JP2015155965A - image forming apparatus - Google Patents

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一暁 神原
Kazuaki Kamihara
一暁 神原
国井 博之
Hiroyuki Kunii
博之 国井
政義 中山
Masayoshi Nakayama
政義 中山
拓磨 比嘉
Takuma Higa
拓磨 比嘉
昌樹 助迫
Masaki Sukesako
昌樹 助迫
雄一 相澤
Yuichi Aizawa
雄一 相澤
允一 寺尾
Masaichi Terao
允一 寺尾
雅博 加藤
Masahiro Kato
雅博 加藤
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the occurrence of insufficient image concentration and toner scattering after the continuation of a high image density output state over a long period, and suppress the occurrence of excessive image concentration and solid carrier adhesion after the continuation of a low image density output state over a long period.
SOLUTION: A main control unit is configured to perform, in addition to processing to correct a target value of toner concentration, processing to correct a developing potential Vpot, which is a difference in potential between an electrostatic latent image and a developing sleeve of a developing device, to a smaller value when having corrected the target value to a larger value, and to correct the developing potential to a larger value when having corrected the target value to a smaller value.
COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT

Description

本発明は、現像装置内の現像剤のトナー濃度を所定の目標値に近づけるようにトナー補給手段を駆動して現像装置にトナーを補給したり、直近の所定期間内における出力画像の画像面積率に基づいて前記目標値を補正したりする画像形成装置に関するものである。   In the present invention, the toner replenishing means is driven to replenish toner to the developing device so that the toner density of the developer in the developing device approaches a predetermined target value, or the image area ratio of the output image within the most recent predetermined period The present invention relates to an image forming apparatus that corrects the target value based on the above.

従来、トナーとキャリアとを含有する現像剤を用いてトナー像を形成する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、現像装置内で現像剤中のトナーとキャリアとを混合、撹拌しながら現像ローラの表面に汲み上げ、現像ローラの回転によって感光体等の潜像担持体に対向する現像領域に搬送する。潜像担持体には、レーザー光の走査などによって潜像を書き込んでいる。そして、現像領域にて、現像ローラ上の現像剤のトナーを潜像担持体の潜像に選択的に転移させる。これにより、潜像を現像してトナー像を得る。このようにして潜像担持体の表面上に形成したトナー像を、直接あるいは中間転写体を介して記録シートに転写する。また、潜像の現像と並行して、現像装置内の現像剤のトナー濃度をトナー濃度センサーによって検知し、その検知結果が目標値を下回っている場合に、トナー補給装置を駆動して現像装置内にトナーを補給する。これにより、現像装置内の現像剤のトナー濃度を一定の範囲内に維持することで、現像剤中のトナーの枯渇を防ぐ。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that forms a toner image using a developer containing toner and a carrier is known. In this type of image forming apparatus, the toner in the developer and the carrier are mixed and stirred in the developing device and pumped up to the surface of the developing roller, and the developing roller rotates to face the latent image carrier such as a photosensitive member. Transport to area. A latent image is written on the latent image carrier by scanning with a laser beam or the like. In the developing area, the toner of the developer on the developing roller is selectively transferred to the latent image on the latent image carrier. Thereby, the latent image is developed to obtain a toner image. The toner image formed on the surface of the latent image carrier in this way is transferred to a recording sheet directly or via an intermediate transfer member. In parallel with the development of the latent image, the toner concentration of the developer in the developing device is detected by the toner concentration sensor, and when the detection result is below the target value, the toner replenishing device is driven to develop the developing device. Supply toner inside. This prevents the toner in the developer from being depleted by maintaining the toner concentration of the developer in the developing device within a certain range.

かかる構成において、高画像面積率の画像の出力頻度が比較的高くなっている状態(以下、高画像密度出力状態という)がある程度継続すると、現像装置内の現像剤におけるトナー消費及びトナー補給によるトナーの入れ替わりが活発になる。そして、現像装置内におけるトナーの補給から混合、撹拌を経て現像に寄与するまでの撹拌サイクルが短くなり、撹拌不良によってトナーの帯電量Q/Mが低下する。すると、トナーの磁性キャリアに対する静電気的な吸着力が弱まってトナーが磁性キャリア表面から離脱し易くなることから、画像濃度が過剰になってしまう。一方、低画像面積率の画像の出力頻度が比較的高くなっている状態(以下、低画像密度出力状態という)がある程度継続すると、現像装置内におけるトナーの撹拌サイクルが長くなり、過度の撹拌によってトナーの帯電量Q/Mが増加する。すると、トナーが磁性キャリア表面から離脱し難くなることから、画像濃度が不足してしまう。   In such a configuration, if the output frequency of an image with a high image area ratio is relatively high (hereinafter referred to as a high image density output state) to some extent, toner consumed by the developer in the developing device and toner due to toner replenishment The replacement of becomes active. The agitation cycle from toner replenishment in the developing device through mixing and agitation to contribution to development is shortened, and the toner charge amount Q / M is reduced due to the agitation failure. Then, the electrostatic attraction force of the toner to the magnetic carrier is weakened, and the toner is easily separated from the surface of the magnetic carrier, so that the image density becomes excessive. On the other hand, if the output frequency of the low image area ratio image is relatively high (hereinafter referred to as a low image density output state) to some extent, the toner agitation cycle in the developing device becomes long, and excessive agitation The charge amount Q / M of the toner increases. Then, it becomes difficult for the toner to be detached from the surface of the magnetic carrier, so that the image density becomes insufficient.

一方、特許文献1において、次のような画像形成装置が開示されている。即ち、この画像形成装置は、過去の所定期間内に出力した画像の画像面積率の平均値あるいは移動平均値が比較的高くなった場合に、トナー濃度の目標値をより低い値に補正する。これにより、現像装置内でトナーを磁性キャリアに対してより積極的に摺擦させてトナーの摩擦帯電を助長することで、トナーの帯電量Q/Mの低下に起因する画像濃度の増加を抑える。この一方で、前述の平均値あるいは移動平均値が比較的低くなった場合に、トナー濃度の目標値をより高い値に補正する。これにより、現像装置内でトナーを磁性キャリアに摺擦させ難くしてトナーの摩擦帯電を抑制することで、トナーの帯電量Q/Mの増加に起因する画像濃度の低下を抑える。このような目標値の補正により、出力画像の画像面積率の変動にかかわらず、安定した画像濃度を得ることができる。   On the other hand, Patent Document 1 discloses the following image forming apparatus. That is, this image forming apparatus corrects the target value of the toner density to a lower value when the average value or moving average value of the image area ratio of the image output in the past predetermined period becomes relatively high. As a result, the toner is more actively rubbed against the magnetic carrier in the developing device to promote the frictional charging of the toner, thereby suppressing an increase in image density due to a decrease in the toner charge amount Q / M. . On the other hand, when the aforementioned average value or moving average value becomes relatively low, the target value of toner density is corrected to a higher value. Accordingly, it is difficult to cause the toner to rub against the magnetic carrier in the developing device and the frictional charging of the toner is suppressed, thereby suppressing a decrease in image density due to an increase in the toner charge amount Q / M. By correcting the target value in this way, a stable image density can be obtained regardless of the variation in the image area ratio of the output image.

しかしながら、この画像形成装置においては、高画像密度出力状態が長期間に渡って継続した際におけるトナー飛散の発生を抑えることができなかった。更には、低画像密度出力状態が長期間に渡って継続した際におけるベタキャリア付着の発生を抑えることもできなかった。   However, in this image forming apparatus, the occurrence of toner scattering when the high image density output state continues for a long period of time cannot be suppressed. Further, it has not been possible to suppress the occurrence of solid carrier adhesion when the low image density output state continues for a long period of time.

具体的には、高画像密度出力状態がある程度継続すると、上述したように、トナーの帯電量Q/Mが低下する傾向になる。そして、トナー濃度の目標値がより低い値に補正されることで、画像濃度の増加が抑えられる。しかし、この状態で、高画像密度出力状態が更に継続すると、トナー濃度の目標値がやがて所定の下限値に達してそれよりも低い値に補正されなくなる。特許文献1にはかかる下限値が設定されている理由について具体的な記載はないが、本発明者らの実験では、目標値をある値よりも低い値に補正すると、今度は逆にトナー濃度不足による画像濃度の低下をきたしてしまった。このような画像濃度の低下を回避するために、目標値を所定の下限値よりも低い値に補正しないようになっていると考えられる。目標値を下限値に補正した状態で高画像密度出力状態が更に継続すると、トナーの帯電量Q/Mの低下が著しくなって、回転する現像ローラ上でトナー粒子を磁性キャリア粒子に良好に吸着させておくことが困難になり、トナー飛散を引き起こしてしまうのである。トナー飛散が起こると、機内の各部をトナーで汚してしまう他、画像上にトナー落ちによる汚れを発生させてしまう。   Specifically, when the high image density output state continues to some extent, as described above, the toner charge amount Q / M tends to decrease. Then, the toner density target value is corrected to a lower value, thereby suppressing an increase in image density. However, if the high image density output state continues further in this state, the target value of the toner density eventually reaches a predetermined lower limit value and is not corrected to a lower value. Although there is no specific description of the reason why such a lower limit is set in Patent Document 1, in the experiments of the present inventors, if the target value is corrected to a value lower than a certain value, the toner density is reversed. The image density was lowered due to the lack. In order to avoid such a decrease in image density, it is considered that the target value is not corrected to a value lower than a predetermined lower limit value. If the high image density output state continues with the target value corrected to the lower limit value, the toner charge amount Q / M will decrease significantly, and the toner particles will be attracted to the magnetic carrier particles well on the rotating developing roller. This makes it difficult to keep the toner and causes toner scattering. When the toner scatters, each part in the machine is soiled with toner, and the image is smeared due to toner dropping.

一方、低画像密度出力状態がある程度継続すると、上述したように、トナーの帯電量Q/Mが増加する傾向になる。そして、トナー濃度の目標値がより高い値に補正されることで、画像濃度の低下が抑えられる。しかし、この状態で、低画像密度出力状態が更に継続すると、トナー濃度の目標値がやがて所定の上限値に達してそれよりも高い値に補正されなくなる。特許文献1にはかかる上限値が設定されている理由について具体的な記載はないが、本発明者らの実験では、目標値をある値よりも高い値に補正すると、今度は逆にトナー濃度過多による画像濃度の増加をきたしてしまった。このような画像濃度の増加を回避するために、所定の上限値よりも高い値に目標値を補正しないようになっていると考えられる。目標値を上限値に補正した状態で低画像密度出力状態が更に継続すると、磁性キャリア粒子に対してトナー粒子が強い静電気力で擦れることから、磁性キャリア粒子の表層が削られて絶縁破壊を引き起こす。そして、絶縁破壊した磁性キャリア粒子が現像ローラ上から潜像担持体のベタ画像上に転移するベタキャリア付着と呼ばれる現象を引き起こす。ベタキャリア付着は画像上に白斑点として現れて画質を低下させる他、潜像担持体の表面層の削れ、潜像担持体をクリーニングするクリーニングブレードの傷付きによるクリーニング不良、現像剤中のキャリア不足による画質劣化などを引き起こしてしまう。   On the other hand, when the low image density output state continues to some extent, as described above, the toner charge amount Q / M tends to increase. Then, by correcting the target value of the toner density to a higher value, a decrease in image density can be suppressed. However, if the low image density output state further continues in this state, the target value of the toner density eventually reaches a predetermined upper limit value and is not corrected to a higher value. Although there is no specific description about the reason why such an upper limit is set in Patent Document 1, in the experiments of the present inventors, if the target value is corrected to a value higher than a certain value, the toner density is reversed. The image density has increased due to the excessive amount. In order to avoid such an increase in image density, it is considered that the target value is not corrected to a value higher than a predetermined upper limit value. If the low density image output state continues with the target value corrected to the upper limit value, the toner particles rub against the magnetic carrier particles with a strong electrostatic force, so that the surface layer of the magnetic carrier particles is scraped and causes dielectric breakdown. . Then, a phenomenon called solid carrier adhesion in which the dielectric breakdown magnetic carrier particles are transferred from the developing roller onto the solid image of the latent image carrier is caused. Solid carrier adhesion appears as white spots on the image and lowers the image quality. Also, the surface layer of the latent image carrier is scraped, the cleaning blade for cleaning the latent image carrier is damaged, and the carrier in the developer is insufficient. It causes image quality degradation due to.

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、高画像密度出力状態が長期間に渡って継続した際における画像濃度不足やトナー飛散の発生を抑えるとともに、低画像密度出力状態が長期間に渡って継続した際における画像濃度過多やベタキャリア付着の発生を抑えることができる画像形成装置である。   The present invention has been made in view of the above background, and an object thereof is to provide the following image forming apparatus. That is, insufficient image density and toner scattering when the high image density output state continues for a long period of time are suppressed, and excessive image density and solid carrier when the low image density output state continues for a long period of time. An image forming apparatus capable of suppressing the occurrence of adhesion.

