JP2015141243A - Laser scanning type microscope - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress heat generation of a motor by improving heat radiation efficiency, and prevent a galvanometer from being broken.SOLUTION: A laser scanning type microscope is provided that comprises: a pair of galvanometers 30A and 30B including swing mirrors 33A and 33B capable of swinging around a prescribed swinging axis, and motors 31A and 31B swinging the swing mirrors 33A and 33B around the swinging axis, so that the prescribed swinging axes mutually cross, deflect laser light emitted from a light source by the swing mirror 33A and 33B, and two-dimensionally scan the deflected laser light on a sample; an illumination optical system that irradiates the sample with the laser light deflected by each of the swing mirrors 33A and 33B of the pair of galvanometers 30A and 30B; and a heat radiation mechanism 40 that is connected to both motors 31A and 31B, and can diffuse heat of the motors 31A and 31B.

Description

本発明は、レーザ走査型顕微鏡に関するものである。   The present invention relates to a laser scanning microscope.

従来、ガルバノミラーとこれを駆動するモータとを有する一対のガルバノメータによりレーザ光を高速で走査させる場合において、モータが発熱してガルバノメータが破損するのを防止するレーザ走査型顕微鏡が知られている(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1に記載のレーザ走査型顕微鏡は、各モータにそれぞれ別個の放熱部材を接続し、高速駆動によってモータが発熱した場合に放熱部材により放熱させている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a laser scanning microscope that prevents a motor from generating heat and damaging a galvanometer when a laser beam is scanned at a high speed by a pair of galvanometers having a galvanometer mirror and a motor that drives the galvanometer ( For example, see Patent Document 1.) In the laser scanning microscope described in Patent Document 1, a separate heat radiating member is connected to each motor, and heat is radiated by the heat radiating member when the motor generates heat by high-speed driving.

特許第4905139号公報Japanese Patent No. 4905139

しかしながら、通常、レーザ走査型顕微鏡においてレーザ光を高速で走査させる場合に高速駆動させるのはいずれか一方のガルバノメータだけである。レーザ光の走査方向を変えて画面上で標本を回転させるローテーションスキャンの場合は、高速駆動させるガルバノメータを切り替えることから両方のモータを放熱可能にしておくことが望ましいが、特許文献1に記載のレーザ走査型顕微鏡では、高速で駆動している一方のモータの放熱に対して他方のモータに接続した放熱部材が寄与しないため、放熱効率が損なわれるというという不都合がある。   However, normally, when scanning laser light at high speed in a laser scanning microscope, only one of the galvanometers is driven at high speed. In the case of rotation scanning in which the specimen is rotated on the screen by changing the scanning direction of the laser light, it is desirable that both motors can dissipate heat because the galvanometer to be driven at high speed is switched. In the scanning microscope, the heat dissipation member connected to the other motor does not contribute to the heat dissipation of one motor driven at a high speed, so that the heat dissipation efficiency is impaired.

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、放熱効率を向上してモータの発熱を抑制し、ガルバノメータが破損するのを防止することができるレーザ走査型顕微鏡を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to provide a laser scanning microscope that can improve heat dissipation efficiency, suppress heat generation of a motor, and prevent a galvanometer from being damaged. It is said.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、所定の搖動軸回りに搖動可能な搖動ミラーと、該搖動ミラーを前記搖動軸回りに搖動させる駆動部とを有し、前記所定の搖動軸が互いに交差するように配され、光源から発せられたレーザ光を前記搖動ミラーにより偏向して標本上で2次元的に走査させる一対の走査部と、該一対の走査部の各搖動ミラーにより偏向されたレーザ光を前記標本に照射する照射光学系と、両方の前記駆動部に接続され、これら駆動部の熱を放散可能な放熱機構とを備えるレーザ走査型顕微鏡を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention includes a peristaltic mirror that can be swung about a predetermined peristaltic axis, and a drive unit that perturbs the peristaltic mirror about the peristaltic axis, and is arranged so that the predetermined peristaltic axes intersect each other, A pair of scanning units for deflecting the laser beam emitted from the perturbation mirror and scanning the sample two-dimensionally, and irradiating the sample with the laser beam deflected by the peristaltic mirrors of the pair of scanning units Provided is a laser scanning microscope including an irradiation optical system and a heat dissipation mechanism that is connected to both of the drive units and can dissipate heat of the drive units.

本発明によれば、光源から発せられたレーザ光が一対の走査部の各搖動ミラーにより偏向されて照射光学系により標本に照射される。そして、各駆動部により、一方の搖動ミラーを高速で搖動させてレーザ光を1方向にライン走査させたら、他方の揺動ミラーを搖動させてレーザ光を次の走査ラインに切り替える動作を繰り返すことで、標本上でレーザ光が2次元的に走査される。これにより、標本におけるレーザ光の走査位置から戻る戻り光に基づいて標本を観察することができる。また、搖動ミラーを高速で搖動させる場合に駆動部が発熱しても、放熱機構によりその熱を放散させて駆動部が高温になるのを防ぐことができる。   According to the present invention, the laser light emitted from the light source is deflected by the peristaltic mirrors of the pair of scanning units and is irradiated on the specimen by the irradiation optical system. Then, each drive unit swings one of the peristaltic mirrors at high speed to scan the laser beam in one direction, and then repeats the operation of swinging the other swinging mirror and switching the laser light to the next scanning line. Thus, the laser beam is scanned two-dimensionally on the specimen. Thereby, the specimen can be observed based on the return light returning from the scanning position of the laser beam in the specimen. Further, even when the drive unit generates heat when the peristaltic mirror is swung at a high speed, the heat can be dissipated by the heat dissipation mechanism to prevent the drive unit from reaching a high temperature.

この場合において、両方の駆動部が共通の放熱機構に接続されているので、どちらの駆動部が発熱しても、この放熱機構により放熱される。したがって、従来のレーザ走査型顕微鏡のように放熱に寄与しない放熱機構が存在するような無駄がなく、放熱効率を向上することができる。これにより、いずれの搖動ミラーを高速で搖動させた場合でも、高い放熱効率で駆動部の発熱を抑制し、走査部が破損するのを防止することができる。   In this case, since both the drive units are connected to a common heat dissipation mechanism, the heat dissipation mechanism dissipates heat regardless of which drive unit generates heat. Therefore, there is no waste that there is a heat dissipation mechanism that does not contribute to heat dissipation unlike the conventional laser scanning microscope, and heat dissipation efficiency can be improved. Thereby, even when any of the peristaltic mirrors is perturbed at a high speed, the heat generation of the drive unit can be suppressed with high heat dissipation efficiency, and the scanning unit can be prevented from being damaged.

上記発明においては、前記放熱機構が、各前記駆動部を支持する支持部材と、該支持部材に固定された、該支持部材よりも高い熱伝導率を有する放熱部材とを備え、前記支持部材が前記放熱部材よりも低い熱膨張率を有することとしてもよい。   In the above invention, the heat dissipation mechanism includes a support member that supports each drive unit, and a heat dissipation member that is fixed to the support member and has a higher thermal conductivity than the support member, and the support member includes It is good also as having a lower thermal expansion coefficient than the said heat radiating member.

このように構成することで、駆動部が発熱しても、支持部材の熱変形を抑えて駆動部を安定して支持しつつ、駆動部から支持部材に伝わる熱を熱伝導率が高い放熱部材から積極的に放散させることができる。これにより、一対の走査部によるレーザ光の安定した走査と高効率の放熱とを両立することができる。   By configuring in this way, even if the drive unit generates heat, a heat radiating member having high thermal conductivity for heat transmitted from the drive unit to the support member while stably supporting the drive unit by suppressing thermal deformation of the support member. Can be actively dissipated. Thereby, the stable scanning of the laser beam by a pair of scanning part and highly efficient heat dissipation can be made compatible.

上記発明においては、前記放熱機構が、各前記駆動部を支持する支持部材と、該支持部材よりも熱伝導率が高い放熱部材と、前記支持部材よりも高い熱伝導率を有し、該支持部材と前記放熱部材とを熱伝導可能に連結する熱伝導部材とを備え、前記支持部材が前記熱伝導部材よりも低い熱膨張率を有することとしてもよい。   In the above invention, the heat dissipation mechanism has a support member that supports each of the drive units, a heat dissipation member having a higher thermal conductivity than the support member, and a heat conductivity higher than that of the support member. It is good also as providing the heat conductive member which connects a member and the said heat radiating member so that heat conduction is possible, and the said supporting member has a thermal expansion coefficient lower than the said heat conductive member.

