JP2015139075A - Radio data communication system - Google Patents

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馬屋原　永義
Nagayoshi Mayahara
永義 馬屋原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio data communication system which, even when a slave unit cannot perform radio communication with a master unit, enables the slave unit to surely perform radio communication with another master unit.SOLUTION: A main master unit 31 selects a sub-master unit 32 from among other master units. A slave unit 14 notifies the main master unit 31 of the self-identification information. The main master unit 31 notifies the slave unit 14 of the self-identification information and the identification information of the sub-master unit 32. The slave unit 14, when cannot perform radio communication with the main master unit 31, performs radio communication with the sub-master unit 32.

Description

本発明は、親機が子機との無線通信により電力量などの所定のデータを収集する無線データ通信システムに関する。   The present invention relates to a wireless data communication system in which a parent device collects predetermined data such as an amount of power by wireless communication with a child device.

電力量やメータの検針値などのデータを収集する無線データ通信システムでは、センサやメータなどの端末機器が接続された子機と、子機と無線通信する親機とから構成される。親機と子機とが無線通信を行うには、お互いの識別情報を通知して、通信相手を登録するペアリングが行われる。子機が端末機器からデータを取得すると、親機にデータを送信する。親機は、複数の子機からデータを収集して管理する。   A wireless data communication system that collects data such as electric energy and meter reading values includes a slave unit to which terminal devices such as sensors and meters are connected, and a master unit that communicates wirelessly with the slave unit. In order to perform wireless communication between the parent device and the child device, pairing for notifying each other's identification information and registering a communication partner is performed. When the slave unit acquires data from the terminal device, it transmits the data to the master unit. The master unit collects and manages data from a plurality of slave units.

ところで、親機に故障などの異常が発生すると、子機は親機と無線通信することができなくなる。このとき、親機が新しい親機に交換されると、この親機と子機とのペアリングが必要となる。ペアリングの作業は、人手により親機および子機を操作しなければならない。そのため、子機が多いほど手間がかかる。   By the way, when an abnormality such as a failure occurs in the master unit, the slave unit cannot wirelessly communicate with the master unit. At this time, when the parent device is replaced with a new parent device, pairing between the parent device and the child device is required. In the pairing work, the master unit and the slave unit must be operated manually. Therefore, the more handsets, the more time is required.

特許文献１では、子機に、親機の識別情報と予備の親機の識別情報が保存され、親機の故障時に、子機は予備の親機にデータを送信する。これにより、親機の故障時の子機の通信切換えを迅速かつ容易に行うことができる。   In Patent Document 1, the identification information of the parent device and the identification information of the spare parent device are stored in the child device, and the child device transmits data to the spare parent device when the parent device fails. As a result, it is possible to quickly and easily perform communication switching of the slave unit when the master unit fails.

特開２０００−２５１１８７号公報JP 2000-251187 A

予備の親機の識別情報は、予め子機に設定しておかなければならない。すなわち、人手による設定作業が必要となる。そのため、作業ミスが起こるおそれがあり、予備の親機が正しく登録されていないと、子機は予備の親機と無線通信できないといったことが起こり得る。また、予備の親機とされる親機において、子機との通信状態、子機の台数などの制約によって他の親機の子機を自己の子機として許容できない場合がある。この場合でも、子機は予備の親機と無線通信が行えない。   The identification information of the spare master unit must be set in advance in the slave unit. That is, manual setting work is required. Therefore, there is a possibility that a work mistake may occur, and if the spare base unit is not correctly registered, the slave unit may not be able to communicate wirelessly with the spare base unit. In addition, in a parent device that is a spare parent device, a child device of another parent device may not be allowed as its own child device due to restrictions such as a communication state with the child device and the number of child devices. Even in this case, the slave unit cannot perform wireless communication with the spare master unit.

本発明は、上記に鑑み、子機が親機と無線通信できなくなったときでも、確実に他の親機と無線通信できる無線データ通信システムの提供を目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a wireless data communication system that can reliably perform wireless communication with another parent device even when the child device cannot wirelessly communicate with the parent device.

本発明は、所定のデータを取得する子機と、子機と無線通信可能とされ、子機からデータを収集する親機とを有する無線データ通信システムであって、子機は複数の親機と通信可能とされ、子機は、通常はメインの親機と通信を行い、メインの親機は、通信可能な他の親機の中からサブの親機を選定し、子機は、メインの親機と通信できないとき、サブの親機と通信を行う。   The present invention is a wireless data communication system having a slave unit that acquires predetermined data and a master unit that can wirelessly communicate with the slave unit and collects data from the slave unit, and the slave unit includes a plurality of master units. The slave unit normally communicates with the main master unit. The main master unit selects a sub master unit from other communicable master units. When it cannot communicate with the other master unit, it communicates with the sub master unit.