上記目的を達成するために、本発明は、自らの表面に潜像を担持する潜像担持体と、トナー及びキャリアを含有する現像剤により、前記潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を得る現像手段と、前記現像手段内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、前記トナー濃度検知手段による検知結果を所定の目標値に近づけるように前記トナー補給手段を駆動して前記現像手段にトナーを補給するトナー補給処理や、直近の所定期間内における出力画像のそれぞれの画像面積率に基づいて前記目標値を補正する濃度目標補正処理を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、前記濃度目標補正処理にて、前記目標値を補正する処理に加えて、前記目標値をより大きい値に補正した場合には前記潜像と前記現像手段の現像剤担持体との電位差である現像ポテンシャルをより小さい値に補正する一方で、前記目標値をより小さい値に補正した場合には前記現像ポテンシャルをより大きい値に補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the present invention develops a latent image on a latent image carrier with a latent image carrier that carries the latent image on its surface and a developer containing toner and carrier. The detection results obtained by the developing means for obtaining the toner image, the toner density detecting means for detecting the toner density of the developer in the developing means, the toner supplying means for supplying toner to the developing means, and the detection result by the toner density detecting means are predetermined. The target value is corrected based on the toner replenishing process for driving the toner replenishing unit so as to be close to the target value of the toner and replenishing toner to the developing unit, and the respective image area ratios of the output image within the latest predetermined period In the image forming apparatus including the control unit for performing the density target correction process, the target value is set to a larger value in addition to the process of correcting the target value in the density target correction process. When corrected, the developing potential, which is the potential difference between the latent image and the developer carrying member of the developing means, is corrected to a smaller value, while when the target value is corrected to a smaller value, the developing potential is corrected. The control means is configured to perform a process of correcting the value to a larger value.

本発明によれば、高画像密度出力状態が長期間に渡って継続した際における画像濃度不足やトナー飛散の発生を抑えるとともに、低画像密度出力状態が長期間に渡って継続した際における画像濃度過多やベタキャリア付着の発生を抑えることができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of insufficient image density and toner scattering when the high image density output state continues for a long period of time, and the image density when the low image density output state continues for a long period of time. The occurrence of excess and solid carrier adhesion can be suppressed.

実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer according to an embodiment. 同プリンタの電気回路の要部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a main part of an electric circuit of the printer. 平均画像面積率DC=0[%]の画像を連続してプリントする連続プリントモードにおける飛散防止上限濃度TcDust、付着防止下限濃度TcCar、目標値TcOptの経時変化の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of a time-dependent change of scattering prevention upper limit density | concentration TcDust, adhesion prevention lower limit density | concentration TcCar, and target value TcOpt in the continuous print mode which prints the image of average image area ratio DC = 0 [%] continuously. 平均画像面積率DC=10[%]の画像を連続してプリントする連続プリントモードにおける飛散防止上限濃度TcDust、付着防止下限濃度TcCar、目標値TcOptの経時変化の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of a time-dependent change of scattering prevention upper limit density | concentration TcDust, adhesion prevention lower limit density | concentration TcCar, and target value TcOpt in the continuous printing mode which prints the image of average image area ratio DC = 10 [%] continuously. 平均画像面積率DC=100[%]の画像を連続してプリントする連続プリントモードにおける飛散防止上限濃度TcDust、付着防止下限濃度TcCar、目標値TcOptの経時変化の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of a time-dependent change of scattering prevention upper limit density | concentration TcDust, adhesion prevention lower limit density | concentration TcCar, and target value TcOpt in the continuous printing mode which prints the image of average image area ratio DC = 100 [%] continuously. 現像γとトナー濃度Tcとの関係を示すグラフ。6 is a graph showing the relationship between development γ and toner concentration Tc. 第1連続プリントテストや第2連続プリントテストにおける連続プリント枚数と、それぞれのテストプリントにおける画像面積率DCとの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the number of continuous prints in a 1st continuous print test or a 2nd continuous print test, and the image area ratio DC in each test print. 第1連続プリントテストや第2連続プリントテストにおける目標値TcOptと連続プリント枚数との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between target value TcOpt and the number of continuous prints in a 1st continuous print test and a 2nd continuous print test. 第1連続プリントテストや第2連続プリントテストにおけるトナー飛散の発生度合いと連続プリント枚数との関係を示すグラフ。6 is a graph showing the relationship between the degree of occurrence of toner scattering and the number of continuous prints in the first continuous print test and the second continuous print test. 第1連続プリントテストや第2連続プリントテストにおけるベタキャリア付着の発生度合いと連続プリント枚数との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the generation | occurrence | production degree of solid carrier adhesion in the 1st continuous print test and the 2nd continuous print test, and the number of continuous printing. 第1連続プリントテストや第2連続プリントテストにおける現像ポテンシャルVpotと連続プリント枚数との関係を示すグラフ。7 is a graph showing the relationship between the development potential Vpot and the number of continuous prints in the first continuous print test and the second continuous print test. 第1連続プリントテストや第2連続プリントテストにおける画像濃度と連続プリント枚数との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the image density in the 1st continuous print test and the 2nd continuous print test, and the number of continuous prints.

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタの一実施形態について説明する。
図1は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。同図において、プリンタ100は、内部に収容している記録シートを給紙路に供給する給紙部(給紙テーブル)と、これの上に搭載されたプリンタ部とを有している。図中の符号の末尾に付されている添え字Y、M、C、Kは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック(黒)用の部材であることを示している。
An embodiment of an electrophotographic printer will be described below as an image forming apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer according to an embodiment. In FIG. 1, a printer 100 includes a paper feed unit (paper feed table) that supplies a recording sheet accommodated therein to a paper feed path, and a printer unit mounted thereon. Subscripts Y, M, C, and K attached to the end of the reference numerals in the drawing indicate members for yellow, magenta, cyan, and black (black).

プリンタ部の中央付近には、複数の支持ローラ14,15,15’,16,63に掛け回されて図中時計回りに無端移動可能な無端状の中間転写ベルト10が設けられている。表面無端移動体たる中間転写ベルト10の周方向における全域のうち、クリーニングバックアップローラに対する掛け回し箇所には、クリーニング装置17がベルトおもて面側から当接している。このクリーニング装置17は、後述する二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト10上に残留する転写残トナーを除去するものである。   In the vicinity of the center of the printer unit, an endless intermediate transfer belt 10 is provided that is wound around a plurality of support rollers 14, 15, 15 ', 16, and 63 and can move endlessly clockwise in the drawing. The cleaning device 17 is in contact with the cleaning backup roller from the belt front surface side in the entire area in the circumferential direction of the intermediate transfer belt 10 that is a surface endless moving body. The cleaning device 17 removes transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after passing through a secondary transfer nip described later.

中間転写ベルト10の周方向における全域のうち、支持ローラ14と支持ローラ15との間の領域は、ほぼ水平方向に延在している。そして、その領域の上には、タンデム画像形成部20が配設されている。タンデム画像形成部20は、ベルトおもて面に沿って配設されたイエロー,マゼンタ,シアン,ブラック用の4つの作像ユニット18Y,18M,18C,18Kをベルトおもて面に対向させている。   Of the entire region of the intermediate transfer belt 10 in the circumferential direction, the region between the support roller 14 and the support roller 15 extends substantially in the horizontal direction. A tandem image forming unit 20 is disposed on the area. The tandem image forming unit 20 has four image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18K for yellow, magenta, cyan, and black disposed along the belt front surface facing the belt front surface. Yes.

タンデム画像形成部20の上には、潜像書込手段としての光書込装置21が設けられている。タンデム画像形成部20の作像ユニット18Y,18M,18C,18Kは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の潜像が形成される潜像担持体としてのドラム状の感光体40Y,40M,40C,40Kを有している。感光体40Y,40M,40C,40Kの表面は、帯電装置60Y,60M,60C,60Kによって一様に帯電された後(例えば−650V)、画像データに基づいて光源を駆動する光書込装置21によって光走査される。この光走査によって生じる感光体40Y,40M,40C,40Kの表面の光照射部は電位を減衰させて(例えば−50V)静電潜像となる。   An optical writing device 21 as a latent image writing unit is provided on the tandem image forming unit 20. The image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18K of the tandem image forming unit 20 are drum-shaped photoconductors 40Y, 40M, and 40C as latent image carriers on which latent images of yellow, magenta, cyan, and black are formed. , 40K. The optical writing device 21 that drives the light source based on the image data after the surfaces of the photoconductors 40Y, 40M, 40C, and 40K are uniformly charged by the charging devices 60Y, 60M, 60C, and 60K (for example, −650 V). Is optically scanned. The light irradiation portions on the surfaces of the photoconductors 40Y, 40M, 40C, and 40K generated by this optical scanning attenuate the potential (for example, −50 V) to form an electrostatic latent image.

感光体40Y,40M,40C,40Kの表面に形成された静電潜像は、現像装置59Y,59M,59C,59Kによって現像されてY,M,C,Kトナー像になる。現像装置59Y,59M,59C,59Kには、必要に応じてトナーボトル50Y,50M,50C,50KからY,M,C,Kトナーが供給される。現像装置59Y,59M,59C,59K内では、Y,M,C,Kトナーと磁性キャリアとを混合したY,M,C,K現像剤として攪拌される。Y,M,C,K現像剤中のY,M,C,Kトナーは負極性に摩擦帯電する(例えば−30μC/g)。現像装置59,59M,59C,59K内には、それぞれY,M,C,K用の現像ローラが配設されている。Y,M,C,K用の現像ローラは、その周面の一部をケーシングに設けられた開口を通じて外部に露出させて、感光体40Y,40M,40C,40Kに対向させている。Y,M,C,K用の現像ローラによって汲み上げられたY,M,C,K現像剤は、ローラの回転に伴って感光体40Y,40M,40C,40Kに対向する現像領域まで搬送される。現像領域では、感光体40Y,40M,40C,40Kの静電潜像と、現像バイアス(例えば−500V)が印加される現像ローラとの間に、負極性のトナーをローラ側から潜像側に移動させる現像ポテンシャルVpotが作用する。この現像ポテンシャルVpot(現像ローラと静電潜像との電位差)により、Y,M,C,K用の現像ローラ上のY,M,C,Kトナーが磁性キャリアから離脱して感光体40Y,40M,40C,40Kの静電潜像に転移する。これにより、感光体40Y,40M,40C,40Kの静電潜像がY,M,C,Kトナーによって現像されて、Y,M,C,Kトナー像になる。   The electrostatic latent images formed on the surfaces of the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40K are developed by the developing devices 59Y, 59M, 59C, and 59K to become Y, M, C, and K toner images. The developing devices 59Y, 59M, 59C, and 59K are supplied with Y, M, C, and K toners from the toner bottles 50Y, 50M, 50C, and 50K as necessary. In the developing devices 59Y, 59M, 59C, and 59K, they are agitated as Y, M, C, and K developers in which Y, M, C, and K toners and magnetic carriers are mixed. The Y, M, C, and K toners in the Y, M, C, and K developers are triboelectrically charged to a negative polarity (for example, −30 μC / g). Developing rollers for Y, M, C, and K are disposed in the developing devices 59, 59M, 59C, and 59K, respectively. The developing rollers for Y, M, C, and K are exposed to the outside through a part of the peripheral surface of the developing roller that is provided in the casing, and face the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40K. The Y, M, C, and K developers pumped up by the developing rollers for Y, M, C, and K are conveyed to a developing area that faces the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40K as the rollers rotate. . In the development area, negative toner is transferred from the roller side to the latent image side between the electrostatic latent images of the photoconductors 40Y, 40M, 40C, and 40K and the developing roller to which a developing bias (for example, −500 V) is applied. The developing potential Vpot to be moved acts. Due to the developing potential Vpot (potential difference between the developing roller and the electrostatic latent image), the Y, M, C, and K toners on the Y, M, C, and K developing rollers are separated from the magnetic carrier, and the photoreceptors 40Y, 40Y, Transfer to 40M, 40C, 40K electrostatic latent images. As a result, the electrostatic latent images on the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40K are developed with the Y, M, C, and K toners to become Y, M, C, and K toner images.

感光体40Y,40M,40C,40Kの下には、一次転写ローラ62Y,62M,62C,62Kが配設されており、中間転写ベルト10を感光体40Y,40M,40C,40Kに向けて押圧している。これにより、感光体40Y,40M,40C,40Kと中間転写ベルト10とが当接するY,M,C,K用の一次転写ニップが形成されている。Y,M,C,K用の一次転写ニップの周辺では、一次転写バイアスが印加される一次転写ローラ62Y,62M,62C,62Kと、感光体40Y,40M,40C,40Kの静電潜像との間に一次転写電界が形成される。   Primary transfer rollers 62Y, 62M, 62C, and 62K are disposed under the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40K, and press the intermediate transfer belt 10 toward the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40K. ing. As a result, primary transfer nips for Y, M, C, and K in which the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40K contact the intermediate transfer belt 10 are formed. Around the primary transfer nips for Y, M, C, and K, primary transfer rollers 62Y, 62M, 62C, and 62K to which a primary transfer bias is applied, and electrostatic latent images on the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40K During this, a primary transfer electric field is formed.

