JP2015144553A - Dynamo-electric machine for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
ここに開示される発明は、内燃機関に連結される内燃機関用回転電機に関する。 The invention disclosed herein relates to a rotating electrical machine for an internal combustion engine connected to the internal combustion engine.
特許文献1−3は、内燃機関に連結される内燃機関用回転電機を開示する。この回転電機は、発電機、および/またはスタータとして機能することができる。加えて、この回転電機は、内燃機関の点火装置のための基準位置信号を出力する。この回転電機は、スタータとして機能するためにロータの回転位置を検出するための回転位置センサを備える。さらに、この回転電機は、点火装置のための基準位置信号を出力するための回転位置センサを備える。 Patent Documents 1-3 disclose a rotating electrical machine for an internal combustion engine connected to the internal combustion engine. This rotating electrical machine can function as a generator and / or a starter. In addition, the rotating electrical machine outputs a reference position signal for the ignition device of the internal combustion engine. This rotating electrical machine includes a rotational position sensor for detecting the rotational position of the rotor in order to function as a starter. Further, the rotating electrical machine includes a rotational position sensor for outputting a reference position signal for the ignition device.
特許文献1の回転電機は、ロータの回転位置の正確な検出を安定的に可能とするために、回転位置センサを支持するケースの径方向内側端部と、径方向外側端部との両方を固定している。具体的には、ケースの径方向内側端部は、ステータコアにボルトによって固定される。ケースの径方向外側端部は内燃機関のボディ、例えばクランクケースにボルトによって固定される。 In order to stably enable accurate detection of the rotational position of the rotor, the rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1 has both a radially inner end and a radially outer end of the case supporting the rotational position sensor. It is fixed. Specifically, the radially inner end of the case is fixed to the stator core with bolts. A radially outer end portion of the case is fixed to a body of the internal combustion engine, for example, a crankcase by bolts.
従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用される。 The contents of the prior art documents listed as the prior art are introduced or incorporated by reference as an explanation of the technical elements described in this specification.
従来の回転電機では、ケースから径方向外側に延び出す樹脂製のブラケット部分が、ボルトによって内燃機関のボディに締め付けられている。この構成では、樹脂製のブラケット部分に起因するいくつかの問題点がある。その一つは、必要な強度を得るために、樹脂製のブラケット部分が大型化し、内燃機関上に占める範囲が大きくなることである。また、樹脂製のブラケット部分は、金属製のボルトによる締付トルクによって容易に変形する。このため、締付トルクに耐える厚さ、または樹脂製ブラケット部分に作用する締付トルクを制限する機構が必要である。例えば、樹脂製ブラケット部分に金属ブッシュを設けるといった対策、または締付量が制限された特殊なボルトを使用するといった対策が必要である。また、樹脂製のブラケット部分は、経年変化、または湿度の変化によって寸法が変動することがある。このような寸法の変動は、締付状態の維持を困難にする。また、寸法の変動に加えて、振動が加わることにより、ブラケット部分の破損、回転位置センサの位置ずれといった不具合を生じることがある。 In a conventional rotating electrical machine, a resin bracket portion extending radially outward from a case is fastened to a body of an internal combustion engine by bolts. In this configuration, there are some problems due to the bracket portion made of resin. One of them is that, in order to obtain a required strength, the resin bracket portion is enlarged, and the area occupied on the internal combustion engine is increased. Further, the resin bracket portion is easily deformed by a tightening torque by a metal bolt. For this reason, a mechanism for limiting the thickness that can withstand the tightening torque or the tightening torque that acts on the resin bracket portion is required. For example, it is necessary to take measures such as providing a metal bush on the resin bracket portion or using a special bolt with a limited tightening amount. In addition, the dimensions of the resin bracket portion may fluctuate due to aging or humidity. Such a dimensional variation makes it difficult to maintain the tightened state. In addition to the variation in dimensions, vibrations may cause problems such as breakage of the bracket portion and displacement of the rotational position sensor.
上述の観点において、または言及されていない他の観点において、回転位置検出部を有する内燃機関用回転電機にはさらなる改良が求められている。 In the above-mentioned viewpoints or other viewpoints not mentioned, further improvement is required for the rotating electrical machine for the internal combustion engine having the rotational position detection unit.
発明の目的のひとつは、回転位置センサのためのセンサユニットを安定的に固定することができる内燃機関用回転電機を提供することである。 One of the objects of the invention is to provide a rotating electrical machine for an internal combustion engine capable of stably fixing a sensor unit for a rotational position sensor.
発明の目的のさらに他のひとつは、内燃機関上に占める範囲が小さい内燃機関用回転電機を提供することである。 Still another object of the invention is to provide a rotating electrical machine for an internal combustion engine that occupies a small area on the internal combustion engine.
ここに開示される発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。 The invention disclosed herein employs the following technical means to achieve the above object. Note that the reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and do not limit the technical scope of the invention. .
開示される発明のひとつにより内燃機関用回転電機が提供される。発明は、内燃機関(12)の回転軸に連結されるロータヨーク(22)の内面に、界磁を提供する永久磁石(23)が配置されたロータ(21)と、内燃機関(12)のボディ(13)に固定されることによってロータの内側に配置され、永久磁石と対向する複数の磁極(32a)を径方向外側に形成するステータコア(32)を有するステータ(31)と、磁極の間に配置され、永久磁石の磁束を検出することによりロータの回転位置を検出する回転位置センサ(43)を有し、ステータに固定されるセンサユニット(41)と、金属製の板により形成され、センサユニットをボディに向けて押しつけるリテーナ(71、A71、B71、C71、E71)とを備えることを特徴とする。 According to one disclosed invention, a rotating electrical machine for an internal combustion engine is provided. The invention includes a rotor (21) in which a permanent magnet (23) for providing a field is arranged on an inner surface of a rotor yoke (22) connected to a rotation shaft of the internal combustion engine (12), and a body of the internal combustion engine (12). A stator (31) having a stator core (32) disposed on the inner side of the rotor by being fixed to (13) and forming a plurality of magnetic poles (32a) facing the permanent magnet on the radially outer side, and between the magnetic poles A rotation position sensor (43) that is disposed and detects the rotation position of the rotor by detecting the magnetic flux of the permanent magnet, and is formed by a sensor unit (41) fixed to the stator and a metal plate; A retainer (71, A71, B71, C71, E71) that presses the unit toward the body is provided.
この構成によると、ステータに固定されたセンサユニットは、ステータが内燃機関のボディに取り付けられ、固定されることによってステータとボディとの間に位置付けられる。さらに、センサユニットは、金属製の板により形成されたリテーナによってボディに向けて押しつけられる。リテーナはセンサユニットの安定的な固定を可能とする。また、リテーナは、樹脂製のブラケットに比べて、小型化することができる。 According to this configuration, the sensor unit fixed to the stator is positioned between the stator and the body by attaching the stator to the body of the internal combustion engine and fixing the sensor unit. Furthermore, the sensor unit is pressed toward the body by a retainer formed of a metal plate. The retainer enables stable fixing of the sensor unit. Further, the retainer can be reduced in size as compared with the resin bracket.
図面を参照しながら、ここに開示される発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。また、後続の実施形態においては、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分に百以上の位だけが異なる参照符号を付することにより対応関係を示し、重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については他の形態の説明を参照し適用することができる。 A plurality of modes for carrying out the invention disclosed herein will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals and redundant description may be omitted. Further, in the following embodiments, the correspondence corresponding to the matters corresponding to the matters described in the preceding embodiments is indicated by adding reference numerals that differ only by one hundred or more, and redundant description may be omitted. . In each embodiment, when only a part of the structure is described, the other parts of the structure can be applied with reference to the description of the other forms.
