JP2015133043A - Operation device and operation system - Google Patents

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玲和 我孫子
Rena Abiko
玲和 我孫子
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Tokai Rika Co Ltd
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation device with improved operability, and an operation system.SOLUTION: An operation device 1 includes: a detection section 12 having an operation surface 122, and detecting that an object comes into contact with or close to the operation surface 122, as well as a moving amount of the object moving on the operation surface 122, based on an operation of the object; a measurement section 14 which measures the amount of displacement of an operation surface 122 which has been depressed to be displaced from a reference position; calculation means 112 which calculates sensitivity of the detection section 12 detecting the object when the object comes into contact with or close to the operation surface 122; and correction means 111 which corrects the moving amount of the object, on the basis of the amount of displacement measured by the measurement section 14 and the sensitivity calculated by the calculation means 112.

Description

本発明は、操作装置及び操作システムに関する。   The present invention relates to an operating device and an operating system.

従来の技術として、タブレット上で入力指示されたときの圧力を検出する圧力検出手段を備え、圧力検出手段が検出した圧力に基づいて、タブレット上のカーソルの移動速度を算出する座標入力装置が記載されている。
(例えば、特許文献1参照。)。
As a conventional technique, there is described a coordinate input device that includes a pressure detection unit that detects a pressure when an input instruction is given on a tablet, and calculates a moving speed of a cursor on the tablet based on the pressure detected by the pressure detection unit. Has been.
(For example, refer to Patent Document 1).

特開平10−21009号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-21090

しかし、従来の座標入力装置は、操作者が指等によってタブレットを押圧せずに操作を行った場合、タブレットに対する圧力に基づいてカーソル移動速度を変えることができないことから、タブレットをなぞる操作の回数が増えるという座標入力装置の操作性に問題があった。   However, in the conventional coordinate input device, when the operator operates without pressing the tablet with a finger or the like, the cursor movement speed cannot be changed based on the pressure on the tablet. There was a problem with the operability of the coordinate input device.

したがって、本発明の目的は、操作性を向上させた操作装置及び操作システムを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an operating device and an operating system with improved operability.

本発明の一態様は、操作面を有し、前記操作面に検出対象物が接触又は近接したことを検出するとともに、検出対象物による操作に基づく前記操作面上の前記検出対象物の移動量を検出する検出手段と、前記操作面を押下げる操作により押下げられた前記操作面の基準位置からの変位量を測定する測定手段と、前記操作面に前記検出対象物が接触又は近接した際に、前記検出手段が前記検出対象物を検出する感度を算出する算出手段と、前記測定手段が測定した前記変位量と、前記算出手段が算出した前記感度とに基づいて前記検出対象物の前記移動量を補正する補正手段と、を備えた操作装置を提供する。   One aspect of the present invention has an operation surface, detects that a detection object is in contact with or close to the operation surface, and moves the detection object on the operation surface based on an operation by the detection object Detecting means for detecting the measuring surface, measuring means for measuring a displacement amount from the reference position of the operation surface pushed down by the operation of pushing down the operation surface, and when the detection object comes into contact with or approaches the operation surface In addition, the detection means calculates the sensitivity for detecting the detection object, the displacement measured by the measurement means, and the sensitivity calculated by the calculation means based on the sensitivity of the detection object. An operation device is provided that includes a correction unit that corrects the movement amount.

また、本発明の他の形態は、操作面を有し、前記操作面に検出対象物が接触又は近接したことを検出するとともに、検出対象物による操作に基づく前記操作面上の前記検出対象物の移動量を検出する検出手段と、前記操作面を押下げる操作により押下げられた前記操作面の基準位置からの変位量を測定する測定手段と、前記操作面に前記検出対象物が接触又は近接した際に、前記検出手段が前記検出対象物を検出する感度を算出する算出手段と、前記測定手段が測定した前記変位量と、前記算出手段が算出した前記感度とに基づいて前記検出対象物の前記移動量を補正する補正手段と、各種の操作項目及び前記操作項目を選択するポインタを表示する表示手段と、前記補正手段により補正された前記検出対象物の前記移動量に基づいて、前記表示手段に表示されるポインタの移動量を制御する制御手段と、を備えた操作システムを提供する。   Further, another embodiment of the present invention has an operation surface, detects that the detection object is in contact with or close to the operation surface, and detects the detection object on the operation surface based on an operation by the detection object. Detecting means for detecting the amount of movement of the operating surface, measuring means for measuring the amount of displacement from the reference position of the operating surface pushed down by the operation of pushing down the operating surface, and the object to be detected contact or The detection target based on the calculation means for calculating the sensitivity with which the detection means detects the detection target when approaching, the displacement amount measured by the measurement means, and the sensitivity calculated by the calculation means Correction means for correcting the movement amount of the object, display means for displaying various operation items and a pointer for selecting the operation item, and the movement amount of the detection object corrected by the correction means, Above And control means for controlling the amount of movement of the pointer to be displayed on Display unit, provides an operation system equipped with.

本発明によれば、操作性を向上させることができる。   According to the present invention, operability can be improved.

図1は、操作装置及び電子機器のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an operation device and an electronic device. 図2は、本発明の実施の形態に係る操作装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the operating device according to the embodiment of the present invention. 図3(a)は、検出部が基準位置にある場合の操作装置の側面図であり、(b)は、検出部が押下操作により押下げられた位置にある場合の操作装置の側面図である。FIG. 3A is a side view of the operating device when the detection unit is at the reference position, and FIG. 3B is a side view of the operating device when the detection unit is in the position pressed by the pressing operation. is there. 図4は、検出部への押下操作と検出部が検出対象物を検出する感度の関係の概略を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an outline of the relationship between the pressing operation on the detection unit and the sensitivity with which the detection unit detects the detection target. 図5(a)は、検出部の移動量と補正係数A〜Dとが関係付けられた第1のテーブルを示す図である。(b)は、感度と補正係数L〜Pとが関係付けられた第2のテーブルを示す図である。FIG. 5A is a diagram illustrating a first table in which the movement amount of the detection unit and the correction coefficients A to D are associated with each other. (B) is a diagram showing a second table in which the sensitivity and the correction coefficients L to P are associated with each other. 図6は、操作面に対するなぞり操作と表示部上を移動するポインタとの関係を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the relationship between the tracing operation on the operation surface and the pointer moving on the display unit. 図7は、操作装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the controller device.

