JP2015143446A - Suction cap slide mechanism of drilling machine - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To enable smooth sliding movement of a suction cap over a long period of time.SOLUTION: A suction cap slide mechanism of a drilling machine includes: two cylindrical guide rods 32 and 32 that are arranged inn the state of being extended in a longitudinal direction of a guide shell in such a manner as to be away from each other in parallel with each other in a short length direction of the guide shell 20; a slider 36 that forms a plurality of sliding holes 35 through which the guide rods are slidably inserted; and an actuator that is supported by the guide shell and connected to the slider and that moves the slider in the longitudinal direction of the guide shell.

Description

本発明は、さく孔機において操粉を補修するために用いられるサクションキャップをスライド移動させる機構に関する。   The present invention relates to a mechanism for slidingly moving a suction cap used for repairing powder manipulation in a drilling machine.

鉱山、採石、土木工事等の現場で穿孔作業を行うさく孔機として、例えば特許文献１のさく孔機が知られている。
特許文献１のさく孔機は、トラックフレームを備えた走行台車の車両前方においてブームが旋回自在に設けられており、そのブームの先端部にさく岩機を搭載したガイドシェルが回動自在に装着されている。 As a drilling machine that performs a drilling operation at a site such as a mine, quarrying, or civil engineering work, for example, a drilling machine disclosed in Patent Document 1 is known.
In the drilling machine of Patent Document 1, a boom is pivotably provided in front of a traveling carriage equipped with a track frame, and a guide shell equipped with a drilling machine is rotatably mounted at the tip of the boom. Has been.

さく岩機は、穿孔ロッドの先端に岩盤を打撃して破砕するビットを設けたものであり、ガイドシェルは、打撃機構及び回転機構を備えたさく岩機を前進後退可能に支持する。
このさく孔機で岩盤を穿孔する場合には、さく岩機の打撃機構で発生した衝撃波を穿孔ロッドのビットを介して岩盤に伝えて破砕し、さく岩機の回転機構により打撃機構で発生した衝撃波の位相を変化させることで岩盤に穿孔を形成していく。 The drill rocker is provided with a bit for hitting and crushing the rock mass at the tip of the drilling rod, and the guide shell supports the drill rock drill including the hitting mechanism and the rotation mechanism so as to be able to advance and retreat.
When drilling the rock mass with this drilling machine, the shock wave generated by the drilling mechanism of the drilling machine was transmitted to the rock mass through the bit of the drilling rod and crushed, and generated by the hitting mechanism with the rotation mechanism of the drilling machine. Perforations are formed in the rock mass by changing the phase of the shock wave.

このとき発生する繰粉は、ビットの先端から噴出されるエアブローによって孔外に排出されるが、排出された繰粉は、粉塵となって周囲に飛散し切羽付近の作業環境を悪化させる。
そこで、特許文献２のさく孔機は、図５に示すように、穿孔ロッド１に同軸に設けたフードを有するサクションキャップ２で岩盤に形成した穿孔を覆い、ビット３の先端から噴出されるエアブローによって孔外に排出された操粉を、サクションキャップ２に連通したサクションホース４を介して集じん機（不図示）で吸引するようにしている。 The dusting generated at this time is discharged out of the hole by an air blow ejected from the tip of the bit. However, the discharged dusting dust is scattered as a dust and deteriorates the working environment near the face.
Therefore, in the drilling machine of Patent Document 2, as shown in FIG. 5, the perforation formed in the rock is covered with a suction cap 2 having a hood coaxially provided on the perforation rod 1 and air blown out from the tip of the bit 3 The dust manipulation discharged out of the hole is sucked by a dust collector (not shown) through a suction hose 4 communicating with the suction cap 2.

ここで、サクションキャップ２は、口切り時の状況や穿孔中の繰粉の排出状況等を確認するために、走行台車上のオペレータキャビンから穿孔の開口部が目視できる位置まで後退させる機能が必要である。
特許文献２のサクションキャップ２は、図６にも示すように、ガイドシェル５の長手方向に沿ってスライド移動させるスライド機構６を備えている。 Here, the suction cap 2 is required to have a function of retreating from the operator cabin on the traveling carriage to a position where the opening of the perforation can be seen in order to confirm the situation at the time of slicing and the discharge state of the dusting during the perforation. is there.
As shown in FIG. 6, the suction cap 2 of Patent Document 2 includes a slide mechanism 6 that slides along the longitudinal direction of the guide shell 5.

