JP2015156277A - Light irradiation device for hardening and method of producing electric wire module including splice part - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、電線の中間スプライス部の周囲等に付着する光硬化剤を硬化させるための技術に関する。 The present invention relates to a technique for curing a photocuring agent attached to the periphery of an intermediate splice portion of an electric wire.
特許文献1は、電線同士を接続した中間スプライス部を止水する技術を開示している。特許文献1では、電線の中間スプライス部に止水剤が供給され、シートにより中間スプライス部及びそこに供給された止水剤が覆われる。この後、UV(ultraviolet)光照射装置からのUV光が、シートを透過して止水剤に照射される。これにより、止水剤が硬化するようになっている。
ところで、UV光は、直線的に進むため、UV光を中間スプライス部の周り全体に均一に照射することは難しい。そして、中間スプライス部周りで、止水剤に対するUV光の照射が不十分な箇所が生じると、中間スプライス部周りで、止水剤が硬化不足な箇所が発生してしまう恐れがある。 By the way, since the UV light travels linearly, it is difficult to uniformly irradiate the entire area around the intermediate splice part with the UV light. Then, if a portion where UV light irradiation to the water-stopping agent is insufficient occurs around the intermediate splice portion, a portion where the water-stopper is insufficiently cured may occur around the intermediate splice portion.
そこで、本発明は、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化剤をより確実に硬化させることができるようにすることを目的とする。 Then, an object of this invention is to make it possible to harden the photocuring agent adhering around the process target location of an electric wire more reliably.
上記課題を解決するため、第1の態様は、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化剤を硬化させるための硬化用光照射装置であって、光を照射する光照射部と、前記光照射部からの光を硬化加工位置に支持された電線の加工対象箇所に向けて照射させる状態で、前記光照射部を前記電線の加工対象箇所周りに回転可能に支持する回転支持機構と、前記回転支持機構を回転させる回転駆動機構とを備える。 In order to solve the above-mentioned problem, a first aspect is a curing light irradiation device for curing a photo-curing agent attached around a processing target portion of an electric wire, the light irradiation unit for irradiating light, and the light A rotation support mechanism that rotatably supports the light irradiation unit around a processing target portion of the electric wire in a state of irradiating light from the irradiation unit toward the processing target portion of the electric wire supported at the curing processing position; A rotation drive mechanism for rotating the rotation support mechanism.
第2の態様は、第1の態様に係る硬化用光照射装置であって、前記光照射部を複数備え、前記回転支持機構が、前記複数の光照射部を、前記電線の加工対象箇所周りに支持しているものである。 A 2nd aspect is the light irradiation apparatus for hardening which concerns on a 1st aspect, Comprising: The said light irradiation part is provided with two or more, The said rotation support mechanism has the said several light irradiation part around the process target location of the said electric wire. It is what I support.
第3の態様は、第2の態様に係る硬化用光照射装置であって、前記回転駆動機構は、前記回転支持機構を、360度よりも小さい回転角の範囲で回転させるものである。 A 3rd aspect is a light irradiation apparatus for hardening which concerns on a 2nd aspect, Comprising: The said rotation drive mechanism rotates the said rotation support mechanism in the range of a rotation angle smaller than 360 degree | times.
第4の態様は、第2又は第3の態様に係る硬化用光照射装置であって、前記回転支持機構は、前記硬化加工位置に支持された前記電線の延在方向において間隔をあけて配設され、その外周から回転中心に向けて開口する電線配設用凹部が形成された一対の回転支持プレートを備えると共に、前記複数の光照射部のうちの一部を、前記電線配設用凹部に向けて突出させる位置と、前記電線配設用凹部から退避させる位置との間で移動可能に支持しているものである。 A fourth aspect is a curing light irradiation apparatus according to the second or third aspect, wherein the rotation support mechanism is arranged with an interval in an extending direction of the electric wire supported at the curing processing position. Provided with a pair of rotation support plates formed with an electric wire arrangement recess that opens from the outer periphery toward the rotation center, and a part of the plurality of light irradiation parts is provided with the electric wire arrangement depression It supports so that movement is possible between the position made to project toward the position, and the position made to retract from the recessed part for electric wire arrangement.
第5の態様に係るスプライス部を含む電線モジュールの製造方法は、(a)複数の電線の露出した芯線部同士が接合されたスプライス部に、光硬化剤を供給する工程と、(b)前記スプライス部周りに、前記光硬化剤を封止するように、封止部材を取付ける工程と、(c)請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の硬化用光照射装置を用い、前記スプライス部を、前記硬化加工位置に配設した状態で、前記光照射部を前記スプライス部周りに回転させて、前記光硬化剤を硬化させる工程と、を備える。
A method of manufacturing an electric wire module including a splice portion according to a fifth aspect includes (a) supplying a photocuring agent to a splice portion in which exposed core wire portions of a plurality of electric wires are joined to each other; A step of attaching a sealing member around the splice portion so as to seal the photocuring agent, and (c) using the curing light irradiation device according to any one of
第1の態様に係る硬化用光照射装置によると、光照射部は、その光を硬化加工位置に支持された電線の加工対象箇所に向けて照射させる姿勢で、硬化加工位置に支持された電線の加工対象箇所周りに回転する。このため、光照射部からの光を、加工対象箇所に付着する光硬化剤周りによりまんべんなく照射させることができる。これにより、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化樹脂をより確実に硬化させることができる。 According to the curing light irradiation apparatus according to the first aspect, the light irradiation unit is an attitude in which the light is irradiated toward the processing target portion of the electric wire supported at the curing processing position, and the electric wire supported at the curing processing position. Rotate around the machining target area. For this reason, the light from a light irradiation part can be uniformly irradiated by the circumference | surroundings of the photocuring agent adhering to a process target location. Thereby, the photocurable resin adhering to the periphery of the processing target portion of the electric wire can be cured more reliably.
