JP2015143056A - Vehicle passenger protection apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle passenger protection apparatus capable of accurately detecting a vehicle accident without fault detection and ensuring passenger protection.SOLUTION: An airbag controller 2 of a vehicle passenger protection apparatus 1 determines that a vehicle accident occurs if an acceleration sensor 3 detects a shock is applied to a vehicle and at least one of a fuel tank sensor 4, a vehicle speed sensor 5, and a yaw rate sensor 6 that are functional detection devices belonging to a group A detects an abnormal state of a vehicle functional device. In a case of determining whether an accident occurs to the vehicle, a condition that two functional detection devices out of a lamp disconnection detection sensor 7, a power window failure detection sensor 8, a pedal stroke sensor 9, a hazard switch 10, and a sonar failure detection sensor 11 detect the abnormal state of the vehicle functional devices is assumed to be equivalent to the condition that one functional detection device out of those in the group A detects the abnormal state of the vehicle functional device.

Description

本発明は、車両の事故時に、乗員を保護するための保護装置を作動させる車両用乗員保護装置に関する。   The present invention relates to a vehicle occupant protection device that activates a protection device for protecting an occupant in the event of a vehicle accident.

車両の事故から乗員を保護するために、加速度センサの検出値に基づいて、車両の側方部が衝突したことを検知し、乗員保護装置を作動させる車両用乗員保護装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。当該従来技術においては、主制御回路が、車両に取り付けられたメインセンサの出力信号に基づき、乗員保護装置の第１の起動条件を判定し、また、セーフィングセンサの出力信号に基づき、乗員保護装置の第２の起動条件を判定し、双方の判定結果の論理積を主制御信号として出力する。また、副制御回路は、メインセンサの出力信号と衝突検知閾値との比較に基づいて、副制御信号を出力し、起動信号出力回路は、主制御回路から出力される主制御信号と、副制御回路から出力される副制御信号との論理積に基づいて、乗員保護装置を起動させるための起動信号を出力する。
上述した従来技術によれば、主制御回路において、故障や電気的ノイズ等の外乱が発生した場合でも、副制御回路によって事故検出のための冗長性が確保され、乗員保護装置が誤って起動されることを低減することができる。 In order to protect an occupant from a vehicle accident, there has been a conventional technology related to an occupant protection device for a vehicle that detects a collision of a side portion of the vehicle based on a detection value of an acceleration sensor and activates the occupant protection device. (For example, refer to Patent Document 1). In the related art, the main control circuit determines the first activation condition of the occupant protection device based on the output signal of the main sensor attached to the vehicle, and occupant protection based on the output signal of the safing sensor. The second activation condition of the apparatus is determined, and the logical product of both determination results is output as a main control signal. The sub control circuit outputs a sub control signal based on the comparison between the output signal of the main sensor and the collision detection threshold, and the start signal output circuit outputs the main control signal output from the main control circuit and the sub control. Based on the logical product with the sub-control signal output from the circuit, an activation signal for activating the occupant protection device is output.
According to the above-described prior art, even when a disturbance such as a failure or electrical noise occurs in the main control circuit, redundancy for accident detection is secured by the sub control circuit, and the occupant protection device is erroneously activated. Can be reduced.

特開２００８−７４１２７号公報JP 2008-74127 A

ところで、上記従来技術においては、車両の横方向の加速度を検出するために、メインセンサとセーフィングセンサという複数のセンサを必要としている。確かに、車両における衝突を検知するために、複数の加速度センサを設けることによって、その冗長性を確保することは可能である。しかしながら、通常、サイドエアバッグが搭載された車両においては、横方向からの衝突を検知するために、車両ドアの内部に加速度センサまたは圧力センサが付加的に設けられていることがあるが、一般的な車両においては、コントローラ内に最低限のセンサしか取り付けられていなかった。   By the way, in the said prior art, in order to detect the acceleration of the horizontal direction of a vehicle, several sensors called a main sensor and a safing sensor are required. Certainly, it is possible to ensure redundancy by providing a plurality of acceleration sensors in order to detect a collision in the vehicle. However, in general, in a vehicle equipped with a side airbag, an acceleration sensor or a pressure sensor may be additionally provided inside the vehicle door in order to detect a collision from the lateral direction. In a typical vehicle, only a minimum number of sensors were installed in the controller.

また、車両ドアの内部にセンサを設けた場合でも、車両上における衝突箇所が当該センサの取付部位とは異なっている場合、あるいはセンサの故障時においては正確に衝突検知をすることはできなかった。したがって、衝突検出の精度を向上させるためには、必然的に車両に取り付けるセンサの数を増やさなければならず、車両の製造コストが増大するとともに、車両上において新たにセンサを取り付けるための取付スペースを確保する必要が発生していた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両事故を誤検知することなく正確に検出し、確実に乗員を保護可能な車両用乗員保護装置を提供することにある。 Even when a sensor is provided inside the vehicle door, the collision cannot be accurately detected when the location of the collision on the vehicle is different from the mounting location of the sensor or when the sensor is broken. . Therefore, in order to improve the accuracy of collision detection, it is necessary to increase the number of sensors attached to the vehicle, which increases the manufacturing cost of the vehicle, and the mounting space for newly installing the sensor on the vehicle. It was necessary to ensure.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle occupant protection device that can accurately detect a vehicle accident without erroneous detection and can reliably protect the occupant.

上述した課題を解決するために、請求項１に係る車両用乗員保護装置の発明は、車両（２０）の状態を検出する状態検出手段（３ａ、３ｂ、４、５、６、７、８、９、１０、１１）と、車両の乗員を保護するために作動する保護手段（１３、１４、１６）と、状態検出手段による検出結果に基づき、車両に事故が発生したと判定した場合に、保護手段を作動させる保護制御手段（２）と、を備えた車両用乗員保護装置（１）であって、状態検出手段は、外部から車両に加えられた衝撃を検出する衝撃検出手段（３ａ、３ｂ）と、車両に設けられ所定の機能を有する車両機能装置（２１、２２、２３、２５、２６、２７、２８）の状態を検出する機能検出手段（４、５、６、７、８、９、１０、１１）と、を有し、保護制御手段は、衝撃検出手段によって、車両に衝撃が加えられたことが検出され、かつ、機能検出手段によって、車両機能装置の異常状態を検出した場合に、車両に事故が発生したと判定する。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention of the vehicle occupant protection device according to claim 1 includes state detection means (3a, 3b, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11), protection means (13, 14, 16) that act to protect the vehicle occupant, and when it is determined that an accident has occurred in the vehicle based on the detection results of the state detection means, A vehicle occupant protection device (1) comprising a protection control means (2) for actuating the protection means, wherein the state detection means detects an impact applied to the vehicle from the outside by an impact detection means (3a, 3b) and function detection means (4, 5, 6, 7, 8, which detect the state of the vehicle function device (21, 22, 23, 25, 26, 27, 28) provided in the vehicle and having a predetermined function) 9, 10, 11), and the protection control means is an impact detection hand By determining a vehicle that an impact is applied is detected, and, by the function detection unit, when detecting an abnormal state of the vehicle function devices, and accident has occurred in the vehicle.

この構成によれば、保護制御手段は、衝撃検出手段によって、車両に衝撃が加えられたことが検出され、かつ、機能検出手段によって、車両機能装置の異常状態を検出した場合に、車両に事故が発生したと判定することにより、車両において、最低限の衝撃検出手段を設けるのみで事故検出のための冗長性が確保でき、車両事故を正確に検出することができる。   According to this configuration, the protection control unit detects that an impact has been applied to the vehicle by the impact detection unit, and an accident occurs in the vehicle when the function detection unit detects an abnormal state of the vehicle function device. Therefore, it is possible to ensure redundancy for detecting an accident and to accurately detect a vehicle accident by providing a minimum impact detection means in the vehicle.

