JP2015145170A - Railway vehicle truck - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make high-speed travel stability of a railway vehicle truck compatible with a curve passing performance by changing rotational displacement resistance of the truck with respect to a vehicle body.SOLUTION: Inclination angles of portions 18a and 18c with a predetermined width in a longitudinal direction from a front end to a rear end of a top face plate 18 are changed by an angle change mechanism 22. Longitudinal rigidity of a bolster spring 16 is adjusted by changing an inclination angle of the bolster spring 16 in a longitudinal direction of the vehicle body. When the inclination angles of the front and rear ends 18a and 18c of the top face plate 18 are increased, regardless of a rotation angle of a truck 10 with respect to a vehicle body 20, the vicinity of front and rear ends of the bolster spring 16 is continuously deformed just by a fixed amount and deformation resistance of the relevant portions is increased. Therefore, the longitudinal rigidity of the bolster spring 16 is increased and the rotational displacement resistance of the truck 10 with respect to the vehicle body 20 can be improved. As a result, an angle change of the truck 10 with respect to the vehicle body 20 is suppressed and high-speed travel stability of the railway vehicle can be improved.

Description

本発明は、鉄道車両用台車に関するものである。   The present invention relates to a railcar bogie.

鉄道車両用台車の構造には様々な形式のものが開発されており、その一形式として、ボルスタレス式の鉄道車両用台車が広く採用されている。ここでは、便宜上、本発明に係る図1を参照しながら、ボルスタレス式の鉄道車両用台車の基本的特徴部分について説明する。図1(a)〜(c)に示されるボルスタレス式の鉄道車両用台車10(以下、単に「台車」ともいう。)は、台車枠12に、円柱状のばね座14を介して枕ばね16の下方が支持されている。又、枕ばね16の上方が、上面板18を介して車体20に結合されている(例えば、特許文献1参照)。このように、ボルスタレス式の台車10は、台車枠12と車体20とが、枕ばね16を介して直接的に接続され、台車枠12と車体20との間に配置されるボルスタ(枕はり)を、省略した構造を有するものである。   Various types of structures for railcar carriages have been developed, and bolsterless type railcar carriages are widely adopted as one type. Here, for the sake of convenience, basic features of a bolsterless type railway vehicle carriage will be described with reference to FIG. 1 according to the present invention. A bolsterless type bogie 10 for a railway vehicle (hereinafter also simply referred to as “trolley”) shown in FIGS. 1A to 1C is provided on a bogie frame 12 via a cylindrical spring seat 14. The lower part of is supported. Further, the upper part of the pillow spring 16 is coupled to the vehicle body 20 via the upper surface plate 18 (see, for example, Patent Document 1). In this way, the bolsterless bogie 10 has a bolster (pillow beam) in which the bogie frame 12 and the vehicle body 20 are directly connected via the pillow spring 16 and disposed between the bogie frame 12 and the vehicle body 20. Is omitted.

実開昭53−138060号公報Japanese Utility Model Publication No. 53-138060

ところで、鉄道車両用台車には、鉄道車両の直線区間における走行安定性と、曲線区間における曲線通過性といった、相反する要求に対応することが必要であり、かかる要求に対して、車体20に対する台車10の回転変位抵抗を調整することが有用である。具体的には、車体20に対する台車10の回転変位抵抗を高めることで、車体20に対する台車10の角度変化が抑制され、直線区間における高速走行安定性が確保される。一方、車体20に対する台車10の回転変位抵抗を低減することで、車体20に対する台車10の角度変化が促され、曲線区間における曲線通過性能が向上するものである。
また、近年では、新幹線区間と在来線区間との相互乗り入れが可能な車両も運行されており、そのような車両用の台車には、新幹線区間における高速走行安定性と、在来線区間における曲線通過性能の両立といった、より高度の要求がなされている。
By the way, it is necessary for the bogie for the railway vehicle to cope with conflicting requirements such as running stability in the straight section of the railway vehicle and curve passing ability in the curved section. It is useful to adjust the rotational displacement resistance of ten. Specifically, by increasing the rotational displacement resistance of the carriage 10 with respect to the vehicle body 20, changes in the angle of the carriage 10 with respect to the vehicle body 20 are suppressed, and high-speed running stability in a straight section is ensured. On the other hand, by reducing the rotational displacement resistance of the carriage 10 with respect to the vehicle body 20, the angle change of the carriage 10 with respect to the vehicle body 20 is promoted, and the curve passing performance in the curve section is improved.
In addition, in recent years, vehicles that allow mutual entry between the Shinkansen section and the conventional section have been operated, and such vehicles have high-speed running stability in the Shinkansen section and the conventional section. There is a higher level of demand, such as compatibility with curve passing performance.

ボルスタレス式の台車10は、上述の基本構造を有することにより、台車枠12と車体20との間に配置された枕ばね16が、車体20に対する台車10の回転変位を受けて、ねじれるように変形するものである。従って、枕ばね16の剛性が、車体20に対する台車10の回転変位抵抗にも影響を及ぼすこととなる。
この点、特許文献1記載の発明には、枕ばね16に対する上面板18の前後方向の傾斜を水平とし、車体20の左右方向の傾斜角度を下方に傾斜させて、枕ばね16の横剛性を意図的に高める手法が開示されている。
The bolsterless bogie 10 has the above-described basic structure, so that the pillow spring 16 disposed between the bogie frame 12 and the vehicle body 20 is deformed so as to be twisted in response to the rotational displacement of the bogie 10 with respect to the vehicle body 20. To do. Accordingly, the rigidity of the pillow spring 16 also affects the rotational displacement resistance of the carriage 10 relative to the vehicle body 20.
In this respect, in the invention described in Patent Document 1, the longitudinal rigidity of the top plate 18 with respect to the pillow spring 16 is made horizontal, and the lateral inclination angle of the vehicle body 20 is inclined downward, so that the lateral stiffness of the pillow spring 16 is increased. A technique for deliberate enhancement is disclosed.

