JP2015137758A - Solenoid valve - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ソレノイド部を構成する電磁コイルに対して通電・通電停止がなされることに伴って弁部材が変位するソレノイドバルブに関する。 The present invention relates to a solenoid valve in which a valve member is displaced when energization / energization is stopped with respect to an electromagnetic coil constituting a solenoid unit.
自動車エンジンの吸排気弁の開閉タイミングを可変とする可変バルブタイミング機構は、所定圧力に調整された作動油が供給されることで動作する。なお、作動油を可変バルブタイミング機構に供給するか否かの切り換えや、供給する場合には、その供給先を遅角室又は進角室のいずれとするかの切り換え等は、ソレノイドバルブによって行われる。この種のソレノイドバルブは、周知の通り、外方にハウジングが装着されたソレノイド部と、前記ソレノイド部を構成するボビンコイルに対して通電又は通電停止がなされることに伴って弁ボディ内を変位する弁部材とを有する。 A variable valve timing mechanism that varies the opening / closing timing of an intake / exhaust valve of an automobile engine operates by supplying hydraulic oil adjusted to a predetermined pressure. Note that the solenoid valve is used to switch whether or not to supply hydraulic oil to the variable valve timing mechanism, and to switch the supply destination to either the retard chamber or the advance chamber. Is called. As is well known, this type of solenoid valve displaces in the valve body when energization or de-energization is performed with respect to a solenoid part with a housing mounted on the outside and a bobbin coil constituting the solenoid part. And a valve member.
すなわち、ソレノイド部は、ハウジング内に位置決め固定された第1コア及び第2コアと、ハウジング内に変位可能に収容されたプランジャ(「可動コア」とも呼称される)とをさらに含む。可動コアの初期位置は、例えば、第1コア側に近接するように設定される。 That is, the solenoid part further includes a first core and a second core that are positioned and fixed in the housing, and a plunger (also referred to as a “movable core”) that is displaceably accommodated in the housing. The initial position of the movable core is set so as to be close to the first core side, for example.
前記ボビンコイルに通電がなされると、該ボビンコイル、第1コア、ハウジング、プランジャ、第2コアの間で電磁界が形成される。これにより、プランジャが第1コアから第2コア側に引き寄せられるように変位する。この際、プランジャに連設された軸部材が弁部材を押圧し、その結果、弁部材が、プランジャ及び軸部材と同一方向に変位する。 When the bobbin coil is energized, an electromagnetic field is formed between the bobbin coil, the first core, the housing, the plunger, and the second core. Thereby, the plunger is displaced so as to be drawn from the first core toward the second core. At this time, the shaft member connected to the plunger presses the valve member, and as a result, the valve member is displaced in the same direction as the plunger and the shaft member.
一方、ボビンコイルに対する通電が停止されると、前記電磁界が消滅してプランジャを第2コア側に引き寄せていた電磁力が消失する。この際、弁部材がコイルスプリングに弾発付勢されることで、弁部材、軸部材及びプランジャが初期位置、すなわち、第1コア側に戻るように変位する。 On the other hand, when the energization to the bobbin coil is stopped, the electromagnetic field disappears and the electromagnetic force that has pulled the plunger toward the second core disappears. At this time, the valve member is elastically biased by the coil spring, so that the valve member, the shaft member, and the plunger are displaced so as to return to the initial position, that is, the first core side.
第1コアは、ハウジングの天井壁(ないし底壁)の内面に対し、第2コア側に指向して突出するように一体成形されることが通例である。すなわち、一般的に、第1コアは、ハウジングと同一部材として設けられる。 The first core is usually formed integrally with the inner surface of the ceiling wall (or bottom wall) of the housing so as to protrude toward the second core side. That is, generally, the first core is provided as the same member as the housing.
このように第1コアと一体的であるハウジングは、鍛造加工によって作製される。しかしながら、この場合、鍛造加工装置が概して高額であるために設備投資が高騰し、その結果、ソレノイドバルブの製造コストが高騰するという不都合がある。 Thus, the housing that is integral with the first core is manufactured by forging. However, in this case, since the forging device is generally expensive, the capital investment increases, and as a result, the manufacturing cost of the solenoid valve increases.
この観点から、特許文献1には、第1コア(特許文献1においていう「第1センタコア18」)をプレス成形にて、ハウジングとは別部材として作製することが提案されている。なお、第1コアは、該第1コアに形成された貫通孔に、ハウジングの底壁内面に突出形成された突部が嵌合されることでハウジング内に位置決め固定される。
From this point of view, Patent Document 1 proposes that the first core ("
特許文献1の記載によれば、ハウジングもプレス成形にて作製し得る、とのことであるが、該ハウジングの底壁内面には、上記したように突部を設ける必要がある。この分、複雑なプレス成形を行わなければならない。 According to the description in Patent Document 1, the housing can also be manufactured by press molding, but it is necessary to provide a protrusion on the inner surface of the bottom wall of the housing as described above. This requires complicated press molding.
また、第1コアにおいて、貫通孔内に突部が嵌合される端部にはフランジ部を設けるようにしている。このため、第1コアを作製する際にも、複雑なプレス成形を行う必要がある。しかも、貫通孔を形成するためには打ち抜き加工等を行わなければならず、煩雑である。 In the first core, a flange portion is provided at an end portion where the protrusion is fitted in the through hole. For this reason, when producing the 1st core, it is necessary to perform complicated press molding. Moreover, punching or the like must be performed to form the through hole, which is complicated.
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、簡素なプレス成形によって作製することが可能であるコアを備え、このために製造コストを低廉化し得るソレノイドバルブを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object to provide a solenoid valve that includes a core that can be manufactured by simple press molding, and that can reduce the manufacturing cost. To do.