本発明の一実施形態による車両用乗員保護装置が取り付けられた車両の平面図The top view of the vehicle by which the vehicle occupant protection device by one Embodiment of this invention was attached 車両用乗員保護装置の構成を表したブロック図Block diagram showing configuration of vehicle occupant protection device 車両用乗員保護装置に含まれる機能検出装置を分類したテーブルを示した図The figure which showed the table which classified the function detection apparatus contained in the passenger protection device for vehicles 図３に示した機能検出装置による検出方法を説明するためのタイムチャートを示した図The figure which showed the time chart for demonstrating the detection method by the function detection apparatus shown in FIG. 車両用乗員保護装置による乗員保護方法のフローチャートを示した図The figure which showed the flowchart of the passenger | crew protection method by the passenger | crew protection device for vehicles

図１乃至図５に基づき、本発明の一実施形態による車両用乗員保護装置１について説明する。図１に示すように、本実施形態による車両用乗員保護装置１が取り付けられた車両２０には、エアバッグコントローラ２（保護制御手段に該当する）が設けられている。エアバッグコントローラ２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置であって、ダッシュボード内部下側に取り付けられている。エアバッグコントローラ２の詳細については、後述する。   A vehicle occupant protection device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. As shown in FIG. 1, the vehicle 20 to which the vehicle occupant protection device 1 according to the present embodiment is attached is provided with an airbag controller 2 (corresponding to protection control means). The airbag controller 2 is a control device formed by a CPU, a RAM, and the like (not shown), and is attached to the lower side inside the dashboard. Details of the airbag controller 2 will be described later.

エアバッグコントローラ２内には、車両２０の前後方向の加速度を検出することができる前後加速度センサ３ａと、車両２０の左右方向の加速度を検出することができる横方向加速度センサ３ｂとが設けられている。前後加速度センサ３ａおよび横方向加速度センサ３ｂは、状態検出手段および衝撃検出手段に該当する。以下、前後加速度センサ３ａおよび横方向加速度センサ３ｂを包括して、加速度センサ３という。加速度センサ３は、静電容量型加速度センサであっても、ピエゾ抵抗式加速度センサであっても、熱検知方式の加速度センサであってもよい。尚、加速度センサ３に代えて、車両の前後方向および左右方向の双方の加速度を検出することができる単一のセンサにしてもよい。加速度センサ３は、車両２０の衝突等の場合に外部から車両２０の各方向に加えられた衝撃の大きさを検出する。   In the airbag controller 2, a longitudinal acceleration sensor 3a capable of detecting the longitudinal acceleration of the vehicle 20 and a lateral acceleration sensor 3b capable of detecting the lateral acceleration of the vehicle 20 are provided. Yes. The longitudinal acceleration sensor 3a and the lateral acceleration sensor 3b correspond to state detection means and impact detection means. Hereinafter, the longitudinal acceleration sensor 3a and the lateral acceleration sensor 3b are collectively referred to as the acceleration sensor 3. The acceleration sensor 3 may be a capacitive acceleration sensor, a piezoresistive acceleration sensor, or a heat detection type acceleration sensor. Instead of the acceleration sensor 3, a single sensor that can detect both the longitudinal and lateral accelerations of the vehicle may be used. The acceleration sensor 3 detects the magnitude of impact applied to each direction of the vehicle 20 from the outside in the case of a collision of the vehicle 20 or the like.

図１に示したように、車両２０の燃料タンク２１（車両機能装置に該当する）には、燃料タンクセンサ４が取り付けられている。燃料タンクセンサ４は、燃料タンク２１内に設けられた図示しないフロートを含み、油面の動きによって上下動するフロートの移動量を機械式または電気式に読み取る装置である。燃料タンクセンサ４は、燃料残量を表示するために、車両２０に通常設けられている装置である。   As shown in FIG. 1, a fuel tank sensor 4 is attached to a fuel tank 21 (corresponding to a vehicle functional device) of the vehicle 20. The fuel tank sensor 4 is a device that includes a float (not shown) provided in the fuel tank 21 and mechanically or electrically reads the amount of movement of the float that moves up and down by the movement of the oil level. The fuel tank sensor 4 is a device normally provided in the vehicle 20 in order to display the remaining amount of fuel.

また、車両２０の車輪２２（車両機能装置に該当する）には、車速センサ５が設けられている。車速センサ５は、車両２０のＡＢＳ制御等のために車両２０に通常設けられている装置であって、車輪２２の回転速度を検出している。車速センサ５は、図示しないトランスミッションの出力軸の回転速度を検出する装置等であってもよい。
また、車両２０には、ヨーレートセンサ６が設けられている。ヨーレートセンサ６は、車両２０の車両運動制御等のために、車両２０に通常設けられている装置であって、車両２０の重心を通る垂直軸の回りの回転角速度を検出している。 A vehicle speed sensor 5 is provided on the wheel 22 of the vehicle 20 (corresponding to a vehicle function device). The vehicle speed sensor 5 is a device that is normally provided in the vehicle 20 for ABS control of the vehicle 20 and detects the rotational speed of the wheels 22. The vehicle speed sensor 5 may be a device that detects the rotational speed of the output shaft of a transmission (not shown).
The vehicle 20 is provided with a yaw rate sensor 6. The yaw rate sensor 6 is a device that is normally provided in the vehicle 20 for vehicle motion control of the vehicle 20 and detects a rotational angular velocity about a vertical axis passing through the center of gravity of the vehicle 20.

また、車両２０のヘッドランプ２３（車両機能装置に該当する）には、ランプ断線検出センサ７が設けられている。ランプ断線検出センサ７は、ヘッドランプ２３に電力を供給した時のヘッドランプ２３の両端の電圧を検出しており、ヘッドランプ２３を含んだパワーケーブル上のどこかに断線が発生したことを検知している。ランプ断線検出センサ７は、ヘッドランプ２３の断線検出のために、車両２０に通常設けられている装置であって、その検出方法については、公開特許公報である特開平７―６５６０３または特開２００４−２９１８１９等に記載されている方法が適用可能である。ランプ断線検出センサ７は、車両２０のブレーキランプ、テールランプ、ウィンカー等（図示せず）に設けられていてもよい。   Further, a lamp disconnection detection sensor 7 is provided in a headlamp 23 (corresponding to a vehicle function device) of the vehicle 20. The lamp disconnection detection sensor 7 detects the voltage at both ends of the headlamp 23 when power is supplied to the headlamp 23, and detects that a disconnection has occurred somewhere on the power cable including the headlamp 23. doing. The lamp disconnection detection sensor 7 is a device normally provided in the vehicle 20 for detecting disconnection of the headlamp 23, and the detection method thereof is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-65603 or 2004. The method described in -291819 etc. is applicable. The lamp disconnection detection sensor 7 may be provided in a brake lamp, a tail lamp, a blinker, etc. (not shown) of the vehicle 20.

また、車両ドア２４内のパワーウィンドウ装置２５（車両機能装置に該当する）には、パワーウィンドウ故障検出センサ８が設けられている。パワーウィンドウ故障検出センサ８は、電流を供給した時のパワーウィンドウ装置２５の作動状態を監視することにより、パワーウィンドウ装置２５の故障の有無を検知している。パワーウィンドウ故障検出センサ８は、パワーウィンドウ装置２５の故障検出のために、車両２０に通常設けられている装置であって、その検出方法については、公開特許公報である特開平７―１６６７５８または特開平７―２１３０９２等に記載されている方法が適用可能である。   The power window device 25 (corresponding to a vehicle function device) in the vehicle door 24 is provided with a power window failure detection sensor 8. The power window failure detection sensor 8 detects the presence or absence of a failure in the power window device 25 by monitoring the operating state of the power window device 25 when a current is supplied. The power window failure detection sensor 8 is a device normally provided in the vehicle 20 for detecting a failure of the power window device 25, and the detection method thereof is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-166758 or Japanese Patent Laid-Open No. 7-166758. The method described in Kaihei 7-213092 etc. is applicable.