このように構成することで、駆動部が発熱しても、支持部材の熱変形を抑えて駆動部を安定して支持しつつ、駆動部から支持部材に伝わる熱を熱伝導率が高い熱伝導部材を介して放熱部材に積極的に伝導させて放散させることができる。これにより、一対の走査部によるレーザ光の安定した走査と高効率の放熱とを両立することができる。   With this configuration, even if the drive unit generates heat, heat transfer from the drive unit to the support member is stably conducted while suppressing the thermal deformation of the support member and stably supporting the drive unit. It can be actively conducted and dissipated through the member to the heat dissipating member. Thereby, the stable scanning of the laser beam by a pair of scanning part and highly efficient heat dissipation can be made compatible.

上記発明においては、前記熱伝導部材が、前記支持部材と前記放熱部材の位置関係を固定しない柔軟性を有することとしもよい。
このように構成することで、熱伝導部材が、放熱部材による支持部材の拘束力を緩和することができる。これにより、放熱部材の拘束力により生じる支持部材の変形、つまり、搖動ミラーの変形を防止することができる。
In the said invention, the said heat conductive member is good also as having the softness | flexibility which does not fix the positional relationship of the said support member and the said heat radiating member.
By comprising in this way, the heat conductive member can relieve the restraining force of the support member by a heat radiating member. Thereby, the deformation of the support member caused by the restraining force of the heat radiating member, that is, the deformation of the peristaltic mirror can be prevented.

上記発明においては、前記放熱機構が、一方の前記駆動部に接続された第1放熱部と、他方の前記駆動部に接続された第2放熱部と、これら第1放熱部と第2放熱部とを熱伝導可能に連結する熱伝導部材とを備えることとしてもよい。   In the above invention, the heat dissipation mechanism includes a first heat dissipation portion connected to one of the drive portions, a second heat dissipation portion connected to the other drive portion, and the first heat dissipation portion and the second heat dissipation portion. It is good also as providing the heat conductive member which connects these with heat conduction.

このように構成することで、いずれか一方の搖動ミラーを高速で搖動させることにより一方の駆動部に発生した熱が、その駆動部に接続された第1放熱部または第2放熱部から他方の駆動部に接続された第2放熱部または第1放熱部に熱伝導部材を介して伝導されて放散される。したがって、いずれの搖動ミラーを高速で搖動させた場合でも、2つの放熱部材を放熱に寄与させて、高い放熱効率で駆動部の熱を放散することができる。   By configuring in this way, heat generated in one drive unit by swinging one of the peristaltic mirrors at a high speed is transferred from the first heat radiating unit or the second heat radiating unit connected to the drive unit to the other. It is conducted and dissipated through the heat conducting member to the second heat dissipating part or the first heat dissipating part connected to the driving part. Therefore, even when any of the peristaltic mirrors is swung at a high speed, the heat radiation of the driving unit can be dissipated with high heat radiation efficiency by contributing the heat radiation to the two heat radiation members.

上記発明においては、前記第1放熱部および前記第2放熱部が、各前記駆動部を支持し前記熱伝導部材よりも低い熱膨張率を有する支持部材と、該支持部材よりも高い熱伝導率を有し前記支持部材に固定された放熱部材とを備え、前記熱伝導部材が、前記一対の支持部材よりも高い熱伝導率を有し前記放熱部材間で熱伝導させることとしてもよい。   In the said invention, the said 1st thermal radiation part and the said 2nd thermal radiation part support each said drive part, and have a lower thermal expansion coefficient than the said heat conductive member, and higher thermal conductivity than this support member The heat conduction member may have a higher thermal conductivity than the pair of support members to conduct heat between the heat radiation members.

このように構成することで、駆動部が発熱しても、支持部材が熱膨張することなく駆動部を安定して支持しつつ、駆動部から支持部材に伝わる熱を熱伝導率が高い熱伝導部材を介して各放熱部材に積極的に伝導させて放散させることができる。これにより、一対の走査部によるレーザ光の安定した走査と高効率の放熱とを両立することができる。   With this configuration, even if the drive unit generates heat, the support member stably supports the drive unit without thermal expansion, and heat transmitted from the drive unit to the support member has high thermal conductivity. It can be actively conducted and dissipated to each heat radiating member through the member. Thereby, the stable scanning of the laser beam by a pair of scanning part and highly efficient heat dissipation can be made compatible.

上記発明においては、前記搖動ミラーおよび前記照射光学系と前記放熱部材との間を断熱可能な断熱部材を備えることとしてもよい。
このように構成することで、断熱部材により、放熱機構から放散される熱の影響で一対の搖動ミラーや照射光学系が位置ずれするのを防止することができる。
In the said invention, it is good also as providing the heat insulation member which can insulate between the said peristaltic mirror and the said irradiation optical system, and the said heat radiating member.
With this configuration, the heat insulating member can prevent the pair of peristaltic mirrors and the irradiation optical system from being displaced due to the influence of heat dissipated from the heat dissipation mechanism.

上記発明においては、前記搖動ミラーおよび前記照射光学系を収容し、前記放熱機構を外部に配置する筐体と、前記放熱機構の周囲の空気を循環させる循環装置とを備えることとしてもよい。   In the said invention, it is good also as providing the housing | casing which accommodates the said perturbation mirror and the said irradiation optical system, arrange | positions the said thermal radiation mechanism outside, and the circulation apparatus which circulates the air around the said thermal radiation mechanism.

このように構成することで、循環装置により、放熱機構の周囲の空気を強制的に循環させて放熱効果を向上することができる。また、筐体により、放熱機構から搖動ミラーおよび照射光学系を隔離し、搖動ミラーの搖動動作や照射光学系によるレーザ光の照射が循環装置により強制的に循環させられる空気の影響を受けるのを回避することができる。   By comprising in this way, the air around a heat radiating mechanism can be forcedly circulated by a circulation device, and the heat radiation effect can be improved. Also, the housing isolates the peristaltic mirror and the irradiation optical system from the heat dissipation mechanism, so that the peristaltic movement of the peristaltic mirror and the irradiation of the laser beam by the irradiation optical system are affected by the air that is forcibly circulated by the circulation device. It can be avoided.

本発明によれば、放熱効率を向上してモータの発熱を抑制し、ガルバノメータが破損するのを防止することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to improve the heat dissipation efficiency, suppress the heat generation of the motor, and prevent the galvanometer from being damaged.

本発明の第1実施形態に係るレーザ走査型顕微鏡を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a laser scanning microscope according to a first embodiment of the present invention. 図1の走査部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the scanning part of FIG. 本発明の第1実施形態の第1変形例に係るレーザ走査型顕微鏡の走査部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the scanning part of the laser scanning microscope which concerns on the 1st modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の第2変形例に係るレーザ走査型顕微鏡の走査部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the scanning part of the laser scanning microscope which concerns on the 2nd modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の第3変形例に係るレーザ走査型顕微鏡の走査部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the scanning part of the laser scanning microscope which concerns on the 3rd modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の第4変形例に係るレーザ走査型顕微鏡の走査部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the scanning part of the laser scanning microscope which concerns on the 4th modification of 1st Embodiment of this invention. 図6の放熱機構に流路を設けた一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example which provided the flow path in the thermal radiation mechanism of FIG. 本発明の第1実施形態の第5変形例に係るレーザ走査型顕微鏡の走査部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the scanning part of the laser scanning microscope which concerns on the 5th modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の第6変形例に係るレーザ走査型顕微鏡の走査部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the scanning part of the laser scanning microscope which concerns on the 6th modification of 1st Embodiment of this invention. 図9の走査装置を一方のガルバノメータのモータの回転軸に垂直な面で切断した断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the scanning device of FIG. 9 cut along a plane perpendicular to the rotation axis of the motor of one galvanometer. 本発明の第1実施形態の第7変形例に係るレーザ走査型顕微鏡の走査部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the scanning part of the laser scanning microscope which concerns on the 7th modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るレーザ走査型顕微鏡の走査部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the scanning part of the laser scanning microscope which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

〔第1実施形態〕
本発明の第1実施形態に係るレーザ走査型顕微鏡について図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係るレーザ走査型顕微鏡100は、図1に示されるように、レーザ光を発する光源1と、光源1から発せられたレーザ光を反射する反射ミラー3と、反射ミラー3により反射されたレーザ光を偏向する走査装置5と、走査装置5を制御する制御部6と、走査装置5により偏向されたレーザ光を集光する瞳投影レンズ7と、瞳投影レンズ7により集光されたレーザ光を平行光に変換する結像レンズ9と、結像レンズ9からのレーザ光を反射する反射ミラー11と、反射ミラー11により反射されたレーザ光を標本Sに照射し、標本Sから戻る戻り光を集光する対物レンズ13とを備えている。瞳投影レンズ7、結像レンズ9、反射ミラー11および対物レンズ13を照射光学系10とする。
[First Embodiment]
A laser scanning microscope according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the laser scanning microscope 100 according to the present embodiment is reflected by a light source 1 that emits laser light, a reflection mirror 3 that reflects laser light emitted from the light source 1, and the reflection mirror 3. The scanning device 5 that deflects the laser light, the control unit 6 that controls the scanning device 5, the pupil projection lens 7 that condenses the laser light deflected by the scanning device 5, and the pupil projection lens 7. An imaging lens 9 that converts laser light into parallel light, a reflection mirror 11 that reflects the laser light from the imaging lens 9, and a laser beam reflected by the reflection mirror 11 is irradiated onto the sample S and returned from the sample S. And an objective lens 13 that condenses the return light. The pupil projection lens 7, the imaging lens 9, the reflection mirror 11, and the objective lens 13 are referred to as an irradiation optical system 10.

