JP2015154401A - Imaging apparatus - Google Patents

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Hiroaki Yamamura
宏明 山村
茂雄 高橋
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茂雄 高橋
山口 悟
Satoru Yamaguchi
悟 山口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus that reduces blurring of images at the time of photography with light emission.SOLUTION: An imaging apparatus includes: an imaging element 6 for imaging object light; a lighting device 34 that emits illuminating light to a subject; a camera-shake detection section 48 that detects camera-shake; a synchronization speed determination section 4 that determines a synchronization speed of a shutter 38 to be synchronized with light emission of the lighting device based on a camera-shake amount detected by the camera-shake detection section; a decimation rate determination section 4 that determines a decimation rate for reading out an image data from the imaging element based on a synchronization speed determined by the synchronization speed determination section; a photographing control section 4 that allows the lighting device to emit light in synchronization with the synchronization speed determined by the synchronization speed determination section, and allows the imaging element to perform decimation-image photography with light emission at a decimation rate determined by the decimation rate determination section.

Description

本発明は、照明光(発光)を伴う撮影(照明撮影)を行う撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus that performs photographing (illumination photographing) with illumination light (light emission).

従来、逆光撮影時に露出オーバーになるのを防ぐために、画素数を間引いて照明光の発光と同調させて撮影を行う際の同調秒時を高速にする撮像装置が存在する(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in order to prevent overexposure during backlight photographing, there is an imaging device that thins out the number of pixels and synchronizes with the emission of illumination light to speed up the synchronization time (for example, Patent Document 1). reference).

特開2003−333419号公報JP 2003-333419 A

ところで、水中は陸上に比べて暗いため、照明光を発光させる発光(照明)撮影を行う場合がある。しかし発光撮影は、シャッターが全開になったタイミングで照明光を発光して画面全体に照明光を当てるため(いわゆるフラッシュ同調速度での撮影の場合)、シャッタースピードが早すぎると画面内に照明光が十分行きわたらないエリアができていた。また水中での撮影は、水に浮いた状態や波の影響により撮像装置を固定できないため、シャッター秒時を高速にできない発光撮影では撮影した画像がブレやすいという問題があった。   By the way, since underwater is darker than on land, light emission (illumination) photography that emits illumination light may be performed. However, in flash photography, illumination light is emitted when the shutter is fully opened and the entire screen is illuminated (in the case of shooting at the so-called flash synchronization speed). There was an area that did not go well enough. Also, underwater photography has a problem that the captured image is likely to be blurred in light emission photography in which the shutter speed cannot be increased because the imaging device cannot be fixed due to the floating state of water or the influence of waves.

本発明の目的は、発光撮影時の画像のブレを低減する撮像装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an imaging apparatus that reduces image blurring during flash photography.

本発明の撮像装置は、被写体光を撮像する撮像素子と、被写体に対して照明光を発光する照明装置と、手振れの検出を行う手振れ検出部と、前記手振れ検出部により検出された手振れ量に基づいて、前記照明装置の発光に同調させるシャッターの同調秒時を決定する同調秒時決定部と、前記同調秒時決定部により決定された同調秒時に基づいて、前記撮像素子から画像データを読み出す際の間引き率を決定する間引き率決定部と、前記同調秒時決定部により決定された同調秒時に同調させて前記照明装置を発光させ、前記間引き率決定部により決定された間引き率により前記撮像素子により間引き画像発光撮影を行う撮影制御部と、を備えることを特徴とする。   An imaging apparatus according to the present invention includes an imaging device that captures subject light, an illumination device that emits illumination light to the subject, a camera shake detection unit that detects camera shake, and a camera shake amount detected by the camera shake detection unit. Based on the tuning second time determining unit for determining the second synchronizing time of the shutter to be synchronized with the light emission of the illumination device, and reading out the image data from the imaging device based on the second tuning time determined by the second tuning time determining unit. A decimation rate determination unit for determining a decimation rate at the time, and illuminating the illumination device in synchronization with the synchronization time determined by the synchronization second time determination unit, and the imaging according to the decimation rate determined by the decimation rate determination unit And a photographing control unit that performs thinning image light-emission photographing with an element.