プリンタ100は、画像データを受信すると、不図示の駆動手段によって支持ローラ14を回転駆動することで、中間転写ベルト10を図中時計回り方向に無端移動させる。同時に、作像ユニット18Y,18M,18C,18Kを駆動して感光体40Y,40M,40C,40K上にY,M,C,Kトナー像を形成する。これらのトナー像は、Y,M,C,K用の一次転写ニップで中間転写ベルト10のおもて面に重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト10のおもて面には4色重ね合わせトナー像が形成される。   When receiving the image data, the printer 100 rotates the support roller 14 by a driving unit (not shown) to move the intermediate transfer belt 10 endlessly in the clockwise direction in the drawing. At the same time, the image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18K are driven to form Y, M, C, and K toner images on the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40K. These toner images are primarily transferred while being superimposed on the front surface of the intermediate transfer belt 10 at the primary transfer nips for Y, M, C, and K. As a result, a four-color superimposed toner image is formed on the front surface of the intermediate transfer belt 10.

なお、ブラックの単色画像を中間転写ベルト10上に形成する場合には、駆動ローラ14以外の支持ローラ15,15’を移動させて、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体40Y,40M,40Cを中間転写ベルト10から離間させることも可能である。   When a black single color image is formed on the intermediate transfer belt 10, the support rollers 15, 15 'other than the drive roller 14 are moved so that the yellow, magenta, and cyan photoconductors 40Y, 40M, and 40C are in the middle. It can also be separated from the transfer belt 10.

Y,M,C,K用の一次転写ニップを通過した後の感光体40Y,40M,40C,40Kの表面には、中間転写ベルト10に一次転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、ドラムクリーニング装置61Y,61M,61C,61Kによって感光体40Y,40M,40C,40Kの表面から除去された後、図示しない廃トナーボトルに搬送される。   Transfer residual toner that has not been primarily transferred to the intermediate transfer belt 10 adheres to the surfaces of the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40K after passing through the primary transfer nips for Y, M, C, and K. The transfer residual toner is removed from the surfaces of the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40K by the drum cleaning devices 61Y, 61M, 61C, and 61K, and then conveyed to a waste toner bottle (not shown).

クリーニング後の感光体40Y,40M,40C,40Kの表面は、帯電装置60Y,60M,60C,60Kによって再び一様に帯電せしめられる。   The surfaces of the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40K after cleaning are uniformly charged again by the charging devices 60Y, 60M, 60C, and 60K.

プリンタ100は、給紙部の給紙テーブル200上における給紙ローラ42の1つを選択的に回転させる。これにより、ペーパーバンク43内に多段に設けられた複数の給紙カセット44の1つから記録シートを繰り出す。そして、分離ローラ45によって記録シートを1枚ずつに分離して給紙路46に送った後、搬送ローラ47によって搬送してプリンタ部の給紙路48に進入させる。プリンタ部の給紙路48に進入した記録シートは、レジストローラ対49のレジストニップに突き当たって止まる。   The printer 100 selectively rotates one of the paper feed rollers 42 on the paper feed table 200 of the paper feed unit. As a result, the recording sheet is fed out from one of a plurality of paper feed cassettes 44 provided in multiple stages in the paper bank 43. Then, after the recording sheets are separated one by one by the separation roller 45 and sent to the paper feed path 46, the recording sheet is transported by the transport roller 47 to enter the paper feed path 48 of the printer unit. The recording sheet that has entered the paper feed path 48 of the printer unit stops by hitting the registration nip of the registration roller pair 49.

中間転写ベルト10の下方には、二次転写装置22が配設されている。二次転写装置22は、中間転写ベルト10の周方向における全域のうち、二次転写対向ローラ16に対する掛け回し箇所に対して二次転写ローラ16’を当接させて二次転写ニップを形成している。   A secondary transfer device 22 is disposed below the intermediate transfer belt 10. The secondary transfer device 22 forms a secondary transfer nip by bringing the secondary transfer roller 16 ′ into contact with a portion of the intermediate transfer belt 10 in the circumferential direction that is wound around the secondary transfer counter roller 16. ing.

レジストローラ対49は、記録シートを二次転写ニップでベルト上の4色重ね合わせトナー像に重ね合わせ得るタイミングで回転駆動を開始して記録シートを二次転写ニップに向けて送り出す。二次転写ニップ内では、二次転写電界やニップ圧の作用により、中間転写ベルト10上の4色重ね合わせトナー像が記録シートに二次転写される。   The registration roller pair 49 starts rotational driving at a timing at which the recording sheet can be superimposed on the four-color superimposed toner image on the belt at the secondary transfer nip, and sends the recording sheet toward the secondary transfer nip. In the secondary transfer nip, the four-color superimposed toner image on the intermediate transfer belt 10 is secondarily transferred to the recording sheet by the action of the secondary transfer electric field and nip pressure.

二次転写ニップを通過した記録シートは、定着装置25に送られる。定着装置25は、定着ベルトユニットと加圧ローラ25dとを有している。また、定着ベルトユニットは、加熱ローラ25b、定着ローラ25c、これらローラに掛け回された状態で無端移動せしめられる定着ベルト25aなどを具備している。そして、定着ベルト25aと加圧ローラ25dとを当接させて定着ニップを形成している。   The recording sheet that has passed through the secondary transfer nip is sent to the fixing device 25. The fixing device 25 includes a fixing belt unit and a pressure roller 25d. The fixing belt unit includes a heating roller 25b, a fixing roller 25c, and a fixing belt 25a that can be moved endlessly while being wound around these rollers. The fixing belt 25a and the pressure roller 25d are brought into contact with each other to form a fixing nip.

無端状の定着ベルト25aは、ニッケル、ステンレス、ポリイミドなどの材料からなる基材層と、これのおもて面側に積層されたシリコンゴムなどからなる弾性層とを少なくとも具備する多層構造のベルトである。この定着ベルト25aのループ内側に配設された加熱ローラ25bは、アルミや鉄などの金属からなる中空ローラの内部にハロゲンヒーターなどの発熱源を具備している。   The endless fixing belt 25a is a multilayer belt having at least a base material layer made of a material such as nickel, stainless steel or polyimide and an elastic layer made of silicon rubber or the like laminated on the front surface side. It is. The heating roller 25b disposed inside the loop of the fixing belt 25a includes a heat source such as a halogen heater inside a hollow roller made of metal such as aluminum or iron.

定着ベルト25aは、そのループ内側に配設された加熱ローラ25bと定着ローラ25cとによって張架されながら、定着ローラ25cの回転駆動によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この無端移動の過程で、加熱ローラ25bによって加熱される。   The fixing belt 25a is endlessly moved in the clockwise direction in the drawing by the rotational driving of the fixing roller 25c while being stretched by the heating roller 25b and the fixing roller 25c disposed inside the loop. In the process of endless movement, it is heated by the heating roller 25b.

定着ベルト25aの周方向における全域のうち、定着ローラ25cに対する掛け回し箇所には、加圧ローラ25dがベルトおもて面から当接して定着ニップを形成している。定着装置25に送られた記録シートは、この定着ニップを通過する際に加熱及び加圧されることで、表面に4色重ね合わせトナー像が定着せしめられる。   Of the entire area in the circumferential direction of the fixing belt 25a, the pressure roller 25d is in contact with the fixing roller 25c from the belt front surface to form a fixing nip. The recording sheet sent to the fixing device 25 is heated and pressurized when passing through the fixing nip, whereby the four-color superimposed toner image is fixed on the surface.

定着装置25を通過した記録シートは、排出ローラ対56を経由して機外へと排出された後、排紙トレイ57上にスタックされる。なお、記録シートの両面に画像を形成する両面プリントモードにおいて、両面のうち、第1面だけにトナー像が定着せしめられた状態の記録シートは、定着装置25を通過した後、排紙ローラ対56ではなく、再送装置28に送られる。そして、再送装置28によって裏表を反転されながら給紙路48に再送される。そして、給紙路48から2次転写ニップに送られてその第2面にも4色重ね合わせトナー像が2次転写された後、定着装置25と排紙ローラ対56とを経由して機外へと排出される。   The recording sheet that has passed through the fixing device 25 is discharged out of the apparatus via the discharge roller pair 56 and then stacked on the discharge tray 57. In the double-sided print mode in which images are formed on both sides of the recording sheet, the recording sheet in which the toner image is fixed only on the first side of both sides passes through the fixing device 25 and is then discharged to the pair of discharge rollers. Instead of 56, it is sent to the retransmission device 28. Then, the image is retransmitted to the paper feed path 48 while being turned upside down by the retransmission device 28. After the four-color superimposed toner image is secondarily transferred from the paper feed path 48 to the secondary transfer nip and also on the second surface thereof, the machine passes through the fixing device 25 and the paper discharge roller pair 56. It is discharged outside.

二次転写ニップを通過した中間転写ベルト10は、ベルトクリーニング装置17により、表面に付着している転写残トナーが除去された後、再びY,M,C,K用の1次転写ニップに進入する。ベルトクリーニング装置17内に収容されたトナーは、図示しない搬送手段によって図示しない廃トナーボトルに回収される。   The intermediate transfer belt 10 that has passed through the secondary transfer nip enters the primary transfer nip for Y, M, C, and K again after the transfer residual toner adhering to the surface is removed by the belt cleaning device 17. To do. The toner accommodated in the belt cleaning device 17 is collected in a waste toner bottle (not shown) by a conveying means (not shown).

図2は、本プリンタの電気回路の要部を示すブロック図である。同図において、書込制御部151は、光書込装置21の駆動を制御することで、図示しないY,M,C,K用の感光体を光走査して静電潜像を書き込むためのものである。また、メイン制御部150は、RAM、ROM、不揮発性メモリー、CPUなどから構成され、各種の演算処理を実行したり、各機器の駆動を制御したりするものである。メイン制御部150には、Y,M,C,K用の作像ユニット18Y,18M,18C,18K、Kプロセスモータ152、カラープロセスモータ153などが接続されている。作像ユニット18Y,18M,18C,18Kは、それぞれ現像装置に搭載されたトナー濃度センサー58Y,58M,58C,58Kを有している。トナー濃度センサー58Y,58M,58C,58Kは、Y,M,C,K用の現像装置内に収容されているY,M,C,K現像剤におけるY,M,C,Kトナー濃度を検知する。具体的には、トナー濃度センサー58Y,58M,58C,58Kは、透磁率センサーからなり、Y,M,C,K現像剤の透磁率に応じた電圧を出力する。Y,M,C,K現像剤の透磁率は、Y,M,C,K現像剤のY,M,C,Kトナー濃度と相関関係にあるので、トナー濃度センサー58Y,58M,58C,58Kは、Y,M,C,Kトナー濃度を検知していることになる。なお、Y,M,C,Kトナー濃度が増加するほど、トナー濃度センサー58Y,58M,58C,58Kからの出力電圧値は低下する。   FIG. 2 is a block diagram showing the main part of the electric circuit of the printer. In the figure, a writing control unit 151 controls the driving of the optical writing device 21 to write an electrostatic latent image by optically scanning a Y, M, C, K photoconductor (not shown). Is. The main control unit 150 includes a RAM, a ROM, a non-volatile memory, a CPU, and the like, and executes various arithmetic processes and controls driving of each device. Connected to the main controller 150 are Y, M, C, and K image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18K, a K process motor 152, a color process motor 153, and the like. The image forming units 18Y, 18M, 18C, and 18K have toner density sensors 58Y, 58M, 58C, and 58K mounted on the developing devices, respectively. The toner density sensors 58Y, 58M, 58C, and 58K detect the Y, M, C, and K toner concentrations in the Y, M, C, and K developers stored in the developing devices for Y, M, C, and K, respectively. To do. Specifically, the toner density sensors 58Y, 58M, 58C, and 58K are magnetic permeability sensors, and output voltages corresponding to the magnetic permeability of the Y, M, C, and K developers. Since the magnetic permeability of the Y, M, C, and K developers is correlated with the Y, M, C, and K toner concentrations of the Y, M, C, and K developers, the toner density sensors 58Y, 58M, 58C, and 58K are correlated. Means that the Y, M, C, and K toner densities are detected. As the Y, M, C, and K toner concentrations increase, the output voltage values from the toner concentration sensors 58Y, 58M, 58C, and 58K decrease.

メイン制御部150には、ベルト駆動モータ154、Y,M,C,K用のトナー補給モータ155Y,155M,155C,155K、第1ピックアップモータ156、第2ピックアップモータ157、レジストモータ161、給紙モータ162なども接続されている。また、Y,M,C,K用の一次転写電源158Y,158M,158C,158K、二次転写電源154Y,154M,154C,154K用の現像電源160Y,160M,160C,160K、付着量検知センサー165なども接続されている。   The main control unit 150 includes a belt drive motor 154, toner supply motors 155Y, 155M, 155C, and 155K for Y, M, C, and K, a first pickup motor 156, a second pickup motor 157, a registration motor 161, a paper feed A motor 162 and the like are also connected. Further, primary transfer power sources 158Y, 158M, 158C, and 158K for Y, M, C, and K, development power sources 160Y, 160M, 160C, and 160K for secondary transfer power sources 154Y, 154M, 154C, and 154K, and an adhesion amount detection sensor 165 Etc. are also connected.