第2の態様によると、前記回転支持機構が、前記複数の光照射部を、前記電線の加工対象箇所周りに支持しているため、複数方向からの光を、加工対象箇所周りに付着する光硬化剤に照射することができ、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化樹脂をより確実に硬化させることができる。 According to the 2nd aspect, since the said rotation support mechanism is supporting the said several light irradiation part around the process target location of the said electric wire, the light which adheres the light from several directions around the process target location. It is possible to irradiate the curing agent, and it is possible to cure the photo-curing resin adhering around the portion to be processed of the electric wire more reliably.
第2の態様のように、前記回転支持機構が、前記複数の光照射部を、前記電線の加工対象箇所周りに支持していると、第3の態様のように、回転支持機構を、360度よりも小さい回転角の範囲で回転させることによっても、加工対象箇所周りに付着する光硬化剤の周囲全体に光を照射することができる。 As in the second aspect, when the rotation support mechanism supports the plurality of light irradiation units around the portion to be processed of the electric wire, the rotation support mechanism is changed to 360 as in the third aspect. By rotating within a range of rotation angle smaller than the degree, light can be irradiated to the entire periphery of the photocuring agent adhering around the portion to be processed.
第4の態様によると、前記複数の光照射部のうちの一部を、前記電線配設用凹部から退避させる位置に配設させることで、電線の加工対象箇所を、電線配設用凹部を通じて加工硬化位置に容易に配設することができる。また、前記複数の光照射部のうちの一部を、前記電線配設用凹部に向けて突出させる位置に配設することで、その電線配設用凹部からも光照射部から光を照射させることができる。これにより、複数の光照射部からの光を、加工対象箇所周りに付着する光硬化剤周りにより全体的に照射することができ、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化樹脂をより確実に硬化させることができる。 According to the fourth aspect, by disposing a part of the plurality of light irradiating portions at a position where the light irradiating portion is retracted from the recessed portion for electric wire arrangement, the portion to be processed of the electric wire is passed through the recessed portion for electric wire arrangement. It can be easily disposed at the work hardening position. Further, by disposing a part of the plurality of light irradiating portions at a position that protrudes toward the concave portion for electric wire arrangement, light is emitted from the light irradiation portion also from the concave portion for electric wire arrangement. be able to. As a result, light from a plurality of light irradiation units can be radiated as a whole around the photocuring agent that adheres around the portion to be processed, and the photocurable resin that adheres around the portion to be processed of the electric wire can be more reliably It can be cured.
第5の態様によると、光照射部からの光を、加工対象箇所に付着する光硬化剤周りによりまんべんなく照射させることができる。これにより、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化樹脂がより確実に硬化した、スプライス部を含む電線モジュールを製造することができる。 According to the 5th aspect, the light from a light irradiation part can be uniformly irradiated by the circumference | surroundings of the photocuring agent adhering to a process target location. Thereby, the electric wire module containing the splice part in which the photo-curing resin adhering around the portion to be processed of the electric wire is more reliably cured can be manufactured.
以下、実施形態に係る硬化用光照射装置及びスプライス部を含む電線モジュールの製造方法について説明する。 Hereinafter, the manufacturing method of the electric wire module containing the light irradiation apparatus for hardening which concerns on embodiment, and a splice part is demonstrated.