本発明によれば、発光(照明)撮影時の画像のブレを低減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce image blurring during light emission (illumination) photography.

実施の形態に係るデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a system configuration of a digital camera according to an embodiment. 実施の形態に係るデジタルカメラによる間引き画像発光撮影処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the thinning image light emission imaging | photography process by the digital camera which concerns on embodiment. 実施の形態に係るデジタルカメラのシャッターの開閉と照明光の発光との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between opening / closing of the shutter of the digital camera which concerns on embodiment, and light emission of illumination light. 実施の形態に係る同調秒時の制限に対応する間引き率を示す図である。It is a figure which shows the thinning-out rate corresponding to the restriction | limiting at the time of the tuning second which concerns on embodiment. 実施の形態における間引き画像発光撮影を行ったときの照明光の発光と受光エリアを示す図である。It is a figure which shows light emission and the light-receiving area of illumination light when thinning-out image light emission photography is performed in the embodiment. 実施の形態における撮影範囲を縮小して間引き画像発光撮影を行ったときの照明光の発光と受光エリアを示す図である。It is a figure which shows light emission and the light-receiving area of illumination light when the imaging | photography range in embodiment is reduced and thinning image light emission imaging | photography is performed.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのデジタルカメラについて説明する。図1は実施の形態に係るデジタルカメラ2のシステム構成を示すブロック図である。図1に示すように、デジタルカメラ2は、マイクロプロセッサ等により構成され、デジタルカメラ2の各部を統括的に制御する制御部4を備えている。制御部4には、撮像素子6、画像処理部8、バッファメモリ10、操作部12、外部記憶部14、表示部16、駆動部18、発光制御部20、圧力センサ22、間引き判断部24、AF制御部26、露出制御部28、調光制御部30、記憶部31及び通信部32が接続されている。   Hereinafter, a digital camera as an imaging device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a digital camera 2 according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the digital camera 2 includes a control unit 4 that is configured by a microprocessor or the like and comprehensively controls each unit of the digital camera 2. The control unit 4 includes an image sensor 6, an image processing unit 8, a buffer memory 10, an operation unit 12, an external storage unit 14, a display unit 16, a drive unit 18, a light emission control unit 20, a pressure sensor 22, a thinning determination unit 24, The AF control unit 26, the exposure control unit 28, the light control unit 30, the storage unit 31, and the communication unit 32 are connected.

撮像素子6は、CCDまたはCMOS等により構成され、撮影レンズ42を介した被写体光を撮像して撮像信号を制御部4に対して出力する。画像処理部8は、撮像信号に基づく画像データにホワイトバランス調整、輪郭補償、ガンマ補正、リサイズ処理等の画像処理を行う。また画像処理部8は、撮像素子6により画素間引きを行った撮像信号が読み出された場合に、間引いた画素を補間する補間処理を行う。バッファメモリ10は、撮像素子6から出力された撮像信号に基づく画像データを一時的に記憶する。操作部12は、デジタルカメラ2の電源をオンオフする電源スイッチ、撮影モードボタン、レリーズボタン等を含んで構成されている。   The image sensor 6 is configured by a CCD, a CMOS, or the like, images subject light via the photographing lens 42, and outputs an image signal to the control unit 4. The image processing unit 8 performs image processing such as white balance adjustment, contour compensation, gamma correction, and resizing processing on the image data based on the imaging signal. The image processing unit 8 performs an interpolation process for interpolating the thinned pixels when the image pickup signal obtained by performing the pixel thinning by the image pickup device 6 is read. The buffer memory 10 temporarily stores image data based on the imaging signal output from the imaging element 6. The operation unit 12 includes a power switch for turning on / off the power of the digital camera 2, a shooting mode button, a release button, and the like.