また、レーザ走査型顕微鏡100は、対物レンズ13により集光されてレーザ光の光路を戻る戻り光をレーザ光の光路から分岐させる複数のダイクロイックミラー15と、ダイクロイックミラー15によりレーザ光の光路から分岐された戻り光を反射する反射ミラー17と、反射ミラー17より反射された戻り光を集光する共焦点レンズ19と、戻り光の通過を制限するピンホール21と、ピンホール21を通過した戻り光を平行光に変換するコリメートレンズ23と、平行光に変換された戻り光の内、レーザ光の反射光(以下、反射レーザ光という。)を除去するバリアフィルタ25と、バリアフィルタ25を透過した戻り光を検出する検出器27と、標本Sの画像を生成する画像生成部29とを備えている。   In addition, the laser scanning microscope 100 includes a plurality of dichroic mirrors 15 that branch the return light that is collected by the objective lens 13 and returns to the optical path of the laser light from the optical path of the laser light, and is branched from the optical path of the laser light by the dichroic mirror 15. The reflection mirror 17 that reflects the returned light, the confocal lens 19 that collects the return light reflected from the reflection mirror 17, the pinhole 21 that restricts the passage of the return light, and the return that has passed through the pinhole 21 A collimator lens 23 that converts light into parallel light, a barrier filter 25 that removes reflected light of the laser light (hereinafter referred to as reflected laser light) out of the return light converted into parallel light, and the barrier filter 25. The detector 27 that detects the returned light and the image generation unit 29 that generates an image of the specimen S are provided.

光源1は、レーザ光の波長選択および強度調整を制御するAOTF(Acousto−Optic Tunable Filter:音響光学素子、図示略)を備えている。この光源1は、AOTFにより波長選択および強度調整を制御し、所定の波長域で所定の強度のレーザ光を発することができるようになっている。   The light source 1 includes an AOTF (Acousto-Optic Tunable Filter: acousto-optic element, not shown) that controls wavelength selection and intensity adjustment of laser light. The light source 1 controls wavelength selection and intensity adjustment by AOTF, and can emit laser light having a predetermined intensity in a predetermined wavelength range.

走査装置5は、図2に示すように、互いに近接配置された一対のガルバノメータ(走査部)30A,30Bと、これらガルバノメータ30A,30Bの熱を放散させる放熱機構40とにより構成されている。   As shown in FIG. 2, the scanning device 5 includes a pair of galvanometers (scanning units) 30 </ b> A and 30 </ b> B arranged close to each other, and a heat dissipation mechanism 40 that dissipates heat from the galvanometers 30 </ b> A and 30 </ b> B.

一対のガルバノメータ30A,30Bは、互いに同一の構成を有しており、それぞれ所定の回転軸(搖動軸)を有するモータ(駆動部)31A,31Bと、各モータ31A,31Bによりそれぞれの回転軸回りに搖動させられる搖動ミラー33A,33Bを備えている。これらガルバノメータ30A,30Bは、所定の回転軸を互いに直交させて配されている。   The pair of galvanometers 30A and 30B have the same configuration, and have motors (drive units) 31A and 31B each having a predetermined rotation shaft (peristaltic shaft), and the respective motors 31A and 31B around the respective rotation shafts. Are provided with peristaltic mirrors 33A and 33B. These galvanometers 30A and 30B are arranged with their predetermined rotation axes orthogonal to each other.

制御部6は、各モータ31A,31Bの駆動を制御するようになっている。例えば、制御部6は、一方のガルバノメータ30Aのモータ31Aを高速で駆動させることにより、搖動ミラー33Aを高速で搖動させてレーザ光をX軸方向にライン走査(主走査)させるとともに、他方のガルバノメータ30Bのモータ31Bを駆動させることにより、搖動ミラー33Bを搖動させてレーザ光をY軸方向の次の走査ラインに切り替える動作(副走査)を繰り返すことで、標本S上でレーザ光を2次元的に走査させるようになっている。   The controller 6 controls the driving of the motors 31A and 31B. For example, the control unit 6 drives the motor 31A of one galvanometer 30A at a high speed to move the peristaltic mirror 33A at a high speed to perform line scanning (main scanning) of the laser beam in the X-axis direction, and the other galvanometer. By driving the motor 31B of 30B to swing the peristaltic mirror 33B and switching the laser light to the next scanning line in the Y-axis direction (sub-scanning), the laser light is two-dimensionally moved on the specimen S. To scan.

また、制御部6は、モータ31A,31Bの駆動波形を変更し、標本Sをローテーションスキャンすることができるようになっている。例えば、制御部6は、他方のガルバノメータ30Bのモータ31Bを高速で駆動させることにより、搖動ミラー33Bを高速で搖動させてレーザ光をY軸方向にライン走査(主走査)させるとともに、一方のガルバノメータ30Aのモータ31Aを駆動させることにより、搖動ミラー33Aを搖動させてレーザ光をX軸方向の次の走査ラインに切り替える動作(副走査)を繰り返すことで、標本S上でレーザ光を2次元的に走査させ、画面上の標本Sを画面の中心回りに90°回転させることができるようになっている。また、制御部6は、モータ31A,31Bを同時に協調動作させてライン走査を行うように制御することで、主走査の方向を任意の角度に設定することができるようになっている。   In addition, the control unit 6 can change the drive waveforms of the motors 31A and 31B and perform the rotation scan of the sample S. For example, the control unit 6 drives the motor 31B of the other galvanometer 30B at a high speed to move the peristaltic mirror 33B at a high speed to perform line scanning (main scanning) of the laser light in the Y-axis direction. By driving the motor 31A of 30A to swing the peristaltic mirror 33A and switching the laser light to the next scanning line in the X-axis direction (sub scanning), the laser light is two-dimensionally moved on the specimen S. The sample S on the screen can be rotated 90 ° around the center of the screen. In addition, the control unit 6 can set the direction of main scanning to an arbitrary angle by controlling the motors 31A and 31B to perform line scanning by simultaneously operating in cooperation.

放熱機構40は、一対のガルバノメータ30A,30Bの各モータ31A,31Bを支持する支持部材41A,41Bと、これら支持部材41A,41Bを支持するベース板42と、支持部材41A,41Bの両方に固定された放熱部材43とを備えている。   The heat dissipation mechanism 40 is fixed to both the support members 41A and 41B that support the motors 31A and 31B of the pair of galvanometers 30A and 30B, the base plate 42 that supports these support members 41A and 41B, and the support members 41A and 41B. The heat radiating member 43 is provided.

支持部材41A,41Bは、ベース板42から鉛直方向に立ち上がる略角柱状に形成されており、高さ方向の途中位置においてモータ31A,31Bを支持している。具体的には、支持部材41A,41Bは、各モータ31A,31Bの回転軸をそれぞれ高さ方向に対して直交させて、これら回転軸の位置を互いに高さ方向に若干ずらすようにモータ31A,31Bを支持している。また、支持部材41A,41Bは、それぞれ上端部において放熱部材43を下方から支持している。   The support members 41A and 41B are formed in a substantially prismatic shape rising from the base plate 42 in the vertical direction, and support the motors 31A and 31B at intermediate positions in the height direction. Specifically, the support members 41A and 41B are configured so that the rotation axes of the motors 31A and 31B are orthogonal to the height direction, and the positions of the rotation axes are slightly shifted from each other in the height direction. 31B is supported. Further, the support members 41A and 41B support the heat radiating member 43 from below at their upper ends.