スライド機構６は、ガイドシェル５の内壁に互いに対向して長手方向に延在している横断面四角形状の金属板材からなる一対のガイド部材７，７と、これら一対のガイド部材７，７の上下面及び側面にスライド係合してガイドシェル５の長手方向に移動する金属部材からなるスライダ８と、サクションキャップ２及びスライダ８とを連結する連結部材９と、ガイドシェル５に固定されてスライダ８に連結し、スライダ８をガイドシェル５の長手方向に移動させる油圧シリンダ１０（図５参照）とを備えている。   The slide mechanism 6 includes a pair of guide members 7, 7 made of a metal plate having a rectangular cross section extending in the longitudinal direction so as to face each other on the inner wall of the guide shell 5, and the pair of guide members 7, 7. A slider 8 made of a metal member that is slidably engaged with the upper and lower surfaces and side surfaces and moves in the longitudinal direction of the guide shell 5, a connecting member 9 that connects the suction cap 2 and the slider 8, and a slider fixed to the guide shell 5 8 and a hydraulic cylinder 10 (see FIG. 5) that moves the slider 8 in the longitudinal direction of the guide shell 5.

そして、油圧シリンダ１０のシリンダロッドを伸縮させることにより、スライダ８及び連結部材９を介してサクションキャップ２をガイドシェル５の長手方向にスライド移動させ、走行台車上のオペレータキャビンから穿孔の開口部が目視できる位置までサクションキャップ２を後退させることができる。   Then, by expanding and contracting the cylinder rod of the hydraulic cylinder 10, the suction cap 2 is slid in the longitudinal direction of the guide shell 5 via the slider 8 and the connecting member 9, and the opening of the drilling hole is formed from the operator cabin on the traveling carriage. The suction cap 2 can be retracted to a position where it can be seen.

意匠登録第１１０５１５４号公報Design Registration No. 1105154 特開２０１２−７７４８７号公報の図６〜図８6 to 8 of JP2012-77487A.

しかし、特許文献２で示したサクションキャップ２のスライド機構６は、横断面四角形状のガイド部材７の上下面及び側面にスライド係合しているスライダ８のガタツキが大きく、ガイド部材７及びスライダ８の摺動面が摩耗しやすい。そのため、長期に渡ってサクションキャップ２をスムーズにスライド移動させることが困難になるおそれがある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、長期に渡ってサクションキャップのスムーズなスライド移動を可能とすることができるさく孔機のサクションキャップスライド機構を提供することを目的としている。 However, the sliding mechanism 6 of the suction cap 2 shown in Patent Document 2 has a large backlash of the slider 8 that is slidably engaged with the upper and lower surfaces and side surfaces of the guide member 7 having a rectangular cross section. The sliding surface is easy to wear. Therefore, it may be difficult to smoothly slide the suction cap 2 over a long period of time.
Accordingly, the present invention has been made paying attention to such a problem, and provides a suction cap slide mechanism of a drilling machine capable of enabling a smooth slide movement of the suction cap over a long period of time. The purpose is to do.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るさく孔機のサクションキャップスライド機構は、ビットを先端に設けた穿孔ロッドがガイドシェルに装着されているさく孔機に用いられ、ビットを囲繞するように配置したサクションキャップをガイドシェルの長手方向にスライド移動させる装置であって、ガイドシェルの短尺方向に互いに平行に離間してガイドシェルの長手方向に延在して配置した円柱形状の複数本のガイド棒と、これら複数本のガイド棒が摺動自在に挿通される複数の摺動孔を形成したスライダと、ガイドシェルに支持されてスライダに連結し、スライダをガイドシェルの長手方向に移動させるアクチュエータと、を備えている。   In order to achieve the above object, a suction cap slide mechanism of a drilling machine according to one aspect of the present invention is used in a drilling machine in which a drilling rod provided with a bit at the tip is attached to a guide shell. A device that slides and moves a suction cap arranged in the longitudinal direction of the guide shell in a longitudinal direction of the guide shell, and is separated from each other in the short direction of the guide shell and extends in the longitudinal direction of the guide shell. A plurality of guide rods, a slider having a plurality of sliding holes through which the plurality of guide rods are slidably inserted, and supported by the guide shell and coupled to the slider. And an actuator to be moved.