外部記憶部14は、デジタルカメラ2に設けられたカードスロット(図示せず)に着脱可能に装着されるメモリカード等であって、バッファメモリ10に記憶された画像データ及び撮像に関する情報等を関連づけて記憶する。表示部16は、LCD等により構成され、撮像素子6からの撮像信号に基づくスルー画像、外部記憶部14に記憶されている画像データに基づく画像及び各種設定を行う際のメニュー画面等を表示する。駆動部18は、レリーズ操作に応じてシャッター38を開閉する。   The external storage unit 14 is a memory card or the like that is detachably attached to a card slot (not shown) provided in the digital camera 2, and associates image data stored in the buffer memory 10 and information related to imaging. Remember. The display unit 16 is configured by an LCD or the like, and displays a through image based on an imaging signal from the image sensor 6, an image based on image data stored in the external storage unit 14, a menu screen for performing various settings, and the like. . The drive unit 18 opens and closes the shutter 38 according to the release operation.

なお、シャッター38は遮光部材としての先幕及び後幕を有するメカニカルシャッターであって、撮影時には、先幕が撮像素子6の受光エリアを遮蔽している状態から該撮像面を開放する状態となるように走行し、予め設定されたシャッター秒時に相当する時間の経過後に、後幕が受光エリアを開放している状態から受光エリアを遮蔽する状態となるように走行する。   Note that the shutter 38 is a mechanical shutter having a front curtain and a rear curtain as a light shielding member, and at the time of photographing, the imaging surface is opened from a state where the front curtain shields the light receiving area of the image sensor 6. After a lapse of time corresponding to a preset shutter speed, the rear curtain travels from a state where the light receiving area is opened to a state where the light receiving area is blocked.

発光制御部20は、被写体を照明する照明光を発光する照明装置34の発光タイミングを制御部4からの指示に基づいて制御する。圧力センサ22は、デジタルカメラ2に作用する水圧等を検出する。間引き判断部24は、圧力センサ22による検出結果に基づく、水中で使用されているか否かの判断結果により画素間引きを行うか否かを判断する。   The light emission control unit 20 controls the light emission timing of the illumination device 34 that emits illumination light for illuminating the subject based on an instruction from the control unit 4. The pressure sensor 22 detects water pressure and the like acting on the digital camera 2. The thinning determination unit 24 determines whether to perform pixel thinning based on a determination result of whether or not the device is used in water based on the detection result of the pressure sensor 22.

AF制御部26は、位相差AF方式またはコントラストAF方式により、適正な目標位置にフォーカスレンズを移動させるための制御信号をレンズユニット40に送信する。露出制御部28は、不図示の測光センサにより計測した被写体の明るさに基づいて、被写体を適正露出で撮影できるようにシャッター秒時、絞り値及びISO感度を決定する。調光制御部30は、照明装置34による照明光の発光量を制御する。   The AF control unit 26 transmits a control signal for moving the focus lens to an appropriate target position to the lens unit 40 by the phase difference AF method or the contrast AF method. Based on the brightness of the subject measured by a photometric sensor (not shown), the exposure control unit 28 determines the shutter speed, aperture value, and ISO sensitivity so that the subject can be photographed with appropriate exposure. The dimming control unit 30 controls the amount of illumination light emitted by the illumination device 34.

記憶部31は、照明装置34の発光に同調させるシャッター34の同調秒時に応じて撮像素子6から画素間引きを行って撮像信号を読み出す際の間引き率を決定するためのテーブルを記憶している。   The storage unit 31 stores a table for determining a thinning rate when performing pixel thinning out from the image pickup device 6 and reading out an image pickup signal according to the synchronization time of the shutter 34 to be synchronized with light emission of the illumination device 34.

通信部32は、制御部4からの指示に従い、レンズユニット40に対して制御信号等を送信し、また、レンズユニット40のレンズ通信部50から送信される各種データ等を受信し、受信した各種データ等を制御部4に対して出力する。   The communication unit 32 transmits a control signal or the like to the lens unit 40 in accordance with an instruction from the control unit 4, receives various data transmitted from the lens communication unit 50 of the lens unit 40, and receives the received various types of data. Data and the like are output to the control unit 4.

デジタルカメラ2は、レンズユニット40を着脱可能なレンズ装着部(不図示)を有し、レンズユニット40は、デジタルカメラ2のレンズ装着部に装着されている。レンズユニット40は、撮影レンズ42を備えると共に、マイクロプロセッサ等により構成されレンズユニット40の各部を統括的に制御するレンズ制御部44を備えている。レンズ制御部44には、駆動部46、手振れ検出部48及びレンズ通信部50が接続されている。   The digital camera 2 has a lens mounting portion (not shown) to which the lens unit 40 can be attached and detached, and the lens unit 40 is mounted on the lens mounting portion of the digital camera 2. The lens unit 40 includes a photographic lens 42 and a lens control unit 44 that is configured by a microprocessor or the like and comprehensively controls each unit of the lens unit 40. The lens control unit 44 is connected with a drive unit 46, a camera shake detection unit 48, and a lens communication unit 50.