放熱部材43は、平板状の平板部45と、平板部45に一体的に形成され、平板部45の一表面から板厚方向に突出する板状の複数の放熱フィン47とにより構成されている。
平板部45は、放熱フィン47が突出する一表面とは反対側の他の一表面が支持部材41A,41Bのそれぞれの上端部に固定されている。複数の放熱フィン47は、平板部45の一表面の全域にわたり互いに所定の間隔をあけて配されている。
The heat radiating member 43 includes a flat plate portion 45 and a plurality of plate-like heat radiation fins 47 that are formed integrally with the flat plate portion 45 and project from the surface of the flat plate portion 45 in the plate thickness direction. .
The other flat surface of the flat plate portion 45 opposite to the one surface from which the heat radiating fins 47 protrude is fixed to the upper ends of the support members 41A and 41B. The plurality of radiating fins 47 are arranged at a predetermined interval from each other over the entire surface of one surface of the flat plate portion 45.

支持部材41A,41Bは、例えば、真鍮やSUS等、発熱による変形を抑えるために熱膨張率が低い材料により形成されている。
放熱部材43は、平板部45および放熱フィン47の両方が例えばアルミや銅等、放熱効果を得るために熱伝導率が高い材料により形成されている。
The support members 41A and 41B are made of a material having a low coefficient of thermal expansion in order to suppress deformation due to heat, such as brass or SUS.
The heat dissipating member 43 is formed of a material having high thermal conductivity so that both the flat plate portion 45 and the heat dissipating fins 47 have a heat dissipating effect such as aluminum or copper.

複数のダイクロイックミラー15は、互いに異なる透過波長および反射波長の特性を有し、略円盤形状のミラーターレット16により保持されている。これらのダイクロイックミラー15は、その波長特性に応じて、反射ミラー3により反射されたレーザ光を走査装置5に向けて反射する一方で、標本Sから対物レンズ13や走査装置5等を介してレーザ光の光路を戻る戻り光を透過させてレーザ光の光路から分岐させることができるようになっている。   The plurality of dichroic mirrors 15 have different transmission wavelength and reflection wavelength characteristics, and are held by a substantially disk-shaped mirror turret 16. These dichroic mirrors 15 reflect the laser light reflected by the reflecting mirror 3 toward the scanning device 5 according to the wavelength characteristics, while the laser beam from the sample S passes through the objective lens 13 and the scanning device 5. The return light returning from the optical path of the light can be transmitted and branched from the optical path of the laser light.

ミラーターレット16は、所定の回転軸回りに回転可能に設けられており、その回転軸回りに周方向に間隔をあけて複数(例えば8個)のダイクロイックミラー15を保持している。このミラーターレット16は、所定の回転軸回りに回転することにより、反射ミラー3からのレーザ光および走査装置5からの戻り光の光路上にいずれかのダイクロイックミラー15を選択的に配置することができるようになっている。   The mirror turret 16 is provided so as to be rotatable around a predetermined rotation axis, and holds a plurality of (for example, eight) dichroic mirrors 15 at intervals in the circumferential direction around the rotation axis. The mirror turret 16 rotates around a predetermined rotation axis, so that one of the dichroic mirrors 15 can be selectively disposed on the optical path of the laser light from the reflection mirror 3 and the return light from the scanning device 5. It can be done.

検出器27は、例えば、PMT(光電子増倍管)であり、検出した蛍光の輝度に相当する光強度信号を出力するようになっている。
画像生成部29は、検出器27から出力された光強度信号に基づいて標本Sの画像を生成するようになっている。
The detector 27 is a PMT (photomultiplier tube), for example, and outputs a light intensity signal corresponding to the detected luminance of the fluorescence.
The image generation unit 29 generates an image of the specimen S based on the light intensity signal output from the detector 27.

このように構成されたレーザ走査型顕微鏡100の作用について説明する。
本実施形態に係るレーザ走査型顕微鏡100により標本Sを観察するには、まず、ミラーターレット16により、光源1から発生させる特定の周波数のレーザ光を反射する波長特性のダイクロイックミラー15をレーザ光の光路上に配置する。そして、図示しないステージに標本Sを載置し、光源1から特定の周波数のレーザ光を発生させる。
The operation of the laser scanning microscope 100 configured as described above will be described.
In order to observe the sample S with the laser scanning microscope 100 according to this embodiment, first, the mirror turret 16 causes the dichroic mirror 15 having a wavelength characteristic to reflect a laser beam having a specific frequency generated from the light source 1 to the laser beam. Place on the optical path. Then, the sample S is placed on a stage (not shown), and a laser beam having a specific frequency is generated from the light source 1.

光源1から発せられたレーザ光は、反射ミラー3およびダイクロイックミラー15により反射された後、走査装置5の一対のガルバノメータ30A,30Bにより偏向される。一対のガルバノメータ30A,30Bにより偏向されたレーザ光は、瞳投影レンズ7により集光されて結像レンズ9により平行光に変換され、反射ミラー11を介して対物レンズ13により標本Sに照射される。   The laser light emitted from the light source 1 is reflected by the reflection mirror 3 and the dichroic mirror 15 and then deflected by the pair of galvanometers 30A and 30B of the scanning device 5. The laser beams deflected by the pair of galvanometers 30 </ b> A and 30 </ b> B are collected by the pupil projection lens 7, converted into parallel light by the imaging lens 9, and irradiated onto the sample S by the objective lens 13 through the reflection mirror 11. .

走査装置5においては、制御部6の制御により、一方のガルバノメータ30Aのモータ31Aが高速で駆動して搖動ミラー33Aが高速で搖動し、標本S上でレーザ光をX軸方向にライン走査(主走査)させ、他方のガルバノメータ30Bのモータ31Bにより揺動ミラー31Bが搖動してレーザ光をY軸方向の次の走査ラインに切り替える動作(副走査)が繰り返される。これにより、一対のガルバノメータ30A,30Bの各搖動ミラー33A,33Bの揺動角度に応じて、対物レンズ13により照射されるレーザ光が標本S上で2次元的に走査される。   In the scanning device 5, under the control of the control unit 6, the motor 31A of one galvanometer 30A is driven at high speed and the peristaltic mirror 33A is swung at high speed, and the laser beam is scanned on the sample S in the X-axis direction (main scanning). The oscillating mirror 31B is swung by the motor 31B of the other galvanometer 30B, and the operation of switching the laser light to the next scanning line in the Y-axis direction (sub-scanning) is repeated. As a result, the laser beam irradiated by the objective lens 13 is two-dimensionally scanned on the specimen S in accordance with the swing angles of the swing mirrors 33A and 33B of the pair of galvanometers 30A and 30B.

レーザ光が照射されることにより標本Sにおいて蛍光が発生すると、その蛍光は標本Sにおいて反射された反射レーザ光等と共に対物レンズ13により集光された後、反射ミラー11、結像レンズ9、瞳投影レンズ7、各搖動ミラー33A,33Bを介してレーザ光の光路を戻り、光路上のダイクロイックミラー15を透過してレーザ光の光路から分岐される。   When fluorescence is generated in the specimen S by being irradiated with the laser light, the fluorescence is condensed by the objective lens 13 together with the reflected laser light reflected on the specimen S, and then the reflection mirror 11, the imaging lens 9, and the pupil. The optical path of the laser light returns through the projection lens 7 and the peristaltic mirrors 33A and 33B, passes through the dichroic mirror 15 on the optical path, and is branched from the optical path of the laser light.

ダイクロイックミラー15を透過した戻り光は、反射ミラー17を介して共焦点レンズ19により集光され、その内の標本Sにおける対物レンズ13の焦点位置において発生した蛍光を含む戻り光がピンホール21を通過する。   The return light transmitted through the dichroic mirror 15 is collected by the confocal lens 19 via the reflection mirror 17, and the return light including the fluorescence generated at the focal position of the objective lens 13 in the sample S of the return light passes through the pinhole 21. pass.

ピンホール21を通過した戻り光は、コリメートレンズ23により平行光に変換された後、バリアフィルタ25により反射レーザ光が除去されて蛍光だけとなって検出器27により検出される。そして、画像生成部29により、検出器27から出力される光強度信号に基づいて標本Sの画像が生成される。これにより、図示しないモニタ等に画像を表示して画面上で標本Sを観察することができる。   The return light that has passed through the pinhole 21 is converted into parallel light by the collimator lens 23, and then the reflected laser light is removed by the barrier filter 25, and only the fluorescence is detected by the detector 27. Then, the image generation unit 29 generates an image of the sample S based on the light intensity signal output from the detector 27. Thereby, the sample S can be observed on the screen by displaying an image on a monitor or the like (not shown).