<電線の止水中間スプライス部>
スプライス部20を含む電線モジュール10について説明する。図1はスプライス部20を含む電線モジュール10を示す概略斜視図である。
<Water stop middle splice part of electric wire>
The
この電線モジュール10は、複数の電線22と、スプライス部20と、止水剤40と、シート30とを備える。
The
電線22は、芯線部26と、被覆部24の周囲を覆う被覆部24とを備える。被覆部24は、芯線部26の周囲に絶縁樹脂を押出被覆することによって形成されている。
The
スプライス部20は、電線22の長手方向中間部において部分的に被覆部24を除去して芯線部26を露出させ、この芯線部26に他の電線22の芯線部26を接合したものである。他の電線22の芯線部26は、当該電線22の長手方向中間部において露出しているものであってもよいし、当該電線22の端部に露出しているものであってもよい。ここでは、後者の例で説明する。また、電線22は複数本であればよい。芯線部26同士の接合は、抵抗溶接、超音波溶接、レーザ溶接等により、又は、中間圧着端子を圧着すること等により行われる。本実施形態では、スプライス部20が加工対象箇所である。
The
止水剤40は、上記スプライス部20周り、特に、スプライス部20に露出する芯線部26の外周表面と、電線22の長手方向において芯線部26の両側の被覆部24の外周表面に行渡るように存在している。特に、止水剤40は、露出した芯線部26の長手方向において両側で、複数の電線22の被覆部24間に充填状に行渡るように存在していることが好ましい。この止水剤40は、スプライス部20に供給される段階では、上記のようにスプライス部20の各部に行渡ることができる程度の流動性を有する液状である。そして、止水剤40がスプライス部20に供給された後、硬化する。
The water-
この止水剤40としては、上記のような流動性を有する液状で塗布した後に、光の照射によって硬化可能な光硬化剤が用いられる。より具体的には、光硬化剤として、光硬化樹脂、例えば、光重合開始剤を含む紫外線(ultraviolet)硬化性樹脂等が用いられる。
As the water-stopping
シート30は、スプライス部20に供給されて硬化した止水剤40の表面に密着した状態で、少なくとも当該止水剤40を覆っている。
The
すなわち、スプライス部20に硬化前の止水剤40が付着した状態で、その止水剤40を封止するように、封止部材としてのシート30がスプライス部20に巻付けられている。ここでは、シート30は、スプライス部20に付着する止水剤40を覆うように二つ折り状に巻付けられ、さらに、スプライス部20から延出する部分がスプライス部20周りに巻付けられている。これにより、硬化前の状態で、止水剤40は、スプライス部20を覆うように封止される。
That is, the
また、止水剤40が硬化した状態では、シート30は、当該硬化した止水剤40の表面の凹凸形状に追随して変形し、硬化した止水剤40の表面に密着している。
Further, in a state where the
なお、シート30は、スプライス部20及び止水剤40周りに巻付けられる途中及び巻付けた後の状態で、当該巻付状態を維持できるように、自己密着性を有していることが好ましい。具体的には、シート30としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン及びポリフッ化ビニリデンなどのオレフィン系樹脂のラップシート、或は、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、ナイロンなどの汎用樹脂のラップシートを用いることができる。
In addition, it is preferable that the
また、シート30としては、止水剤40を硬化させる光を透過可能なものが用いられる。つまり、止水剤40としてUV硬化性樹脂を用いる場合、シート30は高いUV透過率を有していることが好ましく、また、薄膜のものであることが好ましい。
Further, as the
<スプライス部を含む電線モジュールの製造方法>
スプライス部20を含む電線モジュール10の製造方法について説明する。
<Manufacturing method of electric wire module including splice part>
A method for manufacturing the
まず、図2に示すように、少なくともスプライス部20を被覆できる程度の大きさのシート30を広げ、当該シート30上にノズル60から止水剤40を供給する。ここでは、シート30は、方形状に形成されている。また、ここでは、止水剤40は、シート30の中央部に吐出されている。
First, as shown in FIG. 2, a
次に、図3に示すように、シート30上に吐出された止水剤40上にスプライス部20を載置する。
Next, as shown in FIG. 3, the
そして、図4に示すように、シート30上のスプライス部20のさらに上に、ノズル60から止水剤40を供給する。
Then, as shown in FIG. 4, the
これにより、電線22のスプライス部20に止水剤40が供給される。
Thereby, the
なお、上記例に限られず、スプライス部20に対しては、如何なる態様で止水剤40が供給されてもよい。シート30上への止水剤40の供給が省略されてもてよいし、シート30上におけるスプライス部20への止水剤40の供給が省略されてもよい。
It should be noted that the
次に、図5〜図6に示すように、シート30でスプライス部20及びそこに供給された40を覆う。
Next, as shown in FIGS. 5 to 6, the
ここでは、まず、図5に示すように、シート30を二つ折りにして、シート30の中間部がスプライス部20及び止水剤40に巻付けられると共に両端部が外方に向けて重ね合された状態で引出されるようにする。なお、シート30の重ね合せ部分は、自己密着性によって重ね合せ状態に維持されている。
Here, first, as shown in FIG. 5, the
この後、シート30の重ね合せ部分をスプライス部20及び止水剤40周りに巻付ける。巻付状態で、シート30の自己密着性によって維持される。
Thereafter, the overlapping portion of the
上記のように、シート30がスプライス部20に取付けられた状態で、シート30の両側部は、スプライス部20の両側部で複数の電線22の被覆部24に密着している。このため、止水剤40は、スプライス部20と巻付けられたシート30との間に封止され、スプライス部20の外周部とシート30との間に行渡り、スプライス部20の外周囲全体を覆うようになると共に、止水剤40が芯線部26間及び電線22間にも押出されてそれらの隙間を埋めるようになる。
As described above, in a state where the
次に、図7に示すように、光照射部110からの光を、シート30を透過させて止水剤40に照射する。ここでは、次に説明する硬化用光照射装置100を用い、スプライス部20を所定の硬化加工位置に配設した状態で、光照射部110をスプライス部20周りに回転させることで、止水剤40を硬化させる。
Next, as shown in FIG. 7, the
これにより、光照射部110からの光がスプライス部20に付着する止水剤40周りによりまんべんなく照射され、止水剤40がより確実に硬化した電線モジュール10を得ることができる。
Thereby, the
<硬化用光照射装置>
図8は硬化用光照射装置100を示す正面図であり、図9は同硬化用光照射装置100を示す平面図である。図8は、理解を容易にするため、一部省略して描かれている。
<Curing light irradiation device>
FIG. 8 is a front view showing the curing
硬化用光照射装置100は、電線22の加工対象箇所であるスプライス部20周りに付着する止水剤40を硬化させるための装置であり、光照射部110と、回転支持機構120と、回転駆動機構130とを備える。
The curing
光照射部110は、止水剤40を硬化させるための光、ここでは、UV光を照射可能に構成されている。
The
回転支持機構120は、光照射部110からの光を、所定の硬化加工位置Pに支持された電線22のスプライス部20に向けて照射させる状態で、光照射部110をスプライス部20周りに回転可能に支持するように構成されている。
The
回転駆動機構130は、回転支持機構120を回転駆動させるように構成されている。
The
そして、電線22が硬化加工位置Pに支持された状態で、光照射部110からの光をスプライス部20に照射させつつ、光照射部110がスプライス部20周りに回転する。これにより、スプライス部20に付着する止水剤40周りのほぼ全体に光が照射されるようになっている。
Then, the
以下、各部についてより具体的に説明する。 Hereinafter, each part will be described more specifically.
