、スピーカが正常でない場合は、ステップS10に進み、エンジン回転数センサ21からの実エンジン回転数信号に基づき、タコメータ34に対して非変速時の制御を行う。   If the audio device 41 is out of order and no pseudo engine sound can be output, tachometer control may be performed based on the actual engine speed in the inertia phase. FIG. 4 is a flowchart showing a vehicle engine speed display method according to a modification of the present embodiment. In this modification, step S11 is inserted between step S05 and step S06 in FIG. 2 to detect a failure of the audio device 41. That is, in step S11, it is determined whether or not a speaker (not shown) of the audio device 41 is normal. For example, it can be determined whether or not the speaker is normal by detecting the presence or absence of an electrical signal supplied to the speaker. And when a speaker is normal, it progresses to step S06 and outputs a pseudo engine sound. On the other hand, if the speaker is not normal, the process proceeds to step S10, where the tachometer 34 is controlled during non-shifting based on the actual engine speed signal from the engine speed sensor 21.

なお、本実施形態及び一変形例においては、車両の変速機構32に対する変速動作(シフト動作)を、ギア比の値が大きいギアから小さいギアにシフトする、いわゆるアップシフトの場合を説明したが、これとは逆に、ギア比の値が小さいギアから大きいギアにシフトする、いわゆるダウンシフトの場合も、図3に示すグラフの向きが反転するだけで、同様に実施することができる。   In the present embodiment and the modified example, the shift operation (shift operation) with respect to the transmission mechanism 32 of the vehicle has been described as a so-called upshift in which the gear ratio value is shifted from a large gear to a small gear. On the other hand, in the case of so-called downshift in which the gear ratio value is shifted from a gear having a small gear ratio value to a large gear, it can be similarly implemented only by reversing the direction of the graph shown in FIG.

(実施形態2)
以下、本発明の実施形態2に係る車両のエンジン回転数表示装置及びエンジン回転数表示方法について図面を参照しながら説明する。
(Embodiment 2)
A vehicle engine speed display device and an engine speed display method according to Embodiment 2 of the present invention will be described below with reference to the drawings.

実施形態2に係る車両のエンジン回転数表示装置は、図1に示す表示装置と同様である。実施形態1との相違点は、実施形態1では、変速が終了するまで疑似エンジン音を出力し、実施形態2では、イナーシャフェーズが開始(実エンジン回転数の変化後の目標回転数に向けての変化開始)すると疑似エンジン音の出力を終了する点である。   The vehicle engine speed display device according to the second embodiment is the same as the display device shown in FIG. The difference from the first embodiment is that in the first embodiment, a pseudo engine sound is output until the shift is completed, and in the second embodiment, the inertia phase starts (toward the target engine speed after the change in the actual engine engine speed). The start of the change of the engine engine sound is finished.

本実施形態に係る車両のエンジン回転数表示方法におけるフローチャート及びタイミングチャートについて図1、図5及び図6を参照しながら説明する。   A flowchart and timing chart in the vehicle engine speed display method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 6.

図5は車両のエンジン回転数表示方法を表すフローチャートであり、図6はそのタイミングチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a vehicle engine speed display method, and FIG. 6 is a timing chart thereof.

図5に示すように、まず、車両のイグニッションキースイッチをオン状態とすると、ステップS21において、コントロールユニット10は、各種センサ21〜25等からそれぞれの信号を読み込む。   As shown in FIG. 5, first, when the ignition key switch of the vehicle is turned on, in step S21, the control unit 10 reads each signal from the various sensors 21 to 25 and the like.

次に、ステップS22において、車速センサ24からの車速検出信号によって、車両が走行中か否かを判定する。本実施形態においては、例えば、車速検出信号が10km/h以上を示す場合を走行中と判定し、車速検出信号が10km/h未満を示す場合を走行中でないと判定する。走行中でないと判定された場合は、ステップS31において、エンジン回転数センサ21からの実エンジン回転数信号に基づき、タコメータ34に対して非変速時の制御を行う。また、車両が走行中と判定された場合は、次のステップS23に進む。   Next, in step S22, it is determined based on a vehicle speed detection signal from the vehicle speed sensor 24 whether or not the vehicle is traveling. In the present embodiment, for example, a case where the vehicle speed detection signal indicates 10 km / h or more is determined as traveling, and a case where the vehicle speed detection signal indicates less than 10 km / h is determined as not traveling. If it is determined that the vehicle is not running, in step S31, the tachometer 34 is controlled during non-shifting based on the actual engine speed signal from the engine speed sensor 21. If it is determined that the vehicle is traveling, the process proceeds to the next step S23.

