JP2015139231A - Electrical motor - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書が開示する技術は、ロータコアの磁石孔に磁石が挿入される電動機（モータ、Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｍｏｔｏｒ）に関する。なお、明細書では、説明を簡単にするため、「電動機」の代わりに「モータ」の表現を用いる。 The technology disclosed in the present specification relates to an electric motor (motor, Electric Motor) in which a magnet is inserted into a magnet hole of a rotor core. In the specification, in order to simplify the explanation, the expression “motor” is used instead of “motor”.
ロータコアの磁石孔に磁石が挿入されるモータに関する技術として、例えば、下記特許文献１に開示される技術がある。この技術では、マグネット（磁石）とスロット（磁石孔）の間に接着剤を流し込んでマグネットを固定する。スロットは、ロータコアをその軸線方向に貫通している。それゆえ、マグネットの固定が十分でないと、マグネットがスロットから脱落する虞がある。そこで、特許文献１の技術では、電磁鋼板に形成するスロットの内壁に凹条部を形成する。これにより、凹条部内で硬化した接着剤が突起片になることで、マグネットをスロット内で保持してスロットからマグネットが脱落することを防止している。 As a technique related to a motor in which a magnet is inserted into a magnet hole of a rotor core, for example, there is a technique disclosed in Patent Document 1 below. In this technique, an adhesive is poured between a magnet (magnet) and a slot (magnet hole) to fix the magnet. The slot penetrates the rotor core in the axial direction thereof. Therefore, if the magnet is not sufficiently fixed, the magnet may fall out of the slot. Therefore, in the technique of Patent Document 1, a concave strip is formed on the inner wall of the slot formed in the electromagnetic steel sheet. Thereby, the adhesive hardened in the concave stripe portion becomes a protruding piece, so that the magnet is held in the slot and the magnet is prevented from dropping from the slot.
上記特許文献１の技術では、マグネットが挿入されているスロットの内壁に凹条部を形成する。これにより、マグネットの側面に接着剤による突起片を作用させて機械的にマグネットを保持する。つまり、マグネットの側面に対向する電磁鋼板に凹条部を形成するため、凹条部の形成部分では、電磁鋼板で形成されるロータコアの側面とマグネットの側面との間が離れてしまう。このような両者が離れた部分では磁力の伝達効率が低下するため、ロータコアによる磁力伝達が均一になり難く、モータの出力性能が低下する虞がある。本明細書は、モータの出力性能の低下を抑制しつつ磁石の脱落を防ぐ技術を提供する。 In the technique of the above-mentioned Patent Document 1, a concave portion is formed on the inner wall of the slot in which the magnet is inserted. Thereby, the protrusion piece by an adhesive agent is made to act on the side surface of a magnet, and a magnet is hold | maintained mechanically. That is, since the concave strip portion is formed in the electromagnetic steel plate facing the side surface of the magnet, the side surface of the rotor core formed of the electromagnetic steel plate is separated from the side surface of the magnet in the portion where the concave strip portion is formed. Since the transmission efficiency of the magnetic force is reduced in such a portion where both are separated, the magnetic force transmission by the rotor core is difficult to be uniform, and the output performance of the motor may be reduced. The present specification provides a technique for preventing a magnet from falling off while suppressing a decrease in output performance of a motor.
本明細書が開示するモータ（電動機）は、軸方向に伸びる磁石孔を有するロータコアと、磁石孔の長さよりも短く、磁石孔に挿入される磁石と、磁石の軸線方向の端部を覆うように磁石の周囲空間を埋める樹脂モールドを備えている。そして、軸線方向において磁石の端部よりもロータコアの端部側で磁石孔の内周面に窪む凹部が設けられており、樹脂モールドが凹部にも入り込んでいる。これにより、樹脂モールドは、磁石の側方ではなく、磁石の端部よりもロータコアの端部側でロータコアの凹部に入り込んで形成される凸部によって磁石を機械的に保持する。そのため、磁石の側方に位置するロータコアに凹部を形成することなく磁石を機械的に保持するので、ロータコアの側面と磁石の側面との間の距離が一定に保たれる。したがって、ロータコアによる磁力伝達がほぼ均一になるので、モータの出力性能の低下を抑制しつつ磁石の脱落が防止される。 A motor (electric motor) disclosed in the present specification covers a rotor core having a magnet hole extending in the axial direction, a magnet shorter than the length of the magnet hole, and a magnet inserted into the magnet hole, and an end in the axial direction of the magnet. Is provided with a resin mold that fills the space around the magnet. And the recessed part hollow in the inner peripheral surface of a magnet hole is provided in the edge part side of the rotor core rather than the edge part of the magnet in the axial direction, and the resin mold has also entered the recessed part. Thus, the resin mold mechanically holds the magnet by the convex portion formed by entering the concave portion of the rotor core on the end portion side of the rotor core rather than the side portion of the magnet. Therefore, since the magnet is mechanically held without forming a recess in the rotor core positioned on the side of the magnet, the distance between the side surface of the rotor core and the side surface of the magnet is kept constant. Therefore, the magnetic force transmission by the rotor core becomes substantially uniform, so that the magnets can be prevented from falling off while the deterioration of the output performance of the motor is suppressed.
例えば、ロータコアは、軸線方向に積層されている複数の電磁鋼板で構成されている。その場合、各電磁鋼板に、磁石孔を構成する貫通孔が設けられる。そして、特定の電磁鋼板の貫通孔が他の電磁鋼板の貫通孔よりも大きく、当該特定の電磁鋼板の貫通孔が上記の凹部を形成する。また、特定の電磁鋼板の貫通孔に切欠を設け、その切欠が凹部を形成しても良い。 For example, the rotor core is composed of a plurality of electromagnetic steel plates stacked in the axial direction. In that case, each electromagnetic steel sheet is provided with a through hole constituting a magnet hole. And the through-hole of a specific electromagnetic steel plate is larger than the through-hole of another electromagnetic steel plate, and the through-hole of the said specific electromagnetic steel plate forms said recessed part. Moreover, a notch may be provided in the through-hole of a specific electromagnetic steel plate, and the notch may form a recessed part.
また、例えば、凹部は、少なくとも２枚の電磁鋼板で形成されており、凹部の深さが夫々の電磁鋼板で異なるように構成しても良い。これにより、ロータコアの軸方向に凹凸が形成されるため、深さが均一である場合に比べて磁石を機械的に保持する力が高まる。また凹部は、少なくとも２枚の電磁鋼板で形成されており、凹部を形成する貫通孔の形状が夫々の電磁鋼板で異なるように構成しても良い。ロータコアの軸方向に直交する方向に凹凸が形成されるため、貫通孔の形状が夫々同じである場合に比べて使用する樹脂モールド材の量が減る。 Further, for example, the recess may be formed of at least two electromagnetic steel plates, and the depth of the recess may be different for each electromagnetic steel plate. Thereby, since unevenness | corrugation is formed in the axial direction of a rotor core, the force which hold | maintains a magnet mechanically compared with the case where a depth is uniform increases. Further, the recess may be formed of at least two electromagnetic steel plates, and the shape of the through hole forming the recess may be different for each electromagnetic steel plate. Since the unevenness is formed in the direction orthogonal to the axial direction of the rotor core, the amount of the resin molding material to be used is reduced as compared with the case where the shapes of the through holes are the same.