<光照射部>
本実施形態に係る硬化用光照射装置100は、光照射部110を複数、より具体的には、3つ備える。もっとも、光照射部110は、少なくとも1つ設けられていればよい。
<Light irradiation part>
The curing
光照射部110は、ベース部112と、発光部114とを備える(図10及び図11参照)。
The
発光部114は、スプライス部20の延在方向全体に亘って光を照射可能に構成されている。ここでは、発光部114は、直線状に並べられた複数の紫外線発光ダイオードを含む。なお、発光部114は、紫外線ランプによって構成されていてもよい。
The
ベース部112は、長尺状、ここでは、細長板状に形成されている。このベース部112の一主面に、発光部114が取付けられている。
The
<回転支持機構>
回転支持機構120は、一対の回転支持プレート122と、介在支持棒部128とを備える。
<Rotation support mechanism>
The
各回転支持プレート122は、円板状に形成されている。そして、一対の回転支持プレート122が、介在支持棒部128及び上記ベース部112によって、硬化加工位置Pに支持された電線22の延在方向において、所定の間隔をあけた状態で支持されている。
Each
より具体的には、回転支持プレート122には、その外周の一部から中央(回転中心)に向けてU字状に開口する電線配設用凹部124が形成されている。この電線配設用凹部124を利用することによって、電線22のスプライス部20を、本回転支持プレート122外周側から中央に配設することができる。なお、一方の回転支持プレート122の外周部は、歯車形状の外周歯車部122tに形成されている。
More specifically, the
また、上記3つのベース部112のうちの1つが一対の回転支持プレート122間であって電線配設用凹部124の底に対向する位置に設けられると共に、2つの介在支持棒部128が一対の回転支持プレート122間であって電線配設用凹部124の外側開口の両側近くの位置に設けられている。ベース部112及び2つの介在支持棒部128の両端部は、それぞれ回転支持プレート122にねじ等で連結されており、これにより、一対の回転支持プレート122が間隔をあけた状態で支持されている。
Also, one of the three
この回転支持機構120は、装置ベース部140によって回転可能に支持されている。
The
すなわち、装置ベース部140は、ベース基部142と、ベース基部142により間隔をあけた平行状態で支持された一対のベース側板部144とを備える。
That is, the
一対のベース側板部144の間隔寸法は、上記一対の回転支持プレート122の間隔寸法と同程度に設定されている。
The distance between the pair of base
また、ベース側板部144には、回転支持プレート122を回転可能に配設可能な、円形状の開口145が形成されている。開口145は、ベース側板部144の上方の連通部145aで外部空間に向けて開放されており、また、ベース側板部144の下部で後述する歯車配設用開口147aに連なっている。これらの部分以外では、開口145は、回転支持プレート122を囲む円形状をなしている。そして、一対の回転支持プレート122を、一対のベース側板部144の各開口145内に配設し、各ベース側板部144の外面に押え板146を取付けて、当該押え板146によって回転支持プレート122の外面を内側に向けて押え付けることで、一対の回転支持プレート122が、それぞれ開口145内にて回転可能に支持され、もって、回転支持機構120が装置ベース部140によって回転可能に支持される。
The base-
また、本回転支持機構120は、複数の光照射部110を、硬化加工位置P周りで回転可能に支持している。
Further, the
より具体的には、回転支持機構120は、3つの光照射部110のうちの1つを電線配設用凹部124の底部側で一定位置にて支持している。また、回転支持機構120は、3つの光照射部110のうちの2つを、電線配設用凹部124に向けて突出させる突出位置と電線配設用凹部124から退避させる退避位置との間で移動可能に支持している。
More specifically, the
すなわち、硬化加工位置Pに配設された電線22のスプライス部20に付着する止水剤40の周囲全体にまんべんなく光を照射するためには、複数(ここでは3つ)の光照射部110を、硬化加工位置P周りになるべく密に、かつ、均等間隔で配設することが好ましい。
That is, in order to irradiate the entire periphery of the
ここで、硬化加工位置Pにスプライス部20を配設する方法としては、電線22を回転支持機構120の回転中心に沿って移動させる方法と、電線22を回転支持機構120の外周側から中心に向けて移動させる方法とが考えられる。
Here, as a method of disposing the
しかしながら、前者の方法では、電線22は長尺物であるため、その取扱が困難である。後者の方法では、上記のように、回転支持機構120に電線配設用凹部124を形成する必要がある。電線22を、当該電線配設用凹部124を通って硬化加工位置Pに配設するためには、光照射部110が電線配設用凹部124内に存在していると、電線22の配設作業の障害となってしまう。
However, in the former method, since the
そこで、次の構成によって、複数の光照射部110のうちの一部(ここでは2つ)を、電線配設用凹部124に向けて突出させる位置と、電線配設用凹部124から退避させる位置との間で移動可能に支持している。
Therefore, with the following configuration, a part (two in this case) of the plurality of
すなわち、図8〜図13に示すように、一対の回転支持プレート122の内向き部分のうち電線配設用凹部124の両側外方部分に、ガイド溝126が形成されている。ガイド溝126は、電線配設用凹部124の延在方向に沿って直交する方向で、電線配設用凹部124の両側部から回転支持プレート122の外方に向けて延びる浅溝状に形成されている。なお、一対の回転支持プレート122の厚み寸法は、ベース側板部144の厚み寸法よりも大きく設定され、ガイド溝126の底面がベース側板部144の内面と面一状となるように設定されている。一対のガイド溝126は、一対の回転支持プレート122のそれぞれに形成されている。
That is, as shown in FIG. 8 to FIG. 13, guide