子機と通信可能な親機の中からサブの親機が選ばれるので、子機とサブの親機とは確実に無線通信を行える。これにより、子機がメインの親機と無線通信できなくなっても、サブの親機は子機からデータを収集することができ、システムの運用に支障を来たすことはない。   Since the sub master unit is selected from the master units that can communicate with the slave unit, the slave unit and the sub master unit can reliably perform wireless communication. As a result, even if the slave unit cannot wirelessly communicate with the main master unit, the sub master unit can collect data from the slave unit, and the system operation is not hindered.

メインの親機は、サブの親機の識別情報を子機に通知し、子機は、通信可能な親機の識別情報を保存する。すなわち、子機は、メインの親機の識別情報と１つあるいは複数のサブの親機の識別情報を保持する。   The main base unit notifies the sub unit of the identification information of the sub base unit, and the sub unit stores the identification information of the communicable base unit. That is, the slave unit holds identification information of the main master unit and identification information of one or a plurality of sub master units.

メインの親機は、他の親機との通信から電波強度を検出し、電波強度が最も強い親機をサブの親機に決める。通信時の電波強度が最も強い親機であれば、確実に子機との無線通信が可能となる。   The main base unit detects the radio field intensity from communication with the other base unit, and determines the base unit with the strongest radio field intensity as the sub base unit. If the parent device has the strongest radio wave intensity during communication, wireless communication with the child device can be reliably performed.

親機と通信可能なセンタ装置が設けられ、センタ装置は、メインの親機にサブの親機の識別情報を通知する。センタ装置がサブの親機を選定することができ、メインの親機を通じてサブの親機の識別情報を子機に通知できる。   A center device capable of communicating with the parent device is provided, and the center device notifies the main parent device of the identification information of the sub parent device. The center device can select the sub master unit and can notify the slave unit of identification information of the sub master unit through the main master unit.

メインの親機が交換されたとき、サブの親機は、新しい親機の識別情報を子機に通知する。交換された親機が新しいメインの親機とされ、子機は交換後のメインの親機と無線通信を行うことができる。   When the main master unit is replaced, the sub master unit notifies the slave unit of identification information of the new master unit. The replaced master unit is set as a new main master unit, and the slave unit can perform wireless communication with the replaced main master unit.

本発明によると、サブの親機は確実に無線通信できる親機となるので、子機がメインの親機と通信できなくなっても、子機はサブの親機と無線通信を行うことができる。したがって、システムを停止させることなく、常にデータを収集することができる。   According to the present invention, since the sub master unit becomes a master unit that can reliably perform wireless communication, even if the slave unit cannot communicate with the main master unit, the slave unit can perform radio communication with the sub master unit. . Therefore, data can always be collected without stopping the system.

本発明の無線データ通信システムの概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of the radio | wireless data communication system of this invention 子機のブロック構成図Block diagram of slave unit 子機と無線通信する親機が切り替わることを示す図The figure which shows that the main unit which carries out wireless communication with the child unit switches サブの親機を選定するときの通信シーケンスを示す図Diagram showing the communication sequence when selecting a sub master unit ペアリングを行うときの通信シーケンスを示す図Diagram showing the communication sequence when pairing サブの親機に切り替えるときの通信シーケンスを示す図Diagram showing the communication sequence when switching to the sub master unit

（実施形態１）
実施形態１の無線データ通信システムを図１に示す。被検出体から所定のデータを収集する無線データ通信システムは、サーバ１１と、サーバ１１にＬＡＮなどのネットワーク１２を介して接続される親機１３と、親機１３と無線通信を行う子機１４とから構成される。子機１４が被検出体のデータを取得して、親機１３にデータを送信する。親機１３は、子機１４からのデータを収集する。サーバ１１は、収集したデータを管理する。 (Embodiment 1)
The wireless data communication system of Embodiment 1 is shown in FIG. A wireless data communication system that collects predetermined data from a detected object includes a server 11, a parent device 13 connected to the server 11 via a network 12 such as a LAN, and a child device 14 that performs wireless communication with the parent device 13. It consists of. The slave unit 14 acquires the data of the detected object and transmits the data to the master unit 13. The parent device 13 collects data from the child device 14. The server 11 manages the collected data.

被検出体は、住宅内に設置された家電機器１５とされ、子機１４が家電機器１５の電力量を測定する。家電機器１５の電源プラグ１６が子機１４に設けられたコンセント１７に差し込まれて、家電機器１５が子機１４に接続される。子機１４の電源プラグ１８は、住宅内のコンセント１９に差し込まれ、電源が家電機器１５および子機１４に供給される。   The detected body is the home electric appliance 15 installed in the house, and the slave unit 14 measures the amount of electric power of the home electric appliance 15. The power plug 16 of the home appliance 15 is inserted into an outlet 17 provided in the slave unit 14, and the home appliance 15 is connected to the slave unit 14. The power plug 18 of the child device 14 is inserted into an outlet 19 in the house, and power is supplied to the home appliance 15 and the child device 14.