本明細書は、軸線方向に伸びる貫通孔に磁石が挿入されたロータを有するモータに関し、モータの出力性能の低下を抑制しつつ磁石の脱落を防ぐ技術を提供する。本明細書が開示する技術の詳細、及び、さらなる改良は、発明の実施の形態で説明する。 The present specification relates to a motor having a rotor in which a magnet is inserted into a through-hole extending in the axial direction, and provides a technique for preventing the magnet from falling off while suppressing a decrease in the output performance of the motor. Details of the technology disclosed in this specification and further improvements will be described in the embodiments of the present invention.
図面を参照して実施例のモータを説明する。本実施例のモータは、例えば、永久磁石同期電動機（ＰＭ；Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｏｔｏｒ）型や埋込構造永久磁石同期電動機（ＩＰＭ；Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｏｔｏｒ）である。本実施例では、そのモータに用いられるロータ２について、図１〜図４に基づいて詳述する。そのため、モータのステータ（固定子）については、図示を省略している。 Embodiments of the motor will be described with reference to the drawings. The motor of the present embodiment is, for example, a permanent magnet synchronous motor (PM) type or an embedded permanent magnet synchronous motor (IPM). In this embodiment, the rotor 2 used in the motor will be described in detail with reference to FIGS. For this reason, the illustration of the stator (stator) of the motor is omitted.
図１に実施例のモータを構成するロータ２の断面図を示す。図１において軸線Ｊより下がロータ２の側面図であり、軸線Ｊより上がロータ２の縦断面図である。図２に、ロータコア１０の斜視図を示す。図３に、図１のIII線内を拡大して表した拡大断面図を示す。図４に、電磁鋼板１２に形成される凹部１２ａの位置範囲を示す説明図を示す。 FIG. 1 shows a cross-sectional view of a rotor 2 constituting the motor of the embodiment. 1 is a side view of the rotor 2 below the axis J, and a vertical cross-sectional view of the rotor 2 above the axis J. FIG. 2 is a perspective view of the rotor core 10. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the inside of the line III in FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the position range of the recess 12a formed in the electromagnetic steel sheet 12. As shown in FIG.
まず、ロータ２の構成概要を図１及び図２を参照して説明する。なお、図１に示すロータ２は、そのロータシャフト２０の両端が省略されている。ロータ２は、磁界を発生させるために、永久磁石（以下、単に磁石と称する）１６を複数備えた回転子であり、主に、ロータコア１０及びロータシャフト２０から構成されている。ロータコア１０は、鉄等の磁性体材料からなる複数の電磁鋼板１１、１２、１３、１４（以下、電磁鋼板１１等と称する）と、これらの電磁鋼板１１等に埋め込まれる複数のマグネット１６と、により構成されている。なお、本実施例のロータコア１０は、積層した電磁鋼板１１等を軸線Ｊ方向の両側から挟み込むように位置するエンドプレートを備えていない。エンドプレートは、典型的には、マグネット１６の脱落を防止するために設けられるが、後述するように、本実施例では、マグネット１６の脱落をエンドプレート以外の手段で防止するためである。 First, a configuration outline of the rotor 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In addition, as for the rotor 2 shown in FIG. 1, the both ends of the rotor shaft 20 are abbreviate | omitted. The rotor 2 is a rotor provided with a plurality of permanent magnets (hereinafter simply referred to as magnets) 16 to generate a magnetic field, and mainly includes a rotor core 10 and a rotor shaft 20. The rotor core 10 includes a plurality of electromagnetic steel plates 11, 12, 13, 14 (hereinafter referred to as electromagnetic steel plates 11) made of a magnetic material such as iron, a plurality of magnets 16 embedded in these electromagnetic steel plates 11, and the like, It is comprised by. Note that the rotor core 10 of the present embodiment does not include an end plate positioned so as to sandwich the laminated electromagnetic steel plates 11 and the like from both sides in the axis J direction. The end plate is typically provided to prevent the magnet 16 from falling off. However, as will be described later, in this embodiment, the end plate is used to prevent the magnet 16 from dropping off by means other than the end plate.
電磁鋼板１１等は、その中心に円形の貫通孔が形成された円板、つまり円環形状に形成された円板状であり、いずれも同じ板厚に設定されている。中心に形成される貫通孔は、電磁鋼板１１等が積層されることによりロータコア１０のシャフト穴１０ａを構成する。ロータコア１０には、このほかにマグネット１６を埋め込むためのスロット１０ｂがシャフト穴１０ａを囲むように複数箇所に形成されている。これらのスロット１０ｂも、中心の貫通孔と同様に、電磁鋼板１１等に形成されるそれぞれ貫通孔が軸線Ｊ方向に集まることにより構成される。即ち、スロット１０ｂは、ロータコア１０を貫通している。 The electromagnetic steel plate 11 and the like are discs having a circular through-hole formed at the center thereof, that is, a disc shape formed in an annular shape, and all are set to the same plate thickness. The through hole formed at the center constitutes the shaft hole 10a of the rotor core 10 by laminating the electromagnetic steel plates 11 and the like. In addition to this, the rotor core 10 is formed with a plurality of slots 10b for embedding the magnets 16 so as to surround the shaft hole 10a. Similarly to the central through hole, these slots 10b are also configured by collecting through holes formed in the electromagnetic steel sheet 11 and the like in the axis J direction. That is, the slot 10 b penetrates the rotor core 10.
スロット１０ｂは、本実施形態では、マグネット１６の端面形状である矩形状に合わせて、丸角の矩形状又は細長の小判形状に形成されている。スロット１０ｂは、ステータ側の電磁石との間に形成される磁路の形成に適した向きに位置している。ステータには、複数相のコイルが巻回される。本実施例では、例えば、ハ字形状をなすように、２つのスロット１０ｂが対向するように形成されている。 In the present embodiment, the slot 10 b is formed in a rounded rectangular shape or an elongated oval shape in accordance with the rectangular shape that is the end surface shape of the magnet 16. The slot 10b is positioned in a direction suitable for forming a magnetic path formed between the stator side electromagnets. A multi-phase coil is wound around the stator. In the present embodiment, for example, the two slots 10b are formed to face each other so as to form a letter C shape.