このガイド溝126内で、可動体116が、電線配設用凹部124に向けて近づく位置と、電線配設用凹部124から遠ざかる位置との間で移動可能に支持されている。
In this
可動体116は、平板状に形成され、その上下部分は、電線配設用凹部124の上下縁部の延在方向に沿って直線状に延在する形状に形成されている。
The
光照射部110のベース部112の両端部は、対向する可動体116のうち電線配設用凹部124側の部分にネジ止等によって連結固定されている。これにより、対向する可動体116が平行状態で連結支持される。そして、対向する可動体116が一対の回転支持プレート122で対向するガイド溝126内に配設されることで、電線配設用凹部124に向けて近づく位置(以下、進出位置という)と、電線配設用凹部124から遠ざかる位置(以下、退避位置)との間で移動可能に支持される。
Both end portions of the
可動体116のうち電線配設用凹部124から遠い側の部分には、受溝118が形成されている。ここでは、受溝118は、可動体116の内向き部分に形成されている。受溝118は、回転支持プレート122の周方向に沿って延びる弧状溝に形成されており、その両端部は外方に開口している。受溝118の内周壁部分及び外周壁部分は、厳密に回転支持プレート122の曲率半径と同じ曲率半径に仕上げられている必要はない。受溝は、回転支持プレート122の回転時において、後述する進退用ピン158を配設可能な弧状の空間を形成するものであればよい。
A receiving
そして、可動体116が電線配設用凹部124側に近づいた状態では、光照射部110が電線配設用凹部124側に突出した状態となる。また、可動体116のうち電線配設用凹部124から遠い側の部分が回転支持プレート122の周縁部に沿って配設され、回転支持プレート122の周縁部内に収った状態となる。
When the
また、可動体116が電線配設用凹部124から遠ざかった状態では、光照射部110が電線配設用凹部124から退避した状態となる。また、可動体116のうち電線配設用凹部124から遠い側の部分が回転支持プレート122の周縁部から突出して配設された状態となる。
In addition, when the
上記可動体116は次の進退駆動機構150によって移動駆動される。
The
すなわち、進退駆動機構150は、駆動部152と、進退用可動部154と、進退用ピン158とを備える。
That is, the advance /
進退用可動部154は、一対の進退用板部154aと、一対の進退用板部154aを連結する連結部154bとを備える。連結部154bの両端部に一対の進退用板部154aが平行状態で連結されており、一対の進退用板部154aが、一対の受溝118に対向する位置に支持される。
The advancing / retracting movable portion 154 includes a pair of advancing / retreating
駆動部152は、エアシリンダ、油圧シリンダ若しくはリニアモータ等のアクチュエータと、ギヤ、リンク機構等の伝達機構とにより構成されており、上記進退用可動部154を回転支持プレート122に対して進退駆動可能に支持している。
The
また、進退用ピン158は、進退用板部154aの外向き部分に突設されており、この進退用ピン158が可動体116の受溝118に挿入されている。
Further, the advance /
そして、進退用可動部154を退避移動させると、進退用ピン158が受溝118の外周側の面に当接する。これにより、可動体116がガイド溝126によってガイドされつつ、退避位置に移動する(図10参照)。
When the advancing / retracting movable portion 154 is retracted, the advancing / retreating
また、進退用ピン158を進出移動させることで、進退用ピン158が受溝118の内周側の面に当接する。これにより、可動体116がガイド溝126によってガイドされつつ、進出位置に移動する(図11参照)。なお、一対の可動体116が進出した状態では、配設用凹部124でそれぞれの先端部が当接しあった状態となる。
Further, when the advance /
また、可動体116が進出位置に移動した状態で、受溝118は回転支持機構120の回転中心を中心とする弧の方向に沿って延在している。このため、可動体116を進出位置に移動させた状態のままで、回転支持機構120を回転させることができる(図12及び図13)。
In addition, in a state where the
また、受溝118の両端部は開口しているため、進退用ピン158を受溝118から脱出させる程度まで、回転支持機構120を回転させることが可能である(図12参照)。
Further, since both end portions of the receiving
なお、可動体116が上側に位置する状態で、進退用ピン158が受溝118から脱した状態となっても、当該可動体116を、反対側の可動体116又は回転支持プレート122に設けられた受け部分等で受止めることで、一定位置に保つことが可能である。
Even when the
また、ここでは、可動体116が下側に位置する状態では、進退用ピン158が受溝118内に位置する状態で維持され、もって、可動体が一定位置に保たれている。
Here, in a state where the
<回転駆動機構>
図8及び図9を参照して回転駆動機構130について説明する。
<Rotation drive mechanism>
The
回転駆動機構130は、回転支持機構120を回転駆動可能に構成されている。より具体的には、回転駆動機構130は、回転駆動部132と、中継伝達部としての複数(ここでは2つ)の中継歯車134とを備える。
The
回転駆動部132は、モータ等によって構成されており、一対のベース側板部144間であって回転支持機構120の下方の一定位置に固定されている。この回転駆動部132の駆動軸部132aの延在方向は、回転支持機構120の回転軸の方向と一致している。この駆動軸部132aに駆動用歯車133が連結されている。一方のベース側板部144には、駆動用歯車133を配設可能な歯車配設用開口147aが形成されており、駆動用歯車133はこの歯車配設用開口147a内で回転する。
The
一対の中継歯車134は、一方のベース側板部144側に設けられている。この一対の中継歯車134は、駆動用歯車133及び一方の回転支持プレート122の外周歯車部122tに噛合可能な状態で、回転可能に支持されている。
The pair of relay gears 134 is provided on one base
