JP2015158919A - プロジェクタ - Google Patents

Abstract

【課題】投影画面のほぼ全域において検出対象物の高さ方向の位置を検出することが可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】プロジェクタ１００は、第１レーザ光を照射する第１レーザ光発生部と、第２レーザ光を照射する第２レーザ光発生部と、検出対象物により反射された第２レーザ光を受光することにより、検出対象物の投影領域からの距離を検出する検出部とを備え、第２レーザ光は、第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されており、検出部は、第１検出部１０ａと、第２検出部１０ｂとを含む。【選択図】図１

Description

この発明は、プロジェクタに関し、特に、レーザ光発生部を備えるプロジェクタに関する。

従来、レーザ光発生部を備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、赤色、緑色および青色の３色のレーザ光をそれぞれ発生させる３つのレーザ光源（レーザ光発生部）と、レーザ光源から照射されるレーザ光を走査する走査部とを備えるプロジェクタが開示されている。このプロジェクタでは、レーザ光源から照射される赤色、緑色および青色の３色のレーザ光が走査部によって走査されることにより、プロジェクタの上方に設けられたレンズを介して、テーブルや壁面などの投影領域に投影画面が投影されるように構成されている。また、ユーザの把持するタッチペンがテーブル上に投影された投影画面に近づいた場合には、レーザ光源から照射されるレーザ光がタッチペンにより反射され、反射したレーザ光がプロジェクタに設けられている受光センサにより受光されることによって、ユーザの把持するタッチペンの位置（座標）が検出される。なお、テーブル上に投影画面を投影する際には、プロジェクタの上方から斜め下方向に赤色、緑色および青色の３色のレーザ光が照射されるように構成されている。

特開２００９−１２３００６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のプロジェクタでは、プロジェクタの上方から斜め下方向に赤色、緑色および青色の３色のレーザ光が照射されるので、テーブル上に投影される投影画面のうちのプロジェクタに近い側の投影画面の上方では、比較的高い位置まで、赤色、緑色および青色の３色のレーザ光が照射されている。これにより、テーブル上に投影される投影画面のうちのプロジェクタに近い側の投影画面の上方にタッチペンが位置する場合には、タッチペンの高さ方向の位置を検出することが可能である。その一方で、テーブル上に投影される投影画面のうちのプロジェクタから遠い側の投影画面の上方では、照射される赤色、緑色および青色の３色のレーザ光の高さが比較的低くなるため、プロジェクタから遠い側の投影画面の比較的高い位置にタッチペンが位置する場合には、タッチペンによりレーザ光が反射されない。このため、プロジェクタから遠い側の投影画面の上方にタッチペンが位置する場合には、タッチペンの高さ方向の位置が検出されないという不都合がある。その結果、投影画面のほぼ全域において検出対象物の高さ方向の位置を検出することが困難であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、投影画面のほぼ全域において検出対象物の高さ方向の位置を検出することが可能なプロジェクタを提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の第１の局面によるプロジェクタは、第１レーザ光を照射する第１レーザ光発生部と、第２レーザ光を照射する第２レーザ光発生部と、検出対象物により反射された第２レーザ光を受光することにより、検出対象物の投影領域からの距離を検出する検出部とを備え、第２レーザ光は、第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されており、検出部は、第１検出部と、第２検出部とを含む。

この第１の局面によるプロジェクタでは、上記のように、第２レーザ光が、第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射することによって、プロジェクタの上方から斜め下方向に第１レーザ光および第２レーザ光が照射された場合、第２レーザ光は、第１レーザ光が照射される高さよりも上方を照射するので、テーブル上に投影される画像のうちのプロジェクタから遠い側の画像の比較的高い領域にも第２レーザ光が照射される。これにより、投影画面のほぼ全域において検出対象物の高さ方向の位置を検出することができる。また、上記のように、検出部は、第１検出部と、第２検出部とを含む。

検出対象物の投影領域からの距離は、検出対象物により反射され、第１検出部により検出された第２レーザ光の強度と、検出対象物により反射され、第２検出部により検出された第２レーザ光の強度との強度差に基づいて、算出されるように構成されている。

この発明の第２の局面によるプロジェクタは、第１レーザ光を照射する第１レーザ光発生部と、第２レーザ光を照射する第２レーザ光発生部と、検出対象物により反射された第２レーザ光を受光することにより、検出対象物の投影領域からの距離を検出する検出部とを備え、第２レーザ光は、第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されており、第１レーザ光および第２レーザ光は、共通の信号に基づいて照射されるように構成され、共通の信号が能動化される期間のうちの所定の期間において、第１レーザ光がオフ状態に制御されることにより、第２レーザ光は、第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されている。

この第２の局面によるプロジェクタでは、上記のように、第２レーザ光が、第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射することによって、プロジェクタの上方から斜め下方向に第１レーザ光および第２レーザ光が照射された場合、第２レーザ光は、第１レーザ光が照射される高さよりも上方を照射するので、テーブル上に投影される画像のうちのプロジェクタから遠い側の画像の比較的高い領域にも第２レーザ光が照射される。これにより、投影画面のほぼ全域において検出対象物の高さ方向の位置を検出することができる。また、上記のように、第１レーザ光および第２レーザ光は、共通の信号に基づいて照射されるように構成され、共通の信号が能動化される期間のうちの所定の期間において、第１レーザ光がオフ状態に制御されることにより、第２レーザ光は、第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されている。これにより、第１レーザ光のオフ状態を制御することにより、容易に、共通の１つの信号を用いて第１レーザ光の投影範囲の外側の領域に第２レーザ光のみを照射させることができるので、第１レーザ光と第２レーザ光との投影範囲を異ならせる場合にも、制御が複雑化するのを抑制することができる。