スロット１０ｂの内部には、マグネット１６が挿入されている。図２にてマグネット１６が点線により描かれているのは、そのためであり、便宜上、一部のマグネット１６については図示を省略している。マグネット１６は、端面形状が矩形をなす角柱形状に形成された永久磁石である。本実施例では、マグネット１６の軸方向長さは、スロット１０ｂの深さよりも短く設定されている。例えば、電磁鋼板１１等の４枚分の板厚相当だけ短くなるように、マグネット１６の軸方向長さが設定されている。 A magnet 16 is inserted into the slot 10b. This is why the magnets 16 are drawn with dotted lines in FIG. 2, and for convenience, some of the magnets 16 are not shown. The magnet 16 is a permanent magnet formed in a prismatic shape whose end face is rectangular. In the present embodiment, the axial length of the magnet 16 is set to be shorter than the depth of the slot 10b. For example, the axial length of the magnet 16 is set so as to be shortened by a thickness corresponding to the thickness of four sheets of the electromagnetic steel sheet 11 or the like.
マグネット１６の周囲には、樹脂モールド１７が充填されている（図２においてグレーに着色されている部分）。即ち、樹脂モールド１７は、マグネット１６の両方の端部１６ａを覆うように、スロット１０ｂ内で形成されるマグネット１６の周囲空間を埋めている。本実施例では、マグネット１６の端部１６ａの付近において、樹脂モールド１７は、スロット１０ｂの内壁面の凹部（後述）に向けて突出する凸部を有する。この凸部については、後で詳述する。 A resin mold 17 is filled around the magnet 16 (portion colored in FIG. 2). That is, the resin mold 17 fills the space around the magnet 16 formed in the slot 10 b so as to cover both end portions 16 a of the magnet 16. In the present embodiment, in the vicinity of the end portion 16a of the magnet 16, the resin mold 17 has a convex portion that protrudes toward a concave portion (described later) on the inner wall surface of the slot 10b. This convex portion will be described in detail later.
ロータシャフト２０は、ロータコア１０をその軸中心に固定して動力を出力する出力軸である。本実施例では、ロータシャフト２０は、内部に貫通穴２１が形成される中空パイプであり、一端側２０ａの方が他端側２０ｂよりも太くなるように形成されている。また、ロータシャフト２０のほぼ中央には大径部２２が形成されている。ロータシャフト２０の大径部２２よりも一端側２０ａの部位がロータコア１０のシャフト穴１０ａに通される。ロータコア１０は、大径部２２とストッパ１９の間に狭持されてロータシャフト２０に固定される。ストッパ１９は、カシメ部１９ｂがロータシャフト２０のカシメ溝２３にカシメられてロータシャフト２０に固定される。なお、ロータコア１０が取り付けられたロータシャフト２０は、図示しないモータのハウジングの軸受けに回動自在に組み付けられて当該モータを構成する。 The rotor shaft 20 is an output shaft that outputs power by fixing the rotor core 10 to the center of the shaft. In the present embodiment, the rotor shaft 20 is a hollow pipe in which a through hole 21 is formed, and is formed so that one end side 20a is thicker than the other end side 20b. A large-diameter portion 22 is formed in the approximate center of the rotor shaft 20. A portion of one end side 20 a of the rotor shaft 20 from the large diameter portion 22 is passed through the shaft hole 10 a of the rotor core 10. The rotor core 10 is sandwiched between the large diameter portion 22 and the stopper 19 and fixed to the rotor shaft 20. The stopper 19 is fixed to the rotor shaft 20 with the crimping portion 19 b being crimped into the crimping groove 23 of the rotor shaft 20. The rotor shaft 20 to which the rotor core 10 is attached is rotatably assembled to a bearing of a motor housing (not shown) to constitute the motor.
次に、ロータコア１０の構成を図３及び図４に基づいて説明する。ここでは、ロータコア１０に形成されるスロット１０ｂの構成について詳述する。本明細書及び図面では、複数の電磁鋼板１１等のうち、軸線方向の最外部に位置してロータコア１０の端面として露出するものに符号１１を付している。これに対して、最外部に位置することなく、ロータコア１０の端面として露出しないものに符号１２、１３、１４を付し、これらのうち、マグネット１６の端部１６ａよりもロータコア１０の端部側、つまり電磁鋼板１１側に位置するものに符号１２、１３を付している。また、その反対側、つまりマグネット１６の側部１６ｂに位置するものに符号１４を付している。電磁鋼板１２と電磁鋼板１３の違いは、電磁鋼板１２には、凹部１２ａが形成されている点である。 Next, the structure of the rotor core 10 is demonstrated based on FIG.3 and FIG.4. Here, the configuration of the slot 10b formed in the rotor core 10 will be described in detail. In the present specification and drawings, a reference numeral 11 is given to a plurality of electromagnetic steel plates 11 and the like that are located at the outermost part in the axial direction and are exposed as end faces of the rotor core 10. On the other hand, reference numerals 12, 13, and 14 are given to those not exposed as the end face of the rotor core 10 without being positioned at the outermost part, and among these, the end part side of the rotor core 10 relative to the end part 16a of the magnet 16 is attached. In other words, the reference numerals 12 and 13 are assigned to those located on the electromagnetic steel sheet 11 side. Moreover, the code | symbol 14 is attached | subjected to the opposite side, ie, the thing located in the side part 16b of the magnet 16. FIG. The difference between the electromagnetic steel sheet 12 and the electromagnetic steel sheet 13 is that the electromagnetic steel sheet 12 has a recess 12a.
即ち、図３に示すように、ロータコア１０のスロット１０ｂは、図１及び図２に示す軸線Ｊ方向に沿った断面（図２に示すIII線に沿ってロータコア１０を軸線Ｊ方向に切断した場合に現れる断面）から見てとれるように、マグネット１６の軸線Ｋの方向においてマグネット１６の側部１６ｂよりもロータコア１０の端部側にスロット１０ｂの内周面に窪む凹部１２ａが形成されている。この凹部１２ａは、電磁鋼板１２に形成されており、例えば、他の電磁鋼板１１、１３、１４に形成される貫通孔１１ａ、１３ａ、１４ａの形状に相似形であり、ひと回り大きい丸角の矩形状又は細長の小判形状に形成されている（図７（Ａ）参照）。 That is, as shown in FIG. 3, the slot 10b of the rotor core 10 has a cross-section along the axis J direction shown in FIGS. 1 and 2 (when the rotor core 10 is cut in the axis J direction along the line III shown in FIG. As can be seen from the cross-section appearing in FIG. 3, a recess 12a is formed in the inner peripheral surface of the slot 10b on the end side of the rotor core 10 with respect to the side 16b of the magnet 16 in the direction of the axis K of the magnet 16. . The recess 12a is formed in the electromagnetic steel sheet 12, and is similar to the shape of the through holes 11a, 13a, 14a formed in the other electromagnetic steel sheets 11, 13, 14, for example, and has a rounded rectangular shape that is slightly larger. It is formed in a shape or an elongated oval shape (see FIG. 7A).