[実施の形態]
図1は、本発明の実施の形態に係る操作装置及び電子機器のブロック図である。図2は、操作装置の展開図である。
[Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram of an operating device and an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a development view of the operating device.

操作装置1は、一例として、車両に搭載された電子機器の操作を行うことができるように構成されている。操作装置1は、例えば、車両内のセンターコンソールなどの運転席周辺部に配置されている。また、操作装置1は、例えば、車両に搭載された電子機器2に電気的に接続されている。   As an example, the controller device 1 is configured to be able to operate an electronic device mounted on a vehicle. The operating device 1 is arranged, for example, in a driver seat periphery such as a center console in the vehicle. Moreover, the operating device 1 is electrically connected to the electronic device 2 mounted on the vehicle, for example.

操作装置1は、操作面122を有し、操作面122に検出対象物が接触又は近接したことを検出するとともに、操作面122上をX、Y方向に移動する操作対象物の移動量を検出する検出部12と、操作面122を押下げる押下操作によりZ方向に変位する検出部12の変位量を測定する測定部14と、操作装置1の各部を制御する制御部22と、検出部12を下方から支持し、操作面122への押下動作による検出部12の昇降を可能にする昇降機構部13と、検出部12の基準位置を検出する基準位置検出部15と、制御部11等が実装される基板32とを備える。なお、検出部12は、検出手段の一例であり、測定部14は、測定手段の一例である。   The operation device 1 has an operation surface 122, detects that the detection target object is in contact with or close to the operation surface 122, and detects the movement amount of the operation target that moves in the X and Y directions on the operation surface 122. A detection unit 12 that measures the amount of displacement of the detection unit 12 that is displaced in the Z direction by a pressing operation that depresses the operation surface 122, a control unit 22 that controls each unit of the operating device 1, and the detection unit 12. Are supported from below, and an elevating mechanism unit 13 that allows the detecting unit 12 to be raised and lowered by a pressing operation on the operation surface 122, a reference position detecting unit 15 that detects a reference position of the detecting unit 12, a control unit 11 and the like. And a substrate 32 to be mounted. The detection unit 12 is an example of a detection unit, and the measurement unit 14 is an example of a measurement unit.

この操作装置1の本体3aは、図2に示すように、下方に向けて開口して形成されている。また、本体3aは、検出部12等のそれぞれの構成部品が組み込まれている。この操作装置1の下蓋3bは、本体3aの下方の開口を覆うように構成されている。また、下蓋3bは、基板32が取り付けられるように構成されている。   As shown in FIG. 2, the main body 3a of the operating device 1 is formed to open downward. Further, the main body 3a incorporates respective components such as the detection unit 12 and the like. The lower lid 3b of the operating device 1 is configured to cover an opening below the main body 3a. Further, the lower lid 3b is configured such that the substrate 32 is attached thereto.

(電子機器)
電子機器2は、図1に示すように、各種の操作項目及び操作項目を選択するポインタを表示する表示部21と、後述する補正手段111により補正された検出対象物の移動量に基づいて、表示部21に表示されるポインタの移動量を制御する制御部22とを備える。電子機器2は、操作装置1に電気的に接続されるカーナビゲーションシステムやカーステレオ等の各種の機能を有する機器である。なお、表示部21は、表示手段の一例であり、制御部22は、制御手段の一例である。
(Electronics)
As shown in FIG. 1, the electronic device 2 is based on the display unit 21 that displays various operation items and pointers for selecting the operation items, and the amount of movement of the detection target corrected by the correction unit 111 described later. And a control unit 22 that controls the amount of movement of the pointer displayed on the display unit 21. The electronic device 2 is a device having various functions such as a car navigation system and a car stereo that are electrically connected to the operation device 1. The display unit 21 is an example of a display unit, and the control unit 22 is an example of a control unit.

電子機器2は、操作装置1から入力した操作情報に基づいて表示部21上のポインタを移動させ、表示部21に表示されたアイコン等の選択項目を選択することで各種の機能を発揮するように構成されている。なお、操作システムは、操作装置1及び電子機器2を含んで構成される。   The electronic device 2 performs various functions by moving a pointer on the display unit 21 based on the operation information input from the operation device 1 and selecting a selection item such as an icon displayed on the display unit 21. It is configured. The operation system is configured to include the operation device 1 and the electronic device 2.

(検出部)
図3(a)は、検出部が基準位置にある場合の操作装置の側面図であり、(b)は、検出部が押下操作により押下げられた位置にある場合の操作装置の側面図である。
(Detection unit)
FIG. 3A is a side view of the operating device when the detection unit is at the reference position, and FIG. 3B is a side view of the operating device when the detection unit is in the position pressed by the pressing operation. is there.

検出部12は、図2、図3に示すように、板形状のベース120に操作面122を有するタッチセンサ基板が組み付けられることで概略構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the detection unit 12 is schematically configured by assembling a touch sensor substrate having an operation surface 122 to a plate-shaped base 120.

このベース120には、本体3aの上面300に形成された貫通孔に挿入される複数の弾性部材121aと、本体3aに形成された案内孔に沿って移動する一対の案内部材121bと、操作面への押下操作に伴う検出部の昇降運動に連動する一対の連結部材121cとのそれぞれが昇降機構部13側に向けて設けられている。   The base 120 includes a plurality of elastic members 121a inserted into through holes formed in the upper surface 300 of the main body 3a, a pair of guide members 121b that move along the guide holes formed in the main body 3a, and an operation surface. Each of the pair of connecting members 121c interlocked with the lifting / lowering movement of the detection unit accompanying the pressing operation of the button is provided toward the lifting mechanism unit 13 side.

検出部12は、一例として、検出対象物と電極との間に生じる静電容量に基づいて検出対象物の位置座標検出する静電容量式のタッチセンサである。本実施の形態では、検出対象物を指であるものとするが、これに限定されず、導電性を有するペン等であってもよい。   As an example, the detection unit 12 is a capacitive touch sensor that detects the position coordinates of the detection target based on the capacitance generated between the detection target and the electrode. In the present embodiment, the detection target is a finger, but is not limited to this, and a conductive pen or the like may be used.