また、本発明の一態様に係るさく孔機のサクションキャップスライド機構は、複数本のガイド棒の外周面に硬質メッキが施されていることが好ましい。
さらに、本発明の一態様に係るさく孔機のサクションキャップスライド機構は、スライダが、スライダ本体と、このスライダ本体に埋め込み保持された樹脂製ブッシュとで構成され、樹脂製ブッシュのブッシュ孔を、ガイド棒が摺動自在に挿通される摺動孔とすることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the hard plating is given to the outer peripheral surface of the several guide rod in the suction cap slide mechanism of the drilling machine which concerns on 1 aspect of this invention.
Furthermore, the suction cap slide mechanism of the drilling machine according to one aspect of the present invention is configured such that the slider includes a slider body and a resin bush embedded and held in the slider body. It is preferable to use a sliding hole through which the guide bar is slidably inserted.

本発明に係るさく孔機のサクションキャップスライド機構によれば、複数本のガイド棒が摺動孔に摺動自在に挿通したスライダがガタツキを小さくしてスライド移動するスライド機構となるので、ガイド棒の外周面及びスライダの摺動孔の内周面が摩耗しにくい。したがって、本発明のサクションキャップスライド機構は、長期に渡ってサクションキャップをスムーズにスライド移動させることができる。   According to the suction cap slide mechanism of the drilling machine according to the present invention, since the slider in which a plurality of guide bars are slidably inserted into the slide holes becomes a slide mechanism in which the backlash is reduced, the guide bar The outer peripheral surface of the slider and the inner peripheral surface of the sliding hole of the slider are not easily worn. Therefore, the suction cap slide mechanism of the present invention can smoothly slide the suction cap over a long period of time.

本発明に係るさく孔機を示した左側面図である。It is the left view which showed the drilling machine which concerns on this invention. 図１で示したさく孔機を右側面から見たときのガイドシェルの先端構造を示す図である。It is a figure which shows the front-end | tip structure of a guide shell when the drilling machine shown in FIG. 1 is seen from the right side surface. 図２のＢ−Ｂ線矢視図である。It is a BB line arrow directional view of FIG. 図１で示したさく孔機を右側面から見たときにサクションキャップスライド機構の動作によりサクションキャップがガイドシェルの先端側に移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the suction cap moved to the front end side of the guide shell by operation | movement of the suction cap slide mechanism when the drilling machine shown in FIG. 1 is seen from the right side surface. 従来のさく孔機を構成するガイドシェルの先端構造を示す図である。It is a figure which shows the front-end | tip structure of the guide shell which comprises the conventional drilling machine. 図５のＡ−Ａ線矢視図である。It is an AA arrow directional view of FIG.

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態のさく孔機１５を示すものであり、トラックフレーム１６を備えた走行台車１７にブーム１８が旋回自在に設けられており、ブーム１８の先端部に、さく岩機１９を搭載したガイドシェル２０が回動自在に支持されている。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a drilling machine 15 according to an embodiment of the present invention. A boom 18 is pivotably provided on a traveling carriage 17 having a track frame 16. A guide shell 20 on which the rock drill 19 is mounted is rotatably supported.

さく岩機１９は、図２に示すように、穿孔ロッド２１と、穿孔ロッド２１の先端に設けられて岩盤を打撃して破砕するビット２２とを備えている。ガイドシェル２０の先端部にはフートパッド２３が設けられているとともに、ガイドシェル２０の先端部の穿孔ロッド２１と同軸位置に、ビット２２を囲繞するようにサクションキャップ２４が設けられている。   As shown in FIG. 2, the rock drill 19 includes a perforated rod 21 and a bit 22 provided at the tip of the perforated rod 21 for hitting and crushing the rock. A foot pad 23 is provided at the tip of the guide shell 20, and a suction cap 24 is provided at a position coaxial with the perforating rod 21 at the tip of the guide shell 20 so as to surround the bit 22.