図２に示すように、子機１４は、家電機器１５が消費した電力量を測定する電力計測部２１を備えている。また、子機１４は、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、無線通信ユニット２５、不揮発性メモリ２６、アンテナ２７を備えている。無線通信ユニット２５は、特定小電力無線により親機１３と通信を行う。ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４から制御部が構成され、制御部は、親機１３との通信を制御するとともに、電力量の測定を行う。制御部は、電力計測部２１から出力された電力量データを無線通信ユニット２５を通じて親機１３に送信する。   As shown in FIG. 2, the handset 14 includes a power measuring unit 21 that measures the amount of power consumed by the home appliance 15. The slave unit 14 includes a CPU 22, a ROM 23, a RAM 24, a wireless communication unit 25, a nonvolatile memory 26, and an antenna 27. The wireless communication unit 25 communicates with the parent device 13 by specific low power wireless. A control unit is configured by the CPU 22, the ROM 23, and the RAM 24, and the control unit controls communication with the parent device 13 and measures the amount of electric power. The control unit transmits the power amount data output from the power measuring unit 21 to the parent device 13 through the wireless communication unit 25.

親機１３は、子機１４と同じ構成とされ、電力量を測定することができる。また、親機１３は、ネットワーク１２を通じた通信を行うためのネットワークインターフェースを備えている。制御部は、子機１４との通信およびサーバ１１との通信を制御する。制御部は、ネットワークインタフェースを通じてサーバ１１と通信を行う。   The parent device 13 has the same configuration as the child device 14 and can measure the amount of power. The base unit 13 includes a network interface for performing communication through the network 12. The control unit controls communication with the slave unit 14 and communication with the server 11. The control unit communicates with the server 11 through the network interface.

無線データ通信システムでは、複数の親機１３が設置される。例えば住宅内の各部屋に親機１３がそれぞれ設置される。各親機１３は、ネットワーク１２を介してサーバ１１に接続される。すなわち、サーバ１１は、複数の親機１３を管理するセンタ装置として機能する。各親機１３の配下には、１台あるいは複数の子機１４が設置される。親機１３と配下の子機１４とは無線通信を行う。また、親機１３同士も特定小電力無線による通信を行う。   In the wireless data communication system, a plurality of master units 13 are installed. For example, the master unit 13 is installed in each room in the house. Each parent device 13 is connected to the server 11 via the network 12. That is, the server 11 functions as a center device that manages a plurality of parent devices 13. One or a plurality of slave units 14 are installed under each master unit 13. The base unit 13 and the subordinate sub unit 14 perform wireless communication. In addition, the parent devices 13 communicate with each other using specific low power radio.

親機１３と子機１４および親機１３同士が無線通信を行うためには、ペアリングが行われる。ユーザが親機１３と子機１４を操作すると、両機１３，１４が無線通信を行う。親機１３は、自機の識別情報を子機１４に通知する。子機１４は、受け取った識別情報をメモリ２６に保存する。この親機１３が子機１４の通信相手として登録される。一方、子機１４は、自機の識別情報を親機１３に通知する。親機１３は、受け取った識別情報をメモリ２６に保存する。この子機１４が親機１３の通信相手として登録される。親機１３は、配下の全ての子機１４とペアリングを行う。なお、識別情報として、ＭＡＣアドレスが用いられる。   In order for the parent device 13, the child device 14, and the parent device 13 to perform wireless communication, pairing is performed. When the user operates the master unit 13 and the slave unit 14, the two units 13 and 14 perform wireless communication. The parent device 13 notifies the child device 14 of identification information of the own device. The subunit | mobile_unit 14 preserve | saves the received identification information in the memory 26. FIG. The parent device 13 is registered as a communication partner of the child device 14. On the other hand, the slave unit 14 notifies the master unit 13 of identification information of the slave unit. The base unit 13 stores the received identification information in the memory 26. This child device 14 is registered as a communication partner of the parent device 13. The parent device 13 performs pairing with all the child devices 14 under its control. A MAC address is used as identification information.