また、制御部6により、モータ31A,31Bの駆動波形を変更し、他方のガルバノミラー30Bの搖動ミラー33Bを高速で搖動させてレーザ光をY軸方向にライン走査(主走査)させるとともに、一方のガルバノミラー30Aの搖動ミラー33Aを搖動させてレーザ光をX軸方向の次の走査ラインに切り替える動作(副走査)を繰り返して標本S上でレーザ光を2次元的に走査させることにより、画面上の標本Sを画面の中心回りに90°回転させて観察することができる。また、モータ31A,31Bを同時に協調動作させてライン走査を行うように制御することで、主走査の方向を任意の角度にすることもできる。   Further, the control unit 6 changes the drive waveforms of the motors 31A and 31B, and the peristaltic mirror 33B of the other galvano mirror 30B is perturbed at high speed to cause the laser beam to perform line scanning (main scanning) in the Y-axis direction. By repeatedly moving the laser beam to the next scanning line in the X-axis direction (sub-scanning) by moving the peristaltic mirror 33A of the galvano mirror 30A, the laser beam is scanned two-dimensionally on the sample S. The upper specimen S can be observed by being rotated by 90 ° around the center of the screen. In addition, the main scanning direction can be set to an arbitrary angle by controlling the motors 31 </ b> A and 31 </ b> B to perform line scanning by simultaneously operating in a coordinated manner.

ここで、ガルバノメータ30A,30Bにおいて、主走査のためにモータ31A,31Bを高速で駆動させることによりモータ31A,31Bが発熱する傾向がある。本実施形態に係るレーザ走査型顕微鏡100においては、モータ31Aが発熱した場合は、放熱機構40により、モータ31Aの熱が支持部材41Aを介して放熱部材43に伝導され、放熱部材43の複数の放熱フィン47により放散される。これにより、モータ31Aが高温になるのを防ぐことができる。   Here, in the galvanometers 30A and 30B, the motors 31A and 31B tend to generate heat when the motors 31A and 31B are driven at high speed for main scanning. In the laser scanning microscope 100 according to this embodiment, when the motor 31A generates heat, the heat of the motor 31A is conducted to the heat radiating member 43 via the support member 41A by the heat radiating mechanism 40, and a plurality of the heat radiating members 43 are arranged. It is dissipated by the radiation fins 47. Thereby, it can prevent that motor 31A becomes high temperature.

また、ローテーションスキャン中にモータ31Bが発熱した場合も、放熱機構40により、モータ31Bの熱が支持部材41Bを介して同じ放熱部材43に伝導され、放熱部材43の複数の放熱フィン47により放散される。これにより、モータ31Bが高温になるのも防ぐことができる。
すなわち、どちらのモータ31A,31Bが発熱しても、この放熱機構40によりその熱が放散される。
Even when the motor 31B generates heat during the rotation scan, the heat of the motor 31B is conducted to the same heat radiating member 43 through the support member 41B by the heat radiating mechanism 40 and is dissipated by the plurality of heat radiating fins 47 of the heat radiating member 43. The Thereby, it can also prevent that the motor 31B becomes high temperature.
That is, regardless of which motor 31A, 31B generates heat, the heat dissipation mechanism 40 dissipates the heat.

また、支持部材41A,41Bが低い熱膨張率を有する材料で形成されているので、モータ31A,31Bが発熱しても、支持部材41A,41Bにより熱膨張することなくモータ31A,31Bを安定して支持することができる。また、放熱部材43が高い熱伝導率を有する材料で形成されているので、支持部材41によりモータ31A,31Bから伝わる熱を放熱部材43に積極的に伝導させて放散させることができる。   Further, since the support members 41A and 41B are made of a material having a low coefficient of thermal expansion, even if the motors 31A and 31B generate heat, the motors 31A and 31B are stabilized without being thermally expanded by the support members 41A and 41B. Can be supported. Moreover, since the heat radiating member 43 is formed of a material having high thermal conductivity, the heat transmitted from the motors 31A and 31B by the support member 41 can be actively conducted to the heat radiating member 43 and dissipated.

以上説明したように、本実施形態に係るレーザ走査型顕微鏡100によれば、両方のモータ31A,31Bが支持部材41A,41Bを介して共通の放熱部材43に接続されているので、どちらの搖動ミラー33A,33Bを高速で搖動させた場合でも、この放熱部材43によりモータ31A,31Bの熱が放散される。したがって、従来のレーザ走査型顕微鏡のように放熱に寄与しない放熱部材が存在するような無駄がなく、放熱効率を向上することができる。これにより、高い放熱効率でモータ31A,31Bの発熱を抑制し、ガルバノメータ30A,30Bが破損するのを防止することができる。また、両方のモータ31A,31Bが放熱部材43を共用するため、従来と同じ放熱能力でよい場合は放熱部材43を小型化することができる。   As described above, according to the laser scanning microscope 100 according to the present embodiment, both the motors 31A and 31B are connected to the common heat radiation member 43 via the support members 41A and 41B, so Even when the mirrors 33A and 33B are swung at a high speed, the heat radiation member 43 dissipates heat from the motors 31A and 31B. Therefore, there is no waste that there is a heat radiating member that does not contribute to heat radiation unlike the conventional laser scanning microscope, and the heat radiation efficiency can be improved. Thereby, the heat generation of the motors 31A and 31B can be suppressed with high heat dissipation efficiency, and the galvanometers 30A and 30B can be prevented from being damaged. In addition, since both the motors 31A and 31B share the heat radiating member 43, the heat radiating member 43 can be reduced in size if the same heat radiating capability as that of the related art is sufficient.

また、モータ31A,31Bが発熱しても、支持部材41A,41Bによりモータ31A,31Bを安定して支持して搖動ミラー33A,33Bの位置ずれを防止しつつ、モータ31A,31Bから放熱部材43に積極的に熱伝導させて、一対のガルバノメータ30A,30Bによるレーザ光の安定した走査と高効率の放熱とを両立することができる。   Further, even if the motors 31A and 31B generate heat, the motors 31A and 31B stably support the motors 31A and 31B to prevent the displacement of the peristaltic mirrors 33A and 33B, and the heat dissipation members 43 from the motors 31A and 31B. Therefore, it is possible to achieve both stable scanning of the laser beam by the pair of galvanometers 30A and 30B and high-efficiency heat dissipation.

本実施形態は以下のように変形することができる。
すなわち、本実施形態においては、放熱部材43を支持部材41A、41Bに固定した構成を例示して説明したが、第1変形例としては、放熱部材43を支持部材41A、41Bに固定するのではなく、例えば、図3に示すように、支持部材41A、41Bとは別の支持支柱48に放熱部材43を固定し、この支持支柱48により放熱部材43と支持部材41A、41Bとの間に僅かに隙間が空くように放熱部材43を支持することとしてもよい。さらに、放熱部材43と支持部材41A、41Bとの間の隙間に柔らかい熱伝導シート49を挟み、放熱部材43と支持部材41A、41Bとを熱伝導シート49を介して熱的に接続させることとしてもよい。このようにすることで、放熱部材43の拘束力により生じる支持部材41A、41Bの変形、つまり、搖動ミラー33A,33Bの変形を防止することができる。
This embodiment can be modified as follows.
That is, in this embodiment, although the structure which fixed the heat radiating member 43 to support member 41A, 41B was illustrated and demonstrated, as a 1st modification, it is not fixing the heat radiating member 43 to support member 41A, 41B. For example, as shown in FIG. 3, the heat radiation member 43 is fixed to a support column 48 different from the support members 41 </ b> A and 41 </ b> B, and the support column 48 slightly places the heat radiation member 43 between the support members 41 </ b> A and 41 </ b> B. It is good also as supporting the heat radiating member 43 so that a clearance gap may be open. Further, a soft heat conduction sheet 49 is sandwiched between the heat radiation member 43 and the support members 41A and 41B, and the heat radiation member 43 and the support members 41A and 41B are thermally connected via the heat conduction sheet 49. Also good. By doing so, it is possible to prevent deformation of the support members 41A and 41B caused by the restraining force of the heat dissipation member 43, that is, deformation of the peristaltic mirrors 33A and 33B.

第2変形例としては、図4に示すように、レーザ走査型顕微鏡100が、搖動ミラー33A,33Bおよび照射光学系10を含む光学系と放熱部材43との間を断熱する熱伝導率の低い材料からなる断熱部材51を備えることとしてもよい。   As a second modification, as shown in FIG. 4, the laser scanning microscope 100 has a low thermal conductivity that insulates between the heat radiation member 43 and the optical system including the peristaltic mirrors 33 </ b> A and 33 </ b> B and the irradiation optical system 10. It is good also as providing the heat insulation member 51 which consists of material.

この場合、レーザ走査型顕微鏡100の内、放熱部材43以外の構成を筐体53に収容し、筐体53の開口を蓋部54により閉塞して蓋部54の上に放熱部材43を配置することとすればよい。また、蓋部54の内側の略全面に断熱部材51を設けることとすればよい。   In this case, the configuration of the laser scanning microscope 100 other than the heat radiating member 43 is accommodated in the housing 53, the opening of the housing 53 is closed by the lid portion 54, and the heat radiating member 43 is disposed on the lid portion 54. You can do that. Further, the heat insulating member 51 may be provided on substantially the entire inner surface of the lid portion 54.