前記の目的を達成するために、本発明は、ボビンに電磁コイルが巻回されてなるボビンコイルを含み、ハウジングに収容されたソレノイド部と、前記電磁コイルに対する通電又は通電停止に伴って弁ボディ内を変位する弁部材とを有するソレノイドバルブにおいて、
前記ソレノイド部は、さらに、
圧入孔が形成された円筒形状部を有する第1コアと、
有底円筒形状体からなり、その開口端が、前記円筒形状部の前記圧入孔に挿入されたガイドカラーと、
前記ガイドカラーの内部に収容され、前記電磁コイルに対して通電又は通電停止がなされることに伴って変位するプランジャと、
前記第1コアに形成された貫通孔に通されて前記弁部材に当接し、前記プランジャが変位することに追従して変位する軸部と、
有底円筒形状体からなり、底壁の内面に前記ガイドカラーの底壁の外面が対向するようにして前記ガイドカラーが嵌合され、且つ該ガイドカラーと前記ハウジングとの間に介在する第2コアと、
を備え、
前記第2コアがプレス成形によって得られた単一の部材からなり、且つその底壁の外面が、前記ハウジングの内面に当接していることを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, the present invention includes a bobbin coil in which an electromagnetic coil is wound around a bobbin, and includes a solenoid unit housed in a housing, and the inside of a valve body as the electromagnetic coil is energized or stopped. A solenoid valve having a valve member that displaces
The solenoid unit further includes:
A first core having a cylindrical portion in which a press-fitting hole is formed;
It is composed of a bottomed cylindrical body, and an opening end of the guide collar inserted into the press-fitting hole of the cylindrical portion,
A plunger that is housed inside the guide collar and that is displaced as the electromagnetic coil is energized or de-energized;
A shaft portion that is passed through a through-hole formed in the first core, contacts the valve member, and displaces following the displacement of the plunger;
A second cylindrical body having a bottomed cylindrical shape, wherein the guide collar is fitted to the inner surface of the bottom wall so that the outer surface of the bottom wall of the guide collar faces, and is interposed between the guide collar and the housing. The core,
With
The second core is formed of a single member obtained by press molding, and the outer surface of the bottom wall is in contact with the inner surface of the housing.
この場合、第2コアは、有底円筒形状体からなる。このような簡素な形状の第2コアは、例えば、板材に対してプレス成形を施すことにより容易に作製することができる。しかも、有底円筒形状であるので、打ち抜き加工等を行う必要もない。すなわち、工程数が少ない。 In this case, the second core is formed of a bottomed cylindrical body. Such a simple-shaped second core can be easily manufactured by, for example, press-molding a plate material. Moreover, since it has a bottomed cylindrical shape, it is not necessary to perform punching or the like. That is, the number of processes is small.
すなわち、第2コアを上記のような形状としたことにより、該第2コアを、簡素なプレス成形によって容易に得ることができる。プレス成形装置は鍛造加工装置に比して安価であり、しかも、第2コアを作製するための工程数が少ないので、ソレノイドバルブの製造コストの低廉化を図ることができる。 That is, when the second core is shaped as described above, the second core can be easily obtained by simple press molding. The press forming apparatus is less expensive than the forging apparatus, and moreover, since the number of steps for producing the second core is small, the manufacturing cost of the solenoid valve can be reduced.
その上、上記の構成においては、第2コアは、ガイドカラーに嵌合されることで支持されるので、第2コアをハウジングで支持する必要がない。従って、ハウジングに、第2コアを支持するための部位(例えば、突部等)を設ける必要もない。このため、ハウジングの形状も簡素となるので、該ハウジングも簡素なプレス成形によって作製することが可能となる。この分、ソレノイドバルブの製造コストの一層の低廉化を図ることができる。 In addition, in the above configuration, the second core is supported by being fitted to the guide collar, and therefore it is not necessary to support the second core with the housing. Therefore, it is not necessary to provide a portion (for example, a protrusion) for supporting the second core in the housing. For this reason, since the shape of the housing is simplified, the housing can also be manufactured by simple press molding. Accordingly, the manufacturing cost of the solenoid valve can be further reduced.
また、第2コアをハウジングと別部材としているが、ガイドカラーで第2コアを支持するようにしているので、第2コアをハウジング内の所定位置に配置することが容易である。 Although the second core is a separate member from the housing, the second core is supported by the guide collar, so it is easy to place the second core at a predetermined position in the housing.
上記した構成に加え、ガイドカラーの底壁の外面と、第2コアの底壁の内面との間に弾性部材を介在することが好ましい。この場合、第2コアが弾性部材によってハウジングの内面側に弾発付勢される。このため、該第2コアの底壁の外面が、ハウジングの内面に対して良好に当接するので、ハウジングと第2コアとの間で磁路が遮断されることが回避される。 In addition to the above-described configuration, an elastic member is preferably interposed between the outer surface of the bottom wall of the guide collar and the inner surface of the bottom wall of the second core. In this case, the second core is elastically biased toward the inner surface side of the housing by the elastic member. For this reason, since the outer surface of the bottom wall of the second core is in good contact with the inner surface of the housing, it is avoided that the magnetic path is blocked between the housing and the second core.
また、ガイドカラーの底壁に孔を貫通形成することが好ましい。この場合、プランジャの一端面と、ガイドカラーの底壁の内面との接触面積が小さくなる。従って、プランジャがガイドカラーに貼り付くことが防止されるので、この貼り付きに起因してプランジャの変位が阻害されることが防止される。 Moreover, it is preferable to form a hole through the bottom wall of the guide collar. In this case, the contact area between the one end surface of the plunger and the inner surface of the bottom wall of the guide collar is reduced. Accordingly, since the plunger is prevented from sticking to the guide collar, the displacement of the plunger due to the sticking is prevented from being hindered.
さらに、第2コアの底壁の厚みを、該第2コアの側壁の厚みに比して小さく設定することが好ましい。これにより、第2コアの底壁の内面がハウジングの内面に近接するので、磁束密度が高まるとともに磁路効率が向上する。その結果、プランジャの吸引力が向上する。 Furthermore, it is preferable to set the thickness of the bottom wall of the second core smaller than the thickness of the side wall of the second core. Thereby, since the inner surface of the bottom wall of the second core is close to the inner surface of the housing, the magnetic flux density is increased and the magnetic path efficiency is improved. As a result, the suction force of the plunger is improved.
そして、第2コアの外径は、軸線方向に沿って略同等であること、換言すれば、略等径であることが好ましい。第2コアがこのような簡素な形状である場合、プレス成形が一層容易となるからである。 And it is preferable that the outer diameter of a 2nd core is substantially equivalent along an axial direction, in other words, a substantially equal diameter. This is because when the second core has such a simple shape, press molding becomes easier.