この検出部12は、例えば、静電容量の変化によって操作面122になされたタッチ操作、なぞり操作等を検出することができるように構成されている。タッチ操作とは、例えば、操作面122に指を接触又は近接させる操作をいう。なぞり操作とは、例えば、操作面122に指を接触又は近接させたまま移動させる操作をいう。   The detection unit 12 is configured to detect, for example, a touch operation or a tracing operation performed on the operation surface 122 due to a change in capacitance. The touch operation refers to an operation of bringing a finger into contact with or close to the operation surface 122, for example. The tracing operation refers to, for example, an operation for moving a finger while keeping it in contact with or close to the operation surface 122.

検出部12の操作面122には、xy座標系が設定されており、このxy座標系は、一例として、x軸及びy軸の座標が、(0,0)〜(255,255)となるように構成されている。検出部12は、加重平均等の周知の方法により操作面122に対して検出対象物が接触又は近接した座標を検出する。また、検出部12は、例えば、読み出した静電容量に基づいて操作面122に操作がなされたか否かを判定する。   An xy coordinate system is set on the operation surface 122 of the detection unit 12, and as an example, the coordinates of the x axis and the y axis are (0, 0) to (255, 255). It is configured as follows. The detection unit 12 detects coordinates at which the detection target object contacts or approaches the operation surface 122 by a known method such as a weighted average. For example, the detection unit 12 determines whether or not the operation surface 122 has been operated based on the read capacitance.

さらに、検出部12は、検出対象物により操作面122になぞり操作がされた場合、なぞり操作により検出された座標の変化に基づいて、検出対象物の移動量及び移動方向を検出するように構成されている。例えば、検出部12は、操作面122に検出対象物によるなぞり操作が行われた場合、1秒毎に操作面122に設定された座標を検出する等の周知の方法により、操作面122上を移動する検出対象物の移動量及び移動方向を検出する。   Further, the detection unit 12 is configured to detect a movement amount and a movement direction of the detection target based on a change in coordinates detected by the tracing operation when the control target 122 is dragged by the detection target. Has been. For example, when the tracing operation with the detection target is performed on the operation surface 122, the detection unit 12 moves the operation surface 122 on the operation surface 122 by a known method such as detecting coordinates set on the operation surface 122 every second. The amount and direction of movement of the moving detection object are detected.

検出部12は、操作面122に操作がなされたと判定した場合、検出対象物の移動量及び移動方向等を含む検出情報を制御部11に出力する。なお、検出部12は、検出した座標を制御部11に出力し、制御部11が検出対象物の移動量及び移動方向を算出するように構成してもよい。   When the detection unit 12 determines that an operation has been performed on the operation surface 122, the detection unit 12 outputs detection information including a movement amount and a movement direction of the detection target object to the control unit 11. The detection unit 12 may be configured to output the detected coordinates to the control unit 11 so that the control unit 11 calculates the movement amount and movement direction of the detection target.

(測定部)
測定部14は、図2、図3に示すように、エンコーダ140と、回転角センサ141とを備えている。この測定部14は、支持軸131を回転中心としたエンコーダ140の回転角を測定することにより、検出部12のZ方向の変位量を測定するように構成されている。
(Measurement part)
As shown in FIGS. 2 and 3, the measurement unit 14 includes an encoder 140 and a rotation angle sensor 141. The measurement unit 14 is configured to measure the displacement amount of the detection unit 12 in the Z direction by measuring the rotation angle of the encoder 140 with the support shaft 131 as the rotation center.

すなわち、測定部14は、操作面に対して押下操作がされることによってエンコーダ140は、図3(a)に示される位置から図3(b)に示される位置に回転し、このエンコーダ140の回転角から検出部の変位量を測定する。   That is, when the measurement unit 14 is pressed down on the operation surface, the encoder 140 rotates from the position shown in FIG. 3A to the position shown in FIG. The displacement of the detection unit is measured from the rotation angle.

このエンコーダ140は、一例として、インクリメント型のスリット円板であり、複数のスリット140aが設けられている。したがって、測定部14は、インクリメント型のロータリーエンコーダとして機能する。   As an example, the encoder 140 is an incremental slit disk, and is provided with a plurality of slits 140a. Therefore, the measurement unit 14 functions as an incremental rotary encoder.

エンコーダ140は、基板32に配置された回転角センサ141に設けられた隙間d1に、自身の一部が挿入される。回転角センサ141は、例えば、挿入されたエンコーダ140を挟んで対向する発光部と受光部を有し、発光部から出力した光を受光部で受光する構成を備えている。この受光部は、エンコーダ140のスリット140aを通り抜けた光を受光すると、パルス信号を出力するように構成されている。   The encoder 140 is partially inserted into a gap d1 provided in the rotation angle sensor 141 disposed on the substrate 32. The rotation angle sensor 141 includes, for example, a light emitting unit and a light receiving unit that face each other with the inserted encoder 140 interposed therebetween, and has a configuration in which light output from the light emitting unit is received by the light receiving unit. The light receiving unit is configured to output a pulse signal when receiving light passing through the slit 140a of the encoder 140.

回転角センサ141は、受光部からのパルス信号をカウントしたカウント値に基づいて検出部12の変位量を測定し、測定した変位量を含む測定情報を制御部11に出力する。このカウント値は、正の整数である。なお、回転角センサ141は、カウント値を制御部11に出力し、制御部11が検出部12の変位量を算出する構成としてもよい。また、1パルス当たりの検出部12の変位量、つまり分解能は、一例として、0.014mmである。   The rotation angle sensor 141 measures the displacement amount of the detection unit 12 based on the count value obtained by counting the pulse signals from the light receiving unit, and outputs measurement information including the measured displacement amount to the control unit 11. This count value is a positive integer. The rotation angle sensor 141 may output the count value to the control unit 11 and the control unit 11 may calculate the displacement amount of the detection unit 12. Further, the displacement amount of the detection unit 12 per pulse, that is, the resolution is, for example, 0.014 mm.

(基準位置検出部)
基準位置検出部15は、検出部12が基準位置にあるか否かを検出するセンサである。基準位置検出部15は、測定部14がインクリメント型のロータリーエンコーダであることから、測定部により検出部12が基準位置にあるのか否かを検出することができないため、設けられている。この基準位置検出部15は、ホルダ134に設けられた円板150と、基板32に設けられたセンサ151とを備える。
(Reference position detector)
The reference position detection unit 15 is a sensor that detects whether or not the detection unit 12 is at the reference position. The reference position detection unit 15 is provided because the measurement unit 14 is an incremental rotary encoder, and thus cannot detect whether or not the detection unit 12 is at the reference position by the measurement unit. The reference position detection unit 15 includes a disk 150 provided on the holder 134 and a sensor 151 provided on the substrate 32.