駆動部46は、レンズ制御部44からの指示に従い、撮像素子6に入射する光量を調整するための絞り54の開口量を調整する。手振れ検出部48は、ジャイロセンサ等により構成され、手振れの有無や手振れ量を検出する。なお、レンズ制御部44は、レンズ通信部50を介してデジタルカメラ2との間で通信を行う。   The drive unit 46 adjusts the opening amount of the diaphragm 54 for adjusting the amount of light incident on the image sensor 6 in accordance with an instruction from the lens control unit 44. The camera shake detection unit 48 includes a gyro sensor or the like, and detects the presence or absence of camera shake and the amount of camera shake. The lens control unit 44 communicates with the digital camera 2 via the lens communication unit 50.

以下、図2のフローチャートを参照し、実施の形態に係るデジタルカメラ2による水中で静止画像を撮影する際の間引き画像発光撮影処理について説明する。   Hereinafter, with reference to the flowchart of FIG. 2, the thinned-out image emission photographing process when photographing a still image underwater by the digital camera 2 according to the embodiment will be described.

撮影者が、操作部12を用いて照明装置34を発光させて撮影を行う発光(照明)撮影モードを設定すると、制御部4は発光撮影モードに移行し、発光(照明)撮影処理を開始する。即ち、レリーズボタンが押下されると、制御部4は、圧力センサ22によってデジタルカメラ2に作用する圧力を検出し、検出結果から水中で使用されているか否かを判断する(ステップS1)。制御部4は、水中で使用されていると判断した場合(ステップS1、Yes)、通信部32を介してレンズユニット40から手振れの有無を示す手振れ情報を取得する。具体的には、レンズ制御部44は、手振れ検出部48によって手振れの有無及び手振れ量を検出し、手振れが無い場合は手振れが無い旨の手振れ情報をレンズ通信部50を介してデジタルカメラ2に送信し、手振れが有る場合は手振れ量を付加した手振れ情報をレンズ通信部50を介してデジタルカメラ2に送信する。これによって制御部4は、手振れ情報を取得する。   When the photographer sets a light emission (illumination) shooting mode in which shooting is performed by causing the illumination device 34 to emit light using the operation unit 12, the control unit 4 shifts to the light emission shooting mode and starts a light emission (illumination) shooting process. . That is, when the release button is pressed, the control unit 4 detects the pressure acting on the digital camera 2 by the pressure sensor 22, and determines whether or not the sensor is being used underwater from the detection result (step S1). When it is determined that the controller 4 is used underwater (Yes in step S <b> 1), the controller 4 acquires camera shake information indicating the presence or absence of camera shake from the lens unit 40 via the communication unit 32. Specifically, the lens control unit 44 detects the presence / absence of camera shake and the amount of camera shake using the camera shake detection unit 48, and if there is no camera shake, the camera shake information indicating that there is no camera shake is transmitted to the digital camera 2 via the lens communication unit 50. If there is a camera shake, the camera shake information to which the camera shake amount is added is transmitted to the digital camera 2 via the lens communication unit 50. Accordingly, the control unit 4 acquires camera shake information.

制御部4は、取得した手振れ情報が手振れ無しを示すものである場合(ステップS2、No)、又はステップS1において陸上で使用されていると判断した場合(ステップS1、No)、露出制御部28によってAPEX演算(同調秒時制限有)を行い(ステップS3)、適正露出となるシャッター秒時(TV値)、絞り値(AV値)及びISO感度(SV値)を決定する。APEX演算(同調秒時制限有)では、シャッター秒時を照明装置34の発光に同調させる同調秒時(1/60秒)以上なるように決定する。   When the acquired camera shake information indicates that there is no camera shake (step S2, No), or when the controller 4 determines that the camera is used on land in step S1 (step S1, No), the exposure control unit 28. APEX calculation (with tuning time limit) is performed (step S3), and the shutter time (TV value), aperture value (AV value), and ISO sensitivity (SV value) for proper exposure are determined. In the APEX calculation (with tuning time limit), the shutter time is determined to be equal to or longer than the tuning time (1/60 seconds) for synchronizing with the light emission of the lighting device 34.