本発明によれば、ハウジングの内部に位置決め固定されるコアの中の1つ(第2コア)を、有底円筒形状体として構成するようにしているので、該コアの形状が簡素となる。このようなコアは、プレス成形を施すことにより容易に作製することができる上、打ち抜き加工等を行うことが不要である。 According to the present invention, since one of the cores (second core) positioned and fixed inside the housing is configured as a bottomed cylindrical body, the shape of the core is simplified. Such a core can be easily produced by press molding and does not require punching or the like.
すなわち、該コアを、簡素なプレス成形によって容易に得ることができる。プレス成形装置は鍛造加工装置に比して安価であり、しかも、コアを得るまでの工程数が少なくなることから、ソレノイドバルブの製造コストの低廉化を図ることができる。 That is, the core can be easily obtained by simple press molding. The press forming apparatus is less expensive than the forging apparatus, and the number of steps required to obtain the core is reduced, so that the manufacturing cost of the solenoid valve can be reduced.
また、上記コアをハウジングと別部材としているが、該コアをガイドカラーで支持するようにしているので、該コアをハウジング内の所定位置に配置することが容易である。 Further, although the core is a separate member from the housing, the core is supported by a guide collar, so that it is easy to arrange the core at a predetermined position in the housing.
以下、本発明に係るソレノイドバルブにつき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以下、図1を参照した説明における「下方」、「上方」、「左方」、「右方」は、図1における下方、上方、左方、右方を意味するものとする。他の図面においても同様である。 Preferred embodiments of the solenoid valve according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, “down”, “up”, “left”, and “right” in the description with reference to FIG. 1 mean “down”, “up”, left, and right in FIG. The same applies to other drawings.
図1は、本実施の形態に係るソレノイドバルブ10の軸線方向に沿う全体概略断面図である。このソレノイドバルブ10は、ハウジング12に収容されたソレノイド部14と、前記ソレノイド部14の電磁作用下に弁ボディ16内を変位するスプール18(弁部材)とを有する。すなわち、弁ボディ16には弁孔20が形成され、スプール18は、この弁孔20に摺動可能に収容されている。
FIG. 1 is an overall schematic cross-sectional view along the axial direction of a
ソレノイドバルブ10は、例えば、弁ボディ16が下方、ソレノイド部14が上方となるようにして所定の外部機器(例えば、自動車エンジンの吸排気弁の開閉タイミングを可変とする可変バルブタイミング機構等)に設けられる。すなわち、図1に示す上下方向が、一形態に係る実使用時の上下方向に対応する。
For example, the
弁ボディ16の下端部には、第1スプリング受部22、スプール受部24が連なるようにして陥没形成される。一方、スプール18の下端部には、前記第1スプリング受部22に対向する位置に第2スプリング受部26が上方に向かうように陥没形成される。これら第1スプリング受部22及び第2スプリング受部26には、コイルスプリング28が配置される。すなわち、該コイルスプリング28の下端部及び上端部は、それぞれ、第1スプリング受部22の底面、第2スプリング受部26の天井面に着座する。従って、コイルスプリング28は、スプール18をソレノイド部14側に指向して常時弾発付勢する。
A recess is formed at the lower end of the
スプール18は、軸線方向に沿って内室30が形成された中空体である。内室30は、スプール18の下端部に形成された前記第2スプリング受部26で開口する。また、スプール18の側壁には、内室30に連通する第1通過孔32、第2通過孔34が4個ずつ形成される。図1においては、その中の3個が示されている。
The
スプール18の外周壁には、比較的長尺な環状溝36が直径方向内方に向かうようにして陥没形成される。一方、弁ボディ16には、弁孔20に連通する入力ポート38、第1出力ポート40、第2出力ポート42及びドレインポート44が形成される。スプール18の位置により、入力ポート38から入力された圧力流体(例えば、作動油)の出力先が第1出力ポート40又は第2出力ポート42のいずれかに切り換えられる。
A relatively long
少なくとも、入力ポート38、第1出力ポート40及び第2出力ポート42には、図示しないフィルタが設けられる。これらのフィルタは、切粉(金属粉)等の異物が圧力流体(例えば、作動油)に同伴されて弁孔20に進入することを防止するためものものである。
At least the
弁ボディ16の上方には、環状凹部46が形成される。この環状凹部46に収容された第1シール部材48は、ソレノイドバルブ10と、図示しない外部機器との間をシールする。
An
弁ボディ16の最大径部50の上端面には、環状段部52が陥没形成されている。前記弁孔20は、該環状段部52の底部で開口している。この環状段部52には、弁ボディ16とソレノイド部14との間をシールする第2シール部材54が収容される。
An
ソレノイド部14は、下方コア56(第1コア)、上方コア58(第2コア)及びプランジャ60を有する。この中、下方コア56及び上方コア58はハウジング12内で位置決め固定された固定コアであり、一方、プランジャ60は、ハウジング12内で上下方向に変位可能な可動コアである。なお、ハウジング12も固定コアとして機能する。ソレノイド部14は、さらに、ボビン62に電磁コイル64が巻回されてなるボビンコイル66を含む。
The
下方コア56は、外方コア部材68と、該外方コア部材68の内部に圧入された内方コア部材70とからなる。この中の外方コア部材68は、大径なフランジ部72と、該フランジ部72から上方に向かって延在する円筒形状部74とからなり、フランジ部72及び円筒形状部74には、軸線方向に沿って圧入孔76が貫通形成される。また、円筒形状部74の内径は略等径であるが、外径は、圧入孔76のプランジャ60に臨む開口近傍でテーパー状に縮径されている。このため、円筒形状部74の、プランジャ60に臨む側の端部の外径は、他の部位に比して小径に設定される。