しかしながら、上記従来の手法では、新幹線区間と在来線区間とのいずれかを優先させて、車体20に対する台車10の回転変位抵抗を設定するものであり、両区間の要請を両立させるように、枕ばね16の剛性を設定することが困難であった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車体に対する台車の回転変位抵抗を変化させることを可能とし、鉄道車両用台車の、高速走行安定性と曲線通過性能との両立を図るものである。
However, in the above-described conventional method, priority is given to either the Shinkansen section or the conventional section, and the rotational displacement resistance of the carriage 10 relative to the vehicle body 20 is set, so that the requirements of both sections are compatible. It was difficult to set the rigidity of the pillow spring 16.
The present invention has been made in view of the above problems, and enables the rotational displacement resistance of a carriage relative to a vehicle body to be changed, and achieves both high-speed running stability and curve passing performance of a railway vehicle carriage. It is.

(発明の態様)
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
(Aspect of the Invention)
The following aspects of the present invention exemplify the configuration of the present invention, and will be described separately for easy understanding of various configurations of the present invention. Each section does not limit the technical scope of the present invention, and some of the components of each section are replaced, deleted, or further while referring to the best mode for carrying out the invention. Those to which the above components are added can also be included in the technical scope of the present invention.

(1)枕ばねの下方が台車枠に支持され上方が上面板を介して車体に結合される形式の鉄道車両用台車であって、前記上面板の、前端部及び後端部の少なくとも一方から前後方向所定幅の部分の傾斜角度を変更する、角度調整機構を備える鉄道車両用台車(請求項1)。
本項に記載の鉄道車両用台車は、角度変更機構によって、上面板の前端部及び後端部の少なくとも一方から前後方向所定幅の各部分の、傾斜角度を変更するものである。そして、枕ばねの、前端部及び後端部の少なくとも一方の部分の、車体の前後方向の傾斜角度を変化させることにより、枕ばねの前後剛性を調整するものである。ここで、上面板の前端部及び後端部の少なくとも一方の傾斜角度を増大させると、車体に対する台車の回転角度の如何にかかわらず、枕ばねの前端部及び後端部の少なくとも一方の部分を一定量だけ常時変形させて、当該部分の変形抵抗を増大させることとなる。そして、枕ばねの前後剛性が増加し、車体に対する台車の回転変位抵抗を高めることとなる。その結果、車体に対する台車の角度変化を抑制するものとなる。一方、上面板の前後端部の傾斜角度を減少させると、枕ばねの前後剛性が減少し、車体に対する台車の回転変位抵抗が低下する。そして、車体に対する台車の角度変化が促されることとなる。
(1) A railcar bogie of a type in which a lower part of a pillow spring is supported by a bogie frame and an upper part is coupled to a vehicle body via an upper surface plate, from at least one of a front end portion and a rear end portion of the upper surface plate. A railcar bogie provided with an angle adjustment mechanism for changing an inclination angle of a portion having a predetermined width in the front-rear direction (claim 1).
The railcar bogie described in this section changes an inclination angle of each portion having a predetermined width in the front-rear direction from at least one of the front end portion and the rear end portion of the top plate by an angle changing mechanism. Then, the longitudinal rigidity of the pillow spring is adjusted by changing the inclination angle of at least one of the front end portion and the rear end portion of the pillow spring in the longitudinal direction of the vehicle body. Here, when the inclination angle of at least one of the front end portion and the rear end portion of the top plate is increased, regardless of the rotation angle of the carriage with respect to the vehicle body, at least one portion of the front end portion and the rear end portion of the pillow spring is reduced. A constant amount of deformation is always performed to increase the deformation resistance of the part. And the longitudinal rigidity of the pillow spring is increased, and the rotational displacement resistance of the carriage with respect to the vehicle body is increased. As a result, the angle change of the carriage with respect to the vehicle body is suppressed. On the other hand, when the inclination angle of the front and rear end portions of the top plate is decreased, the longitudinal rigidity of the pillow spring is decreased, and the rotational displacement resistance of the carriage with respect to the vehicle body is decreased. Then, the change in the angle of the carriage with respect to the vehicle body is prompted.