すなわち、一方のベース側板部144のうち開口145と回転駆動部132とを結ぶ部分の両側部に、歯車配設用開口147bが形成されている。また、一方のベース側板部144の外面に補助側板144aが取付けられている。そして、一対の中継歯車134が、歯車配設用開口147b内で、補助側板144aによって軸部を介して回転可能に支持されている。
That is,
一対の中継歯車134は、駆動用歯車133に対してその外周りで異なる位置で噛合すると共に、一方のベース側板部144の外周歯車部122tに対してもその外周りで異なる位置で下方から噛合する。そして、回転駆動部132の回転駆動力が、一対の中継歯車134を介して一方のベース側板部144に伝達され、回転駆動部132の回転方向、回転速度及び回転量に応じて、回転支持機構120が回転するようになっている。
The pair of relay gears 134 mesh with the
なお、上記駆動部152及び回転駆動部132は、制御ユニット90によって動作制御される。ここで、制御ユニット90は、マイクロプロセッサと、マイクロプロセッサと結合された主記憶部と、補助記憶部とを備える。主記憶部は、RAM(Random Access Memory)等によって構成され、補助記憶部は、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、ハードディスク装置等の非一時的な記憶装置によって構成されている。補助記憶部には、マイクロプロセッサに対する指示を記述したプログラムが格納されており、マイクロプロセッサは、当該プログラムを読込んで後述する各処理ステップを実行する。なお、制御ユニット90が実行する各種処理の一部又は全部がハードウェアによって実現されてもよい。ここでは、プログラムに、上記駆動部152の駆動タイミング(条件)、及び回転駆動部132の駆動タイミング(条件)、駆動内容(回転方向、回転量)等が記述されており、本硬化用光照射装置100は、そのプログラムの記述に従って、次に説明する動作を実行する。
The operation of the
<動作>
硬化用光照射装置100の動作について、図14〜図16を参照して説明する。
<Operation>
The operation of the curing
まず、初期状態では、図14に示すように、回転支持機構120は、配設用凹部124の外周側開口を上方に向けた状態とされる。また、一対の可動体116は、退避位置に位置し、一対の光照射部110は、配設用凹部124から退避した位置に配設されている。なお、光照射部110からの光は、継続して照射されていてもよいし、回転支持機構120の回転中のみ照射されてもよい。
First, in the initial state, as shown in FIG. 14, the
この状態で、電線22のスプライス部20が、配設用凹部124を通り、配設用凹部124の外側位置から回転支持機構120の回転中心にある硬化加工位置Pに向けて相対移動する。この際、一対の光照射部110は、配設用凹部124から退避した位置にあるため、電線22のスプライス部20を円滑に配設用凹部124の奥側に移動させることができる。
In this state, the
なお、上記相対移動は、例えば、電線支持部80の一対の把持部80aにより、電線22のうちスプライス部20の両端外方部分を把持した状態で行うことができる。なお、上記電線22のスプライス部20の移動は、スプライス部20と回転支持機構120の相対的な移動によって行うことができる。このため、電線支持部80が電線22を回転支持機構120の中心にある硬化加工位置Pに向けて移動させる構成であってもよいし、本硬化用光照射装置100の全体が移動することによって、電線22を回転支持機構120の中心にある硬化加工位置Pに位置させる構成であってもよい。
In addition, the said relative movement can be performed in the state which hold | gripped the both ends outward part of the
次に、図15に示すように、制御ユニット90が、一対の152に進出指令を与え、一対の可動体116を退避位置から進出位置に移動させる。これにより、一対の光照射部110が配設用凹部124内に進出移動する。
Next, as shown in FIG. 15, the control unit 90 gives an advance command to the pair of 152 and moves the pair of
この状態では、複数(ここでは3つ)の光照射部110が、硬化加工位置P周りを均等間隔で囲む状態となる。より具体的には、3つの光照射部110が硬化加工位置P周りを120度間隔で囲む状態となる。このため、複数の光照射部110によって、スプライス部20に付着する止水剤40の周りになるべくまんべんなく光を照射することができる。
In this state, a plurality (three in this case) of the
次に、図16及び図17に示すように、制御ユニット90は、回転駆動部132に対して回転指令を与える。
Next, as shown in FIGS. 16 and 17, the control unit 90 gives a rotation command to the
ここでは、3つの光照射部110が設けられているため、それぞれの光照射部110が120度回転すれば、スプライス部20に付着する止水剤40の周り全体に光を照射することができる。このため、制御ユニット90は、回転駆動部132に対して120度回転するように指示を与える。より具体的には、制御ユニット90は、回転駆動部132に対して、初期位置を基準に±方向に60度回転するように指示を与えることによって、光照射部110が120度回転するように制御する。すなわち、制御ユニット90は、回転駆動部132に対して所定方向(図16では右回り方向)に60度回転するように指令を与える。これにより、図16に示すように、回転支持機構120及び光照射部110は、硬化加工位置P周りに所定方向に60度回転する。次に、すなわち、制御ユニット90は、回転駆動部132に対して所定方向とは逆方向(図17では左回り方向)に120度回転するように指令を与える。これにより、図17に示すように、回転支持機構120及び光照射部110は、硬化加工位置P周りに所定方向とは逆方向に120度回転する。そして、制御ユニット90は、回転駆動部132に対して初期位置に戻るように(即ち、所定方向に60度回転するように)指令を与える。これにより、3つの光照射部110が120度回転し、硬化加工位置P周りの360度の範囲に光が照射されることになる。
Here, since the three