走行台車１７は、図１に示すように、オペレータキャビン２５と、パワーユニット部２６とを備えている。
パワーユニット部２６は、油圧駆動部（不図示）と、ダストコレクタ装置２７の集塵機（不図示）と、さく岩機１９内部から先端のビットに向かってフラッシング空気を吐出するフラッシング空気駆動部（不図示）と、走行台車を自走させる自動駆動部（不図示）とを備えている。 As illustrated in FIG. 1, the traveling carriage 17 includes an operator cabin 25 and a power unit portion 26.
The power unit 26 includes a hydraulic drive unit (not shown), a dust collector (not shown) of the dust collector device 27, and a flushing air drive unit (not shown) that discharges flushing air from the rock drill 19 toward the bit at the tip. ) And an automatic drive unit (not shown) that causes the traveling carriage to self-run.

パワーユニット部２６の油圧駆動部は、ブーム１８の旋回動作を行うブーム機構、さく岩機１９の穿孔ロッドの打撃動作、回転動作を行う打撃機構、回転機構などを油圧制御で駆動するユニット部である。
ダストコレクタ装置２７は、サクションキャップ２４及び集塵機の間で接続されているサクションホース２９と、サクションキャップ２４に近い位置のサクションホース２９に介装されているプレクリーナ３０と、サクションキャップ２４から集塵機までの経路に吸引力を付与する吸引ファン（不図示）とを備えている。 The hydraulic drive unit of the power unit unit 26 is a unit unit that drives the boom mechanism that rotates the boom 18, the striking operation of the drilling rod of the rock drill 19, the striking mechanism that performs the rotation operation, the rotation mechanism, and the like by hydraulic control. .
The dust collector device 27 includes a suction hose 29 connected between the suction cap 24 and the dust collector, a pre-cleaner 30 interposed in the suction hose 29 at a position close to the suction cap 24, and from the suction cap 24 to the dust collector. And a suction fan (not shown) for applying a suction force to the path.

本実施形態のサクションキャップ２４は、図２及び図３に示すように、スライド機構３１によりガイドシェル２０の長手方向に沿ってスライド移動される。
スライド機構３１は、ガイドシェル２０の内部の短尺方向に互いに平行に離間して長手方向に延在している横断面円形状の一対のガイド棒３２，３２と、サクションキャップ２４に連結部材３４を介して連結し、一対のガイド棒３２，３２が摺動して挿通されている一対の摺動孔３５，３５を形成したスライダ３６と、スライダ３６をガイドシェル２０の長手方向に移動させる油圧シリンダ３７とを備えている。 The suction cap 24 of this embodiment is slid along the longitudinal direction of the guide shell 20 by the slide mechanism 31, as shown in FIGS.
The slide mechanism 31 includes a pair of circular guide rods 32 and 32 extending in the longitudinal direction and spaced apart from each other in the short direction inside the guide shell 20, and a connecting member 34 on the suction cap 24. And a slider 36 having a pair of sliding holes 35, 35 through which the pair of guide rods 32, 32 are slidably inserted, and a hydraulic cylinder for moving the slider 36 in the longitudinal direction of the guide shell 20 37.

スライド機構３１を構成する一対のガイド棒３２，３２は、金属製の円柱部材であり、その外周面には硬質メッキが施されている。
また、スライド機構３１を構成するスライダ３６は、一対のガイド棒３２，３２が摺動して挿通する摺動孔３５を有する１対の樹脂製ブッシュ３８，３８と、これら樹脂製ブッシュ３８，３８を埋込み保持しているスライダ本体３９とを備えている。 The pair of guide bars 32, 32 constituting the slide mechanism 31 is a metal column member, and the outer peripheral surface thereof is hard-plated.
The slider 36 constituting the slide mechanism 31 includes a pair of resin bushes 38 and 38 having slide holes 35 through which a pair of guide rods 32 and 32 slide and are inserted, and these resin bushes 38 and 38. And a slider main body 39 that holds and embeds.