(2)上記(1)項において、前記角度調整機構は、前記上面板の、前端部及び後端部の少なくとも一方から前後方向所定幅の部分が、前記上面板の中央部に対して分割されると共に、前記中央部に対して軸着され、更に、前記中央部に対する傾斜角度を調整する、駆動手段が設けられてなる鉄道車両用台車(請求項2)。
本項に記載の鉄道車両用台車の角度調整機構は、前端部及び後端部の少なくとも一方から前後方向所定幅の部分が分割された上面板と、駆動手段とで構成されるものである。上面板は、前端部及び後端部の少なくとも一方から前後方向所定幅の部分が中央部に対して軸着されることで、傾斜角度の変更が可能となる。更に、駆動手段により、上面板の中央部に対する前端部及び後端部の少なくとも一方から前後方向所定幅の部分の傾斜角度を調整することで、上面板の前端部及び後端部の少なくとも一方から前後方向所定幅の部分の傾斜角度を、枕ばねに所望の前後剛性が得られる傾斜角度へと、調整するものである。なお、前端部及び後端部の双方の、前後方向所定幅の部分が、上面板の中央部に対して分割される場合において、前端部及び後端部の幅は、枕ばねの前後剛性を調整するにあたり、適切な位置に設定されるものであれば、必ずしも同一である必要はない。
(2) In the above item (1), in the angle adjusting mechanism, a portion having a predetermined width in the front-rear direction from at least one of the front end portion and the rear end portion of the upper surface plate is divided with respect to the center portion of the upper surface plate. And a carriage for a railway vehicle that is pivotally attached to the central portion and further has a drive means for adjusting an inclination angle with respect to the central portion.
The rail car bogie angle adjustment mechanism described in this section includes a top plate in which a portion having a predetermined width in the front-rear direction is divided from at least one of a front end portion and a rear end portion, and a driving unit. The top plate can be changed in inclination angle by axially attaching a portion having a predetermined width in the front-rear direction from at least one of the front end and the rear end. Furthermore, the drive means adjusts the inclination angle of the portion having a predetermined width in the front-rear direction from at least one of the front end portion and the rear end portion with respect to the central portion of the upper surface plate, so that from at least one of the front end portion and rear end portion of the upper surface plate The inclination angle of the portion having a predetermined width in the front-rear direction is adjusted to an inclination angle at which a desired front-rear rigidity is obtained for the pillow spring. In the case where both the front end portion and the rear end portion having a predetermined width in the front-rear direction are divided with respect to the center portion of the top plate, the width of the front end portion and the rear end portion is determined by the front-rear rigidity of the pillow spring. In the adjustment, it is not necessarily the same as long as it is set at an appropriate position.

(3)上記(1)(2)項において、前記角度調整機構は、前記上面板の前後両端部が、前記枕ばねの中心部から前後方向等距離の点を通る平行な分割線で、前記上面板の中央部に対して分割されると共に、前記前後両端部の二片が前記中央部に対して軸着され、更に、前記中央部に対する前記前後両端部の二片の傾斜角度を調整する、駆動手段が設けられてなる鉄道車両用台車(請求項3)。
本項に記載の鉄道車両用台車の角度調整機構は、前後両端部が分割された上面板と、駆動手段とで構成されるものである。上面板は、枕ばねの中心部から前後方向等距離の点を通る平行な分割線で、前後両端部の二片と中央部とに分割されている。そして、前後両端部の二片が中央部に対して軸着されることで、前後両端部の傾斜角度の変更が可能となる。更に、駆動手段により、上面板の中央部に対する前後両端部の二片の傾斜角度を調整することで、上面板の前後両端部の二片の傾斜角度を、枕ばねに所望の前後剛性が得られる傾斜角度へと、調整するものである。本項の構成では、上面板の分割線が、枕ばねの中心部から前後方向等距離の点を通る位置に設定されることで、台車の進行方向の如何にかかわらず、同一の特性が得られる。
(3) In the above paragraphs (1) and (2), the angle adjusting mechanism is a parallel dividing line in which the front and rear end portions of the upper surface plate pass through a point equidistant from the center portion of the pillow spring in the front-rear direction. It is divided with respect to the center part of the top plate, and the two pieces at the front and rear end parts are pivotally attached to the center part, and further, the inclination angle of the two pieces at the front and rear end parts with respect to the center part is adjusted. A railcar bogie provided with driving means (claim 3).
The angle adjustment mechanism for a railway vehicle carriage described in this section is composed of a top plate having both front and rear ends divided and drive means. The upper surface plate is divided into two pieces at the front and rear end portions and a central portion by parallel dividing lines passing through a point equidistant from the center portion of the pillow spring in the front-rear direction. And since the two pieces of the front and rear end portions are pivotally attached to the central portion, the inclination angle of the front and rear end portions can be changed. Furthermore, by adjusting the inclination angle of the two pieces at the front and rear end portions with respect to the center portion of the upper surface plate by the driving means, the desired front and rear rigidity can be obtained for the pillow spring by adjusting the inclination angle of the two pieces at the front and rear end portions of the upper surface plate. To adjust the tilt angle. In the configuration of this section, the same characteristic can be obtained regardless of the traveling direction of the carriage by setting the dividing line of the top plate to a position passing through a point equidistant from the center of the pillow spring in the front-rear direction. It is done.

(4)上記(2)(3)項において、前記駆動手段は、前記上面板と前記車体との間に設けられた、前記上面板の、前端部及び後端部の少なくとも一方の上面に対し下方への押圧力を付与する、アクチュエータを含む鉄道車両用台車(請求項4)。
本項に記載の鉄道車両用台車は、角度調整機構を構成する駆動手段として、上面板と前記車体との間に設けられた、アクチュエータを用いるものである。このアクチュエータは、上面板の、前端部及び後端部の少なくとも一方の上面に対し、下方への押圧力を付与するものである。そして、アクチュエータを駆動して、上面板の中央部に対する前端部及び後端部の少なくとも一方の傾斜角度を、枕ばねに所望の前後剛性が得られる傾斜角度へと、調整するものである。
(4) In the above items (2) and (3), the driving means is disposed on the upper surface of at least one of the front end portion and the rear end portion of the upper surface plate provided between the upper surface plate and the vehicle body. A railcar carriage including an actuator that applies a downward pressing force (claim 4).
The railcar bogie described in this section uses an actuator provided between the top plate and the vehicle body as drive means constituting the angle adjustment mechanism. This actuator applies a downward pressing force to the upper surface of at least one of the front end portion and the rear end portion of the upper surface plate. Then, the actuator is driven to adjust the inclination angle of at least one of the front end portion and the rear end portion with respect to the center portion of the top plate to an inclination angle at which a desired longitudinal rigidity is obtained for the pillow spring.