なお、電磁鋼板１２そのものに凹部１２ａが形成されるのではなく、図３に示すように、電磁鋼板１２とその両隣に隣接する電磁鋼板１３により凹部１２ａが形成されるが、説明の便宜上、電磁鋼板１２の貫通孔において電磁鋼板１３の貫通孔よりも径の大きい部位を凹部１２ａと称する。なお、より具体的には、電磁鋼板１２の貫通孔（スロット１０ｂを構成する孔）の大きさが電磁鋼板１３の貫通孔よりも大きく、電磁鋼板１２とその両隣に隣接する電磁鋼板１３の貫通孔の内周面の位置の相違により、凹部１２ａが形成される。 The recess 12a is not formed in the electromagnetic steel plate 12 itself, but as shown in FIG. 3, the recess 12a is formed by the electromagnetic steel plate 12 and the electromagnetic steel plate 13 adjacent to both sides thereof. A portion having a larger diameter than the through hole of the electromagnetic steel plate 13 in the through hole of the steel plate 12 is referred to as a recess 12a. More specifically, the size of the through hole (hole forming the slot 10b) of the electromagnetic steel plate 12 is larger than the through hole of the electromagnetic steel plate 13, and the electromagnetic steel plate 12 and the adjacent electromagnetic steel plate 13 adjacent to both sides thereof are penetrated. The recess 12a is formed by the difference in the position of the inner peripheral surface of the hole.
これにより、マグネット１６の周囲には、その端部１６ａの方向においてスロット１０ｂの内周面に窪む環状溝が出来る。そのため、ロータコア１０の組み付け工程においてスロット１０ｂに樹脂モールド１７が充填されると、このような環状溝（凹部１２ａ）の中にも樹脂モールド１７が入り込む。これにより、樹脂モールド１７が硬化すると、この環状溝（凹部１２ａ）の中に入り込んだ樹脂モールド１７が他の部分（例えば、マグネット１６の側部１６ｂ）に比べて環状の凸状に成形される。このため、このような環状凸部が最外位置の電磁鋼板１１に係止されて樹脂モールド１７とともにマグネット１６をスロット１０ｂ内に固定する。つまり、マグネット１６とともに角棒状に形成される樹脂モールド１７の端部側に鍔形状をなす環状凸部が形成されるため、鍔形状の環状凸部がマグネット１６を機械的にスロット１０ｂに保持してスロット１０ｂからマグネット１６が脱落することを防ぐ。なお、この鍔形状の環状凸部が前述したエンドプレート以外の手段に相当する。 Thus, an annular groove is formed around the magnet 16 so as to be recessed in the inner peripheral surface of the slot 10b in the direction of the end portion 16a. Therefore, when the slot 10b is filled with the resin mold 17 in the assembly process of the rotor core 10, the resin mold 17 enters the annular groove (recess 12a). As a result, when the resin mold 17 is cured, the resin mold 17 that has entered the annular groove (recessed portion 12a) is formed into an annular convex shape as compared with other portions (for example, the side portion 16b of the magnet 16). . For this reason, such an annular convex portion is locked to the outermost electromagnetic steel plate 11 to fix the magnet 16 together with the resin mold 17 in the slot 10b. In other words, since the hook-shaped annular protrusion is formed on the end side of the resin mold 17 formed in the shape of a square bar together with the magnet 16, the hook-shaped annular protrusion mechanically holds the magnet 16 in the slot 10b. This prevents the magnet 16 from falling out of the slot 10b. The flange-shaped annular convex portion corresponds to a means other than the end plate described above.
このような凹部１２ａは、特定の範囲に位置する電磁鋼板に形成される。マグネット１６から最も離れた位置として、図４（Ａ）に示すように、最外位置の電磁鋼板１１よりも内側である必要がある。図３に示す構成例がこれに該当する。最外位置の電磁鋼板１１に凹部１２ａを設けた場合には、それにより樹脂モールド１７に環状凸部が形成されたとしても、そのような環状凸部を係止する電磁鋼板がロータコア１０の端部方向に存在しないため、樹脂モールド１７とともにマグネット１６がスロット１０ｂから脱落する可能性が残るからである。 Such a recessed part 12a is formed in the electromagnetic steel plate located in a specific range. As shown in FIG. 4A, the position farthest from the magnet 16 needs to be inside the electromagnetic steel plate 11 at the outermost position. The configuration example shown in FIG. 3 corresponds to this. When the concave portion 12 a is provided in the outermost electromagnetic steel sheet 11, even if an annular convex portion is formed in the resin mold 17, the electromagnetic steel plate that locks the annular convex portion is the end of the rotor core 10. This is because there is a possibility that the magnet 16 together with the resin mold 17 falls off from the slot 10b because it does not exist in the direction of the part.
これに対して、マグネット１６に最も近い位置としては、図４（Ｂ）に示すように、マグネット１６の側部１６ｂよりも外側、つまりロータコア１０の端部側である必要がある。これよりも内側の電磁鋼板１４は、マグネット１６の側部１６ｂ（軸線Ｋに直交する方向）に位置することから、形成される凹部１２ａによって、マグネット１６の側面と電磁鋼板１４の間に空隙が形成される。そのため、この凹部１２ａによる空隙によって、マグネット１６の側面と電磁鋼板１４の距離の隔たりにより、凹部１２ａが存在する部分において磁力の伝達効率の低下を招くことになるためである。磁力の伝達効率の低下は、ロータコア１０による磁力伝達のばらつきによりモータの出力性能の低下の要因になり得る。 On the other hand, as shown in FIG. 4B, the position closest to the magnet 16 needs to be outside the side portion 16 b of the magnet 16, that is, the end portion side of the rotor core 10. Since the electromagnetic steel plate 14 on the inner side is located on the side portion 16b of the magnet 16 (in the direction perpendicular to the axis K), a gap is formed between the side surface of the magnet 16 and the electromagnetic steel plate 14 by the formed recess 12a. It is formed. For this reason, the gap formed by the concave portion 12a causes a decrease in the transmission efficiency of the magnetic force in the portion where the concave portion 12a exists due to the distance between the side surface of the magnet 16 and the electromagnetic steel plate 14. The reduction in magnetic force transmission efficiency can cause a reduction in motor output performance due to variations in magnetic force transmission by the rotor core 10.