また、車両２０のブレーキペダル２６（車両機能装置に該当する）には、ペダルストロークセンサ９が設けられている。ペダルストロークセンサ９は、車両２０の図示しない油圧ブレーキ装置を制御するために、車両２０に通常設けられている装置であって、ブレーキペダル２６の操作ストローク、延いては操作速度を検出している。ペダルストロークセンサ９に代えて、油圧ブレーキ装置の昇圧勾配を検出する装置であってもよい。
また、車両２０には、ハザードスイッチ１０が設けられている。ハザードスイッチ１０は、車両２０の非常時において、他車両等に緊急事態であることを知らせるために、車両２０に通常設けられている装置であって、操作することによりハザードランプ２７（車両機能装置に該当する）を点滅させる。 Further, a pedal stroke sensor 9 is provided on a brake pedal 26 (corresponding to a vehicle function device) of the vehicle 20. The pedal stroke sensor 9 is a device that is normally provided in the vehicle 20 in order to control a hydraulic brake device (not shown) of the vehicle 20, and detects an operation stroke of the brake pedal 26, and thus an operation speed. . Instead of the pedal stroke sensor 9, a device for detecting the pressure increase gradient of the hydraulic brake device may be used.
The vehicle 20 is provided with a hazard switch 10. The hazard switch 10 is a device that is normally provided in the vehicle 20 in order to notify other vehicles and the like in an emergency when the vehicle 20 is in an emergency, and is operated to operate the hazard lamp 27 (vehicle function device). Flashing)

また、車両２０には、ソナー故障検出センサ１１が設けられている。ソナー故障検出センサ１１は、車両２０の周辺の障害物を検出するクリアランスソナー２８（車両機能装置に該当する）を作動させた時の何らかの異常状態を検知することにより、クリアランスソナー２８の故障の有無を検出している。ソナー故障検出センサ１１は、クリアランスソナー２８の故障検出のために、車両２０に通常設けられている装置であって、その検出方法については、公開特許公報である特開２００９―６７１３５または特開２０１１―５８８０等に記載されている方法が適用可能である。   The vehicle 20 is provided with a sonar failure detection sensor 11. The sonar failure detection sensor 11 detects whether there is a failure in the clearance sonar 28 by detecting any abnormal state when a clearance sonar 28 (corresponding to a vehicle functional device) that detects obstacles around the vehicle 20 is operated. Is detected. The sonar failure detection sensor 11 is a device normally provided in the vehicle 20 for detecting a failure of the clearance sonar 28, and the detection method thereof is disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-67135 or 2011. -The method described in 5880 etc. is applicable.

これまで説明してきた燃料タンクセンサ４、車速センサ５、ヨーレートセンサ６、ランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８、ペダルストロークセンサ９、ハザードスイッチ１０およびソナー故障検出センサ１１は、燃料タンク２１、車輪２２、ヘッドランプ２３、パワーウィンドウ装置２５、ブレーキペダル２６、ハザードランプ２７、クリアランスソナー２８といった、車両２０に設けられた所定の機能を有する車両機能装置の異常状態の有無を検出しており、機能検出手段および状態検出手段に該当する。以下、燃料タンク２１、車輪２２、ヘッドランプ２３、パワーウィンドウ装置２５、ブレーキペダル２６、ハザードランプ２７、クリアランスソナー２８を包括して車両機能装置といい、燃料タンクセンサ４、車速センサ５、ヨーレートセンサ６、ランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８、ペダルストロークセンサ９、ハザードスイッチ１０およびソナー故障検出センサ１１を、包括して機能検出装置という。   The fuel tank sensor 4, the vehicle speed sensor 5, the yaw rate sensor 6, the lamp disconnection detection sensor 7, the power window failure detection sensor 8, the pedal stroke sensor 9, the hazard switch 10 and the sonar failure detection sensor 11 which have been described so far are the fuel tank 21. , The presence or absence of an abnormal state of the vehicle functional device having a predetermined function provided in the vehicle 20 such as the wheel 22, the headlamp 23, the power window device 25, the brake pedal 26, the hazard lamp 27, and the clearance sonar 28 is detected. These correspond to function detection means and state detection means. Hereinafter, the fuel tank 21, the wheel 22, the head lamp 23, the power window device 25, the brake pedal 26, the hazard lamp 27, and the clearance sonar 28 are collectively referred to as a vehicle function device, the fuel tank sensor 4, the vehicle speed sensor 5, and the yaw rate sensor. 6. Lamp disconnection detection sensor 7, power window failure detection sensor 8, pedal stroke sensor 9, hazard switch 10 and sonar failure detection sensor 11 are collectively referred to as a function detection device.

図２に示すように、加速度センサ３はエアバッグコントローラ２内に設けられ（前述）、燃料タンクセンサ４、車速センサ５、ヨーレートセンサ６、ランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８、ペダルストロークセンサ９、ハザードスイッチ１０およびソナー故障検出センサ１１は、エアバッグコントローラ２に接続されている。エアバッグコントローラ２と燃料タンクセンサ４、車速センサ５、ヨーレートセンサ６、ランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８、ペダルストロークセンサ９、ハザードスイッチ１０およびソナー故障検出センサ１１との間においては、ＣＡＮ(Controller Area Network)通信等の車載ネットワークにより、情報のやり取りを行っている。   As shown in FIG. 2, the acceleration sensor 3 is provided in the airbag controller 2 (described above), and includes a fuel tank sensor 4, a vehicle speed sensor 5, a yaw rate sensor 6, a lamp disconnection detection sensor 7, a power window failure detection sensor 8, and a pedal. The stroke sensor 9, the hazard switch 10, and the sonar failure detection sensor 11 are connected to the airbag controller 2. Between the air bag controller 2, the fuel tank sensor 4, the vehicle speed sensor 5, the yaw rate sensor 6, the lamp disconnection detection sensor 7, the power window failure detection sensor 8, the pedal stroke sensor 9, the hazard switch 10, and the sonar failure detection sensor 11. Information is exchanged through an in-vehicle network such as CAN (Controller Area Network) communication.

また、エアバッグコントローラ２には、外部通信装置１３（保護手段および事故通報手段に該当する）が接続されている。本実施形態において、外部通信装置１３はＤＣＭ (Data Communication Module)により形成されているが、これに限られるものではなく、携帯電話機等であってもよい。エアバッグコントローラ２は、車両２０において事故が発生したと判定した場合、救急救命のために、外部通信装置１３を介して車両２０外の救援センター３０に対し事故通報を行う。
また、エアバッグコントローラ２には、高電圧遮断装置１４（保護手段および電源遮断手段に該当する）が接続されている。車両２０が電気自動車やハイブリッド車両である時、エアバッグコントローラ２は車両２０において事故が発生したと判定した場合、高電圧遮断装置１４によって、高圧バッテリーから車両２０を遮断する。車両２０を高圧バッテリーから遮断する方法については、公開特許公報である特開平７―５９２０２等に記載されている方法が適用可能である。 The airbag controller 2 is connected to an external communication device 13 (corresponding to protection means and accident notification means). In the present embodiment, the external communication device 13 is formed of DCM (Data Communication Module), but is not limited to this, and may be a mobile phone or the like. When it is determined that an accident has occurred in the vehicle 20, the airbag controller 2 issues an accident report to the rescue center 30 outside the vehicle 20 via the external communication device 13 for emergency lifesaving.
The airbag controller 2 is connected to a high voltage cutoff device 14 (corresponding to protection means and power cutoff means). When the vehicle 20 is an electric vehicle or a hybrid vehicle, when the airbag controller 2 determines that an accident has occurred in the vehicle 20, the vehicle 20 is disconnected from the high-voltage battery by the high voltage cutoff device 14. As a method for shutting off the vehicle 20 from the high voltage battery, a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-59202, which is a published patent publication, can be applied.