(5)上記(4)項において、前記アクチュエータは、前記上面板の中央部に対する、前端部及び後端部の少なくとも一方の傾斜角度を増大させる方向への、一方向の駆動のみ行うように構成されている鉄道車両用台車(請求項5)。
本項に記載の鉄道車両用台車は、アクチュエータが、上面板の中央部に対する前端部及び後端部の少なくとも一方の傾斜角度を増大させる方向への、一方向の駆動のみ行うように構成されていることにより、アクチュエータの単純化を図っている。なお、アクチュエータの駆動方向と反対方向、すなわち、上面板の中央部に対する前端部及び後端部の少なくとも一方の傾斜角度を減少させる方向の動力としては、別個のアクチュエータに依ることなく、枕ばね自体の弾性を利用することが可能である。
(5) In the above item (4), the actuator is configured to perform only one-way driving in a direction in which at least one of the front end portion and the rear end portion is inclined with respect to the central portion of the upper surface plate. A railcar bogie (claim 5).
The railcar bogie described in this section is configured such that the actuator performs only one-way driving in a direction in which the inclination angle of at least one of the front end portion and the rear end portion with respect to the center portion of the top plate is increased. This simplifies the actuator. The power in the direction opposite to the driving direction of the actuator, that is, the direction in which the inclination angle of at least one of the front end portion and the rear end portion with respect to the center portion of the top plate is reduced is not dependent on a separate actuator, and the pillow spring itself It is possible to utilize the elasticity of

本発明はこのように構成したので、車体に対する台車の回転変位抵抗を変化させることが可能となり、鉄道車両用台車の、高速走行安定性と曲線通過性能との両立を図ることが可能となる。   Since the present invention is configured as described above, it is possible to change the rotational displacement resistance of the carriage relative to the vehicle body, and it is possible to achieve both high-speed running stability and curve passing performance of the railway vehicle carriage.

本発明の実施の形態に係る、鉄道車両用台車の模式図であり、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図、(d)は(b)の角度変更機構周辺部の拡大断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram of the bogie for rail vehicles based on embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is a side view, (c) is a front view, (d) is an angle change of (b). It is an expanded sectional view of a mechanism periphery part. 図1(d)の詳細図であり、(a)〜(c)は各々異なる駆動手段を例示したものである。FIG. 2 is a detailed view of FIG. 1D, and FIGS. 1A to 1C illustrate different driving means.

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
本発明の実施の形態に係る鉄道車両用台車10は、図1に示されるように、枕ばね16の下方がばね座14を介して台車枠12に支持され、枕ばね16の上方が上面板18を介して車体20に結合される、ボルスタレス形式の鉄道車両用台車である。枕ばね16は球体が上下方向から圧縮されたような、所定の厚みの円盤状をなしており、平面視では円形をなしている。又、上面板18は円形の板であり、その直径は、平面視で板ばね16の直径よりも大径となるように形成されている。又、枕ばね16及び上面板18の中心が一致するようにして、両者は加硫接着等適切な手法により固定されている。
そして、上面板18の前端部及び後端部(図1(a)(b)の左右方向両端部)から前後方向所定幅の各部分(前後両端部)18a、18cの、傾斜角度を変更する、角度調整機構22を備えるものである。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, parts that are the same as or correspond to those in the prior art are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
As shown in FIG. 1, a railcar bogie 10 according to an embodiment of the present invention has a lower part of a pillow spring 16 supported by a bogie frame 12 via a spring seat 14, and an upper part of the pillow spring 16 is an upper plate. This is a bolsterless type railcar bogie that is coupled to a vehicle body 20 via 18. The pillow spring 16 has a disk shape with a predetermined thickness such that a sphere is compressed from above and below, and has a circular shape in plan view. The upper surface plate 18 is a circular plate, and the diameter thereof is formed to be larger than the diameter of the leaf spring 16 in plan view. Further, the centers of the pillow spring 16 and the upper plate 18 are fixed to each other by an appropriate technique such as vulcanization adhesion.
And the inclination angle of each part (front and rear both end parts) 18a and 18c of a predetermined width in the front and rear direction from the front end part and rear end part (the left and right direction both end parts of FIGS. 1A and 1B) of the top plate 18 is changed. The angle adjusting mechanism 22 is provided.

角度調整機構22は、次のような具体的構成を有している。まず、上面板18が、枕ばね16の中心部Cから前後方向等距離の点を通る分割線Lで、前後両端部の二片18a、18cとして、中央部18bに対して分割されている。そして、前後両端部の二片18a、18cが中央部の一片18bに対して軸着されている。枕ばね16の中心部Cから分割線Lまでの距離は、後述のごとく、枕ばね16の前後剛性を調整するにあたり、適切な位置に設定される。又、上面板18の分割線Lが、枕ばね16の中心部Cから前後方向等距離の点を通る位置に設定されることで、台車10の進行方向の如何にかかわらず、同一の特性が得られるものである。
そして、中央部18bの一片に対する前後両端部の二片18a、18cの傾斜角度を調整する、駆動手段24が設けられている。駆動手段24としては、図2(a)〜(c)に符号24A〜24Cで示される様々な形態のものが採用可能であるが、いずれの例も、上面板18と車体20との間に設けられた、枕ばね16に対して下方への押圧力を付与するアクチュエータ(後述する)が用いられている。なお、図2(a)〜(c)は、いずれも前後両端部の二片18a、18cのうち、一片18cの周辺部のみ示されているが、もう一片18aの周辺部も同一構造となっている。
The angle adjustment mechanism 22 has the following specific configuration. First, the upper surface plate 18 is divided with respect to the central portion 18b as two pieces 18a and 18c at both front and rear ends along a dividing line L passing through a point equidistant from the center portion C of the pillow spring 16 in the front-rear direction. And the two pieces 18a and 18c of both front and rear end portions are pivotally attached to the central piece 18b. The distance from the center portion C of the pillow spring 16 to the dividing line L is set to an appropriate position when adjusting the longitudinal rigidity of the pillow spring 16 as will be described later. Further, the dividing line L of the top plate 18 is set at a position passing through a point equidistant from the center portion C of the pillow spring 16 so that the same characteristics can be obtained regardless of the traveling direction of the carriage 10. It is obtained.
And the drive means 24 which adjusts the inclination | tilt angle of the two pieces 18a and 18c of the front-and-rear both-ends part with respect to one piece of the center part 18b is provided. As the driving means 24, various forms shown by reference numerals 24A to 24C in FIGS. 2A to 2C can be employed. In any example, the driving means 24 is provided between the top plate 18 and the vehicle body 20. An actuator (described later) that applies a downward pressing force to the pillow spring 16 is used. 2A to 2C, only the peripheral portion of the one piece 18c is shown in the two pieces 18a and 18c at the front and rear end portions, but the peripheral portion of the other piece 18a has the same structure. ing.