上記第１の局面によるプロジェクタまたは第２の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、第２レーザ光は、第１レーザ光の投影範囲の第１レーザ光発生部から遠ざかる方向の端部と、第１レーザ光の投影範囲の第１レーザ光の照射方向に対する側方端部とに対して、第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されている。このように構成すれば、第１レーザ光の投影範囲の第１レーザ光発生部から遠ざかる方向の端部と、第１レーザ光の投影範囲の第１レーザ光の照射方向に対する側方端部とにおいて、第１レーザ光が照射される高さよりも上方に第２レーザ光が照射されるので、第１レーザ光の投影範囲の第１レーザ光発生部から遠ざかる方向の端部の検出対象物の高さ方向の位置と、第１レーザ光の投影範囲の第１レーザ光の照射方向に対する側方端部の検出対象物の高さ方向の位置とを検出することができるので、より確実に投影画面のほぼ全域において検出対象物の高さ方向の位置を検出することができる。

上記第１の局面によるプロジェクタまたは第２の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、第２レーザ光のうち第１レーザ光の投影範囲以外の範囲を照射するレーザ光は、第２レーザ光のうち第１レーザ光の投影範囲を照射するレーザ光よりも大きい出力で照射されるように構成されている。このように構成すれば、検出対象物の位置が検出部から離れている場合でも、検出対象物により反射される第２レーザ光の強度が小さいことに起因して、検出対象物が検出できなくなるのを抑制することができる。

この場合、好ましくは、第２レーザ光発生部と、検出部とは、平面的に見て、同じ側に配置されており、第２レーザ光は、検出部からの距離に応じて出力を上昇させて照射されるように構成されている。このように構成すれば、検出部の検出対象物により反射される第２レーザ光の検出感度が検出部からの距離に応じて低下することに起因して、検出部から離れた位置に位置する検出対象物が検出できなくなるのを抑制することができる。

上記第２レーザ光発生部と検出部とが平面的に見て同じ側に配置されるプロジェクタにおいて、好ましくは、第２レーザ光は、検出部から検出対象物までの距離の２乗に比例して出力を上昇させて照射されるように構成されている。このように構成すれば、たとえば、検出部の検出感度が検出部からの距離に応じて距離の２乗に反比例して小さくなる場合でも、検出対象物を容易に検出することができる。

上記第２レーザ光発生部と検出部とが平面的に見て同じ側に配置されるプロジェクタにおいて、好ましくは、第２レーザ光は、検出部から検出対象物までの距離に比例して出力を上昇させて照射されるように構成されている。このように構成すれば、たとえば、検出部の検出感度が検出部からの距離に応じて直線的に小さくなる場合でも、検出対象物を容易に検出することができる。

上記第１の局面によるプロジェクタまたは第２の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、第１レーザ光および第２レーザ光を投影領域に投影する共通の投影部をさらに備え、第１レーザ光および第２レーザ光は、共通の投影部を用いて、第２レーザ光が第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、第１レーザ光発生部から照射される第１レーザ光を投影領域に投影する投影部と、第２レーザ光発生部から照射される第２レーザ光を投影領域に投影する投影部とを別個に設ける場合と異なり、構造を簡素化することができる。

本発明の第１実施形態によるプロジェクタの使用状態を示した模式図である。 本発明の第１実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態によるプロジェクタの比較的低い位置にある検出対象物の高さを検出する動作を説明するための図である。 本発明の第１実施形態によるプロジェクタの比較的高い位置にある検出対象物の高さを検出する動作を説明するための図である。 本発明の第１実施形態によるプロジェクタの可視光のレーザ光および赤外線のレーザ光の照射範囲を説明するための図である。 本発明の第１実施形態によるプロジェクタの可視光のレーザ光および赤外線のレーザ光の照射タイミングを説明するための図である。 本発明の第１実施形態によるプロジェクタの赤外線のレーザ光の投影距離に対する赤外線検出器の検出感度を示すグラフである。 本発明の第１実施形態によるプロジェクタの赤外線のレーザ光の投影距離に対する赤外線のレーザ光の出力を示すグラフである。 本発明の第１実施形態によるプロジェクタの制御部の動作を示したフロー図である。 本発明の第１実施形態によるプロジェクタのポインタを移動させる動作を説明するための図である。 図１０に示すポインタを移動させる動作を説明するための平面図である。 本発明の第１実施形態によるプロジェクタのドラッグおよびドロップの動作を説明するための図である。 図１２に示すドラッグおよびドロップの動作を説明するための平面図である。 本発明の第１実施形態によるプロジェクタのアイコンからタッチペンを離す動作を説明するための図である。 本発明の第２実施形態によるプロジェクタの赤外線のレーザ光の投影距離に対する赤外線検出器の検出感度を示すグラフである。 本発明の第２実施形態によるプロジェクタの赤外線のレーザ光の投影距離に対する赤外線のレーザ光の出力を示すグラフである。 本発明の第１および第２実施形態によるプロジェクタの第１変形例を示すブロック図である。 本発明の第１および第２実施形態によるプロジェクタの第２変形例を示すブロック図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００の構成を説明する。