(第1実施形態)
図1において、内燃機関用回転電機(以下、単に回転電機という)10は、発電電動機10、または交流発電機スタータ(AC Generator Starter)10とも呼ばれる。回転電機10は、インバータ回路(INV)と制御装置(ECU)とを含む電気回路11と電気的に接続されている。電気回路11は、三相の電力変換回路を提供する。
(First embodiment)
In FIG. 1, a rotating electrical machine for an internal combustion engine (hereinafter simply referred to as a rotating electrical machine) 10 is also called a
電気回路11は、回転電機10が発電機として機能するとき、出力される交流電力を整流し、バッテリを含む電気負荷に電力を供給する整流回路を提供する。電気回路11は、回転電機10から供給される点火制御用の基準位置信号を受信する信号処理回路を提供する。電気回路11は、点火制御を実行する点火制御器を提供してもよい。電気回路11は、回転電機10をスタータモータとして機能させる駆動回路を提供する。電気回路11は、回転電機10を電動機として機能させるための回転位置信号を回転電機10から受信し、検出された回転位置に応じて回転電機10への通電を制御することにより回転電機10をスタータモータとして機能させる。
When the rotating
回転電機10は、内燃機関12に組み付けられている。内燃機関12は、ボディ13と、ボディ13に回転可能に支持され、内燃機関と連動して回転する回転軸14とを有する。回転電機10は、ボディ13と回転軸14とに組み付けられている。ボディ13は、内燃機関12のクランクケース、ミッションケースなどの構造体である。回転軸14は、内燃機関12のクランク軸、またはクランク軸と連動する回転軸である。回転軸14は、内燃機関12が運転されることによって回転し、回転電機10を発電機として機能させるように駆動する。回転軸14は、回転電機10が電動機として機能するとき、回転電機10の回転によって内燃機関12を始動可能な回転軸である。
The rotating
回転電機10は、ロータ21と、ステータ31と、センサユニット41とを有する。
The rotating
ロータ21は、全体がカップ状である。ロータ21は、その開口端をボディ13に向けて位置付けられる。ロータ21は、回転軸14の端部に固定される。ロータ21は、回転軸14とともに回転する。ロータ21は、永久磁石によって界磁を提供する。
The
ロータ21は、カップ状のロータヨーク22を有する。ロータヨーク22は、内燃機関12の回転軸14に連結される。ロータヨーク22は、回転軸14に固定される内筒と、内筒の径方向外側に位置する外筒と、内筒と外筒との間に拡がる環状の底板とを有する。ロータヨーク22は、後述する永久磁石のためのヨークを提供する。ロータヨーク22は、磁性金属製である。
The
ロータ21は、ロータヨーク(22)の内面に配置された永久磁石23を有する。永久磁石23は、外筒の内側に固定されている。永久磁石23は、複数のセグメントを有する。それぞれのセグメントは、部分円筒状である。永久磁石23は、その内側に、複数のN極と複数のS極とを提供する。永久磁石23は、少なくとも界磁を提供する。また、永久磁石23は、点火制御のための基準位置信号を提供するための部分的な特殊磁極を提供する。特殊磁極は、界磁のための磁極配列とは異なる部分的な磁極によって提供される。永久磁石23は、径方向内側に配置された保持カップ24によって軸方向および径方向に関して固定されている。保持カップ24は、薄い非磁性金属製である。保持カップ24は、ロータヨーク22に固定されている。
The
ロータ21は、回転軸14に固定されている。ロータ21と回転軸14とは、キー嵌合などの回転方向の位置決め機構を介して連結されている。ロータ21は、固定ボルト25によって回転軸14に締め付けられることによって固定されている。
The
ステータ31は、環状の部材である。ステータ31は、ロータ21とボディ13との間に配置されている。ステータ31は、回転軸14とロータヨーク22の内筒とを受け入れることができる貫通孔を有する。ステータ31は、ロータ21の内面とギャップを介して対向する外周面を有する。外周面には、複数の磁極が配置されている。これら磁極は、ロータ21の界磁と対向して配置されている。ステータ31は、電機子巻線を有する。ステータ31は、多相の電機子巻線を有する。ステータ31は、ボディ13に固定される。ステータ31は、複数の磁極と、三相の巻線とを有する三相多極ステータである。
The
ステータ31は、ステータコア32を有する。ステータコア32は、内燃機関12のボディ13に固定されることによってロータ21の内側に配置される。ステータコア32は、永久磁石23と対向する複数の磁極を径方向外側に形成する。ステータコア32は、複数の磁極を形成するように所定の形状に成形された電磁鋼板を積層することにより形成されている。ステータコア32は、永久磁石23の内面と対向する複数の磁極を提供する。ステータコア32の複数の磁極の間には、隙間が設けられている。
The
ステータ31は、ステータコア32に巻かれたステータコイル33を有する。ステータコイル33は、電機子巻線を提供する。ステータコア32とステータコイル33との間には絶縁材料製のインシュレータが配置されている。ステータコイル33は、三相巻線である。
The
ステータ31は、ボディ13に固定されている。ステータ31とボディ13とは、回転方向の位置決め機構、例えば固定ボルト34を介して連結されている。ステータ31は、複数の固定ボルト34によってボディ13に締め付けられることによって固定されている。
The
センサユニット41は、ステータ31に固定される。センサユニット41は、ロータ21に設けられた永久磁石23が供給する磁束を検出することにより、ロータ21の回転位置を検出する回転位置検出器である。センサユニット41は、磁極の間に配置され、永久磁石23の磁束を検出することによりロータ21の回転位置を検出する回転位置センサ43を有する。
The
永久磁石23が提供する特殊磁極の位置によって点火制御のための基準位置が示される。ロータ21の回転位置は、回転軸14の回転位置でもある。よって、ロータ21の回転位置を検出することにより、点火制御のための基準位置信号を得ることができる。
The reference position for ignition control is indicated by the position of the special magnetic pole provided by the
永久磁石23が提供する界磁の回転方向の位置によってロータ21の回転位置が示される。よって、ロータ21の回転位置を検出し、検出された回転位置に応じて電機子巻線への通電を制御することにより、回転電機10を電動機として機能させることができる。
The rotational position of the
センサユニット41は、回路部品42を収容する。回路部品42は、基板と、基板に実装された電気素子、および電線などを含む。センサユニット41は、回転位置センサ43を収容する。センサユニット41は、固定ボルト44によってステータ31に固定されている。センサユニット41は、その径方向内側の部位において、ステータ31に固定されている。さらに、センサユニット41は、その径方向外側の部位において、ステータ31とボディ13との間に位置付けられている。センサユニット41は、ステータ31とボディ13との間において、弾性的に加圧されて、それら両者の間に固定されている。
The
センサユニット41は、ケース51を有する。ケース51は、樹脂材料製である。ケース51は、部分的に金属部分をもつことができる。ケース51は、回路部品42と回転位置センサ43とを収容し、保持する。回転位置センサ43は、回路部品42と接続される。ケース51は、多角形筒、例えば台形筒の断面に相当する形状をもち、ステータ31の径方向外側縁におおよそ対応して延びる外縁をもつ。
The
ケース51は、回路部品42を収容するための容器52を有する。容器52は樹脂材料製である。容器52は、ボディ13に対向する面が開口した箱状である。回路部品42は、容器52内に収容され、固定されている。
The
ケース51は、少なくともひとつの回転位置センサ43を収容するための少なくともひとつのカバー53を有する。回転位置センサ43は、カバー53内に固定されている。カバー53は、容器52の底面から延び出すように形成された有底筒状の部材である。カバー53は、径方向外側に設けられている。カバー53は、磁極の間の隙間に挿入される。カバー53は、容器52と同じ樹脂材料によって容器52から連続するように、一体成形されている。
The
カバー53の内部は、容器52の内部に連通している。センサユニット41は、複数のカバー53を有する。カバー53は、容器52から延び出す指状、または舌状と呼びうる形状である。カバー53は、回転位置センサ43のための鞘とも呼ぶことができる。複数のカバー53は、点火制御のための基準位置検出用の回転位置センサのためのひとつのカバー53と、モータ制御のための回転位置センサのための3つのカバー53とを有する。
The inside of the
それぞれのカバー53内には、ひとつの回転位置センサ43が収容される。回転位置センサ43は、永久磁石23が供給する磁束を検出する。回転位置センサ43は、ホールセンサ、MREセンサなどによって提供される。この実施形態は、点火制御のためのひとつの回転位置センサと、モータ制御のための3つの回転位置センサとを有する。回転位置センサ43は、カバー53内の空洞に配置された電線によって回路部品42と電気的に接続される。
One
ケース51は、締付部54を有する。締付部54は、内燃機関用回転電機10の径方向に関して径方向内側に設けられている。締付部54は、固定ボルト44によってステータ31に締め付けられる。容器52と締付部54との間には、それらの間を連結するための連結部55が設けられている。締付部54および連結部55は、容器52から径方向内側に延び出し、ステータコア32の径方向内側に形成された環状部分に位置付けられている。締付部54は、容器52と同じ樹脂材料によって容器52から連続するように、一体成形されている。連結部55は、容器52と同じ樹脂材料によって容器52から連続するように、一体成形されている。締付部54は、ステータコア32のボディ13に対向する面に位置付けられている。締付部54には、固定ボルト44を受け入れる雌ねじ部分が設けられている。雌ねじ部分は、樹脂材料に直接に雌ねじを形成することにより、または、樹脂材料にナット部材を埋設することにより提供することができる。固定ボルト44は、締付部54をステータコア32に締め付ける。固定ボルト44は、ステータコア32のボディ13と反対側の面からステータコア32を貫通して配置されている。固定ボルト44のステータコア32から突出する先端部は、締付部54の雌ねじ部分に螺合される。これにより、センサユニット41は、ステータコア32に固定される。
The
ケース51は、脚部61を有する。脚部61は、ボディ13に押し付けられることにより回転電機の軸方向へ変形可能である。脚部61は容器52の開口端の縁に設けられている。脚部61は、センサユニット41の位置をボディ13に対して位置決めするための部材である。
The
脚部61は、容器52からボディ13に向けて突出して設けられている。脚部61は、センサユニット41のうち、径方向外側の部位に位置付けられている。脚部61は、ボス部またはダボ部とも呼ばれる。脚部61は、容器52と同じ樹脂材料によって容器52から連続するように、一体成形されている。脚部61は、ボディ13に対向する容器52の面のうち、一部分だけに設けられている。脚部61の先端は、センサユニット41が内燃機関12に組み付けられた状態では、ボディ13に接触している。センサユニット41は、径方向外側では脚部61のみにおいてボディ13と接触する。
The
回転電機10の径方向に関して、脚部61は、容器52の最も外側の縁よりも内側に配置されている。径方向に関して、脚部61は、回転位置センサ43およびカバー53にほぼ対応する位置に位置付けられている。脚部61は、回転位置センサ43およびカバー53に対して僅かに径方向外側に位置付けられている。脚部61は、ステータ31の径方向外側縁よりわずかに径方向外側に配置されている。脚部61は、ロータ21の径方向外側縁より径方向内側に配置されている。この実施形態では、センサユニット41の全体がロータ21より径方向内側に配置されている。