図2(a)に示される例では、前後方向両端部の二片18c(18a)は、中央部の一片18bに対し、中央部の一片18bと同一面上に配置されたヒンジ27によって軸着されている。又、駆動手段24Aは、上面板18と車体20との間に設けられた、下方への押圧力を付与するアクチュエータとして、エアバッグ26を備えている。エアバッグ26は、エア配管28を介して圧縮空気Aが供給されるものであり、エア配管28は、車体20に固定された、固定ブロック30に保持されている。固定ブロック30は、前後両端部の二片18c(18a)の角度変更動作時のガイドとしても機能するものである。そして、エアバッグ26を膨張させる際には、図示しないエアポンプから、エア配管28を介して圧縮空気Aが供給される、一方、エアバック26を縮小させる場合には、エア配管28に設けられた、ドレンバルブ(図示省略)を開放し、エアバック26内の空気を外部へと放出する。
なお、前後両端部の二片18c(18a)の下面には、楔断面状のスペーサーブロック18dが固定されており、このスペーサーブロック18dが、枕ばね16に対し直接的に当接している。そして、スペーサーブロック18dの厚みの調整によっても、図示のごとく、前後両端部の二片18c(18a)を押し下げた状態における、枕ばね16の変形量が定まるものである。
In the example shown in FIG. 2A, the two pieces 18c (18a) at both ends in the front-rear direction are pivotally attached to the central piece 18b by a hinge 27 arranged on the same plane as the central piece 18b. Has been. The driving means 24A includes an airbag 26 as an actuator that is provided between the top plate 18 and the vehicle body 20 and applies a downward pressing force. The airbag 26 is supplied with compressed air A via an air pipe 28, and the air pipe 28 is held by a fixed block 30 fixed to the vehicle body 20. The fixed block 30 also functions as a guide during the angle changing operation of the two pieces 18c (18a) at both front and rear ends. When the air bag 26 is inflated, compressed air A is supplied from an air pump (not shown) through an air pipe 28. On the other hand, when the air bag 26 is to be reduced, the air pipe 26 is provided on the air pipe 28. The drain valve (not shown) is opened, and the air in the airbag 26 is released to the outside.
A wedge-shaped spacer block 18d is fixed to the lower surface of the two pieces 18c (18a) at both front and rear ends, and the spacer block 18d is in direct contact with the pillow spring 16. And also by adjusting the thickness of the spacer block 18d, as shown in the figure, the deformation amount of the pillow spring 16 in the state where the two pieces 18c (18a) at the front and rear ends are pushed down is determined.

図2(b)に示される例では、前後方向両端部の二片18c(18a)は、中央部の一片18bの端部上面に配置された、ヒンジ31によって軸着されている。又、駆動手段24Bは、上面板18と車体20との間に設けられた、下方への押圧力を付与するアクチュエータとして、エアシリンダ32を備えている。図示のエアシリンダ32は、伸長動作をすることで前後両端部の一片18c(18a)を押し下げる、直突式の駆動手段を構成するものである。又、前後両端部の二片18c(18a)の角度変更動作時のガイドとして機能する、ガイドブロック34が設けられている。本例においても、図示しないエア配管(図2(a)のエア配管28参照)を介して、圧縮空気がエアシリンダ32に供給される。一方、エアシリンダ32を短縮させる場合には、エア配管に設けられたドレンバルブを開放し、エアシリンダ32内の空気を外部へと放出する。その他の部分については、図2(a)と同様であり、詳しい説明を省略する。   In the example shown in FIG. 2B, the two pieces 18c (18a) at both ends in the front-rear direction are pivotally attached by hinges 31 disposed on the upper surface of the end portion of the central piece 18b. The driving unit 24B includes an air cylinder 32 provided as an actuator that is provided between the upper surface plate 18 and the vehicle body 20 and applies a downward pressing force. The illustrated air cylinder 32 constitutes a direct-projecting drive means that pushes down the piece 18c (18a) at both the front and rear ends by extending. Further, a guide block 34 that functions as a guide at the time of changing the angle of the two pieces 18c (18a) at both front and rear ends is provided. Also in this example, compressed air is supplied to the air cylinder 32 via an air pipe (not shown) (see the air pipe 28 in FIG. 2A). On the other hand, when shortening the air cylinder 32, the drain valve provided in the air piping is opened, and the air in the air cylinder 32 is released to the outside. Other parts are the same as those in FIG. 2A, and detailed description thereof is omitted.