また、エアバッグコントローラ２には、ボデーＥＣＵ１５を介してドアロック装置１６（保護手段およびドアロック解除手段に該当する）が接続されている。エアバッグコントローラ２は、車両２０において事故が発生したと判定した場合、ドアロック装置１６をロック解除し、乗員が車両ドア２４を開放して降車できるようにする。
また、エアバッグコントローラ２には、車両用乗員保護装置１には含まれないエアバッグ装置１７が接続されている。エアバッグ装置１７は従前のタイプのものと同様であって、図示しないインフレータ、バッグおよび点火装置により形成されている。エアバッグコントローラ２は、前述した加速度センサ３からの検出信号に基づき、車両２０が衝突したと判定された場合、エアバッグ装置１７を作動させる。 The airbag controller 2 is connected to a door lock device 16 (corresponding to protection means and door lock release means) via a body ECU 15. When it is determined that an accident has occurred in the vehicle 20, the airbag controller 2 unlocks the door lock device 16 so that the occupant can open the vehicle door 24 and get off the vehicle.
The airbag controller 2 is connected to an airbag device 17 that is not included in the vehicle occupant protection device 1. The airbag device 17 is the same as that of the conventional type, and is formed by an inflator, a bag, and an ignition device (not shown). The airbag controller 2 operates the airbag device 17 when it is determined that the vehicle 20 has collided based on the detection signal from the acceleration sensor 3 described above.

図２に示すように、エアバッグコントローラ２は、接続された各センサ、スイッチからの検出信号が入力される入力部２ａ、必要な場合に、入力された信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換部２ｂ、入力された信号に基づいて、車両２０に事故が発生したか否かを判定する事故判定部２ｃ、当該判定結果に基づき、接続された外部通信装置１３、高電圧遮断装置１４およびボデーＥＣＵ１５に対して作動信号を出力する出力部２ｄを備えている。
また、エアバッグコントローラ２内には、ＥＤＲ（イベントデータレコーダー：Event Data Recorder）部２ｅが形成されている。ＥＤＲ部２ｅはドライブレコーダー部ともいい、車両２０に発生した事故等の状況を録画、録音するために、エアバッグコントローラ２内に通常設けられている装置である。ＥＤＲ部２ｅは、車両２０に事故が発生した時点よりも所定時間だけ前から、車両２０に事故が発生した時点よりも所定時間だけ後までの間の記録をすることが可能である。本実施形態によるＥＤＲ部２ｅは、上述した時間の間における、燃料タンクセンサ４、車速センサ５、ヨーレートセンサ６、ランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８、ペダルストロークセンサ９、ハザードスイッチ１０およびソナー故障検出センサ１１のそれぞれによる検出値を記録することが可能に形成されている。尚、エアバッグコントローラ２内にＥＤＲ部２ｅを設ける代わりに、エアバッグコントローラ２に、外部からイベントデータレコーダーを接続してもよい。
また、エアバッグコントローラ２は、加速度センサ３による検出値に基づいて、エアバッグ装置１７を作動させるエアバッグドライバー２ｆを備えている。 As shown in FIG. 2, the airbag controller 2 includes an input unit 2a to which detection signals from the connected sensors and switches are input, and an A / D conversion unit that digitally converts the input signals when necessary. 2b, an accident determination unit 2c that determines whether or not an accident has occurred in the vehicle 20 based on the input signal, and the connected external communication device 13, high-voltage cutoff device 14, and body ECU 15 based on the determination result Is provided with an output section 2d for outputting an operation signal.
In the airbag controller 2, an EDR (Event Data Recorder) section 2e is formed. The EDR unit 2e is also referred to as a drive recorder unit, and is a device that is normally provided in the airbag controller 2 in order to record and record a situation such as an accident that has occurred in the vehicle 20. The EDR unit 2e can record from a predetermined time before the time when the accident occurs in the vehicle 20 until a predetermined time after the time when the accident occurs in the vehicle 20. The EDR unit 2e according to the present embodiment includes a fuel tank sensor 4, a vehicle speed sensor 5, a yaw rate sensor 6, a lamp disconnection detection sensor 7, a power window failure detection sensor 8, a pedal stroke sensor 9, and a hazard switch 10 during the above-described time. In addition, the detection values of the sonar failure detection sensors 11 can be recorded. Instead of providing the EDR unit 2e in the airbag controller 2, an event data recorder may be connected to the airbag controller 2 from the outside.
Further, the airbag controller 2 includes an airbag driver 2 f that operates the airbag device 17 based on a value detected by the acceleration sensor 3.

次に、図３に示された機能検出装置を分類したテーブルについて説明する。図３に示したように、各機能検出装置は２つの検出グループに分類されている。すなわち、燃料タンクセンサ４、車速センサ５およびヨーレートセンサ６は、Ａグループ（第１検出グループに該当する）に分類され、残りのランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８、ペダルストロークセンサ９、ハザードスイッチ１０およびソナー故障検出センサ１１は、Ｂグループ（第２検出グループに該当する）に分類されている。
Ａグループに分類される機能検出装置は、車両２０の衝突（事故）に起因して発生する物理量変化であって、衝突との関連性が極めて大きい検出値を検知する装置である。また、Ｂグループに分類される機能検出装置は、車両２０の衝突前後に発生する蓋然性が高いが、経年劣化等の衝突以外の原因によっても発生する可能性がある検出値を検知する装置である。 Next, a table that classifies the function detection devices shown in FIG. 3 will be described. As shown in FIG. 3, each function detection device is classified into two detection groups. That is, the fuel tank sensor 4, the vehicle speed sensor 5, and the yaw rate sensor 6 are classified into the A group (corresponding to the first detection group), and the remaining lamp disconnection detection sensor 7, power window failure detection sensor 8, pedal stroke sensor 9. The hazard switch 10 and the sonar failure detection sensor 11 are classified into the B group (corresponding to the second detection group).
The function detection device classified into the A group is a device that detects a detection value that is a change in a physical quantity caused by a collision (accident) of the vehicle 20 and has a very high relationship with the collision. Moreover, the function detection apparatus classified into the B group is an apparatus that detects a detection value that has a high probability of occurring before and after the collision of the vehicle 20 but may also occur due to a cause other than the collision such as aged deterioration. .

