JP2015143049A - Travel detection device - Google Patents
Travel detection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015143049A JP2015143049A JP2014016742A JP2014016742A JP2015143049A JP 2015143049 A JP2015143049 A JP 2015143049A JP 2014016742 A JP2014016742 A JP 2014016742A JP 2014016742 A JP2014016742 A JP 2014016742A JP 2015143049 A JP2015143049 A JP 2015143049A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- detection
- vehicle
- wheel
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 96
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 117
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
Description
本発明は、加速度センサを備えた走行検出装置に関する。 The present invention relates to a travel detection device including an acceleration sensor.
車両においては、タイヤの状態を監視するために、車両の車輪にそれぞれ装着される複数の送信機と、車両の車体に搭載される受信機ユニットとを備えたタイヤ状態監視装置が搭載されている。各送信機は、搭載されたバッテリからの電力供給により対応するタイヤの状態（例えば、空気圧）を示すデータを含むデータ信号を受信機に送信する。また、受信機ユニットにおいては、受信したデータ信号が複数のタイヤのうちのどのタイヤに設けられた送信機から送信されたものであるのかを、言い換えれば、受信したデータ信号に関連する車輪の位置を、受信機ユニットにおいて特定するようになっている。各送信機は、バッテリの省電力化を図るため、車両の走行時にのみデータ信号の送信を行う。また、車両に搭載されたＡＢＳ（アンチロック・ブレーキシステム）を用いて車輪の位置を特定する場合には、車両の走行時のみしか車輪の位置を特定することができない。 In a vehicle, in order to monitor the state of a tire, a tire state monitoring device including a plurality of transmitters each mounted on a vehicle wheel and a receiver unit mounted on a vehicle body of the vehicle is mounted. . Each transmitter transmits a data signal including data indicating the state of the corresponding tire (for example, air pressure) to the receiver by supplying power from the mounted battery. Further, in the receiver unit, it is indicated which tire of the plurality of tires the received data signal is transmitted from, in other words, the position of the wheel related to the received data signal. Are specified in the receiver unit. Each transmitter transmits a data signal only when the vehicle is traveling in order to save battery power. Further, when the position of the wheel is specified using an ABS (anti-lock / brake system) mounted on the vehicle, the position of the wheel can be specified only when the vehicle is traveling.
このため、車両においては、車両が走行しているか否かを検出する必要があり、特許文献１に記載のタイヤ状態監視装置では車輪に設けられた加速度センサを用いて車両が走行しているか否かを判定している。加速度センサは、検出軸の軸方向に沿う方向の力を加速度として検出しており、車輪の回転に伴い生じる遠心力を検出軸で検出している。そして、制御部は、加速度センサによって検出される加速度が閾値を超えた場合、車両が走行していると判定する。 For this reason, in the vehicle, it is necessary to detect whether or not the vehicle is traveling. In the tire state monitoring device described in Patent Document 1, whether or not the vehicle is traveling using an acceleration sensor provided on the wheel. Judging. The acceleration sensor detects a force in a direction along the axial direction of the detection axis as an acceleration, and detects a centrifugal force generated by the rotation of the wheel by the detection axis. Then, the control unit determines that the vehicle is traveling when the acceleration detected by the acceleration sensor exceeds a threshold value.
ところで、検出軸の軸方向と車輪の回転に伴い遠心力が加わる方向である遠心力方向がずれていると、加速度センサによって検出される加速度（遠心力）は、検出軸の軸方向と遠心力方向のずれに応じて分解され、実際に車輪に加わる加速度（遠心力）よりも加速度センサによって検出される加速度（遠心力）が小さくなる。結果として、車輪に加わる遠心力が閾値を超えていたとしても、加速度センサによって検出される加速度が閾値を超えない場合があり、走行検出を行えない場合がある。 By the way, if the axial direction of the detection shaft is different from the centrifugal force direction in which the centrifugal force is applied as the wheel rotates, the acceleration (centrifugal force) detected by the acceleration sensor is different from the axial direction of the detection shaft and the centrifugal force. The acceleration (centrifugal force) detected by the acceleration sensor becomes smaller than the acceleration (centrifugal force) actually applied to the wheel, which is decomposed in accordance with the deviation in direction. As a result, even if the centrifugal force applied to the wheels exceeds the threshold value, the acceleration detected by the acceleration sensor may not exceed the threshold value, and traveling detection may not be performed.