円板150は、例えば、扇型を有している。センサ151は、例えば、対向する発光部と受光部を有し、発光部から出力した光を受光部で受光するように構成されている。   The disc 150 has, for example, a fan shape. The sensor 151 has, for example, a light emitting unit and a light receiving unit that face each other, and is configured to receive light output from the light emitting unit by the light receiving unit.

検出部12が図3(a)に示す基準位置にある場合、円板150は、例えば、センサ151の発光部から出力された光を受光部に受光させる位置にある。検出部12が図3(b)に示す基準位置から押し込まれた位置にある場合、円板150は、例えば、発光部から出力された光を遮る位置に回転する。基準位置検出部15は、検出部12が基準位置に位置するか否かを示す基準位置検出情報を生成して制御部11に出力する。   When the detection unit 12 is at the reference position shown in FIG. 3A, the disk 150 is at a position where the light receiving unit receives light output from the light emitting unit of the sensor 151, for example. When the detection unit 12 is in a position where the detection unit 12 is pushed in from the reference position illustrated in FIG. 3B, the disk 150 rotates, for example, to a position that blocks light output from the light emitting unit. The reference position detection unit 15 generates reference position detection information indicating whether or not the detection unit 12 is located at the reference position, and outputs the reference position detection information to the control unit 11.

上記の測定部14と基準位置検出部15により、検出部12の位置、すなわち、操作面122の高さZが算出される。   The position of the detection unit 12, that is, the height Z of the operation surface 122 is calculated by the measurement unit 14 and the reference position detection unit 15.

(昇降機構部13の構成)
昇降機構部13は、図2に示すように、操作装置1の本体3aに回転可能に支持された支持軸131と、検出部12の連結部材121cに連結されると共に支持軸131と一体とされ、支持軸131と共に回転し、連結部材121cを介して検出部12を昇降させる回転部材132とを備える。
(Configuration of lifting mechanism unit 13)
As shown in FIG. 2, the elevating mechanism unit 13 is connected to the support shaft 131 rotatably supported by the main body 3 a of the operating device 1 and the connection member 121 c of the detection unit 12 and is integrated with the support shaft 131. And a rotation member 132 that rotates together with the support shaft 131 and moves the detection unit 12 up and down via the connecting member 121c.

また、昇降機構部13は、回転部材132が取り付けられた反対側の端部に、回転部材132の回転角を検出するための後述するエンコーダ140を保持するホルダ134が取り付けられている。   In addition, the elevating mechanism 13 has a holder 134 that holds an encoder 140 (described later) for detecting the rotation angle of the rotating member 132 at the opposite end to which the rotating member 132 is attached.

この回転部材132には、トーションバネ136の一端が取り付けられ、他端が本体3aに取り付けられている。回転部材132は、一方向に向けて常に蓄積した弾性力を付勢するように構成されている。この弾性力は、駆動された回転部材132を基準位置に戻す方向に付勢される。   One end of a torsion spring 136 is attached to the rotating member 132, and the other end is attached to the main body 3a. The rotating member 132 is configured to urge the elastic force always accumulated in one direction. This elastic force is biased in a direction to return the driven rotating member 132 to the reference position.

ホルダ134は、支持軸131が挿入される挿入孔134bを有する基部134aを有する。この基部134aの偏心位置には、連結ピン134cが突出している。   The holder 134 has a base portion 134a having an insertion hole 134b into which the support shaft 131 is inserted. A connecting pin 134c protrudes at an eccentric position of the base portion 134a.

この連結ピン134cは、検出部12の連結部材121cに形成された挿入凹部121dに挿入されている。この連結ピン134cと連結部材121cとの連結により、ホルダ134は、検出部12への押下操作に連動して昇降機構部13の支持軸131を回転中心として回転する。   The connection pin 134c is inserted into an insertion recess 121d formed in the connection member 121c of the detection unit 12. Due to the connection between the connection pin 134c and the connection member 121c, the holder 134 rotates around the support shaft 131 of the elevating mechanism unit 13 in conjunction with a pressing operation on the detection unit 12.

(制御部)
制御部11は、例えば、取得したデータに演算、加工等を行うCPU(Central Processing Unit)等から構成されるマイクロコンピュータである。制御部11は、半導体メモリであるRAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)から構成される記憶部16に格納されたプログラムに従って動作することにより補正手段111及び算出手段112として機能する。また、記憶部16は、後述する第1のテーブル16a及び第2のテーブル16bを格納する。
(Control part)
The control unit 11 is a microcomputer including, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs operations, processing, and the like on acquired data. The control unit 11 functions as the correction unit 111 and the calculation unit 112 by operating according to a program stored in a storage unit 16 including a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory) which are semiconductor memories. In addition, the storage unit 16 stores a first table 16a and a second table 16b described later.

算出手段112は、検出部12から検出部12の電極と検出対象物との間の静電容量の値を取得し、操作面122に検出対象物が接触又は近接したときの静電容量の値の変化等に基づいて、検出部12が検出対象物を検出する感度を算出するように構成されている。なお、算出手段112は、検出対象物が操作面122に占める面積を操作面122の座標値から算出し、この面積に基づいて感度を算出するように構成してもよい。   The calculation unit 112 acquires the value of the capacitance between the electrode of the detection unit 12 and the detection target from the detection unit 12, and the value of the capacitance when the detection target contacts or approaches the operation surface 122. The detection unit 12 is configured to calculate the sensitivity for detecting the detection target based on the change in the above. Note that the calculation unit 112 may be configured to calculate the area occupied by the detection target on the operation surface 122 from the coordinate value of the operation surface 122 and calculate the sensitivity based on this area.

補正手段111は、検出部12から検出対象物の移動量を取得し、後述するように、測定部14が測定した検出部12の変位量と算出手段112が算出した感度とに基づいて補正係数を選択し、検出対象物の移動量に選択した補正係数を乗じて検出対象物の移動量を補正する。   The correction unit 111 acquires the amount of movement of the detection object from the detection unit 12 and, based on the displacement amount of the detection unit 12 measured by the measurement unit 14 and the sensitivity calculated by the calculation unit 112, as will be described later. And the amount of movement of the detection target is corrected by multiplying the amount of movement of the detection target by the selected correction coefficient.