Kプロセスモータ152は、K用の作像ユニット18Kにおける感光体などの各装置の駆動源となるモータである。また、カラープロセスモータは、Y,M,C用の作像ユニット18Y,18M,18Cの各装置の駆動源となるモータである。また、ベルト駆動モータ154は、中間転写ベルト(10)を無端移動させるローラの回転駆動源となるモータである。   The K process motor 152 is a motor that is a drive source of each device such as a photoconductor in the K image forming unit 18K. The color process motor is a motor serving as a drive source for each of the image forming units 18Y, 18M, and 18C for Y, M, and C. The belt drive motor 154 is a motor that is a rotational drive source of a roller that moves the intermediate transfer belt (10) endlessly.

Y,M,C,K用のトナー補給モータ155Y,155M,155C,155Kは、Y,M,C,K用の現像装置(59Y,59M,59C,59K)にY,M,C,K用のトナーボトル内のY,M,C,Kトナーを補給するための駆動源となるモータである。即ち、トナー補給モータ155Y,155M,155C,155Kは、それぞれトナー補給手段の一部を構成している。トナー補給モータ155Y,155M,155C,155Kが回転すると、Y,M,C,K用のトナー補給装置のトナー補給機構が動作する。これにより、トナーボトル50Y,50M,50C,50K内のY,M,C,Kトナーが、現像装置59Y,59M,59C,59K内に補給される。   The toner supply motors 155Y, 155M, 155C, and 155K for Y, M, C, and K are for Y, M, C, and K developing devices (59Y, 59M, 59C, and 59K). This motor serves as a drive source for replenishing Y, M, C, and K toner in the toner bottle. That is, the toner replenishing motors 155Y, 155M, 155C, and 155K each constitute part of the toner replenishing means. When the toner supply motors 155Y, 155M, 155C, and 155K rotate, the toner supply mechanism of the toner supply device for Y, M, C, and K operates. As a result, the Y, M, C, and K toners in the toner bottles 50Y, 50M, 50C, and 50K are supplied to the developing devices 59Y, 59M, 59C, and 59K.

メイン制御部150は、図示しない不揮発メモリー内に、トナー濃度センサー58Y,58M,58C,58Kからの出力電圧Vt,Vt,Vt,Vtの目標値をそれぞれ記憶している。具体的には、Y,M,C,Kの各色に対応する目標電圧Vtref,Vtref,Vtref,Vtrefを記憶している。出力電圧Vt,Vt,Vt,Vtが目標電圧Vtref,Vtref,Vtref,Vtrefよりも高くなったとする。この場合、Y,M,C,K現像剤のY,M,C,Kトナー濃度が目標値よりも低下したことを意味する。そこで、メイン制御部150は、プリントジョブ中において、トナー補給処理を実施する。そして、出力電圧Vt,Vt,Vt,Vtが目標電圧Vtref,Vtref,Vtref,Vtrefよりも高くなった場合には、両者の差分に応じた駆動量でトナー補給モータ155Y,155M,155C,155Kを駆動する。これにより、前記差分に応じた量のY,M,C,Kトナーを現像装置59Y,59M,59C,59K内に補給することで、Y,M,C,K現像剤のY,M,C,Kトナー濃度を一定の範囲に維持する。 The main control unit 150, the non-volatile in memory (not shown), a toner density sensor 58Y, 58M, 58C, the output voltage Y Vt from 58K, M Vt, and stores C Vt, the target value of K Vt respectively. Specifically, target voltages Y Vtref, M Vtref, C Vtref, and K Vtref corresponding to each color of Y, M, C, and K are stored. Output voltage Y Vt, M Vt, C Vt , K Vt is the target voltage Y Vtref, M Vtref, C Vtref , and becomes higher than K Vtref. In this case, it means that the Y, M, C, and K toner concentrations of the Y, M, C, and K developers are lower than the target values. Therefore, the main control unit 150 performs toner supply processing during the print job. Then, the output voltage Y Vt, M Vt, C Vt , K Vt is the target voltage Y Vtref, M Vtref, C Vtref , if it becomes higher than K Vtref, the toner supply motor drive amount corresponding to the difference between them 155Y, 155M, 155C, and 155K are driven. Accordingly, the Y, M, C, and K toners corresponding to the difference are supplied to the developing devices 59Y, 59M, 59C, and 59K, so that the Y, M, and C of the Y, M, C, and K developers are supplied. , K toner density is maintained within a certain range.

なお、既に述べたように、Y,M,C,Kトナー濃度の増減と、出力電圧Vt,Vt,Vt,Vtの増減とは正反対の挙動をとる。このため、実機で実施されているように、出力電圧Vt,Vt,Vt,Vtや目標電圧Vtref,Vtref,Vtref,Vtrefに基づいてY,M,C,Kトナー濃度の適否を理解しようとすると、混乱をきたし易い。よって、以下、実機で実際に行われている処理とは異なる内容で、トナー補給処理を説明する。例えば、Y,M,C,Kトナー濃度の目標値をより高くする場合には、実機では、目標電圧Vtref,Vtref,Vtref,Vtrefをより低くすることになる。しかし、混乱をきたし易い。そこで、以下、目標電圧Vtref,Vtref,Vtref,Vtrefをより低くすると説明する代わりに、Y,M,C,Kトナー濃度の目標値TcCar,TcCar,TcCar,TcCarをより高くすると説明する。 Incidentally, as already mentioned, Y, M, C, taking the increase or decrease in K toner concentration, the output voltage Y Vt, M Vt, C Vt , the opposite behavior is the increase or decrease in K Vt. Thus, as practiced in the actual machine, the output voltage Y Vt, M Vt, C Vt , K Vt or target voltage Y Vtref, M Vtref, C Vtref , based on the K Vtref Y, M, C, K toner It is easy to get confused when trying to understand the right or wrong concentration. Therefore, the toner replenishment process will be described below with a content different from the process actually performed in the actual machine. For example, when the target values of Y, M, C, and K toner densities are made higher, the target voltages Y Vtref, MV Tref, C Vtref, and K Vtref are made lower in the actual machine. However, it is easy to get confused. Therefore, instead of explaining that the target voltages Y Vtref, M Vtref, C Vtref, and K Vtref are lower, the target values Y TcCar, M TcCar, C TcCar, and K TcCar of the Y, M, C, and K toner densities are set as follows. Explain that it is higher.

第1ピックアップモータ156は、2つの給紙カセット(44)のうち、一方から記録シートを送り出すための駆動源となるモータである。また、第2ピックアップモータ157は、他方の給紙カセット(44)から記録シートを送り出すための駆動源となるモータである。また、レジストモータ161は、レジストローラ対(49)の駆動源となるモータである。また、給紙モータ162は、給紙路内に配設された各種の搬送ローラ対の駆動源となるモータである。また、Y,M,C,K用の一次転写電源158Y,158M,158C,158Kは、Y,M,C,K用の一次転写ローラ(62Y,62M,62C,62K)に印加するための一次転写バイアスを出力するものである。また、二次転写電源154は、二次転写ローラ(16’)に印加するための二次転写バイアスを出力するものである。また、Y,M,C,K用の現像電源160Y,160M,160C,160Kは、Y,M,C,K用の現像装置(59Y,59M,59C,59K)の現像ローラに印加するための現像バイアスを出力するものである。   The first pickup motor 156 is a motor that serves as a drive source for feeding a recording sheet from one of the two sheet feeding cassettes (44). The second pickup motor 157 is a motor serving as a drive source for feeding the recording sheet from the other paper feed cassette (44). The registration motor 161 is a motor that is a driving source of the registration roller pair (49). The paper feed motor 162 is a motor that is a driving source for various transport roller pairs disposed in the paper feed path. The primary transfer power sources 158Y, 158M, 158C, and 158K for Y, M, C, and K are primary applied to the primary transfer rollers (62Y, 62M, 62C, and 62K) for Y, M, C, and K. The transfer bias is output. The secondary transfer power source 154 outputs a secondary transfer bias to be applied to the secondary transfer roller (16 '). Further, Y, M, C, and K developing power supplies 160Y, 160M, 160C, and 160K are applied to developing rollers of Y, M, C, and K developing devices (59Y, 59M, 59C, and 59K). A developing bias is output.

メイン制御部150は、外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データを受信すると、それに基づいて各種装置の駆動を制御する。また、画像データを書込制御部151に送信したり、後述するトナー補給処理、濃度目標補正処理などの各種処理を実施したりする。書込制御部151は、画像データに基づいて光書込装置21の駆動を制御しながら、プリント1枚毎に、Y,M,C,Kについて1枚のプリントで光書込したドット数である書込ドット数のデータをメイン制御部150に送信する。メイン制御部150は、書込制御部151から送られてくる書込ドット数のデータに基づいて、各プリントにおける画像の画像面積率を算出し、その結果をRAMに一時的に記憶する。   When the main control unit 150 receives image data sent from an external personal computer or the like, the main control unit 150 controls driving of various devices based on the received image data. Also, the image data is transmitted to the writing control unit 151, and various processes such as a toner replenishment process and a density target correction process described later are performed. The writing control unit 151 controls the driving of the optical writing device 21 based on the image data, and uses the number of dots optically written with one print for Y, M, C, and K for each print. Data of a certain number of writing dots is transmitted to the main control unit 150. The main control unit 150 calculates the image area ratio of the image in each print based on the data of the number of write dots sent from the write control unit 151, and temporarily stores the result in the RAM.

次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
メイン制御部150は、複数の記録シートPに対して画像を連続的に形成する連続プリントモードを実施しているときや、プリントジョブの実施頻度が比較的高いときに、濃度目標補正処理を実施する。そして、Y,M,C,Kの各色についてそれぞれ、トナー濃度のTcCar,TcCar,TcCar,TcCarを適宜補正する。以下、この濃度目標補正処理について説明する。なお、以下、Y,M,C,Kの各色についてそれぞれ同様の処理がなされるので、便宜上、Y,M,C,Kという色に関する文言や添字を省略して説明する。
Next, a characteristic configuration of the printer will be described.
The main control unit 150 performs density target correction processing when a continuous print mode in which images are continuously formed on a plurality of recording sheets P is performed or when the frequency of execution of print jobs is relatively high. To do. Then, Y, M, C, respectively for each color of K, appropriately corrected toner concentration of Y TcCar, M TcCar, C TcCar , the K TcCar. The density target correction process will be described below. In the following description, the same processing is performed for each of the colors Y, M, C, and K, and therefore, for convenience, the description and subscripts relating to the colors Y, M, C, and K will be omitted.

現像装置内の現像剤におけるトナーの帯電性は、磁性キャリアのスペント量(トナーの外添剤の固着量)や表層削れ量に影響され、スペント量や表層削れ量は直近の所定期間内における個々のプリントの画像面積率に基づいて予測することができる。具体的には、個々のプリントの画像面積率に基づいて、直近の画像の出力状態について、高画像密度出力状態であるのか、低画像密度出力状態であるのか、あるいは通常の画像密度出力状態であるのかを予測することが可能である。そして、予測した出力状態に基づいて、スペント量や表層削れ量を予測することができる。   The chargeability of the toner in the developer in the developing device is influenced by the spent amount of the magnetic carrier (fixed amount of the external additive of the toner) and the surface layer scraping amount, and the spent amount and the surface layer scraping amount are individually measured within the latest predetermined period. Can be predicted based on the image area ratio of the print. Specifically, based on the image area ratio of each print, the most recent image output state is a high image density output state, a low image density output state, or a normal image density output state. It is possible to predict whether there is. Then, based on the predicted output state, the spent amount and the surface layer scraping amount can be predicted.

また、予測したスペント量に基づいて、現像剤のトナー濃度Tcについて、トナー飛散を引き起こさないギリギリの上限値である飛散防止上限濃度TcDustを予測することができる。また、予測した表層削れ量に基づいて、現像剤のトナー濃度Tcについて、ベタキャリア付着を引き起こさないギリギリの下限値である付着防止下限濃度TcCarを予測することもできる。そして、飛散防止上限濃度TcDustと、付着防止下限濃度TcCarとの中間値が、トナー濃度の最適な目標値TcOptとなる。   Further, based on the predicted spent amount, it is possible to predict an anti-scattering upper limit concentration TcDust that is a limit value that does not cause toner scattering with respect to the toner concentration Tc of the developer. Further, based on the predicted surface layer scraping amount, it is also possible to predict an adhesion preventing lower limit concentration TcCar, which is a lower limit value that does not cause solid carrier adhesion, with respect to the toner concentration Tc of the developer. The intermediate value between the scattering prevention upper limit density TcDust and the adhesion prevention lower limit density TcCar is the optimum target value TcOpt of the toner density.

