JP2015139890A5

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Publication number: JP2015139890A5
Application number: JP2014012392A
Authority: JP
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2016-10-20
Anticipated expiration: 2034-01-27

Description

強化繊維ＲＦは、給糸口部４１の開口部４２の下側の長辺に沿って送り出される。ここで、開口部４２の下側の長辺には、面圧検出部４６が設けられている。面圧検出部４６は、例えば、開口部４２の下側の長辺に沿って配列された複数個の荷重センサーによって構成される。面圧検出部４６は、強化繊維ＲＦから受ける面圧を強化繊維ＲＦの幅方向における位置ごとに検出し、その検出結果を制御部１０１に出力する。面圧検出部４６によって面圧を検出する理由については後述する。 The reinforcing fiber RF is sent out along the long side below the opening 42 of the yarn feeder 41. Here, a surface pressure detection unit 46 is provided on the long side below the opening 42. The surface pressure detection unit 46 includes, for example, a plurality of load sensors arranged along the lower long side of the opening 42. The surface pressure detection unit 46 detects the surface pressure received from the reinforcing fiber RF for each position in the width direction of the reinforcing fiber RF, and outputs the detection result to the control unit 101. The reason why the surface pressure is detected by the surface pressure detector 46 will be described later.

制御部１０１は、水平移動駆動部４４を制御して給糸口部４１を水平方向に変位させ、ライナー１０に対する強化繊維ＲＦの巻き付け角度や巻き付け位置を制御する。なお、給糸口部４１は、その水平移動距離を短くしつつ強化繊維ＲＦの巻き付け角度や巻き付け位置の制御性を確保するために、ライナー保持部２０から十分に離間された位置に設けられていることが望ましい。 The control unit 101 controls the horizontal movement driving unit 44 to displace the yarn feeder 41 in the horizontal direction, and controls the winding angle and winding position of the reinforcing fiber RF around the liner 10. The yarn feeder 41 is provided at a position sufficiently separated from the liner holding part 20 in order to secure controllability of the winding angle and winding position of the reinforcing fiber RF while shortening the horizontal movement distance. It is desirable.

撮像部５１は支持アーム部５２によって保持されており、支持アーム部５２は給糸口部４１に連結されている。これによって、給糸口角度αの変動に応じて撮像部５１の撮影方向がリニアに変動する。照明部５３は、撮像部５１と一体的に支持アーム部５２に取り付けられており、撮像部５１の撮像対象領域を照射する。 The imaging unit 51 is held by a support arm unit 52, and the support arm unit 52 is coupled to the yarn feeder 41. As a result, the shooting direction of the imaging unit 51 varies linearly according to the variation in the yarn feeder angle α. The illumination unit 53 is attached to the support arm unit 52 integrally with the imaging unit 51 and irradiates the imaging target area of the imaging unit 51.

図５は、繊維監視部５０の撮像部５１によって取得される撮像画像ＩＭと強化繊維ＲＦとの対応を示す概略図である。図５の（ａ）欄と（ｂ）欄とはそれぞれ、撮像画像ＩＭの一例と、その撮像画像ＩＭが取得されたときの撮影位置ＰＢ（図１）における強化繊維ＲＦの概略断面の一例と、の対応を示している。図５の（ａ）欄は、強化繊維ＲＦが第１の捻れ態様（図３の（ｂ）欄）で捻れたときを示しており、図５の（ｂ）欄は、強化繊維ＲＦが第２の捻れ態様（図３の（ｃ）欄）で捻れたときを示している。図５の（ａ）欄と（ｂ）欄とにはそれぞれ、強化繊維ＲＦに捻れが生じていないときの状態が破線で図示されている。 FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the correspondence between the captured image IM acquired by the imaging unit 51 of the fiber monitoring unit 50 and the reinforcing fiber RF. Each of the columns (a) and (b) in FIG. 5 is an example of the captured image IM and an example of a schematic cross-section of the reinforcing fiber RF at the imaging position PB (FIG. 1) when the captured image IM is acquired. The correspondence of is shown. The (a) column in FIG. 5 shows the case where the reinforcing fiber RF is twisted in the first twist mode (the (b) column in FIG. 3), and the (b) column in FIG. 2 shows a twisted state (twisted in FIG. 3 (c)). Each of the columns (a) and (b) in FIG. 5 shows a state when the reinforcing fiber RF is not twisted by broken lines.