With respect to the radial direction of the rotating
回転電機10の軸方向に関して、回転位置センサ43およびカバー53と、脚部61とは、容器52の反対側に設けられている。回転位置センサ43およびカバー53と、脚部61とは、容器52の両面から互いに軸方向の反対へ向けて延び出すように形成されている。
With respect to the axial direction of the rotating
さらに、回転電機10は、センサユニット41をボディ13に固定するための締結機構を有する。締結機構は、ケース51とボディ13との間に設けられる。締結機構は、センサユニット41の径方向外側に設けられる。締結機構は、リテーナ71と、固定ボルト75とによって提供される。固定ボルト75は、頭部によってリテーナ71をボディ13に押さえつける。固定ボルト75は、締付量を制限するボス部を持たない通常の金属製のボルトである。固定ボルト75は、非磁性金属であることが望ましい。締結機構は、ケース51をボディ13に向けて締め付ける。締結機構は、ケース51を径方向および/または周方向に関してボディ13に固定する。
Further, the rotating
リテーナ71は、薄い金属製の板によって形成される。リテーナ71は、アルミ、銅、鉄などによって提供することができる。ロータ21およびステータ31が提供する磁界への影響を抑制するために、リテーナ71および固定ボルト75は、非磁性の金属によって提供されることが望ましい。リテーナ71は、冷間圧延鋼板によって提供されてもよい。リテーナ71は、フック状である。リテーナ71は、弾性変形可能である。リテーナ71は、クリップ、またはホルダとも呼ぶことができる。
The
リテーナ71は、ボディ13上に位置付けられ、固定ボルト75によってボディ13に向けて締め付けられることによって固定される固定部72を有する。リテーナ71は、ケース51のステータ31に対向する面、すなわち底面に位置付けられるフック部73を有する。言い換えると、フック部73は、ケース51のボディ13とは反対側の面に位置付けられる。リテーナ71は、固定部72とフック部73とを連結し、軸方向に延びる縦板部74を有する。
The
固定部72は、ロータ21の径方向最外縁の内側と外側とにわたって位置付けられている。固定部72は、回転電機10の軸方向に関して、ロータ21の最外縁に対応する位置に位置付けられている。固定ボルト75は、軸方向に関して、ロータ21の最外縁に対応する位置に位置付けられている。フック部73と縦板部74とは、ロータ21の最外縁より径方向内側に位置付けられている。フック部73の先端は、磁極32aの近傍に到達している。図示の例では、フック部73の先端は、軸方向に関して、磁極32aの先端面に対応する位置にまで到達している。
The fixed
リテーナ71は、センサユニット41の径方向外側部位を引っ掛け、ボディ13に向けて引く。リテーナ71は、固定ボルト75が締め付けられることにより、ケース51をボディ13に向けて押しつける。リテーナ71はセンサユニット41の径方向外側の部位をボディ13に向けて押しつける。リテーナ71は、弾性変形することによりセンサユニット41をボディ13に向けて押しつける。リテーナ71は、センサユニット41を軸方向へ押しつけることにより、センサユニット41を径方向および周方向に関してボディ13に固定する。
The
図2は、ステータ31とセンサユニット41とを径方向外側から見た図を示している。図中には、ステータ31の複数の磁極32aと、周方向に隣接する2つの磁極32aの間の複数の隙間32bとが図示されている。隙間32bは、軸方向に沿って真っ直ぐの隙間である。ステータコア32上には、複数の隙間32bが設けられている。カバー53が挿入される隙間32bと、カバー53が挿入されていない隙間とは、同じ形状である。
FIG. 2 shows a view of the
容器52から延び出すカバー53は、その内部に回転位置センサ43を収容している。回転位置センサ43の軸方向の位置は、検出対象となる磁束を検出できるように設定されている。この実施形態における点火制御およびモータ制御のための永久磁石23に関連する細部、および複数の回転位置センサ43に関連する細部については、特許第5064279号、特開2013−233030号公報、または特開2013−27252号公報に記載の内容を援用することができ、同記載を参照により引用することができる。
A
カバー53は、周方向に関する幅が太い基部53aと、基部53aより細い先端部53bとを有する。基部53aの幅は、隙間32bの幅より大きい。先端部53bの幅は、隙間32bの幅と等しいかやや小さい。先端部53bの幅は、先端部53bを隙間32b内に配置可能であって、かつ、先端部53bが周方向に関して隙間32b内を過剰に移動しない程度の幅である。基部53aと、先端部53bとの間には、段差部53cが形成されている。
The
段差部53cは、ステータコア32の磁極32aの軸方向端面に接触している。これにより、カバー53は、隙間32b内に所定の量だけ軸方向に挿入される。段差部53cは、ステータ31に対して、カバー53および回転位置センサ43を所定の位置に位置付けるための位置決め部を提供する。段差部53cは、ステータ31に接触することによりカバー53の挿入量を規制する。段差部53cは、ステータコア32の端面と隙間32bとの間の段差を利用してカバー53の挿入量を規定している。この結果、カバー53、すなわちセンサユニット41は、軸方向に関してステータコア32に位置決めされる。
The
脚部61はカバー53より変形しやすく設定されている。この実施形態では、ひとつのカバー53に力が集中することがあっても、脚部61がカバー53より変形しやすいように、それらの形状、断面積などが設定されている。段差部53cは、ステータ31に接触することによって内燃機関用回転電機10の軸方向に力を受ける。さらに、脚部61は、ボディ13に接触することによって回転電機の軸方向に力を受ける。このような組み付け作業中の状態において、脚部61を変形させるために、段差部53c、すなわちカバー53よりも、脚部61が変形しやすく設定される。この結果、回転位置センサ43の位置ずれが抑制され、検出精度の変動が抑制される。
The
図3は、ボディ13から見たセンサユニット41の平面図である。図中には、ステータ31のステータコア32の中央環状部分も図示されている。ステータコア32には、中央貫通孔32cと、固定ボルト34を配置するための3つの貫通孔32dとが設けられている。さらに、ステータコア32には、固定ボルト44を貫通配置するための図示されない貫通孔が設けられている。
FIG. 3 is a plan view of the
容器52内には、回路部品42を封止するための封止樹脂56が流し込まれている。図中には、回路部品42の一部である電線42aが図示されている。電線42aは、回転位置センサ43からの信号を伝えるための電線である。電線42aは、図示されないワイヤハーネスを経由して電気回路11に接続される。
A sealing
容器52と締付部54との間には、それらの間を連結するための2つの連結部55が設けられている。連結部55は、回転電機10の径方向に沿って延びている。連結部55は、径方向内側の締付部54と容器52とを連結している。連結部55は、回転電機10の軸方向に関して十分に高い強度をもって締付部54と容器52とを連結するために、軸方向に関して比較的厚い厚さを有する。これにより、締付部54がステータコア32に締め付けられた場合に、カバー53の段差部53cが、ステータコア32の磁極32aに強く押し付けられる。この結果、カバー53およびその中に収容された回転位置センサ43がステータコア32に対して正確に位置決めされる。
Two connecting
容器52は、ステータ31の径方向外側の部位に沿って、ほぼ円弧状の範囲に拡がっている。容器52が広がる周方向範囲内に、複数の回転位置センサ43と複数のカバー53とが配置されている。複数の回転位置センサ43と複数のカバー53とは、等間隔に配置されている。
The
センサユニット41は、対称軸SYMをもつ。容器52は、対称軸SYMに対して周方向へ対称に拡がっている。複数の回転位置センサ43と、複数のカバー53とは、対称軸に対して周方向へ対称に配置されている。2つの連結部55は、対称軸SYMに対して周方向の対象位置に配置されている。締付部54において、固定ボルト44は、対称軸SYM上に配置されている。
The
脚部61は、周方向に拡がる容器52をバランス良く支えるために、周方向に関して対称に配置されている。この実施形態では、唯一の脚部61が、対称軸SYM上に配置されている。これにより、脚部61は、センサユニット41をバランス良く支えることができる。
The
対称軸SYMは、3つの貫通孔32dの対称軸でもある。対称軸SYMは、ひとつの貫通孔32dを通り、かつ、2つの貫通孔32dの中央に位置している。脚部61は、貫通孔32dに配置された固定ボルト34が締め付けられることによって、軸方向沿ってボディ13に押し付けられる。3つの固定ボルト34が締め付けられるとき、ひとつの固定ボルト34だけが強く締め付けられ、ステータ31が傾くことがあっても、脚部61がボディ13に過剰に押し付けられることが回避される。脚部61が対称軸SYM上に配置されること、すなわち脚部61が対称軸SYMに関して対称に配置されることは、脚部61がボディ13に過剰に押し付けられることを抑制する。
The symmetry axis SYM is also the symmetry axis of the three through
容器52は、脚部61に対応して、補強部分57を有する。補強部分57は、容器52の壁の一部に設けられている。補強部分57の厚さは、容器52の他の壁の厚さより厚い。補強部分57は、容器52における応力の集中を緩和する。
The
図4は、容器52の部分的な断面を示す。図中には、脚部61が設けられた部分の断面が図示されている。補強部分57は、容器52の開口端から底部に向けて徐々に厚さが増加する斜面を有する。図5は、脚部61の先端を示す平面図である。
FIG. 4 shows a partial cross section of the
脚部61は、比較的太い基部62を有する。基部62は、容器52の開口端から突出するように設けられている。基部62は、脚部61がボディ13に押し付けられても塑性変形することがない程度の断面積を有する。脚部61は、基部62より細いテーパ部63を有する。テーパ部63は、基部62の先端からさらに突出するように設けられている。テーパ部63は、基部62から先端に向けて徐々に断面積が小さくなる断面積減少部分を提供する。テーパ部63は、脚部61がボディ13に押し付けられても塑性変形することがない程度の断面積を有する。テーパ部63は、脚部61がボディ13に押し付けられると、弾性変形することがある。テーパ部63は、弾性変形部とも呼ぶことができる。基部62とテーパ部63とは、ステータ31がボディ13に取り付けられることによって脚部61がボディ13に押し付けられても塑性変形することがない部位として計画された非塑性変形部を提供する。ただし、基部62とテーパ部63とは、弾性変形することができる。
The
脚部61は、先端に最も細い先端部64を有する。先端部64は、テーパ部63の先端からさらに突出するように設けられている。先端部64は、ステータ31がボディ13に取り付けられることによって脚部61がボディ13に押し付けられると、その一部が塑性変形するように計画された塑性変形部を提供する。先端部64は、上記組み付けによって塑性変形するような断面積を有する。先端部64の一部は弾性変形することがある。先端部64は、段差部53cと、先端部64との間に位置する容器52およびカバー53のすべての部位よりも変形しやすい形状と断面積とを有する。先端部64は、カバー53の段差部53cよりも弾性変形しやすい形状と断面積とを有する。先端部64は、薄い板状の突片によって提供されている。
The