次に、ステップS23において、変速機構32に対して変速指令が出力されたか否かを判定する。変速指令の有無は、アクセル操作又はマニュアル操作に従って、例えば、エンジン回転数センサ21、タービン回転数センサ22、アクセル開度センサ23、車速センサ24及びレンジセンサ25からの各出力信号のうちの少なくとも1つの信号によって判定することができる。ここで、変速指令が出力されていないと判定された場合は、ステップS31に進み、タコメータ34に対して非変速時の制御を行う。また、変速指令が出力されていると判定された場合は、次のステップS24に進む。   Next, in step S23, it is determined whether or not a shift command is output to the transmission mechanism 32. The presence / absence of a shift command is determined according to an accelerator operation or a manual operation, for example, at least one of output signals from the engine speed sensor 21, the turbine speed sensor 22, the accelerator opening sensor 23, the vehicle speed sensor 24, and the range sensor 25. It can be determined by one signal. Here, when it is determined that the shift command is not output, the process proceeds to step S31, and the tachometer 34 is controlled during non-shift. On the other hand, if it is determined that the shift command is output, the process proceeds to the next step S24.

次に、ステップS24において、図6に示すように、メータコントロールユニット13は、各変速に合わせて予め設定され、かつ、実エンジン回転数に依存しない仮想回転数に基づいてタコメータ34に対する制御を開始する。変速機構32における変速中の2つのフェーズであるトルクフェーズ及びイナーシャフェーズのうちのトルクフェーズの開始直後は、仮想回転数は実エンジン回転数に一致している。   Next, in step S24, as shown in FIG. 6, the meter control unit 13 starts control of the tachometer 34 based on a virtual rotational speed that is preset in accordance with each shift and does not depend on the actual engine rotational speed. To do. Immediately after the start of the torque phase of the torque phase and inertia phase, which are the two phases during the speed change in the speed change mechanism 32, the virtual engine speed matches the actual engine speed.

次に、ステップS25において、イナーシャフェーズの開始(実エンジン回転数の変化後の目標回転数に向けての変化開始)よりも早い規定のタイミングで、変速に係る仮想回転数の回転変化が開始されたか否かを判定する。変速に係る仮想回転数の変化が開始されていないと判定された場合は、再度、ステップS25に戻る。すなわち、ステップS25においては、図6に示すように、変速指令を受信した後のトルクフェーズから変速に係る仮想回転数の変化が開始されるまで待つ(ウェイト)。変速に係る仮想回転数の変化が開始されたと判定された場合は、次のステップS26に進む。   Next, in step S25, the rotational change of the virtual rotational speed related to the shift is started at a specified timing earlier than the start of the inertia phase (start of the change toward the target rotational speed after the change of the actual engine rotational speed). It is determined whether or not. If it is determined that the change in the virtual rotational speed related to the shift is not started, the process returns to step S25 again. That is, in step S25, as shown in FIG. 6, the process waits from the torque phase after receiving the shift command until the change in the virtual rotational speed related to the shift starts (wait). When it is determined that the change in the virtual rotational speed related to the shift is started, the process proceeds to the next step S26.

次に、ステップS26において、オーディオ装置41へ疑似エンジン音の音声信号を出力して、オーディオ装置41から疑似エンジン音を出力する。疑似エンジン音とは、エンジン31の音を疑似した音である。   Next, in step S <b> 26, the audio signal of the pseudo engine sound is output to the audio device 41, and the pseudo engine sound is output from the audio device 41. The pseudo engine sound is a sound that simulates the sound of the engine 31.

次に、ステップS27において、変速機構32における変速中の2つのフェーズであるトルクフェーズ及びイナーシャフェーズのうちのイナーシャフェーズが開始されたか否かを判定する。イナーシャフェーズが開始されていないと判定された場合は、再度、ステップS27に戻る。すなわち、ステップS27においては、図6に示すように、変速指令を受信した後のトルクフェーズからイナーシャフェーズが開始されるまで待つ(ウェイト)。イナーシャフェーズが開始されたという判定は、例えば、エンジン回転数センサ21からのエンジン回転数検出信号が変速後の目標回転数に向けて変化を開始したか否かによって行うことができる。イナーシャフェーズが開始されたと判定された場合は、次のステップS28に進む。なお、一変形例として、イナーシャフェーズの開始の判定は、ループによる所定時間のウェイトに代えて、該所定時間だけウェイトするタイマを設定してもよい。   Next, in step S27, it is determined whether the inertia phase of the torque phase and the inertia phase, which are the two phases during the shift in the transmission mechanism 32, has been started. If it is determined that the inertia phase has not started, the process returns to step S27 again. That is, in step S27, as shown in FIG. 6, the process waits until the inertia phase starts from the torque phase after receiving the shift command (wait). The determination that the inertia phase has started can be made, for example, based on whether or not the engine speed detection signal from the engine speed sensor 21 has started to change toward the target speed after shifting. If it is determined that the inertia phase has started, the process proceeds to the next step S28. Note that as a modification, the start of the inertia phase may be determined by setting a timer that waits for the predetermined time instead of waiting for the predetermined time by the loop.