更に、図2(c)に示される駆動手段24Cも、上面板18と車体20との間に設けられた、下方への押圧力を付与するアクチュエータとして、エアシリンダ36を備えている。図2(c)エアシリンダ36は、伸長動作がリンク38、40を介して前後両端部の一片18c(18a)を押し下げる、リンク式の駆動手段を構成するものである。本例においても、図示しないエア配管(図2(a)のエア配管28参照)を介して、圧縮空気がエアシリンダ36に供給される、一方、エアシリンダ36を短縮させる場合には、エア配管に設けられたドレンバルブを開放し、エアシリンダ36内の空気を外部へと放出する。その他の部分については、図2(a)と同様であり、詳しい説明を省略する。   Further, the driving means 24C shown in FIG. 2C also includes an air cylinder 36 as an actuator that is provided between the upper surface plate 18 and the vehicle body 20 and applies a downward pressing force. The air cylinder 36 in FIG. 2 (c) constitutes a link-type driving means in which the extending operation pushes down the piece 18c (18a) at both the front and rear ends via the links 38 and 40. Also in this example, compressed air is supplied to the air cylinder 36 via an air pipe (not shown) (see the air pipe 28 in FIG. 2A). On the other hand, when the air cylinder 36 is shortened, the air pipe The drain valve provided in the is opened, and the air in the air cylinder 36 is released to the outside. Other parts are the same as those in FIG. 2A, and detailed description thereof is omitted.

以上のごとく、図2(a)〜(c)に示されるいずれのアクチュエータ26、42、36共に、上面板18の中央部の一片18bに対する前後二片18c(18a)の傾斜角度を増大させる方向への、一方向の駆動のみ行うように構成され、反対方向の駆動は、枕ばね16自体の弾性を利用して行われるものである。
又、図2(a)に示される、エア配管28のエア供給及び排出回路については、特殊な構成を有するものではなく、鉄道車両に備え付けのエア配管に当該機能を増設することで、構成することが可能である。又、エア配管28のエア供給及び排出操作は、例えば、新幹線区間と在来線区間との相互乗り入れが可能な車両への採用に際しては、両区間の切り換え地点で、運転台からの操作により、若しくは、外部からの切り換え信号を受けて、行われるものである。
As described above, in any of the actuators 26, 42, and 36 shown in FIGS. 2A to 2C, the inclination angle of the front and rear two pieces 18c (18a) with respect to the central piece 18b of the upper surface plate 18 is increased. The driving in the opposite direction is performed using the elasticity of the pillow spring 16 itself.
In addition, the air supply and discharge circuit of the air pipe 28 shown in FIG. 2A does not have a special configuration, but is configured by adding the function to the air pipe provided in the railway vehicle. It is possible. In addition, air supply and discharge operation of the air pipe 28, for example, when adopting a vehicle in which the Shinkansen section and the conventional line section can enter each other, by operation from the cab at the switching point of both sections, Alternatively, it is performed in response to a switching signal from the outside.

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
まず、本発明の実施の形態に係る鉄道車両用台車10は、角度変更機構22によって、上面板18の前端部及び後端部から前後方向所定幅の各部分の、傾斜角度を変更するものである。そして、枕ばね16の、車体の前後方向の傾斜角度を変化させることにより、枕ばね16の前後剛性を調整することが可能となる。すなわち、上面板18の前後端部18a、18cの傾斜角度を増大させると、車体20に対する台車10の回転角度の如何にかかわらず、枕ばね16の前後端部近傍を一定量だけ常時変形させて、当該部分の変形抵抗を増大させることとなる。このため、枕ばね16の前後剛性が増加し、車体20に対する台車10の回転変位抵抗を高めることが可能となる。その結果、車体20に対する台車10の角度変化を抑制し、鉄道車両の高速走行安定性を高めることが可能となる。一方、上面板18の前後端部の傾斜角度を減少させることで、枕ばね16の前後剛性を減少させ、車体20に対する台車10の、回転変位抵抗を低下させることが可能となる。そして、車体20に対する台車10の角度変化を促すことで、鉄道車両の曲線通過性能を高めることが可能となる。
Now, according to the embodiment of the present invention configured as described above, the following operational effects can be obtained.
First, the railcar bogie 10 according to the embodiment of the present invention changes the inclination angle of each portion having a predetermined width in the front-rear direction from the front end portion and the rear end portion of the top plate 18 by the angle changing mechanism 22. is there. Then, by changing the inclination angle of the pillow spring 16 in the longitudinal direction of the vehicle body, the longitudinal rigidity of the pillow spring 16 can be adjusted. That is, when the inclination angle of the front and rear end portions 18a and 18c of the top plate 18 is increased, the vicinity of the front and rear end portions of the pillow spring 16 is constantly deformed by a certain amount regardless of the rotation angle of the carriage 10 with respect to the vehicle body 20. The deformation resistance of the part will be increased. For this reason, the longitudinal rigidity of the pillow spring 16 is increased, and the rotational displacement resistance of the carriage 10 relative to the vehicle body 20 can be increased. As a result, the change in the angle of the carriage 10 with respect to the vehicle body 20 can be suppressed, and the high-speed running stability of the railway vehicle can be improved. On the other hand, by reducing the inclination angle of the front and rear end portions of the upper surface plate 18, the longitudinal rigidity of the pillow spring 16 can be reduced, and the rotational displacement resistance of the carriage 10 relative to the vehicle body 20 can be reduced. Then, by promoting the change in the angle of the carriage 10 with respect to the vehicle body 20, the curve passing performance of the railway vehicle can be enhanced.