なお、トナー飛散を発生させる原因は、トナー濃度Tcが過剰に高まることの他、目標値TcOptに下限値が設けられていることが挙げられる。具体的には、トナー濃度Tcが過剰に高まると、トナーに添加されている外添剤が磁性キャリア粒子に固着して磁性キャリアの帯電能力を低下させる。これにより、トナーの帯電量Q/Mが低下して画像濃度不足やトナー飛散が発生するのである。飛散防止上限濃度TcDustは、この種のトナー飛散を発生させない目標値TcOptの上限の値であり、目標値TcOptに下限値が設定されていることに起因するトナー飛散とは無関係である。下限値が設定されている場合には、次のようにしてトナー飛散が発生する。即ち、高画像密度出力状態が長期間継続すると、濃度目標補正処理によって目標値TcOptがより低い値に補正され続けて、やがて目標値TcOptが下限値まで低下する。その後、高画像密度出力状態が更に継続すると、トナー帯電量Q/Mが低下していき、トナー飛散が発生するのである。   Note that the cause of toner scattering is that the toner concentration Tc is excessively increased and that the target value TcOpt has a lower limit. Specifically, when the toner concentration Tc is excessively increased, the external additive added to the toner adheres to the magnetic carrier particles, thereby reducing the charging ability of the magnetic carrier. As a result, the charge amount Q / M of the toner is lowered, resulting in insufficient image density and toner scattering. The anti-scattering upper limit density TcDust is an upper limit value of the target value TcOpt that does not cause this kind of toner scattering, and is irrelevant to the toner scattering caused by setting the lower limit value to the target value TcOpt. When the lower limit is set, toner scattering occurs as follows. That is, when the high image density output state continues for a long period of time, the target value TcOpt is continuously corrected to a lower value by the density target correction process, and the target value TcOpt eventually decreases to the lower limit value. Thereafter, when the high image density output state further continues, the toner charge amount Q / M decreases and toner scattering occurs.

また、ベタキャリア付着を発生させる原因は、トナー濃度Tcが著しく低下することの他、目標値TcOptに上限値が設けられていることが挙げられる。具体的には、トナー濃度Tcが著しく低下すると、磁性キャリア粒子が現像ローラ表面に直接接触した状態で擦られる現象が発生する。これにより、磁性キャリア粒子の表層が削られて絶縁破壊を引き起こすことで、ベタキャリア付着を引き起こすのである。付着防止下限濃度TcCarは、この種のベタキャリア付着を発生させない目標値TcOptの下限の値であり、目標値TcOptに上限値が設けられていることに起因するベタキャリア付着とは無関係である。上限値が設けられている場合には、次のようにしてベタキャリア付着が発生する。即ち、低画像密度出力状態が長期間継続すると、濃度目標補正処理によって目標値TcOptがより高い値に補正され続けて、やがて目標値TcOptが上限値まで増加する。その後、低画像密度出力状態が更に継続すると、トナー帯電量Q/Mが増加していき、磁性キャリア粒子に対してトナー粒子が強い静電気力で擦れることから、磁性キャリア粒子の表層が削られて絶縁破壊を引き起こす。そして、この絶縁破壊によってベタキャリア付着が発生するのである。   In addition, the cause of the occurrence of solid carrier adhesion is that the toner concentration Tc is remarkably lowered, and the target value TcOpt is provided with an upper limit value. Specifically, when the toner concentration Tc is remarkably reduced, a phenomenon occurs in which the magnetic carrier particles are rubbed while being in direct contact with the surface of the developing roller. As a result, the surface layer of the magnetic carrier particles is scraped to cause dielectric breakdown, thereby causing solid carrier adhesion. The adhesion preventing lower limit concentration TcCar is a lower limit value of the target value TcOpt that does not cause this kind of solid carrier adhesion, and is irrelevant to the solid carrier adhesion resulting from the upper limit being set for the target value TcOpt. When an upper limit is provided, solid carrier adhesion occurs as follows. That is, when the low image density output state continues for a long period of time, the target value TcOpt is continuously corrected to a higher value by the density target correction process, and the target value TcOpt eventually increases to the upper limit value. Thereafter, when the low image density output state continues further, the toner charge amount Q / M increases, and the toner particles are rubbed against the magnetic carrier particles with strong electrostatic force, so that the surface layer of the magnetic carrier particles is scraped. Causes dielectric breakdown. And this carrier breakdown causes solid carrier adhesion.

メイン制御部150は、要考慮プリントの枚数の累積が100枚に達する毎に、濃度目標補正処理を実施する。要考慮プリントは、トナーの帯電量Q/Mの変動に寄与するプリントである。具体的には、既に述べたように、高画像密度出力状態が継続するとトナーの帯電量Q/Mが低下する一方で、低画像密度出力状態が継続するとトナーの帯電量Q/Mが増加する。よって、トナーの帯電量Q/Mは、直近のプリントにおける平均画像面積率に応じて変動する。このため、トナーの帯電量Q/Mの変動傾向については、直近のプリントにおける平均画像面積率に基づいて把握することが可能である。但し、単に過去の所定枚数分におけるそれぞれの画像面積率を参照しただけでは、トナーの帯電量Q/Mを正確に把握することができない。これは次に説明する理由による。即ち、トナーは撹拌によって良好に帯電すると、その後、撹拌が停止されてもしばらくの間はその帯電量Q/Mを維持するが、放置時間の経過とともに帯電量Q/Mを徐々に低下させていく。このため、トナーの帯電量Q/Mを把握するためには、撹拌停止後の放置時間を考慮する必要がある。放置時間が比較的長い場合には、撹拌停止前のプリントにおける画像面積率を考慮する必要はないが、放置時間が比較的短い場合には、撹拌停止前のプリントにおける画像面積率も考慮する必要がある。そこで、濃度目標補正処理において目標値TcOptを補正する場合、所定時間だけ過去に遡った時点から現時点までの期間にプリントがなされている場合、そのプリントについてはそれぞれ画像面積率を考慮して目標値TcOptを決定する。画像面積率を考慮すべき過去のプリントが、要考慮プリントである。なお、連続プリントモードを実施しているときには、連続プリントモードにおけるそれぞれのプリントが全て要考慮プリントになる。   The main control unit 150 performs density target correction processing every time the cumulative number of prints requiring consideration reaches 100. The prints requiring consideration are prints that contribute to fluctuations in the toner charge amount Q / M. Specifically, as described above, the toner charge amount Q / M decreases when the high image density output state continues, while the toner charge amount Q / M increases when the low image density output state continues. . Therefore, the toner charge amount Q / M varies according to the average image area ratio in the latest print. For this reason, it is possible to grasp the fluctuation tendency of the toner charge amount Q / M based on the average image area ratio in the latest print. However, the toner charge amount Q / M cannot be accurately grasped simply by referring to the respective image area ratios for the predetermined number of sheets in the past. This is for the reason explained below. That is, when the toner is well charged by stirring, the charge amount Q / M is maintained for a while even after the stirring is stopped. However, the charge amount Q / M is gradually decreased as the standing time elapses. Go. For this reason, in order to grasp the charge amount Q / M of the toner, it is necessary to consider the standing time after the stirring is stopped. If the standing time is relatively long, it is not necessary to consider the image area ratio in the print before stopping the stirring, but if the standing time is relatively short, it is also necessary to consider the image area ratio in the print before stopping the stirring. There is. Therefore, when the target value TcOpt is corrected in the density target correction process, when printing is performed during a period from the time point traced back in the past by a predetermined time to the present time, the target value is taken into consideration for each print in consideration of the image area ratio. Determine TcOpt. A past print that should take into account the image area ratio is a print requiring consideration. When the continuous print mode is performed, all the prints in the continuous print mode are prints requiring consideration.

メイン制御部150は、例えば、連続プリントモードの開始時に、それよりも以前のプリントによる要考慮プリントの枚数が5枚であった場合には、要考慮プリントの枚数の初期値を5枚とする。そして、連続プリントモードにおける1枚目から95枚目のプリントを実施した時点で、累積が100枚に達することから、濃度目標補正処理を実施する。この際、それら100枚分のプリントにおけるそれぞれの画像面積率に基づいて、画像密度出力状態を把握する。   For example, at the start of the continuous print mode, the main control unit 150 sets the initial value of the number of required prints to 5 when the number of prints that need to be considered by previous prints is five. . Then, when the first to 95th prints are performed in the continuous print mode, since the accumulation reaches 100 sheets, the density target correction process is performed. At this time, the image density output state is grasped based on the respective image area ratios in the prints for 100 sheets.

なお、画像密度出力状態については、100枚分の画像面積率の平均値である平均画像面積率DC、移動平均値など、出力ドット数率など、100枚分の画像面積出力頻度を把握できる特性であれば、どのような特性に基づいても把握することが可能である。以下、平均画像面積率DCに基づいて画像密度出力状態を把握しながら目標値TcOptを決定する方法を例にして説明するが、平均画像面積率DCとは異なる特性に基づいて画像密度出力状態を把握してもよい。但し、何れの特性を用いるにしても、個々のプリントにおけるそれぞれの画像面積率を参照することになる。たとえ、出力ドット数率を参照したとしても、それは画像面積率を参照していることと同意である。   As for the image density output state, characteristics that can grasp the image area output frequency for 100 sheets such as the average image area ratio DC, which is the average value of the image area ratio for 100 sheets, the moving average value, and the output dot number ratio, etc. If so, it is possible to grasp any characteristics. Hereinafter, a method of determining the target value TcOpt while grasping the image density output state based on the average image area ratio DC will be described as an example. However, the image density output state is determined based on characteristics different from the average image area ratio DC. You may grasp. However, whichever characteristic is used, each image area ratio in each print is referred to. Even if we refer to the output dot number rate, it is agreed that it refers to the image area rate.

プリントジョブを実施しないで待機している時間がある程度の長さになると、現像装置内のトナーの帯電量Q/Mがかなり低下するが、この場合、プリント命令がなされると、プリントジョブ開始前に空運転が行われてトナーの摩擦帯電が促される。このため、放置時間がかなり長くなった際のトナーの帯電量不足については、目標値TcOptを決定する上で考慮する必要はない。   If the waiting time without executing the print job becomes a certain length of time, the toner charge amount Q / M in the developing device is considerably reduced. In this case, if a print command is issued, before the print job starts. Then, the idling operation is performed and the frictional charging of the toner is promoted. For this reason, it is not necessary to consider the shortage of the toner charge amount when the leaving time becomes considerably long in determining the target value TcOpt.

メイン制御部150は、濃度目標補正処理を開始すると、過去100枚分の要考慮プリントにおける平均画像面積率DCを用いて、次の式によって飛散防止上限濃度TcDustを求める。
「TcDust=TcDust(前回値)+kDust(DC)×(TcDustLim(DC)−TcDust(前回値))」という式である。
この式において、TcDustLim(DC)は、ある特定の平均画像面積率DCで連続プリントを行った場合における飛散防止上限濃度TcDustの収束値であり、予めの実験による実験結果に基づいて構築された平均画像面積率DCの関数である。また、kDust(DC)は、飛散防止上限濃度TcDustが収束値TcDustLim(DC)に収束するまでの速さを表す時定数であり、前記実験に基づいて構築された平均画像面積率DCの関数である。
When starting the density target correction process, the main control unit 150 obtains the scattering prevention upper limit density TcDust by the following formula using the average image area ratio DC in the prints requiring consideration for the past 100 sheets.
“TcDust = TcDust (previous value) + kDust (DC) × (TcDustLim (DC) −TcDust (previous value))”.
In this equation, TcDustLim (DC) is the convergence value of the anti-scattering upper limit density TcDust when continuous printing is performed at a specific average image area ratio DC, and is an average constructed based on the experimental results of previous experiments. It is a function of the image area ratio DC. Further, kDust (DC) is a time constant representing the speed until the scattering prevention upper limit concentration TcDust converges to the convergence value TcDustLim (DC), and is a function of the average image area ratio DC constructed based on the experiment. is there.

なお、本発明者らが、実施形態に係るプリンタと同様の構成のプリンタ試験機を用いて実験を行ったところ、収束値TcDustLim(DC)は、「10−2×log(DC+1)」という関数になった。また、時定数kDust(DC)は「0.0015」という定数になった。   When the inventors conducted an experiment using a printer tester having the same configuration as the printer according to the embodiment, the convergence value TcDustLim (DC) is a function of “10−2 × log (DC + 1)”. Became. Further, the time constant kDust (DC) is a constant of “0.0015”.