The
外方コア部材68の形状がこのように簡素であるため、該外方コア部材68は、プレス加工によって容易に作成することができる。
Since the shape of the
外方コア部材68の圧入孔76には、内方コア部材70の全体とガイドカラー78の一部が収容される。ここで、ガイドカラー78は、一端が開口端であり、且つ他端に底壁を有する円筒形状体をなす。圧入孔76には、ガイドカラー78の開口端近傍のみが、圧入孔76の内壁に対して若干のクリアランスが生じるように挿入されている。なお、ガイドカラー78の底壁には、円孔80(特に図4参照)が貫通形成される。
The entire
内方コア部材70には、外方コア部材68の圧入孔76と同一軸となる位置に貫通孔82が形成される。この貫通孔82には、下端面がスプール18に当接するとともに、上端面がプランジャ60に当接したシャフト84(軸部)が通される。なお、シャフト84は、プランジャ60の一部位として該プランジャ60に一体的に設けられた(すなわち、プランジャ60と同一部材として設けられた)ものであってもよい。
A through
シャフト84が貫通孔82内で変位することが容易となるように、貫通孔82の直径は、シャフト84の直径に比して若干大きく設定される。このため、シャフト84と、貫通孔82の内壁との間には若干のクリアランスが形成される。クリアランスは、好ましくは20μm以下である。
The diameter of the through
内方コア部材70は、下方から上方に向かうにつれて外径が変化する。具体的には、図1、図2A及び図2Bにおける下端部の外径が最大であり、上端部の外径が最小である。そして、下端部と上端部の間に位置する中腹部では、その外径が、下端部よりも小さく且つ上端部よりも大きく設定されている。以下、下端部、中腹部、上端部の各々を大径端部、中径部、小径端部と表記し、参照符号を86、88、90とする。
The
小径端部90はガイドカラー78の内部に圧入され、中径部88及び大径端部86はガイドカラー78から露呈している。そして、この露呈した部位の中、内方コア部材70の一端部である大径端部86の外壁が圧入孔76の内壁に接触する。すなわち、大径端部86の直径は圧入孔76の内径より若干大きく、このため、大径端部86は、圧入孔76に圧入されている。この圧入により、内方コア部材70は、圧入孔76内で支持された状態にある。
The small
以上から諒解されるように、内方コア部材70は、大径端部86が外方コア部材68のフランジ部72側に臨み、且つ小径端部90がガイドカラー78の開口端に臨むようにして、その全体が外方コア部材68の圧入孔76に収容されている。
As understood from the above, the
内方コア部材70の外壁には、直径方向内方(換言すれば、貫通孔82側)に向かって陥没した第1段部92、第2段部94が形成される。第1段部92と第2段部94は、所定角度、例えば、約180°離間している。なお、第1段部92と圧入孔76の内壁との間にクリアランスが形成されることは勿論である。
The outer wall of the
第1段部92は、大径端部86の底面から、中径部88と小径端部90の境界近傍まで延在する。一方、第2段部94は、大径端部86と中径部88の境界近傍から、小径端部90の底面まで延在する。従って、第1段部92の上方側終端の位置は、第2段部94の下方側終端よりも上方に位置する。
The
図1に戻り、プランジャ60は、前記ガイドカラー78内に収容されている。後述するように、プランジャ60は、ソレノイド部14を構成する前記電磁コイル64に対する通電量に応じてガイドカラー78内を変位(上昇又は下降)する。なお、プランジャ60には、軸線方向に沿って呼吸孔96が貫通形成される。例えば、プランジャ60が下降する際、内方コア部材70とプランジャ60の下端面との間の流体は、呼吸孔96を介して、プランジャ60の上端面とガイドカラー78の底壁との間に移動する。
Returning to FIG. 1, the
ガイドカラー78の軸線方向略中腹部から上方は、有底円筒形状体からなる前記上方コア58の内部に挿入される。この挿入により、ガイドカラー78の上端部に上方コア58が外装されている。ガイドカラー78の底壁の外面と、上方コア58の底壁の内面との間には、弾性部材としてのウェブワッシャ98が介装される。
The upper part of the
この場合、上方コア58の底壁の厚みT1は、側壁の厚み(すなわち、上方コア58の外径から内径を差し引いた値)T2に比して小さく設定されている。要するに、T1<T2である。なお、T2は、T1の1.2〜1.4倍とすることが好ましい。
In this case, the thickness T1 of the bottom wall of the
なお、上方コア58の外径は、その軸線方向(図1における上下方向)に沿って略等しい。すなわち、上方コア58には、直径方向外方に向かって突出した大径部や、直径方向内方に向かって陥没した小径部等が設けられていない。
The outer diameter of the
このように、上方コア58は単純な有底円筒形状体であり、その形状は著しく簡素である。このため、該上方コア58も、プレス加工によって容易に作製することができる。
Thus, the
ボビンコイル66には、カプラ部100と一体成形された樹脂製のコイルモールド体102が外装され、この状態で、外方コア部材68のフランジ部72の上方に配置される。
The
コイルモールド体102につき説明すると、その下端面及び上端面には、第1収容溝104、第2収容溝106がそれぞれ陥没形成される。これら第1収容溝104、第2収容溝106には、第3シール部材108、第4シール部材110が収容される。第3シール部材108は、外方コア部材68のフランジ部72とコイルモールド体102との間をシールし、第4シール部材110は、コイルモールド体102とハウジング12との間をシールする。
The
カプラ部100内に設けられたターミナル112は、ボビン62に巻回された前記電磁コイル64に対して電気的に接続されている。電磁コイル64への通電は、ターミナル112に電気的に接続される図示しない電流供給源によってなされる。
A terminal 112 provided in the
ボビン62には、軸線方向に沿って内孔114が貫通形成される。この内孔114の下方には、外方コア部材68の円筒形状部74が挿入される。また、内孔114の上方には、上方コア58が挿入される。円筒形状部74の上端部と上方コア58の下端部は若干離間しており、このため、内孔114では、ガイドカラー78の一部が露呈する。勿論、ガイドカラー78の、外方コア部材68及び上方コア58から露呈した部位と、内孔114の内壁との間には所定のクリアランスが形成される。
An
上方コア58は内孔114に単に挿入されているのみであり、ハウジング12やボビン62に連結されていない。すなわち、上方コア58は、ハウジング12やボビン62に対して非拘束の状態である。このため、例えば、ハウジング12から弁本体を離脱させ、さらに、下方コア56を内孔114から引き出した後にハウジング12ないしボビン62を下方に向けると、重力の作用のみで上方コア58等をボビン62から容易に取り出すことができる。
The
ハウジング12は、図3A及び図3Bに示すように、略円形状の底板部116と、該底板部116に連なる一対の挟持用側板部118、120と、挟持用側板部118、120同士の間に配置されるステー用側板部122とからなる。なお、図3Aは展開図であり、図3Bは、図3Aからプレス加工によって作製されたハウジング12の全体概略斜視図である。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