本発明の目的は、加速度センサによって車両の走行検出を行うことができる走行検出装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the driving | running | working detection apparatus which can perform driving | running | working detection of a vehicle with an acceleration sensor.
上記課題を解決する走行検出装置は、車両の車輪に設けられ、前記車輪とともに回転して検出軸の軸方向に沿う方向の加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサによって検出された加速度から前記車両が走行しているか否かを判定する制御部と、を備えた走行検出装置であって、前記加速度センサは、複数の検出軸を有し、前記制御部は、複数の検出軸によって検出された加速度を合成して合成加速度を求めるとともに、前記合成加速度が閾値を超えた場合に前記車両が走行していると判定することを要旨とする。 A travel detection device that solves the above-described problem is provided on a wheel of a vehicle, rotates with the wheel, detects an acceleration in a direction along an axial direction of a detection shaft, and the acceleration detected by the acceleration sensor And a control unit that determines whether or not the vehicle is traveling, wherein the acceleration sensor has a plurality of detection axes, and the control unit is detected by the plurality of detection axes. The gist is to determine a combined acceleration by combining the measured accelerations and to determine that the vehicle is running when the combined acceleration exceeds a threshold value.
これによれば、複数の検出軸を有する加速度センサを用いることで、加速度の分力を複数の検出軸で検出することができる。この分力を合成すると、検出軸の軸方向と遠心力方向がずれることで分解された遠心力の合成加速度（合力）を求めることができる。このため、検出軸の軸方向が遠心力方向とずれている場合であっても、車輪に加わる遠心力を分解された加速度の合成加速度から求めることができ、この合成加速度が閾値を超えた場合に車両が走行していると判定することができる。 According to this, by using an acceleration sensor having a plurality of detection axes, the component force of acceleration can be detected by the plurality of detection axes. When this component force is combined, the combined acceleration (synthetic force) of the centrifugal force decomposed by the axial direction of the detection axis deviating from the centrifugal force direction can be obtained. For this reason, even when the axial direction of the detection axis is deviated from the centrifugal force direction, the centrifugal force applied to the wheel can be obtained from the combined acceleration of the decomposed acceleration, and this combined acceleration exceeds the threshold value It can be determined that the vehicle is traveling.
上記走行検出装置について、前記車輪の車両用ホイールに装着されるタイヤバルブと一体に設けられることが好ましい。
これによれば、車輪への走行検出装置の取り付けをタイヤバルブの取り付けとともに行うことができ、走行検出装置の取付性が向上される。
About the said travel detection apparatus, it is preferable to provide integrally with the tire valve with which the wheel for vehicles of the said wheel is mounted | worn.
According to this, the traveling detection device can be attached to the wheel together with the tire valve, and the attachment of the traveling detection device is improved.
本発明によれば、加速度センサによって車両の走行検出を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to detect the traveling of the vehicle by the acceleration sensor.
以下に、走行検出装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、タイヤ状態監視装置は、車両１の４つの車輪２にそれぞれ取り付けられるタイヤバルブユニット３と、車両１の車体に設置される受信機ユニット４とを備えている。各車輪２は、車両用ホイール５と、この車両用ホイール５に装着されるタイヤ６とを含む。
Hereinafter, an embodiment of the travel detection device will be described.
As shown in FIG. 1, the tire condition monitoring apparatus includes a tire valve unit 3 attached to each of four wheels 2 of the vehicle 1 and a receiver unit 4 installed on the vehicle body of the vehicle 1. Each wheel 2 includes a vehicle wheel 5 and a tire 6 attached to the vehicle wheel 5.