制御部4は、決定されたシャッター秒時(TV値)、絞り値(AV値)及びISO感度(SV値)に基づいて、シャッター秒時、絞り値及びISO感度を設定して、照明装置34を発光させ撮像素子6により撮像を行う通常発光撮影を実行する(ステップS4)。なお制御部4は、発光撮影を行うための処理開始時に発光制御部20を制御し照明装置34によるモニタ発光を行い、このとき撮像素子6に入射した光量に基づいて調光制御部30を制御して照明装置34による本発光時の発光量を決定する。   The controller 4 sets the shutter time, aperture value, and ISO sensitivity based on the determined shutter time (TV value), aperture value (AV value), and ISO sensitivity (SV value), and the illumination device 34. Is emitted, and normal flash photography is performed in which imaging is performed by the image sensor 6 (step S4). Note that the control unit 4 controls the light emission control unit 20 at the start of processing for performing flash photography and performs monitor light emission by the illumination device 34. At this time, the light control unit 30 is controlled based on the amount of light incident on the imaging device 6. Thus, the amount of light emitted during the main light emission by the lighting device 34 is determined.

通常発光撮影においては、図3に示すようにシャッター38の先幕が開いて後幕が走行する前の撮像素子6の受光エリア全域が開放されたタイミングで照明装置34を発光するので、全体に照明光が当たった撮影画像が撮像される。制御部4は、撮像素子6から読み出し、バッファメモリ10に記憶している画像データを外部記憶部14に記憶する(ステップS5)。   In normal flash photography, as shown in FIG. 3, the illumination device 34 emits light at the timing when the entire light-receiving area of the image sensor 6 is opened before the front curtain of the shutter 38 opens and the rear curtain travels. A photographed image that has been illuminated is picked up. The control unit 4 stores the image data read from the image sensor 6 and stored in the buffer memory 10 in the external storage unit 14 (step S5).

一方、制御部4は、ステップS2において取得した手振れ情報に手振れ量が付加されている、即ち手振れ情報が手振れ有りを示すものである場合(ステップS2、Yes)、露出制御部28によってAPEX演算(可変同調秒時制限)を行い(ステップS6)。シャッター秒時(TV値)、絞り値(AV値)及びISO感度(SV値)を決定する。   On the other hand, when the camera shake amount is added to the camera shake information acquired in step S2, that is, when the camera shake information indicates presence of camera shake (Yes in step S2), the control unit 4 performs an APEX calculation ( Variable time limit) is performed (step S6). The shutter time (TV value), aperture value (AV value), and ISO sensitivity (SV value) are determined.

ここで、可変同調秒時制限とは、手振れ量に応じてシャッター秒時を1/60秒よりも高速に設定可能とするために同調秒時の制限を変更することであり、同調秒時の制限は例えば1/125秒、1/250秒、1/500秒、1/1000秒に変更される。従って制御部4は、ステップS6において、手振れを無くすことができるシャッター秒時(TV値)が決定できるように同調秒時の制限を変更し、APEX演算を行って適正露出となるシャッター秒時(TV値)、絞り値(AV値)及びISO感度(SV値)を決定する。   Here, the variable tuning second time limit is to change the tuning second time limit so that the shutter second time can be set faster than 1/60 second according to the amount of camera shake. The limit is changed to, for example, 1/125 second, 1/250 second, 1/500 second, or 1/1000 second. Therefore, in step S6, the control unit 4 changes the limit of the tuning time so that the shutter time (TV value) that can eliminate camera shake can be determined, and performs the APEX calculation to obtain the shutter time (appropriate exposure). TV value), aperture value (AV value) and ISO sensitivity (SV value) are determined.