本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００は、図１に示すように、テーブル１上に配置して使用されるように構成されている。そして、プロジェクタ１００は、スクリーン２などの投影領域に向けてプレゼンテーション用（表示用）の画像２ａが投影されるように構成されている。なお、テーブル１およびスクリーン２は、本発明の「投影領域」の一例である。また、プロジェクタ１００は、テーブル１などの投影領域の上面に対して、プレゼンテーション用の画像２ａと同様の画像１ａが投影されるように構成されている。なお、テーブル１上に投影される画像１ａの大きさは、スクリーン２に投影される画像２ａの大きさよりも小さくなるように投影される。

また、プロジェクタ１００の画像１ａが投影される側の側面には、画像投影に寄与しないとともに、約７８０ｎｍの波長を有する赤外線のレーザ光（実質的に非可視光のレーザ光）を検出するための２つの赤外線検出器１０ａおよび赤外線検出器１０ｂが設けられている。この２つの赤外線検出器１０ａおよび１０ｂは、フォトダイオードなどからなる。また、赤外線検出器１０ｂは、赤外線検出器１０ｂのテーブル１の表面上からの高さが、赤外線検出器１０ａのテーブル１の表面上からの高さよりも大きくなるように配置されている。なお、赤外線検出器１０ａは、本発明の「第１検出器」の一例であり、赤外線検出器１０ｂは、本発明の「第２検出器」の一例である。

また、プロジェクタ１００の赤外線検出器１０ｂの上方には、赤外線のレーザ光と、後述する赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光とが照射されるレーザ投影口１０ｃが設けられている。また、図２に示すように、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂの投影領域側の部分には、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光をカットするための可視光線フィルタ１０ｄが設けられている。

プロジェクタ１００は、操作パネル２０と、制御処理ブロック３０と、データ処理ブロック４０と、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）５０と、レーザ光源６０と、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ（ＳＤ ＲＡＭ）７１と、ビームスプリッタ８０と、２つの拡大レンズ９０および９１とを含む。

制御処理ブロック３０は、プロジェクタ１００全体の制御を司る制御部３１と、外部ビデオ信号を受信するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であるＶｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２と、ＳＤ−ＲＡＭ３３と、外部Ｉ／Ｆ３４とを含む。

データ処理ブロック４０は、データ／階調変換器４１と、ビットデータ変換器４２と、タイミングコントローラ４３と、データコントローラ４４とを含んでいる。

デジタル信号プロセッサ５０は、ミラーサーボブロック５１と、変換器５２とを含んでいる。

また、レーザ光源６０は、赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３と、赤外線レーザ制御回路６４とを含んでいる。また、赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３と、赤外線レーザ制御回路６４とには、それぞれ、赤色のレーザ光（可視光のレーザ光）を照射する赤色ＬＤ（レーザダイオード）６１ａと、緑色のレーザ光（可視光のレーザ光）を照射する緑色ＬＤ６２ａと、青色のレーザ光（可視光のレーザ光）を照射する青色ＬＤ６３ａと、赤外線のレーザ光を照射する赤外線ＬＤ６４ａとが接続されている。なお、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａは、本発明の「第１レーザ光発生部」の一例であり、赤外線ＬＤ６４ａは、本発明の「第２レーザ光発生部」の一例である。また、赤色のレーザ光、緑色のレーザ光および青色のレーザ光は、本発明の「第１のレーザ光」の一例であり、赤外線のレーザ光は、本発明の「第２のレーザ光」の一例である。

また、レーザ光源６０は、４つのコリメートレンズ６５と、３つの偏光ビームスプリッタ６６ａ、６６ｂおよび６６ｃと、光検出器６７と、レンズ６８と、レーザ光を水平方向および垂直方向に走査するためのＭＥＭＳミラー６９ａと、ＭＥＭＳミラー６９ａを水平方向および垂直方向に駆動させるためのアクチュエータ７０とを含んでいる。なお、ＭＥＭＳミラー６９ａは、本発明の「投影部」の一例である。

また、赤色ＬＤ６１ａと、緑色ＬＤ６２ａと、青色ＬＤ６３ａと、赤外線ＬＤ６４ａとがそれぞれ照射するレーザ光は、共通のＭＥＭＳミラー６９ａに入射されるように構成されている。また、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される赤色、緑色および青色のレーザ光がＭＥＭＳミラー６９ａに走査されることにより、テーブル１およびスクリーン２にそれぞれ画像１ａおよび２ａが投影される。