又、角度調整機構22は、前後両端部18a、18cが分割された上面板18と、駆動手段24とで構成され、上面板18は、枕ばね16の中心部Cから前後方向等距離の点を通る平行な分割線Lで、前後両端部の二片18a、18cと中央部18bとに分割されている。そして、前後両端部の二片18a、18cが中央部18bに対して、ヒンジ27、31で軸着されることで、前後両端部の二片18a、18cの、傾斜角度の変更が可能となる。更に、駆動手段24により、上面板18の中央部18bに対する前後両端部の二片18a、18cの傾斜角度を調整することで、上面板12の前後両端部の二片18a、18cの傾斜角度を、枕ばね16に所望の前後剛性が得られる傾斜角度へと、調整することが可能となる。   The angle adjusting mechanism 22 includes a top plate 18 in which front and rear end portions 18a and 18c are divided, and a driving unit 24. The top plate 18 is a point equidistant from the center portion C of the pillow spring 16. Is divided into two pieces 18a and 18c at the front and rear ends and a central portion 18b. The two pieces 18a and 18c at both front and rear end portions are pivotally attached to the central portion 18b by hinges 27 and 31, so that the inclination angle of the two pieces 18a and 18c at both front and rear end portions can be changed. . Further, the inclination angle of the two pieces 18a and 18c at the front and rear end portions with respect to the central portion 18b of the upper surface plate 18 is adjusted by the driving means 24, whereby the inclination angle of the two pieces 18a and 18c at the front and rear end portions of the upper surface plate 12 is adjusted. It is possible to adjust the inclination angle so that the pillow spring 16 can obtain a desired longitudinal rigidity.

なお、上記の図2(a)〜(c)に示されたいずれの例においても、上面板18の前後両端部の二片18a、18cが、枕ばね16の中心部Cから前後方向等距離の点を通る分割線Lで、中央部18bに対して分割されている。そして、前後両端部の二片18a、18cが中央部の一片18bに対して、ヒンジ27、31によって軸着されることで、前後両端部の二片18a、18cの傾斜角度を変更可能としている。しかしながら、必要に応じて、上面板の材質や板厚を適切に選択し、上面板18の前端部及び後端部から前後方向所定幅の各部分18a、18bを、弾性変形によって、傾斜角度を変更可能に構成することとしても良い。   2A to 2C, the two pieces 18a and 18c at the front and rear ends of the top plate 18 are equidistant from the center C of the pillow spring 16. It is divided with respect to the central portion 18b by a dividing line L passing through the point. The two pieces 18a and 18c at the front and rear end portions are pivotally attached to the central piece 18b by the hinges 27 and 31, so that the inclination angle of the two pieces 18a and 18c at the front and rear end portions can be changed. . However, if necessary, the material and thickness of the top plate are appropriately selected, and the angle of inclination of the portions 18a and 18b having a predetermined width in the front-rear direction from the front and rear ends of the top plate 18 is changed by elastic deformation. It may be configured to be changeable.

又、角度調整機構22を構成する駆動手段24として、上面板18と車体20との間に設けられた、アクチュエータとしてのエアバッグ26、エアシリンダ32、36を用い、これらのアクチュエータが、上面板18の中央部18bに対する前後二片18a、18cの傾斜角度を増大させる方向への、一方向の駆動のみ行うように構成されていることにより、アクチュエータの単純化を図っている。なお、アクチュエータの駆動方向と反対方向、すなわち、上面板18の中央部18bに対する前後二片18a、18cの傾斜角度を減少させる方向の動力としては、別個のアクチュエータに依ることなく、枕ばね16自体の弾性を利用することが可能である。例えば、図2(a)に示されるエア配管28に設けられた、ドレンバルブ(図示省略)を開放し、エアバック26内の空気を外部へと放出可能な状態とすることで、枕ばね16の弾性を受けて、前後二片18a、18cの傾斜角度が減少する方向へと押し上げられ、エアバック26が縮小することとなる。   Further, as the driving means 24 constituting the angle adjusting mechanism 22, an airbag 26 as an actuator and air cylinders 32 and 36 provided between the top plate 18 and the vehicle body 20 are used. The actuator is simplified by being configured so as to drive only in one direction in a direction in which the inclination angle of the front and rear two pieces 18a and 18c with respect to the central portion 18b of the 18 is increased. Note that the power in the direction opposite to the driving direction of the actuator, that is, the direction in which the inclination angle of the front and rear two pieces 18a and 18c with respect to the central portion 18b of the upper surface plate 18 is reduced is not dependent on a separate actuator, It is possible to utilize the elasticity of For example, by opening a drain valve (not shown) provided in the air pipe 28 shown in FIG. 2A so that the air in the airbag 26 can be discharged to the outside, the pillow spring 16 In response to this elasticity, the front and rear two pieces 18a and 18c are pushed up in the direction of decreasing the inclination angle, and the airbag 26 is reduced.

又、必要に応じて、アクチュエータとしてのエアバッグ26、エアシリンダ32、36を、適宜、液圧動作式としても良く、エアシリンダ32、36に電動式シリンダを用いることとしても良い。なお、いずれの形式のアクチュエータを用いる場合であっても、上面板の中央部18bに対する前後二片18a、18cの傾斜角度を増大させる方向のみならず、減少させる方向の駆動も行うように構成することも可能である。   If necessary, the air bag 26 and the air cylinders 32 and 36 as actuators may be appropriately hydraulically operated, and electric cylinders may be used for the air cylinders 32 and 36. It should be noted that, regardless of which type of actuator is used, the actuator is configured not only to increase the inclination angle of the front and rear two pieces 18a and 18c with respect to the central portion 18b of the top plate, but also to drive in a decreasing direction. It is also possible.