制御部11は、補正手段111が補正した検出対象物の移動量及び検出対象物の移動方向に基づいて、移動量及び移動方向を含む操作情報を生成するように構成されている。制御部11は、電子機器2に生成した操作情報を出力することにより、電子機器2の表示部21に表示されるポインタを移動させる。   The control unit 11 is configured to generate operation information including the movement amount and the movement direction based on the movement amount of the detection target and the movement direction of the detection target corrected by the correction unit 111. The control unit 11 moves the pointer displayed on the display unit 21 of the electronic device 2 by outputting the operation information generated to the electronic device 2.

なお、補正手段111及び算出手段112は、それぞれ一部又は全部を再構成可能回路(FPGA:Field Programmable Gate Array)、特定用途向け集積回路(ASIC:Application Specific Integrated Circuit)等のハードウエアによって構成してもよい。   The correction unit 111 and the calculation unit 112 are each partially or entirely configured by hardware such as a reconfigurable circuit (FPGA: Field Programmable Gate Array) and an application specific integrated circuit (ASIC). May be.

(補正手段)
次に、補正手段111について詳細に説明する。図4(a)は、検出部12の変位量としての操作面122の高さZと検出部12が検出対象物を検出する感度との関係の概略を示す図である。図5(a)は、検出部の移動量と補正係数A〜Dとが関係付けられた第1のテーブルを示す図である。(b)は、感度と補正係数L〜Pとが関係付けられた第2のテーブルを示す図である。
(Correction means)
Next, the correction unit 111 will be described in detail. FIG. 4A is a diagram showing an outline of the relationship between the height Z of the operation surface 122 as the displacement amount of the detection unit 12 and the sensitivity with which the detection unit 12 detects the detection target. FIG. 5A is a diagram illustrating a first table in which the movement amount of the detection unit and the correction coefficients A to D are associated with each other. (B) is a diagram showing a second table in which the sensitivity and the correction coefficients L to P are associated with each other.

なお、図4において、変位量0は、検出部12が基準位置にあることを意味し、変位量0〜eは、変位量が0からeに向かって大きくなることを示している。図4において、感度0は、検出対象物が操作面に近接した状態を含むものであり、感度0〜pは、感度が0からpに向かって大きくなることを示している。また、図4中の破線は、押下操作によって押下げられた操作面122を示している。   In FIG. 4, the displacement amount 0 means that the detection unit 12 is at the reference position, and the displacement amounts 0 to e indicate that the displacement amount increases from 0 to e. In FIG. 4, sensitivity 0 includes a state in which the detection target is close to the operation surface, and sensitivities 0 to p indicate that the sensitivity increases from 0 to p. Further, the broken line in FIG. 4 indicates the operation surface 122 pressed down by the pressing operation.

補正手段111は、検出部12の変位量0〜eと補正係数A〜Dとを関連つけた第1のテーブル16aと、算出手段112が算出した感度0〜pと補正係数L〜Pを関連つけた第2のテーブル16bとを記憶部16から読み出して検出対象物の移動量を補正するように構成されている。なお、補正係数A〜Dは、第1の補正係数の一例であり、補正係数L〜Pは、第2の補正係数の一例である。   The correction unit 111 associates the first table 16a that associates the displacement amounts 0 to e of the detection unit 12 with the correction coefficients A to D, the sensitivity 0 to p calculated by the calculation unit 112, and the correction coefficients L to P. The attached second table 16b is read from the storage unit 16, and the movement amount of the detection target is corrected. The correction coefficients A to D are examples of first correction coefficients, and the correction coefficients L to P are examples of second correction coefficients.

補正手段111は、検出部12の変位量が小さな範囲(0〜aの範囲)では、第2のテーブル16bにより検出対象物の移動量を補正し、検出部12の変位量が大きな範囲では、第1のテーブル16aにより検出対象物の移動量を補正する。   The correction unit 111 corrects the amount of movement of the detection object by the second table 16b in a range where the displacement amount of the detection unit 12 is small (range 0 to a), and in a range where the displacement amount of the detection unit 12 is large, The amount of movement of the detection object is corrected by the first table 16a.

すなわち、第1のテーブル16aには、検出部12の変位量が小さな0〜aの範囲で感度による補正を行うために、検出部12の変位量が基準位置(変位量0)からaの範囲に第2のテーブル16bが割り当てられ、検出部12の変位量の他の範囲には、操作面122に押下操作がされた場合を想定した補正係数A〜Dが割り当てられている。   That is, in the first table 16a, in order to perform correction based on sensitivity in the range of 0 to a where the displacement of the detection unit 12 is small, the displacement of the detection unit 12 ranges from the reference position (displacement amount 0) to a. The second table 16b is assigned to the second table 16b, and correction coefficients A to D are assigned to other ranges of the displacement amount of the detection unit 12 assuming that the operation surface 122 is pressed.

補正手段111は、操作面122に押下操作がされた場合、検出部12の変位量がa〜bの範囲では、検出対象物の移動量に補正係数Aを乗じて検出対象物の移動量を補正し、検出部12の変位量がa〜bの範囲よりも検出部12の変位量が大きなb〜cの範囲では、補正係数Aよりも大きな補正係数Bを検出対象物の移動量に乗じて検出対象物の移動量を補正する。   When the operation unit 122 is pressed down, the correction unit 111 multiplies the amount of movement of the detection target by the correction coefficient A and calculates the amount of movement of the detection target in the range where the displacement amount of the detection unit 12 is ab. In the range of b to c where the displacement of the detection unit 12 is larger than the range of a to b where the displacement of the detection unit 12 is larger, the correction coefficient B larger than the correction coefficient A is multiplied by the movement amount of the detection target. To correct the amount of movement of the object to be detected.

補正手段111は、変位量がc〜dの範囲、d〜eの範囲においては、補正係数Bよりも大きな補正係数C、補正係数Cよりも大きな補正係数Dをそれぞれ検出対象物の移動量に乗じて検出対象物の移動量を補正する。   The correction unit 111 sets the correction coefficient C larger than the correction coefficient B and the correction coefficient D larger than the correction coefficient C as the amount of movement of the detection object in the range where the displacement amount is c to d and de. Multiply to correct the amount of movement of the object to be detected.