図3A及び図3Bから諒解されるように、ハウジング12は、挟持用側板部118、120及びステー用側板部122(複数個の側板部)が底板部116に対して折曲されるとともに、底板部116の直径方向内方に向かって弧状に湾曲されることにより、略筒形状体をなす。図1に示すように、底板部116は上方に位置して天井部となる。
As can be understood from FIGS. 3A and 3B, the
ハウジング12においては、挟持用側板部118、120同士の間に大スリット124が形成され、且つ挟持用側板部118とステー用側板部122の間に小スリット126、ステー用側板部122と挟持用側板部120の間に小スリット128が形成される。ソレノイド部14は、主に挟持用側板部118、120によって挟持され、大スリット124からは、カプラ部100が露呈する(図1参照)。
In the
ステー用側板部122は、挟持用側板部118、120に比して幅狭且つ長尺である(図3A参照)。このステー用側板部122の一部は、挿通孔130が貫通形成された端部(舌片部132)を含むようにして、ハウジング12の直径方向外方に指向して折曲される(図3B参照)。
The stay
挿通孔130は、ソレノイドバルブ10を取付対象に位置決め固定するための図示しない取付具(例えば、ネジ等)を通すための孔である。すなわち、ステー用側板部122の端部が外方に折曲されて設けられた舌片部132は、ステー部として機能する。
The
また、挟持用側板部118、120の内面には、各々、ハウジング12の外方に向かって膨出するように段差が設けられている。これらの段差によって、略円形状の嵌合段差134が形成される。嵌合段差134には、弁ボディ16の最大径部50、及び外方コア部材68のフランジ部72が嵌合される。
Further, a step is provided on the inner surface of each of the sandwiching
なお、ステー用側板部122の内面には、挟持用側板部118、120に形成された嵌合段差134に比して、径方向に大きな折曲段差136(図1参照)が形成される。
A large bending step 136 (see FIG. 1) in the radial direction is formed on the inner surface of the stay
本実施の形態に係るソレノイドバルブ10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果について説明する。
The
従来技術に係るソレノイドバルブでは、上方コア58として機能する固定コアが天井面に一体的に連なるハウジングを鍛造加工によって成形する必要がある。しかも、固定コアに対し、所定の突出長とするための切削加工を行うことも必要である。すなわち、ハウジングを得るまでに多工程が必要であり、このためにコスト高であるとともに煩雑である。
In the solenoid valve according to the related art, it is necessary to form a housing in which the fixed core functioning as the
一方、本実施の形態に係るソレノイドバルブ10では、ハウジング12と上方コア58が別個の部材であり、しかも、上方コア58の形状(有底円筒形状)は簡素である。従って、ワークに対してプレス加工(例えば、深絞りプレス加工)を行うことにより、上方コア58を容易に作製することができる。
On the other hand, in the
なお、プレス加工は、上方コア58の底壁の厚みT1が側壁の厚みT2に比して小さくなるように実施される。T2がT1の1.2〜1.4倍の範囲内であれば、上方コア58の側壁を形成するプレス加工が困難となることはない。
The pressing is performed so that the thickness T1 of the bottom wall of the
また、図3Bに示すハウジング12は、板材から図3Aに示すワークを切り出し、このワークに、例えば、底板部116に対して挟持用側板部118、120及びステー用側板部122を相対的に折曲するとともに、側板部118、120、122同士を互いに近接する方向(直径方向内方)に弧状に湾曲させるプレス加工を施すことで作製される。挟持用側板部118、120同士が離間しており、且つ挟持用側板部118とステー用側板部122、ステー用側板部122と挟持用側板部120も離間しているので、プレス加工中、底板部116に対する側板部118、120、122の折曲が容易に進行する。従って、ハウジング12も容易に作製することができる。
The
底板部116に対して挟持用側板部118、120及びステー用側板部122が相対的に折曲されることに伴い、小スリット126、128及び大スリット124が形成される。併せて、上記のプレス加工と同時に、ステー用側板部122の端部が外方に向かうように折曲されて舌片部132(ステー部)が形成される。
As the sandwiching
すなわち、本実施の形態においては、ステー部を、ハウジング12の本体と別部材とする必要がない。このため、部品点数が低減する。また、ステー部をハウジング12に接合するための作業(例えば、溶接)が不要となる。すなわち、工程数が低減する上に作業が簡素となる。加えて、上方コア58に対して切削加工や穿孔加工を行う必要もない。以上のことから、ハウジング12及び上方コア58を得るまでの工程数が低減する。
That is, in the present embodiment, the stay portion need not be a separate member from the main body of the
さらに、上記のように単なる曲げプレス加工を行う場合には、深絞りプレス加工に比して、比較的厚肉の素材から成形品を得ることが可能である。このため、小スリット126、128及び大スリット124が形成されたハウジング12を厚肉のものとして得ることができるので、後述する通電時に磁路面積を確保することができる。
Furthermore, when performing simple bending press processing as described above, it is possible to obtain a molded product from a relatively thick material as compared with deep drawing press processing. For this reason, since the
また、小スリット126、128及び大スリット124が形成されているため、肉厚の大きなハウジング12を作製した場合であっても、重量が過度に増加することが回避される。
Further, since the
しかも、プレス加工装置は、鍛造加工装置に比して設備投資が低廉である。このことと、上記のように工程数が低減することとが相俟って、コストの低廉化を図ることができる。 Moreover, the press working apparatus has a lower capital investment than the forging process apparatus. This and the reduction in the number of steps as described above can reduce the cost.