ここで、図３に示すように、子機１４は複数の親機１３と通信可能である。子機１４は、複数の親機１３のうち、メインの親機３１と無線通信を行い、データを送信する。そして、メインの親機３１が故障などで異常になると、子機１４は通信できなくなる。そこで、メインの親機３１の代わりとなるサブの親機３２が選定され、子機１４は、メインの親機３１と無線通信できないとき、サブの親機３２と無線通信を行う。   Here, as shown in FIG. 3, the slave unit 14 can communicate with a plurality of master units 13. The subunit | mobile_unit 14 performs radio | wireless communication with the main main | base station 31 among the some main | base stations 13, and transmits data. When the main master unit 31 becomes abnormal due to a failure or the like, the slave unit 14 cannot communicate. Therefore, when a sub master unit 32 is selected as a substitute for the main master unit 31, and the slave unit 14 cannot perform radio communication with the main master unit 31, the slave unit 14 performs radio communication with the sub master unit 32.

サブの親機３２は、メインの親機３１によって選定される。メインの親機３１は、他の親機１３との通信から電波強度を検出し、電波強度が最も強い親機１３をサブの親機３２に決める。このように、無線通信時の電波強度が強い親機１３をサブの親機３２にすることにより、子機１４はサブの親機３２と確実に無線通信を行うことができる。   The sub master unit 32 is selected by the main master unit 31. The main base unit 31 detects the radio field intensity from communication with the other base unit 13 and determines the base unit 13 having the strongest radio field intensity as the sub base unit 32. In this way, by setting the parent device 13 having strong radio field intensity during wireless communication as the sub parent device 32, the child device 14 can reliably perform wireless communication with the sub parent device 32.

メインの親機３１は、設置されたときに、周囲の親機１３と通信を行うことにより、サブの親機３２を選定する。図４に示すように、例えば親機１は３台の親機２〜４と通信可能とされる。親機１は、マルチキャストにより親機２〜４に同じ信号を送信する。各親機２〜４は、親機１に自己の識別情報を含む応答信号を送信する。親機１は、各親機２〜４からの応答信号により電波強度を検出する。親機１は、最も電波強度が強い親機２をサブの親機３２とし、親機２の識別情報をメモリ２６に保存する。   When the main base unit 31 is installed, the main base unit 31 selects the sub base unit 32 by communicating with the surrounding base unit 13. As shown in FIG. 4, for example, the parent device 1 can communicate with three parent devices 2 to 4. Base unit 1 transmits the same signal to base units 2 to 4 by multicast. Each of the parent devices 2 to 4 transmits a response signal including its own identification information to the parent device 1. Base unit 1 detects the radio field intensity based on response signals from base units 2 to 4. The base unit 1 uses the base unit 2 having the strongest radio wave intensity as a sub base unit 32 and stores the identification information of the base unit 2 in the memory 26.

この後、メインの親機３１は、配下の子機１４とペアリングを行う。図５に示すように、例えば親機１は、２台の子機１，２を配下に有する。まず親機１と子機１とのペアリングが行われる。子機１は、自己の識別情報を親機１に送信する。親機１は、受け取った子機１の識別情報をメモリ２６に保存して、子機１を登録する。そして、親機１は、自己の識別情報とサブの親機３２である親機２の識別情報を子機１に送信する。子機１は、受け取った親機１，２の識別情報をメモリ２６に保存して、各親機１，２を登録する。このとき、２つの識別情報に優先順位が付けられる。メインの親機１の優先順位が高くされる。優先順位によってメインとサブとが区別される。同様に、親機１と子機２とのペアリングが行われる。   Thereafter, the main parent device 31 performs pairing with the subordinate child devices 14. As shown in FIG. 5, for example, the base unit 1 has two slave units 1 and 2 under its control. First, the parent device 1 and the child device 1 are paired. The handset 1 transmits its own identification information to the base unit 1. The master unit 1 stores the received identification information of the slave unit 1 in the memory 26 and registers the slave unit 1. Then, base unit 1 transmits its own identification information and identification information of base unit 2 that is sub-base unit 32 to slave unit 1. The slave unit 1 stores the received identification information of the master units 1 and 2 in the memory 26 and registers each of the master units 1 and 2. At this time, priority is given to the two pieces of identification information. The priority of the main base unit 1 is increased. Main and sub are distinguished by priority. Similarly, the parent device 1 and the child device 2 are paired.

メインの親機３１が子機１４とペアリングを行うとき、自動的にサブの親機３２の識別情報が設定される。しかも、サブの親機３２はメインの親機３１によって自動的に選定される。このように、人手を介さずにサブの親機３２を子機１４に登録することができるので、作業ミスによる通信不能といった事態をなくせる。   When the main parent device 31 performs pairing with the child device 14, the identification information of the sub parent device 32 is automatically set. Moreover, the sub master unit 32 is automatically selected by the main master unit 31. In this way, since the sub master unit 32 can be registered in the slave unit 14 without manual intervention, it is possible to eliminate a situation where communication is not possible due to a work mistake.