第2のテーブル16bには、算出手段112が測定した感度により補正を行うため、感度のそれぞれの範囲に操作面122を押下げずになぞり操作を行う場合を想定した補正係数(L〜P)が割り当てられている。また、第2のテーブルのl〜mの範囲に割り当てられた補正係数Mを通常のなぞり操作を行う場合の基準として値を1.0としている。すなわち、補正手段111は、感度がl〜mの範囲である場合、検出対象物の移動量を補正せずに制御部11を介して電子機器2に出力する。なお、補正手段111は、感度がl〜mの範囲である場合でも所定の補正係数により検出対象物の移動量を補正する構成としてもよい。   In the second table 16b, correction is performed based on the sensitivity measured by the calculation unit 112. Therefore, a correction coefficient (LP) that assumes a case where a tracing operation is performed without pressing down the operation surface 122 in each sensitivity range. Is assigned. In addition, the correction coefficient M assigned to the range of 1 to m in the second table is set to 1.0 as a reference when performing a normal tracing operation. That is, when the sensitivity is in the range of 1 to m, the correcting unit 111 outputs the detected object to the electronic device 2 via the control unit 11 without correcting the movement amount. Note that the correction unit 111 may be configured to correct the amount of movement of the detection target with a predetermined correction coefficient even when the sensitivity is in the range of 1 to m.

補正手段111は、第2のテーブル16bによりl〜mよりも感度が小さな0〜lの範囲では、値がMより補正係数が小さな補正係数Lを用いて検出対象物の移動量を補正し、l〜mよりも感度が大きなm〜nの範囲では、補正係数がMよりも大きな補正係数Nを用いて検出対象の移動量を補正する。補正手段111は、感度がm〜nの範囲より感度が大きなn〜pの範囲では、補正係数Nよりも大きな補正係数Pを用いて検出対象の移動量を補正する。   The correction unit 111 corrects the amount of movement of the detection object using the correction coefficient L whose value is smaller than the correction coefficient L in the range of 0 to 1 whose sensitivity is lower than 1 to m by the second table 16b. In the range of m to n, the sensitivity of which is greater than 1 to m, the movement amount of the detection target is corrected using the correction coefficient N whose correction coefficient is greater than M. The correction unit 111 corrects the movement amount of the detection target using the correction coefficient P larger than the correction coefficient N in the range of n to p where the sensitivity is higher than the range of m to n.

補正係数A〜Dの値は、例えば、補正係数Mを基準に1.0として、補正係数Aを1.5、補正係数Bを2.0、補正係数Cを2.5、補正係数Dを3.0にするように、補正係数A〜Dの値を検出部の移動量に比例する値としてもよい。   The values of the correction coefficients A to D are, for example, 1.0 based on the correction coefficient M, the correction coefficient A is 1.5, the correction coefficient B is 2.0, the correction coefficient C is 2.5, and the correction coefficient D is The values of the correction coefficients A to D may be values proportional to the movement amount of the detection unit so as to be 3.0.

また、補正係数L〜Pの値は、補正係数Mを基準に1.0として、例えば、補正係数Lを0.9、補正係数Nを1.1、補正係数Pを1.2のように、感度に比例する値としてもよい。   The values of the correction coefficients L to P are 1.0 with the correction coefficient M as a reference, for example, the correction coefficient L is 0.9, the correction coefficient N is 1.1, and the correction coefficient P is 1.2. The value may be proportional to the sensitivity.

(操作装置の動作)
次に、操作装置の動作について説明する。図6は、操作面に対するなぞり操作と表示部上を移動するポインタとの関係を示す模式図である。図7は、に操作装置の動作を示すフローチャートである。
(Operation device operation)
Next, the operation of the controller device will be described. FIG. 6 is a schematic diagram showing the relationship between the tracing operation on the operation surface and the pointer moving on the display unit. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the controller device.

操作装置1を操作する操作者が操作面122に対して指4をP11からP12に移動させるなぞり操作を行うと、操作装置1の補正手段111は、検出部12が検出したP11とP12との間のX、Y方向の移動量、移動方向、算出手段が算出した感度、及び測定部14が測定した検出部12のZ方向の変位量を取得する。   When the operator who operates the operation device 1 performs a tracing operation to move the finger 4 from P11 to P12 on the operation surface 122, the correction unit 111 of the operation device 1 causes the detection unit 12 to detect the difference between P11 and P12. The movement amount in the X and Y directions, the movement direction, the sensitivity calculated by the calculation means, and the displacement amount in the Z direction of the detection unit 12 measured by the measurement unit 14 are acquired.

補正手段111は、検出部12の変位量がa以上であるか否かを判断する(S1)。補正手段111は、検出部12の移動量がa以上であると判断した場合(S1:Yes)、指の移動量に基づいて第1のテーブル16aの補正係数A〜Dのいずれかを選択し、補正係数A〜Dのいずれかを乗じて指4の移動量を補正する(S2)。   The correcting unit 111 determines whether or not the displacement amount of the detection unit 12 is greater than or equal to a (S1). When the correction unit 111 determines that the movement amount of the detection unit 12 is greater than or equal to a (S1: Yes), the correction unit 111 selects any one of the correction coefficients A to D of the first table 16a based on the movement amount of the finger. The movement amount of the finger 4 is corrected by multiplying any one of the correction coefficients A to D (S2).

補正手段111は、検出部12の移動量がaより小さいと判断した場合(S1:No)、算出手段が算出した感度に基づいた第2のテーブルの補正係数L〜Pのいずれかを選択し、補正係数L〜Pのいずれかを乗じて指4の移動量を補正する(S3)。   When the correction unit 111 determines that the amount of movement of the detection unit 12 is smaller than a (S1: No), the correction unit 111 selects any one of the correction coefficients L to P of the second table based on the sensitivity calculated by the calculation unit. The movement amount of the finger 4 is corrected by multiplying any one of the correction coefficients L to P (S3).

制御部11は、ステップ2又はステップ3で補正手段111により補正された検出対象物の移動量及び検出対象物の移動方向を取得し、検出対象物の移動量及び移動方向を含む操作情報を作成して電子機器2に出力する(S4)。   The control unit 11 acquires the movement amount of the detection target object and the movement direction of the detection target object corrected by the correction unit 111 in Step 2 or Step 3, and creates operation information including the movement amount and movement direction of the detection target object. And output to the electronic device 2 (S4).