図２に示すように、タイヤバルブユニット３は、車両用ホイール５のリム７に装着されたタイヤバルブ２０と、このタイヤバルブ２０に一体化されるとともに、車両用ホイール５に装着されたタイヤ６内に配置されるセンサユニット１０とから構成されている。 As shown in FIG. 2, the tire valve unit 3 includes a tire valve 20 mounted on the rim 7 of the vehicle wheel 5, and a tire 6 mounted on the vehicle wheel 5 while being integrated with the tire valve 20. It is comprised from the sensor unit 10 arrange | positioned in.
図３に示すように、タイヤバルブ２０は、金属材料により円筒状に形成されたバルブステム２１の外周面にゴムからなる筒状の胴体部２２が装着されて形成されている。バルブステム２１の先端側には図示しないバルブ機構が内蔵されるとともに、バルブステム２１の先端にはキャップ２３が装着されている。バルブステム２１は、基端（キャップ２３が設けられた端部とは反対側の端部）に胴体部２２から突出する突出部２５を有している。突出部２５には、センサユニット１０が取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the tire valve 20 is formed by mounting a cylindrical body portion 22 made of rubber on an outer peripheral surface of a valve stem 21 formed in a cylindrical shape by a metal material. A valve mechanism (not shown) is built in the distal end side of the valve stem 21, and a cap 23 is attached to the distal end of the valve stem 21. The valve stem 21 has a protruding portion 25 that protrudes from the body portion 22 at the base end (the end opposite to the end where the cap 23 is provided). The sensor unit 10 is attached to the protruding portion 25.
センサユニット１０は、タイヤ６の内部空間に配置されるように、そのタイヤ６が装着された車両用ホイール５に対して取り付けられている。各センサユニット１０は、対応するタイヤ６の状態（タイヤ空気圧、タイヤ内温度）を検出して、検出されたタイヤ情報を無線送信する。センサユニット１０は、ケースＣを備え、ケースＣは、外形が円柱状をなしている。ケースＣの直径は、胴体部２２の基端の直径と略同一となっている。 The sensor unit 10 is attached to the vehicle wheel 5 on which the tire 6 is mounted so as to be disposed in the internal space of the tire 6. Each sensor unit 10 detects the state of the corresponding tire 6 (tire pressure, tire internal temperature), and wirelessly transmits the detected tire information. The sensor unit 10 includes a case C, and the outer shape of the case C is cylindrical. The diameter of the case C is substantially the same as the diameter of the base end of the body portion 22.
図４に示すように、各センサユニット１０は、ケースＣ内に、圧力センサ１１、温度センサ１２、加速度センサ１３、センサユニットコントローラ１４、ＲＦ送信回路１６、及びバッテリ１７を備える。センサユニット１０は、バッテリ１７によって動作する。制御部としてのセンサユニットコントローラ１４はセンサユニット１０の動作を統括的に制御する。圧力センサ１１は、対応するタイヤ６内の圧力（タイヤ内圧力）を検出して、その検出によって得られたタイヤ内圧力データをセンサユニットコントローラ１４に出力する。温度センサ１２は、対応するタイヤ６内の温度（タイヤ内温度）を検出して、その検出によって得られたタイヤ内温度データをセンサユニットコントローラ１４に出力する。加速度センサ１３は自身に作用する加速度を検出する。加速度センサ１３は、例えば、ピエゾ抵抗型や静電容量型の加速度センサとして周知のものであり、加速度に応じたデータ信号を発生して出力する。 As shown in FIG. 4, each sensor unit 10 includes a pressure sensor 11, a temperature sensor 12, an acceleration sensor 13, a sensor unit controller 14, an RF transmission circuit 16, and a battery 17 in a case C. The sensor unit 10 is operated by the battery 17. The sensor unit controller 14 as a control unit controls the operation of the sensor unit 10 in an integrated manner. The pressure sensor 11 detects the pressure in the corresponding tire 6 (in-tire pressure), and outputs the in-tire pressure data obtained by the detection to the sensor unit controller 14. The temperature sensor 12 detects the temperature in the corresponding tire 6 (in-tire temperature), and outputs the in-tire temperature data obtained by the detection to the sensor unit controller 14. The acceleration sensor 13 detects acceleration acting on itself. The acceleration sensor 13 is known as, for example, a piezoresistive type or a capacitance type acceleration sensor, and generates and outputs a data signal corresponding to the acceleration.