図6、図7は、ステータ31がボディ13に取り付けられる組み付け工程を示す部分断面図である。図中には、先端部64が塑性変形する前後の状態が図示されている。段差部53cと先端部64の先端面との間の距離は、ステータコア32の端面とボディ13との間の距離よりわずかに大きく設定されている。段差部53cとテーパ部63の先端面との間の距離は、ステータコア32の端面とボディ13との間の距離にほぼ等しく設定されている。このため、ステータ31がボディ13に組み付けられると、段差部53cは、ステータコア32に押し付けられる。同時に、先端部64は、ボディ13に押し付けられる。先端部64は、カバー53より塑性変形しやすいから、塑性変形する。これにより、ステータ31とボディ13との間の距離の誤差を吸収しながら、センサユニット41がステータコア32とボディ13との間に位置付けられ、両方から加圧されて保持される。このとき、脚部61のテーパ部63の一部、および先端部64の一部は弾性変形する。さらに、この実施形態では、リテーナ71によってケース51がボディ13に向けて締め付けられる。これにより、先端部64の一部は塑性変形し、先端部64の一部は弾性変形する。
6 and 7 are partial cross-sectional views showing an assembly process in which the
センサユニット41は、径方向内側においては締付部54によって固定される。センサユニット41は、径方向外側においては、段差部43cがステータ31に接触し、脚部61がボディ13に接触することによって、ステータ31とボディ13との間に保持される。加えて、センサユニット41は、リテーナ71によってボディ13に固定される。ステータコア32の端面とボディ13との間の距離は、温度変化、経年変化、振動による摩耗などによって変動することがある。しかし、先端部64の一部の塑性変形と、脚部61の一部の弾性変形とによって、センサユニット41は、軸方向に関して加圧された状態に維持され、保持状態が安定的に維持される。
The
図8は、リテーナ71を含む締結機構の部分を示す拡大図である。図示されるように、リテーナ71のフック部73は、ケース51と接触するように配置される。フック部73は、脚部61とは反対側の面に接触するように配置される。リテーナ71は、隣り合う2つのカバー53の間に配置されている。
FIG. 8 is an enlarged view showing a portion of the fastening mechanism including the
図9は、リテーナ71の拡大断面図である。図中には、固定ボルト75によって締め付けられる前の初期形状が図示されている。リテーナ71は、自らの弾性変形によって、弾性的にケース51をボディ13に向けて押さえる。これにより、振動が加えられてもケース51が安定的にボディ13に固定される。リテーナ71は、所定の弾性力を発揮するように、過剰に曲られたフック部73を有する。フック部73は、ケース51を押さえ付けている使用状態では、図中に破線で示される状態となっている。一方、フック部73は、初期状態、すなわち自由状態では、実線で図示されるように、使用状態より大きく曲げられた形状を有している。リテーナ71は、初期状態から使用状態へ弾性変形することによって、所定の弾性力を発揮する。
FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the
図10は、図1におけるX方向に沿って見たケース51とリテーナ71とを示す平面図である。図中には、ケース51に対するリテーナ71の周方向の位置が図示されている。この実施形態では、単一のリテーナ71が設けられている。リテーナ71は、ケース51の角部を引っ掛けるように配置されている。リテーナ71は、脚部61の背後に位置付けられている。リテーナ71のフック部73は、ケース51に対して、脚部61が設けられた面とは反対側の面に位置付けられる。フック部73は、軸方向に関して脚部61と重複するように位置付けられている。このような配置は、脚部61へ向けて、リテーナ71による締結力をまっすぐに作用させることを可能とする。
FIG. 10 is a plan view showing the
以上に述べた実施形態によると、金属製の板により形成されたリテーナ71によって、センサユニット41がボディ13に向けて押しつけられる。この構成によると、ステータ31に固定されたセンサユニット41は、ステータ31が内燃機関12のボディ13に取り付けられ、固定されることによってステータ31とボディ13との間に位置付けられる。さらに、センサユニット41は、リテーナ71によってボディ13に向けて押しつけられる。金属製の板により形成されたリテーナ71は安定的なセンサユニット41の固定を可能とする。また、リテーナ71は、樹脂製のブラケットに比べて、小型化することができる。
According to the embodiment described above, the
脚部61はボディ13に押し付けられることによって回転電機の軸方向へ変形する。よって、センサユニット41は、ステータ31とボディ13との両方に接触する。センサユニット41は、脚部61の変形によってステータ31とボディ13との間の距離の誤差を吸収して、ステータ31とボディ13との両方への接触を提供する。
The
脚部61は、ボディ13に押し付けられることにより塑性変形可能な部位64を有する。この構成によると、ステータ31とボディ13との間の距離の誤差があっても、脚部61が塑性変形することにより、ステータ31とボディ13との両方への接触が提供される。
The
脚部61は、ボディ13に押し付けられることにより弾性変形可能な部位63、64を有する。センサユニット41は、ステータ31とボディ13との間において、これら両者から締め付けられる。しかも、センサユニット41が弾性変形可能な部位を備えるから、例えば振動などに起因して、ステータ31とボディ13との間の距離の変動があっても、センサユニット41の弾性力によって、ステータ31との接触と、ボディ13との接触との両方が維持される。振動環境下においても回転位置センサ43を安定的に位置決めすることができる。
The
センサユニット41は、脚部61とリテーナ71とにおいてボディ13と接触する。この構成によると、センサユニット41は弾性変形可能な金属製のリテーナ71によってボディ13に固定される。このため、内燃機関12への組み付け作業が容易な内燃機関用回転電機10を提供することができる。例えば、センサユニット41をボディ13に直接的に固定するための締付トルクの管理が不要な内燃機関用回転電機10を提供することができる。また、金属製のリテーナ71は、樹脂で提供する場合に比べて小さく構成することができる。このため、内燃機関12上に占める範囲が小さい内燃機関用回転電機10を提供することができる。
The
(第2実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、先端部64は板状の突片によって提供される。これに代えて、この実施形態では、先端部264は、十字形状の突片によって提供される。
(Second Embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the said embodiment, the front-end | tip
図11は、図5に対応する平面図である。脚部261は、先端部264を有する。先端部264は、フィリップス型のスクリュードライバのような十字形状の突片によって提供される。先端部264の形状は、塑性変形のしやすさを調節することを可能とする。また、先端部264の形状は、弾性変形による弾性力の強さを調節することを可能とする。
FIG. 11 is a plan view corresponding to FIG. The
(第3実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、唯一の脚部61を設けた。これに代えて、この実施形態では、複数の脚部が設けられる。
(Third embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the above embodiment, only the
図12は、図3に対応する平面図である。容器52は、複数の脚部361a、361bを有する。複数の脚部361a、361bのそれぞれは、脚部61と同じ形状をもつ。複数の脚部361a、361bは、対称軸SYMに関して周方向に対称の位置に設けられている。それらの位置は、2つの貫通孔32dの間において周方向に対称である。容器52は、複数の脚部361a、361bのそれぞれに対応して、補強部分357a、357bを有する。
FIG. 12 is a plan view corresponding to FIG. The
別の観点では、脚部361a、361bは、センサユニット41上におけるカバー53に対応する位置に設けられている。カバー53と脚部361a、361bとは、ケース51の上において互いに反対側に位置している。よって、脚部361a、361bは、カバー53とは反対側において、カバー53に対応する位置の近傍に設けられている。具体的には、図示されるように、ステータ31の径方向線の上に、カバー53と脚部361a、361bとが位置づけられている。ステータ31が固定ボルト34によって締め付けられるとき、軸力は、カバー53を通して脚部361a、361bに向けて短距離で伝達される。この結果、脚部361a、361bを変形させるための力が効率的に伝達される。なお、脚部は、カバー53より径方向外側、または径方向内側、複数のカバー53の群よりも周方向外側、または周方向内側といった多様な位置に設けることができる。
From another viewpoint, the
この実施形態によると、センサユニット41は、対称軸SYMを有し、脚部361a、361bは対称軸SYMに対して対称に配置されている。この構成によると、安定的な保持が可能となる。さらに、対称軸SYMは、ステータ31をボディ13に固定するための隣り合う2つの固定ボルト34の間に配置されている。この構成によると、組み付け作業時のステータ31の傾きによる脚部361a、361bの過剰な変形が抑制される。複数の脚部361a、361bは、センサユニット41とボディ13との接触部位を分散させることを可能とする。また、脚部361a、361bの塑性変形のしやすさを低く維持しながら、それらが提供する弾性力を増加させることができる。
According to this embodiment, the
(第4実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、平面状のボディ13に脚部61が接触する。これに代えて、この実施形態では、脚部を径方向および/または周方向に位置決めする位置決め部がボディ13に設けられる。
(Fourth embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the above embodiment, the
図13は、図7に対応する部分断面図である。容器52は、脚部61を有する。ボディ13は、脚部61と嵌め合わされることにより脚部61と径方向および周方向の両方に関して位置決めする位置決め部415を有する。位置決め部415は、脚部61よりわずかに大きい内径をもつ丸穴である。脚部61が位置決め部415に嵌め合わされることにより、センサユニット41は、径方向および周方向の両方に関してボディ13に位置決めされる。この実施形態では、ケース51とボディ13との嵌め合いによってセンサユニット41が径方向および/または周方向に関して位置決めされている。これにより、振動下におけるセンサユニット41の径方向および周方向への移動が抑制される。
FIG. 13 is a partial cross-sectional view corresponding to FIG. The
この実施形態によると、脚部61は、ボディ13との嵌め合いにより周方向および/または径方向に関してボディに対して位置決めされる。よって、センサユニット41は、回転電機の周方向および/または径方向に関してボディ13に対して位置決めされる。これにより、点火制御のための回転位置センサが、ボディ13に対して、所定の周方向位置に正確に位置決めされる。また、この構成は、特別の位置決め作業を要さないから、内燃機関への組み付け作業が容易になる。
According to this embodiment, the
(第5実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、容器52と同じ材料によって変形可能な脚部61が提供される。これに代えて、この実施形態では、容器52より変形しやすい弾性材料製の部分が脚部に設けられる。