このようにすることで、断熱部材51により、放熱部材43から放散される熱の影響で一対のガルバノミラー30A,30Bの搖動ミラー33A,33Bや照射光学系10等の光学系が位置ずれするのを防止することができる。   By doing in this way, optical systems, such as peristaltic mirrors 33A and 33B of a pair of galvanometer mirrors 30A and 30B, and irradiation optical system 10, are shifted by heat insulation member 51 under the influence of the heat dissipated from heat dissipation member 43. Can be prevented.

第3変形例としては、図5に示すように、第1変形例の構成に加えて、レーザ走査型顕微鏡100が、放熱部材43の周囲の空気を循環させる放熱ファン(循環装置)55を備えることとしてもよい。
この場合、筐体53の蓋部54の上に放熱部材43に対向させて放熱ファン55を配置し、放熱ファン55により放熱部材43に向けて風を送ることとすればよい。
As a third modified example, as shown in FIG. 5, in addition to the configuration of the first modified example, the laser scanning microscope 100 includes a heat radiation fan (circulation device) 55 that circulates air around the heat radiation member 43. It is good as well.
In this case, the heat radiating fan 55 may be disposed on the lid portion 54 of the housing 53 so as to face the heat radiating member 43, and wind may be sent toward the heat radiating member 43 by the heat radiating fan 55.

このようにすることで、放熱ファン55により、放熱部材43の周囲の空気を強制的に循環させて放熱効果を向上することができる。また、筐体53により、放熱部材43から搖動ミラー33A,33Bおよび照射光学系10等を隔離することで、搖動ミラー33A,33Bの搖動動作や照射光学系10によるレーザ光の照射が放熱ファン55により強制的に循環させられる空気の影響を受けるのを回避することができる。   By doing in this way, the air around the heat radiating member 43 can be forcedly circulated by the heat radiating fan 55 to improve the heat radiating effect. Further, the casing 53 isolates the peristaltic mirrors 33A and 33B and the irradiation optical system 10 from the heat radiating member 43, so that the peristaltic operations of the peristaltic mirrors 33A and 33B and the irradiation of the laser beam by the irradiation optical system 10 are performed by the heat dissipation fan 55. Therefore, it is possible to avoid the influence of the forcedly circulated air.

第4変形例としては、図6に示すように、レーザ走査型顕微鏡100が、放熱ファン55と、検出器等の拡張ユニットを収容可能な第2筐体57とを備えることとしてもよい。   As a fourth modification, as shown in FIG. 6, the laser scanning microscope 100 may include a heat radiating fan 55 and a second housing 57 that can accommodate an expansion unit such as a detector.

この場合、例えば、蓋部54の四隅に4本の支持脚59を配置し、支持脚59により、蓋部54の上方に放熱部材43を配置する空間を形成しつつ第2筐体57を支持することとすればよい。このようにすることで、レーザ走査型顕微鏡100に拡張ユニットを接続する場合でも、放熱部材43によりモータ31A,31Bの熱を効率的に放散させることができる。   In this case, for example, four support legs 59 are arranged at the four corners of the lid portion 54, and the second casing 57 is supported by the support legs 59 while forming a space for arranging the heat radiation member 43 above the lid portion 54. What should I do? Thus, even when an extension unit is connected to the laser scanning microscope 100, the heat of the motors 31A and 31B can be efficiently dissipated by the heat dissipation member 43.

本変形例においては、図7に示すように、蓋部54と第2筐体57との間の空間に放熱部材43を含む流路61を形成し、放熱ファン55により放熱部材43の周囲の空気を流路61に沿って流動させることとしてもよい。
この場合、例えば、放熱ファン55に対して放熱部材43を挟んで反対側に流路61の開口62を形成することが望ましい。
In this modification, as shown in FIG. 7, a flow path 61 including the heat dissipation member 43 is formed in the space between the lid portion 54 and the second casing 57, and the heat dissipation fan 55 surrounds the heat dissipation member 43. The air may flow along the flow path 61.
In this case, for example, it is desirable to form the opening 62 of the flow path 61 on the opposite side of the heat dissipation fan 55 with the heat dissipation member 43 interposed therebetween.

このようにすることで、放熱ファン55から送られる風により放熱部材43の周囲の空気を流路61に沿って流して開口62から排出し、モータ31A,31Bの熱を効率よく放散することができる。   By doing in this way, the air around the heat radiating member 43 is caused to flow along the flow path 61 by the wind sent from the heat radiating fan 55 and discharged from the opening 62, and the heat of the motors 31A and 31B can be efficiently dissipated. it can.

第5変形例としては、図8に示すように、第4変形例の構成に加えて、放熱ファン55のON/OFFの切り替えを制御する制御基板63を備えることとしてもよい。
この場合、制御基板63が、モータ31A,31BのON/OFFの切り替えと放熱ファン55のON/OFFの切り替えを同期させ、モータ31A,31BがOFF状態のときに放熱ファン55をONし、モータ31A,31BがON状態のときに放熱ファン55をOFFすることとすればよい。
As a fifth modified example, as shown in FIG. 8, in addition to the configuration of the fourth modified example, a control board 63 that controls ON / OFF switching of the heat dissipation fan 55 may be provided.
In this case, the control board 63 synchronizes the ON / OFF switching of the motors 31A and 31B and the ON / OFF switching of the heat dissipation fan 55, and turns on the heat dissipation fan 55 when the motors 31A and 31B are in the OFF state. The heat radiating fan 55 may be turned off when 31A and 31B are in the ON state.

このようにすることで、制御基板63により、走査装置5によってレーザ光が走査されていない間のみ放熱ファン55を自動的に作動させることができる。これにより、放熱ファン55の振動の影響で、画像の精度が低減するのを防止することができる。また、モータ31A,31BがOFF状態で発熱していない間に効率的に冷却し、放熱ファン55の熱が下がるまでの時間を短縮することができる。   In this way, the control board 63 can automatically operate the heat radiating fan 55 only while the laser beam is not scanned by the scanning device 5. Accordingly, it is possible to prevent the image accuracy from being reduced due to the influence of the vibration of the heat radiating fan 55. Further, it is possible to efficiently cool the motors 31A and 31B while the motors 31A and 31B are OFF and not generating heat, and to shorten the time until the heat of the radiating fan 55 decreases.

第6変形例としては、図9および図10に示すように、放熱機構40が、支持部材41Aと放熱部材43とを熱伝導可能に連結する熱伝導部材65A、および、支持部材41Bと放熱部材43とを熱伝導可能に連結する熱伝導部材65Bを備えることとしてもよい。   As a sixth modification, as shown in FIGS. 9 and 10, the heat dissipation mechanism 40 connects the support member 41 </ b> A and the heat dissipation member 43 so as to be capable of conducting heat, and the support member 41 </ b> B and the heat dissipation member. It is good also as providing the heat conductive member 65B which connects 43 with heat conduction.

支持部材41A、41Bは、熱変形を抑えるために熱膨張率が低い部材(例えば、真鍮、ステンレスなど。)を用いるのが好ましいが、これらの部材は一般的に熱伝導率も低い傾向にある。この場合、熱伝導部材65A,65Bは、例えば、アルミや銅等、支持部材41A,41Bよりも高い熱伝導率を有する材料により平板状に形成し、支持部材41A,41Bの側面(発熱源であるモータ31A、31Bの近くに位置する面。)に固定することとすればよい。また、支持部材41A,41Bの上端部よりも上方に熱伝導部材65A,65Bの一端面を突出させ、これら熱伝導部材65A,65Bの一端面に放熱部材43の平板部45を固定して、熱伝導部材65A,65Bにより放熱部材43を下方から支持することとすればよい。   The support members 41A and 41B are preferably members having a low coefficient of thermal expansion (for example, brass, stainless steel, etc.) in order to suppress thermal deformation, but these members generally tend to have low thermal conductivity. . In this case, the heat conducting members 65A and 65B are formed in a flat plate shape with a material having a higher thermal conductivity than the support members 41A and 41B, such as aluminum and copper, for example. A surface located near a certain motor 31A, 31B. Further, one end surfaces of the heat conducting members 65A and 65B protrude above the upper end portions of the support members 41A and 41B, and the flat plate portion 45 of the heat radiating member 43 is fixed to one end surfaces of these heat conducting members 65A and 65B. The heat dissipating member 43 may be supported from below by the heat conducting members 65A and 65B.