上述したように、繊維監視部５０の撮像部５１は、給糸口部４１の回転に合わせて撮影方向が変動する。そのため、強化繊維ＲＦに捻れが生じておらず、撮影位置ＰＢと給糸口部４１の近傍位置ＰＡとで強化繊維ＲＦの幅方向が一致する場合には、撮像画像ＩＭに写り込む強化繊維ＲＦの幅ＷＤは最大となる。強化繊維ＲＦに第１または第２の捻れ態様の捻れが生じると、撮像画像ＩＭ中における強化繊維ＲＦの像の幅ＷＤは、その捻れの度合いに応じて小さくなる。そこで、捻れ角検出部１０２は、撮像画像ＩＭから強化繊維ＲＦの像の幅ＷＤを撮影位置ＰＢにおける強化繊維ＲＦの捻れの度合いを示す値として取得する。 As described above, the imaging direction of the imaging unit 51 of the fiber monitoring unit 50 varies with the rotation of the yarn feeder unit 41. Therefore, when the reinforcing fiber RF is not twisted and the width direction of the reinforcing fiber RF coincides between the photographing position PB and the vicinity position PA of the yarn feeder 41, the reinforcing fiber RF reflected in the captured image IM The width WD is the maximum. When the twist of the first or second twist mode occurs in the reinforcing fiber RF, the width WD of the image of the reinforcing fiber RF in the captured image IM becomes small according to the degree of the twist. Therefore, the twist angle detection unit 102 acquires the image width WD of the reinforcing fiber RF from the captured image IM as a value indicating the degree of twisting of the reinforcing fiber RF at the photographing position PB.

ここで、強化繊維ＲＦに第２の捻れ態様の捻れが生じている場合には、撮像画像ＩＭ中における強化繊維ＲＦの幅方向の端部位置が、第１の捻れ態様のときとは異なる。従って、撮像画像ＩＭに基づいて強化繊維ＲＦに生じている捻れが第１と第２の捻れ態様のいずれであるかを特定することができる。そこで、捻れ角検出部１０２は、撮像画像ＩＭにおける強化繊維ＲＦの幅方向における端部の位置に基づいて、強化繊維ＲＦに生じている捻れが第１と第２の捻れ態様のいずれであるかを特定する。 Here, when the reinforcing fiber RF is twisted in the second twisted form, the end position in the width direction of the reinforcing fiber RF in the captured image IM is different from that in the first twisted form. Therefore, it is possible to specify whether the twist generated in the reinforcing fiber RF is the first twist mode or the second twist mode based on the captured image IM. Therefore, the twist angle detection unit 102 determines whether the twist generated in the reinforcing fiber RF is the first twist mode or the second twist mode based on the position of the end portion in the width direction of the reinforcing fiber RF in the captured image IM. Is identified.

捻れ角検出部１０２は、当該マップＭＰと、取得撮影位置ＣＢにおける捻れの度合いを示す幅ＷＤと、に基づいてライナー１０の近傍位置ＰＣにおける強化繊維ＲＦの捻れ角θｔを取得する。なお、マップＭＰは、第１と第２の捻れ態様のそれぞれに対応するものが予め準備されており、捻れ角検出部１０２は、撮像画像ＩＭに基づいて特定された捻れ態様に対応するマップＭＰを読み込んで用いる。 The twist angle detection unit 102 acquires the twist angle θt of the reinforcing fiber RF at the position PC in the vicinity of the liner 10 based on the map MP and the width WD indicating the degree of twist at the acquisition photographing position CB. The map MP corresponding to each of the first and second twist modes is prepared in advance, and the twist angle detection unit 102 maps the map MP corresponding to the twist mode specified based on the captured image IM. Is read and used.