メイン制御部150は、次に、次の式によって付着防止下限濃度TcCarを求める。
「TcCar=TcCar(前回値)+kCar(DC)×(TcCarLim(DC)−TcCar(前回値))」という式である。
この式において、TcCarLimは、ある特定の平均画像面積率DCで連続プリントを行った場合における付着防止下限濃度TcCarの収束値であり、予めの実験による実験結果に基づいて構築された平均画像面積率DCの関数である。また、kCarは収束値TcCarLimの時定数であり、前記実験結果に基づいて構築された平均画像面積率DCの関数である。
Next, the main control unit 150 obtains the adhesion prevention lower limit concentration TcCar by the following equation.
“TcCar = TcCar (previous value) + kCar (DC) × (TcCarLim (DC) −TcCar (previous value))”.
In this equation, TcCarLim is the convergence value of the adhesion prevention lower limit density TcCar when continuous printing is performed at a certain specific average image area ratio DC, and is the average image area ratio constructed based on the experimental results of previous experiments. It is a function of DC. KCar is a time constant of the convergence value TcCarLim and is a function of the average image area ratio DC constructed based on the experimental result.

なお、プリンタ試験機を用いて実験を行ったところ、収束値TcCarLim(DC)は、「5.5−0.5×log(DC+1)」という関数になった。また、時定数kCar(DC)は、「0.0010−0.0001×log(DC+1)」という関数になった。   As a result of an experiment using a printer tester, the convergence value TcCarLim (DC) was a function of “5.5−0.5 × log (DC + 1)”. Further, the time constant kCar (DC) is a function of “0.0010−0.0001 × log (DC + 1)”.

次に、メイン制御部150は、算出した新たな飛散防止上限濃度TcDust及び付着防止下限濃度TcCarを次式に代入して目標値TcOptを求める。
「TcOpt=(TcDust+TcCar)÷2」
Next, the main control unit 150 obtains the target value TcOpt by substituting the calculated new scattering prevention upper limit concentration TcDust and adhesion prevention lower limit concentration TcCar into the following equations.
“TcOpt = (TcDust + TcCar) ÷ 2”

なお、本発明者らは、プリンタ試験機で実験を行い、長期間待機後に空運転をしてからプリントジョブを実施する際の飛散防止上限濃度TcDustであるTcDust(初期値)や付着防止下限濃度TcCarであるTcCar(初期値)の適正値を求めた。すると、それらの値は次のようになった。
・TcDust(初期値)=9.0[wt%]
・TcCar(初期値)=4.0[wt%]
The present inventors conducted experiments using a printer testing machine, and TcDust (initial value), which is an upper limit TcDust for preventing scattering when performing a print job after idling after waiting for a long period of time, and an anti-adhesion lower limit concentration An appropriate value of TcCar (initial value) which is TcCar was obtained. The values were as follows:
・ TcDust (initial value) = 9.0 [wt%]
・ TcCar (initial value) = 4.0 [wt%]

空運転の後に、平均画像面積率DC=0[%]の画像を連続してプリントする連続プリントモード(実際には単なる連続通紙)における飛散防止上限濃度TcDust、付着防止下限濃度TcCar、目標値TcOptの経時変化の一例を図3に示す。また、空運転の後に、平均画像面積率DC=10[%]の画像を連続してプリントする連続プリントモードにおける飛散防止上限濃度TcDust、付着防止下限濃度TcCar、目標値TcOptの経時変化の一例を図4に示す。また、空運転の後に、平均画像面積率DC=100[%]の画像を連続してプリントする連続プリントモードにおける飛散防止上限濃度TcDust、付着防止下限濃度TcCar、目標値TcOptの経時変化の一例を図5に示す。   After the idling operation, the scattering prevention upper limit density TcDust, the adhesion prevention lower limit density TcCar, and the target value in a continuous print mode (actually simply continuous paper passing) in which images with an average image area ratio DC = 0 [%] are continuously printed. An example of the change over time of TcOpt is shown in FIG. In addition, an example of changes over time of the scattering prevention upper limit density TcDust, the adhesion prevention lower limit density TcCar, and the target value TcOpt in the continuous print mode in which images with an average image area ratio DC = 10 [%] are continuously printed after the idling operation. As shown in FIG. In addition, an example of temporal changes of the scattering prevention upper limit density TcDust, the adhesion prevention lower limit density TcCar, and the target value TcOpt in the continuous print mode in which images with an average image area ratio DC = 100 [%] are continuously printed after the idling operation. As shown in FIG.

低画像密度出力状態が長期間に渡って継続したとする。この場合には、図3に実線で示されるように、プリント枚数の増加に伴って目標値TcOptを高くしていくことで、トナーを過剰に帯電させてしまうことによる画像濃度の低下やベタキャリア付着の発生を長期間に渡って回避することができる。ところが、従来構成では、目標値TcOptを大きくし過ぎることに起因する画像濃度過多の発生を回避する狙いで、目標値TcOptに上限値を設定していた(目標電圧Vtrefに下限値を設定していた)。このため、低画像密度出力状態が長期間に渡って継続した場合に、図中点線で示されるように、目標値TcOptを徐々に増加させていくとやがて上限値に到達させて、それよりも高い値に補正できなくなる。そして、その上限値が付着防止下限濃度TcCarを下回って、ベタキャリア付着を引き起こしていた。   Assume that the low image density output state continues for a long period of time. In this case, as indicated by a solid line in FIG. 3, the target value TcOpt is increased as the number of printed sheets is increased, so that the toner is excessively charged. The occurrence of adhesion can be avoided over a long period of time. However, in the conventional configuration, the upper limit value is set for the target value TcOpt (the lower limit value is set for the target voltage Vtref) with the aim of avoiding the occurrence of excessive image density caused by excessively increasing the target value TcOpt. ) For this reason, when the low image density output state continues for a long period of time, as shown by the dotted line in the figure, when the target value TcOpt is gradually increased, the target value TcOpt is eventually reached to reach the upper limit value. Cannot be corrected to a high value. Then, the upper limit value was lower than the adhesion preventing lower limit concentration TcCar, causing solid carrier adhesion.

一方、高画像密度出力状態が長期間に渡って継続したとする。この場合には、図5に示されるように、プリント枚数の増加に伴って目標値TcOptを低くしていくことで、トナーの帯電不足による画像濃度の増加やトナー飛散の発生を長期間に渡って回避することができる。ところが、従来構成では、目標値TcOptを小さくし過ぎることに起因する画像濃度不足の発生を回避する狙いで、目標値TcOptに下限値を設定していた(目標電圧Vtrefに上限値を設定していた)。このため、高画像密度出力状態が長期間に渡って継続した場合に、図中点線で示されるように、目標値TcOptを徐々に低下させていくとやがて下限値に到達させて、それよりも低い値に補正できなくなる。そして、その下限値が飛散防止上限濃度TcDustを上回って、トナー飛散を引き起こしていた。   On the other hand, it is assumed that the high image density output state continues for a long period of time. In this case, as shown in FIG. 5, by decreasing the target value TcOpt as the number of printed sheets increases, an increase in image density and toner scattering due to insufficient charging of the toner occur over a long period of time. Can be avoided. However, in the conventional configuration, the lower limit value is set for the target value TcOpt (the upper limit value is set for the target voltage Vtref) in order to avoid the occurrence of insufficient image density due to the target value TcOpt being too small. ) For this reason, when the high image density output state continues for a long period of time, as shown by the dotted line in the figure, when the target value TcOpt is gradually decreased, the target value TcOpt is eventually reached to reach the lower limit value. Cannot be corrected to a lower value. The lower limit value exceeds the scattering prevention upper limit concentration TcDust, causing toner scattering.

なお、画像面積率10%の画像を長期間に渡って連続出力した場合には、図4に示されるように、従来構成でも目標値TcOptを飛散防止上限濃度TcDustと付着防止下限濃度TcCarとの間の値に維持することができていた。即ち、トナー飛散やベタキャリア付着を発生させずに連続出力を行うことができていた。   When an image with an image area ratio of 10% is continuously output over a long period of time, as shown in FIG. 4, the target value TcOpt is also set between the anti-scattering upper limit concentration TcDust and the anti-adhesion lower limit concentration TcCar even in the conventional configuration. I was able to keep the value in between. That is, continuous output can be performed without causing toner scattering and solid carrier adhesion.

図6は、現像γとトナー濃度Tcとの関係を示すグラフである。現像γ[mg/cm/kV]は、トナー像のトナー付着量M/Aと現像ポテンシャルVpotとの関係を示すグラフの傾きである。つまり、トナー付着量M/Aを縦軸で表した場合、現像γが大きくなるほど、現像能力が高くなる。濃度目標補正処理で目標値TcOptを補正したことに起因して現像剤のトナー濃度Tcを変化させた場合には、それに伴って現像能力も変化させることになる。具体的には、トナーの帯電不足に起因する画像濃度過多やトナー飛散の発生を抑えるために、目標値TcOptをより低い値に補正してトナー濃度Tcを低下させた場合には、図示のように、現像γ(=現像能力)をより低下させることになる。この場合、現像能力を低下させることになるが、その前段階でトナーの帯電不足によって現像能力を通常よりも増加させていたので、高画像密度出力状態がそれほど長い期間に渡って継続していなければ、現像能力を適切な値まで低下させる。これにより、目標の画像濃度を得ることができる。ところが、高画像密度出力状態がかなりの長期間に渡って継続すると、トナーの帯電不足による現像能力の増加分よりも、トナー濃度Tcの低下による現像能力の低下分の方が多くなってくる。これにより、画像濃度不足が発生してしまうのである。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between development γ and toner density Tc. Development γ [mg / cm 2 / kV] is a slope of a graph showing the relationship between the toner adhesion amount M / A of the toner image and the development potential Vpot. That is, when the toner adhesion amount M / A is represented by the vertical axis, the development ability increases as the development γ increases. When the toner density Tc of the developer is changed due to the correction of the target value TcOpt in the density target correction process, the developing ability is also changed accordingly. Specifically, when the target value TcOpt is corrected to a lower value and the toner concentration Tc is lowered to suppress the occurrence of excessive image density and toner scattering due to insufficient charging of the toner, as shown in the figure. In addition, the development γ (= development ability) is further reduced. In this case, the developing ability is reduced. However, since the developing ability has been increased more than usual due to insufficient charging of the toner in the previous stage, the high image density output state must be continued for a long period of time. For example, the developing ability is reduced to an appropriate value. Thereby, the target image density can be obtained. However, if the high image density output state continues for a considerably long period of time, the decrease in the developing ability due to the decrease in the toner concentration Tc becomes larger than the increase in the developing ability due to insufficient charging of the toner. As a result, insufficient image density occurs.

一方、トナーの過剰帯電に起因する画像濃度不足やキャリア付着の発生を抑えるために、目標値TcOptをより高い値に補正してトナー濃度Tcを増加させた場合には、図示のように、現像γ(=現像能力)をより増加させることになる。この場合、現像能力を増加させることになるが、その前段階でトナーの過剰帯電によって現像能力を通常よりも低下させていたので、低画像密度出力状態がそれほど長い期間に渡って継続していなければ、現像能力を適切な値まで増加させる。これにより、目標の画像濃度を得ることができる。ところが、低画像密度出力状態がかなりの長期間に渡って継続すると、トナーの過剰帯電による現像能力の低下分よりも、トナー濃度Tcの増加による現像能力の増加分の方が多くなってくる。これにより、画像濃度過多が発生してしまうのである。   On the other hand, when the target value TcOpt is corrected to a higher value and the toner concentration Tc is increased in order to suppress the occurrence of insufficient image density and carrier adhesion due to excessive charging of the toner, as shown in FIG. γ (= development ability) is further increased. In this case, the developing ability is increased. However, since the developing ability was lowered than usual due to the excessive charging of the toner in the previous stage, the low image density output state must be continued for a long period of time. For example, the developing ability is increased to an appropriate value. Thereby, the target image density can be obtained. However, when the low image density output state continues for a considerably long time, the increase in the development capability due to the increase in the toner concentration Tc becomes larger than the decrease in the development capability due to the excessive charging of the toner. As a result, excessive image density occurs.

現像γは、トナー濃度Tcによって異なってくる他、環境や画像密度出力状態によっても異なってくる。しかしながら、本発明者は、実験により、トナー濃度Tcを変化させた場合におけるトナー濃度Tcの変化量と現像γの変化量との比率(現像γ(Tc1)/γ(Tc2)は印刷条件によらずほぼ一定であることが分かった。そして、現像γは、現像ポテンシャルVpotと良好な相関関係にある。これは、現像ポテンシャルVpotを次のように補正することで、画像濃度を一定に維持できることを意味している。即ち、現像ポテンシャルVpotのトナーTcに対する依存性の関数G(Tc)を予め調べておき、濃度目標補正処理にて目標値TcOptを補正する際に、現像ポテンシャルVpotを関数G(Tc)によって求められる値に補正するのである。より詳しくは、「Vpot=Vpot(補正前の値)×G(Tc(補正前の値))÷G(TC(補正後の値))」という式によって求められる値に現像ポテンシャルVpotを補正するのである。そして、濃度目標補正処理において、現像ポテンシャルVpotを、目標値TcOptの補正に起因する現像γの変動に対して反比例させるように補正する。   The development γ varies depending on the toner density Tc, and also varies depending on the environment and the image density output state. However, the present inventor has shown through experiments that the ratio between the change amount of the toner concentration Tc and the change amount of the development γ when the toner concentration Tc is changed (development γ (Tc1) / γ (Tc2) depends on the printing conditions. The development γ has a good correlation with the development potential Vpot, which can maintain the image density constant by correcting the development potential Vpot as follows. That is, when the function G (Tc) of the dependence of the developing potential Vpot on the toner Tc is examined in advance, and the target value TcOpt is corrected in the density target correction processing, the developing potential Vpot is changed to the function G. In more detail, “Vpot = Vpot (value before correction) × G (Tc (value before correction))”. The developing potential Vpot is corrected to a value obtained by the equation “÷ G (TC (corrected value)).” Then, in the density target correction processing, the developing potential Vpot is developed by correcting the target value TcOpt. Correction is made so as to be inversely proportional to the fluctuation of γ.