次に制御部4は、記憶部31に記憶しているテーブルを参照し、変更した同調秒時の制限に対応する画像データの間引き率を決定する(ステップS7)。図4は記憶部31に記憶されているテーブルを示し、同調秒時の制限が1/60秒のときは間引きなし、同調秒時の制限が1/125秒のときの間引き率は3/4(4ラインの画素の内、1ラインの画素を間引く)、同調秒時の制限が1/250秒のときの間引き率は2/3(3ラインの画素の内、1ラインの画素を間引く)、同調秒時の制限が1/500秒のときの間引き率は1/2(2ラインの画素の内、1ラインの画素を間引く)である。また同調秒時の制限が1/1000秒のときの間引き率は1/2である。これは間引き率が大きくなりすぎると画像データの補間処理が困難になるためである。   Next, the control unit 4 refers to the table stored in the storage unit 31 and determines the thinning-out rate of the image data corresponding to the changed limitation on the tuning seconds (step S7). FIG. 4 shows a table stored in the storage unit 31. When the limit at the tuning time is 1/60 seconds, no thinning is performed, and when the limitation at the tuning time is 1/125 seconds, the thinning rate is 3/4. (Throughout one line pixel, one line pixel is thinned out). When the tuning time limit is 1/250 second, the thinning rate is 2/3 (out of three line pixels, one line pixel is thinned out.) The thinning-out rate is 1/2 (one line of pixels is thinned out of two lines of pixels) when the limit at the tuning time is 1/500 seconds. Further, the thinning-out rate is 1/2 when the limit at the tuning time is 1/1000 second. This is because interpolation processing of image data becomes difficult if the thinning rate becomes too large.

制御部4は、決定した間引き率が3/4の場合(ステップS8、小)、照明装置34を発光し、ステップS6で決定したシャッター秒時で、間引き率3/4の間引き画像を撮像する間引き画像発光撮影(間引き率小)を実行する(ステップS9)。この場合には、同調秒時の制限が1/125秒に変更されているが、間引き率を3/4にすることにより図5に示すように撮像素子6の受光エリア全域に照明光を当てた撮影を行うことができる。   When the determined thinning rate is 3/4 (step S8, small), the control unit 4 emits light from the illumination device 34 and captures a thinned image with a thinning rate of 3/4 at the shutter time determined in step S6. Thinned image emission photography (small thinning rate) is executed (step S9). In this case, the limitation on the tuning time is changed to 1/125 seconds, but by setting the thinning rate to 3/4, illumination light is applied to the entire light receiving area of the image sensor 6 as shown in FIG. Can be taken.

制御部4は、決定した間引き率が2/3の場合(ステップS8、中)、照明装置34を発光し、ステップS6で決定したシャッター秒時で、間引き率2/3の間引き画像を撮像する間引き画像発光撮影(間引き率中)を実行する(ステップS10)。この場合には同調秒時の制限が1/250秒に変更されているが、間引き率を2/3にすることにより撮像素子6の受光エリア全域に照明光を当てた撮影を行うことができる。   When the determined thinning rate is 2/3 (step S8, middle), the control unit 4 emits light from the illumination device 34, and captures a thinned image with a thinning rate 2/3 at the shutter time determined in step S6. Thinned image emission photographing (during a thinning rate) is executed (step S10). In this case, the limitation on the tuning time is changed to 1/250 seconds. However, by setting the thinning rate to 2/3, it is possible to perform photographing with illumination light applied to the entire light receiving area of the image sensor 6. .

制御部4は、決定した間引き率が1/2の場合(ステップS8、大)、同調秒時の制限が1/500秒であるか否かにより、撮像素子6による撮影範囲を縮小するか否かを判断する(ステップS11)。制御部4は、例えば同調秒時の制限が1/500秒である場合には、撮影範囲を変更しないと判断する(ステップS11、No)。   When the determined decimation rate is ½ (step S8, large), the control unit 4 determines whether or not to reduce the shooting range by the image sensor 6 depending on whether or not the limitation on the tuning time is 1/500 seconds. Is determined (step S11). For example, the control unit 4 determines that the shooting range is not changed when the limit at the time of synchronization is 1/500 second (No in step S11).