このようにすることで、モータ31A,31Bが発熱しても、熱膨張率が低い支持部材41A,41Bによりモータ31A,31Bを安定して支持しつつ、モータ31A,31Bから支持部材41A,41Bに伝わる熱を熱伝導率が高い熱伝導部材65A,65Bを介して放熱部材43に積極的に伝導させて放散させることができる。これにより、一対のガルバノメータ30A,30Bによるレーザ光の安定した走査と高効率の放熱とを両立することができる。   Thus, even if the motors 31A and 31B generate heat, the motors 31A and 31B can be stably supported by the support members 41A and 41B having a low coefficient of thermal expansion, and the support members 41A and 41B can be supported from the motors 31A and 31B. The heat transmitted to the heat radiation member 43 can be actively conducted and dissipated through the heat conduction members 65A and 65B having high thermal conductivity. This makes it possible to achieve both stable scanning of the laser light by the pair of galvanometers 30A and 30B and highly efficient heat dissipation.

本変形例においては、放熱部材43と熱伝導部材65A,65Bとが別部材により形成されていることとして説明したが、これに代えて、例えば、放熱部材43と熱伝導部材65A,65Bとを同一部材により一体的に形成し、熱伝導部材65A,65Bを放熱部材の一部として機能させることとしてもよい。   In the present modification, the heat radiating member 43 and the heat conducting members 65A and 65B are described as being formed by separate members. Instead, for example, the heat radiating member 43 and the heat conducting members 65A and 65B are replaced with each other. It is good also as forming integrally with the same member and functioning heat conductive member 65A, 65B as a part of heat radiating member.

第6変形例においては、放熱部材43を熱伝導部材65A、65Bに固定した構成を例示して説明したが、第7変形例としては、放熱部材43を熱伝導部材65A、65Bに固定するのではなく、例えば、図11に示すように、支持部材41A、41Bとは別の支持支柱48に放熱部材43を固定し、この支持支柱48によりを放熱部材43と熱伝導部材65A、65Bとの間に僅かに隙間が空くように放熱部材43を支持することとしてもよい。さらに、放熱部材43と熱伝導部材65A、65Bとの間の隙間に柔らかい熱伝導シート49を挟み、放熱部材43と熱伝導部材65A、65Bとを熱伝導シート49を介して熱的に接続させることとしてもよい。このようにすることで、放熱部材43の拘束力により熱伝導部材65A、65Bを介して支持部材41A、41Bに生じる変形、つまり、搖動ミラー33A,33Bの変形を防止することができる。   In the sixth modified example, the configuration in which the heat radiating member 43 is fixed to the heat conducting members 65A and 65B has been described as an example. However, as the seventh modified example, the heat radiating member 43 is fixed to the heat conducting members 65A and 65B. Instead, for example, as shown in FIG. 11, the heat radiating member 43 is fixed to a support column 48 different from the support members 41A and 41B, and the heat radiating member 43 and the heat conducting members 65A and 65B are fixed by the support column 48. It is good also as supporting the heat radiating member 43 so that a clearance gap may be left in between. Further, a soft heat conductive sheet 49 is sandwiched between the heat radiating member 43 and the heat conducting members 65A and 65B, and the heat radiating member 43 and the heat conducting members 65A and 65B are thermally connected via the heat conductive sheet 49. It is good as well. By doing in this way, the deformation | transformation which arises in support member 41A, 41B via heat conductive member 65A, 65B by the restraining force of the thermal radiation member 43, ie, the deformation | transformation of peristaltic mirror 33A, 33B, can be prevented.

〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態に係るレーザ走査型顕微鏡について説明する。
本実施形態に係るレーザ走査型顕微鏡200は、図12に示すように、放熱部材43に代えて、放熱機構40が、支持部材41Aに固定された放熱部材143Aと、支持部材41Bに固定された放熱部材143Bと、放熱部材143Aと放熱部材143Bとを熱伝導可能に連結する熱伝導部材165とを備える点で第1実施形態と異なる。支持部材41Aと放熱部材143Aの組を第1放熱部とし、支持部材41Bと放熱部材143Bの組を第2放熱部とする。
以下、第1実施形態に係るレーザ走査型顕微鏡100と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a laser scanning microscope according to the second embodiment of the present invention will be described.
In the laser scanning microscope 200 according to the present embodiment, as shown in FIG. 12, instead of the heat dissipation member 43, the heat dissipation mechanism 40 is fixed to the heat dissipation member 143 </ b> A fixed to the support member 41 </ b> A and the support member 41 </ b> B. It differs from 1st Embodiment by the point provided with the thermal conduction member 165 which connects the thermal radiation member 143B, the thermal radiation member 143A, and the thermal radiation member 143B so that heat conduction is possible. A set of the support member 41A and the heat dissipation member 143A is a first heat dissipation portion, and a set of the support member 41B and the heat dissipation member 143B is a second heat dissipation portion.
In the following, portions having the same configuration as those of the laser scanning microscope 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

放熱部材143A,143Bは、第1実施形態の放熱部材43と同様に、平板状の平板部45A,45Bと、板状の複数の放熱フィン47A,47Bとにより構成されている。これら放熱部材143A,143Bは、支持部材41A,41Bの側面部に固定され、各放熱フィン47A,47Bが、各平板部45A,45Bから支持部材41A,41Bの高さ方向に直交する方向に突出するように配されている。   Similarly to the heat dissipation member 43 of the first embodiment, the heat dissipation members 143A and 143B are configured by flat plate portions 45A and 45B and a plurality of plate-shaped heat radiation fins 47A and 47B. These heat radiating members 143A and 143B are fixed to the side surfaces of the support members 41A and 41B, and the heat radiating fins 47A and 47B protrude from the flat plate portions 45A and 45B in a direction perpendicular to the height direction of the support members 41A and 41B. It is arranged to do.

熱伝導部材165は、支持部材41A,41Bよりも高い熱伝導率を有するアルミや銅等の材料により長板状に形成され、長さ方向の途中位置でアルファベットのL字状に折り曲げられている。この熱伝導部材165は、折れ曲がった一方の側面が放熱部材143Aの平板部14Aの裏面に固定され、折れ曲がった他方の側面が放熱部材143Bの平板部14Bの裏面に固定されている。   The heat conducting member 165 is formed in a long plate shape from a material such as aluminum or copper having a higher thermal conductivity than the support members 41A and 41B, and is bent into an L shape of the alphabet at a midpoint in the length direction. . The heat conducting member 165 has one bent side surface fixed to the back surface of the flat plate portion 14A of the heat radiating member 143A and the other bent side surface fixed to the back surface of the flat plate portion 14B of the heat radiating member 143B.

このように構成されたレーザ走査型顕微鏡200の作用について説明する。
本実施形態においては、放熱機構40の作用についてのみ説明し、標本Sに対するレーザ光の照射および標本Sから戻る戻り光の検出については第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
The operation of the laser scanning microscope 200 configured as described above will be described.
In the present embodiment, only the operation of the heat dissipation mechanism 40 will be described, and the description of the irradiation of the sample S with the laser light and the detection of the return light returning from the sample S will be omitted because they are the same as in the first embodiment.

一方のガルバノメータ30Aにおいてモータ31Aを高速で駆動することにより発生した熱は、モータ31Aから支持部材41Aを介して放熱部材143Aに伝導して放散される。さらに、モータ31Aの熱が、他方のガルバノメータ30Bのモータ31Bに接続された放熱部材143Bに対しても放熱部材143Aから熱伝導部材165を介して伝導し、放熱部材143Bからも放散される。   Heat generated by driving the motor 31A at high speed in one galvanometer 30A is conducted and dissipated from the motor 31A through the support member 41A to the heat dissipation member 143A. Further, the heat of the motor 31A is conducted from the heat radiating member 143A to the heat radiating member 143B connected to the motor 31B of the other galvanometer 30B through the heat conducting member 165, and is also dissipated from the heat radiating member 143B.

また、ローテーションスキャンにおいて、ガルバノノメータ30Bのモータ31Bを高速で駆動することにより発生した熱は、モータ31Bから支持部材41Bを介して放熱部材143Bに伝導して放散される。さらに、モータ31Bの熱は、放熱部材143Bから熱伝導部材165を介して放熱部材143Aに伝導し、放熱部材143Aからも放散される。   Further, in the rotation scan, the heat generated by driving the motor 31B of the galvanometer 30B at high speed is conducted and dissipated from the motor 31B via the support member 41B to the heat radiating member 143B. Furthermore, the heat of the motor 31B is conducted from the heat radiating member 143B to the heat radiating member 143A via the heat conducting member 165, and is also dissipated from the heat radiating member 143A.