以上の工程・作業とは別に、図4に示すように、下方コア56、ガイドカラー78及びプランジャ60からなるコア組立体を作製する。
Apart from the above processes and operations, as shown in FIG. 4, a core assembly including the
すなわち、先ず、内方コア部材70、外方コア部材68を個別に作製する。内方コア部材70、外方コア部材68の形状が双方とも簡素であるので、両コア部材68、70のいずれもプレス加工によって作製することができる。このため、上記と同様の理由から、コストの低廉化を図ることができる。
That is, first, the
次に、ガイドカラー78の開口端から、該ガイドカラー78の内部に内方コア部材70を圧入する。勿論、ガイドカラー78内にはプランジャ60を予め挿入しておく。圧入は、内方コア部材70の小径端部90側から行う。
Next, the
小径端部90の所定量がガイドカラー78の内部に進入した時点で、圧入を停止する。従って、ガイドカラー78からは、ガイドカラー78の中径部88、及び大径端部86が露呈する。そして、次に、圧入孔76の開口から、内方コア部材70を圧入済のガイドカラー78を挿入する。この際には、円筒形状部74のフランジ部72側から、ガイドカラー78の閉塞端部側を先ず挿入する。
When a predetermined amount of the small
挿入が進行するに従い、ガイドカラー78の閉塞端部が圧入孔76から露呈し、さらに、大径端部86が圧入孔76に到達する。大径端部86の直径が圧入孔76の内径より若干大きいので、大径端部86は、圧入孔76に圧入される。
As the insertion proceeds, the closed end portion of the
大径端部86の底面と、フランジ部72の端面とが略面一となった時点で、大径端部86の圧入孔76への圧入を停止する。内方コア部材70の高さ方向寸法が、圧入孔76の高さ方向寸法に比して小さいことから、内方コア部材70は、全体が圧入孔76内に収容される。以上により、プランジャ60が収容されたガイドカラー78が下方コア56に支持されたコア組立体が得られる。
When the bottom surface of the large-
この際の圧入距離は、内方コア部材70の大径端部86が圧入孔76に圧入される程度であることから、比較的短い。従って、圧入作業が容易である。また、圧入孔76の内周壁や内方コア部材70の外壁に、傷やかじり等が発生することを回避することが容易である。
The press-fitting distance at this time is relatively short because the large-
以上のようにして組み立てられたコア組立体では、プランジャ60と外方コア部材68の軸心同士に位置ズレが生じることが回避される。すなわち、プランジャ60と外方コア部材68の同軸度の精度が向上する。上記したように、プランジャ60を内部に収容し且つ内方コア部材70の小径端部90が圧入されたガイドカラー78が圧入孔76に挿入されるとともに、内方コア部材70の大径端部86が圧入孔76に圧入されるからである。
In the core assembly assembled as described above, it is possible to avoid a positional shift between the axial centers of the
次に、例えば、ガイドカラー78の円孔80が形成された底壁を含む端部に対し、ウェブワッシャ98を介して上方コア58を装着する。これによりガイドカラー78と上方コア58の軸心同士が略合致するので、ガイドカラー78と上方コア58の同軸度の精度も向上する。結局、外方コア部材68、プランジャ60、上方コア58の同軸度を確保することが容易となる。
Next, for example, the
次に、シャフト84を貫通孔82に通した後、コア組立体を構成する外方コア部材68のフランジ部72と、スプール18及びコイルスプリング28が予め組み付けられた弁ボディ16の最大径部50とを当接させ、さらに、外方コア部材68の円筒形状部74と上方コア58を、コイルモールド体102が外装されたボビンコイル66の内孔114に通す。なお、これとは逆に、外方コア部材68の円筒形状部74と上方コア58を、コイルモールド体102が外装されたボビンコイル66の内孔114に通した後、外方コア部材68のフランジ部72と、弁ボディ16の最大径部50とを当接させるようにしてもよい。
Next, after passing the
このように、本実施の形態では、プランジャ60を収容したガイドカラー78、及び下方コア56の双方を、コア組立体としてボビンコイル66の内孔114に挿入すればよいので、ソレノイド部14を容易に組み立てることができる。
Thus, in this embodiment, since both the
次に、コイルモールド体102をハウジング12で覆う。この際、大スリット124とカプラ部100の位相を合わせる。
Next, the
ハウジング12の内面下端には、嵌合段差134が設けられている。この嵌合段差134の内方に、外方コア部材68のフランジ部72と、弁ボディ16の最大径部50とが配置された後、いわゆるカシメが行われる。このカシメに伴い、フランジ部72及び最大径部50が嵌合段差134に嵌合される。この嵌合により、弁ボディ16及びソレノイド部14がハウジング12に保持されてソレノイドバルブ10が構成される。
A
このソレノイドバルブ10では、上方コア58をガイドカラー78に装着しているので、上方コア58をハウジング12に位置決め固定するための支持部材等が不要である。すなわち、本実施の形態では、ハウジング12に対して上方コア58を圧入することも、連結する(拘束状態とする)こともしていない。従って、組立作業が簡便となり、その分、作業時間が短縮される。結局、ソレノイドバルブ10を効率よく組み立てることができる。そして、部品点数が増加することが回避される。
In the
また、この構成では、ウェブワッシャ98によって上方コア58がハウジング12側に弾発付勢される。このため、ハウジング12の底板部116の内面に対する上方コア58の当接状態が良好となる。従って、ハウジング12と上方コア58との間で磁路が遮断されることが回避される。
In this configuration, the
その後、ソレノイドバルブ10は、例えば、可変バルブタイミング機構等の外部機器に組み込まれるとともに、ターミナル112が図示しない電流供給源に対して電気的に接続される。この際、第1シール部材48がソレノイドバルブ10と外部機器との間のシールをなす。
Thereafter, the
外部機器とソレノイドバルブ10は、ハウジング12を構成するステー用側板部122の挿通孔130に通された取付具(例えば、ネジ等)を介して連結される。
The external device and the
このソレノイドバルブ10は、次のように動作する。
The
ボビンコイル66を構成する電磁コイル64に通電がなされていないときには、図1に示すように、コイルスプリング28が伸張してスプール18を弾発付勢する。従って、スプール18が上死点に位置する。この状態では、入力ポート38と弁孔20が連通するとともに、スプール18の環状溝36を介して弁孔20と第1出力ポート40とが連通する。さらに、第2出力ポート42は、弁孔20、第1通過孔32及び内室30を介してドレインポート44に連通する。
When the
従って、入力ポート38から弁孔20内に導入された圧力流体(例えば、作動油)は、弁孔20を経由して第1出力ポート40から導出され、例えば、可変バルブタイミング機構の遅角室に送られる。
Therefore, the pressure fluid (for example, hydraulic fluid) introduced into the valve hole 20 from the
圧力流体は、遅角室から導出された後、第2出力ポート42から弁孔20に戻される。圧力流体は、さらに、スプール18の側壁に形成された第1通過孔32を介してスプール18の内室30に進入し、その後、第2スプリング受部26に形成された開口を経て、ドレインポート44からソレノイドバルブ10の外方に排出される。
The pressure fluid is led out from the retarding chamber and then returned from the
この状態から前記電流供給源を介してターミナル112に電流が供給されることにより、電磁コイル64に通電がなされる。これに伴って、下方コア56(固定コア)、プランジャ60(可動コア)、上方コア58(固定コア)及びハウジング12との間に磁界が生じる。すなわち、プランジャ60を下方コア56、特に、外方コア部材68の円筒形状部74におけるテーパー状に縮径した先端に引き寄せる電磁力がソレノイド部14に発生する。その結果、プランジャ60がガイドカラー78内で下方に指向して変位する。この際、内方コア部材70とプランジャ60との間の流体は、プランジャ60に形成された呼吸孔96を介して、プランジャ60の上端面と、ガイドカラー78の底壁の内面との間に移動する。