次に、ステップS28において、オーディオ装置41へ疑似エンジン音の音声信号の出力を終了して、オーディオ装置41から疑似エンジン音の出力を停止させる。   Next, in step S28, the output of the pseudo engine sound to the audio device 41 is terminated, and the output of the pseudo engine sound from the audio device 41 is stopped.

次に、ステップS29において、変速機構32における変速動作が終了したか否かを判定する。変速動作が終了していないと判定された場合は、再度、ステップS29に戻る。すなわち、ステップS29においては、図6に示すように、変速が終了するまで待つ(ウェイト)。変速動作の終了は、エンジン回転数センサ21、タービン回転数センサ22、アクセル開度センサ23、車速センサ24及びレンジセンサ25からの各出力信号のうちの少なくとも1つの信号によって判定することができる。変速動作が終了したと判定された場合は、次のステップS30に進む。   Next, in step S29, it is determined whether or not the speed change operation in the speed change mechanism 32 has been completed. If it is determined that the speed change operation has not ended, the process returns to step S29 again. That is, in step S29, as shown in FIG. 6, the process waits until the shift is completed (wait). The end of the speed change operation can be determined by at least one of the output signals from the engine speed sensor 21, the turbine speed sensor 22, the accelerator opening sensor 23, the vehicle speed sensor 24, and the range sensor 25. If it is determined that the speed change operation has ended, the process proceeds to the next step S30.

次に、ステップS30において、エンジン回転数センサ21からの実エンジン回転数信号に基づき、タコメータ34に対して非変速時の制御に復帰させる。   Next, in step S30, based on the actual engine speed signal from the engine speed sensor 21, the tachometer 34 is returned to the non-shift control.

−効果−
以上より、本実施形態によれば、図6におけるイナーシャフェーズの開始(実エンジン回転数の変化後の目標回転数に向けての変化開始)よりも早いタイミングで変速に係る仮想回転数の変化が開始する場合において、当該変化の開始からイナーシャフェーズの開始(実エンジン回転数の変化後の目標回転数に向けての変化開始)までオーディオ装置41から疑似エンジン音が出力される。これにより、自動変速機(変速機構)32の変速時に実際のエンジン31の変化音とエンジン回転数表示装置34の表示の変化(針の動き)の違いから来るドライバの違和感を緩和することができる。特に、マニュアル変速時に当該効果が顕著に現れる。
-Effect-
As described above, according to the present embodiment, the change in the virtual rotational speed related to the shift occurs at a timing earlier than the start of the inertia phase in FIG. 6 (the start of the change toward the target speed after the change in the actual engine speed). In the case of starting, the pseudo engine sound is output from the audio device 41 from the start of the change to the start of the inertia phase (start of change toward the target speed after the change of the actual engine speed). As a result, the driver's uncomfortable feeling caused by the difference between the actual change sound of the engine 31 and the change in the display of the engine speed display device 34 (the movement of the needle) during the shift of the automatic transmission 32 can be reduced. . In particular, this effect is noticeable during manual shifting.

オーディオ装置41が故障していて疑似エンジン音が出力できない場合には、イナーシャフェーズにおいて実エンジン回転数に基づいてタコメータ制御を行ってもよい。具体的には、図5のステップS25とステップS26の間に、図4のステップS11と類似のオーディオ装置41の故障を検出するステップを挿入すればよい。   If the audio device 41 is out of order and no pseudo engine sound can be output, tachometer control may be performed based on the actual engine speed in the inertia phase. Specifically, a step of detecting a failure of the audio device 41 similar to step S11 of FIG. 4 may be inserted between step S25 and step S26 of FIG.

なお、本実施形態及び一変形例においては、車両の変速機構32に対する変速動作(シフト動作)を、ギア比の値が大きいギアから小さいギアにシフトする、いわゆるアップシフトの場合を説明したが、これとは逆に、ギア比の値が小さいギアから大きいギアにシフトする、いわゆるダウンシフトの場合も、図6に示すグラフの向きが反転するだけで、同様に実施することができる。   In the present embodiment and the modified example, the shift operation (shift operation) with respect to the transmission mechanism 32 of the vehicle has been described as a so-called upshift in which the gear ratio value is shifted from a large gear to a small gear. On the contrary, in the case of a so-called downshift in which the gear ratio value is shifted from a gear having a small gear ratio value to a large gear, it can be similarly implemented only by reversing the direction of the graph shown in FIG.