センサユニットコントローラ１４は、ＣＰＵ、記憶部１４ａ（ＲＡＭやＲＯＭ等）及びタイマ１４ｂを含むマイクロコンピュータ等よりなり、記憶部１４ａには各タイヤバルブユニット３に固有の識別情報であるＩＤコードが登録されている。このＩＤコードは、各センサユニット１０を受信機ユニット４において識別するために使用される情報である。センサユニットコントローラ１４は、タイヤ内圧力データ、タイヤ内温度データ及びＩＤコードを含むデータを、ＲＦ送信回路１６に出力する。ＲＦ送信回路１６は、センサユニットコントローラ１４からのデータを変調して送信信号を生成し、送信信号を送信アンテナ１８から無線送信する。センサユニットコントローラ１４は、車両１が走行しているときにのみ送信信号を無線送信することで、バッテリ１７の電力消費を抑えている。 The sensor unit controller 14 includes a CPU, a microcomputer including a storage unit 14a (RAM, ROM, etc.) and a timer 14b. An ID code, which is identification information unique to each tire valve unit 3, is registered in the storage unit 14a. ing. This ID code is information used to identify each sensor unit 10 in the receiver unit 4. The sensor unit controller 14 outputs tire pressure data, tire temperature data, and data including an ID code to the RF transmission circuit 16. The RF transmission circuit 16 modulates data from the sensor unit controller 14 to generate a transmission signal, and wirelessly transmits the transmission signal from the transmission antenna 18. The sensor unit controller 14 suppresses power consumption of the battery 17 by wirelessly transmitting a transmission signal only when the vehicle 1 is traveling.
図５に示すように、本実施形態の加速度センサ１３は、二つの検出軸Ａ１，Ａ２を有している。一方の検出軸Ａ１を第１の検出軸Ａ１、他方の検出軸Ａ２を第２の検出軸Ａ２とすると、第１の検出軸Ａ１と第２の検出軸Ａ２とは、車輪２の回転方向に９０°ずれている。また、本実施形態の加速度センサ１３は、車輪２が回転したときに遠心力が加わる方向である遠心力方向（車輪２の中心から径方向に沿って直線状に延びる方向）に対して、第１の検出軸Ａ１と第２の検出軸Ａ２が車輪２の回転方向に４５°ずれた状態で設けられている。加速度センサ１３は、第１の検出軸Ａ１の軸方向に沿った方向の加速度成分及び第２の検出軸Ａ２の軸方向に沿った方向の加速度成分を検出する。そして、センサユニットコントローラ１４は、この加速度センサ１３の二つの検出軸Ａ１，Ａ２によって検出される加速度を合成した合成加速度（合力）を求め、その合成加速度を車輪２に加わっている遠心力とみなす。なお、加速度センサ１３によって検出される加速度は、遠心力に起因するものだけではなく、車輪２の回転に伴う加速度センサ１３の移動に起因した重力加速度を加味したものある。重力加速度は、加速度センサ１３の位置によって値が異なるため、加速度センサ１３の位置が同一位置のときに加速度を検出すれば、重力加速度の影響を無視できる。このため、本実施形態では、重力加速度の影響を無視して加速度センサ１３の説明を行う。 As shown in FIG. 5, the acceleration sensor 13 of the present embodiment has two detection axes A1 and A2. When one detection axis A1 is the first detection axis A1 and the other detection axis A2 is the second detection axis A2, the first detection axis A1 and the second detection axis A2 are in the rotational direction of the wheel 2. It is 90 ° off. In addition, the acceleration sensor 13 of the present embodiment has a first direction with respect to a centrifugal force direction (a direction extending linearly from the center of the wheel 2 along the radial direction), which is a direction in which a centrifugal force is applied when the wheel 2 rotates. The first detection axis A1 and the second detection axis A2 are provided in a state of being shifted by 45 ° in the rotation direction of the wheel 2. The acceleration sensor 13 detects an acceleration component in a direction along the axial direction of the first detection axis A1 and an acceleration component in a direction along the axial direction of the second detection axis A2. The sensor unit controller 14 obtains a combined acceleration (synthetic force) obtained by combining the accelerations detected by the two detection axes A1 and A2 of the acceleration sensor 13, and regards the combined acceleration as a centrifugal force applied to the wheel 2. . The acceleration detected by the acceleration sensor 13 is not only due to the centrifugal force but also includes the gravitational acceleration due to the movement of the acceleration sensor 13 accompanying the rotation of the wheel 2. Since the value of the gravitational acceleration differs depending on the position of the acceleration sensor 13, if the acceleration is detected when the position of the acceleration sensor 13 is the same position, the influence of the gravitational acceleration can be ignored. For this reason, in this embodiment, the acceleration sensor 13 will be described ignoring the influence of gravitational acceleration.