なお、本発明のアクチュエータが、油圧シリンダ３７に相当する。
図４に示すように、油圧シリンダ３７のシリンダロッド３７ａを伸長させることにより、スライダ３６及び連結部材３４を介してサクションキャップ２４を穿孔する岩盤に押しつけ、さく岩機１９の打撃機構で発生した衝撃波を穿孔ロッド２１のビット２２を介して岩盤に伝えて岩盤を破砕し、さく岩機１９の回転機構により打撃機構で発生した衝撃波の位相を変化させることで穿孔を形成していく。そして、さく岩機１９内部から先端のビット２２に向かってフラッシング空気駆動部がフラッシング空気を吐出すると、さく岩機１９のビット２２の先端部で生じた繰粉が、穿孔内からフラッシング空気によって岩盤の表面へと排出され、サクションキャップ２４内の繰粉がダストコレクタ装置２７の集塵機で回収される。 The actuator of the present invention corresponds to the hydraulic cylinder 37.
As shown in FIG. 4, by extending the cylinder rod 37 a of the hydraulic cylinder 37, the shock wave generated by the striking mechanism of the rock drill 19 is pressed against the rock that pierces the suction cap 24 through the slider 36 and the connecting member 34. Is transmitted to the bedrock through the bit 22 of the drilling rod 21 to break the bedrock, and the drilling mechanism is formed by changing the phase of the shock wave generated by the striking mechanism by the rotation mechanism of the rock drill 19. Then, when the flushing air driving unit discharges the flushing air from the inside of the rock drill 19 toward the bit 22 at the tip, the dusting generated at the tip of the bit 22 of the rock drill 19 is caused by the flushing air from the inside of the drilling. The dust in the suction cap 24 is collected by the dust collector of the dust collector device 27.

また、油圧シリンダ３７のシリンダロッド３７ａを退縮させることにより、走行台車１７上のオペレータキャビン２５から穿孔の開口部が目視できる位置までサクションキャップ２４を後退させることができる。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態は、スライド機構３１の油圧シリンダ３７を伸縮動作すると、サクションキャップ２４がガイドシェル２０の長手方向にスライド移動するが、本実施形態のスライド機構３１は、ガイドシェル２０に固定された円周形状の一対のガイド棒３２，３２を一対の摺動孔３５，３５に摺動自在に挿通させたスライダ３６がガタツキを小さくしてスライド移動するので、一対のガイド棒３２，３２の外周面、スライダ３６の摺動孔３５，３５の内周面が摩耗しにくい。 Further, by retracting the cylinder rod 37a of the hydraulic cylinder 37, the suction cap 24 can be retracted from the operator cabin 25 on the traveling carriage 17 to a position where the opening of the drilling can be visually observed.
Next, the effect of this embodiment is demonstrated.
In the present embodiment, when the hydraulic cylinder 37 of the slide mechanism 31 is expanded and contracted, the suction cap 24 slides in the longitudinal direction of the guide shell 20, but the slide mechanism 31 of the present embodiment is a circle fixed to the guide shell 20. Since the slider 36 in which the pair of circumferential guide rods 32, 32 are slidably inserted into the pair of slide holes 35, 35 slides with less rattling, the outer peripheral surfaces of the pair of guide rods 32, 32 The inner peripheral surfaces of the sliding holes 35, 35 of the slider 36 are not easily worn.

また、本実施形態の一対のガイド棒３２，３２の外周面には硬質メッキが施されているので、スライダ３６の摺動孔３５，３５との摺動による摩擦係数が小さくなり、摩耗をさらに低減することができる。
さらに、スライダ３６の摺動孔３５は、スライダ本体３９に埋め込み保持された樹脂製ブッシュ３８により形成されているので、ガイド棒３２との摺動による摩擦係数がさらに小さくなり、摩耗をさらに低減することができる。 Further, since the outer peripheral surfaces of the pair of guide rods 32, 32 of the present embodiment are hard-plated, the friction coefficient due to sliding with the sliding holes 35, 35 of the slider 36 is reduced, and wear is further increased. Can be reduced.
Further, since the sliding hole 35 of the slider 36 is formed by a resin bush 38 embedded and held in the slider main body 39, the friction coefficient due to sliding with the guide rod 32 is further reduced, and wear is further reduced. be able to.