ここで、第１実施形態では、図３および図４に示すように、赤外線ＬＤ６４ａから照射される赤外線のレーザ光は、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射される赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されている。具体的には、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光は、プロジェクタ１００が配置されている直下の位置Ａの矢印Ｙ１方向の位置Ｂと、位置Ｂの矢印Ｙ１方向の位置Ｃとの間の投影領域に照射されるように構成されている。また、赤外線ＬＤ６４ａから照射される赤外線のレーザ光は、プロジェクタ１００が配置されている直下の位置Ａの矢印Ｙ１方向の位置Ｂと、位置Ｂの矢印Ｙ１方向の位置Ｄとの間の投影領域に照射されるように構成されている。つまり、位置Ｃと位置Ｄとの間の投影領域では、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光は照射されずに、赤外線のレーザ光のみが照射されるように構成されている。

また、図５に示すように、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光と、赤外線のレーザ光との両方が照射される領域（可視光および赤外線のレーザ光の投影範囲）では、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射されるレーザ光と、赤外線ＬＤ６４ａから照射される赤外線のレーザ光とは、同じ走査経路を走査されるように構成されている。また、赤外線ＬＤ６４ａから照射され、検出対象物（タッチペン）により反射された光は、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂにより検出されるように構成されている。つまり、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射されるレーザ光のテーブル１上の平面的な位置（座標）と、赤外線ＬＤ６４ａから照射される赤外線のレーザ光の平面的な位置（座標）とが同じになるように構成されている。また、検出対象物（タッチペン）の平面的な位置（座標）が検出されるのと同時に、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂが検出する検出対象物（タッチペン）からの反射光の強度差に基づいて、検出対象物（タッチペン）の高さ方向の位置が検出されるように構成されている。

また、第１実施形態では、図３および図４に示すように、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の端部（位置Ｃ）のプロジェクタ１００側（矢印Ｙ２方向側）の赤外線検出器１０ａおよび１０ｂの高さ方向（矢印Ｚ１方向）に対応する領域Ｅ（斜線部分）を照射するように構成されている。これにより、図４に示すように、ユーザの把持する検出対象物（タッチペン）が、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の端部（位置Ｃ）の赤外線検出器１０ａおよび１０ｂの高さ方向に対応する領域に位置する場合に、赤外線のレーザ光が検出対象物（タッチペン）により反射されるので、赤外線検出器１０ａまたは１０ｂが検出対象物の高さ方向の位置を検出することが可能となる。

また、第１実施形態では、図５に示すように、赤外線のレーザ光は、平面的に見て、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の矢印Ｙ１方向の端部（位置Ｃ）と、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の照射方向（矢印Ｙ１方向）に対する側方（矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向）の端部とに対して、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されている。また、赤外線のレーザ光の照射範囲の矢印Ｙ２方向の端部と、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の矢印Ｙ２方向の端部とは、同じ位置（位置Ｂ）になるように構成されている。

また、赤外線のレーザ光の照射範囲のうち赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の矢印Ｙ１方向に越える領域の照射範囲の幅Ｗ１は、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲のＹ方向の幅Ｗ２よりも小さくなるように構成されている。また、赤外線のレーザ光の照射範囲のうち赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲を矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向に越える領域の照射範囲の幅Ｗ３は、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲のＸ方向の幅Ｗ４よりも小さくなるように構成されている。

また、図２に示すように、操作パネル２０は、プロジェクタ１００の筐体の表面または側面に設けられている。操作パネル２０は、たとえば、操作内容を表示するためのディスプレイ装置（図示せず）や、プロジェクタ１００に対する操作入力を受け付けるスイッチなどを含む。操作パネル２０は、使用者からの操作を受け付けると、操作内容に応じた信号を制御処理ブロック３０の制御部３１に送信するように構成されている。

また、プロジェクタ１００の外部から与えられた外部ビデオ信号は、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２に入力されるように構成されている。また、外部Ｉ／Ｆ３４は、たとえば、ＳＤカード９２などのメモリを装着することが可能に構成されている。なお、外部Ｉ／Ｆ３４には、ケーブルなどを介してＰＣなどが接続可能であり、ユーザの把持するタッチペンの位置情報などをＰＣに送信可能な出力部として機能するように構成されている。そして、制御部３１は、ＳＤカード９２からデータを読み出し、読み出されたデータは、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に格納されるように構成されている。

また、制御部３１は、データ処理ブロック４０のタイミングコントローラ４３と相互に通信することにより、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に一時的に保持されている画像データに基づく映像の表示を制御するように構成されている。

また、データ処理ブロック４０では、タイミングコントローラ４３は、制御部３１から出力される信号に基づいて、データコントローラ４４を介してＶｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に保持されているデータを読み出すように構成されている。データコントローラ４４は、読み出したデータをビットデータ変換器４２に送信するように構成されている。ビットデータ変換器４２は、タイミングコントローラ４３からの信号に基づいて、データをデータ／階調変換器４１に送信するように構成されている。ビットデータ変換器４２は、外部から与えられた画像データをレーザ光により投影可能な形式に適合したデータに変換する機能を有する。また、タイミングコントローラ４３は、赤外線レーザ制御回路６４に接続されており、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射されるレーザ光に同期して、赤外線ＬＤ６４ａからレーザ光を照射するように赤外線レーザ制御回路６４に信号を送信するように構成されている。

データ／階調変換器４１は、ビットデータ変換器４２から出力されたデータを赤色（Ｒ：Ｒｅｄ）、緑色（Ｇ：Ｇｒｅｅｎ）および青色（Ｂ：Ｂｌｕｅ）の３色の階調に変換し、変換後のデータを赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３とにそれぞれ送信するように構成されている。