(Fifth embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the said embodiment, the
図14および図15は、図6および図7に対応する部分断面図である。図中には、脚部561の断面が図示されている。脚部561は、基部562と、その先端に設けられた弾性突部564とを有する。基部562と弾性突部564とは、連結されている。弾性突部564は、容器52を作る樹脂よりも弾性変形しやすい材料で作られている。弾性突部564は、ゴムなどの弾性材料製である。ステータ31が内燃機関12に組み付けられると、脚部561がボディ13に押し付けられる。弾性突部564は、それ自身が弾性変形することにより、センサユニット41をステータコア32に押し付けた状態で、ステータコア32とボディ13との間にセンサユニット41を押し付けられた状態で固定する。この実施形態によると、センサユニット41を確実に弾性的に保持することができる。
14 and 15 are partial cross-sectional views corresponding to FIGS. 6 and 7. In the drawing, a cross section of the
(第6実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図16および図17は、図6および図7に対応する部分断面図である。図中には、脚部661の断面が図示されている。ケース51は、脚部661を有する。脚部661は、三角錐形状に形成されている。脚部661は、三角錐の基部が容器52に接し、三角錐の頂がボディ13に指向するように形成されている。脚部661は、基部662と、その先端に設けられた先端部664とを有する。基部662と先端部664とは、先行する実施形態におけるテーパ部63も提供している。基部662と先端部664との間に明確な境界はない。
(Sixth embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. 16 and 17 are partial cross-sectional views corresponding to FIGS. 6 and 7. In the drawing, a cross section of the
先端部664は、少なくとも弾性変形可能な部位を提供する。さらに、先端部664は、その頂部分によって塑性変形可能な部位も提供する。ステータ31が内燃機関12に組み付けられると、脚部661は、それ自身の一部が弾性変形することにより、センサユニット41をステータコア32に押し付けた状態で、ステータコア32とボディ13との間にセンサユニット41を固定する。
The
(第7実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図18および図19は、図6および図7に対応する部分断面図である。図中には、脚部761の断面が図示されている。ケース51は、脚部761を有する。脚部761は、柱状の基部762と、先細形状である半球形状の先端部764とを有する。基部762は容器52に接している。基部762は円柱形状である。先端部764は、半球の頂がボディ13に指向するように形成されている。基部762と先端部764との間に明確な境界はない。
(Seventh embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. 18 and 19 are partial cross-sectional views corresponding to FIGS. 6 and 7. In the drawing, a cross section of the
先端部764は、少なくとも弾性変形可能な部位を提供する。さらに、先端部764は、その先端部によって塑性変形可能な部位も提供する。この実施形態でも、脚部761は、それ自身の一部が弾性変形することにより、センサユニット41をステータコア32に押し付ける。
The
(第8実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図20および図21は、図6および図7に対応する部分断面図である。図中には、脚部861の断面が図示されている。ケース51は、脚部861を有する。脚部861は、柱状の基部862と、先細形状である円錐形状の先端部864とを有する。基部862は容器52に接している。基部862は円柱形状である。先端部864は、円錐の頂がボディ13に指向するように形成されている。先端部864の基端の直径は、基部862の先端の直径より小さい。よって、基部862と先端部864との間には、明確な境界が設けられている。
(Eighth embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. 20 and 21 are partial cross-sectional views corresponding to FIGS. 6 and 7. In the drawing, a cross section of the
先端部864は、少なくとも弾性変形可能な部位を提供する。さらに、先端部864は、塑性変形可能な部位も提供する。この実施形態でも、脚部861は、それ自身の一部が弾性変形することにより、センサユニット41をステータコア32に押し付ける。
The
(第9実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図13に図示される実施形態では、ケース51とボディ13との嵌め合いが、脚部61と位置決め部415との嵌め合いによって提供されている。センサユニット41を径方向および/または周方向に関して位置決めするための嵌め合いは、様々な部位の多様な形状を利用して提供することができる。この実施形態では、ケース51の周方向の端面959a、959bと、ボディ13のボス部13aに設けられた位置決め部915とによって位置決めのための嵌め合いが提供される。
(Ninth embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the embodiment illustrated in FIG. 13, the fitting between the
図22は、この実施形態におけるボディ13、ステータコア32、およびセンサユニット41を示す分解斜視図である。図中には、ボディ13のボス部13aとステータコア32とが軸方向に離れている状態が図示されている。ボス部13aは、ボディ13の主要部から軸方向に突き出している。図中において、ボス部13aは、基部において切断された仮想の状態で図示されており、断面がハッチングによって示されている。図中には、脚部661が図示されている。
FIG. 22 is an exploded perspective view showing the
ボディ13は、筒状のボス部13aを有する。ボス部13aは、回転軸14を囲むように配置されている。ボス部13aは円筒状である。ボス部13aは、ステータコア32が固定される固定台でもある。ボス部13aの周囲には、固定ボルト34を受け入れるためのボルト穴が形成された複数のボルト穴形成部13bが設けられている。ボス部13aは、3つのボルト穴形成部13bを有する。
The
隣接する2つのボルト穴形成部13bの間に対応して、ボス部13aには、位置決め部915が設けられている。位置決め部915は、ボス部13aの先端面から軸方向に延びる溝または切欠部と呼びうる部分によって提供されている。位置決め部915の中には、締付部54と連結部55とが位置づけられる。組み付け工程において、締付部54と連結部55とは、軸方向に沿って、位置決め部915内に挿し込まれる。位置決め部915は、センサユニット41をステータコア32の径方向内側の領域に配置することを可能とする。位置決め部915が提供する開口部の大きさは、その開口部がセンサユニット41によって覆われるように設定することが望ましい。
A
位置決め部915は、周方向の両端に位置する2つの端面915a、915bを有する。これら端面915a、915bは、ボス部13aにおいて所定の角度範囲にわたって広がる開口部を区画している。これら端面915a、915bの間の周方向における隙間は、そこに位置付けられるセンサユニット41の幅に対応している。締付部54と連結部55とは、それらの周方向両側に、端面959a、959bを提供している。端面915a、915bが規定する上記隙間は、端面959a、959bが規定する上記幅に対応している。
The
上記隙間は、上記幅と等しく設定することができる。上記隙間は、上記幅よりわずかに大きく設定することができる。端面915a、915bの間に、締付部54と連結部55とが位置づけられることによって、ボディ13に対するセンサユニット41の周方向位置が規定の位置に位置決めされる。言い換えると、点火制御のための回転位置センサの周方向位置が規定の位置に位置決めされる。
The gap can be set equal to the width. The gap can be set slightly larger than the width. By positioning the
上記隙間と、上記幅との間には、センサ−ボス間隙間、すなわち誤差がある。よって、センサユニット41が位置決め部915内に挿入された後も、ステータコア32とセンサユニット41とは、所定のセンサ−ボス誤差角度だけ回転可能である。一方で、センサユニット41が固定されているステータコア32とボディ13(ボス部13a)との間にも、固定ボルト34とボルト穴との隙間に相当するコア−ボディ間隙間、すなわち周方向誤差がある。よって、ステータコア32は、固定ボルト34が挿し込まれているが、締め付けられる前は、ステータコア32とボディ13との間に不可避に生じる所定のコア−ボディ誤差角度だけ回転することができる。上記センサ−ボス誤差角度は、上記コア−ボディ誤差角度より小さく設定されている。上記センサ−ボス誤差角度は、上記コア−ボディ誤差角度の範囲内に位置づけられる。これにより、ステータコア32にセンサユニット41が固定されている構成においても、高い精度でセンサユニット41の周方向位置が規定の位置に位置付けられる。
There is a gap between the sensor and the boss, that is, an error between the gap and the width. Therefore, even after the
この実施形態によると、ケース51とボディ13との嵌め合いにより、点火制御のための回転位置センサは、ボディ13に対して、所定の周方向位置に正確に位置決めされる。また、この構成によると、特別の位置決め作業を要さないから、内燃機関への組み付け作業が容易になる。
According to this embodiment, due to the fitting of the
(第10実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、リテーナ71は、ケース51を押さえ付ける板状のフック部73を備える。これに代えて、この実施形態では、リテーナA71は、センサユニット41に予備的に連結可能である。リテーナA71は、ケース51と一時的に連結可能であって、着脱が可能な突出部A76を有する。
(10th Embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the above embodiment, the
図23は、図8に対応する部分断面図である。図中には、この実施形態に係るリテーナA71が図示されている。リテーナA71は、フック部73の先端に突出部A76を有する。突出部A76は、ケース51とリテーナA71とを仮に連結することを可能とする。突出部A76は、ケース51とリテーナA71とを正規の位置に位置付けるとともに、ケース51とリテーナA71とを重力だけでは分離しないように連結する。
FIG. 23 is a partial cross-sectional view corresponding to FIG. In the figure, a retainer A71 according to this embodiment is shown. The retainer A71 has a protrusion A76 at the tip of the