したがって、本実施形態のスライド機構３１は、長期に渡ってサクションキャップ２４をスムーズにスライド移動させることができる。   Therefore, the slide mechanism 31 of the present embodiment can smoothly slide the suction cap 24 over a long period of time.

１５…せん孔機、１６…トラックフレーム、１７…走行台車、１８…ブーム、１９…さく岩機、２０…ガイドシェル、２１…穿孔ロッド、２２…ビット、２３…フートパッド、２４…サクションキャップ、２５…オペレータキャビン、２６…パワーユニット部、２７…ダストコレクタ装置、２９…サクションホース、３０…プレクリーナ、３１…スライド機構、３２…ガイド棒、３４…連結部材、３５…摺動孔、３６…スライダ、３７…油圧シリンダ、３８…樹脂製ブッシュ、３９…スライダ本体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Drilling machine, 16 ... Track frame, 17 ... Running cart, 18 ... Boom, 19 ... Drill rock machine, 20 ... Guide shell, 21 ... Drilling rod, 22 ... Bit, 23 ... Foot pad, 24 ... Suction cap, 25 ... Operator cabin, 26 ... power unit, 27 ... dust collector device, 29 ... suction hose, 30 ... pre-cleaner, 31 ... slide mechanism, 32 ... guide rod, 34 ... connecting member, 35 ... sliding hole, 36 ... slider, 37 ... Hydraulic cylinder, 38 ... Resin bush, 39 ... Slider body

Claims (3)

ビットを先端に設けた穿孔ロッドがガイドシェルに装着されているさく孔機に用いられ、前記ビットを囲繞するように配置したサクションキャップを前記ガイドシェルの長手方向にスライド移動させる装置であって、
前記ガイドシェルの短尺方向に互いに平行に離間して該ガイドシェルの長手方向に延在して配置した円柱形状の複数本のガイド棒と、
これら複数本のガイド棒が摺動自在に挿通される複数の摺動孔を形成したスライダと、
前記ガイドシェルに支持されて前記スライダに連結し、当該スライダを前記ガイドシェルの長手方向に移動させるアクチュエータと、を備えていることを特徴とするさく孔機のサクションキャップスライド機構。 A drilling machine in which a drilling rod provided with a bit at the tip is used in a drilling machine mounted on a guide shell, and a device for sliding a suction cap arranged so as to surround the bit in the longitudinal direction of the guide shell,
A plurality of cylindrical guide rods arranged parallel to each other in the short direction of the guide shell and extending in the longitudinal direction of the guide shell;
A slider having a plurality of sliding holes through which the plurality of guide rods are slidably inserted;
A suction cap slide mechanism for a drilling machine, comprising: an actuator that is supported by the guide shell and connected to the slider and moves the slider in a longitudinal direction of the guide shell. 前記複数本のガイド棒の外周面に硬質メッキが施されていることを特徴とする請求項１記載のさく孔機のサクションキャップスライド機構。   2. A suction cap slide mechanism for a drilling machine according to claim 1, wherein the outer peripheral surfaces of the plurality of guide rods are hard-plated. 前記スライダは、スライダ本体と、このスライダ本体に埋め込み保持された樹脂製ブッシュとで構成され、当該樹脂製ブッシュのブッシュ孔を、前記ガイド棒が摺動自在に挿通される前記摺動孔としたことを特徴とする請求項１又は２記載のさく孔機のサクションキャップスライド機構。   The slider is composed of a slider body and a resin bush embedded and held in the slider body, and the bush hole of the resin bush is the sliding hole through which the guide rod is slidably inserted. 3. A suction cap slide mechanism for a drilling machine according to claim 1 or 2, wherein:
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