センサユニットコントローラ１４は、合成加速度と、閾値を比較して、合成加速度が閾値を超えていれば車両１が走行していると判定する。したがって、本実施形態の走行検出装置は、加速度センサ１３及びセンサユニットコントローラ１４によって構成されている。なお、閾値としては、車両１が停止しているときに加速度センサ１３によって検出される加速度よりも大きな値が設定される。 The sensor unit controller 14 compares the combined acceleration with a threshold value, and determines that the vehicle 1 is traveling if the combined acceleration exceeds the threshold value. Therefore, the travel detection apparatus of the present embodiment is configured by the acceleration sensor 13 and the sensor unit controller 14. As the threshold value, a value larger than the acceleration detected by the acceleration sensor 13 when the vehicle 1 is stopped is set.
図１に示すように、受信機ユニット４は、受信機ユニットコントローラ３３を備えるとともに、ＲＦ受信回路３５を備えている。受信機ユニット４の受信機ユニットコントローラ３３には、表示器３８が接続されている。受信機ユニットコントローラ３３はＣＰＵ及び記憶部（ＲＯＭやＲＡＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなり、受信機ユニット４の動作を統括的に制御する。ＲＦ受信回路３５は、各タイヤバルブユニット３からＲＦ受信アンテナ３２を通じて受信されたＲＦ信号を復調して、受信機ユニットコントローラ３３に送る。受信機ユニットコントローラ３３は、ＲＦ受信回路３５からのＲＦ信号に基づき、送信元のタイヤバルブユニット３に対応するタイヤ６のタイヤ内圧力及びタイヤ内温度を把握する。 As shown in FIG. 1, the receiver unit 4 includes a receiver unit controller 33 and an RF receiving circuit 35. A display unit 38 is connected to the receiver unit controller 33 of the receiver unit 4. The receiver unit controller 33 is composed of a microcomputer including a CPU and a storage unit (ROM, RAM, etc.), and comprehensively controls the operation of the receiver unit 4. The RF receiving circuit 35 demodulates the RF signal received from each tire valve unit 3 through the RF receiving antenna 32 and sends it to the receiver unit controller 33. Based on the RF signal from the RF receiving circuit 35, the receiver unit controller 33 grasps the tire pressure and the tire temperature of the tire 6 corresponding to the tire valve unit 3 that is the transmission source.
受信機ユニットコントローラ３３は、タイヤ内圧力及びタイヤ内温度に関する情報等を表示器３８に表示させる。表示器３８は、車室内等、車両１の搭乗者の視認範囲に配置される。 The receiver unit controller 33 causes the display 38 to display information on the tire pressure and the tire temperature. The indicator 38 is arranged in the visible range of the passenger of the vehicle 1 such as the passenger compartment.