したがって、いずれの搖動ミラー33A,33Bを高速で搖動させた場合でも、2つの放熱部材143A,143Bを放熱に寄与させて、高い放熱効率でモータ31A,31Bの熱を放散することができる。   Therefore, even when any of the swing mirrors 33A and 33B is swung at a high speed, the heat radiation of the motors 31A and 31B can be dissipated with high heat dissipation efficiency by contributing to the heat dissipation of the two heat dissipation members 143A and 143B.

したがって、本実施形態に係るレーザ走査型顕微鏡200によれば、従来のレーザ走査型顕微鏡のように放熱に寄与しない放熱部材が存在するような無駄がなく、放熱効率を向上することができる。また、モータ31A,31Bが発熱しても、支持部材41A,41Bが熱膨張することなくモータ31A,31Bを安定して支持しつつ、モータ31A,31Bから支持部材41A,41Bに伝わる熱を熱伝導部材165を介して各放熱部材143A,143Bに積極的に伝導させて放散させることができる。これにより、一対のガルバノメータ30A,30Bによるレーザ光の安定した走査と高効率の放熱とを両立することができる。   Therefore, according to the laser scanning microscope 200 according to the present embodiment, there is no waste that there is a heat dissipating member that does not contribute to heat dissipation unlike the conventional laser scanning microscope, and heat dissipation efficiency can be improved. Further, even if the motors 31A and 31B generate heat, the heat transmitted from the motors 31A and 31B to the support members 41A and 41B is heated while the support members 41A and 41B stably support the motors 31A and 31B without thermal expansion. The heat dissipation members 143A and 143B can be actively conducted through the conductive member 165 to be dissipated. This makes it possible to achieve both stable scanning of the laser light by the pair of galvanometers 30A and 30B and highly efficient heat dissipation.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の各実施形態に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the specific structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included. For example, the present invention is not limited to those applied to each of the above embodiments, and may be applied to embodiments in which these embodiments are appropriately combined, and is not particularly limited.

また、例えば、第1実施形態の第1変形例、第4変形例および第5変形例に係るレーザ走査型顕微鏡100においても、第2変形例に示す断熱部材51を採用することとしてもよい。
また、第1実施形態の第2変形例〜第6変形例の構成を第2実施形態に係るレーザ走査型顕微鏡200に適用することとしてもよい。このようにした場合も、第1実施形態の第2変形例〜第5変形例に係るレーザ走査型顕微鏡100と同様の効果が得られる。
Further, for example, also in the laser scanning microscope 100 according to the first modification, the fourth modification, and the fifth modification of the first embodiment, the heat insulating member 51 shown in the second modification may be employed.
The configurations of the second to sixth modifications of the first embodiment may be applied to the laser scanning microscope 200 according to the second embodiment. Also in this case, the same effect as the laser scanning microscope 100 according to the second to fifth modifications of the first embodiment can be obtained.

1 光源
10 照射光学系
30A,30B ガルバノメータ(走査部)
31A,31B モータ(駆動部)
33A,33B 搖動ミラー
40 放熱機構
41A,41B 支持部材
43,143A,143B 放熱部材
51 断熱部材
53 筐体
55 放熱ファン(循環装置)
65A,65B,165 熱伝導部材
100,200 レーザ走査型顕微鏡
S 標本
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light source 10 Irradiation optical system 30A, 30B Galvanometer (scanning part)
31A, 31B Motor (drive unit)
33A, 33B Peristaltic mirror 40 Heat radiation mechanism 41A, 41B Support member 43, 143A, 143B Heat radiation member 51 Heat insulation member 53 Housing 55 Heat radiation fan (circulation device)
65A, 65B, 165 Thermal conduction member 100, 200 Laser scanning microscope S Specimen

Claims (8)

所定の搖動軸回りに搖動可能な搖動ミラーと、該搖動ミラーを前記搖動軸回りに搖動させる駆動部とを有し、前記所定の搖動軸が互いに交差するように配され、光源から発せられたレーザ光を前記搖動ミラーにより偏向して標本上で2次元的に走査させる一対の走査部と、
該一対の走査部の各搖動ミラーにより偏向されたレーザ光を前記標本に照射する照射光学系と、
両方の前記駆動部に接続され、これら駆動部の熱を放散可能な放熱機構とを備えるレーザ走査型顕微鏡。
A peristaltic mirror that can be swung around a predetermined peristaltic axis, and a drive unit that perturbs the peristaltic mirror around the peristaltic axis, and is arranged so that the predetermined peristaltic axes cross each other and emitted from a light source A pair of scanning units for deflecting laser light by the peristaltic mirror and scanning the sample two-dimensionally;
An irradiation optical system for irradiating the sample with laser light deflected by the respective peristaltic mirrors of the pair of scanning units;
A laser scanning microscope comprising: a heat dissipation mechanism connected to both of the drive units and capable of dissipating heat of the drive units.
前記放熱機構が、各前記駆動部を支持する支持部材と、該支持部材に固定された、該支持部材よりも高い熱伝導率を有する放熱部材とを備え、
前記支持部材が前記放熱部材よりも低い熱膨張率を有する請求項1に記載のレーザ走査型顕微鏡。
The heat dissipation mechanism includes a support member that supports each drive unit, and a heat dissipation member that is fixed to the support member and has a higher thermal conductivity than the support member,
The laser scanning microscope according to claim 1, wherein the support member has a lower coefficient of thermal expansion than the heat dissipation member.
前記放熱機構が、各前記駆動部を支持する支持部材と、該支持部材よりも熱伝導率が高い放熱部材と、前記支持部材よりも高い熱伝導率を有し、該支持部材と前記放熱部材とを熱伝導可能に連結する熱伝導部材とを備え、
前記支持部材が前記熱伝導部材よりも低い熱膨張率を有する請求項1に記載のレーザ走査型顕微鏡。
The heat dissipation mechanism has a support member that supports each drive unit, a heat dissipation member having a higher thermal conductivity than the support member, and a heat conductivity higher than the support member, and the support member and the heat dissipation member And a heat conducting member that connects the heat conducting member in a heat conducting manner,
The laser scanning microscope according to claim 1, wherein the support member has a lower coefficient of thermal expansion than the heat conducting member.
前記熱伝導部材が、前記支持部材と前記放熱部材の位置関係を固定しない柔軟性を有する請求項3に記載のレーザ走査型顕微鏡。   The laser scanning microscope according to claim 3, wherein the heat conducting member has flexibility that does not fix a positional relationship between the support member and the heat radiating member. 前記放熱機構が、一方の前記駆動部に接続された第1放熱部と、他方の前記駆動部に接続された第2放熱部と、これら第1放熱部と第2放熱部とを熱伝導可能に連結する熱伝導部材とを備える請求項1に記載のレーザ走査型顕微鏡。   The heat dissipation mechanism can conduct heat between a first heat dissipation portion connected to one of the drive portions, a second heat dissipation portion connected to the other drive portion, and the first heat dissipation portion and the second heat dissipation portion. A laser scanning microscope according to claim 1, further comprising a heat conducting member coupled to the laser scanning microscope. 前記第1放熱部および前記第2放熱部が、各前記駆動部を支持し前記熱伝導部材よりも低い熱膨張率を有する支持部材と、該支持部材よりも高い熱伝導率を有し前記支持部材に固定された放熱部材とを備え、
前記熱伝導部材が、前記一対の支持部材よりも高い熱伝導率を有し前記放熱部材間で熱伝導させる請求項5に記載のレーザ走査型顕微鏡。
The first heat radiating portion and the second heat radiating portion each support the driving portion and have a lower thermal expansion coefficient than the heat conductive member, and the heat support higher than the support member and the support. A heat dissipating member fixed to the member,
The laser scanning microscope according to claim 5, wherein the heat conducting member has higher heat conductivity than the pair of support members and conducts heat between the heat radiating members.
前記搖動ミラーおよび前記照射光学系と前記放熱部材との間を断熱可能な断熱部材を備える請求項1から請求項3および請求項6のいずれかに記載のレーザ走査型顕微鏡。   The laser scanning microscope according to any one of claims 1 to 3 and claim 6, further comprising a heat insulating member capable of insulating between the peristaltic mirror and the irradiation optical system and the heat radiating member. 前記搖動ミラーおよび前記照射光学系を収容し、前記放熱機構を外部に配置する筐体と、
前記放熱機構の周囲の空気を循環させる循環装置とを備える請求項1から請求項7のいずれかに記載のレーザ走査型顕微鏡。
A housing that houses the peristaltic mirror and the irradiation optical system, and that disposes the heat dissipation mechanism to the outside;
The laser scanning microscope according to any one of claims 1 to 7, further comprising a circulation device that circulates air around the heat dissipation mechanism.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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