したがって、凹部１２ａを形成する電磁鋼板１２は、マグネット１６の端部１６ａと、最外位置の電磁鋼板１１とに挟まれた位置範囲に存在する電磁鋼板１２、１３に限られる。なお、本明細書では、前述したように、凹部１２ａが形成される電磁鋼板に便宜的に符号１２を付している。なお、図３は、図１に示すIII線内を拡大して表した拡大断面図であり、マグネット１６の一端側の端部１６ａについて拡大している。図１に示すように、端部１６ａの他端側の側部についても、端部１６ａと同様に、電磁鋼板１２に凹部１２ａを形成しており、これについては、拡大図を図示していないが、天地が逆方向になること以外は図３と同様に表すことができる。 Therefore, the electromagnetic steel sheet 12 forming the recess 12a is limited to the electromagnetic steel sheets 12 and 13 existing in the position range sandwiched between the end 16a of the magnet 16 and the outermost electromagnetic steel sheet 11. In addition, in this specification, as mentioned above, the code | symbol 12 is attached | subjected for the electromagnetic steel plate in which the recessed part 12a is formed for convenience. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the inside of the line III shown in FIG. 1 in an enlarged manner, and the end 16a on one end side of the magnet 16 is enlarged. As shown in FIG. 1, also on the side portion on the other end side of the end portion 16a, a recess 12a is formed in the electromagnetic steel sheet 12 similarly to the end portion 16a, and an enlarged view is not shown for this. However, it can be expressed in the same way as in FIG.
電磁鋼板１２に形成される凹部１２ａは、複数の電磁鋼板１２に形成しても良い。例えば、図５及び図６に示すような凹部１２ａの他の構成が例示される。図５及び図６に、凹部１２ａの他の構成例を示す拡大部分断面図を示す。なお、これらの図は、図３に示す拡大断面図で表されるマグネット１６の端部１６ａを中心に、さらに部分的に拡大して切り出したものであり、マグネット１６の軸線Ｋに対して紙面左半分が図示されていることに注意されたい。 The recesses 12 a formed in the electromagnetic steel plate 12 may be formed in the plurality of electromagnetic steel plates 12. For example, another configuration of the recess 12a as illustrated in FIGS. 5 and 6 is illustrated. 5 and 6 are enlarged partial cross-sectional views showing other configuration examples of the recess 12a. These drawings are obtained by further partially enlarging the magnet 16 centered on the end 16a of the magnet 16 shown in the enlarged sectional view shown in FIG. Note that the left half is shown.
図５（Ａ）に示す構成例は、図４を参照して説明した位置範囲内において、積層方向に連続して並ぶ３枚の電磁鋼板１２にそれぞれ凹部１２ａを形成した場合である。このような構成は、１枚の電磁鋼板１２に凹部１２ａを形成する構成（例えば、図３に示す構成）に比べて、凹部１２ａにより形成される空間の容積が大きいことから、その空間内に入り込む樹脂モールド１７の量が増加する。そのため、この空間により形成される樹脂モールド１７の凸部の体積が大きくなり、マグネット１６をスロット１０ｂ内に保持する機械的な強度が高まる。 The configuration example shown in FIG. 5A is a case where the recesses 12a are respectively formed in the three electromagnetic steel plates 12 that are continuously arranged in the stacking direction within the position range described with reference to FIG. Since such a configuration has a larger volume of the space formed by the recess 12a than the configuration (for example, the configuration shown in FIG. 3) in which the recess 12a is formed in one electromagnetic steel sheet 12, the space is formed in the space. The amount of the resin mold 17 entering increases. Therefore, the volume of the convex part of the resin mold 17 formed by this space is increased, and the mechanical strength for holding the magnet 16 in the slot 10b is increased.
図５（Ｂ）に示す構成例は、図４を参照して説明した位置範囲内において、積層方向に連続して並ぶ３枚の電磁鋼板に段違いに凹部を形成した場合である。即ち、凹部１２ａが形成される電磁鋼板１２の両側に、凹部１２ａよりも浅い凹部１５ａが形成される電磁鋼板１５を並べた例である。電磁鋼板１５に形成される凹部１５ａの深さは、例えば、電磁鋼板１２の凹部１２ａの半分に設定される。これにより、図５（Ａ）の構成例に比べて、樹脂モールド１７に形成される凸部は、断面が単なる矩形状の環状凸部ではなく、軸線Ｋ方向に段差を有する環状凸部になる。即ち、直径の大きい環状凸部と小さい環状凸部が軸線Ｋ方向に形成される。そのため、軸線Ｋ方向に嵌合する部位が増える分だけ、軸線Ｋ方向に対するガタツキが減少して、スロット１０ｂ内で保持されるマグネット１６の安定性が高まる。 The configuration example shown in FIG. 5B is a case where recesses are formed in three magnetic steel sheets that are continuously arranged in the stacking direction within the position range described with reference to FIG. That is, this is an example in which the electromagnetic steel sheets 15 in which the recesses 15a shallower than the recesses 12a are formed are arranged on both sides of the electromagnetic steel sheet 12 in which the recesses 12a are formed. The depth of the recess 15a formed in the electromagnetic steel plate 15 is set to, for example, half of the recess 12a of the electromagnetic steel plate 12. Accordingly, as compared with the configuration example of FIG. 5A, the convex portion formed on the resin mold 17 is not an annular convex portion having a rectangular cross section, but an annular convex portion having a step in the axis K direction. . That is, an annular protrusion having a large diameter and an annular protrusion having a small diameter are formed in the axis K direction. For this reason, the backlash in the direction of the axis K is reduced by the increase in the number of portions that are fitted in the direction of the axis K, and the stability of the magnet 16 held in the slot 10b is increased.
図５（Ｃ）に示す構成例は、図５（Ｂ）に示す構成例の凹部と凹凸の並びが逆に構成される。即ち、凹部１５ａが形成される電磁鋼板１５の両側に、凹部１５ａよりも深い凹部１２ａが形成される電磁鋼板１２を並べた例である。これにより、図５（Ｂ）に示す構成例と同様に、樹脂モールド１７に形成される凸部は、断面が単なる矩形状の環状凸部ではなく、軸線Ｋ方向に段差を有する環状凸部になる。そのため、軸線Ｋ方向に嵌合する部位が増える分だけ、軸線Ｋ方向に対するガタツキが減少して、スロット１０ｂ内で保持されるマグネット１６の安定性が高まる。なお、これら図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）の構成例では、図４を参照して説明した位置範囲内に電磁鋼板が６枚存在する。そのため、最外位置の電磁鋼板１１を含めて軸線Ｋ方向の中央にこれらの３枚の電磁鋼板１２、１５による凹部１２ａ、１５ａを形成している。 In the configuration example illustrated in FIG. 5C, the arrangement of the concave portions and the unevenness in the configuration example illustrated in FIG. That is, this is an example in which the electromagnetic steel sheets 12 in which the recesses 12a deeper than the recesses 15a are formed are arranged on both sides of the electromagnetic steel sheet 15 in which the recesses 15a are formed. As a result, as in the configuration example shown in FIG. 5B, the convex portion formed on the resin mold 17 is not an annular convex portion whose cross section is a simple rectangular shape, but an annular convex portion having a step in the axis K direction. Become. For this reason, the backlash in the direction of the axis K is reduced by the increase in the number of portions that are fitted in the direction of the axis K, and the stability of the magnet 16 held in the slot 10b is increased. 5B and 5C, there are six electromagnetic steel sheets in the position range described with reference to FIG. For this reason, the recesses 12a and 15a are formed by the three electromagnetic steel plates 12 and 15 in the center in the axis K direction including the outermost electromagnetic steel plate 11.