第２実施形態のＦＷ装置１００Ａは、繊維監視部５０Ａが撮像部５１に代えて第１と第２の反射率測定部５１Ａａ，５１Ａｂを有している点以外は、第１実施形態のＦＷ装置１００（図１）とほぼ同じ構成を有している。なお、第２実施形態の繊維監視部５０Ａは、特に、強化繊維ＲＦの円滑な巻き付けが阻害される可能性が高い第２の捻れ態様の強化繊維ＲＦの捻れ（図３の（ｃ）欄）の発生を検出する。 The FW device 100A according to the second embodiment is the same as the FW device according to the first embodiment except that the fiber monitoring unit 50A includes first and second reflectance measurement units 51Aa and 51Ab instead of the imaging unit 51. The configuration is almost the same as 100 (FIG. 1). Note that the fiber monitoring unit 50A of the second embodiment, in particular, twists of the reinforcing fibers RF in the second twist mode in which the smooth winding of the reinforcing fibers RF is likely to be hindered (column (c) in FIG. 3). Detect the occurrence of

第１と第２の透過率測定部５１Ｂａ，５１Ｂｂはそれぞれ、１組の発光素子５４と受光素子５５とを備えている。各透過率測定部５１Ｂａ，５１Ｂｂの発光素子５４と受光素子５５とは、強化繊維ＲＦの幅方向の各端部において、強化繊維ＲＦを挟んで対向し合うように配置されている。各透過率測定部５１Ｂａ，５１Ｂｂにおいて、発光素子５４は強化繊維ＲＦに向かって検査光を照射し、受光素子５５は強化繊維ＲＦの端部の横を通過して漏れてくる光を受光する。各透過率測定部５１Ｂａ，５１Ｂｂはそれぞれ、発光素子５４の発光量に対する受光素子５５の受光量の割合を透過率として制御部１０１に出力する。 Each of the first and second transmittance measuring units 51Ba and 51Bb includes a pair of a light emitting element 54 and a light receiving element 55. The light emitting element 54 and the light receiving element 55 of each transmittance measuring unit 51Ba, 51Bb are arranged to face each other across the reinforcing fiber RF at each end in the width direction of the reinforcing fiber RF. In each of the transmittance measuring units 51Ba and 51Bb, the light emitting element 54 emits inspection light toward the reinforcing fiber RF, and the light receiving element 55 receives light leaking through the end of the reinforcing fiber RF. Each of the transmittance measuring units 51Ba and 51Bb outputs the ratio of the amount of light received by the light receiving element 55 to the amount of light emitted from the light emitting element 54 as a transmittance to the control unit 101.

D4．変形例４：
上記第１実施形態のＦＷ装置１００では、制御部１０１は、面圧検出部４６の検出結果に基づいて強化繊維ＲＦの捻れ方向を特定している。これに対して、制御部１０１は、撮像画像ＩＭに写っている強化繊維ＲＦの像に基づいて、強化繊維ＲＦの捻れ方向を特定しても良い。例えば、制御部１０１は、撮像画像ＩＭ中の強化繊維ＲＦの陰影の態様から強化繊維ＲＦの捻れ方向を特定しても良い。 D4. Modification 4:
In the FW device 100 according to the first embodiment, the control unit 101 specifies the twist direction of the reinforcing fiber RF based on the detection result of the surface pressure detection unit 46. On the other hand, the control unit 101 may specify the twist direction of the reinforcing fiber RF based on the image of the reinforcing fiber RF shown in the captured image IM. For example, the control unit 101 may specify the twist direction of the reinforcing fiber RF from the shaded form of the reinforcing fiber RF in the captured image IM.

D5．変形例５：
上記各実施形態のＦＷ装置１００，１００Ａ，１００Ｂでは、強化繊維ＲＦの捻れ状態が、撮像部５１の撮像画像ＩＭや、反射率測定部５１Ａａ，５１Ａｂの計測結果、透過率測定部５１Ｂａ，５１Ｂｂの計測結果に基づいて検出されている。これに対して、強化繊維ＲＦの捻れ状態は、他の手段によって検出されても良い。例えば、強化繊維ＲＦの捻れ状態は、強化繊維ＲＦの幅方向における各端部に配置された距離センサーによって、距離センサーに対する強化繊維ＲＦの端部位置の距離の変化に基づいて検出されても良い。 D5. Modification 5:
In the FW devices 100, 100A, and 100B of each of the embodiments described above, the twisted state of the reinforcing fiber RF indicates that the captured image IM of the imaging unit 51, the measurement results of the reflectance measurement units 51Aa and 51Ab, and the transmittance measurement units 51Ba and 51Bb. It is detected based on the measurement result. On the other hand, the twisted state of the reinforcing fiber RF may be detected by other means. For example, the twisted state of the reinforcing fiber RF may be detected based on a change in the distance of the end position of the reinforcing fiber RF with respect to the distance sensor by a distance sensor disposed at each end in the width direction of the reinforcing fiber RF. .