電子機器2は、制御部11から操作情報を入力すると、入力した操作情報に基づいて表示部21に表示されたポインタ5をP21からP22に移動する。   When the operation information is input from the control unit 11, the electronic device 2 moves the pointer 5 displayed on the display unit 21 from P21 to P22 based on the input operation information.

制御部11は、検出部12から指の検出情報を取得し、操作面122に対して操作がされているか否かを判断する(S4)。制御部11が操作面122に対して操作がされていると判断した場合(S4:Yes)、ステップ1からの処理を繰り返し実行する。制御部11は、操作面に対して操作がされていないと判断した場合(S4:No)、検出対象物の移動量を補正する処理を終了する。   The control unit 11 acquires finger detection information from the detection unit 12, and determines whether or not the operation surface 122 is operated (S4). When the control unit 11 determines that the operation surface 122 is operated (S4: Yes), the processing from Step 1 is repeatedly executed. When determining that the operation surface is not operated (S4: No), the control unit 11 ends the process of correcting the movement amount of the detection target.

(実施の形態の効果)
実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
(1)検出部12のZ方向の変位量に基づいて検出対象物のX、Y方向の移動量を補正することにより、操作者が検出部12を押下げる押圧力に応じて表示部21に表示されたポインタの移動量を増加させることができる。これにより、表示部21に表示されたアイコン等にポインタを相対座標入力により移動させるためのなぞり操作の回数を低減させることができるので、操作装置1の操作性を向上させることが可能になる。
(2)検出部12の変位量に基づいて表示部21上のポインタの移動量を補正することにより、操作者が操作面122を押下げて操作する際に、検出部12が検出対象を検出する感度が飽和する場合、すなわち、操作面122を押下げることで操作面122に接触する操作者の指の面積が飽和する場合でも、操作者の操作によってポインタ移動量を補正することが可能になる。
(3)検出部12の変位量が多くない場合においても、算出手段112が測定した感度に基づいて検出対象物の移動量を補正することにより、操作者が検出部12を押下げずに、例えば操作面に接触する指の面積を変化させることにより、表示部21に表示されたポインタの移動量を増加又は減少させることができる。これにより、操作装置1の操作性をより向上させることができる。
(4)検出部12の変位量及び検出対象物の感度に基づいて検出対象物の移動量を補正することにより、検出部12の変位量が変化しない場合であっても、検出対象物の移動量を補正することができるので、動的に検出対象物の移動量を補正できる範囲を拡大することができる。
(Effect of embodiment)
According to the embodiment, the following effects can be obtained.
(1) By correcting the amount of movement of the detection target in the X and Y directions based on the amount of displacement in the Z direction of the detection unit 12, the display unit 21 is adjusted according to the pressing force that the operator pushes down the detection unit 12. The amount of movement of the displayed pointer can be increased. As a result, the number of tracing operations for moving the pointer to the icon or the like displayed on the display unit 21 by relative coordinate input can be reduced, so that the operability of the controller device 1 can be improved.
(2) By correcting the movement amount of the pointer on the display unit 21 based on the displacement amount of the detection unit 12, the detection unit 12 detects the detection target when the operator operates the operation surface 122 by pressing down. Even when the sensitivity of the operator's finger is saturated, that is, when the area of the finger of the operator who touches the operation surface 122 is saturated by pushing down the operation surface 122, the pointer movement amount can be corrected by the operator's operation. Become.
(3) Even when the amount of displacement of the detection unit 12 is not large, by correcting the amount of movement of the detection target based on the sensitivity measured by the calculation unit 112, the operator does not push down the detection unit 12; For example, the amount of movement of the pointer displayed on the display unit 21 can be increased or decreased by changing the area of the finger that contacts the operation surface. Thereby, the operativity of the operating device 1 can be improved more.
(4) By correcting the amount of movement of the detection target based on the amount of displacement of the detection unit 12 and the sensitivity of the detection target, even if the amount of displacement of the detection unit 12 does not change, the movement of the detection target Since the amount can be corrected, the range in which the amount of movement of the detection target can be dynamically corrected can be expanded.

[変形例]
なお、本発明の実施の形態は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々に変形、実施が可能である。例えば、測定部14は、検出部12の昇降運動を、回転部材132の回転運動に変換して検出部12の基準位置からの移動量を測定していたが、これに限定されず、検出部12の昇降を直接測定する構成であってもよい。つまり、測定部14は、一例として、リニアエンコーダとして構成されてもよい。
[Modification]
The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and implementations are possible without departing from the scope of the present invention. For example, the measurement unit 14 converts the up-and-down movement of the detection unit 12 into the rotation movement of the rotation member 132 and measures the amount of movement of the detection unit 12 from the reference position. However, the measurement unit 14 is not limited to this. The structure which measures 12 raising / lowering directly may be sufficient. That is, the measuring unit 14 may be configured as a linear encoder as an example.

また、測定部14は、検出部12の変位量を圧力センサにより測定するものとしてもよい。   Moreover, the measurement part 14 is good also as what measures the displacement amount of the detection part 12 with a pressure sensor.

また、第1のテーブル16aには、検出部12の変位量に比例した補正係数を割り当てていたが、検出部の変位量に比例しない値、例えば、補正係数Mを1.0として、補正係数Aを1.5、補正係数Bを1.7、補正係数Cを2.3、補正係数Dを3.0としてもよい。   Further, although a correction coefficient proportional to the displacement amount of the detection unit 12 is assigned to the first table 16a, a value that is not proportional to the displacement amount of the detection unit, for example, the correction coefficient M is 1.0, and the correction coefficient is A may be 1.5, the correction coefficient B may be 1.7, the correction coefficient C may be 2.3, and the correction coefficient D may be 3.0.

また、第2のテーブル16bには、算出手段112が算出した感度に比例して補正係数を割り当てていたが、感度に比例しない値、例えば、補正係数Mを1.0として、補正係数Lを0.5、補正係数N1.2、補正係数Pを1.4としてもよい。   Further, although the correction coefficient is assigned to the second table 16b in proportion to the sensitivity calculated by the calculating means 112, the correction coefficient L is set to a value that is not proportional to the sensitivity, for example, the correction coefficient M is 1.0. 0.5, correction coefficient N1.2, and correction coefficient P may be 1.4.