また、図６（Ｄ）及び図６（Ｅ）に示すように、図４を参照して説明した位置範囲内において、積層された３枚の電磁鋼板に連続して形成する凹部を、図５（Ｂ）や図５（Ｃ）に示す構成例のように、軸線Ｋ方向に対称な形状にすることなく、偏った形状に構成しても良い。即ち、図６（Ｄ）に示すように、マグネット１６に近い側（ロータコア１０の端部に遠い側）から、浅い凹部１５ａ、深い凹部１２ａ、深い凹部１２ａと続くように、１枚の電磁鋼板１５と２枚の電磁鋼板１２に凹部を形成する。また、図６（Ｅ）に示すように、マグネット１６に近い側（ロータコア１０の端部に遠い側）から、深い凹部１２ａ、深い凹部１２ａ、浅い凹部１５ａ、と続くように、２枚の電磁鋼板１２と１枚の電磁鋼板１５に凹部を形成する。 Further, as shown in FIGS. 6 (D) and 6 (E), in the position range described with reference to FIG. 4, recesses formed continuously on the three laminated magnetic steel sheets are shown in FIG. As in the configuration examples shown in FIG. 5B and FIG. 5C, the shape may be biased without being symmetric in the axis K direction. That is, as shown in FIG. 6 (D), one electromagnetic steel sheet is connected so as to continue from the side close to the magnet 16 (the side far from the end of the rotor core 10) to the shallow concave portion 15a, the deep concave portion 12a, and the deep concave portion 12a. Concave portions are formed in 15 and two electromagnetic steel plates 12. Further, as shown in FIG. 6 (E), two electromagnetic waves are continued from the side close to the magnet 16 (the side far from the end of the rotor core 10) to the deep concave portion 12a, the deep concave portion 12a, and the shallow concave portion 15a. A recess is formed in the steel plate 12 and one electromagnetic steel plate 15.
なお、図６（Ｆ）に示すように、図４を参照して説明した位置範囲内であれば、連続した４枚の電磁鋼板に凹部を形成しても良い。この構成例では、浅い凹部１５ａと深い凹部１２ａを軸線Ｋ方向に交互に位置させている。これにより、樹脂モールド１７の環状凸部として、直径の大きな環状凸部と小さい環状凸部が軸線Ｋ方向に２回繰り返して現れるものが形成されるため、上述した各構成例に比べて、軸線Ｋ方向に対するガタツキがより抑制される。 As shown in FIG. 6 (F), the concave portions may be formed in four continuous electromagnetic steel sheets as long as they are within the position range described with reference to FIG. In this configuration example, the shallow recesses 15a and the deep recesses 12a are alternately positioned in the axis K direction. Thereby, as the annular convex portion of the resin mold 17, an annular convex portion having a large diameter and a small annular convex portion appearing twice in the axis K direction are formed. The backlash with respect to the K direction is further suppressed.
ここで、最外部に位置する電磁鋼板１１の表面側（ロータコアの端面側）からロータコア１０のスロット１０ｂを見た構成を図７に基づいて説明する。図７は、ロータコア１０の表面からスロット１０ｂを見た凹部の構成例を示す説明図である。図７（Ａ）には、これまで説明した電磁鋼板１２に形成される凹部１２ａが図示されている。また図７（Ｂ）には、凹部の他の構成例が図示されている。なお、これらの図において、薄墨色に着色されている部分は、樹脂モールド１７が充填されている範囲を示す。 Here, the structure which looked at the slot 10b of the rotor core 10 from the surface side (end surface side of a rotor core) of the electromagnetic steel plate 11 located in the outermost part is demonstrated based on FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the recess when the slot 10 b is viewed from the surface of the rotor core 10. FIG. 7A shows a recess 12a formed in the electromagnetic steel sheet 12 described so far. FIG. 7B shows another configuration example of the recess. In these drawings, a portion colored in light ink indicates a range in which the resin mold 17 is filled.
図７（Ａ）に示すように、電磁鋼板１２に形成される凹部１２ａは、他の電磁鋼板１１、１３、１４に形成される貫通孔１１ａ、１３ａ、１４ａの形状に相似形であり、その形状がひと回り大きい丸角の矩形状又は細長の小判形状に形成されている。そのため、スロット１０ｂの内周面に形成される環状溝（凹部１２ａ）の中に樹脂モールド１７が入り込むことによって、樹脂モールド１７の端部側には、鍔形状をなす環状凸部が形成される。 As shown in FIG. 7 (A), the recess 12a formed in the electromagnetic steel sheet 12 is similar to the shape of the through holes 11a, 13a, 14a formed in the other electromagnetic steel sheets 11, 13, and 14. It is formed in a rounded rectangular shape or an elongated oval shape that is slightly larger in shape. Therefore, when the resin mold 17 enters the annular groove (recess 12a) formed on the inner peripheral surface of the slot 10b, an annular convex portion having a bowl shape is formed on the end side of the resin mold 17. .
樹脂モールド１７に形成される凸部は、環状に連続して形成されるものに限られない。例えば、図７（Ｂ）に示し構成例のように凸部を周方向に不連続に形成しても良い。例えば、電磁鋼板１２に、凹部１２ａを環状（環状溝）に形成することなく、貫通孔の周方向に切欠部１２ｂを複数箇所に形成する。この図の構成例では、切欠部１２ｂとして、円又は楕円を二分割した形状を図示している。切欠部の形状は、そのほか、例えば、三角形状や矩形状等であっても良い。また、切欠部１２ｂを形成する周方向の間隔は、所定間隔ごとに等間隔であっても、不規則な間隔であっても良い。また、切欠部１２ｂの深さも、一定であっても、異なるものであっても良い。さらに、硬化する前の樹脂モールド１７（流動体状の樹脂モールド１７）の湯流れが良好になる位置に切欠部１２ｂを配置しても良い。 The convex portions formed on the resin mold 17 are not limited to those formed continuously in an annular shape. For example, convex portions may be formed discontinuously in the circumferential direction as in the configuration example shown in FIG. For example, in the electromagnetic steel sheet 12, the notches 12b are formed in a plurality of locations in the circumferential direction of the through hole without forming the recess 12a in an annular shape (annular groove). In the configuration example of this figure, a shape obtained by dividing a circle or an ellipse into two is illustrated as the notch 12b. In addition, the shape of the notch may be, for example, a triangular shape or a rectangular shape. In addition, the circumferential interval for forming the notch 12b may be an equal interval or an irregular interval for each predetermined interval. Further, the depth of the notch 12b may be constant or different. Furthermore, you may arrange | position the notch part 12b in the position where the hot_water | molten_metal flow of the resin mold 17 (fluid-like resin mold 17) before hardening becomes favorable.