なお、回転支持機構120を所定の初期位置を基準に±60度回転させて、初期位置に戻しているのは、回転支持機構120の回転範囲をなるべく小さくするためである。これにより、光照射部110への配線部材の簡素化が容易になるという利点がある。
The reason why the
また、回転支持機構120の回転範囲は、光照射部110の数等によって異なる。一般的には、n個の光照射部110が、硬化加工位置P周りに均等間隔で設けられている場合には、回転支持機構120を、(360/n)度の範囲で回転させれば、スプライス部20の外周り全体に光を照射することが可能となる。
Further, the rotation range of the
そして、図18に示すように、回転支持機構120が初期姿勢に戻った状態で、制御ユニット90が、一対の駆動部152に退避指令を与え、一対の可動体116を進出位置から退避位置に移動させる。これにより、一対の光照射部110が配設用凹部124から退避移動する。この状態で、電線22のスプライス部20が、配設用凹部124を通り、配設用凹部124の奥側の硬化加工位置Pから外側に向けて相対移動する。この際、一対の光照射部110は、配設用凹部124から退避した位置にあるため、電線22のスプライス部20を円滑に配設用凹部124の奥側から取出すことができる。
Then, as shown in FIG. 18, with the
これにより、図7に示す止水剤40の硬化工程が実施され、止水剤40がより確実に硬化した電線モジュール10を得ることができる。
Thereby, the hardening process of the
<効果等>
以上のように構成された硬化用光照射装置100及びその硬化用光照射装置100を用いた電線モジュール10の製造方法によると、光照射部110は、その光を硬化加工位置Pに支持された電線22のスプライス部20に向けて照射させる姿勢で、そのスプライス部20周りに回転する。このため、光照射部110からの光を、スプライス部20に付着する止水剤40周りによりまんべんなく照射させることができる。これにより、その止水剤40をより確実に硬化させることができ、スプライス部20の止水剤40の部分的な硬化不足を抑制して、その止水性能を安定化させることができる。
<Effects>
According to the curing
また、電線22を回転させないで、光照射部110を回転させるため、電線22の損傷及び止水性能の安定化を図ることができる。すなわち、電線22を回転させる構成としては、電線22を挟込む部分を互いに異なる方向に相対移動させて、その間の電線22を回転させる構成等が想定される。ところがその場合、電線22が損傷する可能性があるし、また、電線22の回転によりスプライス部20及びその周辺部分が乱れる可能性がある。これに対して、光照射部110を回転させることで、上記のような、電線22の損傷、スプライス部20及びその周辺部分の乱れが抑制され、その止水性能を安定化させることができる。
Moreover, since the
なお、上記止水剤40を封止する部材は、シートの他、熱収縮チューブ等でもよい。また、止水剤40を封止する部材は、必須ではない。
The member that seals the
また、光照射部110がスプライス部20周りに複数設けられて、当該スプライス部20周りに回転するため、複数方向からの光をスプライス部20に付着する止水剤40に照射することができる。これにより、スプライス部20周りに付着する止水剤40をより確実に硬化させることができる。
Moreover, since the
なお、複数の光照射部110が設けられていることは必須ではない。一つの光照射部がスプライス部20周りに回転する構成であってもよい。
In addition, it is not essential that the several
もっとも、複数の光照射部110が設けられている場合には、回転支持機構120を1回転させなくても、スプライス部20周りに付着する止水剤40の周囲全体に光を照射させることができるというメリットがある。
However, in the case where a plurality of
ここでは、3つの光照射部110を、それぞれ120度の範囲で回転させることで、スプライス部20周りに付着する止水剤40の周囲全体に光を照射させることができる。これにより、比較的簡易な構成で、かつ、迅速に、止水剤40の周囲全体に光を照射させることができ、止水性能を安定化させることもできる。
Here, by rotating the three light irradiating
また、一部の光照射部110が電線配設用凹部124から進退移動可能とされているため、光照射部110を電線配設用凹部124から退避させる位置に移動させることで、スプライス部20を、電線配設用凹部124を通じて加工硬化位置に容易に配設することができる。また、光照射部110を電線配設用凹部124に突出させるように配設することで、その電線配設用凹部124からも光照射部110からの光を照射させることができる。これにより、複数の光照射部110からの光を、スプライス部20周りの止水剤40周りにより全体的に照射することができ、スプライス部20周りに付着する止水剤40をより確実に硬化させることができる。
In addition, since a part of the
もっとも、一部の光照射部110が上記のように進退移動可能に配設されていることは必須ではない。
However, it is not essential that some of the
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。 As described above, the present invention has been described in detail. However, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.
P 硬化加工位置
10 電線モジュール
20 スプライス部
22 電線
30 シート
40 止水剤
100 硬化用光照射装置
110 光照射部
116 可動体
118 受溝
120 回転支持機構
130 回転駆動機構
150 進退駆動機構
P
Claims (5)
光を照射する光照射部と、
前記光照射部からの光を硬化加工位置に支持された電線の加工対象箇所に向けて照射させる状態で、前記光照射部を前記電線の加工対象箇所周りに回転可能に支持する回転支持機構と、
前記回転支持機構を回転させる回転駆動機構と、
を備える硬化用光照射装置。 A curing light irradiation device for curing a photo-curing agent attached around a processing target portion of an electric wire,