また、赤色レーザ制御回路６１は、データ／階調変換器４１からのデータを赤色ＬＤ６１ａに送信するように構成されている。また、緑色レーザ制御回路６２は、データ／階調変換器４１からのデータを緑色ＬＤ６２ａに送信するように構成されている。また、青色レーザ制御回路６３は、データ／階調変換器４１からのデータを青色ＬＤ６３ａに送信するように構成されている。

また、プロジェクタ１００の画像１ａが投影される側の側面に設けられる２つの赤外線検出器１０ａおよび１０ｂにより受信された信号は、変換器５２を介して、制御部３１に入力されるように構成されている。制御部３１は、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂが検出する検出対象物からの反射光の強度差に基づいて、検出対象物のテーブル１からの高さを算出するように構成されている。そして、制御部３１は、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂが検出する検出対象物のテーブル１からの高さに基づいて、アイコンをドラッグする動作と、アイコンから検出対象物が離れる動作とを判別して、アイコンをドラッグしたと判別した後、アイコンをドラッグするとともに検出対象物の移動に連動してアイコンを移動する映像を投影するように構成されている。

次に、図６を参照して、プロジェクタの可視光のレーザ光および赤外線のレーザ光の照射タイミングについて説明する。

第１実施形態では、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光および赤外線のレーザ光は、共通の信号に基づいて照射されるように構成されている。具体的には、水平同期信号と垂直同期信号とがＨレベルになる共通の信号が活性化される期間（水平に走査される期間ｈ１〜期間ｈ４の間で、かつ、垂直に走査される期間ｖ１〜期間ｖ３）のうちの所定の期間（水平に走査される期間ｈ１〜期間ｈ２の間で、かつ、垂直に走査される期間ｖ１〜期間ｖ２）において、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の照射がオフ状態に制御されるとともに、赤外線のレーザ光の照射がオン状態に制御されるように構成されている。これにより、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光が照射されずに、赤外線のレーザ光のみが照射されるように構成されている。

また、水平に走査される期間ｈ２〜期間ｈ３の間で、かつ、垂直に走査される期間ｖ１〜期間ｖ２の間において、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の照射がオフ状態に制御されるとともに、赤外線のレーザ光の照射がオン状態に制御されるように構成されている。これにより、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光が照射されずに、赤外線のレーザ光のみが照射されるように構成されている。

また、水平に走査される期間ｈ３〜期間ｈ４の間で、かつ、垂直に走査される期間ｖ１〜期間ｖ２の間において、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の照射がオフ状態に制御されるとともに、赤外線のレーザ光の照射がオン状態に制御されるように構成されている。これにより、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光が照射されずに、赤外線のレーザ光のみが照射されるように構成されている。

また、水平に走査される期間ｈ１〜期間ｈ２の間で、かつ、垂直に走査される期間ｖ２〜期間ｖ３の間において、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の照射がオフ状態に制御されるとともに、赤外線のレーザ光の照射がオン状態に制御されるように構成されている。これにより、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光が照射されずに、赤外線のレーザ光のみが照射されるように構成されている。

また、水平に走査される期間ｈ２〜期間ｈ３で、かつ、垂直に走査される期間ｖ２〜期間ｖ３の間において、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の照射と、赤外線のレーザ光の照射との両方がオン状態に制御されるように構成されている。これにより、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光と、赤外線のレーザ光との両方が照射されるように構成されている。

また、水平に走査される期間ｈ３〜期間ｈ４の間で、かつ、垂直に走査される期間ｖ２〜期間ｖ３の間において、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の照射がオフ状態に制御されるとともに、赤外線のレーザ光の照射がオン状態に制御されるように構成されている。これにより、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光が照射されずに、赤外線のレーザ光のみが照射されるように構成されている。

次に、図７および図８を参照して、プロジェクタの赤外線のレーザ光の投影距離に対する赤外線検出器の検出感度および赤外線のレーザ光の出力について説明する。

第１実施形態では、図７に示すように、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂの赤外線のレーザ光の検出感度は、プロジェクタ１００からの投影距離が位置Ｂから位置Ｃへ大きくなるのに伴って距離の２乗に反比例して低下するものとする。この場合、位置Ｃにおける赤外線検出部１０ａおよび１０ｂの検出感度（ｓ１）は、位置Ｂにおける赤外線検出部１０ａおよび１０ｂの検出感度（ｓ２）の約０．４（約５分の２）である。

また、赤外線のレーザ光は、図８に示すように、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂ（プロジェクタ１００）からの投影距離に応じて出力を距離の２乗に比例するように上昇させて照射されるように構成されている。つまり、赤外線レーザ光は、プロジェクタ１００からの投影距離が位置Ｂから位置Ｃへ大きくなるのに伴って距離の２乗に比例するように出力を大きくして照射されるように構成されている。なお、赤外線レーザ光の位置Ｃにおける赤外線レーザ光の出力（ｐ１）は、位置Ｂにおける出力（ｐ２）の約２．５倍である。