次に、本実施形態の走行検出装置の作用について比較例の走行検出装置と比較しつつ説明する。まず、比較例の走行検出装置について説明する。
図６（ａ）に示すように、比較例の走行検出装置は、検出軸１０１を一つ有する加速度センサ１０２を用いて車両１の走行判定を行う。ここで、加速度センサ１０２が検出する加速度ＦＣは、検出軸１０１の軸方向に沿う方向の加速度成分となるため、遠心力に起因して車輪２に加わる加速度をＦとし、検出軸１０１の軸方向と遠心力方向の車輪２の回転方向へのずれ（角度）をθＣとすると以下の（１）式で与えられる。
Next, the operation of the travel detection device of the present embodiment will be described in comparison with a travel detection device of a comparative example. First, a travel detection device of a comparative example will be described.
As illustrated in FIG. 6A, the traveling detection device of the comparative example performs traveling determination of the vehicle 1 using an acceleration sensor 102 having one detection shaft 101. Here, the acceleration F C of the acceleration sensor 102 is detected, since the axial direction along the direction of the acceleration component of the detection axis 101, an acceleration exerted due to the centrifugal force to the wheel 2 and F, the detection axis 101 axis When the deviation (angle) in the rotation direction of the wheel 2 between the direction and the centrifugal force direction is θ C , the following equation (1) is given.
図６（ｂ）に示すように、本実施形態の加速度センサ１３では、第１の検出軸Ａ１と、第２の検出軸Ａ２に沿って加速度を検出する。第１の検出軸Ａ１の軸方向と遠心力方向の車輪２の回転方向へのずれ（角度）をθ１とすると、第１の検出軸Ａ１に沿って検出される加速度Ｆ１は以下の式（２）で与えられる。 As shown in FIG. 6B, the acceleration sensor 13 of the present embodiment detects acceleration along the first detection axis A1 and the second detection axis A2. When displacement in the first axial direction and the rotational direction of the centrifugal force direction of the wheel 2 of the detection axis A1 (angle) and theta 1, acceleration F 1 detected along the first detection axis A1 to the following formula It is given by (2).
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）複数の検出軸Ａ１，Ａ２を有する加速度センサ１３を用いて、車輪２に加わる遠心力を加速度として検出している。そして、各検出軸Ａ１，Ａ２によって検出される加速度を合成して、合成加速度を求めることで、車輪２に加わる遠心力を求めることができる。このため、検出軸Ａ１，Ａ２の軸方向と遠心力方向が車輪２の回転方向にずれていても、そのずれに影響されずに車両１が走行していると判定することができる。
Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The centrifugal force applied to the wheel 2 is detected as acceleration using the acceleration sensor 13 having a plurality of detection axes A1 and A2. And the centrifugal force added to the wheel 2 can be calculated | required by synthesize | combining the acceleration detected by each detection axis A1, A2, and calculating | requiring synthetic | combination acceleration. For this reason, even if the axial direction of the detection axes A1 and A2 and the centrifugal force direction are deviated in the rotation direction of the wheel 2, it can be determined that the vehicle 1 is traveling without being affected by the deviation.
（２）また、検出軸Ａ１，Ａ２の軸方向と遠心力方向がずれていたとしても、車両１の走行検出を行えるため、センサユニット１０を車両用ホイール５に取り付けるときに、加速度センサ１３の検出軸Ａ１，Ａ２の軸方向を遠心力方向と同一方向にする必要がなく、センサユニット１０の取り付けが容易となる。 (2) Since the traveling of the vehicle 1 can be detected even if the axial direction of the detection axes A1 and A2 is deviated from that of the centrifugal force, when the sensor unit 10 is attached to the vehicle wheel 5, the acceleration sensor 13 It is not necessary to make the axial direction of the detection axes A1 and A2 the same direction as the centrifugal force direction, and the sensor unit 10 can be easily attached.
（３）センサユニット１０は、タイヤバルブ２０と一体化されている。このため、車両用ホイール５にタイヤバルブ２０を取り付けるのと同時に、センサユニット１０を車輪２に取り付けることができ、センサユニット１０の取付性が向上される。 (3) The sensor unit 10 is integrated with the tire valve 20. For this reason, the sensor unit 10 can be attached to the wheel 2 at the same time as the tire valve 20 is attached to the vehicle wheel 5, and the attachment of the sensor unit 10 is improved.