図７（Ｂ）に示した構成例のように凸部を周方向に不連続に形成することにより、環状に凹部１２ａを連続に形成した場合に比べて、切欠部１２ｂに入り込む樹脂モールド１７の量が減少し得る。また樹脂モールド１７の使用量が、環状に凹部１２ａを連続に形成した場合と同量であるときには、切欠部１２ｂの深さが凹部１２ａの深さに比べて深くなる（例えば、図７（Ｂ）の構成例）。これにより、凹部１２ａに比べてスロット１０ｂにマグネット１６を保持する機械的な保持力が一段と高まり得る。 Compared to the case where the concave portions 12a are formed continuously by forming the convex portions discontinuously in the circumferential direction as in the configuration example shown in FIG. 7B, the resin mold 17 that enters the cutout portion 12b is formed. The amount can be reduced. Further, when the amount of the resin mold 17 used is the same as when the concave portions 12a are continuously formed in an annular shape, the depth of the notch portion 12b becomes deeper than the depth of the concave portion 12a (for example, FIG. ) Configuration example). Thereby, compared with the recessed part 12a, the mechanical holding force which hold | maintains the magnet 16 in the slot 10b can increase further.
以上説明した本実施例のモータの特徴は次のようにまとめることができる。本実施例のモータを構成するロータ２は、軸線Ｊ方向に伸びるスロット１０ｂを有するロータコア１０と、スロット１０ｂの長さよりも短く、スロット１０ｂに挿入されるマグネット１６と、マグネット１６の軸線Ｋ方向の端部１６ａを覆うようにマグネット１６の周囲空間を埋める樹脂モールド１７を備える。そのロータコア１０には、軸線Ｋ（軸線Ｊ）の方向においてマグネット１６の端部１６ａよりもロータコア１０の端部側でスロット１０ｂの内周面に窪む凹部１２ａ、１５ａが設けられている、その凹部１２ａ、１５ａに、樹脂モールド１７が入り込んでいる。 The characteristics of the motor of the present embodiment described above can be summarized as follows. The rotor 2 constituting the motor of this embodiment includes a rotor core 10 having a slot 10b extending in the axis J direction, a magnet 16 shorter than the length of the slot 10b and inserted in the slot 10b, and the axis 16 of the magnet 16 in the axis K direction. A resin mold 17 is provided to fill the space around the magnet 16 so as to cover the end 16a. The rotor core 10 is provided with recesses 12a and 15a that are recessed in the inner peripheral surface of the slot 10b on the end side of the rotor core 10 relative to the end portion 16a of the magnet 16 in the direction of the axis K (axis J). The resin mold 17 enters the recesses 12a and 15a.
これにより、樹脂モールド１７は、マグネット１６の側部１６ｂの側ではなく、マグネット１６の端部１６ａよりもロータコア１０の端部側でロータコア１０の凹部１２ａ、１５ａに入り込んで形成される凸部によってマグネット１６を機械的に保持する。ロータ２は、マグネット１６の側部１６ｂの側に位置するロータコア１０に凹部を形成することなくマグネット１６を機械的に保持する。この構成により、ロータコア１０の側面とマグネット１６の側面との間の距離が一定に保たれる。したがって、ロータコア１０による磁力伝達がほぼ均一になるので、モータの出力性能の低下を抑制しつつマグネット１６の脱落を防ぐことができる。 As a result, the resin mold 17 is not formed on the side 16b side of the magnet 16 but by the convex portions formed by entering the concave portions 12a and 15a of the rotor core 10 on the end portion side of the rotor core 10 relative to the end portion 16a of the magnet 16. The magnet 16 is mechanically held. The rotor 2 mechanically holds the magnet 16 without forming a recess in the rotor core 10 located on the side 16b side of the magnet 16. With this configuration, the distance between the side surface of the rotor core 10 and the side surface of the magnet 16 is kept constant. Therefore, since the magnetic force transmission by the rotor core 10 becomes substantially uniform, it is possible to prevent the magnet 16 from falling off while suppressing a decrease in the output performance of the motor.
また、上述したロータ２では、図８に示す比較例の構成に比べて次のようなメリットを有する。図８（Ａ）は、ロータコア１０の両端にエンドプレート１００を設けることにより、マグネット１６の脱落を防止する構成例を示す。この構成例に比べて、本実施例のモータを構成するロータ２では、エンドプレート１００を設ける必要がない。そのため、部品点数が減る。また、エンドプレート１００を省けるため、モータのコストが低廉になり、またモータの重量も軽くなる。 In addition, the rotor 2 described above has the following advantages over the configuration of the comparative example shown in FIG. FIG. 8A shows a configuration example in which the end plate 100 is provided at both ends of the rotor core 10 to prevent the magnet 16 from falling off. Compared to this configuration example, it is not necessary to provide the end plate 100 in the rotor 2 constituting the motor of this embodiment. Therefore, the number of parts is reduced. Further, since the end plate 100 can be omitted, the cost of the motor is reduced and the weight of the motor is reduced.
また、図８（Ｂ）は、ロータコアの最外部に位置する電磁鋼板１１１の貫通孔１１１ａを、他の電磁鋼板１３、１４の貫通孔１３ａ、１４ａよりも小径にして、マグネット１６が通らない開口径に設定した構成例を示す。このような構成例によっても、マグネット１６は脱落しないが、電磁鋼板１１１の貫通孔１１１ａの開口径ＳＰが小さくなることにより、同図に矢印付きの破線で示すように、電磁鋼板１１１を経由した磁路が形成される。そのため、この経路によって漏れ磁束が増加するので、モータの性能低下を招く虞が生じ得る。これに対して、本実施例のモータを構成するロータ２では、このような漏れ磁束を誘因する磁路は形成されないため、モータの性能低下を抑制する。 FIG. 8B shows that the through hole 111a of the electromagnetic steel plate 111 located at the outermost part of the rotor core has a smaller diameter than the through holes 13a and 14a of the other electromagnetic steel plates 13 and 14, and the magnet 16 does not pass through. The structural example set to the aperture is shown. Even with such a configuration example, the magnet 16 does not fall off, but the opening diameter SP of the through hole 111a of the electromagnetic steel plate 111 is reduced, so that the magnet 16 passes through the electromagnetic steel plate 111 as indicated by a broken line with an arrow in the figure. A magnetic path is formed. For this reason, the leakage flux is increased by this path, which may cause a reduction in performance of the motor. On the other hand, in the rotor 2 that constitutes the motor of the present embodiment, such a magnetic path that induces such a leakage magnetic flux is not formed, so that the performance degradation of the motor is suppressed.