次に、図１、図３、図４および図９〜図１４を参照して、プロジェクタ１００が検出対象物を検出する際の制御部３１の動作について説明する。

図１に示すように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａ（図２参照）からそれぞれ赤色、緑色および青色のレーザ光が照射されるとともに、レーザ光が走査されることにより、テーブル１およびスクリーン２上にそれぞれ画像１ａおよび２ａが投影される。たとえば、テーブル１およびスクリーン２上には、アイコンなどの画像が投影されている。また、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａに同期して、赤外線ＬＤ６４ａから赤外線のレーザ光が照射されるとともに、レーザ光が走査される。そして、図９に示すように、ステップＳ１において、赤外線ＬＤ６４ａから照射され、検出対象物（タッチペン）により反射される赤外線のレーザ光が赤外線検出器１０ａおよび１０ｂによって検出されたか否かが判断される。なお、検出対象物により反射される赤外線のレーザ光が赤外線検出器１０ａおよび１０ｂによって検出されない場合は、ステップＳ１の動作が繰り返される。

そして、ステップＳ１において、検出対象物により反射される赤外線のレーザ光が赤外線検出器１０ａおよび１０ｂによって検出されたと判断された場合、ステップＳ２に進む。ステップＳ２において、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂが検出対象物からの反射光を検出した期間での、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射されるレーザ光が走査している画像１ａの座標（テーブル１の座標）を、検出対象物のテーブル１上の座標として判断する。

次に、ステップＳ３に進んで、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂによって検出された検出対象物からの反射光の強度差に基づいて、検出対象物のテーブル１からの高さが算出される。具体的には、たとえば、図３に示すように、検出対象物（タッチペン）がテーブル１の表面に触れている場合では、赤外線検出器１０ａが検出する検出対象物からの反射光の強度は、赤外線検出器１０ａよりも高い位置に設けられる赤外線検出器１０ｂが検出する検出対象物からの反射光の強度よりも、検出対象物までの距離が小さい分、大きくなる。一方、図４に示すように、検出対象物（タッチペン）がテーブル１の表面から離れた位置にある場合では、赤外線検出器１０ｂが検出する検出対象物からの反射光の強度は、赤外線検出器１０ｂよりも低い位置に設けられる赤外線検出器１０ａが検出する検出対象物からの反射光の強度よりも、検出対象物までの距離が小さい分、大きくなる。このように、検出対象物のテーブル１の表面からの高さが異なることにより、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂが検出する反射光の強度がそれぞれ異なるので、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂが検出する反射光の強度の差分の大きさにより、検出対象物のテーブル１の表面からの高さを算出することが可能となる。

次に、ステップＳ４に進んで、検出対象物がテーブル１の表面に触れたか否か（検出対象物のテーブル１の表面からの高さがゼロか否か）が判断される。なお、ステップＳ４において、検出対象物がテーブル１の表面に触れていないと判断された場合には、ステップＳ１に戻る。つまり、検出対象物がテーブル１の表面に触れるまで、ステップＳ１〜ステップＳ４の動作が繰り返される。ステップＳ４において、検出対象物がテーブル１の表面に触れたと判断された場合には、ステップＳ５に進んで、検出対象物が、テーブル１の表面を水平方向に移動したか否かが判断される。つまり、図１０に示すように、検出対象物のテーブル１の表面からの高さがゼロのまま、テーブル１の表面上を移動したか否かが判断される。そして、検出対象物がテーブル１の表面上を水平方向に移動したと判断された場合には、ステップＳ６に進んで、図１１に示すように、検出対象物の移動に連動してポインタを移動する映像をテーブル１およびスクリーン２に投影する。その後、ステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ５において、検出対象物がテーブル１の表面を水平方向に移動しないと判断された場合には、ステップＳ７に進んで、検出対象物がテーブル１の表面から離れたか否か（検出対象物のテーブル１の表面からの高さがゼロよりも大きいか否か）が判断される。なお、検出対象物のテーブル１上の座標は、アイコンの画像に対応しているとする。そして、ステップＳ７において、検出対象物がテーブル１の表面から離れたと判断された場合には、ステップＳ８に進んで、検出対象物がテーブル１の表面から離れた距離が所定の距離以上か否かが判断される。ステップＳ８において、検出対象物がテーブル１の表面から離れた距離が所定の距離未満（図１２の状態Ａ参照）と判断された場合には、ステップＳ９に進んで、検出対象物（タッチペン）がテーブル１に投影されるアイコンをドラッグしたと判断される。そして、図１３に示すように、アイコンをドラッグする映像がテーブル１（スクリーン２）に投影される。その後、検出対象物の移動（図１２の状態Ｂ）に連動して、アイコンの画像を移動させる。そして、ステップＳ１０において、検出対象物がテーブル１の表面に触れたと判断された場合には、ステップＳ１１において、アイコンをドロップしたと判断される。そして、アイコンをドロップする映像がテーブル１（スクリーン２）に投影される。その後、ステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ８において、検出対象物がテーブル１の表面から離れた距離が所定の距離以上（図１４参照）と判断された場合には、検出対象物（タッチペン）がテーブル１に投影されるアイコンを離したと判断される。その後、ステップＳ１に戻る。