突出部A76に対応して、ケース51は、連結のための受入部A58を有する。受入部A58は、突出部A76に対応する形状をもつ凹部である。受入部A58は、突出部A76が圧入可能な形状と大きさとを有する。受入部A58に突出部A76が圧入されることにより、ケース51とリテーナA71とが連結される。突出部A76は、ケース51を形成する樹脂材料を変形させながら受入部A58に圧入されてもよい。また、突出部A76は、ケース51を変形させながらケース51に挿し込まれることによって受入部A58を形成してもよい。
Corresponding to the protrusion A76, the
突出部A76と受入部A58とは、回転電機10が内燃機関12に組み付けられる工程において、ケース51からのリテーナA71の分離を阻止する程度の保持力を与える。この結果、組み付け工程におけるリテーナA71の紛失が防止される。よって、組み付けが容易な回転電機10が提供される。
The protruding portion A76 and the receiving portion A58 provide a holding force that prevents the retainer A71 from being separated from the
別の観点では、突出部A76と受入部A58とは、ケース51に対するリテーナA71の移動を阻止する。このため、ボディ13の上におけるケース51の位置が、確実に所定の位置に位置付けられる。具体的には、突出部A76が受入部A58に堅く圧入されることにより、ケース51は、径方向および周方向に強固に固定される。
From another viewpoint, the protrusion A76 and the receiving part A58 prevent the retainer A71 from moving relative to the
この構成では、突出部A76と受入部A58とは、センサユニット41を回転電機10の周方向に関して位置決めするための嵌め合い部を提供する。嵌め合い部は、ケース51とリテーナA71とに設けられている。突出部A76と受入部A58とが嵌め合わされることにより、ケース51およびセンサユニット41は、リテーナA71を介してボディ13に対して周方向に関して位置決めされる。しかも、リテーナA71は、上記コア−ボディ誤差角度の範囲内において、より正確にセンサユニット41を位置決めすることを可能とする。よって、点火制御のための回転位置センサは、ボディ13に対して、所定の周方向位置に正確に位置決めされる。
In this configuration, the protruding portion A76 and the receiving portion A58 provide a fitting portion for positioning the
(第11実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、リテーナA71は、ケース51に圧入される。これに代えて、この実施形態では、リテーナB71は、ケース51の一部を抱きかかえることによってケース51に連結される。
(Eleventh embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the above embodiment, the retainer A71 is press-fitted into the
図24は、図8に対応する部分断面図である。図中には、この実施形態に係るリテーナB71が図示されている。リテーナB71は、縦板部74からケース51に向けて延び出す突起部B77を有する。突起部B77は、三角形の突起である。ケース51は、突起部B77を受け入れるための受入部B58を有する。受入部B58は、溝状の凹部である。
24 is a partial cross-sectional view corresponding to FIG. In the figure, a retainer B71 according to this embodiment is shown. The retainer B71 has a protrusion B77 extending from the
突起部B77が受入部B58に受け入れられることにより、フック部73と突起部B77とは、ケース51の角部を抱え込む。さらに、リテーナB71自身の弾性変形によって、リテーナB71は、ケース51の角部にスナップフィットによって連結される。さらに、突起部B77と受入部B58との嵌め合いは、ケース51を径方向および周方向に固定する。
When the protrusion B77 is received by the receiving part B58, the
この構成でも、突起部B77と受入部B58とは、センサユニット41を回転電機10の周方向に関して位置決めするための嵌め合い部を提供する。嵌め合い部は、ケース51とリテーナB71とに設けられている。
Even in this configuration, the projecting portion B77 and the receiving portion B58 provide a fitting portion for positioning the
(第12実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、図10に図示されるように、リテーナ71はケース51の角部にだけ引っ掛けられている。これに代えて、この実施形態では、リテーナC71は、ケース51の径方向内側に向けて2つのカバー53の間まで延びるフック部C73を有する。
(Twelfth embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the above embodiment, as shown in FIG. 10, the
図25は、図10に対応する平面図である。図中には、この実施形態に係るリテーナC71が図示されている。リテーナC71は、フック部C73を有する。フック部C73は、中央に並ぶ2つのカバー53の間に配置されている。フック部C73は、2つのカバー53との干渉を回避するように中央部だけが径方向内側へ向けて延び出した形状をもつ。これにより、フック部C73は、隣り合って設けられた2つのカバー53の間に入り込んで配置される。これにより、リテーナC71は、ケース51を確実に保持することができる。また、カバー53とフック部C73との嵌め合いは、組み付け工程におけるリテーナC71の位置決めを容易にする。
FIG. 25 is a plan view corresponding to FIG. In the figure, a retainer C71 according to this embodiment is shown. The retainer C71 has a hook part C73. The hook part C73 is disposed between the two covers 53 arranged in the center. The hook portion C73 has a shape in which only the central portion extends radially inward so as to avoid interference with the two covers 53. Accordingly, the hook portion C73 is disposed so as to enter between the two covers 53 provided adjacent to each other. Thereby, the retainer C71 can hold | maintain the
この構成によると、2つのカバー53の間にフック部C73が嵌め合わされることにより、ケース51およびセンサユニット41は、リテーナC71を介してボディ13に対して周方向に関して位置決めされる。しかも、リテーナC71は、上記コア−ボディ誤差角度の範囲内において、より正確にセンサユニット41を位置決めすることを可能とする。よって、点火制御のための回転位置センサは、ボディ13に対して、所定の周方向位置に正確に位置決めされる。カバー53とフック部C73とは、センサユニット41を回転電機10の周方向に関して位置決めするための嵌め合い部を提供する。嵌め合い部は、ケース51とリテーナC71とに設けられている。
According to this configuration, when the hook portion C73 is fitted between the two covers 53, the
(第13実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、唯一のリテーナC71が設けられる。これに代えて、この実施形態では、複数のリテーナC71がケース51に対して設けられる。
(13th Embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the above embodiment, only one retainer C71 is provided. Instead, a plurality of retainers C71 are provided for the
図26は、図10に対応する平面図である。図示されるように、2つのリテーナC71をひとつのケース51に対応して設けることができる。この構成によると、ケース51が確実に保持される。また、この構成は、図12に図示されるような、複数の脚部361a、361bを有する形態に好適である。
FIG. 26 is a plan view corresponding to FIG. As shown in the figure, two retainers C71 can be provided corresponding to one
この構成でも、カバー53とフック部C73とは、センサユニット41を回転電機10の周方向に関して位置決めするための嵌め合い部を提供する。嵌め合い部は、ケース51とリテーナC71とに設けられている。
Even in this configuration, the
(第14実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、リテーナA71、B71はケース51の角部に連結される。これに代えて、この実施形態では、リテーナE71は、ケース51を挟むように設けられた複数のフック部E73、E78を有する。
(14th Embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the above embodiment, the retainers A71 and B71 are coupled to the corners of the
図27は、図8に対応する断面図である。リテーナE71は、ケース51の軸方向の両面に配置される2つのフック部E73、E78を有する。これらフック部E73、E78と縦板部74とは、ケース51を抱え込む。ケース51は、2つのフック部E73、E78の間に挿し込まれる。これらフック部E73、E78は、ケース51を受け入れ、ケース51とリテーナE71とを予備的に連結する。これらフック部E73、E78は、ケース51に係合する突起などを備えてもよい。この実施形態によると、ケース51とリテーナE71とを簡単、かつ確実に連結することができる。
27 is a cross-sectional view corresponding to FIG. The retainer E71 has two hook portions E73 and E78 disposed on both surfaces of the
(第15実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。第10実施形態などでは、ケース51とリテーナA71との間にセンサユニット41を周方向に関して位置決めするための嵌め合い部が設けられる。この嵌め合い部は、多様な形状によって提供することができる。嵌め合い部は、例えば、以下に説明する構成によって提供することができる。図28には、ケース51とリテーナF71との組み付け状態が図示されている。図29には、ケース51とリテーナF71との分解状態が図示されている。