そこで、メイン制御部150は、濃度目標補正処理において、目標値TcOptを上下限の制限なしに補正する。そして、目標値TcOptをより大きい値に補正した場合には現像ポテンシャルVpotをより小さい値に補正する。この一方で、目標値TcOptをより小さい値に補正した場合には現像ポテンシャルVpotをより大きい値に補正する。   Therefore, the main control unit 150 corrects the target value TcOpt without limiting the upper and lower limits in the density target correction process. When the target value TcOpt is corrected to a larger value, the development potential Vpot is corrected to a smaller value. On the other hand, when the target value TcOpt is corrected to a smaller value, the development potential Vpot is corrected to a larger value.

このように、本プリンタでは、濃度目標補正処理において、目標値TcOptを補正する際に、目標値TcOptの補正とは逆側(増加又は低下)に現像ポテンシャルVpotを補正することで、次のようにすることができた。即ち、高画像密度出力状態が長期間に渡って継続した場合においても、トナーの帯電不良に起因する画像濃度過多及びトナー飛散の発生と、トナー濃度Tcの不足に起因する画像濃度不足の発生とを何れも抑えることができた。更には、低画像密度出力状態が長期間に渡って継続した際においても、トナーの過剰帯電に起因する画像濃度不足及びベタキャリア付着と、トナー濃度Tcの過多に起因する画像濃度過多の発生とを何れも抑えることができた。   As described above, in this printer, when the target value TcOpt is corrected in the density target correction process, the development potential Vpot is corrected on the opposite side (increase or decrease) to the correction of the target value TcOpt as follows. I was able to. That is, even when the high image density output state continues for a long period of time, the occurrence of excessive image density and toner scattering due to toner charging failure, and the occurrence of insufficient image density due to insufficient toner density Tc. Was able to be suppressed. Furthermore, even when the low image density output state continues for a long period of time, the image density is insufficient due to excessive charging of the toner, the solid carrier adheres, and the image density is excessive due to the excessive toner density Tc. Was able to be suppressed.

本発明者らは、プリンタ試験機を用意して、これによって第1連続プリントテスト及び第2連続プリントテストを実施した。第1連続プリントテストでは、様々な画像面積率の画像を連続プリントしながら、100枚プリン後毎に濃度目標補正処理を実施させた。そして、それぞれの濃度目標補正処理において、特許文献1に記載の画像形成装置のように、上限値から下限値までの範囲内で目標値TcOptを補正する処理を実行させた(従来構成)。   The present inventors prepared a printer tester, and thereby performed a first continuous print test and a second continuous print test. In the first continuous print test, the density target correction processing was performed every 100 prints while continuously printing images with various image area ratios. In each density target correction process, a process of correcting the target value TcOpt within the range from the upper limit value to the lower limit value as in the image forming apparatus described in Patent Document 1 is executed (conventional configuration).

一方、第2連続プリントテストでは、様々な画像面積率の画像を連続プリントしながら、100枚プリン後毎に濃度目標補正処理を実施させ、それぞれの濃度目標補正処理で次のような処理を行わせた。即ち、実施形態に係るプリンタと同様に、目標値TcOptを上下限の制限なく補正し、且つ目標値TcOptを補正した場合に現像ポテンシャルVpotを反比例させる値に補正する処理を行わせた。   On the other hand, in the second continuous print test, density target correction processing is performed every 100 prints while continuously printing images with various image area ratios, and the following processing is performed in each density target correction processing. I let them. That is, similarly to the printer according to the embodiment, the target value TcOpt is corrected without limitation on the upper and lower limits, and when the target value TcOpt is corrected, the process of correcting the developing potential Vpot to a value that is inversely proportional is performed.

なお、それぞれの連続プリントテストにおいては、目標値TcOptの経時変化、トナー飛散の発生度合いの経時変化、ベタキャリア付着の発生度合いの経時変化、現像ポテンシャルVpotの経時変化、及び画像濃度の経時変化を調べた。   In each continuous print test, the change over time in the target value TcOpt, the change over time in the degree of occurrence of toner scattering, the change over time in the degree of occurrence of solid carrier adhesion, the change over time in the development potential Vpot, and the change over time in the image density. Examined.

図7は、第1連続プリントテストや第2連続プリントテストにおける連続プリント枚数と、それぞれのテストプリントにおける画像面積率DCとの関係を示すグラフである。図示のように、それらの連続プリントテストにおいては、画像面積率DCの低いテスト画像と、画像面積率DCの高いテスト画像とを、所定のタイミングで切り替えてプリントしている。   FIG. 7 is a graph showing the relationship between the number of continuous prints in the first continuous print test and the second continuous print test and the image area ratio DC in each test print. As shown in the figure, in these continuous print tests, a test image with a low image area ratio DC and a test image with a high image area ratio DC are switched and printed at a predetermined timing.

図8は、第1連続プリントテストや第2連続プリントテストにおける目標値TcOptと連続プリント枚数との関係を示すグラフである。また、図9は、第1連続プリントテストや第2連続プリントテストにおけるトナー飛散の発生度合いと連続プリント枚数との関係を示すグラフである。また、図10は、第1連続プリントテストや第2連続プリントテストにおけるベタキャリア付着の発生度合いと連続プリント枚数との関係を示すグラフである。また、図11は、第1連続プリントテストや第2連続プリントテストにおける現像ポテンシャルVpotと連続プリント枚数との関係を示すグラフである。また、図12は、第1連続プリントテストや第2連続プリントテストにおける画像濃度と連続プリント枚数との関係を示すグラフである。   FIG. 8 is a graph showing the relationship between the target value TcOpt and the number of continuous prints in the first continuous print test and the second continuous print test. FIG. 9 is a graph showing the relationship between the degree of occurrence of toner scattering and the number of continuous prints in the first continuous print test and the second continuous print test. FIG. 10 is a graph showing the relationship between the occurrence of solid carrier adhesion and the number of continuous prints in the first continuous print test and the second continuous print test. FIG. 11 is a graph showing the relationship between the development potential Vpot and the number of continuous prints in the first continuous print test and the second continuous print test. FIG. 12 is a graph showing the relationship between the image density and the number of continuous prints in the first continuous print test and the second continuous print test.

図8に示されるように、実施形態に対応する第2連続プリントテストでは、連続プリント枚数にかかわらず、常に目標値TcOptを飛散防止上限濃度TcDustと付着防止下限濃度TcCarとの間の値に維持している。このため、図9や図10に示されるように、テスト期間中においてトナー飛散やベタキャリア付着を発生させることはなかった。   As shown in FIG. 8, in the second continuous print test corresponding to the embodiment, the target value TcOpt is always maintained at a value between the scattering prevention upper limit density TcDust and the adhesion prevention lower limit density TcCar regardless of the number of continuous prints. doing. Therefore, as shown in FIGS. 9 and 10, toner scattering and solid carrier adhesion did not occur during the test period.

一方、図7及び図8に示されるように、従来構成に対応する第1連続プリントテストでは、画像面積率DCの低い画像を連続出力しているときには、目標値TcOptを上限値まで上昇させた後、付着防止下限濃度TcCarよりも下回らせてしまう。この結果、図7及び図10に示されるように、画像面積率DCの低い画像を連続出力しているときに顕著なベタキャリア付着を発生させている。また、図7及び図8に示されるように、画像面積率DCの高い画像を連続出力しているときには、目標値TcOptを下限値まで低下させた後、飛散防止上限濃度TcDustよりも上回らせてしまう。この結果、図7及び図9に示されるように、画像面積率DCの高い画像を連続出力しているときに顕著なトナー飛散を発生させている。   On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, in the first continuous print test corresponding to the conventional configuration, the target value TcOpt is increased to the upper limit value when images with a low image area ratio DC are continuously output. After that, it is lower than the lower limit concentration TcCar for preventing adhesion. As a result, as shown in FIGS. 7 and 10, noticeable solid carrier adhesion occurs when images with a low image area ratio DC are continuously output. Further, as shown in FIGS. 7 and 8, when an image having a high image area ratio DC is continuously output, the target value TcOpt is lowered to the lower limit value, and is then made higher than the scattering prevention upper limit density TcDust. End up. As a result, as shown in FIGS. 7 and 9, significant toner scattering occurs when images having a high image area ratio DC are continuously output.

図12に示されるように、第1連続プリントテスト、第2連続プリントテストの何れにおいても、画像濃度の経時変動については比較的小さな値に維持することができている。従来構成に対応する第1連続プリントテストにおいては、目標値TcOptに上限値及び下限値を設けていることで、トナー濃度Tcの過剰な上昇や低下を抑えて、画像濃度の経時変動を比較的小さな値に維持することができているからである。これに対し、第2連続プリントテストでは、目標値TcOptに上限値や下限値を設けていないことから、図8に示されるように、トナー濃度Tcを大きく変動させている。この変動幅は、上限値と下限値との幅を遙かに超えるものである。このようにトナー濃度Tcを大きく変動させているにもかかわらず、画像濃度の経時変動を比較的小さな値に維持できているのは、次に説明する理由による。即ち、図8及び図11に示されるように、目標値TcOptを補正した場合には、現像ポテンシャルVpotを目標値TcOptとは逆方向に補正しているからである。これにより、目標値TcOptの補正による現像性能の増減を、現像ポテンシャルVpotの逆方向の補正による現像性能の減増で相殺することで、現像性能を一定に維持することができるのである。   As shown in FIG. 12, in both the first continuous print test and the second continuous print test, the image density variation with time can be maintained at a relatively small value. In the first continuous print test corresponding to the conventional configuration, an upper limit value and a lower limit value are provided for the target value TcOpt, so that excessive increase and decrease in the toner concentration Tc are suppressed, and fluctuations in image density over time are relatively suppressed. This is because it can be maintained at a small value. On the other hand, in the second continuous print test, since the upper limit value and the lower limit value are not provided for the target value TcOpt, the toner density Tc is largely changed as shown in FIG. This fluctuation range far exceeds the range between the upper limit value and the lower limit value. The reason why the image density variation with time can be maintained at a relatively small value in spite of the large variation in the toner density Tc is as follows. That is, as shown in FIGS. 8 and 11, when the target value TcOpt is corrected, the development potential Vpot is corrected in the direction opposite to the target value TcOpt. Thus, the development performance can be maintained constant by offsetting the increase or decrease in the development performance due to the correction of the target value TcOpt by the decrease in the development performance due to the reverse correction of the development potential Vpot.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
[態様A]
自らの表面に潜像を担持する潜像担持体(例えば感光体40)と、トナー及びキャリアを含有する現像剤により、前記潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を得る現像手段(例えば現像装置59)と、前記現像手段内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段(例えばトナー濃度センサー58)と、前記現像手段にトナーを補給するトナー補給手段(例えばトナー補給モータ155を具備するトナー補給装置)と、前記トナー濃度検知手段による検知結果を所定の目標値(例えばTcOpt)に近づけるように前記トナー補給手段を駆動して前記現像手段にトナーを補給するトナー補給処理や、直近の所定期間内における出力画像のそれぞれの画像面積率に基づいて前記目標値を補正する濃度目標補正処理を実施する制御手段(例えばメイン制御部150)とを備える画像形成装置において、前記濃度目標補正処理にて、前記目標値を補正する処理に加えて、前記目標値をより大きい値に補正した場合には前記潜像と前記現像手段の現像剤担持体(例えば現像ローラ)との電位差である現像ポテンシャル(例えばVpot)をより小さい値に補正する一方で、前記目標値をより小さい値に補正した場合には前記現像ポテンシャルをより大きい値に補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
[Aspect A]
Developing means for developing a latent image on the surface of the latent image carrier with a latent image carrier (for example, photoconductor 40) carrying the latent image on its surface and a developer containing toner and carrier to obtain a toner image (For example, a developing device 59), a toner concentration detecting unit (for example, a toner concentration sensor 58) for detecting the toner concentration of the developer in the developing unit, and a toner replenishing unit (for example, a toner replenishing motor) for supplying toner to the developing unit. 155 and a toner replenishing process for replenishing toner to the developing unit by driving the toner replenishing unit so that the detection result by the toner density detecting unit approaches a predetermined target value (for example, TcOpt). Or control means for performing density target correction processing for correcting the target value based on the image area ratio of each output image within the most recent predetermined period ( For example, in the image forming apparatus including the main control unit 150), in the density target correction process, in addition to the process of correcting the target value, the latent image is corrected when the target value is corrected to a larger value. When the developing potential (for example, Vpot), which is the potential difference between the developing means and the developer carrying member (for example, the developing roller) is corrected to a smaller value, the developing potential is corrected when the target value is corrected to a smaller value. The control means is configured to perform a process of correcting the value to a larger value.