A light irradiation unit for irradiating light;
A rotation support mechanism that rotatably supports the light irradiation unit around the processing target portion of the electric wire in a state in which the light from the light irradiation unit is irradiated toward the processing target portion of the electric wire supported at the curing processing position; ,
A rotation drive mechanism for rotating the rotation support mechanism;
A curing light irradiation apparatus comprising:
前記光照射部を複数備え、
前記回転支持機構が、前記複数の光照射部を、前記電線の加工対象箇所周りに支持している、硬化用光照射装置。 The light irradiation device for curing according to claim 1,
A plurality of the light irradiation units,
A curing light irradiation apparatus in which the rotation support mechanism supports the plurality of light irradiation units around a portion to be processed of the electric wire.
前記回転駆動機構は、前記回転支持機構を、360度よりも小さい回転角の範囲で回転させる、硬化用光照射装置。 A curing light irradiation apparatus according to claim 2,
The said rotation drive mechanism is a light irradiation apparatus for hardening which rotates the said rotation support mechanism in the range of a rotation angle smaller than 360 degree | times.
前記回転支持機構は、
前記硬化加工位置に支持された前記電線の延在方向において間隔をあけて配設され、その外周から回転中心に向けて開口する電線配設用凹部が形成された一対の回転支持プレートを備えると共に、
前記複数の光照射部のうちの一部を、前記電線配設用凹部に向けて突出させる位置と、前記電線配設用凹部から退避させる位置との間で移動可能に支持している、硬化用光照射装置。 The curing light irradiation device according to claim 2 or 3,
The rotation support mechanism is
And a pair of rotation support plates that are disposed at intervals in the extending direction of the electric wires supported at the hardening processing position and in which a concave portion for electric wire arrangement that opens from the outer periphery toward the rotation center is formed. ,
Curing that supports a part of the plurality of light irradiation portions so as to be movable between a position where the light irradiation portion protrudes toward the concave portion for electric wire arrangement and a position where the portion is retracted from the concave portion for electric wire arrangement. Light irradiation device.
(b)前記スプライス部周りに、前記光硬化剤を封止するように、封止部材を取付ける工程と、
(c)請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の硬化用光照射装置を用い、前記スプライス部を、前記硬化加工位置に配設した状態で、前記光照射部を前記スプライス部周りに回転させて、前記光硬化剤を硬化させる工程と、
を備える、スプライス部を含む電線モジュールの製造方法。 (a) supplying a photocuring agent to the splice part where the exposed core wire parts of the plurality of electric wires are joined together;
(b) attaching a sealing member around the splice so as to seal the photocuring agent;
(c) The light irradiation device for curing according to any one of claims 1 to 4, wherein the light irradiation portion is disposed in the curing processing position, and the light irradiation portion is disposed in the splicing portion. Rotating around to cure the photocuring agent;
A method of manufacturing an electric wire module including a splice part.
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