From this state, current is supplied to the terminal 112 via the current supply source, whereby the
ここで、ガイドカラー78の底壁には、円孔80が形成されている。このため、プランジャ60の上端面と、ガイドカラー78の底壁の内面との接触面積が小さい。従って、プランジャ60の上端面とガイドカラー78の底壁との間に移動した流体に起因してプランジャ60がガイドカラー78に貼り付くことが防止される。すなわち、前記流体によってプランジャ60が変位することが阻害されることはない。
Here, a
また、上方コア58の底壁がハウジング12の底板部116の内面に当接しているので、ハウジング12と上方コア58の間で磁路が遮断されることはない。また、上方コア58においては、底壁の厚みT1が側壁の厚みT2に比して小さく設定されている。このため、上方コア58の底壁の内面が、ハウジング12の底板部116の内面に近接する。その結果として磁束密度が高まるので、磁気特性(磁路効率)が向上する。従って、プランジャ60の吸引力が向上する。
Further, since the bottom wall of the
プランジャ60が下方に変位すると、該プランジャ60の下端面に当接したシャフト84がプランジャ60から押圧され、下方に変位する。シャフト84と、内方コア部材70の貫通孔82との間に20μm以下のクリアランスが形成されているので、シャフト84は容易に変位することができる。また、クリアランスがこの程度であれば、シャフト84が傾斜することが回避される。このため、シャフト84の摺動抵抗が大きくなることや、かじりが生じることが回避される。
When the
さらに、例えば、圧力流体に切粉等の異物が混入し、該異物が前記フィルタを通過して弁孔20から環状段部52に流入してきた場合であっても、シャフト84と貫通孔82の内壁との間のクリアランスが最大で20μm程度であるので、異物が貫通孔82に進入することが防止される。
Further, for example, even when foreign matter such as chips is mixed into the pressure fluid and the foreign matter passes through the filter and flows into the annular stepped
なお、圧入孔76の内壁と、内方コア部材70の外壁との間に流体が進入した際、該流体に異物が同伴されて進入することも考えられる。
In addition, when a fluid enters between the inner wall of the press-
ここで、内方コア部材70には、上記したように第1段部92、第2段部94が所定角度(本実施の形態では約180°)で離間して設けられている。従って、圧入孔76に進入した流体は、第1段部92に沿って上昇した後、中径部88の外壁に沿って周回し、さらに、第2段部94に沿って上昇することになる。すなわち、内方コア部材70において、圧力流体が流通可能な流路は、図2Bの矢印に示すように、第1段部92、中径部88及び第2段部94によって形成されるクランク流路である。
Here, as described above, the
クランク流路では、始点から終点に至るまでの総距離を長く設定することができる。しかも、クランク流路には屈曲点が設けられるので、流体の流通方向も屈曲することになる。すなわち、クランク流路はラビリンス構造をなす。長尺であり且つこのような形状のクランク流路(ラビリンス構造)を、異物が流通することは困難である。従って、流体に同伴された異物がクランク流路を通過してガイドカラー78内、換言すれば、プランジャ60側に到達することは困難である。
In the crank flow path, the total distance from the start point to the end point can be set long. In addition, since the crank channel is provided with a bending point, the fluid flow direction is also bent. That is, the crank passage has a labyrinth structure. It is difficult for foreign matter to circulate through the crank passage (labyrinth structure) which is long and has such a shape. Therefore, it is difficult for the foreign substances entrained by the fluid to pass through the crank passage and reach the
しかも、流体は、下方から上方に指向してクランク流路を流通することになる。このために流体に重力が作用するので、異物にも重力が作用する。従って、流体ないし異物が、クランク流路の下方の壁(特に、大径端部86と中径部88との段差)に捕捉され易くなる。このことによっても、異物がクランク流路を通過することが阻害される。
In addition, the fluid flows through the crank passage from below to above. For this reason, since gravity acts on the fluid, gravity also acts on the foreign matter. Therefore, fluid or foreign matter is easily captured by the lower wall of the crank passage (particularly, the step between the large
すなわち、クランク流路に異物が混入した場合、該異物は、このクランク流路を流通する過程で捕捉される。以上のような理由から、圧入孔76に進入した異物がガイドカラー78(プランジャ60側)まで到達することを回避することができる。
That is, when foreign matter is mixed into the crank flow path, the foreign matter is captured in the course of flowing through the crank flow path. For the reasons described above, it is possible to avoid the foreign matter that has entered the press-fitting
このため、ボビンコイル66、下方コア56、上方コア58及びプランジャ60等を含んで構成されるソレノイド部14の磁気特性に、異物に起因する影響が及ぶことが回避される。また、異物が、プランジャ60と、該プランジャ60を囲繞するガイドカラー78との間に噛み込まれることが防止されるので、プランジャ60の変位が妨げられることも防止される。
For this reason, it is avoided that the magnetic characteristic of the
従って、このソレノイドバルブ10では、ソレノイド部14の磁気特性が良好に維持されるとともに、プランジャ60の吸引力が良好に保たれる。
Therefore, in the
シャフト84の下端面がスプール18の上端面に当接しているため、シャフト84が変位することに追従し、スプール18も下方に変位する。この際、コイルスプリング28が収縮する。
Since the lower end surface of the
プランジャ60、ひいてはスプール18の変位量は、電磁コイル64に通電される電流に基づいて制御される。すなわち、変位量は、電流値が小さいときには小さく、大きいときには大きくなる。
The amount of displacement of the
例えば、スプール18の変位量が小さいときには、スプール18の側壁によって第1出力ポート40及び第2出力ポート42の双方が閉塞される。すなわち、弁孔20と、第1出力ポート40及び第2出力ポート42との連通が遮断される。このため、圧力流体がソレノイドバルブ10から導出されることはない。
For example, when the displacement amount of the
一方、スプール18の変位量が最大となるとき、換言すれば、下死点に位置するときには、スプール18の下端面がスプール受部24に着座する。この場合、入力ポート38は、弁孔20及び環状溝36を介して第2出力ポート42に連通する。また、第1出力ポート40は、弁孔20、第2通過孔34及び内室30を介してドレインポート44に連通する。
On the other hand, when the displacement amount of the
従って、入力ポート38から弁孔20内に導入された圧力流体は、弁孔20及び環状溝36を経由して第2出力ポート42から導出され、例えば、可変バルブタイミング機構の進角室に送られる。
Accordingly, the pressure fluid introduced into the valve hole 20 from the