かかる構成において、高画像密度出力状態が継続した場合に、トナーの帯電不良による画像濃度の増加を抑えるために、トナー濃度の目標値をより低い値に補正して現像手段でトナーを磁性キャリアに対してより積極的に摺擦させる。これにより、トナーの摩擦帯電を助長してトナーの帯電量Q/Mの低下を抑えることで、帯電量Q/Mの低下による画像濃度の増加を抑える。このとき、目標値を単により低い値に補正するだけでは、高画像密度出力状態が長期間に渡って継続した場合にトナー濃度の著しい低下による現像能力不足をきたして、画像濃度不足を引き起こすおそれがあることから、目標値に下限値を設定する必要が生ずる。しかし、本発明においては、目標値をより低い値に補正した場合には、それに伴って現像ポテンシャルをより高い値に補正して、目標値をより低い値に補正したことに起因する現像能力の低下を抑える。これにより、目標値に下限値を設定しなくても現像能力不足による画像濃度不足を引き起こすことがなくなることから、目標値を十分な値まで低下させて、高画像密度出力状態が長期間に渡って継続した際の画像濃度過多やトナー飛散の発生を抑えることができる。一方、低画像密度出力状態が継続した場合に、トナーの過剰帯電による画像濃度の低下を抑えるために、トナー濃度の目標値をより高い値に補正して現像手段でトナーの磁性キャリアに対する摺擦を抑制する。これにより、トナーの摩擦帯電を抑制してトナーの帯電量Q/Mの増加を抑えることで、帯電量Q/Mの増加による画像濃度の低下を抑える。このとき、目標値を単により高い値に補正するだけでは、低画像密度出力状態が長期間に渡って継続した場合にトナー濃度の著しい増加による現像能力過多をきたして、画像濃度過多を引き起こすおそれがあることから、目標値に上限値を設定する必要が生ずる。しかし、本発明においては、目標値をより高い値に補正した場合には、それに伴って現像ポテンシャルをより低い値に補正して、目標値をより高い値に補正したことに起因する現像能力の増加を抑える。これにより、目標値に上限値を設定しなくても現像能力過多による画像濃度過多を発生させることがなくなる。このため、目標値を十分な値まで上昇させて、低画像密度出力状態が長期間に渡って継続した際の画像濃度不足やベタキャリア付着の発生を抑えることができる。以上のように、高画像密度出力状態が長期間に渡って継続した際における画像濃度不足やトナー飛散の発生を抑えるとともに、低画像密度出力状態が長期間に渡って継続した際における画像濃度過多やベタキャリア付着の発生を抑えることができる。   In such a configuration, when a high image density output state continues, in order to suppress an increase in image density due to toner charging failure, the target value of the toner density is corrected to a lower value and the developing means converts the toner into a magnetic carrier. Rubbing more positively. This promotes frictional charging of the toner and suppresses a decrease in the toner charge amount Q / M, thereby suppressing an increase in image density due to a decrease in the charge amount Q / M. At this time, if the target value is simply corrected to a lower value, if the high image density output state continues for a long period of time, the developing ability may be insufficient due to a significant decrease in toner density, which may cause insufficient image density. Therefore, it is necessary to set a lower limit for the target value. However, in the present invention, when the target value is corrected to a lower value, the development potential is corrected to a higher value in accordance with the correction, and the development capability resulting from the correction of the target value to a lower value. Reduce the decline. As a result, even if the lower limit value is not set for the target value, it will not cause insufficient image density due to insufficient development capability, so the target value is reduced to a sufficient value and the high image density output state is maintained for a long period of time. Thus, excessive image density and toner scattering can be suppressed. On the other hand, when the low image density output state continues, in order to suppress a decrease in image density due to excessive charging of the toner, the target value of the toner density is corrected to a higher value and the developing means rubs the toner against the magnetic carrier. Suppress. Accordingly, the frictional charge of the toner is suppressed to suppress the increase in the toner charge amount Q / M, thereby suppressing the decrease in the image density due to the increase in the charge amount Q / M. At this time, if the target value is simply corrected to a higher value, if the low image density output state continues for a long period of time, there is a risk of excessive development capacity due to a significant increase in toner density, resulting in excessive image density. Therefore, it is necessary to set an upper limit value for the target value. However, in the present invention, when the target value is corrected to a higher value, the development potential is corrected accordingly to a lower value, and the development capability resulting from the correction of the target value to a higher value. Suppress the increase. As a result, an excessive image density due to an excessive development capability does not occur without setting an upper limit value for the target value. For this reason, the target value can be increased to a sufficient value to suppress the occurrence of insufficient image density and solid carrier adhesion when the low image density output state continues for a long period of time. As described above, it is possible to suppress the occurrence of insufficient image density and toner scattering when the high image density output state continues for a long period of time, and excessive image density when the low image density output state continues for a long period of time. And solid carrier adhesion can be suppressed.

[態様B]
態様Bは、態様Aにおいて、前記所定期間内にて比較的高い画像面積率の画像の出力頻度が比較的高い場合には、前記目標値をより大きい値に補正し且つ前記現像ポテンシャルをより小さい値に補正する処理を前記濃度目標補正処理で実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
[Aspect B]
Aspect B corrects the target value to a larger value and lowers the development potential when the output frequency of an image with a relatively high image area ratio within the predetermined period is relatively high. The control means is configured so that the process of correcting to a value is performed in the density target correction process.

[態様C]
態様Cは、態様Bにおいて、前記所定期間内にて比較的低い画像面積率の画像の出力頻度が比較的高い場合には、前記目標値をより小さい値に補正し且つ前記現像ポテンシャルをより大きい値に補正する処理を前記濃度目標補正処理で実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
[Aspect C]
Aspect C corrects the target value to a smaller value and increases the development potential when the output frequency of an image with a relatively low image area ratio is relatively high within the predetermined period in aspect B The control means is configured so that the process of correcting to a value is performed in the density target correction process.

[態様D]
態様Dは、態様A〜Cの何れかにおいて、前記潜像担持体上の潜像の現像によって得られた画像濃度検知用トナー像の単位面積あたりのトナー付着量を検知するトナー付着量検知手段(例えば付着量検知センサー165)を設け、所定のタイミングが到来する毎に、前記画像濃度検知用トナー像を形成し、その画像濃度検知用トナー像のトナー付着量を検知した結果に基づいて所望の現像能力が得られるように前記現像ポテンシャルを調整する現像能力調整処理を前記濃度目標補正処理とは別に実施し、且つ、前記濃度目標補正処理にて前記現像能力調整処理における前記現像ポテンシャルの調整値に基づいて、前記現像ポテンシャルを補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、現像能力調整処理を定期的に実施することで、現像ポテンシャルを環境に適した値に調整して環境にかかわらず安定した画像濃度を得ることができる。更に、濃度目標補正処理にて、現像ポテンシャルを現像能力調整処理における現像ポテンシャルの調整値に基づいて補正することで、現像ポテンシャルを環境と画像密度出力状態との両方にそれぞれ適した値に補正することができる。
[Aspect D]
Aspect D is a toner adhesion amount detection means for detecting the toner adhesion amount per unit area of the image density detection toner image obtained by developing the latent image on the latent image carrier in any one of the aspects A to C. (For example, an adhesion amount detection sensor 165) is provided, and a toner image for image density detection is formed each time a predetermined timing arrives, and a desired value is determined based on the result of detecting the toner adhesion amount of the image density detection toner image A developing ability adjustment process for adjusting the developing potential so as to obtain the developing ability is performed separately from the density target correction process, and the development potential adjustment in the developing ability adjustment process is performed in the density target correction process. The control means is configured to perform a process of correcting the development potential based on the value. In such a configuration, the development potential adjustment process is periodically performed, whereby the development potential can be adjusted to a value suitable for the environment, and a stable image density can be obtained regardless of the environment. Further, in the density target correction process, the development potential is corrected based on the adjustment value of the development potential in the development capability adjustment process, thereby correcting the development potential to a value suitable for both the environment and the image density output state. be able to.

40Y,M,C,K:感光体(潜像担持体)
58Y,M,C,K:トナー濃度センサー(トナー濃度検知手段)
59Y,M,C,K:現像装置(現像手段)
150:メイン制御部(制御手段)
155Y,M,C,K:トナー補給モータ(トナー補給装置の一部)
165:付着量検知センサー(付着量検知手段)
40Y, M, C, K: photoconductor (latent image carrier)
58Y, M, C, K: toner density sensor (toner density detection means)
59Y, M, C, K: Developing device (developing means)
150: Main control unit (control means)
155Y, M, C, K: Toner supply motor (part of toner supply device)
165: Adhesion amount detection sensor (adhesion amount detection means)

特開2007−133235号公報JP 2007-133235 A

Claims (4)

自らの表面に潜像を担持する潜像担持体と、トナー及びキャリアを含有する現像剤により、前記潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を得る現像手段と、前記現像手段内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、前記トナー濃度検知手段による検知結果を所定の目標値に近づけるように前記トナー補給手段を駆動して前記現像手段にトナーを補給するトナー補給処理や、直近の所定期間内における出力画像のそれぞれの画像面積率に基づいて前記目標値を補正する濃度目標補正処理を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、
前記濃度目標補正処理にて、前記目標値を補正する処理に加えて、前記目標値をより大きい値に補正した場合には前記潜像と前記現像手段の現像剤担持体との電位差である現像ポテンシャルをより小さい値に補正する一方で、前記目標値をより小さい値に補正した場合には前記現像ポテンシャルをより大きい値に補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
A latent image carrier that carries a latent image on its surface; a developing unit that develops the latent image on the latent image carrier with a developer containing toner and a carrier to obtain a toner image; A toner density detecting means for detecting the toner density of the developer, a toner supplying means for supplying toner to the developing means, and the toner supplying means so that the detection result by the toner density detecting means approaches a predetermined target value. Control means for performing toner supply processing for driving and replenishing toner to the developing means, and density target correction processing for correcting the target value based on the respective image area ratios of output images within the most recent predetermined period. In the image forming apparatus provided,
In the density target correction process, in addition to the process of correcting the target value, when the target value is corrected to a larger value, development is a potential difference between the latent image and the developer carrier of the developing unit. The control unit is configured to perform a process of correcting the development potential to a larger value when the target value is corrected to a smaller value while the potential is corrected to a smaller value. An image forming apparatus.
請求項1の画像形成装置において、
前記所定期間内にて比較的高い画像面積率の画像の出力頻度が比較的高い場合には、前記目標値をより大きい値に補正し且つ前記現像ポテンシャルをより小さい値に補正する処理を前記濃度目標補正処理で実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
When the output frequency of an image having a relatively high image area ratio is relatively high within the predetermined period, the processing for correcting the target value to a larger value and correcting the developing potential to a smaller value is performed. An image forming apparatus, characterized in that the control means is configured to perform the target correction process.
請求項2の画像形成装置において、
前記所定期間内にて比較的低い画像面積率の画像の出力頻度が比較的高い場合には、前記目標値をより小さい値に補正し且つ前記現像ポテンシャルをより大きい値に補正する処理を前記濃度目標補正処理で実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
When the output frequency of an image with a relatively low image area ratio is relatively high within the predetermined period, the processing for correcting the target value to a smaller value and correcting the development potential to a larger value is performed. An image forming apparatus, characterized in that the control means is configured to perform the target correction process.
請求項1乃至3の何れかの画像形成装置において、
前記潜像担持体上の潜像の現像によって得られた画像濃度検知用トナー像の単位面積あたりのトナー付着量を検知するトナー付着量検知手段を設け、
所定のタイミングが到来する毎に、前記画像濃度検知用トナー像を形成し、その画像濃度検知用トナー像のトナー付着量を検知した結果に基づいて所望の現像能力が得られるように前記現像ポテンシャルを調整する現像能力調整処理を前記濃度目標補正処理とは別に実施し、且つ、前記濃度目標補正処理にて前記現像能力調整処理における前記現像ポテンシャルの調整値に基づいて、前記現像ポテンシャルを補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A toner adhesion amount detecting means for detecting the toner adhesion amount per unit area of the image density detection toner image obtained by developing the latent image on the latent image carrier;
Each time the predetermined timing arrives, the image density detecting toner image is formed, and the developing potential is obtained so that a desired developing ability can be obtained based on the result of detecting the toner adhesion amount of the image density detecting toner image. The development potential adjustment process for adjusting the development potential is performed separately from the density target correction process, and the development potential is corrected based on the adjustment value of the development potential in the development capacity adjustment process in the density target correction process. An image forming apparatus comprising the control unit so as to perform processing.
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JP2021071532A (en) * 2019-10-29 2021-05-06 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

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