図３に示したテーブルはエアバッグコントローラ２によって記憶されており、エアバッグコントローラ２は、当該テーブルに基づき車両２０に事故が発生したか否かを判定する。エアバッグコントローラ２は、加速度センサ３によって車両２０における加速度が検出され、かつ、２グループに分類された各機能検出装置のうち、Ａグループに含まれる燃料タンクセンサ４、車速センサ５およびヨーレートセンサ６のうちの、少なくとも一つによって、車両２０に設けられた車両機能装置の異常状態が検出された場合に車両２０に事故が発生したと判定する。
また、車両２０に事故が発生したか否かを判定する際において、Ｂグループに含まれるランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８、ペダルストロークセンサ９、ハザードスイッチ１０およびソナー故障検出センサ１１のうちの、いずれか二つによって、車両２０に設けられた車両機能装置の異常状態を検出した場合、Ａグループに含まれる一つの機能検出装置によって、車両２０に設けられた車両機能装置の異常状態を検出した場合と同等の重み付けがされている。
尚、必ずしもＡグループに含まれる一つの機能検出装置によって、車両機能装置の異常状態を検出した場合と、Ｂグループに含まれる二つの機能検出装置によって、車両機能装置の異常状態を検出した場合とを同等の重み付けとしなければならないわけではない。つまり、例えば、Ａグループに含まれる二つ（基準検出数に該当する）の機能検出装置によって、車両機能装置の異常状態を検出した場合と、Ｂグループに含まれる三つの機能検出装置によって、車両機能装置の異常状態を検出した場合とを同等としてもよい。すなわち、本発明による事故発生の判定においては、車両機能装置の異常状態の検出をするＡグループに含まれた機能検出装置の数（基準検出数）に対して、それよりも多く、車両機能装置の異常状態の検出をするＢグループに含まれた機能検出装置の数を同等の重み付けとすればよい。 The table shown in FIG. 3 is stored by the airbag controller 2, and the airbag controller 2 determines whether an accident has occurred in the vehicle 20 based on the table. The airbag controller 2 detects the acceleration in the vehicle 20 by the acceleration sensor 3, and among the function detection devices classified into two groups, the fuel tank sensor 4, the vehicle speed sensor 5, and the yaw rate sensor 6 included in the A group. It is determined that an accident has occurred in the vehicle 20 when an abnormal state of the vehicle function device provided in the vehicle 20 is detected by at least one of them.
Further, when determining whether or not an accident has occurred in the vehicle 20, the lamp disconnection detection sensor 7, the power window failure detection sensor 8, the pedal stroke sensor 9, the hazard switch 10, and the sonar failure detection sensor 11 included in the B group. When an abnormal state of the vehicle function device provided in the vehicle 20 is detected by any two of the two, the abnormality of the vehicle function device provided in the vehicle 20 is detected by one function detection device included in the A group. The same weight is applied as when the state is detected.
In addition, the case where the abnormal state of the vehicle functional device is detected by one function detection device included in the A group, and the case where the abnormal state of the vehicle functional device is detected by the two function detection devices included in the B group, Need not be equally weighted. That is, for example, when two function detection devices included in the A group (corresponding to the reference detection number) detect an abnormal state of the vehicle function device, and when three function detection devices included in the B group detect the vehicle The case where an abnormal state of the functional device is detected may be equivalent. That is, in the determination of the occurrence of an accident according to the present invention, the vehicle function device is larger than the number of function detection devices (reference detection number) included in the A group that detects the abnormal state of the vehicle function device. The number of function detection devices included in the B group that detects the abnormal state may be set to an equivalent weight.

図４に示したように、エアバッグコントローラ２は車両２０に事故が発生したか否かを判定する場合、加速度センサ３によって車両２０における加速度が検出された時点（車両に事故が発生した時点）を起点として、上述したＡグループに含まれる機能検出装置によって検出される車両機能装置の異常状態については、当該起点から所定時間ｔｄ後までの間に検出されたものを対象としている。また、Ｂグループに含まれる機能検出装置によって検出される車両機能装置の異常状態については、当該起点から所定時間ｔｐ前までの間および所定時間ｔｆ後までの間に検出されたものを対象としている。   As shown in FIG. 4, when the airbag controller 2 determines whether or not an accident has occurred in the vehicle 20, a point in time when the acceleration in the vehicle 20 is detected by the acceleration sensor 3 (a point in time when an accident has occurred in the vehicle). As a starting point, the abnormal state of the vehicle functional device detected by the function detecting device included in the above-described group A is intended to be detected between the starting point and a predetermined time td. Further, the abnormal state of the vehicle function device detected by the function detection device included in the group B is intended to be detected between the starting point before the predetermined time tp and after the predetermined time tf. .

例えば、燃料タンクセンサ４による燃料タンク２１の油面の揺れは、車両２０における加速度発生後、所定時間ｔｄ内に検出されたものが対象とされる。また、ランプ断線検出センサ７によるヘッドランプ２３を含んだパワーケーブルの断線、パワーウィンドウ故障検出センサ８によるパワーウィンドウ装置２５の故障、ハザードスイッチ１０によるその操作の有無およびソナー故障検出センサ１１によるクリアランスソナー２８の故障は、車両２０における加速度発生後、所定時間ｔｆ内に検出されたものを対象としている。また、ペダルストロークセンサ９による急ブレーキ操作が行われたことは、車両２０における加速度発生前、所定時間ｔｐ内に検出されたものを対象としている。これらは、ＥＤＲ部２ｅに記録されたデータに基づいて検出可能である。
尚、上述した内容は、車両機能装置の異常状態を検出する場合の一例であって、すべての機能検出装置による異常状態の検出について、いつ発生したものを対象とするかは、車両２０における加速度発生時点に対し、所定時間ｔｐ前から所定時間ｔｆ後までの間において、自由に設定することが可能である。
このように、エアバッグコントローラ２が車両２０に事故が発生したか否かを判定する場合、車両２０における加速度が検出された時点の前後における所定時間の間に、各機能検出装置が各々の車両機能装置の異常状態を検出したものを対象とすることが可能である理由は、上述した外部通信装置１３、高電圧遮断装置１４およびドアロック装置１６の作動開始については、エアバッグ装置１７ほどの緊急性を必要としないからである。 For example, the fluctuation of the oil level of the fuel tank 21 by the fuel tank sensor 4 is targeted for detection within a predetermined time td after the acceleration in the vehicle 20 occurs. Also, the disconnection of the power cable including the headlamp 23 by the lamp disconnection detection sensor 7, the failure of the power window device 25 by the power window failure detection sensor 8, the presence / absence of the operation by the hazard switch 10, and the clearance sonar by the sonar failure detection sensor 11 The failure of 28 is intended for the one detected within a predetermined time tf after the occurrence of acceleration in the vehicle 20. In addition, the fact that the sudden braking operation by the pedal stroke sensor 9 has been performed is targeted for what is detected within a predetermined time tp before the acceleration of the vehicle 20 is generated. These can be detected based on the data recorded in the EDR unit 2e.
It should be noted that the above-described content is an example in the case of detecting an abnormal state of the vehicle function device, and the detection of the abnormal state by all the function detection devices is the acceleration in the vehicle 20 It is possible to freely set the occurrence time from before the predetermined time tp to after the predetermined time tf.
As described above, when the airbag controller 2 determines whether or not an accident has occurred in the vehicle 20, each function detection device is connected to each vehicle during a predetermined time before and after the acceleration in the vehicle 20 is detected. The reason why it is possible to target an abnormal state of a functional device is that the external communication device 13, the high voltage cutoff device 14, and the door lock device 16 described above are started as much as the airbag device 17. This is because urgency is not required.