また制御部4は、同調秒時の制限が1/1000秒である場合には、撮影範囲を縮小すると判断し(ステップS11、Yes)、図6に示すように縮小した撮影範囲(受光エリア)を設定する(ステップS12)。即ち、同調秒時の制限が1/1000秒で間引き率が1/2の間引き画像発光撮影を行った場合においても撮像素子6の縮小した撮影範囲の全域に照明光が当たるように受光エリアを縮小する。   Further, the control unit 4 determines that the shooting range is to be reduced when the limit of the synchronization time is 1/1000 second (step S11, Yes), and the reduced shooting range (light receiving area) as shown in FIG. Is set (step S12). In other words, the light receiving area is set so that the illumination light strikes the entire area of the reduced imaging range of the image sensor 6 even when the emission time is set to 1/1000 second and the thinning rate is reduced to 1/2. to shrink.

制御部4は、同調秒時の制限が1/500秒であって撮影範囲を変更しないと判断した場合(ステップS11、No)、又はステップS12において撮影範囲を設定した後、照明装置34を発光し、ステップS6で決定したシャッター秒時で、間引き率1/2の間引き画像を撮像する間引き画像発光撮影(間引き率大)を実行する(ステップS13)。間引き画像発光撮影(間引き率大)において、同調秒時の制限が1/500秒の場合は間引き率を1/2にすることにより撮像素子6の受光エリア全域に照明光を当てた撮影を行うことができる。また同調秒時の制限が1/1000秒の場合は、撮影範囲を縮小することにより、手振れを無くすことができるシャッター秒時で、図6に示すように撮像素子6の受光エリア全域に照明光を当てた撮影を行うことができる。即ち、間引き率1/2で1/500秒の同調秒時の制限により間引き画像の撮像を行ったとした場合に、手振れが残っている場合には撮影範囲を縮小することにより、1/500秒よりも高速な同調秒時の制限を可能としている。   The control unit 4 emits the illumination device 34 when the limitation on the synchronization time is 1/500 second and it is determined that the shooting range is not changed (No in step S11) or after the shooting range is set in step S12. Then, a thinned-out image emission photographing (thinning-out rate is large) is performed to capture a thinned-out image with a thinning rate of 1/2 at the shutter time determined in step S6 (step S13). In thinning-out image emission photographing (thinning-out ratio is large), when the limit at the time of synchronization is 1/500 second, photographing is performed with illumination light applied to the entire light receiving area of the image sensor 6 by halving the thinning-out ratio be able to. In addition, when the limit of the synchronization time is 1/1000 second, the shutter light is a shutter time that can eliminate camera shake by reducing the photographing range, and illumination light is applied to the entire light receiving area of the image sensor 6 as shown in FIG. Can be taken. In other words, when a thinned image is captured by limiting the synchronization time of 1/500 seconds with a thinning rate of 1/2, if camera shake remains, the shooting range is reduced to 1/500 seconds. Faster tuning time limit is possible.

制御部4は、画像処理部8によって、間引き画像発光撮影によって間引かれた画像データを補間するための補間処理を行う(ステップS14)。制御部4は、補間処理を行った画像データを外部記憶部14に記憶する(ステップS5)。   The control unit 4 performs an interpolation process for interpolating the image data thinned out by the thinned image emission photographing by the image processing unit 8 (step S14). The control unit 4 stores the image data subjected to the interpolation processing in the external storage unit 14 (step S5).

この実施の形態に係るデジタルカメラ2によれば、水中で使用する際の手振れ量に応じて画素の間引き率を決定して間引き画像発光撮影を行うので、撮影時の画像のブレを低減した発光撮影を行うことができる。   According to the digital camera 2 according to this embodiment, thinning-out image emission shooting is performed by determining the thinning-out rate of pixels according to the amount of camera shake when used underwater, and thus light emission with reduced image blurring at the time of shooting is performed. Shooting can be performed.

なお、上述した実施の形態においては、水中で間引き画像発光撮影を行った場合を例に説明したが、デジタルカメラ2を陸上で使用する場合、例えば車で移動中に外の景色を撮影する場合等に上述の実施の形態に係る間引き画像発光撮影を行ってもよく、上記と同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the case where thinned image emission photographing is performed in water has been described as an example. However, when the digital camera 2 is used on land, for example, when photographing outside scenery while moving by car. For example, the thinned image emission photographing according to the above-described embodiment may be performed, and the same effect as described above can be obtained.