(Fifteenth embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the tenth embodiment or the like, a fitting portion for positioning the
ケース51は、受入部F58を有する。受入部F58は、ケース51の底面と側面との間の角部に凹部として形成されている。受入部F58は、主として底面に広がる矩形の凹部である。受入部F58は、径方向外側に向けてケース51の側面にも開口している。
リテーナF71は、縦板部74からケース51に向けて延び出すフック部F73を有する。フック部F73は、曲面状に形成されている。フック部F73は、縦板部74からゆるやかに湾曲するように曲げられた主曲面部と、フック部F73のほぼ中央部分においてケース51へ向けて突出する突条を形成するように曲げられた突条曲面部とを有する。フック部F73の先端の縁は、直線状に形成されている。回転電機10の周方向に関するフック部F73の両端の縁は、フック部F73の曲面に対応する波状端面である。
The retainer F71 has a hook portion F73 extending from the
受入部F58とリテーナF71とは、受入部F58内にフック部F73を受け入れることができるように形成されている。受入部F58の形状と大きさとは、フック部F73が受入部F58にピッタリと嵌り込むように形成されている。受入部F58の形状と大きさとは、フック部F73が受入部F58にわずかな隙間をもって嵌り込むように形成されてもよい。回転電機10の周方向に関して、受入部F58の幅は、フック部73の幅よりわずかに広いか、または等しい。受入部F58とリテーナF71とは、フック部F73が受入部F58に圧入されることによってリテーナF71とケース51とを連結するように構成されてもよい。
The receiving part F58 and the retainer F71 are formed so that the hook part F73 can be received in the receiving part F58. The shape and size of the receiving part F58 are formed so that the hook part F73 fits into the receiving part F58. The shape and size of the receiving portion F58 may be formed so that the hook portion F73 fits into the receiving portion F58 with a slight gap. Regarding the circumferential direction of the rotating
この実施形態では、嵌め合い部は、ケース51とリテーナF71とに設けられている。受入部F58とフック部F73とは、センサユニット41を回転電機10の周方向に関して位置決めするための嵌め合い部を提供する。
In this embodiment, the fitting portion is provided on the
この構成によると、ケース51およびセンサユニット41は、リテーナF71を介してボディ13に対して周方向に関して位置決めされる。しかも、リテーナF71は、上記コア−ボディ誤差角度の範囲内において、より正確にセンサユニット41を位置決めすることを可能とする。よって、点火制御のための回転位置センサは、ボディ13に対して、所定の周方向位置に正確に位置決めされる。
According to this configuration, the
(第16実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図30には、ケース51とリテーナG71との組み付け状態が図示されている。図31には、ケース51とリテーナG71との分解状態が図示されている。
(Sixteenth embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. FIG. 30 shows an assembled state of the
ケース51は、突出部G58を有する。突出部G58は、ケース51の底面の角部近傍に形成されている。ケース51は、2つの突出部G58を有する。突出部G58は、ケース51の底面から数ミリだけ突き出す円柱である。
リテーナG71は、フック部F73に、受入部G79を有する。受入部G79は、突出部G58を受け入れることができる。受入部G79は、フック部F73を貫通する丸穴である。リテーナG71は、2つの突出部G58に対応して、2つの受入部G79を有する。 The retainer G71 has a receiving part G79 in the hook part F73. The receiving part G79 can receive the protrusion part G58. The receiving part G79 is a round hole that penetrates the hook part F73. The retainer G71 has two receiving portions G79 corresponding to the two protruding portions G58.
受入部G79は、突出部G58を受け入れることによって、少なくとも周方向に関してケース51とリテーナG71とを連結する。突出部G58と受入部G79との形状、大きさは、2つの突出部G58と2つの受入部G79とが嵌め合わせられているときに、リテーナG71とケース51との間の周方向へのずれを所定値未満に抑制するように設定される。例えば、突出部G58と受入部G79との形状、大きさは、リテーナG71がケース51に対して周方向へガタつくことがないように設定される。
The receiving part G79 connects the
この実施形態では、嵌め合い部は、ケース51とリテーナG71とに設けられている。突出部G58と受入部G79とは、センサユニット41を回転電機10の周方向に関して位置決めするための嵌め合い部を提供する。この構成でも、点火制御のための回転位置センサは、ボディ13に対して、所定の周方向位置に正確に位置決めされる。
In this embodiment, the fitting portion is provided on the
(第17実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図32には、ケース51とリテーナH71との組み付け状態が図示されている。ケース51は、突出部H58を有する。突出部H58は、ケース51の底面の角部近傍に形成されている。ケース51は、1つの突出部H58を有する。突出部H58は、ケース51の底面から数ミリだけ突き出す角柱である。
(17th Embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. FIG. 32 shows the assembled state of the
リテーナH71は、フック部F73に、受入部H79を有する。受入部H79は、突出部H58を受け入れることができる。受入部H79は、フック部F73を二股に分けるように、フック部F73の先端から延びる溝である。受入部H79は、突出部H58を受け入れ可能な幅を有している。 The retainer H71 has a receiving portion H79 in the hook portion F73. The receiving part H79 can receive the protrusion H58. The receiving part H79 is a groove extending from the tip of the hook part F73 so as to divide the hook part F73 into two branches. The receiving portion H79 has a width that can receive the protruding portion H58.
受入部H79は、突出部H58を受け入れることによって、少なくとも周方向に関してケース51とリテーナH71とを連結する。突出部H58と受入部H79との形状、大きさは、突出部H58と受入部H79とが嵌め合わせられているときに、リテーナH71とケース51との間の周方向へのずれを所定値未満に抑制するように設定される。例えば、突出部H58と受入部H79との形状、大きさは、リテーナH71がケース51に対して周方向へガタつくことがないように設定される。この実施形態では、嵌め合い部は、ケース51とリテーナH71とに設けられている。
The receiving part H79 connects the
突出部H58と受入部H79とは、センサユニット41を回転電機10の周方向に関して位置決めするための嵌め合い部を提供する。この構成でも、点火制御のための回転位置センサは、ボディ13に対して、所定の周方向位置に正確に位置決めされる。
The protruding portion H58 and the receiving portion H79 provide a fitting portion for positioning the
(他の実施形態)
ここに開示される発明は、その発明を実施するための実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。開示される発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。実施形態は追加的な部分をもつことができる。実施形態の部分は、省略される場合がある。実施形態の部分は、他の実施形態の部分と置き換え、または組み合わせることも可能である。実施形態の構造、作用、効果は、あくまで例示である。開示される発明の技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される発明のいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
(Other embodiments)
The invention disclosed herein is not limited to the embodiments for carrying out the invention, and can be implemented with various modifications. The disclosed invention is not limited to the combinations shown in the embodiments, and can be implemented in various combinations. Embodiments can have additional parts. The portion of the embodiment may be omitted. The parts of the embodiments can be replaced or combined with the parts of the other embodiments. The structure, operation, and effect of the embodiment are merely examples. The technical scope of the disclosed invention is not limited to the description of the embodiments. Some technical scope of the disclosed invention is indicated by the description of the claims, and should be understood to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the description of the claims. It is.