更に、本発明の実施の形態では、上面板18の前後両端部の二片18a、18cが、枕ばね16の中心部Cから前後方向等距離の点を通る分割線Lで、中央部18bに対して分割されている場合について説明したが、必要に応じ、上面板18の、前端部及び後端部の一方の部分18a、18cが、上面板の中央部18bに対して分割されると共に、中央部18bに対して軸着されるものであっても良い。
又、前端部及び後端部の双方の、前後方向所定幅の部分18a、18cが、上面板の中央部に対して分割される場合において、前端部及び後端部18a、18cの幅は、枕ばね16の前後剛性を調整するにあたり、適切な位置に設定されるものであれば、必ずしも同一である必要はない。
Furthermore, in the embodiment of the present invention, the two pieces 18a and 18c at the front and rear end portions of the top plate 18 are separated by a dividing line L passing through a point equidistant from the center portion C of the pillow spring 16 to the center portion 18b. Although the case where it is divided with respect to the above has been described, one part 18a, 18c of the front end portion and the rear end portion of the upper surface plate 18 is divided with respect to the central portion 18b of the upper surface plate as necessary. It may be pivotally attached to the central portion 18b.
In addition, when the front and rear end portions 18a and 18c having a predetermined width in the front and rear ends are divided with respect to the central portion of the top plate, the widths of the front and rear ends 18a and 18c are as follows. When adjusting the longitudinal rigidity of the pillow spring 16, it is not necessarily the same as long as it is set at an appropriate position.

10:鉄道車両用台車、 12:台車枠、 16:枕ばね、 18:上面板、 18a、18c:前後両端部、 18b:中央部、 20:車体、 22:角度調整機構、 24、24A、24B、24C:駆動手段、 26:エアバッグ、 28:エア配管、 29、31:ヒンジ、 32、36:エアシリンダ、 C:枕ばねの中心部、 L:上面板の分割線   10: railcar bogie, 12: bogie frame, 16: pillow spring, 18: top plate, 18a, 18c: both front and rear ends, 18b: central portion, 20: vehicle body, 22: angle adjusting mechanism, 24, 24A, 24B , 24C: driving means, 26: airbag, 28: air piping, 29, 31: hinge, 32, 36: air cylinder, C: central part of pillow spring, L: dividing line of upper surface plate

Claims (5)

枕ばねの下方が台車枠に支持され上方が上面板を介して車体に結合される形式の鉄道車両用台車であって、
前記上面板の、前端部及び後端部の少なくとも一方から前後方向所定幅の部分の傾斜角度を変更する、角度調整機構を備えることを特徴とする鉄道車両用台車。
A railcar bogie of the type in which the lower part of the pillow spring is supported by the bogie frame and the upper part is coupled to the vehicle body via the top plate,
A railcar bogie comprising an angle adjusting mechanism for changing an inclination angle of a portion having a predetermined width in the front-rear direction from at least one of a front end portion and a rear end portion of the upper surface plate.
前記角度調整機構は、前記上面板の、前端部及び後端部の少なくとも一方から前後方向所定幅の部分が、前記上面板の中央部に対して分割されると共に、前記中央部に対して軸着され、更に、前記中央部に対する傾斜角度を調整する、駆動手段が設けられてなることを特徴とする請求項1記載の鉄道車両用台車。 The angle adjusting mechanism includes a portion having a predetermined width in the front-rear direction from at least one of the front end portion and the rear end portion of the upper surface plate, which is divided with respect to the central portion of the upper surface plate, and is 2. The bogie for a railway vehicle according to claim 1, further comprising a driving means for adjusting an inclination angle with respect to the central portion. 前記角度調整機構は、前記上面板の前後両端部が、前記枕ばねの中心部から前後方向等距離の点を通る平行な分割線で、前記上面板の中央部に対して分割されると共に、前記前後両端部の二片が前記中央部に対して軸着され、
更に、前記中央部に対する前記前後両端部の二片の傾斜角度を調整する、駆動手段が設けられてなることを特徴とする請求項1又は2記載の鉄道車両用台車。
The angle adjustment mechanism is divided with respect to the central portion of the upper surface plate, with both parallel front and rear end portions of the upper surface plate passing through a point equidistant from the center portion of the pillow spring in the front-rear direction. Two pieces of the front and rear end portions are pivotally attached to the central portion,
The railway vehicle carriage according to claim 1 or 2, further comprising driving means for adjusting an inclination angle of two pieces at the front and rear end portions with respect to the central portion.
前記駆動手段は、前記上面板と前記車体との間に設けられた、前記上面板の、前端部及び後端部の少なくとも一方の上面に対し下方への押圧力を付与する、アクチュエータを含むことを特徴とする請求項2又は3記載の鉄道車両用台車。 The driving means includes an actuator that is provided between the upper surface plate and the vehicle body and applies a downward pressing force to at least one upper surface of the front end portion and the rear end portion of the upper surface plate. The bogie for railway vehicles according to claim 2 or 3. 前記アクチュエータは、前記上面板の中央部に対する、前端部及び後端部の少なくとも一方の傾斜角度を増大させる方向への、一方向の駆動のみ行うように構成されていることを特徴とする請求項4記載の鉄道車両用台車。 2. The actuator according to claim 1, wherein the actuator is configured to drive only in one direction in a direction that increases an inclination angle of at least one of a front end portion and a rear end portion with respect to a central portion of the upper surface plate. 4. A railcar bogie according to 4.
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