また、上述の実施の形態においては、間引き画像発光撮影によって静止画像の撮影を行う場合を例に説明したが、間引き画像発光撮影によって動画像の撮影を行う場合に適用してもよい。この場合、手振れ量に基づいて同調秒時の制限と間引き率を決定し、同調秒時の制限に対応する撮像素子6における電荷蓄積時間を設定する。これにより水中で照明装置34を連続発光させて動画像の撮影を行う場合でも、フレーム画像毎に画像全体に照明光を当てることができ、またフレーム画像毎の画像のブレを低減することができる。   In the above-described embodiment, the case of taking a still image by thinning image emission shooting has been described as an example. However, the present invention may be applied to the case of shooting a moving image by thinning image emission shooting. In this case, the limit and the thinning-out rate at the tuning time are determined based on the amount of camera shake, and the charge accumulation time in the image sensor 6 corresponding to the limitation at the tuning time is set. As a result, even when the illumination device 34 continuously emits light underwater to capture a moving image, illumination light can be applied to the entire image for each frame image, and blurring of the image for each frame image can be reduced. .

2…デジタルカメラ、4…制御部、6…撮像素子、8…画像処理部、14…外部記憶部、20…発光制御部、22…圧力センサ、24…間引き判断部、28…露出制御部、31…記憶部、34…照明装置、38…シャッター、40…レンズユニット、44…レンズ制御部、48…手振れ検出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Digital camera, 4 ... Control part, 6 ... Image pick-up element, 8 ... Image processing part, 14 ... External storage part, 20 ... Light emission control part, 22 ... Pressure sensor, 24 ... Thinning-out judgment part, 28 ... Exposure control part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Memory | storage part, 34 ... Illuminating device, 38 ... Shutter, 40 ... Lens unit, 44 ... Lens control part, 48 ... Camera shake detection part.

Claims (4)

被写体光を撮像する撮像素子と、
被写体に対して照明光を発光する照明装置と、
手振れの検出を行う手振れ検出部と、
前記手振れ検出部により検出された手振れ量に基づいて、前記照明装置の発光に同調させるシャッターの同調秒時を決定する同調秒時決定部と、
前記同調秒時決定部により決定された同調秒時に基づいて、前記撮像素子から画像データを読み出す際の間引き率を決定する間引き率決定部と、
前記同調秒時決定部により決定された同調秒時に同調させて前記照明装置を発光させ、前記間引き率決定部により決定された間引き率により前記撮像素子により間引き画像発光撮影を行う撮影制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
An image sensor for imaging subject light;
An illumination device that emits illumination light to a subject;
A camera shake detector for detecting camera shake;
Based on the amount of camera shake detected by the camera shake detection unit, a synchronization time determination unit that determines the synchronization time of the shutter to be synchronized with the light emission of the illumination device;
A decimation rate determining unit that determines a decimation rate when reading out image data from the image sensor based on the synchronized second time determined by the synchronized second time determining unit;
A shooting control unit that causes the illumination device to emit light in synchronization with the tuning time determined by the tuning second time determination unit, and performs thinning image emission shooting with the imaging element at a thinning rate determined by the thinning rate determination unit;
An imaging apparatus comprising:
前記同調秒時決定部により決定された同調秒時が、所定の値よりも速い場合には、前記撮像素子により撮像する範囲を縮小することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein when the tuning second time determined by the tuning second time determination unit is faster than a predetermined value, a range captured by the imaging element is reduced. 前記間引き画像発光撮影により間引かれた画像データの補完を行う画像補完部を備えることを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an image complementing unit that complements image data thinned out by the thinned image emission photographing. 前記撮影制御部は、前記撮像素子から出力される動画像データを構成するフレーム画像の画像データを、前記間引き率決定部により決定された間引き率により間引くことにより間引き動画像発光撮影を行うことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の撮像装置。   The photographing control unit performs thinning-out moving image emission photographing by thinning out image data of frame images constituting moving image data output from the image sensor at a thinning-out rate determined by the thinning-out rate determining unit. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device is a feature.
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