以上説明したように、本発明に係る車両のエンジン回転数表示装置及びその表示方法は、自動変速機の変速時に実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化(針の動き)の違いから来るドライバの違和感を緩和することが必要な用途等に適用することができる。   As described above, the vehicle engine speed display device and the display method thereof according to the present invention are the actual engine change sound and the change in the display of the engine speed display device (the movement of the needle) during the shift of the automatic transmission. This can be applied to uses that require a driver to feel uncomfortable due to the difference.

10 コントロールユニット(制御装置)
11 エンジンコントロールユニット
12 ATコントロールユニット
13 メータコントロールユニット
21 エンジン回転数センサ(エンジン回転数検出部)
22 タービン回転数センサ
23 アクセル開度センサ
24 車速センサ
25 レンジセンサ
31 エンジン
32 変速機構(自動変速機)
33 ロックアップクラッチ(断接要素)
34 タコメータ(エンジン回転数表示部)
41 オーディオ装置
10 Control unit (control device)
11 Engine control unit 12 AT control unit 13 Meter control unit 21 Engine speed sensor (engine speed detector)
22 Turbine speed sensor 23 Accelerator opening sensor 24 Vehicle speed sensor 25 Range sensor 31 Engine 32 Transmission mechanism (automatic transmission)
33 Lock-up clutch (connection / disconnection element)
34 Tachometer (Engine speed display)
41 Audio equipment

Claims (4)

エンジンと、
前記エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配設される自動変速機と、
前記エンジンの回転数を検出するするエンジン回転数検出部と、
前記エンジンの回転数を表示するエンジン回転数表示部と、
前記エンジン回転数検出部において検出された実エンジン回転数には依存せず、かつ、前記自動変速機の変速に係る前記実エンジン回転数の変化の開始よりも早いタイミングで該変速に係る変化を開始する前記エンジンの仮想回転数に基づいて前記エンジン回転数表示部を制御する制御装置と、
を備えた車両のエンジン回転数表示装置であって、
前記制御装置は、
前記変速に係る前記仮想回転数の変化が開始するとき、前記エンジンの音を疑似した疑似エンジン音の音声信号を前記車両に搭載されたオーディオ装置へ出力する、
ことを特徴とする車両のエンジン回転数表示装置。
Engine,
An automatic transmission disposed on a power transmission path between the engine and wheels;
An engine speed detector for detecting the engine speed;
An engine speed display for displaying the engine speed;
The speed change is not dependent on the actual engine speed detected by the engine speed detector, and the change related to the shift is performed at a timing earlier than the start of the change in the actual engine speed related to the shift of the automatic transmission. A control device for controlling the engine speed display unit based on the virtual speed of the engine to be started;
An engine speed display device for a vehicle equipped with
The controller is
When the change in the virtual rotational speed related to the shift starts, a sound signal of a pseudo engine sound simulating the sound of the engine is output to an audio device mounted on the vehicle.
An engine speed display device for a vehicle.
前記制御装置は、
前記オーディオ装置が故障しているとき、前記仮想回転数に代えて前記実エンジン回転数に基づいて前記エンジン回転数表示部を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両のエンジン回転数表示装置。
The controller is
When the audio device is out of order, the engine speed display unit is controlled based on the actual engine speed instead of the virtual speed.
The vehicle engine speed display device according to claim 1.
前記制御装置は、
少なくとも前記変速に係る前記実エンジン回転数の変化が開始するまで前記音声信号の出力を継続する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両のエンジン回転数表示装置。
The controller is
Continue outputting the audio signal at least until the change in the actual engine speed related to the shift starts.
The vehicle engine speed display device according to claim 1 or 2, characterized in that
エンジンと、
前記エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配設される自動変速機と、
前記エンジンの回転数を表示するエンジン回転数表示部と、
を備え、前記エンジンの実エンジン回転数には依存せず、かつ、前記自動変速機の変速に係る前記実エンジン回転数の変化の開始よりも早いタイミングで該変速に係る変化を開始する前記エンジンの仮想回転数に基づいて前記エンジン回転数表示部を制御する車両のエンジン回転数表示方法であって、
前記変速に係る前記仮想回転数の変化が開始するとき、前記エンジンの音を疑似した疑似エンジン音の音声信号を前記車両に搭載されたオーディオ装置へ出力する、
ことを特徴とする車両のエンジン回転数表示方法。
Engine,
An automatic transmission disposed on a power transmission path between the engine and wheels;
An engine speed display for displaying the engine speed;
The engine that does not depend on the actual engine speed of the engine and starts the change related to the shift at a timing earlier than the start of the change of the actual engine speed related to the shift of the automatic transmission An engine speed display method for a vehicle that controls the engine speed display unit based on the virtual speed of the vehicle,
When the change in the virtual rotational speed related to the shift starts, a sound signal of a pseudo engine sound simulating the sound of the engine is output to an audio device mounted on the vehicle.
A method for displaying the engine speed of a vehicle.
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