第１実施形態では、上記のように、赤外線ＬＤ６４ａから照射される赤外線のレーザ光が、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射される赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射することによって、プロジェクタ１００の上方から斜め下方向に赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光および赤外線のレーザ光が照射された場合、赤外線のレーザ光は、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光が照射される高さよりも上方を照射するので、テーブル１上に投影される画像のうちのプロジェクタ１００から遠い側の画像の比較的高い領域にも赤外線のレーザ光が照射される。これにより、投影画面のほぼ全域において検出対象物の高さ方向の位置を検出することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから遠ざかる方向の端部と、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の照射方向に対する側方端部とに対して、赤外線のレーザ光を赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲よりも大きい範囲で照射すれば、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから遠ざかる方向（矢印Ｙ１方向）の端部と、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の照射方向（矢印Ｙ１方向）に対する側方（矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向）端部とにおいて、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光が照射される高さよりも上方に赤外線のレーザ光が照射されるので、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから遠ざかる方向の端部の検出対象物（タッチペン）の高さ方向の位置と、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の照射方向に対する側方端部の検出対象物（タッチペン）の高さ方向の位置とを検出することができるので、より確実に投影画面のほぼ全域において検出対象物の高さ方向の位置を検出することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、赤外線のレーザ光を赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射すれば、検出対象物（タッチペン）が位置する場合には、検出対象物（タッチペン）により反射される赤外線のレーザ光が赤外線検出器１０ｂにより検出されるので、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の端部の赤外線検出器１０ｂの高さ位置に対応する領域の検出対象物（タッチペン）の高さ方向の位置を検出することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂからの距離に応じて赤外線のレーザ光の出力を距離の２乗に比例するように変化させて照射すれば、たとえば、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂの検出感度が赤外線検出器１０ａおよび１０ｂからの距離に応じて距離の２乗に反比例して小さくなる場合でも、検出対象物（タッチペン）を容易に検出することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射される赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光および赤外線ＬＤ６４ａから照射される赤外線のレーザ光を、共通のＭＥＭＳミラー６９ａを用いて、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射すれば、たとえば、第１レーザ光発生部から照射される第１レーザ光を投影領域に投影する投影部と、第２レーザ光発生部から照射される第２レーザ光を投影領域に投影する投影部とを別個に設ける場合と異なり、構造を簡素化することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、共通の信号が活性化される期間のうちの所定の期間において、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光のオフ状態を制御することにより、赤外線のレーザ光が、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射すれば、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光のオフ状態を制御することにより、容易に、共通の１つの信号を用いて赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の外側の領域に赤外線のレーザ光のみを照射させることができるので、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光と、赤外線のレーザ光との投影範囲を異ならせる場合にも、制御が複雑化するのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、赤外線のレーザ光の照射範囲のうち赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲を越える領域の照射範囲の幅を、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の幅よりも小さくすれば、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲から大きく離れた位置に位置する検出対象物（タッチペン）を検出せずに、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲近傍の検出対象物（タッチペン）を検出することができる。

（第２実施形態）
次に、図１５および図１６を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、赤外線のレーザ光を赤外線検出器１０ａおよび１０ｂ（プロジェクタ１００）からの投影距離に応じて出力を距離の２乗に比例するように変化させて照射する第１実施形態とは異なり、赤外線のレーザ光を赤外線検出器１０ａおよび１０ｂ（プロジェクタ１００）からの投影距離に応じて出力を直線的に上昇させて照射する例について説明する。なお、第２実施形態の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第２実施形態では、図１５に示すように、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂの赤外線のレーザ光の検出感度は、プロジェクタ１００からの投影距離が位置Ｂから位置Ｃへ大きくなるのに伴って直線的に低下するものとする。この場合、位置Ｃにおける赤外線検出部１０ａおよび１０ｂの検出感度（ｓ３）は、位置Ｂにおける赤外線検出部１０ａおよび１０ｂの検出感度（ｓ４）の約２分の１である。

また、赤外線のレーザ光は、図１６に示すように、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂ（プロジェクタ１００）からの投影距離に応じて出力を直線的に上昇させて照射されるように構成されている。つまり、赤外線レーザ光は、プロジェクタ１００からの投影距離が位置Ｂから位置Ｃへ大きくなるのに伴って直線的に出力を大きくして照射されるように構成されている。なお、赤外線レーザ光の位置Ｃにおける赤外線レーザ光の出力（ｐ３）は、位置Ｂにおける出力（ｐ４）の約２倍である。