ペアリングが行われた後、子機１４は電力量などの所定のデータを取得する。図３に示すように、子機１４は、データをメインの親機３１に送信する。親機３１は、受け取ったデータをメモリ２６に保存する。親機３１は、全ての子機１４からデータを収集すると、データをサーバ１１に送信するなどの所定の処理を行う。   After the pairing is performed, the slave unit 14 acquires predetermined data such as the amount of power. As shown in FIG. 3, the slave unit 14 transmits data to the main master unit 31. The base unit 31 stores the received data in the memory 26. When the master unit 31 collects data from all the slave units 14, it performs a predetermined process such as transmitting the data to the server 11.

ここで、図６に示すように、メインの親機３１に故障、通信障害などが発生すると、子機１４がメインの親機３１と通信を行ったとき、メインの親機３１からの応答が返信されない。子機１４は、メインの親機３１と通信できなくなると、通信相手をサブの親機３２に切り替える。   Here, as shown in FIG. 6, when a failure or communication failure occurs in the main master unit 31, when the slave unit 14 communicates with the main master unit 31, a response from the main master unit 31 is received. I will not reply. When the slave unit 14 cannot communicate with the main master unit 31, the slave unit 14 switches the communication partner to the sub master unit 32.

子機１４は、サブの親機３２にデータを送信する。サブの親機３２は、子機１４からデータを受け取ると、子機１４に応答信号を返信する。サブの親機３２は、全ての子機１４からデータを収集する。このように、サブの親機３２はメインの親機３１の代役を果たすので、システムの運用に支障を来さない。   The slave unit 14 transmits data to the sub master unit 32. When the sub master unit 32 receives data from the slave unit 14, it returns a response signal to the slave unit 14. The sub master unit 32 collects data from all the slave units 14. In this way, the sub master unit 32 serves as a substitute for the main master unit 31, and therefore does not hinder the operation of the system.

故障したメインの親機３１が交換されて、新しい親機３３が設置されると。新親機３３が、サーバ１１に自己の識別情報を通知すると、サーバ１１は、メインの親機３１が新親機３３に交換されたことを認識する。サーバ１１は、サブの親機３２に新親機３３の識別情報を通知する。サブの親機３２は、新親機３３の配下となる子機１４に新親機３３の識別情報を通知する。子機１４は、新親機３３の識別情報を受け取ると、メモリ２６に保存し、新親機３３をメインの親機として登録する。新親機３３は、前のメインの親機３１に登録されていた子機１４の識別情報をサーバ１１から受け取り、メモリ２６に保存する。以後、子機１４と新しいメインの親機３３とが無線通信を行う。   When the failed main master unit 31 is replaced and a new master unit 33 is installed. When the new parent device 33 notifies the server 11 of its own identification information, the server 11 recognizes that the main parent device 31 has been replaced with the new parent device 33. The server 11 notifies the sub base unit 32 of the identification information of the new base unit 33. The sub master unit 32 notifies the slave unit 14 subordinate to the new master unit 33 of the identification information of the new master unit 33. When receiving the identification information of the new parent device 33, the child device 14 stores it in the memory 26 and registers the new parent device 33 as the main parent device. The new parent device 33 receives the identification information of the child device 14 registered in the previous main parent device 31 from the server 11 and stores it in the memory 26. Thereafter, the slave unit 14 and the new main master unit 33 perform wireless communication.

このように、新しいメインの親機３３に元のメインの親機３１が保持している子機１４、サブの親機３２などの情報が自動的に引き継がれる。ユーザは設定作業を行わなくてもよく、ユーザの手間を省くことができる。   In this manner, information such as the slave unit 14 and the sub master unit 32 held by the original main master unit 31 is automatically taken over by the new main master unit 33. The user does not need to perform the setting work and can save the user's trouble.

（実施形態２）
実施形態２の無線データ通信システムでは、サーバ１１から提供された親機１３の情報に基づいて、サブの親機３２が選定される。サーバ１１は、全ての親機１３を管理しており、各親機１３の配下にある子機１４の情報も管理している。親機１３に接続できる子機１４の台数には制約があり、最大台数が決まっている。その他の構成は、実施形態１と同じである。 (Embodiment 2)
In the wireless data communication system according to the second embodiment, the sub master unit 32 is selected based on the information of the master unit 13 provided from the server 11. The server 11 manages all the parent devices 13, and also manages information on the child devices 14 subordinate to each parent device 13. The number of slave units 14 that can be connected to the master unit 13 is limited, and the maximum number is determined. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