（４）センサユニット１０のケースＣは、外形が円柱状をなすとともに、直径が胴体部２２の基端と略同一である。このため、センサユニット１０が胴体部２２の径方向に張り出したりせず、タイヤバルブユニット３全体の小型化が図られる。 (4) The case C of the sensor unit 10 has a cylindrical outer shape and a diameter substantially the same as the base end of the body portion 22. For this reason, the sensor unit 10 does not protrude in the radial direction of the body portion 22, and the entire tire valve unit 3 can be reduced in size.
なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
・加速度センサは、３つ以上の検出軸を有していてもよい。なお、３つ以上の検出軸を有する加速度センサを用いる場合、３つ目の検出軸（第３の検出軸）は、第１の検出軸Ａ１及び第２の検出軸Ａ２のそれぞれと９０°ずれて設けられる事が望ましい。図３に示すように、リム７は遠心力方向に対して傾斜しているため、この傾斜によって検出軸の軸方向と遠心力方向がずれる。この場合であっても、３つの検出軸によって検出される加速度の分力を合成することで、車輪２に加わる遠心力を求めることができる。
In addition, you may change embodiment as follows.
The acceleration sensor may have three or more detection axes. When an acceleration sensor having three or more detection axes is used, the third detection axis (third detection axis) is shifted by 90 ° from each of the first detection axis A1 and the second detection axis A2. It is desirable to be provided. As shown in FIG. 3, since the rim 7 is inclined with respect to the direction of centrifugal force, the axial direction of the detection shaft and the direction of centrifugal force are shifted by this inclination. Even in this case, the centrifugal force applied to the wheel 2 can be obtained by combining the component forces of acceleration detected by the three detection axes.
・一つの検出軸を有する加速度センサを複数用いて走行判定を行ってもよい。すなわち、複数の検出軸を有する加速度センサとは、単一の加速度センサが、複数の検出軸Ａ１，Ａ２を有しているものに限られず、単一の加速度センサが集まって複数の検出軸を有するように構成されていてもよい。 -You may perform driving | running | working determination using two or more acceleration sensors which have one detection axis. That is, the acceleration sensor having a plurality of detection axes is not limited to a single acceleration sensor having a plurality of detection axes A1 and A2, and a plurality of detection axes are gathered by a single acceleration sensor. You may be comprised so that it may have.
・センサユニット１０のケースＣは、四角箱状など、他の形状であってもよい。
・各検出軸Ａ１，Ａ２は、互いに８５〜９５°の範囲内でずれていることが好ましく、特に互いに９０°ずれていれば、より正確に車輪２に加わる遠心力を求めることができる。また、各検出軸Ａ１，Ａ２は、互いに８５〜９５°の範囲から外れてずれていてもよい。この場合であっても、予め検出軸Ａ１，Ａ２のずれ（角度）がわかっていれば、第１の検出軸Ａ１に沿って検出される加速度と、第２の検出軸Ａ２が検出する加速度とを合成することができ、合成加速度から車両１の走行判定をすることができる。
The case C of the sensor unit 10 may have other shapes such as a square box shape.
The detection axes A1 and A2 are preferably deviated from each other within a range of 85 to 95 °. In particular, if they are deviated from each other by 90 °, the centrifugal force applied to the wheel 2 can be obtained more accurately. Further, the detection axes A1 and A2 may deviate from each other from the range of 85 to 95 °. Even in this case, if the deviation (angle) between the detection axes A1 and A2 is known in advance, the acceleration detected along the first detection axis A1 and the acceleration detected by the second detection axis A2 The vehicle 1 can be determined from the combined acceleration.
・車両１は、車輪２が複数設けられていればよく、二輪車や、三輪車などであってもよい。 -Vehicle 1 should just be provided with two or more wheels 2, and may be a two-wheeled vehicle, a tricycle, etc.
Ａ１…第１の検出軸、Ａ２…第２の検出軸、１…車両、２…車輪、５…車両用ホイール、１３…加速度センサ、１４…センサユニットコントローラ。 A1 ... first detection axis, A2 ... second detection axis, 1 ... vehicle, 2 ... wheel, 5 ... vehicle wheel, 13 ... acceleration sensor, 14 ... sensor unit controller.