例えば、上記実施形態では、センサユニットは、モータ制御のための回転位置センサと、点火制御のための回転位置センサとの両方を備える。これに代えて、センサユニットは、モータ制御のための回転位置センサと、点火制御のための回転位置センサとの少なくとも一方を備えるように構成することができる。例えば、センサブロックは、モータ制御のための回転位置センサだけを備えていてもよい。 For example, in the above embodiment, the sensor unit includes both a rotational position sensor for motor control and a rotational position sensor for ignition control. Instead, the sensor unit can be configured to include at least one of a rotational position sensor for motor control and a rotational position sensor for ignition control. For example, the sensor block may include only a rotational position sensor for motor control.
また、先端部64、264は、例えば、円筒状、円柱状、複数の突片状など、種々の形状を採用することができる。上記実施形態に加えて、先端部64以外の部位は、ステータ31がボディ13に固定されるときの押しつけ力では、変形、座屈を生じないように形成してもよい。先端部64以外の部位は、先端部64が完全に変形し、座屈した後に、塑性変形を抑制するように、または塑性変形することがないように、形成することができる。例えば、テーパ部63を設けることなく、先端部64の全体が座屈した後は、太い基部62がボディ13に接触するように構成することができる。
Moreover, the front-end |
上記実施形態では、円錐形状、半球形状などの基部から先端に向けて細くなる脚部が採用される。脚部の形状は、図示される実施形態に限定されることなく多様な形状を採用することができる。例えば、円錐台形状、角錐形状、ピラミッド形状、段付きピラミッド形状などを脚部の形状として採用することができる。 In the said embodiment, the leg part which becomes thin toward the front-end | tip from a base part, such as a cone shape and a hemisphere shape, is employ | adopted. The shape of the leg is not limited to the illustrated embodiment, and various shapes can be employed. For example, a truncated cone shape, a pyramid shape, a pyramid shape, a stepped pyramid shape, or the like can be adopted as the shape of the leg portion.
また、図示される補強部分57に代えて、より大きい断面積を与えるリブなどの座屈防止部分を設けてもよい。また、ケース51のステータ31と接触する部位、例えばカバー53には、先端部64が完全に座屈した後に生じ得る通常の押しつけ力では座屈することがないような断面積を与えてもよい。
Further, instead of the illustrated reinforcing
また、上記実施形態では、位置決め部415を丸穴によって提供した。これに代えて、位置決め部を、径方向に延びる細長い溝によって提供してもよい。これにより、周方向に関してだけセンサユニット41を位置決めすることができる。また、位置決め部を、周方向に延びる細長い溝によって提供してもよい。これにより、径方向に関してだけセンサユニット41を位置決めすることができる。
Moreover, in the said embodiment, the
10 内燃機関用回転電機、 11 制御装置、 12 内燃機関、
13 ボディ、 13a ボス部、 13b ボルト穴形成部、
14 回転軸、 21 ロータ、 22 ロータコア、
23 永久磁石、 24 内カップ、 25 固定ボルト、 31 ステータ、
32 ステータコア、 33 コイル、 34 固定ボルト、
41 センサユニット、 42 回路部品、 43 回転位置センサ、
44 固定ボルト、 51 ケース、 52 容器、
53 カバー、 53a 基部、 53b 先端部、 53c 段差部、
54 締付部、 55 連結部、 56 封止樹脂、 57 補強部分、
61、261、361a、361b、561、661、761、861 脚部、
62、562、662、762、862 基部、 63 テーパ部、
64、264、564、664、764、864 先端部、
71、A71、B71、C71、E71、F71、G71、H71 リテーナ、
72 固定部、 73、C73、E73、F73、E78 フック部、
74 縦板部、 75 固定ボルト、
A58、A76;B58、73、B77;53、C73 嵌め合い部
F73、F58;G58、G79;H58、H79 嵌め合い部
415、915 位置決め部、
915a、915b 端面、 959a、959b 端面。
DESCRIPTION OF
13 body, 13a boss part, 13b bolt hole forming part,
14 rotating shaft, 21 rotor, 22 rotor core,
23 permanent magnet, 24 inner cup, 25 fixing bolt, 31 stator,
32 stator core, 33 coil, 34 fixing bolt,
41 sensor units, 42 circuit components, 43 rotational position sensors,
44 fixing bolts, 51 cases, 52 containers,
53 cover, 53a base, 53b tip, 53c step,
54 tightening part, 55 connecting part, 56 sealing resin, 57 reinforcing part,
61, 261, 361a, 361b, 561, 661, 761, 861 legs,
62, 562, 662, 762, 862 base, 63 taper,
64, 264, 564, 664, 764, 864 tip,
71, A71, B71, C71, E71, F71, G71, H71 retainer,
72 fixing part, 73, C73, E73, F73, E78 hook part,
74 vertical plate, 75 fixing bolt,
A58, A76; B58, 73, B77; 53, C73 Fitting part F73, F58; G58, G79; H58,
915a, 915b end face, 959a, 959b end face.
Claims (10)
前記内燃機関(12)のボディ(13)に固定されることによって前記ロータの内側に配置され、前記永久磁石と対向する複数の磁極(32a)を径方向外側に形成するステータコア(32)を有するステータ(31)と、
前記磁極の間に配置され、前記永久磁石の磁束を検出することにより前記ロータの回転位置を検出する回転位置センサ(43)を有し、前記ステータに固定されるセンサユニット(41)と、
金属製の板により形成され、前記センサユニットを前記ボディに向けて押しつけるリテーナ(71、A71、B71、C71、E71、F71、G71、H71)とを備えることを特徴とする内燃機関用回転電機。 A rotor (21) in which a permanent magnet (23) for providing a field is disposed on an inner surface of a rotor yoke (22) connected to a rotating shaft of the internal combustion engine (12);
A stator core (32) that is disposed on the inner side of the rotor by being fixed to the body (13) of the internal combustion engine (12) and that forms a plurality of magnetic poles (32a) facing the permanent magnet on the radially outer side. A stator (31);
A sensor unit (41) disposed between the magnetic poles, having a rotational position sensor (43) for detecting a rotational position of the rotor by detecting a magnetic flux of the permanent magnet, and being fixed to the stator;
A rotating electrical machine for an internal combustion engine, comprising: a retainer (71, A71, B71, C71, E71, F71, G71, H71) that is formed of a metal plate and presses the sensor unit toward the body.
内燃機関用回転電機の径方向に関して径方向内側に設けられ、固定ボルト(44)によって前記ステータに締め付けられる締付部(54)と、
径方向外側に設けられ、前記回転位置センサを収容し、前記磁極の間の隙間(32b)に挿入されるカバー(53)とを有し、
前記カバーは、前記ステータに接触することにより前記カバーの挿入量を規制する段差部(53c)を有し、
前記脚部は、径方向外側に設けられており、
前記センサユニットは、前記段差部において前記ステータに接触し、前記脚部において前記ボディに接触することを特徴とする請求項6に記載の内燃機関用回転電機。 The sensor unit is
A tightening portion (54) which is provided radially inward with respect to the radial direction of the rotating electrical machine for the internal combustion engine and is fastened to the stator by a fixing bolt (44)
A cover (53) that is provided radially outside, accommodates the rotational position sensor, and is inserted into a gap (32b) between the magnetic poles;
The cover has a step portion (53c) that regulates an insertion amount of the cover by contacting the stator,
The leg is provided on the radially outer side,
The rotating electrical machine for an internal combustion engine according to claim 6, wherein the sensor unit contacts the stator at the stepped portion and contacts the body at the leg portion.
前記回転位置センサと接続される回路部品(42)を収容する容器(52)と、前記容器と前記締付部とを連結する連結部(55)とを有するケース(52)を備え、
前記カバーは前記容器の底面から延び出すように形成されており、
前記脚部は前記容器の開口端の縁に設けられており、
前記容器と前記締付部と前記連結部と前記カバーと前記脚部とは、同一の樹脂材料によって一体的に成形されていることを特徴とする請求項7に記載の内燃機関用回転電機。 The sensor unit is
A case (52) having a container (52) for accommodating a circuit component (42) connected to the rotational position sensor, and a connecting part (55) for connecting the container and the tightening part;
The cover is formed to extend from the bottom surface of the container,
The leg is provided at the edge of the open end of the container;
The rotating electrical machine for an internal combustion engine according to claim 7, wherein the container, the tightening portion, the connecting portion, the cover, and the leg portion are integrally formed of the same resin material.
前記リテーナは、隣り合う2つの前記カバーの間に配置されていることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の内燃機関用回転電機。 The sensor unit has a plurality of the covers,
The rotating electrical machine for an internal combustion engine according to claim 7 or 8, wherein the retainer is disposed between two adjacent covers.
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