なお、電磁鋼板１２、１５に形成される凹部１２ａ、１５ａや電磁鋼板１２に形成される切欠部１２ｂは、その深さや軸線Ｋ方向の幅が所定のパラメータにより、実験やコンピュータシミュレーションの結果に基づいて最適値に設定される。所定のパラメータは、例えば、マグネット１６の重量、硬化後の樹脂モールド１７の重量、マグネット１６に対する樹脂モールド１７の接触面積、硬化後の樹脂モールド１７の硬度・粘度等である。 The recesses 12a and 15a formed in the electromagnetic steel plates 12 and 15 and the notch 12b formed in the electromagnetic steel plate 12 have a depth and a width in the direction of the axis K based on the results of experiments and computer simulations based on predetermined parameters. To the optimum value. The predetermined parameters are, for example, the weight of the magnet 16, the weight of the resin mold 17 after curing, the contact area of the resin mold 17 with respect to the magnet 16, the hardness / viscosity of the resin mold 17 after curing, and the like.
また、上述した実施例では、ロータ２のロータコア１０に電磁鋼板１１等を積層したものを例示して説明したが、磁石を挿入する磁石孔を有しそれに磁石を挿入するロータコアであれば、電磁鋼板１１等を積層することなく構成したロータコアにも適用することが可能であり、上述した実施例と同様の作用及び効果を得る。電磁鋼板を積層せずに、上記した凹部を形成する方法として、例えば、磁性粉を混合した樹脂粉体を型に入れてプレス成形する加工法が想定し得る。その場合、凹部を形成するには、外側のプレス型とは別に、いくつかの部分に分割できる中子を用いればよい。 In the above-described embodiments, the rotor core 10 of the rotor 2 is illustrated with the electromagnetic steel plate 11 and the like laminated. However, if the rotor core has a magnet hole into which the magnet is inserted and the magnet is inserted into the magnet, The present invention can also be applied to a rotor core configured without laminating steel plates 11 and the like, and the same operations and effects as those of the above-described embodiments are obtained. As a method of forming the above-mentioned recess without laminating electromagnetic steel sheets, for example, a processing method in which resin powder mixed with magnetic powder is put into a mold and press-molded can be assumed. In that case, in order to form the recess, a core that can be divided into several parts may be used separately from the outer press die.
さらに、上述した実施例では、ロータ２をモータ（電動機）に用いる場合を例示して説明したが、ジェネレータ（発電機）に用いても良い。ロータ２をジェネレータに用いた場合にも上述したモータの場合と同様の作用及び効果が得られる。 Furthermore, in the above-described embodiments, the case where the rotor 2 is used for a motor (electric motor) is described as an example, but the rotor 2 may be used for a generator (generator). Even when the rotor 2 is used as a generator, the same operations and effects as those of the motor described above can be obtained.
実施例技術に関する留意点を述べる。スロット１０ｂが磁石孔の一例に相当する。また、マグネットが磁石の一例に相当する。さらに、端部１６ａが「軸線方向の端部」の一例に相当する。また、電磁鋼板１２、１３が特定の電磁鋼板の一例に相当する。また、切欠部が切欠の一例に相当する。 Points to be noted regarding the example technology will be described. The slot 10b corresponds to an example of a magnet hole. A magnet corresponds to an example of a magnet. Furthermore, the end portion 16a corresponds to an example of “an end portion in the axial direction”. Moreover, the electromagnetic steel plates 12 and 13 correspond to an example of a specific electromagnetic steel plate. Moreover, a notch corresponds to an example of a notch.
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. Further, the technical elements described in the present specification or drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Moreover, the technique illustrated in this specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.
２：ロータ
１０：ロータコア
１０ａ：シャフト穴
１０ｂ：スロット
１１、１２、１３、１４、１５：電磁鋼板
１１ａ、１３ａ、１４ａ：貫通孔
１２ａ、１５ａ：凹部
１２ｂ：切欠部
１６：マグネット
１６ａ：端部
１６ｂ：側部
１７：樹脂モールド
２０：ロータシャフト
２０ａ：一端側
２０ｂ：他端側
Ｊ、Ｋ：軸線
2: Rotor 10: Rotor core 10a: Shaft hole 10b: Slots 11, 12, 13, 14, 15: Electrical steel plates 11a, 13a, 14a: Through holes 12a, 15a: Recess 12b: Notch 16: Magnet 16a: End 16b : Side part 17: Resin mold 20: Rotor shaft 20a: One end side 20b: The other end side J, K: Axis
Claims (5)
前記磁石孔の長さよりも短く、前記磁石孔に挿入される磁石と、
前記磁石の軸線方向の端部を覆うように前記磁石の周囲空間を埋める樹脂モールドと、
を備えており、
前記軸線方向において前記磁石の端部よりもロータコアの端部側で前記磁石孔の内周面に窪む凹部が設けられており、前記樹脂モールドが前記凹部にも入り込んでいることを特徴とする電動機。 A rotor core having a magnet hole extending in the axial direction;
A magnet shorter than the length of the magnet hole and inserted into the magnet hole;
A resin mold that fills the surrounding space of the magnet so as to cover the end of the magnet in the axial direction;
With
In the axial direction, a recess is formed in the inner peripheral surface of the magnet hole on the end side of the rotor core from the end of the magnet, and the resin mold enters the recess. Electric motor.
特定の電磁鋼板の前記貫通孔が他の電磁鋼板の前記貫通孔よりも大きく、当該特定の電磁鋼板の前記貫通孔が前記凹部を形成することを特徴とする請求項１に記載の電動機。 The rotor core is composed of a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction, and each electromagnetic steel plate is provided with a through hole that constitutes the magnet hole.
The electric motor according to claim 1, wherein the through hole of a specific electromagnetic steel plate is larger than the through hole of another electromagnetic steel plate, and the through hole of the specific electromagnetic steel plate forms the recess.
特定の電磁鋼板の前記貫通孔に切欠が設けられており、当該切欠が前記凹部を形成することを特徴とする請求項１に記載の電動機。 The rotor core is composed of a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction, and each electromagnetic steel plate is provided with a through hole that constitutes the magnet hole.
The electric motor according to claim 1, wherein a notch is provided in the through hole of a specific electromagnetic steel sheet, and the notch forms the recess.
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