Claims (2)
前記加速度センサによって検出された加速度から前記車両が走行しているか否かを判定する制御部と、を備えた走行検出装置であって、
前記加速度センサは、複数の検出軸を有し、
前記制御部は、複数の検出軸によって検出された加速度を合成して合成加速度を求めるとともに、前記合成加速度が閾値を超えた場合に前記車両が走行していると判定することを特徴とする走行検出装置。 An acceleration sensor which is provided on a wheel of the vehicle and detects acceleration in a direction along the axial direction of the detection shaft by rotating together with the wheel;
A control unit for determining whether or not the vehicle is traveling from the acceleration detected by the acceleration sensor,
The acceleration sensor has a plurality of detection axes,
The control unit obtains a combined acceleration by combining accelerations detected by a plurality of detection axes, and determines that the vehicle is traveling when the combined acceleration exceeds a threshold value. Detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014016742A JP2015143049A (en) | 2014-01-31 | 2014-01-31 | Travel detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014016742A JP2015143049A (en) | 2014-01-31 | 2014-01-31 | Travel detection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015143049A true JP2015143049A (en) | 2015-08-06 |
Family
ID=53888431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014016742A Pending JP2015143049A (en) | 2014-01-31 | 2014-01-31 | Travel detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015143049A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111512164A (en) * | 2018-11-30 | 2020-08-07 | 太平洋工业株式会社 | Acceleration detection device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005119370A (en) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Pacific Ind Co Ltd | Transmitter of tire condition monitoring device |
| JP2010145286A (en) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Panasonic Corp | Vehicle drive speed measuring device and method of measuring vehicle drive speed |
-
2014
- 2014-01-31 JP JP2014016742A patent/JP2015143049A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005119370A (en) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Pacific Ind Co Ltd | Transmitter of tire condition monitoring device |
| JP2010145286A (en) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Panasonic Corp | Vehicle drive speed measuring device and method of measuring vehicle drive speed |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111512164A (en) * | 2018-11-30 | 2020-08-07 | 太平洋工业株式会社 | Acceleration detection device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5803733B2 (en) | Tire pressure detection device with wheel position detection function | |
| EP1524133B1 (en) | Transmitter for tire condition monitoring apparatus | |
| JP6084515B2 (en) | Wheel position determination device | |
| US9126459B2 (en) | Apparatus and methods for determining the position and/or orientation of a tire mounted unit in a wheel monitoring system | |
| US20130085710A1 (en) | Method for detecting wheel rotation using a one-dimensional acceleration sensor | |
| WO2019168031A1 (en) | Road surface condition determination device | |
| KR102068579B1 (en) | receiving set | |
| JP2005001498A (en) | Tire state monitor and transmitter therefor | |
| JP2014231337A (en) | Wheel position specification device | |
| JP3904155B2 (en) | Remote tire pressure monitoring system | |
| JP2013103519A (en) | Wheel position determining device | |
| JP2005043282A (en) | Transmitter of tire status monitor, receiver of the tire status monitor | |
| JP5830429B2 (en) | Wheel position determination device | |
| JP2015143049A (en) | Travel detection device | |
| JP2010241384A (en) | Tire air pressure monitoring system and tire air pressure monitoring unit | |
| JP2007112163A (en) | Wheel sensor device | |
| CN106427423A (en) | Tire pressure detecting system capable of detecting abnormal vibration of tire | |
| JP2014226941A (en) | Wheel position determination device | |
| JP2008168674A (en) | Tire air pressure detecting apparatus and tire air pressure detecting method | |
| JP6096643B2 (en) | Wheel positioning device | |
| TWI643765B (en) | Tire pressure detector with wheel balancing function and the wheel balancing system thereof | |
| JP7081044B2 (en) | Transmitters, receivers, and transmission / reception systems | |
| JP6234911B2 (en) | Tire condition detection device | |
| JP5707292B2 (en) | Wheel position determination device | |
| JP5707297B2 (en) | Wheel position determination device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160923 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170404 |