また、補正手段111及び算出手段112を電子機器2の制御部22により実現してもよい。   Further, the correction unit 111 and the calculation unit 112 may be realized by the control unit 22 of the electronic device 2.

また、操作装置1がポインタの移動量を補正し、電子機器2は補正されたポインタの移動量に基づいてポインタを移動させる構成としてもよい。   Alternatively, the controller device 1 may correct the pointer movement amount, and the electronic device 2 may be configured to move the pointer based on the corrected pointer movement amount.

また、例えば本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の構成要素の一部を省くことが可能であり、上記実施の形態のフローにおいて、ステップの追加、削除、変更、入替え等が可能である。また、上記実施の形態で用いたプログラムをCD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供することもできる。   In addition, for example, it is possible to omit some of the constituent elements of the above-described embodiment within a range not changing the gist of the present invention, and in the flow of the above-mentioned embodiment, addition, deletion, change, replacement, etc. of steps Is possible. The program used in the above embodiment can be provided by being recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM.

1…操作装置、2…電子機器、3a…本体、3b…下蓋、11…制御部、12…検出部、13…昇降機構部、14…測定部、15…基準位置検出部、16…記憶部、16a…第1のテーブル、16b…第2のテーブル、21…表示部、22…制御部、32 基板、111…補正手段、112…算出手段、120…ベース、121a…弾性部材、121b…案内部材、121c…連結部材、121d…挿入凹部、122 …操作面、131…支持軸、132…回転部材、134…ホルダ、134a…基部、134b…挿入孔、134c…連結ピン、136…トーションバネ、140…エンコーダ、140a…スリット、141…回転角センサ、150…円板、151…センサ、300…上面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operating device, 2 ... Electronic device, 3a ... Main body, 3b ... Lower lid, 11 ... Control part, 12 ... Detection part, 13 ... Lifting mechanism part, 14 ... Measurement part, 15 ... Reference position detection part, 16 ... Memory | storage Part, 16a ... first table, 16b ... second table, 21 ... display part, 22 ... control part, 32 substrate, 111 ... correction means, 112 ... calculation means, 120 ... base, 121a ... elastic member, 121b ... Guide member, 121c ... connecting member, 121d ... insertion recess, 122 ... operating surface, 131 ... support shaft, 132 ... rotating member, 134 ... holder, 134a ... base, 134b ... insertion hole, 134c ... connecting pin, 136 ... torsion spring , 140, encoder, 140a, slit, 141, rotation angle sensor, 150, disc, 151, sensor, 300, top surface

Claims (4)

操作面を有し、前記操作面に検出対象物が接触又は近接したことを検出するとともに、検出対象物による操作に基づく前記操作面上の前記検出対象物の移動量を検出する検出手段と、
前記操作面を押下げる操作により押下げられた前記操作面の基準位置からの変位量を測定する測定手段と、
前記操作面に前記検出対象物が接触又は近接した際に、前記検出手段が前記検出対象物を検出する感度を算出する算出手段と、
前記測定手段が測定した前記変位量と、前記算出手段が算出した前記感度とに基づいて前記検出対象物の前記移動量を補正する補正手段と、
を備えた操作装置。
A detection means having an operation surface, detecting that the detection object is in contact with or close to the operation surface, and detecting a movement amount of the detection object on the operation surface based on an operation by the detection object;
Measuring means for measuring a displacement amount from a reference position of the operation surface pushed down by the operation of pushing down the operation surface;
A calculating means for calculating a sensitivity at which the detection means detects the detection object when the detection object contacts or approaches the operation surface;
Correction means for correcting the amount of movement of the detection object based on the displacement amount measured by the measurement means and the sensitivity calculated by the calculation means;
The operating device with.
前記補正手段は、前記変位量と第1の補正係数とを関連つけた第1のテーブルと、前記感度と第2の補正係数とを関連つけた第2のテーブルとを有し、前記第1のテーブル又は前記第2のテーブルの少なくとも一方を用いて前記移動量を補正する、
請求項1に記載の操作装置。
The correction means includes a first table associating the displacement amount with a first correction coefficient, and a second table associating the sensitivity with a second correction coefficient. The movement amount is corrected using at least one of the table or the second table.
The operating device according to claim 1.
前記補正手段は、前記変位量が所定の値より小さいとき、前記第2のテーブルを用いて前記移動量を補正し、前記変位量が前記所定の値以上であるとき、前記第1のテーブルを用いて前記移動量を補正する、
請求項2に記載の操作装置。
The correction means corrects the movement amount using the second table when the displacement amount is smaller than a predetermined value, and the first table when the displacement amount is equal to or larger than the predetermined value. Using to correct the amount of movement,
The operating device according to claim 2.
操作面を有し、前記操作面に検出対象物が接触又は近接したことを検出するとともに、検出対象物による操作に基づく前記操作面上の前記検出対象物の移動量を検出する検出手段と、
前記操作面を押下げる操作により押下げられた前記操作面の基準位置からの変位量を測定する測定手段と、
前記操作面に前記検出対象物が接触又は近接した際に、前記検出手段が前記検出対象物を検出する感度を算出する算出手段と、
前記測定手段が測定した前記変位量と、前記算出手段が算出した前記感度とに基づいて前記検出対象物の前記移動量を補正する補正手段と、
各種の操作項目及び前記操作項目を選択するポインタを表示する表示手段と、
前記補正手段により補正された前記検出対象物の前記移動量に基づいて、前記表示手段に表示されるポインタの移動量を制御する制御手段と、
を備えた操作システム。












A detection means having an operation surface, detecting that the detection object is in contact with or close to the operation surface, and detecting a movement amount of the detection object on the operation surface based on an operation by the detection object;
Measuring means for measuring a displacement amount from a reference position of the operation surface pushed down by the operation of pushing down the operation surface;
A calculating means for calculating a sensitivity at which the detection means detects the detection object when the detection object contacts or approaches the operation surface;
Correction means for correcting the amount of movement of the detection object based on the displacement amount measured by the measurement means and the sensitivity calculated by the calculation means;
Display means for displaying various operation items and a pointer for selecting the operation items;
Control means for controlling the movement amount of the pointer displayed on the display means based on the movement amount of the detection object corrected by the correction means;
Operation system equipped with.












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