次に、図５に基づいて、本実施形態の車両用乗員保護装置１による乗員保護方法について説明する。車両２０において事故（衝突）が発生すると、加速度センサ３が外部から車両２０に加えられた衝撃（加速度）を検出する（ステップＳ１０１）。加速度センサ３によって車両２０に加えられた衝撃を検出すると、エアバッグコントローラ２は、車両２０のヘッドランプ２３、パワーウィンドウ装置２５およびクリアランスソナー２８に電力を供給し、ランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８およびソナー故障検出センサ１１による検出作動を開始する（ステップＳ１０２）。それとともに、燃料タンクセンサ４、車速センサ５、ヨーレートセンサ６、ランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８、ペダルストロークセンサ９、ハザードスイッチ１０およびソナー故障検出センサ１１からの検出値が、エアバッグコントローラ２に入力される（ステップＳ１０３）。
また、ステップＳ１０２において、検出作動を開始させることに代えて、ＣＡＮ通信等の車載ネットワークを利用して、常時、ヘッドランプ２３、パワーウィンドウ装置２５およびクリアランスソナー２８の作動状態を、エアバッグコントローラ２に入力するようにしてもよい。 Next, an occupant protection method by the vehicle occupant protection device 1 of the present embodiment will be described based on FIG. When an accident (collision) occurs in the vehicle 20, the acceleration sensor 3 detects an impact (acceleration) applied to the vehicle 20 from the outside (step S101). When the impact applied to the vehicle 20 by the acceleration sensor 3 is detected, the airbag controller 2 supplies power to the headlamp 23, the power window device 25, and the clearance sonar 28 of the vehicle 20, and the lamp disconnection detection sensor 7, the power window Detection operation by failure detection sensor 8 and sonar failure detection sensor 11 is started (step S102). At the same time, detection values from the fuel tank sensor 4, the vehicle speed sensor 5, the yaw rate sensor 6, the lamp disconnection detection sensor 7, the power window failure detection sensor 8, the pedal stroke sensor 9, the hazard switch 10, and the sonar failure detection sensor 11 are Input to the bag controller 2 (step S103).
In step S102, instead of starting the detection operation, the operation state of the headlamp 23, the power window device 25, and the clearance sonar 28 is constantly changed using the in-vehicle network such as CAN communication. You may make it input into.

次に、エアバッグコントローラ２は、各機能検出装置による検出値に基づき、Ａグループに含まれる少なくとも一つの機能検出装置によって、車両２０に設けられた各車両機能装置の異常が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１０４）。すなわち、燃料タンクセンサ４によって燃料タンク２１の油面の激しい揺れが検出されたか否か、または、車速センサ５によって車両２０の急激な減速が検出されたか否か、もしくは、ヨーレートセンサ６によって車両２０に急激なヨーレートの増大が検出されたか否かが判定される。
Ａグループに含まれる少なくとも一つの機能検出装置によって、各車両機能装置の異常が検出された場合、車両２０において事故が発生したと判定する。車両２０において事故が発生したと判定された場合、エアバッグコントローラ２は、車両２０の乗員を保護するために、外部通信装置１３によって救援センター３０に対し事故通報を行い、高電圧遮断装置１４によって車両２０を高圧バッテリーから遮断し、ドアロック装置１６をロック解除する（ステップＳ１０６）。 Next, the airbag controller 2 determines whether or not an abnormality of each vehicle function device provided in the vehicle 20 is detected by at least one function detection device included in the group A based on the detection value by each function detection device. Is determined (step S104). That is, whether or not the fuel tank sensor 4 has detected a severe oil level fluctuation in the fuel tank 21, whether or not the vehicle speed sensor 5 has detected a sudden deceleration of the vehicle 20, or the yaw rate sensor 6 has detected the vehicle 20. It is determined whether or not a sudden increase in yaw rate is detected.
When an abnormality of each vehicle function device is detected by at least one function detection device included in the A group, it is determined that an accident has occurred in the vehicle 20. If it is determined that an accident has occurred in the vehicle 20, the airbag controller 2 notifies the rescue center 30 of the accident by the external communication device 13 in order to protect the passengers of the vehicle 20, and the high voltage cutoff device 14 The vehicle 20 is disconnected from the high voltage battery, and the door lock device 16 is unlocked (step S106).

一方、ステップＳ１０４において、Ａグループに含まれるいずれの機能検出装置によっても、各車両機能装置の異常が検出されなかったと判定された場合、Ｂグループに含まれる複数の機能検出装置によって、各車両機能装置の異常が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１０５）。すなわち、ランプ断線検出センサ７によって、ヘッドランプ２３を含んだパワーケーブル上のどこかに断線が発生したことが検出されたか否か、パワーウィンドウ故障検出センサ８によって、パワーウィンドウ装置２５の故障が検出されたか否か、ペダルストロークセンサ９によって、ブレーキペダル２６の急激な操作が検出されたか否か、ハザードスイッチ１０の操作が検出されたか否か、ソナー故障検出センサ１１によって、クリアランスソナー２８の故障が検出されたか否かのうち、少なくとも二つが成立したか判定される。Ｂグループに含まれる複数の機能検出装置によって、各車両機能装置の異常が検出されたと判定された場合、上述のステップＳ１０６へと進む。Ｂグループに含まれる複数の機能検出装置によって、各車両機能装置の異常が検出されたと判定されなかった場合、本フローは終了する。   On the other hand, when it is determined in step S104 that no abnormality of each vehicle function device has been detected by any of the function detection devices included in the A group, each vehicle function is detected by the plurality of function detection devices included in the B group. It is determined whether or not an apparatus abnormality has been detected (step S105). That is, whether or not a break in the power cable including the headlamp 23 has been detected by the lamp break detection sensor 7 is detected, and a failure in the power window device 25 is detected by the power window failure detection sensor 8. Whether or not a sudden operation of the brake pedal 26 is detected by the pedal stroke sensor 9, whether or not an operation of the hazard switch 10 is detected, and the failure of the clearance sonar 28 is detected by the sonar failure detection sensor 11. It is determined whether at least two of the detections are established. When it is determined by the plurality of function detection devices included in the group B that an abnormality of each vehicle function device has been detected, the process proceeds to step S106 described above. When it is not determined by the plurality of function detection devices included in the group B that an abnormality of each vehicle function device has been detected, this flow ends.

本実施形態によれば、エアバッグコントローラ２は、加速度センサ３によって、車両２０に衝撃が加えられたことが検出され、かつ、機能検出装置である燃料タンクセンサ４、車速センサ５、ヨーレートセンサ６、ランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８、ペダルストロークセンサ９、ハザードスイッチ１０およびソナー故障検出センサ１１によって、車両機能装置の異常状態を検出した場合に、車両２０に事故が発生したと判定することにより、車両２０において、衝撃が加えられたことを検出する最低限の加速度センサ３を設けるのみで、事故検出のための冗長性が確保でき、車両事故を正確に検出することができる。
特に、サイドエアバッグを備えない車両２０においても、車両ドア２４内等にセンサを設けずに、エアバックコントローラ２内に設けた加速度センサ３と燃料タンクセンサ４等の機能検出装置によって、側面衝突の検知のための冗長性を確保することができる。
また、燃料タンクセンサ４、車速センサ５、ヨーレートセンサ６、ランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８、ペダルストロークセンサ９、ハザードスイッチ１０およびソナー故障検出センサ１１は、車両２０の衝突を検出する以外の機能を有する車両機能装置の異常を検出する機能検出装置であり、元々、車両２０に備えられている構成であるため、車両２０の製造コストを増大させることもなく、また、センサの取付スペースを新たに設ける必要もない。 According to the present embodiment, the airbag controller 2 detects that an impact is applied to the vehicle 20 by the acceleration sensor 3, and the fuel tank sensor 4, the vehicle speed sensor 5, and the yaw rate sensor 6 that are function detection devices. When an abnormal state of the vehicle functional device is detected by the lamp disconnection detection sensor 7, the power window failure detection sensor 8, the pedal stroke sensor 9, the hazard switch 10 and the sonar failure detection sensor 11, an accident has occurred in the vehicle 20. By determining, only the minimum acceleration sensor 3 for detecting that an impact has been applied is provided in the vehicle 20, redundancy for accident detection can be ensured, and vehicle accidents can be detected accurately. .
In particular, even in a vehicle 20 that does not include a side airbag, a side collision is caused by a function detection device such as the acceleration sensor 3 and the fuel tank sensor 4 provided in the airbag controller 2 without providing a sensor in the vehicle door 24 or the like. It is possible to ensure redundancy for detection of
The fuel tank sensor 4, the vehicle speed sensor 5, the yaw rate sensor 6, the lamp disconnection detection sensor 7, the power window failure detection sensor 8, the pedal stroke sensor 9, the hazard switch 10 and the sonar failure detection sensor 11 detect a collision of the vehicle 20. This is a function detection device that detects an abnormality of a vehicle function device having a function other than the above function, and is originally configured in the vehicle 20, so that the manufacturing cost of the vehicle 20 is not increased, and the sensor There is no need to provide a new installation space.