サーバ１１は、メインの親機３１に対するサブの親機３２を決めるとき、メインの親機３１の配下の子機１４の台数と他の親機１３に接続可能な子機１４の台数とに基づいて、サブの親機３２になり得る親機１３を選定する。最大台数から現在接続されている子機１４の台数を引いた台数が接続可能な台数である。メインの親機３１に接続されている子機１４の台数より多い接続可能な台数を有する親機１３が選ばれる。サーバ１１は、選ばれた親機１３に関する識別情報を含む情報をメインの親機３１に通知する。メインの親機３１は、サーバ１１から受け取った情報に基づいてサブの親機３２を選定し、その親機３２の識別情報をメモリ２６に保存する。メインの親機３１は、サブの親機３２の識別情報を子機１４に通知して、子機１４とペアリングを行う。   When the server 11 determines a sub master unit 32 for the main master unit 31, the server 11 is based on the number of slave units 14 subordinate to the main master unit 31 and the number of slave units 14 connectable to other master units 13. Thus, the master unit 13 that can be the sub master unit 32 is selected. The number obtained by subtracting the number of currently connected slave units 14 from the maximum number is the connectable number. The parent device 13 having a connectable number larger than the number of child devices 14 connected to the main parent device 31 is selected. The server 11 notifies the main parent device 31 of information including identification information regarding the selected parent device 13. The main base unit 31 selects a sub base unit 32 based on the information received from the server 11 and stores the identification information of the base unit 32 in the memory 26. The main parent device 31 notifies the child device 14 of the identification information of the sub parent device 32 and performs pairing with the child device 14.

メインの親機３１は、サーバ１１から複数のサブの親機３２の候補が送られてきたとき、各親機１３との無線通信の電波強度を検出する。メインの親機３１と無線通信できない親機１３は除外される。メインの親機３１は、最も電波強度が強い親機１３をサブの親機３２に選定する。これにより、子機１４と通信可能でかつ臨時的に接続可能な親機１３をサブの親機３２として選定することができる。   The main base unit 31 detects the radio field intensity of the wireless communication with each base unit 13 when candidates for a plurality of sub base units 32 are sent from the server 11. The base unit 13 that cannot wirelessly communicate with the main base unit 31 is excluded. The main base unit 31 selects the base unit 13 having the strongest radio wave intensity as the sub base unit 32. As a result, the parent device 13 that can communicate with the child device 14 and can be temporarily connected can be selected as the sub-parent device 32.

（実施形態３）
実施形態３の無線データ通信システムは、メータなどの端末機器のデータを収集する無線テレメータシステムとされる。子機１４に、メータ、センサなどの端末機器が接続される。子機１４と無線通信可能な親機１３は、電話回線網、携帯電話網などの通信回線に直接、あるいは端末網制御装置を介して接続され、センタ装置と通信可能とされる。その他の構成は、実施形態１または実施形態２と同じである。 (Embodiment 3)
The wireless data communication system according to the third embodiment is a wireless telemeter system that collects data of a terminal device such as a meter. Terminal devices such as meters and sensors are connected to the slave unit 14. The base unit 13 capable of wireless communication with the handset 14 is connected to a communication line such as a telephone line network or a mobile phone network directly or via a terminal network control unit, and can communicate with the center unit. Other configurations are the same as those in the first or second embodiment.

子機１４は、メインの親機３１の識別情報とサブの親機３２の識別情報を保存している。子機１４が端末機器から検針値等のデータを取得すると、メインの親機３１にデータを送信する。親機３１は受け取ったデータをセンタ装置に送信する。子機１４は、メインの親機３１と通信できなくなると、サブの親機３２と通信を行って、データを送信する。
以上の通り、本発明の無線データ通信システムは、所定のデータを取得する子機１４と、子機１４と無線通信可能とされ、子機１４からデータを収集する親機１３とを有する。子機１４は複数の親機１３と通信可能とされ、子機１４は、通常はメインの親機３１と通信を行い、メインの親機３１は、通信可能な他の親機１３の中からサブの親機３２を選定し、子機１４は、メインの親機３１と通信できないとき、サブの親機３２と通信を行う。
サブの親機３２を子機１４と通信可能な親機１３に必ず選定することができるので、子機１４がメインの親機３１と無線通信できなくなっても、子機１４は代わりのサブの親機３２と無線通信を行うことができる。 The slave unit 14 stores the identification information of the main master unit 31 and the identification information of the sub master unit 32. When the handset 14 acquires data such as a meter reading value from the terminal device, the handset 14 transmits the data to the main base unit 31. The base unit 31 transmits the received data to the center device. When the slave unit 14 cannot communicate with the main master unit 31, the slave unit 14 communicates with the sub master unit 32 and transmits data.
As described above, the wireless data communication system of the present invention includes the slave unit 14 that acquires predetermined data, and the master unit 13 that is capable of wireless communication with the slave unit 14 and collects data from the slave unit 14. The slave unit 14 can communicate with a plurality of master units 13, and the slave unit 14 normally communicates with the main master unit 31. When the sub master device 32 is selected and the slave device 14 cannot communicate with the main master device 31, the slave device 14 communicates with the sub master device 32.
Since the sub master unit 32 can always be selected as the master unit 13 that can communicate with the slave unit 14, even if the slave unit 14 cannot communicate with the main master unit 31 wirelessly, Wireless communication with the base unit 32 can be performed.