圧力流体は、進角室から導出された後、第1出力ポート40から弁孔20に戻され、さらに、第2通過孔34を介してスプール18の内室30に進入し、その後、上記と同様に開口を経て、ドレインポート44からソレノイドバルブ10の外方に排出される。
After the pressure fluid is led out from the advance chamber, it is returned to the valve hole 20 from the
適切な量の圧力流体が流通した後、前記電流供給源からターミナル112への電流供給が停止され、結局、電磁コイル64への通電が停止される。これに伴って、プランジャ60を引き寄せていた前記電磁力が消失する。従って、コイルスプリング28が伸張してスプール18を弾発付勢する。
After an appropriate amount of pressurized fluid has circulated, the current supply from the current supply source to the terminal 112 is stopped, and the energization to the
このため、スプール18、シャフト84及びプランジャ60が上方に変位し、最終的に上死点に位置する。この際、プランジャ60の上端面と、ガイドカラー78の底壁の内面との間の流体が、呼吸孔96を介してプランジャ60の下端面と内方コア部材70との間に移動する。
For this reason, the
電磁コイル64に対する通電・通電停止が繰り返されることに伴い、上記したように電磁力が形成又は消滅する。ここで、内方コア部材70がガイドカラー78及び外方コア部材68の各々に圧入され、且つガイドカラー78に上方コア58が装着されているので、上方コア58、プランジャ60、外方コア部材68及び内方コア部材70の軸心同士が略合致する。すなわち、同軸度の精度が向上する。従って、ヒステリシス特性が良好となる。
As described above, the electromagnetic force is formed or disappears as the energization / energization of the
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The present invention is not particularly limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、ソレノイドバルブ10は、横臥姿勢や、図1とは天地が逆になった姿勢で外部機器に取り付けられたとしても使用することが可能である。
For example, the
また、弁部材としてスプール18を採用する必要は特にない。すなわち、ソレノイドバルブは、通電停止時に閉状態となるいわゆるノーマルクローズドタイプや、通電停止時に開状態となるいわゆるノーマルオープンタイプであってもよい。
Further, it is not particularly necessary to employ the
10…ソレノイドバルブ 12…ハウジング
14…ソレノイド部 16…弁ボディ
18…スプール 20…弁孔
28…コイルスプリング 30…内室
36…環状溝 38…入力ポート
40…第1出力ポート 42…第2出力ポート
44…ドレインポート 56…下方コア
58…上方コア 60…プランジャ
62…ボビン 64…電磁コイル
66…ボビンコイル 68…外方コア部材
70…内方コア部材 72…フランジ部
74…円筒形状部 76…圧入孔
78…ガイドカラー 80…円孔
82…貫通孔 84…シャフト
86…大径端部 88…中径部
90…小径端部 92…第1段部
94…第2段部 96…呼吸孔
98…ウェブワッシャ 100…カプラ部
102…コイルモールド体 112…ターミナル
114…内孔 116…底板部
118、120…挟持用側板部 122…ステー用側板部
124…大スリット 126、128…小スリット
130…挿通孔 132…舌片部
134…嵌合段差
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ソレノイド部は、さらに、
圧入孔が形成された円筒形状部を有する第1コアと、
有底円筒形状体からなり、その開口端が、前記円筒形状部の前記圧入孔に挿入されたガイドカラーと、
前記ガイドカラーの内部に収容され、前記電磁コイルに対して通電又は通電停止がなされることに伴って変位するプランジャと、
前記第1コアに形成された貫通孔に通されて前記弁部材に当接し、前記プランジャが変位することに追従して変位する軸部と、
有底円筒形状体からなり、底壁の内面に前記ガイドカラーの底壁の外面が対向するようにして前記ガイドカラーが嵌合され、且つ該ガイドカラーと前記ハウジングとの間に介在する第2コアと、
を備え、
前記第2コアがプレス成形によって得られた単一の部材からなり、且つその底壁の外面が、前記ハウジングの内面に当接していることを特徴とするソレノイドバルブ。 In a solenoid valve including a bobbin coil in which an electromagnetic coil is wound around a bobbin, and having a solenoid part housed in a housing, and a valve member that displaces in the valve body when energization or de-energization of the electromagnetic coil is performed.
The solenoid unit further includes:
A first core having a cylindrical portion in which a press-fitting hole is formed;
It is composed of a bottomed cylindrical body, and an opening end of the guide collar inserted into the press-fitting hole of the cylindrical portion,
A plunger that is housed inside the guide collar and that is displaced as the electromagnetic coil is energized or de-energized;
A shaft portion that is passed through a through-hole formed in the first core, contacts the valve member, and displaces following the displacement of the plunger;
A second cylindrical body having a bottomed cylindrical shape, wherein the guide collar is fitted to the inner surface of the bottom wall so that the outer surface of the bottom wall of the guide collar faces, and is interposed between the guide collar and the housing. The core,
With
The solenoid valve characterized in that the second core is made of a single member obtained by press molding, and the outer surface of the bottom wall is in contact with the inner surface of the housing.
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KR102312386B1 (en) * | 2021-03-23 | 2021-10-15 | 삼보모터스주식회사 | Solenoid velve for fuel cell, and device having the same |
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2014
- 2014-01-24 JP JP2014011719A patent/JP2015137758A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102312386B1 (en) * | 2021-03-23 | 2021-10-15 | 삼보모터스주식회사 | Solenoid velve for fuel cell, and device having the same |
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