また、燃料タンクセンサ４等の機能検出装置を複数個備えており、それらを２つの検出グループに分類し、エアバッグコントローラ２は、加速度センサ３によって、車両２０に衝撃が加えられたことが検出されたことに加えて、Ａグループに含まれる少なくとも一つの機能検出装置によって車両機能装置の異常状態が検出された場合に車両２０に事故が発生したと判定し、車両２０に事故が発生したか否かを判定する際において、Ｂグループに含まれる二つの機能検出装置によって、車両機能装置の異常状態を検出した場合を、Ａグループに含まれる一つの機能検出装置によって、車両機能装置の異常状態が検出された場合と同等としていることにより、車両２０における事故との関連性が極めて大きい検出値を検知するＡグループに含まれる機能検出装置を、Ｂグループに含まれる機能検出装置に対して重み付けし、よりいっそう、車両事故の検出精度を向上させている。   In addition, a plurality of function detection devices such as a fuel tank sensor 4 are provided, which are classified into two detection groups. The airbag controller 2 detects that an impact is applied to the vehicle 20 by the acceleration sensor 3. In addition to the above, whether or not an accident has occurred in the vehicle 20 when an abnormal state of the vehicle functional device is detected by at least one function detection device included in the A group, and whether the accident has occurred in the vehicle 20 In determining whether or not the abnormal state of the vehicle functional device is detected by the two function detection devices included in the B group, the abnormal state of the vehicle functional device is detected by the single function detection device included in the A group. Is included in the A group that detects a detection value that is extremely relevant to the accident in the vehicle 20. The function detection apparatus, and weighted functions detecting device included in the B group, and more, to improve the detection accuracy of a vehicle collision.

また、エアバッグコントローラ２は、車両２０に事故が発生したか否かを判定する際において、車両２０に事故が発生した時を起点として、所定の時間前までの間または所定の時間後までの間に、機能検出手段によって検出された車両機能装置の異常状態を対象としていることにより、各々の車両機能装置の特質に応じて、車両２０の事故に起因したそれぞれの異常状態を確実に検出することができる。
また、車両用乗員保護装置１は、乗員を保護する装置として、外部通信装置１３、高電圧遮断装置１４およびドアロック装置１６を有していることにより、車両２０において事故が発生した場合の乗員の保護を確実に行うことができる。
また、車両用乗員保護装置１は、機能検出装置として、燃料タンクセンサ４、車速センサ５、ヨーレートセンサ６、ランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８、ペダルストロークセンサ９、ハザードスイッチ１０およびソナー故障検出センサ１１を有していることにより、車両２０における様々な部位への衝突を正確に検出することができ、車両２０に発生する様々な事故に対応することができる。 Further, when determining whether or not an accident has occurred in the vehicle 20, the airbag controller 2 starts from when the accident has occurred in the vehicle 20 until a predetermined time or after a predetermined time. In the meantime, by targeting the abnormal state of the vehicle functional device detected by the function detecting means, each abnormal state resulting from the accident of the vehicle 20 is reliably detected according to the characteristics of each vehicle functional device. be able to.
Further, the vehicle occupant protection device 1 includes the external communication device 13, the high voltage cutoff device 14, and the door lock device 16 as devices for protecting the occupant, so that an occupant in the event of an accident in the vehicle 20 can be obtained. Can be reliably protected.
The vehicle occupant protection device 1 includes a fuel tank sensor 4, a vehicle speed sensor 5, a yaw rate sensor 6, a lamp disconnection detection sensor 7, a power window failure detection sensor 8, a pedal stroke sensor 9, a hazard switch 10, and a function detection device. By having the sonar failure detection sensor 11, collisions with various parts of the vehicle 20 can be accurately detected, and various accidents occurring in the vehicle 20 can be dealt with.

＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明において、車両２０の事故時に、外部から車両２０に加えられる衝撃を検出する衝撃検出手段として、加速度センサ２に代えてまたは加速度センサ２とともに圧力センサを用い、衝突による車両２０の内部空間の圧縮に起因する昇圧を検出するようにしてもよい。
また、エアバッグコントローラ３内に設けられる加速度センサ３は、必ずしも、前後加速度センサ３ａおよび横方向加速度センサ３ｂの双方を備えている必要はなく、いずれか一方のみであってもよい。
また、車両用乗員保護装置１は、機能検出装置として、燃料タンクセンサ４、車速センサ５、ヨーレートセンサ６、ランプ断線検出センサ７、パワーウィンドウ故障検出センサ８、ペダルストロークセンサ９、ハザードスイッチ１０およびソナー故障検出センサ１１以外の装置を含んでいてもよく、これらのうち、少なくとも一つを備えていればよい。
また、車両用乗員保護装置１は、保護手段として、外部通信装置１３、高電圧遮断装置１４およびドアロック装置１６以外の手段を含んでいてもよく、これらのうち、少なくとも一つを備えていればよい。
また、図３のテーブルに示された機能検出装置の分類は、一つの例示であって、これに限られるものではない。すなわち、ＡグループとＢグループとの間における各機能検出装置の入れ換え、各グループにおける機能検出装置の削除は、どのように行われてもよく、また、上述したように、いずれのグループにおいても他の機能検出装置を追加してもよい。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified or expanded as follows.
In the present invention, a pressure sensor is used in place of the acceleration sensor 2 or together with the acceleration sensor 2 as an impact detection means for detecting an impact applied to the vehicle 20 from the outside in the event of an accident of the vehicle 20. You may make it detect the pressure | voltage rise resulting from compression.
Further, the acceleration sensor 3 provided in the airbag controller 3 does not necessarily include both the longitudinal acceleration sensor 3a and the lateral acceleration sensor 3b, and may be only one of them.
The vehicle occupant protection device 1 includes a fuel tank sensor 4, a vehicle speed sensor 5, a yaw rate sensor 6, a lamp disconnection detection sensor 7, a power window failure detection sensor 8, a pedal stroke sensor 9, a hazard switch 10, and a function detection device. A device other than the sonar failure detection sensor 11 may be included, and at least one of them may be provided.
Further, the vehicle occupant protection device 1 may include means other than the external communication device 13, the high-voltage cutoff device 14, and the door lock device 16 as protection means, and at least one of them may be provided. That's fine.
Moreover, the classification | category of the function detection apparatus shown by the table of FIG. 3 is one illustration, Comprising: It is not restricted to this. That is, the replacement of each function detection device between the A group and the B group and the deletion of the function detection device in each group may be performed in any way. The function detection device may be added.