メインの親機３１は、サブの親機３２の識別情報を子機１４に通知し、子機１４は、通信可能な親機１３の識別情報を保存する。すなわち、メインの親機３１は、子機１４から送信されてきた子機１４の識別情報を保存し、子機１４にメインの親機３１の識別情報とサブの親機３２の識別情報を通知し、子機１４は、メインの親機３１およびサブの親機３２の識別情報を保存する。したがって、子機１４は自動的にサブの親機３２とペアリングでき、人手による作業が不要となる。   The main base unit 31 notifies the slave unit 14 of the identification information of the sub base unit 32, and the slave unit 14 stores the identification information of the communicable base unit 13. That is, the main master unit 31 stores the identification information of the slave unit 14 transmitted from the slave unit 14 and notifies the slave unit 14 of the identification information of the main master unit 31 and the identification information of the sub master unit 32. Then, the slave unit 14 stores the identification information of the main master unit 31 and the sub master unit 32. Therefore, the handset 14 can be automatically paired with the sub base unit 32, and manual work is not required.

メインの親機３１は、他の親機１３との通信から電波強度を検出し、電波強度が最も強い親機１３をサブの親機３１に決める。通信時の電波強度の強いサブの親機３１は子機１４と必ず無線通信できる。   The main base unit 31 detects the radio field intensity from communication with the other base unit 13 and determines the base unit 13 having the strongest radio field intensity as the sub base unit 31. The sub master unit 31 having strong radio field intensity during communication can always communicate wirelessly with the slave unit 14.

親機１３の配下にある子機１４の台数が制限され、親機１３の配下にできる子機１４の台数に基づいてサブの親機３２が選定される。メインの親機３１の配下の子機１４の台数より多い台数を接続できる親機１３をサブの親機３２にすることができる。   The number of slave units 14 subordinate to the master unit 13 is limited, and the sub master unit 32 is selected based on the number of slave units 14 that can be subordinate to the master unit 13. The parent device 13 that can connect more than the number of child devices 14 under the main parent device 31 can be used as the sub parent device 32.

親機１３と通信可能なセンタ装置が設けられ、センタ装置は、メインの親機３１にサブの親機３２の識別情報を通知する。メインの親機３１はセンタ装置から提供された親機１３から最適なサブの親機３２を選定することができる。   A center device capable of communicating with the parent device 13 is provided, and the center device notifies the main parent device 31 of the identification information of the sub parent device 32. The main parent device 31 can select the optimum sub parent device 32 from the parent device 13 provided by the center device.

メインの親機３１が交換されたとき、サブの親機３２は、新しい親機３３の識別情報を子機１４に通知する。新しい親機３３がメインの親機となり、子機１４は新しいメインの親機３３と無線通信を行うことができる。これにより、人手によるペアリング作業をなくすことができる。   When the main parent device 31 is replaced, the sub parent device 32 notifies the child device 14 of the identification information of the new parent device 33. The new parent device 33 becomes the main parent device, and the child device 14 can perform wireless communication with the new main parent device 33. As a result, manual pairing work can be eliminated.

親機１３と通信可能なセンタ装置は、交換された新しい親機３３の識別情報をサブの親機３２に通知する。これにより、サブの親機３２は子機１４に新しい親機３３の識別情報を通知することができ、子機１４と新しい親機３３とのペアリングを自動的に行える。   The center device communicable with the parent device 13 notifies the sub-parent device 32 of the identification information of the replaced new parent device 33. Thereby, the sub master unit 32 can notify the slave unit 14 of the identification information of the new master unit 33, and can automatically pair the slave unit 14 with the new master unit 33.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, many corrections and changes can be added to the said embodiment within the scope of the present invention.

（実施形態４）
実施形態４として、サブの親機３２が複数選定されてもよい。複数のサブの親機３２に、第１、第２などの優先順位が設定される。子機１４は、第１のサブの親機３２と無線通信できなかったとき、第２のサブの親機３２と無線通信を行う。これにより、子機１４は必ず親機１３と無線通信することができる。 (Embodiment 4)
As the fourth embodiment, a plurality of sub master units 32 may be selected. Priorities such as first and second are set for the plurality of sub-base units 32. The subunit | mobile_unit 14 performs radio | wireless communication with the 2nd sub main | base station 32, when radio | wireless communication with the 1st sub main | base station 32 cannot be performed. Accordingly, the slave unit 14 can always wirelessly communicate with the master unit 13.