第２実施形態では、上記のように、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂからの距離に応じて赤外線のレーザ光の出力を直線的に上昇させて照射すれば、たとえば、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂの検出感度が赤外線検出器１０ａおよび１０ｂからの距離に応じて直線的に小さくなる場合でも、検出対象物（タッチペン）を容易に検出することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、赤色、緑色および青色の３色のレーザ光を照射することにより画像を投影する例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、１色または２色のレーザ光により画像を投影してもよいし、４色以上のレーザ光により画像を投影してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、赤外線のレーザ光を照射することにより検出対象物の位置（座標）を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、赤外線のレーザ光以外の画像投影に寄与しない（非可視光の）レーザ光により検出対象物の位置（座標）を検知してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、プロジェクタに赤外線検出器が２つ設けられる例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、プロジェクタに赤外線検出器を１つまたは３つ以上設けてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、赤外線検出器の一例としてフォトダイオードを示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、フォトダイオード以外にＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどを適用してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光および赤外線のレーザ光を１つのＭＥＭＳミラー６９ａにより水平方向と垂直方向との両方を走査する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１７に示す第１変形例のように、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光および赤外線のレーザ光を２つのＭＥＭＳミラー６９ａおよび６９ｂにより走査してもよい。この場合、ＭＥＭＳミラー６９ａまたは６９ｂの一方を水平走査用のミラーとして機能させ、ＭＥＭＳミラー６９ａまたは６９ｂの他方を垂直走査用のミラーとして機能させてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光と、赤外線のレーザ光とを共通のＭＥＭＳミラーにより走査する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１８に示す第２変形例のように、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光を照射させるレーザ光源６０ａと、赤外線のレーザ光を照射するレーザ光源６０ｂとを別個に構成するとともに、別個のＭＥＭＳミラー６９ａを用いて、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光と、赤外線のレーザ光とを別個に走査してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、赤外線のレーザ光の出力を直線的または距離の２乗に比例するように上昇させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、赤外線のレーザの出力を段階的に上昇させてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、赤外線のレーザ光を赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の矢印Ｙ１、Ｘ１およびＸ２方向に対して、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、赤外線のレーザ光を赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の矢印Ｙ１、Ｙ２、Ｘ１およびＸ２方向に対して、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射してもよいし、赤外線のレーザ光を赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の矢印Ｙ１、Ｘ１およびＸ２方向のうちの１つに対して、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、赤外線のレーザ光の照射範囲の幅Ｗ１および幅Ｗ３を、それぞれ、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の幅Ｗ２および幅Ｗ４よりも小さくする例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、赤外線のレーザ光の照射範囲の幅Ｗ１および幅Ｗ３を、それぞれ、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の幅Ｗ２および幅Ｗ４と同じ幅にしてもよいし、赤外線のレーザ光の照射範囲の幅Ｗ１および幅Ｗ３を、それぞれ、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光の投影範囲の幅Ｗ２および幅Ｗ４よりも大きくしてもよい。

１０ａ 赤外線検出器（第１検出部）
１０ｂ 赤外線検出器（第２検出部）
６１ａ 赤色ＬＤ（第１レーザ光発生部）
６２ａ 緑色ＬＤ（第１レーザ光発生部）
６３ａ 青色ＬＤ（第１レーザ光発生部）
６４ａ 赤外線ＬＤ（第２レーザ光発生部）
６９ａ ＭＥＭＳミラー（投影部）
１００ プロジェクタ

Claims (9)

1. 第１レーザ光を照射する第１レーザ光発生部と、
   第２レーザ光を照射する第２レーザ光発生部と、
   前記検出対象物により反射された前記第２レーザ光を受光することにより、前記検出対象物の投影領域からの距離を検出する検出部とを備え、
   前記第２レーザ光は、前記第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されており、
   前記検出部は、第１検出部と、第２検出部とを含む、プロジェクタ。
2. 前記検出対象物の投影領域からの距離は、前記検出対象物により反射され、前記第１検出部により検出された前記第２レーザ光の強度と、前記検出対象物により反射され、前記第２検出部により検出された前記第２レーザ光の強度との強度差に基づいて、算出されるように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
3. 第１レーザ光を照射する第１レーザ光発生部と、
   第２レーザ光を照射する第２レーザ光発生部と、
   前記検出対象物により反射された前記第２レーザ光を受光することにより、前記検出対象物の投影領域からの距離を検出する検出部とを備え、
   前記第２レーザ光は、前記第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されており、
   前記第１レーザ光および前記第２レーザ光は、共通の信号に基づいて照射されるように構成され、
   前記共通の信号が能動化される期間のうちの所定の期間において、前記第１レーザ光がオフ状態に制御されることにより、前記第２レーザ光は、前記第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されている、プロジェクタ。
4. 前記第２レーザ光は、前記第１レーザ光の投影範囲の前記第１レーザ光発生部から遠ざかる方向の端部と、前記第１レーザ光の投影範囲の前記第１レーザ光の照射方向に対する側方端部とに対して、前記第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
5. 前記第２レーザ光のうち前記第１レーザ光の投影範囲以外の範囲を照射するレーザ光は、前記第２レーザ光のうち前記第１レーザ光の投影範囲を照射するレーザ光よりも大きい出力で照射されるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
6. 前記第２レーザ光発生部と、前記検出部とは、平面的に見て、同じ側に配置されており、
   前記第２レーザ光は、前記検出部からの距離に応じて出力を上昇させて照射されるように構成されている、請求項５に記載のプロジェクタ。
7. 前記第２レーザ光は、前記検出部から前記検出対象物までの距離の２乗に比例して出力を上昇させて照射されるように構成されている、請求項６に記載のプロジェクタ。
8. 前記第２レーザ光は、前記検出部から前記検出対象物までの距離に比例して出力を上昇させて照射されるように構成されている、請求項６に記載のプロジェクタ。
9. 前記第１レーザ光および前記第２レーザ光を前記投影領域に投影する共通の投影部をさらに備え、
   前記第１レーザ光および前記第２レーザ光は、前記共通の投影部を用いて、前記第２レーザ光が前記第１レーザ光の投影範囲よりも大きい範囲を照射するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載のプロジェクタ。

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