図面中、１は車両用乗員保護装置、２はエアバッグコントローラ（保護制御手段）、３ａは前後加速度センサ（状態検出手段、衝撃検出手段）、３ｂは横方向加速度センサ３ｂ（状態検出手段、衝撃検出手段）、４は燃料タンクセンサ（状態検出手段、機能検出手段）、５は車速センサ（状態検出手段、機能検出手段）、６はヨーレートセンサ（状態検出手段、機能検出手段）、７はランプ断線検出センサ（状態検出手段、機能検出手段）、８はパワーウィンドウ故障検出センサ（状態検出手段、機能検出手段）、９はペダルストロークセンサ（状態検出手段、機能検出手段）、１０はハザードスイッチ（状態検出手段、機能検出手段）、１１はソナー故障検出センサ（状態検出手段、機能検出手段）、１３は外部通信装置（保護手段、事故通報手段）、１４は高電圧遮断装置（保護手段、電源遮断手段）、１６はドアロック装置（保護手段、ドアロック解除手段）、２０は車両、２１は燃料タンク（車両機能装置）、２２は車輪（車両機能装置）、２３はヘッドランプ（車両機能装置）、２５はパワーウィンドウ装置（車両機能装置）、２６はブレーキペダル（車両機能装置）、２７はハザードランプ（車両機能装置）、２８はクリアランスソナー（車両機能装置）、３０は救援センターを示している。   In the drawings, 1 is a vehicle occupant protection device, 2 is an airbag controller (protection control means), 3a is a longitudinal acceleration sensor (state detection means, impact detection means), and 3b is a lateral acceleration sensor 3b (state detection means, impact). Detection means), 4 is a fuel tank sensor (state detection means, function detection means), 5 is a vehicle speed sensor (state detection means, function detection means), 6 is a yaw rate sensor (state detection means, function detection means), and 7 is a lamp. Disconnection detection sensor (state detection means, function detection means), 8 is a power window failure detection sensor (state detection means, function detection means), 9 is a pedal stroke sensor (state detection means, function detection means), 10 is a hazard switch ( State detection means, function detection means), 11 a sonar failure detection sensor (state detection means, function detection means), 13 an external communication device (protection means, accident) Information means), 14 is a high voltage shut-off device (protection means, power shut-off means), 16 is a door lock device (protection means, door lock release means), 20 is a vehicle, 21 is a fuel tank (vehicle function device), 22 is Wheel (vehicle function device), 23 is a headlamp (vehicle function device), 25 is a power window device (vehicle function device), 26 is a brake pedal (vehicle function device), 27 is a hazard lamp (vehicle function device), 28 is A clearance sonar (vehicle function device) 30 indicates a relief center.

Claims (5)

車両（２０）の状態を検出する状態検出手段（３ａ、３ｂ、４、５、６、７、８、９、１０、１１）と、
前記車両の乗員を保護するために作動する保護手段（１３、１４、１６）と、
前記状態検出手段による検出結果に基づき、前記車両に事故が発生したと判定した場合に、前記保護手段を作動させる保護制御手段（２）と、
を備えた車両用乗員保護装置（１）であって、
前記状態検出手段は、
外部から前記車両に加えられた衝撃を検出する衝撃検出手段（３ａ、３ｂ）と、
前記車両に設けられ所定の機能を有する車両機能装置（２１、２２、２３、２５、２６、２７、２８）の状態を検出する機能検出手段（４、５、６、７、８、９、１０、１１）と、
を有し、
前記保護制御手段は、
前記衝撃検出手段によって、前記車両に衝撃が加えられたことが検出され、かつ、前記機能検出手段によって、前記車両機能装置の異常状態を検出した場合に、前記車両に事故が発生したと判定する車両用乗員保護装置。 State detection means (3a, 3b, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11) for detecting the state of the vehicle (20);
Protection means (13, 14, 16) operating to protect the vehicle occupant;
Protection control means (2) for operating the protection means when it is determined that an accident has occurred in the vehicle based on the detection result by the state detection means;
A vehicle occupant protection device (1) comprising:
The state detection means includes
Impact detection means (3a, 3b) for detecting an impact applied to the vehicle from the outside;
Function detection means (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) for detecting the state of the vehicle function device (21, 22, 23, 25, 26, 27, 28) provided in the vehicle and having a predetermined function. 11)
Have
The protection control means includes
When the impact detection means detects that an impact has been applied to the vehicle and the function detection means detects an abnormal state of the vehicle function device, it is determined that an accident has occurred in the vehicle. Vehicle occupant protection device. 前記機能検出手段を複数個備えており、各々の前記機能検出手段は２つの検出グループに分類されており、
前記保護制御手段は、
前記衝撃検出手段によって、前記車両に衝撃が加えられたことが検出されたことに加えて、第１検出グループに含まれる少なくとも一つの前記機能検出手段によって前記車両機能装置の異常状態が検出された場合に前記車両に事故が発生したと判定し、
前記車両に事故が発生したか否かを判定する際において、第２検出グループに含まれる前記機能検出手段であって、異常状態を検出した前記第１検出グループに含まれる前記機能検出手段の数である基準検出数よりも多くの前記機能検出手段によって、前記車両機能装置の異常状態を検出した場合を、前記第１検出グループに含まれる前記基準検出数の前記機能検出手段によって、前記車両機能装置の異常状態が検出された場合と同等とする請求項１記載の車両用乗員保護装置。 A plurality of the function detection means, each of the function detection means is classified into two detection groups;
The protection control means includes
In addition to detecting that the impact is applied to the vehicle by the impact detection means, an abnormal state of the vehicle function device is detected by at least one of the function detection means included in the first detection group. If the vehicle has an accident,
When determining whether or not an accident has occurred in the vehicle, the number of the function detection means included in the first detection group that is included in the second detection group and that is included in the second detection group. When the abnormal state of the vehicle function device is detected by the function detection means more than the reference detection number, the vehicle function is detected by the function detection means of the reference detection number included in the first detection group. The vehicle occupant protection device according to claim 1, which is equivalent to a case where an abnormal state of the device is detected. 前記保護制御手段は、
前記車両に事故が発生したか否かを判定する際において、前記車両に事故が発生した時を起点として、所定の時間前までの間または所定の時間後までの間に、前記機能検出手段によって検出された前記車両機能装置の異常状態を対象とする請求項１または２に記載の車両用乗員保護装置。 The protection control means includes
When determining whether or not an accident has occurred in the vehicle, the function detection means starts from a time when the accident has occurred in the vehicle until a predetermined time or after a predetermined time. The vehicle occupant protection device according to claim 1 or 2, wherein the detected abnormal state of the vehicle function device is a target. 前記保護手段は、
救援センター（３０）へ事故通報を行う事故通報手段（１３）、前記車両の電源を遮断する電源遮断手段（１４）および前記車両のドアロックを解除するドアロック解除手段（１６）のうちの少なくとも一つを有している請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の車両用乗員保護装置。 The protective means is
At least of an accident reporting means (13) for reporting an accident to the relief center (30), a power shut-off means (14) for shutting off the power supply of the vehicle, and a door lock releasing means (16) for unlocking the door lock of the vehicle The vehicle occupant protection device according to any one of claims 1 to 3, comprising one. 前記機能検出手段は、
前記車両の車速センサ（５）、ヨーレートセンサ（６）、ペダルストロークセンサ（９）、ハザードスイッチ（１０）、燃料タンクセンサ（４）、ランプ断線検出センサ（７）、パワーウィンドウ故障検出センサ（８）、ソナー故障検出センサ（１１）のうちの少なくとも一つを有している請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の車両用乗員保護装置。 The function detecting means is
Vehicle speed sensor (5), yaw rate sensor (6), pedal stroke sensor (9), hazard switch (10), fuel tank sensor (4), lamp disconnection detection sensor (7), power window failure detection sensor (8) 5) The vehicle occupant protection device according to any one of claims 1 to 4, comprising at least one of sonar failure detection sensors (11).
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