（実施形態５）
実施形態５として、メインの親機３１は、定期的に周囲の親機１３と無線通信を行って、電波強度を検出する。通信環境に変化があると、電波強度が変わることがある。そこで、定期的に電波強度をチェックすることにより、電波強度が変わっていれば、メインの親機３１はサブの親機３２を変更する。 (Embodiment 5)
As the fifth embodiment, the main parent device 31 periodically performs wireless communication with the surrounding parent device 13 to detect the radio wave intensity. If the communication environment changes, the radio field intensity may change. Therefore, by checking the radio field intensity periodically, if the radio field intensity has changed, the main base unit 31 changes the sub base unit 32.

（実施形態６）
実施形態６として、識別情報は、ＭＡＣアドレスに限らず、文字、記号などからなるユニークなＩＤ、ＩＰアドレスであってもよい。また、パスワードであってもよく、子機１４が保有しているパスワードが親機１３に登録される。子機１４が親機１３にＩＤおよびパスワードを含むデータを送信すると、親機１３は、子機１４からのパスワードが登録されているパスワードに一致するかを確認する。パスワードが一致すれば、親機１３は、子機１４からのデータを受け取る。パスワードが一致しなければ、親機１３は、子機１４からのデータを受け取らない。また、親機１３と子機１４および親機１３同士の無線通信は、無線ＬＡＮ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）といった近距離無線通信であってもよい。なお、上記実施形態４〜６における他の構成は、実施形態１〜３と同じである。 (Embodiment 6)
In the sixth embodiment, the identification information is not limited to the MAC address, and may be a unique ID or IP address made up of characters, symbols, and the like. Moreover, a password may be sufficient and the password which the subunit | mobile_unit 14 has is registered into the main | base station 13. FIG. When the slave unit 14 transmits data including an ID and a password to the master unit 13, the master unit 13 checks whether the password from the slave unit 14 matches the registered password. If the passwords match, base unit 13 receives data from handset 14. If the passwords do not match, base unit 13 does not receive data from handset 14. The wireless communication between the parent device 13, the child device 14, and the parent device 13 may be short-range wireless communication such as wireless LAN, ZigBee (registered trademark), or Bluetooth (registered trademark). In addition, the other structure in the said Embodiment 4-6 is the same as Embodiment 1-3.

１１ サーバ
１３ 親機
１４ 子機
３１ メインの親機
３２ サブの親機
３３ 新しい親機（新親機） 11 Server 13 Master unit 14 Slave unit 31 Main master unit 32 Sub master unit 33 New master unit (new master unit)

Claims (5)

所定のデータを取得する子機と、子機と無線通信可能とされ、子機からデータを収集する親機とを有する無線データ通信システムであって、子機は複数の親機と通信可能とされ、子機は、通常はメインの親機と通信を行い、メインの親機は、通信可能な他の親機の中からサブの親機を選定し、子機は、メインの親機と通信できないとき、サブの親機と通信を行うことを特徴とする無線データ通信システム。 A wireless data communication system having a slave unit that acquires predetermined data and a master unit that is wirelessly communicable with the slave unit and collects data from the slave unit, wherein the slave unit can communicate with a plurality of master units The slave unit normally communicates with the main master unit, and the main master unit selects a sub master unit from among other communicable master units, and the slave unit communicates with the main master unit. A wireless data communication system characterized by performing communication with a sub-base unit when communication is impossible. メインの親機は、サブの親機の識別情報を子機に通知し、子機は、通信可能な親機の識別情報を保存することを特徴とする請求項１記載の無線データ通信システム。 2. The wireless data communication system according to claim 1, wherein the main master unit notifies the slave unit of identification information of the sub master unit, and the slave unit stores the identification information of the master unit capable of communication. メインの親機は、他の親機との通信から電波強度を検出し、電波強度が最も強い親機をサブの親機に決めることを特徴とする請求項１または２記載の無線データ通信システム。 3. The wireless data communication system according to claim 1, wherein the main master unit detects a radio field intensity from communication with another master unit, and determines a master unit having the highest radio field intensity as a sub master unit. . 親機と通信可能なセンタ装置が設けられ、センタ装置は、メインの親機にサブの親機の識別情報を通知することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の無線データ通信システム。 4. The wireless data communication according to claim 1, wherein a center device capable of communicating with the parent device is provided, and the center device notifies the main parent device of identification information of the sub parent device. system. メインの親機が交換されたとき、サブの親機は、新しい親機の識別情報を子機に通知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の無線データ通信システム。 5. The wireless data communication system according to claim 1, wherein when the main master unit is replaced, the sub master unit notifies the slave unit of identification information of the new master unit.
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